Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
G60251-H9047-U325-B
6SE31 e
MICROMASTER
MIDIMASTER
Manual de Operao
G60251-H9047-U325-C
Instrues de operao
Pgina
1. GENERALIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
07
1.1. Descrio do produto e seu funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 07
1.2. Opcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
09
1.3. Verses do MICRO MASTER e MIDI MASTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09
2. MONTAGEM E INSTALAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
10
2.1. Instrues de cabeamento para minimizar efeitos das interferncias eletromagnticas . . . . . . . .
10
2.2. Montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
2.3. MICRO MASTER - Instalao eltrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
2.3.1. Conexes da alimentao e do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3.2. Conexes de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
2.4. MIDI MASTER - Instalao eltrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4.1. Conexes da alimentao e do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4.2. Conexes de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
3. PAINEL DE COMANDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
19
4. INSTRUES DE OPERAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
21
4.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
4.2. Colocao em funcionamento (bsico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
4.3. Comando Liga / Desliga distncia via entradas digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.4. Controle da velocidade por potencimetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.5. Parada do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
4.6. Caso o motor no parta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
4.7. Caso o display do inversor pisque de forma intermitente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.8. Controle local e distncia (via interface serial) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5. PARMETROS DO SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
24
6. CDIGOS DE FALHA E SINALIZAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
7. DADOS TCNICOS E INFORMAES ADICIONAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
7.1. Dados tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
7.2. Opcionais / Acessrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
Instrues de operao
8. TERMO DE GARANTIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
50
Figuras
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
Instrues de operao
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
Instrues de operao
Os aparelhos com conexo trifsica no devero se conectar a uma rede protegida por um
rel de fuga a terra (veja Norma DIN VDE 0160, seo 6.5).
Os seguintes bornes podem estar sob tenso perigosa inclusive quando o motor estiver
parado (inversor inativo):
os bornes de alimentao de rede L/L2, N/L3 ou L1, L/L2, N/L3.
os bornes de conexo do motor W, V, U.
os bornes da resistncia de frenagem / unidade de frenagem B+, B-.
Sob certas condies de ajuste, o inversor pode partir automaticamente ao ser restabelecida
uma falha da tenso de rede.
CUIDADO
O equipamento deve ser utilizado apenas para a aplicao prevista pelo fabricante. Qualquer
troca no autorizada assim como a utilizao de peas de reposio e acessrios que no
sejam previstos ou recomendados pelo fabricante podem causar incndios, choques eltricos
e leses.
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
Instrues de operao
Definies
Pessoal qualificado
Com relao a estas Instrues de operao e as advertncias inclusas no prprio produto, entendase por "Pessoal qualificado" aquelas pessoas familiarizadas com a instalao, montagem, colocao em
operao e funcionamento deste produto assim como dos perigosos nveis de potenciais que podem surgir.
Alm disso, estas pessoas devem ter as seguintes qualificaes:
(1)
(2)
(3)
Perigo
Com relao a estas Instrues de operao e as advertncias inclusas no prprio produto, entendase por "Perigo" aquilo que causar morte, leses graves e danos materiais considerveis se no forem
tomadas as medidas de segurana correspondentes.
Precauo
Com relao a estas Instrues de operao e as advertncias inclusas no prprio produto, entendase por "Precauo" aquilo que possa causar morte, leses graves e danos materiais considerveis se no
forem tomadas as medidas de segurana correspondentes.
Cuidado
Com relao a estas Instrues de operao e as advertncias inclusas no prprio produto, entendase por "Cuidado" aquilo que possa causar pequenas leses e danos materiais se no forem tomadas as
medidas de segurana correspondentes.
Observao
Com relao a estas Instrues de operao e as advertncias inclusas no prprio produto, entendase por "Observao" uma informao importante para entender o funcionamento e manuseio do equipamento.
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
Instrues de operao
1. GENERALIDADES
1.1. Descrio do produto e seu funcionamento
MICRO MASTER e MIDI MASTER so inversores de freqncia com circuito intermedirio (fonte) de
tenso que permitem variar a velocidade de motores trifsicos (veja figura 1). Existem diferentes verses, do
MICRO MASTER compacto de 250W at o MIDI MASTER de 37kW (veja seo 1.3.).
Ambos os tipos de inversores so controlados por microprocessador. Um mtodo especial de
Modulao por Largura de Pulso (PWM) com freqncia de pulsao ajustvel, permite a operao silenciosa
do motor. Diferentes funes de proteo so implementadas internamente com a finalidade de proteger o
inversor e o motor.
Caractersticas
Possibilidade de comando distncia atravs de uma interface serial RS485, e protocolo USS.
O inversor vem pr programado de fbrica com ajustes conforme padres europeu e americano.
A freqncia de sada (e com ela a velocidade do motor) pode ser controlada de cinco formas:
(1) Referncia digital de freqncia
(2) Referncia analgica (entrada em tenso ou corrente)
(3) Potencimetro motorizado
(4) Freqncia prefixada ou fixa
(5) Via transmisso remota de dados
Chopper incorporado para resistncia externa de frenagem (MICRO MASTER), opcional para MIDI
MASTER.
Conector externo para painel de comando com display alfanumrico ou para usar como interface RS485.
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
Instrues de operao
PE
1
3
3
3
AC
AC
AC
AC
230V
230V
380 - 500V
525 - 575V
PE
X501/X1
1
V: 0 - 10 V
2 - 10 V ou
0V
A/D
Jog
PTCA
GR
X502
PTCB
24V
6
7
+
ou
L/L2, N/L3
ou
L1, L/L2, N/L3
AIN+
AIN-
I: 0 - 20 mA
4 - 20 mA
+10V
SI
DIN 1
+15V
B+
DIN 2
DIN 3
DIN 4
10
DIN 5
11
BC
B
ou
CPU
B+
12
B/P 13
BU
B
RS485
ZK
A/N 14
15
PE
16
RL1
17
WR
18
RL2
19
20
X503/X2
DA+
0V-
PID-IN
D/A
SW1
PID
3
SW2*
PE
AD
DA
BC
BU
CPU
GR
M
PID
RL1
RL2
RS485
SI
SW1
SW2
WR
ZK
W, V, U
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
Instrues de operao
1.2. Opcionais
Para os inversores MICRO MASTER e MIDI MASTER esto disponveis os seguintes opcionais:
Resistncia de frenagem (MICRO MASTER)
Unidade de frenagem (MIDI MASTER)
Filtro supressor RFI
Painel de comando com um display alfanumrico
MICRO MASTER
Modelo
Tenso de
entrada
230 V 1 AC
230 V 3 AC
230 V 1 AC
230 V 3 AC
230 V 1 AC
230 V 3 AC
230 V 1 AC
230 V 3 AC
230 V 1 AC
230 V 3 AC
230 V 1 AC
230 V 3 AC
230 V 1 AC
230 V 3 AC
230 V 3 AC
MM25
MM25/2
MM37
MM37/2
MM55
MM55/2
MM75
MM75/2
MM110
MM110/2
MM150
MM150/2
MM220
MM220/2
MM300/2
MM150/3
MM220/3
MM300/3 380 - 500 V
3 AC
MM400/3
MM550/3
Potncia
nominal
N de r eferncia
6SE3111-5BA40
6SE3111-5CA40
6SE3112-1BA40
370 W
6SE3112-1CA40
6SE3112-8BA40
550 W
6SE3112-8CA40
6SE3113-6BA40
750 W
6SE3113-6CA40
6SE3115-2BB40
1,1 kW
6SE3115-2CB40
6SE3116-8BB40
1,5 kW
6SE3116-8CB40
6SE3121-0BC40
2,2 kW
6SE3121-0CC40
3,0 kW 6SE3121-3CC40
1,5 kW 6SE3114-0DC40
2,2 kW 6SE3115-8DC40
3,0 kW 6SE3117-3DC40
4,0 kW 6SE3121-0DC40
5,5 kW 6SE3121-3DC40
250 W
Tenso de
entrada
Potncia
nominal
MD550/2
5,5 kW
MD750/2
7,5 kW
MD1100/2 208 - 230 V 11,0 kW
MD1500/2
3 AC
15,0 kW
MD1850/2
18,5 kW
MD2200/2
22,0 kW
MD750/3
7,5 kW
MD1100/3
11,0 kW
MD1500/3 380 - 500 V 15,0 kW
MD1850/3
18,5 kW
3 AC
MD2200/3
22,0 kW
MD3000/3
30,0 kW
MD3700/3
37,0 kW
MD750/4
7,5 kW
MD1100/4
11,0 kW
MD1500/4
15,0 kW
MD1850/4 525 - 575 V 18,5 kW
3 AC
MD2200/4
22,0 kW
MD3000/4
30,0 kW
MD3700/4
37,0 kW
Siemens - 01.97
N de referncia
Tenso de
entrada
Potncia
nominal
6SE3122-3CG40 MD550/2
5,5 kW
6SE3123-1CG40 MD750/2
7,5 kW
6SE3124-2CH40 MD1100/2 208 - 230 V 11,0 kW
6SE3125-4CH40 MD1500/2
3 AC
15,0 kW
6SE3126-8CJ40 MD1850/2
18,5 kW
6SE3127-5CJ40 MD2200/2
22,0 kW
6SE3121-7DG40 MD750/3
7,5 kW
6SE3122-4DG40 MD1100/3
11,0 kW
6SE3123-0DH40 MD1500/3 380 - 500 V 15,0 kW
6SE3123-5DH40 MD1850/3
18,5 kW
3 AC
6SE3124-2DJ40 MD2200/3
22,0 kW
6SE3125-5DJ40 MD3000/3
30,0 kW
6SE3126-8DJ40 MD3700/3
37,0 kW
6SE3121-1FG40 MD750/4
7,5 kW
6SE3121-7FG40 MD1100/4
11,0 kW
6SE3122-2FH40 MD1500/4
15,0 kW
6SE3122-7FH40 MD1850/4 525 - 575 V 18,5 kW
3 AC
6SE3123-2FJ40 MD2200/4
22,0 kW
6SE3124-1FJ40 MD3000/4
30,0 kW
6SE3125-2FJ40 MD3700/4
37,0 kW
N de referncia
6SE3122-3CS45
6SE3123-1CS45
6SE3124-2CS45
6SE3125-4CS45
6SE3126-8CS45
6SE3127-5CS45
6SE3121-7DS45
6SE3122-4DS45
6SE3123-0DS45
6SE3123-5DS45
6SE3124-2DS45
6SE3125-5DS45
6SE3126-8DS45
6SE3121-1FS45
6SE3121-7FS45
6SE3122-2FS45
6SE3122-7FS45
6SE3123-2FS45
6SE3124-1FS45
6SE3125-2FS45
G60251-H9047-U325-C
10
Instrues de operao
2. MONTAGEM E INSTALAO
PRECAUO
O funcionamento seguro do equipamento est condicionado a que seja devidamente montado e
colocado em funcionamento por pessoal qualificado e observando as advertncias contidas
nestas Instrues de operao.
