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YASKAWA

VARISPEED-616G5 (S1111 - SPEC.F)


Manual de Instalao e Programao
Inversores de Torque Constante com
Controle Vetorial Adaptativo (AVC
TM
)
VS-616G5:220V, Trifsico, 0,5CV a 100CV
440V, Trifsico, 0,5CV a 500CV
Recomendamos a completa leitura deste manual antes da colocao do equipamento em operao.

YASKAWA
BTOP-S616-10A
JANEIRO/01
2 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
PRECAUES
1) Leia este manual por completo antes de instalar ou operar o inversor VS-616G5.
2) No conecte ou desconecte a fiao, ou faa verificao de sinais enquanto a alimentao estiver
LIGADA. Somente ligue a entrada de potncia aps colocar a tampa frontal. No retire a tampa
enquanto o motor estiver energizado.
3) O capacitor interno do VS-616G5 se mantm carregado mesmo depois que a alimentao
DESLIGADA. Para evitar choques eltricos, desligue a alimentao de energia antes de fazer qualquer
servio no inversor. Espere pelo menos um minuto depois que a alimentao for desligada e todos os
LEDs estiverem apagados.
4) No faa testes de isolamento ou testes com megmetro em qualquer parte do VS-616G5. Este
equipamento eletrnico usa semicondutores e vulnervel alta tenso.
5) No remova o operador a no ser que a alimentao esteja DESLIGADA. Nunca toque o circuito
impresso do controle enquanto a alimentao estiver LIGADA.
6) O VS-616G5 adequado para ser usado em circuitos capazes de fornecer at 18.000 (RMS) ampres
simtricos e um mximo de 480 Volts (unidades de classe 460V) ou de 240 Volts (unidades de classe
230V).
7) Sabendo que a tecla Stop pode ser desabilitada por um ajuste de parmetros, instale uma tecla de parada
de emergncia separada.
8) No toque no dissipador de calor ou o resistor de frenagem, visto que ambos podem estar sob altas tem-
peraturas.
9) Sabendo que muito fcil trocar a velocidade da operao de baixa para alta, verifique a segurana de
trabalho do motor e mquina antes da operao.
10) Instale um mdulo de frenagem separado, se necessrio.
11) No mea sinais durante a operao.
12) Todos parmetros do inversor esto com ajustes de fbrica. No troque os parmetros caso no seja
necessrio.
13) Quando o parmetro L5-02 (reincio aps falha) estiver selecionado, no se aproxime do inversor ou da
carga, visto que ele pode ser reinicializado inesperadamente depois de parado.
A no observao destas e de outras precaues destacadas neste manual ir expor o usurio a altas ten-
ses, resultando em dano do equipamento, ferimentos srios ou morte.
AVISO
A informao contida neste documento de propriedade da Yaskawa Eltrico do Brasil e no pode ser
copiada, reproduzida ou transmitida a outras partes sem a expressa autorizao escrita da Yaskawa Eltrico
do Brasil.
No se assume responsabilidade de patente com respeito ao uso da informao contida neste manual. Alm
disso, como a Yaskawa est melhorando constantemente seus produtos de alta qualidade, as informaes
contidas neste manual esto sujeitas a mudanas sem aviso prvio. Toda a precauo foi tomada na
preparao deste manual. Apesar disso, a Yaskawa no assume qualquer responsabilidade por erros ou
omisses. Tambm no assume nenhuma responsabilidade por danos resultantes do uso da informao
contida nesta publicao.
!
ALERTA
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 3.
CONTEDO
Seo Descrio Pgina
1 RECEBIMENTO E INSTALAO
1.1 INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 ESPECIFICAES DO VS-616G5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 INSPEES PRELIMINARES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Recebendo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Verificando a Placa de Identificao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Identificando as Peas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 MONTAGEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Precaues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Escolhendo a Localizao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Removendo e Reinstalando o Operador Digital . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Removendo e Reinstalando a Tampa Frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Dimenses / Dissipao Trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Espaamento Mnimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5 CONEXO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Precaues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Inspeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Diagramas de Conexes Padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Diagramas dos Circuitos Principais ( Classe 230V ) . . . . . . . . . . . . 16
Diagramas dos Circuitos Principais ( Classe 460V ) . . . . . . . . . . . . 17
Fiao do Circuito Principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Funes dos Terminais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Tamanhos dos Fios e dos Parafusos do Terminal . . . . . . . . . . . . . . . 21
Fiao do Circuito de Controle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2 OPERAO
2.1 ENSAIO DE OPERAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Mostrador do Operador Digital ao ser Ligado . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Pontos de Verificao da Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Operao pelo Operador Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Operao pelo Sinal do Terminal do Circuito de Controle. . . . . . . . 29
2.2 MOSTRADOR DO OPERADOR DIGITAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3 SELEO DO MODO DE OPERAO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3 PROGRAMAO
A INICIALIZAO
A1 Ajuste de Inicializao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
A2 Parametros do Usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
B APLICAO
B1 Seqncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
B2 Frenagem CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
B3 Busca de Velocidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
B4 Temporizador de Atraso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
B5 Controle PID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
B6 Referncia Fixada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
B7 Controle de Inclinao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
B8 Economia de Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
B9 Servo Zero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
ndice
4 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
ndice
C SINTONIA
C1 Acelerao/Desacelerao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
C2 Curva S de Acelerao/Desacelerao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
C3 Compensao de Escorregamento do Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
C4 Compensao de Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
C5 Ajuste ASR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
C6 Freqncia Portadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
C7 Preveno Hunting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
C8 Ajuste de Fbrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
D REFERNCIA
D1 Referncia de Velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
D2 Limite de Referncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
D3 Freqncia de Pulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
D4 Seqncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
D5 Controle de Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
E MOTOR
E1 Padro V/f do Motor1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
E2 Ajuste do Motor 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
E3 Mtodo de Controle do Motor 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
E4 Padro V/f do Motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
E5 Ajuste do Motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
F OPO
F1 Ajuste do GP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
F2 Ajuste da AI-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
F3 Ajuste da DI-08 / DI-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
F4 Ajuste da AO-08 / AO-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
F5 Ajuste da DO-02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
F6 Ajuste da DO-08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
F7 Ajuste da PO-36F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
F8 Ajuste do SI-F/G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
F9 Ajuste do CP-916 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
H TERMINAIS DO CIRCUITO DE CONTROLE
H1 Entradas Digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
H2 Sadas Digitais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
H3 Entradas Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
H4 Sadas Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
H5 Ajuste da Comunicao Serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
L PROTEO
L1 Sobrecarga no Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
L2 Operao Durante a Perda de Alimentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
L3 Preveno de Stall / Limite de Corrente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
L4 Deteco da Referncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
L5 Reincio Automtico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
L6 Deteco de Torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
L7 Limite de Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
L8 Proteo de Hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
O OPERADOR
O1 Seleo do Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
O2 Seleo da Chave Local/Remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Auto-Sintonia (Autotuning) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 5.
4 DIAGNSTICOS
Precaues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.1 MANUTENO E INSPEO
Inspeo Peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Previso da Troca de Peas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4.2 MOSTRADOR DE ALARMES E DEFEITOS
Alarmes e Defeitos do Inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Defeitos do Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
A APNDICE
A.1 RVORE DE PARMETROS DO VS-616G5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
A.2 PARMETROS DO VS-616G5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
A.3 FRENAGEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
ndice
6 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Recebimento e Instalao
Introduo
1.1 INTRODUO
O VS-616G5, uma srie de inversores de uso geral de alta qualidade com controle vetorial de fluxo, controla
diretamente a corrente (ou torque) de um motor de induo AC. Com uma variao inicial de potncia de 0,5
a 500 CV ele adequado em qualquer aplicao, fornecendo uma partida progressiva em velocidades baixas
e uma operao extremamente precisa. A sua exclusiva funo de auto-ajuste permite obter um alto desem-
penho em motores fabricados no mundo todo.
O VS-616G5 combina quatro mtodos de controle em um acionador compacto, incluindo controle vetorial
de fluxo e controle V/f convencional. Desde mquinas de preciso at acionadores de motores mltiplos, o
VS-616G5 prova ser o acionador mais eficiente para qualquer aplicao. Essa funcionalidade inclui recursos
exclusivos da Yaskawa como o Controle de Vetorial Adaptativo (Adaptive Vector Control) (AVC), o
aumento de torque automtico em toda a escala, o sistema de auto-ajuste, a sobrecarga trmica eletrnica do
motor reconhecida pela UL, a operao de economia de energia, o controle PID, a operao com baixo rudo
e vrios outros recursos. Ele tambm possue um operador digital alfanumrico de 2 linhas x 16 caracteres
para programaes simples em oito lnguas diferentes. Utilizando a ltima tecnologia de
microprocessadores, os membros da equipe de projetistas da Yaskawa trabalharam para fazer o VS-616G5
ser o acionador mais eficiente em qualquer aplicao.
Este manual detalha a instalao, o incio rpido e os procedimentos de diagnstico para a srie de
acionadores de controle de freqncia varivel VS-616G5. Para descries mais detalhadas dos
procedimentos de programao, entre em contato com o seu representante Yaskawa.
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 7.
1.2 ESPECIFICAES DO VS-616G5
230V
460V
* Potncias nominais baseadas em dados de motores NEMA de 4-plos. Entretanto, ao se dimensionar um acionador para atender um motor,
deve-se usar a corrente de sada nominal.
#
Para operao em 380V, a corrente nominal do motor deve ser menor ou igual corrente nominal do inversor.
Inversor Modelo
CIMR-G5U
VS-616G5
20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075
C
a
r
a
c
t
e
r

s
t
i
c
a
s

d
e

S
a

d
a
Sada Nominal do
Motor (CV) *
0,5 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100
Capacidade (kVA) 1,2 2,3 3,0 4,2 6,7 9,5 13 19 24 30 37 50 61 70 85 110
Corrente Nominal de
Sada (A)
3,2 6 8 11 17,5 25 33 49 64 80 96 130 160 183 224 300
Faixa de tenso
200 a 230V Trifsicos
(Proporcional tenso de entrada)
Freqncia Nominal
de Sada
0,1 a 400Hz
Sobrecarga Mxima 150% da corrente nominal / 1 minuto
A
l
i
m
e
n
t
a

o
Corrente de Entrada
(A)
3,9 7,2 9,6 13,2 21 30 40 59 77 88 106 143 176 202 247 330
Tenso e freqncia
nominais
Trifsicos
200 a 230V, 50/60Hz
Flutuao de Tenso +10%, -15%
Flutuao de Freq. 5%
CIMR-G5U 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4110 4160 4185 4220 4300
C
a
r
a
c
t
e
r

s
t
i
c
a
s

d
e

S
a

d
a
Sada Nominal do
Motor (CV) *
0,5 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200 250 350 500
Capacidade (kVA) 1,4 2,6 3,7 4,7 6,1 8,4 11 16 21 26 31 40 50 61 73 98 130 170 230 260 340 460
Corrente Nominal de
Sada (A)
1,9 3,6 5,1 6,6 8,5 11,7 14,8 21 28,6 34 41 52 65 80 96 128 165 224 302 340 450 605
Faixa de Tenso
#
380 a 460V Trifsicos
(Proporcional tenso de entrada)
Freqncia Nominal
de Sada
0,1 a 400 Hzl
Sobrecarga Mxima 150% da corrente nominal / 1 minuto
A
l
i
m
e
n
t
a

o
Corrente de Entrada
(A)
2,3 4,3 6,1 8 10,2 14 17,8 26 35 40 46 58 72 88 106 141 182 247 330 408 540 726
Tenso e freqncia
nominais
#
Trifsicos
380 a 460V, 50/60Hz
Flutuao de Tenso +10%, -15%
Flutuao de Freq. 5%
Recebimento e Instalao
Especificaes do VS-616G5
8 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Recebimento e Instalao
Especificaes do VS-616G5
ESPECIFICAES DO VS-616G5 (continuao)

C
a
r
a
c
t
e
r

s
t
i
c
a
s

d
e

C
o
n
t
r
o
l
e
Mtodo de Controle PWM senoidal
Torque Inicial 150% abaixo de 1Hz (150% a 0 rpm com PG)
Variao do Controle de Vel. 100:1 (1000:1 com PG)
Preciso do Controle de Vel. 0,2% (0,02% com PG)
Resposta de Velocidade 5Hz (30Hz com PG)
Limite de Torque Pode ser ajustado por parmetro: 4 etapas disponveis
Preciso de Torque 5%
Resposta de Torque 20Hz (40Hz com PG)
Variao do Controle de Freq 0,1 a 400 Hz
Preciso da Freqncia Comando digital: 0,01%, Comando analgico: 0,1%
Resoluo do Ajuste de
Freqncia
Referncia do Operador Digital: 0,01Hz
Referncia Analgica: 0,03Hz (@60Hz)
Resoluo da freqncia de
sada
0,01 Hz
Sinal do ajuste de freqncia -10 a +10V, 0 a +10V, 4 a 20mA
Tempo de Acel./Desacel.
0,0 a 6000,0 segundos
(Ajustes independentes do Tempo de Acel./Desacel., 4 etapas disponveis)
Torque de Frenagem Aprox. 20%
F
u
n

e
s

d
e

P
r
o
t
e

o
Proteo de Sobrecarga de
Motor
Rel eletrnico de sobrecarga trmica reconhecido pela UL (I
2
T)
Sobrecorrente Instantnea Motor pra livremente com aproximadamente 200% da corrente nominal
Proteo para o Fusvel Motor pra naturalmente se o fusvel queimar
Sobrecarga Motor pra livremente depois de 1 min. com 150% da corrente de sada nominal
Sobretenso Motor pra naturalmente se a tenso de sada do conversor exceder 410VCC (820VCC com entrada de 460V)
Tenso Baixa Motor para livremente se a tenso de sada do conversor cair abaixo de um valor ajustvel pelo usurio.
Perda de Alimentao
Momentnea
Parada imediata aps perda de alimentao por 15 ms ou mais. (A operao contnua do sistema durante uma perda
de alimentao menor que 2s padro no equipamento).
Sobreaquecimento do
Dissipador
Termistor - OH1, OH2
Preveno Contra Perda de
Velocidade
Preveno contra perda de velocidade durante a acelerao, desacelerao e operao com vel. constante.
Falha de Terra Provido por circuito eletrnico (nvel de sobrecorrente)
Indicao de Carga de
Alimentao
LEDs de carga ficam ligados at que a tenso do barramento caia abaixo de 50VCC
Perda de Fase de Entrada Proteo monofsica
C
o
n
d
i

e
s

A
m
b
i
e
n
t
a
i
sLocal Interno (protegido de gases corrosivos e poeira)
Temperatura Ambiente
+14 a 104F (-10 a 40C) para tipo NEMA 1
+14 a 113F (-10 a 45C) para tipo com chassis aberto
Temp. de Armazenagem -4 a 140F (-20 a 60C)
Umidade Umidade Relativa de 95% (no-condensando)
Vibrao
9,8m/s
2
(1G) menos de 20Hz, at 1,96m/s
2
(0,2G) de 20 a 50Hz
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 9.
1.3 INSPEO PRELIMINAR
Recebendo
Depois de desempacotar o VS-616G5:
Verifique se os nmeros das peas na placa de identificao do acionador correspondem aos nmeros na
sua ordem de compra ou papel de empacotamento.
Procure por danos que possam ter ocorrido durante o embarque. Se qualquer pea do inversor estiver fal-
tando ou danificada, notifique o transportador e seu representante Yaskawa imediatamente.
Verifique se todo o hardware interno (como componentes, parafusos, etc.) est posicionado corretamente e
bem apertado.
Verifique se o manual de instrues est incluso.
Se o inversor for armazenado aps o recebimento, coloque-o na sua caixa original e guarde-o de acordo
com as especificaes de temperatura da pgina anterior.
Verificando a Placa de I dentificao
I dentificando as Peas
MODEL :
INPUT :
OUTPUT :
CIMR-G5U43P7 SPEC :
AC 3PH
AC 3PH 0-460V 6.1kVA 8.0A
380-440V 50Hz
380-460V 60Hz
LOT NO : MASS : 3.0 kg
43P71A_
SER NO :
Mg
Nmero de lote
Nmero de srie .
Especificao do
Massa
UL FILE NO : N
o
de arquivo UL
Figura 1 Exemplo de Placa de Identificao do Modelo Americano CIMR-G5U43P7
9.6A
E131457
Modelo do inversor
Especificao de
entrada
Especificao de sada
inversor
Especificaes
U: Especificaes americanas
CIMR - G5 U 4 3P7 1 A
Inversor
Srie VS-616G5
Smbolo de reviso
Designao de Modelo
0P4 a 300
Veja as Espeificaes.
Classe de Tenso
2: Trifsico, 230V
4: Trifsico, 460V
Encapsulamento
0: Chassis aberto
1: NEMA 1 (IP20)
Figura 2 Descrio da Placa de Identificao
Figura 3 Identificao das Peas - Modelo CIMR-G5U43P7
Tampa protetora (em cima / embaixo)
Tampa frontal
4 Furos de Montagem
Operador Digital
JVOP-130U
Dissipador
Placa de identificao
Janelas de ventilao
Recebimento e Instalao
Inspees Preliminares
10 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Recebimento e Instalao
Montagem
1.4 MONTAGEM
PRECAUES
1) Quando for montar o VS-616G5, levante-o por sua base. Nunca levante-o pela tampa frontal.
2) Monte o inversor sobre material no-inflamvel.
3) O VS-616G5 gera calor. Para o resfriamento mais efetivo possvel, monte-o na vertical. Para mais detal-
hes, consulte Dimenses / Dissipao Trmica e Espaamento Mnimo.
4) Quando for instalar unidades em um compartimento, instale um ventilador ou outro dispositivo de venti-
lao para manter o ar abaixo de 113F (45C).
A falha em observar essas precaues pode resultar em danos do equipamento.
Escolhendo a Localizao
Assegure-se que o inversor esteja montado em local protegido contra as seguintes condies:
Frio ou calor extremos. Usar somente dentro dos limites de temperatura.
NEMA 1: 14 a 104F (-10 a 40C).
Chassis aberto: 14 a 113F (-10 a 45C)
Luz do sol (no usar ao ar livre)
Chuva, gua ou umidade alta
Salpico ou borrifamento de leo ou sal
Poeira ou partculas metlicas no ar
Gases corrosivos (ex. gs sulforizado) ou lquidos
Substncias Radioativas
Combustveis (ex. thinner, solventes, etc.)
Choque fsico, vibrao
Rudo magntico (ex. mquina de solda, dispositivos de potncia, etc.)
Removendo e Reinstalando o Operador Digital
!
CUIDADO
Figura 4 Removendo o Operador Digital
Tampa Frontal
Operador Digital
2
1
Para remover o operador digital
da tampa frontal, pressione a
alavanca do operador na
direo mostrada pela seta 1 e
levante-o na direo mostrada
pela seta 2.
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 11.
Removendo e Reinstalando a Tampa Frontal
Garras B
Garras A
Tampa frontal
Operador Digital
2
1
Figura 5 Reinstalando o Operador Digital
Para reinstalar o operador
digital, coloque-o nas garras A
na direo mostrada pela seta 1
e ento nas garras B na direo
mostrada pela seta 2, travando
o operador digital no seu lugar.
Figura 6 Removendo e Reinstalando a Tampa Frontal
1
2
3
Tampa Frontal
2
Para remover a tampa frontal,
primeiro retire o operador
digital (veja a seo anterior).
Ento aperte a tampa dos dois
lados nas direes mostradas
pelas setas 2 e levante a tampa
na direo indicada pela seta 3.
Recebimento e Instalao
Montagem
12 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Recebimento e Instalao
Montagem
Dimenses / Dissipao Trmica
Tipo Fechado (NEMA 1, IP20)

Tenso
Modelo
(CIMR-G5)
Dimenses NEMA 1 em polegadas (mm) Massa
lbs (kg) W H D W1 H1 H2
230V
20P4
5,51 (140) 11,02 (280) 6,30 (160) 4,96 (126) 10,47 (266) 0,28 (7) 6.5 (3) 20P7
21P5
22P2
5,51 (140) 11,02 (280) 7,09 (180) 4,96 (126) 10,47 (266) 0,28 (7) 10 (4.5)
23P7
25P5
7,87 (200) 11,81 (300) 8,07 (205) 7,32 (186) 11,22 (285) 0,31 (8)
12 (5.5)
27P5
13 (6)
2011
9,84 (250)
14,96 (380)
8,86 (225) 9,29 (236) 14,37 (365)
0,30 (7,5)
24 (11)
2015 15,75 (400) 1,08 (27,5)
2018
12,99 (330)
24,02 (610)
11,22 (285) 10,83 (275) 17,13 (435)
3,44 (87,5)
71 (32)
2022 26,57 (675) 6,00 (152,5)
2030
16,93 (430) 38,78 (985) 13,78 (350) 12,60 (320) 25,59 (650) 8,37 (212,5)
148 (67)
2037
150 (68)
2045
18,90 (480) 43,70 (1110) 13,78 (350) 14,57 (370) 30,51 (775) 8,37 (212,5) 192 (87)
2055
2075 22,83 (580) 50,79 (1290) 15,75 (400) 17,52 (445) 35,24 (895) 10,63 (270) 320 (145)
460V
40P4
5,51 (140) 11,02 (280) 6,30 (160) 4,96 (126) 10,47 (266) 0,28 (7)
6.5 (3)
40P7
41P5 8.8 (4)
42P2
5,51 (140) 11,02 (280) 7,09 (180) 4,96 (126) 10,47 (266) 0,28 (7) 10 (4.5) 43P7
44P0
45P5
7,87 (200) 11,81 (300) 8,07 (205) 7,32 (186) 11,22 (285) 0,31 (8) 13 (6)
47P5
4011
9,84 (250) 14,96 (380) 8,86 (225) 9,29 (236) 14,37 (365) 0,30 (7,5) 24 (11)
4015
4018
12,99 (330) 24,02 (610) 11,22 (285) 10,83 (275) 17,13 (435) 3,44 (87,5) 68 (31)
4022
4030
12,99 (330)
30,91 (785)
11,22 (285) 10,83 (275) 24,02 (610)
3,44 (87,5)
106 (48) 4037
4045 33,46 (850) 6,00 (152,5)
4055
18,11 (460) 44,49 (1130) 13,78 (350) 13,78 (350) 31,30 (795) 8,37 (212,5)
187 (85)
4075
190 (86)
4110
22,83 (580) 50,79 (1290)
14,76 (375)
17,52 (445) 35,24 (895) 10,63 (270)
320 (145)
4160 15,75 (400) 342 (155)
Modelo
CIMR-G5U
W1 W2 W3 W4 W5 W6
4185, 4220
29,53
(750)
17,32
(440)
12,20
(310)
33,46
(850)
11,22
(285)
22,24
(565)
4300
29,53
(750)
17,32
(440)
12,20
(310)
34,37
(873)
11,73
(298)
22,64
(575)
Vista Frontal Vista Lateral
W1
W
H
1
H
H
2
D
W4
W5
W6
W1
W3
W2
Modelos G5U4185~4300
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 13.
Espaamento Mnimo
Quando o VS-616G5 for montado, permita os espaamentos mnimos para resfriamento efetivo conforme
mostrado abaixo. :
Notas:
Os espaamentos necessrios em cima, embaixo e em ambos os lados do inversor so os mesmos tanto para o chassis aberto como
para o fechado (NEMA 1). Para modelos de inversores de 25CV e menos (230V e 460V), remova as tampas de cima e de baixo
para converter as unidades NEMA 1 em tipos de chassis aberto.Temperatura permitida do ar: Chassis aberto:14F at 113F (-
10C at +45C), NEMA 1:14F at 104F (-10C at 40C). Ao instalar unidades em compartimentos, instale um ventilador ou
algum outro dispositivo de ventilao para manter a temperatura do ar abaixo de 113F (45C).
1.5 Conexo
PRECAUES
1) No conecte ou desconecte a fiao, ou faa verificaes de sinais enquanto a alimentao estiver LIGADA.
2) Conecte a alimentao nos terminais L1, L2 e L3 na seo de entrada do circuito principal. NO conecte a alimen-
tao nos terminais de sada T1, T2 e T3.
3) Conecte a fiao do motor aos terminais T1, T2 e T3 na seo de sada do circuito principal.
4) Nunca toque o circuito de sada diretamente ou coloque a linha de sada em contato com a carcaa do inversor.
5) No conecte um capacitor de correo de fator de potncia ou filtros LC/RC no circuito de sada.
6) A fiao do motor deve ser menor que 328ft (100m) em comprimento, e recomendado que esteja em um condute
separado dos cabos de alimentao.
7) A fiao de controle deve ser menor que 164ft (50m) em comprimento e em um condute separado dos cabos de
alimentao.
8) Aperte os parafusos nos terminais do circuito principal e do circuito de controle.
9) Os fios de tenso baixa devem ser de Classe 1.
10) Favor observar o cdigo eltrico nacional (CEN) quando for ligar dispositivos eltricos.
A no observao destas precaues pode resultar em dano do equipamento.
I nspeo
Depois que a fiao estiver pronta, verifique se toda a fiao foi corretamente instalada, o excesso de parafusos e fios
foram removidos do interior da unidade, os parafusos esto bem apertados, qualquer fio exposto no tenha contato com
1,97pol. (50mm)
1,97pol. (50mm)
1,18pol. (30mm)
4,72pol. (120mm)
4,72pol. (120mm)
Ar
Ar
Vista Frontal Vista Lateral
Figura 8 Espaamentos Mnimos do VS-616G5
!
CUIDADO
Recebimento e Instalao
Conexo
14 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Recebimento e Instalao
Conexo
outro fio ou terminal.
Diagramas de Conexo Padro
Figura 9 Diagrama Terminal do VS-616G5 - Modelo CIMR-G5U4011
Operador
RS-232
Porta Serial
Entradas
(250)
Digital
(10-pinos)
IM
1
2
B1 B2
1 - Giro avante quando FECHADO
2 - Giro reverso quando FECHADO
3
11 (Com)
4
5
6
15
13
14
17
PWM
Entradas
12
(+15V, 20mA)
(20k)
(0V)
0 a +10V
4 a 20mA
-10 a +10V 23
(Com) 22
12
18
19
20
9
10

Sadas analgicas
multi-funo
Sadas dos
A/D
11 bits
Carto de potncia
T1
T2
T3
L1
L2
L3
7
8
16 (20k)
0 a +10V
-10 a +10V 21
250VAC, 1A ou menos
30VCC, 1A ou menos
33 (-15V, 20mA)
26
27
Sadas Open-Collector
multi-funo
48V, 50mA ou menos
25
Sada de contato
multi-funo
multi-funo
Alimentao
Trifsica
contatos de falha
Reator
Opcional
Resistor de
Frenagem
Analgicas
Avante
Reverso
Falha Externa
Reset
Multi-Veloc. 1
Multi-Veloc. 2
Jog
Base Block
( H1-01 )
( H1-02 )
( H1-03 )
( H1-04 )
( H1-05 )
( H1-06 )
( H2-01 )
( H2-02 )
( H2-03 )
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 15.
Diagramas de Conexo Padro
Figura 10 Diagrama Terminal do VS-616G5 - Modelo CIMR-G5U4160
RS-232
Porta serial
Entradas analgicas
(250)
(10-pinos)
IM
1 - Giro avante quando FECHADO
2 - Giro reverso quando FECHADO
15
13
14
17
PWM
12
(+15V, 20mA)
(20k)
(0V)
0 a +10V
4 a 20mA
-10 a +10V 23
(Com) 22
12
18
19
20
9
10
Sadas analgicas
multi-funo
A/D
11 bits
Acionador da Entrada
T1
T2
T3
L1
L2
L3
16 (20k)
0 a +10V
-10 a +10V 21
33 (-15V, 20mA)
26
27
Sadas Open-Collector
multi-funo
48V, 50mA ou menos
25
3
+
r
s200
s400
Sadas dos contatos de falha
250VAC, 1A ou menos
30VCC, 1A ou menos
Sada de contato
multi-funo
( H1-01 )
( H1-02 )
( H1-03 )
( H1-04 )
( H1-05 )
( H1-06 )
3
4
5
6
7
8
Avante
Reverso
Falha Externa
Reset
Multi-Veloc. 1
Multi-Veloc. 2
Jog
Base Block
Entradas
multi-funo
11
Alimentao
Trifsica
( H2-02 )
( H2-03 )
Operador
Digital
( H2-01 )
Recebimento e Instalao
Conexo
16 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Recebimento e Instalao
Conexo
Diagramas dos Circuitos Principais (Classe 230V)
1
2
B1 B2
T1
T2
T3
L1
L2
L3
+
Alimentao Circ. Controle
(reator
opcional)
CIMR-G5U20P4 a 21P5
1
2
B1 B2
T1
T2
T3
L1
L2
L3
+
Alimentao Circ. Controle
(reator
opcional)
CIMR-G5U22P2 a 27P5
Ventilador
1
2
T1
T2
T3
L1
L2
L3
+
Alimentao Circ. Controle
(reator
opcional)
CIMR-G5U2011 a 2015
Ventilador
3
T1
T2
T3
L1
L2
L3
3
+
r
s
CIMR-G5U2018 a 2022
Alimentao Circ. Controle
Ventilador
Interno
Ventilador
1
2
T1
T2
T3
L1
L2
L3
3
+
r
s
CIMR-G5U2030 a 2075
Alimentao Circ. Controle
Ventilador
Interno Ventilador
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 17.
Diagramas dos Circuitos Principais (Classe 460V)
L1
L2
L3
3
+
r
s200
s400
1
2
B1 B2
T1
T2
T3
L1
L2
L3
+
Alimentao Circ. Controle
CIMR-G5U42P2 a 4015
Ventilador
(reator
opcional)
1
2
B1 B2
T1
T2
T3
L1
L2
L3
+
Alimentao Circ. Controle
(reator
opcional)
CIMR-G5U40P4 a 41P5
T1
T2
T3
L1
L2
L3
3
+
r
s
CIMR-G5U4018 a 4045
Alimentao Circ. Controle
Ventilador
Interno
Ventilador
1
2
T1
T2
T3
Alimentao Circ. Controle
Ventilador
Interno Ventilador
CIMR-G5U4055 a 4160
L1
L2
L3
3
+
r
s200
s400
T1
T2
T3
Alimentao Circ. Controle
Ventilador
CIMR-G5U4185 a 4300
Recebimento e Instalao
Conexo
18 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Recebimento e Instalao
Conexo
Fiao do Circuito Principal
Fiao de Entrada
Disjuntor Encapsulado (MCCB) - Certifique-se de conectar disjuntores ou fusveis entre a alimentao AC do cir-
cuito principal e os terminais de entrada L1, L2 e L3 do VS-616G5, para proteger a fiao.
Interruptor de Falta de Terra - Quando conectar um interruptor de falta de terra aos terminais de entrada L1, L2 e L3,
selecione um que no afetado por alta freqncia.
Exemplos: Srie NV da Mitsubishi Electric Co., Ltd. (fabricado em ou depois de 1988), srie EGSG da Fuji
Electric Co., Ltd. (fabricado em ou depois de 1984).
Contator Magntico (MC) - Inversores podem ser usados sem um MC instalado no lado da alimentao. Quando a
alimentao do circuito principal DESLIGADA na seqncia, pode ser usado um MC em vez de um MCCB (dis-
juntor encapsulado, ver acima). Entretanto, quando um MC DESLIGADO no lado do primrio, o freio dinmico
no funciona e o motor pra naturalmente. A carga pode ser operada/parada ao se abrir/fechar o MC no lado do
primrio. Entretanto, o chaveamento freqente pode fazer o inversor funcionar mal. Quando usar uma unidade de
resistncia de frenagem, use um seqenciador para cortar o lado da alimentao do inversor no caso do contato do
rel de sobrecarga disparar. Se o inversor falhar, a unidade de resistncia de frenagem pode queimar.
Seqncia de Conexo do Bloco de Terminais - As fases da alimentao de entrada podem ser conectadas em
qualquer terminal sem importar a ordem de L1, L2 e L3 no bloco de terminais.
Reator AC - Ao se conectar um inversor (230V/460V, 15kW ou menos) em um transformador de alimentao de
grande capacidade (600kVA ou mais), ou ao se chavear um capacitor de avano de fase, uma corrente de pico exces-
siva flui no circuito de entrada de alimentao, a qual pode danificar a seo do conversor. Em tais casos, instale um
reator CC (opcional) entre os terminais 1 e 2 do inversor, ou um reator AC (opcional) no lado da entrada. A
instalao de um reator serve para melhorar o fator de potncia no lado da alimentao.
Supressor de Surtos - Para cargas indutivas (como cargas magnticas, rels magnticos, vlvulas magnticas,
solenides, freios magnticos, etc.) conectadas perto do inversor, use um supressor de surto.
Fiao de sada
Conexes do Motor -Conecte os fios do motor nos terminais de sada T1, T2 e T3. Verifique se o motor gira na
direo certa (CCW: contra os ponteiros do relgio quando visto a partir da carga do motor) ao receber o comando
forward run. Se a rotao do motor estiver errada, troque qualquer um dos dois terminais do motor.
Chave de Partida Magntica - No conecte uma chave de partida magntica ou um contactor magntico no circuito de
sada. Se a carga do motor for conectada ou desconectada enquanto o inversor estiver funcionando, o circuito de pro-
teo de sobrecorrente vai disparar.
Rel de Sobrecarga Trmica - Uma funo de proteo eletrnica de sobrecarga est incorporada no inversor.
Entretanto, quando se est acionando vrios motores com um inversor ou quando chaveando entre vrios enrolamen-
tos de um motor multi-enrolamento, conecte um rel de sobrecarga trmica externo. Nesse caso, ajuste o parmetro
L1-01 em 0. Alm disso, quando operar em 50Hz, ajuste o mesmo valor da corrente nominal da placa de identifi-
cao do motor e, em 60Hz, 110% da corrente nominal na placa.
Distncia da Fiao entre o Inversor e o Motor - Se a distncia da fiao entre o inversor e o motor for excessiva e a
freqncia da portadora (freqncia de chaveamento IGBT) do inversor for alta, uma corrente de fuga harmnica do
fio ir afetar adversamente o inversor e os dispositivos perifricos. Se a distncia da fiao for longa, reduza a
freqncia da portadora do inversor conforme descrito abaixo. A freqncia da portadora pode ser ajustada pelo
parmetro C6-01.
Distncia da fiao entre o Inversor e o Motor
Distncia da fiao entre
o Inversor e o Motor
At 164 ps
(50m)
At 328 ps
(100m)
Mais que 328 ps
(100m)
Freqncia da portadora
(Valor do parmetro C6-01)
15kHz ou menos
(6)
10kHz ou menos
(4)
5kHz ou menos
(2)
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 19.
Aterramento
Resistncia de Terra
Classe 230V: 100 ou menos, classe 460V: 10 ou menos.
Nunca aterre o VS-616G5 junto com mquinas de solda, motores, ou outros equipamentos eltricos de alta
corrente. Passe toda a fiao de terra em um condute separado.
Use a fiao de terra conforme est especificado em Bitolas dos Cabos e Bornes na pgina 23, e man-
tenha o comprimento o menor possvel.
Quando usar vrias unidades VS-616G5 lado a lado, aterre as unidades conforme apresentado na Figura
11, (a) ou (b). No faa um loop com os fios como apresentado em (c).
Figura 11 Exemplos de Aterramento de 3 Inversores VS-616G5
(a) Aceitvel (b) Aceitvel (c) Inaceitvel
Recebimento e Instalao
Conexo
20 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Recebimento e Instalao
Conexo
Funes dos Terminais
Funes dos Terminais da Classe 230V
Funes dos Terminais da Classe 460V
Modelo CIMR-G5U 20P4 a 27P5 2011 a 2015 2018 a 2022 2030 a 2075
Sada Nominal do Motor 0,5 a 10CV 15 a 20CV 25 a 30CV 40 a 100CV
L1
Alimentao do Circuito Principal L2
L3
T1
Sada do inversor T2
T3
B1
Unidade de resistncia de
frenagem
---
B2
Reator CC (1 - 2)
Alimentao CC (1 - )
Reator CC (1 - 2)
Alimentao CC (1 - )
Frenagem (3 - )
Alimentao CC (1 - )
Frenagem (3 - )
Frenagem (3 - )
(terminais 1 e 2 no
disponveis)
1
2
3 ---
r
--- Alimentao do ventilador
s
Terminal de Terra (Resistncia de Terra de 100 ou menos)
Modelo CIMR-G5U 40P4 a 4015 4018 a 4045 4055 a 4160 4185 a 4300
Sada Nominal do Motor 0,5 a 25CV 30 a 75CV 100 a 200CV 250 a 500CV
L1
Alimentao do Circuito Principal L2
L3
T1
Sada do inversor T2
T3
B1
Unidade de resistncia de
frenagem
---
B2
Reator CC (1 - 2)
Alimentao CC (1 - )
Alimentao CC (1 - )
Frenagem (3 - )
Frenagem (3 - )
(Terminais 1 e 2 no
disponveis)
Frenagem (3 - )
1
2
3 ---
s
---
Alimentao do Ventilador
---
r Alimentao do Ventilador
(Alimentao do Controle)
r - s 200: entrada 200 a 230 VAC
r - s 400: entrada 380 a 460 VAC
s 200
---
s 400
Terminal de Terra (Resistncia de Terra de 10 ou menos)
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 21.
Bitolas dos Cabos e Bornes
Bitola dos Fios Classe 230V
* Bitolas baseadas em fio de cobre a 75C.
Circuito
Modelo
CIMR-
Smbolo do Terminal
Parafuso do
Terminal
Bitola *
Torque Max.
lb-pol. (Nm)
Tipo do fio
AWG mm
2
Principal
G5U20P4
L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3
M4 14 - 10 2 - 5,5 12,4 (1,4)
Cabo de alimen-
tao: fio com
capa de vinil de
600V ou equiva-
lente
G5U20P7
L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3
M4 14 - 10 2 - 5,5 12,4 (1,4)
G5U21P5
L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3
M4
14 - 10 2 - 5,5
12,4 (1,4)
12 - 10 3,5 - 5,5
G5U22P2
L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3
M4 12 - 10 3,5 - 5,5 12,4 (1,4)
G5U23P7
L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3
M4 10 5,5 12,4 (1,4)
G5U25P5
L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3
M5
8 8
22,1 (2,5)
10 - 8 5,5 - 8
G5U27P5
L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3
M5
8 8
22,1 (2,5)
10 - 8 5,5 - 8
G5U2011
L1, L2, L3, , 1, 2, 3, T1, T2, T3
M6
4 22
45,1 (5,1)
8 8
G5U2015
L1, L2, L3, , 1, 2, 3, T1, T2, T3 M8 3 30 90,3 (10,2)
M6 8 8 45,1 (5,1)
G5U2018
L1, L2, L3, , 1, 2, 3, T1, T2, T3
M8
3 30
90,3 (10,2)
6 14
r, s M4 20 - 10 0,5 - 5,5 12,4 (1,4)
G5U2022
L1, L2, L3, , 1, 2, 3, T1, T2, T3
M8
2 38
90,3 (10,2)
6 14
r, s M4 20 - 10 0,5 - 5,5 12,4 (1,4)
G5U2030
L1, L2, L3, , 3, T1, T2, T3 M10 4/0 100 203,6 (23,0)
M8 4 22 90,3 (10,2)
r, s M4 20 - 10 0,5 - 5,5 12,4 (1,4)
G5U2037
L1, L2, L3, , 3, T1, T2, T3 M10 1/0 x 2P 60 x 2P 203,6 (23,0)
M8 4 22 90,3 (10,2)
r, s M4 20 - 10 0,5 - 5,5 12,4 (1,4)
G5U2045
L1, L2, L3, , 3, T1, T2, T3 M10 1/0 x 2P 60 x 2P 203,6 (23,0)
M8 4 22 90,3 (10,2)
r, s M4 20 - 10 0,5 - 5,5 12,4 (1,4)
G5U2055
L1, L2, L3, , 3, T1, T2, T3 M10 1/0 x 2P 60 x 2P 203,6 (23,0)
M8 3 30 90,3 (10,2)
r, s M4 20 - 10 0,5 - 5,5 12,4 (1,4)
G5U2075
L1, L2, L3, , 3, T1, T2, T3 M12 4/0 x 2P 100 x 2P 349,6 (39,5)
M8 1 50 90,3 (10,2)
r, s M4 20 - 10 0,5 - 5,5 12,4 (1,4)
Controle
Comum a
todos os
modelos
1-33 M3.5 20 - 16
Flexvel
0,5 - 1,25
Rgido
0,5 - 1,25
-
Cabo blindado
tranado com
fiao classe 1
G M3.5 20 - 14 0,5 - 2 8,9 (1,0)
Recebimento e Instalao
Conexo
22 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Recebimento e Instalao
Conexo
Bitola da Fiao da Classe 460V
* Bitolas baseadas em fios de cobre a 75C.
Circuito
Modelo
CIMR-
Smbolo do Terminal
Parafuso
Terminal
Bitola *
Torque Max.
lb-pol. (Nm)
Tipo do fio
AWG mm
2
Principal
G5U40P4
L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3
M4 14 - 10 2 - 5,5 12,4 (1,4)
Alimentao: fio
com capa de
vinil de 600V ou
equivalente
G5U40P7
L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3
M4
14 - 10 2 - 5,5
12,4 (1,4)
12 - 10 3,5 - 5,5
G5U41P5
L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3
M4
14 - 10 2 - 5,5
12,4 (1,4)
12 - 10 3,5 - 5,5
G5U42P2
L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3
M4
14 - 10 2 - 5,5
12,4 (1,4)
12 - 10 3,5 - 5,5
G5U43P7
L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3
M4
14 - 10 2 - 5,5
12,4 (1,4)
12 - 10 3,5 - 5,5
G5U44P0
L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3
M4 12 - 10 3,5 - 5,5 12,4 (1,4)
G5U45P5
L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3
M4 12 - 10 3,5 - 5,5 12,4 (1,4)
G5U47P5
L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3
M5 8 - 6 8 - 14 22,1 (2,5)
G5U4011
L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 M5 8 - 6 8 - 14 22,1 (2,5)
M6 8 8 45,1 (5,1)
G5U4015
L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 M5 8 - 6 8 - 14 22,1 (2,5)
M6 8 8 45,1 (5,1)
G5U4018
L1, L2, L3, , 1, 2, 3, T1, T2, T3 M6 6 14 45,1 (5,1)
M8 8 8 90,3 (10,2)
r, s M4 20 - 10 0,5 - 5 12,4 (1,4)
G5U4022
L1, L2, L3, , 1, 2, 3, T1, T2, T3 M6 4 22 45,1 (5,1)
M8 8 8 90,3 (10,2)
r, s M4 20 - 10 0,5 - 5 12,4 (1,4)
G5U4030
L1, L2, L3, , 1, 2, 3, T1, T2, T3
M8
4 22
90,3 (10,2)
8 8
r, s M4 20 - 10 0,5 - 5 12,4 (1,4)
G5U4037
L1, L2, L3, , 1, 2, 3, T1, T2, T3
M8
3 30
90,3 (10,2)
6 14
r, s M4 20 - 10 0,5 - 5 12,4 (1,4)
G5U4045
L1, L2, L3, , 1, 2, 3, T1, T2, T3
M8
1 50
90,3 (10,2)
6 14
r, s M4 20 - 10 0,5 - 5 12,4 (1,4)
G5U4055
L1, L2, L3, , 3, T1, T2, T3 M10 4/0 100 203,6 (23,0)
M8 4 22 90,3 (10,2)
r, s200, s400 M4 20 - 10 0,5 - 5 12,4 (1,4)
G5U4075
L1, L2, L3, , 3, T1, T2, T3 M10 1/0 x 2P 60 x 2P 203,6 (23,0)
M8 4 22 90,3 (10,2)
r, s200, s400 M4 20 - 10 0,5 - 5 12,4 (1,4)
G5U4110
L1, L2, L3, , 3, T1, T2, T3 M10 1/0 x 2P 60 x 2P 203,6 (23,0)
M8 3 30 90,3 (10,2)
r, s200, s400 M4 20 - 10 0,5 - 5 12,4 (1,4)
G5U4160
L1, L2, L3, , 3, T1, T2, T3 M12 4/0 x 2P 100 x 2P 349,6 (39,5)
M8 1 50 90,3 (10,2)
r, s200, s400 M4 20 - 10 0,5 - 5 12,4 (1,4)
G5U4185
L1, L2, L3, , 1, 3, T1, T2, T3 M16 650MCMx 2P 325 x 2P 867,4 (98,0)
M8 1 50 90,3 (10,2)
r, s200, s400 M4 20 - 10 0,5 - 5,5 12,4 (1,4)
G5U4220
L1, L2, L3, , 1, 3, T1, T2, T3 M16 650MCMx 2P 325 x 2P 867,4 (98,0)
M8 1/0 60 90,3 (10,2)
r, s200, s400 M4 20 - 10 0,5 - 5,5 12,4 (1,4)
G5U4300
L1, L2, L3, , 1, 3, T1, T2, T3 M16 650MCMx 2P 325 x 2P 867,4 (98,0)
M8 1/0 60 90,3 (10,2)
r, s200, s400 M4 20 - 10 0,5 - 5,5 12,4 (1,4)
Controle
Comum a
todos os
modelos
1-33 M3.5 20 - 16
Flexvel
0,5 - 1,25
Rgido
0,5 - 1,25
-
Cabo blindado
tranado com
fiao classe 1
G M3.5 20 - 14 0,5 - 2 8,9 (1,0)
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 23.
Conectores de Loop Fechado JST
Nota 1:
O uso de um conector de loop fechado JST (lug) recomendado para manter o espaamento adequado. Favor contactar o seu represen-
tante Yaskawa para mais informaes.
Nota 2:
A queda de tenso deve ser considerada ao se determinar a bitola. Ela pode ser calculada usando-se a equao abaixo:
Selecione uma bitola tal que a queda de tenso seja menor que 2% da tenso nominal.
Bitola *
Parafuso Conectores de loop fechado JST (Lugs)
Torque Max.
lb-pol. (Nm)
AWG mm
2
20 0,5
M3.5 1.25 - 3.5 8,9 (1,0)
M4 1.25 - 4 12,4 (1,4)
18 0,75
M3.5 1.25 - 3.5 8,9 (1,0)
M4 1.25 - 4 12,4 (1,4)
16 1,25
M3.5 1.25 - 3.5 8,9 (1,0)
M4 1.25 - 4 12,4 (1,4)
14 2
M3.5 2 - 3.5 8,9 (1,0)
M4 2 - 4 12,4 (1,4)
M5 2 - 5 22,1 (2,5)
M6 2 - 6 45,1 (5,1)
M8 2 - 8 90,3 (10,2)
12 - 10 3,5 - 5,5
M4 5.5 - 4 12,4 (1,4)
M5 5.5 - 5 22,1 (2,5)
M6 5.5 - 6 45,1 (5,1)
M8 5.5 - 8 90,3 (10,2)
8 8
M5 8 - 5 22,1 (2,5)
M6 8 - 6 45,1 (5,1)
M8 8 - 8 90,3 (10,2)
6 14
M6 14 - 6 45,1 (5,1)
M8 14 - 8 90,3 (10,2)
4 22
M6 22 - 6 45,1 (5,1)
M8 22 - 8 90,3 (10,2)
3 - 2 30 - 38 M8 38 - 8 90,3 (10,2)
1 - 1/0 50 - 60
M8 60 - 8 90,3 (10,2)
M10 60 - 10 203,6 (23,0)
3/0 80
M10
80 - 10 203,6 (23,0)
4/0 100 100 - 10 203,6 (23,0)
4/0 100
M12
100 - 12 349,6 (39,5)
300MCM 150 150 - 12 349,6 (39,5)
400MCM 200 200 - 12 349,6 (39,5)
650MCM 325
M12 x 2 325 - 12 349,6 (39,5)
M16 325 - 16 867,4 (98,0)
Queda da tenso entre fases (V)
resistncia do fio (/km) x distncia do fio (m) x corrente (A) x 10
-3
3 =
Recebimento e Instalao
Conexo
24 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Recebimento e Instalao
Conexo
Fiao do Circuito de Controle
A tabela abaixo mostra as funes dos terminais do circuito de controle.
Terminais do Circuito de Controle
Classificao Terminal Funo do Sinal Descrio Nvel do sinal
Sinal da
entrada de
seqncia
1 Giro avante/parar Giro avante quando fechado, parar quando aberto
Isolado com foto-acoplador
Entrada: +24VCC 8mA
2 Giro reverso/parar Giro reverso quando fechado, parar quando aberto
3 Entrada de falha externa
Falha quando fechado, estado
normal quando aberto
Entradas de contato multi-
funo (H1-01 a H1-06)
4 Entrada de reset de falha Reset quando fechado
5
Troca Master/Aux.
Ref. de veloc. multi-passo nr. 1
Referncia auxiliar de
freqncia quando fechado
6 Ref. de veloc. multi-passo nr. 2 Effetivo quando fechado
7 Referncia de Jog Efetivo quando fechado
8 Base de bloco externa Pra o Inv. quando fechado
11
Terminal comum da entrada de con-
trole de seqncia
--
Sinal da
entrada
analgica
15
Sada de alimentao
+15V
Para alimentao +15V do comando analgico
+15V
(Corrente mx. 20mA)
33
Sada de alimentao
-15V
Para alimentao -15V do comando analgico
-15V
(Corrente mx. 20mA)
13 Ref. da freq. principal (tenso)
-10 a +10V/-100% a +100%
0 a +10V/100%
-10 a +10V (20k),
0 a +10V/(20k)
14 Ref. da freq. principal (corrente) 4 a 20mA/100%. 4 a 20mA (250)
16 Entrada analgica multi-funo
-10 a +10V/-100% a +100%
0 a +10 V/100%
Entrada analgica Aux.
(H3-05)
-10 a +10V (20k),
0 a +10V/(20k)
17 Terminal comum para circ. controle 0V --
12 Conexo para a blindagem do cabo -- --
Sinal da sada
de seqncia
9
Durante execuo (NENHUM
contato)
Fechado quando rodando
Sada multi-funo
Contato seco
Capacidade do contato:
250VCA, 1A ou menos
30VCC, 1A ou menos
10
25 Deteco de vel. Zero
Ativado na freq. min. (E1-09) ou
menor
Sada a coletor aberto
48V, 50mA ou menos
26 Deteco de velocidade alcanada
Ativado quando a freq. atinge
1Hz do ajuste
27 Sada comum de coletor aberto --
18
Sada emcontato de falha
(Contatos NO/NC)
Falha quando fechado entre os terminais 18 e 20
Falha quando aberto entre os terminais 19 e 20
Contato seco
Capacidade do contato:
250VAC, 1A ou menos
30VCC, 1A ou menos
19
20
Sinal da sada
analgica
21 Sada do medidor de freq.
freqncia 0 a 10V/100%
Monitor analgico multi-
funo 1 (H4-01, H4-02)
0 a 11V Max. 5%
2mA ou menos
22 Comum
23 Monitor de corrente
5V/Corrente nominal do
inversor
Monitor analgico multi-
funo 2 (H4-04, H4-05)
Figura 12 Disposio dos Terminais do Circuito de Controle
1 2 3 4 5 6 7 8 21 22 23 9 10
11 12 (G) 13 14 15 16 17 26 27 33 25 18 19 20
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 25.
2.1 ENSAIO DE OPERAO
Para garantir a segurana, antes da operao inicial, desconecte o acoplamento da mquina para que o motor
seja isolado da mquina. Se a operao inicial tiver que ser efetuada com o motor ainda acoplado mquina,
use de grande cuidado para evitar condies potencialmente perigosas. Verifique os seguintes itens antes do
ensaio de operao:
A fiao e as conexes dos terminais esto adequadas.
Pedaos de fios e outros corpos estranhos foram removidos da unidade.
Os parafusos esto bem apertados.
O motor est montado com seguranca.
Todos os itens esto corretamente aterrados.
Mostrador do Operador Digital ao ser Ligado
Quando o sistema estiver pronto para operao, LIGUE a alimentao. Verifique se o inversor liga
corretamente. Se for detectado qualquer problema, DESLIGUE a alimentao imediatamente. O mostrador
do operador digital se ilumina como mostrado abaixo quando a alimentao LIGADA
LOCAL
REMOTE
MENU
DIGITAL OPERATOR
JVOP-130
ESC
DATA
ENTER
JOG
FWD
REV
RESET
RUN STOP
DRIVE FWD REV REMOTE
REF SEQ
U
Frequency Ref
U1-01 = 0.00 Hz
LEDs indicadores de Modo: DRIVE
FWD/REV
REMOTE (SEQ/REF)
Seo do Mostrador:Mostra a freq. de referncia .
LEDs Indicadores de Operao:LED Stop ACESO.
Figura 13 Mostrador do Operador Digital ao ser ligado
Operao
Ensaio de Operao
26 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Operao
Ensaio de Operao
Pontos de Verificao da Operao:
O motor roda suavemente.
O motor roda na direo correta.
O motor no tem qualquer vibrao anormal ou rudo.
A acelerao e a desacelerao so constantes.
A unidade no est sobrecarregada.
Os LEDs indicadores de estado e o mostrador do operador digital esto corretos.
Operao pelo Operador Digital
O diagrama abaixo mostra um padro de operao tpica usando o operador digital..
Figura 14 Seqncia de Operao pelo Operador Digital
Reverso
60Hz
Avante
15Hz
Parar
1
2 3
4
5 6
Girar reverso
Ligar
Ajuste de freqncia
Girar avante
Troca da referncia de freq.
Avante
60Hz
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 27.
Exemplo Tpico de Operao pelo Operador Digital
Descrio Seqncia de Teclas Mostrador do Operador Digital
LIGAR
Aparece o valor da referncia de freq.
Ajuste da Condio de Operao
Selecionar modo LOCAL.
Jog avante (6Hz)
Procedimento de jog de partida
(Executa ao pressionar a tecla JOG.)
Ajuste de Freqncia
Mudar o valor da referncia de freqncia.
O dgito a ser mudado pisca.
Entrar o valor do ajuste.
Selecionar monitor da freq. de sada.
Girar avante
Os LEDs FWD e RUN acendem e o
comando de giro avante (15Hz) executado.
Mudar o valor da referncia de freq.
(15~60Hz)
Selecionar o valor da ref. de freq. da tela.
Mudar o valor ajustado.
Entrar o valor do ajuste.
Selecionar monitor da freq. de sada.
Giro reverso
Selecionar giro reverso. LED REV acende.
Parar
Desacelera at parar. LED Stop acende.
LOCAL
REMOTE
JOG
RUN
ESC
Mude o valor
Aperte duas vezes
STOP
RESET
DATA
ENTER
RESET
FWD
REV
pressionando
DATA
ENTER
DATA
ENTER
Mude o valor
RESET
pressionando
DATA
ENTER
DATA
ENTER
Frequency Ref
LED REMOTE (REF. de SEQ,)
U1-01 = 0.00 Hz
Frequency Ref
0 00.00 Hz
Frequency Ref
01 5 .00 Hz
Entry Accepted
Output Freq
U1-02 = 0.00 Hz
Output Freq
U1-02 = 15.00 Hz
Frequency Ref
0 15.00 Hz
Frequency Ref
06 0 .00 Hz
Entry Accepted
Output Freq
U1-02 = 60.00 Hz
Output Freq
U1-02 = -60.00 Hz
Output Freq
U1-02 = 0.00 Hz
Frequency Ref
01 5 .00 Hz
DESLIGADO
Operao
Ensaio de Operao
28 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Operao
Ensaio de Operao
Operao Pelo Sinal do Terminal do Circuito de Controle
O diagrama abaixo mostra um padro de operao tpica usando o sinal do terminal do circuito de controle.
Exemplo Tpico de Operao pelo Sinal do Terminal do Circuito de Controle
Descrio Seqncia de Teclas Mostrador do Operador Digital
Figura 15 Seqncia de Operao pelo sinal do Terminal do Circuito de Controle
Ligar
Ajuste de freqncia
Operao
Avante
60Hz
Parar
1 2
3
4
LIGAR
Aparece o valor da referncia da freq. O
modo REMOTE padro de fbrica.
Mostrador da freqncia de sada
Mudar para o mostrador de freq. de sada.
Jog de partida avante (6Hz)
Fechar os terminais 1 - 11 do circ. de con-
trole e 7 - 11 para executar o tranco de
partida. Os LEDs Run e FWD acendem.
Abrir os terminais 1 - 11 e 7 - 11 depois de
verificar a operao normal
Ajuste de freqncia
Entrar a tenso (corrente) de ref. de freq.
pelos terminais 13 ou 14 e verificar o valor
de entrada com o operador digital.
Mostrador da freqncia de sada
Selecionar o mostrador de monitor da
freqncia de sada.
Giro avante
Fechar os terminais 1 - 11 para efetuar o giro
avante.
Parar
Abrir os terminais 1 - 11 a fim de parar a
operao. O LED Stop acende.
Frequency Ref
LED REMOTE (REF. SEQ, REF)
U1-01 = 0.00 Hz
Output Freq
U1-02 = 0.00 Hz
Output Freq
U1-02 = 60.00 Hz
Output Freq
U1-02 = 0.00 Hz
Output Freq
U1-02 = 6.00 Hz
Frequency Ref
U1-01 = 60.00 Hz
Output Freq
U1-02 = 0.00 Hz
DESLIGADO
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 29.
2.2 MOSTRADOR DO OPERADOR DIGITAL
Todas as funes do VS-616G5 so acessadas usando-se o operador digital. Abaixo esto as descries das sees do
mostrador e do teclado.
LOCAL
REMOTE
MENU
DIGITAL OPERATOR
JVOP-130
ESC
DATA
ENTER
JOG
FWD
REV
RESET
RUN STOP
DRIVE FWD REV REMOTE
REF SEQ
U
Figura 16 Descrio do Mostrador e do Teclado ao Ligar
LED de Indicao de Modo
LED do Modo Drive
Acende quando selecionado o modo drive (operao possvel).
DESLIGADO quando selecionado qualquer outro modo.
LED de Sentido de Rotao
FWD: Acende no giro avante.
REV: Acende no giro reverso.
LED do Modo Remoto
Acende ao selecionar o modo de entrada pelos terminais do
circuito de controle ou pela comunicao serial.
SEQ: Acende ao selecionar os comandos pelos terminais do
circuito de controle ou comunicao serial.
REF: Acende ao selecionar a ref. de freq. pelos terminais 13 e
14 do circuito de controle ou pela comunicao serial.
Mostrador
Apresenta os valores selecionados de cada funo ou
monitorados como freq. e corrente de sada (2 linhas x 16
carac.).
Tecla Menu
Apresenta o menu principal para seleo de modo.
Tecla Escape
Retorna o menu para o estado que estava antes que a tecla
[DATA/ENTER] fosse pressionada. Retorna o menu para o
nvel anterior (ex. funo, grupo, modo).
Tecla Data/Enter
Seleciona o modo, grupo, funo ou parmetro. Mostra cada
valor de parmetro. Ao se pressionar esta tecla novamente, o
valor ajustado confirmado.
Teclas de Troca de Menu/Valor
Seleciona modo, grupo, funo, parmetro ou valor ajustado
: Tecla de incremento
: Tecla de decremento
Tecla de Seleo de Dgito
Seleciona um dgito de determinado valor a ser mudado. O
dgito selecionado pisca. Reinicia a operao em falha.
Teclas de Comando de Operao
As teclas de comando de operao operam o inversor. Estas
so habilitadas somente no modo drive.
STOP: LED vermelho acende depois de press. STOP
RUN: LED vermelho acende depois de press. RUN
FWD/REV: Seleciona giro avante ou reverso.
JOG: Jog de partida habilitado ao pressionar.
Tecla de Seleo de Modo de Operao
Alterna entre operao REMOTE e LOCAL (operador digital).
Operao
Mostrador do Operador Digital
30 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Operao
Seleo do Modo de Operao
2.3 SELEO DO MODO DE OPERAO
O VS-616G5 tem dois modos de operao: LOCAL e REMOTE (veja a tabela abaixo para descrio). Estes dois
modos podem ser selecionados pela tecla LOCAL/REMOTE do operador digital somente quando a operao est
parada. O modo de operao selecionado pode ser verificado observando-se os LEDs SEQ e REF no operador digital
(conforme mostrado abaixo). O modo de operao ajustado em REMOTE (executado pelos terminais 13 e 14 do
circuito de controle da referncia de freqncia e pelo comando de execuo dos terminais do circuito de controle)
antes do embarque. As entradas dos contatos de multi-funo dos terminais 3 a 8 do circuito de controle so habilita-
das nos dois modos de operao.
LOCAL: Tanto a referncia de freqncia como o comando de execuo so efetuados pelo operador digital.
Os LEDs SEQ e REF APAGAM.
REMOTE: A referncia de freqncia principal e o comando de execuo so selecionados conforme descrito
na tabela abaixo.
Seleo do Modo de Operao
Ajuste Seleo de Referncia (B1-01)
LED
REF
Seleo do Mtodo de Operao
(B1-02)
LED
SEQ
0 Referncia principal de freqncia a
partir do operador digital
DESL. Operao pelo comando de execuo
do operador digital
DESL.
1 Referncia principal de freqncia a
partir dos terminais 13 e 14 do circuito
de controle
LIGADO Operao pelo comando de execuo
dos terminais do circuito de controle
LIGADO
2 Referncia principal de freqncia a
partir da comunicaco serial
piscando Operao pelo comando de execuo
da comunicao serial
piscando
3 Referncia principal de freqncia a
partir do carto opcional
piscando Operao pelo comando de execuo
do carto opcional
piscando
DRIVE FWD REV REMOTE
SEQ REF
LIGADO,
Figura 17 LEDs do Modo de Operao
DESLIGADO,
ou piscando
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 31
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
Programao
Menu Principal: Inicializao
A INICIALIZAO
Use o seguinte parmetro para determinar qual modo de controle e nvel de acesso so disponveis para cada
parmetro.
Q: Nvel Incio Rpido, seleciona parmetros para programaes em nvel de manuteno
B: Nvel Bsico, seleciona parmetros para programaes bsicas na maioria das aplicaes
A: Nvel Avanado, todos os parmetros para programaes avanadas em aplicaes especiais
A estrutura do menu para todos nveis de acesso a mesma para Operao, Inicializao, Auto-sintonia e
Constantes Modificadas. A estrutura do menu da seo de Programao para cada nvel de acesso o
seguinte:

