SE462 Web

editorial
Editora Saber Ltda.

Diretor Hlio Fittipaldi
ESC Brazil 2012 e MD&M: Medical Design & Manufacturing

Na segunda edio da ESC Brazil em nosso pas,o evento abrir com a grande expectativa dos expositores de um sucesso ainda maior do que o do ano passado. Com foco em sistemas eletrnicos embutidos (embedded) para o mercado automobilstico, aeroespacial,aut omao,industrial de mquinas para todos os ramos e muitos outros o evento que se consolidou rapidamente Hlio Fittipaldi devido carncia deste tipo no mercado brasileiro. o nico, que em paralelo, trs uma Conferncia Tcnica de elevado contedo tratando de assuntos da vanguarda tcnica que tanto precisamos saber. Em paralelo temos a MD&M - Medical Design & Manufacturing, a maior e mais importante feira de design e fabricao de equipamentos mdicos e odontolgicos do mundo. Todos os profissionais que participam ativamente do design e fabricao de equipamentos mdicos e odontolgicos encontram, no MD&M Brazil, expositores com tecnologias que atendero diretamente as suas necessidades. O imperdvel programa de conferncias com respeitados profissionais do Brasil e do mundo que acontece durante o evento, estar com temas relevantes selecionados por um comit de especialistas. Comemoramos tambm o record de downloads da nossa edio digital da Saber Eletrnica a Digital Freemium Edition, que em sessenta dias atingiu a circulao de 275.365. A edio n 452 editada h cerca de um ano j ultrapassou meio milho de exemplares digitais. A novidade que agora o mercado est atingindo muito rapidamente mais de 50% de circulao em apenas 2 meses, coisa que no aconteceu com a n452, o que nos faz muito otimistas quanto ao nmero que atingiremos agora. No deixe de nos visitar na ESC Brazil 2012 e veja o Prottipo do e-Kart movido eletricidade!
www.sabereletronica.com.br twitter.com/editora_saber Editor e Diretor Responsvel Hlio Fittipaldi Conselho Editorial Joo Antonio Zuffo Redao Augusto Heiss Reviso Tcnica Daniel Netto, Eutquio Lopez Designers Carlos C. Tartaglioni, Diego M. Gomes Publicidade Caroline Ferreira, Nikole Barros Colaboradores Alexandre Capelli, Csar Cassiolato, Dante J. S. Conti, Gerald Coley, Ivan Vieira Ferreira da Silva, Jason Kridner, Newton C. Braga, Rafael de Souza, Srgio Silva de Carvalho, Tomihiko Uchikawa PARA ANUNCIAR: (11) 2095-5339 publicidade@editorasaber.com.br Capa Texas Instruments - Divulgao Impresso Parma Grfica e Editora Distribuio Brasil: DINAP Portugal: Logista Portugal tel.: 121-9267 800 ASSINATURAS
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Oferecemos para os nossos leitores um Cdigo Promocional que d direito a 10% de desconto nas inscries para o Programa de Conferncias que acontece paralelamente feira. Basta inserir o cdigo: ESC12SAB no ato da inscrio para o desconto ser validado. O link para credenciamento, grade completa e mais informaes no site : www.escbrazil.com.br.
Saber Eletrnica uma publicao bimestral da Editora Saber Ltda, ISSN 0101-6717. Redao, administrao, publicidade e correspondncia: Rua Jacinto Jos de Arajo, 315, Tatuap, CEP 03087-020, So Paulo, SP, tel./fax (11) 20955333. Associada da:
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Associao Nacional das Editoras de Publicaes Tcnicas, Dirigidas e Especializadas
2012 Junho I SABER ELETRNICA 462 I 3
ndice
36
Projetos
30
10 Domtica Uma aplicao de baixo custo com acesso web
Eletrnica Aplicada - Telecomunicaes

16 Tipos de Antenas e suas Propriedades Parte 2 22 Redes Wireless LAN e suas aplicaes 26 Interligao de Diferentes Padres de Comunicao 30 O Alcance do Rdio de Baixa Potncia
Eletrnica Aplicada - Embarcada
16
36 BeagleBone Soluo open-source para desenvolvimento de aplicaes embedded
Eletrnica Aplicada - Industrial

