Aula 3

Representa c ao de Sistemas El etricos
Sistemas El etricos de Pot encia II

Aula 3 Prof. Andr ea Ara ujo Sousa
Departamento de Engenharia El etrica
Universidade Federal de Sergipe
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Sum ario
Bibliograa Introdu c ao Gerador S ncrono P olos Lisos P olos Salientes Transformador Monof asico Tr es Enrolamentos Trif asico
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Bibliograa
Bibliograa utilizada neste Texto

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Wilson Gon calves Almeida e Francisco Damasceno Freitas. Circuitos polif asicos: teoria e ensaios. Bras lia: FINATEC, 1995. Sthephen J. Chapman. Fundamentos de M aquinas El etricas. S ao Paulo: MacGraw-Hill. 2013. Voltar . P. C. Sen. Principles of Electric Machines and Power Electronics, 2nd ed. U.S.A.: John Wiley & Sons. 1997. Jo ao Leal Fernandes. M aquina S ncrona em Regime Transit orio ap os Brusco Curto-Circuito. Disserta c ao (Mestrado em Engenharia Eletrot ecnica) Universidade Nova de Lisboa, Lisboa, Portugal. 2006. Willian D. Stevenson Jr. Elementos de An alise de Sistemas de Pot encia 2 ed. em Portugu es (4. ed. Americana)- McGraw Hill; 1982. Alvaro Augusto W. de Almeida. Sistemas El etricos de Pot encia. Universidade Tecnol ogica do Paran a. Notas de aula.
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Introdu c ao
Introdu c ao
Os principais estudos que objetivam auxiliar a opera c ao, o planejamento e a expans ao do sistema podem ser divididos basicamente em nas seguintes an alises: uxo de carga (uxo de pot encia) (ANAREDE 1 ); faltas (curtos-circuitos) (ANAFAS); estabilidade (PACDYN); transit orios eletromagn eticos (ANATEM); harm onicos (HARM).
Programas Cepel para estudos de sistemas el etricos.

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Introdu c ao
Cada tipo de estudo (uxo de carga, curto-circuito, transit orios, estabilidade, harm onicos, etc.) requer que os elementos el etricos constituintes do sistema (geradores, motores, transformadores, linhas, etc.) sejam modelados adequadamente para cada estudo. Assim, uma linha de transmiss ao, para um estudo de curto-circuito, poder a ter suas capacit ancias shunt omitidas, sem que o resultado nal seja signicantemente alterado. Para um estudo de uxo de carga, entretanto, essas mesmas capacit ancias devem ser inclu das, para que o resultado nal seja adequadamente preciso.
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Introdu c ao
Modelagem dos Componentes do SEP
Em c alculos de curto-circuito e conseq uentes estudos de prote c ao, a modelagem dos elementos do SEP inclui simplica c oes em seus circuitos equivalentes. Essas simplica c oes podem ser feitas devido ` as altas correntes de curto-circuito, que tornam outras correntes circulantes nos equipamentos desprez veis, rela c ao R/X baixa para sistemas de extra-alta, alta e m edia tens oes e outras caracter sticas que podem ser observadas.
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Gerador S ncrono
Gerador S ncrono
O funcionamento de um gerador s ncrono trif asico e basicamente como segue: aplica-se uma tens ao cont nua no enrolamento de campo, localizado no rotor, atrav es de an eis e escovas ou por dispositivos semicondutores, em um sistema chamado brushless (Figura 1a); surge uma corrente If no enrolamento de campo que induz um campo magn etico BR xo no rotor; quando o rotor gira a uma velocidade constante, os enrolamentos de armadura (estator) s ao enla cados pelo campo que se torna vari avel pelo movimento de rota c ao; a varia c ao do campo magn etico induz uma tens ao nos enrolamentos de armadura que e proporcional ` a excita c ao do campo R e da velocidade do rotor m (Figura 1b).
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Gerador S ncrono
Gerador S ncrono
Figura 1 : Esquema simplicado do gerador s ncrono
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Gerador S ncrono
Gerador S ncrono
Desta forma: = e EA = k R m f (V) (2) 120f p (rpm) (1)
em que m e a velocidade do rotor em rpm; f e a frequ encia da tens ao gerada, em Hz; p e o n umero de p olos do rotor; EA e a tens ao gerada na armadura; R e o uxo de campo por p olo; k e uma constante pr opria da m aquina.
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Gerador S ncrono
Tens ao Interna
A tens ao EA da Equa c ao (2) e a tens ao interna produzida em uma fase da armadura do gerador s ncrono. Essa tens ao EA n ao e usualmente a tens ao que aparece nos terminais do gerador, V . Na verdade, a u nica vez em que EA = V e quando o gerador est a em vazio. De outra forma, EA ser a sempre diferente de V .
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Gerador S ncrono
Tens ao Interna
Alguns fatores s ao respons aveis pela diferen ca entre EA e V :

