ENGRENAGENS! As engrenagens so usadas em milhares de dispositivos mecnicos.

Elas realizam vrias tarefas importantes, mas a mais importante que elas fornecem uma reduo na transmisso em equipamentos motorizados. E isso essencial porque, freqentemente, um pequeno motor girando muito rapidamente consegue fornecer energia suficiente para um dispositivo, mas no consegue dar o torque necessrio. Por exemplo, uma chave de fenda eltrica tem uma reduo de transmisso muito grande, porque precisa de muito torque para girar os parafusos, mas o motor s produz quantidade de torque pequena e velocidade alta. Com a reduo de transmisso, a velocidade de sada pode ser diminuda e o torque, aumentado. Mais uma coisa que as engrenagens fazem ajustar a direo de rotao. Por exemplo, no diferencial existente entre as rodas traseiras do seu carro, a energia transmitida por um eixo que passa pelo centro do carro, o que faz com que o diferencial tenha de "deslocar" essa energia em 90, para aplic-la sobre as rodas. Em qualquer engrenagem, a relao determinada pelas distncias que vo do centro das peas at o ponto de contato. Por exemplo, em um dispositivo com duas engrenagens, se uma delas tiver o dobro do dimetro da outra, a relao ser de 2:1.

O problema desse tipo de engrenagem que a distncia do centro de cada engrenagem at o ponto de contato muda de acordo com a rotao delas. O que significa que a relao de engrenagens se altera com o seu giro, fazendo com que a velocidade tambm mude. Se voc usasse engrenagens assim no seu carro, seria impossvel manter uma velocidade constante: haveria uma incessante acelerao e desacelerao. Muitas engrenagens modernas utilizam um perfil de dentes especial chamado de involuta. Esse perfil tem a propriedade extremamente importante de manter uma relao de velocidade constante entre as duas engrenagens. Assim como a roda com estacas acima, o ponto de contato se movimenta, mas a forma dos dentes da engrenagem involuta compensam esse movimento As engrenagens de dentes retos so o tipo mais comum de engrenagens. Elas tm dentes retos e so montadas em eixos paralelos. H situaes em que muitas dessas engrenagens so usadas juntas para criar grandes redues na transmisso. Engrenagens de dentes retos so utilizadas em muitos dispositivos que sero mostrados no HowStuffWorks, como a chave de fenda eltrica, as figuras que danam, o aspersor oscilante, o relgio de corda, a mquina de lavar roupas e a secadora de roupas. Mas voc no vai encontrar esse tipo de engrenagem no seu carro.

E isso porque a engrenagem de dentes retos pode ser muito barulhenta. Cada vez que os dentes se encaixam, eles colidem e esse impacto faz muito rudo. Alm disso, tambm aumenta a tenso sobre os dentes. Para reduzir o rudo e a tenso das engrenagens, a maioria das engrenagens do seu carro helicoidal Engrenagens helicoidais Os dentes nas engrenagens helicoidais so cortados em ngulo com a face da engrenagem. Quando dois dentes em um sistema de engrenagens helicoidais se acoplam, o contato se inicia em uma extremidade do dente e gradualmente aumenta medida que as engrenagens giram, at que os dois dentes estejam totalmente acoplados. Este engate gradual faz as engrenagens helicoidais operarem muito mais suave e silenciosamente que as engrenagens de dentes retos. Por isso, as engrenagens helicoidais so usadas na maioria das transmisses de carros. Devido ao ngulo dos dentes de engrenagens helicoidais, elas criam um esforo sobre a engrenagem quando se unem. Equipamentos que usam esse tipo de engrenagem tm rolamentos capazes de suportar esse esforo. Algo interessante sobre as engrenagens helicoidais que se os ngulos dos dentes estiverem corretos, eles podem ser montados em eixos perpendiculares, ajustando o ngulo de rotao em 90.

Coroas As coroas (ou engrenagens cnicas) so teis quando a direo da rotao de um eixo precisa ser alterada. Elas costumam ser montadas em eixos separados por 90, mas podem ser projetadas para funcionar em outros ngulos tambm.

Os dentes das coroas podem ser retos, em espiral ou hipides. Dentes retos de coroa acabam tendo o mesmo problema que na engrenagem de dentes retos: conforme cada dente se junta ao outro, ele causa impacto de uma s vez no dente correspondente.