44 Comandos Eltricos - Saiba como projetar e reparar Sistemas de Distribuio de Energia Eltrica 52 Sensores Industriais nos Processos da Manufatura 60 Redes Industriais Parte 2
03 06
09 Condicionador de sinal ultrassnico
Editorial Acontece
06 ESC 2012 Embedded Systems Conference 08 Soluo M-Bus para otimizar o consumo de energia, da HMS
ndice de anunciantes
PESA 2012 ................................................. Metaltex ..................................................... J TAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Globtek ...................................................... Ta t o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 05 09 15 19 25 Patola ................................................ Cika ..................................................... Novasaber ........................................... Circuit Design Inc . ............................. Novasaber ........................................... 25 29 35 43 59 Texas .................................................... 2 Capa RFTech .................................................. 3 Capa ARM ....................................................... 4 Capa
4 I SABER ELETRNICA 460 I Maro/Abril 2012
acontece
Embbeded Systems Conference (ESC) 2012:
Nessa segunda edio da ESC Brazil em nosso pas, o evento com foco em sistemas embedded para o mercado de design eletrnico abrir com a grande expectativa dos expositores de um sucesso ainda maior do que o do ano passado. Com uma tradio de 22 anos e visitado por muitos profissionais brasileiros nas edies realizadas em San Jose, Boston e Chicago (Estados Unidos), Londres (Inglaterra) e Bangalore (ndia), a ESC chegou ao Brasil em Maio de 2011 e foi um verdadeiro sucesso. O imperdvel programa de conferncias deste ano, com respeitados profissionais do Brasil e do mundo que acontece durante o evento, estar com temas relevantes selecionados por um comit de especialistas. Quem visitar este evento, tambm poder ver em paralelo a feira MD & M - Medical Design & Manufacturing, a maior e mais importante feira de design e fabricao de equipamentos mdicos e odontolgicos do mundo. Todos os profissionais que participam ativamente do design e fabricao de equipamentos mdicos e odontolgicos encontram no MD&M Brazil, expositores com tecnologias que atendero diretamente as suas necessidades. Com o intuito de integrar conceito e aplicao, o MD&M Brazil, alm de ter uma exposio aberta aos profissionais do setor, contar tambm com um programa de conferncias em que sero apresentadas as ltimas novidades do mercado. O resultado ser uma valiosa fuso de idias, inovaes, perspectivas e troca de experincias entre os profissionais da rea. Visite a Medical Design & Manufacturing Brazil em: www. canontradeshows.com/expo/brazil12/ index_p.html A seguir as novidades que sero apresentadas na ESC. Osciloscpios Conhea os modelos de at 1GHz dos osciloscpios da srie InfiniiVision
A Conferncia Internacional de Sistemas Embarcados
3000X da AGILENT, com o poder de 5 instrumentos em 1: Osciloscpio, Analisador Lgico, Gerador de Funes e Sinais Arbitrrios,Voltmetro Digital e Analisador de Protocolos. A TEKTRONIX ir apresentar o MDO4000. O Primeiro Osciloscpio do mundo de mltiplo domnio, que combina scope e a funcionalidade de uma analisador de espectro em um nico instrumento fornecendo tempo correlacionado a sinais analgicos, digitais e RF. Semicondutores Uma das novidades CEITEC S.A no ESC 2012 a utilizao da tecnologia MunEDA. A design house e fbrica de semicondutores do Brasil passa a usar uma tecnologia de ponta integrada no sistema de ferramentas WiCkeD. Concebido para a anlise, modelagem, otimizao e verificao de projetos de circuitos integrados (CIs), o sistema
serve para desenvolver CIs analgicos, de radiofrequncia e mixed-signal. A FUJITSU fornecedora de solues com semicondutores para produtos de consumo, comunicaes, automotivos e industriais. Ir apresentar sua famlia FM3 MCUs com CPU ARM Cortex-M3 e memria no-voltil FRAM. Processadores A INTEL continua com a tecnologia de fabricao em 22nm. A 3 gerao da famlia de processadores Intel CoreTM, que prov uma Performance Superior, melhoras no Processamento Grfico e Gerenciamento ainda mais Seguro, ajuda a acelerar a mudana para um novo mundo de Sistemas Inteligentes que no somente esto conectados a nuvem mas se adaptam as necessidades de seus usurios. A AMD introduziu uma nova era de computao embarcada. O processador AMD G-series o primeiro circuito
Processador G-Series. Osciloscpio pertencente a famlia MDO4000.
6 I SABER ELETRNICA 462 I Junho 2012
acontece
integrado do mundo a combinar um processador de baixo consumo com uma Unidade de Processamento Grfico (GPU) de nvel discreto em uma nica unidade de processamento acelerado (APU). Microcontroladores Os microcontroladores de baixo consumo Stellaris ARM Cortex M4F, da TEXAS INSTRUMENTS. Possuem o mais baixo consumo de energia em sua classe; liderana na integrao analgica; performance de um Ponto flutuante e a facilidade de utilizao que voc espera dos microcontroladores Stellaris. A ATMEL Corporation lana mais uma soluo inovadora para o mercado de microcontroladores ARM, o Atmel Studio 6, a verso mais recente do seu popular ambiente integrado de desenvolvimento (IDE), que agora suporta os microcontroladores de 32 bits da Atmel com arquitetura ARM Cortex-M, alm da tradicional famlia AVR de 8 e 32 bits. Sistema de Monitoramento e Controle Embarcado Durante o ESC Brazil a NATIONAL INSTRUMENTS apresentar a plataforma de hardware para sistemas de monitoramento e controle embarcado CompactRIO, com destaque para o primeiro sistema de mltiplos ncleos NI cRIO-9081/9082, que contm alm do maior poder de processamento, chassis reconfigurvel FPGA (field-programmable gate array) baseado na plataforma Xilinx Spartan-6, a opo de vir com o sistema operacional
MCU de baixo consumo, da Texas.
LabVIEW Real-Time ou Windows Embedded Standard 7 (WES7), alinhando a confiabilidade e robustez dos CLPs, a capacidade computacional dos PCs, flexibilidade de hardware personalizado e uma arquitetura de software aberta. Outras Novidades A Freescale, patrocinadora Platina da ESC Brazil, ter trs laboratrios e uma conferncia, que so: Nova srie i.MX6 baseadas na arquitetura ARM Cortex Kinetis, a famlia de MCUs ARM Cortex da Freescale, inclui mais de 300 dispositivos compatveis indo do Cortex-M0+ de baixo consumo at o Cortex-M4 de alta performance, disponibilizando escalabilidade de performance, memria e integrao de recursos. A nova srie i.MX6 inclui famlias de 1, 2 e 4 cores baseadas na arquitetura ARM Cortex-A9 para as prximas geraes de aplicaes de consumo, industriais e automotivas. Combinando as capacidades de processamento de alta eficincia energtica do ARM Cortex-A9 com grficos 3D e 2D de ponta, assim como vdeo de alta definio, a famlia i.MX6 oferece um novo nvel multimedia de alta performance. Veja mais sobre a srie i.MX6 no link: http://migre.me/9subt Nova gerao de microcontroladores 8-bits Freescale S08Px (Hands On) Oferece mais durabilidade e confiabilidade mesmo em aplicaes industriais rigorosas.
Simples, porm poderosa, oferece excepcional performance de EFT/ ESD. Oferece novas possibilidade de recursos-chave integrados como a nova interface touch-sensing, memria EEPROM e timers. Simplifica projetos e reduz o custo do sistema. Sero criados algumas aplicaes com o ambiente de desenvolvimento CodeWarrior v10.2. Praticando Android com i.MX53 (Hands On) Android , alm de um sistema operacional, a plataforma mvel mais popular do mundo. Poder aprender como preparar e rodar o Android no kit Freescale i.MX53 QuickStart Board (ARM Cortex-A8). Poder aprender como fazer modificaes ao cdigo-fonte do sistema operacional Android. Poder aprender como usar as ferramentas do Android para o desenvolvimento e a depurao de aplicativos. Criando um sistema com Linux (Hands On) Construir um sistema com Linux embarcado do zero, atravs de uma abordagem 100% prtica, usando a plataforma i.MX53 da Freescale. Passaremos por todas as etapas de construo de um sistema com Linux embarcado, incluindo toolchain, bootloader, kernel, bibliotecas e aplicaes. O participante ter os conhecimentos necessrios para construir seu prprio sistema com Linux embarcado. Para mais informaes acesse: escbrazil.com.br Garanta a sua participao! Faa sua incrio gratuita: http://emkt.ubmbrazil.com.br/emkt/ tracer/?2,874950,ccecbe5c,1cba,2 As duas feiras ocorrero em: 26 e 27 de Junho de 2012 no Transamerica Expo Center SP
Plataforma de hardware CompactRIO.
acontece
Soluo M-Bus para otimizar
o consumo de energia, da HMS
A HMS acaba de lanar uma soluo que permite a comunicao entre M-Bus e qualquer tipo de rede industrial. O M-Bus um padro amplamente utilizado em dispositivos de medio, tais como contadores de eletricidade, contadores de gs, contadores de gua, etc. A recolha de informao destes dispositivos para uma rede industrial permite aos proprietrios de estabelecimentos industriais controlar melhor o consumo total de energia e simplificar as operaes. O M-Bus (Meter-Bus/Contador Bus) um padro para a leitura remota de dispositivos de medio. especialmente utilizado em edifcios, como por exemplo, em contadores de eletricidade, de gs, de gua ou em qualquer outro tipo de contadores de consumo.Ao recolher dados a partir destes dispositivos de medio para um sistema CLP ou SCADA, os proprietrios de estabelecimentos industriais conseguem ter uma noo geral da energia total consumida, incluindo parmetros de edifcios cujos valores tinham, anteriormente, de ser contados em separado. Economia de energia "Vemos um mercado significativo para esta soluo", diz Niklas Selander, Gestor de Produtos na HMS. "Atualmente, muitas empresas esto a tentar otimizar o seu consumo de energia. Normalmente, as suas linhas de produo esto associadas a um determinado tipo de rede industrial, mas os parmetros de edifcios, como a eletricidade, a gua, o gs, etc., so geralmente monitorizados por sistemas M-Bus diferentes. Agora, com a nossa nova soluo, os proprietrios podem recolher todos os dados de consumo para a sua rede industrial de preferncia, e assim analisar e otimizar a sua utilizao". Como funciona A soluo composta de duas partes: a primeira um conversor M-Bus transparente, que converte os sinais M-Bus para RS232. O conversor funciona como gestor (master) M-Bus e permite a ligao de at 10 dispositivos M-Bus padro (slaves). A segunda parte um gateway Anybus Communicator que traduz o sinal RS232 para os campos industriais ou rede industrial Ethernet escolhidos. A soluo permite estabelecer a ligao dos dispositivos M-Bus a: CANopen CC-Link ControlNet DeviceNet EtherCAT EtherNet/IP FIPIO Interbus Modbus Plus Modbus TCP Modbus RTU PROFIBUS PROFINET O Anybus Communicator configurado utilizando um software Windows includo no produto. Deste modo, no necessrio outro tipo de programao para configurar a ligao entre o M-Bus e a rede industrial pretendida. Quando a configurao para uma rede estiver concluda, ser mais fcil reutiliz-la para criar ligaes a outras redes.
Testador para
tcnicos de telecom
A Fluke Networks muda as condies para os tcnicos e companhias de telecomunicaes em termos de ergonomia, custo e funcionalidades. O TS54 possui alta durabilidade, resiste ao teste de queda de uma altura de seis metros sobre um piso de concreto, e vem com uma garantia de trs anos. Os profissionais de assistncia tcnica passam a maior parte do dia em campo, usando pesados cintos de ferramenta carregados com o equipamento necessrio para testar os atuais servios de voz, dados e vdeo. O TS54 combina em uma s ferramenta as funcionalidades que antes exigiam trs distintas. Do ponto de vista tecnolgico, o conjunto de teste introduz uma srie de novas funcionalidades no teste integrado de telefones, todas elas essenciais para a capacidade de testar adequadamente os atuais sistemas de telecomunicaes de voz, vdeo e dados. Alm do TDR integrado, o testador oferece deteco de circuitos abertos/curto-circuitos a distncias de at 900 metros, gerador de sons com cinco tons, funcionalidade patenteada SmartTone para a identificao exata dos pares, teclas fosforescentes e tela LCD com iluminao de fundo ("back-light"). O TS54 faz parte da nova linha de conjuntos de teste de voz, dados e vdeo da empresa, a Srie Profissional (PRO) TS, que tambm inclui os conjuntos de teste TS53 e TS23. Estes dois produtos oferecem uma combinao de sete ou quatro testes multifuncionais, respectivamente, sem os recursos TDR ou "toner". "Os profissionais de assistncia tcnica da Telecom e os testadores que utilizam para garantir o bom desempenho so os heris annimos da indstria de telecomunicaes", diz Paul Alexander, Gerente de Marketing para equipamentos de teste no campo da Fluke Networks. "E como o crescimento exponencial da utilizao de redes de comunicao impulsiona a necessidade de transmitir voz, dados e vdeo, de modo perfeito e confivel, o interesse grande.
O Anybus Communicator RS232 ( esquerda) e o conversor M-Bus ( direita).
acontece
Condicionador de sinal ultrassnico,
da Texas Instruments
AT exas Instruments Incorporated apresentou uma soluo programvel para conduzir transdutores de ultrassom para distncias de estacionamento,deteco de ponto cego ou aplicaes similares de deteco de objetos. Com o seu gerador de exploso configurvel, amplificador de baixo rudo e conversor analgico-digital (ADC) de registro de aproximao sucessiva (SAR), o PGA450-Q1 proporciona o processamento dos sinais de eco e calcula a distncia entre o transdutor e o objeto.Alm disso, ele incorpora a camada fsica para comunicao LIN 2.1, oferecendo flexibilidade na implementao de qualquer protocolo de comunicao necessrio. Para mais informaes acesse www.ti.com/ pga450-q1-pr. Principais recursos e benefcios do PGA450-Q1 Produto padro especfico para aplicaes (ASSP): Desloca sistemas de alto volume discricionrios, oferecendo a mesma funcionalidade a qualquer cliente, com a mesma economia de um ASSP, reduzindo os ciclos de design e os custos de engenharia no recorrentes, sem necessidade de acordos de propriedade intelectual ou mercado. System-on-chip integrado: Inclui todos os blocos do sistema, incluindo reguladores, drivers NMOS duplos no lado inferior, oscilador e interface fsica e protocolo LIN 2.1 para proporcionar uma soluo otimizada em termos de custo e espao. Programvel: Possui caractersticas configurveis, como gerador de exploso, amplificador de baixo rudo, ADC SAR de 12 bits, filtro passa banda digital, e detector de envelope de sinal digital, permitindo configurabilidade total para a aplicao final especfica do cliente. Ferramentas e suporte O PGA450Q1EVM est disponvel para acelerar a avaliao da PGA450-Q1. Ao preo de US$ 99, o mdulo de avaliao inclui cabos, interface grfica do usurio e firmware de exemplo, para usar com o sensor includo. Disponibilidade, encapsulamento e preos O PGA450-Q1 vem com encapsulamento TSSOP-28 e est disponvel agora para pedidos ao preo sugerido para o varejo de US$ 2,60 em quantidades de 1.000.
Projetos
Domtica:
Este artigo prope um modelo de automao residencial incluindo o desenvolvimento de um prottipo de domtica com controle via web, utilizando tecnologias com padres abertos e de baixo custo, como o padro de rede serial RS485, a plataforma microprocessada Arduino e o servidor web Apache.
Uma aplicao de baixo custo com acesso web
Ivan Vieira Ferreira da Silva e Srgio Silva de Carvalho
automao residencial, conhecida tambm como Domtica*, tem como principal objetivo facilitar o dia a dia de seus usurios atravs da gesto dos recursos habitacionais de suas residncias, visando uma maior segurana, conforto, praticidade e economia. Atualmente, a automao residencial encontra-se em plena evoluo tecnolgica, com solues modernas e futuristas para qualquer tipo de imvel e classe social. As solues atuais para a automao de uma residncia demandam um alto custo para sua implementao. Recursos como controle de iluminao com cenas pr-programadas, controle de temperatura de ambientes, fechaduras biomtricas, integrao com sistemas de udio e vdeo e acionamento eltrico de persianas e janelas, so exemplos do que pode ser feito com a tecnologia atual voltada para automao residencial. Segundo estimativa da Associao Brasileira de Automao Residencial (Aureside), os preos desses recursos caram pela metade nos ltimos quatro anos. A automao custava cerca de 5% do valor do imvel. Agora representa 3%. Afirma o engenheiro Jos Roberto Muratori, fundador da Aureside (LEAL, 2011). Porm, mesmo com essas quedas de preos, o custo para se ter uma casa automatizada ainda alto quando se trata de uma automao simples para uma residncia de classe mdia, visto que esta classe, ainda no v com bons olhos a automao residencial devido ao seu alto investimento. Contudo, solues de baixo custo so alternativas para este tipo de automao de pequenas e mdias
residncias, buscando assim uma maior aceitao da automao residencial nesta classe social. Portanto, o presente trabalho visa mostrar uma soluo de baixo custo para tal problema. Usando chips microcontroladores e uma rede RS485 para comunicao entre eles, ser desenvolvido um sistema capaz de controlar a iluminao e equipamentos eltricos de uma residncia atravs da rede local ou Internet.
Desenvolvimento do Prottipo
Inicialmente o prottipo seria composto por microcontroladores Arduino, uma rede RS-485 e um servidor web utilizando um Shield Ethernet da plataforma Arduino, porm, este servidor no foi implementado devido a alguns recursos que o mesmo no possua e que eram necessrios para o prottipo. Preferiu-se ento a implementao de um servidor web a partir de um microcomputador com o Apache Web Server instalado, pois o mesmo possui os recursos desejados e um servidor bastante utilizado no mundo todo. O prottipo baseado numa rede de comunicao mestre/escravo, onde um microcomputador dotado de um software escrito em linguagem VB.NET ser o mestre e microcontroladores da plataforma Arduino (programados em linguagem C) sero os escravos.
(*)Domtica: O termo Domtica resulta da juno da palavra latina Domus (casa) com Robtica (controle automatizado de algo).
F1. Diagrama do prottipo de domtica.
F2. Exemplo do mdulo de acionamento e leitura.
Para a interao entre o usurio e os equipamentos da residncia, foi desenvolvido um software escrito em php, rodando a partir do servidor web, tornando capaz o controle e superviso do sistema atravs de qualquer computador ou dispositivo que contenha um browser e esteja conectado na rede local ou Internet. Sero descritas agora suas caractersticas de hardware e software, bem como os problemas encontrados em seu desenvolvimento e suas solues.
Hardware
O Hardware composto por microcontroladores e rels, rede de comunicao que utiliza circuitos integrados conversores de sinais seriais de padres RS232 e RS485, e um microcomputador utilizado como servidor web e mestre da rede RS485. Na figura 1 pode ser visto um diagrama do modelo do prottipo de domtica, com todos os seus componentes de hardware.
F3. Ligao do CI MAX232 na interface RS232 para converso TTL/ RS232.
Os Microcontroladores (escravos)
Como dito anteriormente, os microcontroladores utilizados foram os da plataforma Arduino, especificamente o modelo Atmega328, que compe a placa Duemilanove. Os microcontroladores da plataforma Arduino foram escolhidos
principalmente por sua facilidade de programao, caracterstica essencial para um rpido desenvolvimento de projetos microcontrolados. Alm da facilidade de programao, outra caracterstica que ajudou na sua escolha foi a gravao descomplicada do programa no microcontrolador, que no precisa de gravadores especficos, necessitando apenas de um cristal oscilador e de alguns resistores. Os microcontroladores so usados para o controle dos equipamentos eltri-
cos da residncia. Foi criado um mdulo de acionamento e leitura, composto por quatro rels e um sensor de temperatura, como pode ser visto na figura 2. Foram utilizadas quatro portas de sada digital do microcontrolador para o acionamento de lmpadas e tomadas, e quatro portas de entrada digital para a leitura de sensores de porta e interruptores de lmpadas. Foi usada apenas uma porta analgica do microcontrolador, configurada como entrada analgica para a leitura de um sensor de temperatura.
Projetos
O mdulo de acionamento foi idealizado para ser introduzido em uma caixa de tomadas, interruptor ou caixa de passagem, portanto deveria ter no mximo dois rels e no quatro como os que foram vistos na figura 2. Idealmente o seu projeto deveria ser em placa de circuito impresso, mas o mesmo foi montado em protoboard, como todo o resto do prottipo, ficando como sugesto para trabalhos futuros a miniaturarizao do mesmo em placa de circuito impresso. dro RS232 do mestre (microcomputador) para o padro RS485 e os sinais TTL dos escravos (Arduino) para RS485. A seguir, pode ser visto o modo de ligao destes circuitos integrados na rede de comunicao, tanto para o mestre quanto para os escravos. A figura 3 mostra a ligao do CI MAX232 para converter os sinais da interface RS232 do mestre para os sinais TTL. J a figura 4, mostra a ligao do CI MAX485 para converter os sinais TTL dos microcontroladores e do MAX232 do mestre para os sinais do padro RS485. Neste tipo de rede, por definio do padro RS485, possvel conectar at 32 dispositivos na mesma. Neste prottipo foram utilizados apenas dois dispositivos, ou seja, dois escravos, mas nada impede que sejam adicionados mais dispositivos a esta rede. ethernet no microcontrolador. Aps alguns testes com o Shield ethernet, sua utilizao foi descartada, pois o mesmo apresentou uma implementao complicada e recursos limitados, como por exemplo, o suporte apenas da linguagem HTML, limitando o seu uso apenas para simples aplicaes, diferente de uma pgina mais elaborada, com uma maior interao entre o usurio e o sistema, como o caso de uma pgina escrita na linguagem PHP sendo executada a partir de um servidor web padro em um microcomputador qualquer. Portanto, um microcomputador foi utilizado para ser o servidor web, pois nele seria capaz de ser instalado o Apache Web Server, um servidor web padro de pginas para Internet, que pode ser utilizado tanto para pginas web escritas em HTML quanto para pginas escritas em PHP. Este mesmo microcomputador foi utilizado como mestre da rede, tendo a capacidade de interagir com os escravos e a pgina escrita em PHP, utilizando um software escrito na linguagem VISUAL BASIC.NET. As principais caractersticas do microcomputador utilizado, bem como os softwares nele instalados, so: Processador de 3,14 GHz; Memria RAM de 1 GB; Porta Serial padro RS232; Porta Ethernet 10/100 Mbps; Servidor Apache Web Server verso 2.2.17; PHP verso 5.3.5 instalado junto com o Apache; Circuito conversor RS232/RS485 (MAX232 e MAX485). Vale ressaltar que para este servidor poderia ter sido escolhido algum outro microcomputador de menor capacidade de processamento, mas necessariamente seria dotado de uma porta serial RS232 (ou conversor USB/RS232) e uma porta Ethernet. A seguir, ser visto mais detalhadamente todos os softwares desenvolvidos neste prottipo.