Em especial devero estar presentes as normas de segurana gerais e locais sobre trabalhos
em equipamentos eltricos (por exemplo normas VDE) assim como as normas sobre o uso
apropriado de ferramentas e dispositivos de segurana pessoais.
Para possibilitar a entrada e sada do ar de refrigerao por cima e por baixo do equipamento,
dever ser deixado um espao livre de no mnimo 100mm.
Se o inversor for montado em um armrio, preciso assegurar-se de que a temperatura no
interior deste no supere o valor prescrito.
Evite submeter o equipamento vibraes e pancadas excessivas.
Os inversores modelos MM25, MM37, MM55 e MM75 devem ser fixados de forma apropriada
antes do seu uso a fim de prevenir o acesso aos capacitores contidos dentro do dissipador.
Observao: Analisar durante a fase do projeto o possvel uso de componentes opcionais (por exemplo
filtro supressor RFI).
G60251-H9047-U325-C
11
Instrues de operao
2.2. Montagem
Os inversores MICRO MASTER e MIDI MASTER devem ser montados de acordo com as figuras 2 ou 3,
respectivamente.
W1
W
H1 H
Profundidade
D1
MM25
MM25/2
MM37
MM37/2
MM55
MM55/2
MM75
MM75/2
MM110
MM110/2
MM150
MM150/2
MM220
MM220/2
MM300/2
MM150/3
MM220/3
MM300/3
MM400/3
MM550/3
H
(mm)
W
(mm)
H1
(mm)
W1
(mm)
D1
(mm)
173
103
182
112
113
4 parafusos M4
4 porcas M4
4 arruelas M4
Furos de fixao: 4,5mm
149
155
145
155
145
4 parafusos M4
4 porcas M4
4 arruelas M4
Furos de fixao: 4,8mm
174
138
184
175
185
162
H1
(mm)
W1
(mm)
D1
(mm)
MD550/2
MD750/3
MD1100/3 430
235
450
MD750/4 (649,4) (312,7) (675)
MD1100/4
275
(360)
200
(351)
MD750/2
MD1100/2
MD1500/3 530
235
550
MD1850/3
(749,4)
(312,7)
(775)
MD1500/4
MD1850/4
275
(360)
202
(422)
MD1500/2
MD1850/2
MD2200/2
MD2200/3
MD3000/3 630
235
650
MD3700/3 (849,4) (312,7) (875)
MD2200/4
Espao para refrigerao (todos
MD3000/4
os modelos):
MD3700/4
acima e abaixo: 100mm (200mm)
275
(360)
278
(483)
204
174
215
4 parafusos M5
4 porcas M5
4 arruelas M5
Furos de fixao: 5,6mm
W1
W
H1
Profundidade
D1
H
(mm)
W
(mm)
4 parafusos M8
4 porcas M8
4 arruelas M8
Furos de fixao: 8,5mm
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
11
Instrues de operao
Conector externo
RS485
Sada analgica
/ entrada PID
Chave para
entrada analgica
X502
X503
SW1
I V
X501
Bornes de comando
SW2*
Chave para
entrada PID
L1
L/L2
N/L3
PE/
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
B+
B-
Bornes de potncia
(verso monofsica)
*) Aberta - tenso
Fechada - corrente
CUIDADO
As placas de circuito impresso contm componentes semicondutores CMOS que so
particularmente sensveis energia eletrosttica. Por isso, evite tocar nas placas ou
componentes com suas mos ou objetos metlicos. Apenas chaves de fenda isoladas devem
tocar nos parafusos dos bornes durante a conexo dos cabos.
Ao recolocar a tampa, certifique-se de que ela no esteja de lado ou inclinada.
Os cabos so introduzidos no inversor pela parte inferior e conectados na rgua de bornes de potncia de
acordo com as informaes fornecidas nas sees 2.3.1. e 2.3.2. Certifique-se de que os cabos estejam
perfeitamente conectados e o equipamento devidamente aterrado.
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
12
Instrues de operao
CUIDADO
Os cabos de comando devem passar separados dos cabos de alimentao da rede e do motor.
Esses no devem passar juntos num mesmo eletroduto ou canaleta.
1000 A
5000 A
1000 A
5000 A
1000 A
5000 A
Rede
208 - 230 V, 1 AC
208 - 230 V, 1 AC
208 - 230 V, 3 AC
208 - 230 V, 3 AC
380 - 500 V, 3 AC
380 - 500 V, 3 AC
Modelo
MM25
MM37
MM55
MM75
MM110
MM150
MM220
MM25/2
MM37/2
MM55/2
MM75/2
MM110/2
MM150/2
MM220/2
MM300/2
MM150/3
MM220/3
MM300/3
MM400/3
MM550/3
Fusvel
10 A
16 A
20 A
25 A
10 A
16 A
20 A
10 A
16 A
20 A
Para apertar os parafusos dos bornes, devem ser utilizadas as seguintes chaves:
Bornes de potncia : tipo Philips, 4 - 5 mm
Bornes de comando : pequena com ponta de 2 - 2,5 mm
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
13
Instrues de operao
L/L2
N/L3 PE/
B+
B-
L1
L/L2
N/L3 PE/
B+
B-
Resistncia de
frenagem, opcional
230 V AC
monofsico
3 ph
Resistncia de
frenagem, opcional
230 V AC
400 - 500 V AC
trifsico
Alimentao monofsica
3 ph
Alimentao trifsica
PRECAUES
Certifique-se de que o motor esteja dimensionado para a tenso de alimentao correta. No
caso de conexo de motores sncronos ou em caso de conexo em paralelo de vrios motores,
o inversor dever operar no modo Caracterstica tenso / freqncia (P077 = 0 ou 2), e dever
ser desativada a compensao de escorregamento (P071 = 0).
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
PTC
Alimenta- Entrada Proteo
o para analgica trmica
entrada
do motor
analgica
Entradas digitais
B/P
0V
5V
A/N
0V
L1
R
L1
E
P ntr
I D ad
S
A n ad
al a
g
ic
B
R
L1
C
R
L2
B
R
L2
C
PE
B
P1
5+
D
IN
1
D
IN
2
D
IN
3
D
IN
4
D
IN
5
B
/P
A
/N
C
PT
IN
PT
AI
P1
0+
0V
Rels de sada
0/4 - 20 mA 0 - 5 V
@ 0 - 500 0 - 20 mA
RS485
X501
Bornes de comando
X502
Conector frontal
DB9 para RS485 D
X503
Sada analgica
Entrada PID
Observao:
Se for utilizado o conector RS485 do painel frontal, as conexes RS485 internas (bornes 13 e 14) no
devero ser usadas.
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
14
Designao
P10+
0V
AIN+
AINPTCA
PTCB
P15+
DIN 1
DIN 2
DIN 3
DIN 4
DIN 5
B/P
A/N
PE
RL1A
RL1B
RL1C
RL2B
RL2C
Instrues de operao
Valor
Funo
Observao
+10 V
0V
0 - 10 V / 0 - 20 mA
ou 2 - 10 V / 4 - 20 mA
Alimentao
Alimentao
Entrada analgica
mx. 3 mA
Terra
Conexo POS(+)
Entrada analgica
Entrada sensor PTC motor
Entrada sensor PTC motor
Alimentao para DIN 1 - 5
Entrada digital 1
Entrada digital 2
Entrada digital 3
Entrada digital 4
Entrada digital 5
RS485, via "B"
RS485, via "A"
Proteo eltrica
Rel 1
Rel 1
Rel 1
Rel 2
Rel 2
Conexo NEG(-)
+15 V
mx. 20 mA
13 - 33 V
13 - 33 V
13 - 33 V
13 - 33 V
13 - 33 V
p/ protocolo USS
p/ protocolo USS
contato NF
contato NA
comum
contato NA
comum
CUIDADO
As placas de circuito impresso contm componentes semicondutores CMOS que so
particularmente sensveis energia eletrosttica. Por isso, evite tocar nas placas ou
componentes com suas mos ou objetos metlicos. Apenas chaves de fenda isoladas devem
tocar nos parafusos dos bornes durante a conexo dos cabos.
Ao recolocar a tampa, certifique-se de que ela no esteja de lado ou inclinada.
Os cabos de alimentao, de comando e do motor so introduzidos no inversor pela parte inferior e conectados
na rgua de bornes correspondente. Certifique-se de que os cabos estejam perfeitamente conectados e o
equipamento devidamente aterrado.
CUIDADO
Os cabos de comando devem passar separados dos cabos de alimentao da rede e do motor.
Esses no devem passar juntos num mesmo eletroduto ou canaleta.
Para os sinais de comando se usam apenas cabos blindados.
Utilizar apenas cabos de cobre de classe 1 para 60/75C. O torque de aperto dos bornes de 1,1 Nm.
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
15
Instrues de operao
Terminais da
unidade de freio
(Somente nos aparelhos
de 22/30/37Kw)
DD+
Conector externo
RS485
X502
Disposio alternativa dos bornes
de potncia nos aparelhos de 22/30/37 kW
L1
L2
L3
Sada analgica /
Entrada PID
Bornes de comando
SW2*
X1
SW1
V I
X2
Bornes de potncia
X3
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
L1 L2 L3
3 2 1
PE PE
DC- DC+ U V W
Terminais da
unidade de freio
(Somente nos aparelhos
at 18,5Kw)
*) Aberta - tenso
Fechada - corrente
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
16
Instrues de operao
Se for utilizado como proteo um fusvel retardado, segundo a tabela abaixo, e uma tenso mxima de 550V,
o MIDI MASTER poder ser alimentado por uma rede com uma corrente eficaz de curto circuito de no mximo
5000 A (simtrica).
5000 A
Rede
Modelo
208 - 230 V, 3 AC MD550/2
MD750/2
MD1100/2
MD1500/2
MD1850/2
MD2200/2
380-500 V, 3 AC MD750/3
MD1100/3
MD1500/3
MD1850/3
MD2200/3
MD3000/3
MD3700/3
525 - 575 V, 3 AC MD750/4
MD1100/4
MD1500/4
MD1850/4
MD2200/4
MD3000/4
MD3700/4
Fusvel
32 A
50 A
63 A
80 A
100 A
32 A
50 A
80 A
100 A
25 A
32 A
40 A
50 A
63 A
80 A
Para apertar o parafusos dos bornes, devem ser utilizadas as seguintes chaves:
Bornes de potncia : pequena ou mdia com ponta de 3 - 7 mm (dependendo do
modelo do inversor)
Bornes de comando: pequena com ponta de 2 - 2,5 mm
L1
L2
L3
D+
D-
W
NOTA:
208 - 230 V
380 - 500 V
525 - 575 V
3 AC
Unidade de
frenagem, optativa
3 ph
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
17
Instrues de operao
O comprimento total do cabo do motor no dever superar 50m. Se for utilizado cabo blindado, ento o
comprimento no dever superar 25m. Se for utilizar cabos mais compridos, ser necessrio consultar o
departamento tcnico responsvel.
Nos inversores MIDI MASTER possvel conectar tanto motores assncronos como sncronos, para
acionamentos monomotores ou multimotores.