Explicao sobre a Verso do Software
A Yaskawa reconhece a necessidade de melhorar a qualidade de seus produtos continuamente. Este produto
poder sofrer alteraes de software ou hardware. Novos parmetros de programao sero adicionados
futuramente no manual de programao. Quando um novo parmetro adicionado uma nota da verso do
software ser colocada prxima ao parmetro.
Exemplo da Verso do Software:
Esta nota <1110> indica que cinco novos idiomas foram adicionados com a verso de software 1110.
O part number da placa de circuito impresso do controle principal no drive indica a verso do software. A
verso do software normalmente aumenta para um nmero maior com as novas verses. Por favor consulte-
nos para maiores detalhes .
Exemplo do Part Number PCB: ETC615991-S1110 Verso do software 1110
O VS-616G5 pr-ajustado com controle vetorial de malha aberta e acesso de Incio Rpido. Este manual
descreve todos parmetros de Incio Rpido, Bsico e Avanado.
No. Nome do Parmetro Display LCD V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
A1-00 Seleo de Linguagem Select Language Q Q Q Q
MENU Programao
Estrutura de Nvel Rpido
Nome de Dados Entrada de Dados
MENU Programao
Estrutura de Nvel Bsico
Nome de Dados
MENU Programao
Estrutura de Nvel Avanado
Nvel de Grupo
Nvel de Funo
Nome de Dados
Nvel de Funo Entrada de Dados
Entrada de Dados
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
32 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Menu Principal:Inicializao <ENTER>
A1 Inicializao
A1 Ajuste da I nicializao

Seleciona a linguagem exibida no operador digital de acordo com a tabela abaixo:
Este parmetro permite o mascaramento de parmetros de acordo com o nvel do usurio. Veja a seguinte
tabela:
Seleciona melhor o mtodo de controle possvel para sua aplicao.
A1-00 Seleo de Linguagem Select Language Q Q Q Q
Ajuste Descrio
0 Ingls (padro de fbrica)
1 Japons
2 Alemo <1110>
3 Francs <1110>
4 Italiano <1110>
5 Espanhol <1110>
6 Portugus <1110>
A1-01 Nvel de Acesso de Parmetros Access Level Q Q Q Q
Ajuste Descrio
0 Somente Operao
1 Programa do usurio - Acessa os parmetros selecionados por OEM (A2-
01 a A2-32).
2 Nvel de incio rpido (padro de fbrica) - Para programao em nvel de
manuteno.
3 Nvel bsico - Para programao bsicas na maioria das aplicaes.
4 Nvel Avanado - Para programao avanada em aplicaes especiais.
A1-02 Seleo do Mtodo de Controle Control Method Q Q Q Q
Ajuste Descrio
0 Controle V/f - Para aplicaes de propsito geral e motores mltiplos.
1 Controle V/f com realimentao GP - Para aplicaes de propsito geral
requirindo controle de velocidade malha fechada.
2 Vetorial malha aberta (padro de fbrica) - Para aplicaes que requerem
um controle de velocidade preciso, resposta rpida e alto torque em
velocidades baixas (150% torque c/ menos de 1Hz)
3 Vetorial de fluxo - Para aplicaes que requerem muita preciso de
velocidade e controle de torque na largura de faixa de velocidade incluindo
velocidade zero. Usa realimentao por encoder.
Programao
A1 - Ajuste de Inicializao
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 33
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
Usa este parmetro para reinicializar o inversor para ajustar seus ajustes padro de fbrica. Inicialize o inver-
sor aps a mudana de controle PCB, ou aps a seleo de linguagem (A1-00), mtodo de controle (A1-02),
ou capacidade do inversor (O2-04).
O parmetro A1-04 utilizado para inserir uma senha no inversor, possibilitando ajustes em parmetros
fechados.

A senha de proteo provida para:
A1-01 Nvel de Acesso
A1-02 Mtodo de Controle
A1-03 Initiacializao
A2-01 a A2-32 Parmetros de Usurio (se selecionado)
A2 Parmetros do Usurio
O usurio pode selecionar at 32 parmetros para programao de acesso rpido. Ajustando o nvel de acesso
do usurio (A1-01) para Programa do Usurio, somente os parmetros selecionados na funo A2 podem
ser acessados pelo usurio.
O parmetro A1-01 deve ser ajustado em 4 (Nvel de Acesso Avanado) para introduzir os nmeros de
parmetro de A2-01 at A2-32, e eno A1-01 deve ser ajustado em 1 (Nvel de Usurio) para que somente
os parmetros selecionados sejam exibidos.
A1-03 Parmetros de Inicializao Init Parameters Q Q Q Q
Ajuste Descrio
0 No inicializa (padro de fbrica)
1110 Inicializao usurio - reinicializa o inversor para os valores
iniciais especficados pelo usurio. Para ajustar os valores ini-
ciais especficados pelo usurio, faa todas trocas requiridas
pelo ajuste de parmetros, ento ajuste O2-03 para 1. O
inversor ir memorizar todos ajustes de corrente como
valores iniciais especificado pelo usurio. Podem ser arma-
zenadas at 50 alteraes de parmetros.
2220 Inicializao a 2-fios - o terminal 1ser o comando rodar AVA
e terminal 2 o comando rodar REV. Todos os outros
parmetros so reiniciados para os ajustes padro de fbrica
originais.
3330 Inicializao a 3-fios - o terminal 1 ser o comando rodar, o
terminal 2 o comando parar e o terminal 3 a seleo rodar
AVA/REV. Todos os outros parmetros so reinicializados
para os ajustes padro de fbrica originais.
A1-04 Senha Enter Password Q Q Q Q
Programao
A1 - Ajuste de Inicializao
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
34 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Menu Principal:Programao <ENTER>
B Aplicao
B1 Seqncia
A freqncia de referncia e o comando rodar podem ser ajustados independentemente.
* Ajusta o parmetro B1-01 ou B1-02 para 4 permitindo referncia e/ou rodar desde CP-717
quando o carto opcional CP-916 ou CP-216 instalado.
Pressionando a tecla LOCAL/REMOTE no operador digital, o modo de operao pode ser selecionado como
mostrado abaixo:
Local: Operao de acordo com a referncia de freqncia e o comando rodar do operador digital.
Remoto: Operao de acordo com a referncia de freqncia e o comando rodar ajustados em B1-01
& B1-02.
O operador digital reinicializado para a operao remota quando a alimentao religada.
.
Esta funo seleciona o mtodo de parada adequado para uma operao particular.
Parada por rampa (B1-03 = 0)
B1-01 Seleo da Referncia de Freqncia Reference Source Q Q Q Q
B1-02 Seleo do Mtodo de Operao Run Source Q Q Q Q
Ajuste Descrio
0 Comando pelo operador digital
1 Comando pelo terminal do circuito de controle (padro de fbrica)
2 Comando pela comunicao serial
3 Comando pelo carto opcional
4 EWS (Referncia do CP-717)* <1110>
Este ajuste ser usado com o CP-717 para rodar e mudar a refer-
ncia atravs do DP-RAM.
B1-03 Seleo do Mtodo de Parada Stopping Method Q Q Q Q
Ajuste Descrio
0 Parada por rampa (padro de fbrica)
1 Parada por inrcia
2 Parada por injeo CC
3 Parada por inrcia com temporizador
Freqncia de Sada
Tempo de Desacel. 1 (C1-02)
Comando Rodar
ON
OFF
Tempo de Frenagem por Injeo CC
Nvel de Velocidade Zero
Figura 1 Mtodo de Parada - Parada por Rampa
(freqncia no incio da frenagem
por injeo CC - B2-01)
Padro de Fbrica: 0,5 Hz
na Parada (B2-04)
Padro de Fbrica: 0,5s
Programao
B1 - Seqncia
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 35
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
Logo aps remover o comando rodar AVA/REV, o motor desacelera na velocidade determinada pelo ajuste
no tempo de desacelerao 1 (C1-02) e a frenagem por injeo aplicado aps a freqncia de sada mnima
(E1-09) ter sido alcanada. Se o tempo de acelerao ajustado em um valor muito curto ou a inrcia da
carga muito grande, uma falha de sobretenso (OV) pode ocorrer durante a desacelerao. Neste caso,
aumente o tempo de desacelerao ou instale um transistor de frenagem opcional e/ou resistor de frenagem
(transistores de frenagem so fornecidos como padro nas unidades 230V 7.5kW ou menor e 460V 15kW ou
menor).
Torque de frenagem: sem o resistor de frenagem, aproximadamente 20% do torque nominal do motor
com opcional de frenagem, aproximadamente 150% do torque nominal do motor.
Parada por Inrcia (B1-03 = 1)
Logo aps remover o comando rodar AVA/REV, o motor para por inrcia. Aps o comando parar ser dado, o
comando rodar aceito e a operao ir iniciar aps decorrer o tempo de supresso de pulso mnimo (L2-03).
Se houver a possibilidade de que o comando rodar possa ser entrada antes que o motor pare, a funo de
busca de velocidade (B3) ou parada por inrcia com temporizador 1 (B1-03 = 3 ) deveria ser empregado.
Frenagem com Injeo CC para Parar (B1-03 = 2)
Logo aps remover o comando rodar AVA/REV, o motor para, de acordo com o tempo de frenagem por
injeo CC ajustado em B2-04. Se este valor ajustado em 0 (padro de fbrica), a frenagem por injeo
CC desabilitada, e o motor para por inrcia. Quando selecionada esta funo, note que o tempo de parada
atual o tempo ajustado em B2-04 multiplicado por 10 (veja a figura acima). Este mtodo de parada des-
abilitado durante o controle vetotial de fluxo. O ciclo ativo de frenagem precisa permitir que o excesso de
temperatura do motor seja dissipada.
Comando Rodar
ON
OFF
Freqncia de Sada
A sada do inversor desligada
Figura 2 Mtodo de Parada - Parada por Inrcia
quando o comando rodar dado.
Freqncia de Sada
Comando Rodar
ON
OFF
Tempo de frenagem por injeo CC
Sada do inversor durante o tempo
Figura 3 Mtodo de Parada - Frenagempor Injeo CC
Tempo de frenagem por injeo CC
Tempo de frenagem
B2-04 x 10
de supresso mnimo (L2-03)
Padro de Fbrica: 0,5s
na parada (B2-04)
Padro de Fbrica: 0,0s.
por injeo CC
na parada (B2-04)
Programao
B1 - Seqncia
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
36 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Parada por Inrcia com Temporizador 1 (B1-03 = 3 )
Aps o comando de parada, o comando rodar no aceito no decorrer do tempo de parada por inrcia (como
na Desacel 1). Aps o trmino desse tempo, outro comando rodar precisa ser dado para o inversor iniciar a
acelerao. Este mtodo de parada desabilitado durante o controle vetorial de fluxo.
O ajuste comando reverso desabilitado no permite o comando rodar reverso pelos terminais do circuito de
controle ou pelo operador digital. este ajuste usado em aplicaes onde o comando reverso indesejvel.
Durante o controle vetorial de fluxo, selecione o modo de operao a ser empregado quando o fragmento da
freqncia de referncia (entrada analgica) cai abaixo da freqncia mnima de sada (El -09). Durante o con-
trole V/f, ou, vetorial malha aberta, a supresso de pulsos aplicada quando o fragmento da freqncia de sada
cai baixo da freqncia mnima de sada (El -09)..

B1-04 Proibio da Operao Reversa Reverse Oper B B B B
Ajuste Descrio
0 Comando reverso habilitado (padro de fbrica)
1 Comando reverso desabilitado
B1-05 Seleo de Operao na Velocidade Zero Zero Speed Oper - - - A
Ajuste Descrio
0 E1 -09 desabilitado, comando rodar de acordo com a referncia de freqn-
cia (padro de fbrica)
1 Supresso de pulso
2 Roda na freqncia mnima de sada (E1-09)
3 Operao na velocidade zero (referncia de velocidade interna ajustado
em 0
Freqncia de Sada
Inrcia
Tempo de Decel. 1
(C1-02)
Tempo de Acel. 1
(C1-01)
Tempo
ON ON ON Comando Rodar
Comando Rodar Desabilitado
Figura 4 Mtodo de Parada - Parada por Inrcia comTemporizador
AVA/REV
Programao
B1 - Seqncia
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 37
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
Este parmetro seleciona o tempo de varredura do microprocessador para leitura de uma seqncia de dados
de entrada dos terminais do circuito de controle.
Ajusta em 0 quando uma resposta rpida necessria dos terminais do circuito de controle.
O parmetro b1-07 determina como o inversor ir funcionar quando solicitadas as operaes remoto e local.
Esta funo impede o motor de girar quando precionada a tecla local remoto e o inversor controlado pelo
operador digital.
Como cautela o drive no ir responder a mudanas no comando rodar quando o operador digital estiver sendo
usado para fixar ou ajustar parmetros. Este parmetro ir permitir ao drive aceitar ou regeitar alguma alterao
no comando rodar quando o operador digital estiver sendo usado para mudar ou ajustar parmetros. <1110>.
B1-06 Tempo de Varredura de Entrada Cntl Input Scans B B B B
Ajuste Descrio
0 2ms - 2 varreduras
1 5ms - 2 varreduras (padro de fbrica)
B1-07 Seleo de Operao Aps Troca no
Modo Local/Remoto
LOC/REM RUN Sel
A A A A
Ajuste Descrio
0 (Cycle Extrn RUN) - Se o comando rodar estiver fechado durante o chaveamento do controle local
para o remoto, o inversor no ir rodar. O comando rodar deve ser jumpeado para o inversor rodar.
(padro de fbrica)
1 (Accept Extrn RUN) - Se o comando rodar estiver fechado durante o chaveamento do controle local
para o remoto, o inversor ir rodar.
B1-08 Comando Rodar Admissvel
Durante Programao
RUN CMD at PRG
A A A A
Ajuste Descrio
0 O comando rodar desabilitado quando o drive est no modo de programao.
(padro de fbrica)
1 O comando rodar habilitado quando o drive est no modo de programao.
Programao
B1 - Seqncia
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
38 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
B2 Frenagem CC

Faixa de Ajuste: 0.0 a 10.0Hz
Padro de Fbrica: 0.5Hz
Ajusta a freqncia na qual a frenagem por injeo CC (ou excitao inicial para controle vetorial de fluxo),
em unidades de 0.1 Hz. Quando B2-01 < E1-09, a frenagem por injeo CC inicia a partir da referncia de
freqncia mnima (E1-09).
Faixa de Ajuste: 0 a 100%
Padro de Fbrica: 50%
A corrente de frenagem por injeo CC ajustado com um porcentual da corrente nominal do motor. No
modo do controle vetorial de fluxo, a excitao inicial realizada de acordo com a corrente do motor sem
carga ajustada em E2-03. Este parmetro no deve ser ajustado desnecessriamente alto ou poder ocorrer
uma sobre-excitao no motor.
Faixa de Ajuste: 0.00 a 10.00s
Padro de Fbrica: 0.00s
A frenagem por injeo CC na partida pode ser usada para parar um motor girando (ou quando a direo de
rotao do motor desconhecida) antes de girar. O tempo de frenagem por injeo CC no incio (ou exci-
tao inicial para controle vetorial de fluxo) ajustado em unidades de 0.1 segundo. Quando B2-03 ajus-
tado em 0, a frenagem por injeo CC desabilitada e a acelerao inicia da freqncia mnima de sada.
Tempo de Ajuste: 0.00 a 10.00s
Padro de Fbrica: 0.00s
O tempo de frenagem por injeo CC na parada (ou excitao inicial para controle vetorial de fluxo) ajus-
tado em unidades de 0.1 segundos. Quando B2-04 ajustado em 0, a frenagem por injeo CC desabili-
B2-01 Freqncia de Frenagem CC
(Nvel de Velocidade Zero)
DCInj Start Freq
B B B B
B2-02 Corrente de Frenagem CC DCInj Current B B B -
B2-03 Tempo de Frenagem CC na Partida DCInj Time@Start B B B B
B2-04 Tempo de Frenagem CC na Parada DCInj Time@Stop B B B B
Figura 5 Frenagempor Injeo CC na Partida
Freqncia de

B2-03
Tempo de Frenagem por Injeo CC na Partida
frenagempor
injeo CC
B2-01
Programao
B2 - FrenagemCC
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 39
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
tada, e as sadas do inversor so desligadas.

Quando a parada por inrcia selecionada como mtodo de controle (B1-03), a frenagem por injeo CC na
parada desabilitada.
Faixa de Ajuste: 0 a 500%
Padro de Fbrica: 0%
Este parmetro permite que o fluxo magntico do motor seja impulsionado na partida do motor. Este parmetro
possibilitar uma rpida rampa de subida da referncia de torque e da referncia da corrente de magnetizao para
reduzir o escorregamento do motor durante a partida. Ajustado em 100% iguala a corrente do motor sem carga ao
E1-09. Este nvel de fluxo ser aplicado sobre A Freqncia de Sada Mnima (E1-09) at que o the Tempo de
Injeo CC na Partida (B2-03) expire. Este parmetro utilizado na partida de motores relativamente maiores que
o inversor, devido a exigncia de aumentar a corrente de magnetizao. Este parmetro tambm pode compensar o
torque de partida reduzido devido a ineficincias do circuito do motor.
B3 Busca de Velocidade
Quando a partida do motor for por inrcia, use o comando de busca de velocidade, ou a frenagem por injeo
CC na partida, para prevenir que o inversor desarme ou haja interrupo de fluxo no motor.
Esta funo permite o reincio do motor em inrcia sem necessidade de parar. Isto til durante a operao
de desvio do inversor, durante o chaveamento entre a potncia recebida pelo motor diretamente da linha, e o
inversor. Devem ser empregados dois contatores intertravados para chaveamento da tenso comercial para
prevenir que a tenso de linha seja aplicada aos terminais de sada do inversor.
Ajusta o contato de entrada multi-funo (H1-01 a H1-06) para 61 (comando de busca do incio da
freqncia mxima de sada), 62 (comando de busca do incio da freqncia ajustada), ou 64 (comando
de busca do incio da freqncia SFS quando a supresso de pulso aplicada).

B2-08 Nvel de Compensao do Fluxo Magntico <1110> FieldComp - - A A
B3-01 Busca de Velocidade Aps o Comando Rodar SpdSrch at Start A - A -
Ajuste Descrio
0 Busca de velocidade desabilitada, o motor acelera at a freqncia ajus-
tada na referncia de freqncia depois que o comando rodar determi-
nado (padro de fbrica).
1 Busca de velocidade habilitada depois que o comando rodar dado, de
acordo com a seleo da entrada do contato multi-funo. Quando estiver
usando um encoder, o motor acelera/desacelera da freqncia ajustada
para a velocidade do motor.
Tempo de Frenagem por
Freqncia Mnima
B2-04
Figura 6 Tempo de Frenagempor Injeo CC na Parada
de Sada E1-09
Injeo CC na Parada
Programao
B3 - Busca de Velocidade
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
40 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Nota: Este parmetro desabilitado exceto quando (A1-02=1) (V/F com realimentao PG) ou 3 (Vetorial de Fluxo)
Faixa de Ajuste: 0 a 200%
Padro de Fbrica: 150%
Aps a perda da alimentao, a busca de velocidade comea de um ponto especfico at a rampa da freqncia
baixa. Durante a busca da velocidade inicial a corrente de sada do inversor excede o nvel da corrente de
deteco da busca de velocidade. Este Nvel ajustado com uma porcentagem da corrente nominal do inversor.
Quando a corrente de sada do inversor menor que o nvel de deteco de busca de velocidade, a freqncia
interpretada com o nvel da velocidade concordante, e o inversor acelera/desacelera para a freqncia especifi-
cada.
Nota: O padro de fbrica ajustado em 150 quando A1-02=0 (Controle V/F). Quando A1-02=2 (Vetorial
de Malha Aberta), o padro 100.
Faixa de ajuste: 0.1 a 10.0s
Padro de Fbrica: 2.0s
Ajusta o tempo de desacelerao durante busca de velocidade em unidades de 0.1 segundo. Quando o tempo
de desacelerao da busca de velocidade ajustado em 0.0 segundo, a busca de velocidade desabilitada. O
tempo de desacelerao da busca de velocidade deve ser ajustado para um tempo menor que a desacelerao
padro do motor em inrcia. Constri uma seqncia de entradas de forma que o comando de busca de
velocidade entrada ao mesmo tempo ou antes do comando rodar AVA/REV. Se o comando rodar entrada
antes do comando de busca, o comando de busca no realizado. Abaixo est o diagrama de tempo das
entradas do comando de busca:
B4 Temporizador de Atraso
Os contatos de entrada e sada do inversor podem ser usados no lugar de um temporizador externo. Quando
a entrada do contato multi-funo (H1-__ = 18 ") est fechado, a sada do contato multi-funo (H2-__ = 12
") pode ser ajustada para fechar aps decorrer o temporizador ligado (B4-01). Quando o contato de entrada
multi-funo (H1-__ = 18 ") aberto, a sada do contato multi-funo (H2-__ = 12 ") pode ser ajustada aps
decorrer o tempo do temporizador desligado (B4-01). Esta funo opera independentemente de qualquer
B3-02 Corrente de Deteco da
Busca de Velocidade
SpdSrch Current
A - A -
B3-03 Tempo de Desacelerao da
Busca de Velocidade
SpdSrch Dec Time
A - A -
Comando Rodar AVA (REV)
Comando de Busca de Velocidade
Freqncia Mx. de Sada
Freqncia de Sada
ON
ON
Operao de Busca
Deteco de Velocidade Concordan
B3-02
Figura 7 Diagrama de Tempo da Entrada do Comando de Busca
Busca de Velociodade
Tempo de Decel
Velocidade
Corrente de Sada
Inrcia
Acelerao
Freqncia de Referncia na
Enrada do Comando Rodar
ou Freqncia de Sada SFS
Tempo de
Sup de Pulso Mn.
L2-03
do Motor
(B3-03)
de Velocidade

Programao
B3 - Busca de Velocidade
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 41
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
ao que o inversor est executando.
Faixa de Ajuste: 0.0 a 300.0s
Padro de Fbrica: 0.0s
Ajusta o tempo do temporizador ligado em unidades de 0.1 segundo. A entrada multi-funo deve ser
fechada por mais tempo que o temporizador ligado para que a sada multi-funo feche.
Faixa de Ajuste: 0.0 a 300.0s
Padro de Fbrica: 0.0s
Ajusta o tempo do temporizador desligado em unidades de 0.1 segundo. A entrada multi-funo deve ser
aberta por mais tempo que o temporizador desligado para que a sada multi-funo abra.

B5 Controle PI D
A funo de controle Proporcional, Integral e Derivado (PID) realiza o controle malha-fechada e regulao
de uma varivel de sistema como temperatura ou presso. Um sinal de controle baseado na diferena (ou pro-
poro) entre um sinal de realimentao e um ponto de ajuste desejado produzido. So executados clculos
integrais e derivados ento neste sinal, baseado nos ajustes do parmetro PID (B5-01 a B5-08), para minimi-
zar divergncias, para controle mais preciso.
Proporcional - P
PID refere-se ao tipo de ao usada para controlar equipalmentos modulares como vlvulas e abafadores.
Com controle proporcional, um sinal de controle baseado na diferena entre a condio atual e a condio
desejada produzido. Deste modo, a diferena entre a temperatura atual e o setpoint o erro. O inversor
ajusta seu sinal de sada relacionando diretamente com a magnitude do erro.
I ntegral - I
A ao integral projetada para minimizar o offset. O termo integrador usado para observar quanto tempo
a condio de erro existiu, somando o erro com o passar do tempo.
Derivativo - D
Overshoot refere-se a tendncia da malha de controle de compensar uma condio de erro, causando um
novo erro no sentido oposto. A ao Derivada prov uma funo antecipatria que exerce a ao de frear na
malha de controle. Quando combinada, as aes proporcional, integral e derivada provem resposta rpida
B4-01 Temporizador Liga Delay-ON Timer A A A A
B4-02 Temporizador Desliga Delay-OFF Timer A A A A
Funo Temporizador
Funo Temporizador
ON
ON
B4-01
Figura 8 Diagrama de Tempo da Funo Temporizador
B4-01 B4-02
ON ON ON
ON
ON ON ON
ON
B4-02
da Entrada do Contato
Multi-Funo
da Sada do Contato
Multi-funo
Programao
B4 - Temporizador de Atraso
V/f V/f comPG
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Vetorial de
Fluxo
42 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
ao erro, aderncia ntima ao setpoint, e controle de estabilidade.
Para habilitar o controle PID, ajuste a seleo de modo PID para 1 ou 2, de acordo com a descrio
debaixo. Tambm verifique se a seleo da funo do terminal 16 (H3-05) esteja ajustada para realimantao
PID (ajuste: B).
Notas:
1. PID com aplicao feed forward muito mais rpido que o PID normal, sem esperar que o sinal
de desvio seja formado.
2. O sinal PID de realimentao inversa pode ser selecionado invertendo os ajustes de ganho e bias
do terminal 16.
Ento selecione o ponto de ajuste do valor de controle do PID desejado ou o ponto de ajuste do valor de real-
imentao detectado, como segue:
Ajuste do Valor Desejado
O sinal da tenso do terminal 16 do circuito de controle (0 a 10V, -10 a 10V) ou os parmetros de velocidade
multi-funo H1-03 a H1-06 podem ser usados para ajustar o valor desejado do PID.
Sinal da tenso do terminal 16 do circuito de controle:
Ajuste da seleo de referncia (B1-01) para 1.
Parmetros de velocidade Multi-funo (H1-03 a H1-06):
Seleo da referncia ajustada (B1-01) para 0.
(combinao das referncias de velocidade multi-funo e referncia de freqncia jog)
Ajuste do Valor Detectado (Realimentao)
O sinal da corrente do terminal 14 do circuito de controle (4 a 20mA) ou o sinal da tenso (0 a 10V,
-10 a 10V) podem ser usados para ajustar o valor detectado do PID.
Sinal de corrente do terminal 14 do circuito de controle:
Ajusta a seleo do sinal do terminal 14 (H3-08) para 2.
Sinal da tenso do terminal 14 do circuito de controle:
Ajusta a seleo do sinal do terminal 14 (H3-08) para 0 ou 1.
Notas:
1. O valor reajustado a 0 quando a operao para.
2. O limite superior do valor pode ser ajustado atravs do parmetro B5-04.
Aumenta o valor do parmetro B5-04 para melhorar a capacidade do controle atravs de inte-
grao. Se o sistema de controle vibra e no pode ser parado ajustando o tempo integral, tempo
de atraso de sada, etc., diminua o valor ajustado no parmetro B5-04.
3. O controle PID pode ser cancelado por um sinal de entrada multi-funo.
Ajustando quaisquer dos parmetros H1-01 a H1-06 para 19 e fechando o contato durante
rodar, o controle PID desabilitado e o prprio sinal do valor desejado usado como um sinal
B5-01 Seleo do Modo do Controle PID PID Mode A A A A
Ajuste Descrio
0 PID desabilitado (padro de fbrica)
1 PID habilitado (o sinal de controle dado pelo controle derivado)
2 PID com alimentao avante (o sinal de realimentao dado pelo controle
derivado)
3 <1110> Referncia = Referncia de Freqncia + sada PID, D Realimentao
4 <1110> Referncia = Referncia de Freqncia + sada PID, D feed-forward
Programao
B5 - Controle PID
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V/f V/f comPG
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de referncia de freqncia.
Faixa de Ajuste: 0.00 a 10.00
Padro de Fbrica: 1.00
O ganho proporcional o valor pelo qual o sinal de desvio multiplicado para gerar uma referncia de
freqncia nova.
Faixa de Ajuste: 0.00 a 360.0s
Padro de Fbrica: 1.00s
O clculo integral soma a divergncia, que elimina o ajuste, de modo que o valor desejado seja alcanado. O
tempo integral determina com que rapidez o aumento de ganho integral acrescentado ao controle malha
fechada.
Faixa de Ajuste: 0.0 a 100.0%
Padro de Fbrica: 100.0%
O valor do limite integral elimina oscilaes e melhora a estabilidade. Este valor ajustado com uma por-
centagem da freqncia mxima de sada (E1-04).
Faixa de Ajuste: 0.00 a 10.00s
Padro de Fbrica: 0.00s
O clculo derivativo tenta controlar o overshoot permanecido partido logo aps o clculo proporcional e
integral. Se o sistema estiver aproximando do valor planejado muito rapidamente, o controle derivado
produz uma ao de frenagem forte para prevenir overshoot. Se o sistema j for estvel com uma mudana
de divergncia muito pequena, o controle derivado tem um efeito muito pequeno. O tempo derivado usado
para abafar oscilaes e reduzir overshoot, enquanto a estabilidade melhorada. Ajustando o tempo derivado
a um nmero muito grande, produz mais ao de frenagem no sistema de controle.
Faixa de Ajuste: 0.0 a 100.0%
Padro de Fbrica: 100.0%
O valor de limite PID mais alto elimina oscilaes e melhora estabilidade. Este valor ajustado como uma
porcentagem de freqncia de sada mxima (E1-04).
Faixa de Ajuste: 0.0 a 100.0%
Padro de Fbrica: 0.0%
B5-02 Ganho Proporcional do Controle PID PID Gain A A A A
B5-03 Tempo Integral do Controle PID PID I Time A A A A
B5-04 Limite Integral do Controle PID PID I Limit A A A A
B5-05 Tempo Derivado do Controle PID PID D Time A A A A
B5-06 Limite do Controle PID PID Limit A A A A
B5-07 Ajuste do Controle PID PID Offset A A A A
Programao
B5 - Controle PID
V/f V/f comPG
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O ajuste PID realiza bias para o valor PID calculado, para reduzir qualquer ajuste.
Faixa de Ajuste: 0.0 a 100.0%
Padro de Fbrica: 100.0%
O tempo de atraso de sada usado para atrasar as alteraes no PID calculado que pode prevenir oscilaes
e melhorar estabilidade.
Os parmetros B5-04 e B5-06 at B5-08 so pr-fixados na fbrica em valores timos para a maioria das
aplicaes, conseqentemente, no precisa ser mudado. Ao sintonizar um sistema, primeiro ajuste o ganho
proporcional at as oscilaes serem reduzidas. Ento ajuste o tempo integral de forma que a divergncia
mnima seja alcanada to depressa quanto possvel, sem oscilaes. Finalmente, ajuste o tempo derivado
para reduzir qualquer overshoot na partida.
A sada do PID para o controle do inversor pode ser positiva ou negativa.
Faixa de Ajuste: 0.0 a 25.0
Padro de Fbrica: 1.0
Este parmetro ajusta o ganho da sada do PID. A sada do PID pode ser monitorada pelos parmetros U1-37
Monitor da Sada do PID. Ver Diagrama de Blocos do PID Figura 9.
Este parmetro usado quando o motor requesitado para mudar de direo durante a operao PID em res-
posta ao sinal de sada do PID negativo. A sada do PID pode ser monitorada usando o parmetro U1-37
Monitor de Sada do PID.
B5-08 Tempo de Atraso Primrio da Sada
de Controle PID
PID Delay Time
A A A A
B5-09 Seleo de Sada PID <1110> Output Level Sel A A A A
Ajuste Descrio
0 PID Normal ou Sada Avante (padro de fbrica)
Aumenta a varivel manipulafda quando a varivel do processo for maior
que o setpoint e diminui a varivel manipulada quando a varivel do proces-
so for menor setpoint.
1 PID Reverso ou Sada Inversa
Aumenta a varivel manipulada quando a varivel do processo for menor
que o setpoint e diminui a varivel manipulada quando a varivel do proces-
so for maior que o setpoint.
B5-10 Ganho da Sada PID <1110> Output Gain A A A A
B5-11 Sada PID Reverso <1110> Output Rev Sel A A A A
Programao
B5 - Controle PID
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V/f V/f comPG
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Nota: Quando a Proibio de Reverso B1-04 selecionada, a operao reverso no ir rodar .
Este parmetro usado para selecionar que ao o inversor ir executar na perda de realimentao do PID. A
perda de realimentao do PID ocorre quando o sinal de realimentao cai abaixo de B5-13 Nvel de
Deteco da Perda de Realimentao para o tempo ajustado em B5-14 Tempo de Deteco da Perda de
Realimentao.
Faixa de Ajuste: 0 a 100%
Padro de Fbrica: 1%
Este parmetro ajusta o nvel no qual a perda de realimentao do PID detectada. A realimentao do PID
deve ser iqual ou menor a este nvel durante o tempo definido em B5-14 antes da perda de realimentao ser
detectada. O ajuste de 100% equivale a 100% do sinal de realimentao.
Faixa de Ajuste: 0.0 a 25.0
Padro de Fbrica: 1.0
Este parmetro ajusta o ganho da sada do PID. A sada do PID pode ser monitorada pelo parmetro U1-37
Monitor de Sada do PID. Veja o Diagrama de Blocos do PID, Figura 9.
Ajuste Descrio
0 Limite zero (padro de fbrica)
Quando a sada PID negativa, o sentido do motor no alterada. A sada
PID limitada em 0.
1 Reverso
Quando a sada PID negativa o motor ir reverter seu sentido.
B5-12 Perda de Realimentao <1110> Fb Los Det Sel A A A A
Ajuste Descrio
0 Desabilitado (padro de fbrica)
A deteco da perda de realimentao de PID desabilitada.
1 Alarme
A deteco da perda de realimentao PID habilitada. A operao contin-
ua aps a realimentao. O texto Fbl ser exibido no operador digital.
2 Falha
a deteco de perda de realimentao PID habilitada. A sada do inversor
ser desligada (o motor parado) e Fbl exibido no operador digital.
B5-13 Nvel de Deteco da Perda
de Realimentao <1110>
Fb los Det Lvl
A A A A
B5-14 Ganho de Sada do PID <1110> Output Gain A A A A
Programao
B5 - Controle PID
F
i
g
u
r
e

9

P
I
D

B
l
o
c
k

D
i
a
g
r
a
m
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
46 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Section B: Application Parameters
B5 PID Control
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V/f V/f comPG
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Vetorial de
Fluxo
B6 Referncia Fixada
A multi-velocidade usada para fixar temporiariamente a freqncia de sada a uma referncia ajustada
durante um tempo ajustado e, ento, recomea novamente. Esta funo pode ser usada ao acionar um motor
de im permanente, ou um motor com uma pesada carga de partida. Esta pausa na acelerao permite o mag-
netismo no motor de im permanente para sincronizar com o campo do estator do motor, reduzindo assim a
tradicionalmente alta corrente de partida.
Faixa de Ajuste: 0.0 a 400.0Hz
Padro de Fbrica: 0.0Hz

Ajusta a referncia de posicionamento na partida durante a acelerao em unidades de 0.1Hz.
Faixa de Ajuste: 0.0 a 10.0s
Padro de Fbrica: 0.0s

Ajusta a quantidade de tempo da referncia de posicionamento durante acelerao em unidades de 0.1s.
Faixa de Ajuste: 0.0 a 400.0Hz
Padro de Fbrica: 0.0Hz
Ajusta a referncia da freqncia de posicionamento durante a desacelerao em unidades de 0.1Hz.
Faixa de Ajuste: 0.0 a 400.0Hz
Padro de Fbrica: 0.0Hz

Ajusta a referncia de posicionamento durante desacelerao em unidades de 0.1Hz.
B7 Controle de I nclinao
A funo de inclinao reduz a velocidade do motor baseado no torque de carga do motor.
Faixa de Ajuste: 0.0 a 100.0
Padro de Fbrica: 0.0
O parmetro B7-01 ajusta a quantidade de reduo da velocidade do motor quando o motor est produzindo
100% do torque nominal. A quantia atual da reduo da velocidade do motor baseada na razo entre o
torque do motor e a freqncia de sada mxima (E1-04).
B6-01 Referncia da Freqncia de
Posicionamento na Partida
Dwell Ref @Start
A A A A
B6-02 Tempo de Posicionamento na Partida Dwell Time@Start A A A A
B6-03 Referncia da Freqncia de
Posicionamento na Parada
Dwell Ref @Stop
A A A A
B6-04 Tempo de Posicionamento na Parada Dwell Time @Stop A A A A
B7-01 Ganho do Controle de Inclinao Droop Quantity - - - A
Programao
B6 - Referncia Fixada
V/f V/f comPG
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Vetorial de
Fluxo
48 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Faixa de Ajuste: 0.03 a 2.00
Padro de Fbrica: 0.05
O parmetro B7-02 ajusta o tempo de resposta para a funo de inclinao. Diminuindo o tempo de atraso de
inclinao, a resposta ficar mais rpida; porm, poder ficar instvel.
B8 Economia de Energia
Esta caracterstica pode economizar energia durante a operao sob condies de carga leve, diminuindo a
tenso de sada, a operao de economia de energia disponvel. O controle de economia de energia habil-
itado pela entrada de contato multi-funo, quando a seleo do modo de controle (A1-02) ajustado em 0
(Controle V/f) ou 1 (V/f com Realimentao PG).
Os parmetros B8-03, B8-04 e B8-05 so para economia de energia no modo vetorial. B8-01 e B8-02 so
funcionais somente no modo V/f via comando de entrada multi-funo. Os parmetros B8-03, B8-04 e B8-
05 so para economia de energia automtica no modo vetorial.

