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PIG INSTRUMENTADO da PETROBRS RESULTADOS e PERSPECTIVAS

Carlos Henrique Francisco de Oliveira PETROBRAS S.A. Claudio Soligo Camerini PETROBRAS S.A.

Trabalho apresentado no XXI Congresso Nacional de Ensaios No Destrutivos, Salvador, agosto, 2002.

As informaes e opinies contidas neste trabalho so de exclusiva responsabilidade do(s) autor(es) .

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SINOPSE

Os pigs instrumentados tm sido largamente utilizados como uma das ferramentas bsicas de avaliao da integridade de dutos. Este fato no diferente na PETROBRS, onde o nmero de inspees com pigs tm crescido continuamente nos ltimos 10 anos. At pouco tempo atrs, a PETROBRS s contava com os servios de pigs instrumentados a partir de empresas estrangeiras. Em 1998, uma opo caseira foi viabilizada, com a utilizao de tecnologia da prpria PETROBRS, que atravs do seu Centro de Pesquisas - CENPES vem desenvolvendo pigs instrumentados h mais de 14 anos. Atualmente, o CENPES possui uma equipe para prestao de servios de inspeo de dutos com pigs instrumentados magnticos, atendendo as bitolas de 6 16 polegadas, certificada pela ISO 9002, tendo realizado partir do ano de 2000, mais de 40 operaes, num total de 850 quilmetros de dutos. Estes servios tiveram grande contribuio nas campanhas de inspees de alguns rgos da companhia, gerando significativa economia para a empresa.

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1. Introduo A PETROBRAS conta atualmente com uma malha de dutos na ordem de 20.000 km, sendo que uma parcela destes dutos, nas unidades operacionais mais antigas, apresentam idade superior a 40 anos. Os cdigos e prticas internacionais, recomendam a inspeo peridica dos dutos com pig instrumentado, para garantir a integridade estrutural do duto e a conseqente manuteno operacional do mesmo, fornecendo dados para subsidiar as decises quanto a necessidade de aes preventivas ou corretivas no duto, conforme a situao. A necessidade constante de utilizao destes servios, fornecidos inicialmente por empresas estrangeiras que cobram altos valores pelos servios, conduziu a PETROBRAS, em 1992, atravs de seu Centro de Pesquisas (CENPES) por intermdio do Setor de Tecnologia de Materiais Equipamentos e Corroso (TMEC) iniciar projetos de pesquisas para capacitao e nacionalizao da tecnologia de inspeo por pigs instrumentados. partir destes projetos a PETROBRS desenvolveu pigs instrumentados magnticos para atender s bitolas de 6 16. Estes pigs tm sido utilizados largamente nos dois ltimos anos nas inspees de dutos em diversas unidades da empresa, gerando uma economia significativa para a companhia. O objetivo deste trabalho apresentar de forma resumida o histrico destes desenvolvimentos, das inspees realizadas com os pigs instrumentados magnticos, avaliao do estgio atual da tecnologia e tendncias futuras. 2. Pig instrumentado magntico Princpio de Funcionamento Os pigs instrumentados magnticos utilizam magnetismo como princpio fsico de funcionamento. Um campo magntico aplicado sobre a superfcie de interesse, sensores colocados na parte central deste campo monitoram de forma contnua o fluxo magntico e detectam a fuga do magnetismo proveniente de descontinuidades volumtricas, especialmente devido corroso. Estes pigs normalmente se deslocam no interior dos dutos de forma autnoma, impulsionados pelo prprio fluido, sendo capazes de armazenar os registros da operao em curso para anlise e avaliao posteriores. Os pigs so considerados de baixa resoluo quando apresentam pequeno nmero de sensores, informando o resultado da inspeo de forma qualitativa, em percentuais ou nveis de corroso (leve: 0-30%; moderada: 30-50% e severa: acima de 50%). Estes so considerados de alta resoluo quando apresentam elevado nmero de sensores, permitindo com auxlio de softwares modernos, melhor caracterizao e quantificao das descontinuidades.

