Mecnica do Navio . Esttica Parte V 6. EQUILBRIO DE CORPOS PARCIALMENTE FLUTUANTES. 6.1.

1. INTRODUO At agora consideramos o equilbrio de corpos que estavam inteiramente lutuantes. Acontece que ! ocasi"es em que o navio est com seu peso parcialmente equilibrado por certa quantidade de lquido que desloca e parcialmente por contato com uma super cie s#lida resistente. Pode$se di%er que neste caso o navio est em condi&'o PA()*A+MEN,E -+.,.AN,E porque/ em parte/ seu equilbrio depende da lutuabilidade e em parte da rea&'o do apoio no qual toca. Na prtica/ esta situa&'o ocorre quando o navio est encal!ado/ assentado 0unto ao cais na bai1a da mar/ ou est sendo docado 2ap#s a entrada ou antes da sada do dique3 e no lan&amento. Veremos apenas as caractersticas mais signi icativas deste problema. 6.2. CASO PARTICULAR: FORA DE REAO DE ENCALHE NO PLANO CENTRAL. 4upon!amos um navio parcialmente lutuante em contato com o solo em toda a e1tens'o do undo. As or&as que atuam navio s'o5 o peso 6 aplicado em 7

o empu1o E aplicado em 8 a rea&'o ( aplicada em 9 Para que !a0a equilbrio preciso que a seguinte equa&'o se0a satis eita5 6=E>( sendo E = 6? a or&a do empu1o quando o navio est com a lin!a d@ gua L A 2ap#s o encal!e3.
contato com o undo/ na lin!a dCgua + A .
A 3A 6 $ 2 > (3 = B ou5 ( = 2 $ 6

L L1
G
B

E R
G K

A A1

Para e eito de raciocnio/ supon!amos que um peso igual a (

Gv 1 1

1 1 a lutuar normalmente/ sem se0a retirado de bordo: o navio voltaria

L1

A1

Fig. 1 Encalhe no plano 4egundo este raciocnio podemos considerar que o DpesoE do A A central.Elevao virtual de G )omo 9 est de 7/ 7 dever estar acima de 7. Nota$se devida que 7ao encalhe. a posi&'o do centro de navio est dividido em abai1o F parcelas5
v

gravidade do igual navio de3/ter tocado node solo: esta posi&'o no mudou pelo ato do navio !aver tocado no $ a primeira/ a antes 26 6 tendo ponto aplica&'o no plano central/ solo. no ponto 9/ que o ponto de aplica&'o da rea&'o ( do solo:
A

;<

Mecnica do Navio . Esttica Parte V Ap#s esta divis'o !ipottica do peso do navio em F parcelas/ teremos aplicadas em 9 duas or&as iguais e opostas5 ( e 2 3/ as quais se anulam para e eito de anlise. A altura
1

97 pode ser obtida calculando$se o somat#rio de momentos estticos com rela&'o a 95

v

6 . 97 = 6 . 97 e ent'o5
? v

97 = . 97 G ................................ ()
v

4endo M o metacentro do navio na lin!a d@ gua +?A? tem$se para valor da altura
A

metacHntrica5 7 M = 9M $ 97 e/ portanto5
v A A v

7 M = 9M $ . 97 G .......................... ()
v A A

1
?

Na equa&'o 2*3 o numerador da ra&'o constante e o denominador diminui com o decrscimo do calado/ aumentando o valor de 97 . Iuando 97 iguala 9M / 7 M ser nulo e
v v ? v ?

o navio ica instvel: poder emborcar com um pequeno es or&o a menos que !a0a uma sustenta&'o lateral 2importante quando na docagem em dique seco3. CONCLUSO: J navio parcialmente lutuante se comporta como um navio do qual !ouvesse sido retirada da lin!a de base/ um peso ( igual K rea&'o do solo sobre o navio.