1
2 3 4
a distor c ao do campo de entreferro causado pelo uxo de armadura, chamado de rea c ao de armadura; a indut ancia pr opria das bobinas de armadura; a resist encia das bobinas da armadura; o efeito da forma do rotor de p olos salientes 2 .
Considerando inicialmente o gerador como tendo p olos lisos, os tr es primeiros efeitos dever ao ser investigados para determinar o circuito equivalente. Posteriormente, ser a considerado o efeito dos p olos salientes.
2 Uma discuss ao sobre os efeitos causados por p olos salientes pode ser vista no Ap endice B da refer encia 2 . Departamento de Engenharia El etrica Universidade Federal de Sergipe 11 / 52
Gerador S ncrono
P olos Lisos
Rea c ao de Armadura
O principal efeito que ocorre na m aquina s ncrona e denominado de rea c ao de armadura, que pode ser explicado da seguinte forma: quando um gerador e acionado por uma m aquina prim aria, uma tens ao EA e induzida nos enrolamentos do estator pelo campo magn etico do rotor, BR (Figura 2a). pela Equa c ao (2), EA tem a mesma dire c ao de BR . se uma carga com fator de pot encia atrasado e conectada nos terminais do gerador, uma corrente IA atrasada da tens ao EA ui no estator (Figura 2b). essa corrente IA produz um campo magn etico BS , cuja dire c ao e dada pela regra da m ao direita e pode ser vista na Figura 2c.
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Gerador S ncrono
P olos Lisos
o campo BS induz uma tens ao Estat na mesma dire c ao de BS (Figura 2c). com duas tens oes presentes no estator, a tens ao terminal resultante por fase e dada pela soma da tens ao interna EA com a rea c ao de armadura Estat : V = EA + Estat ent ao, o campo magn etico resultante no entreferro e a resultante dos uxos produzidos pela corrente do rotor If e pela corrente do estator IA , ou seja: Bnet = BR + BS como EA e BR t em a mesma dire c ao, assim como Estat e BS , a dire c ao campo Bnet e a mesma da tens ao terminal V (Figura 2d).
Gerador S ncrono
P olos Lisos
Figura 2 : Rea c ao de armadura

Gerador S ncrono
P olos Lisos
Para derivar o circuito equivalente do gerador s ncrono, algumas observa c oes devem ser feitas na Figura 2: a tens ao Estat e a corrente IA s ao defasadas de 90 . Estat e diretamente proporcional a IA . Seja X a constante de proporcionalidade, ent ao a rea c ao de armadura pode ser expressa como: Estat = jX IA e a tens ao terminal ca: V = EA jX IA
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Gerador S ncrono
P olos Lisos
Reat ancia e Resist encia de Armadura

em adi c ao ao efeito da rea c ao de armadura, deve-se observar que o enrolamento do estator possui uma resist encia e uma indut ancia pr oprias, onde se verica uma queda de tens ao. desta forma, se RA e XA s ao, respectivamente, a resist encia e a reat ancia de armadura, ent ao: V = EA jX IA jXA IA RA IA combinando as duas reat ancias em uma reat ancia u nica chamada reat ancia s ncrona, chegamos ` a equa c ao nal para V : V = EA jXS IA RA IA o circuito equivalente pode ser visto na Figura 3. (3)
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Gerador S ncrono
P olos Lisos
Circuito Equivalente
Figura 3 : Circuito equivalente para um gerador s ncrono trif asico

Gerador S ncrono
P olos Salientes
Considera co es sobre o Gerador de P olos Salientes
O gerador de p olos salientes deve girar a baixas velocidades, pois, devido ` a congura c ao dos p olos, a for ca centr fuga pode comprometer a resist encia mec anica da m aquina. Assim, em regra geral deve ser acionada por turbinas hidr aulicas, que apresentam baixas velocidades. O rotor de p olos salientes dever a ter um grande n umero de p olos para f gerar fem ` a frequ encia de 60 Hz (m = 120 ). p Exemplo: Para um gerador s ncrono da usina de Itaipu, acionado por uma turbina Francis com velocidade nominal a 60 Hz de 92,3 rpm, o n umero de p olos dever a ser 78.
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Gerador S ncrono
P olos Salientes
O gerador s ncrono com grande n umero de p olos tem, em geral, um grande di ametro e um pequeno comprimento axial, diferente da m aquina com p olos lisos, que tem um grande comprimento e um pequeno di ametro (Figura 4a). O gerador de p olos lisos possui um rotor formado por cavas onde se encaixam os enrolamentos de campo. As cavas s ao fechadas por talas met alicas de forma que o enrolamento ca protegido da for ca centr fuga, permitindo ao gerador rodar a altas velocidades (Figura 4b).
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Gerador S ncrono
P olos Salientes
Figura 4 : (a) Rotor de p olos salientes. (b) Rotor de p olos lisos.

