UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS ESCOLA DE ENGENHARIA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

RAFAEL RENN NUNES

COORDENAO DE ISOLAMENTO PARA TRANSITRIOS DE MANOBRA CONSIDERANDO A FORMA DE ONDA DAS SOBRETENSES

Belo Horizonte 2006

RAFAEL RENN NUNES

COORDENAO DE ISOLAMENTO PARA TRANSITRIOS DE MANOBRA CONSIDERANDO A FORMA DE ONDA DAS SOBRETENSES

Dissertao de mestrado submetida Banca Examinadora designada pelo Colegiado do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da Escola de Engenharia da Universidade Federal de Minas Gerais, como requisito para obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica.

ORIENTADOR: Wallace do Couto Boaventura

Belo Horizonte 2006

Agradecimentos
A meus pais Volmar e Regina, e meu irmo Rodrigo, pela minha formao, por todo o amor e apoio, e tambm pela pacincia durante esses vrios meses. A toda a minha famlia pelo incentivo, aos meus amigos pela fora e descontrao, Lu e a todos os que de alguma forma participaram de minha vida e contriburam para que eu chegasse at aqui. Agradeo ao Prof. Wallace, a quem eu muito admiro e respeito, por toda a orientao e auxlio neste trabalho. Minha gratido tambm ao Ademir Dalben, pelos ensinamentos e oportunidade de crescimento e realizao desta obra, e aos colegas da Dalben Consultoria, Marcelo e Jnio, pelo companheirismo. Aos professores e colegas de Engenharia Eltrica, e funcionrios da UFMG. Em memria de meu av Urias Nunes de Paula, que provou que conhecimento e aes valem mais do que ttulos.

Resumo
Este trabalho desenvolve um novo procedimento de coordenao de isolamento de linhas de transmisso, levando em considerao a influncia das caractersticas individuais das ondas de sobretenso de manobra na suportabilidade dos intervalos isolantes. O objetivo avaliar como os formatos dos transitrios afetam o risco de falha e os espaamentos requeridos, ao invs de adotar uma suportabilidade fixa, relativa condio de onda crtica, como normalmente feito. Atravs do estudo dos aspectos de descarga do isolamento, elabora-se uma metodologia que possibilite determinar a probabilidade de falha incorporando o efeito favorvel do tempo de frente geralmente longo e o impacto negativo de ressaltos nas ondas. Cotejando os resultados obtidos por diversas alternativas, escolhe-se uma tcnica de processamento dos sinais de sobretenso, capaz de extrair os valores dos parmetros de influncia das ondas e estabelecer com boa preciso o comportamento varivel do isolamento quando submetido a diferentes solicitaes. Uma vez que as sobretenses de energizao e religamento de linha dependem dos instantes de fechamento dos plos do disjuntor, os transitrios so processados para uma srie de manobras estatsticas. A comparao das sobretenses obtidas em uma linha de transmisso de 1.050 kV com resultados j publicados demonstra a adequao da modelagem realizada para o sistema; alteraes em sua configurao so feitas para a anlise de um maior conjunto de situaes. O procedimento proposto de coordenao de isolamento permite um clculo mais refinado do risco de falha dos sistemas simulados. Sua aplicao na coordenao de isolamento de linhas alimentadas por fonte complexa resulta em espaamentos prximos aos obtidos pelo procedimento tradicional, em razo do maior contedo espectral dos transitrios gerados nesse tipo de sistema. Em sistemas com fonte indutiva, expressiva a reduo dos comprimentos dos intervalos de ar para riscos de falha pr-determinados, em confronto com os espaamentos definidos pelo tratamento tradicional, possibilitando a diminuio de custos de novos projetos. Analisou-se tambm a importncia de bem descrever a regio de baixa probabilidade de falha dos isolamentos, avaliando o desviopadro de distribuies normais ou utilizando outras distribuies.

Palavras-chave: Coordenao de isolamento, linhas de transmisso, transitrios de manobra, simulaes estatsticas, sistemas eltricos de potncia.

Abstract
This work develops a new insulation coordination procedure for transmission lines, considering the influence of the individual characteristics of switching overvoltage waves on the insulation strength. The purpose is to assess how the waveshapes of the transient overvoltages affect the risk of flashover and the air gaps needed, instead of adopting a fixed strength, associated to the critical wave condition, as is normally done. By studying the insulation discharge aspects, a new methodology is created, which determines the probability of flashover including the favourable effect of the usually long wave front and the negative impact of the bumps. The comparison of the results obtained by different alternatives permits choosing a technique for processing the overvoltage signals, able to extract the wave parameters of influence and establish with good precision the variable behaviour of the insulation when subjected to different types of stress. As the reclosing and energization overvoltages depend on the closing times of the circuit breaker poles, the transients are processed for a series of statistical operations. A comparative analysis between the overvoltages obtained for a 1050 kV transmission line and published results proves the appropriate modelling of the system; changes on the configuration were then made so as to evaluate a wider group of situations. The proposed insulation coordination procedure allows a more refined calculation of the risk of flashover of the simulated systems. Its application on the insulation coordination of transmission lines supplied by a complex source defines air gap lengths very close to the ones obtained by the traditional procedure, because of the high frequency content of the generated transients in this kind of system. For systems with inductive source, there is a significant reduction of the insulation distances for predetermined risks of flashover, in comparison with the gap spacing defined by the traditional approach, which could lower the costs of new projects. The importance of a good description of the region of low flashover probability was also appraised, through the estimation of the standard deviation of normal distributions or the use of other distributions.

Keywords: Insulation coordination, transmission lines, switching transients, statistical simulations, power systems.

Lista de Figuras
Figura 1.1 - Distribuio cumulativa da suportabilidade do isolamento ...................... 17 Figura 1.2 - Influncia do tempo de frente sobre U50% ................................................. 18 Figura 1.3 - Exemplo de forma de onda de sobretenso da energizao de uma linha de transmisso de 1.050 kV .........................................................................19 Figura 2.1 Mecanismo de descarga num intervalo isolante ....................................... 23 Figura 2.2 Fatores de geometria do intervalo determinados por Paris e Cortina .... 28 Figura 2.3 Configurao condutor-janela ................................................................. 29 Figura 2.4 Configurao condutor-msula/mastro .................................................... 29 Figura 2.5 Influncia de ferragens no isolamento ..................................................... 31 Figura 2.6 Expoente de ajuste dos fatores de correo atmosfrica em funo do comprimento do intervalo de ar ............................................................... 33 Figura 2.7 Onda truncada ........................................................................................... 35 Figura 2.8 Onda com ressalto ..................................................................................... 35 Figura 2.9 Influncia de ressaltos sobre U50% conforme Carrara et al. .................... 36 Figura 2.10 Distribuies cumulativas de falha para impulsos com ressaltos .......... 37 Figura 2.11 Impulsos obtidos com aumento da tenso aplicada e amplitude relativa constante igual a 15% ............................................................................. 38 Figura 2.12 Influncia de ressaltos sobre U50% conforme Menemenlis e Isaksson ... 38 Figura 2.13 Influncia do tempo de frente no desvio-padro da suportabilidade .... 40 Figura 3.1 Risco de falha pela avaliao conjunta das curvas de sobretenso e suportabilidade.......................................................................................... 44 Figura 3.2 Decomposio da sobretenso nas ondas bsica e sobreposta ................ 49 Figura 3.3 Clculo de U50% a partir dos valores de U50% das ondas bsica e sobreposta ................................................................................................. 49 Figura 3.4 Clculo alternativo do desvio-padro a partir do tempo de frente da onda ............................................................................................................51 Figura 3.5 Fluxograma de obteno dos parmetros das ondas ................................ 53 Figura 3.6 Fluxograma de clculo do risco de falha .................................................. 54 Figura 3.7 Decomposio da sobretenso por ajuste de dupla-exponencial ............. 56 Figura 3.8 Decomposio da sobretenso por modelagem pelos coeficientes de Steiglitz-McBride ....................................................................................... 57 Figura 3.9 Decomposio da sobretenso por filtragem passa-baixas ...................... 58 Figura 3.10 Processo de clculo do tempo de frente da onda sobreposta ................. 59 Figura 3.11 Anlise de sobretenso diretamente de carga residual para processamentos de ajuste por dupla-exponencial e modelagem por Steiglitz-McBride ..................................................................................... 64 Figura 3.12 Anlise de sobretenso diretamente de carga residual, sem derivada positiva, para processamentos de filtragem ............................................ 64 Figura 3.13 Anlise de onda sobreposta com ponto de anlise inferior maior do que o pico (processamento de filtragem)..................................................65 Figura 3.14 Histograma de fatores de correo atmosfrica ..................................... 66 Figura 3.15 Histograma de distribuio de velocidades de vento e respectivos ngulos de inclinao das cadeias verticais ........................................... 67 Figura 3.16 Dimenses da estrutura ........................................................................... 67 Figura 3.17 Comparao da estimao de U1 pela aplicao de proporcionalidade entre fatores de geometria de intervalo .................................................. 69

Figura 3.18 Comparao entre o mtodo de incio do lder para clculo de U50% e do processo inverso para clculo de U1 ..................................................71 Figura 4.1 Oscilao da tenso residual em linha com compensao reativa .......... 75 Figura 4.2 Representao eltrica do funcionamento de disjuntor com resistor de pr-insero ...............................................................................................77 Figura 4.3 Distribuio de tempos de fechamento dos plos do disjuntor ................. 79 Figura 4.4 Sistema de transmisso alimentado por fonte complexa........................... 81 Figura 4.5 Sistema de transmisso alimentado por fonte indutiva ............................. 81 Figura 4.6 Configurao das linhas de transmisso .................................................. 82 Figura 4.7 Decaimento da carga da linha de 265 km conectada por resistor de 300 a fonte indutiva................................................................................85 Figura 4.8 Caracterstica assumida dos pra-raios ................................................... 85 Figura 4.9 Comparao entre distribuio de sobretenses obtida e resultados publicados para religamento do sistema alimentado por fonte complexa.....................................................................................................87 Figura 4.10 Comparao entre distribuies de sobretenses para religamento de sistemas alimentados por fonte complexa e fonte indutiva ..................... 89 Figura 4.11 Comparao entre distribuies de sobretenses para religamento e energizao de sistema alimentado por fonte complexa......................... 92 Figura 4.12 Comparao entre distribuies de sobretenses para religamento de sistema alimentado por fonte complexa, sem e com pra-raios ............ 93 Figura 4.13 Comparao entre distribuies de sobretenses para religamento de sistema alimentado por fonte indutiva, sem e com pra-raios ............... 93 Figura 5.1 Parte inicial do transitrio para sistema alimentado indutivamente ..... 102 Figura 5.2 Parte inicial do transitrio para sistema alimentado por outra linha de transmisso .........................................................................................102 Figura 5.3 Exemplo de transitrio de religamento para sistema alimentado por fonte complexa..........................................................................................103 Figura 5.4 Exemplo de transitrio de religamento para sistema alimentado por fonte indutiva............................................................................................103 Figura 5.5 Detalhe das distribuies cumulativas normal e de Weibull para a suportabilidade de um isolamento simples............................................. 108

Lista de Tabelas
Tabela 2.1 Faixas de variao tpica de U50% impostas pelos parmetros de influncia ....................................................................................................41 Tabela 3.1 Relao das ondas bsicas geradas .......................................................... 60 Tabela 3.2 Relao das ondas sobrepostas geradas ................................................... 60 Tabela 3.3 Comparativo do distanciamento relativo para ajuste de duplaexponencial de 280 ondas geradas ............................................................61 Tabela 3.4 Comparativo do distanciamento relativo para filtragem de 280 ondas geradas ...................................................................................................... 62 Tabela 3.5 Comparativo do distanciamento relativo para casos selecionados de processamento de 140 ondas geradas de co-senides bsicas ................. 62 Tabela 4.1 Dados dos condutores das linhas de transmisso ..................................... 82 Tabela 4.2 Dados das reatncias de curto-circuito dos transformadores .................. 83 Tabela 4.3 Dados das impedncias das fontes ............................................................ 83 Tabela 4.4 Dados do disjuntores ................................................................................. 84 Tabela 4.5 Sobretenses representativas de religamento do sistema alimentado por fonte complexa........................................................................................... 88 Tabela 4.6 Sobretenses representativas de religamento do sistema alimentado por fonte indutiva ............................................................................................. 90 Tabela 4.7 Sobretenses representativas de religamento encontradas por Clerici e Nogarole para sistemas semelhantes aos estudados................................. 91 Tabela 4.8 Sobretenses representativas de religamento e energizao do sistema alimentado por fonte complexa ................................................................. 92 Tabela 4.9 Sobretenses representativas de religamento de sistemas alimentados por fonte complexa e fonte indutiva, sem e com pra-raios......................94 Tabela 5.1 Procedimentos de coordenao de isolamento analisados ....................... 97 Tabela 5.2 Relao entre as distncias de isolamento das fases externas e interna .. 98 Tabela 5.3 Risco de falha por nmero de manobras avaliadas - sistema alimentado por fonte complexa .................................................................................... 99 Tabela 5.4 Risco de falha por nmero de manobras avaliadas - sistema alimentado por fonte indutiva .................................................................................... 100 Tabela 5.5 Distncias de isolamento - sistema alimentado por fonte complexa ...... 101 Tabela 5.6 Distncias de isolamento - sistema alimentado por fonte indutiva......... 101 Tabela 5.7 Comparativo de distncias de isolamento segundo o procedimento analisado - sistema alimentado por fonte complexa ............................... 104 Tabela 5.8 Comparativo de distncias de isolamento segundo o procedimento analisado - sistema alimentado por fonte indutiva ................................. 104 Tabela 5.9 Comparativo de distncias de isolamento segundo o desvio-padro considerado - sistema alimentado por fonte complexa ........................... 105 Tabela 5.10 Comparativo de distncias de isolamento segundo o desvio-padro considerado - sistema alimentado por fonte indutiva ........................... 106 Tabela 5.11 Comparativo de distncias de isolamento segundo a distribuio de probabilidade de falha considerada - sistema alimentado por fonte complexa ............................................................................................... 107 Tabela 5.12 Comparativo de distncias de isolamento segundo a distribuio de probabilidade de falha considerada - sistema alimentado por fonte indutiva .................................................................................................. 107

Tabela 5.13 Comparativo de distncias de isolamento segundo a aplicao de pra-raios - sistema alimentado por fonte complexa ............................109 Tabela 5.14 Comparativo de distncias de isolamento segundo a aplicao de pra-raios - sistema alimentado por fonte indutiva ...............................109 Tabela 6.1 Reduo das distncias de isolamento do procedimento proposto em relao ao procedimento tradicional ...................................................... 114

Lista de Abreviaturas e Siglas

ATP CAA CC CIGR Alternative Transients Program Condutor de alumnio com alma de ao Corrente contnua Confrence Internationale des Grands Rseaux Electriques Haute Tension EMTP FCA FCV p.u. TNA Electromagnetic Transients Program Fator de correo atmosfrica Fator de correo de tenso de descarga devido ao vento Por unidade Transient network analyser (analisador transitrio de redes)

Lista de Smbolos
U50% Tenso de 50% de probabilidade de falha do isolamento (tenso crtica de descarga)

, U
P, p V, U t hf tcor Ucor tld Uld t1 U1 tsf Usf tdisr Udisr Ub U UL k d V40 V90 S H d1 d2 N kfeixe ksimples

Desvio-padro da suportabilidade Probabilidade Tenso Tempo Distncia do salto final da descarga Tempo de incio do efeito corona Tenso de incio do efeito corona Tempo de incio do lder Tenso de incio do lder Tempo de incio do lder contnuo Tenso de incio do lder contnuo Tempo de incio do salto final Tenso de incio do salto final Tempo da disrupo Tenso da disrupo Tenso mnima de disrupo Acrscimo de tenso de disperso estatstica Acrscimo de tenso na propagao do canal do lder Fator de geometria do intervalo Comprimento do intervalo de ar Potencial a 40% do intervalo de ar Potencial a 90% do intervalo de ar Espessura da torre Altura do condutor ao solo Distncia condutor-msula Distncia condutor-mastro Nmero de subcondutores por feixe Fator de geometria do intervalo considerando feixe de subcondutores Fator de geometria do intervalo considerando condutor simples

kferragens kdireto l d

Fator de geometria do intervalo considerando ferragens no isolamento Fator de geometria do intervalo desconsiderando ferragens no isolamento Comprimento de ferragens no topo do isolamento Comprimento do intervalo de ar a partir de ferragens na base do isolamento

kisoladores kar tfrente tcrtico U50% crtico U50% real U50% padro D FH kchuva kseco tfrente eq t70-100 (V/V) E2 E50%