6.3. CASO MAIS GERAL: FORA DE REAO DE ENCALHE FORA DO PLANO CENTRAL 4e a or&a de rea&'o de apoio n'o estiver na mesma vertical do centro de gravidade/ !aver um deslocamento virtual do ponto 7 nos sentidos transversal e longitudinal. Laver uma inclina&'o real do navio no sentido transversal e longitudinal. A banda e o trim depender'o valores do momento de emborcamento e do momentoM do trim. 1 Vamosdosanalisar estas duas condi&"es. )onsideramos a ig.F/ na
Gv
L L2 L1
YV

qual temos as seguintes grande%as5 M = distncia transversal do ponto de

p

M G
A A 1

aplica&'o da rea&'o de apoio no undo ao plano central:

v v

B2 E=

B B1

A2
YP

P R

M = distncia transversal do ponto 7 / Fig. 2 Conseq ncia da reao de apoio !ora do plano central. ao plano central: M " dist#ncia do centro de gravidade do
navio ao plano central$ % &no 'ostrada na !igura( )* que + nula se o navio estava

;;

Mecnica do Navio . Esttica Parte V )onsiderando positivas as distncias a 8E e negativas aquelas a 88 e lembrando que o momento resultante igual K soma dos momentos componentes/ podemos escrever a equa&'o abai1o/ com au1lio da -ig.F5 6 . M = 26 6?3 . M > 26? . M 3 .................... 2a3
p v

(ealmente5 a igura mostra que o peso do navio icou equilibrado por duas or&as5 $$$$$ ( = 26 6?3 aplicada no ponto P/ a astado M do plano diametral e
p

$$$$$ aplicado no ponto 7v/ a astado M do plano diametral.

1 v

Neste modo/ se o peso do navio estava/ antes do encal!e/ aplicado a uma distncia M do plano diametral/ ica$se com a disposi&'o mostrada abai1o5 yv )omo 2MJM. (E4.+,.3 = 2 R MJM. NA4 )JMP.3 y yp 6 . M = 6 . M ( .M .P. R ? v p 1 6 . M = . M > ( . M .P. 6 . M = . M > 2 3 . M A v A p J e eito da rea&'o do solo ora do plano diametral equivalente a um movimento que reprodu% a equa&'o 2a3. virtual do )entro de 7ravidade no sentido transversal igual a M . v Nela se obtm5 Ca ! "# Ba$"a P#%&#$a Mv = S.M 2 1) MpT G 1

C L

J valor apro1imado do ngulo de inclina&'o/ para pequenas bandas/ pode ser obtido da seguinte igualdade5 6 . 27 M 3 . senO = 6 . M . cosO .P.
? v A A v

tg = M G 7 M
v v A

onde5 7 M = 9M 97
v A A v

sendo 9M
A

= altura do metacentro acima da lin!a de base correspondente ao

?

deslocamento 6 / altura esta que pode ser obtida das )urvas Lidrostticas. Jbserva$se que 6 o deslocamento quando o navio lutua na lin!a d@gua + A .
A A A

Jbservar que/ da ig.F/ o )on0ugado de Emborcamento 5 )E = ( .cosO . M

p

)omo ( = 26 6 3/ temos )E = 26 6 3. M . cosO

A A p

;Q

Mecnica do Navio . Esttica Parte V A equa&'o 2a3 mostra que quando M = B/ ou se0a/ quando o navio n'o tem banda antes do encal!e/ U2 6 6 3 . M U = U 6 . M U de modo que o valor do )on0ugado de Emborcamento
A p A v

pode ser dado pela e1press'o5 )E = ( . M . cosO = 26 6 3 . M cosO = 6 . M . cosO Para o )on0ugado de (ecupera&'o temos e1press'o geral5 )( = . 7M . senO )omo ap#s o encal!e5 deslocamento = e 7M = 7 M passamos a ter5
A v A p A p A v

)( = . 27 M 3 . senO
A v A

*gualando as e1press"es de )( e )E temos5 6 . M . cosO = 6 . 27 M 3 . senO .P.

A v A v A

tgO = M G 7 M
v v A

Ca ! "# Ba$"a E'#(a"a 4e o valor da banda obtido da orma acima indicada or maior que ;V/ o ngulo de inclina&'o poder ser determinado por meios gr icos. ,ra&a$se a )urva de Estabilidade para o deslocamento 6
A

e altura 97
v

e/ a seguir/ a curva que representa o momento de

emborcamento/ o qual dada pela e1press'o5 2M.E3 = 6 . M . cosO

A v

A interse&'o das duas curvas dar o ngulo de banda no qual o navio parcialmente lutuante ir permanecer. A(a')a*+! "! ,a'!-# "! T-).
1v 7v
mudana de calado devida Rea"o P

#ubida da ma!$ nece##%!ia pa!a o de#encal&e

/0

mudana de calado devida banda e !im

Fig. , -ariao de tri' devido ao encalhe.