Gerador S ncrono
P olos Salientes
Varia c ao da Reat ancia em Fun c ao da Posi c ao do Rotor

Na m aquina s ncrona de p olos salientes a reat ancia dos enrolamentos varia com a posi c ao angular do rotor, como pode ser visto na gura abaixo.
Figura 5 : Rotor de p olos salientes

Gerador S ncrono
P olos Salientes
Pode-se observar na Figura 6 que a perme ancia segundo o eixo direto e maior que a perme ancia segundo o eixo em quadratura, devido ao maior caminho do uxo pelo rotor.
Figura 6 : (a) Eixo direto ( = 0 ). (b) Eixo em quadratura ( = 90 ).
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Gerador S ncrono
P olos Salientes
Uma vez que a reat ancia varia com a posi c ao angular do rotor, Blondel resolveu o problema decompondo a reat ancia XS em duas componentes: Xd , segundo o eixo direto, e Xq , segundo o eixo em quadratura, de acordo com a representa c ao da Figura 7.
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Gerador S ncrono
P olos Salientes
Figura 7 : Eixos direto e em quadratura
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Gerador S ncrono
P olos Salientes
O mesmo acontece com a corrente IA do estator, que pode ser decomposta em duas componentes, Id e Iq , de forma que IA = Id + Iq . Com esta decomposi c ao, a equa c ao vetorial da m aquina torna-se V = EA jXd Id jXq Iq RA IA Na Figura 8 pode-se ver a decomposi c ao nos eixos direto e em quadratura da corrente IA e da tens ao Estat . (4)
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Gerador S ncrono
P olos Salientes
Figura 8 : Tens oes e correntes no gerador de p olos salientes

Transformador
Monof asico
Transformador Monof asico de Dois Enrolamentos
Para determinar o circuito equivalente de um transformador, consideram-se:

perdas ohmicas nos enrolamentos; perdas no n ucleo (histerese e correntes parasitas) dispers ao de uxo; e corrente de magnetiza c ao.
Uma imped ancia s erie representa o uxo de dispers ao (reat ancia) e a perda no cobre (resist encia). Uma admit ancia transversal representa a perda de magnetiza c ao (suscept ancia) e as perdas no ferro (Foucault condut ancia).
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Transformador
Monof asico
O circuito equivalente completo do transformador monof asico em seu tap nominal, por fase, com resist encias e reat ancias referidas ao prim ario, pode ser visto na Figura 9, em que:
k rela c ao de espiras N1 /N2 ; r1 , k 2 r2 resist encia do enrolamento prim ario e do secund ario referido para o prim ario, respectivamente; x1 , k 2 x2 reat ancia de dispers ao do enrolamento prim ario e do secund ario referido ao prim ario, respectivamente; rc resist encia representativa das perdas no n ucleo (histerese e correntes parasitas); xm reat ancia de magnetiza c ao; I corrente de magnetiza c ao.
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Transformador
Monof asico
s de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34
Figura 4.4 Figura 9 : Representa c ao completa do transformador
cuito equivalente por fase de um transformador de dois enrolamentos

Transformador
Monof asico
Determina c ao dos Par ametros do Transformador
A determina c ao dos par ametros do circuito equivalente do transformador podem ser calculadas ou medidas. Se os detalhes construtivos do transformador s ao conhecidos, esses par ametros podem ser calculados usando informa c oes de sua dimens ao e das propriedades dos materiais usados em sua constru c ao.
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Transformador
Monof asico
Determina c ao dos Par ametros do Transformador