Faixa de Ajuste: 0 a 100%
Padro de Fbrica: 80%
A tenso de sada durante operao de economia de energia o produto dos ajustes da V/f normal (El-03 at
E1-10) e o ganho de economia de energia. A tenso de sada diminui e recupera pelo tempo de recuperao
de tenso (L2-04). Como o ganho de economia de energia aumenta, a tenso de sada tambm aumenta. Esta
caracterstica somente habilitada por contato de entrada multi-funo.
Faixa de Ajuste: 0.0 a 400.0Hz
Padro de Fbrica: 0.0Hz
Aps fechar a entrada de contato multi-funo para operao de economia de energia (H1-__, ajuste,: 63),
a voltagem de sada diminuda quando a freqncia de sada alcanar a freqncia de partida na economia
de energia.
Este parmetro usado para selecionar se o Modo de Economia de Energia ser ou no acionado. A entrada
do contato multi-funo no requerida para ativar o Modo de Economia de Energia. Este modo de oper-
ao busca automaticamente a melhor tenso de motor requerida para economia de energia. Esta funo
separada e no pode ser confundida com os parmetros B8-01 e B8-02. O modo de economia de energia que
utiliza B8-01 e B8-02 exige uma entrada multi-funo para ser ativada durante a operao. Esta seleo de
Modo de Economia de Energia Automtica no exige entrada multi-funo para ativar a operao.
B7-02 Tempo de Atraso do Controle de Inclinao Droop Delay Time - - - A
B8-01 Ganho da Economia de Energia Energy Save Gain A A - -
B8-02 Freqncia da Economia de Energia Energy Save Freq A A - -
B8-03 Seleo da Economia de Energia <1110> Energy Save Sel - - A A
Ajuste Descrio
0 Desabilitado (padro de fbrica)
O modo de economia de energia no ser ativado sob cargas leves.
1 Habilitado
O modo de economia de energia ser ativado sob cargas leves.
Programao
B8 - Economia de Energia
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 49
V/f V/f comPG
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Vetorial de
Fluxo
Faixa de Ajuste: 0 a 10.0
Padro de Fbrica: 0.7
A tenso de sada durante a operao de economia de energia o produto do ajuste da V/f normal (El-03 a
E1-10) e o ganho de economia de energia. A tenso de sada diminui e recupera conforme a Constante de
Tempo do Controle de Economia de Energia B8-05. O ganho de economia de energia incrementa, elevando
tambm a tenso de sada.
Nota: Quando o modo de controle A1-02=3, o ajuste do padro de fbrica torna-se em 1.0
Faixa de Ajuste: 0.00 a 10.00
Padro de Fbrica: 0.50
O parmetro B8-05 ajusta o tempo de resposta pela funo Economia de Energia Automtica.
Decrementando a Constante de Tempo do Controle de Energia, iremos fazer a resposta ficar mais rpida;
porm, poder ocorrer instabilidade se o decremento for muito grande.
Nota: Quando o modo de controle A1-02=3, o ajuste do padro de fbrica torna-se 0.01.
B9 Servo Zero
A funo zero servo habilitada quando a entrada de contato multi-funo ajustada para o comando zero
servo (H1-__ = 72). A posio do motor ento memorizada quando a realimentao da velocidade do
motor menor que o nvel de velocidade zero (B2-01).

Faixa de Ajuste: 0 a 100
Padro de Fbrica: 5
Ajusta o ganho da malha de posicionamento servo zero. Ao ajustar o ganho, quanto maior o ajuste, mais
rpido a resposta. Porm, se o ganho for ajustado muito alto, pode causar overshoot e uma possvel condio
de fuga.
B8-04 Ganho da Economia de Energia Energy Save Gain - - A A
B8-05 Constante de Tempo da Economia de Energia Energy Save F. T - - A A
B9-01 Ganho do Servo Zero Zero Servo Gain - - - A
L2-04
Figura 10 Diagrama de Tempo da Funo de Economia de Energia
Fref B8-02
Avante


Padro V/f Ganho de Economia de Energia (B8-01)
Comando de
Economia de
Energia
(entrada Multi-funo
ajuste = 63)
Freqncia
de Sada
Tenso
de Sada
Figura 11 Malha de Posio do Zero Servo
0
(Ref. de
Kp
B9-01
Realimentao da Velocidade do Motor
Referncia de Velocidade
+
-

Posio
Contator
de Desvio
do Motor
Posicionamento)
Programao
B9 - Zero Servo
V/f V/f comPG
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Vetorial de
Fluxo
50 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Faixa de Ajuste: 0 a 16383 pulsos
Padro de Fbrica: 10 pulsos
Ajusta a largura de banda servo zero em unidades de um pulso. Durante o controle servo zero, a sada do
contato multi-funo (H2-__ = 33) fechada at o nmero de pulsos (ou largura de banda) ser completada.
Ento a sada do contato abre.
.
Notas:
1. Para selecionar a funo da entrada de contato multi-funo, recorra aos parmetros H1-01 a H1-06.
2. Para selecionar a funo da sada de contato multi-funo, recorra aos parmetros H2-01 a H2-03.
3. Esta funo s est disponvel durante controle vetorial de fluxo (Al-02 = 3).
C Sintonia
C1 Acelerao/Desacelerao
Faixa de Ajuste: 0.00 a 6000.0s
Nota: A faixa de ajuste pode ser 0.00-600.0 ou 0.0-6000.0 dependendo do ajuste no parmetro C1-10.
Padro de Fbrica: 10.0s
O tempo de acelerao ajusta o tempo necessrio para a freqncia de sada acelerar de 0Hz at a freqncia
de sada mxima. O tempo de desacelerao ajusta o tempo necessrio para a freqncia de sada desacelerar
da freqncia de sada mxima at 0Hz.
B9-02 Largura de Banda do Servo Zero Zero Servo Count - - - A
C1-01 Tempo de acelerao 1 Accel Time 1 Q Q Q Q
C1-02 Tempo de desacelerao 1 Decel Time 1 Q Q Q Q
C1-03 Tempo de acelerao 2 Accel Time 2 B B B B
C1-04 Tempo de desacelerao 2 Decel Time 2 B B B B
C1-05 Tempo de acelerao 3 Accel Time 3 A A A A
C1-06 Tempo de desacelerao 3 Decel Time 3 A A A A
C1-07 Tempo de acelerao 4 Accel Time 4 A A A A
C1-08 Tempo de desacelerao 4 Decel Time 4 A A A A
Funo Zero Servo
Liga Desliga
Nvel Vel Zero
(B2-01)
(Ajuste de Fbrica: 0.5Hz)
Velocidade do Motor
Loop Velocidade Loop Zero Servo
Desvio de Posio
Liga Desliga Zero Servo
(Entrada Multi-funo
H1-__ = 72)
(Sada Multi-funo
H2-__ = 33)
Largura da Banda Zero Servo
(B9-02)
Figura 12 Diagrama de Tempo da Funo Zero Servo
Programao
C1 - Acelerao/Desacelerao
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 51
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
Quando alguma das entradas de contato multi-funo (H1-01 at H1-06) so ajustadas para 7e 1A, at quatro
tempos de acel/desacel podem ser selecionados para abrir ou fechar o tempo de acelerao apropriado pelos
comandos (terminais 3 a 8).
.
Faixa de Ajuste: 0.00 a 6000.0s
Padro de Fbrica: 10.0s
O tempo de parada rpida habilitado quando:
A entrada do contato multi-funo ajustado para comando parada rpida (ajuste = 15), e o contato
fecha.
O mtodo de parada padro quando a falha detectada parada rpida.
Entrada Multi-funo Tempo
de
Acel/desacel 1
Ajuste = 7
Entrada Multi-funo Tempo
de
Acel/desacel 1
Ajuste = 1A
Tempo de
Acelerao
Tempo de
Desacel.
Aberto ou no ajustado Aberto ou no ajustado C1-01 C1-02
Fechado Aberto ou no ajustado C1-03 C1-04
Aberto ou no ajustado Fechado C1-05 C1-06
Fechado Fechado C1-07 C1-08
C1-09 Tempo da Parada de Emergncia Fast Stop Time B B B B
C1-10 Unidade de Ajuste do
Tempo Acelerao/Desacelerao
Acc/Dec Units
A A A A
Ajuste Descrio
0 Unidade da faixa de ajuste do tempo Acel/desacel (C1-01 a C1-09) 0.01
segundos. Faixa de ajuste Acel/desacel: 0.00 a 600.00s
1 Unidade da faixa de ajuste do tempo Acel/desacel (C1-01 a C1-09) 0.1
segundos. Faixa de ajuste Acel/desacel: 0.0 a 6000.0s (padro de fbrica)
Freqncia
Acel 1
(C1-01)
Decel 1* (C1-02)
Acel 2 (C1-03)
Decel 2*
Decel 1*
Tempo
Comando Rodar AVA(REV)
ON OFF ON
ON
Tempo de Acel/Decel 1
(Terminais 3 a 8, Ajuste = 7)
* Quando a desacelerao na parada selecionado (B1-03 = 0)
Figura 13 Diagrama de Tempo do Ajuste do Tempo de Acel/Desacel
(C1-04)
(C1-02)
Acel 3
(C1-05)
Decel 3* (C1-06)
Acel 4 (C1-07)
Decel 4*
Decel 1*
(C1-08)
(C1-02)
ON OFF
ON OFF ON
Tempo de Acel/Decel 2
(Terminais 3 a 8, Ajuste = 1A)
ON
de Sada
Programao
C1 - Acelerao/Desacelerao
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
52 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Se algum dos parmetros C1-01 a C1-09 for ajustado para 600.1 segundos ou mais, C1-10 no pode ser ajus-
tado para 0.
Faixa de Ajuste: 0.0 a 400.0Hz
Padro de Fbrica: 0.0Hz
O tempo de Acel/desacel pode ser mudado automticamente, sem usar as entradas de contato multi-funo.
Use o tempo de Acel/desacel ajustado nos parmetros C1-01 e C1-02 quando a freqSada C1-11.
Use o tempo de Acel/desacel ajustado nos parmetros C1-07 e C1-08 quando a freqSada < C1-11.
Quando as entradas de contato multi-funo so ajustadas para a seleo acel/desacel, este comando tem pri-
oridade sobre a alterao automtica de acel/desacel.
C2 Curva S da Acelerao/Desacelerao
Uma curva S padro usada para reduzir impacto e suavilizar transmisses durante acelerao e desaceler-
ao. O tempo caracterstico da curva S o tempo da freqncia de sada para o ajuste do tempo acel/desacel.
Faixa de Ajuste: 0.00 a 2.50s
Padro de Fbrica: 0.20s
.
C1-11 Nvel da Freqncia de Chaveamento do Tempo
de Acelerao/Desacelerao
Acc/Dec SW Freq
A A A A
C2-01 Tempo da Curva S no Incio da Acelerao SCrv Acc @ Start A A A A
C2-02 Tempo da Curva S no Final da Acelerao SCrv Acc @ End A A A A
C2-03 Tempo da Curva S no Incio da Desacelerao SCrv Dec @ Start A A A A
C2-04 Tempo da Curva S no Final da Desacelerao SCrv Dec @ End A A A A
Freqncia
C1-07
Nvel de Chaveamento Acel/Desacel
C1-01 C1-02 C1-08
(C1-11)
Figura 14 Ajuste do Nvel de Chaveamento Acel/Desacel
de Sada
Freqncia de Sada
Referncia de Freqncia
Freqncia de Sada
Tempo Caracterstico
Tempo
da Curva S (Tsc)
Figura 15 Diagrama de Tempo Caracterstico da Curva S
Programao
C2 - Curva S de Acelerao/Desacelerao
Tempo para acelerar da freqncia mnima
at a freqncia mxima (acelerao total)
= C1-__ + (C2-01 + C2-02)/2
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 53
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
A figura seguinte mostra o chaveamento do comando rodar AVA/REV durante a desacelerao para parar.

C3 Compensao de Escorregamento do Motor
Quando a carga aumenta, a velocidade do motor reduzida e o escorregamento do motor aumenta. A funo
de compensao de escorregamento do motor mantm a velocidade do motor constante equilibradas com a
va-riao baixa das condies de carga.

Faixa de Ajuste: 0.0 a 2.50
Padro de Fbrica: 1.0
Esta funo controla a freqncia de sada na resposta da demanda do torque da carga. Altera o valor ajus-
tado em um dcimo (0.1), aumenta quando operando em velocidades baixas; diminui o valor ajustado
quando a velocidade do motor diminui.
Durante o controle vetorial de fluxo, esta compensao de ganho para o escorregamento do motor causa
mudanas de temperatura. Normalmente, este ajuste no tem de ser modificado.
Nota: O padro de fbrica ser ajustado em 0.0 quando o parmetro A1-02=0 [modo V/f]. Quando o
parmetro A1-02=2 [Vetorial de Malha Aberta] ou 3 [Vetorial de Fluxo] o padro de fbrica ajustado ser
1.0.
Faixa de Ajuste: 0 a 10000ms
Padro de Fbrica: 200ms
Ajusta o tempo de atraso de compensao de escorregamento quando o motor est instvel ou a resposta de
velocidade lenta. Altera o valor ajustado em 10ms, aumenta quando operando em velocidades baixas;
diminui o valor ajustado quando a velocidade do motor diminui.
C3-01 Ganho da Compensao de Escorregamento Slip Comp Gain B - B B
C3-02 Tempo de Atraso Primrio na Compensao de
Escorregamento
Slip Comp Time
A - A -
Comando Rodar AVA
Comando Rodar REV
Freqncia de Sada
C2-02 C2-03
C2-01
C2-04
Frenagem por Injeo CC
Tempo na Parada
B2-04
Figura 16 Caractersticas da Curva S - Operao AVA/REV
C2-01
C2-02 C2-03
C2-04
Programao
C3 - Compensao de Escorreg do Motor
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
54 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Ajusta o limite de compensao de escorregamento com a porcentagem de escorregamento nominal do
motor (E2-02).
O parmetro C3-05 determina se a carcterstica do torque do motor baseada na freqncia de sada ou na
velocidade do motor.
C3-03 Limite da Compensao de Escorregamento Slip Comp Limit A - A -
C3-04 Compensao de Escorregamento
Durante a Regenerao
Slip Comp Regen
A - A -
Ajuste Descrio
0 Compensao de escorregamento desabilitada durante a regene-
rao (padro de fbrica)
1 Compensao de escorregamento habilitada durante a regenerao
C3-05 Mtodo do Clculo de Fluxo Flux Select - - A -
Ajuste Descrio
0 Escorregamento Incluso
A caracterstica do torque do motor baseada na freqncia. (padro
de fbrica)
1 Escorregamento Excluso
A caracterstica do torque do motor baseada na velocidade do motor.
E1-04
E1-06
C3-03
C3-03
E1-04 E1-06
Freqncia de Sada
Freqncia Freqncia
Figura 17 Ajuste do Limite de Compensao de Escorregamento
Base Mxima
60Hz 1800 rpm 120Hz 3600 rpm
=1 =0
=0
=1
Torque
100%
0%
Programao
C3 - Compensao de Escorreg do Motor
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 55
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
Quando o motor estiver rodando somente na regio de torque constante, deixa o parmetro C3-05 ajustado
em o para um melhor desempenho. Quando o motor estiver rodando na regio de horsepower constante,
ajuste o parmetro C3-05 em 1, porque o fluxo maior ir resultar em uma melhor estabilidade do motor.
C4 Compensao de Torque
O torque do motor pode ser ajustado alterando a curva V/f padro (E1-03) ou ajustando o ganho de compen-
sao de torque. Para detalhes no ajuste da curva V/f padro, veja a seo E1, Ajuste do Parmetro da Curva
V/f.
Os parmetros C4-03, C4-04 e C4-05 so adicionados ao modo OLV mode para ajudar a melhorar a resposta
de rompimento(breakaway) na partida. Os ajuste de compensao de torque individual so possveis para
rodar avante (C4-03) e reverso (C4-04). O tempo de atraso (C4-05) o tempo em que a referncia de torque
interna ser incrementada. Esta compensao de torque muito parecida com a referncia de torque via
entrada analgica.

O requerimento de torque do motor altera de acordo com as condies de carga. O torque boost automtico
ajusta para toda a faixa de freqncia a tenso da V/f padro de acordo com o torque requerido. O VS-616G5
ajusta automaticamente a tenso durante a operao com a velocidade constante to bem quanto durante a
acelerao.
O torque requerido calculado pelo inversor. Isto garante que o inversor no ir desarmar e economizar
energia.
C3-06 Limite da Tenso de Sada <1110> Output V Limit - - A A
Ajuste Descrio
0 Desabilitado (padro de fbrca)
Quando este parmetro est em 0 a Compensao de Escorregamento
ser desabilitada quando o motor estiver operando acima de sua velocidade
de base. A tenso do motor no ser reduzida acima da velocidade de base.
1 Habilitado
Modo Vetorial de Malha Aberta: Quando este parmetro ajustado em 1
a tenso do motor ser reduzida levemente quando o motor estiver operando
acima de 90% da velocidade base. A compensao de Escorregamento
habilitada. A preciso do controle de velocidade melhorada. Isto pode pre-
vinir instabilidade na velocidade do motor devido a saturao da tenso do
motor. Este ajuste pode melhorar a regulagem de tenso, porm o amplifica-
dor de torque do motor ter uma reduo de at 10% devida a reduo de
tenso acima da velocidade de base.
Modo Vetorial de Fluxo: A linearilidade do torque mudada.
C4-01 Ganho da Compensao de Torque Torq Comp Gain B B B -
Programao
C4 - Compensao de Torque
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
56 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Tenso de Sada Ganho de compensao de torque Torque requerido
Normalmente, nenhum ajuste necessrio para ganho de compensao de torque. Quando mais torque for
necessrio, aumenta o ganho de compensao de torque em incrementos de um dcimo (0.1) . Quando a dis-
tncia do cabo entre o inversor e o motor longa, ou quando o motor produz produz um vibrao excessiva,
diminua o ganho de compensao do torque.
Aumentando o ganho de compensao de torque aumenta o torque do motor, mas um aumento excessivo
pode causar o seguinte:
Falha do inversor devido a sobre-excitao do motor
Sobreaquecimento do motor ou vibraes excessivas
Faixa de Ajuste: 0 a 10000ms
Padro de Fbrica: 20ms
Aumenta a constante do tempo de compensao de torque em incrementos de 10ms quando a corrente de
sada do motor instvel, e diminui este valor quando a resposta de velocidade baixa.
Nota: Quando A1-02=2 [Vetorial de Malha Aberta] o ajuste do padro de fbrica ser 20 ms. Quando A1-
02=1ou 3 [V/f ou V/f com PG] o ajuste do padro de fbrica ser 200 ms.
Faixa de Ajuste: 0.0 a 200.0%
Padro de Fbrica: 0.0
Este parmetro pode melhorar o desempenho do motor durante a partida. Esta caracterstica funciona
somente durante a partida do motor. A referncia de torque e o fluxo do motor podem ser elevados rapida-
mente para melhorar a resposta de velocidade durante a partida. O ajuste 0.0 desabilita esta caracterstica.

Faixa de Ajuste: 0.0 a 200.0%
Padro de Fbrica: 0.0
Este parmetro pode melhorar o desempenho do motor durante a partida. Esta caracterstica funciona
somente na partida do motor. A referncia de torque e o fluxo do motor podem ser elevados rapidamente para
melhorar a resposta de velocidade durante a partida. O ajuste 0.0 desabilita esta caracterstica.
C4-02 Tempo da Compensao de Torque Constante Torq Comp Time A A A -
C4-03 Valor da Compensao de Torque Avante
na Partida <1110>
F TorqCmp @ start
- - A -
C4-04 Valor da Compensao de Torque Reverso
na Partida <1110>
R TorqCmp @ start
- - A -
Torque requerido Aumenta a tenso
Freqncia
Tenso
Figura 18 Caractersticas de Torque
Programao
C4 - Compensao de Torque
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 57
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
Faixa de Ajuste: 0 a 200 ms
Padro de Fbrica: 1 ms
Este parmetro funciona com C4-03 e C4-04. Este parmetro o tempo de atraso que ir ser aplicado nos
parmetros de Compensao de Torque C4-03 e C4-04. Ajustes com menos de 4 ms poder deixar o filtro
desabilitado.
C5 Sintonia ASR
O regulador de velocidade automtico (ASR) realiza uma performance tima durante alteraes na
velocidade ou na carga do motor, quando a realimentao de velocidade realizada.
Faixa de Ajuste: 0.00 a 300.00
Padro de Fbrica: 20.00
O ganho proporcional ASR 1 ajusta a velocidade na resposta para o desvio de velocidade, e suaviliza os
efeitos de mudana de carga. A velocidade responde aumentando com o incremento do ganho proporcional.
Contudo, a carga pode ficar instvel se o ganho proporcional ASR for ajustado com um valor muito alto.
Nota: Quando o parmetro A1-02=1 [V/f com PG] o ajuste do padro de fbrica ser 0.20. Quando o
parmetro A1-02=3 o padro de fbrica ser 20.00.
Faixa de Ajuste: 0.000 a 10.000s
Padro de Fbrica: 0.500s
O tempo integral ASR 1 ajusta o tempo de resposta do inversor para alteraes na carga. A resposta de
velocidade aumenta com o decremento do tempo integral. Contudo, a carga pode ficar instvel se o tempo
integral ASR for ajustado com um valor muito baixo.
C4-05 Constante de Tempo da Compensao de Torque
@ na Partida <1110>
TorqCmp Delay T
- - A -
C5-01 Ganho Proporcional ASR 1 ASR P Gain 1 - B - B
C5-02 Tempo Integral ASR 1 ASR I Time 1 - B - B
Figura 20 Diagrama de Blocos ASR (Controle Vetorial de Fluxo)
Referncia P
C5-01, C5-03
+
-
I
C5-02, C5-04
C5-06
L7-01 ~L7-04
1
1 + ST
Limite de Torque
Referncia de Corrente Secundria
+
+
Figura 19 Diagrama de Blocos do ASR (Controle V/f comRealimentao PG)
Referncia de Freqncia
P
C5-01, C5-03
+
-
I
Realimentao
C5-02, C5-04
C5-05
Limite
Freqncia de Sada
+
+
+
+
Limite da
Variao da
Razo
de Velocidade
Realimentao
de Velocidade
de Velocidade
Programao
C5 - Sintonia ASR
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
58 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao

Nota: Quando A1-02=1 [V/f com PG] o ajuste do padro de fbrica ser 0.200. Quando A1-02=3 o ajuste ser 0.500.
Faixa de Ajuste: 0.00 a 300.00
Padro de Fbrica: 20.00
O ganho proporcional ASR 2 um ajuste adicional de ganho proporcional, que pode ser habilitado por uma
entrada de contato multi-funo (H1-__ = 77).

Nota: Quando o parmetro A1-02=1 [V/f com PG] o ajuste do padro de fbrica ser 0.02. Quando A1-02=3
o ajuste padro de fbrica ser 20.00.
Faixa de Ajuste: 0.000 a 10.000s
Padro de Fbrica: 0.500s
O tempo integral ASR 2 um ajuste adicional do tempo integral.
Ajusta o limite de compensao da freqncia ASR com um percentual da freqncia de sada mxima (El -
04). Esta funo habilitada quando o controle V/f com realimentao GP selecionada com o mtodo de
controle (A1-02).
Faixa de Ajuste: 0.000 a 0.500s
Padro de Fbrica: 0.004s
Recuo mecnico na aplicao causa variaes de freqncia na corrente no rotor (I
2
). Esta condio pode
prevenir o ajuste do parmetro ASR. A constante do tempo de atraso de sada usada para controlar estas
variaes de referncia na corrente do rotor (I
2
).
Faixa de Ajuste: 0.0 a 400.0Hz
Padro de Fbrica: 0.0Hz
Quando A1-02=1 [V/f com PG] o ajuste do padro de fbrica ser 0.20. Quando A1-02=3, o ajuste padro
de fbrica ser 20.00.
Quando A1-02=1 [V/f com PG] o ajuste do padro de fbrica ser 0.200. Quando A1-02=3, o ajuste
padro de fbrica ser 0.500
Quando A1-02=1 [V/f comPG] o ajuste do padro de fbrica ser 0.02. Quando A1-02=3, o ajuste padro
de fbrica ser 20.00.
C5-03 Ganho Proporcional ASR 2 ASR P Gain 2 - B - B
C5-04 Tempo Integral ASR 2 ASR I Time 2 - B - B
C5-05 Limite ASR ASR Limit - A - -
C5-06 Tempo de Atraso da Sada ASR ASR Delay Time - - - A
C5-07 Freqncia de Chaveamento ASR ASR Gain SW Freq - - - A
C5-02
OFF ON
C5-02
Ganho Proporcional Conforme a Velocidade do Motor
C5-03Ganho Proporcional
Figura 21 Diagrama de Tempo da Entrada Multi-funo
OFF ON
Entrada Multi-funo
(H1-__ = 77)
(veja Figura 22)
Programao
C5 - Sintonia ASR
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 59
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
Ajusta a freqncia para mudar o ganho proporcional ASR e a constante de tempo integral nas unidades de
0.1Hz quando o controle vetorial de fluxo selecionado.
Notas:
1.Quando C5-07 =0, o ganho proporcional 1 (C5-01) e o tempo integral 1 (C5-02) so selecionados.
2.Durante o controle V/f com realimentao PG (A1-02 = 1), o nvel de chaveamento de freqncia
torna-se a freqncia de sada mxima (E1-04).
Faixa de Ajuste: 0 a 400%
Padro de Fbrica: 400%
O parmetro C5-08 ajusta o valor do controle integral do regulador de velocidade automtico no modo de
controle Vetorial de Fluxo em Malha Fechada. Ajustando o parmetro C5-08 em zero,teremos controle pro-
porcional ASR. Ajustando C5-08 em 400%, teremos controle ASR proporcional e integral.
C6 Freqncia Portadora
Esta funo ajusta a freqncia de chaveamento do transistor de sada do inversor (req). Aumenta a freqn-
cia para reduzir rudos no motor e diminui para reduzir a corrente de vazamento.

Faixa de Ajuste: 0.4 a 15.0kHz
Padro de Fbrica: 15.0kHz*
Para operao da freqncia portadora constante, ajuste o ganho (C6-03) para 0, e ajuste o limite superior
(C6-01) e inferior (C6-02) para o mesmo valor.
* Padres de fbrica variam dependendo da faixa do inversor. Veja a seguinte tabela para maiores detalhes:
C5-08 Limite Integral ASR ASR I Limit - - - A
C6-01 Limite Superior da Freqncia Portadora CarrierFreq Max B B B B
C6-02 Limite Inferior da Freqncia Portadora CarrierFreq Min A A - -
C5-07
f
FB
=
Figura 22 Nvel de Freqncia de Chaveamento
G
a
n
h
o

P


T
e
m
p
o

I





C5-01
C5-02
C5-03
C5-04
0
P = Nmeros de Plos do Motor
N = Rotao do Motor
P N
120
f
FB
Velocidade
* Quando C5-07=0, o ganho proporcional 1 (C5-01)
onde:
e o tempo integral 1 (C5-02) so selecionados. ou
E1-04
do Motor
Speed
Slip
Torque
C5-08=0
P Control
C5-08=400%
P-I Control
Controle P
Controle PI
Rotao
Escorregamento
Programao
C5 - Sintonia ASR
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
60 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao

Faixa de Ajuste: 0 a 99
Padro de Fbrica: 0
Padres de Fbrica da Freqncia Portadora
Modelo
CIMR-
G5U
Limite
Superior
C6-01
Ajustes
Limite
Inferior
C6-02
Ajuste
Ganho
C6-03
Ajuste
Model
CIMR-
G5U
Limite
Superior
C6-01
Ajuste
Limite
Inferior
C6-02
Ajuste
Ganho
C6-03
Ajuste
230
20P4 15.0 15.0 0 2015 15.0 15.0 0
20P7 15.0 15.0 0 2018 15.0 15.0 0
21P5 15.0 15.0 0 2022 10.0 10.0 0
22P2 15.0 15.0 0 2030 10.0 10.0 0
23P7 15.0 15.0 0 2037 10.0 10.0 0
25P5 15.0 15.0 0 2045 10.0 10.0 0
27P5 15.0 15.0 0 2055 10.0 10.0 0
2011 15.0 15.0 0 2075 10.0 10.0 0
- - - - 2090 2.0 2.0 0
- - - - 2185 2.0 2.0 0
460
40P4 15.0 15.0 0 4022 8.0 8.0 0
40P7 15.0 15.0 0 4030 8.0 8.0 0
41P5 15.0 15.0 0 4037 6.0 6.0 0
42P2 15.0 15.0 0 4045 6.0 6.0 0
43P7 15.0 15.0 0 4055 6.0 6.0 0
44P0 15.0 15.0 0 4075 6.0 6.0 0
45P5 15.0 15.0 0 4090 5.0 5.0 0
47P5 12.5 12.5 0 4110 5.0 5.0 0
4011 12.5 12.5 0 4132 5.0 5.0 0
4015 10.0 10.0 0 4160 5.0 5.0 0
4018 10.0 10.0 0 4185 2.0 2.0 0
- - - - 4220 2.0 2.0 0
- - - - 4300 2.0 2.0 0
575
51P5 10.0 10.0 0 5030 10.0 10.0 0
52P2 10.0 10.0 0 5037 10.0 10.0 0
53P7 10.0 10.0 0 5045 10.0 10.0 0
55P5 10.0 10.0 0 5055 8.0 8.0 0
57P5 10.0 10.0 0 5075 2.0 1.0 36
5011 10.0 10.0 0 5090 2.0 1.0 36
5015 10.0 10.0 0 5110 2.0 1.0 36
5018 10.0 10.0 0 5160 2.0 1.0 36
5022 10.0 10.0 0
C6-03 Ganho Proporcional da Freqncia Portadora CarrierFreq Gain A A - -
Programao
C6 - Freqncia Portadora
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 61
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
Nota: Uma falha OPE11 ocorre se alguma das condies seguintes estiver presente:
1.C6-03 > 6kHz e C6-02 > C6-01
2.C6-01 > 5kHz e C6-02 5kHz
C7 Preveno Hunting
Ocasionalmente, em uma aplicao, a ressonncia entre o sistema de controle interno e o sistema de
mecnico causa instabilidade na corrente. Esta instabilidade chamada hunting, e pode causar mquina
vibraes nas velocidades baixas (acima de 30Hz). A funo de preveno de hunting monitora o fluxo do
motor e usa um circuito de controle especial para suavizar alguns picos na forma de onda da corrente.

Habilita a funo de preveno de hunting no modo de controle V/f .
Faixa de Ajuste: 0.00 a 2.50
Padro de Fbrica: 1.00
Ajusta a preveno de hunting nas unidades de 0.01. Quando hunting est presente enquanto movimenta uma
carga leve, aumenta o valor ajustado em incrementos de um dcimo (0.1). Quando o motor vibra ou para
enquanto movimenta uma carga pesada, diminui o valor ajustado.
C8 Ajuste de Fbrica
Esta seo descreve parmetros normalmente no acessados pelo usurio, mas que podem requerir ajuste.

Faixa de Ajuste: 0.00 a 10.00
Padro de Fbrica: 1.00
Ajusta o ganho AFR nas unidades de 0.01. Quando hunting est presente durante o controle vetorial malha
aberta, diminui o valor ajustado em incrementos de um dcimo (0.1). Se a resposta de velocidade ou de
C7-01 Seleo da Preveno Hunting Hunt Prev Select A A
Ajuste Descrio
0 Preveno desabilitada.
1 Preveno habilitada (padro de fbrica).
C7-02 Ganho da Preveno Hunting Hunt Prev Gain A A
C8-08 Ganho AFR ( Regulador de Freqncia
Automtico )
AFR Gain
A
C6-01
C6-02
Fsada C6-03 K*
Fsada
Freqncia
Figura 23 Ajuste da Freqncia Portadora
Freqncia de Sada
* K varia dependendo do limite superior da freq. port. (C6-01)::
C6-01 > 10.0kHz K = 3
10.0kHz > C6-01 > 5.0kHz K = 2
C6-01 < 5.0kHz K = 1
Portadora
Programao
C8 - Ajuste de Fbrica
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
62 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
torque for lenta, incremente o valor ajustado.

Faixa de Ajuste: 0 a 2000 milisegundos
Padro de Fbrica: 50 milisegundos
O parmetro C8-09 ajusta o tempo AFR (regulador de freqncia automtico). Ajustando C8-09, a resposta
de freqncia AFR ir aumentar ou diminuir, nas mudanas de carga. Se o motor est instvel, aumente o
valor ajustado. Se a resposta de velocidade est lenta, diminua o valor ajustado.

Durante auto-sintonia normal, o inversor sintonizado enquanto rodar na freqncia portadora de 2kHz. Este
parmetro permite ao usurio especificar a freqncia portadora do inversor durante a auto-sintonia. O ajuste
pode ser necessrio quando usado um motor de eixo-rvore com baixa indutncia.
D Referncia
D1 Referncia de Velocidade

Faixa de Ajuste: 0.0 a 400.0Hz
Padro de Fbrica: 0.0Hz
So 9 referncias de velocidade (incluindo jog) que podem ser ajustadas sem interrupes pelas selees das
funes de entrada dos contatos multi-funo. Quando estiver utilizando as referncias de velocidade multi-
funo, ajuste a seleo de referncia (B1-01) para 0, e ajuste a seleo do terminal 16 (H3-05) para 1F.
C8-09 Constante de Tempo AFR AFR Time A
C8-30 Freqncia Portadora
Durante Auto-Sintonia
Carrier in Tune
A A
Ajuste Descrio
0 Freqncia portadora durante a auto-sintonia 2kHz (padro de
fbrica).
1 Freqncia portadora durante a auto-sintonia ajustada por C6-
01.
2 A freqncia portadora 5kHz. Exceto para 185-300 kW, que
2.5 kHz
D1-01 Referncia de Velocidade 1 Reference 1 Q Q Q Q
D1-02 Referncia de Velocidade 2 Reference 2 Q Q Q Q
D1-03 Referncia de Velocidade 3 Reference 3 Q Q Q Q
D1-04 Referncia de Velocidade 4 Reference 4 Q Q Q Q
D1-05 Referncia de Velocidade 5 Reference 5 B B B B
D1-06 Referncia de Velocidade 6 Reference 6 B B B B
D1-07 Referncia de Velocidade 7 Reference 7 B B B B
D1-08 Referncia de Velocidade 8 Reference 8 B B B B
Programao
D1 - Referncia de Velocidade
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 63
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
Veja a seguinte tabela para programao de referncias de freqncia multi-velocidades.
Faixa de Ajuste: 0.0 a 400.0Hz
Padro de Fbrica: 0.0Hz
A referncia multi-velocidade jog pode ser ajustada neste parmetro. Pressione a tecla JOG no
operador digital, ou feche o terminal 7, para usar esta funo. O comando jog sempre tem prior-
idade sobre outro comando de referncia. Quando estiver usando a referncia de velocidade multi-
funo, mude o comando de jog do terminal 7 para o terminal 8 (H1-06 = 6).

Terminal 5
H1-03 = 3
Terminal 6
H1-04 = 4
Terminal 7
H1-05 = 5
Terminal 8
H1-06 = 6
Referncia de Velocidade
Aberto Aberto Aberto Aberto Referncia de Velocidade 1 -Busca da Referncia
Ajustada (B1-01) em 0.
Fechado Aberto Aberto Aberto Referncia de Velocidade 2 - Terminal de Ajuste 16
Seleo (H3-05) em 1F.
Aberto Fechado Aberto Aberto Referncia de Velocidade 3
Fechado Fechado Aberto Aberto Referncia de Velocidade 4
Aberto Aberto Fechado Aberto Referncia de Velocidade 5
Fechado Aberto Fechado Aberto Referncia de Velocidade 6
Aberto Fechado Fechado Aberto Referncia de Velocidade 7
Fechado Fechado Fechado Aberto Referncia de Velocidade 8
Fechado Fechado Fechado Fechado Referncia de Velocidade Jog
D1-09 Referncia de VelocidadeJog JOG Reference Q Q Q Q
Referncia de Vel. 1
Referncia
AVA(REV) Rodar/Parar
(Terminal 5)
Referncia de Vel. 2
(Terminal 6)
D1-04
40.0Hz
D1-01
10.0Hz
D1-02
20.0Hz
D1-03
30.0Hz
ON
ON
ON
ON
Figura 24 Diagrama de Tempo - Operao de Velocidade Multi-passo
Referncia de Vel. 3
(Terminal 7)
Referncia Jog
(Terminal 8)
ON
ON
ON ON
ON
D1-05
45.0Hz
D1-06
50.0Hz
D1-07
55.0Hz
D1-08
60.0Hz
D1-09
6.0Hz
Tempo
de Freqncia
Programao
D1 - Multivelocidade
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
64 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Nota: Ajustando as unidades para D1-01 a D1-09 depende do ajuste do modo display do operador digital
(O1-03). Possibilita ajuste de unidades incluindo Hz, porcentagem, RPM ou unidades de engenharia.
Veja seo O1, Seleo do Monitor, para maiores detalhes.
D2 Limite de Referncia
Faixa de Ajuste: 0.0 a 110.0%
Padro de Fbrica: 100.0%
O limite superior da referncia de freqncia ajustado com a porcentagem da freqncia de sada mxima
(E1-04) em incrementos de 1%.
Faixa de Ajuste: 0.0 a 109.0%
Padro de Fbrica: 100.0%
O limite inferior da referncia de freqncia ajustado com a porcentagem da freqncia de sada mxima
(E1-04) em incrementos de 1%. Quando o comando rodar entrada e a freqncia menor que o limite infe-
rior, a operao continua no limite inferior da referncia de freqncia.
Contudo, quando o limite inferior ajustado para menos que a a freqncia de sada mnima (E1-09), a oper-
ao interrompida.
D3 Freqncia de Pulo
Esta funo permite a proibio ou o pulo de freqncias crticas de modo que o motor possa operar sem
vibraes ressonnticas causadas por alguns sistemas de mquinas. Esta funo tambm usada para con-
trole de banda-morta. Ajustando o valor para 0.0Hz est funo desabilitada.
D2-01 Limite Superior de Referncia Ref Upper Limit B B B B
D2-02 Limite Inferior de Referncia Ref Lower Limit B B B B
D3-01 Freqncia de Pulo 1 Jump Freq 1 B B B B
D3-02 Freqncia de Pulo 2 Jump Freq 2 B B B B
D3-03 Freqncia de Pulo 3 Jump Freq 3 B B B B
D3-04 Largura de Banda da Freqncia de Pulo Jump Bandwidth B B B B
D2-01
Referncia de Freqncia
Referncia
Freqncia
Interna
D2-02
Figura 25 Limite Superior e Inferior de Freqncia
100
0
E1-04
%
Hz
Programao
D3 - Freqncia de Pulo
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 65
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo

D4 Seqncia
Seleciona sempre que a freqncia fixada durante a operao de simulao da operao potenciomtrica do
motor (MOP) armazenada quando a operao interrompida (quando a potncia ou o comando rodar so
removidos).
Nota: A operao MOP ajustada usando as selees de contato multi-funo (H1-01 a H1-06, ajustando =
10 e 11). Veja a seo H1, Entradas Digitais, para maiores informaes.
Faixa de Ajuste: 0 a 100%
Padro de Fbrica: 10%
Ajusta o nvel de controle trim com um porcentual da freqncia mxima de sada na unidade de 1%.
Quando o controle trim incrementa ou decrementa so selecionados as funes de entrada dos contatos
multi-funo (ajuste: H1-__ = 1C e 1D, respectivamente), o nvel de controle trim adicionado ou sub-
trado da referncia de freqncia analgica, quando cada respectivo contato fecha. Isto muito utilizado em
aplicaes com ou sem enrolamentos, onde a compensao de velocidade pode ser necessria.
D4-01 Memria de Referncia Fixada MOP Ref Memory A A A A
Ajuste Descrio
0 Mantm a freqncia enquanto a operao MOP no mantm. Se o comando de
parada dado ou se a potncia removida, a referncia de freqncia reinicial-
izada para 0Hz. Se o inversor continuar desacelerando quando o comando rodar
restaurado, a operao recomea na referncia de freqncia da rampa de descida
do inversor (padro de fbrica).
1 Mantm a freqncia enquanto a operao MOP mantida. Se o comando de
parada dado, ou se a potencia for removida, a operao recomea na referncia
de freqncia fixada quando o comando rodar for restaurado.
D4-02 Nvel de Controle Trim Trim Control Lvl A A A A
Hz
D3-02
D3-01
D3-04
D3-04
Hz
Ajuste da Referncia de Freqncia
Figura 26 Freqncias de Pulo
D3-03
D3-04
Freqncia
de Sada
Programao
D4 - Seqncia
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
66 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
D5 Controle de Torque
Seleciona entre controle de torque ou velocidade durante a operao de fluxo vetorial (A1-03 = 3).
A seleo do controle velocidade/torque tambm pode ser feito usando a seleo da funo de entrada do
contato multi-funo (H1-__ = 71).
Faixa de Ajuste: 0 a 1000ms
Padro de Fbrica: 0ms
Ajusta o tempo de atraso constante para a entrada da referncia de torque no modo de controle de torque, em
unidades de 1ms
Ajusta a seleo do limite de velocidade no modo de controle de torque.
Faixa de Ajuste: -120 a 120%
Padro de Fbrica: 0%
Ajusta o valor do limite de velocidade no modo de controle do torque com um percentual da freqncia de
sada mxima, quando D5-03 = 2.
Faixa de Ajuste: 0 a 120%
Padro de Fbrica: 10%
Ajusta o valor da bias do limite de velocidade no modo de controle de torque com um porcentual da freqn-
cia de sada mxima.
D5-01 Seleo do Controle de Torque Torq Control Sel - - - A
Ajuste Descrio
0 Habilita o controle de velocidade com limite de torque
(padro de fbrica).
1 Controle de torque habilitado com limite de velocidade.
D5-02 Tempo de Atraso do Limite de Torque Primrio Torq Ref Filter - - - A
D5-03 Seleo do Limite de Velocidade Speed Limit Sel - - - A
Ajuste Descrio
1 O limite de velocidade a referncia de
velocidade analgica ajustada pelos terminais
13 ou 14 (padro de fbrica).
2 Limite de velocidade referncia ajustada por
B1-01.
D5-04 Valor do Limite de Velocidade Speed Lmt Value - - - A
D5-05 Bias do Limite de Velocidade Speed Lmt Bias - - - A
Programao
D5 - Controle de Torque
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 67
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
Faixa de Ajuste: 0 a 1000ms
Padro de Ajuste: 0ms
Ajusta o tempo de atraso de quando a seleo do controle velocidade/torque feito para quando o modo de
controle realmente alterado, em unidades de 1ms.
Operao de Controle de Torque
Para selecionar o controle de torque, ajuste a seleo de torque (D5-01) para 1, ou feche o ajuste da entrada
de contato multi-funo para controle de velocidade/torque (H1-__ = 71) e ajuste a seleo da funo do
terminal 16 para referncia de torque (H3-05 = 13).
*1: Quando a seleo do limite de velocidade (D5-03) ajustado em 1, a entrada da referncia de freqn-
cia mestre dos terminais 13 ou 14 altera o limite de velocidade; quando a seleo do limite de velocidade
(D5-03) ajustado para 2, o valor ajustado de D5-04 altera o limite de velocidade.
*2: Quando a seleo da funo do terminal 14 ajustado para compensao de torque (H3-09 = 14), o
valor do ajuste do terminal l4 pode ser usado com o valor de compensao de torque.
Quando a referncia de torque > 0 e o limite de velocidade > 0 (seqncia de aplicao de enrolamento), a
seguinte seqncia ativada:
Quando [-1 bias de limite de velocidade (D5-05)] < velocidade do motor < [limite de velocidade + D5-
05], o controle de torque ativado usando o ajuste da referncia de torque.
Quando a velocidade do motor > [limite de velocidade + D5-05], o controle de torque ativado usando o
ajuste da referncia de torque.
Quando a velocidade do motor < [-l D5-05], o circuito limitador de velocidade tem uma referncia de
torque positivo para prevenir a velocidade do motor de incremento no sentido reverso.
Portanto, quando a referncia de torque > 0 e o limite de torque > 0, o alcance do controle de torque :
[-l D5-05] < velocidade do motor < [limite de velocidade + D5-05]
Consulte a tabela abaixo para maiores detalhes nas conexes entre a referncia de torque, limite de
velocidade e velocidade do motor.
D5-06 Temporizador do Chaveamento
de Controle Velocidade/torque
Ref Hold Time
- - - A
Circuito
1
1 + ST
Limite de Torque
Iq
+
+
Figura 27 Diagrama de Bloco do Controle deTorque
SFS
T = D5-02


+
Velocidade
Compensao
Limite de

de Torque *2

Referncia
de Torque
Velocidade *1
do Motor
D5-05
Limitante
de Veloc.
Programao
D5 - Controle de Torque
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
68 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao

Chaveamento de Controle Velocidade/Torque
Quando o VS-616G5 ajustado pelo controle vetorial de fluxo (A1-03 = 3), o controle de torque ou
velocidade podem ser selecionados on the fly usando o comando da seleo de controle da entrada multi-
funo velocidade/torque (H1-__ = 71).
Controle de Enrolamento Controle de Desenrolamento
Configurao
Direo da Roteo
do Motor
Avante Reverso Avante Reverso
Polaridade
de
Referncia
Refer. de
Torque
(TREF)
+ - - +
Limite
de Veloc
(NLIM)
+ - + -
Perfil deTorque
Terminal No. Parameter No. Ajuste Descrio
8 H1-06 71 Seleo do controle velocidade/torque.
13 B1-01
D5-03
1
1
Seleo da referncia de freqncia (terminais 13,
14).
Seleo do limite de velocidade (terminais 13, 14).
16 H3-05 13 Referncia de torque/limite de velocidade.
M Motor
Direo da Linha
T N
M Motor
Direo da Linha
T
N
0
D5-05
Veloc. NLIM
TREF
Torque
Lim. de
Lim. de
Torque
Torque
D5-05
Veloc.
NLIM
TREF
Torque
Lim. de
0
Torque
D5-05
Veloc.
NLIM
Torque
Lim. de
0
Lim. de
Torque
Torque
0
D5-05
Veloc.
NLIM
TREF
Torque
Lim. de
Lim. de
Torque
Torque
Programao
D5 - Controle de Torque
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 69
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
Descrio da Seqncia
! Quando o contato da seleo de controle velocidade/torque estiver desligado, o controle de velocidade
ativado.
A referncia de velocidade durante o controle de velocidade depende do ajuste da seleo da referncia
de freqncia (B1-01). Para usar o terminal 13 ou 14 como referncia de freqncia mestre, ajuste Bl-
0l em l.
O limite de torque durante o controle de velocidade o menor do valor absoluto do limite de torque do
terminal 16, ou o ajuste do valor nos parmetros de limite de torque (L7-01 a L7-04).
Quando o comando de parada dado durante o controle de velocidade, o controle de velocidade
mantido e o menor valor absoluto do limite de torque do terminal 16, ou os valores ajustados nos
parmetros de limite de torque (L7-01 a L7-04), usado com o limite de torque. Ento o motor
desacelera at parar.
" Quando o contato da seleo de controle velocidade/torque est ligado, o controle de torque ativado.
O limite de velocidade durante o controle de torque a referncia de freqncia mestre nos terminais
13 ou 14 quando a seleo do limite de velocidade (D5-03) ajustado em 1, e o valor de limite de
velocidade (D5-04) quando D5-03 = 2, considerando o ajuste da seleo da referncia de freqncia
(B1-01).
Durante o controle de torque, o valor da entrada analgica no terminal 16 altera a referncia de torque.
# Dando o comando parar durante o controle de torque, a operao altera o controle de velocidade auto-
maticamente, e desacelera o motor at parar. O limite de torque durante a desacelerao para parar altera
os valores ajustados nos parmetros de limite de torque (L7-01 a L7-04).
Nota: O modo de controle realmente altera aps o comando de seleo do controle de velocidade/torque, e
aps o tempo de atraso de referncia (D5-06) decorrer. O limite da velocidade de referncia/limite de
velocidade no terminal 13 e o limite de torque/referncia de torque no terminal 16 so armazenados
no inversor at o tempo ajustado no parmetro D5-06 decorrer.
Velocidade Torque Velocidade Torque Velocidade (desacel para parar)
OFF ON OFF ON
PARAR RODA
Ref. de Veloc. Limite de Veloc. Ref. de Veloc. Limite de Veloc.
Torque Limite Ref. de Torque Torque Limite Ref. de Torque
Seleo do Comando
Velocidade/Torque
(Entrada do Terminal 8)
Comando Rodar
Mtodo de Controle
Entrada do
Entrada do
Seqncia
! " ! " #
Figura 28 Diagrama de Tempo da Seleo de Controle Velocidade/Torque
Terminal 13
Terminal 16
Programao
D5 - Controle de Torque
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
70 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
E Motor
E1 Padro V/f do Motor 1

Faixa de Ajuste: 155 a 255V (classe 230V), 310 a 510V (classe 460V) 445 a 733 (classe 575V)<1110>
Padro de Fbrica: 230V, 460V, 575V <1110>
Ajusta a tenso de entrada do inversor em unidades de 1V.
Seleciona o tipo do motor utilizando estes parmetros.