Fator de geometria do intervalo considerando isoladores Fator de geometria do intervalo sem isoladores Tempo de frente Tempo de frente crtico Tenso de 50% de probabilidade de falha do isolamento para onda com tempo de frente crtico Tenso de 50% de probabilidade de falha do isolamento para condies atmosfricas reais Tenso de 50% de probabilidade de falha do isolamento para o padro de condies atmosfricas Densidade relativa do ar Fator de correo devido umidade relativa do ar Fator de geometria do intervalo considerando efeito da chuva Fator de geometria do intervalo sem chuva Tempo de frente equivalente Tempo entre os pontos de 70% e 100% do pico Freqncia angular Amplitude relativa do ressalto Sobretenso estatstica com 2% de probabilidade de ser excedida Sobretenso com 50% de probabilidade de ser excedida Desvio-padro da distribuio de sobretenses Tenso de suportabilidade do isolamento com 10% de probabilidade de descarga

E
U10% FS R f(V) P(V) Ni

Fator de segurana Risco de falha Funo densidade de probabilidade de sobretenses Funo probabilidade de descarga Nmero de isolamentos

Ntr tr Nm m x, y Z Natm atm tfrente bs tfrente sob U50% bs U50% sob (V/V)mx Vp, Vpico

Nmero de trechos da linha de transmisso Varivel trecho Nmero de manobras Varivel manobra Varivel de integrao Varivel reduzida da distribuio normal Nmero de condies atmosfricas Varivel condio atmosfrica Tempo de frente da onda bsica Tempo de frente da onda sobreposta Tenso de 50% de probabilidade de falha considerando o efeito da onda bsica Tenso de 50% de probabilidade de falha considerando o efeito da onda sobreposta Amplitude relativa mxima Pico da tenso Desvio-padro da suportabilidade considerando o efeito da onda bsica Desvio-padro da suportabilidade considerando o efeito da onda sobreposta

bs sob
U1crtica fase Nfases pico Npicos v Nv Vsob Vsob pico

Tenso de incio do lder contnuo correspondente s ocorrncias atmosfricas e de vento crticas Varivel fase Nmero de fases Varivel pico Nmero de picos Varivel condio de vento Nmero de condies de vento Tenso (onda sobreposta) Pico da tenso (onda sobreposta) Varivel reduzida de tempo Tempo do pico da tenso (onda sobreposta) Tempo em que a dupla-exponencial do clculo do tempo de frente passa pelo zero

tVsob pico t0

dist U50% proces U50% ref dext dint kext kint U1ext U1int

Distanciamento relativo entre vetores Tenso de 50% de probabilidade de falha do isolamento calculada por processamento Tenso de 50% de probabilidade de falha do isolamento, valor de referncia Comprimento do intervalo de ar das fases externas Comprimento do intervalo de ar da fase interna Fator de geometria do intervalo das fases externas Fator de geometria do intervalo da fase interna Tenso de incio do lder contnuo nas fases externas Tenso de incio do lder contnuo na fase interna Desvio-padro da distribuio de instantes de fechamento do disjuntor Disperso mxima entre plos do disjuntor

DJ mx

Sumrio
1 Introduo ............................................................................................................. 16 1.1 Coordenao de Isolamento de Linhas de Transmisso............................... 16 1.2 Caractersticas do Isolamento....................................................................... 17 1.3 Objetivos do Trabalho .................................................................................. 20 1.4 Organizao do Trabalho.............................................................................. 20 Fundamentao do Trabalho .............................................................................. 22 2.1 Introduo..................................................................................................... 22 2.2 O Mecanismo de Descarga ........................................................................... 22 2.3 Algumas Propriedades Essenciais do Isolamento Fase-Terra ...................... 24 2.3.1 Comportamento Estatstico do Isolamento......................................... 24 2.3.2 O Efeito da Polaridade da Onda ......................................................... 25 2.3.3 O Efeito da Forma de Onda................................................................ 25 2.4 Determinao da Tenso de 50% de Probabilidade de Falha (U50%) .......... 26 2.4.1 Mtodo de Incio do Lder .................................................................. 26 2.4.2 Fatores de Geometria do Intervalo ..................................................... 27 2.4.3 Influncia de Parmetros Geomtricos Secundrios .......................... 30 2.4.4 Influncia do Tempo de Frente da Onda ............................................ 32 2.4.5 Influncia de Condies Atmosfricas ............................................... 33 2.5 Formas de Onda No-Convencionais ........................................................... 34 2.6 Variao do Desvio-Padro da Suportabilidade........................................... 39 2.7 Consideraes Gerais ................................................................................... 40 Clculo do Risco de Falha.................................................................................... 42 3.1 Introduo..................................................................................................... 42 3.2 Mtodos de Coordenao de Isolamento...................................................... 42 3.3 Procedimento Proposto................................................................................. 47 3.3.1 Clculo do Risco de Falha .................................................................. 47 3.3.2 Clculo da Influncia da Forma das Ondas ........................................ 48 3.3.3 Processo de Clculo............................................................................ 51 3.4 Processamento da Onda................................................................................ 55 3.4.1 Descrio ............................................................................................ 55 3.4.2 Derivao dos Parmetros das Ondas................................................. 57 3.4.3 Comparao de Resultados para Ondas Geradas ............................... 59 3.4.4 Tratamento de Casos Especiais .......................................................... 63 3.5 Critrios Adotados........................................................................................ 66 3.5.1 Histogramas de Eventos Atmosfricos............................................... 66 3.5.2 Dimenses da Estrutura ...................................................................... 67 3.5.3 Tenso de Incio do Lder Contnuo................................................... 68 3.6 Resumo ......................................................................................................... 71 Clculo de Sobretenses....................................................................................... 73 4.1 Introduo..................................................................................................... 73 4.2 Transitrios de Manobra............................................................................... 73 4.2.1 Tipos de Transitrios .......................................................................... 73 4.2.2 Mtodos de Controle de Sobretenses ............................................... 76 4.3 Processamento Estatstico das Sobretenses ................................................ 78

4.4

4.5

4.6 5

Sistemas de Transmisso Considerados ....................................................... 80 4.4.1 Configurao dos Sistemas................................................................. 80 4.4.2 Parmetros e Modelagem ................................................................... 82 Resultados..................................................................................................... 86 4.5.1 Alimentao por Fonte Complexa...................................................... 86 4.5.2 Alimentao por Fonte Indutiva ......................................................... 88 4.5.3 Sobretenses de Energizao.............................................................. 91 4.5.4 Aplicao de Pra-Raios..................................................................... 93 Resumo ......................................................................................................... 94

Coordenao de Isolamento................................................................................. 96 5.1 Consideraes Iniciais .................................................................................. 96 5.2 Resultados..................................................................................................... 99 5.2.1 Nmero de Manobras Adequado........................................................ 99 5.2.2 Influncia da Rede de Alimentao (Fonte Complexa ou Indutiva) 101 5.2.3 Outros Procedimentos de Coordenao de Isolamento .................... 104 5.2.4 Desvio-Padro Varivel.................................................................... 105 5.2.5 Probabilidade de Falha Descrita pela Distribuio de Weibull........ 107 5.2.6 Aplicao de Pra-Raios................................................................... 108 5.3 Resumo ....................................................................................................... 110 Concluses ........................................................................................................... 111 6.1 Escopo do Trabalho .................................................................................... 111 6.2 Concluses Gerais ...................................................................................... 112 6.3 Propostas para Outros Trabalhos................................................................ 114 Referncias Bibliogrficas ................................................................................. 116

Captulo 1

Introduo

1.1

Coordenao de Isolamento de Linhas de Transmisso

Na fase de projeto, deve-se prever o comportamento das linhas de transmisso,

no apenas durante sua operao normal, mas tambm em certas condies desfavorveis, como na ocorrncia de transitrios eletromagnticos fenmenos de reduzida durao causados por alteraes sbitas na configurao do sistema. A resposta dos isolamentos fase-terra e entre fases s sobretenses decorrentes dos transitrios determina se ocorrer sua falha, provocando assim um curto-circuito na linha. A coordenao de isolamento de uma linha de transmisso consiste na seleo de distncias de isolamento adequadas s sobretenses esperadas para o sistema, levando-se em considerao a caracterstica de possveis equipamentos protetores. No entanto, seria muito dispendioso economicamente construir uma linha que suportasse todas as sobretenses possveis. Deste modo, a escolha dos isolamentos deve ser realizada de forma que se minimizem os custos e se obtenha uma determinada probabilidade de desligamento da linha para cada evento transitrio, expressa como um risco de falha aceitvel. Em sistemas de extra-alta tenso (entre 242 kV e 1.000 kV) e ultra-alta tenso (acima de 1.000 kV), os transitrios de manobra (devidos a operaes de manobra ou a faltas) esto dentre os fatores mais importantes na coordenao de isolamento. A 16

realizao de diversos estudos desde a dcada de 60 possibilitou um grande conhecimento das caractersticas dos intervalos de isolamento das torres nessas condies, notadamente seu comportamento probabilstico. O desenvolvimento e a aplicao de pra-raios na limitao de sobretenses tm contribudo, da mesma forma, em projetos econmicos de coordenao de isolamento. Alm disso, o progresso dos computadores tambm tem permitido aos engenheiros o refinamento dos clculos de sobretenses (especialmente pelos programas derivados do EMTP Electromagnetic Transients Program) e dos procedimentos de anlise estatstica nos estudos de linhas de transmisso. Outras tcnicas computacionais como ferramentas de processamento de sinais ainda tm grande potencial para aplicao em sistemas eltricos de potncia, especificamente neste caso na rea de coordenao de isolamento.

1.2

Caractersticas do Isolamento
Os intervalos de isolamento das torres apresentam uma probabilidade de falha

associada a cada nvel de tenso: no h como concluir, deterministicamente, se uma dada sobretenso provocar ou no a disrupo em uma estrutura. Estatisticamente, a suportabilidade de um isolamento bem descrita por uma distribuio cumulativa normal ou gaussiana, conforme figura 1.1, caracterizada por uma tenso de 50% de probabilidade de falha U50% (ou tenso crtica de descarga) e um desvio-padro .

Figura 1.1 - Distribuio cumulativa da suportabilidade do isolamento 17

Para transitrios de manobra, o caso mais crtico resulta de sobretenses de polaridade positiva [1-5]. Ademais, diversos ensaios [1, 2, 4, 6-13] indicam que a resposta dos isolamentos diferente para cada forma de onda de tenso aplicada. Um dos fatores mais importantes o tempo de frente da onda, cuja influncia sobre o valor de U50% representada por curvas em forma de U, ilustradas na figura 1.2 para algumas distncias de isolamento, entre 3 e 25 metros.

Figura 1.2 - Influncia do tempo de frente sobre U50% [4] Os estudos de coordenao de isolamento normalmente realizados consideram o valor mnimo de U50%, correspondente ao tempo de frente crtico, por implicar projeto conservativo e por se adequar ao mtodo estatstico tradicional, onde se dispe de uma nica curva de suportabilidade e no h como examinar individualmente as sobretenses de manobra do sistema, seja pela inexistncia ou insegurana das informaes, seja pela sofisticao computacional requerida. Em sistemas de elevada tenso, com o uso de equipamentos e tcnicas que possibilitam uma reduo das solicitaes originadas dos transitrios de manobra, e dependendo da configurao de alimentao das linhas de transmisso, as formas de onda das sobretenses assemelham-se mais s tenses de freqncia operativa e, por 18

conseguinte, tm maior tempo de frente, freqentemente acima de 1.000 s ou mais [4, 6, 14-17]. A incluso do tempo de frente como varivel em projetos de coordenao de isolamento, portanto, representa um refinamento do clculo do risco de falha de sistemas de transmisso, podendo tambm proporcionar alguma economia no projeto das linhas, uma vez que menores intervalos significam menor investimento com isoladores, e possivelmente reduo das dimenses das torres e logo dos gastos com fundaes. H de se observar, no entanto, que as sobretenses reais diferem significativamente dos impulsos de laboratrio (principalmente ondas duploexponenciais) usados para a determinao das caractersticas dos isolamentos. A equivalncia entre essas ondas e a presena de ressaltos (picos e vales de diferentes amplitudes e duraes) nas sobretenses so aspectos relevantes que devem ser considerados. Uma forma de onda de sobretenso em um sistema de 1.050 kV, mostrada na figura 1.3, ilustra como complexo extrair as informaes para a estimao do comportamento do isolamento amplitudes relativas do ressalto e do componente principal da sobretenso, seus tempos de frente equivalentes, sua influncia conjunta. O auxlio de tcnicas de processamentos de sinais desenvolvidas para esse fim fundamental para a realizao da tarefa. Alm disso, devido aleatoriedade dos instantes de ocorrncia de faltas e de fechamento e abertura dos plos dos disjuntores, tambm as sobretenses apresentam carter estatstico, sendo necessrio avaliar o efeito diferenciado de cada onda na suportabilidade dos intervalos.

Figura 1.3 - Exemplo de forma de onda de sobretenso da energizao de uma linha de transmisso de 1.050 kV 19

1.3

Objetivos do Trabalho
Este trabalho visa investigao das alteraes provocadas no comportamento

dos isolamentos fase-terra pela forma de onda das sobretenses de manobra e dos ganhos decorrentes no projeto de linhas de transmisso. Para isso, desenvolver-se- um procedimento apurado de clculo de risco de falha com a incluso de diversos fatores que afetam a suportabilidade dos intervalos isolantes, especialmente parmetros obtidos do processamento dos sinais de sobretenso. Todo o processo de anlise e clculo ser implementado em rotinas computacionais. Para a avaliao do problema, sero simuladas manobras estatsticas de energizao e religamento de uma linha de transmisso de 1.050 kV por meio dos programas ATP e PSCAD [18-20] e feita uma comparao com resultados publicados para o mesmo sistema, de forma que se valide a modelagem adotada. Posteriormente, as sobretenses obtidas sero processadas pelas rotinas criadas para o clculo das distncias de isolamento desejveis. Os resultados de coordenao de isolamento segundo o novo tratamento apresentado sero comparados aos obtidos por outras abordagens, verificando-se as diferenas resultantes do clculo mais preciso do risco de falha e sua aplicabilidade em projetos de implantao e recapacitao de linhas de transmisso. Tambm se discutir o impacto provocado pela configurao do sistema ou por consideraes sobre os isolamentos.

1.4

Organizao do Trabalho
Faz-se no captulo 2 uma reviso bibliogrfica dos tpicos relevantes natureza

dos isolamentos fase-terra sob sobretenses de manobra, os quais fundamentam o procedimento proposto. No captulo 3, aps uma breve reviso dos principais mtodos utilizados para a coordenao de isolamento, apresenta-se o novo procedimento de clculo do risco de falha. No tocante ao processamento das sobretenses, so realizadas simulaes comparativas para a escolha dos ajustes mais adequados das tcnicas de anlise das ondas. 20

Procede-se, no captulo 4, ao clculo de sobretenses estatsticas de energizao e religamento de linha para o sistema-exemplo de 1.050 kV considerado, sendo comparados os resultados obtidos aos publicados. Com a legitimao do caso base, so feitas novas simulaes com algumas mudanas no sistema, para que se possibilite a composio de um conjunto mais amplo de anlises posteriores. O captulo 5 destina-se ao clculo do risco de falha para os sistemas considerados, confrontando os resultados da coordenao de isolamento para cada um dos enfoques postos sob apreciao, incluindo a anlise de sensibilidade de alguns parmetros. No captulo 6 so tecidas as concluses derivadas deste trabalho, e sugeridas linhas de pesquisa futuras na rea.

21

Captulo 2

Fundamentao do Trabalho

2.1

Introduo
Este captulo analisa os principais aspectos relacionados descarga do

isolamento submetido a impulsos com caractersticas de transitrios de manobra. Aps a descrio do processo de disrupo, so apresentadas algumas propriedades de interesse dos isolamentos fase-terra. As variveis que determinam a suportabilidade do isolamento so abordadas em seguida, enfatizando-se o modo de clculo considerando fatores geomtricos, atmosfricos e a forma de onda dos transitrios. A partir da reviso bibliogrfica do assunto, fundamenta-se o procedimento de coordenao de isolamento proposto no captulo 3.