Ca ! "# T-). P#%&#$! )onsideremos a -ig.W/ com au1lio da qual podemos de inir5 1 = distncia do centro de gravidade do navio K se&'o mestra: 1 = distncia da rea&'o de apoio P K se&'o mestra:
p

QB

Mecnica do Navio . Esttica Parte V 1 = distncia do ponto 7 K se&'o mestra:

v v

)onsiderando positivas as distncias a vante da se&'o mestra e negativas aquelas a r/ podemos igualar o momento longitudinal do peso do navio K soma dos momentos componentes e escrever5 6 . 1 = 26 6 3 . 1 > 6 . 1
A p A v

Esta equa&'o presume as seguintes condi&"es 2bastante parecidas Kquelas vistas no item X.F35 $ J peso total do navio est aplicado no ponto 7/ a uma distncia 1 da se&'o mestra: $ A rea&'o de apoio P/ que igual a 26 6 3/ est aplicada a uma distncia 1 da se&'o$
A p

mestra: $ J navio tem o deslocamento 6 quando lutua na lin!a d@gua + A ap#s o encal!e/ e
A A A

a or&a / est aplicada no 7 / a uma distncia 1 da se&'o mestra.

A v v

$ Na e1press'o obtida acima podemos escrever a equa&'o que d o valor da 1 5

v

1 = S . 1 2 ). 1 T G
v 1 p 1

J procedimento a ser seguido para a aplica&'o desta equa&'o o seguinte5 2a3 com o deslocamento 6 obtem$se das )urvas Lidrostticas o valor de 2+)83 e de 2M,A3:
A A

2b3 )alcula$se ent'o a mudan&a apro1imada de trim por meio da ra%'o5 ,(*M = 2Momento de ,rim3 G M,A Ca ! "# T-). E'#(a"! 4e o trim calculado como descrito or su icientemente grande para que o convs mergul!e ou o undo emir0a/ necessrio usar as curvas de 8JNYEAN/ tra&ar uma srie de lin!as d@gua inclinadas e e etuar integra&"es para obter um volume +)8 / tal que 8 ique na $ D!2a3#. N!-.a' A A mesma vertical do que 7 .
v

6.1Iuando ESTABILIDADE um navio DURANTE docado/A DOCAGEM repousa sobre uma ileira de blocos de madeira alin!ados aoala+ado longo da a quil!a: se a !e P'R(A BA(EL )di*ue ) po! ,lu ua ) po! o
i!ada da #olei!a ) navio en !a no di*ue - po! a la# !ada a##en a na #olei!a e ba en e#)ap#ia di*ue e#+o ado ) navio a##en a no# picadei!o# ) di*ue navio se em toda sua e1tens'o

nos blocos/ a rea&'o de apoio pode ser considerada na mesma vertical do que o centro de gravidade do navio. N'o ! QA
Fig. . % /ique

Mecnica do Navio . Esttica Parte V Mesmo no caso ideal/ o navio ica instvel antes de dei1ar de ser um corpo

parcialmente lutuante e icar somente apoiado no picadeiro: isto quer di%er que/ num calado menor do que aquele no qual oi docado/ o valor de 27 M 3 torna$se nulo e num valor de
v A

calado ainda menor poder ter valor negativo. 4e o navio tiver as ormas de um mercante usual/ podem ser instaladas ileiras de blocos paralelos Kqueles destinados a suportar a quil!a/ e n'o !aver problema. 4e o navio tiver orma a ilada/ como no caso de navios rpidos de combate/ s# se usa/ normalmente/ uma ileira de blocos de madeira ao longo da quil!a. Nestas condi&"es/ na ocasi'o em que 7 M
v A

or nulo/ o navio poder emborcar com es or&os transversais pequenos:

assim/ necessrio colocar escoras laterais ou blocos de madeira com a mesma orma da carena/ em ambos os lados da ileira central de picadeiros. .ma prtica possvel calcular o valor de 7 M
v v A A