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3. Desenvolvimento 3.1. Histrico O desenvolvimento dos pigs (1) pelo CENPES, executado atravs do TMEC, foi efetuado em duas fases distintas. Na primeira fase foi iniciado em 1992, um projeto de pesquisas tendo como principais objetivos o desenvolvimento da base tecnolgica utilizada nos pigs finalizando com a confeco de um prottipo de pig de baixa resoluo para utilizao em dutos de dimetros 12 e 14. Este projeto foi encerrado em JAN 1995 com a concluso da montagem e testes do primeiro prottipo do pig, montado para a bitola de 14. Nos testes finais executados no loop de testes no Terminal de Campos Elsios (DTSE) e em uma linha industrial do prprio DTSE os resultados obtidos foram considerados satisfatrios e promissores indicando para a continuidade do desenvolvimento. A figura 1 mostra detalhes deste pig.

Figura 1 Foto do pig montado para 14 Uma segunda fase do desenvolvimento foi iniciada em Julho de 1995 com os objetivos de consolidar a tecnologia desenvolvida, tornando-a mais confivel, implementar as melhorias necessrias nos sistemas eletrnico e de software, as alteraes necessrias no sistema mecnico para adaptao do prottipo para utilizao em outras bitolas e capacitar a equipe para a execuo das atividades correlacionadas de laboratrio e campo. O projeto e confeco de um pig para dimetro de 10, menor dimetro possvel aps otimizao da eletrnica (hardware), foi iniciado e completamente concludo em Agosto de 1997.

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Como resultados positivos desta fase, destacam-se: A concluso do desenvolvimento dos equipamentos para dimetros de 10 e 12 adaptvel para as bitolas de 14 e 16 com maior versatilidade e confiabilidade operacional. A realizao de testes de campo em dutos em unidades operacionais da PETROBRS: Terminal Centro Sul - SP (DTCS), Terminal do Sul (DTSUL), Explorao & Produa - BA (E&P-BA) e DTSE. Caractersticas construtivas dos pigs: Construo modular para passagem em curvas 3D (raio de curvatura = 3 x dimetro) Sensores - Bobinas indutivas; Baterias de Niquel-Cdmio (recarregveis); Odmetros digitais (2); Eletrnica embarcada padro PC104 486 DX2/66. - Nmero de canais disponveis: 32 - Freqncia: 512 Hz - Capacidade da armazenamento: HD 3,2 Gb Para o desenvolver os pigs para os dimetros de 6 e 8, em funo das dimenses reduzidas, novos projetos mecnico e eletrnico foram necessrios. Inicialmente foram desenvolvidos o projeto mecnico das duas ferramentas e a reduo dimensional dos sensores (bobinas) necessrias nova montagem restando como desafio final, sob a responsabilidade do Centro de Telecomunicaes (CETUC) da Pontifcia Universidade Catlica RJ (PUC-RJ), o desenvolvimento do hardware nas dimenses compatveis com as dimenses do respectivo vaso projetado para acondicionar a eletrnica do menor pig (6) ser utilizada tambm no pig de 8. Para este novo hardware, novos softwares embarcados foram tambm desenvolvidos. A concluso da fabricao, testes e incio das operaes em campo, destes pigs, ocorreram no ano de 2000. As caractersticas principais destas ferramentas so listadas abaixo: Construo modular possibilitando a passagem um curvas 3D; Sensores Bobinas indutivas de dimenses reduzidas; Baterias Alcalinas (descartveis); Odmetros analgicos (2); Eletrnica padro TDS. - Nmero de canais disponveis: 40 - Freqncia: 333 Hz 3.2. Parceria A estratgia utilizada nos desenvolvimentos, seguindo uma tendncia do setor, de trabalhos conjuntos com universidades e centros de pesquisas, o CENPES - TMEC contratou a PUC-CETUC para os desenvolvimentos de toda parte eletrnica, o software embarcado de aquisio, software de visualizao e softwares para a anlise de dados do pig, ficando a cargo do TMEC a coordenao geral do projeto e tambm