2.2

O Mecanismo de Descarga
Praticamente todos os estgios do mecanismo de descarga para sobretenses de

manobra foram estudados mais detalhadamente pelo grupo de Les Renardires [21-23]. Apresenta-se a seguir sua descrio simplificada [4, 24, 25], com a figura 2.1 ilustrando as etapas do processo de disrupo.

22

Quando um intervalo de ar submetido a uma sobretenso, as etapas de desenvolvimento da descarga se sucedem de acordo com os nveis de tenso e o formato da onda. Aps um primeiro perodo de inexistncia de efeitos, comeam as atividades de avalanche na proximidade do eletrodo energizado, com o primeiro pulso de corona, formado por filamentos chamados canais-piloto (streamers). Em seguida, no interregno denominado perodo sombrio (dark period), o fenmeno cessa com a inibio da ionizao. Podem intercalar-se estgios de pulsos de corona com perodos sombrios, at quando aparece na base dos filamentos de corona um canal ionizado, o lder. O alongamento do lder tambm pode ser acompanhado por outros perodos sombrios. Em certo momento, o lder passa a propagar-se continuamente, precedido pelos canaispiloto, cada vez maiores. Quando estes atingem o eletrodo aterrado, a velocidade do lder cresce abruptamente, com um salto final que conclui a disrupo.

Figura 2.1 Mecanismo de descarga num intervalo isolante [24]

23

2.3

Algumas Propriedades Essenciais do Isolamento Fase-Terra

Sero tratadas, neste item, algumas propriedades bsicas do isolamento fase-

terra mencionadas no captulo primeiro, quais sejam: comportamento estatstico, influncia da polaridade do impulso e variao da suportabilidade com a forma de onda imposta.

2.3.1 Comportamento Estatstico do Isolamento

A distribuio cumulativa normal ou gaussiana, mostrada na figura 1.1 e completamente caracterizada pelos valores de U50% e , consegue modelar bem a natureza estatstica dos isolamentos, pelo menos na faixa de probabilidades detectada pela maioria dos experimentos realizados. A distribuio cumulativa normal, no entanto, ilimitada, o que no se sustenta fisicamente, uma vez que baixas tenses nunca provocariam uma descarga. O conhecimento da caracterstica do isolamento na regio de baixa probabilidade de descarga indispensvel, pois se devem realizar os ajustes de coordenao para que recaiam nessa poro da distribuio cumulativa as mximas sobretenses esperadas para o sistema. Suzuki et al. [26], em ensaios detalhados, mostraram que o comportamento da disrupo segue uma distribuio normal na regio de baixa probabilidade at 3,95 abaixo de U50%. Apesar de tentativas de empregar outras distribuies cumulativas, como a de Weibull [27], a distribuio normal largamente utilizada, e os resultados da vasta maioria de experimentos realizados foram publicados atravs de seus parmetros U50% e

. Como mostra Hileman [17], a partir desses valores possvel adaptar uma
distribuio de Weibull, que se aproxima bem gaussiana na zona abaixo de 50% de probabilidade de falha. Este trabalho adotar a distribuio normal e far alguns processamentos considerando a distribuio de Weibull adaptada, para fins de comparao.

24

2.3.2 O Efeito da Polaridade da Onda

Conforme diversos resultados de ensaios, a suportabilidade de intervalos de ar a impulsos de polaridade negativa superior a impulsos de polaridade positiva em configuraes de campo eltrico no-uniforme [1-5], de modo que, por contriburem muito pouco no risco de falha, o efeito das sobretenses negativas geralmente desconsiderado. O fenmeno pode ser explicado ao se considerar um isolamento de ar entre uma ponta energizada positivamente e um plano aterrado (configurao ponta-plano) [4, 28]. Os eltrons, pela sua maior mobilidade, dirigem-se em direo ponta, deixando sua esteira uma carga espacial positiva, que causa um aumento do campo eltrico na sua face voltada ao catodo. como se a ponta se estendesse e o intervalo de ar diminusse de tamanho. Com efeito, em configuraes onde o eletrodo positivo bem menor do que a massa aterrada, como na configurao condutor-torre, o campo eltrico fica bem mais distorcido prximo ao eletrodo, favorecendo o mecanismo de descarga de impulsos de manobra, que se inicia com o aparecimento dos canais-piloto de polaridade positiva.

2.3.3 O Efeito da Forma de Onda

A forma de onda e particularmente a durao do tempo de frente da sobretenso alteram o comportamento de descarga do isolamento. Vrios experimentos [1, 2, 4, 6-11] tm mostrado que existe um tempo de frente crtico para o qual a suportabilidade de um dado intervalo de ar mnima. Percebe-se pela figura 1.2 que as curvas de variao da tenso de 50% de probabilidade de falha tomam a forma de U e que o tempo de frente crtico aumenta com o tamanho do intervalo de ar, fatos que so explicados a seguir. Para que ocorra a descarga, necessrio que a durao da sobretenso exceda um tempo estatstico de disperso e um tempo de propagao do canal ionizado [29]. Com o aumento do tempo de frente da onda, o perodo disponvel para a gerao e propagao do canal maior, diminuindo a tenso de descarga, at o tempo de frente crtico. Alm deste, o tempo estatstico de disperso continua a aumentar, tornando-se muito maior do que o tempo de propagao do canal, acarretando acrscimo da tenso 25

necessria para a descarga. Com o aumento do comprimento do intervalo de ar, tanto o tempo de propagao do canal como o valor do tempo de frente crtico aumentam. Para tempos de frente crticos, a descarga se d prxima ao pico; para tempos menores, ocorre na cauda, e para tempos maiores, na frente da onda. Outra caracterstica importante no formato das ondas so os ressaltos, que podem impor redues expressivas na suportabilidade. Alm disso, no s o valor de U50%, como tambm o desvio-padro apresenta dependncia com o tempo de frente da onda. Esses assuntos so oportunamente estudados nos itens 2.5 e 2.6, aps a apresentao dos fatores mais usuais levados em conta na determinao de U50%.

2.4

Determinao da Tenso de 50% de Probabilidade de Falha (U50%)

O valor de U50% de uma dada configurao de isolamento pode ser calculado por

um dos seguintes mtodos:

- Mtodo de incio do lder (leader inception approach); - Utilizao de fatores de geometria do intervalo (gap factors).

Alm do clculo de U50% acima, pode ser necessrio fazer correes para parmetros geomtricos secundrios, forma de onda do impulso e condies atmosfricas.

2.4.1 Mtodo de Incio do Lder

Este um modelo semi-emprico proposto por Carrara e Thione [24] que se utiliza de conceitos relacionados ao mecanismo de descarga para impulsos de manobra. Segundo o modelo, a tenso de 50% de probabilidade de descarga para um dado intervalo sob um impulso com tempo de frente crtico pode ser dada por: U50% = Ub + U = U1 + UL + U 26

(2.1)

onde Ub, a tenso mnima de disrupo, a soma de U1, tenso de incio do lder contnuo, e UL, o acrscimo de tenso na propagao do canal do lder at o momento do salto final; U responsvel pela disperso estatstica da tenso de disrupo e normalmente tomado como 3 (pu) U50%. A tenso de incio do lder contnuo funo da razo entre o potencial e o gradiente de campo a uma distncia de referncia do centro do eletrodo energizado. Tal clculo pode ser realizado por tcnicas de simulao de carga, e foi desenvolvido analiticamente por Rizk para algumas geometrias de intervalo [25, 30, 31].

2.4.2 Fatores de Geometria do Intervalo

Paris e Cortina [2, 3] foram os primeiros a mostrar que grficos de U50% em funo do comprimento do intervalo de ar fornecem curvas com o mesmo formato para diferentes configuraes de eletrodos, e que elas podem ser relacionadas por meio de um fator especfico geometria bsica haste-plano, que possui a menor suportabilidade (figura 2.2). Eles, portanto, propuseram a seguinte expresso:

U 50% (d ) = k 500 d 0,6

(2.2)

onde k o fator de geometria do intervalo determinado experimentalmente e d o comprimento do intervalo de ar em metros. A expresso apresentada, no entanto, reflete seus experimentos realizados com duplas exponenciais de 120 s de tempo de frente. Para o clculo de U50% para o tempo de frente crtico, Gallet et al. posteriormente [32] sugeriram a expresso:

U 50% (d ) = k

3.400 8 1+ d

(2.3)

Essa expresso vlida para intervalos de ar de at 15 metros aproximadamente.

27

Figura 2.2 Fatores de geometria do intervalo determinados por Paris e Cortina [3] Schneider e Weck [33] desenvolveram o conceito do fator de geometria de intervalo, determinando-o atravs da distribuio de potencial no intervalo de ar:

k = 2,5

V40 + 0,45 V90

(2.4)

onde V40 e V90 so os potenciais a 40% e 90% do intervalo de ar (a partir do eletrodo aterrado). Uma vez que pelo mtodo do incio do lder pode-se determinar o valor de U50% para diversas geometrias e relacion-los configurao haste-plano, tambm possvel computar o fator de geometria k. Utilizando esta abordagem e a de distribuio de potencial, e cotejando-as com experimentos, o Grupo de Trabalho 33.03 do CIGR publicou um artigo [34] com expresses gerais para o clculo do fator de geometria de intervalo. Para uma configurao do tipo condutor-janela tpica de isolamentos da fase interna em torres de transmisso, o fator de geometria de intervalo [34]:

28

H k = 1,25 + 0,005 6 + 0,25 (e 8S / d 0,2) d

(2.5)

com os smbolos explicados na figura 2.3 e vlida para d entre 2 e 10 metros, H/d entre 2 e 10 e S/d entre 0,1 e 1.

Figura 2.3 Configurao condutor-janela [34] Para uma configurao do tipo condutor-msula/mastro referente a isolamentos das fases externas em torres de transmisso, tem-se [34]:
H 8S / d1 0,2) + 6 k = 1,45 + 0,015 d + 0,35 (e 1 d2 0,135 d 1,5 1

(2.6)

com os smbolos explicados na figura 2.4 e vlida para d1 entre 2 e 10 metros, H/d1 entre 2 e 10, S/d1 entre 0,1 e 1 e d2/d1 entre 1 e 2.

Figura 2.4 Configurao condutor-msula/mastro [34]

29

2.4.3 Influncia de Parmetros Geomtricos Secundrios

A influncia de parmetros geomtricos secundrios no valor da suportabilidade levada em conta atravs de correes aplicadas aos fatores de geometria de intervalo previamente calculados. Em sistemas de extra e ultra-alta tenso necessrio mais de um condutor por fase, de forma que, aumentando-se o raio mdio geomtrico, para a mesma tenso aplicada o campo eltrico seja menor, diminuindo o efeito corona na linha. Paris [2] mostrou que a suportabilidade de intervalos com condutor nico varia entre 93% e 100% dos valores para intervalos com feixe de quatro subcondutores para diversas geometrias. Segundo Rizk [31], a relao entre U50% para condutor nico e feixe de quatro subcondutores est entre 0,96 e 0,97 para a configurao condutor-estrutura lateral e entre 0,95 e 0,97 para a configurao condutor-janela, e que o tipo de feixe (aberto ou convencional) no exerce grande influncia. Os resultados do Grupo de Trabalho 33.03 do CIGR [34] mostram uma ligeira influncia positiva do nmero de subcondutores, um pouco mais conservativa do que os resultados supracitados, a qual pode ser compilada numa equao de correo do fator de geometria do intervalo:

k feixe = k simples + 0,01 ( N 2)

(2.7)

vlida para nmero de subcondutores (N) entre 2 e 8 e espaamento de aproximadamente 40 a 50 cm entre eles. A presena de ferragens ligadas estrutura modifica o comportamento dos isolamentos apenas para cadeias de isoladores verticais, com correo do fator de geometria dada por [34]:

k ferragens = k direto 0,4

l' d

(2.8)

com os smbolos indicados na figura 2.5, para l/d at 0,2. A reduo da suportabilidade devido presena de ferragens menor do que a reduo que seria esperada pela diminuio do comprimento do isolamento, como pode ser verificado por experimentos

30

que introduzem pequenas proeminncias no plano aterrado para as geometrias hasteplano e condutor-plano [2, 4]. Para dimenses normais de projeto:

k ferragens

3.400 3.400 > k direto 8 8 1+ 1+ d d l'

(2.9)

Projees ligadas aos condutores (vide figura 2.5), como anis anticorona, alteram a distribuio de campo ao seu redor e reduzem a distncia de isolamento. Os fatores de geometria previamente calculados continuam aplicveis desde que se refiram distncia d e l/d seja menor do que 0,2 [34].

Figura 2.5 Influncia de ferragens no isolamento [34] Pokorny e Flugum [35] estudaram a variao causada na suportabilidade pelo ngulo de entrada dos condutores na estrutura, chegando a uma reduo de 4% para um ngulo de 8 graus. Kachler et al. [7] concluram que o ngulo de entrada afeta o padro das disrupes, tendo pouco efeito, porm, no valor de U50% da configurao condutorjanela. Esse efeito, de qualquer forma, tende a ser anulado se houver anis sobre os condutores. A presena de isoladores, distorcendo o campo eltrico, provoca ligeira reduo no valor da suportabilidade [2, 4, 5, 7, 34]. A suportabilidade a impulsos de manobra positivos de um intervalo com cadeia de isoladores, no entanto, independe do tipo de isoladores usado [3, 5]. Lloyd e Zaffanella [4] sugerem uma reduo de 5% na suportabilidade para isoladores em cadeia vertical, enquanto o Grupo de Trabalho 33.03 do CIGR [34] admite diferentes redues percentuais de acordo com a geometria do intervalo (para isoladores limpos e secos):

31

k isoladores = 0,85 + 0,15 e (kar 1) k ar

(2.10)

2.4.4 Influncia do Tempo de Frente da Onda

O clculo da suportabilidade atravs dos fatores de geometria e correes at o momento no leva em considerao a influncia do tempo de frente, como visto na figura 1.2. A avaliao de seu efeito realizada por ajustes baseados em resultados de experimentos. Segundo Lloyd e Zaffanella [4], o tempo de frente crtico calculado pela equao 2.11. A partir do tempo de frente de determinada onda, a correo do valor de U50% feita por tabela donde se extrai um acrscimo de tenso em kV de acordo com a diferena tfrente-tcrtico, para apenas duas faixas de comprimentos do intervalo. t crtico = 54 d 60

(2.11)

O Grupo de Trabalho 33.03 do CIGR [34] relaciona o clculo do tempo de frente crtico (equao 2.12) e a correo da suportabilidade (equao 2.13) tanto ao comprimento do intervalo como sua geometria, atravs do fator de geometria, coerentemente com observaes experimentais. t crtico = [50 35 (k 1)] d

(2.12)

U 50% = U 50% crtico

N X2 +AX +B X 2 +C

(2.13)

onde: N = [1,17 - 0,17 (k - 1)] X = tfrente/tcrtico A = 0,35 B = 3,8 / (2 - k)1,4 C = 4,3 / (2 - k)1,3 (2.14)

32

As equaes 2.12 a 2.14 so vlidas para k entre 1 e 2, d superior a 2 metros e no clculo para tempos de frente maiores do que o crtico. Para tempos menores, pode-se desprezar a variao de U50%.

2.4.5 Influncia de Condies Atmosfricas

As condies atmosfricas influem diretamente no comportamento de disrupo dos intervalos de ar. A menor presso do ar em maiores altitudes diminui a suportabilidade; a maior umidade, por outro lado, eleva-a. A relao entre as tenses crticas de descarga em condies-padro e condies reais dada por [4]:

U 50% real = U 50% padro

D n = U 50% padro ( FCA) FH

(2.15)

onde n um expoente dependente do comprimento do intervalo de ar determinado pela figura 2.6 (n = 0,4 para d > 6 metros) e FCA o fator de correo atmosfrica, composto do fator de correo devido umidade relativa do ar (FH) e da densidade relativa do ar (D) [4, 36, 37].

Figura 2.6 Expoente de ajuste dos fatores de correo atmosfrica em funo do comprimento do intervalo de ar [4, 37] Os dados meteorolgicos podem ser concentrados em histograma, onde para cada FCA, h uma probabilidade de ocorrncia, para uso no projeto de coordenao de isolamento.