PRECAUES
Certifique-se de que o motor esteja dimensionado para a tenso de alimentao correta. No
caso de conexo de motores sncronos ou em caso de conexo em paralelo de vrios motores,
o inversor dever operar no modo Caracterstica tenso / freqncia (P077 = 0 ou 2), e dever
ser desativada a compensao de escorregamento (P071 = 0).
O conector tipo D da interface serial RS485 est montado em uma placa separada.
(2)
As rguas X1 e X2 possuem duas partes. A parte de bornes com parafusos deve ser removida da placa
de circuito impresso antes de conectar os cabos. Uma vez conectados os cabos nos bornes,
recoloque-o na parte fixa da placa de circuito impresso.
PTC
Entradas digitais
X1
Bornes de comando
0V
0/4 - 20 mA
@ 0 - 500
0-5V
0 - 20 mA
R
L2
C
R
L2
B
R
L1
C
R
L1
B
R
L1
A
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9
RS485
A n Sa
a l da
g
En i c a
t
r
P ad
ID a
5
IN
4
D
IN
3
D
IN
2
D
IN
1
P1
5+
PT
C
B
PT
C
A
AI
N
A
IN
+
0V
P1
0+
IN
/N
/P
PE
Rels de sada
B/P 0V
5V
A/N
X2
X502
Conector frontal
Entrada PID
Sada analgica DB9 para RS485 D
Observao:
Se for utilizado o conector RS485 do painel frontal, as conexes RS485 internas (bornes 13 e 14) no devero
ser usadas.
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
18
Instrues de operao
3. PAINEL DE COMANDO
PRECAUES
No colocar em funcionamento o equipamento at que tenha sido devidamente colocada a
tampa de plstico.
Aps desenergizar o equipamento, deve-se aguardar sempre 5 minutos para que se
descarreguem os capacitores do circuito. Durante este tempo, proibido retirar a tampa.
Por motivos de segurana, o inversor vem parametrizado de fbrica com a freqncia desejada
em 0,0 Hz. Desta forma evita-se uma partida involuntria durante a primeira colocao em
funcionamento, a qual poderia causar incidentes indesejveis.
Portanto, para que possa partir o motor deve ser ajustada uma referncia de freqncia, via o
parmetro P000, com a tecla ou diretamente atravs do parmetro P005.
Todos os ajustes devero ser realizados exclusivamente por pessoal qualificado e observando
as precaues e consideraes de segurana.
Com as trs teclas (P, e ) situadas no painel de comando do inversor, so ajustados todos os parmetros
(a figura 11 mostra o fluxograma de procedimento para ajustar os valores dos parmetros). Os nmeros e
valores dos parmetros podem ser visualizados no display LED de 4 dgitos do painel de comando do inversor.
A chave SW1 permite selecionar a entrada analgica entre sinal em tenso (V) ou corrente (I). Esta chave se
torna acessvel apenas com a remoo da tampa (neste caso, veja figura 4 - MICRO MASTER ou figura 7 MIDI MASTER).
Visor
Teclas de comando
Jog
Parafuso de
fixao da tampa
Interface RS485
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
19
Instrues de operao
Tecla PARTIR
Tecla PARAR
Tecla de
parametrizao
Tecla AUMENTA
Tecla DIMINUI
Tecla JOG
Pressionando esta tecla enquanto o inversor estiver fora de operao, ocorrer a
(operao por pulso)
partida e a operao na freqncia ajustada. O inversor ser desativado
assim que o boto for solto. Pressionando esta tecla enquanto o inversor estiver
em operao, no tem nenhum efeito.
A funo desta tecla pode ser bloqueada ajustando P123 = 0.
Jog
Tecla HORRIO/
ANTI-HORRIO
Importante:
Os parmetros com cdigo superior a P009 no podem ser ajustados at que P009 seja
ajustado em 002 ou 003.
N
[1]
[2]
[3]
[5]
[6]
[4]
Pressionar
P
Pressionar
ou
Pressionar
P
Alterar ?
[8]
[9]
[7]
S
Pressionar
ou
Pressionar
P
Alterar
outros?
Pressionar
ou
Pressionar
P
Observaes:
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
Se os parmetros forem modificados acidentalmente, ser possvel resgatar o valor inicial padro (ajuste de fbrica) de todos os
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
20
Instrues de operao
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
21
Instrues de operao
4. INSTRUES DE OPERAO
Consulte a lista de parmetros da seo 5 para uma descrio detalhada de cada parmetro.
4.1. Generalidades
(1)
(2)
(3)
O inversor no possui nenhuma chave principal de rede, portanto o mesmo estar ativo quando
conectado alimentao principal. O equipamento aguarda, com a sada bloqueada, o acionamento
da tecla PARTIR ou um sinal equivalente atravs do borne 8 (sentido horrio) ou 9 (sentido antihorrio), veja os parmetros P051 a P055.
Caso seja selecionado para visualizao a freqncia de sada (P001 = 0), quando o inversor no
estiver operando ser visualizado o valor de referncia em intervalos de aproximadamente 1,5
segundos.
O inversor vem programado de fbrica para aplicaes padro com motores normalizados de 4 plos
da Siemens. No caso de serem utilizados outros motores, ser necessrio ajustar nos parmetros
P081 a P085 os dados contidos na placa de identificao do motor (ver figura 12). Considerar que
estes parmetros somente sero acessveis caso P009 tenha sido ajustado em 002 ou 003.
P081
P084
MADE IN GERMANY
3~ Mot
IEC 56
IM B3
1LA5053-2AA20
Nr. E D510 3053
IP54
Rot. KL 16
12022
I.CI.F
50 Hz 220 /380 V /Y
60Hz
440VY
0,61 /0,35 A
0,34 A
0,12 kW
0,14kW
cos 0,81
cos 0,81
2745 /min
3310 /min
VDE 0530
S.F. - 1,15
P083 P082
P085
(5)
O valor de referncia vem ajustado de fbrica em 0,0 Hz; isto faz com que o motor no gire! Para
que o motor possa partir necessrio introduzir um valor de referncia com a tecla ou com um
valor numrico em P005.
To logo se ajuste um valor de parmetro, este armazenado automaticamente na memria interna.
Ligar o inversor rede. Ajustar o parmetro P009 em 002 ou 003 para desbloquear todos os
parmetros ajustveis (ver figura 11 para o mtodo a seguir).
Ajustar o parmetro P005 na referncia de freqncia desejada.
Controlar os parmetros P081 a P085 e assegurar-se de que sejam adequados aos dados contidos
na placa de identificao do motor (ver figura 12). Ajustar P088 em 001.
Voltar ao parmetro P000 e acionar a tecla PARTIR (I) no painel de comando do inversor. Assim o
inversor alimentar o motor com a freqncia ajustada em P005.
Se necessrio, a velocidade do motor (isto : a freqncia de sada) poder ser alterada atravs das
teclas e . Ajustar P011 em 001 para permitir que as alteraes sejam memorizadas no parmetro
P005.
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
21
Instrues de operao
Conectar nos bornes de comando 7 e 8 uma chave simples tipo LIGA/DESLIGA. Com ela ser
ajustado o inversor para rotao no sentido horrio (ajuste padro).
Colocar novamente a tampa e aplicar a tenso de rede no inversor. Ajustar o parmetro P009 em 002
ou 003 a fim de permitir o ajuste de todos os parmetros (procedimento, veja figura 11).
Certifique-se de que o parmetro P006 esteja ajustado em 000 para receber a referncia digital.
Ajustar o parmetro P007 em 000 para especificar a entrada digital (DIN 1 - borne 8 - neste caso) e
bloquear as teclas do painel de comando.
Ajustar no parmetro P005 a referncia de freqncia desejada.
Ajustar os parmetros P081 a P085 de acordo com os dados contidos na placa de identificao do
motor (ver figura 12). Ajustar P088 em 001.
Voltar ao parmetro P000 e colocar a chave externa na posio LIGA. Nesta posio o inversor
alimenta o motor com a freqncia ajustada em P005.
Se necessrio, a velocidade do motor (isto : a freqncia de sada) poder ser alterada atravs das
teclas e . Ajustar P011 em 001 para permitir que seja memorizado o novo valor de freqncia
quando o inversor for desligado da rede.
Conectar nos bornes de comando 7 e 8 uma chave simples tipo LIGA/DESLIGA. Com ela ser
ajustado o inversor para rotao no sentido horrio (ajuste padro).
Conectar como indicado na figura 6 (MICRO MASTER) ou na figura 9 (MIDI MASTER) um
potencimetro de no mnimo 4,7 kOhm nos bornes correspondentes.
Ajustar a chave SW1 na placa de circuito impresso para entrada em tenso (V).
Colocar novamente a tampa e aplicar a tenso de rede no inversor. Ajustar o parmetro P009 em 002
ou 003 a fim de permitir o ajuste de todos os parmetros (procedimento, veja figura 11).
Ajustar o parmetro P006 em 001 para receber referncia analgica.
Ajustar o parmetro P021 e P022 para receber a freqncia de sada mnima e mxima.
Ajustar os parmetros P081 a P085 de acordo com os dados contidos na placa de identificao do
motor (veja figura 12). Ajustar P088 em 001.
Voltar ao parmetro P000 e colocar a chave externa na posio LIGA. Girar o potencimetro de
forma que no inversor seja visualizada a freqncia desejada.
Reduzindo a freqncia gradativamente at 0,0 Hz (com a tecla vai se reduzindo a referncia at 0,0 o
que permite uma parada lenta e controlada do motor).
Se desativada a ordem PARTIR ou se acionada a tecla PARAR (O) no painel frontal de comando at que
o inversor desacelere com a taxa de desacelerao ajustada (veja parmetro P003).
Se for dado um sinal em OFF2, o motor ser desligado imediatamente e gira por inrcia at parar (veja
parmetros P051 a P055).
Se for dado um sinal em OFF3, o motor ser freado obedecendo a rampa de desacelerao ajustada em
P003 (veja parmetros P051 a P055).
Frenagem por injeo de corrente contnua at 250%, a qual causa uma parada brusca quando retirada a
ordem PARTIR (veja parmetro P073) ou por comando via entradas digitais (veja parmetros P051 a
P055).
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
22
Instrues de operao
Apenas a conexo RS485 est disponvel; poder ser utilizado o conector tipo D no painel
frontal ou os bornes 13 e 14, mas nunca ambos.
Quando se opera com comando distncia, o inversor no reage a sinais de comando aplicados em seus
bornes. Exceo: OFF2 ou OFF3 podem ser ativados atravs dos parmetros P051 a P055 (veja parmetros
P051 a P055 na seo 5).
Vrios inversores podem ser conectados a uma unidade de controle externa ao mesmo tempo e podem
tambm ser endereados individualmente.
Observao:
No caso do inversor estar ajustado para comando via interface serial e o motor no partir aps
o sinal de PARTIR, inverter as conexes entre os bornes 13 e 14.