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a responsabilidade pelo desenvolvimento dos projetos mecnico, da base magntica e de sensoriamento do pig. Esta parceria, iniciada em 1992, junto ao primeiro projeto do pig, se mantm at a presente data, sendo que no escopo atual consta, alem da continuidade dos novos projetos em desenvolvimento para modernizar as ferramentas existentes, a manuteno das partes eletrnicas (hardware e software) dos pigs em operao e na participao conjunta na execuo das inspees de campo.
4. Processo de prestao de servios

Os primeiros testes de campo com os pigs foram realizados no perodo de Jan./1995 Out/1997 quando foram executadas inspees em dutos do DTCS, DTSUL, DTSE e E&P-BA. A realizao destes testes de campo somados aos conhecimentos adquiridos na realizao de todas as atividades de laboratrio relativas ao desenvolvimento dos pigs, conferiram suficiente capacitao equipe e confiabilidade das ferramentas, para o inicio das atividades de inspeo de dutos com os pigs desenvolvidos pelo CENPES, objetivo principal do projeto. Para viabilizar a execuo destes servios, iniciados partir de 1998, as seguintes implementaes foram executadas: Elaborao de procedimentos para todas as etapas do processo; Construo de um laboratrio especfico para a montagem e manuteno dos pigs; Construo de um laboratrio de eletrnica; Criao da rea para anlise dos dados; Redimensionamento da equipe com admisso de tcnicos para as reas de eletrnica e anlise de dados; Treinamento de todo pessoal envolvido na atividade; Processo de certificao da atividade de prestao de servios, baseado na norma ISO 9002, concludo em Mar 2000. 4.1. Recursos humanos A equipe de prestao de servios por pig composta atualmente por: Engenheiro de Equipamentos (1) Coordenador geral dos desenvolvimentos; Tcnico de Inspeo de Equipamentos (1) Coordenador dos servios e atividades de campo; Tcnico de mecnica (2) Anlise dos dados; Tcnico de eletrnica (2) Desenvolvimentos, manuteno e atividades de campo; Projetista mecnico (1) Desenvolvimentos e atividades de campo; Mecnico de manuteno (1) Manuteno e montagens; Equipe da PUC (flutuante) Desenvolvimentos e apoio nas atividades de campo.

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Observa-se que os recursos humanos disponveis, tm sido alterados continuamente, ao longo dos desenvolvimentos dos projetos processo de execuo dos servios de inspees no campo, em funo das diversas movimentaes de pessoal ocorridas no perodo. Estes recursos foram utilizados para execuo das duas atividades. A equipe para execuo das inspees no campo composta no mnimo por dois Tcnicos: Um Tcnico do TMEC Responsvel pela operao, montagem e manuteno do pig; Um tcnico de eletrnica da PUC ou TMEC Para apoio e manuteno da eletrnica e softwares. 4.2. Servios As etapas do processo de prestao de servio com pig, so descritas abaixo. Para cada uma das fases listadas, existe um procedimento especfico a ser seguido, gerando o seu respectivo registro. Estes registros so armazenados em meio eletrnico, todos indexados pelo nmero do servio tcnico correspondente. Este fato possibilita a manuteno de um histrico dos servios e, se necessrio, a rastreabilidade do processo. Solicitao do servio Efetuado formalmente pelo cliente ao TMEC, adicionado ao envio de relatrio da tubulao; Anlise critica O TMEC analisa o relatrio verificando se as condies informadas permitem que a solicitao seja aceita. Se a avaliao for positiva, um servio tcnico aberto para acompanhamento de todo o processo. Se for negativa, o TMEC solicita as alteraes necessrias ao cliente; Programao do servio - O TMEC faz programao prvia para a execuo da inspeo de acordo com a disponibilidade de recursos, comunicando posteriormente ao cliente para o aval deste. Nesta fase tambm informado ao cliente as condies mnimas necessrias para a execuo da inspeo; Condicionamento do duto - Nesta fase so efetuadas, quando necessrio, a limpeza e calibrao do duto ser inspecionado. A condio de limpeza interna do duto normalmente determina o sucesso da operao, uma vez que, os sensores do pig funcionam em contato direto com a superfcie interna do duto. Como os pigs normalmente suportam pequenas restries de dimetro, a verificao da geometria interna do duto necessria para garantir condies de deslocamento seguro do pig durante a corrida. Estas atividades so, neste caso, efetuadas pelo setor solicitante; Execuo da corrida - Nesta etapa, so executadas, nas dependncias do rgo solicitante, as definies e verificaes finais para a execuo da inspeo, a corrida, a transferncia dos dados, a desmobilizao e envio do pig ao CENPES ou outro rgo; Anlise dos dados - Efetuada nas dependncias do TMEC, onde os dados coletados so devidamente tratados e analisados para a emisso do relatrio da inspeo; Correlao a verificao, pelo cliente, da veracidade das informaes; Avaliao do servio O Cliente avalia atravs de relatrio prprio a qualidade do servio prestado, encerrando o processo.