Escolhe uma curva V/f padro pr-ajustada para operaes somente em modo V/f. Isto pode ser necessrio
para alterar a curva V/f padro quando estiver usando o motor em alta velocidade, ou quando um ajuste espe-
cial de torque requisitado na aplicao.
Faixa de ajuste 0 a E: a curva V/f padro pr-ajustada pode ser selecionada.
F: a curva V/f programvel (padro de fbrica).
As curvas V/f padres pr-ajustadas so automaticamente escacalonadas por um ajuste do valor da tenso de
entrada no parmetro E1-01. Ajusta a curva V/f padro de acordo com as aplicaes descritas na tabela da
pgina seguinte:
E1-01 Tenso de Entrada Input Voltage Q Q Q Q
E1-02 Seleo do Motor Motor Selection Q Q Q Q
Ajuste Descrio
0 Ventilao acoplada ao eixo do motor (padro de fbrica).
1 Ventilao forada.
Este ajuste permite que a corrente do motor esteja em 120%
em uma freqncia contnua igual ou superior a 5.6 Hz e 100%
em uma freqncia contnua 0 Hz.
2 Motor imposto pelo Vetor/Inversor <1110>
Este ajuste permite que a corrente do motor esteja em 120%
em todas as freqncias.
E1-03 Seleo do Padro V/f V/f Selection Q Q Q Q
Programao
E1 - Padro V/f do Motor 1
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 71
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
Padro V/f Pr-Ajustado
Notas:
1 As seguintes condies precisam ser consideradas ao selecionar um curva padro V/f:
A tenso e a freqncia caracterstica do motor.
A velocidade mxima do motor.
2 Selecione um alto torque de partida na curva V/f padro somente sobre as seguintes condies:
A distncia da fiao longa - 492 ft (150m) ou mais.
Grandes picos de tenso na partida.
Um reator CA conectado na entrada ou sada do inversor.
3 A tenso nos padres pr-ajustados o dobro para os inversores da classe 460V. O padro para
575V 2,5 vezes o padro 230V.
Especificaes E1-03 Padro V/f *1 Especificaes E1-03 Padro V/f *1
P
r
o
p

s
i
t
o

G
e
r
a
l
50Hz 0
A
l
t
o

T
o
r
q
u
e

d
e

P
a
r
t
i
d
a

*
2
50Hz
Alto
Torque
de
Partida
1
8
Alto
Torque
de
Partida
2
9
60Hz Saturao
1
F
60Hz
Alto
Torque
de
Partida
1
A
50Hz Saturao 2
Alto
Torque
de
Partida
2
B
72Hz 3
O
p
e
r
a

e
s

e
m

A
l
t
a

V
e
l
o
c
i
d
a
d
e
90Hz C
T
o
r
q
u
e

V
a
r
i

v
e
l
50Hz
Torque
Varivel
1
4
120Hz D
Torque
Varivel
2
5
60Hz
Torque
Varivel
1
6
180Hz E
Torque
Varivel
2
7
(Hz)
(V)
230
17
10
01.3 2.5 50
0
230
(V)
28
22
15
13
(Hz)
01.3 2.5 50
9
8
(Hz)
01.5 3.0 50 60
17
10
2
1
F
(V)
230 230
(V)
28
22
17
13
(Hz)
01.5 3.0
B
A
60
(Hz)
0 1.5 3.0 60 72
17
10
3
(V)
230
(Hz)
0 1.5 3.0 60 90
17
10
C
(V)
230
230
(V)
57
40
10
9
(Hz)
01.3 25 50
5
4
(Hz)
0 1.5 3.0 60 120
17
10
D
(V)
230
230
(V)
57
40
10
9
(Hz)
01.5 30 60
7
6
(Hz)
0 1.5 3.0 60 180
17
10
E
(V)
230
Programao
E1 - Padro V/f do Motor 1
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
72 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Curva V/f Padro
Ajuste a curva V/f padro ajustando o parmetro E1-03 em F, e ento ajustando os valores nos parmetros
E1-04 a E1-13.

*Nas unidades da classe 460V, o valor o dobro das unidades da classe 230V. Para as unidades da classe 575V o valor 2,5 vezes o
valor da classe 230V.
Aumentando a tenso na V/f padro, aumenta o torque do motor. Contudo, quando ajustado um padro
V/f programvel, incremente a tenso gradualmente enquanto monitorar a corrente do motor, para
prevenir que:
O inversor desarme devido a uma sobre-excitao do motor.
Sobreaquecimento no motor ou vibrao excessiva.
E1-04 Freqncia Mxima Max Frequency Q Q Q Q
E1-05 Tenso Mxima Max Voltage Q Q Q Q
E1-06 Freqncia Base Base Frequency Q Q Q Q
E1-07 Freqncia Mdia A Mid Frequency A Q Q A
E1-08 Tenso Mdia A Mid Voltage A Q Q A
E1-09 Freqncia Mnima Min Frequency Q Q Q A
E1-10 Tenso Mnima Min Voltage Q Q A
E1-11 Freqncia Mdia B Mid Frequency B A A A A
E1-12 Tenso Mdia B Mid Voltage B A A A A
E1-13 Tenso Base Base Voltage A A Q Q
Esteja certo para satisfazer as seguintes condies
para ajustar os parmetros E1-04 a E1-13:
E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04.
0 Fmn Fmid A Fbase Fmx
Freqncia
Tenso
E1-10 Vmn
E1-08 V mid A
E1-05 Vmx
Figura 28 Ajuste da Curva Padro V/f Programvel
E1-13 Vbase
FmidB
E1-12 VmidB
Min
MidA
Base
MidB
Max
E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04
Programao
E1 - Padro V/f do Motor 1
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 73
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
Nas unidades da classe 460V, o valor o dobro das unidades da classe 230V. Para as unidades da classe 575V o valor 2,5 vezes o
valor da classe 230V.
Nas unidades da classe 460V, o valor o dobro das unidades da classe 230V. Para as unidades da classe 575V o valor 2,5 vezes o
valor da classe 230V.
Padro V/f para Inversores de Capacidade 0,4 ~ 1,5kW para Classe 200V
Parmetro
No.
Nome Unid Faixa de Ajuste
E1-03 Seleo do Padro V/f 0 1 2 3 4 5 6 7
E1-04 Freqncia Mxima Hz 50.0 60.0 60.0 72.0 50.0 50.0 60.0 60.0
E1-05 Tenso Mxima V 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0
E1-06 Freqncia Base Hz 50.0 60.0 50.0 60.0 50.0 50.0 60.0 60.0
E1-07 Freqncia Mdia A V 2.5 3.0 3.0 3.0 25.0 25.0 30.0 30.0
E1-08 Tenso Mdia A V 17.2 17.2 17.2 17.2 40.2 57.5 40.2 57.5
E1-09 Freqncia Mnima Hz 1.3 1.5 1.5 1.5 1.3 1.3 1.5 1.5
E1-10 Tenso Mnima V 10.3 10.3 10.3 10.3 9.2 10.3 9.2 10.3
Padro V/f para Inversores de Capacidade 0,4 ~ 1,5kW para Classe 200V (Continuao)
Parmetro
No.
Nome Unid Faixa de Ajuste
E1-03 Seleo do Padro V/f 8 9 A B C D E F
E1-04 Freqncia Mxima Hz 50.0 50.0 60.0 60.0 90.0 120.0 180.0 60.0
E1-05 Tenso Mxima V 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0
E1-06 Freqncia Base Hz 50.0 50.0 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0
E1-07 Freqncia Mdia A V 2.5 2.5 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0
E1-08 Tenso Mdia A V 21.8 27.6 21.8 27.6 17.2 17.2 17.2 17.2
E1-09 Freqncia Mnima Hz 1.3 1.3 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5
E1-10 Tenso Mnima V 12.6 14.9 12.6 17.2 10.3 10.3 10.3 10.3
Programao
E1 - Padro V/f do Motor 1
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
74 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Nas unidades da classe 460V, o valor o dobro das unidades da classe 230V. Para as unidades da classe 575V o valor 2,5 vezes o
valor da classe 230V.
Nas unidades da classe 460V, o valor o dobro das unidades da classe 230V. Para as unidades da classe 575V o valor 2,5 vezes o
valor da classe 230V.
Padro V/f para Inversores de Capacidade 2,2 ~ 45kW para Classe 200V
Parmetro
No.
Nome Unid Faixa de Ajuste
E1-03 Seleo do Padro V/f 0 1 2 3 4 5 6 7
E1-04 Freqncia Mxima Hz 50.0 60.0 60.0 72.0 50.0 50.0 60.0 60.0
E1-05 Tenso Mxima V 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0
E1-06 Freqncia Base Hz 50.0 60.0 50.0 60.0 50.0 50.0 60.0 60.0
E1-07 Freqncia Mdia A V 2.5 3.0 3.0 3.0 25.0 25.0 30.0 30.0
E1-08 Tenso Mdia A V 16.1 16.1 16.1 16.1 40.2 57.5 40.2 57.5
E1-09 Freqncia Mnima Hz 1.3 1.5 1.5 1.5 1.3 1.3 1.5 1.5
E1-10 Tenso Mnima V 8.0 8.0 8.0 8.0 6.9 8.0 6.9 8.0
Padro V/f para Inversores de Capacidade 2,2 ~ 45kW para Classe 200V (Continuao)
Parmetro
No.
Nome Unid Faixa de Ajuste
E1-03 Seleo do Padro V/f 8 9 A B C D E F
E1-04 Freqncia Mxima Hz 50.0 50.0 60.0 60.0 90.0 120.0 180.0 60.0
E1-05 Tenso Mxima V 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0
E1-06 Freqncia Base Hz 50.0 50.0 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0
E1-07 Freqncia Mdia A V 2.5 2.5 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0
E1-08 Tenso Mdia A V 20.7 26.4 20.7 26.4 16.1 16.1 16.1 16.1
E1-09 Freqncia Mnima Hz 1.3 1.3 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5
E1-10 Tenso Mnima V 10.3 12.6 10.3 14.9 8.0 8.0 8.0 8.0
Programao
E1 - Padro V/f do Motor 1
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 75
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
Nas unidades da classe 460V, o valor o dobro das unidades da classe 230V. Para as unidades da classe 575V o valor 2,5 vezes o
valor da classe 230V.
Nas unidades da classe 460V, o valor o dobro das unidades da classe 230V. Para as unidades da classe 575V o valor 2,5 vezes o
valor da classe 230V.
E2 Ajuste do Motor 1

Ajusta a corrente nominal do motor em unidades de 0.01A para inversores modelos 27P5, 47P5 e menores;
0.1A para modelos G5U2011, G5U4011 e maiores. O ajuste padro varia dependendo do ajuste do modelo
do motor (O2-04).
Faixa de Ajuste: 0.00 a 20.00Hz
Ajusta a freqncia de escorregamento nominal do motor em unidades de 0.01Hz. O ajuste padro varia
dependendo do ajuste do modelo do inversor (O2-04). Use a seguinte equao para calcular a freqncia de
Padro V/f para Inversores de Capacidade 55 ~ 300kW para Classe 200V
Parmetro Nome Unid Faixa de Ajuste
E1-03 Seleo do Padro V/f 0 1 2 3 4 5 6 7
E1-04 Freqncia Mxima Hz 50.0
<21>
60.0 60.0 72.0
<21>
50.0
<21>
50.0
<21>
60.0 60.0
E1-05 Tenso Mxima V 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0
E1-06 Freqncia Base Hz 50.0
<21>
60.0 50.0
<21>
60.0 50.0
<21>
50.0
<21>
60.0 60.0
E1-07 Freqncia Mdia A V 2.5
<21>
3.0 3.0 3.0 25.0
<21>
25.0
<21>
30.0 30.0
E1-08 Tenso Mdia A V 13.8
<21>
13.8
<21>
13.8
<21>
13.8
<21>
40.2
<21>
57.5
<21>
40.2
<21>
57.5
<21>
E1-09 Freqncia Mnima Hz 1.3
<21>
1.5 1.5 1.5 1.3
<21>
1.3
<21>
1.5 1.5
E1-10 Tenso Mnima V 6.9 6.9 6.9 6.9 5.7
<21>
6.9 5.7
<21>
6.9
Padro V/f para Inversores de Capacidade 55 ~ 300kW para Classe 200V (Continuao)
Parmetro Nome Unid Faixa de Ajuste
E1-03 Seleo do Padro V/f 8 9 A B C D E F
E1-04 Freqncia Mxima Hz 50.0
<21>
50.0
<21>
60.0 60.0 90.0
<21>
120.0
<21>
180.0
<21>
60.0
E1-05 Tenso Mxima V 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0
E1-06 Freqncia Base Hz 50.0
<21>
50.0
<21>
60.0 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0
E1-07 Freqncia Mdia A V 2.5
<21>
2.5
<21>
3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0
E1-08 Tenso Mdia A V 17.2
<21>
23.0
<21>
17.2
<21>
23.0
<21>
13.8
<21>
13.8
<21>
13.8
<21>
13.8
<21>
E1-09 Freqncia Mnima Hz 1.3
<21>
1.3
<21>
1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5
E1-10 Tenso Mnima V 8.0
<21>
10.3
<21>
8.0
<21>
12.6
<21>
6.9 6.9 6.9 6.9
E2-01 Corrente Nominal do Motor Motor Rated FLA Q Q Q Q
E2-02 Freqncia de Escorregamento
Nominal do Motor
Motor Rated Slip
A A Q Q
Programao
E2 - Ajuste do Motor 1
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
76 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
escorregamento do motor:
Ajusta a corrente do motor sem carga em unidades de 0.01A para inversores modelos 27P5, 47P5 e menores;
0.1A para modelos G5U2011, G5U4011 e maiores. O ajuste padro varia dependendo do ajuste do modelo
do inversor (O2-04).

Faixa de Ajuste: 2 a 48 plos
Padro de Fbrica: 4 plos
Ajusta o nmero de plos do motor.
Ajusta o valor das resistncias entre as fases do motor em unidades de 0.01W.
O ajuste padro varia dependendo do ajuste do modelo do inversor (O2-04).
Ajusta a indutncia de vazamento do motor em unidades de 0.1%. O ajuste padro varia dependendo do
modelo do inversor (O2-04)
Faixa de Ajuste: 0.00 a 1.00
Padro de Fbrica: 0.5
Ajusta o coeficiente da saturao do ncleo do ferro do motor em 50% do fluxo magntico. Este parmetro
ajustado automaticamente durante a auto-sintonia, portanto ele no necessita ser alterado.
Faixa de Ajuste: 0.00 a 1.00
Padro de Fbrica: 0.75
Ajusta o coeficiente da saturao do ncleo do ferro do motor em 75% do fluxo magntico. Este parmetro
ajustado automaticamente durante a auto-sintonia, portanto ele no necessita ser alterado.
E2-03 Corrente do Motor sem Carga No-Load Current A A Q Q
E2-04 Nmero de Plos do Motor Number of Poles Q Q
E2-05 Resistncia entre os Terminais do Motor Term Resistance A A A A
E2-06 Indutncia de Vazamento do Motor Leak Inductance A A
E2-07 Compensao de Saturao 1 Saturation Comp1 A A
E2-08 Compensao de Saturao 2 Saturation Comp2 A A
onde:
f
s
f
N P ( )
120
----------------- =
f
s
: freqncia de escorregamento (Hz)
f : freqncia nominal (Hz)
N : velocidade nominal do motor (rpm)
P : nmeros de plos do motor
Resistncia entre as fases 273 + (25C + temperatura de classe isolada) / 2
273 + temperatura de classe isolada
Resistncia =
na temperatura
de classe isolada
Programao
E2 - Ajuste do Motor 1
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 77
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
Faixa de Ajuste: 0.0 a 10.0%
Padro de Fbrica: 0.0%
Ajusta a perda mecnica do motor com um porcentual da potncia nominal de sada do motor, em unidades
de 0.1%.
Faixa de Ajuste: 0 a 65535
Padro de Fbrica: depende da potncia
Este parmetro ajusta a perda de ferro do motor da compensao de torque.
E3 Mtodo de Controle do Motor 2
O inversor G5 tem a capacidade de controlar 2 motores independentemente. Um segundo motor pode ser
selecionado usando as entradas de contato multi-funo.
Seleciona o melhor mtodo de trabalho indicado para o motor 2 de sua aplicao.
Segue a lista que fica disponvel quando o motor 2 selecionado.
E2-09 Perda Mecnica do Motor Mechanical Loss A
E2-10 Perda Mecnica do Motor na
Compensao de Torque <1110>
Tcomp Iron Loss
A A
E3-01 Seleo do Mtodo de Controle do Motor 2 Control Method A A A A
Ajuste Descrio
0 Controle V/f - Para uso geral e aplicaes de mltiplos motores.
1 V/f com Realimentao PG - Para aplicaes de uso geral que requerem
controle de velocidade em malha fechada.
2 Vetorial de Malha Aberta (padro de fbrica) - Para aplicaes que
requerem controle de velocidade preciso, resposta rpida e alto torque em
baixas velocidades.
3 Vetorial de Fluxo - Para aplicaes que requerem controle de velocidade e
torque muito preciso em uma ampla gama de velocidade incluindo
velocidade 0. Utiliza realimentao por encoder.
G5
M
M
Motor 1
Motor 2
Programao
E3 - Mtodo de Controle do Motor 2
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
78 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
O inversor deve ser parado para troca de motores.
E4 Padro V/f do Motor 2
Os parmetros do motor 2 so identificados pelos parmetros do motor 1. Recorra a E1-03 para E1-10.
E5 Ajuste do Motor 2

Ajusta a corrente nominal do motor em unidades de 0.01A para inversores modelos 27P5, 47P5 e menores;
0.1A para modelos G5U2011, G5U4011 e maiores. O ajuste padro varia dependendo do ajuste do modelo
do motor (O2-04).
Faixa de Ajuste: 0.00 a 20.00Hz
Ajusta a freqncia de escorregamento nominal do motor em unidades de 0.01Hz. O ajuste padro varia
dependendo do ajuste do modelo do inversor (O2-04). Use a seguinte equao para calcular a freqncia de
escorregamento do motor:
Ajusta a corrente do motor sem carga em unidades de 0.01A para inversores modelos 27P5, 47P5 e menores;
0.1A para modelos G5U2011, G5U4011 e maiores. O ajuste padro varia dependendo do ajuste do modelo
do inversor (O2-04)..
Funo E3
Mtodo Controle 2
Funo E4
V/f 2
Funo E5
Ajuste do Motor 2
E3-01 Mtodo Controle 2 E4-01 Freqncia Mxima E5-01 Corrente Nominal
E4-02 Mxima Tenso E5-02 Escorreg Nominal
E4-03 Freqncia Base E5-03 Corrente sem Carga
E4-04 Freqncia Mdia E5-05 Resistncia Terminais
E4-05 Tenso Mdia E5-06 Indutncia Vazamento
E4-06 Freqncia Mnima
E4-07 Tenso Mnima
E4-01 Freqncia Mxima Max Frequency A A A A
E4-02 Tenso Mxima Max Voltage A A A A
E4-03 Freqncia Base Base Frequency A A A A
E4-04 Freqncia Mdia A Mid Frequency A A A A
E4-05 Tenso Mdia A Mid Voltage A A A A
E4-06 Freqncia Mnima Min Frequency A A A A
E4-07 Tenso Mnima Min Voltage A A A
E5-01 Corrente Nominal do Motor Motor Rated FLA A A A A
E5-02 Freqncia de Escorregamento Nominal do Motor Motor Rated Slip A A A A
E5-03 Corrente do Motor sem Carga No-Load Current A A A A
onde:
f
s
f
N P ( )
120
----------------- =
f : freqncia de escorregamento (Hz)
f : freqncia nominal (Hz)
N : velocidade nominal do motor (rpm)
P : nmero de plos do motor
s
Programao
E5 - Ajuste do Motor 2
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 79
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo

Faixa de Ajuste: 2 a 48 plos
Padro de Fbrica: 4 plos
Ajusta o nmero de plos do motor.
Ajusta o valor das resistncias entre as fases do motor em unidades de 0.01W.
O ajuste padro varia dependendo do ajuste do modelo do inversor (O2-04).
Ajusta a indutncia de vazamento do motor em unidades de 0.1%. O ajuste padro varia dependendo do
modelo do inversor (O2-04).
F Opcionais
F1 Ajuste do GP
Estes parmetros podem ser acessados durante a operao usando um gerador de pulso (GP) por realimen-
tao de velocidade.
Quando o nvel de acesso BASICO (A1-03), o parmetro no exibido a menos que o carto opcional seja
conectado.
Faixa de Ajuste: 0 a 60000
Padro de Fbrica: 1024
Ajusta o nmero de pulsos por revoluo do motor (pulsos/rev).
Seleciona o mtodo de parada quando a desconeco detectada.
E5-04 Nmero de Plos do Motor Number of Poles A A
E5-05 Resistncia entre os Terminais do Motor Term Resistance A A A A
E5-06 Indutncia de Vazamento do Motor Leak Inductance A A A
F1-01 Velocidade Angular do Motor PG Pulses/Rev Q Q
F1-02 Mtodo de Parada Durante
a Perda da Relimentao
PG Fdbk Loss Sel
B B
Ajuste Descrio
0 Parada por rampa - conforme C1-02
1 Parada por inrcia (padro de fbrica)
2 Parada rpida - conforme C1-09
3 Exibe o alarme, a operao continua (este ajuste desabili-
tado durante o controle vetorial de fluxo)
Resistncia entre as fases 273 + (25C + temperatura de classe isolada) / 2
273 + temperatura de classe isolada
Resistncia Trm do Motor =
na temperatura de classe isolada
Programao
E2 - Ajuste do Motor 2
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
80 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Seleciona o mtodo de parada quando uma condio de sobrevelocidade detectada.
Seleciona o mtodo de parada quando um erro excessivo detectado.
Ajusta a conexo entre a direo da rotao do motor e a polaridade GP.
O sentido de direo do motor determinado quando olhamos o motor do lado da carga.
Faixa de Ajuste: 1 a 132
Padro de Fbrica: 1
Ajusta a proporo da diviso monitorando os sinais de pulso GP.

F1-03 Mtodo de Parada Durante
a Deteco da Sobrevelocidade
PG Overspeed Sel
B B
Ajuste Descrio
0 Parada por rampa - conforme C1-02
1 Parada por inrcia (padro de fbrica)
2 Parada rpida - conforme C1-09
3 Exibe o alarme, a operao continua (este ajuste desabili-
tado durante o controle vetorial de fluxo)
F1-04 Mtodo de Parada Durante
a Deteco do Desvio de Velocidade
PG Deviation Sel
B B
Ajuste Descrio
0 Parada por rampa - conforme C1-02
1 Parada por inrcia
2 Parada rpida - conforme C1-09
3 Exibe o alarme, a operao continua (padro de fbrica)
F1-05 Sentido de Rotao PG Rotation Sel B B
Ajuste Descrio
0 Rotao avante = sentido anti-horrio (padro de fbrica).
1 Rotao avante = sentido horrio
F1-06 Razo da Sada GP PG Output Ratio B B
Razo =
n + 1
m
Dados
m: 1 a 32
n: 0, 1
Exemplo de Ajuste:
Quando F1-06 ajustado em 132, a razo da =
1+ 1
32
=
2
16
da Diviso
Diviso ser
Programao
F1 - Ajuste do GP Opcional
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 81
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
Este parmetro efetivo somente quando a placa de circuito impresso PG-X2 est sendo usada.
Seleciona sempre que a operao imtegral da velocidade de controle (ASR) ativada durante a acelerao/
desacelerao.
Faixa de Ajuste: 0 a 120%
Padro de Fbrica: 115%
Ajusta o nvel de deteco de sobrevelocidade do motor com o porcentual da freqncia de sada mxima
(E1-04).
Faixa de Ajuste: 0.0 a 2.0s
Padro de Fbrica: 0.0s
Ajusta o tempo decorrido de quando a condio de sobrevelocidade detectada para quando a falha ocorre.
O sinal de falha sada para a operao aps o valor absoluto da velocidade do motor quando exceder o valor
ajustado de F1-08 e aps decorrer o ajuste de tempo em F1-09. O mtodo de parada ajustado em F1-03.
Quando o parmetro A1-02=1 [V/f com PG] o ajuste de fbrica ser 1.0. Quando o parmetro A1-02=3
[Vetorial de Fluxo] o ajuste de fbrica ser 0.0.
Faixa de Ajuste: 0 a 50%
Padro de Fbrica: 115%
Ajusta o nvel de deteco do desvio da velocidade excessiva com um porcentual da freqncia de sada mx-
ima (E1-04).
F1-07 Operao Integral Durante
a Acelerao/Desacelerao
PG Ramp PI/I Sel
B
Ajuste Descrio
0 Operao integral desabilitada (padro de fbrica)
1 Operao integral habilitada
F1-08 Deteco de Sobrevelocidade PG Overspd Level A A
F1-09 Tempo de Deteco de Sobrevelocidade PG Overspd Time A A
F1-10 Nvel do Desvio GP PG Deviate Level A A
F1-11 Tempo de Deteco do Desvio GP PG Deviate Time A A
Figura 29 Diagrama de Tempo da Deteco de Sobrevelocidade
Nvel de
OFF ON
|Velocidade do Motor|
F1-09
Sinal de Falha
0
Sobrevelocidade (F1-08)
de Sobrevelocidade
Programao
F1 - Ajuste do GP Opcional
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
82 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Programao
F1 - Ajuste do GP Opcional
Faixa de Ajuste: 0.0 a 2.0s
Padro de Fbrica: 0.0s
Ajusta o tempo decorrido de quando o desvio excessivo de velocidade detectado para quando uma falha
ocorre.
Um sinal de falha sada para a operao parar aps o desvio entre referncia de velocidade e quando a
velocidade do motor excede o valor ajustado em F1-10 e aps decorrido o tempo ajustado em F1-11. O
mtodo de parada ajustado por F!-04. A deteco, tambm no ativada enquanto acelerao/desaceler-
ao ou durante o controle de torque.
Faixa de Ajuste: 0 a 1000
Padro de Fbrica: 0
Ajusta o nmero de dentes de cada engrenagem quando as engrenagens so instaladas entre o motor e o GP.
Quando o nmero de dentes ajustado, a velocidade do motor calculada como mostrado abaixo:
Esta funo desabilitrada quando F1-12 ou F1-13 = 0.
Faixa de Ajuste: 0.0 a 10 segundos
Padro de Fbrica: 2 segundos
O parmetro F1-14 ajusta o tempo de entre quando o sinal do gerador de pulso (PG) est perdido at quando
o sinal de falha exibido.
O mtodo de parada, quando a falha PGO detectada, selecionada pelo parmetro F1-02.
Se for mandada uma referncia de velocidade, mas o motor estiver fisicamente travado, uma falha PGO
ocorrer, embora o GP no esteja desconectado do inversor.
F2 Ajuste da AI -14B
F1-12 Nmero de Dentes da Enrenagem 1 PG # Gear Teeth1 A
F1-13 Nmero de Dentes da Enrenagem 2 PG # Gear Teeth2 A
F1-14 Tempo de Deteco PGO PGO Detect Time A A
F2-01 Seleo do Carto de Entrada A1-14 AI-14 Input Sel A A A A
Figura 30 Diagrama de Tempo da Deteco de Sobrevelocidade
Referncia de
OFF ON
Veloc do Motor
F1-10
Sinal de Falha
F1-11
OFF
Velocidade
do Desvio de Velocidade
Veloc do Motor (RPM) =
No. de pulsos de sada GP 60
Pulsos/Revoluo GP (F1-01)

No. de Dentes da Engrenagem 2 (F1-13)


No. de Dentes da Engrenagem 1 (F1-12)
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 83
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
Ajusta as funes de entrada CH1 a CH3 quando o AI-14B opcional conectada.
Quando a entrada individual do canal-3 usada, o parmetro B1-01 ajustado automaticamente para l
(freqncia de referncia do terminal do circuito de controle). A seleo de referncia opcional/inversor, que
selecionada por uma entrada de contato multi-funo (H1-__ = 2), desabilitado quando usado o AI-14B
opcional.
F3 Ajuste da DI -08/DI -16H
Seleciona o modo de ajuste da entrada da referncia de freqncia das opes DI-08 e DI-16H.
F4 Ajuste da AO-08/AO-12
Ajuste Funo CH1 (TC1 to TC4) CH2 (TC2 to TC4) CH3 (TC3 to TC4)
0 Entrada individual do
canal-3
(padro de fbrica)
Substitui pelos
terminais 13 & 17
Substitui pelos
terminais 14 & 17
Substitui pelos
terminais 16 & 17
1 Entrada adicional do
canal-3
A soma dos valores de entrada de CH1 a CH3 usado como
o valor da referncia de freqncia.
F3-01 Entrada Digital Opcional DI Input A A A A
Ajuste Modo e Ajuste da Referncia de Freqncia
0 Unidade BCD 1% (padro de fbrica)
1 Unidade BCD 0.1%
2 Unidade BCD 0.01%
3 Unidade BCD 1Hz
4 Unidade BCD 0.1Hz
5 Unidade BCD 0.01Hz
6 Binrio
DI-08: 255/100%
DI-16H, seleo 12-bits: 4096/100%
DI-16H, seleo 16-bits: 30000/100%
7 Binrio, o valor ajustado exibido em notao decimal.
F4-01 Seleo do Canal 1 da Sada Analgica AO CH1 Select A A A A
Programao
F2 - Ajuste do AI-14B
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
84 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Programao
F4 - Ajuste do AO-08/A0-12
Seleciona a monitorao das sadas analgicas para o canal 1 das opes AO-08 e AO-12.
Seleo do Canal 1 da Sada Analgica
Ajuste do F4-01 Funo Descrio
1 Referncia de Freqncia Monitora o valor da referncia de freqncia. 10V=Freqncia Mx
(possvel de 0 a +/-10V)
2 Freqncia de Sada (padro de fbrica) Monitora a freqncia de sada. 10V= Freqncia Mx
(possvel de 0 a +/-10V)
3 Corrente de Sada do Inversor Monitora corrente de sada. 10V=Corrente Nominal
(sada de 0 a +10V)
5 Velocidade do Motor Monitora a velocidade do motor. 10V= Freqncia Mx
(possvel de 0 a +/- 10 V)
6 Tenso de Sada Monitora o valor da referncia de tenso de sada interna do inversor.
10V=200,400 ou 575 VAC
7 Tenso do Barramento CC Monitora a tenso CC do circuito principal interno do inversor.
10V=400 ou 800 VDC (sada de 0 a +10V)
8 Potncia de Sada Monitora a potncia de sada, sendo um valor detectado interno.
10V=Capacidade Mx do Motor. (possvel de 0 a +/-10 V)
9 Referncia de Torque (interna) Monitora o valor da referncia de torque interna quando o controle vetorial uti-
lizado.10 V=Torque Nominal. (possvel de 0 a +/-10V)
10-14 No Usado --
15 Nvel de Tenso de Entrada do Terminal 13 Monitora a tenso de entrada da referncia de freqncia (tenso). Uma entrada
de 10 V corresponde a 100%. 10 V=100% (10 V), possvel de 0 a +/-10 V.
16 Nvel de Tenso ou Corrente de Entrada
do Terminal 14
Monitora a corrente de entrada da referncia de freqncia (corrente). Uma en-
trada de 20 mA corresponde a 100%. 20 mA=100% (20 mA), sada de 0 a + 10
V.
17 Nvel de Tenso de Entrada do Terminal 16 Monitora a tenso de entrada da entrada analgica multi-funo. Uma entrada
de 10 V corresponde a 100%. 10 V= 100% (10 V). (possvel de 0 a +/-10 V)
18 Corrente do Secundrio do Motor (Iq) Monitora o valor calculado da corrente secundria do motor (Iq). A corrente se-
cundria nominal do motor corresponde a 100%. 10 V=Corrente Secundria
Padro. (sada de 0 a + 10 V)
19 Corrente de Excitao do Motor (Id) Monitora o valor calculado da corrente de excitao do motor (Id). A corrente de
excitao do motor corresponde a 100%. 10 V=Corrente de excitao do motor.
(sada de 0 a + 10 V).
20 Freqncia de Sada SFS Monitora a freqncia de sada aps o incio rpido. Esta a freqncia sem a
correo da funo de compensao como a correo de escorregamento. 10
V=Freqncia Mx. (possvel de 0 a +/- 10 V)
21 Entrada ASR Monitora a entrada para a malha de controle de velocidade. A freqncia mxima
corresponde a 100%. 10 V=Freqncia Mx. (possvel de 0 a +/- 10 V)
22 Sada ASR Monitora a sada para a malha de controle de velocidade. O monitor analgico
torna-se 10 V/Freqncia de Sada Mx. com controle V/f. No controle vetorial o
monitor analgico torna-se 10V= Corrente de Excitao Nominal do Motor. (pos-
svel de 0 a +/-10V).
23 Desvio de Velocidade Monitora o desvio de velocidade sem a malha de controle de velocidade. A
freqncia mx. corresponde a 100%. 10 V=Freqncia Mx. (possvel de 0 a +/
-10 V).
24 Realimentao PID Monitora o valor de realimentao quando o controle PID utilizado. A entrada
para a freqncia mx. corresponde a 100%. 10 V= Freqncia Mx.
(possvel de 0 a +/-10 V).
25 No Usado --
26 Referncia de Tenso (sada Vq) Monitora o valor da referncia de tenso interna do inversor para controle de cor-
rente secundria do motor. 10 V= 200,400 ou 575 VAC (possvel de 0 a =/- 10 V).
27 Referncia de Tenso (sada Vd) Monitora o valor da referncia de tenso interna do inversor para o controle da
corrente de excitao do motor. 10 V= 200,400 ou 575 VAC (possvel de 0 a =/-
10 V).
28-30 No Usado --
31 No Usado --
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 85
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
Faixa de Ajuste: 0.00 a 2.50
Padro de Fbrica: 1.00
Ajusta o ganho de sada do canal 1 para monitorar as sadas analgicas. Para obter o nvel de sada, multipli-
que o nvel de sada do monitor pelo valor do ganho ajustado em F4-02.
Faixa de Ajuste: O mesmo que em F4-01
Padro de Fbrica: Corrente de sada do inversor (ajuste = 3)
Seleciona a monitorao das sadas analgicas pelo canal 2 das opes AO-08 e AO-12.
Faixa de Ajuste: 0.00 a 2.50
Padro de Fbrica: 0.50
Ajusta o ganho de sada do canal 2 para a monitorao da sada analgica. Para obter o nvel de sada, multi-
plique o nvel de sada do monitor pelo valor do ganho ajustado em F4-04.
Faixa de Ajuste: -10.0 a + 10.0
Padro de Fbrica: 0.0
Ajusta a bias de sada do canal 1 para a monitorao da sada analgica. Estes so os cartes opcionais AO-
08 e AO-12.
Faixa de Ajuste: -10.0 a + 10.0
Padro de Fbrica: 0.0
Ajusta a bias de sada do canal 1 para a monitorao da sada analgica. Estes so os cartes opcionais AO-
08 e AO-12.
F5 Ajuste da DO-02
O carto opcional DO-02C tem 2 formas de contatos secos tipo C. Cada contato seco pode ser ajustado indi-
vidualmente por F5-01 e F5-02.
O carto opcional DO-02C conectado placa de controle na porta 3CN.
32 Sada ACR(q) Monitora o valor da sada do controle de corrente para a corrente do secundrio
do motor.
10 V= 100%.
33 Sada ACR(d) Monitora o valor da sada do controle de corrente para a corrente de excitao
do motor.
10 V= 100%.
34-35 No Usado --
36 Monitor de Entrada PID Monitora a entrada do circuito PID. Esta a referncia PID + a bias de referncia
PID - a realimentao PID. 10 V= Freqncia Mx.
37 Monitor de Sada PID Monitora a sada do circuito PID. 10 V= Freqncia Mx.
38 Setpoint ou Referncia PID Monitora o setpoint PID. Este o setpoint PID + a bias de setpoint PID.
10 V= Freqncia Mx.
F4-02 Ganho do Canal 1 da Sada Analgica AO CH1 Gain A A A A
F4-03 Seleo do Canal 2 da Sada Analgica AO CH2 Select A A A A
F4-04 Ganho do Canal 2 da Sada Analgica AO CH2 Gain A A A A
F4-05 Bias do Canal 1 da Sada Analgica AO CH1 Bias A A A A
F4-06 Bias do Canal 2 da Sada Analgica AO CH2 Bias A A A A
Seleo do Canal 1 da Sada Analgica (Continued)
Ajuste do F4-01 Funo Descrio
Programao
F4 - Ajuste do AO-08/A0-12
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
86 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Programao
F5 - Ajuste do DO-02
A tabela mostra a lista de tens que podem ser selecionados.

Seleciona as selees das sadas multi-funes para o canal 1do opcional DO-02C.
Para detalhes sobre estes parmetros, veja a seo H2, Sadas Digitais.
Faixa de Ajuste: O mesmo que F5-01
Padro de Fbrica: Velocidade zero (ajuste = 1)
Seleciona as selees das sadas multi-funes para o canal 2 do DO-02C opcional.
F5-01 Seleo do Canal 1 da DO-02 DO-02 CH1 Select A A A A
Ajuste Descrio Ajuste Descrio
0 Durante Rodar 1 (padro de fbrica) 13 Fref/Fsada Concordante2
1 Velocidade Zero 14 Fref/Ajuste Concordante 2
2 Fref/Fsada Concordante 1 15 Deteco de Freqncia 3
3 Fref/Ajuste Concordante 1 16 Deteco de Freqncia 4
4 Deteco de Freqncia 1 17 Deteco de Torque 1 (N.F.)
5 Deteco de Freqncia 2 18 Deteco de Torque 2 (N.A.)
6 Inversor Pronto 19 Deteco de Torque 2 (N.A.)
7 Subtenso no Barramento CC 1A Direo Reversa
8 Baseblock 1 1B Baseblock 2
9 Referncia de Freqncia Opcional 1C Seleo do Motor 2
A Operao Remota 1D Regenerao
B Deteco de Torque 1 (N.A.) 1E Reincio Habilitado
C Perda de Referncia 1F Sobrecarga (OL1)
D Sobretemperatura DB 20 Pr-alarme OH
E Falha 30 Corrente/Limite de Torque
F No Usado 31 Limite de Velocidade
10 Falha Secundria 33 Final do Servo Zero
11 Ativa o Comando Reset 37 Durante Rodar 2
12 Sada do Temporizador - --
F5-02 Seleo do Canal 2 da DO-02 DO-02 CH2 Select A A A A
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 87
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
F6 Ajuste da DO-08
Seleciona as selees das sadas multi-funes para o DO-08 opcional.
* Quando F6-01 ajustado em uma sada binria (ajuste = 1), use a tabela abaixo para ler a sada DO-08.
Nota: Quando o terminal est aberto, o bit estar ajustado em 0; quando o terminal estiver fechado, o bit estar ajustado em 1.
F6-01 Seleo da DO-08 DO-08 Selection A A A A
Ajuste Terminal No. Descrio
0
canal 8
individual
(padro de fbrica)
TD5/TD11 Sobrecorrente (SC, OC, GF)
TD6/TD11 Sobretenso (OV)
TD7/TD11 Sobrecarga do Inversor (OL2)
TD8/TD11 Fusvel Danificado (FU)
TD9/TD11 No Usado
TD10/TD11 Sobretemperatura do Inverter (OH)
TD1/TD2 Deteco Durante Velocidade-Zero
TD3/TD4 Durante Velocidade Concordante
1
sada binria
TD5/TD11
Sada Binria *
TD6/TD11
TD7/TD11
TD8/TD11
TD9/TD11 Deteco Durante Velocidade Zero
TD10/TD11 Durante Velocidade Concordante
TD1/TD2 Durante Rodar
TD3/TD4 Falha Secundria
TD8/TD11
(bit 3)
TD7/TD11
(bit 2)
TD6/TD11
(bit 1)
TD5/TD11
(bit 0)
Descrio
0 0 0 0 Sem Falha
0 0 0 1 Sobrecorrente (SC, OC, GF)
0 0 1 0 Sobretenso (OV)
0 0 1 1 Sobrecarga do inversor (OL2)
0 1 0 0 Sobretemperatura do Inversor (OH)
0 1 0 1 Sobrevelocidade (OS)
0 1 1 0 Fusvel Danificado (FU)
0 1 1 1 No Usado
1 0 0 0 Falha Externa (EF3 ~ EF8)
1 0 0 1 Falha do Controlador
1 0 1 0 Sobrecarga do Motor (OL1)
1 0 1 1 No Usado
1 1 0 0 Perda de Potncia (UV1, UV2, UV3)
1 1 0 1 Desvio de Velocidade Excessivo (DEV)
1 1 1 0 GP desconectado (PGO)
1 1 1 1 No Usado
Programao
F6 - Ajuste do DO-08
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
88 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Programao
F7 - Ajuste do PO-36F
F7 Ajuste do PO-36F
Os sinais de pulso de sada do carto opcional PO-36F que correspondem a freqncia de sada do inversor.
Os sinais so usados em configuraes mestre/escravo onde o equilbrio de velocidade necessrio.
.
Ajusta o nmero de sinais de pulso para serem sadas do PO-36F opcional.
F8 Ajuste do F8 SI -F/G
O ajuste do parmetro F8-01 seleciona o mtodo de parada quando a falha E-15 detectada.
A falha E-15 pode ocorrer ao utilizar a comunicao opcional SI-F ou SI-G. A falha ir ocorrer aps a comu-
nicao inicial ter sido estabelecida, ento a conexo perdida. O seguinte cdigo de falha pode ser exibido:
F9 Ajuste do CP-916
O carto opcional CP-916 prov funes tpicas ao PLC e ao movimento. Isto permite que com apenas o
inversor G5 seja utilizado em um sistema de controle.
O carto opcional CP-916 conectado na placa de controle na porta 3CN.
Quando o opcional CP-916 instalado, a porta opcional de realimentao de velocidade, 4CN, ser a nica
porta opcional sustentada.
Especificaes
A porta de comunicao RS 232C - Usada para programar o CP-916G e para comunicao com outros dis-
positivos como PLCs ou impressoras;
Alta velocidade (4 Mb/s) porta de comunicao par a par;
Protocolo disponvel;
MEMOBUS (MODBUS) mximo de 19.2 kbps .
Ferramenta para Carregar Aplicaes mximo de 19.2 kbps.
Ferramenta de Programao CP 717 9.6 kbps.
F7-01 Seleo do PO-36F PO-36F Selection A A A A
Ajuste Nmero de Pulsos de Sada
0 Freqncia de sada do inversor 1
1 Freqncia de sada do inversor 6 (padro de fbrica)
2 Freqncia de sada do inversor 10
3 Freqncia de sada do inversor 12
4 Freqncia de sada do inversor 36
F8-01 Mtodo de Parada Durante a Falha E-15 E-15 Det Sel A A A A
Ajuste Descrio
0 Rampa de parada conforme o valor ajustado em C1-02.
1 Parada por inrcia.
2 Rampa de parada conforme o valor ajustado em C1-09.
3 O alarme brilha, a operao continua.
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 89
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo

O Parmetro F9-01 seleciona o estado inicial para condies de falha externa quando o inversor confi-
gurado por uma comunicao serial usando o CP-916.
O cdigo de falha EFO ser exibido.
O parmetro F9-02 seleciona a condio de deteco para falha externa ao usar o opcional CP-916.
O ajuste do parmetro F9-03 seleciona o mtodo de parada quando a falha EF0 detectada.
Faixa de Ajuste: 0-60000
Padro de Fbrica: 0
O parmetro F9-04 ajusta o tempo de amostra do trao ao usar o carto opcional CP-916B.
O parmetro F9-05 permite ao carto opcional CP-916 ajustar o limite de torque quando o inversor estiver no
modo de controle de velocidade, e a referncia de torque quando operando no modo de controle de torque.
F9-01 Seleo da EFO (Falha Externa Opcional) EFO Selection A A A A
Ajuste Descrio
0 Quando fechado, o inversor ir desarmar. (padro de fbrica)
1 Quando aberto, o inversor ir desarmar.
F9-02 Deteco da EFO EFO Detection A A A A
Ajuste Descrio
0 A falha sempre ser detectada, at mesmo quando o in-
versor estiver parado. (padro de fbrica)
1 A falha ser detectada somente quando o drive estiver
rodando.
F9-03 Ao da EFO EFO Fault Action A A A A
Ajuste Descrio
0 Rampa de parada conforme o valor ajustado em C1-02.
1 Parada por inrcia. (padro de fbrica)
2 Rampa de parada conforme o valor ajustado em C1-09.
3 O alarme brilha, a operao continua.
F9-04 Tempo de Amostra do Sinal Trace Sample Tim A A A A
F9-05 Seleo da Referncia
de Torque /Limite de Torque
Torq Ref/Lmt Sel
- - - A
Programao
F9 - Ajuste do CP916
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
90 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Programao
F9 - Ajuste do CP916