As documentaes abaixo contm informaes mais detalhadas, que podem ser solicitadas em seu
fornecedor habitual:
E20125-B0001-S302-A1
MICRO
E20125-B0001-S302-A1-7600
MICRO
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
23
Instrues de operao
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
24
Instrues de operao
5. PARMETROS DO SISTEMA
Para ajustar o funcionamento do inversor, os parmetros tais como tempo de acelerao, freqncia mnima e
mxima, etc., podem ser modificados usando-se as teclas do painel frontal. No display LED visualizado o
cdigo do parmetro selecionado assim como o seu valor.
Observao: Ao acionar brevemente a tecla ou , modifica-se passo-a-passo o valor. Se for mantida
acionada as teclas, o valor se modifica rapidamente.
O acesso aos parmetros so habilitados pelo valor ajustado em P009. Verifique se os parmetros chave
necessrios para a sua aplicao esto devidamente programados.
Opes para o parmetro P009:
0 = possvel ler e ajustar os parmetros P001 a P009.
1 = possvel ajustar os parmetros P001 a P009, os demais apenas ler.
2 = possvel ler e ajustar todos os parmetros, mas P009 levado a 0 automaticamente quando o
inversor for desligado.
3 = possvel ler e ajustar todos os parmetros a qualquer momento
Observao:
""
""
Parmetro Funo
Faixa
[aj. fab.]
Visualizao do estado
-
Descrio / Observaes
P000
P001
P002
a
Rampa de acelerao
0 - 650,0
(segundos)
[10,0]
t de aceler.
(0-650s)
P003
t de desaceler.
(0-650s)
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
25
Siemens - 01.97
Instrues de operao
G60251-H9047-U325-C
26
Arredondamento de
rampa (segundos)
Faixa
[aj. fab.]
0 - 40,0
[0,0]
Descrio / Observaes
Utilizado para "suavizar" a acelerao do motor ( usada
P006
P007
Bloqueia/desbloqueia as
teclas do painel frontal
0-1
[1]
Parmetros protegidos
0-3
[0]
pelas
ajustar
com
velocidade
P009
aplicaes
P002=10s
f mx
(P013)
P004
P004
= 5s
= 5s
Tempo de acelerao
total = 15s
P005
em
Observao:
Instrues de operao
ler
P010
P011
P012
de
P013
de
P014
a fim
Hz.
passa
P015
Escala do display
Freqncia mnima do
0 - 650,00
0 = Desabilitada.
1 = Habilitada aps desligado. As alteraes de referncia feitas via
teclas e se mantm memorizadas mesmo aps desenergizado o
inversor.
Especifica a freqncia mnima de operao do inversor, limite mnimo
motor (Hz)
[0,00]
Freqncia mxima do 0 - 650,00
operao.
Especifica a freqncia mxima de operao do inversor, limite mximo
motor (Hz)
Freqncia inibida
(Hz)
operao.
Este parmetro permite que seja ajustada uma freqncia ao redor da qual,
de evitar efeitos de ressonncia no acionamento, se inibe uma faixa de +/-2
0.00 - 500.00
[1.00]
Memorizao no voltil 0 - 1
da referncia de freqncia[0]
Partida automtica
Siemens - 01.97
[50,0]
0 - 650,00
[0,00]
0-1
[0]
G60251-H9047-U325-C
27
Instrues de operao
0 = No atua
1 = Partida automtica
Observao: Somente operante se o comando PARTIR estiver ativo
via bornes (P007=0000).
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
28
Faixa
[aj. fab.]
0-4
[0]
P016
inversor
movido
efetuada
P017
Modo de arredondamento 1 - 2
de rampa
[1]
P018
Partida automtica
aps falha
0-1
[0]
P021
0mA ou
superior
de
P022
20mA
P021
entrada e a
Freqncia mnima
analgica (Hz)
0 - 650,00
[0,00]
Freqncia mxima
analgica (Hz)
0 - 650,00
[50,00]
Instrues de operao
Descrio / Observaes
Permite ligar o inversor com o motor girando. Em condies normais, o
acelera um motor partindo de 0 Hz. Entretanto, se o motor estiver girando
pela carga, antes de desacelerar at a velocidade de referncia, ser
uma frenagem que poder resultar num disparo por sobrecorrente.
Utilizando a partida com o motor girando, o inversor se ajusta primeiro
velocidade do motor e depois acelera at a velocidade de referncia.
Observao: Se o motor estiver parado ou com rotao muito baixa,
poder ocorrer alguma oscilao quando o inversor calcula o sentido de
rotao do motor antes de parti-lo.
0 = Partida normal
1 = Partida com motor girando aps ligado, falha ou OFF2 (se P018=1)
2 = Partida com motor girando sempre ativo (convm utilizar sempre que
o motor possa ser movido pela carga)
3 = Mesmo que "1", exceto que testa apenas a direo atual
selecionada pelo operador.
4 = Mesmo que "2", exceto que testa apenas a direo atual
selecionada pelo operador.
As opes 3 e 4 podem ser usadas para prevenir que o motor gire num
sentido contrrio ao desejado. No caso de usar este parmetro para
unidades MIDI MASTER, recomendado que o parmetro P018 seja ajustado
em "1", partida automtica aps falha.
1 = Arredondamento contnuo (como definido em P004)
2 = Arredondamento descontnuo (isto , o arredondamento inibido
quando o inversor estiver reduzindo a freqncia).
Observao: Para que esta funo tenha efeito, o parmetro P004 dever
estar ajustado num valor maior que 0,0.
Partida automtica aps ocorrida uma falha (Fnnn) :
0 = No atua.
1 = Aps uma falha, o inversor ir tentar partir at 5 vezes
automaticamente.
Se no for eliminada a falha at a quinta tentativa, o inversor
permanecer no estado de falha.
A menor freqncia corresponde ao valor analgico de entrada 0V /
2V / 4mA conforme P023. Este parmetro pode ser ajustado a um valor
ao de P022 com a finalidade de inverter a relao entre o sinal analgico
entrada e a freqncia de sada (ver diagrama em P022).
A maior freqncia corresponde ao valor analgico de entrada 10V ou
conforme P023. Este parmetro pode ser ajustado a um valor inferior ao de
com a finalidade de inverter a relao entre o sinal analgico de
freqncia de sada.
Exemplo:
f
P021
P022
P022
P021
V/I
P023
P023 = 0 0 mA
P023 = 1 4 mA
2V
2V*
P023 = 2 4 mA *
10
20
10
20
10
20
V
mA
V
mA
V
mA
V
SW1
Observao: Note que em nenhum caso o Micro Master ou o Midi Master devem ser usados como parada de categoria 0 ou 1
(emergncia), pois um equipamento programvel. Vide EN60204, 9.2.5.4.
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
29
Adio de referncia
analgica
Faixa
[aj. fab.]
0-1
[0]
P025
Escala da sada
analgica
0 - 105
[0]
P031
passo
das
horrio
que
do que
valor
P032
este
outras
freqncia
P033
Rampa de acelerao
para JOG (segundos)
0 - 650,00
[10,0]
de
P034
Rampa de
0 - 650,00
Hz na
desacelerao para
[10,0]
desacelerar da
JOG (segundos)
P041
Primeira freqncia
0 - 650,00
prefixada (Hz)
[5,00]
P042
Segunda freqncia
0 - 650,00
prefixada (Hz)
[10,00]
P043
Terceira freqncia
0 - 650,00
prefixada (Hz)
[20,00]
P044
Quarta freqncia
0 - 650,00
prefixada (Hz)
[40,00]
Siemens - 01.97
Instrues de operao
Descrio / Observaes
Se o inversor no estiver no modo analgico (P006 = 0 ou 2) o ajuste em"1"
deste parmetro ocasiona a adio do valor na entrada analgica.
0 = No h adio.
1 = A referncia analgica adicionada freqncia prefixada ou
freqncia do potencimetro motorizado.
Observao:
Selecionando uma combinao de ajuste de freqncia
fixa negativa (sentido de rotao invertido) e de adio de
sinal de referncia analgica, possvel configurar o inversor
para operar com "zero central" com um sinal de +/-5V ou
potencimetro com sinal 0 - 10V. Desta forma possvel obter
uma freqncia de sada de 0 Hz no centro da escala.
Opes de indicao na sada analgica:
0 (100)
Freqncia de sada
0 (4) mA = 0 Hz, 20mA = mx. freqncia (P013)
1 (101)
Referncia de freqncia
0 (4) mA = 0 Hz, 20mA = mx. freqncia (P013)
2 (102)
Corrente do motor
0 (4) mA = 0 A, 20mA = mx. corr. sobrecarga (P083xP086/100)
3 (103)
Tenso CC no circuito intermedirio
0 (4) mA = 0 V, 20mA = 1023 Vcc
4 (104)
Torque do motor
0 (4)mA = -250%, 20mA = +250%
(100% torque = P085 / P082 x 9,55 Nm)
5 (105)
Rotao do motor
0 (4) mA = 0 rpm, 20mA = rotao nominal do motor (P082)
A operao pulsada (JOG ) utilizada para que o motor gire passo-adesde que se aplique um sinal proveniente de um boto pulsador em uma
entradas digitais (P051 a P055). Se a operao pulsada no sentido
estiver ativada (DINn = 7), este parmetro determina a freqncia com
funcionar o inversor quando acionado o boto pulsador. Ao contrrio
ocorre com as outras referncias, este parmetro pode ser ajustado a um
inferior a freqncia mnima (P012).
Se a operao pulsada no sentido anti-horrio estiver ativada (DINn = 8),
parmetro determina a freqncia com que funcionar o inversor quando
acionado o boto pulsador. Ao contrrio do que ocorre com as
referncias, este parmetro pode ser ajustado a um valor inferior a
mnima (P012).
Tempo necessrio para acelerar de 0 Hz at a freqncia mxima (P013) na
operao pulsada (JOG). No se trata do tempo necessrio para acelerar
0 Hz at a freqncia de JOG.
Tempo necessrio para desacelerar da freqncia mxima (P013) at 0
operao pulsada (JOG). No se trata do tempo necessrio para
freqncia de JOG at 0 Hz.
Vlida se selecionado P006 = 2 e P055 = 6.
Vlida se selecionado P006 = 2 e P054 = 6.
Vlida se selecionado P006 = 2 e P053 = 6.
Vlida se selecionado P006 = 2 e P052 = 6.
G60251-H9047-U325-C
30
Instrues de operao
Parmetro Funo
Descrio / Observaes
P045
Faixa
[aj. fab.]
Inverso das referncias 0 - 7
fixas para as freqncias [0]
prefixadas 1 - 4
Quinta freqncia
0 - 650,00
prefixada (Hz)
[0,00]
Sexta freqncia
0 - 650,00
prefixada (Hz)
[0,00]
Stima freqncia
0 - 650,00
prefixada (Hz)
[0,00]
Oitava freqncia
0 - 650,00
prefixada (Hz)
[0,00]
Inverso das referncias 0 - 7
fixas para as freqncias [0]
prefixadas 5 - 8
P051
Seleo da funo de
0 - 17
comando, DIN1 (borne 8). [1]
Valor
P052
Seleo da funo de
0 - 17
comando, DIN2 (borne 9), [2]
freqncia prefixada 4.