a intervalos de calado de ordem WB a

ZB cm e a%er um gr ico dos valores de 7 M / em un&'o do calado/ determinando$se o valor de L para o qual 7 M = B/ ou se0a/ qual o calado no qual o navio icar instvel. Js apoios
v A

laterais dever'o ser instalados antes de se ter este calado. 4e o navio a ser docado te' trim/ encosta inicialmente no ponto de maior calado: enquanto a gua bombeada para ora do dique/ o navio gira sobre o ponto de contato at encostar toda a quil!a na ileira central de blocos. 4e o trim grande/ a rea&'o no ponto de contato pode atingir valores tais que o navio se torne instvel 27 M = B3 antes da quil!a se apoiar inteiramente sobre a ileira de blocos de
v ?

docagem. Para evitar isto/ usual redu%ir o trim para menos de A[ do comprimento antes de iniciar a docagem. 6.4 ENCALHE 4e o navio encal!a ao longo de toda a quil!a/ a rea&'o do apoio ( normalmente considerada diretamente abai1o do centro da gravidade do navio: as condi&"es s'o consideradas anlogas Ks de um navio docado. \ necessrio calcular a varia&'o de 27 M 3 com a mudan&a de mar/ o que se a% como
v A

indicado no item X.F.

QF

Mecnica do Navio . Esttica Parte V Ca ! .a) C!.0'#/! Js casos usuais de encal!e s'o mais comple1os do que aqueles descritos acima. Em geral a rea&'o ( est K vante ou K r do ponto 7 e n'o est no plano central de modo que !aver banda e trim. L necessidade de solu&"es rpidas porque uma solu&'o apro1imada obtida rapidamente mel!or do que outra mais e1ata/ mas cu0o resultado se0a obtido ap#s o sinistro. H)056# # S).0')7)2a"!-a 2A]3 J )entro de -lutua&'o est na se&'o mestra de modo que o trim ser distribudo igualmente K vante e K r: 2F]3 A altera&'o em devida ao trim despre%vel: 2W]3 As mudan&as nos valores de M,A e ,P* entre e s'o despre%veis.
A

.sando estas !ip#teses simpli icadoras poderemos empregar um mtodo de clculo apro1imado/ com au1lio da igura W/ na qual a rea&'o de apoio devida ao encal!e/ P/ est K vante da se&'o mestra. As seguintes e1press"es s'o obtidas5 $ Varia&'o no calado mdio em virtude de P: L = P G ,P* ...................... 2A3
m

$ Momento de trim = P . 1
p

$ Varia&'o total de trim = 2P . 1 3 5 M,A@@

p

$ Varia&'o de calado devido ao trim no ponto de encal!e5 L = 21 G+3.2P . 1 3GM, AE = P . 21 3 G + . M, AE ........... 283
, p p p F

A varia&'o total do calado no ponto de encal!e I/ ou se0a/ igual K varia&'o na mar necessria para a ocorrHncia do desencal!e/ como mostra a ig.W. Esta grande%a igual K varia&'o no calado mdio em virtude de P 2valor A3 somada K varia&'o no calado devida ao trim 2valor 83/ de modo que podemos escrever5 I = 2PG,P*3 > P21 3 G +.M, AE ou se0a5 P = I G S 2A G ,P*3 > 21 3 G +. M, AE T/
p F p v v A F

)on!ecido o valor de P/ calcula$se 97 e 7 M / com as equa&"es 2*3 e 2**3 do item X.F. )om estes valores veri ica$se a necessidade de redu%ir o 97 do navio. Pode$se ainda estimar L
AV

eL
A(

e veri icar a possibilidade da gua atingir o convs.