33

O efeito da chuva na suportabilidade a sobretenses de polaridade positiva desprezvel em isolamentos com cadeias em V. Para cadeias verticais, h certa divergncia nos resultados [4, 17]. Lloyd e Zaffanella [4] e Diesendorf [38] propem reduo de 5% na suportabilidade, e o Grupo de Trabalho 33.03 do CIGR [34] sugere a equao 2.16 para k 1,4 e reduo de 5% para maiores fatores de geometria.

k chuva = 1 0,54 e 1 /( ksec o 1) k sec o

(2.16)

O efeito da chuva maior para a polaridade negativa; embora em alguns casos a suportabilidade possa ser menor que apresentada para surtos positivos, admite-se que a polaridade positiva implica sempre menores tenses de descarga. Deve-se ressaltar ainda que a diminuio no valor de U50% pode chegar a 30% em isoladores levemente contaminados expostos chuva [4]. Adicionalmente umidade, densidade do ar e chuva, deve ser observado o efeito do vento, que balana as cadeias verticais, aproximando-as das torres e diminuindo a suportabilidade. Normalmente so utilizados como base histogramas de velocidade do vento registrados em aeroportos prximos rota da linha. Para cada velocidade de vento, h um ngulo de inclinao das cadeias, que pode ser calculado segundo procedimentos especficos [4, 37, 39]. A aproximao resultante, portanto, acarreta uma reduo na tenso de descarga, a qual pode ser associada a outra correo do fator de geometria.

2.5

Formas de Onda No-Convencionais

Os ensaios normalmente realizados utilizam impulsos na forma de dupla-

exponencial. Estudando sua equivalncia com impulsos de outros formatos ondas truncadas e ondas com ressaltos (bumps) , verificou-se que a suportabilidade do isolamento depende apenas da regio com as tenses mais elevadas da onda, chamada de parte ativa. Uma onda truncada, como mostra a figura 2.7, apresenta uma frente muito ngreme at um nvel percentual da tenso de pico, onde toma a forma de uma duplaexponencial padro. Harada et al. [8] e Menemenlis e Isaksson [10] examinaram seu efeito variando o nvel de truncamento ou o tempo de frente da onda-padro e

34

observando, para cada onda imposta resultante, o valor de U50% do isolamento solicitado. Notou-se que a suportabilidade s varia quando os nveis de truncamento se encontram na zona superior do impulso, pouco importando a forma de onda abaixo da regio ativa.

Figura 2.7 Onda truncada As ondas com ressaltos geradas em laboratrio, tal qual a ilustrada na figura 2.8, so ondas originadas da sobreposio de duas duplas-exponenciais de amplitudes e tempos de frente diferentes, e foram aplicadas em isolamentos de interesse por Carrara et al. [6], Menemenlis et al. [11, 13] e Lalot e Hutzler [12].

Figura 2.8 Onda com ressalto

35

De forma geral, pode-se afirmar a partir dos resultados obtidos que a parte ativa do impulso com 50% de probabilidade de descarga est compreendida acima do valor de 70% do pico. Para ondas com diferentes formatos, portanto, possvel determinar um tempo de frente equivalente (tfrente eq), igual ao tempo de frente de uma duplaexponencial com a mesma durao entre os pontos de 70% e 100% do pico (t70-100). Considerando como base duplas-exponenciais com tempos de cauda iguais a cinco vezes o tempo de frente (tempos representativos das sobretenses reais), tem-se que [4]:

tfrente eq = 1,45 t70-100

(2.17)

Essa equivalncia pode ser usada para qualquer tipo de onda, incluindo sobretenses encontradas em sistemas reais e impulsos de tempo de frente longo do tipo (1-cos t) algumas vezes usados em ensaios. Os ensaios feitos com ondas providas de ressaltos tambm so teis para avaliar o comportamento dos isolamentos de torres de transmisso sujeitos a sobretenses de formato de onda no suave, como geralmente ocorre. Os experimentos de Carrara et al. [6] em um intervalo haste-plano de 4 metros foram efetuados com uma dupla-exponencial de 200 s de frente (tempo de frente crtico) sobreposta prxima ao pico de uma dupla-exponencial de tempo de frente igual a 1.800 s (patamar da curva em forma de U). A amplitude relativa do ressalto (V/V) foi variada, e obteve-se o seguinte grfico mostrado na figura 2.9.

Figura 2.9 Influncia de ressaltos sobre U50% conforme Carrara et al. [6]

36

Observa-se que o valor de U50%, inicialmente relacionado ao tempo de frente de 1.800 s (1,48 MV), decresce com o aumento de V/V, indicando o efeito conjunto da onda longa e do ressalto. A partir de 30% de amplitude relativa, a tenso crtica de descarga igual a 1,18 MV, valor obtido exclusivamente com a dupla-exponencial de 200 s (V/V = 100%): isso demonstra que o ressalto j domina inteiramente a parte ativa da onda e a suportabilidade definida somente pelo tempo de frente dele. Os ensaios realizados por Menemenlis e Isaksson [11] utilizaram ondas duploexponenciais de 210 s e 640 s de frente, aplicadas com diferentes amplitudes relativas a intervalos cone-plano e esfera-plano. As observaes conduzidas pelos autores para as distribuies de descarga de cada amplitude relativa (figura 2.10) revelam que, ao invs de um percentual do pico de U50%, mais coerente relacionar o limite inferior da parte ativa a um dado nvel de tenso, prximo tenso de incio do lder (leader inception level). De fato, para uma mesma amplitude relativa, com menores tenses aplicadas apenas o ressalto excede a tenso de incio do lder, sendo a nica responsvel pelo comportamento disruptivo; com o aumento do pico, as probabilidades de descarga aumentam diretamente, conforme as retas na parte inferior da figura 2.10. Aumentandose as tenses aplicadas e mantendo-se a amplitude relativa, a dupla-exponencial longa comea a aparecer na parte ativa, como visto na figura 2.11. Seu efeito ento cada vez maior, e as probabilidades de descarga passam a ser menores do que as obtidas pela extrapolao das retas formadas com o ressalto dominando a regio ativa, explicando a inclinao das distribuies cumulativas na figura 2.10.

Figura 2.10 Distribuies cumulativas de falha para impulsos com ressaltos [11] 37

Figura 2.11 Impulsos obtidos com aumento da tenso aplicada e amplitude relativa constante igual a 15% A curva U50% x amplitude relativa obtida reflete a variao entre os valores de U50% das duplas-exponenciais longa e rpida, conforme visto na figura 2.12, embora aqui no se repita exatamente a reta observada na figura 2.9. Deve-se salientar tambm que, concorde com o fato de que cada tipo de geometria de intervalo possui diferentes nveis de tenso para as etapas do mecanismo de disrupo, os arranjos cone-plano e esfera-plano apresentam seus prprios limites inferiores da regio ativa.

Figura 2.12 Influncia de ressaltos sobre U50% conforme Menemenlis e Isaksson [11]

38

Lalot e Hutzler [12] obtiveram resultados que corroboram o decrscimo da tenso crtica de descarga ao se aplicar um ressalto a ondas com tempo de frente longo. Abaixo da tenso de incio do lder tambm se notou que o formato da onda no afeta a disrupo. De acordo com o instante de adio do ressalto, o decrscimo no valor de U50% diferente, devido condio do mecanismo de descarga naquele momento. Do ponto de vista de forma de onda, realmente para cada instante de aplicao do ressalto, o impulso resultante adquire uma caracterstica prpria acima do nvel de incio do lder.

2.6

Variao do Desvio-Padro da Suportabilidade

Para sobretenses de manobra normalmente utilizado um desvio-padro () de

5% do valor de U50% [4, 17], embora ele possa variar para descargas atravs de cadeias isolantes, ou em condies de isoladores sob chuva [17, 40]. Experimentos tambm indicam que o desvio-padro dependente do tempo de frente da onda. Nos trabalhos de Menemenlis e Isaksson [10, 11] observa-se sempre um decrscimo no valor de para maiores tempos de frente. Todavia, o clculo preciso de

necessita de um nmero muito maior de ensaios do que a determinao confivel de

U50% , alm de exigir nveis de tenso adequados. Destarte, Menemenlis e Harbec [9] realizaram ensaios extensivos para a estimao do desvio-padro com pequeno erro, obtendo as curvas mostradas na figura 2.13. Nota-se, de forma semelhante curva caracterstica tfrentexU50% , a forma em U do desvio-padro em funo do tempo de frente da onda. Apontam os autores que a tenso estatstica de suportabilidade (U50% 3 (pu) U50%) aquela cujo risco de falha muito pequeno apresenta variao bem menos acentuada ao longo dos diversos tempos de frente, visto que h certa compensao entre o valor mdio (U50%) e o desviopadro () da suportabilidade. No entanto, a curva compreende apenas a faixa at 600 s de tempo de frente. Segundo o Grupo de Trabalho 33.03 do CIGR [34], valores de at 8% para o desvio-padro poderiam ocorrer para impulsos com tempos de frente muito maiores que o crtico.

39

Figura 2.13 Influncia do tempo de frente no desvio-padro da suportabilidade [9] De qualquer forma, a margem de incerteza associada ao clculo do desviopadro e o montante de experimentos especficos realizados no permitem a formulao de diretrizes claras para a escolha adequada do valor da grandeza. Tambm no caso de ondas com ressaltos, no possvel depreender um padro definido para a variao de com a amplitude relativa da onda sobreposta, a partir dos resultados publicados [6, 11].

2.7

Consideraes Gerais
A tabela 2.1 mostra a faixa de variao do valor de U50% para os principais

parmetros de influncia vistos neste captulo. Como a alterao da suportabilidade depende da ao conjunta dos vrios fatores e das peculiaridades de cada isolamento analisado, os valores apresentados so apenas indicativos das variaes tpicas encontradas.

40

Tabela 2.1 Faixas de variao tpica de U50% impostas pelos parmetros de influncia Parmetro de Influncia geometria bsica do intervalo feixe de subcondutores ferragens no intervalo ngulo de entrada dos condutores isoladores tempo de frente da onda condies atmosfricas chuva inclinao das cadeias ressaltos Faixa de variao tpica de U50% 100 - 190% 100 - 106% 94 - 100% 96 - 100% 95 - 100% 100 - 120% 80 - 110% 95 - 100% 70 - 100% 83 - 100% U50% de referncia haste-plano condutor simples sem ferragens sem angulao sem isoladores tempo de frente crtico condies-padro seco sem inclinao sem ressaltos

O modo como cada um dos parmetros de influncia na suportabilidade do isolamento considerado depende do grau de complexidade que se deseja e do mtodo de coordenao de isolamento adotado. Alguns desses elementos s podem ser includos no clculo do risco de falha mediante maior sofisticao da metodologia utilizada. Por outro lado, a preciso do clculo depende conjuntamente da preciso das informaes disponveis do sistema, das simplificaes feitas em relao s variveis da suportabilidade do isolamento e do tipo de mtodo escolhido. O prximo captulo tratar dos diferentes mtodos de coordenao de isolamento e do refinamento necessrio para a devida incluso de todos os parmetros de interesse.

41

Captulo 3

Clculo do Risco de Falha

3.1

Introduo
Neste captulo, elabora-se um novo procedimento de clculo do risco de falha na

coordenao de isolamento para transitrios de manobra, baseado na considerao da forma de onda de cada transitrio simulado e nos resultados dos estudos realizados sobre a suportabilidade do isolamento. Primeiramente, trata-se dos mtodos de coordenao de isolamento utilizados; em seguida, apresentada a abordagem proposta, com os procedimentos adotados de clculo da influncia das ondas e clculo detalhado do risco de falha. Estuda-se ento o processamento dos sinais de sobretenso, sendo realizadas simulaes comparativas para a definio do ajuste a ser adotado na anlise das ondas. Finalmente, so apresentados alguns critrios e dados importantes no procedimento proposto de coordenao de isolamento.

3.2

Mtodos de Coordenao de Isolamento

O mtodo de coordenao de isolamento mais simples o mtodo convencional,

cujo desconhecimento acerca do risco de falha envolvido torna-o apropriado apenas para isolamentos no auto-regenerativos, que no admitem probabilidade de disrupo. 42

Segundo ele, determina-se o valor mnimo de suportabilidade atravs de um fator de segurana aplicado mxima sobretenso. No mtodo estatstico simplificado, admite-se certa distribuio probabilstica para as sobretenses de manobra, originada de estudos em analisadores transitrios de redes (TNA) ou de simulaes em computador, de sorte que se caracterize uma sobretenso estatstica E2, com probabilidade de 2% de ser excedida. Atravs de grficos pr-calculados [4, 38, 39, 41, 42], seleciona-se um fator de segurana que corresponda ao risco de falha desejado. A tenso de suportabilidade do isolamento, definida como tendo uma probabilidade de descarga associada, normalmente 10%, ento calculada multiplicando-se o fator de segurana e a sobretenso estatstica. Considerando distribuies normais para as sobretenses e a suportabilidade, tem-se: E 2 = E 50% (1 + 2,05 E ( pu ) )
U 10 % = U 50 % (1 1,3 U ( pu ) )

(3.1) (3.2) (3.3)

U 50% = FS

E2 (1 1,3 U ( pu ) )

Uma anlise estatstica mais criteriosa, por sua vez, traduz-se por calcular o risco de falha pela avaliao conjunta das curvas disponveis de distribuio cumulativa da suportabilidade do isolamento e de densidade de probabilidade das sobretenses calculadas. Para um isolamento simples, tem-se:

R=

f (V ) P (V ) dV

(3.4)

onde R o risco de falha, P(V) a funo probabilidade de descarga e f(V) a funo densidade de probabilidade de solicitaes, normalmente relacionada somente s mximas amplitudes positivas das sobretenses. Em um sistema com Ni isolamentos sujeitos mesma tenso, deve-se considerar a probabilidade de disrupo em pelo menos um elemento:

R=

f (V ) 1 [1 P (V ) ]

Ni

} dV

(3.5)

43

Graficamente, o mtodo pode ser compreendido pela figura 3.1. Mudar o intervalo dos isolamentos equivale a deslocar a curva de suportabilidade, reduzindo ou aumentando o risco de falha, que a rea sob a curva dada pelo integrando da equao 3.5.