P053
Seleo da funo de
0 - 17
comando, DIN3 (borne 10), [6]
freqncia prefixada 3. Se
ajustado em 17, habilita-se o bit
mais significativo do cdigo
BCD de 3 bits (ver tabela).
P054
Seleo da funo de
0 - 17
comando, DIN4 (borne 11), [6]
freqncia prefixada 2. Se
ajustado em 17, habilita-se o bit
central do cdigo BCD de
3 bits (ver tabela).
P046
P047
P048
P049
P050
FF 1
FF 2
FF 3
FF 4
P045 = 0
=>
=>
=>
=>
P045 = 1
<=
=>
=>
=>
P045 = 2
=>
<=
=>
=>
P045 = 3
=>
=>
<=
=>
P045 = 4
=>
=>
=>
<=
P045 = 5
<=
<=
=>
=>
P045 = 6
<=
<=
<=
=>
P045 = 7
<=
<=
<=
<=
=> Referncia de frequncia prefixada no invertida
<= Referncia de frequncia prefixada invertida
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Entrada inoperante
PARTIR sentido horrio
PARTIR sentido anti-horrio
Reverso
OFF2
OFF3
Freqncias fixas
Operao JOG horrio
Operao JOG anti-horrio
Comando distncia
Anula cdigo de falha
11
12
13
Aumenta freqncia
Diminui freqncia
Desabilita entrada analgica
(referncia em 0,0 Hz)
Desabilita tecla "P"
Ativa frenagem em CC
Substitui rampas normais por
rampas de JOG
Controle da freqncia fixa
em binrio (freq. pr fixadas
5 - 8)
14
15
16
17
Siemens - 01.97
Funo em
nvel baixo
Desligada
Desligada
Normal
OFF2
OFF3
Desligada
Desligada
Desligada
Local
Desligada
Desligada
Desligada
Habilita
Funo em
nvel alto
Sentido horr.
Sent. anti-hor.
Reverso
Operao
Operao
Ligada
Sentido horr.
Sent. anti-hor.
Distncia
Anula na borda
de subida
Aumenta
Diminui
Desabilita
Habilita
Desativa
Rampas
Normais
Desligada
Desabilita
Ativa
Rampas de
JOG
Ligada
G60251-H9047-U325-C
31
Faixa
[aj. fab.]
Seleo da funo de
0 - 17
comando, DIN5 (borne 12), [6]
freqncia prefixada 1. Se
ajustado em 17, habilita-se o bit
menos significativo do cdigo
BCD de 3 bits (ver tabela).
Para uma informao detalhada quanto
a codificao das freqncias fixas em
binrio, entre em contato com seu
fornecedor local da Siemens.
P056
Tempo de supresso
0-2
(debounce) nas entradas [0]
digitais
P061
Seleo da funo de
sada do rel RL1
0 - 13
[6]
Instrues de operao
Descrio / Observaes
Codificao das freqncias fixas em binrio
FF5 (P046)
FF6 (P047)
FF7 (P048)
FF8 (P049)
FF1 (P041)
FF2 (P042)
FF3 (P043)
FF4 (P044)
ATIVO
0
Rel sem funo, no atua
Baixo
1
Inversor funcionando
Alto
2
Frequncia do Inversor 0,0Hz
Baixo
3
Rotao do motor no sentido horrio
Alto
4
Freio ativado (veja parmetros P063/P064)
Baixo
5
Frequncia do Inversor menor ou igual a freq. mn.
Baixo
6
Sinalizao de falha
Baixo
7
Frequncia do Inversor maior ou igual a freq. desejada Alto
8
Sinalizao de alarme
Baixo
9
Corrente de sada maior ou igual a P065
Alto
10
Corrente limite no motor (alarme)
Baixo
11
Sobretemperatura no motor (alarme)
Baixo
12
Limite inferior de freq. do motor em malha fechada
Alto
13
Limite superior de freq. do motor em malha fechada
Alto
Observao:
Ativo com nvel baixo
= Rel desenergizado
Ativo com nvel alto = Rel energizado
P062
P063
externo
freqncia
rel
P064
para
Seleo da funo de
0 - 13
sada do rel RL2
[8]
Retardo de habilitao de0 - 20,0
freio externo (segundos) [1,0]
0 - 20,0
ON
OFF
t
P063
A
t
P064
A
A=Freio fechado
B=Freio aberto
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
32
Instrues de operao
por um freio.
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
33
Faixa
[aj. fab.]
P065
Limite de corrente com 0 - 99,9
sada(P061).
sinalizao por rel (A)
valor de P065;
P065
P070
Fator de servio
0-4
(Duty cycle) do resistor
[0]
de frenagem
5%.
forem
P071
motor
Compensao de
escorregamento (%)
freqncia de
um ajuste
valor
0 - 200
[0]
P072
Limitao de
escorregamento (%)
0 - 500
[250]
P073
perdas
fim
P074
Curva de reduo de
0-3
velocidades j
potncia no motor
gerado) o motor no
como proteo de
velocidade do
sobre-temperatura
parmetro a
So
Instrues de operao
Descrio / Observaes
Este parmetro funciona quando se utiliza a opo 9 para o rel de
[1,0]
O rel ativado quando a corrente no motor ultrapassa o
desativado quando a corrente cai abaixo de 90% do valor ajustado em
(histerese).
Apenas para o MICRO MASTER.
0 = 5% de fator de servio (ativo 12s em um perodo de 240s)
1 = 10% de fator de servio (ativo 14s em um perodo de 140s)
2 = 20% de fator de servio (ativo 16s em um perodo de 80s)
3 = 50% de fator de servio (ativo 24s em um perodo de 48s)
4 = 100% de fator de servio (ativo permanente)
Observao : Os resistores de frenagem padres do MICRO MASTER
so designados para um fator de servio mximo de
Fatores maiores apenas devem ser selecionados se
utilizados resistores de maior potncia mdia dissipada.
O inversor pode calcular e compensar o valor de escorregamento em um
assncrono, em funo de uma variao de carga, elevando a
sada mantendo assim a velocidade constante. Este
parmetro faz
"fino" da compensao para diferentes motores numa faixa de 0 - 200% do
estimado nominal do inversor.
Precauo: Este parmetro deve ser ajustado em "0" quando
forem usados motores sncronos ou motores ligados em
paralelo.
Este parmetro limita o escorregamento do motor para evitar seu
"desengate" do campo giratrio, o que pode ocorrer quando aumenta
demasiadamente o escorregamento. Quando alcanado o limite de
escorregamento, o inversor vai reduzindo a freqncia at que o
escorregamento volte estar em valores aceitveis.
O motor pra atravs da injeo de corrente contnua. Desta forma, as
no so dissipadas no inversor e sim no motor; a injeo se mantm at o
da frenagem. A frenagem dura o tempo ajustado em P003.
Caso P061 seja ajustado em "4", esta funo no atua.
Precauo: O uso freqente da frenagem por corrente contnua
por longa durao pode sobreaquecer o motor.
Os motores autoventilados tendem a
sobreaquecerem
a
baixas
[0]
que mantendo-se constante a corrente (e com ela o calor
pode dissipar mais que 25% do calor em funo da baixa
ventilador. Portanto, pode ser necessrio reduzir com
ajuda
deste
potncia contnua de um motor autoventilado a baixas velocidades.
possveis as seguintes curvas de reduo para o clculo interno de I2t :
P074 = 0
P074 = 1
P074 = 3
P074 = 2
50% Nf
100% Nf
150%Nf
100% NI
50% IN
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
34
Faixa
[aj. fab.]
0/50 - 250
P075
Resistncia de
gerada na
frenagem (Ohm)
P076
modo
for
freqncia
motor
[0]
Freqncia de pulsao
Instrues de operao
Descrio / Observaes
Um resistor externo pode ser usado
para
dissipar
potncia
frenagem do motor; isto permite uma frenagem bem mais eficiente. Esta
resistncia no pode ser inferior a 50 Ohm pois poder danificar o inversor.
recomendado utilizar uma resistncia de 200 Ohm fabricada para esta
finalidade (disponvel como acessrio). Caso se use uma resistncia
"convencional", esta pode ser danificada j que o inversor aplica tenso
pulsada sobre ela.
Caso no seja necessrio usar resistncia externa, ajuste P075 em "0".
Este parmetro ajusta a freqncia de pulsao (de 2,44 a 16 kHz) e o
PWM ( Modulao por Largura de Pulsos) da tenso de sada. Se no
realmente necessria uma operao silenciosa, selecionando uma
de pulsao baixa possvel reduzir as perdas tanto no inversor como no
assim como as perturbaes por interferncias RFI.
Os modos de pulsao 1 e 2 so combinados e selecionados pelo
automaticamente. O modo 3 varia a freqncia de pulsao com a
evitar as ressonncias e de reduzir os rudos no motor.
0/1 = 16 kHz
8 = 8 - 16 kHz modulao modo 3
2/3 = 8 kHz
9 = 4 - 8 kHz modulao modo 3
4/5 = 4 kHz
10 = 2,44 - 4 kHz modulao modo 3
6/7 = 2,44 kHz
Observao: No caso de P076 = 0/1, em freqncias inferiores a 10
reduz a preciso da corrente indicada no display.
0 - 10
[0]
inversor
finalidade de
Hz se
000
60
60
55
39
64
55
0
0
0
001 002
60
60
55
39
64
55
0
0
0
80
80
100
75
90
75
0
0
0
003
004
005
006
007
008
009
010
80
80
100
75
90
75
0
0
0
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
80
80
55
39
64
55
0
0
0
90
90
100
75
90
75
0
0
0
100
100
100
100
100
100
100
100
100
Modo de controle
0-2
[1]
2
f N (P081)
P078
Elevao do torque
0 - 250
freqncias. em baixas rotaes (%) [100]
em
queda
em
Siemens - 01.97
f (Hz)
G60251-H9047-U325-C
31
Elevao da corrente
de partida (%)
P078 +
Siemens - 01.97
0 - 250
[0]
Instrues de operao
G60251-H9047-U325-C
32
Freqncia nominal
do motor (Hz)
Faixa
[aj. fab.]
0 - 650,00
[50,00]
P082
Velocidade nominal
do motor (rpm)
0 - 9999
[]
P083
Corrente nominal
do motor (rpm)
0,1 - 99,9
[]
P084
Tenso nominal
do motor (V)
0 - 1000
[]
P085
Potncia nominal
do motor (kW)
Limitao da corrente
0 - 50,0
[]
0 - 250
P086
seu
no motor (%)
for
quadrtica
no resultar
P087
Habilita o sensor
PTC do motor
P088
internos de
ajustado em
em
resistncia
0.
P089
ajustada
duas
P091
inversores
Este
P092
trabalham
P093
dois
ou
Calibrao automtica
[150]
0-1
[0]
0-1
[0]
0 - 30
[0]
Taxa de transmisso
(Baud bits/s)
3-7
[6]
Tempo de ausncia
de dados - timeout
(segundos)
Siemens - 01.97
0 - 240
[0]
Instrues de operao
Descrio / Observaes
corrente no motor
para evitar
medida
automaticamente
a
estatrica. O valor medido armazenado em P089; em seguida P088 volta a
Ao invs de se utilizar P088, a resistncia estatrica pode ser
manualmente. O valor a ser ajustado deve representar a resistncia entre
fases. Recomendvel para motores reenrolados.