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A tabela a seguir apresenta um resumo dos servios tcnicos executados pelo TMEC para inspees de dutos partir de 2000.
PIG MAGNTICO - HISTRICO
Dados do duto Denominao Osvol RP-A/ET-B R-9 Camboat/S. Sebastio Itaparica/Aratu D. Joo/S. Paulo Araas/Recife Liv/Gmr Emc-j/Ap-a Rfq/Liv NH 500-6 8 GLP Orgo DTSE E&P-RNCE DTCS E&P-BA E&P-BA E&P-BA E&P-BA E&P-RNCE E&P-RNCE E&P-RNCE FAFEN-BA DTSE Diam. 10" 12" 10" 8" 8" 8" 12" 10" 8" 8" 6 8 Extenso 58km 7,3km 2,1km 30km 14km 9km 37km 142km 8,2km 30km 29,7km 18,4km Dados da corrida Data Exe. 12/01/2000 Exe. 19/04/2000 Exe. 10/05/2000 Exe. 31/05/2000 Exe. 20/06/2000 Exe. 03/06/2000 --------------Exe. Set/2000 Exe. dez./2000 Exe. abril/2001 Exe. 10/07/2001 Exe.30/08/2000 Exe. Out/2000 Exe. nov/2000 Exe. 27/12/2000 Exe. 08/01/2001 Fluido Gasolina Petrleo Gs natural gua gua Gs natural Petrleo Petrleo Gs natural Gs natural Gs natural Petrleo Gs natural Amnia GLP GLP

2000

2001
Liv-Lorena AP A/CAM CEN CAM B/CAM CEN EMISSARIO EFLUENTES EST. S. PAULO/RLAM EST. S. PAULO/RLAM CX UPGN S Carmo-Almeida/So Sebastio OPASC Ornit 6 E&P-RNCE E&P - RNCE E&P - RNCE FAFEN-SE E&P - BA E&P - BA E&P - BA E&P-BA Transpetro DTSUL Transpetro Transpetro UN-RNCE UN-RNCE UN-RNCE 10 13 3/8 13 3/8 10 8 12 8 8 10 6 6 12 8 8 11km 14Km 5 Km 30,35km 4 Km 4Km 15 Km Exe. 05/07/01 5 Km 197 Km 13,8 Km 24,1 Km 6,2 Km 3,5 Km 3 Km Exe. 06/01 Exe. 09/07/01 Exe. 20/07/01 Exe. 26/09/01 Exe. 24/09/01 Exe. 12/09/01 Exe. 13/09/01 Exe. 13/09/01 Gs Petrleo Petrleo Diesel martimo LCO GLP Petrleo Petrleo Petrleo Exe. 06/07/01 Exe.out/01 Exe 20/06/01 leo leo Gs Exe. abril/01 Exe. 07/07/01 Exe. 06/07/01 Exe. 05/10/01 leo Petrleo Petrleo gua

Orsul 6 ETJ / ETB ET-C / ET-A ET-R / ET-A

2002
UPGN C/Santana UPGN C Camaari UPGN S Camaari Aratu/Camaari IMT 3-RUC 4 E&P/BA E&P - BA E&P - BA E&P/BA E&P - BSOL 6" 12 14 10" 14 14Km 37 Km 32 Km 19Km 36,3Km Exe. 17/01/02 Exe. 15/02/02 Exe. 21/02/02 Exe.mar./2002 Exe. abril/2002 Gs Gs Gs Gs Gs