Figura 3.1 Risco de falha pela avaliao conjunta das curvas de sobretenso e suportabilidade As linhas de transmisso, contudo, possuem um perfil no uniforme de sobretenso ao longo de seu comprimento. Dadas as caractersticas dos transitrios de manobra e a grande massa de dados requerida para a avaliao torre por torre, as linhas so geralmente divididas em trechos agrupando um determinado nmero de torres expostas a tenses similares. A distribuio de sobretenses adotada por segmento corresponde da torre mais prxima do terminal receptor, normalmente a mais crtica dentre todas. Como cada trecho apresenta diferentes sobretenses, mas com probabilidades dependentes entre si, pode-se alterar o clculo, designando f(V) como a funo densidade de probabilidade de ocorrncia de uma dada tenso num dado trecho, igual a f(V1), f(V2), ..., f(VNtr) nos trechos 1, 2, ..., Ntr:
N tr Ni f (V ) 1 [1 P (Vtr ) ] dV tr =1

R=

(3.6)

44

Observe-se que com Ni igual a 1 e Ntr igual ao nmero total de estruturas, as probabilidades seriam calculadas a cada vo. Alternativamente ao armazenamento dos dados de sobretenses em todas as estruturas, possvel estim-los a partir de valores conhecidos e de correlaes entre torres sucessivas [43]. De maneira simplificada, podese atribuir um fator de sobretenso a cada torre, interpolado entre os fatores conhecidos no terminal emissor e terminal receptor da linha. Esse procedimento, contudo, no adequado quando o perfil de sobretenso no crescente (oscila entre os terminais emissor e receptor), em linhas compensadas ou providas de pra-raios, como regra geral atualmente. A caracterizao das sobretenses em distribuies contnuas a partir da massa de dados disponvel pode ser feita utilizando-se o maior pico dentre as trs fases ou os picos de cada fase por manobra; no segundo caso, o risco de falha calculado pelas equaes anteriores precisa ser multiplicado por 3 [4, 39]. Deve-se proceder ainda a um truncamento das curvas, pois h limitaes de sobretenso inerentes ao sistema, ainda mais evidenciadas com a presena de pra-raios, e porque a regio de baixa probabilidade de solicitaes decisiva no risco de falha. O mtodo direto de coordenao de isolamento, tambm conhecido como shotby-shot, apresenta a vantagem de utilizar todas as sobretenses geradas por computador ou TNA diretamente no clculo, dispensando premissas sobre curvas de distribuio. O risco de falha dado por:
Ni N tr 1 [1 P (Vtr ,m ) ] m =1 tr =1 R= Nm Nm

(3.7)

Nm sendo o nmero total de manobras e P(Vtr, m) a probabilidade de descarga para a tenso Vtr,
m

ocorrida no trecho tr, na manobra m. Quanto maior o nmero Nm de

manobras, mais preciso ser o resultado, pela consistncia estatstica. Conhecidas as dimenses das torres, so calculados os fatores de geometria dos intervalos e as correes por parmetros geomtricos secundrios, permanecendo fixos durante todo o clculo do risco de falha. As condies atmosfricas tambm devem ser incorporadas no clculo, lembrando que cada condio implica uma probabilidade de 45

falha diferente, pois altera a suportabilidade do isolamento, e est relacionada a uma probabilidade de ocorrncia relativa conforme histogramas de registro. H, entretanto, elementos variveis durante o processo de clculo, devido s peculiaridades de cada onda de sobretenso, os quais s podem ser satisfatoriamente includos no clculo do risco de falha atravs da metodologia direta. A maneira como todos esses parmetros so nela reunidos ser vista no item 3.3 prximo. Nas equaes 3.4 a 3.7 apresentadas acima, o comportamento estatstico do isolamento caracterizado por P(V). Conforme discutido no item 2.3.1, ele modelado por uma distribuio cumulativa normal, mostrada na figura 1.1 e expressa por: 1 exp 2 2 1
V 2 x U 50% dx

P (V ) =

(3.8)

ou sinteticamente por:
y2 dy exp 2 2 1
Z

P (V ) =

(3.9)

onde
V U 50%

Z=

(3.10)

As sobretenses capazes de provocar descarga so aquelas que esto at 3,95 abaixo de U50% , ou seja, Z deve ser igual ou maior do que -3,95, seno P = 0. Hileman [17] demonstra a adaptao de uma distribuio de Weibull cumulativa a partir de U50% e , igualando-a normal truncada nos pontos de probabilidade igual a 0%, 16% e 50%. A equao resultante, com Z igualmente dado pela equao 3.10, :

P (V ) = 1 0,5

Z +1 4

4,8

(3.11)

46

No captulo 5, sero realizados processamentos de clculo do risco de falha adotando para a suportabilidade do isolamento essa distribuio adaptada de Weibull, para comparao com os resultados obtidos considerando a distribuio normal.

3.3

Procedimento Proposto

3.3.1 Clculo do Risco de Falha

O procedimento de coordenao de isolamento proposto utiliza como base o mtodo direto, levando em conta a influncia individual das ondas de sobretenso na probabilidade de falha do isolamento, especialmente o tempo de frente e a presena de ressaltos. Alm disso, outros fatores tambm so reunidos no clculo, como os efeitos climticos, tornando-o mais realista. No mtodo direto, a avaliao de P(V) a cada manobra permite que seja considerada a influncia de outros parmetros alm da maior amplitude positiva de sobretenso, tais como: tempos de frente, ressaltos na onda, picos consecutivos e sobretenses entre fases1. Para uma dada solicitao, basta acondicionar os valores de U50% e ao efeito individual da onda antes do clculo de P(V), e para incluir mais de uma solicitao numa mesma manobra, faz-se:

Ptr , m = 1
Nm

solicita es

[1 P (V

solicita o

(3.12)

N tr Ni 1 (1 Ptr , m ) m =1 tr =1 R= Nm

(3.13)

______________
O dimensionamento dos isolamentos fase-fase requisito apenas em linhas de transmisso cujas torres no apresentam suporte metlico disposto entre as fases. H tambm caractersticas diferenciais das descargas entre fases, sendo necessrio utilizar outro tratamento para as sobretenses obtidas. Neste trabalho, so consideradas linhas convencionais, com contribuio nica das descargas fase-terra para o risco de falha.
1

47

J a determinao da probabilidade de falha de um isolamento submetido a condies meteorolgicas diversas computada da seguinte forma:

Pm =

Natm

atm =1

[P

( atm ) p ( atm ) ]

(3.14)

onde p(atm) a probabilidade em p.u. da ocorrncia da condio atm, Natm o nmero de condies atmosfricas e Pm(atm) a probabilidade de falha do isolamento na manobra m, com a condio atm. Observe-se que essa equao vlida para somente um isolamento. Para o risco de falha na linha, normalmente assumido um histograma de condies atmosfricas nico para toda a linha, aplicando-se assim as mesmas condies a todos os trechos [4]. O clculo, portanto, fica:
N tr Ni 1 (1 Ptr , m ( atm ) ) p ( atm ) m =1 atm =1 tr =1 R= Nm Nm Natm

(3.15)

3.3.2 Clculo da Influncia da Forma das Ondas

Para a avaliao das probabilidades de falha considerando sua dependncia em relao s peculiaridades das ondas, necessrio extrair de cada sobretenso informaes que possam caracterizar a suportabilidade do isolamento. Um possvel modo, conforme a referncia 41, ajustar a onda nas proximidades do pico de interesse a uma forma dupla-exponencial, determinando o tempo de frente desta. No procedimento proposto, alm da dependncia em relao ao tempo de frente, tambm a amplitude relativa dos ressaltos levada em conta. Como exemplificado na figura 3.2, as sobretenses so decompostas em duas ondas: a onda bsica, com a componente de tempo de frente longo, e a onda sobreposta, com as variaes rpidas. A partir desse processamento, que pode ser feito de diversas formas (detalhadas no item 3.4.1), so calculados os valores da tenso de 50% de probabilidade de falha (U50%) e do desvio-padro () da suportabilidade de um isolamento solicitado pela sobretenso em questo.

48

Figura 3.2 Decomposio da sobretenso nas ondas bsica e sobreposta Primeiramente, da onda bsica retirado o valor do tempo de frente (tfrente bs), e da onda sobreposta so obtidos o tempo de frente (tfrente sob) e a amplitude relativa do ressalto (V/V) referente ao pico que est sendo examinado. So ento calculadas as tenses crticas de descarga para cada uma das ondas pelas equaes 2.12 a 2.14. Consoante os experimentos de Carrara [6], Menemenlis e Isaksson [11] e Lalot e Hutzler [12], a tenso U50% da onda total est no intervalo entre os valores de U50% bs e U50% sob (U50% das ondas bsica e sobreposta). Com base nos resultados publicados, e como escolha de engenharia, adota-se aqui uma variao linear no clculo de U50% , visualizada na figura 3.3 ou nas equaes 3.16 e 3.17.

Figura 3.3 Clculo de U50% a partir dos valores de U50% das ondas bsica e sobreposta 49

(U
U 50% = U 50% bs +

50% sob

V U 50% bs ) V V V mx

(3.16)

se V/V for menor do que (V/V)mx. Seno: U 50% = U 50% sob

(3.17)

Uma vez que as ondas a serem analisadas tm diferentes amplitudes, cumpre determinar o limite inferior da regio ativa no como um percentual do pico, mas como um nvel de tenso dependente apenas da geometria do intervalo e das condies atmosfricas. Fundamentado nos artigos de Menemenlis e Isaksson [11] e Lalot e Hutzler [12] (analisados no item 2.5) e no processo fsico de disrupo, assume-se que ela igual tenso de incio do lder contnuo U1, estimada de acordo com os clculos do item 3.5.3. Assim, a amplitude relativa mxima (V/V)mx :

V pico U 1 V = 100 V pico V mx

(3.18)

Devido

insuficincia

de

trabalhos

prticos

que

permitam

derivar

procedimentos para a estimao do desvio-padro da suportabilidade sob ondas noconvencionais, duas alternativas sero contempladas:

- Desvio-padro constante igual a 5% de U50% ; - Desvio-padro varivel em funo dos tempos de frente e dos ressaltos.

No segundo caso, a figura 3.4 descreve a forma de clculo do desvio-padro para as ondas bsica e sobreposta. Note-se que entre o tempo de frente crtico e 600 s a curva reproduz aproximadamente os resultados de Menemenlis e Harbec [9] mostrados na figura 2.13; em seguida, acresce o valor de at o limite conservativo de 8% referente a tempos de frente muito longos (arbitrado em 3.000 s). O desvio-padro
50

para a sobretenso total resulta da interpolao entre os valores obtidos para as ondas bsica e sobreposta, pelas equaes 3.19 e 3.20, analogamente ao clculo de U50%. Essa alternativa constitui base de clculo que tende a favorecer os procedimentos de coordenao de isolamento tradicionais, onde a suportabilidade para ondas com tempos de frente crticos determina os espaamentos.

Figura 3.4 Clculo alternativo do desvio-padro a partir do tempo de frente da onda

= bs +

sob

V bs ) V V V mx

(3.19)

se V/V for menor do que (V/V)mx. Seno:

= sob

(3.20)

3.3.3 Processo de Clculo

Para a efetivao completa do clculo do risco de falha, os seguintes dados devem ser fornecidos:

- Dimenses da torre; 51

- Formas de onda das sobretenses das 3 fases de um nmero significativo de manobras; - Histograma de condies atmosfricas; - Histograma de inclinao das cadeias verticais.

Nas ondas fornecidas, apenas as sobretenses positivas so avaliadas na solicitao aos isolamentos. No entanto, essas mesmas ondas so posteriormente invertidas, com os picos negativos tornando-se positivos e vice-versa. As ondas resultantes so ento consideradas como decorrentes de outra manobra. Isso pode ser feito porque o atraso de 180 nos instantes de operao de chaveamento provoca sobretenses de polaridade oposta. O artifcio empregado poupa esforos

computacionais de simulao de mais transitrios e armazenamento de um nmero maior de amostras de tenso. Na anlise de cada onda, os picos escolhidos como significativos e que sero analisados so aqueles acima da tenso de incio do lder contnuo, observando-se um intervalo mnimo de 2 ms entre picos consecutivos [41]. Como a suportabilidade do isolamento e os estgios de descarga variam com as condies climticas, e para evitar processar a mesma onda diversas vezes, inicialmente os picos so selecionados tomando como base o valor da tenso de incio do lder contnuo correspondente s ocorrncias atmosfrica e de vento crticas (U1crtica). O processo geral de obteno dos parmetros das ondas mostrado no fluxograma da figura 3.5. O processo de clculo do risco de falha por passos esquematizado no fluxograma da figura 3.6. Os itens 3.4 e 3.5 detalham o processamento das ondas e a adoo de critrios adicionais no procedimento de coordenao de isolamento.

52

L dimenses da torre L distncias de isolamento L histogramas de condies atmosfricas e vento

Calcula fatores de geometria de intervalo

Calcula tenso de incio de lder contnuo crtica U1crtica

Percorre as manobras m=1 at Nm Percorre os trechos da linha tr=1 at Ntr Percorre as fases fase=1 at Nfases Identifica os picos significativos Percorre os picos significativos pico=1 at Npicos Processa e obtm tfrente bs, tfrente sob e (V/V)

Calcula U50% bs e U50% sob

Armazena VP, U50% bs, U50% sob e (V/V)

Armazena Npicos

Figura 3.5 Fluxograma de obteno dos parmetros das ondas 53

L distncias de isolamento L fatores de geometria de intervalo L histogramas de condies atmosfricas e vento Percorre as manobras m=1 at Nm Percorre condies atmosfricas atm=1 at Natm Percorre condies de vento v=1 at Nv Percorre os trechos da linha tr=1 at Ntr Percorre as fases fase=1 at 3 Calcula U1 considerando FCA e FCV Calcula (V/V)mx L Npicos Percorre os picos significativos pico=1 at Npicos L VP, U50% bs, U50% sob e (V/V) Calcula U50% Calcula P(fase,pico)

Faz

3 N pi cos P(tr ) = 1 [1 P( fase, pico)] fase=1 pico=1

Ni

Faz

N tr P(atm, v) = 1 [1 P(tr )] tr =1

Faz

P ( m) =

N atm N v

atm =1 v =1

[P(atm, v) p(atm) p(v)]

1 Nm P ( m) N m m =1

Figura 3.6 Fluxograma de clculo do risco de falha

Faz

R=

54

3.4

Processamento da Onda

3.4.1 Descrio

A decomposio da sobretenso nas ondas bsica e sobreposta pode ser realizada de maneiras diferentes. Trs modos bsicos de processamento sero vistos:

- Ajuste de dupla-exponencial; - Modelagem pelos coeficientes de Steiglitz-McBride; - Filtragem passa-baixas.

Aps o desmembramento da onda bsica por qualquer um desses processamentos, a onda sobreposta calculada como a diferena entre a onda original e a onda bsica. Cada um dos processamentos ilustrado a partir de uma mesma sobretenso. Os processamentos so realizados utilizando funes disponveis no programa Matlab.

3.4.1.1 Ajuste de Dupla-Exponencial

O objetivo deste tipo de processamento ajustar a sobretenso a uma curva dupla-exponencial, de sorte que ela possa se equiparar forma de onda dos impulsos da maioria dos ensaios realizados. O ajuste feito atravs de iteraes sucessivas ao final das quais, por minimizao do erro em relao curva original, so obtidos os parmetros de uma dupla-exponencial que descreve a onda bsica. A onda a ser ajustada deve compreender somente um intervalo da sobretenso, referente ao pico que se deseja analisar. O incio desse intervalo deve ser o ponto de zero que anteceda o pico, e o final o valor da sobretenso que corresponda a um percentual fixo da amplitude mxima. A figura 3.7 mostra o ajuste realizado com o corte em 60% do pico da sobretenso.

55

Figura 3.7 Decomposio da sobretenso por ajuste de dupla-exponencial Devido ao carter oscilatrio da sobretenso, variando-se o percentual de corte da cauda, a quantidade de amostras de menor amplitude da onda altera o comportamento da dupla-exponencial ajustada. A comparao de ajustes para cada percentual de corte escolhido apresentada no item 3.4.3.

3.4.1.2 Modelagem pelos Coeficientes de Steiglitz-McBride

Por esta tcnica, o trecho de sobretenso em anlise primeiramente submetido ao processo iterativo de Steiglitz-McBride [44], que determina os plos e zeros de um sistema linear cuja resposta aproximada ao impulso seja a prpria onda. Em seguida, cria-se um impulso (no domnio discreto, um vetor em que todos os elementos so iguais a 0, exceto o primeiro, igual a 1). Ele passa por um filtro descrito pelos coeficientes do numerador e denominador do sistema linear, e a onda resultante a onda bsica. Embora a extenso do sistema modelado possa ser escolhida quanto maior a sua ordem, mais oscilaes sero reproduzidas , para as ondas de sobretenso simuladas, o processo iterativo geralmente mais bem sucedido quando h 2 plos e 2 zeros (3 coeficientes no numerador e 3 no denominador). O processamento realizado no intervalo da sobretenso contido entre o ponto de zero anterior e o ponto de zero posterior ao pico. O resultado da aplicao da tcnica ilustrado na figura 3.8.

56

Figura 3.8 Decomposio da sobretenso por modelagem pelos coeficientes de Steiglitz-McBride 3.4.1.3 Filtragem Passa-Baixas

Com a filtragem passa-baixas, a onda bsica passa a conter apenas as freqncias inferiores do espectro da onda original. A onda a ser processada o registro inteiro da sobretenso, independente da posio e do nmero de picos selecionados. O filtro projetado usando o mtodo de janelamento de Hamming [45]. Definem seu comportamento a ordem e a freqncia de corte, em que o ganho normalizado igual a -6 dB. Em face da grande variedade de formas de onda de sobretenso, os processamentos do item 3.4.3 definiro os parmetros mais adequados. A figura 3.9 exemplifica a filtragem realizada com filtro de ordem 150 e freqncia de corte igual a 400 Hz para uma onda cujo passo de tempo de 20 s.

3.4.2 Derivao dos Parmetros das Ondas

Com as ondas obtidas por um dos processos anteriores, procede-se ento determinao de seus parmetros de interesse: os tempos de frente tfrente bs e tfrente sob das ondas bsica e sobreposta e a amplitude relativa V/V desta.