Numa linha de comunicao serial podem ser conectados at 31
controlados por um computador ou PLC atravs do protocolo USS.
parmetro seleciona um nico endereo para o inversor.
Ajusta a taxa de transmisso pela interface serial RS485 protocolo USS:
3 = 1200 Baud
4 = 2400 Baud no est disponvel
5 = 4800 Baud
6 = 9600 Baud
7= 19200 Baud
Observao: Alguns conversores de RS232 para RS485
apenas at 4800 Baud.
Neste parmetro se especifica o intervalo mximo de tempo entre
telegramas de dados. No caso em que o inversor seja controlado
supervisionado pela interface serial, esta funo serve para desligar o
inversor quando ocorrer uma perturbao na transmisso de dados. O
tempo comea a ser medido aps ser recebido uma transmisso vlida. Se
aps o tempo ajustado no for recebido nenhum outro telegrama de dados,
o inversor se desliga e visualizado no display o cdigo de falha F008. Se o
G60251-H9047-U325-C
33
Instrues de operao
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
34
Faixa
[aj. fab.]
P094
Referncia de freqncia0 - 650,00
inversor,
nominal para interface
neste parmetro
serial (Hz)
trabalhar
P095
Compatibilidade USS
0-2
[0]
freqncia
P101
motor
0-1
[0]
Instrues de operao
Descrio / Observaes
As transmisses
de referncia
pela interface
serial
ao
[50,00]
efetuada em forma de porcentagem. O valor ajustado
representa 100%. Se P094 = 60 e o inversor recebe a instruo de
com 25%, ento a freqncia de sada ser 15Hz.
0 = Compatvel com resoluo 0,1 Hz.
1= Desbloqueia a resoluo 0,01 Hz.
2 = PZD no est escalonado mas representa o valor real de
com uma resoluo de 0,01 Hz.
Este parmetro ajusta o inversor para operar com a freqncia de rede e
europeu ou americano (somente opera se aps ajustado colocar-se
P944=1):
P111
kW.
Potncia nominal
(kW/cv)
em
P121
P122
P123
P124
P131
P132
P133
P134
P135
P201
P202
P203
P204
P205
P206
P207
P208
P210
selecionada
P211
0,0 - 50,00
[]
Bloqueia/desbloqueia a
0-1
tecla PARTIR
[0]
Bloqueia/desbloqueia a
0-1
tecla HORRIO/ANTI-H.
[1]
Bloqueia/desbloqueia a
0-1
tecla JOG
[1]
Bloqueia/desbloqueia as 0 - 1
teclas e
[1]
Referncia de
0,00 - 650,00
freqncia (Hz)
[-]
Corrente no motor (A) 0,0 - 99,9
[-]
Torque no motor (%)
0 - 250
[-]
Tenso no circuito
0 - 1000
intermedirio (V)
[-]
Velocidade do motor
0 - 9999
(rpm)
[-]
Controle em malha fechada0 - 2
[0]
Ganho P
0.0 - 999.9
[1.0]
Ganho I
0.00 - 99.99
[0.00]
Ganho D
0.0 - 999.9
[0.0]
Intervalo de amostragem 1 - 2400
[1]
Filtro do sensor
0 - 255
[0]
Faixa de captura integral 0 - 100
[100]
Tipo de sensor
0-1
[0]
Leitura do sensor
0.00 - 100.00
0% de referncia
Siemens - 01.97
[-]
0.00 - 100.00
G60251-H9047-U325-C
35
Instrues de operao
[0.00]
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
36
Faixa
[aj. fab.]
0.00 - 100.00
[100.00]
0-1
[0]
P212
100% de referncia
P220
Modo de freqncia
mnima
P720
Funes de I/O
P721
Valor da entrada
analgica
0.00 - 10.00
P722
Valor da sada
analgica
0.00 - 10.00
P723
0-7
[0]
0 - 31
[-]
Obs.: aconselhvel
desabilitar as funes
das entradas digitais,
P051 a P055, quando
utilizar este recurso.
P724
Estados das sadas
referente ao
rels
Siemens - 01.97
0-3
[0]
Instrues de operao
Descrio / Observaes
Valor de P210 a ser mantido para 100% de referncia.
0 = Operao normal.
1 = Tenso no motor desconectada abaixo da freqncia mnima
(somente para uso com controle PID).
Bit 0 (LSB) : Controle do rel RL1
0 = Controle do rel RL1 pelo parmetro P061.
1 = Controle do rel RL1 pelo parmetro P724.
Bit 1 :
Controle do rel RL2
0 = Controle do rel RL2 pelo parmetro P062.
1 = Controle do rel RL2 pelo parmetro P724.
Bit 2 (MSB) : Controle da sada analgica
0 = Sada ajustada pelo parmetro P025.
1 = Sada ajustada pelo parmetro P722.
Este parmetro apenas de leitura indica o valor da entrada analgica.
Se SW1 estiver fechada na placa de controle, ento uma entrada de 20mA
ser visualizada como 10.00. Este parmetro atualizado a cada 5ms e
independente de P720.
( Via comunicao serial a faixa ser de 0 - 1000).
Este parmetro de leitura/escrita indica/atualiza o valor da sada analgica
dependendo do ajuste do parmetro P720 [004, 005, 006, 007]. Um valor de
10.00 corresponder a uma sada de 20mA.
( Via comunicao serial a faixa ser de 0 - 1000).
Este parmetro apenas de leitura reflete o estado das entradas digitais DIN1
a DIN5. Este parmetro atualizado a cada 5ms e independente de P720.
Bit 0 (LSB) :
Estado de DIN1
0 = estado baixo ( < 7 V )
1 = estado alto ( > 13 V )
Bit 1 : Estado de DIN2
0 = estado baixo ( < 7 V )
1 = estado alto ( > 13 V )
Bit 2 : Estado de DIN3
0 = estado baixo ( < 7 V )
1 = estado alto ( > 13 V )
Bit 3 : Estado de DIN4
0 = estado baixo ( < 7 V )
1 = estado alto ( > 13 V )
Bit 4 (MSB) : Estado de DIN5
0 = estado baixo ( < 7 V )
1 = estado alto ( > 13 V )
Este parmetro de leitura/escrita indica/atualiza 2 bits, sendo o bit 0
rel RL1 e o bit 1 referente ao bit RL2.
Bit 0 (LSB) :
Estado de RL1
0 = rel desligado
1 = rel ligado
Bit 1 (MSB) : Estado de RL2
0 = rel desligado
1 = rel ligado
G60251-H9047-U325-C
37
Instrues de operao
Parmetro Funo
Descrio / Observaes
P910
seja
Faixa
[aj. fab.]
Comando Local / Remoto 0 - 4
[0]
serial.
3), a
P922
P923
inversor.
P930
6);
Verso do software
Nmero do inversor /
0 - 9999
[-]
0 - 255
instalao
ltimo cdigo de
[0]
0 - 9999
[0]
0 - 9999
falha
P931
Tipo do ltimo alarme
inversor ter
[0]
P944
seguida,
Restabelecer os valores
prefixados em fbrica
fbrica
P971
Habilitao da gravao
desconectar a
na E2PROM
Siemens - 01.97
0-1
[0]
0-1
[1]
sido desligado.
002 = Atuado o limite de corrente
003 = Atuado o limite de tenso
004 = Ultrapassado o limite de escorregamento
005 = Sobretemperatura no motor
Se for ajustado este parmetro em "1" e pressionada a tecla "P" em
todos os parmetros, exceto P101, voltam aos valores prefixados em
(default).
0 = As alteraes nos parmetros no so memorizadas ao
alimentao.
1 = As alteraes nos parmetros so memorizadas ao desconectar a
alimentao.
G60251-H9047-U325-C
38
Instrues de operao
6. CDIGOS DE FALHA
Quando ocorre uma falha, o inversor se desconecta e no display aparece seu cdigo associado. A ltima falha
ocorrida pode ser consultada no parmetro P930. Exemplo: "0004" indica que a ltima falha foi F004.
Cdigo
Causa
Soluo
F001
na
Sobretenso na alimentao
do inversor.
Operao do motor como
gerador durante as frenagens.
(opcional).
F002
Sobrecorrente do inversor,
F003
Sobrecarga no motor
F004
Sobretemperatura no motor
(monitorado pelo PTC)
F005
se
Sobretemperatura no inversor
ou
e
F006
estiverem
nominal
F008
F009
F010
F011
F013
F106
F112
F151 - F154
F188
Uma vez eliminada a falha, pode-se rearmar o inversor; para isso acionar duas vezes a tecla "P" (a primeira
para visualizar P000 e a segunda para cancelar o sinal de falha) ou cancelar a falha via uma entrada digital (ver
parmetros P051 a P055 na seo 5.).