Tabela Verdade da Operao para o Parmetro F9-05
Nota: O inversor usar o menor valor do CP-916, L7-01 a L7-04, ou os terminais de entrada analgica multi-
funo 14 ou 16.
O ajuste do parmetro F9-06 seleciona mtodo de parada quando uma falha de barramento detectada.
A falha de barramento pode ocorrer ao usar a comunicao opcional SI-B ou o CP-916. A falha ocorrer
aps a comunicao inicial ter sido estabelecida, ento a coneco perdida. O seguinte cdigo de falha ser
exibido: BUS SI-B Com Err.
H Terminais do Circuito de Controle
H1 Entradas Digitais
O VS-616G5 tem seis entradas de contato multi-funo para o ajuste de diversas funes, incluindo operas
multi-velocidade, PID, busca de velocidade, seleo de controle velocidade/torque, e muito mais. Esta seo
inclui descries destas funes.
A tabela abaixo lista as funes selecionadas para a entrada de contatos multi-funes (terminais 4 a 8), e
indica os modos de controle durante cada funo que possa ser habilitada.
Ajuste Descrio
0 Desabilitado - Referncia de torque/limite de torque ajustado
pelos parmetros do programa do G5 ou por entradas analgi-
cas.
1 Habilitado - Referncia de torque/limite de torque ajustado pelos
parmetros do programa do G5, entrada analgica, ou pelo CP-
916. (padro de fbrica)
Valor
ajustado
Controle de Velocidade (Limite de Torque) Controle de Torque (Referncia de Torque)
F9-05 = 0 Ajustado pelo parmetro ou entrada analgica. Ajustado pelo terminal da entrada analgica 14
ou 16.
F9-05 = 1 Ajustado pelo carto opcional CP-916, parmetro, ou
entrada analgica.
Ajustado pelo carto opcional CP-916.
F9-06 Seleo da Falha do Barramento Bus Fault Sel A A A A
Ajuste Descrio
0 Rampa para parar conforme valor ajustado em C1-02 set value.
1 Parada por inrcia.
2 Parada rpida conforme valor ajustado em C1-09.
3 Somente alarme - O alarme brilha, a operao continua.
H1-01 Entrada Multi-funo 3 Terminal 3 Sel B B B B
H1-02 Entrada Multi-funo 4 Terminal 4 Sel B B B B
H1-03 Entrada Multi-funo 5 Terminal 5 Sel B B B B
H1-04 Entrada Multi-funo 6 Terminal 6 Sel B B B B
H1-05 Entrada Multi-funo 7 Terminal 7 Sel B B B B
H1-06 Entrada Multi-funo 8 Terminal 8 Sel B B B B
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 91
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
Controle 3-fios (ajuste: 0).
Quando H1-__ ajustado em 0, o controle 3-fios habilitado. O terminal ajustado em 0 torna-se o
comando rodar AVA/REV.
H1-01 a
H1-06
Ajuste
Funo
Mtodo de Controle (A1-02)
V/f V/f com PG
Vetorial
Malha Aberta
Vetorial de
Fluxo
0 Controle 3-fios
1 Seleo Local/Remoto
2 Seleo Opcional/Inversor
3 Referncia Multi-velocidade 1 (padro de fbrica, H1-03)
4 Referncia Multi-velocidade 2 (padro de fbrica, H1-04)
5 Referncia Multi-velocidade 3
6 Referncia da Freqncia Jog (padro de fbrica, H1-05)
7 Multi Acel/Desacel 1
8 Baseblock externo N.A. (padro de fbrica, H1-06)
9 Baseblock externo N.F.
A Fixao da Rampa de Acel/Desacel
B Sinal de Alarme OH2
C Habilita o terminal 16
D Seleo do Modo V/f
E Reinicializao Integral ASR
10 Aumenta MOP
11 Reduz MOP
12 Jog Avante
13 Jog Reverso
14 Reset de Falha (padro de fbrica, H1-02)
15 Parada Rpida
16 Seleo do Motor 2
17 Parada Rpida (Fechado, o motor desacelera por C1-09) <1110>
18 Funo de Temporizador
19 PID Desabilitado
1A Multi Acel/Desacel 2
1B Travamento de Programa
1C Aumento do Controle de Trim
1D Reduo do Controle de Trim
1E Fixao da Referncia de Amostra
1F Chaveamento do Terminal 13/14
20-2F Falha Externa (padro de fbrica, H1-01)
30 Fechado: PID Integral Reinicializado
31 Fechado: O valor do PID Integral Mantido <1110>
60 Injeo CC Ativa
61 Busca de Velocidade 1
62 Busca de Velocidade 2
63 Comando de Economia de Energia
64 Busca de Velocidade 3
65 Falha KEB N.F.
66 Falha KEB N.A.
71 Altera o Controle Velocidade/Torque
72 Comando Zero Servo
77 Chaveamento de Ganho ASR
Programao
H1 - Entradas Digitais
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
92 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Programao
H1 - Entradas Digitais

Seleo Local/Remoto (ajuste: 1)
Seleciona o modo de operao, somente quando o inversor est parado.
Local: Ajuste da freqncia de referncia e comando rodar pelo operador digital.
Remote: Ajuste da freqncia de referncia e comando rodar pelos parmetros B1-01 &
B1-02, respectivamente.
Nota: Quando a seleo local/remoto ajustada por um terminal de entrada multi-funo, a seleo
local/remoto pela tecla do operador digital desabilitada.
Seleo Opcional/Inversor (ajuste: 2).
Seleciona sempre que a operao for realizada usando um comando de referncia de um carto opcional
ou do inversor. A seleo somente realizada quando o inversor estiver parado.
Aberto: Monitora a referncia de freqncia e o comando rodar pelos terminais do circuito de con-
trole do inversor ou pelo operador digital.
Fechado: Monitora a referncia de freqncia e o comando rodar pelo carto opcional.
Ref. Multi-Velocidade 1 at 3 e Ref. de Freq. Jog (Valor ajustado = 3, 4, 5, e 6)
O - Aberto
X - Fechado
-- Irrelevante
d1-01 realizado quando b1-01 ajustado em 0 (referncia do operador digital)
d1-02 realizado quando o ajuste do terminal 16 (H3-05) seja diferente de zero.
possvel misturar referncias digitais e analgicas na funo de entrada multi-velocidade. Os parmetros
devem ser ajustados conforme mostrado abaixo.
Terminal 8
H1-06 = 6
Ref Jog
Terminal 7
H1-05 = 5
MultiVeloc 1
Terminal 6
H1-04 = 4
MultiVeloc 2
Terminal 5
H1-03 = 3
MultiVeloc 3
Referncia
O O O O Referncia 1 (D1-01)
O O O X Referncia 2 (D1-02)
O O X O Referncia 3 (D1-03)
O O X X Referncia 4 (D1-04)
O X O O Referncia 5 (D1-05)
O X O X Referncia 6 (D1-06)
O X X O Referncia 7 (D1-07)
O X X X Referncia 8 (D1-08)
X -- -- -- Referncia Jog (D1-09)
Figura 31 Funo do Terminal na Seleo de Seqncia a 3-Fios (H1-__ =0)
S1
S2
SC
Comando Rodar
(Roda quando Fechado)
Comando Parar
(Para quando Aberto)
Seleo Rodar AVA/REV
(Roda AVA quando Aberta
Roda REV quando Fechado)
S3
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 93
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
Multi Acel/Desacel 1 (Ajuste = 7)
Aberto: Acelerao 1 / Desacelerao 1 so ajustadas palos parmetros C1-01e C1-02 respectivamente.
Fechado: Acelerao 2 / Desacelerao 2 so ajustadas pelos parmetros C1-03 e C1-04 respectivamente.
Baseblock N.A.(Supresso de Pulso) (ajuste: 8)
A operao de supresso de pulso realizada quando a sada do contato est fechada. A operao da
supresso de pulso externa difere do descrito abaixo, dependendo do estado da entrada do comando rodar.
Quando um sinal de supresso de pulso externo entrada e o inversor estiver rodando, o sinal BB fica pis-
cando no display do operador digital, e a sada do inversor desligada. Quando o sinal de baseblock
externo retirado, a operao reinicia na freqncia de referncia anterior supresso de pulso. A tenso
de sada , ento, incrementada para o nvel anterior supresso de pulso, no tempo de recuperao de ten-
so (L2-04).
Quando o sinal de parada e o sinal de baseblock so entradas enquanto o inversor est desacelerando, o
sinal BB fica piscando no operador digital, as sadas do inversor so desligadas e a freqncia de referncia
ajustada para 0.
Baseblock N.F.(Supresso de Pulso) (ajuste: 9)
Esta operao similar anterior, exceto que, esta realizada quando os contatos de sada estiverem aber-
tos.
Fixao de Rampa Acel/Desacel (ajuste: A)
O comando de fixao de rampa acel/desacel usado para manter a freqncia de sada temporiariamente
na referncia de frequncia atual, quando o comando fixao entrada.
Referncia Digital Analgico
Referncia 1 (D1-01) B1-01 = 0 B1-01=1 (Term 13 ou 14)
Referncia 2 (D1-02) H3-05 = 0 H3-05=0 (Term 16)
Referncia 3 (D1-03) D1-03 -
Referncia 4 (D1-04) D1-04 -
Referncia 5 (D1-05) D1-05 -
Referncia 6 (D1-06) D1-06 -
Referncia 7 (D1-07) D1-07 -
Referncia 8 (D1-08) D1-08 -
Referncia Jog (D1-09) D1-09 -
Accel Time 1
(C1-01)
Decel Time 1
(C1-02)
Accel Time 2
(C1-03)
Decel Time 2
(C1-04)
Decel Time 1
(C1-02)
Output
Frequency
FWD (REV)
Run Command
Accel/Decel
Time Selection
(Terminals 3 to 8)
t
t
t
Tempo Acel 1
Tempo Desacel 1
Tempo Acel 2
Tempo Desacel 2
Tempo Desacel 1
Freqncia de Sada
Comando Rodar
SeleoTempo
Acel/Desacel
(Terminal 3-8)
Programao
H1 - Entradas Digitais
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
94 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Programao
H1 - Entradas Digitais
Quando o comando de parada entrada, a condio de fixao da rampa acel/desacel liberada e a oper-
ao para.
Notas:
1. Quando a seleo da memria de referncia fixada habilitada (D4-01 = 1) e o comando
acel/desacel entrada, ao acionar o comando rodar logo aps o comando de parada, a freqn-
cia de sada fixada armazenada a menos que o comando de parada acel/desacel seja libertada.
A operao recomea na freqncia de suprimento.
2. Quando a alimentao desligada aps o comando de fixao da rampa acel/desacel, a
freqncia de sada mantida tambm suprida.
3. Quando D4-01 ajustado para 0, a freqncia de sada mantida no suprida.
Sinal de Alarme OH2 (ajuste: B)
Quando o sinal do alarme de sobreaquecimento entrada, o sinal OH2 fica piscando no display do opera-
dor digital. Este contato pode ser conectado uma tecla de temperatura externa para monitorar a temper-
atura ambiente do inversor. Uma sada do contato multi-funo (H2-__) pode ser ajustado para 20 para
fechar um contato nesta condio.
Seleo das Entradas Analgicas Multi-funes (ajuste: C)
Este ajuste desabilita o terminal 16 da entrada analgica multi-funo.
Aberto: O comando do Terminal 16 no aceito.
Fechado: O comando do Terminal 16 aceito.
Seleo da V/f Durante o Modo de Realimentao (ajuste: D)
A entrada de realimentao pode ser desabilitada enquanto inversor estiver rodando, desde que esta
funo esteja selecionada. Entretanto, o valor integral do controle de velocidade (C5-05) mantido at a
parada.
Aberto: Controle de realimentao habilitado (malha fechada)
Fechado: Controle de realimentao desabilitado (malha aberta)
Esta funo disponvel somente durante o controle V/f com realimentao GP.
Reset do Valor Integral do Controle de Velocidade (ajuste: E)
O valor integral do controle de velocidade pode ser reinicializado enquanto o inversor estiver rodando,
desde que esta funo esteja selecionada. A reinicializao efetuada somente quando a seleo do con-
trole integral durante a acel/desacel for (F1-07) = 0.
Aberto: Controle PI (os valores integrais do controle de velocidade so adicionados.)
Fechado: Controle P (os valores integrais do controle de velocidade so resetados por uma constante
de tempo integral.)
OFF ON OFF ON
ON OFF OFF
Rodar AVA
Fixao da Rampa
Freqncia
Figura 32 Diagrama de Tempo do Comando de Fixao da Rampa Acel/Desacel
Referncia
de Freqncia
Acel/Desacel
de Sada
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 95
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
Comando Sobe/Desce (ajustes: Sobe = 10. Desce = 11)
Com o comando rodar AVA (REV) estabelecido, uma mudana na freqncia realizada pela entrada de
sinais Sobe ou Desce para duas entradas de contatos, para que a operao possa ser realizada em uma
velocidade desejada.
Com o comando rodar AVA (REV) acionado, a alterao de freqncia realizada precionando as teclas de
sinal Sobe ou Desce, ento a operao pode ser realizada na velocidade desejada.

Notas:
1. Esteja certo que a seleo do ajuste de freqncia seja (B1-01) = 1. Quando B1-01 = 0, a oper-
ao Sobe/Desce desabilitada.
2. Limite superior de velocidade = Freqncia de sada mxima (E1-04) Limite superior da refern-
cia de freqncia (D2-01), se usado.
3. O valor do limite inferior o mesmo que a referncia de freqncia mestre dos terminais 13 ou 14
do circuito de controle, ou o limite inferior da referncia de freqncia (D2-01), seja qual for a
maior.
4. Quando a seleo da memria de fixao de referncia habilitada (D4-01 = 1) e o comando de
fixao entrada, a freqncia de sada fixada armazenada logo aps a supresso de energia
for desligado. Quando D4-01 = 0, a freqncia de sada mantida no armazenada.
5. Se a freqncia jog for entrada durante a operao Sobe/Desce, a referncia de freqncia jog
tem a prioridade.
Comandos JOG Avano e Reverso (ajustes: Jog Ava = 12, Jog Rev = 13)
Comando SOBE Fechado Aberto Aberto Fechado
Comando DESCE Aberto Fechado Aberto Fechado
Estado da Operao Acel Desacel Mantm Mantm
Figura 33 Diagrama de Tempo do Comando SOBE/DESCE
Rodar AVA
Comando SOBE S5
Comando DESCE S6
Limite Superior
Limite Inferior
Freqncia de Sada
Freqncia Concordante
D H U U1 D1 D1 D D D H H H H H U U H
U: Sobe (acelerando)
D: Desce (desacelerando)
H: Mantm (velocidade constante)
U1: Sobe, grampeando at a velocidade mxima
D1: Desce, grampeando at a velocidade mnima
de Velocidade
de Velocidade
Programao
H1 - Entradas Digitais
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
96 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Programao
H1 - Entradas Digitais
Comandos JOG Avano e Reverso so habilitados.
Notas:
1. O comando jog temprioridade durante o comando rodar tanto como avano como reverso.
2. Quando ambos comandos so fechados por mais de 500ms, o inversor para de acordo com a
seleo do mtodo de parada (Bl-03).
3. Os comandos jog avante e reverso podem ser setados independentes.
Reset de Falha (ajuste: 14)
Fechando este contato, a falha reinicializada aps a condio ser removida.
Parada Rpida (Ajuste = 15)
Aberto: O inversor opera normalmente.
Fechado: O inversor desacelera at parar usando conforme C1-09 (ajuste padro = 10 s). O comando
rodar pode permanecer fechado durante este perodo de tempo. O inversor no ir rodar, pelos terminais
externos ou pelo operador digital enquanto esta entrada estiver fechada.
Para reiniciar o inversor o comando rodar deve ser reestabelecido.
Seleo do Motor 2 (Ajuste = 16).
Aberto: O Motor 1 selecionado.
Fechado: O Motor 2 selecionado.
Quando o Motor 2 selecionado, os sequintes parmetros sero efetivos;
O inversor dever ser parado para troca de motores.
A sada digital multi-funo dever ser programada quando o motor 2 for selecionado.
Parada Rpida (Ajuste: 17) <1110>
Quando esta entrada fechada o motor desacelera at parar conforme o parmetro C1-09.
Funo Temporizador (Ajuste = 18)
A funo temporizador trabalha independentemente do inversor.
A entrada do temporizador deve estar ligada por um tempo maior ao ajustado em b4-01 para a sada fechar.
A entrada do temporizador deve estar desligada por um tempo maior que o ajustado em b4-02 para a sada
abrir.
b4-01 o ajuste de tempo de atraso ligado (0.0 - 300.0 segundos)
b4-02 o ajuste do tempo de atraso desligado (0.0 - 300.0 segundos)
a - b4-01 b - b4-02
Ajuste Descrio
12 Comando jog avano fechado, roda at a referncia de
freqncia jog (D1-09).
13 Comando jog reverso fechado, roda at a referncia de
freqncia jog (D1-09).
Entrada Multi-funo
Digital: Funo
Temporizador
Sada do Contato
Multi-funo: Funo
Temporizador
a b
b a
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 97
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
PID Desabilitado (Ajuste 19)
Aberto: o controle PID habilitado.
Fechado: o controle PID desabilitado.
Travamento de Programa (ajuste: 1B)
Abrindo este contato qualquer mudana dos parmetros do VS-616G5 fica desabilitada.
Incrementa TrimCtl (Ajuste 1C)
Decrementa TrimCtl (Ajuste 1D)
Fechado: Incrementa ou decrementa a freqncia de sada conforme d4-02 (nvel de controle trim). Esta
funo no disponvel quando a referncia for ajustada pelo operador digital.
Amostra de Referncia Analgica/Seleo de Fixao (ajuste: 1E)
Se a entrada do contato fechar por mais de 100ms, a referncia de freqncia analgica experimentada, depois
que a referncia de freqncia analgica fixada.

Nota: t1, t3 - A referncia mantida em 100ms ou mais.
t2 - A referncia no mantida se menos que 100ms.
Seleo do Terminal 13/14 (ajuste: 1F)
Aberto: O terminal 13 usado pela referncia de freqncia mestre.
Fechado: O terminal 14 usado pela referncia de freqncia mestre.
Nota: Quando o valor do ajuste da seleo do terminal 14 (H3-09) outro que no 1F e a entrada de
contato ajustada para a seleo do terminal 13/14 (H1-__ = 1F), um erro de ajuste ocorre (OPE3).
Falha Externa (ajuste: 20-2F)
Use esta entrada de contato para selecionar como o inversor responder a uma falha externa.
Figura 34 Seleciona Amostra/Fixada - Referncia Analgica
Entrada Analgica
Fref
100ms 100ms
t1 t2 t3
Aberto
Fechado
Programao
H1 - Entradas Digitais
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
98 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Programao
H1 - Entradas Digitais

Notas:
1. N.A. = contato normalmente aberto; N.F. = contato normalmente fechado
2. Ajuste 24 o padro de fbrica.
3. Ajusta a funo de falha externa de acordo com o esquema abaixo:

Reset PID Integral (Ajuste = 30)
Aberto: Valores PID Integral so adicionados.
Fechado:O valor PID Integral ajustado em zero.
Mantm o Controle PID Integral (Ajuste = 31) <1110>
Fechado: O valor do PID Integral mantido.
Seleo da Falha Externa
Resultado
do Ajuste
Seleo do Nvel de
Entrada
Mtodo de Deteco Ao de Falha Externa
N.A. N.F. Sempre
Durante
Rodar
Parada por
Rampa
Parada por
Inrcia
Parada
Rpida
Somente
Alarme
20
24
28
2C
22
26
2A
2E
21
25
29
2D
23
27
2B
2F
H1-__ = 24
Precione tecla Data/Enter
Seleo Nvel Entrada
Mtodo Deteco
Falha Externa
Contato NA
Contato NO
Sempre
QdoRodando
Parada Rampa
Parada Inrcia
Parada Rpida
Precione
Apenas Alarme
a tecla
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 99
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
Comando de Frenagem por Injeo CC (ajuste: 60)
Quando a injeo CC entrada enquanto o motor estiver parado, a operao de injeo CC ativada.
Quando o comando rodar ou o comando jog for entrada, injeo CC liberada para o incio da operao
(a operao tem prioridade).

Busca de Velocidade 1 e 2 (Ajuste 61e 62)
Modo de Economia de Energia (Ajuste 63).
Aps a entrada de economia de ser fechada e a freqncia de sada ser igual ou maior que (b8-02) freqn-
cia de partida em economia de energia, a tenso de sada cair para o valor do ganho de economia de ener-
gia (b8-01).
A tenso de sada incrementa e decrementa conforme L2-04 (tempo de recuperao de tenso).
Comando Injeo CC
Comando Rodar Avante
ON OFF
OFF
Freqncia de Sada
ON
OFF
OFF
Parada por
Injeo CC
Parada po
Injeo CC
Parada Injeo CC
Freqncia Inicial
(B2-01)
Figura 35 Diagrama de Tempo de Injeo CC por Contato de Entrada
a = (L2-03) minimum
baseblock time
b = (L2-04) voltage
recovery time c
= speed search decel
time
d = V/f pattern reduction
during speed search
Output
Current
Output
Voltage
Motor
RPM
Output
Frequency
Run
Command
Inverter is in
speed search
mode
Inverter is in
run mode
b
c
d
Searches from max
frequency when using
61, and set frequency
when using 62.
a
I I Set values 61 and 62
are only available in the
open loop V/f and open
loop flux vector control
modes.
Os valores 61 e 62 so
apenas para controle
emMalha Aberta
Para mxima
freqncia ajuste
61, para freq
ajustvel 62.
a =(L2-03) tempo
mnimo baseblock
b =(L2-04) tempo
de retomada =busca
velocidade tempo
desacelerao
d =reduo da V/f
durante a busca
Inversor em
Busca de Velocidade
Inversor em
Modo Rodar
Comando
Rodar
Motor
RPM
Freqncia
de Sada
Tenso
Sada
Corrente
Sada
B3-02
(150%)
Programao
H1 - Entradas Digitais
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
100 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Programao
H1 - Entradas Digitais
Busca de Velocidade 3 (Ajuste 64).
Falha KEB (ajustes: N.F. = 65, N.A. = 66)
Em aplicaes gerais, o circuito de controle da Parada por Energia Cintica (KEB) tenta manter a tenso
no barramento CC em um nvel timo [1.35 tenso de entrada (E1-01)] durante uma queda momentnea
de energia, usando a inrcia da carga para regenerar a tenso de volta ao barramento CC. O inversor
desacelera por parada rpida (C1-09), at o retorno da energia, ou at que o tempo se esgote e uma falha de
subtenso ocorra (UV). Quanto maior for a inrcia, mais o tempo de desacelerao poder ser extendido.
Se a inrcia for pequena, o inversor desacelera mais rpido, ento a tenso regenerada retorna ao barra-
mento CC, e desta maneira o Ride-through menor. Para a maioria das aplicaes, ajuste freqncia con-
stante KEB (L2-06)para 0 (padro de fbrica).
.
Energy
saving
command
Output
Frequency
Run
Command t
t
t
b8-02
t
Output
Voltage
b8-01
Comando
Rodar
Comando
Economia
deEnergia
Freqncia
deSada
Tenso
deSada
a = (L2-03) minimum
baseblock time
b = (L2-04) voltage
recovery time
= speed search decel
time
d= V/f pattern reduction
during speed search
Output
Current
Output
Voltage
Motor
RPM
Output
Frequency
Run
Command
Inverter is in
speed search
mode
Inverter is in
run mode
b
c
d
Estimated deceleration
frequency when using
set value 64
a
Comando Busca de
Velocidade
Comando Rodar
Motor RPM
Freqncia de Sada
Tenso de Sada
Corrente de Sada
Desacelerao
ajustando valor 64
a =(L2-03) tempo
mnimo de
baseblock
b =(L2-04) tempo
de retomada
d =reduo da
V/f durante a
Busca de Velocidade
Inversor em
Busca de Velocidade
Inversor em
Modo Rodar
B3-02
(150%)
KEB Ridethrough ON OFF
Freqncia
L2-06
C1-09
OFF
C1-01
Figura 36 Diagrama de Tempo KEB Ridethrough
Contato de Entrada Multi-funo
(H1-__ = 65 ou 66)
1.35 E1-01
de Sada
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 101
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
Nota: A maioria dos modelos de inversores (2022 e acima, 4018 e acima) requer um Suprimento de
Potncia Anti-interrupo (UPS) separado para controle de potncia, para que a inrcia de carga
ride-through seja eficiente.
H2 Sadas Digitais
O VS-616G5 tem trs contatos de sada multi-funo para a indicao de vrias condies, incluindo
deteco de freqncia, velocidade concordante, velocidade zero, deteco de sobretorque, e muito mais.
Esta seo inclui descries destas funes.
A tabela seguinte lista a seleo das funes para a sadas do contato multi-funo (terminais 9, 25 & 26), e
indica os modos de controle durante cada funo que possa ser habilitada.
H2-01 Sada Multi-funo 1 (terminal 9, 10) Terminal 9 Sel B B B B
H2-02 Sada Multi-funo 2 (terminal 25, 27) Terminal 25 Sel B B B B
H2-03 Sada Multi-funo 3 (terminal 26, 27) Terminal 26 Sel B B B B
Ajustes
H2-01
a H2-03
Funes
Mtodo de Controle (A1-02)
V/f V/f com GP
Vet. Malha
Abertar
Vetorial de
Fluxo
0 Durante comando rodar 1 (padro, H2-01)
1 Velocidade zero (padro de fbrica, H2-02)
2 Freqncia concordante 1 (padro, H2-03)
3 Freqncia concordante desejada 1
4 Deteco de freqncia 1
5 Deteco de freqncia 2
6 Inversor pronto
7 Subtenso no barramento CC
8 Baseblock 1
9 Referncia opcional
A Operao remota
B Deteno de torque 1 (N.A.)
C Perda de referncia
D Sobreaquecimento do Resistor de Frenagem
E Falha
F No usado
10 Falha Secundria
11 Ativa comando reset
12 Sada do temporizador
13 Freqncia concordante 2
14 Freqncia concordante desejada 2
15 Deteco de freqncia 3
16 Deteco de freqncia 4
17 Deteco de torque 1 (N.F.)
18 Deteco de torque 2 (N.A.)
19 Deteco de torque 2 (N.F.)
1A Direo reversa
1B Baseblock 2
1C Seleo do Motor 2
1D Regenerando
1E Reincio habilitado
1F Sobrecarga (OL1)
20 Pr-alarme de OH
30 Limite de corrente/torque
31 Limite de velocidade
33 Complemento do servo zero
37 Durante comando rodar 2
Programao
H2 - Sadas Digitais
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
102 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Programao
H2 - Sadas Digitais
Durante Comando Rodar (ajuste: 0)
Fecha quando o comando rodar for entrada, ou quando o inversor estiver com tenso na sada.
Velocidade Zero (ajuste: 1)
Fecha quando a freqncia de sada do inversor menor que a freqncia de sada mnima (El-09) durante
o controle V/f com realimentao GP. Fecha quando a velocidade do motor menor do que o nvel de
velocidade zero (B2-01) durante o controle vetorial de fluxo.
Freqncia Concordante 1 (ajuste: 2)
Fecha sempre que a freqncia de sada concorda com a referncia de freqncia, considerando a largura
da deteco da velocidade concordante (L4-02). Pode ser realizado durante as operaes avante e reverso.
Freqncia Concordante Desejada 1 (ajuste: 3)
Fecha sempre que a freqncia de sada concorda com o nvel de deteco da velocidade concordante
(L4-01), considerando a largura de deteco da velocidade concordante (L4-02). Pode ser realizado
durante as operaes avante e reverso.
Deteco de Freqncia 1 (ajuste: 4)
Fecha sempre que a freqncia de sada igual ou abaixo do nvel de deteco da velocidade concordante
(L4-01). Durante uma acelerao abaixo do nvel de deteco, a freqncia de sada aumenta at a largura
da banda de deteco (L4-02) antes que o contato abra novamente. Pode ser realizado durante as operaes
avante e reverso.
Largura de deteco 1
Freqncia de Sada
Sinal da Freqncia Concordante 1
ON
Referncia de Freqncia
Figura 37 Diagrama de Tempo do Sinal da Ferqncia Concordante 1
OFF OFF
(L4-02)
Largura de Deteco 1
Freqncia de Sada
Sinal da Freqncia
ON
Nvel de Deteco 1 (L4-01)
Figura 38 Diagrama de Tempo da Freqncia Concordante Desejada 1
OFF OFF
(L4-02)
Concordante Desejada 1
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 103
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo

Deteco de Freqncia 2 (ajuste: 5).
Fecha sempre que a freqncia de sada igual ou maior que o nvel de deteco da velocidade concor-
dante (L4-01). Durante desacelerao acima do nvel de deteco, a freqncia de sada diminui at a lar-
gura da banda de deteco (L4-02) antes que o contato abra novamente. Pode ser realizado durante as
operaes avante e reverso.
Inversor Pronto (ajuste: 6)
Fecha quando o inversor estiver pronto para operar (sem falhas, nem alarmes).
Subtenso no Barramento CC (ajuste: 7)
Fecha quando a tenso no barramento CC no circuito principal ou o fornecimento de energia no circuito de
controle est abaixo do nvel de desarme, ou quando o contator magntico do circuito principal (MC) des-
liga.
Baseblock 1 - N.A. (ajuste: 8)
Fecha quando as sadas do inversor so interrompidas.
Seleo da Referncia de Freqncia (ajuste: 9)
Abre quando a referncia de freqncia entrada dos terminais do circuito de controle ou de um opcional.
Fecha quando a referncia de freqncia entrada do operador digital.
Seleo do Comando Rodar (ajuste: A)
Abre quando o comando rodar entrada dos terminais do circuito de controle de um opcional.
Fecha quando o comando rodar entrada do operador digital.
Deteco de Sobretorque 1 - N.A. (ajuste: B)
Fecha durante a deteco de sobretorque 1 (veja a seo L6, Deteco de Sobretorque).
Perda da Referncia de Freqncia (ajuste: C)
Fecha quando a referncia de freqncia reduzida em 90% durante o tempo 400ms. O inversor ir
Largura de Deteco 1
Freqncia de Sada
Sinal da Deteco
OFF
Nvel de Deteco 1 (L4-01)
Figura 39 Diagrama de Tempo do Sinal de Deteco de Freqncia 1
ON ON
(L4-02)
de Freqncia 1
Largura de Deteco 1 (L4-02)
Freqncia de Sada
Sinal da Deteco
ON
Nvel de Deteco 1
Figura 40 Diagrama de Tempo do Sinal da Deteco de Freqncia 2
OFF OFF
(L4-01)
de Freqncia 2
Programao
H2 - Sadas Digitais
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
104 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Programao
H2 - Sadas Digitais
responder de acordo com o parmetro ajustado na perda de referncia (L4-05). Aps a perda de referncia,
se L4-05 = 1, ento a operao continua em 80% da freqncia de referncia anterior, e o contato fecha.
Sobreaquecimento do DB (ajuste: D)
Fecha durante sobreaquecimento no resistor de frenagem ou falha no transistor de frenagem.
Falha (ajuste: E)
Fecha quando uma falha ocorre (exceto CPF00 e CPF01).
Alarme (ajuste: 10)
Fecha quando um alarme mostrado.
Reinicializao de Falha (ajuste: 11)
Fecha quando uma falta est sendo reinicializada.
Sada do Temporizador (ajuste: 12)
Fecha quando a entrada do contato do temporizador fecha (depois de ligado e transcorrido o tempo de
atraso).
Abre quando o contato de entrada do temporizador abre (depois de desligado e transcorrido o tempo de
atraso).
Freqncia Concordante 2 (ajuste: 13)
Fecha sempre que a freqncia de sada concorda com a referncia de freqncia, considerando a largura
de deteco da velocidade concordante (L4-04). Isto usado para ajustar uma largura de deteco
alternada.
Freqncia Concordante Desejada 2 (ajuste: 14)
Fecha sempre que a freqncia de sada concorde com o nvel de deteco da velocidade concordante (L4-
03), considerando a largura de deteco da velocidade concordante (L4-04). Escolha operao avante ou
reverso em L4-03.
Comando AVA/REV
Referncia de Freqncia Mestre
Freqncia de Sada
Contato de Perda
ON OFF
80% Freqncia
80%
10%
OFF ON
OFF ON OFF
400ms 400ms
Figura 41 Diagrama de Tempo da Perda de Referncia
de Referncia
Largura de Deteco 1
Freqncia de Sada
Sinal da Freqncia ON
Referncia de Freqncia
Figura 42 Diagrama de Tempo do Sinal da Freqncia Concordante 2
OFF OFF
(L4-04)
Concordante 2
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 105
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo

Deteco de Freqncia 3 (ajuste: 15)
Fecha sempre que a freqncia de sada for igual ou menor que o nvel de deteco da velocidade concor-
dante (L4-03). Durante a acelerao abaixo do nvel de deteco, a freqncia de sada aumenta at a lar-
gura da banda de deteco (L4-04) antes que o contato abra novamente. Escolha a operao avante ou
reverso no parmetro L4-03.
Deteco de Freqncia 4 (ajuste: 16).
Fecha sempre que a freqncia de sada igual ou maior que o nvel de deteco da velocidade concor-
dante (L4-03). Durante uma desacelerao acima do nvel de deteco, a freqncia de sada diminui
at a largura de banda de deteco (L4-04) antes que o contato abra novamente. Escolha operao
avante ou reverso no parmetro L4-03.
Deteco de Sobretorque 1 - N.F. (ajuste: 17)
Fecha durante a deteco de sobretorque 1 (veja seo L6, Deteco de Sobretorque).
Largura de Deteco 1
Freqncia de Sada
Sinal da Freqncia
ON
Nvel de Deteco 1 (L4-03)
Figura 43 Diagrama de Tempo do Sinal da Freqncia Concordante Desejada 2
OFF OFF
(L4-04)
Concordante Desejada 2
Largura de Deteco 1
Freqncia de Sada
Sinal da Deteco
OFF
Nvel de Deteco 1 (L4-03)
Figura 44 Diagrama de Tempo da Deteco de Freqncia 3
ON ON
(L4-04)
de Freqncia 3
Largura de Deteco 1 (L4-04)
Freqncia de Sada
Sinal da Deteco ON
Nvel de Deteco 1
Figura 45 Diagrama de Tempo do Sinal da Deteco de Freqncia 4
OFF OFF
(L4-03)
de Freqncia 4
Programao
H2 - Sadas Digitais
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
106 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Programao
H2 - Sadas Digitais
Deteco de Sobretorque 2 - N.A. (ajuste: 18)
Fecha durante a deteco de sobretorque 2 (veja seo L6, Deteco de Sobretorque).
Deteco de Sobretorque 2 - N.F. (ajuste: 19)
Abre durante a deteco de sobretorque 2 (veja seo L6, Deteco de Sobretorque).
Durante Rodar Reverso (ajuste: 1A)
Fecha durante o comando rodar reverso.
Baseblock 2 - N.F. (ajuste: 1B)
Abre quando as sadas do inversor esto desligadas.
Seleo do Motor 2 (ajuste: 1C)
Fecha quando o Motor 2 selecionado.
O Motor 2 pode ser selecionado pela entrada digital multi-funo.
Modo Regenerando (ajuste: 1D)
Fecha durante a operao regenerativa (somente em controle vetorial de fluxo).
Reincio Automtico (ajuste: 1E)
Fecha durante a operao de reincio automtico.
Pr-alarme OL1 (ajuste: 1F)
Fecha quando o valor do clculo eletrnico da sobrecarga trmica do motor aumenta para 90% do nvel de
deteco da falha interna.
Pr-alarme OH (ajuste: 20)
Fecha quando a temperatura dissipada excede o nvel da temperatura de sobreaquecimento (L8-02), ou
quando uma entrada do contato multi-funo (H1-__ = B) for fechada.
Limite de Corrente/Torque (ajuste: 30)
Fecha durante o limite de torque.
Limite de Velocidade (ajuste: 31)
Fecha quando o nvel do limite de velocidade (D5-03) alcanado durante o controle de torque (controle
vetorial de fluxo).
Realizao do Zero-Servo (ajuste: 33)
Fecha quando a operao zero-servo for completada.
Durante Rodar 2 (ajuste: 37)
Fecha quando o comando rodar for entrada (no fecha durante o baseblock, injeo de frenagem ou exci-
tao inicial).
H3 Entradas Analgicas
O VS-616G5 possui trs entradas analgicas (duas multi-funes e uma referncia), para a entrada externa
de referncias numricas e limites, incluindo freqncia, torque, PID, e outros. Esta seo inclui descries
para estas funes
H3-01 Sinal no Terminal 13 Term 13 Signal B B B B
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 107
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
Seleciona o tipo do sinal da tenso de entrada no terminal 13.
A resoluo do terminal 13 11 bits.
Faixa de Ajuste: 0.0 a 1000.0%
Padro de Fbrica:100.0%
Ajusta o nvel do ganho na entrada do terminal 13 quando a referncia de tenso 10V.
Faixa de Ajuste: -100.0 a 100.0%
Padro de Fbrica:0.0%
Ajusta o nvel de bias na entrada do terminal 13 quando a referncia de tenso 0V.
Seleciona o tipo da tenso de entrada no terminal 16.
A resoluo do terminal 16 11 bits.
A tabela seguinte lista a seleo de funes para as entradas analgicas multi-funes (terminais 14 e 16), e
indica os modos de controle e cada funo que possa ser habilitada.
Ajuste Descrio
0 Entrada de 0 a 10V (padro de fbrica)
1 Entrada de -10 a +10V
H3-02 Ganho no Terminal 13 Terminal 13 Gain B B B B
H3-03 Bias no Terminal 13 Terminal 13 Bias B B B B
H3-04 Sinal no Terminal 16 Terminal 16 Sel B B B B
Ajuste Descrio
0 Entrada de 0 a 10V (padro de fbrica)
1 Entrada de -10 a +10V
H3-05 Seleo do Terminal 16 Terminal 16 Sel B B B B
Figura 46 Ajuste de Ganho e Bias na Entrada Analgica
+100
-100
0 Bias (%)
100
Referncia (%)
1000
Ganho (%)
Programao
H3 - Entradas Analgicas
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
108 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Programao
H3 - Entradas Analgicas

Ajuste Funo
Mtodo de Controle (A1-02)
Faixa de Ajuste
V/f V/f c/ GP
Vetorial
Malha
Aberta
Vetorial
de Fluxo
0 Ref. de Freqncia Aux. (padro de
fbrica)
100% / 10V
1 Ganho de Freqncia 100% / 10V
2 Bias de Freqncia 100% / 10V
4 Bias de Tenso 100% / 10V
5 Mudana de Acel/Desacel 100% / 1V
6 Injeo de Corrente CC 100% / 10V
7 Nvel de Sobretorque 100% / 10V
8 Nvel de Preveno de Stall 100% / 10V
9 Limite Inferior de Referncia 100% / 10V
A Freqncia de Pulo 100% / 10V
B Realimentao PID 100% / 10V
C Bias de Referncia PID <1110> 10V/Fmax
D Bias de Referncia de Freqncia 2 <1110> 10V/Fmax
10 Limite de Torque Avante 100% / 10V
11 Limite de Torque Reverso 100% / 10V
12 Limite de Torque Regenerativo 100% / 10V
13 Referncia de Torque 100% / 10V
14 Compensao de Torque 100% / 10V
15 Limite de Torque Avante/Reverso 100% / 10V
1F No Usado
Compensao de Torque (ajuste: 14)
100%
-10V
10V
-100%
0
100%
-10V
10V 0
100%
-10V 10V 0
10%
1V
100%
-10V 10V 0
100%
-10V 10V 0
30%
3V
100%
10V
-100%
0
Referncia de Freqncia (ajuste: 0) Ganho de Freqncia (ajuste: 1)
Bias de Freqncia (ajuste: 2) Bias de Tenso (ajuste: 4)
Mudana Acel/Desacel (ajuste: 5)
Corrente de Frenagem CC (ajuste: 6)
Nvel de Sobretorque (ajuste: 7)
Nvel de Preveno de Stall (ajuste: 8)
Limite Mnimo de Referncia (ajuste: 9)
Freqncia de Pulo (ajuste: A)
Realimentao PID (ajuste: B)
Limite de Torque Avante (ajuste: 10)
Limite de Torque Reverso (ajuste: 11)
Limite de Torque Regenerativo (ajuste: 12)
Referncia de Torque (ajuste: 13)
Avante/Reverso
Figura 47 Seleo da Entrada Analgica Multi-funo
Limite de Torque
(ajuste: 15)
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 109
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
Faixa de Ajuste: 0.0 to 1000.0%
Padro de Fbrica:100.0%
Ajusta o nvel de ganho na entrada do terminal 16 quando a tenso de referncia for 10V. Veja a Figura 46.
Faixa de Ajuste: -100.0 a 100.0%
Padro de Fbrica:0.0%
Ajusta o nvel de calibragem de entrada do terminal 16 quando a tenso de referncia for 0V. Veja Figura 46.
Seleciona o tipo do sinal na entrada do terminal 14.
A resoluo do terminal 14 10 bits.
Nota: Para habilitar o terminal 14 para um sinal de tenso (ajuste: 0 ou 1), desconecte o fio J1 na placa
do circuito impresso de controle. J1 est localizada no canto esquerdo da placa de controle imediata-
mente atrs do terminal 13.
Seleciona a funo de entrada analgica multi-funo para o terminal 14 (veja seleo Multi-funo do Ter-
minal 16 para detalhes).
Faixa de Ajuste: 0.0 a 1000.0%
Padro de Fbrica:100.0%
Ajusta o nvel de ganho do terminal 14 quando a referncia de corrente for 20mA. Veja a Figura 46.
Faixa de Ajuste: -100.0 a 100.0%
Padro de Fbrica:0.0%
Ajusta o nvel de calibragem de entrada do terminal 14 quando a corrente de referncia for 4mA. Veja a Fig-
ura 46.
Faixa de Ajuste: 0.00 a 2.00s
H3-06 Ganho no Terminal 16 Terminal 16 Gain B B B B
H3-07 Bias no Terminal 16 Terminal 16 Bias B B B B
H3-08 Sinal no Terminal 14 Term 14 Signal A A A A
Ajuste Descrio
0 Entrada de 0 a 10V
1 Entrada de -10 a +10V
2 4 a 20mA (padro de fbrica)
H3-09 Seleo do Terminal 14 Terminal 14 Sel A A A A
H3-10 Ganho no Terminal 14 Terminal 14 Gain A A A A
H3-11 Bias no Terminal 14 Terminal 14 Bias A A A A
H3-12 Constante de Tempo do Filtro de
Entrada Analgica
Filter Avg Time
A A A A
Programao
H3 - Entradas Analgicas
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
110 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Programao
H4 - Sadas Analgicas
Padro de Fbrica:0.00s
Ajusta uma constante de tempo de atraso do filtro nos terminais 13, 14 e 16. Este filtro insere um tempo de
atraso entre o tempo do comando rodar e o tempo em que isto recebido pelo inversor.
H4 Sadas Analgicas
O VS-616G5 possui duas sadas analgicas, para o monitoramento externo das condies do drive assim
como a freqncia de sada, corrente de sada, realimentao PID e outras.
Seleo das sadas analgicas monitoradas pelo terminal 21.
A resoluo do terminal 21 9 bits mais sinal.
Faixa de Ajuste: 0.00 a 2.50
Padro de Fbrica: 1.00
Ajusta o ganho na sada do terminal 21 para monitorar a sada analgica. Para obter o nvel de sada, multi-
plique o nvel de sada do monitor pelo valor do ganho setado no parmetro H4-02.
H4-01 Seleo do Terminal 21 Terminal 21 Sel B B B B
Ajustes Descries
1 Referncia de Freqncia
2 Freqncia de Sada (padro de fbrica)
3 Corrente de Sada do Inversor
5 Velocidade do Motor
6 Tenso de Sada
7 Tenso no Barramento CC
8 Potncia de Sada
9 Referncia de Torque (interna)
15 Nvel de Tenso de Entrada no Terminal 13
16 Nvel de Tenso ou Corrente de Entrada no Terminal 14
17 Nvel de Tenso de Entrada no Terminal 16
18 Corrente no Rotor (Iq)
19 Corrente de Excitao do Motor (Id)
20 Freqncia de Sada SFS
21 Entrada ASR
22 Sada ASR
23 Desvio de Velocidade
24 Realimentao PID
26 Referncia de Tenso (Sada Vq)
27 Referncia de Tenso (Sada Vd)
32 Sada ACR (q)
33 Sada ACR (d)
36 Monitor de Entrada PID <1110>
37 Monitor de Sada PID <1110>
38 Monitor de Setpoint PID <1110>
H4-02 Ganho do Terminal 21 Terminal 21 Gain B B B B
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 111
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
Faixa de Ajuste: -10.0 a 10.0%
Padro de Fbrica: 0.0%
Ajusta a calibragem de sada do terminal 21 para monitorar a sada analgica. Para obter o nvel de sada,
multiplique o nvel de sada do monitor pelo valor do ganho ajustado no parmetro H4-02, ento adicione o
valor de calibragem ajustado no parmetro H4-03.
Ajusta a monitorao das sadas analgicas para o terminal 23 (veja Seleo das Sadas Analgicas do Ter-
minal 21). A resoluo do terminal 23 9 bits mais sinal.
Faixa de Ajuste: 0.00 a 2.50
Padro de Fbrica: 0.50
Ajusta o ganho de sada no terminal 23 para monitorar a sada analgica. Para obter o nvel de sada, multi-
plique o nvel de sada do monitor pelo valor do ganho ajustado no parmetro H4-05. Veja a Figura 48.
Faixa de Ajuste: -10.0 a 10.0%
Padro de Fbrica: 0.0%
Ajusta a bias de sada do terminal 23 para monitorar a sada analgica. Para obter o nvel de sada, multipli-
que o nvel de sada do monitor pelo valor do ganho ajustado no parmetro H4-05, ento adicione o valor de
calibragem ajustado no parmetro H4-06. Veja a Figura 48.
Seleciona o tipo do sinal de tenso nas sadas dos terminais 21 e 23.
H4-03 Bias do Terminal 21 Terminal 21 Bias B B B B
H4-04 Seleo do Terminal 23 Terminal 23 Sel B B B B
H4-05 Ganho do Terminal 23 Terminal 23 Gain B B B B
H4-06 Bias do Terminal 23 Terminal 23 Bias B B B B
H4-07 Seleo do Sinal de Sada Analgico AO Level Select B B B B
Ajuste Descrio
0 Entrada de 0 a 10V (padro de fbrica)
1 Entrada de -10 a +10V
Figura 48 Ajuste de Ganho e Bias da Sada Analgica
+10
-10
0 Bias (%) 0
Referncia (%)
2.50
Ganho
1.00
Programao
H4 - Sadas Analgicas
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
112 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Programao
H5 - Ajuste da Comunicao Serial
H5 Ajuste da Comunicao Serial
O inversor utiliza a porta de comunicao 1CN para se comunicar via protocolo MODBUS.
Faixa de Ajuste: 0 a 1F
Padro de Fbrica:1F
Seleciona um endereo da estao para identificao do inversor durante a comunicao serial.
Seleciona a taxa de transferncia para cada comunicao serial do inversor com algum dispositivo externo.
Seleciona a paridade da transmisso para a porta 6CN MODBUS.
Seleciona o mtodo de parada aps a deteco do erro de transmisso.
H5-05 habilita ou desabilita a funo do tempo da MODBUS. Aps o incio da comunicao inicial, se a
comunicao for interrompida por 2 segundos ou mais, a falha de comunicao ocorrer.
H5-01 Endereo da Estao Serial Comm Adr A A A A
H5-02 Taxa de Transferncia Serial Baud Rate A A A A
Ajuste Descrio
0 1200 Baud por Segundo
1 2400 Baud por Segundo
2 4800 Baud por Segundo
3 9600 Baud por Segundo(padro de fbrica)
4 19200 Baud por Segundo<1110>
H5-03 Seleo da Paridade Serial Com Sel A A A A
Ajuste Descrio
0 Sem paridade (padro de fbrica)
1 Paridade par
2 Paridade mpar
H5-04 Mtodo de Parada Aps Erro de Comunicao Serial Fault Sel A A A A
Ajuste Descrio
0 Rampa de parada de acordo com o tempo ajustado no
parmetro C1-02.
1 Parada Rpida de acordo com o tempo ajustado no
parmetro C1-09.
2 Parada por inrcia
3 Somente alarme, a operao continua (padro de
fbrica)
H5-05 Finalizao do Tempo da MODBUS Serial Fault Dtct A A A A
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 113
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
Durante a falha de comunicao, o seguinte cdigo de falha ser exibido: CE Memobus Com Err.
L Proteo
L1 Sobrecarga no Motor
O VS-616G5 protege contra a sobrecarga do motor com um Ul reconhecido, funes de sobrecarga trmico
eletrnico interno.
Seleciona sempre que a proteo de sobrecarga do motor ativada.
A funo de sobrecarga do rel trmico eletrnico estimar a temperatura do motor, baseado na corrente de
sada do inversor e no tempo, para proteger o motor do sobreaquecimento. Quando o rel eletrnico trmico
de sobrecarga ativado, um erro OL1 ocorre, desligando as sadas do inversor e prevenindo um
sobreaquecimento excessivo no motor. Ele continua calculando a temperatura durante todo o tempo em que o
inversor estiver ligado.
Quando operar com o inversor conectado a um motor, um rel trmico externo no necessrio. Quando
operar diversos motores com apenas um inversor, instale um rel trmico em cada motor. Neste caso, ajuste o
parmetro L1-01 para 0.
Escale de Ajuste: 1.0 a 5.0 minutos
Padro de Fbrica: 1.0 minutos
Ajusta o total de tempo que o motor pode suportar 150% de sobrecarga, quando o motor estiver operando
continuamente em uma corrente nominal. Este valor deve ser ajustado de acordo com a resistncia de sobre-
carga do motor utilizado.
Ajuste Descrio
0 Habilitado
1 Desabilitado
L1-01 Seleo da Proteo (OL1) MOL Fault Select B B B B
Ajuste Descrio
0 Deteco de sobrecarga do motor desabilitada
1 Deteco de sobrecarga do motor habilitada,
o motor para por inrcia (padro de fbrica).
L1-02 Constantes de Tempo da Proteo MOL Time Const B B B B
Figura 49 Curva de Sobrecarga Trmica Eletrnica
min
%
Corrente Padro do Motor (E2-01)
Incio Frio
Incio Quente
Tempo de
10
7
3
1
0.4
0 100 150 200
(quando L1-02= 1.0)
Operao
Programao
L1 - Sobrecarga no Motor
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
114 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Programao
L2 - Operao Durante a Perda de Alimentao
Notas:
1. Se o motor estiver rodando com uma corrente de sada em 100% ou menos, o rel de sobrecarga tr-
mico eletrnico no ir desarmar.
2. Se o motor estiver rodando continuamente com uma corrente em 150%, o rel trmico eletrnico ir
desarmar aps um minuto, se o motor tiver um incio quente, e aps sete minutos se o motor tiver
um incio frio.
L2 Operao Durante a Perda de Alimentao
Quando ocorre uma queda momentnea de potncia, a operao pode reiniciar automaticamente, de acordo
com o ajuste dos seguintes parmetros.
Seleciona sempre que o inversor para, quando a queda de potncia detectada ou quando operando durante
uma perda momentnea de alimentao. Quando esta operao selecionada, a busca de velocidade inicia da
freqncia de sada atual.
Faixa de Ajuste: 0.0 a 2.0s
Padro de Fbrica: Depende do modelo do inversor
Ajusta o tempo permitido, antes que o inversor desarme, aps a queda momentnea de alimentao. Este
ajuste ativado quando o parmetro L2-01 ajustado em 1. Se a potncia restaurada neste tempo, a oper-
ao reinicia automaticamente. Se a potncia no restaurada neste tempo, o contato de falha desarma,
parando o inversor.
Faixa de Ajuste: 0.0 a 5.0s
Padro de Fbrica: 0.5s
Aps a queda momentnea de potncia ter ocorrido, o motor pode ter resduos de tenso. Isto pode causar
L2-01 Seleo da Operao PwrL Selection B B B B
Ajuste Descrio
0 A operao durante a queda momentnea de alimentao de-
sabilitada (padro de fbrica). Quando a queda de potncia
detectada, o contato de falha desarma, parando o inversor.
1 A operao durante a queda momentnea de alimentao habil-
itada, para um tempo de ajuste no parmetro L2-02. Quando a
queda momentnea de potncia detectada, o contato de falha
no desarma. Se a potncia no for restaurada dentro do tempo
ajustado no parmetro L2-02, o contato de falha desarma, pa-
rando o inversor.
2 Operao durante a queda momentnea de alimentao habi-
litada, dentro do tempo lgico de controle, considerando o ajuste
de tempo no parmetro L2-02. O tempo lgico de controle difere
dependendo da capacidade do inversor.
L2-02 Tempo de Operao Durante a Queda
Momentnea de Alimentao
PwrL RideThru t
B B B B
L2-03 Tempo de Baseblock Mnimo PwrL Baseblock t B B B B
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 115
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
uma corrente excessiva para ser traada pelo motor quando a operao reinicia, e pode desarmar o inversor.
O tempo de baseblock mnimo permite ao inversor aguardar at que este resduo de tenso dissipe-se antes
de reiniciar. Isto s efetivo quando o parmetro L2-01 ajustado em 1ou 2.
Aps a queda momentnea de potncia:
Se o tempo de supresso de pulso mnimo (L2-03) for maior que o tempo de queda de potncia ride-through
(L2-02 ou tempo lgico de controle), a operao reinicia aps decorrido o tempo de supresso de pulso mn-
imo.
Se o tempo de supresso de pulso mnimo for menor que o tempo de queda de potncia ride-through, a
operao reinicia aps decorrido o tempo de queda de potncia ride-through.
Faixa de Ajuste: 0.0 a 2.0s
Padro de Fbrica: 0.3s
Quando a operao reinicia aps uma queda momentnea de potncia, a busca de velocidade ativada obe-
decendo a deteco da velocidade do motor. Aps a realizao da busca de velocidade, o tempo para a ten-
so de sada aumentar at o nvel anterior (antes da queda de potncia), definido pelo tempo de recuperao
de tenso.
Faixa de Ajuste: 150 a 210V (classe 230V), 300 a 420V (classe 460V)
Padro de Fbrica: 190V (classe 230V), 380V (classe 460V)
Ajusta o nvel de subtenso no barramento CC do circuito principal do inversor.
Quando este valor for ajustado para menos que o padro de fbrica, necessrio instalar um reator CA na
entrada do inversor. O reator CA reduz o pico de corrente na entrada do inversor e suaviliza a ondulao na
corrente do barramento CC quando operar em tenses baixas.
Faixa de Ajuste: 0 a 100%
Padro de Fbrica: 0%
Este parmetro permite o ajuste do nvel da inrcia de carga ride-through, com um porcentual da freqncia
de sada. Este parmetro usado em conjunto com as entradas de contato multi-funo ajustados por KEB
ride-through (H1-__ = 65 ou 66), aps a queda momentnea de potncia. Quando a constante da
freqncia KEB ajustado em 0, KEB ride-through funciona normalmente, para manter uma desaceler-
ao controlada padro o maior tempo possvel, durante uma queda momentnea de potncia (veja seo H1,
Entradas Digitais, para maiores detalhes).
Quando a constante da freqncia KEB ajustada para um valor diferente de 0, a operao durante a KEB
para o uso de sistemas habilitado.
L2-04 Tempo de Recuperao de Energia PwrL V/f Ramp t A A A A
L2-05 Deteco de Subtenso PUV Det Level A A A A
L2-06 Freqncia KEB (Frenagem
com Energia Cintica)
KEB Frequency
A A A A
Programao
L2 - Operao Durante a Perda de Alimentao
V/f V/f comPG
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116 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Programao
L2 - Operao Durante a Perda de Alimentao