Por exemplo, as resist encias dos enrolamentos podem ser calculadas conhecendo-se a resistividade, o comprimento total e area da se c ao do o usado. A indut ancia de magnetiza c ao pode ser calculada conhecendo-se o n umero de voltas do enrolamento e a relut ancia do caminho magn etico. O c alculo da indut ancia de dispers ao vai envolver o conhecimento da quantidade de uxo disperso e seria mais complicado que o c alculo dos demais par ametros, embora fosse ainda fact vel. Esses par ametros podem ser diretamente determinados por meio de testes (ensaios) de laborat orios que envolvem pouco consumo de pot encia:
ensaio de curto-circuito: mede as perdas no cobre. ensaio de circuito aberto: mede as perdas no n ucleo (perdas no ferro).
Transformador
Monof asico
Ensaio de Circuito Aberto
Figura 10 : Ensaio de circuito aberto
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Transformador
Monof asico
Este ensaio e feito aplicando tens ao nominal em um dos enrolamentos do transformador, o que for mais conveniente. Normalmente e feito aplicando tens ao ao enrolamento de baixa tens ao porque as fontes de tens ao mais baixa s ao mais facilmente dispon veis. O procedimento e como segue:
1 2
Leva-se a tens ao da fonte desde zero at e a tens ao nominal do prim ario. L e-se a pot encia de circuito aberto, Pca , a tens ao nominal e a corrente de magnetiza c ao, Im , nos instrumentos respectivos. 2 Calculam-se as perdas no n ucleo a partir de Ph = Pca r1 Im , onde r1 e a resist encia do enrolamento do prim ario.
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Transformador
Monof asico
Como o transformador est a operando em vazio, a corrente medida ser a somente a corrente de magnetiza c ao, que e relativamente pequena, assim como a resist encia do enrolamento de baixa tens ao, onde o ensaio e feito. Por isso, na maioria dos casos e usual tomar-se a leitura do watt metro como o valor das perdas no n ucleo, sem subtrair as pequenas perdas no cobre produzidas pela corrente de magnetiza c ao.
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Transformador
Monof asico
Ensaio de Curto-Circuito
Figura 11 : Ensaio de curto-circuito
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Transformador
Monof asico
O procedimento para o ensaio em curto-circuito e como segue:

1
Com o terminal de baixa tens ao curto-circuitado, aplica-se gradativamente tens ao no prim ario at e que a corrente nominal prim aria seja lida no amper metro. L eem-se a pot encia de curto-circuito, Pcc , a tens ao aplicada no enrolamento, Vcc de alta e a corrente nominal prim aria, Icc . Calcula-se Zeq = Req + jXeq (Figura 11b) pela rela c ao das leituras do volt metro e do amper metro. Calcula-se Req pela rela c ao da leitura do watt metro dividida pela leitura do amper metro ao quadrado. 2 R2 . Calcula-se Xeq a partir de Zeq e Req usando Xeq = Zeq eq
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Transformador
Monof asico
O ensaio de curto-circuito determina as perdas no cobre, ou seja, as perdas nas resist encias prim aria e secund aria referidas ao prim ario. Neste caso, as perdas no n ucleo podem ser desprezadas porque a tens ao aplicada no lado de alta tens ao durante o ensaio e apenas uma pequena fra c ao da tens ao nominal. Desta forma, o uxo de dispers ao, que depende da tens ao aplicada, ser a m nimo, e as perdas no n ucleo , que variam aproximadamente com o quadrado da densidade de uxo ou o quadrado da tens ao, ser ao m nimas.
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Transformador
Monof asico
Simplica co es
A corrente de excita c ao I e desprez vel em grandes transformadores n ao-saturados a 60 Hz, sendo seus valores muito reduzidos se forem comparados ` as altas correntes de curto-circuito. Portanto, e usual desprez a-la, sem erro apreci avel nos c alculos, resultando no modelo da Figura 12a. O modelo nal e apresentado na Figura 12b, onde a resist encia equivalente r1 + k 2 r2 foi desprezada em compara c ao com a reat ancia equivalente de dispers ao x1 + k 2 x2 . Sendo a reat ancia equivalente muito maior que a resist encia, a corrente de curto ca limitada praticamente apenas por x1 + k 2 x2 .
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Transformador
Monof asico
Circuito Equivalente Simplicado
Figura 12 : Representa c ao simplicada do transformador
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Transformador
Tr es Enrolamentos
Transformador de Tr es Enrolamentos
Os transformadores de tr es enrolamentos podem ser representados pelo s mbolo unilar da Figura 13a. Para ns de c alculo, pode-se adotar a representa c ao da Figura 13b, em que:
xps e a reat ancia de dispers ao medida no prim ario com o secund ario curto-circuitado e o terci ario aberto; xpt e a reat ancia de dispers ao medida no prim ario com o terci ario curto-circuitado e o secund ario aberto; xst e a reat ancia de dispers ao medida no secund ario com o terci ario curto-circuitado e o prim ario aberto.
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Transformador
Tr es Enrolamentos
Figura 13 : Transformador de tr es enrolamentos