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4.3. Discusso dos resultados O volume de operaes realizadas no perodo de Janeiro de 2000 Abril de 2002 (vide histrico acima) onde foram efetuadas inspees em 29 dutos correspondendo a 47 operaes de campo, aproximadamente 850 Km de dutos proporcionou uma economia para a empresa, atravs da utilizao dos pigs do CENPES, estimada em US$ 1.700.000,00 ( 850Km x US$ 2.000,00 preo mdio por Km cobrado por operadoras estrangeiras). A versatilidade dos pigs que foram utilizados para inspeo em dutos de transporte de produtos diversos como: Petrleo, gasolina, gua, GLP, gs natural, etc., onde foram necessrias algumas adaptaes s condies operacionais, obtendo-se bom desempenho nas operaes de maior complexidade como por exemplo, nas inspees de oleodutos com alto teor de parafina onde as condies de limpeza so importantssimas e tambm nos gasodutos onde as altas velocidades presentes, normalmente de difcil controle, expe os componentes eletrnicos dos pigs, limites excessivos de vibrao. A execuo das atividades de prestao de servios de inspeo de dutos com pig, de acordo com os procedimentos do sistema ISO, onde so executados registros para cada etapa efetuada, contriburam alem da manuteno da certificao em Maro de 2002, para a formao de um cadastro de informaes que serviram como base para a continuidade dos desenvolvimentos. 5. Estgio atual dos desenvolvimentos A utilizao freqente dos pigs nas inspees de campo, evidenciou a necessidade da continuidade do desenvolvimento dos projetos; de melhorias no hardware e software que foram, gradativamente, sendo incorporadas ao produto no decorrer do processo. Descrevem-se abaixo as melhorias efetuadas que merecem destaque. Projeto de sensores (suporte e bobina) de dimenses reduzidas em ralao aos utilizados inicialmente, viabilizou a montagem dos pigs de 6 e 8, e tambm da substituio dos sensores dos pigs de 10 e maiores, possibilitando a obteno de maior densidade de sensores na montagem. Esta nova configurao permite uma melhor caracterizao dos defeitos; Utilizao de baterias alcalinas (descartveis) de fcil aquisio e reposio em substituio s baterias de Nquel-Cdmio (recarregveis); Reviso do projeto mecnico dos odmetros para conferir maior rigidez e substituio do reed-switch (sinal digital - pulsos) pela utilizao de elementos hall (sinal analgico- onda senoidal) para reduo do erro; Projeto para capacitao tecnolgica para a utilizao de sensores tipo hall, seguindo a tendncia de substituio das bobinas, conduzido pelo departamento de fsica da PUC-RJ onde, uma unidade experimental foi construda, permitindo a simulao das condies operacionais (defeitos, magnetizao, deslocamentos, etc) do pig. Os resultados dos testes j executados apresentaram resultados promissores. Este fato certamente possibilitar, em futuro prximo, a montagem do pig de alta resoluo.

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Como os sensores hall efetuam medida absoluta do campo magntico independente da velocidade, eles tm sido utilizados em pigs especiais onde a deteco da corroso interna o principal objetivo; A utilizao de modernos componentes na eletrnica embarcada (padro PC-104) aliados nova verso do software de aquisio de dados conferiram grande versatilidade ao conjunto, que atualmente admite configuraes distintas, onde itens como ganho, nmero de canais e tipo de sensores (bobina ou de efeito hall), podem ser alterados de acordo com a aplicao. As caractersticas da eletrnica embarcada na verso atual: Eletrnica tipo PC-104 /586 -100MHz Nmero de canais disponveis 340 (dependente da configurao) Freqncia 512 Hz Capacidade da armazenamento HD 20 Gb 6. Perspectivas 6.1. Licenciamento A atividade de prestao de servios por pig foi criada inicialmente para a implantao da tecnologia desenvolvida, atravs da utilizao dos pigs nas inspees de dutos na companhia, objetivo principal do projeto. A grande utilizao dos pigs nos ltimos anos confirmaram o sucesso do desenvolvimento e da atividade de prestao de servio, que no estgio atual, j se caracteriza como atividade de rotina, fato este que discorda dos objetivos maiores de um Centro de Pesquisas. Dessa forma, seguindo modelo anterior, objetivando tambm na focalizao dos recursos para atividades consideradas prioritrias, a PETROBRS - CENPES est conduzindo um processo de licenciamento da Tecnologia de inspeo por pig uma empresa brasileira. Desta forma, a PETROBRS ter como benefcios o recebimento de royalties e tambm poder em breve, contar estes servios partir de uma empresa brasileira, aumentando a concorrncia na oferta dos servios e diminuindo os custos das inspees. 6.2. Outros projetos Pig para inspeo de Risers e Linhas Especiais :