57

Figura 3.9 Decomposio da sobretenso por filtragem passa-baixas Para a onda bsica, determina-se-lhe primeiramente o pico em um intervalo de 500 s do pico selecionado da onda original. Pesquisa-se ento o ponto de 70% da amplitude mxima na frente da onda, e, com a durao entre esses instantes (t70-100), calcula-se o tempo de frente equivalente, atravs da equao 2.17, levando-se em conta, assim, o formato da onda na regio solicitante ao isolamento (a parte ativa do impulso com 50% de probabilidade de descarga est compreendida acima do valor de 70% do pico). A onda sobreposta pode apresentar oscilaes que no permitam caracterizar seu tempo de frente adequadamente pela forma utilizada na onda bsica. Recorre-se a outro processo, ilustrado na figura 3.10, criado para o tratamento de todas as ondas sobrepostas. Aps a localizao de seu valor mximo em um intervalo de 300 s do pico selecionado original, deve-se abalizar o momento de incio do ressalto na onda de tenso. Ele estabelecido no instante em que, antes de seu pico, a onda total exceda o nvel da amplitude mxima da onda bsica. Atravs desse ponto de anlise inferior e do pico da onda sobreposta, determina-se o tempo de frente por uma dupla-exponencial com tempo de cauda igual a 10 vezes o tempo de frente, dada pela equao 3.21 [24].
Vsob (t ) = 1,12 Vsob pico e 0, 09 e 3,86

(3.21)

com

t t0 tVsob pico t 0 58

(3.22)

onde tVsob pico e Vsob pico so o tempo e a tenso do pico da onda sobreposta, t e Vsob(t) devem ser substitudos pelos valores correspondentes ao ponto de anlise inferior, e a incgnita t0 o tempo onde a dupla-exponencial passa pelo zero, a qual usada para o clculo do tempo de frente: t frente sob = tVsob pico t 0

(3.23)

Figura 3.10 Processo de clculo do tempo de frente da onda sobreposta O clculo da amplitude relativa do ressalto feito atravs da equao 3.24. V V Vsob pico = 100 V pico

(%)

(3.24)

Vpico sendo o pico selecionado da onda original de sobretenso.

3.4.3 Comparao de Resultados para Ondas Geradas

Objetivando a escolha das melhores formas de processamento dos sinais de sobretenso, realizou-se uma comparao dos resultados fornecidos por diversas tcnicas e ajustes para uma srie de ondas geradas. 59

Os sinais gerados so ondas com ressaltos simples, formados por uma componente rpida sobreposta prxima ao pico de uma componente bsica com tempo de frente longo. Para efeito de abrangncia, cada alternativa de processamento compreende a anlise de um total de 280 ondas geradas pela composio de ondas bsicas e sobrepostas de diferentes tempos de frente e amplitudes, relacionadas nas tabelas 3.1 e 3.2.

Tabela 3.1 Relao das ondas bsicas geradas

Tipo Dupla-exponencial Co-senoidal (1-cos t) Tempo de Frente (s) 1.800 2.300 2.800 1.800 2.300 2.800

1.300 1.300

Tabela 3.2 Relao das ondas sobrepostas geradas

Tipo Dupla-exponencial Dupla-exponencial Dupla-exponencial Dupla-exponencial Dupla-exponencial Tempo de Frente (s) 150 300 450 600 750 Amplitude Relativa V/V (%) 5 5 5 5 5 10 10 10 10 10 15 15 15 15 15 20 20 20 20 20 25 25 25 25 25 30 30 30 30 30 35 35 35 35 35

Conhecidos a priori os tempos de frente e amplitudes de todas as componentes, possvel calcular a tenso de 50% de probabilidade de falha de um isolamento submetido a qualquer uma das ondas compostas geradas. Essa tenso de referncia ento cotejada com os valores computados a partir dos parmetros obtidos pelos diferentes processamentos. O clculo foi realizado atravs do processo apresentado no item 3.3.2, considerando, para fins de comparao, um intervalo de 7 metros com fator de geometria de 1,25 e (V/V)mx igual a 30%. O passo de tempo utilizado na gerao das ondas foi de 20 s. Em virtude do grande nmero de ondas processadas, adotou-se para confronto das alternativas um valor que representa o distanciamento relativo entre o vetor das tenses U50% calculadas por cada tipo de processamento e o vetor das tenses U50% de referncia, dado por:

60

 norma dist (%) = 100

(U 50% proces )1 (U 50% ref )1 (U 50% proces ) 2 (U 50% ref ) 2 M M (U 50% proces ) 280 (U 50% ref ) 280 (U 50% ref )1 (U 50% ref ) 2 norma M (U 50% ref ) 280

(3.25)

O modo de processamento com ajuste de dupla-exponencial foi feito com a variao do ponto de corte da cauda da onda original entre 80% e 40% do pico. Foram avaliadas as alternativas considerando apenas a onda ajustada com seu tempo de frente longo (como indicado na referncia 41) no clculo de U50% proces, e considerando o efeito do ressalto em conjunto com a onda dupla-exponencial ajustada na composio do clculo de U50% proces. Os resultados so apresentados na tabela 3.3.

Tabela 3.3 Comparativo do distanciamento relativo para ajuste de dupla-exponencial de 280 ondas geradas
Alternativa considerando para o clculo de U50% proces: apenas onda ajustada onda ajustada e ressalto Distanciamento relativo entre vetor de processamentos e vetor referncia (%) corte corte corte corte corte 80% 70% 60% 50% 40% 7,27 7,32 7,32 7,31 7,28 3,05 2,52 2,29 2,51 3,17

Da anlise da tabela 3.3, a considerao da influncia do ressalto conduz a resultados bem melhores. Dessa maneira, nas alternativas analisadas a seguir com as tcnicas de modelagem pelos coeficientes de Steiglitz-McBride e filtragem passa-baixas, todos os processamentos consideram o efeito do ressalto na composio do clculo de U50% proces. A melhor alternativa para o ajuste de dupla-exponencial cortar a onda em 60% do pico, resultado influenciado principalmente pelos processamentos de ondas geradas a partir de co-senides bsicas. No caso de ondas geradas a partir de ondas bsicas duploexponenciais, o ajuste tanto melhor quanto mais baixo for o corte, com mais pontos da onda a permitir a reproduo de seu comportamento caracterstico.

61

O processamento das ondas usando a tcnica de Steiglitz-McBride proporciona melhor resultado do que o ajuste por dupla-exponencial, com distanciamento relativo de 1,87% entre o vetor de processamentos e o vetor referncia. Distanciamentos inferiores a 2% so alcanados da mesma forma por alguns processamentos atravs de filtragem passa-baixas, realados na tabela 3.4, que apresenta alternativas de 5 diferentes ordens de filtros, com freqncia de corte entre 100 e 600 Hz.

Tabela 3.4 Comparativo do distanciamento relativo para filtragem de 280 ondas geradas
ordem 100 150 200 250 300 Distanciamento relativo entre vetor de processamentos e vetor referncia (%) 100 Hz 150 Hz 200 Hz 250 Hz 300 Hz 350 Hz 400 Hz 450 Hz 500 Hz 550 Hz 600 Hz 2,04 2,07 2,11 2,16 2,22 2,30 2,40 2,51 2,65 2,80 2,97 2,29 2,18 2,09 2,14 2,46 2,83 3,21 1,98 1,82 1,80 1,92 4,07 3,78 3,30 2,73 2,09 2,48 3,03 3,46 3,76 1,78 1,96 5,47 5,00 4,28 3,19 2,10 2,52 3,13 3,47 3,63 3,75 1,90 6,30 5,78 4,72 3,11 2,41 3,07 3,33 3,44 3,62 3,88 1,97

Alm dos processamentos j mencionados, foi feito o clculo do distanciamento relativo de um vetor com valores fixos de U50% , referentes suportabilidade mnima do isolamento, para todas as ondas geradas. O resultado de 8,34% mostra o afastamento decorrente do tratamento conservativo para a ampla faixa de parmetros escolhidos para as ondas. Para fornecer mais subsdios escolha adequada da tcnica de anlise dos sinais, a tabela 3.5 apresenta, para os casos que se sobressaram, os distanciamentos relativos apenas para ondas geradas de co-senides bsicas (140 ondas), consideradas mais representativas dos formatos das sobretenses existentes.

Tabela 3.5 Comparativo do distanciamento relativo para casos selecionados de processamento de 140 ondas geradas de co-senides bsicas
Mtodo de Processamento Filtragem Filtragem Filtragem Filtragem Filtragem Filtragem Filtragem Filtragem Steiglitz-McBride Parmetros Distanciamento ordem freq. de relativo entre corte (Hz) vetores (%) 150 250 2,19 150 300 1,90 150 350 1,72 150 400 1,65 200 350 1,81 200 400 1,63 250 350 1,66 300 300 2,08 2,17

62

Os filtros com melhores resultados so os de freqncia de corte igual a 400 Hz de ordens 150 e 200. Na coordenao de isolamento ser usado o primeiro, em razo do menor esforo computacional requerido. Os processamentos de modelagem pelos coeficientes de Steiglitz-McBride e ajuste por dupla-exponencial com corte da cauda no ponto de 60% do pico sero utilizados apenas em alguns processamentos, para verificao do impacto causado no risco de falha final de uma linha de transmisso e na determinao dos espaamentos necessrios.

3.4.4 Tratamento de Casos Especiais

As rotinas criadas com as diretrizes apresentadas at o momento conseguem lidar bem com a maioria das ondas de sobretenso dos sistemas simulados no captulo 4. H, no entanto, algumas ondas com caractersticas que tornam inexeqvel os processos descritos para processamento e obteno de parmetros. Os algoritmos, portanto, foram modificados para detectar e tratar de maneira alternativa as ondas que se enquadram nesses casos, explicados neste item.

3.4.4.1 Sobretenso Diretamente de Carga Residual

Um tipo de transitrio simulado o religamento de linha de transmisso com carga residual nas fases. Como h tenso antes do fechamento dos disjuntores, dependendo da polaridade e intensidade dos surtos gerados na manobra, pode ocorrer uma sobretenso sem passagem anterior da forma de onda pelo zero. Dessa forma, o intervalo de anlise da onda para os processamentos atravs de ajuste de dupla-exponencial e modelagem pelos coeficientes de Steiglitz-McBride indefinido porque no h ponto de zero antes do pico. Arbitra-se, ento, que a onda bsica corresponde a uma reta horizontal, igual ao valor da tenso mdia da onda original entre o instante inicial de simulao e o instante em que ela atinge seu mnimo antes do pico. Com esse procedimento, a onda sobreposta resultante reproduz bem a forma de onda do ressalto a partir da carga residual, como mostra o exemplo da figura 3.11. O tempo de frente da onda sobreposta determinado normalmente, e atribui-se ao tempo de frente da onda bsica o valor de 3.000 s. 63

Figura 3.11 Anlise de sobretenso diretamente de carga residual para processamentos de ajuste por dupla-exponencial e modelagem por Steiglitz-McBride Para o processamento por filtragem em sobretenses diretas da carga residual, tambm adotado o tempo de 3.000 s para a frente da onda bsica. A ausncia de ponto de zero anterior no impede a realizao da filtragem, mas h algumas situaes em que o pico to rpido que o efeito do decaimento da tenso residual se destaca inteiramente na onda bsica, sem permitir que ela seja crescente. Assim, como no h pico para a onda bsica na regio de interesse, a determinao convencional do ponto de anlise inferior da onda sobreposta fica comprometida. Fixa-se, ento, o instante em que a onda original atinge seu mnimo, conforme a figura 3.12. Esse tipo de tratamento ocorre em apenas 3,9% do total de casos de sobretenso diretamente de carga residual.

Figura 3.12 Anlise de sobretenso diretamente de carga residual, sem derivada positiva, para processamentos de filtragem 64

3.4.4.2 Ponto de Anlise Inferior Maior do que o Pico da Onda Sobreposta

Outro caso especial ocorre quando as variaes da sobretenso so mais lentas ou seus ressaltos pouco expressivos. O ponto de anlise inferior da onda sobreposta, pelo tratamento normal, pode apresentar amplitude maior do que o pico no intervalo de pesquisa, impossibilitando o clculo do tempo de frente. O problema bem contornado com a criao de uma nova onda sobreposta, dada pela diferena entre a sobretenso original e o valor mximo da onda bsica. A figura 3.13 ilustra o recurso para uma onda processada por filtragem passa-baixas.

Figura 3.13 Anlise de onda sobreposta com ponto de anlise inferior maior do que o pico (processamento de filtragem) A freqncia de ocorrncia desse tipo de caso depende claramente das caractersticas do sistema simulado, que impactam as formas de onda produzidas. Para sistemas de transmisso alimentados por fonte complexa, com transitrios produzindo sobretenses com vasto contedo espectral, 5,1% das ondas filtradas necessitam desse tratamento diferencial. As sobretenses de sistemas alimentados por fonte indutiva, dotadas de menos ressaltos, requerem a soluo em 11,6% do total de anlises de ondas processadas por filtragem. O captulo 5 apresenta as justificativas do formato das ondas em funo do tipo de sistema.

65

3.5

Critrios Adotados
No programa de clculo de risco de falha desenvolvido, necessrio adotar

alguns critrios e valores tpicos, vistos neste item.

3.5.1 Histogramas de Eventos Atmosfricos

O clculo do risco de falha utiliza o histograma de fatores de correo atmosfrica (FCA) da figura 3.14, baseado nos dados da estao meteorolgica do aeroporto de Congonhas que foram usados na coordenao de isolamento das linhas do sistema de transmisso de Itaipu [36]. Cada FCA foi ajustado para intervalos maiores do que 6 metros (espaamentos esperados para a tenso de 1.050 kV), sendo elevado ao expoente 0,4 (vide figura 2.6).

Figura 3.14 Histograma de fatores de correo atmosfrica O efeito do vento foi considerado no histograma da figura 3.15, construdo hipoteticamente, assumindo os ngulos de inclinao de condutores informados por Kastrup Filho et al. [36] para cada velocidade de vento. O vento s inclina as cadeias verticais; de modo conservativo, admite-se que os ventos incidem sempre perpendicularmente linha. Neste trabalho, apenas os 66

condutores das fases externas so suspensos dessa forma. Para cada ngulo de balano, os espaamentos so modificados e h uma correo da tenso crtica de descarga.

Figura 3.15 Histograma de distribuio de velocidades de vento e respectivos ngulos de inclinao das cadeias verticais

3.5.2 Dimenses da Estrutura

No cmputo dos fatores de geometria de intervalo devem ser fornecidas algumas dimenses da torre. Para os sistemas simulados de 1.050 kV, ser considerado o tipo de estrutura mostrado na figura 3.16.

Figura 3.16 Dimenses da estrutura 67

As distncias de isolamento principais nas fases externas (dext) e interna (dint) sero variadas a cada clculo de risco de falha no captulo 5. Com o objetivo de simplificar o processo de avaliao das diferentes distncias de isolamento, a varivel de entrada no programa de clculo ser sempre dext. Como as linhas simuladas so todas transpostas, a distribuio das sobretenses similar nas 3 fases, e a distncia dint pode ser calculada resolvendo-se a igualdade da equao 3.26 por processo iterativo (kint depende de dint). Dessa forma, as fases externas e interna contribuem com a mesma ordem de grandeza no risco de falha total da linha.

k ext FCA 0, 4 FCV

3400 3400 = k int FCA 0, 4 8 8 1+ 1+ d ext d int

(3.26)

onde kext e kint so os fatores de geometria de intervalo na fase externa e na fase interna, FCA 0, 4 a mdia ponderada dos fatores de correo atmosfrica ajustados, e FCV a mdia ponderada dos fatores de correo de tenso de descarga devido ao vento.

3.5.3 Tenso de Incio do Lder Contnuo

A tenso de incio do lder contnuo (U1) fundamental no mtodo proposto por Carrara e Thione [24] para se chegar tenso crtica de descarga, como mostra a equao 2.1. Neste item, faz-se uso dos desenvolvimentos do mtodo para o clculo da tenso de incio do lder contnuo, de interesse no processo de coordenao de isolamento estudado. Uma primeira forma de determinar U1 seria atravs do modelo aprimorado por Rizk [31], com expresses para geometrias do tipo condutor-plano, condutor-haste, condutor-lateral de torre, condutor-janela e condutor-condutor, incluindo o efeito de subcondutores em feixe. O cmputo de U1 para o intervalo condutor-janela da fase interna da linha pode ser feito diretamente pelas expresses apresentadas por Rizk. As fases externas, com configurao mais complexa do que a forma condutor-lateral de torre, requerem outra abordagem. Como os fatores de geometria k expressam relaes entre as tenses de 50% 68

de probabilidade de falha dos diversos tipos de intervalo e, portanto, implicitamente guardam informaes sobre diferenas no processo de descarga, poderiam ser utilizados para estimar o valor de U1 da geometria das fases externas:

U 1 ext

k ext U 1 int k int

(3.27)

Comparativamente, tal aproximao foi usada para a estimao dos valores de U1 conhecidos de antemo pelas expresses de Rizk dos intervalos condutor-lateral de torre e condutor-janela. Tomou-se a tenso de incio de lder contnuo da configurao condutor-plano para a composio dos valores. Os resultados so superestimados, como indica a figura 3.17 para intervalos de 7 a 10 metros.