Transformador
Tr es Enrolamentos
O modelo da Figura 13b e um delta, mas n ao tem rela c ao com a transforma c ao Y dos sistemas trif asicos. Neste caso, se as reat ancias medidas forem referidas a uma das bobinas, por exemplo a bobina prim aria, as reat ancias de cada bobina isolada, referidas ao mesmo enrolamento, est ao relacionadas com as reat ancias medidas como: xps = xp + xs xpt = xp + xt xst = xs + xt (5)
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Transformador
Tr es Enrolamentos
Resolvendo as equa c oes (5) simultaneamente, obtemos: 1 xp = (xps + xpt xst ) 2 1 xs = (xps + xst xpt ) 2 1 xt = (xpt + xst xps ) 2
(6)
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Transformador
Tr es Enrolamentos
O modelo do transformador de tr es enrolamentos pode ser derivado do conjunto de equa c oes 5, sendo cada reat ancia medida entre dois terminais com o terceiro terminal em aberto. As imped ancias das tr es bobinas s ao ligadas em Y para representar o circuito equivalente (Figura 14). O ponto comum e ct cio e n ao tem rela c ao com o neutro do sistema.
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Transformador
Tr es Enrolamentos
Figura 14 : Modelo em Y do transformador de tr es enrolamentos
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Transformador
Trif asico
Transformador Trif asico
O modelo do transformador trif asico e semelhante ao do transformador monof asico (Figura 15). Deve-se dar aten c ao especial para o tipo de liga c ao do prim ario e do secund ario, pois a rela c ao de transforma c ao entre as tens oes de linha V1 prim aria e secund aria, = V , podem diferir da rela c a o de espiras 2 N1 a = N2 .
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Transformador
Trif asico
Modelo do Transformador Trif asico
Figura 15 : Modelo do transformador trif asico Y-
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Transformador
Trif asico
Transformadores ligados em - ou Y-Y t em a sua rela c ao de transforma c ao igual ` a rela c ao de espiras. Se o transformador estiver ligado em estrela-delta (Y-) ou delta-estrela (-Y), al em de existir diferen ca entre a rela c ao de transforma c ao e a rela c ao de espiras a, existe defasagem de 30 entre as tens oes terminais prim arias e secund arias. A norma brasileira diz que, independentemente do tipo da liga c ao ser Y- ou -Y, as tens oes de linha secund arias devem estar atrasadas de 30 em rela c ao as tens oes de linha prim arias.
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Transformador
Trif asico
Exemplo
Analisando o transformador trif asico Y- da Figura 16 a seguir, e lembrando que a rela c ao de transforma c ao e dada pela rela c ao entre as tens oes dos enrolamentos prim ario/secund ario, vemos que: no do no do lado em Y a tens ao do enrolamento corresponde ` a tens ao de fase sistema, Vp ; lado em a tens ao do enrolamento corresponde ` a tens ao de linha sistema, Vs .
A tens ao de linha no enrolamento prim ario e dada por: Vp = A rela c ao de espiras a e dada por: a=
3Vp 30
Vp Vs
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No lado em a tenso do enrolamento corresponde tenso de linha do sistema. Exemplo

a b
b'
a'
Zc Vp Vs Zc carga Zc c c'
Figura 16 : Transformador trif asico Y-
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Transformador
Trif asico
Exemplo
Ent ao, = ou 1 Vs = Vp 30 3a Vp = 3a30 Vs
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Representa c ao de Sistemas El etricos
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Considera co es sobre o Gerador de P olos Salientes

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Figura 4 : (a) Rotor de p olos salientes. (b) Rotor de p olos lisos.

Varia c ao da Reat ancia em Fun c ao da Posi c ao do Rotor

Figura 5 : Rotor de p olos salientes

Figura 6 : (a) Eixo direto ( = 0 ). (b) Eixo em quadratura ( = 90 ).

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Figura 7 : Eixos direto e em quadratura

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Figura 8 : Tens oes e correntes no gerador de p olos salientes

Transformador Monof asico de Dois Enrolamentos

Para determinar o circuito equivalente de um transformador, consideram-se:

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Figura 4.4 Figura 9 : Representa c ao completa do transformador

cuito equivalente por fase de um transformador de dois enrolamentos

Determina c ao dos Par ametros do Transformador

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