QW

Mecnica do Navio . Esttica Parte V )aso o ponto do encal!e este0a ora do plano central/ precisamos considerar tambm o e eito da banda/ o que se a% da maneira indicada a seguir5 )!amando M a distncia da or&a P ao plano central temos5
p

$ )on0ugado de Emborcamento5 2).E3 = P . M . cosO

p

$ )on0uga&'o de (ecupera&'o5 2).(3 = 6 . 7M . senO Na posi&'o de equilbrio os dois con0ugados s'o iguais5 2).E3 = 2).(3/ o que nos leva K equa&'o5 tg = P . M G . 7M
p

.ma banda O provoca uma redu&'o de calado no ponto de encal!e igual a M .sen : se
p

M estiver em ps 2 t3/ a redu&'o em polegadas 2in3 ser5 AF M . sen .

p p

)onsiderando uma banda su icientemente pequena para que senO possa ser tomado igual a tgO/ tem$se para a varia&'o de calado devido K banda5 L = AF . M . sen = AF . M . tg = AF . M .2P.M G .7M3 = AF . P . M .G .7M
b p p p p p F

4e levarmos agora em considera&'o/ simultaneamente/ os dois e eitos decorrentes de trim e de banda/ podemos igual$los K varia&'o da mar no ponto de encal!e5 I = 2PG,P*3 > SP 21 3 G +.M, AET > 2AF . P . M .G .7M 3 de onde se obtm5
p F p F

Ap#s con!ecer P determinam$se 297 3 e 27 M 3. Pode$se a seguir substituir o valor de

v v A

27 M 3 na equa&'o acima e obter um valor mais preciso para P. Eventualmente pode$se

v A

e etuar uma W] itera&'o. )om o ^ltimo valor calculado obtem$se5 $L

AV

eL :
A(

$ o ngulo de 8ANNA: $ Valor mnimo de 7 M 2correspondente ao nvel mais bai1o da mar3:

v A

$ possibilidade do navio icar instvel: $ possibilidade da gua atingir o convs. Q_

Mecnica do Navio . Esttica Parte V Note$se que o mtodo apro1imado descrito acima/ procura dar condi&"es para o clculo da or&a de encal!e P quando se con!ece a altura I. Este valor I pode ser observado no costado do navio comparando a posi&'o da lin!a dCgua/ pr#1ima ao ponto de encal!e/ antes do encal!e e depois do mesmo/ ap#s a bai1a da mar. )aso o calculista precise se antecipar K bai1a da mar 2por !aver suspeita de risco para a embarca&'o3 o valor I pode ser considerado como a varia&'o total da mar no local do acidente/ dada por uma tbua de mars. A e1press'o acima para o valor de P adequada ao uso no sistema inglHs de unidades. J leitor dever escrever a equa&'o adequada ao uso do sistema mtrico.

6.6 8 LANAMENTO 6.6.1 8 O9:#6)(! colocar o navio na gua ap#s parte da abrica&'o. J lan&amento eito num momento que depende da programa&'o de pro0eto e dos recursos do estaleiro. 6.6.2 8 T)0! $ por carreiras ou em diques $ lateral.
areia

J navio construdo sobre blocos de quil!a especiais e/ para o lan&amento eito tocar nas pistas 2atravs do ber&o3.

pista pista bloco de quil!a ber&o carreira

carreira ber&o pr#digo de vante

Fig 3.1 % Lana'ento

6.6.3 8 P) 6a a pista consta de um arco de crculo/ de raio (/ comprimento l e lec!a c sendo5

AE x EB = (DE)2 = (CE)2;

)omo ) << 0

l C ( F0 C ) = F lF lF 0= F 0C = ;C _

R
C )

Para a constru&'o da carreira importante saber$se a ordenada de cada ponto da pista em N un&'o da distncia. Na semel!an&a entre os tringulos NEA 8 e AA EA ) vem5 AA EA EAC FAC = 2 / EA 1 = F 0 AA EA = /EA EA 1 /EA = l 2 AA EA &= l 24 2 F 0 AA EA QZ AA EA = 22l 23 _C2 2l 23 = F0 lF

A E

F( l 2 AA N ) E 8A F(

Mecnica do Navio . Esttica Parte V Nespre%ando AA EA em presen&a de F( 6.6.1 8Fa # "! 'a$*a.#$6! "agravidade 0) 6a atritando o ber&o nas pistas. 1 fase ` D)orrendo no secoE o navio acelerado pela 2 fase ` a partir do momento em que a popa toca a gua e at o momento do giro/ em 8 que o navio se apruma.