A rede de comunicao
A rede de comunicao escolhida foi a rede RS485, por ser uma rede robusta e bastante utilizada, por poder operar no modo multiponto, possuir capacidade de comunicao com cabos de grandes comprimentos e facilidade de converso do padro RS232 para o padro RS485, caractersticas essenciais para a rede deste prottipo. Para que os dispositivos pudessem se comunicar por esta rede, foram necessrios circuitos integrados conversores, que serviram para converter os sinais do pa-
O Mestre e o Servidor Web
Inicialmente, o servidor web seria feito utilizando um Shield Ethernet Arduino, componente da plataforma Arduino que adiciona basicamente uma comunicao
F4. Ligao do CI MAX485 para converso de TTL/RS485. Bloco 1 Caracteres INI Significado Incio de um String vlida Separao Endereo Leitura ou Escrita Entradas Digitais Sadas digitais Entrada ou Sada Analgica Fim de um string vlida Funo
F5. Modelo da string de comando utilizada no protocolo do prottipo.
Utilizado para informar os escravos que o inicio da string vlida Utilizado apenas para organizao da string. Informa aos escravos qual endereo a string de comandos pertence. Utilizado para sinalizar se a string de escrita ou leitura Utilizado para informar o estado de 4 sadas digitais. 01 a 16 em decimal, corresponde a 4 bits. Utilizado para informar o estado de 4 entradas digitais. 01 a 16 em decimal, corresponde a 4 bits. Utilizado para a leitura ou escrita analgica. 001 a 255 em decimal, corresponde a 8 bits. Utilizado para informar o fim de uma string vlida. T1. Detalhes dos blocos de uma string de comandos.
2, 4, 6, 8, 10, 12 # 3 5 7 9 11 13 2 ou 3 E ou L 01 a 16 01 a 16 001 a 255 @
Software
A parte de software do prottipo de domtica justamente o protocolo de comunicao da rede, que composta de dois softwares, um do mestre e um dos escravos, alm de mais um software escrito em PHP que serve como interface entre o usurio e o sistema de automao.
O protocolo de comunicao baseado no envio de strings* de comandos pela rede RS485. Estas strings de comandos so formadas por um conjunto de caracteres que formam um pacote de informaes. A figura 5 mostra a estrutura de uma string de comando utilizada no prottipo. Como foi visto nessa figura, a string dividida em pequenos blocos, onde cada bloco possui caracteres com funes especficas. Os nmeros de 1 a 13 na figura 5 representam os blocos de comandos. Pode ser visto, na tabela 1, um detalhamento da string de comando, onde so mostradas as funes de cada um de seus blocos. Os trs softwares do prottipo que tratam estas strings so: Pgina PHP: Software escrito na linguagem PHP, utilizado como interface de comunicao entre o usurio do sistema de automao e os equipamentos nele instalados. Software do Mestre: Software escrito na linguagem VISUAL BASIC. NET, utilizado para acessar a portal serial RS232 do mestre e repassar as informaes tanto para os escravos quanto para a pgina PHP. Software Escravos: Software escrito na linguagem C, utilizado dentro dos microcontroladores Arduino para controlar os equipamentos a eles ligados, alm de torn-los capazes de se comunicar com o mestre.
F6. Pgina principal das pginas escritas em PHP.
Pginas PHP
As pginas web escritas em PHP no fazem parte diretamente do protocolo de comunicao, mas consistem numa parte essencial do prottipo, que serve como meio de acesso para o usurio controlar e supervisionar o sistema de automao pela rede local e Internet. Em princpio estas pginas teriam a funo de mestre no prottipo, acessando informaes diretamente da porta
(*)String: Em programao e em linguagens formais, uma cadeia de caracteres (tambm conhecida como samblagem ou string) uma sequncia ordenada de caracteres (smbolos) escolhidos a partir de um conjunto pr-determinado.
serial do servidor. Foram feitos testes de funcionamento de uma pgina escrita em PHP acessando diretamente a porta serial. Os resultados destes testes no foram satisfatrios, pois tanto no envio quanto na recepo de dados utilizando a porta serial do servidor, a pgina em PHP se mostrou demasiadamente lenta na execuo do programa, comprometendo todo o sistema. Contudo, as pginas em PHP ficaram responsveis apenas pela interao do usurio com o controle e superviso do sistema, deixando a funo de mestre do protocolo de comunicao para outro software especfico, escrito em linguagem Visual Basic .NET. Como pode ser visto na figura 6, a pgina principal escrita em PHP possui trs opes. A opo um, Controle de Equipamentos, leva o usurio para outra pgina que lista todos os equipamentos que podem ser controlados no momento pelo sistema. Ao lado de cada equipamento listado, existem duas opes, as opes ligar e desligar. No final da lista, possui um boto, chamado de Alterar estado, que ao ser pressionado carrega as opes escolhidas pelo o usurio e em
seguida monta uma string de comandos, gravando-a em um arquivo de texto chamado comando_php.txt, para que o mestre possa ler e envi-la aos escravos. Alm disso, a pgina PHP grava mais um arquivo, chamado str_phpenvia.txt, que avisa ao mestre que existe uma nova string para ser enviada. J na opo dois, Superviso do Sistema, o usurio ser levado para uma pgina que solicitar ao software mestre uma string de comandos de leitura, contendo informaes atuais dos estados das entradas e sadas dos escravos. Esta pgina grava um arquivo chamado str_phprecebe.txt, que serve para avisar ao mestre que existe uma nova solicitao de string de leitura. Aps esta solicitao, o mestre faz a leitura nos escravos e grava a cadeia de caracteres em um arquivo chamado comando_mestre.txt, para que a pgina de superviso possa l-la. A pgina configuraes do sistema deve ser desenvolvida com o propsito de adicionar ou remover equipamentos e sensores que poderiam ser controlados e supervisionados pela rede. A seguir, pode ser visto na figura 7 o fluxograma das pginas em escritas em PHP.
Projetos
O software do mestre
O mestre do protocolo de comunicao do prottipo foi desenvolvido utilizando a linguagem Visual Basic. NET. Este software responsvel por todo o fluxo de informao na rede. Sua principal funo acessar a porta serial RS232 do servidor e permitir a troca de informaes entre as pginas PHP e os escravos. O seu funcionamento bastante simples. Ele ficar permanentemente verificando alteraes nos arquivos de texto str_phpenvia.txt e str_phprecebe. txt, arquivos estes criados pelas pginas PHP, e que foram comentados anteriormente. O contedo desses dois arquivos indicar para o mestre se ele enviar ou receber uma nova string de comandos dos escravos. Caso estes arquivos indiquem uma requisio de uma nova string de leitura ao mestre, ele ir fazer uma requisio de leitura aos escravos e aguardar um tempo para que eles respondam com a string de leitura solicitada. Aps isso, o mestre ir grav-la em um arquivo de texto chamado comando_mestre. txt, que ser lido pela pgina PHP para poder atualizar sua tela de superviso. Se agora os arquivos de texto indicarem ao mestre que ele ter que enviar uma nova string de comandos de escrita nos escravos, ele ir ler o arquivo de texto chamado comando_php.txt, que contm a ltima string de comandos de escrita solicitada pela pgina de controle de equipamentos, e em seguida enviar para os escravos. Na figura 8 pode ser visto o fluxograma do software mestre.
F7. Fluxograma das pginas PHP.
O Software dos escravos
F8. Fluxograma do software do mestre. 14 I SABER ELETRNICA 462 I Junho 2012
O software dos escravos um nico software para todos, mudando apenas algumas informaes, como o endereo do escravo na rede e se ele um mdulo que permite entrada ou sada analgica. O software escrito em linguagem C. Ele ficar permanentemente aguardando uma string de comandos do mestre. Caso receba, ele verificar no bloco de endereo se contm seu endereo. Se for o seu, ele tratar os caracteres de comandos e ir verificar se de leitura ou escrita, atravs do bloco cinco da string de comandos. Na figura 9 pode ser visto o fluxograma do software escravo.
F9. Fluxograma do software dos escravos.
Acesso Remoto via Web
As pginas escritas em PHP funcionaram perfeitamente pela rede local e pela Internet. Para a visualizao das pginas pela rede local no foi preciso nenhuma configurao. As pginas escritas em PHP foram adicionadas pasta raiz de pginas web do servidor Apache, onde na verso utilizada esta pasta chamada de WWW. Para o acesso via rede local, bastou digitar o endereo http://localhost/index. php:8888, onde localhost o endereo local padro do servidor web Apache, e index.php, a pgina principal que contm as opes de controle de equipamentos e superviso do sistema. O caractere : seguido dos nmeros 8888, avisam ao navegador que a porta utilizada no a padro 80 do protocolo de Internet HTTP, e sim a 8888, porta configurada nas opes do servidor Apache. Porm, para o acesso via web foi preciso configurar o roteador de acesso
Internet para redirecionar todas as requisies feitas na porta 80 do roteador, para a porta 8888 do IP do servidor web. Esta configurao bastante simples e diferente em cada tipo de roteador, por isso no foi descrita neste trabalho, pois no faz parte de seu escopo.
Concluso
O desenvolvimento do prottipo possibilitou alcanar os objetivos deste trabalho, mostrando-se capaz de realizar suas funes bsicas esperadas, como o controle e superviso dos equipamentos conectados aos escravos (microcontroladores) atravs da Internet. Pde-se concluir ento, que possvel automatizar pequenas residncias de classe mdia, utilizando solues e tecnologias com padres abertos e de baixo custo, sendo possvel o seu controle via rede local e Internet. E
Eletrnica Aplicada
Telecomunicaes
Tipos de Antenas
e suas Propriedades
Na primeira parte deste artigo tratamos das propriedades das antenas lineares Yagi-Uda e Log-Peridicas. Dando prosseguimento, nesta segunda e ltima parte, trataremos dos painis de dipolos, painis H e das antenas tipo Superturnstile, Anel e Seta. O artigo baseado em material fornecido pela Trans-Tel e trata basicamente de antenas usadas em FM e TV, mas os mesmos princpios so vlidos para outras aplicaes.
e t r Pa 2
Dante J. S. Conti www.transtelconti.com.br
s antenas do tipo Painel Dipolos caracterizam-se sempre pela disposio mecnica de um ou mais dipolos (DMO = dipolo de meia onda, DOC = dipolo de onda completa, X = dipolos cruzados) frente de um painel refletor, quer seja este painel do tipo slido (usual em UHF e micro-ondas) ou tipo grade (usual em VHF). A figura 1 mostra trs fotos, no extremo inferior designado como MO, a foto de um painel de dipolo de meia onda para VHF; acima do lado direito designado como OC, a foto de um painel de dipolo de onda completa para UHF na configurao de 8 dipolos empilhados verticalmente; e finalmente esquerda a foto de um arranjo de painis de UHF do tipo faixa larga ao redor de uma torre, onde o dipolo, o refletor e demais componentes do painel so revestidos por uma capa de proteo (ou radome). Esta categoria de painis amplamente utilizada em sistemas de radiodifuso de TV, pois atende as faixas de VHF e UHF em vrias especificaes possveis de ganho e nveis de potncia unitrios compatveis com sistemas de baixa, mdia e alta potncia, tornando as antenas
propcias para utilizao em arranjos de antenas para a composio de diagramas de radiao mais elaborados, impondo restries ao uso em qualquer tipo de estrutura portante ou torre. J em UHF, as menores dimenses e caractersticas mecnicas mais aliviadas as tornam de mais fcil instalao. Quando o sistema de transmisso exige antenas que operem em polarizao circular, o dipolo linear substitudo por um conjunto de dois dipolos cruzados como o ilustrado na figura 2, para o caso de uma antena na faixa de TV em VHF, ou como exibido na figura 3 para as antenas na faixa de FM. Nestas mesmas figuras, as demais caractersticas eltricas e mecnicas esto relacionadas. Em canais baixos de VHF (2 at 6), dado o elevado comprimento de onda de operao, implementam-se usualmente painis com dipolos de meia onda como o observado na figura 2. J em canais altos de VHF (7 at 13), implementam-se tanto painis com dipolos de onda completa como com dipolos de meia onda, veja nas figuras 3 e 4. Na figura 5 temos a especificao de um painel de doze dipolos empilhados
Painel Dipolos DMO / DOC Especificaes: Faixa: VHF + UHF Polarizao: linear Ganho: [5 16] dBd Impedncia: 50 W VSWR: 1:1,1 Conector: N / EIA Potncia: < 2kW L x C: 1 g x [1 6] g Pso: [10 200] Kg rea vento: [0,9 7] m2
Painel Dipolos Cruzados Especificaes: Faixa: VHF (TV) Polarizao: circular Ganho: / polarizao: 3,5 dBd AR: 3 dB mx Impedncia: 50 W VSRW: 1:1,1 Conector: EIA Potncia: < 10kW L x C: 0,7g x 0,7g Pso: [100 500] Kg F2. Antena tipo Painel Dipolos Cruzados para VHF.
F1. Trs exemplos de Antenas tipo Painel Dipolos DMO/DOC. 16 I SABER ELETRNICA 462 I Junho 2012
Painel Dipolos Cruzados Especificaes: Faixa: VHF FM (88-108) Polarizao: circular Ganho: / polarizao: 3,5 dBd AR: 3 dB mx Impedncia: 50 W VSRW: 1:1,2 Conector: EIA (2x) Potncia: < 10kW L x C: 0,7g x 0,7g Pso: [40 80] Kg
F3. Antena tipo Painel Dipolos Cruzados para FM.
verticalmente frente de um nico painel refletor, bastante comum em UHF, note o estreitamento do diagrama vertical com a consequente reduo do HPBWV comparativamente aos casos anteriores. O maior empecilho construtivo das antenas tipo painel de dipolos a necessidade de se utilizar dispositivos de equilbrio de impedncia, ou baluns, para a interligao do dipolo com a linha de transmisso, alm do que o requisito de faixa necessrio para utilizao em TV impe a necessidade de se trabalhar com dipolos cilndricos de dimenses significativas. Ao contrrio, o painel H (chamado de painel duplo delta, ou ainda painel rmbico) emprega uma filosofia de alimentao da antena que desbalanceada, portanto compatvel com a linha de transmisso, bem como uma geometria do elemento ativo nada convencional se comparado ao dipolo, eliminando assim as principais desvantagens do painel de dipolos e agregando propriedades eltricas desejadas oara esta categoria de antenas. O painel H representa uma soluo muito eficiente para emprego em sistemas de transmisso de TV em VHF, tornando-os, a exemplo dos painis de dipolos, antenas propcias para utili zao em arranjos de antenas para a composio de diagramas de radiao mais elaborados. Quando comparados aos painis de dipolos, apresentam ainda menor peso e menor rea de vento. A figura 6 ilustra a foto de um painel H, onde pode-se identificar o painel re-
F4. Especificaes e Diagramas de Azimute e Elevao da Antena tipo painel Dipolos para VHF.
F5. Especificaes e Grficos de Azimute e Elevao da Antena tipo Painel Dipolos para UHF. 2012 Junho I SABER ELETRNICA 462 I 17
Eletrnica Aplicada
Telecomunicaes
Painel H Especificaes Faixa: VHF Polarizao: linear Ganho: 6,5 dBd Impedncia: 50 W VSRW: 1:1,1 Conector: EIA Potncia: < 10kW L x C: 0,7g x 1g Pso: [20 190] Kg rea vento: [0,9 - 7]m2
F6. Antena tipo Painel H para VHF.
Superturnstile Especificaes Faixa: VHF Polarizao: linear Ganho: 0,5 dBd Impedncia: 50 W VSRW: 1:1,1 Conector: EIA Potncia: < 10kW L x C: 0,5g x 0,7g Pso: [100 250] Kg rea vento: [1,5 3,5]m2
F8. Antena tipo Superturnstile para VHF.
F7. Especificaes e Diagramas de Azimute e Elevao da Antena Painel H para VHF.
fletor tipo grade e montado na sua frente o elemento tipo dipolo de geometria semelhante s asas de uma borboleta, no qual est conectada a linha de transmisso. A figura 7 apresenta a especificao de um painel H projetado para atender a faixa de TV em VHF correspondente aos canais 4 at 6, onde se verifica as aberturas de meia potncia horizontal e vertical e a relao frente - costa que se obtm com esta geometria. Cabe a ressalva de que o valor de HPBWV superior ao painel com dois dipolos de meia onda torna o ganho individual do painel H ligeiramente inferior. A figura 8 mostra a foto da antena Superturnstile, tambm conhecida como Batwing. Observa-se a geometria semelhante s asas de borboleta e perfeita simetria mecnica dos elementos tipo dipolo ao redor do tubulo de susten-
tao, bem como a presena de quatro linhas de transmisso ( a foto destaca apenas duas) desbalanceadas para a alimentao da antena. Trata-se de uma antena otimizada para a conformao de diagramas de azimute omnidirecionais para TV na faixa de VHF. A antena Superturnstile autoportante e condicionada instalao em topo de torres, representando uma melhor soluo em termos de peso, carga aerodinmica e circularidade do diagrama de azimute para a implementao de diagramas omnidirecionais se comparada a arranjos utilizando antenas tipo painel. A figura 9 apresenta a especificao de uma Superturnstile projetada para atender a faixa de TV em VHF correspondente aos canais 4 at 6, onde se verifica a excelente circularidade do diagrama de azimute (apenas 1,4 dB) e a abertura de meia potncia vertical equivalente
quelas obtidas com antenas tipo painel, o que resulta em um ganho de potncia da ordem de 0,5 dBd (ou aprox. 1,1x) por nvel de empilhamento vertical. Para o estabelecimento de enlaces ponto a ponto em aplicaes de repetio de sinais ou at mesmo retransmisso, a exigncia de antenas com elevado ganho nas faixas de UHF e micro-ondas tornam as antenas parablicas a soluo mais indicada. Em aplicaes de Radiodifuso as parablicas mais empregadas recaem na categoria de antenas tipo focal point, onde o alimentador ou feeder est situado geometricamente no ponto focal da parbola configurada pelo refletor. A foto da figura 10 ilustra uma antena parablica deste tipo para utilizao em Micro-ondas, onde o refletor do tipo slido. Em UHF, dado o maior comprimento de onda e dimenso do refletor
F9. Especificaes e Grficos de Azimute e Elevao da Antena Superturnstile para VHF.
parablico, utilizam-se telas ou grades como superfcie refletora. Antenas Slot representam solues versteis e econmicas para transmisso de sinais de TV nas faixas de VHF (canais 7 at 13) e UHF dentro de uma gama de nveis de potncia, ganhos e diagramas possveis sem similares dentre os demais tipos de antenas estudados, o que as tornam quase que uma categoria de antenas que se enquadram como soluo universal para a maior parte das situaes. Antenas Slot so constitudas basicamente por uma cavidade de RF com geometria e dimenses adequadas ressonncia e conformao de diagramas de radiao especificados, a alimentao da cavidade , via de regra, desbalanceada e o acoplamento de energia entre a linha de transmisso e as fendas (aberturas da cavidade) se d por elementos de acoplamento.
Externamente cavidade so ainda incorporados elementos parasitas para conformao dos diagramas de radiao especificados. A figura 11 apresenta especificaes de uma Slot VHF implementada com cavidade retangular e com diagrama de azimute tipo cardioide, o fato de operar na banda alta de VHF determina o fornecimento desta antena em mdulos de duas fendas empilhadas verticalmente. A figura 12, por sua vez, apresenta especificaes de uma Slot UHF implementada com cavidade cilndrica e com diagrama de azimute tambm tipo cardioide. O fato de operar em um menor comprimento de onda determina o fornecimento desta antena em mdulos de quatro fendas empilhadas verticalmente. As variaes de geometrias e das tcnicas de alimentao utilizadas na construo de antenas slot conferem a
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Telecomunicaes
Parablica Especificaes Faixa: UHF / MO Polarizao: linear Ganho: [21 - 34] dBd Impedncia: 50 W VSRW: 1:[1,1 1,3] Conector: N / EIA Potncia: < 100W Diam.: [3 70] Pso: [10 130] Kg rea vento: [1 12]m2
F10. Antena tipo Parablica para UHF/MO.
estas antenas desempenhos bem distintos quanto largura de faixa de operao em termos de ganho e de diagrama de radiao. Em aplicaes de FM o requisito de largura de faixa no impe grandes dificuldades para o desenho de antenas, o que se busca so antenas e situaes de instalao onde esteja garantido o diagrama de radiao e a pureza da polarizao elptica (manuteno da relao axial ao longo dos azimutes de cobertura). Do que vimos at aqui, tem-se a opo de utilizar painis de FM que apresentam diagramas direcionais e que podem configurar diagramas omnidirecionais quando montados em arranjos. Em FM, o mais usual, entretanto, o emprego de elementos radiantes com diagrama nativo omnidirecional, onde as antenas conhecidas como tipo anel ou tipo seta cumprem estes requisitos operando em polarizao elptica. A figura 13 apresenta no extremo superior a foto de um elemento de FM conhecido como seta, trata-se de dois dipolos em V opostos e alimentados de forma desbalanceada, com uma inclinao tal que determina a pureza da polarizao elptica. Ao centro tem-se a foto de um elemento de FM conhecido como anel ou cicloide, trata-se de trs dipolos em configurao tipo loop alimentados de forma desbalanceada. No extremo inferior da figura 13 temos a foto de uma variante do elemento seta para aplicaes em alta potncia.
F11. Especificaes e Diagramas de Azimute e Elevao da Antena Slot VHF.
F12. Especificaes e Grficos de Azimute e Elevao da Antena Slot UHF.
FM seta / anel Especificaes Faixa: FM Polarizao: elptica Ganho / polarizao: 3,5 dBd AR: 3 dB mx Impedncia: 50 W VSRW: 1:1,1 Conector: N / EIA Potncia: < 4kW @ EIA 7/8 Pso: [10 50] Kg rea vento: [0,4 1]m2
F13. 3 Exemplos de elementos para Antena FM.
Nas figuras 14 e 15 apresentam-se as especificaes de diagrama respectivamente para os elementos de FM tipo seta e anel, onde a escala normalizada representa o mdulo da intensidade de campo em polarizao elptica (isto , a soma vetorial dos campos radiados em polarizao horizontal e em polarizao vertical). O parmetro AR (relao axial) indica o desequilbrio entre as amplitudes dos campos em polarizao horizontal e em polarizao vertical, especificadas para estas antenas. As antenas apresentadas nas figuras anteriores representam os modelos com maior aplicabilidade em sistemas de radiodifuso de TV e FM. Evidentemente, outros modelos de antenas e variaes das geometrias mostradas existem e so utilizadas mas, via de regra, a grande maioria das instalaes e sistemas radiantes em operao ir recair em algum dos modelos anteriores. Cada antena apresenta especificaes eltricas e mecnicas particulares. Assim, a adequao e escolha de um tipo de antena em detrimento de outra deve levar em considerao estas caractersticas sempre luz do cumprimento das especificaes do projeto de viabilidade tcnica e do melhor custo-benefcio possvel para o sistema de transmisso. Recorrer ao fabricante sempre uma boa estratgia para otimizar a especificao do sistema radiante da sua estao. E
F14. Especificaes e Diagramas de Azimute e Elevao para o Elemento FM seta.
F15. Especificaes e Grficos de Azimute e Elevao para o Elemento FM anel. 2012 Junho I SABER ELETRNICA 462 I 21
Eletrnica Aplicada
Redes Wireless LAN