Em aplicaes de sistemas que exijam mltiplos drives com um barramento CC comum, e funes KEB
ride-through diferenciadas. O inversor desacelera da freqncia de sada para o nvel de freqncia KEB, de
acordo com tempo da perda momentnea de potncia ride-though (L2-02). A constante de freqncia KEB
(L2-06) ajustado de acordo com a seguinte equao:
Este mtodo ideal quando o drive auxiliar est sendo usado em uma bobinadeira, e a queda de potncia
poderia causar uma quebra de alimentao. Este mtodo ir permitir uma desacelerao sincronizada para
todos drives com barramento comum, para prevenir um desvio de velocidade e uma possvel quebra de ali-
mentao. Se a potncia restaurada dentro do tempo de restaurao (L2-02), ento o inversor acelera at a
referncia de freqncia anterior de acordo com o tempo de acelerao 1 (C1-01).

Operao durante KEB ON OFF
Freqncia de Sada
L2-06
Fsada (1 - )
L2-06
100%
L2-02(barramento comum)
OFF
C1-01
Figura 50 Diagrama de Tempo Durante a Operao KEB
Contato de Entrada Multi-funo
(H1-__ = 65 ou 66)
Nvel de Freqncia KEB = Fsada (1- )
L2-06
100%
Freqncia de Sada
F1 (1 - ) Inversor 1
L2-06
100%
L2-02
Figura 51 Operao Durante KEB - Aplicaes comBarramento CC Comum
Freqncia de Sada
Freqncia de Sada
F2 (1 - ) Inversor 2
L2-06
100%
F3 (1 - ) Inversor 3
L2-06
100%
0
Operao Durante KEB ON OFF OFF
Contato de Entrada Multi-funo
(H1-__ = 65 ou 66)
do Motor 1 (F1)
do Motor 2 (F2)
do Motor 3 (F3)
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 117
V/f V/f comPG
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Nota: Habilitando a operao durante KEB ela se sobrepe a seleo da operao durante a queda
momentnea de alimentao (L2-01).
L3 Preveno de Stall/Limite de Corrente
Esta funo ajusta automaticamente os padres da freqncia de sada, acelerao e/ou desacelerao de
modo que a operao continue sem desarmar ou danificar o inversor.
Habilita/desabilita o limite da preveno de Stall durante a acelerao.
Faixa de AjusteFaixa de Ajuste:0 a 200%
Padro de Fbrica: 150%
O nvel limite da Preveno de Stall/Limite de Corrente durante a acelerao ajustado com um porcentual
da corrente padro do inversor. O ajuste de 200% desabilita o limite de corrente durante a acelerao.
Durante a desacelerao, se a corrente de sada excede este nvel do limite da corrente (L3-02), a acelerao
para e a freqncia mantida. Quando a corrente de sada diminui abaixo deste nvel do limite de corrente
(L3-02), a acelerao reinicia.
L3-01 Seleo da Preveno de Stall Durante
a Acelerao
StallP Accel Sel
B B B
Ajuste Descrio
0 A Preveno de Stall/Limite de Corrente desabilitada durante a acelerao. O
inversor incrementa a freqncia de sada no ajuste da acelerao padro. Se o
padro da acelerao muito rpido para a condio de carga, o inversor pode
desarmar por sobrecorrente (OC) ou sobrecarga (OL).
1 A Preveno de Stall/Limite de Corrente habilitada durante a acelerao (padro
de fbrica).A acelerao nominal reduzida automaticamente de acordo com a cor-
rente do motor prevenindo o Stall durante a acelerao. O tempo de acelerao
pode ser aumentado pelo valor do ajuste do parmetro (C1-01).
2 A Preveno de Stall/Limite de Corrente desabilitada durante a acelerao, com
um modo de acelerao inteligente. Monitorando a corrente do motor, a acelerao
nominal ajustada automaticamente de modo que a acelerao possa ser realizada
no menor espao de tempo, considerando o ajuste do tempo de acelerao.
L3-02 Nvel de Preveno de Stall Durante
a Acelerao
StallP Accel Lvl
B B B
Corrente do Motor
L3-02
Tempo
Freqncia de Sada
Tempo
*
* Controla a acelerao nominal para
evitar que o motor desarme
Figura 52 Preveno de Stall/Limite de Corrente Durante Acelerao
Programao
L3 - Preveno de Stall/Limite de Corrente
V/f V/f comPG
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118 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Programao
L3 - Preveno de Stall/Limite de Corrente
Quando o motor for utilizado numa regio de sada constante (potncia constante), freqncia de sada
freqncia de sada na tenso mxima (E1-06). Nesta regio, o nvel de Preveno de Stall/Limite de Cor-
rente durante a acelerao automaticamente reduzido para uma acelerao suave. Este parmetro limita o
nvel de deteco da Preveno de Stall/Limite de Corrente durante a acelerao em uma regio de sada
constante de modo que ele no diminua desnecessariamente. O nvel limite de corrente durante a acelerao
alterado de acordo com a equao abaixo:
Se o tempo de desacelerao for ajustado para um valor muito pequeno para as condies de carga, o inver-
sor automaticamente extende o tempo de desacelerao de acordo com o nvel de tenso do barramento CC
do circuito principal. Quando usar um resistor de frenagem opcional para o VS-616G5, ajuste o parmetro
L3-04 para 0.

L3-03 Limite da Preveno de Stall
(rea de sada constante)
StallP CHP Level
A A A
L3-04 Seleo da Preveno de Stall
Durante a Desacelerao
StallP Decel Sel
B B B B
Ajuste Descrio
0 A preveno de Stall desabilitada durante a desacelerao. Um tempo de desacel-
erao excessivamente curto ir regenerar, e aparecer uma falha de sobretenso
(OV), parando o inversor.
1 A preveno de Stall habilitada durante a desacelerao (padro de fbrica). O
nvel do barramento CC monitorado, e a desacelerao nominal extendida auto-
maticamente para prevenir uma condio de sobretenso. Esta acelerao nominal
pode ser aumentada no parmetro (C1-02).
2 A preveno de Stall habilitada durante a desacelerao, com um modo de
desacelerao inteligente. Monitorando a tenso no barramento CC, a desacele-
rao nominal ajustada automaticamente de modo que a desacelerao possa ser
completada no menor espao de tempo, Considerando o tempo de desacelerao
ajustado.
3 Contador de sobretenso (OV)durante desacelerao (com resistor de frenagem
instalado). Melhora a preveno de stall durante a desacelerao. A sobretenso
(OV) s vezes ocorre at mesmo sob ajustes acima de 1 ou 2. A elevao da tenso
no barramento CC limitada durante a desacelerao rpida do motor. Esta car-
acterstica permite tempo de desacelerao mais rpido que o normal.
Nota: No modo vetorial o ajuste 3 no pode ser usado como resistor de frenageme
compreveno de stall.
Limite de Corr. Durante a Acel.
na Regio de Sada Constante
Nvel de Corrente Limite
Durante Acelerao (L3-02)
Freq de Sada na Tenso Mx. (E1-06)
Freqncia de Sada

=
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 119
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Nota: A preveno de Stall inteligente durante a desacelerao (L3-04 = 2) no pode ser ajustado nos
modos de controle vetorial (quando A1-02 = 2 ou 3).
Ajusta a funo para prevenir Stall durante uma condio de sobrecarga enquanto o comando rodar estiver
em uma velocidade constante.
Faixa de Ajuste: 0 a 200%
Padro de Fbrica: 150%
O nvel limite de preveno de Stall/corrente durante rodar ajustado com uma porcentagem da corrente
nominal do inversor. Um ajuste de 200% desabilita o limite de corrente durante rodar. Durante a velocidade
concordante, se a corrente de sada exceder este nvel limite de corrente durante rodar, ento a desacelerao
inicia.
Quando a corrente de sada excede este nvel limite de corrente (L3-06), a desacelerao continua. Quando a
corrente de sada diminui abaixo deste nvel limite de corrente (L3-06), a acelerao inicia, at a freqncia
ajustada.
L3-05 Seleo da Preveno de Stall Durante Rodar StallP Run Sel B B
Ajuste Descrio
0 A Preveno de Stall/Limite de Corrente desabilitada durante rodar. Um tempo de
desacelerao excessivamente pequeno ir regenerar, e aparecer uma falha de
sobretenso (OV), parando o inversor.
1 A Preveno de Stall/Limite de Corrente habilitada durante o comando rodar
(padro de fbrica).
Quando a corrente de sada do inversor exceder o limite de corrente (L3-06) num
tempo superior a 100ms durante a velocidade concordante, a freqncia de sada
reduzida de acordo com o tempo de desacelerao 1 (C1-02), e isto pode prevenir
Stall. Quando a condio da carga estabilizada, o inversor acelera para a freqn-
cia anterior.
2 A Preveno de Stall/Limite de Corrente durante a acelerao habilitada com o
ajuste 1, entretanto a freqncia de sada reduzida de acordo com o tempo de
desacelerao 2 (C1-04).
L3-06 Nvel da Preveno de Stall Durante Rodar StallP Run Lvl B B
Figura 53 Preveno de Stall Durante a Desacelerao
Freqncia
Ajusta o Tempo de Desacelerao
Time
Ajusta o tempo de desacelerao
como preveno falha de sobretenso (OV).
Programao
L3 - Preveno de Stall/Limite de Corrente
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120 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Programao
L4 - Deteco de Freqncia
L4 Deteco da Freqncia
O VS-616G5 utiliza trs diferentes funes para detectar a freqncia de sada:
Quando a freqncia concordante habilitada nos contatos de sadas multi-funes (H2-__ = 2 ou 13),
o contato fecha sempre que a freqncia de sada concordar com a referncia de freqncia, considerando
a largura de deteco da velocidade concordante.
Quando a freqncia concordante desejada habilitada nas sadas de contatos multi-funo (H2-__
= 3 ou 14), o contato fecha sempre que a freqncia de sada concordar com o nvel de deteco da
velocidade concordante, considerando a largura de deteco da velocidade concordante.
Quando a deteco de freqncia habilitada nos contatos de sadas multi-funo (H2-__ = 4, 5, 15
ou 16), o contato fecha sempre que a freqncia de sada menor que ou maior que o nvel de velocidade
concordante, dependendo de qual deteco selecionada.
V seo H2, Sadas Digitais, para informaes mais detalhadas no ajuste dessas funes.
Faixa de Ajuste: 0.0 a 400.0Hz
Padro de Fbrica: 0.0Hz
Ajusta o nvel de deteco para a freqncia concordante desejada 1 e funes de deteco de freqncia 1 e
2. O nvel de deteco de freqncia efetuado durante ambas operaes avante ou reverso.
Faixa de Ajuste: 0.0 a 20.0Hz
Padro de Fbrica: 2.0Hz
Ajusta a largura de deteco para freqncia e freqncia desejada 1 e funo de deteco de freqncia 1 e 2.
Faixa de Ajuste: 0.0 a 400.0Hz
Padro de Fbrica: 0.0Hz
Ajusta o nvel de deteco para a freqncia concordante desejada 2 e funes de deteco de freqncia 3 e
4. O ajuste do nvel de deteco realizado durante as operaes avante ou reverso, dependendo do ajuste do
nvel de deteco (valor positivo para operao avante, valor negativo para operao reverso).
L4-01 Nvel da Velocidade Concordante (sem sinal) Spd Agree Level B B B B
L4-02 Largura da Velocidade Concordante (sem sinal) Spd Agree Width B B B B
L4-03 Nvel da Velocidade Concordante (com sinal) Spd Agree Lvl+- A A A A
Corrente do Motor
n072
Tempo
Freqencia de Sada
Tempo
*
* Diminui a freqncia para previnir
o desarme do motor
Figura 54 Preveno de Stall/Limite de Corrente Durante Rodar
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 121
V/f V/f comPG
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Faixa de Ajuste: 0.0 a 20.0Hz
Padro de Fbrica: 2.0Hz
Ajusta a largura de deteco para freqncia e freqncia concordante 2 e funes de deteco de freqncia
3 e 4 .
Seleciona a operao quando a referncia de freqncia nos terminais do circuito de controle reduzido em
90% em 400ms.

L5 Reincio Automtico
Aps ocorrer uma falha, o inversor e seu circuito de deteco de falha podem ser reiniciados. A funo de
reinicio automtico permite ao inversor continuar operando aps falhas indeterminadas.
Faixa de Ajuste: 0 a 10
Padro de Fbrica: 0
Ajusta o nmero de tentativas de reincio automtico. Ajustando 0 desabilita esta funo.
Operao de Reincio Automtico
Quando uma falha detectada, as sadas do inversor desligam no tempo mnimo de baseblock (L2-03). O
operador digital exibe a falha enquanto a sada do inversor estiver desligada.
Enquanto o tempo mnimo de baseblock transcorre, a falha reinicializada automaticamente e a busca de
velocidade inicia da freqncia de sada anterior antes da falha ocorrer.
Quando o total de nmeros de falhas excede o nmeros de tentativas automtico, as falhas no so reini-
cializadas automaticamente e as sadas do inversor permanecem desligadas. Neste tempo, uma sada de
contato de falha ativada.
O inversor pode ser ajustado para reincio automtico aps ocorridas as seguintes falhas:
Sobrecorrente (OC)
Sobretenso (OV)
Subtenso PUV (UV1)
Falha de Aterramento (GF)
Falha no Transistor Regenerativo (rr)
Contudo, o reincio automtico no disponvel na seguintes falhas:
Subtenso no circuito de controle (UV2) Desvio excessivo de velocidade (DEV)
Falha de ralimentao MC (UV3) GP desconectado (PGO)
Carga curto-circuito (SC) Erro de ajuste de parmetros (OPR)
Sobreaquecimento no dissipador (OH) Erro de comunicao (CE)
Falha no comando rodar (EF) Falha externa (EF3 a EF8)
Sobrevelocidade (OS)
L4-04 Largura da Velocidade Concordante (com sinal) Spd Agree Width+- A A A A
L4-05 Seleo da Perda de Referncia Ref Loss Sel A A A A
Ajuste Descrio
0 Parar (padro de fbrica).
1 Roda em 80% da referncia de freqncia anterior.
L5-01 Nmero de Tentativas de Reincio Automtico Num of Restarts B B B B
Programao
L5 - Reincio Automtico
V/f V/f comPG
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122 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Programao
L6 - Deteco de Torque
O nmero de tentativas de reincio reinicializado para 0 quando:
Uma falha no ocorre por mais que 10 minutos aps iniciar.
O comando de reset de falha entrada do terminal do circuito de controle ou do operador digital.
A alimentao religada.
Seleciona sempre que uma sada do contato de falha ativado durante o reincio automtico.
L6 Deteco de Torque
O circuito de deteco de torque ativada quando a carga do motor (ou torque durante o controle vetorial)
eleva-o at o nvel de deteco de sobretorque (L6-02). Quando um condio de sobretorque detectada, os
sinais de alarme so mandados para os terminais das sadas multi-funes 9, 25 e 26.
Para produzir um sinal de deteco de sobretorque, selecione a deteco de torque 1 em qualquer dos conta-
tos de sada multi-funo (H2-__ = B ou 17). Veja a seo H2, Sadas Digitais, para maiores detalhes.
Ativa a deteco de sobretorque, e seleciona por uma deteco produzida, um alarme ou uma falha.

L5-02 Seleo da Operao de Reincio Automtico Restart Sel B B B B
Ajuste Descrio
0 Sem rel de falha (ajuste de fbrica)
1 Rel de falha ativo
L6-01 Seleo da Deteco de Sobretorque 1 Torq Det 1 Sel B B B B
Ajuste Descrio
0 A deteco de sobretorque desabilitada (padro de fbrica).
1 A deteco de sobretorque habilitada sempre no nvel da velocidade concordante
(quando o inversor no esta acelerando ou desacelerando). Continua rodando aps a
deteco (alarme OL3).
2 Deteco de sobretorque sempre habilitada. Continua rodando aps a deteco (alarme
OL3).
* Largura de Relaxao (histerese) durante deteco de torque 5% da corrente nominal do inversor.
Corrente Nominal do Inversor
L6-02
Tempo
ON ON
L6-03 L6-03
Sinal de Sada do
Contato Multi-funo
(Sinal de Deteco de Sobretorque)
Terminais 9, 25, 26
* *
Figura 55 Diagrama de Tempo das Caractersticas de Sobretorque
Corrente do Motor
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 123
V/f V/f comPG
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Notas L6-01:
1. Para deteco de torque durante acelerao ou desacelerao, ajuste para 2 ou 4.
2. Para continuar a operao aps a deteco de sobretorque, ajuste para 1 ou 2. Durante a deteco, o
operador digital exibe o alarme OL3 (piscando).
3. Para parar o inversor aps a falha de deteco de sobretorque, ajuste para 3 ou 4. Durante a
deteco, o operador digital exibe a falha OL3.
Faixa de Ajuste: 0 a 300%
Padro de Fbrica: 150%
Ajusta o nvel de deteco de sobretorque com uma porcentegem da corrente nominal do inversor, durante o
controle V/f, e torque nominal do motor, durante controle vetorial.
Faixa de Ajuste: 0.0 a 10.0s
Padro de Fbrica: 0.1s
O tempo de deteco de sobretorque 1 o perodo em que a corrente do motor (ou torque) excede o nvel de
deteco de sobretorque (L6-02) e quando a funo de deteco de sobretorque habilitado. O operador dig-
ital, ento exibe OL3.
Ativa a deteco de sobretorque 2, e seleciona por uma deteco produzida, um alarme, ou uma falta.
A deteco de sobretorque 2 funciona assim como o descrito na deteco de sobretorque 1 (L6-01), exceto
que o alarme OL4 exibido no operador digital onde antes era exibido OL3. Esta funo utilizada
quando dois tipos de deteco so sadas nos terminais de sada multi-funo.
Faixa de Ajuste: 0 a 300%
3 A deteco de sobretorque habilitada sempre no nvel da velocidade concordante.
Parada por inrcia aps deteco (falha OL3).
4 Deteco de sobretorque sempre habilitada. Parada por rampa aps deteco (falha
OL3).
L6-02 Nvel da Deteco de Sobretorque 1 Torq Det 1 Lvl B B B B
L6-03 Tempo da Deteco de Sobretorque 1 Torq Det 1 Time B B B B
L6-04 Seleo da Deteco de Sobretorque 2 Torq Det 2 Sel A A A A
Ajuste Descrio
0 A deteco de sobretorque desabilitada (padro de fbrica).
1 A deteco de sobretorque habilitado sempre na velocidade concordante (quando o
inversor no est acelerando ou desacelerando). Continua rodando aps a deteco
(alarme OL4).
2 A deteco de sobretorque habilitada sempre. Continua rodando aps a deteco
(alarme OL4).
3 A deteco de sobretorque habilitada sempre na velocidade concordante. Parada por
inrcia aps a deteco (falha OL4).
4 A deteco de sobretorque habilitada sempre. Parada por rampa aps a deteco
(falha OL4).
L6-05 Nvel da Deteco de Sobretorque 2 Torq Det 2 Lvl A A A A
Ajuste Descrio
Programao
L6 - Deteco de Torque
V/f V/f comPG
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Fluxo
124 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Programao
L7 - Limite de Torque
Padro de Fbrica: 150%
Ajusta o segundo nvel de deteco de sobretorque com uma porcentagem da corrente nominal do motor,
durante o controle V/f, e o torque nominal do motor, durante o controle vetorial.
Faixa de Ajuste: 0.0 a 10.0s
Padro de Fbrica: 0.1s
O tempo de deteco de sobretorque 2 o perodo em que a corrente do motor (ou torque) excede o nvel de
deteco de sobretorque (L6-05) e quando a funo de deteco do segundo sobretorque habilitado. O oper-
ador digital, ento exibe OL4.
L7 Limite de Torque
A funo limite de torque limita o total de torque do motor em todos os quatro quadrantes da operao de
controle vetorial:
Monitorao Avante Regenerando Avante
Monitorao Reverso Regenerando Reverso
O limite de torque ativado nos modos controle de torque e velocidade.

Faixa de Ajuste: 0 a 300%
Padro de Fbrica: 200%
Ajusta o valor do limite de torque de monitorao durante rodar avante.
Faixa de Ajuste: 0 a 300%
Padro de Fbrica: 200%
Ajusta o valor do limite de torque de monitorao durante rodar reverso.
Faixa de Ajuste: 0 a 300%
Padro de Fbrica: 200%
Ajusta o valor do limite de torque regenerativo durante rodar avante.
Faixa de Ajuste: 0 a 300%
Padro de Fbrica: 200%
L6-06 Tempo da Deteco de Sobretorque 2 Torq Det 2 Time A A A A
L7-01 Limite de Torque Avante Torq Limit Fwd B B
L7-02 Limite de Torque Reverso Torq Limit Rev B B
L7-03 Limite de Torque Avante Regenerativo Torq Lmt Fwd Rgn B B
L7-04 Limite de Torque Reverso Regenerativo Torq Lmt Rev Rgn B B
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 125
V/f V/f comPG
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Ajusta o valor do limite de torque regenerativo durante rodar reverso.
L8 Proteo de Hardware
O VS-616-G5 vem equipado com um nmero de funes internas destinadas a proteger o inversor e seus
componentes de algum dano. Esta seo descreve o ajuste destas funes.
Quando um resistor de frenagem dinmico da marca Yaskawa utilizado, a proteo contra sobreaquecimento
habilitado com esta funo. O ciclo ativo do resistor de frenagem monitorado por software tal como ele no
exceda 3%.
Se o ciclo ativo exceder 3%, a falha de sobreaquecimento DB (RH) ocorre, e o inversor para por inrcia.
Faixa de Ajuste: 0 a 100C
Padro de Fbrica: 100C
Ajusta o nvel da temperatura no dissipador para proteger contra sobreaquecimento (OH).
Seleciona o mtodo de parada quando o sobreaquecimento no dissipador detectado.
L8-01 Seleo de Proteo ao Resistor DB
(Frenagem Dinmica)
DB Resistor Prot
B B B B
Ajuste Descrio
0 A proteo de sobreaquecimento do resistor DB no fornecida
(padro de fbrica).
1 A proteo de sobreaquecimento do resistor DB fornecida.
L8-02 Nvel do Pr-Alarme OH (Sobreaquecimento) OH Pre-Alarm Lvl A A A A
L8-03 Seleo do Mtodo de Parada
Aps OH
OH Pre-Alarm Sel
A A A A
Ajuste Descrio
0 Rampa de parada de acordo com o ajuste no parmetro
C1-02.
1 Parada por inrcia.
2 Rampa de parada de acordo com o ajuste no parmetro
C1-09 (parada rpida).
3 A operao continua, somente alarme (padro de fbrica).
0
Limite de Torque Regenerativo

Referncia Positiva de Torque
Referncia Negativa de Torque
Rotao Avante do Motor Rotao Reversa do Motor
Limite de Torque
Reverso do Motor (L7-02)
Limite de Torque Regenerativo
Avante do Motor (L7-03)
Limite de Torque
Avante do Motor (L7-04)
Figura 56 Limite de Torque - Operao no Quadrante 4
Reverso do Motor (L7-04)
Programao
L8 - Proteo de Hardware
V/f V/f comPG
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Fluxo
126 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Programao
L8 - Proteo de Hardware
O circuito de deteco de perda de fase de entrada monitora a ondulao ripplede corrente no barramento CC
e ativa quando uma das fases de entradas est inutilizada. O circuito de deteco calcula os valores mximos e
mnimos da tenso no barramento CC em um segundo intervalo, e compara a diferena (V) entre estes valores
com um nvel de deteco interno. Se V alcanar ou exceder um nvel determinado, ento aps 0,5 segundos,
a perda de fase de entrada detectada; a falha PF ocorre, e o motor para por rampa.
A deteco de perda de fase desabilitada nos seguintes casos abaixo:
O comando parada entrada
O Contator Magntico (MC) desligado.
Falha no conversor A/D da CPU (CPF5).
Durante desacelerao.
Corrente de sada 30% da corrente nominal do inversor.
O circuito de deteco de perda de fase na entrada monitora os DCCTs e ativa quando uma das fases de
sada est inutilizada. O circuito de deteco calcula o valor da corrente RMS (I
RMS
) para cada uma das fases
e compara com um nvel de deteco de sada interno. Se I
RMS
reduz para um valor igual ou abaixo do nvel
de deteco por 10 segundos, uma falha de de perda de fase de sada (LF) ocorre, e o motor para por rampa.
O circuito de deteco de falha de terra monitora a corrente de sada e ativa quando uma das fases de sada
conectada ao terra.
A falha de terra ocorrer quando a diferena das correntes entre fases exceder 50% .
Na condio de falha de terra, o seguinte cdigo de falha ser exibido: GF Ground Fault.

Este parmetro auxilia na proteo do IGBT, no aquecimento da juno do transistor quando a corrente de
sada for alta e a freqncia de sada for baixa. Os ajustes so os seguintes:
L8-05 Proteo Perda de Fase na Entrada Ph Loss In Sel A A A A
Ajuste Descrio
0 Proteo desabilitada (padro de fbrica).
1 Proteo habilitada.
L8-07 Proteo Perda de Fase na Sada Ph Loss Out Sel A A A A
Ajuste Descrio
0 Proteo desabilitada (padro de fbrica).
1 Proteo habilitada.
L8-10 Deteco da Falha de Terra Ground Fault Sel A A A A
Ajuste Descrio
0 Desabilitado
1 Habilitado (padro de fbrica).
L8-17 Proteo do IGBT em Baixa Velocidade Prtct@L-Spd A A A
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 127
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo

Este parmetro permite a seleo da proteo OL2 normal ou rpida abaixo de 6 ou 10 Hz. recomendado
que este parmetro esteja sempre habilitado. Em alguns casos a proteo OL2 rpida (L8-19=1) pode no ser
desejada, como na operao vetorial de fluxo na velocidade zero. Se L8-19 ajustado em 0 (desabilitado)
L8-17 deve ser ajustado em 1,2, ou 3.
Alerta: Quando a proteo OL2 estiver desabilitada, (L8-19=0) verifique se a corrente do motor no ir alm
do nvel de limite de corrente quando estiver operarando em 10 Hz. Ou ajuste a freqncia porta-
dora em 2 kHz, ou menos.
O Operador
O1 Seleo do Monitor
O menu de operao no nvel avanado permite o estudo de quatro variveis de monitor. Elas so Freq.ref.,
Freq.sada, I.sada, e monitor do usurio. Esta funo pode substituir o monitor de tenso de sada com outro
monitor no modo de operao. Escolha um dos monitores U1-04 a U1-28 neste parmetro.
Ajuste Descrio
0 Mtodo Convencional (Sem alteraes na portadora), o inversor confia na proteo L8-19 (tal
como o software 1042).
1 Menor fc - Quando a corrente de sada for maior que 100%, e a freqncia de sada for menor ou
igual a 10Hz, a freqncia portadora ser decrementada automaticamente at o ajuste L8-18
(entre 8 e 2 kHz dependendo do modelo). A portadora retornar automaticamente ao valor normal
aps a carga ser reduzida. (padro de fbrica).
2 Menor termo OL2 - OL ocorre em 2 segundos na freqncia de sada baixa (6Hz ou menos) e em
um forte limite de corrente.
3 I-Limit=150% - A corrente limite 150% da corrente nominal do inversor. A temperatura de juno
do IGBT deve ser menor que um nvel crtico, contanto que a corrente de sada seja menor que
150%. <1110>
L8-19 Caractersticas OL2 em Baixa Velocidade <1110> OL2 Chara@L-Spd A A A A
Ajustes Descrio
0 Desabilitado - A proteo OL2 desabilitada na baixa
velocidade. Esta proteo OL2 a mesma na alta e na baixa
velocidade. (padro de fbrica).
1 Habilitado - A funo limitadora de corrente realizada na
velocidade baixa, a proteo OL2 do inversor responde rapi-
damente em 6 Hz ou menos.
O1-01 Seleo do Monitor User Monitor Sel B B B B
Programao
O1 - Seleo do Monitor
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
128 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Programao
O1 - Seleo do Monitor

Seleciona o monitor para ser exibido no operador digital imediatamente aps o suprimento de potncia ser
ligado.
Podem ser escaladas unidades para parmetros e monitores relacionados a freqncia como mostrado abaixo.
Ajuste Descrio
4 Mtodo de Controle
5 Velocidade do Motor
6 Tenso de Sada (padro de fbrica)
7 Tenso no Barramento CC
8 Potncia de Sada
9 Referncia de Torque (interno)
10 Estado do Terminal de Entrada
11 Estado do Terminal de Sada
12 Estado do Controle Interno 1
13 Tempo Transcorrido
14 Nmero de Identificao do Software Flash
15 Nvel de Entrada no Terminal 13
16 Nvel de Entrada no Terminal 14
17 Nvel de Entrada no Terminal 16
18 Corrente no Rotor (Iq)
19 Corrente de Excitao do Motor (Id)
20 Freqncia de Sada SFS
21 Entrada ASR
22 Sada ASR
23 Desvio de Velocidade
24 Realimentao PID
25 Referncia DI-16H
26 Referncia de Tenso (Sada Vq)
27 Referncia de Tenso (Sada Vd)
28 Nmero de Identificao da CPU
32 Sada ACR (q)
33 Sada ACR (d)
34 OPE Detectado
35 Pulso do Servo Zero
36 Divergncia do PID
37 Monitor de Sada PID
38 Setpoint PID
O1-02 Seleo do Monitor Aps Ligado Power-On Monitor B B B B
Ajuste Descrio
1 Exibe a referncia de freqncia (padro de fbrica).
2 Exibe a freqncia de sada
3 Exibe a corrente de sada
4 Exibe o ajuste do monitor em O1-01.
O1-03 Escala para Ajuste e Monitorao
da Freqncia
Display Scaling
B B B B
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 129
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo

Ajusta as unidades do display para parmetros e monitor relacionados a freqncia, no modo de controle veto-
rial de fluxo.
Seleciona como o endereamento de parmetros so exibidos no operador digital.
O2 Seleo da Chave Local Remoto
Habilita/desabilita a chave LOCAL/REMOTE do operador digital.
Ajuste Descrio
00000 Unidade: 0.01Hz (padro de fbrica)
00001 Unidade: 0.01%
00002 a 00039 Unidade: rpm (0 a 3999)
00040 a 03999
(unidades de seleo
de usurios)
Dgitos: 58 48 38 28 18
0 0 0 0 0
Do 18 at 48 dgito determina o valor ajustado na freqncia de sada 100%.
A posio do ponto decimal ajustado pelo 58 dgito, como segue:
58 digito = 0: exibe 0000
58 digito= 1: exibe 000.0
58 digito = 2: exibe 00.00
58 digito = 3: exibe 0.000
Exemplo 1
Se 100% da freqncia de sada igual a 200.0 unidades:
Ajuste O1-03 = 12000; 100% desta referncia exibida como 200.0 e 60% desta
referncia exibida como 120.0.
Exemplo 2
Se 100% da freqncia de sada igual a 65.00:
Ajuste O1-03 = 26500; 60% desta freqncia mostrada como 39.00.
O1-04 Unidades Exibidas para Parmetros
Relacionados a Velocidade
Display Units
B
Ajuste Descrio
0 Exibe freqncia em Hz (padro de fbrica).
1 Exibe freqncia em rpm.
O1-05 Endereamento de Parmetros Address Display A A A A
Ajuste Descrio
0 Exibe o nmero de parmetros (padro de fbrica).
1 Exibe o endereo MODBUS.
O2-01 Chave Local/Remoto Local/Remote Key B B B B
Ajuste Descrio
0 A chave desabilitada.
1 A chave habilitada (padro de fbrica).
Pressionando a chave Local/Remoto os comandos de operao
entre o operador digital e os ajustes de B1-01 & B1-02.
Programao
O2 - Seleo de Chave
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
130 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Programao
O2 - Seleo de Chave
Habilita/desabilita a chave STOP do operador digital, durante a operao dos terminais externos e durante
comunicao serial.
Parmetros ajustados pelo usurio que poder ser armazenados no inversor como valores padres do usurio.
Faixa de Ajuste: 23P7 a 2075, 43P7 a 4300
Padro de Fbrica: Depende do Modelo do Inversor
Ajusta a capacidade do inversor, de acordo com o nmero do modelo. Parmetros de controle com especfi-
cos padres para a capacidade do inversor so ajustadas automaticamente ( freqncia portadora, dados do
motor, etc.). Este parmetro no necessita mudanas, a menos que a placa de controle seja substituda.
Seleciona sempre que a tecla ENTER for utilizada quando a referncia de freqncia ajustada pelo opera-
dor digital. O operador digital pode simular a operao potenciomtrica motorizada (M.O.P.) ajustando este
parmetro.
O2-02 Funo da Tecla STOP Oper STOP Key B B B B
Ajuste Ajuste
0 A tecla STOP do operador digital desabilitada quando o comando Rodar no vem do op-
erador digital.
1 A tecla STOP do operador digital sempre habilitada (padro de fbrica).
A tecla STOP sempre habilitada durante operaes do terminal externo e comunicao se-
rial.
O2-03 Parmetros do Usurio User Defaults B B B B
Ajuste Descrio
0 Sem Troca (padro de fbrica)
1 Ajusta os valores especificados pelo usurio como padro.
Cada valor de ajuste de parmetro armazenado como padro do
usurio. Igualmente se os valores so alterados aps este
parmetro ser ajustado, os padres do usurio podem ser rearma-
zenados ajustando A1-03 = 1110 (inicializao do usurio). Mais
de 50 valores alterados podem ser armazenados.
2 Apaga os padres do usurio.
O2-04 Modelo do Inversor Inverter Model # A A A A
O2-05 Seleo da M.O.P. Operator M.O.P. A A A A
Ajuste Descrio
0 O modo M.O.P. do operador digital desabilitado (padro de fbrica). O inversor re-
conhece o comando de referncia de freqncia quando a tecla Enter pressionada.
1 O modo M.O.P. do operador digital habilitado. O inversor reconhece o comando de refer-
ncia de freqncia to breve quanto alteraes so feitas com a tecla seta (
^
), sem que
pressione a tecla Enter.
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 131
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
Se o operador digital desconectado do inversor, este parmetro seleciona se o inversor detecta esta
condio.
Esta funo somente pode ser ativada quando o comando rodar vem do operador digital.
Faixa de Ajuste: 0 a 65535 Horas
Padro de Fbrica: 0
Ajusta o valor inicial para o tempo de operao acumulativo. O tempo de operao inicia acumulando do valor
ajustado. Isto muito utilizado em manuteno preventiva.
Define o tempo de operao que acumula no inversor.
Ajusta os padres de fbrica para especificaes mundiais.
Aps alterar este parmetro, reinicialize o inversor no parmetro A1-03. Esta inicializao ajuste os
parmetro de acordo com as normas de especificaes da regio onde o inversor ser utilizado (parmetros
relacionados a motor, freqncia portadora, corrente nominal do motor, etc.).
O2-06 Deteco da Desconeco do Operador Digital Oper Detection A A A A
Ajuste Descrio
0 A deteco desabilitada. A operao continua (padro de fbrica).
1 A deteco habilitada. Quando o inversor detecta que o operador digital foi desconecta-
do durante rodar, o inversor para por rampa e a mensagem de erro OPR Operador
Desconectado exibido no operador digital, at ele ser conectado novamente.
O2-07 Ajuste do Tempo de Operao Elapsed Time Set A A A A
O2-08 Tempo Decorrido em Operao Elapsed Time Run A A A A
Ajuste Descrio
0 O tempo ligado o tempo acumulado (padro de fbrica).
O temporizador conta o tempo enquanto o inversor estiver ligado, como tempo de operao.
1 O tempo rodar o tempo acumulado. O temporizador conta o tempo enquanto o inversor es-
tiver rodando como tempo de operao.
O2-09 Seleo do Modo Inicializao Init Mode Sel A A A A
Ajuste Descrio
0 Especificao japonesa
1 Especificao americana (padro de fbrica)
2 Especificao europia
3 Especificao OMRON
Programao
O2 - Seleo de Chave
132 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Programao
Auto-Sintonia
Menu Principal: Auto-Sintonia (Autotuning) <ENTER>
Adaptao a todos os motores possivel com a funo de ajuste automtico do VS-616G5. Disponvel nos
modos vetorial malha aberta e controle vetorial de fluxo, o inversor pede ao usurio por algumas infor-
maes, ento conduz o usurio at um rpido e simples processo de ajuste. Abaixo esto os dados do motor
requiridos para o ajuste automtico no modo incio rpido:
Aps percorrer os parmetros de ajuste utilizando a tecla , pressione a tecla Run para iniciar a auto-sintonia.
Durante a sintonia, a mensagem Tune Proceeding exibida no display do operador digital. Aps comple-
tar, a mensagem Tune Successful exibida.
Nota: Se a tecla Stop for pressionada durante a sintonia, a sintonia interrompida e o motor para por
rampa. Os dados alterados durante a sintonia retornam para seus valores originais.
Aps a realizao da sintonia, pressione a tecla Menu para sair do modo auto-sintonia.
PRECAUES
1) Nunca toque os terminais de alta tenso do inversor.
2) Recoloque todas as tampas protetoras antes de alimentar o inversor. Quando remover a tampa , certi-
fique-se de DESLIGAR a alimentao do inversor.
3) Execute a manuteno ou inspeo somente aps verificar que o LED de carga APAGOU, depois que a ali-
mentao do circuito principal tiver sido DESLIGADA.
4) Somente pessoal autorizado deve ter permisso de executar manuteno, inspeo ou troca de peas.
A no observao das precaues destacadas neste manual ir expor o usurio a altas tenses, resultando
em dano do equipamento, ferimento srio ou morte.
PRECAUES
1) A placa do controle usa circuitos integrados CMOS. No toque os elementos CMOS.
2) No conecte ou desconecte a fiao ou os conectores enquanto a alimentao estiver sendo aplicada ao
circuito.
A no observao destas precaues pode danificar o equipamento.
Tenso Nominal do Motor Ajusta a tenso nom. do motor em VCA. Q Q
Corrente Nominal do
Motor
Ajusta a corrente nom. do motor em A.
Q Q
Freqncia Nominal do
Motor
Ajusta a freqncia nom. do motor em Hz.
Q Q
Velocidade Nominal do
Motor
Ajusta a velocidade nom. do motor em rpm.
Q Q
Nmero de Plos do Motor Ajusta o nmero de plos do motor. Q Q
Seleo do Motor Escolhe o motor conectado como motor 1 ou 2. Q Q
!
CUIDADO
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 133.
4.1 MANUTENO E INSPEO
Esta seo descreve os procedimentos bsicos de manuteno e inspeo do VS-616G5.
I nspeo Peridica
O VS-616G5 ir funcionar mais tempo se for mantido limpo, frio e seco, e se as precaues destacadas neste
manual forem observadas. Inspecione periodicamente o inversor conforme descrito na tabela abaixo para
evitar acidentes e assegurar um alto desempenho com alta confiabilidade.
Para evitar choques eltricos, desconecte toda a alimentao antes de efetuar qualquer servio no inversor e
espere pelo menos cinco minutos depois que todos os LEDs apagarem.
Previso de Troca de Peas
Troque as seguintes peas periodicamente para obter uma operao longa, segura e sem problemas do seu
VS-616G5:
Condies timas de Operao:
Temperatura ambiente: 30C de mdia anual
Fator de carga: 80% ou menos
Taxa de operao: 12 horas ou menos por dia
Componente Verificar Ao Corretiva
Terminais Externos,
Conectores, Parafu-
sos de Montagem, etc.
Parafusos ou conectores folgados Aperte firmemente.
Dissipador Acmulo de poeira ou sujeira
Sopre com ar seco comprimido
[presso entre 39,2 10
4
e 58,8
10
4
Pa (4 e 6kgcm
2
)].
Placa de Circuito
Impresso (PCB)
Acmulo de poeira ou leo condutivos
Sopre com ar seco comprimido
[presso entre 39,2 10
4
e 58,8
10
4
Pa (4 e 6kgcm
2
)]. Se no forem
removidos, troque a placa.
Ventilador Rudo ou vibrao anormal Troque o ventilador.
Componentes de
Potncia
Acmulo de poeira ou sujeira
Sopre com ar seco comprimido
[presso entre 39.2 10
4
e 58.8
10
4
Pa (4 e 6kgcm
2
)].
Capacitor de filtro Cheiro ou falta de cor Troque o capacitor ou o inversor.
Pea Intervalo Aproximado Observaes
Ventilador 2 a 3 anos Troque por um novo.
Capacitor de Filtro 5 anos Troque por um novo (depois da inspeo).
Disjuntores ou Rels -- Decida aps inspeo.
Fusveis 10 anos Troque por novos.
Capacitor Eletroltico de
Alumnio na Placa PCB.
5 anos Troque por um novo (depois da inspeo).
Diagnsticos
Manuteno e Inspeo
134 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Diagnsticos
Mostrador de Alarmes e Defeitos
4.2 Mostrador de Alarmes e Defeitos
Esta seo descreve os mostradores de alarmes e defeitos, as explicaes para condies de falhas e aes
corretivas a serem tomadas se o VS-616G5 apresentar algum defeito.
Alarmes e Defeitos do I nversor
Quando o VS-616G5 detecta uma falha, esta mostrada no operador digital e ativado o contato de sada de
falha, depois do que o motor para naturalmente (aps a inrcia). Verifique as causas listadas na tabela abaixo
e tome as aes corretivas correspondentes. Para reinicializar o inversor, remova qualquer comando de
execuo e LIGUE o sinal de entrada de Reset ou pressione a tecla RESET no operador Digital, ou desligue
e ligue para reinicializar o estado de parada. Se as aes corretivas descritas no resolverem o problema,
contacte seu representante Yaskawa imediatamente.
Ao contrrio das falhas, os alarmes no ativam os contatos de sada de falha. Depois que a causa do alarme
for corrigida, o inversor volta ao seu estado de operao anterior automaticamente.
Diagnstico de Falhas e Aes Corretivas
Defeito Nome Descrio Ao Corretiva Classe
UV1
CC Bus Undervolt
Tenso baixa no circuito
principal (PUV)
Tenso baixa no circuito CC principal durante o
funcionamento.
Nvel de deteco:
Classe 230 V: Aprox. 190 V ou menos
Classe 460 V: Aprox. 380 V ou menos
Verifique a fiao da
alimentao.
Corrija a tenso de linha.
A
UV2
CTL PS Undervolt
Tenso baixa no circuito de
controle(CUV)
Tenso baixa no circuito de controle durante o
funcionamento.
A
UV3
MC Answerback
Falha no MC
O contactor de pr-carga abriu durante o funci-
onamento.
A
UV
Under Voltage
Perda de fora momentnea
A tenso CC do circuito principal caiu abaixo
do nvel PUV.
A fonte do controle caiu abaixo do nvel CUV.
O contator de pr-carga abriu.
-- B
OC
Overcurrent
Sobrecorrente (OC)
A corrente de sada do inversor excedeu o
nvel OC.
Verifique a resistncia de enrola-
mento do motor.
Amplie o tempo acel./desac.
Veja a isolao do motor.
Verifique com multmetro.
A
GF
Ground Fault
Falha de Terra (GF)
A corrente de sada de terra do inversor
excedeu 50% da corrente nominal do inversor.
Verifique se a isolao do motor
no se deteriorou.
Verifique se a conexo entre o
inversor e o motor no est danifi-
cada.
A
OV
Overvoltage
Sobretenso (OV)
A tenso de corrente direta do circuito principal
excedeu o nvel OV.
Nvel de deteco
Classe 230 V: Aprox. 400 V
Classe 460 V: Aprox. 800 V
Aumente o tempo de
desacelerao, adicione o circuito
de frenagem.
A
SC
Short Circuit
Curto-circuito da carga (SC)
A sada do inversor (carga) est curto-
circuitada.
Verifique a resistncia de enrola-
mento do motor.
Verifique instal. do motor.
A
PUF
CC Bus Fuse Open
Fusvel queimado (FU)
O fusvel do barramento CC queimou.
Os transistores de sada danificaram.
Procure por transistor danificado,
curto-circuito na carga, aterra-
mento, etc.
A
OH
Heatsink Over tmp
Sobreaquecimento do dissi-
pador (OH1)
A temperatura do dissipador do transistor
excedeu o valor permitido.
Verifique o ventilador e a temper-
atura ambiente.
A
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 135.
OL1
Motor Overloaded
Sobrecarga do Motor (OL1)
A sada do inversor excedeu o nvel de sobre-
carga do motor.
Reduza a carga. A
OL2
Inv Overloaded
Sobrecarga do
inversor (OL2)
A sada do inversor excedeu o nvel de sobre-
carga do inversor.
Reduza a carga, aumente o tempo
de acelerao.
A
PF
Input Pha Loss
Fase aberta na entrada
A alimentao do inversor tem fase aberta.
Desequilbrio na tenso de entrada.
Verifique a tenso de linha.
Reaperte os parafusos do terminal
de entrada.
A
LF
Output Pha Loss
Fase aberta na sada A sada do inversor tem fase aberta.
Ver a fiao de sada.
Ver a impedncia do motor.
Re-aperte os parafusos do termi-
nal de sada.
A
RR
Dyn Brk Transistr
Falha no transistor de frena-
gem
Transistor de frenagem com defeito. O inversor precisa de reparo. A
RH
Dyn Brk Resistor
Sobreaquecimento da
unidade de resistncia de
frenagem
A temp. da unidade de resistncia de frenagem
excedeu o valor permitido (protege somente o
tipo embutido).
Reduza a carga
regenerativa.
A
OS
Over speed
Excesso de velocidade
(OS)
A velocidade do motor excedeu seu nvel mx-
imo.
-- A
PGO
PG open
Circuito PG aberto A linha PG est quebrada.
Ver a linha PG.
Ver a condio de trava do motor
ou da carga.
A
DEV
Speed Deviation
Desvio de velocidade
(DEV)
O desvio da referncia de velocidade e a
realimentao de velocidade excedeu o nvel
de regulao.
Verifique a carga. B
EF
External Fault
Comando de giro avante e
reverso simultneos
Tanto FWD como REV foram comandados
simultaneamente por 500ms ou mais.
Verifique o circuito seqenciador. B
BB
Base Block
Bloco-base externo
Comando do bloco-base externo no terminal de
circuito de controle.
Verifique o circuito seqenciador. B
EF3
External Fault 3
Falha externa no
terminal 3
Falha no circuito de controle externo.
Ver a condio dos terminais de
entrada. Se os LEDs acendem
quando o terminal no est
conectado, ento o inversor precisa
de reparo.
A
EF4
External Fault 4
Falha externa no
terminal 4
Ocorreu um defeito no circuito de controle
externo.
Verifique as condies dos
terminais de entrada. Se o LED
acende quando o terminal no est
conectado, ento o inversor precisa
de reparo.
B
EF5
External Fault 5
Falha externa no
terminal 5
EF6
External Fault 6
Falha externa no
terminal 6
EF7
External Fault 7
Falha externa no
terminal 7
EF8
External Fault 8
Falha externa no
terminal 8
OPE01
kVA Selection
Erro de ajuste de kVA
(OPE01)
Erro de ajuste de kVA.
Verifique e ajuste os dados dos
parmetros (O2-04).
C
OPE02
Limit
Ajuste de parmetro fora da
faixa (OPE02)
Valor de parmetro est fora de escala. Verifique os dados dos parmetros. C
OPE03
Terminal
Erro no ajuste de entrada
multi-funo (OPE03)
Os ajustes de entrada de H1-01 at H1-06 no
esto em ordem
Ou, valores diferentes de F esto se sobre-
pondo.
Verificar a seleo de funo. C
Defeito Nome Descrio Ao Corretiva Classe
Diagnsticos
Mostrador de Alarmes e Defeitos
136 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Diagnsticos
Mostrador de Alarmes e Defeitos
As classes so descritas como se segue:
A: Defeito grave. O motor para naturalmente (aps inrcia), aparece o indicador de operao e o contato
de sada de falha (terminais 19 e 18) acionado.
B: Falha. A operao continua, aparece o indicador de operao e o sinal de sada de falha multi-funo
ativado (quando a sada multi-funo selecionada). O contato de sada de falha no ativado.
C: Alarme (alerta). As operaes no podem ser executadas e aparece o indicador de operao, mas
nenhum sinal de sada de falha ativado.
OPE10
V/f
Erro de ajuste de V/f (E1-04
at E1-10)
Os dados V/f so tais que a seguinte equao
no satisfeita:
E1-04 E1-06 > E1-07 E1-09
Verifique os ajustes dos
parmetros.
C
OPE11
FC/ On-Dly
Erro de ajuste de
parmetro
Quando um dos seguintes erros de ajuste
ocorre:
Limite superior de freq. da portadora (C6-01) >
5kHz e limite inferior de freq. da portadora (C6-
02) 5kHz.
Ganho proporcional de freq. da portadora (C6-
03) > 6 e (C6-01) < (C6-02).
Verifique os ajustes dos
parmetros.
C
ERR
EEPROM R/W Err
Erro na escrita de EEPROM
(ERR)
Os dados internos da EEPROM no conferem
ao inicializar o parmetro.
Troque a placa de controle. B
CALL
Serial Com Call
Erro de transmisso SI-B
Dados de controle no foram corretamente
recebidos ao LIGAR a alimentao.
Verifique os dispositivos e os sinais
de transmisso.
C
CE
Memobus Com Err
Erro de transmisso
Dados de controle no foram corretamente
recebidos ao LIGAR a alimentao.
Verifique os dispositivos e os sinais
de transmisso.
A
CPF00
COM-ERR(OP&INV)
Falha 1 do circuito de con-
trole (CPF00)
Falha de transmisso do
operador digital
Transmisso entre o inversor e o operador
digital no pde ser estabelecida 5 segundos
aps a alimentao.
Falha na verificao do elemento perifrico
MPU (em-linha).
Insira novamente o conector do
operador digital.
Verifique a fiao do circuito de
controle.
Troque a placa de controle.
A
CPF01
COM-ERR(OP&INV)
Falha 2 do circuito de con-
trole (CPF01)
Falha de transmisso do
operador digital
Transmisso entre o inversor e o operador
digital foi estabelecida uma vez aps a ali-
mentao, mas depois a transmisso falhou
por mais de 2 segundos.
Falha na verificao do elemento perifrico
MPU com falha (em-linha).
Insira novamente o conector do
operador digital.
Verifique a fiao do circuito de
controle.
Troque a placa de controle.
A
CPF02
BB Circuit Err
Falha no circuito de bloco
de base (CPF02)
Placa de controle do inversor com defeito. Troque a placa de controle.
A
CPF03
EEPROM Error
Falha na EEPROM (CPF03) A
CPF04
Internal A/D Err
Falha no conversor
A/D interno da CPU
(CPF04)
A
CPF05
External A/D Err
Falha no conversor
A/D externo da CPU
(CPF05)
A
CPF06
Option Error
Falha na conexo opcional
(CPF06)
O carto opcional no est instalado correta-
mente.
Instale o carto opcional nova-
mente.
A
CPF20
Option A/D Error
Falha no conversor
A/D no carto de referncia
de velocidade analgica
(CPF20)
Falha no conversor A/D do carto opcional (AI-
14B).
Troque o carto opcional. A
Defeito Nome Descrio Ao Corretiva Classe
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 137.
Defeitos do Motor
Se ocorrer um defeito no motor, siga os pontos de verificao listados na tabela abaixo e tome as aes correti-
vas correspondentes. Se estas aes no resolverem o problema, contacte seu representante Yaskawa imediata-
mente.
Defeitos do Motor e Aes Corretivas
Defeito Ponto de Verificao Ao Corretiva
O motor no gira
Existe alimentao nos terminais L1, L2, L3?
O LED de Carga est LIGADO?
LIGUE a alimentao.
DESL. e LIGUE novamente a alimentao.
Verifique a tenso da fonte de alimentao.
Certifique-se de que os parafusos dos terminais
esto bem apertados.
Use voltmetro de tipo retificador para testar. As ten-
ses de sada em T1, T2, T3 esto corretas?
DESL. a alimentao e LIGUE novamente.
O motor travou por carga excessiva? Reduza a carga e solte o travamento.
Falha apresentada no mostrador do operador? Veja as possveis falhas na pgina 52.
Foi dado comando de giro avante ou reverso? Verifique a fiao.
Foi fornecido o valor de tenso de ajuste da freqncia
(ao usar os terminais 13 ou 14)?
Verifique a fiao.
Veja a tenso de ajuste da freqncia .
Esto corretos os ajustes da fonte de referncia e de
execuo?
Verifique as selees da fonte de referncia e de
execuo (B1-01, B1-02).
A rotao do motor
inverte
A fiao dos terminais T1, T2 e T3 est correta?
Faa a fiao de acordo com a ordem de fases do
motor em T1, T2, T3.
Sinais de comando de giro avante e reverso (FWD e
REV) esto introduzidos?
Corrija a fiao.
O motor gira, mas no
com velocidade
varivel
A fiao do circuito de ajuste de freq. est OK ? Corrija a fiao.
Esto corretos os ajustes de referncia e fonte de
execuo?
Verifique as selees de referncia e fonte de
execuo (B1-01, B1-02).
Carga excessivamente grande? Reduza a carga.
Rotao do motor muito
alta ou muito baixa
Espec. do motor (n
o
. de plos, tenso) correta?
Veja as especificaes da placa do motor.
A razo de variao da velocidade (acel/desacel.) para
as engrenagens, etc. est correta?
Veja o dispositivo que muda a velocidade
(engrenagem, etc.)
Valor selecionado de freqncia mx. correto? Veja o valor de freqncia mx. selecionada.
Use um voltmetro retificador. A tenso entre os termi-
nais do motor no est muito reduzia?
Veja os valores caractersticos de V/f.
Rotao do motor
instvel durante a
operao
Carga muito grande? Reduza a carga.
Variao de carga muito grande?
Reduza a variao de carga.
Aumente a capacidade de motor do inversor.
A alimentao usada trifsica ou monofsica? Para a
alimentao trifsica, h fase aberta?
Para alimentao trifsica, verifique a fiao se a
alimentao tiver fase aberta.
Para alimentao monofsica, conecte um reator
AC na alimentao.
Diagnsticos
Mostrador de Alarmes e Defeitos
138 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Apndice
rvore de Parmetros do VS-616G5
A.1 rvore de Parmetros do VS-616G5
MENU
Grupo Funo
Nmero do parmetro
Incio rpido Bsico Avanado
U1-01 Referncia de freqncia 01
U1-02 Freqncia de sada 02
U1-03 Corrente de sada 03
U1-06* Tenso de sada* 06*
U2 Trao de falha 01-14
U3 Histrico de defeitos 01-08
U1 Monitor 01-14 15-19 20-28
A1 Inicializar 00-04
A2 Constantes de usurio 01-32
B1 Seqncia 01-03 04 05-06
B2 FrenagemCC 01-04
B3 Procurade velocidade 01-03
B4 Temporizadores deatraso 01, 02
B5 Controle PID 01-08
B6 Fixar referncia 01-04
B7 Controle Droop 01, 02
B8 Economia de energia 01, 02
B9 Servo zero 01, 02
C1 Acel./desacel. 01, 02 03, 04, 09 05-08, 10, 11
C2 Curva Sde acel./desacel. 01-04
C3 Compensao de slip de motor 01 02-04
C4 Compensao de Torque 01 02
C5 Ajuste ASR 01-04 05-07
C6 Freqncia da portadora 01 02, 03
C7 Preveno de Hunting (oscilao) 01, 02
C8 Ajuste de fbrica 08, 30
D1 Referncia pr-ajustada 01-04, 09 05-08
D2 Limite de referncia 01, 02
D3 Freqncia de pulo 01-04
D4 Sequncia 01, 02
D5 Controle de torque 01-06
E1 Padro V/f doMotor 1 01-10 11-13
E2 Ajuste de Motor 1 01-04 05-09
E3 Mtodo deControle Motor 2
E4 Padro V/f doMotor 2
E5 Ajuste de Motor 2
F1 Ajuste de opo PG 01 02-07 08-13
F2 Ajuste do AI-14 01
F3 Ajuste do DI-08, 16 01
F4 Ajuste do AO-08, 12 01-04
F5 Ajuste do DO-02 01, 02
F6 Ajuste do DO-08 01
F7 Ajuste do PO-36F 01
F8 Ajuste do F8 SI-F/G
F9 Ajuste do CP-916
H1 Entradas digitais 01-06
H2 Sadas digitais 01-03
H3 Entradas analgicas 01-07 08-12
H4 Sadas analgicas 01-07
H5 Ajuste da comunicao serial 01-04
L1 Sobrecarga do motor 01, 02
L2 Reao a perdadealimentao 01-03 04-06
L3 Preveno contra perda de vel. 01, 02, 04-06 03
L4 Deteco de referncia 01, 02 03-05
L5 Reincio aps falha 01, 02
L6 Deteco de torque 01-03 04-06
L7 Limite de torque 01-04
L8 Proteo de hardware 01 02, 03, 05, 07
O1 Seleo de monitor 01-04 05
O2 Seleo de tecla 01-04 05-09
Referncia D
Motor E
Opo F
Aplicao B
Inicializar A
Programao
Const. modificadas
Auto-ajuste
Operao
Ajuste C
Terminal H
Proteo L
Operador O
* Selecionvel
pelo Usurio
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 139.

1. A.2 Lista de Parmetros do VS-616G5
Parmetro
No.
Nome
(Exibido no Operador Digital)
Faixa de
Ajuste
Unid. de
Ajuste
Ajuste de
Fbrica
Observao
Alterao
Durante
Operao
o: Habilitado
x: Desabillit
Nvel de Acesso de Parmetros
Ajustes
do
Usurio
V/f
V/f
com
GP
Vetorial
Malha
Aberta
Vetorial
de
Fluxo
A1-00
Seleo de
Linguagem
(Select Language)
0.1 1
1
(Nota1)
0: Ingls
1: Japons
2: Alemo <1110>
3: Francs <1110>
4: Italiano <1110>
5: Espanhol <1110>
6: Portugus <1110>
o Q Q Q Q
A1-01
Nvel de Acesso de
Parmetros
(Access Level)
0~4 1 2
0: Somente Operao
1: Nvel de Usurio (Nota 5)
2: Incio Rpido [Q]
3: Nvel Bsico [B]
4: Nvel Avanado [A]
o Q Q Q Q
A1-02
Seleo do
Mtodo de Controle
(Control method)
0~3 1
0
(Nota1)
0: Controle V/F
1: V/F comRealimentao GP
2: Vetorial Malha Aberta
3: Vetorial de Fluxo
x Q Q Q Q
A1-03
Parmetros de Inicializao
(Init Parameters)
0
1110
2220
3330
N/A 0
0 : No Inicializa
1110: Inicializao pelo Usurio (Nota 7)
2220: Inicializao 2-Fios
3330: Inicializao 3-Fios
x Q Q Q Q
A1-04
Senha
(Enter Password)
0000~
9999
1 0000
Proteo Password para:
A1-01 Nvel de Acesso
A1-02 Mtodo de Controle
A1-03 Inicializao
A2-01 a A2-32 Parmetros do Usurio
x Q Q Q Q
A2-01~
A2-32
Parmetros do Usurio (Funo
A2)
Parmetros do Usurio 1 a 32 x A A A A
B1-01
Seleo da Referncia
de Freqncia
(Reference Source)
0 ~ 4 1 1
0: (Operador)
1: (Terminais)
2: Comunicao (Comunicao Serial)
3: (PCB Opcional)
4: (EWS) Referncia do CP-717 <1110>
(Nota 8)
x Q Q Q Q
B1-02
Seleo do Mtodo
de Operao
(Run Source)
0 ~ 4 1 1
0: (Operador)
1: (Terminais)
2: Comunicao (Comunicao Serial)
3: (PCB Opcional)
4: (EWS) Referncia do CP-717 <1110>
(Nota 8)
x Q Q Q Q
B1-03
Seleo do Mtodo
de Parada
(Stopping Method)
0 ~ 3
(Nota 2)
1 0
0: (Parada por Rampa)
1: (Parada por Inrcia)
2: Parada por Injeo CC
3: Parada por Inrcia com
Temporizador
x Q Q Q Q
B1-04
Proibio da Operao Reversa
(Reverse Oper)
0, 1 1 0
0: (Reverso Habilitado)
1: (Reverso Desabilitado)
x B B B B
B1-05
Seleo de Operao na
Velocidade Zero (<E1-09)
(Zero-Speed Oper)
0 ~ 3 1 0
0: Roda na referncia de freqncia
1: Para (supresso de pulso)
2: Roda na freqncia mnima
3: Roda na freqncia zero
x - - - A
B1-06
Tempo de Varredura de Entrada
(Cntl Input Scans)
0, 1 1 1
0: 2 mS
1: 5 mS
x A A A A
B1-07
Seleo da Operao Aps Troca
no Modo Local/Remoto (LOC/REM
RUN Sel)
0, 1 1 0
0: Rodar externo Cycle
1: Rodar externo aceito
x A A A A
B1-08
<1110>
Comando Rodar Admissvel
Durante Programao
(RUN CMD at PRG)
0, 1 1 0
0: Desabilitado
1: Habilitado
x A A A A
B2-01
Freqncia de FrenagemCC
(DCInj Start Freq)
0.0~
10.0
0.1Hz 0.5 x B B B B
B2-02
Corrente de FrenagemCC
(DCInj Current)
0~100 1% 50 x B B B -
B2-03
Tempo de FrenagemCC na
Partida (DCInj Time @Start)
0.00~
10.00
0.01s 0.00 x B B B B
B2-04
Tempo deFrenagemCC na Parada
(DCInj Time @Stop)
0.00~
10.00
0.01s 0.50 *
* Quando 02-09 = 1 (Americano), o ajuste
0.00s. <24>
x B B B B
B2-08
<1110>
Nvel de Compensao do Fluxo
Magntico(Field Comp)
0~500 1% 0
100% o valor da corrente semcarga na
freq. mnima (E1-09)
x - - A A
B3-01
Busca de Velocidade
na Partida (SpdSrch at Start)
0,1 1 0*
0: Desabilitado 1: Habiliitado
* Ajuste de Fbrica Padro em0: Desabil-
ita exceto quando (A1-02=1) (V/F com
realimGP) ou 3 (Vetorial de Fluxo).
x A A A A
Apndice
Parmetros do VS-616G5
140 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Apndice
Parmetros do VS-616G5
B3-02
Corrente de Deteco da Busca de
Velocidade(SpdSrch Current)
0~200 1% 150*
* Ajuste de Fbrica Padro em150 quando
A1-02=0 (Controle V/F). Quando A1-02=2
(Vetorial Malha Aberta), o pdro ser 100.
x A - A -
B3-03
Tempo de Desacelerao da
Busca de Velocidade
(SpdSrch Dec Time)
0.1~
10.0
0.1s 2.0 x A - A -
B4-01
Temporizador Liga
(Delay-ON Timer)
0.0~
300.0
0.1s 0.0 x A A A A
B4-02
Temporizador Desliga
(Delay-OFF Timer)
0.0~
300.0
0.1s 0.0 x A A A A
B5-01
Seleo do Modo do Controle PID
(PID Mode)
0 ~ 4 1 0
0: (Desabilitado)
1: (Habilitado D=Realim)
2: Habilitado D = FeedForward (Habili-
tado D=Fdfwd)
3: Referncia = Referncia de Freqn-
cia + Sada PID (Fref+PID D=Fdbk)
4: Referncia = Referncia de Freqn-
cia + Sada PID
D feed-forward (Fref+PID D=Fdfwd)
x A A A A
B5-02
Ganho Proporcional do Controle
PID (PID Gain)
0.00~
25.00
0.01 1.00
o

A A A A
B5-03
Tempo Integral do Controle PID
(PID I Time)
0.0~
360.0
0.1s 1.0
o
A A A A
B5-04
Limite Integral do Controle PID
(PID I Limit)
0.0~
100.0
0.1% 100
o
A A A A
B5-05
Tempo Derivativo do Controle PID
(PID D Time)
0.00~
10.00
0.01s 0.00
o
A A A A
B5-06
Limite do Controle PID
(PID Limit)
0.00~
100.0
0.1% 100.0
o
A A A A
B5-07
Ajuste do Controle PID
(PID Offset)
100.0 ~
+100.0
0.1% 0.0
o
A A A A
B5-08
Tempo de Atraso Primrio da Sada
de Controle PID (PID Delay Time)
0.00~
10.00
0.01s 0.00
o
A A A A
B5-09
<1110>
Seleo da Sada PID
(Output Level Sel)
0, 1 1 0
0: Sada Avante PID [X 1] (Normal)
1: Sada Reversa PID [X1] (Reverso)
x A A A A
B5-10
<1110>
Ganho da Sada PID
(Output Gain)
0.0 ~ 25.0 .1 1.0 x A A A A
B5-11
<1110>
Sada PID Reverso
(Output Rev Sel)
0, 1 1 0
0: Quando a sada PID negativa, o
sentido do motor no ser alterado, a
sada PID limitada a 0 (0 limit).
1: Quando a sada PID negativa, o
motor altera seu sentido (Reverso).
x A A A A
B5-12
<1110>
Perda de Realimentao
(Fb Los Det Sel)
0~2 1 0
0: Deteco da Realimentao PID per-
dida desabilitada.
1: Deteco da Realimentao PID per-
dida habilitada. (Alarme)
A operao continua aps a deteco,
o alarme Fbl exibido.
2: Deteco da Realimentao PID per-
dida habilitada. (Falha)
A sada do inversor desligada aps
a deteco, Fbl exibido.
x A A A A
B5-13
<1110>
Nvel de Deteco da Perda de
Realimentao
(Fb los Det Lvl)
0~100 1% 0

x A A A A
B5-14
<1110>
Ganho da Sada do PID
(Fb los Det Time)
0.0~
25.5
0.1s 1.0

x A A A A
B6-01
Referncia da Freqncia de Posi-
cionamento na Partida
(Dwell Ref @Start)
0.0~
400.0
0.1Hz 0.0 x A A A A
B6-02
Tempo de Posicionamento na
Partida (Dwell Time @Start)
0.0~
10.0
0.1s 0.0 x A A A A
B6-03
Referncia da Freqncia de
Posicionamento na Parada
(Dwell Ref @Stop)
0.0~
400.0
0.1Hz 0.0 x A A A A
B6-04
Tempo de Posicionamento na
Parada (Dwell Time @Stop)
0.0~
10.0
0.1s 0.0 x A A A A
B7-01
Ganho do Controle de Inclinao
(Droop Quantity)
0.0~
100.0
0.1% 0.0 o - - - A
B7-02
Tempo de Atraso do Controle de
Inclinao (Droop Delay Time)
0.03~
2.00
0.01s 0.05 o - - - A
B8-01
Ganho da Economia de Energia
(Energy Save Gain)
0~100 1% 80 x A A - -
Parmetro
No.
Nome
(Exibido no Operador Digital)
Faixa de
Ajuste
Unid. de
Ajuste
Ajuste de
Fbrica
Observao
Alterao
Durante
Operao
o: Habilitado
x: Desabillit
Nvel de Acesso de Parmetros
Ajustes
do
Usurio
V/f
V/f
com
GP
Vetorial
Malha
Aberta
Vetorial
de
Fluxo
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 141.
B8-02
Freqncia da Economia
de Energia (Energy Save Freq)
0.0~
400.0
0.1Hz 0.0 x A A - -
B8-03
<1110>
Seleo da Economia de Energia 0, 1 1 0
0: (Desabilitado)
1: (Habilitado)
x - -
F (A)
Nota
F (A)
Nota
B8-04
<1110>
Ganho da Economia de Energia
(Energy Save Gain)
0.0~
10.0
0.1 0.7*
*Quando o modo de controle A1-
02 = 3, o ajuste do padro de
fbrica torna-se 1.0
o - -
F (A)
Nota
F (A)
Nota
B8-05
<1110>
Constante de Tempo da
Economia de Energia
(Energy Save F .T)
0.00~
10.00
0.01s 0.50*
*Quando o modo de controle A1-
02 = 3, o ajuste do padro de
fbrica torna-se .01
o - -
F (A)
Nota
F (A)
Nota
B9-01
Ganho do Servo-Zero
(Zero Servo Gain)
0~100 1 5 x - - - A
B9-02
Largura da Banda do Servo-Zero
(Zero Servo Count)
0~
16383
1 10 x - - - A
C1-01
Tempo de Acelerao 1
(Accel Time 1)
Depende
de
C1-10
0.00~
600.00
ou
0.0
~
6000.0
Depende
de
C1-10
0.01s ou
0.1s
10.0 o Q Q Q Q
C1-02
Tempo de Desacelerao 1
(Decel Time 1)
10.0 o Q Q Q Q
C1-03
Tempo de Acelerao 2
(Accel Time 2)
10.0 o B B B B
C1-04
Tempo de Desacelerao 2
(Decel Time 2)
10.0 o B B B B
C1-05
Tempo de Acelerao 3
(Accel Time 3)
10.0 x A A A A
C1-06
Tempo de Desacelerao 3
(Decel Time 3)
10.0 x A A A A
C1-07
Tempo de Acelerao 4
(Accel Time 4)
10.0 x A A A A
C1-08
Tempo de Desacelerao 4
(Decel Time 4)
10.0 x A A A A
C1-09
Tempo da Parada de Emergncia
(Fast Stop Time)
10.0 x B B B B
C1-10
Unidade de Ajuste do Tempo
de Acelerao/Desacelerao
(Acc/Dec Units)
0.1 1 1
0: O ajuste da unidade do tempo de acel/
desacel 0.01)
1: A unidade de ajuste do tempo de acel/
desacel 0.1s.
x A A A A
C1-11
Freqncia de Chaveamento do
Tempo de Acelerao/Desace-ler-
ao (Acc/Dec SWFreq)
0.0~
400.0
0.1Hz 0.0 x A A A A
C2-01
Tempo da Curva-S no Incio da
Acelerao (SCrv Acc@Start)
0.00~
2.50
0.01s 0.20 x A A A A
C2-02
Tempo da Curva-S no Final da
Acelerao (SCrv Acc@End)
0.00~
2.50
0.01s 0.20 x A A A A
C2-03
Tempo da Curva-S no Incio da
Desacelerao (SCrv Dec @Start)
0.00~
2.50
0.01s 0.20 x A A A A
C2-04
Tempo da Curva-S no Final da
Desacelerao (SCrv Dec @Start)
0.00~
2.50
0.01s 0.20 x A A A A
C3-01
Ganho da Compensao de Escor-
regamento
(Slip Comp Gain)
0.0~2.5 0.1 1.0*
* Oajuste do padro de fbrica 0.0 quando
A1-02=0 [modo V/F]. Quando A1-02=2 [Veto-
rial Malha Aberta] ou 3 [Vetorial de Fluxo] o
ajuste do padro de fbrica ser 1.0
o B - B B
C3-02
Tempo de Atraso Primrio da Com-
pensao de Escorregamento (Slip
Comp Time)
0~10000 1 ms 200*
* Oajuste do padro de fbrica 2000ms
quando A1-02=0 [modo V/F]. Quando A1-
02=2 [Vetorial Malha Aberta] o ajuste do
padro de fbrica ser 200ms.
x A - A -
C3-03
Limite da Compensao de Escor-
regamento (Slip Comp Limt)
0~250 1% 200 x A - A -
C3-04
Compensao de Escorrega-
mento Durante a Regenerao
(Slip Comp Regen)
0, 1 1 0
0 : Desabilitado
1 : Habilitado
x A - A -
C3-05
<1110>
Mtodo do Clculo de Fluxo
( Flux Select)
0, 1 1 0
0 : Ofluxo magntico calculado pela
freqncia de sada aps a compen-
sao. (Escorregamento includo)
1 : Ofluxo magntico calculado pela
freqncia de sada antes da compen-
sao. (Escorregamento includo)
x - - A -
C3-06
<1110>
Limite da Tenso de Sada
(Output V limit)
0, 1 1 0
0 : Desabilitado (Nota 10)
1 : Habilitado (Nota 11)
x - - A A
C4-01
Ganho da Compensao de
Torque (Torq Comp Gain)
0.00~
2.50
0.01 1.00 o B B B -
C4-02
Tempo da Compensao de
Torque (Torq Comp Time)
0~10000 1 ms 20*
* Quando A1-02=2 [Vetorial Malha Aberta] o
ajuste do padro de fbrica ser 20 ms.
Quando A1-02=1 ou 3 [V/F ou V/F comGP] o
ajuste padro de fbrica ser 200 ms.
x A A A -
Parmetro
No.
Nome
(Exibido no Operador Digital)
Faixa de
Ajuste
Unid. de
Ajuste
Ajuste de
Fbrica
Observao
Alterao
Durante
Operao
o: Habilitado
x: Desabillit
Nvel de Acesso de Parmetros
Ajustes
do
Usurio
V/f
V/f
com
GP
Vetorial
Malha
Aberta
Vetorial
de
Fluxo
Apndice
Parmetros do VS-616G5
142 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Apndice
Parmetros do VS-616G5
C4-03
<1110>
Valor da Compensao de Torque
Avante @Start
(F TorqCmp @start)
0.0~
200.0
0.1% 0.0
Funciona somente na partida do motor. A
referncia de torque e o fluxo do motor podem
ser elevados rapidamente para melhorar a
resposta de velocidade durante a partida. O
ajuste em0.0 desabilita sua carcterstica.
x - - A -
C4-04
<1110>
Valor da Compensao de Torque
Reverso @Start.
(R TorqCmp @start)
200.0~
0.0
0.1% 0.0
Funciona somente na partida do motor. A
referncia de torque e o fluxo do motor podem
ser elevados rapidamente para melhorar a
resposta de velocidade durante a partida. O
ajuste em0.0 desabilita sua carcterstica.
x - - A -
C4-05
<1110>
Constante de Tempo da Compen-
sao de Torque (TorqCmp Delay T)
0~200 1ms 10
Quando 0~4ms ajustado, ele operado sem
filtro. Funciona comC4-03 e C4-04.
x - - A -
C5-01
Ganho Proporcional ASR 1
(ASR P Gain 1)
0.00~
300.00
0.01 20.00*
Quando A1-02=1 [V/f comGP] o ajuste do
padro de fbrica ser .20. Quando A1-02=3
o ajuste do padro de fbrica ser 20.00.
o - B - B
C5-02
Tempo Integral ASR 1
(ASR 1 Time 1)
0.000~
10.000
0.001s 0.500*
Quando A1-02=1 [V/f comGP] o ajuste do
padro de fbrica ser .200. Quando A1-02=3
o ajuste do padro de fbrica ser .500.
o - B - B
C5-03
Ganho Proporcional ASR 2
(ASR P Gain 2)
0.00~
300.00
0.01 20.00*
Quando A1-02=1 [V/f comGP] o ajuste do
padro de fbrica ser .20. Quando A1-02=3
o ajuste do padro de fbrica ser 20.00.
o - B - B
C5-04
Tempo Integral ASR 2
(ASR 1 Time 2)
0.000~
10.000
0.001s 0.500*
Quando A1-02=1 [V/f comGP] o ajuste do
padro de fbrica ser .200. Quando A1-02=3
o ajuste do padro de fbrica ser .500.
o - B - B
C5-05
Limite ASR
(ASR Limt)
0.0~
20.0
0.1% 5.0 x - A - -
C5-06
Tempo de Atraso da Sada ASR
(ASR Delay Time)
0.000~
0.500
0.001s 0.004 x - - - A
C5-07
Freqncia de Chaveamento ASR
(ASRGain SWFreq)
0.0~
400.0
0.1Hz 0.0 x - - - A
C5-08
Limite Integral ASR
(ASR I Limit)
0~400 1 400% x - - - A
C6-01
Limite Superior da Freqncia
Portadora (Carrier Freq Max)
0.4~
15.0**
0.1 kHz 15.0**
Quando A1-02=2, 3 (controle vetorial), a
faixa de ajuste de C6-01 e C6-02 ser 2.0
~15.0.
** A faixa de ajuste e o ajuste de fbrica
diferemdepen-dendo da capacidade do
inversor.
x B B B B
C6-02
Limite Inferior da Freqncia
Portadora (Carrier Freq Min)
0.4~
15.0
0.1 kHz 15.0** x A A - -
C6-03
Ganho Proporcional da Freqncia
Portadora (Carrier Freq Gain)
00~99** 1 00** x A A - -
C7-01
Seleo da Preveno Hunting
(Hunt Prev Select)
0, 1 1 1
0: Desabilitado
1: Habilitado
x A A - -
C7-02
Ganho da Preveno Hunting
(Hunt Prev Gain)
0.00~
2.50
0.01 1.00 x A A - -
C8-08 Ganho AFR (AFR Gain)
0.00~
10.00
0.01 1.00 x - - A -
C8-09
Constante de Tempo AFR
(AFR Time)
0~2000 1 ms 50 x - - A -
C8-30
<1110>
Freqncia Portadora Durnte Auto-
sintonia (Carrier in tune)
0~2 1 0
0: Afreqncia portadora 2 kHz.
1: Afreqncia portadora dependede C6-01.
2: A freqncia portadora 5 kHz.
(185~300 kW: 2.5 kHz)
x - -
A A
D1-01
Referncia de Velocidade 1
(Reference 1)
0.00~
400.00
0.01Hz 0.00 o Q Q Q Q
D1-02
Referncia de Velocidade 2
(Reference 2)
0.00~
400.00
0.01Hz 0.00 o Q Q Q Q
D1-03
Referncia de Velocidade 3
(Reference 3)
0.00~
400.00
0.01Hz 0.00 o Q Q Q Q
D1-04
Referncia de Velocidade 4
(Reference 4)
0.00~
400.00
0.01Hz 0.00 o Q Q Q Q
D1-05
Referncia de Velocidade 5
(Reference 5)
000~
400.00
0.01Hz 0.00 o B B B B
D1-06
Referncia de Velocidade 6
(Reference 6)
0.00~
400.00
0.01Hz 0.00 o B B B B
D1-07
Referncia de Velocidade 7
(Reference 7)
0.00~
400.00
0.01Hz 0.00 o B B B B
D1-08
Referncia de Velocidade 8
(Reference 8)
0.00~
400.00
0.01Hz 0.00 o B B B B
D1-09
Referncia de Velocidade Jog
(Jog Reference)
0.00~
400.00
0.01Hz 6.00 o Q Q Q Q
D2-01
Limite Superior de Referncia
(Ref Upper Limit)
0.0~110.0 0.1% 100.0 x B B B B
D2-02
Limite Inferior de Referncia
(Ref Lower Limit)
0.0~109.0 0.1% 0.0 x B B B B
D3-01
Freqncia de Pulo 1
(Jump Freq 1)
0.0~400.0 0.1Hz 0.0 x B B B B
Parmetro
No.
Nome
(Exibido no Operador Digital)
Faixa de
Ajuste
Unid. de
Ajuste
Ajuste de
Fbrica
Observao
Alterao
Durante
Operao
o: Habilitado
x: Desabillit
Nvel de Acesso de Parmetros
Ajustes
do
Usurio
V/f
V/f
com
GP
Vetorial
Malha
Aberta
Vetorial
de
Fluxo
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 143.
D3-02
Freqncia de Pulo 2
(Jump Freq 2)
0.0~400.0 0.1Hz 0.0 x B B B B
D3-03
Freqncia de Pulo 3
(Jump Freq 3)
0.0~400.0 0.1Hz 0.0 x B B B B
D3-04
Largura de Banda da Freqncia
de Pulo (Jump Bandwidth)
0.0~20.0 0.1Hz 1.0 x B B B B
D4-01
Memria da Freqncia Fixada
(MOP Ref Memory)
0, 1 1 0
0: (Desabilitado)
A freqncia fixada no memorizada.
1: (Habilitada)
A freqncia fixada memorizada.
x A A A A
D4-02
Nvel de Controle Trim
(TrimControl Lvl)
0~100 1% 25*
*Quando 02-09=1 [EUA], a unidade 10%.
<24>
x A A A A
D5-01
Seleo do Controle de Torque
(Torq Control Sel)
0, 1 1 0
0: (Controle)
1: (Controle de Torque)
x - - - A
D5-02
Tempo de Atraso do Limite de
Torque Primrio (Torque Ref Filter)
0~1000 1 ms 0 x - - - A
D5-03
Seleo do Limite de Velocidade
(Speed Limit Sel)
1, 2 1 1
1: (Entrada Analgica) terminais 13, 14
2: (Ajuste do Programa)
x - - - A
D5-04
Valor do Limite de Velocidade
(Speed Lmt Value)
120 ~
+120
1% 0 x - - - A
D5-05
Bias do Limite de Velocidade
(Speed Lmt Bias)
0~120 1% 10 x - - - A
D5-06
Temporizador do Chaveamento de
Controle Velocidade/torque
(Ref Hold Time)
0~1000 1 ms 0 x - - - A
E1-01
Tenso de Entrada
(Input Voltage)
155~255
(Nota13)
1 V
200
(Nota 13)
Quando 02-09=1 [EUA], o valor 1,15 vezes
a especificao Japonesa, que 230/200
x Q Q Q Q
E1-02
Seleo do Motor
(Motor Selection)
0, 1, 2 1 0
0: (Std Fan-Cooled)
1: (Std Blower-Cooled)
2: (Vector Motor) <1110>
x Q Q Q Q
E1-03
Seleo do Padro V/f
(V/F Selection)
00~0F 1 0F
0: 50Hz
1: 60Hz Saturao
2: 50Hz Saturao
3: 72Hz
4: 50Hz TorqueVarivel 1
5: 50Hz TorqueVarivel 1
6: 60Hz TorqueVarivel 1
7: 60Hz TorqueVarivel 2
8: 50Hz Alto TorquedePartida 1
9: 50Hz Alto TorquedePartida 2
A: 60Hz Alto Torque dePartida1
B: 60Hz Alto Torque dePartida2
C: 90Hz
D: 120Hz
E: 180Hz
F: PadroV/f definidopelo usurio.
x Q Q Q Q
E1-04
Freqncia Mxima
(Max Frequency)
40.0~
400.0
0.1Hz
60.0*
(Nota 13)
*Os padres de fbrica diferemdependendo
da capacidade do inversor 02-04.
Quando 02-09=2 [EUR.], o valor ser 50.0Hz.
x Q Q Q Q
E1-05
Tenso Mxima
(Max Voltage)
0.0~
255.0
(Nota 13)
0.1 V
200.0
(Nota 13)*
*Os padres de fbrica diferemdependendo
da capacidade do inversor (02-04).
Quando 02-09=1 (EUA), o valor 1,15 vezes
a especificao japonesa, que 230/200
x Q Q Q Q
E1-06
Freqncia Base
(Base Frequency)
0.0~
400.0
0.1Hz
60.0*
(Nota 13)
*Ajustes de fbrica diferemdependendo da
capacidade do inversor (02-04).
Quando 02-09=2 (EUR.), o valor ser 50.0Hz.
x Q Q Q Q
E1-07
Freqncia Mdia A
(Mid Frequency A)
0.0~
400.0
0.1Hz
3.0*
(Nota 13)
*Ajustes de fbrica diferemdependendo da
capacidade do inversor (02-04). Quando 02-
09=2 (EUR.), A1-02=0, e E1-03=OF, o valor
ser 5/6 da especificao japonesa.[para um
padro V/f comfreqncia base de 50Hz]
x Q Q A F
E1-08
Tenso Mdia A
(Mid Voltage A)
0.00~
255. 0
(Nota 13)
0.1 V
11.0
(Nota 13)*
*Ajustes de fbrica diferemdependendo da
capacidade do inversor (02-04).
Quando 02-09=1 (EUA),o valor ser1,15 vezesa
especificao japonesa, que 230/200 .
x Q Q A F
E1-09
Freqncia Mnima
(Min Frequency)
0.0~
400.0
0.1Hz
0.5*
(Nota 13)
*Ajustes de fbrica diferemdependendo da
capacidade do inversor (02-04). Quando 02-
09=2 (EUR.), A1-02=0, e E1-03=OF, o valor
ser 5~6 vezes a especificao japonesa.
x Q Q Q A
E1-10
Tenso Mnima
(Min Voltage)
0.0~
255.0
(Nota 13)
0.1V
2.0
(Nota 13)*
*Ajustes de fbrica diferemdependendo da
capacidade do inversor (02-04). Quando 02-
09=1 (EUA), o valor ser 1,15 vezes da
especificao japonesa, que 230/200.
x Q Q A F
E1-11
Freqncia Mdia B
(Mid Frequency B)
0.0~
400.0
0.1Hz 0.0 x A A A A
E1-12
Tenso Mdia B
(Mid Voltage B)
0.0~255.0
(Nota 13)*
0.1V 0.0
*Quando 02-09=1 (EUA), o valor ser 1,15
vezes da especificao japonesa.
x A A A A
Parmetro
No.
Nome
(Exibido no Operador Digital)
Faixa de
Ajuste
Unid. de
Ajuste
Ajuste de
Fbrica
Observao
Alterao
Durante
Operao
o: Habilitado
x: Desabillit
Nvel de Acesso de Parmetros
Ajustes
do
Usurio
V/f
V/f
com
GP
Vetorial
Malha
Aberta
Vetorial
de
Fluxo
Apndice
Parmetros do VS-616G5
144 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Apndice
Parmetros do VS-616G5
E1-13
Tenso Base
(Base Voltage)
0.0~255.0
(Nota 13)
0.1V
200.0
(Nota 13)*
*Quando 02-09=1 (EUA), o valor ser 1,15
vezes da especificao japonesa.
x A A Q Q
E2-01
Corrente Nominal do Motor
(Motor Rated FLA)
0.1~
1500.0
0.1A* 1.9**
* Quando a capacidade do inversor for
7.5 kWou menos, a unidade de ajuste
mnimo torna-se 0.01 A.
** Os ajustes de fbrica dependemda
capacidade do inversor (02-04).