F)3.;.2 G#!.#6-)a

Fig. 3., Fases do lana'ento Por ocasi'o do giro/ a or&a no ber&o concentrada no pr#digo de vante. 5G 5G- = A J instante do giro o crtico sob o aspecto da estabilidade. Nesse momento/ Pelas curvas de 8on0ean podemos tirar A e da 9MA . \ preciso que por ocasi'o do giro G- 6 A = 56 A 5G- se0a maior que %ero. Iuando o momento da resultante do empu1o decorrente da crescente lutuabilidade igualar o momento do peso em rela&'o ao pr#digo de vante/ o navio come&a a girar. A or&a no pr#digo de vante ser5 F = 2A 3 giro Nois acidentes que podem ocorrer devem ser evitados5 a3,ombamento 2D7ippingE3 Iuando o navio c!ega ao inal da carreira e n'o ! lutuabilidade su iciente/ o navio gira em torno do inal da carreira. b3Iueda 2D/ippingE3 Jcorre quando o navio c!ega ao im da carreira e ainda n'o girou ou se 8 < 8 . Fig.3.. Acidentes no lana'ento9 &a4 to':a'ento$ &:4 queda 3 fase ` J navio est livre na gua. Iuando necessrio/ usam$se desaceleradores para rear o navio. Exemplo5 ;' navio + lanado co' u' peso de <.=>> ton e LCG 2?@ A0 4&. A prBdigo de vante est* a 2,>@ A- 4& tendo%se os seguintes dados9 Nistncia 213 da 32 ao inal da carreira 2 t3 Empu1o em tons 2 A3 B FZXB QX FB WAQB _B W;_B XB _ZWB ;B ZWWB

Mecnica do Navio . Esttica Parte V +)8 A( do inal da carreira 2b3 2 t3 1

26

AWA 1

230

A_W

AZ;

A<W

A;Z

!inal da carreira

Pede$se a3 a distncia da 32/ A( do inal da carreira no momento de giro. b3 a or&a no pr#digo de vante no momento de giro. c3 o momento mnimo contra o tombamento.
AB ton.p 4olu&'o5 6 = Z;BB 2FWB + FX3 = A_;Z.BBB ton p 2 6 A 3A = FZXB 2FWB +AWA B3 = QFZ.BBB ton p 2 6 A 3 F = WAQB 2 FWB +A_W FB3 = A.AF<.BBB ton p
W

M1

1700 1600 1500 1400 1300 1200 1100 1000

1
2ton3 5000
4300

2 6 A 3 W = W;_B 2 FWB +AZ; _B3 = A.WWQ.BBB ton p

4000 3000 2000 1000

2 6 A 3 _ = _ZWB 2FWB + A<W XB3 = A.ZZZ.BBB ton p

2 6 A 3 Z = ZWWB 2 FWB +A;Z ;B3 = A.<;Q.BBB ton p

900 Plotando os valores no gr ico ao lado tiramos5 6<=41= 1<= ><= 2 A 3 giro = _WBB ton e - = Z;BB _WBB = AZBB ton J momento de tombamento para cada valor de 1 ser5 6 7 = 2 FX + 23 2 6 7 3A = Z;BB 2 FX + B3 = AZA.BBB

2<=

<=

Z;BB 2 FX + FB3 = FX<.BBB Z;BB 2FX + _B3 = W;F.BBB 900.000 Z;BB 2FX + XB3 = _Q;.BBB 700.000 Z;BB 2FX + ;B3 = XAZ.BBB ton 1 p J momento contra o tombamento ser5 2 6 C7 3 = A : 500.000 2 6 C7 3 = FZXB AWA = WWX.BBB 2 6 C7 3 = WAQB A_W = _ZX.BBB 300.000 2 6 C7 3 = W;_B AZ; = XBX.BBB 100.000 2 6 C7 3 = _ZWB A<W = <;Z.BBB 2 6 C7 3 = ZWWB A;Z = Q;X.BBB ton 1 p

MCT MT

Momen o M.nimo con !a o ombamen o 1/01000 on1p$

><= 6<= 1<= 2<= <= %2?@

Problema proposto: .m navio de ZBB ps lan&ado com um peso de ZBBB ton. A carreira prolonga$ se FZB ps para dentro dCgua. J )7 est na se&'o mestra e o pr#digo de vante est a FZB ps AV da se&'o mestra/ tendo$se os seguintes dados5 PJ4*abJ EMP.cJ 2ton3 Nistncia de 8 ao inal carreira 2em ps3 Nistncia de 7 ao inal A ZBB ABB2*3 WBB2*3 F ABBB ZB2*3 FBB2*3 W FBBB B ABB2*3 Q< _ WBBB ABB2-3 B Z _BBB A;B2-3 ABB2-3 X ZBBB FBB2-3 FBB2-3