e suas aplicaes
Redes sem fio so o sonho de qualquer pessoa que j tenha interligado computadores por meio de cabos passando por condutes, furos em paredes, calhas ou at mesmo pelo cho ou rodaps, em improvisadas instalaes domsticas. Motivado pela crescente popularidade e facilidade de instalao, mas sem perder de vista questes como segurana, confiabilidade e velocidade de transmisso, este artigo pretende abordar os aspectos tcnicos e prticos do padro de rede ethernet sem fio (wireless LAN), tambm conhecido como IEEE802.11.
Rafael de Souza
Telecomunicaes
idia de se interligar computadores com a finalidade de trocar dados eficientemente relativamente nova. Surgiu nos anos setenta com a forte tendncia dos grandes sistemas mainframes, predominantes na dcada de sessenta, serem substitudos gradualmente por sistemas menores em diferentes subsidirias de uma mesma empresa - os minicomputadores de ento. Dentro de cada subsidiria, contudo, o alto custo dos perifricos de impresso e armazenagem criou a necessidade de compartilhar esses equipamentos entre os usurios desses sistemas. Isso criou respectivamente os conceitos de rede WAN ( Wide Area Network), conectando os minicomputadores das diferentes subsidirias, e rede LAN (Local Area Network), conectando os diferentes perifricos em uma mesma subsidiria. Alm disso, o desenvolvimento do microprocessador, no incio da dcada de setenta, acentuou bastante a necessidade de interligar computadores, pois aumentou o poder de processamento de dados em equipamentos menores e mais baratos, os microcomputadores. Logo, foi ficando claro para a indstria que as LANs seriam parte importante nas prximas geraes de sistemas de processamento de dados e certamente seriam mais numerosas, vindo a requerer pesados investimentos para a padronizao de redes de comunicao mais eficientes e de custo reduzido.
Nesse contexto, houve uma parceria capitaneada pela Xerox, j ento uma gigante do desenvolvimento da indstria de Informtica, para o desenvolvimento de uma rede de comunicaes LAN: a rede Ethernet. Esta rede, que logo iria se tornar um dos mais conhecidos mtodos para se conectar computadores, foi utilizada como base para a sua padronizao pelo IEEE em 1980, tornando-se o tambm conhecido padro IEEE802. Durante as dcadas de 80 e 90 surgiram diversas variantes deste padro, que define as regras bsicas para o funcionamento da rede desde o meio fsico de comunicaes (cabos e fios de diversos tipos ou o prprio ar ), passando pela identificao dos diversos pontos da rede (os endereos de cada computador) at as definies bsicas de como transportar dados atravs do meio fsico (controle de mltiplos pedidos as chamadas colises). Um diagrama geral das definies do IEEE802 pode ser visto na figura 1. Em 1997 o IEEE802.11, primeiro padro para redes sem fio, foi publicado e previa transmisso de dados a at 2 Mbits/s sem especificaes de segurana de dados. Testes subsequentes levaram publicao de uma reviso deste padro em 1999 que, entre outros detalhes, produziu os padres atualmente mais populares IEEE802.11a e IEEE802.11b.
F1. Diagrama geral das definies do IEEE802.
Como funciona?
As redes WLAN podem funcionar em duas configuraes: ad hoc e infrastructure. A configurao de rede ad hoc tambm conhecida como peer-to-peer e opera da maneira mais simples possvel: todos os computadores (end points) que possuem placas de rede WLAN comunicam-se diretamente entre si (ver figura 2). J a configurao infrastructure funciona na configurao estrela, aonde h uma unidade central ( access point ) que se comunica com todos os pontos da rede (end points) e a adio de um ponto extra feita aproximando-se o computador da rea de cobertura (ver figura 3). Pode-se perceber que a configurao ad hoc til para colocar no ar rapidamente uma rede em salas de reunio ou qualquer lugar aonde no haja uma infra-estrutura j instalada, sendo que o alcance dos sinais de radiofrequncia o maior limitante deste tipo de configurao. J na infrastructure, o alcance da rede maior, principalmente quando se trata de andares de edifcios e salas comerciais, porm h o custo extra do equipamento para access point. Qualquer que seja a configurao, o limite do nmero de end points relativamente grande, obtendo-se um desempenho razovel com dez a quinze computadores interligados simultaneamente ou em cada access point. Estes so limites prticos que, se superados, podem reduzir bastante a taxa de transferncia de dados devido ao nmero excessivo de colises da rede, como em
qualquer rede ethernet comum. Alm disso, a velocidade da rede tambm influenciada pela distncia entre os pontos da WLAN, sejam eles end points ou access points. Quando feita a adio de um novo computador, a rede verifica qual a atenuao do sinal e o nvel de rudo existentes e testa as comunicaes velocidade mxima caso no seja possvel uma comunicao confivel, a rede reduz a velocidade para aquele end point e testa sucessivamente at que consiga encontrar uma velocidade compatvel. Este processo feito da mesma maneira que os modems analgicos e chamado de fallback. Ademais, na configurao infrastructure, as redes WLAN podem ser expandidas para diversos access points que podem fazer parte da mesma rede, atuando como repetidores virtuais, e cuja operao no sofre interferncias entre si devido a alguns mecanismos de proteo fsica como o chaveamento de frequncias (frequency hopping) a variao contnua da frequncia durante a transmisso/recepo de dados. Diz-se que um end point que se movimente entre as regies de operao de dois access points est em roaming o mesmo termo j conhecido da telefonia celular. Fisicamente falando, as redes WLAN possuem cinco variantes disponveis no mercado (802.11a/b/g/n) compatveis entre si. Qualquer que seja a variante de WLAN, esta possui um protocolo relativamente complexo para identificar cada
F2. Placas de rede WLAN comunicam-se diretamente entre si.
F3. Adio de um ponto extra. 2012 Junho I SABER ELETRNICA 462 I 23
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Telecomunicaes
F4. Diagrama de blocos.
computador na rede e inclusive permitir que sejam utilizados em movimento, sempre dentro do limite de captao de sinais pelo access point. Alm disso, apesar de se tratar de uma tecnologia sem fio, a WLAN deve comportar-se como uma rede normal com cabos e inclusive possuir a segurana dos dados que trafegam na mesma, pois muito mais crtico tentar impedir um acesso no autorizado rede quando ela est no espao que nos cerca! Esta questo no simples e impediu a utilizao em larga escala da WLAN durante um bom tempo at que foi definida a WEP (Wired Equivalent Privacy ou privacidade equivalente a um cabo), um sistema de criptografia de dados com chave de 40 bits e algoritmo RC4 RSA comumente encontrado nos to populares web browsers. Talvez o leitor se pergunte o porqu de o padro especificar apenas 40 bits para proteger os dados, uma vez que os web browsers atuais j utilizam at 128 bits e tornam virtualmente impossvel que-
brar qualquer cdigo. A razo para isso que, quanto maior for a senha utilizada, menor ser a taxa total de transferncia, j que a velocidade de 11 Mbits/s deve transferir tambm a chave de criptografia. Este padro escontra-se ultrapassado e seu uso no mais recomendado, pois j existem vrias ferramentas disponvies de ataque de fora bruta para quebr-lo. Em seu lugar, prefira equipamentos com suporte ao padro de criptografia WPA (Wi-Fi Protected Access) e sua variante WPA2.
Componentes e equipamentos WLAN
Todas estas caractersticas e protocolos so realizados por processadores bastante complexos que renem uma srie de funes de protocolo, segurana, compresso e controle de radiofrequncia para tornar os equipamentos mais simples e baratos. O diagrama de blocos da figura 4 mostra, como exemplo, um componente dedicado para redes 802.11b+ (ACX100) e
todos os sistemas necessrios para implementar um ponto de WLAN, seja ele do tipo access point ou end point. Aparentemente simples, com poucos blocos de funes externas e com todo o trabalho de protocolo e interface com o computador j incorporados ao componente principal, este sistema possui uma grande complexidade em sua seo de rdio, uma vez que os amplificadores RF de microondas so extremamente crticos e suscetveis ao ambiente hostil de um microcomputador. Por essa razo, os fabricantes de componentes j fornecem projetos de referncia que so copiados sem grandes alteraes pelos fabricantes de equipamentos, reduzindo a complexidade e o custo de testes de compatibilidade e certificao com o padro. Interessante notar que a placa Cardbus foi a opo inicial para os end points da rede, pois a idia inicial da WLAN surgiu em funo da mobilidade dos computadores portteis (notebooks), mas atualmente a mais utilizada mesmo nos computadores desktops atravs
de adaptadores PCI Cardbus bastante simples. Apesar disso, algumas verses de adaptadores j esto sendo incorporadas a perifricos e notebooks para poder reduzir tamanho e custos. J os access points, que diferem dos end points pela potncia dos circuitos de transmisso em microondas, normalmente possuem sadas ethernet e circuitos roteadores para a conexo Internet ou rede da empresa. Ademais, com a difuso do acesso em banda larga nas residncias, torna-se cada vez mais comum dispor de access points integrados a modems ADSL ou Cable modems. No h restries ao uso de um determinado equipamento WLAN na rede domstica ou nas grandes redes corporativas porm, como j foi dito, deve-se planejar com bastante critrio o nmero de end points e as regies de interseco para reduzir as chances de interferncia e o consequente fallback nos equipamentos.
WLAN e Bluetooth: qual a diferena?
A rede WLAN tem como meta principal a conexo entre computadores
de uma rede de dados. J o Bluetooth bastante especializado na troca de dados entre equipamentos portteis e computadores, ou mesmo entre equipamentos portteis (celulares, tablets etc.). Isso determina uma srie de diferenas entre as duas tecnologias: o consumo de energia e a complexidade de um circuito para redes WLAN muito maior que um Bluetooth, s que em contrapartida o alcance daquela tambm muito maior; alm disso a velocidade e o nmero de end points de uma WLAN bastante superior ao de uma rede Bluetooth. Essas diferenas so suficientes para determinar dois nichos especficos de mercado nos quais cada soluo realiza seu trabalho de forma bastante eficiente. O Bluetooth, por ter uma complexidade menor, especializado em troca de informaes curtas como nomes de uma agenda, compromissos, e-mails, recados e pequenos arquivos. A WLAN especfica para a troca de grandes conjuntos de dados e acesso a outras redes e mesmo Internet. Como ltima curiosidade, o Bluetooth tambm opera na frequncia de 2,4 GHz das redes WLAN, assim como
alguns telefones sem fio e at o forno de microondas est bastante prximo (2,34 GHz). Como fazer para no interferir uma rede com outra? A resposta est no mecanismo citado anteriormente de frequency hopping, que diminui as chances de interferncia por trocar a frequncia de transmisso e recepo de dados diversas vezes por segundo tanto a WLAN quanto o Bluetooth utilizam essa tcnica de codificao dos sinais.
Concluso
A configurao e operao de uma rede wireless LAN bastante simples do ponto de vista prtico, porm todos os detalhes do protocolo e dos sistemas de radiofrequncia exigem um estudo bastante aprofundado, sendo alvo de diversas pesquisas da indstria de semicondutores e equipamentos de rede. Portanto, este artigo, longe de esgotar o assunto, oferece aos leitores uma srie de referncias sobre a matria para posterior leitura, lembrando que este um tema a respeito do qual iro surgir ainda diversas novidades nos E prximos anos.
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Telecomunicaes
Interligao de Diferentes Padres de Comunicao