Figura 3.17 Comparao da estimao de U1 pela aplicao de proporcionalidade entre fatores de geometria de intervalo Outra maneira de estimar U1 inverter o mtodo de incio do lder, partindo das tenses crticas de descarga determinadas pelos fatores de geometria, e subtraindo suas componentes UL (queda de tenso do canal do lder) e U (tenso de disperso). Rizk [25] mostra que: 69

U L = 50 (d h f ) + 78

(3.28)

onde UL dada em kV e hf a distncia do salto final (em metros), que em condies crticas vencida pelo lder cuja ponta tem a tenso U1 (em kV). Como o gradiente mdio dos canais-piloto de aproximadamente 400 kV/m [24], tem-se que:

hf =

U1 400

(3.29)

Quanto disperso da tenso de descarga, dada por U, o mtodo o toma por 3(pu)U50%. Aplicando as equaes 3.28 e 3.29 na equao 2.1, tem-se: U U 1 = U 50% 50 d 1 78 3 ( pu ) U 50% 400

(3.30)

Assim, com o desenvolvimento da equao, a igualdade para a determinao da incgnita fica:

U1 =

8 U 50% (1 3 ( pu ) ) 50 d 78 7

(3.31)

Para intervalos com condutor, Rizk [30, 31] usa um desvio-padro de 3%. A figura 3.18 mostra a comparao, para uma configurao condutor janela, dos resultados obtidos pelo mtodo de incio de lder e pelo processo inverso. Enquanto neste se calculou U50% pelo fator de geometria para obter a tenso U1, naquele inicialmente se determinou U1 pela formulao de Rizk para em seguida se estabelecer o valor de U50%. No processo inverso, ao contrrio de Rizk, utilizou-se o desvio-padro de 5%.

70

Figura 3.18 Comparao entre o mtodo de incio do lder para clculo de U50% e do processo inverso para clculo de U1 As tenses crticas de descarga obtidas so prximas; o desvio-padro de 3% utilizado por Rizk indica que, pelo mtodo de incio do lder, elas provm de maiores valores de U1, como pode ser visualizado. J que mesmo para ondas crticas o desviopadro superior a 4% pelos ensaios mais detalhados, e optando-se pelo desvio-padro comumente aceito de 5% para transitrios de manobra, ser adotado o processo inverso, inclusive para estimar a tenso de incio do lder contnuo da fase interna.

3.6

Resumo
A necessidade de considerar novos parmetros das ondas no clculo do risco de

falha exige que se utilize o mtodo direto, onde as sobretenses so examinadas individualmente. Tambm as diferenas dos transitrios por trecho e por fase da linha e a influncia de variveis estatsticas representadas por histogramas foram conjugadas na composio da probabilidade de descarga total no sistema. A proposio de um novo procedimento de coordenao de isolamento passa ainda pelo processamento das ondas de sobretenso. Elas so decompostas em ondas bsicas, com variaes lentas, e ondas sobrepostas, contendo as freqncias mais altas. Dessa forma, possvel extrair as caractersticas que, conforme os resultados de ensaios realizados publicados em artigos, em conjunto definem o comportamento da suportabilidade do isolamento submetido quela solicitao. O efeito favorvel do tempo de frente geralmente longo e o impacto negativo dos ressaltos so levados em conta pelo processo de clculo criado.

71

Diante da diversidade das caractersticas das sobretenses de manobra, para a escolha do tipo de processamento mais adequado fez-se necessria uma anlise comparativa a partir de uma srie de ondas geradas com formas distintas. Alm disso, foram tratados casos especiais de formatos de sobretenso, e explicados critrios de clculo e dados de entrada. O prximo captulo apresenta um sistema de transmisso que servir de base para as anlises posteriores de coordenao de isolamento, e algumas variaes na sua topologia. Os resultados dos casos de transitrios de manobra rodados, comparados com simulaes publicadas, sero usados para o clculo do risco de falha pelo procedimento aqui proposto.

72

Captulo 4

Clculo de Sobretenses

4.1

Introduo
Para a aplicao do procedimento proposto de coordenao de isolamento,

necessrio utilizar um sistema de transmisso e dados de transitrios nele gerados. Aps a descrio dos principais tipos de transitrios, dos mtodos de controle de sobretenses e da importncia do processamento estatstico, apresenta-se o sistema de 1.050 kV que serve de base s simulaes. Os resultados obtidos de transitrios so comparados a simulaes publicadas, validando a modelagem adotada. Processamentos para algumas modificaes no sistema so ento realizados, permitindo a ampliao do conjunto de anlises de sobretenses e coordenao de isolamento.

4.2

Transitrios de Manobra

4.2.1 Tipos de Transitrios

As sobretenses de manobra so originadas de mudanas bruscas na configurao do sistema, causadas por chaveamento de equipamentos ou pela ocorrncia de curtos-circuitos. Elas possuem uma parcela transitria de freqncias de 73

at poucas dezenas de quilohertz sobreposta parcela de regime permanente, e tm durao tpica de poucos ciclos. De forma aproximada, os fatores de sobretenso dependem linearmente do crescimento da tenso em regime permanente [46, 47]. Assim, o comprimento da linha e a compensao reativa influenciam a magnitude das sobretenses. Outros parmetros importantes so a configurao e potncia de curto-circuito da fonte supridora, o grau de aterramento do sistema, as caractersticas de equipamentos protetores. Nas manobras de disjuntores, h uma disperso mecnica entre seus plos, que faz com que os contatos das 3 fases no se fechem no mesmo instante. Essa disperso entre plos e o instante de fechamento no ciclo de 50/60 Hz so fatores decisivos na amplitude das sobretenses, e sua aleatoriedade por outro lado torna necessrio o tratamento estatstico do problema. Os principais tipos de transitrio de manobra associados a linhas de transmisso so os seguintes:

- Energizao; - Religamento; - Ocorrncia de curto-circuito; - Eliminao de curto-circuito; - Rejeio de carga.

A energizao de linha de transmisso consiste no fechamento dos contatos do disjuntor que liga a linha ao sistema supridor de potncia. Com a manobra, aparecem ondas viajantes, alterando os valores de tenso nos diversos pontos da linha de acordo com o tempo decorrido. Mesmo com a disperso dos plos do disjuntor, aps o fechamento da primeira fase surgem ondas tambm nas demais fases, devido ao acoplamento entre elas. Se o terminal receptor da linha estiver em aberto, a onda de tenso incidente ali dobra de valor pelo fenmeno de refrao/reflexo em descontinuidades [48-50]. A operao de religamento decorre de uma seqncia de eventos: ocorrncia de defeito, abertura da linha para a eliminao do curto-circuito e o religamento. Na abertura, a efetiva interrupo ocorre no instante em que a corrente capacitiva da linha passa pelo zero em cada fase, correspondendo a um mximo de tenso. Como o decaimento da carga de uma linha em vazio muito lento, e o tempo morto usado nos esquemas de religamento inferior a 1 segundo, quando ocorrer o religamento, haver 74

uma carga residual, diferente em cada fase, dependente da falta, seqncia de abertura, do conseqente deslocamento da tenso de neutro da linha [51] e do acoplamento entre fases. Caso exista um transformador de potencial indutivo, no momento do religamento no h tenso residual, e a manobra equivale a uma energizao simples. Isso ocorre porque h oscilao em baixas freqncias entre o transformador de potencial indutivo e a linha, com saturao do equipamento e grande reduo da constante de tempo de amortecimento, drenando a carga residual. Quando h compensao reativa na linha, as freqncias de oscilao so maiores, determinadas pela indutncia do reator, inibindo a saturao de transformadores de potencial indutivos porventura existentes. Nesse caso, a forma de onda da tenso residual apresenta comportamento oscilatrio, composto pelas freqncias naturais modais do sistema linha reator. Em linhas transpostas, os 2 modos areos so iguais, e aparecem apenas duas freqncias uma, dos modos areos, e outra, do modo terra como exemplificado na figura 4.1. As sobretenses ento dependem da tenso residual no momento de fechamento dos plos do disjuntor.

Figura 4.1 Oscilao da tenso residual em linha com compensao reativa [52] Na ocorrncia de curto-circuito na linha, as sobretenses resultantes decorrem das ondas viajantes, do acoplamento entre fases e do deslocamento do neutro. A gerao de ondas viajantes pode ser vista como o efeito da imposio de uma fonte de tenso, no local do curto, que anule a tenso a partir do momento da falta. As sobretenses podem provocar a degenerao do defeito monofsico para polifsico ou a ocorrncia de curtos-circuitos em outros pontos do sistema de transmisso. 75

Embora o tipo de defeito seja importante na amplitude das sobretenses, deve-se ter em mente que a maioria dos curtos-circuitos fase-terra. Desse modo, a probabilidade das maiores sobretenses est associada no somente aos fatores estatsticos da prpria ocorrncia, mas tambm probabilidade de acontecer o defeito especfico. Da mesma forma, as sobretenses derivadas da eliminao de defeitos pela abertura da linha so influenciadas pela natureza da falta, e acarretam sobretenses severas em outros pontos do sistema de transmisso. A interrupo das correntes na abertura pode ser representada pela injeo de uma fonte de corrente de sentido contrrio, que provoca a gerao de ondas viajantes. A operao de rejeio de carga tambm equivale aplicao de uma fonte de corrente contrria interrompida, e, quanto maior a potncia da carga desconectada, maior a corrente, e maiores as sobretenses. Devido s grandes amplitudes de sobretenso geralmente causadas por operaes de religamento de linha, neste trabalho sero processados principalmente transitrios desse tipo, seguindo tambm os critrios do Grupo de Trabalho 13.05 do CIGR [53], que forneceu os dados do sistema simulado. Alguns casos de energizao sero rodados para fins de comparao.

4.2.2 Mtodos de Controle de Sobretenses

Embora as sobretenses de transitrios de manobra no possam ser eliminadas, valores mais adequados so obtidos com a aplicao de mtodos de controle, permitindo o projeto mais econmico das linhas de transmisso. A aplicao de reatores de compensao, por diminuir a elevao de tenso em regime permanente causada pelo efeito Ferranti, minimiza as sobretenses dos transitrios de manobra. A reduo proporcionada depende do grau de compensao reativa. Os pra-raios de xido metlico (com a preponderncia do xido de zinco ZnO em sua composio) so bastante eficazes na limitao de sobretenses de qualquer natureza pela sua caracterstica altamente no-linear de tenso em funo da corrente. No seu dimensionamento, devem ser levados em conta a mxima tenso operativa

76

contnua do sistema, o nvel de sobretenso temporria e a quantidade de energia absorvida por ele, alm da sua caracterstica de proteo. No caso de religamento, h algumas formas de eliminar ou reduzir a tenso residual. Em linhas no compensadas, o uso de transformadores de potencial indutivo consegue drenar toda a carga residual. Quando h reatores conectados, a oscilao da tenso residual pode ser amortecida pela insero temporria de resistores em srie com o equipamento. Se a linha for alimentada por apenas um transformador, a desconexo pode ser realizada por disjuntor localizado no lado de baixa tenso. possvel tambm acionar chaves de aterramento das fases da linha. Outra forma de reduo da carga a utilizao de disjuntores com resistores na abertura, mas com eficincia limitada [54]. O religamento monopolar, atuando exclusivamente sobre a fase com a falta, apresenta benefcios em questes de estabilidade do sistema e sobretenses de menores amplitudes [55]. O uso de disjuntores com resistores de pr-insero um mtodo utilizado em manobras de fechamento de disjuntor. A figura 4.2 ilustra seu funcionamento. Num primeiro momento, a tenso aplicada linha atravs de um resistor em srie, que funciona como um divisor de tenso, restringindo a tenso efetiva que chega linha. Ele tambm atua reduzindo as reflexes de tenso no terminal emissor da linha. Num segundo estgio, o resistor curto-circuitado, e aparece outro transitrio, correspondente queda de tenso instantnea do resistor que repassada linha. Quanto maior o valor do resistor, menor a sobretenso no primeiro estgio, mas maior a sobretenso provocada no segundo estgio. possvel ainda empregar disjuntores de mltiplos estgios de resistor. Dillard et al. [55], o Grupo de Trabalho 13.02 do CIGR [54] e Barbosa [46] apresentam anlises sobre tempo de pr-insero e valores timos do resistor para linhas com diferentes nveis de compensao reativa e tipos de fonte supridora.

Figura 4.2 Representao eltrica do funcionamento de disjuntor com resistor de prinsero 77

Outra melhoria relativa aos disjuntores o controle dos instantes de fechamento de seus plos. Cada uma das fases fechada quando a tenso entre os contatos do plo for igual a zero. Woodford e Wedepohl [56] mostram que para sua eficcia, esses disjuntores devem fechar rpida e previsivelmente (pequena incerteza nos momentos de fechamento).

4.3

Processamento Estatstico das Sobretenses

A necessidade de realizar um clculo estatstico das sobretenses provm da

aleatoriedade de certos fatores envolvidos nos transitrios. A partir da modelagem dos equipamentos ou eventos de ordem probabilstica e do conhecimento das distribuies estatsticas de seus parmetros, so executadas simulaes pelo mtodo de Monte Carlo. Ele consiste no clculo dos transitrios para cada conjunto de valores previamente gerados para as variveis aleatrias. Aps um nmero suficiente de casos rodados, efetua-se a anlise da massa de dados das sobretenses obtidas. Nos transitrios com a operao de fechamento de disjuntores, a natureza estatstica das sobretenses causada pelos instantes em que cada um dos plos do disjuntor liga a linha fonte supridora. Assim, a disperso mecnica entre os plos, o momento no ciclo de 50/60 Hz em que o comando da operao feito e o arco eltrico que se estabelece entre os contatos antes de seu encontro (pre-strike) determinam os instantes de fechamento efetivo. A no-simultaneidade do fechamento mecnico dos plos pode ser simulada atravs de chaves ideais sistemticas ou estatsticas [19, 57, 58]. Nas primeiras, o instante de fechamento variado em incrementos iguais entre um mnimo e um mximo, na pesquisa das mximas sobretenses. Nas segundas, objetiva-se modelar o comportamento do disjuntor, de forma que se tenha uma distribuio das sobretenses esperadas; os tempos de fechamento so caracterizados por curvas gaussianas para as 3 fases, com um tempo mdio e um desvio-padro associado. Adicionalmente, caracteriza-se a variao do tempo mdio no ciclo de 50/60 Hz atravs de uma distribuio uniforme [51, 57, 59, 60]. A figura 4.3 ilustra o processo.

78

Figura 4.3 Distribuio de tempos de fechamento dos plos do disjuntor Como a disperso mxima entre plos a informao normalmente fornecida nas especificaes de fabricantes de disjuntores, cumpre vincul-la ao desvio-padro da curva normal modelada. Isso pode ser feito truncando a distribuio de instantes de fechamento. Clerici e Nogarole [61] e Martinez et al. [57] sugerem faz-lo em 3 desvios-padro abaixo e acima da mdia, ou seja:

DJ =

mx
6

(4.1)

onde DJ o desvio-padro da distribuio de instantes de fechamento do disjuntor, e

mx a disperso mxima entre plos.