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
39
Instrues de operao
MM25
MM37
0,25
0,66
1,5
1,6
3,0
0,37
0,88
2,0
2,3
3,8
10
1,0
MM55
MM75
MM110
1ac 208-230V +/-15%
0,55
0,75
1,1
1,14
1,5
2,1
2,6
3,4
4,8
2,9
3,7
5,2
5,5
6,5
14,0
16
1,5
MM150
MM220
1,5
2,8
6,4
7,0
18,0
2,2
4,0
9,0
10,0
20,0
25
20
2,5
1,5
149 x 184 x 155
2,6
1,0
112 x 182 x 113
1,9
MM37/2
MM55/2
0,37
0,88
2,0
2,3
3,0
0,55
1,14
2,6
2,9
4,2
10
1,0
1,0
112 x 182 x 113
1,8
MM75/2
MM110/2 MM150/2
3ac 208-230V +/-15%
0,75
1,1
1,5
1,5
2,1
2,8
3,4
4,8
6,4
3,7
5,2
7,0
5,0
7,0
9,5
16
1,5
1,5
149 x 184 x 145
2,4
MM220/2
MM300/2
2,2
4,0
9,0
10,0
12,0
3,0
5,2
11,8
12,7
14,5
20
2,5
2,5
185 x 215 x 162
4,5
MM150/3
MM220/3
1,5
2,8
3,8
4,2
5,5
10
1,0
2,2
4,0
5,5
6,1
7,5
MM300/3
3ac 380-500V +/-10%
3,0
5,2
7,2
7,7
10,0
16
1,5
1,0
185 x 215 x 162
5,0
MM400/3
MM550/3
4,0
7,0
9,5
10,2
12,5
5,5
9,0
12,0
13,2
16,0
20
2,5
1,5
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
40
Instrues de operao
MD550/2
MD750/2
CT
VT
CT
5,5
9,1
22,0
22,0
7,5
10,9
28,0
28,0
32
32
6
4
6
275 x 450 x 200
20,5
VT
MD1100/2
MD1500/2
MD1850/2
MD2200/2
CT
VT
CT
VT
CT
VT
CT
VT
*
3ac 280-230V +/-15%
7,5
11,0
11,0
15,0
18,5
18,5 22,0
22,0
27,0
12,7
15,4
17,6
21,4
25,5
25,9 29,7
30,7
35,8
28,0
42,0
42,0
54,0
68,0
68,0
80,0
80,0
90,0
28,0
42,0
42,0
54,0
68,0
68,0
80,0
80,0
90,0
45
61
75
87
90
50
63
80
100
10
16
25
35
6
10
10
16
25
35
275 x 550 x 202
275 x 650 x 278
24,0
25,0
28,0
30,0
32,0
MD750/3
MD1100/3
MD1500/3
MD1850/3
MD2200/3
MD3000/3
MD3700/3
CT
CT
CT
CT
CT
CT
CT
VT
VT
VT
VT
VT
VT
VT
MD750/4
CT
VT
MD1100/4
CT
VT
MD1500/4
CT
VT
MD1850/4
CT
VT
MD2200/4
CT
VT
MD3000/4
CT
VT
MD3700/4
CT
VT
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
41
Instrues de operao
MD550/2
CT
VT
5,5
9,1
22,0
22,0
MD750/2
CT
VT
7,5
10,9
28,0
28,0
32
32
6
4
6
675 x 360 x 351
30,5
MD1100/2
MD1500/2
MD1850/2
MD2200/2
CT
VT
CT
VT
CT
VT
CT
VT
*
3ac 208-230V +/-15%
7,5
11,0
11,0
15,0
18,5
18,5 22,0
22,0
27,0
12,7
15,4
17,6
21,4
25,5
25,9 29,7
30,7
35,8
28,0
42,0
42,0
54,0
68,0
68,0
80,0
80,0
90,0
28,0
42,0
42,0
54,0
68,0
68,0
80,0
80,0
90,0
45
61
75
87
90
50
63
80
100
10
16
25
35
6
10
10
16
25
35
775 x 360 x 422
875 x 360 x 483
39,0
40,0
50,5
52,5
54,5
MD750/3
MD1100/3
MD1500/3
MD1850/3
MD2200/3
MD3000/3
MD3700/3
CT
CT
CT
CT
CT
CT
CT
VT
VT
VT
VT
VT
VT
VT
MD750/4
MD1100/4
MD1500/4
MD1850/4
MD2200/4
MD3000/4
MD3700/4
CT
CT
CT
CT
CT
CT
CT
VT
VT
VT
VT
VT
VT
VT
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
42
Protees adicionais
Modo de operao
Tipo de controle (comando e
regulao)
Entrada de referncia analgica
Entrada para controlador PID
Resoluo de referncia analgica
Estabilidade de referncia analgica
Estabilidade de referncia digital
Superviso de temperatura do motor
Tempos de rampa
Rels de sada
Interface de comunicao
Rendimento do inversor
Temperatura ambiente
Temperatura mxima do dissipador
Tipo de refrigerao
Umidade relativa do ar
Altura de montagem
Grau de proteo
Supresso de rdio - interferncia:
- Standard:
- Opcional:
Operao com alimentao sem
aterramento
Instrues de operao
47 a 63 Hz
0,7 (se considerar apenas a fundamental, 1,0)
0 a 650 Hz
0,01 Hz
150% durante 60 s
Sobretemperatura do inversor
Sobretemperatura do motor
Sobretenso e Subtenso
Proteo contra curtos-circuitos e fuga terra, proteo contra
desconexo do motor, compensao automtica de flutuaes de
rede.
Possvel em 4 quadrantes
FCC (controle por corrente de fluxo), caracterstica U/f
0 - 10 V / 2 - 10 V (potencimetro recomendado 4,7 kOhm)
0 - 20 mA / 4 - 20 mA
0 - 5 V / 0 - 20 mA ( 8 bits )
10 bits
< 1%
< 0,02%
via termistor PTC, controle de I2t
0 - 650 s
2 rels 240 Vac / 1A ; 24 Vdc / 2A
Precauo:
Cargas indutivas externas devem usar supressores
de forma apropriada (veja seo 2.1. (5)).
RS485
97%
0 a +40C (sem tampa at 50C)
65C
Natural ou por ventilador, dependendo da potncia nominal.
90% sem condensao.
1000 m (acima do nvel do mar).
NEMA1 (IP21) (National Electrical Manufactures'Association).
( Para Midi Master proteo opcional IP54).
De acordo com DIN VDE 0875, parte II (EN 55011).
Classe A1 para Micro Master 1 ~ ph. 230 Vac.
Classe B1 inclusivo classe A1.
Micro Master: O inversor desligado se a falta de terra ocorrer na
sada do inversor.
Midi Master:
No permitido.
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
43
Instrues de operao
1.
Autocertificao
uma declarao do fabricante que garante estarem sendo cumpridas as normas europias aplicveis
ao equipamento eltrico para o qual se destina. Na declarao do fabricante, devem ser citadas
apenas as normas que forem publicadas oficialmente no Boletim Oficial da Comunidade Europia.
2.
3.
As Unidades MICRO e MIDI MASTER no possuem uma funo intrnseca at que se conecte a outros
componentes (por exemplo: um motor). Portanto, tais unidades no apresentam a marca CE que indica o
cumprimento das normas sobre EMC. No entanto, so fornecidos todos os detalhes quanto as caractersticas
de rendimento de EMC dos equipamentos quando instalados de acordo com as instrues de cabeamento na
seo 2.1.
A seguir so descritas as trs classes de rendimento de EMC.
Classe 1: Industrial geral
Obedincia a Norma de produtos de EMC para Sistemas de comando IEC 22G-WG4 (Cv) 17 para uso em
Ambiente secundrio (Industrial) e em Distribuio restrita.
Observao: Os fabricantes/montadores de equipamentos eltricos com sistemas de comando
incorporados que necessitem certificar aos seus clientes o cumprimento da norma sobre EMC,
devero criar um Arquivo de elaborao tcnica (TCF) aprovado por um Corpo competente at que a
norma superior sobre sistemas de comando (IEC 22G-WG4 (Cv) 17) seja oficialmente publicada no
Boletim Oficial da Comunidade Europia. Uma vez isto ocorrido, ser possvel efetuar a
autocertificao demonstrando o cumprimento da norma.
Fenmeno de EMC
Emisses:
Emisses radiadas
Norma
Nvel
EN 55011
Nvel A
Imunidade:
Descarga eletrosttica
Interferncia repentina (Burst)
EN 61000-4-2
IEC 801-4
IEC 1000-4-3
Descarga de ar 8kV
Cabos de alimentao 2kV
Cabos de comando 1kV
26-1000MHz, 10V/m
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
44
Instrues de operao
Norma
Nvel
EN 55011
EN 55011
Nvel A
Nvel A
50Hz, 30A /m
Descarga de ar 8kV
Cabos de alimentao 2kV,
Cabos de comando 2kV
80-1000MHz, 10V/m, 80%AM,
linhas de alimentao e comando
900MHz, 10V/m, 50% de ciclo,
com ndice de repetio de 200Hz
Fenmeno de EMC
Emisses:
Emisses radiadas
Emisses conduzidas
Imunidade:
Descarga eletrosttica
Interferncia repentina (Burst)
Norma
Nvel
EN 55022
EN 55022
Nvel B
Nvel B
Descarga de ar 8kV
Cabos de alimentao 1kV,
Cabos de comando 0.5kV
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
45
Instrues de operao
Tabela de cumprimento:
Nmero do modelo
Classe de EMC
MM25 - MM20
Classe 2
MM25/2 - MM300/2
Classe 1
MM25/2 - MM220/2 com filtro ext. (veja tabela) uma nica entrada de fase
Classe 2*
MM25/2 - MM220/2 com filtro ext. e caixa metalizada (veja tabela) uma nica entrada de fase
Classe 3
MM150/3 - MM550/3
Classe 1
MM150/3 - MM550/3 com filtro externo (veja tabela)
Classe 2*
MM150/3 - MM550/3 com filtro externo e caixa metalizada (veja tabela)
Classe 3
MD550/2 - MD2200/2
Classe 1
MD750/3 - MD3700/3
Classe 1
MD750/3 - MD3700/3 com filtro externo (veja tabela)
Classe 2*
MD750/3 - MD3700/3 com filtro externo e caixa metalizada (veja tabela)
Classe 3
MD750/4 - MD3700/4
Classe 1
* Se a instalao do Inversor reduzir as emisses do campo de rdio freqncia (por exemplo devido a
sua instalao em um recinto fechado), normalmente se cumpriro os limites da classe 3.
Nmeros dos filtros:
Nmero do modelo
MM25/2 - MM75/2
MM150/2 - MM220/2
MM150/3 - MM550/3
MD750/3 - MD1850/3
MD2200/3 - MD3000/3
Nmero do filtro
6SE3090-0BA07-0FB1
6SE3090-0BC07-0FB1
6SE3190-0DC07-0FB1
6SE2100-1FC20
6SE2100-1FC21
Norma
EN 55011
EN 55011
EN 55011
EN 55011
EN 55011
/
/
/
/
/
EN
EN
EN
EN
EN
55022
55022
55022
55022
55022
Classe
Classe
Classe
Classe
Classe
B
B
B
B
B
Nmero da caixa
6SE3190-0DG87-0FC0
6SE3190-0DH87-0FC0
6SE3190-0DJ87-0FC0
Norma
EN 55022 Classe B
EN 55022 Classe B
EN 55022 Classe B
EN 55022 Classe B
A gama de produtos MICRO e MIDI MASTER cumprem os requisitos da Diretriz sobre Baixa Tenso
73/23/EEC. As unidades so certificadas para cumprirem as seguintes normas:
EN 60204-1
EN 60146-1-1
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
46
Instrues de operao
Diagrama em blocos:
Escala
Referncia
P
P211, P212
Amostragem
Filtro
+
-
P205
P206
P202
Rampa
Motor
M
I
P203, P207
3~
Processo
P002, P003
D
P204
Sensor
P208
Seleciona entrada
P201
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
47
Instrues de operao
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
48
Instrues de operao
Comissionamento
Ajuste os parmetros para o tipo de valor de referncia desejado e o modo de partida/parada, usando as
combinaes de referncia analgica, digital, serial e fixa. Ajuste de forma a permitir a gerao do valor na
faixa de 0.00 a 100.00.
Ajuste o limite de freqncia mnima do motor em P012 e o de mxima em P013 para adequ-los ao motor, e
dar-lhes uma faixa de atuao correspondente ao processo sob controle.
Conecte o sinal de realimentao ao borne de entrada X503 ou ao de entrada de referncia analgica X501.
Para o borne de entrada X501, ajuste a chave SW1 para um sinal em corrente ou tenso. Ajuste P201=1 para
o borne de entrada X503, ou 2 para o borne de entrada X501.
Ajuste P206 conforme necessrio para suavizar o sinal de realimentao. Valores elevados demais levaro a
um tempo de resposta lento e eventualmente instvel se for aplicado o ganho D (derivativo).
Ajuste o intervalo de amostragem em P205 para ser adequada ao tempo de resposta da grandeza controlada
do processo, para uma mudana na velocidade do motor. Para sistemas lentos (controle de temperatura,
presso, ...) ser necessrio um valor mais elevado de P205.