Os interfaceamentos entre perifricos de um computador, principalmente aqueles utilizados na indstria, possuem caractersticas eltricas bem diferentes. Os sinais tm tenses e frequncias mximas completamente distintas, o que, em princpio, os torna incompatveis. Alm disso, pode ocorrer a necessidade de interfacearmos tais circuitos com lgica TTL ou CMOS. No entanto, com pequenos circuitos adaptadores possvel interligar sistemas de padres de interfaceamento diferentes. Veja, neste artigo, como fazer isso no caso dos padres comuns RS-232, RS-422 e RS-485 com lgica TTL e CMOS
o pensarmos em interfacear sistemas que operam com padres e sinais completamente diferentes, precisamos levar em conta diversos fatores como:
RS-232 para RS-422
Caractersticas de entrada e sada
Os circuitos de entrada e sada dos diversos padres de interface possuem caractersticas eltricas bem definidas. Precisamos conhecer as amplitudes das tenses e as impedncias de entrada e de sada. Lembramos que nessas interfaces os sinais podem assumir faixas de valores relativamente amplas, o que implicaria em cuidadoso estudo da sensibilidade de entrada dos circuitos utilizados.
Na figura 2 indicamos o modo de fazer esse interfaceamento. Para a sada RS-232, os sinais podem assumir um valor mximo de +/- 15 V, enquanto que a entrada mxima admitida para as interfaces RS-422 +/-10 V. Para limitar os sinais ao mximo permitido pelas interfaces RS-422, utilizado um divisor resistivo. A atenuao do sinal proporcionada por este circuito de 40%. Assim, o limiar de 5 V cai para 3 V que, todavia, ainda maior do que o limiar de 400 mV da entrada das interfaces RS-422. O importante nesse circuito que a carga para a sada da RS-232 se mantm em 5 kohms.
TTL para RS-422
Newton C. Braga
Os sinais podem ser de terminao simples ( single-ended ) ou diferenciais, conforme ilustra a figura 1. Quando sistemas diferentes so interfaceados, preciso tomar cuidado para que as amplitudes dos sinais no ultrapassem os valores mximos permitidos. Normalmente so utilizados divisores resistivos para fazer a limitao desses sinais. Em funo disso, podemos dar diversos exemplos de interfaceamento:
Modo de sinal
Na figura 3 temos o modo de fazer o interfaceamento de uma sada TTL com uma entrada RS-422. Observe que a sada TTL de terminao simples, enquanto que a entrada RS-422 diferencial. Isso exige uma tenso de referncia no circuito. Para TTL essa tenso de 1,5 V, levando o limiar do circuito a 1,7 V e 1,3 V. Para fornecer essa tenso de referncia pode ser empregado um regulador ou um divisor resistivo, dependendo apenas da preciso desejada.
F1. Sinais simples e diferenciais. 26 I SABER ELETRNICA 462 I Junho 2012
F2. Modo de fazer o interfaceamento.
RS-422 para RS-232 (I)
Na figura 4 observamos o modo de fazer interfaceamento que envolve a passagem de sinais diferenciais para sinais de terminao simples. Os drivers RS-422 so unipolares, sendo alimentados com fontes simples de 5 V. Isso significa que ambos os estados da sada (nveis alto e baixo) so tenses positivas em relao referncia. Entretanto, os receptores RS-232 trabalham com sinais que consistem tanto em tenses positivas quanto negativas. O transistor PNP utilizado como chave comutando quando o nvel alto, levando o driver a uma inverso de estado. O resistor R1 limita a corrente de base do transistor, evitando que ele seja sobrecarregado no processo de saturao. Eventualmente, pode ser necessrio um resistor adicional (R2) de pull-up na entrada da interface.
F3. Interfaceamento de uma sada TTL.
F4. Interfaceamento de sinais diferenciais para sinais simples.
RS-422 para RS-232 (II)
No caso exibido na figura 5 temos a situao inversa do caso anterior. So sinais diferenciais de sada excitando uma entrada de terminao simples. Essa configurao relativamente simples, uma vez que os sinais de sada RS-422 so prximos dos sinais TTL, e, portanto compatveis com a entrada RS-232. A interligao direta, sem a necessidade de componentes adicionais, apenas observando-se os pontos de conexo. No se deve, contudo, conectar a sada no usada terra, isso para se evitar curto-circuitos que poderiam causar problemas ao circuito.
F5. Interfaceamento de sinais simples para sinais diferenciais.
RS-422 para RS-232 (III)
Uma outra forma de fazer o interfaceamento entre esses dois padres vista na figura 6. Nesse caso, dada tambm a compatibilidade de amplitudes dos sinais no preciso empregar componentes adicionais.
F6. Outra forma de fazer o interfaceamento.
RS-422 para TTL
Na figura 7 mostramos o modo de realizar o interfaceamento de uma sada RS-422 com a entrada de um circuito TTL. Veja que nesse caso tambm, dadas as semelhanas entre as amplitude dos sinais utilizados pelos dois circuitos no precisamos de componentes adicionais. O principal cuidado que se deve ter, ento, a garantia de que os sinais RS-422 cheguem at a
F7. Interfaceamento de uma sada RS-422 com uma entrada TTL. 2012 Junho I SABER ELETRNICA 462 I 27
Eletrnica Aplicada
entrada do circuito TTL com a intensidade que permita seu reconhecimento, ou seja, os nveis alto e baixo devem ser diferenciados. Isso pode no acontecer no caso de uma linha com grande atenuao (muito longa) ou nos limites do alcance. Observe que a sada mantida aberta no deve, de modo algum, ser ligada terra para no levar o circuito a uma condio de curto-circuito.
F8. Interfaceamento de uma sada RS-485 com uma entrada TTL.
Telecomunicaes
potencial de terra. Essa oscilao impede o interfaceamento direto com circuitos TTL. Entretanto, conforme ilustra a figura 10, podemos cortar as oscilaes negativas com um diodo e trabalhar apenas com as positivas. Essa soluo aceitvel se o driver de sada fornecer uma corrente que no seja muito alta, com uma limitao em torno de 10 mA.
RS-485 para TTL
F9. Sadas TTL podem interfacear diretamente com entradas RS-232.
O interfaceamento de uma sada RS-485 com uma entrada TTL um pouco mais complexo, dadas as diferenas entre as caractersticas dos sinais. Na figura 8 indicamos como esse interfaceamento pode ser feito. Nesse tipo de interfaceamento preciso estar atento aos limiares dos diversos nveis lgicos. Assim, no ligue as entradas e sadas no utilizadas terra para no causar curtos por conflitos de nveis lgicos.
ECL para RS-422
TTL para RS-232
F10. Cortando as oscilaes negativas com um diodo.
As sadas TTL podem interfacear diretamente com entradas RS-232 dadas as caractersticas dos sinais. Na figura 9 temos a maneira de fazer isso. Isso ocorre porque muitos dispositivos RS-232 suportam sinais com valores at um pouco fora dos padres. Como os limiares RS-232 esto entre +3 V e 3 V, eles so centrados em +1,5 V. Isso significa que os nveis altos TTL >2 V e baixos <0,9 V sero detectados corretamente. Deve-se apenar tomar cuidado para que a porta TTL seja carregada com 5 kohms em lugar da carga de entrada padro TTL .
Neste caso, temos o interfaceamento entre dois padres que operam com sinais diferenciais. A interoperao tanto com o ECL quanto com PECL possvel atravs do circuito apresentado na figura 11. A especificao de limiar do RS-422 de +/- 200 mV com uma rejeio em modo comum de +/- 10 V. Para as sadas ECL, os nveis esto normalmente entre +/- 500 mV e +/- 800 mV, o que pode ser detectado pelo receptor.
RS-422 para RS-485
RS-232 para TTL
Os sinais de sada RS-232 so polarizados, e com isso variam em torno do

Parmetro F11. Circuito que permite interoperao com o ECL e PECL. Nvel mximo de sada RS-232 +/- 25 V sem carga +/-15 V com carga de 7 kohms
A conexo direta de sistemas que operam com esses sinais tambm possvel, veja na figura 12. Temos ainda a vantagem de ser possvel o suporte de diversos drivers, conforme mostra a mesma figura. Os receptores RS-232 e RS-485 so virtualmente iguais, exceto pelo fato de que a impedncia de entrada dos dispositivos RS-485 tipicamente trs vezes maior que a impedncia de entrada dos dispositivos RS-232. A tabela 1 resume as caractersticas dos diversos padres de interfaceamento, o que pode facilitar a melhor compreenso dos circuitos apresentados.
RS-423 +/- 6 V sem carga RS-485 +/- 6 V sem carga +/- 6 V diferencial
RS-422 +/-10V sem carga +/- 6 V diferencial +/- 2 V, carga de 100 ohms
Nvel mnimo +/- 5 V, de sada carga de 3 k ohms
Carga padro 3 k a 7 kohms 5 k ohms (tip) 100 ohms do driver Faixa de tenses +/- 15 V de entrada Limiares Impedncia de entrada F12. Conexo direta para RS-422 e RS-485. 28 I SABER ELETRNICA 462 I Junho 2012 Modo +/- 3 V +/- 1,5 V (tip) 3ka7k 5 kohms (tip) Terminao simples +/- 10 V +/- 0,2 V > 4 kohms Diferencial
+/- 3,6 V, carga +/-1,5 V, carga de de 450 ohms 54 ohms > 4 kohms (tip) 450 ohms 54 ohms (min) +/- 10 V +/- 0,2 V > 4 kohms Diferencial +/- 10 V +/- 0,2 V > 12 kohms Diferencial T1. Caractersticas
Eletrnica Aplicada
O Alcance do Rdio
de Baixa Potncia
O alcance das ondas de rdio
Tomihiko Uchikawa Traduo: Eutquio Lopez
alcance um parmetro importante para a escolha do equipamento de rdio, os fabricantes devem dar algum tipo de resposta referente ao seu communication range. Existem regras para a obteno do alcance de comunicao e se voc est ciente disso quando do projeto de um sistema, o mesmo ir operar de forma estvel no futuro e no perder a confiana do cliente. Sabemos que dar suporte e manter um sistema instvel exige muito trabalho e custo. Este artigo tcnico mostra os resultados de um teste de comunicao do modem do rdio MU-2, explicando a relao entre o local de instalao de um sistema de rdio e o seu alcance de comunicao. Recomendamos usar tambm o pequeno programa Applet Java que ns fornecemos no website da Circuit Design para o clculo das caractersticas de propagao das ondas de rdio, como uma diretriz para o alcance de comunicao. A primeira pergunta que as pessoas fazem quando elas indagam a respeito de um equipamento de rdio : Qual o seu alcance? Ns respondemos essa questo dizendo que: Seu alcance, na linha do horizonte, de aproximadamente 600 m. Em teste se verificou um valor de 1.200 m. A Circuit Design, como os outros fabricantes, tenta apresentar a melhor figura possvel. Tanto os usurios quanto os fabricantes parece que consideram um longo alcance de comunicao como um bom critrio de julgamento da potncia de um equipamento de rdio. No entanto, existem hoje todos os tipos de condies que formam a base desses valores e, de fato, voc no pode julgar qualquer coisa simplesmente olhando essas figuras. Atualmente, as pessoas em geral se surpreendem ao ouvirem que o equipamento alcanou um range de 1.200 m, ento no fim ns temos que explicar detalhadamente as condies de medida. Neste teste, a comunicao foi vivel numa distncia de 6.500 a 7.000 m com um mdulo de rdio de 10 mW, mas, lamentavelmente, este no se encontrava a uma altura de 1 ou 2 m do nvel do terreno. Em outras palavras, o alcance de comunicao varia significativamente dependendo do ambiente de uso e da quantidade de dados, e mesmo que ele tenha alcanado 600 m, voc no poder afirmar que esse um valor garantido para aquele ambiente. Normalmente, o alcance de um equipamento de rdio de baixa potncia no mostrado claramente como uma especificao no seu manual, mas apresentado somente como um valor de referncia. Dito isto, uma vez que o
Telecomunicaes
A configurao do teste do alcance de comunicao
O teste foi realizado entre o telhado do edifcio da Circuit Design (altitude = 578 m) e a galeria de arte Ikedacho (altitude = 625 m). A distncia entre esses pontos de 6.500 m. Geograficamente, h uma descida aproximada de 50 m desde o telhado da Circuit Design at o Rio Takase (na altura dos 5.000 m), sendo que os ltimos 1.500 m para a galeria sobem aproximadamente uns 100 m. A altura das antenas era de 10 m para a transmissora e 49 m (estimados) para a receptora, levando-se em conta a elevao. As condies de medida so conforme mostrado a seguir, mas ns comparamos o valor medido real com os resultados
do clculo para propagao de ondas de rdio usando um modelo de 2 ondas.
Condies de Medida RSSI

MHz
Rdio: MU-2, da Circuit Design Frequncia de trabalho: 429,2500 Potncia transmitida: 10 mW (10
dBm)
transmisso e recepo A unidade-base foi instalada sobre um poste de servio em um terreno da Circuit Design, numa altura de 10 m. A unidade-servo (mvel) foi instalada na traseira de um carro, a uma altura de 2 m, sendo que o nvel de sinal recebido e o rudo de fundo eram medidos sempre em cada lugar escolhido para teste.
Ganho da antena: 2,14 dBi para
Instalao da Unidade-Base
Veja as figuras 1 e 2. A unidade-base foi instalada em um poste de radioamador no terreno da Circuit Design. Na 2 figura dado um zoom para melhor visualizao dessa unidade.
Instalao da Unidade-Servo (mvel)
Veja as figuras 3 e 4. A unidade-servo foi fixada na traseira de um carro a 2 m de altura em relao ao solo. A caixa quadrada na frente contm a CPU de controle e as baterias. Em cima da caixa tem um painel solar, mas ele no para energia, sendo usado como sensor de luz. Os dados (informaes) so enviados para a unidade-base. Os dados do sensor de temperatura tambm. O case simples e econmico paras as finalidades do teste, mas a foto da figura 4 mostra o aspecto de um equipamento profissional de qualidade.
F1. Instalao da unidade-base em um poste de radioamador no terreno da Circuit Design, Inc.
Modelo separado da unidade-servo
A unidade-servo contm um rdio-modem MU-2 e a CPU de controle. Esta, coleta os dados do sensor e os envia para o MU-2. Como o sensor est prximo, neste caso ns usamos esta configurao, mas, se ele estiver distante do componente rdio, ser bom providenciar um controlador e uma fonte de alimentao para o mesmo (sensor), e enviar os dados
F2. Detalhe em zoom da unidade-base. 2012 Junho I SABER ELETRNICA 462 I 31
Eletrnica Aplicada
para o rdio via cabo de interface RS232C. Observe a figura 5. O comprimento da placa de circuito impresso o mesmo do comprimento da antena de 17 cm e a unidade funciona de forma estvel em alta frequncia. Se voc criar um programa de controle que permita verificar e mudar as configuraes internas com controle do rdio, poder garantir uma boa mantenabilidade futura, mesmo que o componente rdio esteja instalado num local alto. Alm disso, o MU-2 tem um comando nico que alcana e devolve o nvel de sinal recebido de outras unidades. Atente para a figura 6.
Telecomunicaes
Mapa do local de teste
Acompanhe agora a figura 7. Nesse mapa no aparecem obstculos entre os pontos A e B, mas na realidade h muitas casas e rvores.
Placa de circuito impresso da unidade-base
A unidade-base tem o mesmo case (invlucro) da unidade-servo e a placa de circuito impresso montada com o MU-2 e o driver RS232C somente. O range de controle com RS232C de 15 m de acordo com o padro antigo mas, de fato, o controle sem erros parece ser possvel at os 50 m, aproximadamente.
Geografia do teste x Valores medidos
Geograficamente, existe uma descida de aproximadamente 50 m desde o telhado do prdio da Circuit Design at o Rio Takase (na altura dos 5.000 m de distncia), e os ltimos 1.500 m at a galeria sobem acentuadamente uns 100 m. As antenas tinham altura de 10 m para a transmissora e 49 m (estimados) para a receptora, considerando-se a elevao. Voc pode observar que, quando o alcance de comunicao longo, uma altura de 10 m no parece muito elevada. A forte intensidade do sinal recebido nesse lugar foi de 96 dBm. A sensibilidade de recepo do MU-2 igual a 110 dBm e o rudo de fundo medido foi de 129 dBm de tal forma que a comunicao pde ser estabelecida. Veja figura 8.
F3. Instalao da unidade-servo (mvel) na traseira de um carro em uma altura de 2m.
F4. Detalhe da unidadeservo (zoom).
Resultados das medies e valores tericos
F5. Modelo fsico da unidade-servo contendo o rdio MU-2 e a CPU de controle.
Vamos comparar agora os resultados medidos com o valor terico da propagao das ondas de rdio. O trajeto real feito pelas ondas de rdio at alcanarem a antena receptora muito complicado, mas aqui ns simplificaremos o ambiente e pensaremos sobre isso nos termos de uma expresso terica. Evitaremos parmetros difceis e tomaremos algumas pequenas liberdades, assumindo que o terreno um condutor perfeito sem perdas de reflexo. A frmula para o modelo de 2 ondas explicada em outra parte, e aqui ns mostraremos os resultados do clculo usando o applet Java do website da Circuit Design. Para a comunicao de rdio, necessrio estabelecer a 1 Zona de Fresnel*. Observe a figura 9, neste
F6. Placa de circuito da unidade-base contendo o MU-2 e o driver RS232C. 32 I SABER ELETRNICA 462 I Junho 2012
(*) Para maiores detalhes sobre a zona de Fresnel, consultar o website da Circuit Design no que se refere s ferramentas de clculo e informao tcnica.
caso a distncia da comunicao de 6.500 m, ento, no ponto mdio de 3.250 m, o raio da 1 zona de Fresnel vale 34 m. Portanto, se as alturas de ambas antenas forem iguais a 34 m, quando o modelo 2 ondas for aplicado, a perda de propagao ser de 93,5 dB e a potncia recebida ser de - 81,1 dBm. (Se a altura da antena for muito elevada, favor observar o padro de antena alto*). Assumiremos que a potncia recebida no valor de -81,1 dBm a potncia ideal que pode ser obtida. Se fizermos o clculo com as mesmas condies ao ar livre, a perda de propagao ser de 101,4 dB e a potncia recebida - 87,1 dBm, logo, o resultado do clculo com o modelo 2 ondas para antenas de 34 m de altura 6 dB mais intenso. Por outro lado, na situao real do teste com antena transmissora de 10 m e receptora de 49 m, aplicando-se o mesmo modelo de 2 ondas, a perda de propagao de 99,4 dB e a potncia recebida de - 85,1 dBm. Aqui, o resultado real da medida para potncia recebida de - 96 dBm, de modo que existe uma atenuao de 14,9 dB em relao potncia ideal re cebida e de aproximadamente 10,9 dB em relao ao valor calculado.
(*) Para ver detalhes a respeito do height pattern (padro de altura), consultar o website da Circuit Design tambm.
F7. Mapa geogrfico do local de teste.
F8. Vista em corte da Geografia do teste x Valores medidos. 2012 Junho I SABER ELETRNICA 462 I 33
Eletrnica Aplicada
Clculos da Zona de Fresnel
Raio de Fresnel no ponto :
Telecomunicaes
mos inferir que est ocorrendo perda de propagao.
Raio de Fresnel no ponto mdio:
claro que existem obstculos dentro da zona de Fresnel, de modo que pode-
Applet para o clculo das caractersticas de propagao das ondas de rdio
F9. Estabelecimento da 1 zona de Fresnel.
Se voc entrar com as condies para o teste no applet de clculo das caractersticas de propagao das ondas de rdio, a potncia recebida de - 85,1 dBm dever ser obtida na Galeria de Arte Ikedacho situada a 6.500 m de distncia. O valor real medido foi de 96 dBm. A razo disso que, provavelmente, uma zona de Fresnel no tenha sido alcanada realmente, embora com a linha de viso realizada conforme explicado antes. A figura 10, a seguir, mostra a imagem do applet Java para os clculos da zona de Fresnel no website da Circuit Design. E
F10. Applet Java para o clculo da zona de Fresnel. 34 I SABER ELETRNICA 462 I Junho 2012
Eletrnica Aplicada
BeagleBone:
Placa de desenvolvimento de baixo custo
Conhea a plataforma de prototipagem open-source de hardware, adequada para auxiliar engenheiros, designers e desenvolvedores, bem como entusiastas, no desenvolvimento de aplicaes embarcadas.
Embarcada
Jason Kridner Gerald Coley