Com o objetivo de inspecionar linhas convencionalmente no pigveis, est sendo desenvolvido no TMEC, o projeto de um pig tracionador. Este pig dotado basicamente de duas unidades, sendo a primeira o mdulo tracionador e a segunda o mdulo de inspeo. O mdulo tracionador funcionar como um pequeno trator que permitir ao mdulo de inspeo atingir regies de difcil acesso, vencendo curvas e deslocando-se na vertical tanto quanto na horizontal, operando ainda em condies no convencionais. As caractersticas do mdulo de inspeo depender do mtodo de inspeo que se deseje utilizar. O pig tracionador dotado de motor eltrico e alimentado via umbilical, pelo qual tambm feito seu controle e transmisso de dados da inspeo, permitindo uma anlise "on-line".

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Magus

Pig Magus tambm um pig para linhas convencionalmente no pigveis. dotado de sensores magnticos do tipo proximidade (efeito hall), assim como sensores de ultra-som, da a origem de seu nome, pig magntico e ultra-snico. No projeto atual, os sensores esto montados para permitir a inspeo da geratriz inferior de dutos de 42 abrangendo um arco de aproximadamente 500mm com os sensores magnticos e, 175mm para os sensores de ultra-som. A montagem sobre rolamentos e um sistema de pndulo mantm os sensores sempre na geratriz inferior, quaisquer que sejam as solicitaes impostas ao conjunto. O Magus facilmente adaptvel grandes dimetros e pode ser utilizado de forma autnoma ou com um cabo umbilical. Flex-pig

O duto que liga a plataforma de Cherne 1 ao ponto A (PCE1 - 24) na bacia de Campos, tem em seu percurso, severas restries causadas pelo desalinhamento de acessrios, j comprovados atravs da inspeo com pig geomtrico. Existe grande expectativa de existncia de corroso interna no duto. Sendo o Flex-pig o nico pig que no sofre danos ao percorrer este duto, uma adaptao especial esta sendo efetuada para instrumentao de um Flex-pig para a inspeo deste duto. Sensores de proximidade, tipo hall, so montados em 50 sapatas, numa coroa que est fixa ao redor do corpo do Flex-pig com o menor espaamento possvel enquanto que os vasos da eletrnica e baterias so montados internamente ao corpo deste. Esta ser uma inspeo pioneira e seu sucesso certamente abrir o caminho para outras aplicaes similares. 7. Concluses Os nveis de confiabilidade e desempenho alcanados pela tecnologia de pigs desenvolvidos pelo CENPES, confirmados com as inspees de dutos executadas, credenciam os pigs, como uma alternativa vivel, no processo de inspeo de dutos PETROBRS, muitas vezes, substituindo com sucesso, s ferramentas estrangeiras, podendo serem utilizados por exemplo, em inspeo de dutos menos prioritrios ou mesmo novos. A continuidade de desenvolvimento de novos sensores e eletrnica, certamente possibilitaro em futuro prximo, a construo de um pig de alta resoluo. Logo, deve ser continuada independentemente da estratgia ser seguida pela PETROBRS. 8. Referncias Bibliogrficas. (1) Camerini, C.S., Santana, A.C.C.M., Oliveira, C.H.F. Desenvolvimento do Pig Magntico 16 Mesa Redonda, CENPES PETROBRS, Dezembro,1994.

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