x Q Q Q Q
E2-02
Freqncia de Escorregamento
Nominal do Motor
(Motor Rated Slip)
0.00~
20.00
0.01Hz 2.90** x A A Q Q
E2-03
Corrente do Motor semCarga
(No-Load Current)
0.00~
1500.0
0.01A* 1.20** x A A Q Q
E2-04
Nmeros de Plos do Motor
(Number of Poles)
2~48 1 pole 4 x - Q - Q
E2-05
Resistncia entre os Terminais do
Motor (TermResistance)
0.000~
65.000
0.001 W 9.842** x A A A A
E2-06
Indutncia de Vazamento do Motor
(Leak Inductance)
0.0~
30.0
0.1% 18.2** x - - A A
E2-07
Compensao de Saturao 1
(Saturation Comp 1)
0.00~
0.50
0.01 0.50 x - - A A
E2-08
Compensao de Saturao 2
(Saturation Comp 2)
0.00~
0.75
0.01 0.75 x - - A A
E2-09
Perda Mecnica do Motor
(Mechanical Loss)
0.0~
10.0
0.1% 0.0 x - - - A
E2-10
Perda Mecnica do Motor na
Compensao de Torque
(Tcomp Iron Loss)
0~
65535
1W 14
O nvel de acesso alterado de F para A.
<1110>
x A A - -
E3-01
Seleo do Mtodo de Controle
do Motor 2 (Control Method)
0~3 1 2
0: (Controle V/F)
1: (V/F comRealimGP)
2: (Vetorial Malha Aberta)
3: (Vetorial de Fluxo)
x A A A A
E4-01
Freqncia Mxima
(Max Frequency)
40.0~
400.0
0.1Hz 60.0 x
A
(Nota 14)
A
(Nota
14)
A
(Nota 14)
A
(Nota
14)
E4-02
Tenso Mxima
( Max Voltage)
0.0~
255.0
(Nota13)
0.1V
200.0
(Nota 13)
x
A
(Nota 14)
A
(Nota
14)
A
(Nota 14)
A
(Nota
14)
E4-03
Freqncia Base
(Base Frequency)
0.0~
400.0
0.1Hz 60.0 x
A
(Nota 14)
A
(Nota
14)
A
(Nota 14)
A
(Nota
14)
E4-04
Freqncia Mdia A
(Mid Frequency A)
0.00~
400.0
0.1Hz 3.0*
* Ajustes de fbrica diferemdependendo
do mtodo de controle [E3-01]
x
A
(Nota 14)
A
(Nota
14)
A
(Nota 14)
F
(Nota
14)
E4-05
Tenso Mdia A
(Mid Voltage A)
0.0~
255.0
(Nota13)
0.1V
11.0
(Nota 13)*
* Ajustes de fbrica diferemdependendo
do mtodo de controle [E3-01]
x
A
(Nota 14)
A
(Nota
14)
A
(Nota 14)
F
(Nota
14)
E4-06
Freqncia Mnima
(Min Frequency)
0.0~
400.0
0.1Hz 0.5*
* Ajustes de fbrica diferemdependendo
do mtodo de controle [E3-01]
x
A
(Nota 14)
A
(Nota
14)
A
(Nota 14)
A
(Nota
14)
E4-07
Tenso Mnima
(Min Voltage)
0.0~
255.0
(Nota 13)
0.1V
2.0*
(Nota13)
* Ajustes de fbrica diferemdependendo
do mtodo de controle [E3-01]
x
A
(Nota 14)
A
(Nota
14)
A
(Nota 14)
F
(Nota
14)
E5-01
Corrente Nominal do Motor
(Motor Rated FLA)
0.00~
1500.0
0.1A* 1.9**
* A unidade de ajuste 0.01A para mode-
los de 7.5 kWou menos.
** Os ajustes de fbrica diferemdepen-
dendo da capacidade do inversor (02-04).
x
A
(Nota 14)
A
(Nota
14)
A
(Nota 14)
A
(Nota
14)
E5-02
Freqncia do Escorregamento
Nominal do Motor
(Motor Rated Slip)
0.00~
20.00
0.01Hz 2.90** x
A
(Nota 14)
A
(Nota
14)
A
(Nota 14)
A
(Nota
14)
E5-03
Corrente do Motor Sem-carga
(No-Load Current)
0.00~
1500.0
0.01A* 1.20** x
A
(Nota 14)
A
(Nota
14)
A
(Nota 14)
A
(Nota
14)
E5-04
Nmeros de Plos do Motor
(Number of Poles)
2~48 1 pole 4 x
-
(Nota 14)
A
(Nota
14)
-
(Nota 14)
A
(Nota
14)
E5-05
Resistncia entre os Terminais do
Motor (TermResistance)
0.000~
65.000
0.001 W 9.842** x
A
(Nota 14)
A
(Nota
14)
A
(Nota 14)
A
(Nota
14)
E5-06
Indutncia de Vazamento do Motor
(Leak Inductance)
0.0~
30.0
0.1% 18.2** x
A
(Nota 14)
-
(Nota
41)
A
(Nota 14)
A
(Nota
14)
F1-01
Velocidade Angular do Motor
(PGPulses/Rev)
0~
60000
1 600*
*Quando 02-09=1 (EUA), 2 (EUR.), o
ajuste de fbrica ser 1024
x - Q - Q
F1-02
Mtodo de Parada Durante
a Perda da Realimentao
(PGFdbk Loss Sel)
0~3 1 1
0: (Parada por Rampa)
1: (Parada por Inrcia)
2: (Parada Rpida)
3: (Somente Alarme)
x - B - B
Parmetro
No.
Nome
(Exibido no Operador Digital)
Faixa de
Ajuste
Unid. de
Ajuste
Ajuste de
Fbrica
Observao
Alterao
Durante
Operao
o: Habilitado
x: Desabillit
Nvel de Acesso de Parmetros
Ajustes
do
Usurio
V/f
V/f
com
GP
Vetorial
Malha
Aberta
Vetorial
de
Fluxo
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 145.
F1-03
Mtodo de Parada Durante
a Sobrevelocidade
(PGOverspeed Sel)
0~3 1 1
0: (Parada por Rampa)
1: (Parada por Inrcia)
2: (Parada Rpida)
3: (Somente Alarme)
x - B - B
F1-04
Mtodo de Parada Durante
a Deteco do Desvio de
Velocidade (PGDeviation Sel)
0~3 1 3
0: (Parada por Rampa)
1: (Parada por Inrcia)
2: (Parada Rpida)
3: (Somente Alarme)
x - B - B
F1-05
Sentido de Rotao
(PGRotation Sel)
0, 1 1 0
0: Contator Direita (Fwd = C.C.W.)
1: Direita (Fwd = C.W.)
x - B - B
F1-06
Razo da Sada GP
(PGOutput Ratio)
1~132 1 1
Realizado somente quando a placa do cir-
cuito de controle PG-B2 est sendo usada.
x - B - B
F1-07
Operao Integral Durante
a Acelerao/desacelerao
(PGRamp PI/I Sel)
0, 1 1 0
0: (Desabilitado)
1: (Habilitado)
x - B - -
F1-08
Deteco de Sobrevelocidade
(PGOverspd Level)
0~120 1% 115 x - A - A
F1-09
Tempo de Deteco de Sobreve-
locidade (PG Overspd Time)
0.0~2.0 0.1s 0.0*
* Quando A1-02=1 [V/f comGP] o ajuste
de fbrica ser de 1.0. Quando A1-02=3 [
Vetorial de Fluxo] o ajuste de fbrica ser
0.0.
x - A - A
F1-10
Nvel do Desvio GP
(PGDeviate Level)
0~50 1% 10 x - A - A
F1-11
Tempo do Desvio GP
(PGDeviate Time)
0.0~
10.0
0.1s 0.5 x - A - A
F1-12
Nmero de Dentes da En-grena-
gem1 (PG# Gear Teeth 1)
0~1000 1 0 x - A - -
F1-13
Nmero de Dentes da En-grena-
gem2 (PG# Gear Teeth 2)
0~1000 1 0 x - A - -
F1-14
Tempo de Deteco PGO
(PGO Detect Time)
0~10.0 0.1s 2.0 x - A - A
F2-01
Seleo do Carto de Entrada
AI-14B (AI-14 Input Sel)
0, 1 1 0
0: (3-canais Individuais)
1: (3 canais Adicionais)
x A A A A
F3-01
Entrada Digital Opcional
(DI Input)
0~7 1 0
0: (BCD1%)
1: (BCD0.1%)
2: (BCD0.01%)
3: (BCD1Hz)
4: (BCD0.1Hz)
5: (BCD0.01Hz)
6: BCDAjuste especial a entrada digital 5,
Binrio 255/100%(BCD(5DG) 0.01Hz)
7: (Binrio) Ovalor ajustado exibido at
sua 1 casa decimal.
x A A A A
F4-01
Seleo do Canal 1 da Sada
Analgica (AOCh1 Select)
1~38 1 2
Canal 1 Opcional daSadaAnalgica
1: Referncia deFreqncia
2: Freqnciade Sada
3: Correntede Sadado Inversor
5: Velocidadedo Motor
6: Tenso deSada
7: Tenso nobarramentoCC
8: Potnciade Sada
9: Referncia deTorque (interna)
15: Tensode entrada noterminal 13
16: Tensode entrada noterminal 14
17: Tensode entrada noterminal 16
18: Corrente nosecundriodo Motor (Iq)
19: Corrente deExcitao doMotor (Id)
20: Freqncia primria aps SFS
21: Entrada do controlador develocidade ASR
22: Sadado controladorde velocidadeASR
23: Divergnciadevelocidade
24: Realimentao PID
26: Referncia de tenso (Vq out-put)
27: Referncia de tenso (Vd out-put)
32: SadaACR(q)
33: SadaACR(d)
36: Entrada PID<1110>
37: SadaPID<1110>
38: Referncia PID<1110>
x A A A A
F4-02
Ganho do Canal 1 da Sada
Analgica (AOCh1 Gain)
0.00~
2.50
0.01 1.00 o A A A A
F4-03
Seleo do Canal 2 da Sada
Analgica (AOCh2 Select)
1~38 1 3
Seleo do Canal Opcional de Sada
Analgica 2 (como F4-01)
x A A A A
F4-04
Ganho do Canal 2 da Sada
Analgica (AOCh2 Gain)
0.00~
2.50
0.01 0.50 o A A A A
F4-05
<1110>
Bias do Canal 1 da Sada
Analgica (AOCh1 Bias)
10.0
~10.0
0, 1 0.0 o A A A A
F4-06
<1110>
Bias do Canal 2 da Sada
Analgica (AOCh2 Bias)
10.0
~10.0
0, 1 0.0 o A A A A
F5-01
Seleo do Canal 1 da DO-02
(DO-02 Ch1 Select)
00~37 1 0
Idem H2-01
x A A A A
Parmetro
No.
Nome
(Exibido no Operador Digital)
Faixa de
Ajuste
Unid. de
Ajuste
Ajuste de
Fbrica
Observao
Alterao
Durante
Operao
o: Habilitado
x: Desabillit
Nvel de Acesso de Parmetros
Ajustes
do
Usurio
V/f
V/f
com
GP
Vetorial
Malha
Aberta
Vetorial
de
Fluxo
Apndice
Parmetros do VS-616G5
146 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Apndice
Parmetros do VS-616G5
F5-02
Seleo do Canal 2 da DO-02
(DO-02 Ch2 Select)
00~37
<26>
1 1 x A A A A
F6-01
Seleo da DO-08
(DO-08 Selection)
0, 1 1 0
0: (8 canais Individuais)
1: (Sadas Binrias)
x A A A A
F7-01
Seleo do PO-36F
(PO-36F Selection)
0~4 1 1
0: (1 X Freq de Sada)
1: (6 X Freq de Sada)
2: (10 X Freq de Sada)
3: (12 X Freq de Sada)
4: (36 X Freq de Sada)
x A A A A
F8-01
Mtodo de Parada Durante
a Falha E-15 (E-15 Det Sel)
0~3 1 1
0: (Parada por Rampa)
1: (Parada por Inrcia)
2: (Parada Rpida)
3: (Somente Alarme)
x A A A A
F9-01 Seleo da EFO(EFOSelection) 0, 1 1 0
0: Quando 1 exibido, EFOocorre (Normal-
mente Aberto)
1: Quando 0 exibido, EFOocorre. (Normal-
mente Fechado)
x A A A A
F9-02 Deteco da EFO(EFO Detection) 0, 1 1 0
0: (Sempre Detectado)
1: (Somente Durante Rodar)
x A A A A
F9-03
Ao da EFO
(EFO Fault Action)
0~3 1 1
0: (Parada por Rampa)
1: (Parada por Inrcia)
2: (Parada Rpida)
3: (Somente Alarme)
x A A A A
F9-04
Tempo de Amostra do Sinal
(Trace Sample Tim)
0~
60000
1 0 x A A A A
F9-05
Seleo da Referncia de
Torque / Limite de Torque
(Torq Ref / Lmt Sel)
0, 1 1 1
0: (Desabilitado)
1: (Habilitado)
x - - - A
F9-06
Seleo da Falha de Barramento
(BUS Fault Sel)
0~3 1 1
0: (Parada por Rampa)
1: (Parada por Inrcia)
2: (Parada Rpida)
3: (Somente Alarme)
x A A A A
H1-01
Entrada Multi-funo 3
(Terminal 3 Sel)
00~77 1 24
0: Controle3-Fios
1: Seleo Local/Remota
2: Seleo Opcional/Inversor
3: Referncia Multi-velocidade 1
4: Referncia Multi-velocidade 2
5: Referncia Multi-velocidade 3
6: Referncia deFreqnciaJog
7: Multi-Acel/Desacel 1
8: Baseblock Externo N.A.
9: Baseblock Externo N.A.
A: Mantma RampaAcel/Desacel
B: Sinal de Alarme OH2
C: Terminal 16 Habilitado
D: Seleodo Modo V/F
E: Reset Integral ASR
F: Terminal No Usado
10: Incrementa MOP
11: DecrementaMOP
12: JogAvante
13: JogReverso
14: Reset de Falha
15: ParadaRpida N.A.
16: Seleo do Motor 2
17: Entrada da Parada Rpida N.F. <1110>
18: FunoTemporizador
19: PIDDesabilitado
1A: Multi-Acel/Desacel 2
1B: Travado Programa
1C: Incrementao ControleTrim
1D: Decrementa o Controle Trim
1E: MantmaAmostra deReferncia
1F: Chaveamentodos Terminais 13/14
24: FalhaExterna
30: Reinicializao PIDIntegral
31: MantmoControlePIDIntegral <1110>
60: AtivaInjeo CC
61: Busca deVelocidade1
62: Busca deVelocidade2
63: Modo de Economia de Energia
64: Busca deVelocidade3
65: KEBRidethroughN.F.
66: KEBRidethroughN.A.
71: Trocado Controle Veloc/Torque
72: Comando ServoZero
77: Chaveamento doGanhoASR
x B B B B
H1-02 Entrada Multi-funo 4 (Terminal 4 Sel) 00~77 1 14
EntradaMulti-funo (terminal 4)
(tal comoH1-01)
x B B B B
H1-03 Entrada Multi-funo 5 (Terminal 5 Sel) 00~77 1 3 (0)
EntradaMulti-funo (terminal 5)
(comoH1-01) (Nota 15)
x B B B B
Parmetro
No.
Nome
(Exibido no Operador Digital)
Faixa de
Ajuste
Unid. de
Ajuste
Ajuste de
Fbrica
Observao
Alterao
Durante
Operao
o: Habilitado
x: Desabillit
Nvel de Acesso de Parmetros
Ajustes
do
Usurio
V/f
V/f
com
GP
Vetorial
Malha
Aberta
Vetorial
de
Fluxo
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 147.
H1-04 Entrada Multi-funo 6 (Terminal 6 Sel) 00~77 1 4 (3) (Nota 15) x B B B B
H1-05 Entrada Multi-funo 7(Terminal 7Sel) 00~77 1 6 (4) (Nota 15) x B B B B
H1-06 Entrada Multi-funo 8 (Terminal 8 Sel) 00~77 1 8 (6) (Nota 15) x B B B B
H2-01
Sada Multi-funo 1
(Terminal 9 Sel)
00~37 1 0
0: Durao do comando RUN1
1: Velocidade zero
2: Concordncia entre RefFreq/FreqSada 1
3: Concordncia entre RefFreq/Ajustado 1
4: Detecodefreqncia 1
5: Detecodefreqncia 2
6: Inversor pronto
7: Subtenso do barramento CC
8: Blocodebase1
9: Refernciaopcional
A: Operao remota
B: Detecodetorque1(N.A.)
C: Perda dereferncia
D: Sobreaquecimento do DB
E. Defeito
F: Nousado
10: Falhapequena
11: ComandoReset Ativo
12: Sadadotemporizador
13: ConcordnciaentreRefFreq/FreqSada2
14: ConcordnciaentreRefFreq/Ajustado2
15: Detecodefreqncia3
16: Detecodefreqncia4
17: Deteco de torque1 (N.F.)
18: Deteco de torque2 (N.A.)
19: Deteco de torque2 (N.F.)
1A: Direo reversa
1B: Blocodebase2
1C: Motor 2 selecionado
1D: Regenerando
1E: Reinciohabilitado
1F: Sobrecarga (OL1)
20: Pr-alarmedeOH
30: Limitedecorrente/torque
31: Limitedevelocidade
33: Final doservozero
37: Durao do comando RUN2
x B B B B
H2-02
Sada Multi-funo 2
(Terminal 25 Sel)
00~37 1 1
Sada multi-funo2(terminais 25, 27)
(tal comoH2-01)
x B B B B
H2-03
Sada Multi-funo 3
(Terminal 26 Sel)
00~37 1 2
Sada multi-funo3(terminais 26, 27)
(tal comoH2-01)
x B B B B
H3-01
Sinal noTerminal 13
(Term13 Signal)
0, 1 1 0
0: (0 - 10 VDC)
1: (10 +10 VDC)
x B B B B
H3-02
Ganho no Terminal
(Terminal 13 Gain)
0.0~
1000.0
0.1% 100.0
Ganho da referncia de freqncia de AI-14U,
AI-14B (entrada adicional do canal 3), DI-08
comuma DI-16.
o B B B B
H3-03
Bias no Terminal
(Terminal 13 Bias)
100.0
~
+100.0
0.1% 0.0
Ganho da referncia de freqncia de AI-14U,
AI-14B (entrada adicional do canal 3), DI-08
comuma DI-16.
o B B B B
H3-04
Sinal no Terminal 16
(Term16 Signal)
0, 1 1 0
0: (0 - 10 VDC)
1: (10 +10 VDC)
x B B B B
H3-05
Seleo do Terminal 16
(Terminal 16 Sel)
0~1F 1 0
0: RefernciaAuxiliar
1: GanhodeFreqncia
2: Bias deFreqncia
4: Bias deTenso
5: AlteraoAcel/Desacel
6: CorrentedeFrenagemCC
7: Nvel deSobretorque
8: Nvel dePrevenodeStall
9: LimiteInferior deReferncia
A: FreqnciadePulo
B: RealimentaoPID
C: Setpoint PID
D: Bias deFreqncia2
10: LimitedeTorqueAvante
11: LimitedeTorqueReverso
12: LimitedeTorqueRegenerativo
13: RefernciadeTorque
14: CompensaodeTorque
15: LimitedeTorqueAvante/Reverso
1F: NoUsado
x B B B B
H3-06 Ganho no (Terminal 16 Gain)
0.0~
1000.0
0.1% 100.0 o B B B B
H3-07 Bias no (Terminal 16 Bias)
100.0
~ +100.0
0.1% 0.0 o B B B B
H3-08
Sinal no Terminal 14
(Term14 Signal)
0, 1, 2 1 2
0: (0 - 10 VDC)
1: (10 +10 VDC)
2: (4 - 20 mA)
x A A A A
H3-09
Seleo do Terminal 14
(Terminal 14 Sel)
1~1F 1 1F
As escolhas das funesparaoterminal 14 so
iguaissdoterminal 16[ H3-05}, exceto[ajuste0]
RefernciaAuxiliar quenorealizada.
x A A A A
Parmetro
No.
Nome
(Exibido no Operador Digital)
Faixa de
Ajuste
Unid. de
Ajuste
Ajuste de
Fbrica
Observao
Alterao
Durante
Operao
o: Habilitado
x: Desabillit
Nvel de Acesso de Parmetros
Ajustes
do
Usurio
V/f
V/f
com
GP
Vetorial
Malha
Aberta
Vetorial
de
Fluxo
Apndice
Parmetros do VS-616G5
148 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Apndice
Parmetros do VS-616G5
H3-10
Ganho no Terminal 14
(Terminal 14 Gain)
0.0~
1000.0
0.1% 100.0 o A A A A
H3-11
Bias no Terminal 14
(Terminal 14 Bias)
100.0~
+100.0
0.1% 0.0 o A A A A
H3-12
Constante de Tempo do Filtro de
Entrada Analgica
(Filter Avg Time)
0.00~
2.00
0.01s 0.00 x A A A A
H4-01
Seleo do Terminal 21
(Terminal 21 Sel)
(Como F4-01)
1~38 1 2
1: Referncia deFreqncia
2: Freqnciade Sada
3: Correntede Sadado Inversor
5: Velocidadedo Motor
6: Tenso deSada
7: Tenso nobarramentoCC
8: Potnciade Sada
9: Referncia deTorque (interna)
15: Tensode entrada noterminal externo 13
16: Tensode entrada no terminal externo 14
17: Tensode entrada no terminal externo 16
18: Corrente nosecundriodo Motor (Iq)
19: Corrente deExcitao doMotor (Id)
20: Freqncia primria aps SFS
21: Entrada do controlador develocidade ASR
22: Sadado controlador develocidadeASR
23: Divergnciadevelocidade
24: Realimentao PID
26: Referncia de tenso (Vq output)
27: Referncia de tenso (Vq output)
32: SadaACR(q)
33: SadaACR(d)
36: Entrada PID<1110>
37: SadaPID<1110>
38: Referncia PID<1110>
x B B B B
H4-02
Ganho do Terminal 21
(Terminal 21 Gain)
0.00~
2.50
0.01 1.00 o B B B B
H4-03
Bias do Terminal 21
(Terminal 21 Bias)
10.0~
+10.0
0.0% 0.0 o B B B B
H4-04
Seleo do Terminal 23
(Terminal 23 Sel)
1~38 1 3
Seleo daSada Analgica
(terminal 23) (como H4-01)
x B B B B
H4-05
Ganho do Terminal 23
(Terminal 23 Gain)
0.00~
2.50
0.01 0.50 o B B B B
H4-06
Bias do Terminal 23
(Terminal 23 Bias)
10.0~
+10.0
0.1% 0.0 o B B B B
H4-07
Seleo do Sinal de Sada
Analgico (AOLevel Select)
0, 1 1 0
0: (0 - +10 VDC)
1: (10V +10 VDC)
x B B B B
H5-01
Endereo da Estao (Serial
CommAdr)
0~20 1 1F x A A A A
H5-02
Taxa de Transferncia
(Serial Baud Rate)
0~4 0 3
0 : (1200 Baud)
1 : (2400 Baud)
2 : (4800 Baud)
3 : (9600 Baud)
4 : (19200 Baud) <1110>
x A A A A
H5-03
Seleo da Paridade
(Serial ComSel)
0, 1, 2 1 0
0 : (SemParidade)
1 : (Paridade Par)
2 : (Paridade mpar)
x A A A A
H5-04
Mtodo de Parada Aps Erro de
Comunicao (Serial Fault Sel)
0~3 1 3
0: (Parada por Rampa)
1: (Parada por Inrcia)
2: (Parada Rpida)
3: (Somente Alarme)
x A A A A
H5-05
Finalizao do Tempo da
MODBUS (Serial Flt Dtct)
0, 1 1 1
0 : (Desabilitado)
1 : (Habilitado)
x A A A A
L1-01
Seleo da Proteo
(MOL Fault Select )
0, 1 1 1
0: (Desabilitado)
1: (Parada por Inrcia)
x B B B B
L1-02
Constante de Tempo da
Proteo (MOL Time Const)
0.1~5.0min
.
0.1 min. 1.0
Quando O2-09=1 [Especificao Americana]
a faixa de ajuste ser 0.1~20min. Oajuste do
padro de fbrica torna-se, ento, 8 min. (8
min. o tempo de operao da partida fria)
x B B B B
L2-01
Seleo da Operao
(PwrL Selection)
0, 1, 2 1 0
0 : (Desabilitado)
1 : Perda de potncia ride through
(PwrL RideThru t)
2 : (CPUPower Active)
x B B B B
L2-02
Tempo de Operao Durante
a Queda de Alimentao
Momentnea (PwrL Ridethru t)
0.0~2.0 0.1s 0.7**
** Ajustes de fbrica diferemdependendo da
capacidade do inversor (02-04).
x B B B B
L2-03
Tempo do Baseblock Mnimo
(PwrL Baseblock t)
0.1~5.0 0.1s 0.5*
* Ajustes de fbrica diferemdependendo da
capacidade do inversor.Limite inferior da faixa
de ajuste alterada de 0 para 0.1. <1110>
x B B B B
L2-04
Tempo da Recuperao de
Energia (PwrL V/F Ramp t)
0.0~5.0 0.1s 0.3*
* Ajustes de fbrica dependemda capacidade
do inversor(02-04).
x A A A A
Parmetro
No.
Nome
(Exibido no Operador Digital)
Faixa de
Ajuste
Unid. de
Ajuste
Ajuste de
Fbrica
Observao
Alterao
Durante
Operao
o: Habilitado
x: Desabillit
Nvel de Acesso de Parmetros
Ajustes
do
Usurio
V/f
V/f
com
GP
Vetorial
Malha
Aberta
Vetorial
de
Fluxo
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 149.
L2-05
Deteco de Subtenso
(PUV Det Level)
150~
210
1V 190*
*Classe de tenso
classe200V=190V (nvel dedet)
classe400V=190Vx2=380V(nvel dedet)
classe575V=190x575/200=546(nvel dedet)
x A A A A
L2-06
Freqncia KEB
(KEB Frequency)
0.0~
100.0
0.1% 0.0 x A A A A
L3-01
Seleo da Preveno de Stall
Durante a Acelerao
(StallP Accel Sel)
0, 1, 2 1 1
0: (Desabilitado)
1: (Propsito Geral)
2: (Inteligente)
x B B B -
L3-02
Nvel da Preveno de Stall
Durante a Acelerao
(StallP Accel Lvl)
0~200 1% 150 x B B B -
L3-03
Limite da Preveno de Stall
(StallP CHP Lvl)
0~100 1% 50 x A A A -
L3-04
Seleo da Preveno de Stall
Durante a Desacelerao
(StallP Decel Sel)
0, 1, 2, 3 1 1
0: (Desabilitado)
1: (Propsito Geral)
2: (Inteligente) <1110> pode usar ajuste 2
para todos modos de controle
A102=0,1,2,3
3: Comresistor de frenagem(Stall prev w/
R). No vetorial comGP,
A1-02=3 o ajuste 3 no pode ser ajustado
comresistor de frenageme compre-
veno de stall.
x B B B B
L3-05
Seleo da Preveno de Stall
Durante Rodar (StallP Run Sel)
0, 1, 2 1 1
0: (Desabilitado)
1: (Tempo Desacel 1) C1-02
2: (Tempo Desacel 2) C1-04
x B B - -
L3-06
Nvel da Preveno de Stall
Durante Rodar (StallP Run Level)
30~200 1% 160 x B B - -
L3-07
Ganho P da Funo de Preveno
de Stall (StallP Gain)
0.10~
2.00
0.01 1.00 x F F - -
L3-08
Tempo Integral da Funo dePre-
veno de Stall(StallP Intg Time)
10~250 1 ms 100 x F F - -
L4-01
Nvel da Velocidade Concordante -
semsinal (Spd Agree Level)
0.0~
400.0
0.1Hz 0.0 x B B B B
L4-02
Largura da Velocidade Concordante -
semsinal (Spd Agree Width)
0.0~
20.0
0.1Hz 2.0 x B B B B
L4-03
Nvel da Velocidade Concordante -
comsinal (Spd Agree Lvl )
400.0 ~
+400.0
0.1Hz 0.0 x A A A A
L4-04
Largura da Velocidade Concordante -
comsinal (Spd Agree Wdth )
0.0~
20.0
0.1Hz 2.0 x A A A A
L4-05
Seleo da Perda de Freqncia
(Ref Loss Sel)
0, 1 1 0
0: (Stop)
1: (Run@80%PrevRef)
x A A A A
L5-01
Nmero de Tentativas de Reincio
Automtico (Numof Restarts)
0~10 1 0 x B B B B
L5-02
Seleo da Operao de Reincio
Automtico(Restart Sel)
0, 1 1 0
0: (No Flt Relay)
1: (Flt Relay Active)
x B B B B
L6-01
Seleo da Deteco de
Sobretorque Seleo 1
(Torq Det 1 Sel)
0~4 1 0
0: (Disabled)
1: (@SpdAgree - Alm) Detectado somente
durante a velocidade concordante. A
operao continua aps a deteco e OL3
exibido no display.
2: (At RUN- Alarm) Deteco de sobre-
torque durante rodar. Aoperao continua
aps a deteco e OL3 exibido no dis-
play.
3: (@SpdAgree - Flt) Detectado somente
durante a velocidade concordante. O
inverso desarma emOL3. A sada desli-
gada.
4: (At RUN- Fault) Detectado durante rodar,
e o inversor desarma emOL3. Asada
desligada.
x B B B B
L6-02
Nvel da Deteco de
Sobretorque 1 (Torq Det 1 Lvl)
0~300 1% 150 x B B B B
L6-03
Tempo da Deteco de
Sobretorque 1 (Torq Det 1 Time )
0.0~
10.0
0.1s 0.1 x B B B B
Parmetro
No.
Nome
(Exibido no Operador Digital)
Faixa de
Ajuste
Unid. de
Ajuste
Ajuste de
Fbrica
Observao
Alterao
Durante
Operao
o: Habilitado
x: Desabillit
Nvel de Acesso de Parmetros
Ajustes
do
Usurio
V/f
V/f
com
GP
Vetorial
Malha
Aberta
Vetorial
de
Fluxo
Apndice
Parmetros do VS-616G5
150 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Apndice
Parmetros do VS-616G5
L6-04
Seleo da Deteco de
Sobretorque 2 (Torq Det 2 Sel)
0~4 1 0
0: (Disabled)
1: (@SpdAgree - Alm) Detectado somente
durante a velocidade concordante. A
operao continua aps a deteco e OL4
exibido no display.
2: (At RUN- Alarm) Deteco de sobre-
torque durante rodar. Aoperao continua
aps a deteco e OL4 exibido no dis-
play.
3: (@SpdAgree - Flt) Detectado somente
durante a velocidade concordante. O
inversor desarma emOL4. A sada desli-
gada.
4: (At RUN- Fault) Detectado durante rodar,
e o inversor desarma emOL4. A sada
desligada.
x A A A A
L6-05
Nvel da Deteco de
Sobretorque 2 (Torq Det 2 Lvl)
0~300 1% 150 x A A A A
L6-06
Tempo da Deteco de
Sobretorque 2 (Torq Det 2 Time)
0.0~
10.0
0.1s 0.1 x A A A A
L7-01
Limite de Torque Avante
(Torq Limit Fwd)
0~300 1% 200 x - - B B
L7-02
Limite de Torque Reverso
(Torq Limit Rev)
0~300 1% 200 x - - B B
L7-03
Limite de Torque Avante
Regenerativo (Torq Lmt Fwd Rgn)
0~300 1% 200 x - - B B
L7-04
Limite de Torque Reverso
Regenerativo (Torq Lmt Rev Rgn)
0~300 1% 200 x - - B B
L8-01
Seleo de Proteo ao Resistor
DB (DB Resistor Prot)
0, 1 1 0
0: (No Fornecida)
1: (Fornecida)
x B B B B
L8-02
Nvel do Pr-alarme OH
(OH Pre-AlarmLvl)
1 deg C 95 C* x A A A A
L8-03
Seleo do Mtodo de Parada
Aps OH (OH Pre-AlarmSel)
0~3 1 3
0: (Parada por Rampa) usando C1-02
1: (Parada por Inrcia)
2: (Parada Rpida) usando C1-09
3: (Somente Alarme) o display exibe OH
Heatsink Ovrtemp
x A A A A
L8-05
Proteo Perda de Fase na
Entrada (PH Loss In Sel)
0, 1 1 0
0: (Desabilitado)
1: (Habilitado)
x A A A A
L8-07
Proteo da Perda de Fase na
Sada
(PH Loss Out Sel)
0, 1 1 0*
0: (Desabilitado)
1: (Habilitado)
*Quando 02-09=1, o ajuste do padro de
fbrica ser 1.
x A A A A
L8-10
Deteco da Falha de Terra
(Ground Fault Sel)
0, 1 1 1
0: (Desabilitado)
1: (Habilitado)
x A A A A
L8-17 Proteo IGBT em Baixa
Velocidade (Prtct@L - Spd)
0, 1 1 1*
0: Convencional
1: (Baixo fc) A freqncia portadora
decrementada quando fsada 10Hz e
a carga > 100%iac.
2: (Short termOL2) OL ocorre aps 2
segundos durante o limite de corrente
de baixa velocidade [fsada 6Hz].
3: (I-Limit=150%) Olimite de corrente
ajustado em150%da corrente nominal
do motor.< G5 plus > Adicional
* Quando 02-09=1 o ajuste de fbrica
ser 1. * Quando 02-09=2 o ajuste de
fbrica ser 2.
x A A A -
L8-19
<1110>
Caractersticas OL2 emBaixa
Velocidade (OL2 Chara@L-Spd)
0, 1 1 0
0: (Desabilitado)
OL desabilitado embaixa freqncia
1: (Habilitado)
OL habilitado embaixa freqncia
x A A A A
Parmetro
No.
Nome
(Exibido no Operador Digital)
Faixa de
Ajuste
Unid. de
Ajuste
Ajuste de
Fbrica
Observao
Alterao
Durante
Operao
o: Habilitado
x: Desabillit
Nvel de Acesso de Parmetros
Ajustes
do
Usurio
V/f
V/f
com
GP
Vetorial
Malha
Aberta
Vetorial
de
Fluxo
50~130
*Oajuste de fbrica depende do
modelo do inversor [02-04].
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 151.
O1-01
Seleo do Monitor
(User Monitor Sel)
4~39 1 6
Seleo doMonitor
4: Mtodo decontrole
5: Velocidadedo motor
6: Tenso desada
7: Tenso nobarramentoCC
8: Potnciade sada
9: Referncia detorque (interna)
10: Estado do terminal deentrada
11: Estadodo terminal desada
12: Estado do controleinterno1
13: Tempo decorrido
14: NmeroIDdo software Flash
15: Tensode entrada noterminal externo13
16: Tensode entrada noterminal externo14
17: Tensode entrada noterminal externo16
18: Corrente dorotor (Iq)
19: Corrente deexcitao domotor (Id)
20: Freqncia primria aps SFS
21: Entrada ASRdocontrolador de velocidade
22: SadaASRdo controlador develocidade
23: Divergnciadevelocidade
24: Realimentao PID
25: Referncia DI-16
26: Referncia de Tenso (Vqout-put)
27: Referncia de Tenso (Vqout-put)
28: NmeroIDda CPU
o B B B B
O1-02
Seleo do Monitor Aps Ligado
(Power- On Monitor)
1~4 1 1
1: (Referncia de Freqncia)
2: (Freqncia de Sada)
3: (Corrente de Sada)
4: (Monitor do Usurio)
o B B B B
O1-03
Escala para Ajuste e Monitorao
da Freqncia (Display Scaling)
0~
39999
1 0 x B B B B
O1-04
Escalas Exibidas para
Parmetros Relacionados a
Velocidade (Display Units)
0, 1 1 0
0: (Hertz)
1: (RPM)
x - - - B
O1-05
Endereamento de Parmetros
(Address Display)
0, 1 1 0
0: (Nmero do Parmetro)
1: (Endereo Memobus)
x A A A A
O2-01
Chave Local / Remoto
(Local/Remote Key)
0, 1 1 1
0: (Desabilitado)
1: (Habilitado)
x B B B B
O2-02
Funo da Tecla STOP
(Oper STOP Key)
0, 1 1 1
0: (Desabilitado) Quando o inversor for
operado pelo operador digital.
1: (Habilitado) Sempre habilitado.
x B B B B
O2-03
Parmetros do Usurio
(User Defaults)
0, 1, 2 1 0
0: (No Change)Utilizado o valor padro
1: (Set Defaults) Ajusta o valor especfico
do usurio como padro.
2: (Clear All) Limpa o padro do usurio
x B B B B
O2-04
Modelo do Inversor
(Inverter Model #)
0~FF 1 *
* No inicializado. Ajusta a capacidade
do inversor conforme o nmero do
modelo.
x B B B B
O2-05
Seleo da M.O.P.
(Operator M.O.P.)
0, 1 1 0
0: (Desabilitado)
1: (Habilitado)
x A A A A
O2-06
Deteco da Desconeco do
Operador Digital (Oper Detection)
0, 1 1 0*
0: (Desabilitado) A operao continua
mesmo se o operador digital estiver
desconectado.
1: (Habilitado) Oinveror falha quando o oper-
ador digital desconectado.
* Quando 02-09=1, o valor 1.
x A A A A
O2-07
Ajuste do Tempo de Operao
(Elapsed Time Set)
0~
65535
1 hour x A A A A
O2-08
Tempo Decorrido emOperao
(Elapsed Time Run)
0, 1 1 0
0: (Power - On Time)
1: (Running Time)
x A A A A
O2-09
Seleo do Modo de Inicializao
(Init Mode Sel)
0~3 1 0
0: (Espec. Japonesa)
1: (Espec. Americana)
2: (Espec. Europia)
3: (Espec. OMRON)
Quando 02-09 = 1 ou 2, ele adionado por
<1032>. Quando 02-09 = 0 ou 3, ele adicio-
nado por <1040>.
x A A A A
Parmetro
No.
Nome
(Exibido no Operador Digital)
Faixa de
Ajuste
Unid. de
Ajuste
Ajuste de
Fbrica
Observao
Alterao
Durante
Operao
o: Habilitado
x: Desabillit
Nvel de Acesso de Parmetros
Ajustes
do
Usurio
V/f
V/f
com
GP
Vetorial
Malha
Aberta
Vetorial
de
Fluxo
Apndice
Parmetros do VS-616G5
152 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Apndice
Frenagem
Operao
U1-01 Frequency Ref Referncia de freqncia Hz 0.0~400.0 0.0 Q Q Q Q
U1-02 Output Frequency Freqncia de sada (monitor) Hz - - Q Q Q Q
U1-03 Output Current Corrente de sada do inversor (monitor) A - - Q Q Q Q
U1-__ User Monitor Monitores selecionveis pelo usurio - - - Q Q Q Q
U1 Monitor
U1-01 Frequency Ref Referncia de freqncia Hz - - Q Q Q Q
U1-02 Output Freq Freqncia de sada Hz - - Q Q Q Q
U1-03 Output Current Corrente de sada do inversor A - - Q Q Q Q
U1-04 Control Method Modo de controle - - - Q Q Q Q
U1-05 Motor Speed Velocidade do motor Hz - - - Q Q Q
U1-06 Output Voltage Tenso de sada V - - Q Q Q Q
U1-07 DC Bus Voltage Tenso do barramento CC V - - Q Q Q Q
U1-08 Output kWatts Potncia de sada kW - - Q Q Q Q
U1-09 Torque Reference Referncia de Torque (interno) % - - - - Q Q
U1-10 Input TermSts Estado do terminal de entrada - - - Q Q Q Q
U1-11 Output Term Sts Estado do terminal de sada - - - Q Q Q Q
U1-12 Int Ctl Sts 1 Estado de controle interno 1 - - - Q Q Q Q
U1-13 Elapsed Time Tempo percorrido H - - Q Q Q Q
U1-14 FLASH ID Nmero de identificao Flash - - - Q Q Q Q
U1-15 Term13 Level Tenso de entrada do terminal externo 13 % - - B B B B
U1-16 Term14 Level Tenso de entrada do terminal externo 14 % - - B B B B
U1-17 Term16 Level Tenso de entrada do terminal externo 16 % - - B B B B
U1-18 Mot SEC Current Corrente secundria do motor (Iq) % - - B - B B
U1-19 Mot EXC Current Corrente de excitao do motor (Id) % - - - - B B
U1-20 SFS Output Freqncia primria depois de SFS Hz - - A A A A
U1-21 ASR Input Entrada do controlador de velocidade ASR % - - A - A
U1-22 ASR Output Sada do controlador de velocidade ASR % - - - A - A
U1-23 Speed Deviation Desvio de velocidade % - - - A - A
U1-24 PID Feedback Realimentao PID % - - A A A A
U1-25 DI-16 Reference Monitor de referncia DI-16H - - - A A A A
U1-26 Voltage Ref (Vq) Referncia de tenso (sada Vq) V - - - A - A
U1-27 Voltage Ref (Vd) Referncia de tenso (sada Vd) V - - - A - A
U1-28 CPU ID Nmero do software da seo de controle (PROMNo.) - - - A A A A
U1-32 ACR(q) Output Monitor de eixo de sada ACR q % - - - - A A
U1-33 ACR(d) Output Monitor de eixo de sada ACR d % - - - - A A
U1-34 OPE Detected Monitor de deteco de parmetro OPE - - - A A A A
U2 Trao de Falha
U2-01 Current Fault Falha detectada atual - - - Q Q Q Q
U2-02 Last Fault Falha detectada anterior - - - Q Q Q Q
U2-03 Frequency Ref Referncia de freqncia quando a falha foi detectada Hz - - Q Q Q Q
U2-04 Output Freq Freqncia de sada quando falha foi detectada Hz - - Q Q Q Q
U2-05 Output Current Corrente de sada quando a falha foi detectada A - - Q Q Q Q
U2-06 Motor Speed Referncia de velocidade do motor Hz - - - - - Q
U2-07 Output Voltage Tenso de sada quando falha foi detectada V - - Q Q Q Q
U2-08 DC Bus Voltage Tenso do barramento CC V - - Q Q Q Q
U2-09 Output kWatts Potncia de sada kW - - Q Q Q Q
U2-11 Input TermSts Estado dos terminais de entrada - - - Q Q Q Q
U2-12 Output Term Sts Estado dos terminais de sada - - - Q Q Q Q
U2-13 Inverter Status Estado do inversor antes da falha ser detectada - - - Q Q Q Q
U2-14 Elapsed Time Tempo decorrido desde que a falha foi detectada H - - Q Q Q Q
U3 Histrido de Falha
U3-01 Last Fault Cdigo da falha mais recente - - - Q Q Q Q
U3-02 Fault Message 2 Cdigo de falha do segundo caso mais recente - - - Q Q Q Q
U3-03 Fault Message 3 Cdigo de falha do terceiro mais recente - - - Q Q Q Q
U3-04 Fault Message 4 Cdigo de falha do quarto mais recente - - - Q Q Q Q
U3-05 Elapsed Time 1 Tempo decorrido desde a falha mais recente H - - Q Q Q Q
U3-06 Elapsed Time 2 Tempo decorrido desde a segunda falha mais recente H - - Q Q Q Q
U3-07 Elapsed Time 3 Tempo decorrido desde a terceira falha mais recente H - - Q Q Q Q
U3-08 Elapsed Time 4 Tempo decorrido desde a quarta falha mais recente H - - Q Q Q Q
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 153.
Nota 1 No inicializa. (Especificaes Nacionais Padro: A1-01 = 1, A1-02 = 2)
Nota 2 A faixa de ajuste somente 0 e 1 quando o mtodo de controle ajustado para o controle vetorial de fluxo (A1-02 = 3)
Nota 5 A seleo 1: Nvel do Usurio somente est disponvel aps a seleo do ajuste 4: Nvel Avanado e ajustando o parmetro de usurio em
A2-01.
Nota 7 Ajustando 1110: A Inicializao do Usurio somente estar disponvel aps ajustar o parmetro No. O2-03 em 1.
Nota 8 ( Experimental ) Ajustando o parmetro B1-01 ou B1-02 em 4, permite fonte de referncia ou comando rodar do CP-717 quando o carto opcio-
nal CP-916 ou CP-216 esto instalados.
Nota 9 O inversor pode ser alterado entre o modo remoto e local enquanto continua rodando. Quando alterar de remoto para local o ltimo comando de
velocidade remota ir ser ajustado como velocidade local para uma transio suave.
Nota 10 Quando este parmetro est em 0, a compensao de escorregamento ser exibida quando o motor estiver operando acima de sua velocidade
base. A tenso do motorno ser reduzida acima da velocidade base.
Nota 11 Vetorial Malha Aberta: Quando este parmetro est ajustado em 1, a tenso do motor ser reduzida levemente quando o motor operar acima de
90% da velocidade base. A Compensao de Escorregamento ser habilitada. A preciso do controle de velocidade melhorada. Isto pode
previnir estabilidades na velocidade devido a saturao da tenso do motor. Este ajuste pode melhorar a regulagem de velocidade, porm o
torque/corrente do motor ser reduzido para 10% devido a reduo da tenso do motor acima da velocidade base. Vetorial de Fluxo: a lin-
earidade do torque melhorada.
Nota 13 Este valor para classe 200V. Para a classe 400V, o valor o dobro da classe 200V. Para a classe 575V, modifique os valores para 575/200.
Nota 14 O modo de controle denominado por E3-01.
Nota 15 Os ajustes de fbrica nos parnteses so obtidos na inicializao a 3-fios.
Apndice
Frenagem
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
154 VS-616G5 Manual de Instalao e Programao
Apndice
Frenagem
A.3 FRENAGEM
Inversor
Mdulo de
Frenagem
Qtd
Resistor de Frenagem
( # )
Qtd
Torque
Frenagem
Resistor
Mnimo
20P4 - 70W 200 1 220% 200
20P7 - 70W 200 1 125% 60
21P5 - 260W 100 1 125% 60
22P2 Interno - 260W 70 1 120% 32
23P7 - 390W 40 1 125% 25
25P5 - 520W 30 1 115% 9,6
27P5 - 780W 20 1 125% 9,6
2011 CDBR-2015 1 2400W 13,6 1 125% 9,6
2015 CDBR-2015 1 3000W 10 1 125% 9,6
2018 CDBR-2022 1 4800W 8 1 125% 6,4
2022 CDBR-2022 1 4800W 6,8 1 125% 6,4
2030 CDBR-2015 2 3000W 10 2 125% 9,6
2037 CDBR-2015 2 3000W 10 2 100% 9,6
2045 CDBR-2022 2 4800W 6,8 2 120% 6,4
2055 CDBR-2022 2 4800W 6,8 2 100% 6,4
220V: G5U20P4 a 27P5
440V: G5U40P4 a 4015
P B
Resistor de Frenagem
VS-616PC5
L1
L2
L3
T1
T2
T3
L1
L2
L3
MCCB
MC
B1 B2
M
220V: G5U2011 a 2075
Unidade de Frenagem
Resistor de
Nvel
P0 P
B
B
P
Frenagem
3 4
N
Deteco
- +3
3 &4 sinal de sada para
entrada de falha multi-funo.
440V: G5U4018 a 4300
VS-616G5 Manual de Instalao e Programao 155
V/f V/f comPG
Vetorial Malha
Aberta
Vetorial de
Fluxo
2075 CDBR-2110 1 4800W 6,8 3 110% 1,6
40P4 - 70W 750 1 230% 750
40P7 - 70W 750 1 130% 510
41P5 - 260W 400 1 125% 125
42P2 - 260W 250 1 135% 125
43P7 Interno - 390W 150 1 135% 66
44P0 - 450W 100 1 135% 32
45P5 - 520W 100 1 135% 32
47P5 - 780W 75 1 130% 32
4011 - 1040W 50 1 135% 20
4015 - 1560W 40 1 125% 20
4018 CDBR-4030 1 4800W 32 1 125% 19,2
4022 CDBR-4030 1 4800W 27,2 1 125% 19,2
4030 CDBR-4030 1 6000W 20 1 125% 19,2
4037 CDBR-4045 1 9600W 16 1 125% 12,8
4045 CDBR-4045 1 9600W 13,6 1 125% 12,8
4055 CDBR-4030 2 6000W 20 2 135% 19,2
4075 CDBR-4045 2 9600W 13,6 2 145% 12,8
4110 CDBR-4220 1 6000W 20 3 100% 3,2
4160 CDBR-4220 1 9600W 13,6 4 140% 3,2
4185 CDBR-4220 1 9600W 13,6 4 120% 3,2
4220 CDBR-4220 1 9600W 16 5 110% 3,2
4300 CDBR-4220 2 9600W 13,6 6 110% 3,2
Inversor
Mdulo de
Frenagem
Qtd
Resistor de Frenagem
( # )
Qtd
Torque
Frenagem
Resistor
Mnimo
Apndice
Frenagem
( # ) Os valores indicados so para referncia e no devem ser utilizados para movimentos de
translao e elevao de cargas. Para tais aplicaes consultar a Yaskawa Brasil.
YASKAWA
VARISPEED-616G5
YASKAWA ELECTRIC AMERICA, INC.
Chicago-CorporateHeadquarters 2121 Norman Drive South, Waukegan , IL 60085, U.S.A.
Phone: (847) 887-7000 Internet: http//www.yaskawa.com
MOTOMANINC.
805 Liberty Lane West Carrollton, OH 45449, U.S.A.
Phone: (513) 847-6200 Fax: (513) 847-6277
YASKAWA ELETRICO DO BRASIL COMERCIO LTDA.
Avenida Fagundes Filho, 620 CEP 04304-000 - So Paulo-SP, Brasil
Phone: (011) 5071-2552 Fax: (011) 5581-8795 Internet: yaskawabrasil@originet.com.br
YASKAWA ELECTRIC EUROPE GmbH
Am Kronberger Hang 2, 65824 Schwalbach, Germany
Phone: (49) 6196-569-300 Fax: (49) 6196-888-301 Internet: marketing@yeg.yaskawa.de
Motoman Robotics AB
Box 130 S-38500. Torsas, Sweden
Phone: 0486-10575 Fax: 0486-11410
Motoman Robotec GmbH
Kammerfeldstrae 1, 85391 Allershausen, Germany
Phone: 08166-900 Fax: 08166-9039
YASKAWA ELECTRIC UK LTD.
3 Drum Mains Park Orchardton Woods Cumbernauld, Scotland, G68 9LD, U.K.
Phone: (1236) 735000 Fax: (1236) 458182
YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION
Paik Nam Bldg. 901 188-3, 1-Ga Euljiro, Joong-Gu, Seoul, Korea
Phone: (02) 776-7844 Fax: (02) 753-2639
YASKAWA ELECTRIC (SINGAPORE) PTE. LTD.
Head Office: CPF Bldg. 79 Robinson Road #13-05, Singapore 0106, SINGAPORE
Phone: 221-7530 Telex: (87) 24890 YASKAWA RS Fax: 224-5854
Service Center: 221 Henderson Road, #07-20 Henderson Building Singapore 0315, SINGAPORE
Phone: 276-7407 Fax: 276-7406
YATEC ENGINEERING CORPORATION
Shen Hsiang Tang Sung Chiang Building 10F 146 Sung Chiang Road, Taipei, Taiwan
Phone: (02) 563-0010 Fax: (02) 567-4677
SHANGHAI OFFICE Room No. 8B Wan Zhong Building 1303 Yan An Road (West), Shanghai 200050, CHINA
Phone: (86) 212-1015 Fax: (86) 212-1015
TAIPEI OFFICE Shen Hsiang Tang Sung Chiang Building 10F 146 Sung Chiang Road, Taipei, Taiwan
Phone: (02) 563-0010 Fax: (02) 567-4677
TOKYO OFFICE 8th Floor, New Pier Takeshiba South Tower, 1-16-1, Kaigan, Minato-ku, Tokyo, 105, Japan
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