xvel e extensvel, que pode efetivamente facilitar para uma equipe de desenvolvimento a transio para o mundo open-source. Para aqueles que j participam da comunidade open-source, BeagleBone pode funcionar como uma plataforma de desenvolvimento estvel, totalmente disponvel e suportada pelo universo diversificado de recursos open-source, bem como o respeitvel sistema de suporte do site BeagleBoard.org.
h mais de uma dcada que houve uma exploso de empresas que publicaram parte do seu cdigo-fonte, levando ao desenvolvimento de plataformas de hardware open-source. Ao abrir seu cdigo-fonte, os desenvolvedores foram capazes de melhor personalizar e adaptar as suas solues. O rpido avano do software de cdigo-aberto criou a necessidade de hardware open-source. Estes combinados tm ajudado estudantes, desenvolvedores e entusiastas a criarem projetos inovadores de grande impacto na sociedade de hoje. Lanada nos Estados Unidos em 2008, BeagleBoard.org uma comunidade open-source que fornece aos desenvolvedores e entusiastas os recursos de que precisam para desenvolver rapidamente novos produtos para o mercado e ao mesmo tempo, reduzir seus riscos. A comunidade open-source hospeda os mais recentes desenvolvimentos de software, fruns e chats ao vivo e interativos que colaboram para um fcil desenvolvimento de solues na plataforma ARM Cortex - A8 Texas Instruments (TI). A organizao tambm criou vrias plataformas de hardware para ajudar a simplificar desenvolvimentos baseados ARM Cortex-A8. Seguindo o sucesso das ferramentas de desenvolvimento BeagleBoard e BeagleBoard-XM, a BeagleBoard.org cria a ferramenta BeagleBone, plataforma de desenvolvimento aberta de hardware fle-
Caminho para o open-source
A percepo entre os designers e desenvolvedores das comunidades open-source mudou radicalmente nos ltimos anos, bem como a qualidade e aplicabilidade das ferramentas de desenvolvimento, sendo que os mdulos funcionais, como pilhas, drivers, middleware frameworks e outros recursos tm aumentado rapidamente. Agora, a maioria dos programadores percebem que cdigo aberto uma fora na indstria e deve ser levado em conta. Ao no faz-lo, corre-se o risco de ser deixado para trs, perdendo-se muitas das inovaes que possam advir da comunidade open-source. Como exemplo, muitos desenvolvedores de sistemas embarcados que historicamente tm baseado suas aplicaes em plataformas de microcontroladores esto descobrindo, agora, que o desenvolvimento de seus prximos sistemas com Linux abre portas a um conjunto muito rico e diversificado de mdulos de
F1. Diagrama de Blocos Linux.
F2. Site oficial: BeagleBoard.org.
software e plug-ins sem nenhum custo e prontos para serem usados. Uma vasta gama de interfaces e pilhas de comunicao como TCP / IP, USB e muitos outros esto disponveis. Estas pilhas e drivers tm sido amplamente utilizados e, como resultado, so muito robustos. Em geral, qualquer problema potencial j foi identificado por outros desenvolvedores que partilharam as suas descobertas com o resto da comunidade open-source. Outra vantagem do desenvolvimento em Linux OS com cdigo-fonte aberto: o Linux fornece uma camada de abstrao subjacente acima do hardware. Ao contrrio do desenvolvimento baseado na configurao direta de registradores, onde uma mudana para uma nova famlia de microcontroladores ou para uma nova gerao de MCUs significaria re-escrever grande parte do software desenvolvido anteriormente, uma mudana para um processador diferente em sistemas com Linux no vai exigir redesenvolvimento de firmware, em nvel de sistema ou aplicativo de software. Certamente haver semelhanas no ambiente de desenvolvimento quando muda-se de uma CPU para outra de prxima gerao, mas h diferenas que normalmente so suficientes para exigir um novo aprendizado e o porte do cdigo estabelecido. Com o Linux, a transio perfeita porque o sistema operacional interage de um lado com as camadas de hardware e do outro com as camadas de software. Veja a figura 1.
Cuide de suas licenas
Fundamental para a comunidade open-source o sentido de partilha que permeia os seus membros, que contriburam com boa vontade para o desenvolvimento de muitas ferramentas e mdulos funcionais open-source. Este sentimento de partilha estende-se a algumas das licenas que regem o uso de recursos de cdigo aberto. Geralmente necessrio em algumas licenas, que se o software desenvolvido deriva diretamente de um recurso de cdigo aberto (ou em parte de cdigo-fonte aberto), o software resultante seja tambm considerado open-source, e deve ser partilhado e disponibilizado para o resto da comunidade. Isso no quer dizer que a comunidade open-source est em conflito com muitas empresas comerciais que querem proteger e conservar sua propriedade intelectual (IP). Para manter o controle sobre o seu IP, tais empresas devem analisar as licenas adotadas para os recursos de cdigo aberto e controlar cuidadosamente como esses recursos so utilizados, sempre tendo em mente as restries e requisitos nestas licenas.
BeagleBoard.org ajuda os desenvolvedores a criar produtos inovadores
Um pequeno grupo de engenheiros e entusiastas, incluindo diversos funcionrios da Texas Instruments, interessados em criar poderosos dispositivos de HW aberto, trabalharam em conjunto de
forma pioneira no novo terreno de hardware aberto, para lanar BeagleBoard, BeagleBoard-xM e, mais recentemente BeagleBone. A plataforma de hardware aberto realiza a ponte entre desktops e sistemas embarcados, permitindo que os desenvolvedores especifiquem, projetem e colaborarem com a comunidade open-source na criao de novas aplicaes. A comunidade BeagleBoard.org visa engajar programadores apaixonados e abastecer suas inovaespara a comunidade open-source de desenvolvimento, sejam elas elaborao de projetos para o trabalho ou diverso. Observe a figura 2. Com interao em tempo real 24 horas por dia e 7 dias por semana e um grande nmero de referncias para ajudar com a programao, ecossistema de suporte, ferramentas e senso de comunidade colaborativa cresceram de forma fenomenal em torno dele. Com mais de 5.000 membros, a comunidade BeagleBoard.org inclui representantes de empresas listadas na Fortune 100, lderes da indstria, amadores e as universidades, os quais desempenham um papel ativo no desenvolvimento do hardware e software. BeagleBoard.org gera cerca de 50.000 visitantes por semana, tornando-a uma das maiores e mais colaborativas comunidades de hardware aberto do mundo. Os membros esto postando de 3 a 5 novos projetos a cada semana e est recebendo feedback instantneo dos desenvolvedores locais e internacionais. A comunidade
Eletrnica Aplicada
open-source estendeu seu alcance a diversas reas do globo, como o Brasil, Japo e Turquia, com mais comunidades no caminho. Cada comunidade organiza e promove a partilha dos desenvolvimentos de software mais recentes, fruns e chats ao vivo e on-line para compartilhamento fcil. Essas comunidades esto disponveis para quem quiser participar e tirar proveito de um forte sistema de suporte onde acontecem todos os dias a interao com outros desenvolvedores, aprendendo
Embarcada
sobre as novas tendncias e partilha de ideias. Acompanhe na figura 3. Embora receba apoio contnuo da Texas Instruments, a comunidade BeagleBoard.org autossustentvel, baseia-se na atividade voluntria. Utiliza sistema de distribuio pra realizar pr-encomendas e vendas para financiar o desenvolvimento de novos hardwares. BeagleBoard.org continua a crescer e tem alavancado outros canais de mdia social para manter a sua comunidade conectada, como: Twitter, YouTube, Google +, Linked In, Facebook e Flickr. Atente para a figura 4. Muitos dos aspectos do mundo open-source que atraem os desenvolvedores tambm ajudam queles que decidem fazer a transio para a comunidade open-source. Por exemplo, um nmero de middleware frameworks tornar mais fcil para os novos (ou experientes) projetistas desenvolverem subsistemas funcionais como uma interface grfica de usurio (GUI) ou servidor web. O tipo de assistncia que as vrias estruturas de Frameworks de cdigo aberto tm a oferecer cobre uma faixa muita ampla, desde as necessidades mais simples at as mais complexas e especializadas. Em geral, a maioria das estruturas possuem ferramentas de programao, bibliotecas de baixo ou mdio nvel, mdulos funcionais que podem ser implantados de forma nativa ou modificados para atender um requisito de determinado sistema e outros recursos que facilitam o desenvolvimento rpido de aplicaes funcionais embarcadas. QT um exemplo. Qt um framework de aplicao open-source multiplataforma, que amplamente usado para desenvolver GUIs e consoles de aplicaes. Alm de Linux, tambm pode ser usado para desenvolver interfaces de usurio e consoles para outros sistemas operacionais, incluindo Windows, Mac OS, Symbian e outros. O framework Qt foi construdo em C++, mas no faz uso extensivo de um gerador de cdigo especial. Tem sido amplamente adotado por grandes provedores de sistemas, como a Nokia, Adobe, Microsoft (Skype), Hewlett-Packard , Google e outros. Outros Frameworks open-source (ver tabela 1) tm sido to amplamente
F3. Comunidade BeagleBoard.org.
F4. Recursos Open Source adicionais. Frameworks Qt, OpenGL, X11, GTK, DirectFB Python, Perl, Erlang, Smalltalk Apache, node.js, Ruby on Rails, lighttpd OpenBricks GStreamer, libav, OpenMAX Funcionalidade Framework grfica 2D e 3D Linguagem de programao de alto nvel para desenvolvimento rpido da aplicao Framework para desenvolvimento de Sistemas de redes e Webservers Framework de desenvolvimento Linux para Sistemas embarcados Framework e Processamento de componentes Multimedia T1. Frameworks Open-Source 38 I SABER ELETRNICA 462 I Junho 2012
F5. Placa BeagleBone.
F6. Diagram de Blocos da BeagleBone.
utilizados como Qt, se no mais. Como resultado, as equipes de projeto so capazes de aproveitar as capacidades destes Frameworks para desenvolver rapidamente prottipos ou aplicao do sistema. Eles tambm aliviam os projetistas da necessidade de compreender as mincias do hardware subjacente, como um pr-requisito para o desenvolvimento de subsistemas de software para rodar nele. Isso permite que os desenvolvedores que esto mais aptos a projetar uma experincia de usurio envolvente possam se concentrar sobre esse aspecto do sistema enquanto os engenheiros mais familiarizados com os requisitos do hardware possam se concentrar nos nveis inferiores da arquitetura do sistema. BeagleBoard.org tambm est no corao dos recursos open-source comerciais, permitindo que desenvolvedores experientes avaliem rapidamente softwares existentes e acelerem o desenvolvimento para trazer a ideia de projeto para a vida. O BeagleBoard-xM a plataforma de referncia ARM para o Projeto Yocto, um projeto da Fundao Linux que fornece modelos, mtodos e ferramentas para ajudar voc a criar sistemas personalizado baseados em Linux para os produtos embarcados, independentemente da arquitetura de hardware sendo suportado por muitos dos principais fornecedores de Linux comercial, incluindo Mentor Graphics, TimeSys, MontaVista, Rio Vento e consultores independentes.
BeagleBoard.org introduz BeagleBone
BeagleBone, com base no Processador Sitara AM335x ARM Cortex-A8 da Texas Instruments uma plataforma aberta pronta para uso e prototipagem rpida de hardware, desenvolvimento de software e fir mware . Lanada em 2011, a BeagleBone possui baixo custo e segue as pegadas de BeagleBoard.org. A plataforma BeagleBoard-xM sucesso em aplicaes de mdio e grande porte, como por exemplo: Rede de robs autnomos sem fio, kits de educao eletrnica para autoaprendizagem, sinalizao digital inteligente, dispositivos de jogos, automao de residncias e muito mais. BeagleBone uma pequena plataforma de desenvolvimento profissional adequada para engenheiros, designers e desenvolvedores, bem como amadores. Veja a figura 5. BeagleBone uma ferramenta bem adequada para diversos sistemas como aplicaes mveis, aplicaes de robtica, servidores web, quiosques de Internet, media centers, aplicativos de automao residencial, thin clients, digital signage e muitos outros tipos de aplicaes embarcadas. O processador ARM Cortex-A8 opera na frequncia de 720 MHz e possui acelerao grfica 3D com unidade de processamento grfica programvel SGX, da Imagination Technologies. Por US$ 89 (FOB), e o de tamanho de um carto de crdito, a placa de desen-
volvimento BeagleBone possui o melhor valor de HW open-source para amadores, programadores e engenheiros. Ela oferece hardware bsico com acesso aos sinais de interface para sensores e controle, enquanto elimina a necessidade de equipamentos adicionais para o desenvolvimento, e utiliza ambiente desenvolvimento nico por meio de um simples cabo. Alm do processador Sitara AM335x ARM Cortex-A8 a BeagleBone possui 256 megabytes (MB) de memria RAM DDR2, um soquete para microSD , um carto microSD de quatro gigabytes (GB) com imagem de validao e demonstrao de Linux construdo a partir da Distribuio Angstrom. Alm de executar o kernel Linux, muitos ambientes de desenvolvimento so suportados pela comunidade e desenvolvedores, tais como Android , OpenEmbedded, Windows Embedded, QNX, Ubuntu, Symbian, Debian, Fedora, Gentoo, FreeBSD e outros. Para acomodar uma variedade de sensores, controles e outros tipos de interfaces, ela tem dois conectores de 46 pinos para expanso, caracterizando 66 de interrupo de propsito geral, gerao de entrada / sada (GPIO) pinos em 3,3 V e multiplexadas com sinais de LCD, um barramento de memria paralela, um barramento secundrio MMC / SD / SDIO, dois barramentos I2C, cinco UARTs, uma porta srie SPI, uma porta serial, I2S/ AC97-capable bus CAN, 6 PWMs, temporizadores mltiplos/contadores e mais
Eletrnica Aplicada
Embarcada
perifricos digitais, alm de 7 conversores analgico-digitais. Um cabo USB fornece alimentao e acesso a placa BeagleBone. Por meio deste cabo USB, os usurios so capazes de acessar USB do processador, Portas Serial e Interface JTAG. Alm disso, a BeagleBone pode ser ligada a um BeagleBoard ou qualquer computador Linux via USB ou Ethernet e operar como um mdulo de expanso para ele. Figura 6. Conhea as caractersticas principais da BeagleBone na tabela 2.
F7. Componentes principais da placa BeagleBone- lado superior. Caracterstica Mais de 1.400 Dhrystone MIPS utilizando o processador superscalar AM335x ARM Cortex-A8 Dois headers- fmea de expanso - 46 pinos .1 Conexo USB com dispositivo multifunes com hub embarcado, dispositivo de converso USB-serial/JTAG com interface USB reprogramvel de alta velocidade Acelerador Grfico 3D Open GL ES 2.0 Benefcios Executa sistema operacional Linux completo com servidores web, compiladores nativos, linguagens de script, bibliotecas de anlise de vdeo e muito mais. Permite que os desenvolvedores adicionem facilmente hardware de expanso ou realizem conexes diretamente para inmeros perifricos disponveis.
Os desenvolvedores podem conectar apenas um cabo para depurao e alimentar a placa, no necessita de um emulador JTAG salva custo adicional.
Proporciona fotos realistas, pixel-sombreadas em tempo real, grficos para jogos e interface 3D de usurio.
Porta USB 2.0 host suporPode ser usado para perifricos USB como teclado, mouse, WiFi, Bluetooth, ta os padres low, full cmeras Web ou hubs USB para expanso adicional. and high speeds Conector microSD Interface Ethernet embarcada no dispositivo 10/100Mbit 4 LEDs na placa Adiciona mltiplos gigabytes para armazenar imagem do boot e dados, acompanha um elemento de 4 GB. SW de rede ; Internet com pilhas mnimas. Proporciona monitorao para usurio. T2. BeagleBone Caracterisiticas.
H trs anos, a BeagleBoard cruzava as linhas entre desktop e computao embarcada, abrindo o caminho para a inovao de sistemas Open-Source que acelerou rapidamente a utilizao de processadores ARM. Como a BeagleBoard fez antes dela, a BeagleBone mostrou que os vastos recursos da comunidade open-source e o apoio de um grande desenvolvedor de tecnologia no so mutuamente exclusivos. Na verdade, tomados em conjunto os dois se complementam de forma eficaz trazendo benefcios aos desenvolvedores e entusiastas que so capazes de aproveitar o melhor dos dois mundos. Veja os componentes principais do BeagleBone nas figuras 7 e 8. Um exemplo possvel de uso da BeagleBone seria um desenvolvedor, hobby ou equipe de design que baseou seus projetos passados em microcontroladores (MCU), mas agora est contemplando um projeto baseado em microprocessador. Grande parte da atrao do mundo open-source para desenvolvedores de tais sistemas vem do rico ecossistema de software que a comunidade representa. Para os designers que querem aproveitar um conjunto de software mais abundante, a migrao pode ser fcil onde o desempenho e a disponibilidade de software excedem em muito qualquer plataforma MCU, desconsiderando as questes de preos das MCUs. Com recursos open-source sua disposio, a equipe de projeto pode implantar rapidamente um conjunto robusto de ferramentas de desenvolvimento, prontos para usar, drivers e outros mdulos funcionais, incluindo USB host completo e pilhas de dispositivos, suporte de rede com firewall, o suporte a quotas e muito mais.
BeagleBone e open-source
Designers so atrados para uma comunidade open-source por causa da riqueza e profundidade dos recursos disponveis. Receber ideias, realizar comentrios compartilhando com outros desenvolvedores, possibilitam aumentar a qualidade e amplitude de conhecimento que auxiliam a levar os seus produtos ao mercado mais rapidamente. Em casos como o de uma equipe que projeta utilizando MCUs e migrar para uma plataforma de microprocessador, o apoio da TI com seus muitos recursos, tais como kits de desenvolvimento de software, plataforma BeagleBone e plataformas BeagleBoard pode ser essencial para uma transio efetiva e rpida. Por exemplo, uma equipe de desenvolvimento que utiliza MCUs pode decidir que os riscos seriam reduzidos, se inicialmente fossem adotadas ferramentas de desenvolvimento contidas nos kits de Desenvolvimento de Software (SDK) oferecidas pelo mundo open-source como plataformas de apoio.
Estes clientes vo procurar uma plataforma de hardware comprovada, bem como aquela que pode alavancar o cdigo aberto e possui oferta de software tradicionais.
Texas Instruments tem feito investimentos para garantir que seus SDKs sejam compatveis no s com hardware padro, mas tambm com ferramentas open-source como BeagleBone. O valor
F8. Componentes principais da placa BeagleBone- lado inferior.
F9. Code Composer Studio (IDE). 2012 Junho I SABER ELETRNICA 462 I 41
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real nessas ferramentas de software que TI rompe as operaes mais comuns e documentos dos processo exigidos pelos clientes para executar essas operaes. A Texas Instruments concluiu um trabalho rduo de compreender os componentes de cdigo aberto para voc, e notou um aumento de membros da comunidade utilizando esses recursos. O ambiente de desenvolvimento integrado (IDE) Code Composer Studio construdo sobre o projeto Eclipse, o mais popular ambiente de desenvolvimento e depurador grfico de cdigo aberto, a TI tem aperfeioado para facilitar a sua curva de aprendizado em open-source. Nesta fase, as equipes de projeto que utilizam MCUs podem comear a explorar as muitas opes robustas disponveis e aprender a colaborar plenamente com a comunidade open-source em geral. Devido amplitude da comunidade open-source, um designer pode razoavelmente supor que a maioria dos problemas foram resolvidos de uma forma ou de outra por outros membros da comunidade que esto dispostos a compartilhar seus conhecimentos. Observe a figura 9. A BeagleBone pode ser usada como uma placa de desenvolvimento autnoma ou como uma placa adicional s milhares BeagleBoard, BeagleBoard-xM existentes, ou a um computador de mesa para adicionar sensores prontamente disponveis e perifricos. Com mais de 60 I/Os padro configurveis da indstria (3,3 V), cinco portas seriais, dois barramentos I2C, timers, mdulos de gerenciamento de energia, SPI e muito mais, a BeagleBone proporciona uma fcil conectividade para perifricos adicionais para maior flexibilidade de design. Os desenvolvedores tambm tm acesso comunidade de cdigo aberto, que oferece um grande nmero de notas de aplicao e referncias para ajudar com a programao. Acompanhando a BeagleBone existe uma srie de solues de software, tais como: Linux ( Gratuito TI) Kit de desenvolvimento de Software (SDK EZ) permite demonstrao em minutos e incio de desenvolvimento em menos de uma hora Suporte para sistemas operacionais Android (incluindo o Android 4.0 SDK) e Windows Embedded Compact 7 (WinCE = disponibilidade no primeiro semestre de 2012) Solues de segurana compatveis e sistemas operacionais de tempo real (RTOSs) disponveis a partir de terceiros, permitindo a personalizao do produto e ainda simplificao do desenvolvimento. StarterWare pilha de software que permite aos desenvolvedores programar estes microprocessadores como um microcontrolador, sem a necessidade de um sistema operacional.
Embarcada
Mdulos adicionais BeagleBone
Para adicionar funcionalidade extra, mdulos de expanso podem ser incorporados a BeagleBone para expandir as suas possibilidades por meio de cabos. Estes mdulos adicionam facilmente mais hardware plataforma e podem ser conectados aos conectores disponveis ou a dois headers de expanso de 46 pinos na BeagleBone. Isto proporciona um meio fisico (headers) no qual mdulos adicionais podem ser empilhados. At quatro mdulos podem ser empilhados em cima de um BeagleBone. Uma placa de expanso pode ser adicionada no topo da pilha de mdulos adicionais (geralmente por razes fsicas) um caso especial, mas esta utilizao comum para as placas de expanso, tais como LCDs. Mdulos e cabos de expanso para BeagleBone: LCD (7 e 3,5) sensvel a toque; Cabo DVI-D; Cabo Breakout; Cabo para placa- padro; Cabo para barramento CAN; Cabo RS232; Cabo para Bateria. O mdulo LCD para a BeagleBone est disponvel nos sites: www.beagleboardtoys. com e www.circuitco.com, trata-se de um mdulo superior com capacidade touchscreen para uso com as placas BeagleBone. A parte de cima deste mdulo apresenta um display LCD de 7 TFT, que pode exibir at
F10. Vista frontal do mdulo LCD para BeagleBone. 42 I SABER ELETRNICA 462 I Junho 2012
F11. Vista traseira do mdulo LCD para BeagleBone.
800x480 pontos de resoluo, bem como uma tela ttil de 4 fios resistivos e cinco botes do usurio. O mdulo LCD Cabo ressetado e ligado por botes, enquanto a BeagleBone e outros mdulos adicionais so montados na parte traseira. Ao comprar um LCD para a BeagleBone Cabo, os desenvolvedores tm uma opo de escolha de suportes padro (mecnico) ou a compra de um conjunto adicional de suportes em preto ou alumnio. Figuras 10 e 11. As plataformas de Hardware BeagleBone e BeagleBoard capturam o esprito vibrante de colaborao da comunidade open-source. Ao mesmo tempo, elas trazem amplos recursos para suportar o contnuo compromisso da inovao. Um exemplo recente de inovao inspiradora BeagleBone um prottipo de OpenROV, uma comunidade (faa voc mesmo) que se concentra em robs submarinos para explorao e aventura. A comunidade OpenROV desenvolveu um submarino de baixo custo chamado de TeleRobtica 2.3 OpenROV. A mquina
um HW open-source, que pode ser operado remotamente para mapear cavernas em 3D e coleta de gua em lugares onde um mergulhador no pode chegar. construdo com peas de prateleira comuns, tais como um sensor de profundidade que pode ser encontrado no computador, um mergulhador e uma cmera de vdeo de alta definio que podem ser tomadas a partir de uma Web cmera barata que as pessoas usam para video-chat. BeagleBone o corao do computador que permite OpenROV 2.3 conectar-se a um laptop. Kits estaro disponveis em breve para um grande nmero de investigadores. Informaes adicionais sobre esta nova tecnologia que pode mudar a explorao do oceano podem ser encontradas em www. openrov.com. Atente para a figura 12. Inovaes como OpenROV 2.3 esto ocorrendo todos os dias na comunidade open-source. A partir de ferramentas simples, BeagleBoard.org fornece apoio e feedback instantneo para desenvolvedores que desejam aumentar seus conhecimentos
F12. OpenROV 2.3.
e trazer seus produtos rapidamente para o mercado. BeagleBoard.org est empenhada em reforar o software e ferramentas disponveis na comunidade e continuar a promover esta inovao. E
Sobre os autores: Jason Kridner, gerente de arquitetura de software, Sitara ARM processadores. Gerald Coley, engenheiro de aplicaes de hardware, Sitara ARM processadores.
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Comandos Eltricos
Saiba como projetar e reparar Sistemas de Distribuio de Energia Eltrica
Poder projetar (ou reparar) sistemas de distribuio de energia eltrica dentro de uma planta industrial , sem dvida, um grande diferencial no mercado de trabalho. Quando digo projetar significa saber: dimensionar condutores, desenvolver sistemas de proteo eficazes, dispositivos de comando e circuitos clssicos de acionamento de motores. A proposta deste artigo estudar esses conceitos, a fim de preparar o leitor para executar trabalhos nessa rea. Agora com voc!
Alexandre Capelli
Industrial
Tipos de Alimentao
A energia eltrica, para chegar ao consumidor final, passa por trs etapas: gerao, transmisso e distribuio. A etapa de transmisso aquela onde a energia atinge a maior amplitude. Dependendo de cada regio, ela pode variar de 69 kV at 750 kV (750.000 V!). Uma vez que as linhas transmissoras aproximam-se dos centros de consumo, entretanto, ela reduzida (abaixada). Dentro dos centros consumidores a etapa transmissora, ento, transforma-se em distribuidora que, no Brasil, geralmente feita em 13,8 kV. Essa tenso est disponvel nos postes de energia, e ainda classificada como alta tenso. Novamente ela reduzida antes da entrada do consumidor, e passa a ser de baixa tenso. Para as indstrias ela continua trifsica, e sua amplitude pode variar de 208 V a 630 V. Para as residncias convencionais ela monofsica, normalmente em 220 V (fase, neutro, fase). A figura 1 mostra um diagrama simplificado do esquema de distribuio.
A figura 2 ilustra o secundrio do transformador, tanto para circuitos industriais como residenciais. Alguns consumidores, por serem muito grandes e de alta demanda, coletam a energia diretamente na linha de alta tenso. Nesse caso, dentro da prpria planta, existe um transformador abaixador. Esse transformador fica dentro de uma cabine primria, cuja tenso de entrada 13,8 kV, e a sada de acordo com a necessidade (380 V, por exemplo). Por outro lado, empresas e indstrias de pequeno porte j se abastecem da energia em baixa tenso, onde a origem o transformador externo (poste da rede pblica). De um modo ou de outro, o fator mais importante a ser observado pelo projetista contemplar seu projeto com uma chave seccionadora de entrada. A figura 3 apresenta o diagrama unifilar mostrando essa tcnica, tanto para consumidores de alta quanto de baixa tenso. A chave seccionadora tem duas principais funes: proteo e medio. Imaginem que tenhamos que encontrar um curto-
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-circuito interno e, para isso, necessitemos realizar uma srie de medies a frio (sem tenso). Isso s ser possvel se tivermos uma chave seccionadora que poder desligar (isolar) a planta da sua rede pblica. Alm disso, caso haja um problema grave nas instalaes (um incndio, por exemplo) poderemos desligar a energia atravs dela.
Dimensionamento dos Condutores