Mecnica do Navio . Esttica Parte V carreira 2em ps3 Js ndices 2*3 ` sobre a carreira 2-3` ora da carreira Pergunta$se5 a3 Iual a or&a sobre a carreira na posi&'o Wd b3 Em que ponto o navio gira d c3 Laver tombamentod d3 Iual a or&a no pr#digo de vante nas posi&"es Z e X e3 J navio cair no inal da carreirad 3 4e a press'o no pr#digo de vante no momento do giro or muito alta/ quais as providHncias que poderiam ser tomadasd 6.6.4 8 Ba'a$*! "# E$#-3)a Js e eitos dinmicos por ocasi'o do lan&amento podem alterar os clculos. Iuando o navio toca a gua/ orma$se uma onda aumentando a lutuabilidade. J navio gira antes do momento calculado podendo quebrar a carreira 2que oi calculada para um outro momento de giro3. J espa&o a ser percorrido pelo navio ap#s o lan&amento 2inrcia3 pode ser limitado. Precisa$se portanto ter uma idia do quanto o navio se movimentar at parar. \ necessrio saber$se como varia a velocidade do navio em un&'o da distncia percorrida.
F A ` or&a que acelera o navio no lan&amento. F A = sen

F)3. ;.4 E7#)6! ")$?.)2!

Analisemos as or&as que atuam no navio durante o seu lan&amento.

-or&as que se op"em5 FF = 1 sen 2do empu1o3 Atrito na carreira5 FW = D 2 $ 83 cosC F2 F1

F1

F3

(esistHncia da gua F_ = 5v F ,emos portanto5 F = FA FF FW F_ onde5 Fig. 3.? Foras que atua' no lana'ento FW = 2 E 1 3 cos FA = E sen 2peso3 FF = 1 sen 2empu1o3 2atrito 3)-! na carreira3 F F F_ = v 2atrito na gua3 . F F FA FF FW = E sen 1 sen &E%14 cos = F F F = 2 E 1 3 sen &E%14 cos =
1 1 2 1 2 3

= 2 E 1 32O e 3

desaceleradores

0 que muito pequeno e sen / bem como cos 1, portanto5

F = 2 E 1 32O e3 $ fv
F

4 Q;

*reas iguais

Mecnica do Navio . Esttica Parte V Vamos determinar a curva de varia&'o das velocidades com o espa&o percorrido. A equa&'o da dinmica nos d5
F E a = B g

logo5
E dv a = 2 E 1 32O e 3 fv F onde5 a = g dt E dv dv dv ds dv F = =v / obtemos5 g ds v = 2 E 1 32O e 3 fv e/ dt ds dt ds

-a%endo5 a =

multiplicando por F5
E d d F Ffg F Fg 2v F 3 = F2 E 1 32O e 3 Ffv F / ou se0a5 2v 3 + 2v 3 = 2 E 1 32O e 3 g ds ds E E

equa&'o di erencial do tipo5 , onde P e I s'o un&"es de s. A solu&'o dessa equa&'o ser5
v Fe
Gds

d F 2 v 3 + G 2v F 3 = F ds

=Fe

Gds

ds +C

)omo para s=B v=B/ obtemos )=B e

v
F

Fe =

Gds ds
Gds

A obten&'o dos resultados eita da seguinte orma5 4 2em ps3

O
O = ! 2 s 3 2 iga3 A e = ! 2 s 3 2 igb3 F W 2A32F3 _ Pelas curvas de 8on0ean

B
OA eA

ZB
OF eF

ABB
OW

e
O $e

eW

... ... ...

8 2g $ 83 Fg Z g I X W < AB G

2W312Z3 f = ! 2 s 3 2 igc3

Gds
e Gds
Fe Gds
*ntegra&"es numricas eitas por computador

Fe

Gds

ds

1<3 P 2 A L @ B!2a 21 22 23

21

devido a varia&"es no lubri icante

S@L

QQ

B #.0&/!