Assim como com as engrenagens de dentes retos, a soluo para esse problema curvar os dentes. Esses dentes em espiral se juntam da mesma maneira que os dentes helicoidais: o contato comea em uma extremidade da engrenagem e se espalha pela pea toda progressivamente.

Coroas em espiral Em coroas retas e em espiral, os eixos devem ser perpendiculares um em relao ao outro, mas tambm necessrio que estejam no mesmo plano. Se voc tivesse que estender os dois eixos atravs das engrenagens, eles acabariam se cruzando. A engrenagem hipide, por outro lado, consegue juntar eixos em planos diferentes.

Engrenagens hipides no diferencial de um carro Essa caracterstica usada em muitos diferenciais de carros. Tanto a cremalheira do diferencial como o pinho de entrada so hipides. Isso permite que o pinho

de entrada seja montado em um plano inferior ao do eixo da cremalheira. A Figura 7 mostra o pinho de entrada juntando-se cremalheira do diferencial. E j que o eixo da transmisso do carro se conecta ao pinho de entrada, ele tambm reduzido. O que faz com que ele no entre tanto no compartimento de passageiros do carro, liberando mais espao tanto para os passageiros como para a carga Pinho e cremalheira Pinho e cremalheira so usados para converter rotao em movimento linear. Um exemplo perfeito disso o sistema de direo de muitos carros. O volante gira uma engrenagem que se une cremalheira. Conforme a engrenagem gira, ela desliza a cremalheira para a direita ou para a esquerda, dependendo do lado para o qual est virando o volante.

Engrenagens sem-fim Engrenagens sem-fim so usadas quando grandes redues de transmisso so necessrias. Esse tipo de engrenagem costuma ter redues de 20:1, chegando at a nmeros maiores do que 300:1.

Foto cedida Emerson Power Transmission Corp. Figura 8. Engrenagens sem-fim Muitas engrenagens sem-fim tm uma propriedade interessante que nenhuma outra engrenagem tem: o eixo gira a engrenagem facilmente, mas a engrenagem no consegue girar o eixo. Isso se deve ao fato de que o ngulo do eixo to pequeno que quando a engrenagem tenta gir-lo, o atrito entre a engrenagem e o eixo no deixa que ele saia do lugar. Essa caracterstica til para mquinas como transportadores, nos quais a funo de travamento pode agir como um freio para a esteira quando o motor no estiver funcionando. Outro uso muito interessante para engrenagens sem-fim est no diferencial Torsen, que usado em carros e caminhes de alto desempenho. Detalhes das engrenagens involutas No dente de uma engrenagem involuta, o ponto de contato comea mais prximo a uma engrenagem e, conforme ela gira, o ponto de contato se distancia dessa engrenagem e vai em direo outra. Se tivesse de seguir o ponto de contato, ele descreveria uma linha reta que comea perto de uma engrenagem e termina prximo de outra. Isso significa que o raio do ponto de contato cresce conforme os dentes se encontram. O dimetro de afastamento o dimetro de contato. E j que o dimetro de contato no constante, o afastamento a distncia mdia de contato. Conforme os dentes comeam a se unir, o dente superior da engrenagem entra em contato

com o dente inferior dentro do afastamento. Mas repare que a parte do dente superior que entra em contato com o dente inferior ainda muito pequena nesse ponto. Mas como as engrenagens continuam girando, o ponto de contato desliza para a parte mais espessa do dente superior. E isso empurra a engrenagem superior para frente, de forma a compensar o dimetro de contato que ficou um pouco menor. Conforme os dentes continuam a girar, o ponto de contato fica ainda mais distante, saindo do afastamento. No entanto, o perfil do dente inferior compensa esse movimento. O ponto de contato comea a deslizar sobre a parte mais fina do dente inferior, tirando um pouco de velocidade da engrenagem superior para compensar pelo aumento do dimetro de contato. O resultado final que mesmo com o ponto de contato mudando continuamente, a velocidade continua a mesma. O que faz com que uma engrenagem involuta produza uma relao constante de velocidade de rotao

defineA engrenagem o elemento mecnico composto de rodas dentadas que se ligam a um eixo rotativo, ao qual imprimem movimento.