O tipo de carga que abordaremos neste artigo a indutiva, mais precisamente os motores. A razo disso bvia, pois os motores (alm de serem os equipamentos em maior nmero em uma instalao industrial) so o tipo de carga mais crtica. Sabendo como trabalhar com eles, todas as demais cargas (resistivas, lmpadas, etc.) podem ser analisadas sem tantos pontos crticos. Outro aspecto importante a ser analisado antes do dimensionamento a normalizao. Todas as tabelas, frmulas e dispositivos deste artigo tm como base a norma NBR 5410/97. Essa norma estabelece todos os padres a serem seguidos em instalaes eltricas de baixa tenso. O dimensionamento dos condutores deve contemplar a capacidade de corrente em funo da mxima queda de tenso permitida. J a corrente considerada, a nominal do motor. Para dimensionarmos o condutor necessitamos saber apenas a sua demanda total de corrente. Uma vez determinada, basta consultarmos a tabela relativa. As duas frmulas bsicas para calcular-se a demanda de corrente so:
F1. Distribuio de energia eltrica.
Onde: Pmec = Potncia do motor, convertida em watts; = Rendimento do motor; V = Tenso da rede; cos = Fator de potncia do motor. Com exceo da tenso da rede de alimentao, todos os demais dados so constantes e devem ser fornecidos pelo fabricante. Normalmente, eles esto disponveis em plaquetas fixadas no prprio motor.
F2. Secundrio dos transformadores de distribuio.
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Alguns motores possuem o que chamamos de FS (fator de servio) maior do que 1. O fator de servio um parmetro que trata da capacidade de suportar sobrecargas contnuas. Essa caracterstica melhora o desempenho do motor em condies desfavorveis, porm, caso ela seja maior do que 1, deve ser considerada nos clculos de corrente.
Industrial
os isolantes dos cabos, e a segunda para a bitola dos fios segundo a corrente em condio B1. A NBR 5410 classifica as instalaes em nove tipos: B1, B2, E, F, G, A1, A2, C e D. Neste artigo abordaremos apenas o mais comum deles, isto , o B1. Caso o leitor queira conhecer essa classificao, aconselhamos a consulta dessa norma (alis, essa consulta interessante ao profissional da eletroeletrnica, independentemente da natureza da dvida). Quanto ao nosso caso, B1 significa condutores isolados ou cabos unipolares em: eletroduto aparente de seo circular sobre parede ou espaado dela, eletroduto de seo no circular sobre parede, eletroduto de seo circular embutido em alvenaria, eletrocalha sobre parede em percurso horizontal ou vertical, canaleta fechada encaixada no piso ou no solo, eletrocalha ou perfilado suspenso, eletroduto de seo circular contido em canaleta ventilada no piso ou no solo. Como regra prtica a queda de tenso na partida do motor no deve ultrapassar 7% da tenso nominal. Alm disso, a NBR 5410 impe (independentemente de clculo) que a seo mnima para os cabos de alimentao seja igual a 2,5 mm2 (condutores de cobre). Vejamos um exemplo prtico de dimensionamento: Dimensionar os cabos de cobre (PVC/ 70C) para alimentar um motor trifsico de 20 CV; 380 V.
F3. Chave seccionadora em AT e BT.
Onde: It = Corrente Total; FS = Fator de Servio; I = Corrente de clculo pelas frmulas anteriores. Quando temos um fator de servio igual a 1 (FS = 1) significa que o motor no foi projetado para funcionar continuamente acima de sua potncia nominal. Veja as tabelas 1 e 2, sendo a primeira delas para o limite de temperatura para
Cuidado com o Erro Conceitual

A chave seccionadora uma chave de alta potncia (grande tenso e corrente de trabalho), porm, quando aplicada em instalaes industriais, geralmente no apresenta um grande nmero de manobras como caracterstica. Isso significa que essa chave somente deve ser atuada em duas condies: proteo ou medio. No se deve utiliz-la para desligar a energia de uma indstria no final do expediente, por exemplo. Caso essa seja uma prtica desejada, deveremos desligar cada disjuntor individualmente. Alm de aumentar-se a vida til da chave, com essa tcnica , evitamos os picos de corrente no desligamento, que podem ser at perigosos ao operador devido ao arco-voltaico formado.
Isolao PVC EPR XLPE Temperatura Mxima Contnua (C) 70 90 90 Temperatura Limite Temperatura Limite Sobrecarga (C) Curto Circuito (C) 100 160 130 250 130 250 T1. Temperatura limite dos isolantes.
Seo nominal (mm2) 0,5 1,0 1,5 2,5 4 6 10 16 25 35 50 70 95 120 150 185 240 300 400
B1 2 condutores carregados B1 3 condutores carregados 9 8 14 12 17,5 15,5 24 21 32 28 41 36 57 50 76 68 101 88 125 110 151 134 192 171 232 207 269 239 309 275 363 314 415 370 477 426 571 510 T2. Capacidade de conduo de corrente [A] - PVC/70C - cobre.
Onde: = 0,89; cos = 0,86; FS = 1,151; CV = 736W. Como o fator de servio igual a 1,15, teremos:
Consultando a tabela 2, o valor mais prximo a 33,6 A 36 A, portanto, a bitola ser de 6 mm2.
Proteo Eltrica
A NBR 5410/97 prescreve que todo circuito deve ser protegido por dispositivos que interrompam a corrente eltrica em caso de curto-circuito ou sobrecarga.
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Curto-circuito
O curto-circuito uma ligao acidental de condutores sob tenso. No sistema trifsico ele pode ocorrer entre fases, ou entre uma fase e terra (ou neutro). Em qualquer dessas situaes a tenso entre os condutores em curto cai a nveis prximos a zero volt, em compensao a corrente eltrica cresce rapidamente tendendo ao infinito. Caso no haja proteo, os condutores da instalao sofrero degradao (queima).
Sobrecarga
A sobrecarga difere do curto-circuito pelas amplitudes das grandezas no fenmeno. A sobrecarga resulta em uma sobrecorrente, que no tende ao infinito, porm, assume valores acima da corrente nominal da carga. A tenso de alimentao, na sobrecarga, no cai a zero como no curto-circuito. Ela pode at sofrer uma queda devido a sobrecorrente, mas raramente diminui mais de 20% da tenso nominal. A sobrecarga pode ser momentnea ou permanente. A proteo indicada para o curto-circuito o fusvel. Para o caso de motores, eles devem ser do tipo g. Esse tipo de fusvel possui um retardo, que impede sua queima na partida do motor. As formas construtivas mais comuns dos fusveis aplicados aos motores so as dos tipos D e NH. O tipo D pode ser utilizado para uso industrial ou residencial, e o tipo NH apenas industrial. A figura 4 exibe um exemplo de cada um deles. Os fusveis tipo g so caracterizados por: corrente nominal (corrente de trabalho normal que deve circular pelo fusvel por tempo indeterminado sem que haja interrupo); tenso mxima de operao; e capacidade de interrupo (mxima corrente pela qual o fusvel pode garantir a interrupo, geralmente, a unidade o kA quiloampre). Como todo componente eltrico, o comportamento do fusvel expresso atravs de uma curva caracterstica (figura 5). Notem que essa curva mostra a interrupo em funo do tempo. Para dimensionar os fusveis necessitamos de duas constantes: K e Ip/In. A constante K pode ser obtida atravs da tabela 3, a seguir, e trata-se do fator que determina a corrente nominal do fusvel. O fator Irb a corrente de rotor blo-
F4. Fsiveis NH e D. Irb (A) K Irb < 40 0.5 40 < Irb < 500 0.4 Irb > 500 0.3 T3. Contante K e dimensinamento do fusvel.
F5. Curva para fusveis tipo g.
F7. Rel trmico ajustvel.
F6. Princpio do par bimetlico.
Cuidado!!!
Muito cuidado com a substituio de fusveis, principalmente o tipo D. O fusvel D (diazed) um fusvel comum, e de resposta lenta, feito para a proteo de motores e outras cargas eltricas. Existe, entretanto, outro tipo de fusvel, de aparncia mecnica igual do diazed. Esse fusvel o silized. Ele um dispositivo de proteo tipo rpido, e serve para proteger circuitos eletrnicos. Eu j presenciei mquinas que foram literalmente torradas porque o pessoal da manuteno no observou esse detalhe, e trocou um silized por diazed. Antes da troca, verifique as inscries do invlucro para reconhec-los.
Eletrnica Aplicada
queado, determinado segundo a tabela 3. A razo Ip / In a razo entre a corrente de pico e a nominal. No caso de motores, vamos estabelec-la em 8,3 (valor mais comum). A capacidade do fusvel ser dada por:
Industrial
minar seu tipo e seu ponto ideal de ajuste em funo da carga. A corrente de ajuste dada pelo produto do fator de servio do motor pela corrente nominal (Iajuste = FS.In). A tabela 4, determina as faixas de ajuste. Consideremos agora outro exemplo prtico. Determinar o rel trmico e seu ajuste para o motor do exemplo anterior. Sendo: In = 30A FS = 1,15 Iajuste = 1,1530 = 34,5A Portanto, de acordo com a tabela 4, estamos na faixa de 30 a 46 A . Devemos, ento, utilizar o rel RW 67 (ajustado para 34,5 A). Fcil, no ?! Lembre-se de que um bom projeto deve contemplar trs dispositivos entre o motor e a rede eltrica: chave seccionadora (manuteno / medio / proteo), fusvel (proteo contra curto-circuito), e rel trmico (proteo sobre sobrecarga), conforme ilustra a figura 8. A figura 9 exibe a curva caracterstica de desarme de um rel trmico. Na figura 10 podemos observar o diagrama genrico de ligao de um rel trmico. Notem que o contato interrompe a corrente do contator K de acionamento, e no as fases de alimentao.
F8. Esquema unifilar de proteo mnima para motores.
Para concretizar todos esses conceitos, vamos a um exemplo prtico de dimensionamento. Especificar um fusvel NH para proteo contra curto-circuito nas seguintes condies:
Como Ip/In igual a 8,3, teremos:
F9. Curva caracterstica do rel trmico.
Consultando a tabela 3, temos que 249 est entre 40 e 500 (40 < Irb < 500), portanto K = 0,4.
F10. Ligao do contato do rel trmico interrompendo o comando do contator e consequentemente desligando as fases de alimentao.
F11. Esquema de ligao do rel de falta de fase. O contato auxiliar tambm interrompe a corrente de comando.
O valor imediatamente superior (comercial) a 99,6 A 100 A. Utiliza-se, ento, um NH de 100 A. Agora que j sabemos como dimensionar os fusveis para a proteo contra curto-circuito, vamos analisar as protees contra sobrecarga. A proteo contra sobrecarga utilizada em motores o rel trmico. O princpio de funcionamento desse dispositivo est baseado na ao da dilatao trmica diferencial de uma haste bimetlica. A figura 6 mostra o esquema de funcionamento. Uma haste composta pela unio de dois metais distintos. Como os metais so diferentes, os coeficientes de dilatao tambm so. Quando h uma sobrecorrente, a haste se aquece, porm, devido aos diferentes coeficientes de dilatao, um metal dilata mais do que o outro. A haste, ento, sofre uma curvatura abrindo os contatos e interrompendo o circuito. Normalmente os contatos do rel trmico no esto ligados diretamente ao motor, mas sim bobina de comando de contato de acionamento. O rel trmico possui um ajuste para sua atuao (figura 7). Portanto, dimensionar o rel trmico, na realidade, significa deter-
Outras protees
Alm dos fusveis e rels trmicos, temos outras duas protees muito comuns no ambiente industrial: rels de falta de fase, e termistor. O rel de falta de fase um dispositivo que desarma o contator de comando, caso alguma das fases caia (figura 11). bom lembrar que um motor trifsico continua operando na ausncia de uma fase, porm, aps algum tempo de funcionamento sua queima quase certa. O rel de falta de fase impede esse fenmeno. O termistor uma proteo interna ao motor. Geralmente o termistor utilizado o PTC (Positive Temperature Coefficient), ou seja, so dispositivos que aumentam a resistncia segundo a temperatura. Assim como os rels trmicos, o termistor atua no comando do contator. Normalmente esses dispositivos so instalados nas cabeas de bobinas e, para motores grandes, podemos encontrar mais de um (trs por exemplo, ligados em srie) vide figura 12.
Eletrnica Aplicada
F12. Termistor em conjunto com rel trmico.
F13. Estrutura de um contator.
F14. Exemplo de numerao dos contatos (bornes) de um contator.
F15. Botoeira Liga/Desliga.
F16. Elementos de comando (pressostato, termostato e chave fim de curso). Rel Faixa de Fusvel Mximo Ajuste (A) D ou NH (A) RW 27.1 0,28 0,4 2 0,4 0,6 2 0,56 0,8 2 0,8 1,2 4 1,2 1,8 6 1,8 2,8 6 2,8 4,0 10 46 16 RW 27.2 0,28 0,4 2 0,4 0,6 2 0,56 0,8 2 0,8 1,2 4 1,2 1,8 6 1,8 2,8 6 2,8 4,0 10 46 16 5,6 8 20 8 12 25 11 17 35 15 23 50 22 32 63 RW 67 22 32 63 30 46 100 42 62 125 RW 207 42 62 125 56 80 160 80 120 200 120 180 300 T4. Rels trmicose faixas de ajuste.
Comandos e Acionamentos
Antes de discorrermos sobre os circuitos clssicos de comandos eltricos, vamos analisar um pouco seus componentes fundamentais.
Contator
O contator um dispositivo projetado para realizar manobras em circuitos eltricos sob carga. Entende-se por manobra o estabelecimento da conduo ou a interrupo da corrente eltrica para a carga, em condies normais de funcionamento. A figura 13 ilustra um perfil simplificado de um contator. Notem que os contatos A1 e A2 so da bobina de comando. Essa bobina, atravs da ao da fora magntica, atrai o ncleo que fecha os contatos. Uma vez interrompida a corrente de excitao, uma mola interna desloca os contatos de volta sua posio original. Os contatos 1, 2 e 5 tm origem na montante (linha de alimentao), e os contatos 2, 4 e 6 vo para a jusante (carga). As bobinas dos contatores podem estar disponveis em corrente alternada (12, 24,
110, 127, 220, 380 e 440 V), ou contnua (12, 24, 48, 110, 125 e 220 V). Quanto capacidade de corrente do contator, temos quatro categorias: AC1, AC2, AC3, E AC4. A tabela 5, a seguir, detalha cada uma delas. A figura 14 traz a simbologia de um contator e sua respectiva numerao.
Botoeiras
A botoeira um elemento mais simples de comando. Seu funcionamento pode ser visto na figura 15. Uma vez acionada mecanicamente, seu contato NA (normalmente aberto) fecha-se, e seu contato NF (normalmente fechado) abre-se. Assim como no contator, uma mola interna responsvel por deslocar os contatos de volta posio original, assim que o acionamento mecnico for retirado. Segundo o mesmo princpio de funcionamento, temos outros dispositivos que so comuns a instalaes industriais, tais como: pressostato (interruptor de presso ambiental), termostato (interruptor ou chave trmica), e chave fim-de-curso
Eletrnica Aplicada
Industrial
(interruptor que monitora o incio ou fim de deslocamento de partes mveis). Os smbolos desses componentes podem ser vistos na figura 16.
Circuitos Clssicos
F17. Partida direta de motores.
F18. Partida automtica Y / .
F19. Chave automtica de reverso.
Para poder analisar um circuito eltrico industrial, o tcnico deve ter em mente um conceito fundamental: tratar o circuito em duas partes separadas (circuito de comando, e circuito de fora). O circuito de comando mostra a lgica com que o circuito de fora deve operar. O circuito de fora, por sua vez, e como o prprio nome diz, estabelece ou no a energia para a carga. Vamos a um exemplo prtico. A figura 17 mostra um dos circuitos mais elementares: a partida direta de motores. esquerda podemos ver o circuito de fora, onde temos 3 fusveis (um para cada fase), um contator tripolar (que liga ou desliga o motor), o rel trmico, e o motor de induo trifsico. Nesse exemplo o nico componente de manobra o contator K1. Imaginem ainda que desejamos ligar esse motor atravs de um boto (botoeira), e deslig-lo atravs de outro boto. Ora, o circuito de comando direto mostra exatamente isso. As linhas da esquerda e da direita estabelecem os limites do circuito de comando. Caso esse contator tivesse a bobina alimentada por 24 Vcc (por exemplo), a linha da esquerda seria +24 Vcc e a da direita 0 V (ou terra). Notem que temos os contatos do rel trmico (proteo) em srie com uma botoeira de desligamento (tipo NF), uma botoeira de liga (NA) e, finalmente, a bobina do contator. Em paralelo com a botoeira liga temos um contato K1, esse contato chamado auxiliar ou de selo. O contato de selo serve para manter o contator fechado na ausncia da atuao da chave liga, aps o sistema ter sido acionado. Em outras palavras, quando acionamos L o contator entra e o contato de selo tambm. Como ele est em paralelo com a chave liga (L), mesmo aps tirarmos o dedo, o sistema continuar ligado. Para desligar, basta pressionarmos a chave desliga (D) que, por ser normalmente fechada (uma vez acionada), interromper o processo. Agora que j sabemos os conceitos gerais, vejamos as trs configuraes mais comuns na indstria: partida automtica Y/D, chave compensadora e reverso.
Eletrnica Aplicada
Circuito de partida automtica Y/D
Uma das necessidades da indstria proporcionar a partida suave aos motores de grande porte (acima de 10 CV). Uma das tcnicas utilizadas a partida automtica Y/D. Para mudar o fechamento das bobinas internas de um motor Y para D, vamos utilizar dois recursos: intertravamento de contatores e rel de tempo. O intertravamento de contatores uma tcnica onde a entrada de um contator significa, necessariamente, a sada de outro. Notem pela figura 18 que, caso K1 entre sem que K2 saia, haver curto-circuito entre as fases de alimentao. O intertravamento realizado atravs do contato auxiliar (ou de selo) de cada contator, de modo a interromper cada respectivo comando segundo a lgica de operao. O rel de tempo, na essncia, um contator temporizado. Uma vez energizado, segundo seu ajuste, permite que determinada manobra ocorra de acordo com o tempo desejado. Esse tempo, no caso de partida de motores, depender de cada motor. Na prtica, ele pode variar de 100 ms (motores pequenos) at vrios segundos. Ainda com base na figura 18, poderemos notar que quando os contatores K1 e K3 entrarem (estiverem energizados), temos a ligao estrela (Y). Nesse instante K2 deve estar desenergizando-se. Aps o tempo programado (ajustado), K3 deve sair e, ento, K2 energizado, estabelecendo a ligao tringulo (D). No motor desse exemplo, a ligao estrela feita atravs do curto-circuito dos terminais 4 - 5 - 6, e a ligao tringulo atravs das conexes 1 - 6, 2 - 4, e 3 5.
F20. Chave compensadora. Categoria AC1 AC2 AC3 AC4 Servio Normal Ligar 1.IN 2,5.IN 6.IN 6.IN Servio Ocasional Desligar Ligar Desligar 1.IN 1.IN 1.IN 1.IN 2,5.IN 1.IN 1.IN 6.IN 1.IN 6.IN 6.IN 6.IN T5. Categoria de empregos de contatores de fora.
Chave compensadora
Outro modo de proporcionar uma reduo do pico de corrente gerado pela partida de motores, a partida atravs da chave compensadora. O corao desse circuito um autotransformador que, atravs de um tap (derivao), dispe uma tenso reduzida de 65% da nominal. Atravs de trs contatores (K1, K2, e K3) ligamos o motor (instante da partida) nesse tap. Como a tenso est reduzida, sua partida torna-se mais suave. Uma vez vencida a inrcia, o motor ligado diretamente rede eltrica, funcionando com 100% da tenso. Conforme vemos na figura 20, na partida, K2 e K3 esto energizados e K1 desenergizado. Assim temos K3 fazendo o fechamento do autotransformador, e K2 conectando-o a rede. Aps algum tempo, K2 e K3 so desenergizados, desligando o autotrafo, e K1 entra. Nesse momento, 100% da tenso passa a alimentar o motor. O circuito pode ser equipado com um rel de tempo, de modo que as manobras entre contatores sejam feitas automaticamente.
Concluso
Reverso automtica
Um dos circuitos mais simples em comandos eltricos a reverso automtica do sentido de rotao de motores trifsicos. Para inverter o sentido de giro de um motor AC trifsico, basta invertermos as fases R e T da sua alimentao. A figura 19 mostra o diagrama de fora e de comando desse sistema. Com dois contatores (K1 e K2) intertravados, podemos inverter as fases R e T nos bornes do motor. Quando K1 est energizado, K2 est aberto, e a fase R est conectada ao borne U do motor, S em V, e T em W. Quando K2 entra, K1 sai e a fase R muda para W, e T para U, revertendo o sentido de rotao.
Acreditamos que, atravs deste artigo, o leitor possa compreender melhor as instalaes industriais em baixa tenso. Apesar do assunto ser de natureza essencialmente eletrotcnica, os tcnicos e engenheiros eletrnicos tambm devem possuir bases slidas a respeito. No podemos esquecer que uma mquina nunca funciona isoladamente. Eletrotcnica, eletrnica, mecnica e software esto cada vez mais unidos e, ao que parece, essa uma tendncia irreversvel. Abaixo, seguem alguns sites e referncias sobre o assunto. E
Referncias
Motor de induo Guilherme Filippo Filho Editora rica Sites: www.weg.com.br (produto) www.siemens.com.br (produto) www.sp.senai.br (cursos)
Eletrnica Aplicada
Sensores Industriais nos