Ajuste P208 de acordo com o tipo de sensor/atuador; se o sinal de realimentao diminui com o aumento da
velocidade do motor, selecione P208=1. Caso contrrio, use P208=0.
Ajuste P211 e P212 para fornecer a faixa de controle desejada para o sinal de realimentao. Valores
desejados podem ser calculados, ou encontrados empiricamente ao checar-se o valor de P210 com o motor
operando e produzindo o valor de correo de 0 a 100% do processo, como medido por um equipamento
externo. O motor necessitar ser operado em malha aberta para esta medio e isto ser melhor efetuado pelo
ajuste de P201 para malha fechada usando os ajustes padres de P202, P203 e P204. Se em P210 no
aparecerem valores sensveis, tente reverter o sinal de realimentao e repita o processo acima.
Para determinar os ganhos, inicie o sistema com os valores dos ganhos PID como fornecidos de fbrica:
ganho P = 1 e sem a ao dos ganhos integral ou diferencial.
Ajuste P001 = 7 para a indicao em percentagem (%).
Ative o modo de operao em malha fechada ajustando P201.
Ajuste os tempos de rampa para uma resposta rpida (P002 e P003) pois, caso contrrio, estes iro limitar
a performance da operao em malha fechada.
Aumente o ganho Proporcional P (P202) at que o sistema comece a oscilar (acompanhe verificando o valor
em P210) e ento reduza P202 a 35% do valor onde comeou a oscilao.
Aumente o ganho Integral I (P203) at que o sistema comece a oscilar novamente e ento reduza P203 a
50% do valor onde comeou a oscilao.
Este mtodo rpido de ajuste dar bons resultados na maioria das aplicaes. Muitas vezes no necessrio
o ganho Derivativo D; este pode ser usado em aplicaes onde a ajuste dos ganhos P e I no possibilitam uma
resposta estvel em todas situaes. Um mtodo de ajuste mais preciso ir envolver o uso de um osciloscpio
para verificar a resposta do sinal do sensor com relao ao valor de referncia.
Determine os ganhos PID nos parmetros P202, P203 e P204. Para fazer isto, Neste ponto retorne um pouco
o valor de P202 e aumente suavemente P203. Se a resposta estiver lenta demais neste ponto, tente aumentar
P202 e/ou P203, e ento aumente P204 para conseguir a estabilidade do sistema.
Aps determinar os ganhos em P202, P203 e P204, se um excessivo sobre-sinal (overshoot) ocorrer da parada
(STOP) para 100% de operao (RUN) tente usar P207 = 5 + 100 / P202. Este parmetro reduz os efeitos da
saturao integral desabilitando o ganho integral at que a diferena entre os valores real e de referncia seja
menor que o percentual em P207. Ajustando P207=100 efetivamente desabilitar esta caracterstica, enquanto
que reduzi-lo diminui o perodo sobre o qual o ganho integral est ativo.
Aplicaes como em ventiladores podem precisar que o motor esteja desligado a maior parte do tempo. Em
alguns casos, ajuste P220=1 para evitar que uma corrente CC excessiva aquea o motor.
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
49
Instrues de operao
Tenso: 220 V
Potncia: 1,5kW
Aplicao solicitada
Conversor utilizado
MM150 (6SE3116-8BB40)
Ajustes
V
220
50
75
f (Hz)
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
50
Instrues de operao
Parm.
Funo
Faixa
Ajuste
[aj. fab.]
atual
P000
Visualizao do estado
P001
P002
0 - 650,0
P003
0 - 650,0
P004
0 - 40,0
Parm.
Funo
Faixa
[aj. fab.]
Ajuste
atual
P041
0 - 650,00
0-7
P042
0 - 650,00
P043
0 - 650,00
P044
0 - 650,00
P045
[5,00]
[0]
[10,00]
[10,0]
[20,00]
[10,0]
[40,00]
[0,00]
P005
0 - 650,00
P006
0-2
P007
Bloqueia/desbloqueia as teclas
0-1
P009
Parmetros protegidos
P010
Escala do display
P011
Memorizao no voltil da
0 - 650,00
P047
0 - 650,00
P048
0 - 650,00
P049
0 - 650,00
[0,0]
[0]
[0,00]
[0,00]
[0,00
[0]
0.00 - 500.00
do painel frontal
P050
[1.00]
referncia de freqncia
0-1
P051
[0]
P012
0 - 650,00
P013
0 - 650,00
P014
0 - 650,00
P015
Partida automtica
0-1
P016
0-4
P017
1-2
P018
0-1
P021
0 - 650,00
P022
0 - 650,00
P023
0-2
P024
0-1
P053
[50,0]
[0]
[0,00]
P070
[0]
P071
anti-horrio (Hz)
P033
P034
Siemens - 01.97
[10,0]
[6]
0 - 17
[6]
0-2
[0]
0 - 13
0 - 13
[8]
0 - 20,0
[1,0]
0 - 20,0
[1,0]
0 - 99,9
[1,0]
0-4
Compensao de escorregamento
[0]
0 - 200
[0]
Limitao de escorregamento
0 - 500
[250]
0 - 250
[0]
P075
[6]
0 - 17
[6]
contnua
P074
[10,0]
0 - 650,00
(%)
P073
[5,00]
0 - 650,00
(%)
P072
[5,00]
0 - 650,00
resistor de frenagem
[0]
horrio (Hz)
externo (segundos)
P065
[0]
P032
0 - 17
externo (segundos)
P064
[50,00]
0 - 650,00
[2]
rel RL2
P063
0 - 17
rel RL1
P062
[0]
[1]
[1]
P031
0 - 17
[0]
0 - 105
[0]
0-7
as referncias prefixadas 5 - 8
[0,00]
[1]
[0,00]
P025
[0]
P046
[0,00]
0-3
0-7
0-3
[0]
0/50 - 250
[0]
G60251-H9047-U325-C
51
Funo
Faixa
Ajuste
[aj. fab.]
Instrues de operao
Parm.
Funo
atual
P076
Freqncia de pulsao
0 - 10
P077
Modo de controle
0-2
P078
0 - 250
P079
0 - 250
P081
0 - 650,00
P082
0 - 9999
P083
P084
0 - 1000
P085
0 - 50,0
P086
0 - 250
0 - 1000
P135
0 - 9999
P201
P202
Ganho P
0.0 - 999.9
P203
Ganho I
0.00 - 99.99
P204
Ganho D
0.0 - 999.9
P205
Intervalo de amostragem
1 - 2400
P206
Filtro de sensor
0 - 255
P207
0 - 100
P208
Tipo de sensor
P210
Leitura do sensor
0.00 - 100.00
P211
0% de referncia
0.00 - 100.00
P212
100% de referncia
0.00 - 100.00
P220
0-1
P720
Funes de I/O
0-7
P721
0.00 - 10.00
P722
0.00 - 10.00
P723
0 - 31
P724
0-3
P910
0-4
P922
Verso do software
0 - 9999
P923
0 - 255
P930
0 - 9999
P931
0 - 9999
P944
[-]
[-]
[100]
[1.0]
[50,00]
[0.00]
[]
[0.0]
[]
[1]
[]
[0]
[]
[100]
0-1
[150]
0-1
P088
Calibrao automtica
0-1
P089
P091
Endereo (escravo)
[0]
[0]
[-]
[0]
0,01 - 100,00
[0.00]
[]
0 - 30
[100.00]
[0]
P092
Taxa de transmisso
P093
3-7
[0]
[6]
timeout (segundos)
P094
0 - 240
[0]
[0]
0 - 650,00
[-]
[50,00]
P095
Compatibilidade USS
0-2
P101
0-1
P111
P121
0-1
P122
Bloqueia/desbloqueia a tecla
0-1
[-]
[0]
[-]
[0]
0,0 - 50,00
[0]
[]
[0]
[0]
HORRIO/ANTI-HORRIO
[-]
[1]
P123
0-1
P124
Bloqueia/desbloqueia as teclas e
0-1
P131
P132
P133
[0]
[1]
[0]
[1]
0,00 - 650,00
[0]
[-]
0,0 - 99,9
[-]
0-2
[0]
[0]
atual
[1]
P087
Ajuste
P134
[0]
0,1 - 99,9
Faixa
[aj. fab.]
em fbrica
P971
0-1
[0]
0-1
[1]
0 - 250
[-]
Nota: Preencha a coluna de Ajuste atual do inversor. Manter os registros atualizados agiliza um eventual Suporte Tcnico.
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
52
Instrues de operao
8. TERMO DE GARANTIA
As presentes condies regulam as relaes comerciais entre a Siemens Ltda., doravante denominada
simplesmente vendedora, e a compradora, excetuadas aquelas que, por suas peculiaridades, exigem
condies especiais, as quais, para se tornarem obrigatrias, devero constar de documento escrito, assinado
por ambas as partes.
8.1 A compradora obriga-se a examinar devidamente este inversor de freqncia imediatamente aps a
sua entrega. Quaisquer reclamaes relativas ao estado do inversor de freqncia devero ser dirigidas
por escrito vendedora, dentro do prazo mximo e improrrogvel de 10 (dez) dias contados da data de
entrega. Caso contrrio este ser considerado automaticamente aprovado e aceito pela compradora.
8.2 A vendedora substituir, reparar ou modificar este aparelho sem qualquer nus para a compradora,
exceto os mencionados no item 8.2.3, caso apresente defeito comprovado de fabricao, dentro do
prazo de 12 meses contado da data de fornecimento da vendedora, comprovvel pela nota fiscal de
venda deste equipamento, ou at o mximo de 18 meses a contar da data de fabricao do aparelho,
caso no seja possvel comprovar a data de sua aquisio. A data de fabricao do inversor de
freqncia pode ser levantada pelo seu nmero de srie, conforme explicado a seguir:
Exemplo:
XAG 42 4MM004B
Dia da semana
Semana de fabricao
Ano de fabricao (F=1995, G=1996, H=1997, etc.)
8.2.2
8.2.3
8.3 A garantia mencionada no item 8.2 no abrange o desgaste normal dos produtos ou equipamentos,
nem os danos causados pela compradora ou terceiros, especialmente os decorrentes de operao
indevida ou negligente, manuteno ou armazenagem inadequada, operao anormal ou em desacordo
com as especificaes tcnicas, obras civis mal acabadas, m qualidade das bases em que se
assentam ou influncias de natureza qumica, eletroqumica, eltrica ou atmosfrica.
8.4 Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou peas consideradas como de consumo
ou de fcil deteriorao, tais como pilhas secas, partes de borracha ou plstico, bulbos
incandescentes, etc.
8.5 A garantia extinguir-se-, independentemente de qualquer aviso, se a compradora, sem prvia
anuncia da vendedora, fizer ou mandar fazer por terceiros, eventuais modificaes ou reparos no
produto ou equipamento que vier a apresentar defeito.
8.6 Substituies, reparos ou modificaes decorrentes de defeitos no interrompem nem prorrogam o
prazo de garantia por defeitos.
Siemens - 01.97
G60251-H9047-U325-C
53