A inteno deste artigo explorar alguns conceitos importantes sobre sensores e, atravs de cada respectivo princpio de funcionamento, ajudar o integrador de tecnologia a escolher e dimensionar o melhor tipo segundo sua necessidade. Alm disso, vamos fazer uma breve anlise sobre a rede de sensoriamento AS-interface.
Alexandre Capelli
Industrial
Processos da Manufatura
sensor , com certeza, o elemento mais bsico e comum em qualquer processo de automao, principalmente industrial. atravs desse dispositivo que todo o sistema capaz de coletar informaes da planta fabril e, com base nisso, executar determinada tarefa.
Definio e Caractersticas Fundamentais dos Sensores para Automao
Sensores so dispositivos capazes de detectar a presena ou passagem de materiais, sejam eles metlicos ou no; por proximidade ou aproximao, sem haver, necessariamente, contato fsico. Quais so os parmetros a serem observados na escolha ou dimensionamento de um sensor? Depende do sensor, porm, genericamente, temos: Linearidade: o grau de proporcionalidade entre o sinal gerado e a grandeza fsica. Quanto maior, mais fiel a resposta do sensor ao estmulo. Consequentemente, podemos conferir um maior preciso ao sistema; Faixa de atuao: o intervalo de valores da grandeza em que pode ser usado o sensor, sem destruio ou impreciso;
Histerese: a distncia entre as pontes de comutao do sensor, quando um atuador dele se aproxima ou se afasta; Sensibilidade: a distncia entre a face do sensor e o atuador no instante em que ocorre a comutao; Frequncia de comutao: a quantidade mxima de mudanas de estado em um determinado intervalo de tempo; Distncia Sensora: a distncia em que, aproximando-se o acionador da face sensora, o dispositivo muda de estado. Veja a classificao genrica das Famlias de Sensores Utilizadas na Automao da Manufatura na tabela 1.
Sensor Indutivo
O sensor indutivo, tambm conhecido como sensor de proximidade, capaz de detectar a presena (ou no) de um objeto metlico quando este estiver a determinada distncia da sua face (distncia sensora). Seu princpio de funcionamento baseado na gerao de um campo eletromagntico de alta frequncia, que desenvolvido por uma bobina ressonante instalada na face sensora (figura 1). A bobina faz parte de um circuito oscilador que, em condio normal (no
Eletrnica Aplicada
F1. Principio de funcionamento do sensor indutivo.
F2 . Diagrama eletrnico de um sensor indutivo.
F3. Exemplo do campo de atuao do sensor indutivo.
acionada), gera um sinal senoidal. Quando um metal se aproxima do campo, este atravs da corrente de superfcie absorve energia, reduzindo a amplitude do sinal gerado no oscilador. Esta variao do valor original , ento, detectada e aciona o estgio de sada. Na figura 2 podemos observar o diagrama eletrnico simplificado de um sensor indutivo. Qual a razo de utilizar sensores indutivos no lugar de chaves fim-de-curso convencionais? Vrias, mas trs so as principais: Nmero de manobras: por no ter partes mveis (acionamento esttico), a capacidade de operao de um sensor indutivo muito maior do que uma chave convencional; Ausncia de contato fsico: como se trata de um sensor de proximidade, no h necessidade de contato fsico com a parte em movimento. Novamente, isso contribui para o aumento significativo da vida til do sistema; Velocidade de atuao: ela maior que a de uma chave mecnica, uma vez que no h inrcia na sua operao.
F4. Exemplos de aplicaes do sensor indutivo.
A figura 3 ilustra um exemplo do campo de atuao, tendo como referncia sua superfcie ativa. J a figura 4 nos traz alguns exemplos de aplicao. Outro nome atribudo ao sensor indutivo sensor no faceado. Essa denominao origina-se do aspecto de instalao do componente, que por razes bvias deve ter uma zona livre de metal ao seu redor. Atravs desta figura, podemos estimar as distncias mnimas que um sensor deste tipo deve respeitar, caso seu alojamento seja metlico, a fim de que no ocorram comutaes errneas. Como veremos a seguir, sensores para materiais isolantes (no metlicos) so, tambm, classificados como faceados, uma vez que faceiam seu alojamento sem correr riscos de acionamento indevido (figura 5). Os sensores industriais, sejam eles indutivos ou no, podem ter suas sadas
nas configuraes PNP ou NPN. A figura 6 mostra como no primeiro caso (PNP) a comutao da carga feita atravs do polo positivo da fonte. Tomando um CLP como exemplo, a carga seria acionada com + 24 Vcc no seu terminal livre. J a configurao NPN conecta a carga ao zero volt, uma vez que essa j est com o polo positivo ligado. As sadas, normalmente, podem ser de 2, 3, ou 4 condutores, sendo esse ltimo com (no mnimo) um contato tipo NA e um NF (figura 7).
Sensor Capacitivo
Ao contrrio do sensor indutivo, que funciona atravs da formao de um campo eletromagntico e indicado para deteco de partes metlicas, o capacitivo funciona segundo um campo eltrico e ideal para sensoriar materiais isolantes (lquidos, plsticos, vidros, entre outros).
Eletrnica Aplicada
Industrial
F5. Sensores faceados e no faceados.
F6. As configuraes PNP e NPN nas sadas dos sensores industriais.
Para entendermos melhor como ele faz isso, vamos relembrar alguns conceitos bsicos dos capacitores. A capacidade de armazenar cargas de um capacitor, pode ser expressa pela frmula:
F8. Diferena fundamental entre o sensor capacitivo e o capacitor convencional.
F7. As sadas dos sensores industriais podem ser de 2, 3 ou 4 condutores. Famlia Sensores Indutivos Capacitivos pticos Tipo Proximidade Proximidade
F9. Mudana na capacitncia quando o objeto dieltrico aproxima-se do campo eltrico.
Princpio de Funcionamento Gerao de campo eletromagntico Gerao de campo eltrico Transmisso e recepo de luz infravermelha, que pode ser refletida ou interrompida por um objeto a ser detectado. Transmisso ou recepo de onda sonora, que pode ser refletida ou interrompida por um objeto a ser detectado. T1. Classificao genrica das famlias de alguns sensores.
Onde; e = constante dieltrica ou permissividade. S = rea entre placas d = distncia entre placas. Conclumos, ento, que a capacidade do componente diretamente proporcional rea formada entre as placas e a constante dieltrica, e inversamente distncia entre elas. Como referncia temos o ar como constante dieltrica, sendo e0 =1. bom lembrar que este valor uma referncia, e que dizer que 1 igual a:
Ultrassnicos
Sensor e Transdutor
Devemos atentar para as diferenas entre sensor e transdutor. Embora, em alguns casos, um possa fazer o papel do outro, no podemos classific-los como sendo componentes da mesma famlia. Como j foi citado, o sensor um dispositivo capaz de detectar a presena ou passagem de um material. Por outro lado, o transdutor um dispositivo que converte determinada grandeza fsica em um sinal eltrico, e vice-versa. Muitas vezes, um transdutor executa a funo de um sensor. Por exemplo, um transdutor piezoeltrico (que converte presso mecnica em tenso eltrica) operando como sensor de deformao geomtrica. H, porm, vrios transdutores que no executam a funo de um sensor (alto-falantes, microfones, solenoides, etc.). Resumindo: os transdutores so diferentes dos sensores, embora, em aplicaes especficas eles possam funcionar como tais.
Observe a tabela 2 para e dos materiais mais comuns. Quando atribui-se 2 madeira, por exemplo, significa que, fisicamente, ela apresenta:
A deteco do objeto neste tipo de sensor ocorre segundo uma variao da capacitncia. Ora, conforme acabamos de ver, esta depende de trs variveis em um capacitor. No sensor capacitivo, entretanto, duas delas j so fixadas e determinadas na concepo do dispositivo. A figura 8 ilustra que a diferena fundamental entre o sensor capacitivo e o capacitor convencional que as placas no esto uma
Eletrnica Aplicada
de frente para a outra, mas sim uma ao lado da outra. A rea e a distncia entre elas fixa, e como as placas esto dispostas segundo esta geometria, a capacitncia do elemento na ausncia de um material dieltrico pode ser considerada desprezvel. Uma vez que um objeto dieltrico aproxima-se, porm, ao adentrar no campo eltrico sob a superfcie do eletrodo, causa uma mudana na capacitncia do conjunto. Este fenmeno produz uma oscilao com uma amplitude tal que seja detectada por um circuito e convertida em um comando para a comutao do estado da sada (figura 9). Resumindo, o sensor capacitivo funciona de acordo com a variao da constante dieltrica do material a ser detectado, atravs de um campo eltrico, e cuja alterao da sua capacitncia aciona um comando de chaveamento na sada. O grfico da figura 10 faz uma anlise da curva da distncia de operao (distncia sensora) em funo da constante dieltrica do material.
F10. Grfico da distncia sensora em funo da constante dieltrica do material.
F11. Principio de funcionamento do sensor ptico.
Sensores pticos
F12. O funcionamento energtico.
O princpio de funcionamento do sensor ptico (figura 11) baseia-se na transmisso e recepo da luz infravermelha, que pode ser refletida ou interrompida pelo objeto a ser detectado.
Difuso
Nesta configurao, o transmissor e o receptor so montados na mesma unidade, sendo que o acionamento da sada ocorre quando o objeto a ser detectado entra na regio de sensibilidade e reflete para o receptor o feixe de luz emitido pelo transmissor. Ainda nesta configurao, podemos ter duas filosofias de funcionamento: energtico, ou com supresso de fundo. O energtico funciona sempre que ocorre a reflexo. Um exemplo tpico de uso pode ser visto na figura 12, onde o dispositivo detecta quando uma bobina de papel chega ao fim. J o com o supresso de fundo, consegue ignorar a reflexo de todo o meio que no seja o objeto-alvo. A figura 13 exibe um tpico exemplo, onde o sensor capaz de detectar caixas desprezando a reflexo da esteira transportadora.
F13. O funcionamento com supresso de fundo. Constantes Dieltricas Tpicas Material r lcool Ar Araldite Baquelite Cabos isolantes Celuloide Vidro Mica Mrmore Papel parafinado Papel Petrleo Plexigls Poliamida 25,8 1 3,6 3,6 2,5 3 5 6 8 4 2,3 2,2 3,2 5
Material Polipropileno Polistirol PVC Porcelana Carto prensado Cristal quartzo Areia de silcio Polietileno Teflon Aguarrs leo de Trafo Vcuo, ar gua Madeira
Sensores reflexivos
O sensor ptico reflexivo, tambm conhecido como retrorreflexivo, assim como
2,3 3 2,9 4,4 4 3,7 4,5 2,3 2 2,2 2,2 1 80 2 T2. Materiais er mais comuns.
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o difuso, tem o transmissor e o receptor montados em uma nica unidade. O feixe de luz chega ao receptor aps a incidncia em um espelho e o acionamento da sada ocorre quando o objeto interrompe o feixe (figura 14). Este tipo de sensor muito utilizado em segurana de reas, conforme podemos ver na figura 15. Um rob cercado por um feixe infravermelho que, aps reflexes sucessivas, atinge o receptor. Caso um objeto interrompa esse feixe, o sensor ser atuado. O nico cuidado a ser tomado quando o integrador decidir utilizar um sistema como este, orientar o usurio quanto a limpeza dos sensores e espelhos. A sujeira pode gerar acionamentos indevidos. Caso o ambiente seja muito rico em poeira ou qualquer outra partcula em suspenso (nvoa de leo, por exemplo), talvez seja mais indicado utilizar outro tipo de sensor.
F14. Principio de funcionamento do sensor reflexivo.
Barreira de luz direta
F15. Uma aplicao para o sensor pticoreflexivo.
O sensor ptico de barreira de luz, ao contrrio dos dois anteriores, montado em duas unidades distintas: uma transmissora e outra receptora. Cada unidade fica de um lado da trajetria do objeto-alvo, uma vez que este interrompe o feixe, o sensor ativado (figura 16). Todos eles ainda podem ser classificados quanto incidncia de luz: Light on A sada chaveada quando a presena de luz detectada; Dark on A sada chaveada quando a ausncia de luz detectada. Na figura 17 temos um comparativo das zonas de atuao para os trs tipos de sensores pticos.
Sensor ultrassnico
F16. Principio de funcionamento do sensor ptico de barreira de luz.
O sensor ultrassnico emite pulsos cclicos ultrassnicos que, quando refletidos por um objeto, incidem no receptor, acionando a sada do sensor. Tanto o emissor como o receptor esto montados na mesma unidade, portanto, necessrio que haja uma reflexo (eco) do ultrassom de modo que este ative o receptor (figura 18). O nico cuidado a ser tomado quando decidimos utilizar um sensor desse tipo o alinhamento angular. Conforme ilustra a figura 19, dependendo da inclinao do alvo, o eco pode desviar-se para uma direo diferente do sensor, no chegando ao
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receptor (localizado no mesmo componente). No exemplo, o dispositivo em questo permite uma inclinao mxima de mais ou menos 3. O cone sonoro, com ganho em dB, emitido por um sensor ultrassnico pode ser visto na figura 20. Assim como o ptico, o sensor ultrassnico pode suprimir o fundo (desprezar o eco do que no objeto alvo de deteco). Neste caso, temos o tipo de barreira de reflexo. Reparem que o sensor ultrassnico pode operar tal qual um ptico, no que se refere a capacidade de deteco. A figura 21 traz quatro exemplos de aplicao. A deciso do uso de um ou outro tipo depende das caractersticas do processo a ser automatizado. Para auxiliar o integrador, a tabela 3 procura analisar as caractersticas tpicas de cada um. Os principais parmetros a serem observados em um sensor so: Distncia sensora: (Sn); Tenso de alimentao: VCA / VCC; Tipos de sada: CA, CC, PNP, ou NPN; Material a ser detectado (metal, ou no metal); Dimenses do alvo (dimetro, brilhante, escuro, etc.); Temperatura de operao: C; Ambiente (poeira, leo, umidade, nvoa); Grau de proteo (conexes).
F17. Comparativo das zonas de atuao dos trs tipos de sensores pticos.
F18. Principio de funcionamento do sensor ultrassnico.
F19. Cuidado com o alinhamento angular.
F20. Cone sonoro emitido pelo sensor ultrassnico.
Rede AS Interface
A rede ASI uma das mais populares utilizadas na comunicao entre dispositivos atuadores e sensores e seus respectivos controladores. Trata-se de um sistema de interconexo, no proprietrio e padronizado, voltado conexo de dispositivos e
F21. Quatro exemplos de aplicaes do sensor ultrassnico.
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equipamentos no nvel operacional da planta fabril. A figura 22 mostra um exemplo tpico de aplicao onde botoeiras, lmpadas de sinalizao, sensores, e outros componentes so interligados. A rede ASI pode ser ligada nas topologias estrela/linha, ou rvore/ramificadas (figura 23). Uma das caractersticas mais interessantes desse padro, e que confere grande flexibilidade, a transmisso de dados e energia em um nico cabo. Conforme podemos observar na figura 24, o cabo perfilado (contra inverso da polaridade) e de crimpagem rpida com sistemas autocicatrizante. Podemos encontrar no mercado as verses: amarelo: dados e energia 30 Vcc; preto: com alimentao auxiliar 24 Vcc. Mas, quais os benefcios de utilizar a rede ASI na interconexo de sensores e outros dispositivos com seus controladores? So vrias, entretanto as principais so: Garantia de uma construo simples, fcil instalao e operao; Transferncia de dados e energia num nico cabo (economia nos custos da instalao); Alta segurana na operao, via monitoramento contnuo dos escravos conectados; Simples e fcil comissionamento e manuteno; A ASI concebida de modo assimtrico, o que minimiza o efeito de interferncias eletromagnticas (EMI); Sinais esprios no cabo so efetivamente detectados por checagem de redundncia no cdigo de dados; A funcionalidade da rede continuamente monitorada pelo mestre.
F22. Um exemplo tpico de aplicao da rede AS-i.
F23. Topologias da rede AS-i. Ultrassnico Ponto de operao independente da superfcie de materiais, cor, intensidade de luz e contrastes. Insensvel a poluio, por isso no necessita manuteno. Exatido > 1 mm. Frequncia 8 Hz. Sensvel a turbulncias atmosfricas e temperatura. ptico
F24. Cabo perfilado.
Ponto de operao dependente da superfcie de materiais, cor, intensidade de luz e contrastes pticos. Sensvel a poluio, por isso necessita manuteno. Exatido > 0,25 mm. Frequncia 1000 Hz Insensvel a turbulncias atmosfricas e temperatura.
Concluso
T3. Caractersticas dos sensores ultrassnicos e pticos.
bom lembrar ao integrador, porm, que antes de decidir a respeito de qual sensor utilizar, leve em considerao (no mnimo) os fatores explorados neste artigo (temperatura de operao, sujeira, vibrao, etc.). Somente aps estudar detalhadamente os prs e contras de cada alternativa, parta para a concretizao do projeto. E
Eletrnica Aplicada
Redes
Vimos na primeira parte a importncia das Redes Industriais para as indstriais em geral, e o padro de rede PROFIBUS. Nesta segunda parte do artigo abordaremos o protocolo de comunicao Foundation fieldbus, e tambm descreveremos o sistema de barramento chamado Actuator Sensor Interface (AS-Interface), boa leitura!
Industrial
e t r a P 2
Industriais
Foundation fieldbus
Este um protocolo de comunicao digital bidirecional que permite a interligao em rede de vrios equipamentos diretamente no campo, realizando funes de controle e monitorao de processos e estaes (IHMs) atravs de softwares supervisrios. Est baseado no padro ISO/ OSI, onde se tem as seguintes camadas: Physical Layer, Communication Stack e User Application, onde podemos citar o gerenciamento de forma abrangente com a aplicao envolvendo o fieldbus Access Sublayer(FAS), o fieldbus Message Specification(FMS) e o modelo de Function Blocks mais Device Descriptions. Acompanhe a figura 17. O Physical Layer (Meio Fsico) definido segundo padres internacionais (IEC, ISA). Ele recebe mensagens da camada de comunicao (Communication Stack) e as converte em sinais fsicos no meio de transmisso fieldbus e vice-versa, incluindo e removendo prembulos, delimitadores de comeo e fim de mensagens. O meio fsico baseado na IEC61158-2, onde podemos citar as seguintes caractersticas: Transferncia de dados usando codificao Manchester, com taxa de 31,25 kbit/s Para um sinal de comunicao ntegro cada equipamento deve ser alimentado com no mnimo 9 volts. O meio fsico H1 permite que se alimente os equipamentos via barramento. O mesmo par de fios que alimenta o equipamento tambm fornece o sinal de comunicao. Comprimento mximo de 1900 m sem repetidores. Usando-se at 4 repetidores, o comprimento mximo pode chegar a 10 km. Um equipamento fieldbus deve ser capaz de se comunicar com 2 at 32 equipamentos em aplicao sem segurana intrnseca e alimentao externa fiao de comunicao. Um equipamento fieldbus deve ser capaz de se comunicar com 2
Csar Cassiolato
F17. Estrutura de camadas do Foundation fieldbus. 60 I SABER ELETRNICA 462 I Junho 2012
at 4 equipamentos em aplicao com segurana intrnseca e sem alimentao externa. Um equipamento fieldbus deve ser capaz de se comunicar com 1 at 16 equipamentos em aplicao sem segurana intrnseca e sem alimentao externa. Obs.: Pode-se ligar mais equipamentos do que foi especificado, dependendo do consumo dos equipamentos, fonte de alimentao e caractersticas das barreiras de segurana intrnseca. No interrupo do barramento com a conexo e desconexo de equipamentos enquanto estiver em operao. Topologia em barramento, rvore ou estrela ou mista. Atente para a figura 18. A transmisso de um equipamento tipicamente fornece 10 mA a 31,25 kbits/s em uma carga equivalente de 50 ohms, criando um sinal de tenso modulado em 1,0 volt pico a pico. A fonte de alimentao pode fornecer de 9 a 32 VDC, porm em aplicaes seguras (IS) deve atender os requisitos das barreiras de segurana intrnseca. Veja a figura 19. O comprimento total do cabeamento a somatria do tamanho do trunk e todos os spurs e que com cabo do tipo A, de no mximo 1900 m em reas no seguras. Em reas seguras, de no mximo 1000 m, com cabo tipo A e os spurs no podem exceder 30 m. Seguem algumas dicas de cablagem, blindagem e aterramento, j que em uma rede digital devemos estar sempre atentos com nveis de rudos, capacitncias e impedncias indesejveis e que podem contribuir para a degradao dos sinais. O Data Link layer (Nvel de Enlace) garante a integridade da mensagem e controla tambm o acesso ao meio de transmisso, determinando quem pode transmitir e quando se pode ter a transmisso. O nvel de enlace garante que os dados cheguem ao equipamento correto. Segundo o Data Link layer, dois tipos de equipamentos podem ser definidos: Link Master: tem a capacidade de se tornar LAS. Basic Device: no tem a capacidade de se tornar LAS.
F18. Exemplo de sinal fieldbus em modo tenso.
F19. Modo Tenso 31,25 kbit/s.
F20. Transferncia no programada de dados. 2012 Junho I SABER ELETRNICA 462 I 61
Eletrnica Aplicada
Passagem de Token (basto): o
Existem trs formas de acesso a rede: das pelos servios programados enquanto que, parametrizao e funes de diagnose so no programadas. Schedule criado pelo operador do sistema durante a configurao do sistema FF ou automaticamente pelas ferramentas de configurao, conforme as estratgias de controle. Periodicamente o LAS faz um broadcast do sinal de sincronizao no barramento de tal forma que todos os equipamentos tm exatamente o mesmo data link time. Neste tipo de transmisso (scheduled), o ponto do tempo e as sequncias so exatamente definidas, caracterizando o chamado sistema determinstico. Baseado no Schedule existe uma lista de transmisso que gerada e que define quando um especfico equipamento est pronto para enviar seus dados. Cada device recebe um Schedule separado que permite que o System Management saiba exatamente que tarefa deve ser executada e quando e ainda quando o dado deve ser recebido ou enviado. Observe as figuras 20 e 21. A lista de todos os equipamentos que respondem convenientemente a passagem de token (PT) chamada de Live List. Periodicamente, o LAS envia o Probe Node (PN) aos endereos que no esto no Live List de tal forma que se possa a qualquer instante conectar equipamentos, e estes ao responderem com um Probe Response(PR) sero includos no Live List. Ao se remover um equipamento do Live List, o LAS enviar uma mensagem em broadcast a todos os equipamentos informando as mudanas. Isto permite que os Links Masters mantenham uma cpia fiel do Live List. O nvel de aplicao (Application Layer ) fornece uma interface para o software aplicativo do equipamento e definir a maneira de se ler, escrever ou disparar uma tarefa em uma estao remota. Ele tambm define o modo pelo qual a mensagem deve ser transmitida. O gerenciamento definir como ser a inicializao da rede, atravs do Tag, atribuio de endereo, sincronizao de tempo, escalonamento das transaes ou conexo dos parmetros de entradas e sada dos function blocks. O FAS e FMS so a interface entre o data link layer e o user application, sendo que o primeiro atravs de seus servios cria as chamadas VCRs
Industrial
(Virtual Communication Relationships) as quais so usadas no layer superior FMS na execuo de tarefas. As VCRs descrevem diferentes tipos de processos de comunicao e habilitam atividades associadas para serem processadas mais rapidamente. O Foundation fieldbus se utiliza de 3 tipos de VCRs: VCR Publisher/Subscriber: transmitindo dados de entrada e sada dos blocos funcionais; VCR Cliente/Server: usada em comunicaes no programadas. base para pedidos de inicializao via operador; Report Distribution communication: controlando a operao da rede com levantamento de deteco de falhas e de adio (ou remoo) de equipamentos. O FMS prov os servios de comunicao padres. A cada tipo de dado so atribudos servios de comunicao, chamados de object descriptions, que vo conter toda definio de todos os tipos padres de mensagens e que sero acessadas via dicionrio dos objetos (Object dictionary). Alm disso, o FMS define as VFDs (Virtual Field Devices) as quais so usadas para disponibilizar os object descriptions para toda a rede. As VFDs e os object descriptions so usados para se garantir o acesso local s informaes dos equipamentos de qualquer ponto da rede usando servios associados de comunicao. O nvel do usurio (User Application) onde realmente a funcionalidade do equipamento ou das ferramentas ganham os seus espaos. o nvel onde transmissores, posicionadores, atuadores, conversores, hosts, etc., fazem a interface com o usurio. Pontos fundamentais do Foundation fieldbus so a interoperabilidade e a intercambiabilidade entre os fabricantes e seus dispositivos. Isto conseguido com especificaes abertas e que definem de maneira uniforme equipamentos e interfaces padres. no nvel do usurio que sero definidos os formatos dos dados e a semntica que permitiro que os equipamento compreendam e ajam com inteligncia no manuseio das informaes. O Foundation fieldbus baseado no conceito de blocos funcionais que executam tarefas neces-
token o modo direto de iniciar uma transao no barramento. Ao terminar de enviar mensagens, o equipamento retorna o token para o LAS(Link Active Scheduler ) que transmitir o mesmo para o equipamento que o requisitou, via pr-configurao ou via escalonamento. Resposta imediata: neste caso o mestre dar uma oportunidade para uma estao responder com uma mensagem. Requisio de Token: um equipamento requisita o token usando uma de suas mensagens com a codificao para esta requisio e o LAS ao receb-la, envia o token a ele quando houver tempo disponvel nas fases acclicas do escalonamento. O LAS quem controla e planeja a comunicao no barramento. Ele controla as atividades no barramento usando diferentes comandos, os quais em modo broadcast so passados a todos os equipamentos. Como sempre o LAS faz o polling por endereos de equipamentos sem tags na rede, possvel se conectar devices a qualquer instante durante a operao e estes sero integrados em operao plug in play automaticamente. Em sistemas redundantes, com a falha do LAS, o equipamento do tipo Link Master assume o papel de mestre backup durante a falha. Podemos ainda comentar a respeito do modelo Publisher/Subscriber (produtor/consumidor), onde um equipamento pode produzir ou consumir variveis que so transmitidas atravs da rede empregando o modelo de acesso de resposta imediata. Com uma nica transao, o produtor pode enviar suas informaes a todos os equipamentos da rede que as necessitem. Este se trata do modelo mais eficiente na troca de informaes, j que existe a otimizao total entre os participantes das transaes. Os servios de comunicao utilizam transmisso de dados chamadas de programadas (scheduled) e no programadas (unscheduled). Tarefas envolvendo tempos crticos, tais como o controle de variveis de processo, so exclusivamente executa-
srias s aplicaes, como por exemplo, aquisio de dados (bloco DI, AI), controle PID, clculos matemticos (bloco aritmtico), de atuao (bloco DO, AO), etc. As transmisses programadas (scheduled) so baseadas nos blocos funcionais. Cada bloco tem uma tarefa associada a suas entradas e/ou sadas. Existem vrios blocos funcionais padres definidos, tais como AI, AO, CS, DI, DO, PID, etc. Figura 22. A quantidade de blocos em um equipamento depende do fabricante. O resource block descreve as caractersticas do equipamento de campo, tais como, nome do equipamento, fabricante, nmero serial, verses de hardware e software. O transducer block expande a complexidade e as possibilidades de aplicao de um equipamento. Seus dados habilitam parmetros de entradas e/ou sadas dos blocos funcionais. Eles podem ser usados em calibraes, medidas, posicionamentos, linearizaes etc. Componentes adicionais so adicionados ao modelo de blocos: Link Objects: que definem os links entre os diferentes blocos funcionais, quer sejam internos ou externos. Alert Objects: que permitem o reporte de alarmes e eventos na rede fieldbus. Trend Objects: que permitem o trend das informaes dos blocos funcionais e anlises em alto nvel. View Objects: que so grupos de parmetros dos blocos funcionais que podem ser mostrados rapidamente em tarefas de monitorao, configurao, manuteno e controle, etc. So divididas em dinmicas e estticas, de acordo com os dados. O grupo de parmetros nas Views e nos Trends aceleram o acesso s informaes. Durante o comissionamento, start-up e manuteno, assim como ao executar funes de diagnsticos, um sistema de comunicao aberto deve assegurar que o sistema de controle possa acessar todas as informaes de todos os equipamentos de campo e ainda ter o controle total dos mesmos. A DD, Device Description, contm todas as informaes que garantem estes requisitos. Ela contm informaes necessrias para compreender a infor-
F21. Transferncia programada de dados.
F22. Exemplo de controle usando blocos funcionais.
F23. Gerando-se a DD. 2012 Junho I SABER ELETRNICA 462 I 63
Eletrnica Aplicada
Industrial
F24. Processamento cclico dos blocos funcionais.
F25. Transmisso programada e no programada.
F26. Conexo dos blocos funcionais para um controle em cascata.
mao que vem do equipamento e para mostr-la convenientemente ao usurio. escrita usando-se a linguagem DDL (Device Description Language), muito prxima da linguagem C, para gerar um arquivo- texto que ao ser convertido pelo Tokenizer (Ferramenta de gerao de DDs) pode ser distribuda com os equipamentos. Figura 23. As DDs so usadas em conjunto os capabilities files escritos no formato Common File Format (CFF), onde so definidos os recursos dos equipamentos e que esto disponveis. Isto garante que na condio de offline, o host no utilize recursos que no estaro disponveis no equipamento. O System Management de cada equipamento tem as seguintes tarefas: Sincronizao das atividades de dados relevantes no tempo, isto de acordo com o Schedule de transmisso. Processamento cclico da lista de transmisso (somente o LAS) com o pr-definido Schedule. Figura 24.
Tarefas adicionais so atribudas ao System Management: Atribuio automtica de um Link Master a LAS, se uma falha ocorrer ao atual LAS. Sincronizao do clock da aplicao. Endereamento automtico de novas estaes conectadas (figura 25). A programao da comunicao bem como a parametrizao dos equipamentos devem ser feitas antes do start-up. Basicamente, temos duas fases: Fase de projeto e fase de configurao dos equipamentos. As DDs de todos os equipamentos envolvidos na rede devem estar disponveis para a ferramenta de configurao que determinar como as informaes segundo as estratgias de controle sero conectadas atravs das entradas e sadas dos blocos funcionais (os chamados links). Esta tarefa facilmente executada com as interfaces grficas de ferramentas avanadas de configurao, por exemplo o Syscon da Smar:
A figura 26 mostra um controle em cascata onde o valor de presso, por exemplo, vindo de um transmissor de presso conectado ao bloco funcional PID. Este bloco pode ser implementado por exemplo, em um posicionador de vlvula, que via bloco AO atua no elemento final. Alm da conexo dos blocos funcionais, a ferramenta de configurao tambm configura as taxas individuais de execuo das malhas individuais. Finalmente, o LAS e todos os Link Masters recebem a lista de transmisso segundo o Schedule. A configurao do sistema est completa e o System Management do LAS e os equipamentos podem cuidar do controle em todo sistema. Figura 27. O Foundation fieldbus ainda possui o HSE, High Speed Ethernet, onde um Link Device (por exemplo, o DFI302, da Smar) usado para conectar equipamentos de campo a 31,25 kbit/s a uma rede padro FF a 100 Mbit/s. aplicvel em redes de alta velocidade com interfaces para sistemas de I/Os, que podem estar conectados a 31,25 kbit/s ou no HSE. Figura 28.
AS-interface
Em 1990, na Alemanha, um consrcio de empresas bem sucedidas elaborou um sistema de barramento para redes de sensores e atuadores, denominado Actuator Sensor Interface (AS-Interface, ou na sua forma abreviada AS-i). Esse sistema surgiu para atender a alguns requisitos definidos a partir da experincia de seus membros fundadores e para suprir o mercado cujo nvel hierrquico orientado a bit. Desta forma, a rede AS-i foi concebida para complementar os demais sistemas e tornar mais simples e rpidas as conexes entre sensores e atuadores com os seus respectivos controladores. Um sistema industrial formado por redes AS-i considerado um dos mais econmicos e ideal para comunicao entre atuadores e sensores. Os benefcios da utilizao de uma rede AS-i vo desde economias de hardware at o comissionamento de uma rede AS-i propriamente dita. Vejamos alguns benefcios da rede AS-i:
F27. Configurao da rede fieldbus.
Simplicidade
Uma rede AS-i muito simples, pois requer apenas um nico cabo para conectar mdulos de entradas e sadas de quaisquer fabricantes. Usurios de uma rede AS-i no precisam ter profundos conhecimentos em sistemas industriais ou protocolos de comunicao. Diferentemente de outras redes digitais, a rede AS-i no precisa de terminadores e de arquivos de descrio de equipamentos. A simplicidade seu ponto forte.
F28. Utilizao do HSE em redes densas e envolvendo subsistemas de I/O.
Desempenho
Sistemas AS-i so eficazes e incrivelmente rpidos, o que os tornam aptos a substiturem sistemas grandes e com altos custos. Existem mestres AS-i, especialmente desenvolvidos para comunicarem com sistemas legados de controle e promoverem uma suave integrao entre as tecnologias existentes. O melhor de tudo que isto realizado de forma simples e confivel.
Flexibilidade
A expansibilidade muito fcil apenas conecte um mdulo, enderece-o e, ento, conecte o cabo da rede. Verifique se o LED de alimentao est ligado e,
F29. Componentes e interfaces. 2012 Junho I SABER ELETRNICA 462 I 65
Eletrnica Aplicada
ento, voc j est liberado para a conexo do prximo mdulo. A rede AS-i suporta qualquer topologia de cabeamento: estrela, barramento, rvore, anelar ou qualquer outra configurao com at 100 metros de cabo. Ou, ento, com a adio de repetidores possvel expandir o sistema at 300 metros. A rede AS-i de fcil instalao, pois no h necessidade de terminadores nos pontos finais.
Industrial
Interface 1: entre o escravo e os
(fonte, mestre e escravo) e o meio de transmisso; Interface 3: entre o mestre e o host, ou seja, uma entidade qualquer que acessa a rede AS-i de um nvel superior. A rede AS-Interface conecta os dispositivos mais simples das solues de automao. Um nico cabo une atuadores e sensores com os nveis superiores de controle. AS-Interface um sistema de rede padronizado (EN 50295) e aberto, que interliga de maneira muito simples atuadores e sensores. A conexo dos elementos pode ser feita em estrutura de rvore, estrela, linha ou em uma combinao das anteriores. No existindo conexes convencionais e reduzindo o nmero de interligaes em bornes e conectores, no somente reduz custos e tempo de montagem, como tambm reduz erros. Na tecnologia de conexo usando cabos paralelos, cada contato individual de um equipamento conectado separadamente para os terminais e bornes de sensores e atuadores. A rede AS-i substitui o tradicional arranjo de cabos mltiplos, caixas de passagem, canaletas, dutos de cabos por um simples cabo especialmente desenvolvido para rede AS-i. A rede AS-i se caracteriza por somente em um par de fios, caminharem junto a alimentao dos sensores ou atuadores em 24 Vcc e a informao do estado dos mesmos. A configurao mxima da rede de 62 participantes (escravos) que so acessados ciclicamente por um mestre no nvel de controle superior. O tempo de reao curto, para todos os escravos conectados, o tempo de resposta de 10 ms. Anteriormente, sensores e atuadores tinham de ser conectados ao controlador via terminais, conectores e terminais de blocos. AS-i proporciona uma reduo nos custos de instalao e manuteno. Agora, um cabo padronizado com 2 fios habilita a troca de informaes e ao mesmo tempo a alimentao dos equipamentos. Escravos so conectados diretamente no barramento sem a necessidade de interligao adicional.
Interface 2: entre os equipamentos
sensores e atuadores;
Custo
Redes AS-i tipicamente reduzem o custo de cabeamento e instalao em torno de 50% em comparao com outras redes convencionais. A utilizao de um nico cabo para conexo com equipamentos discretos reduz a necessidade de gabinete, condutes e bandejas. As economias geradas na utilizao da rede podem ser realmente significantes, pois a utilizao de poucos cabos diminui os custos de instalao, comissionamento e, por ser uma rede simples, as horas de engenharia. O nome Actuator Sensor Interface representa o seu prprio conceito. Apesar de, tecnicamente, o AS-i ser um barramento, o termo interface mostra que ele fornece uma interface simples para acesso a sensores e atuadores em campo. As redes industriais AS-i foram concebidas para serem aplicadas em ambientes automatizados, substituindo as conexes tradicionais de atuadores e sensores do tipo switch (liga- desliga) por um barramento nico. Alm desses, possvel conectar ao barramento sensores/atuadores que realizam uma converso analgico/ digital ou vice-versa. Tradicionalmente essas conexes so feitas por pares de fios que conectam um a um os atuadores e sensores ao controlador correspondente, em geral um Controlador Lgico Programvel (CLP). O sistema AS-i configurado e controlado por um mestre, o qual programa a interface entre um controlador e o sistema AS-i. Esse mestre troca informaes continuamente com todos os sensores e atuadores ligados ao barramento AS-i de forma pr-determinada e cclica. A figura 29 ilustra o sistema AS-i como um todo, evidenciando os seus principais componentes: cabo, fonte AS-i com seu circuito de desacoplamento, o mestre e o escravo AS-i.
F30. Cabos padres do barramento AS-i.
Este cabo flexvel de duas vias considerado o padro para a rede AS-i. Existe ainda um outro cabo com formato circular que deve ser usado somente se for explicitamente especificado pelo fabricante. Figura 30 Este cabo flexvel de alta tenso est em conformidade com as normas CENELEC ou DIN VDE 0281, designado por H05VV-F 2X1. 5 e barato e fcil de se obter.
Concluso
No prximo artigo e ltima parte desta srie, veremos a rede digital, multi-drop, para conexo entre sensores, atuadores e sistemas de automao industrial em geral, DeviceNet. Alm disso, os protocolos HART/ 4-20 mA e WirelessHART. E
Sobre o autor: Csar Cassiolato Diretor de Marketing, Qualidade e Engenharia de Projetos & Servios da da Smar Equipamentos Ind. Ltda., foi Presidente da Associao Profibus Brasil Amrica Latina de 2006 a 2010, Diretor Tcnico do Centro de Competncia e Treinamento em Profibus, Diretor do FDT Group no Brasil, Engenheiro Certificado na Tecnologia Profibus e Instalaes Profibus pela Universidade de Manchester.

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F9. Fluxograma do software dos escravos.

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F3. Antena tipo Painel Dipolos Cruzados para FM.

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F8. Antena tipo Superturnstile para VHF.

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F10. Antena tipo Parablica para UHF/MO.

F11. Especificaes e Diagramas de Azimute e Elevao da Antena Slot VHF.

F12. Especificaes e Grficos de Azimute e Elevao da Antena Slot UHF.

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