O arco eltrico ocorre quando, durante a aproximao dos contatos, a diferena de potencial entre eles excede a decrescente tenso de suportabilidade do dieltrico. Ele mais um parmetro aleatrio na gerao do transitrio, mas Paris [59], Truax et al. [62] e Woodford e Wedepohl [56] mostram que seu efeito mnimo para disjuntores de operao rpida. De outra forma, seu efeito pode ser simplificadamente includo na anlise pelo aumento da disperso mecnica mxima entre plos do disjuntor [63]. 79

Na eliminao de faltas do tipo fase-terra, quando se aplica o religamento trifsico em linhas no compensadas, h tenso residual em apenas duas fases. No entanto, se a proteo atuar indevidamente, todas as 3 fases apresentaro tenso residual. Em estudos de sobretenses por religamento, essa a condio usada [53, 54, 59, 61]. As tenses pr-fechamento tm amplitudes de 1 p.u., sendo que em uma das fases a polaridade oposta das outras duas, correspondendo abertura da linha no-carregada em 3 passagens sucessivas pelo zero das correntes de fase. Existem, portanto, 6 possibilidades de combinao das cargas residuais, as quais podem ser divididas em igual nmero na simulao dos casos. Para linhas compensadas, devido oscilao da tenso residual, muito importante o tempo entre a abertura e o religamento do disjuntor. Em eventos de curto-circuito, so vrios os elementos aleatrios determinantes na magnitude das solicitaes. Alm do tipo de falta, tambm influem na magnitude das solicitaes o instante em que ocorre a falta no ciclo de freqncia operativa, a localizao do defeito na linha, a resistncia de falta e as fases envolvidas. Em virtude do grande nmero de casos necessrios para considerar todos esses elementos, comum processar situaes variando-se apenas alguns fatores, e ponderar a influncia dos demais na anlise das sobretenses obtidas. Na eliminao de faltas, outros parmetros importantes so o tempo decorrido do defeito e a seqncia de abertura dos plos.

4.4

Sistemas de Transmisso Considerados

4.4.1 Configurao dos Sistemas

O sistema-base simulado foi retirado de um artigo publicado pelo Grupo de Trabalho 05 do Comit de Estudos n 13 do CIGR [53]. Nesse artigo de referncia, so fornecidos os parmetros do sistema e os resultados das simulaes estatsticas de religamento tripolar, permitindo a comparao com as sobretenses obtidas dos casos aqui processados e a validao da modelagem adotada neste trabalho. Clerici e Nogarole [61] tambm publicaram resultados baseados em sistema semelhante.

80

O diagrama unifilar do sistema de transmisso apresentado na figura 4.4. Ele representativo de interconexes planejadas na dcada de 1970 na Itlia. A linha de 1.050 kV e 265 km estudada alimentada a partir de uma fonte contendo um transformador e mais duas linhas. A fonte de alimentao da linha de 265 km, por possuir pelo menos uma linha de transmisso conectada barra supridora (a montante do disjuntor que opera), chamada de fonte complexa. Deve-se enfatizar que a freqncia operativa do sistema igual a 50 Hz.

Figura 4.4 Sistema de transmisso alimentado por fonte complexa O sistema-base foi primeiramente alterado de forma que se possa avaliar o efeito do procedimento proposto de coordenao de isolamento em sistemas alimentados por fonte indutiva (contendo apenas transformadores). O sistema resultante mostrado na figura 4.5.

Figura 4.5 Sistema de transmisso alimentado por fonte indutiva Posteriormente, foram includos pra-raios nos terminais emissor e receptor da linha de transmisso de 265 km, tanto na configurao do sistema alimentado por fonte complexa como no suprimento atravs de fonte indutiva.

81

4.4.2 Parmetros e Modelagem

Para a devida simulao dos sistemas, so apresentados neste item os parmetros utilizados e a modelagem dos equipamentos e componentes. Exceto onde indicado, os dados foram retirados do artigo do Grupo de Trabalho 13.05 do CIGR [53]. A configurao das linhas de transmisso que compem os sistemas ilustrada na figura 4.6.

Figura 4.6 Configurao das linhas de transmisso Alm das informaes da figura 4.6, a resistividade do solo igual a 1.000 m, e a tabela 4.1 lista os dados dos condutores.

Tabela 4.1 Dados dos condutores das linhas de transmisso

Condutor Condutores das fases Cabos pra-raios Tipo CAA CAA Dimetro (mm) 34,7 30,3 Resistncia CC (/km) 0,044870 0,061143 Flecha (m) 17 16

Os valores de resistncia foram assumidos considerando condutores dos tipos Pheasant e Cardinal, cujos dimetros so os mais prximos dos informados. As linhas de transmisso foram modeladas como transpostas e com parmetros variveis na 82

freqncia, atravs de rotinas baseadas no desenvolvimento de Marti [64] incorporadas nos programas ATP e PSCAD. As duas linhas de 150 km no tm acoplamento mtuo. As reatncias de curto-circuito informadas dos transformadores so mostradas na tabela 4.2.

Tabela 4.2 Dados das reatncias de curto-circuito dos transformadores

Reatncia de Valor curto-circuito (referido a 2.000 MVA) alta tenso baixa tenso 12 % alta tenso tercirio 32 % baixa tenso tercirio 20 %

Nos processamentos, foram assumidos 2% de perdas no cobre e no ferro. Foi utilizado um modelo no saturvel do transformador, em acordo com os processamentos do Grupo de Trabalho 13.05 do CIGR [53]. Conforme diretrizes do Grupo de Trabalho 33.02 do CIGR [65], a representao de efeitos de saturao s importante em transitrios de manobra nas operaes de energizao de transformadores e rejeio de carga. Todas as fontes de 380 kV simuladas tm potncia de curto-circuito igual a 30 GVA, sendo a impedncia de seqncia zero igual impedncia de seqncia positiva. Dessa forma, os valores em ohms so mostrados na tabela 4.3.

Tabela 4.3 Dados das impedncias das fontes

Impedncia seqncia zero seqncia positiva Valor () 4,8133 4,8133

Em sistemas de transmisso de elevada potncia, como neste caso, a alimentao das linhas realizada por subestaes normalmente mais prximas dos centros geradores. No entanto, quando necessrio, em estudos de transitrios de manobra os sistemas so simulados at duas subestaes antes do disjuntor que opera, reduzindo-se naquele ponto o restante do sistema a um equivalente. Para simulaes de energizao e religamento, a representao exata pode ser feita at a primeira subestao [65]. Quando o sistema a ser reduzido de mdia ou elevada potncia de curto-circuito e se conecta parte modelada atravs de transformador, a impedncia deste dominante, e o equivalente pode considerar somente as impedncias de curto-circuito de seqncia 83

positiva e zero [66]. Em outros casos, os equivalentes devem reproduzir o comportamento do sistema a ser reduzido nas freqncias naturais mais importantes at a mxima freqncia de interesse do transitrio, incluindo seu amortecimento [65]. Os dados informados dos disjuntores so apresentados na tabela 4.4.

Tabela 4.4 Dados do disjuntores

Parmetro mxima disperso entre plos resistor de pr-insero tempo de pr-insero Valor 4,5 ms 300 7,0 ms

A modelagem estatstica dos disjuntores foi realizada de acordo com Clerici e Nogarole [61], conforme indicao do prprio Grupo de Trabalho 13.05 do CIGR [53]. Assim, pela equao 4.1, o desvio-padro correspondente de 1,5 ms. Quando o disjuntor provido de resistor de pr-insero, tanto os contatos principais como os auxiliares tm tolerncia nos instantes de fechamento. No obstante, a variao de tempo adicional correspondente ao segundo conjunto de contatos, conforme Paris [59], exerce efeito pequeno nas sobretenses se o tempo de pr-insero do resistor for suficientemente maior que a constante de tempo do decaimento da carga da linha quando esta conectada atravs do resistor ao sistema. Simulou-se a linha sendo descarregada via resistor fonte indutiva. Nesse caso o decaimento da carga, ilustrado na figura 4.7, que mais lento do que no sistema suprido por fonte complexa, apresenta uma constante de tempo prxima de 0,7 ms uma ordem de grandeza inferior ao tempo de pr-insero do resistor. Assim, no foi adicionado ao tempo de pr-insero de 7 ms nenhuma variao estatstica. Os pra-raios em transitrios de manobra so representados por sua caracterstica de tenso x corrente para surtos de tempo lento [65, 67, 68]. Baseado em pra-raios de menores tenses com baixos nveis residuais [69, 70], foi dimensionado para os sistemas de 1.050 kV pra-raios de tenso nominal 780 kV com a caracterstica mostrada na figura 4.8.

84

Figura 4.7 Decaimento da carga da linha de 265 km conectada por resistor de 300 a fonte indutiva

Figura 4.8 Caracterstica assumida dos pra-raios Os resultados apresentados a seguir foram obtidos atravs do programa PSCAD, referindo-se s sobretenses no terminal receptor da linha de transmisso de 265 km. O passo de tempo utilizado nos processamentos de 20 s.

85

4.5

Resultados

4.5.1 Alimentao por Fonte Complexa

Primeiramente foram simuladas manobras estatsticas de religamento tripolar do sistema-base ilustrado na figura 4.4, com a linha de 265 km em vazio. O mdulo da tenso residual aplicada a cada uma das fases da linha antes do religamento, conforme o Grupo de Trabalho 13.05 do CIGR [53], igual ao pico da tenso de regime permanente no barramento de alimentao da linha, onde est o disjuntor. A figura 4.9 mostra os resultados obtidos de sobretenses no terminal receptor da linha, traados em papel com escala gaussiana. O eixo da ordenada indica a probabilidade encontrada de que um dado valor de sobretenso tenha sido ultrapassado. Os dados de origem da curva compreendem trs valores por manobra, correspondentes ao mximo pico (positivo ou negativo) em cada uma das fases; a base dos valores em p.u. foi tomada como o pico da tenso em regime permanente na barra de suprimento da linha (920 kV e no 857 kV devido ao efeito Ferranti), para comparao com as curvas apresentadas pelo Grupo de Trabalho 13.05 do CIGR [53]. Foram tracejadas as envoltrias dos resultados publicados no citado artigo de referncia [53], considerando as simulaes realizadas em computador para diferentes representaes de linha e programas utilizados.

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Figura 4.9 Comparao entre distribuio de sobretenses obtida e resultados publicados para religamento do sistema alimentado por fonte complexa Observa-se que os resultados simulados esto em acordo com os publicados para toda a faixa de probabilidades, demonstrando a adequao da modelagem adotada para os componentes do sistema. As diferenas nas representaes conferiram ao sistema aqui simulado carter ligeiramente mais conservativo, visto pela aproximao curva limite superior na regio de menores probabilidades de valores excedidos. Na curva traada na figura 4.9, foram utilizadas 1.200 manobras, enquanto que as distribuies publicadas se baseiam em 100 manobras cada. No entanto, um menor nmero de operaes tambm resulta em valores prximos. A tabela 4.5 registra alguns valores representativos de sobretenso nas distribuies de probabilidade, para diferentes quantidades de manobras. Ao contrrio da figura anterior, as sobretenses esto relacionadas base de 857 kV (tenso de pico nominal do sistema); dessa forma, unifica-se o referencial para qualquer configurao de sistema de 1.050 kV, mais condizente com a anlise de coordenao de isolamento objetivo deste trabalho, sendo usada deste ponto em diante.

87

Tabela 4.5 Sobretenses representativas de religamento do sistema alimentado por fonte complexa n de manobras 100 Nveis de sobretenso (pu) base 857 kV mx. 0,5% 2% 5% 10% 50% md. R 2,07 2,07 2,02 1,90 1,81 1,44 1,52 S 2,08 2,08 1,92 1,85 1,83 1,58 1,59 T 2,00 2,00 1,98 1,92 1,82 1,61 1,63 R+S+T 2,08 2,07 1,98 1,90 1,82 1,55 1,58 R 2,10 2,04 1,92 1,85 1,79 1,44 1,49 S 1,93 1,92 1,88 1,84 1,79 1,55 1,56 T 2,11 2,10 1,98 1,89 1,84 1,59 1,59 R+S+T 2,11 2,04 1,93 1,86 1,81 1,52 1,55 R 2,10 2,08 1,90 1,85 1,79 1,47 1,53 S 2,07 1,92 1,88 1,83 1,77 1,51 1,54 T 2,11 2,04 1,91 1,86 1,80 1,53 1,55 R+S+T 2,11 2,02 1,89 1,85 1,79 1,50 1,54 R 2,10 2,05 1,90 1,84 1,79 1,51 1,54 S 2,12 2,06 1,91 1,85 1,79 1,52 1,54 T 2,11 1,99 1,89 1,84 1,78 1,51 1,53 R+S+T 2,12 2,05 1,90 1,85 1,79 1,51 1,54 R 2,10 2,05 1,91 1,85 1,80 1,53 1,55 S 2,12 2,05 1,92 1,86 1,80 1,54 1,55 T 2,16 2,00 1,92 1,86 1,80 1,53 1,55 R+S+T 2,16 2,05 1,92 1,86 1,80 1,53 1,55 Fase

E
0,194 0,187 0,172 0,190 0,184 0,171 0,195 0,188 0,183 0,175 0,181 0,180 0,180 0,185 0,177 0,181 0,186 0,183 0,182 0,184

200

400

600

1.200

medida que se aumenta a consistncia estatstica pelo nmero de operaes realizadas, verifica-se que as tenses nas fases ficam mais parecidas, como esperado para linhas transpostas. O valor percentil de 50% no igual ao valor mdio porque, alm de ter uma quantidade finita de amostras, a distribuio no gaussiana. Mesmo com a adequao para menos casos rodados, procurou-se obter uma maior massa de dados, uma vez que as anlises de coordenao de isolamento a serem feitas incluem outros parmetros variveis das ondas alm da magnitude de tenso. O captulo 5 apresenta investigaes quanto ao impacto do nmero de manobras no risco de falha e nas distncias de isolamento requeridas.

4.5.2 Alimentao por Fonte Indutiva

Validada a modelagem adotada pela comparao com resultados publicados para o sistema com fonte complexa, foram conduzidas as simulaes para o sistema da figura 4.5, cuja linha de transmisso analisada alimentada por fonte indutiva. A distribuio 88

de sobretenses obtida mostrada, juntamente com a curva para o sistema suprido por fonte complexa, na figura 4.10, com base de tenso igual a 857 kV.

Figura 4.10 Comparao entre distribuies de sobretenses para religamento de sistemas alimentados por fonte complexa e fonte indutiva No obstante a maior potncia de curto-circuito do sistema com fonte complexa, ele apresenta maiores sobretenses do que o sistema com fonte indutiva, mais fraco. Isso se deve principalmente maior tenso de regime permanente em vazio no primeiro sistema, provocada pelas linhas de 150 km. A caracterizao gaussiana de distribuies de sobretenses questionvel, conforme pode ser visto na figura 4.10, pois, quando traadas em papel com escala gaussiana, distribuies gaussianas se comportam como retas. A distribuio referente a sistema com fonte complexa, ainda que melhor se assemelhe a uma reta na figura 4.10, apresenta comportamento menos retilneo se usada menor quantidade de manobras na composio da curva. Apesar da aleatoriedade dos elementos que determinam os transitrios, as sobretenses resultantes no obedecem a leis de eventos puramente aleatrios, pois h limitaes intrnsecas aos sistemas, ligadas a restries de mnimos e mximos observadas nas regies de probabilidades extremas.

89

Apresenta-se em seguida tabela com as sobretenses representativas, de acordo com o nmero de manobras simuladas, para o sistema suprido por fonte indutiva.

Tabela 4.6 Sobretenses representativas de religamento do sistema alimentado por fonte indutiva n de manobras 100 Fase R S T R+S+T R S T R+S+T R S T R+S+T R S T R+S+T Nveis de sobretenso (pu) base 857 kV mx. 0,5% 2% 5% 10% 50% md. 1,87 1,87 1,83 1,80 1,76 1,50 1,52 1,84 1,84 1,74 1,69 1,66 1,40 1,44 1,84 1,84 1,81 1,78 1,74 1,48 1,50 1,87 1,85 1,82 1,77 1,72 1,46 1,49 1,87 1,86 1,81 1,77 1,72 1,53 1,52 1,84 1,83 1,78 1,71 1,67 1,43 1,46 1,84 1,83 1,79 1,75 1,70 1,40 1,46 1,87 1,84 1,80 1,75 1,70 1,45 1,48 1,87 1,85 1,81 1,77 1,72 1,50 1,51 1,84 1,82 1,78 1,74 1,69 1,46 1,48 1,86 1,84 1,79 1,74 1,69 1,42 1,46 1,87 1,84 1,80 1,75 1,71 1,46 1,48 1,87 1,84 1,81 1,76 1,71 1,49 1,50 1,85 1,84 1,78 1,74 1,69 1,45 1,47 1,86 1,83 1,79 1,74 1,71 1,47 1,48 1,87 1,84 1,80 1,75 1,71 1,47 1,49

E
0,174 0,139 0,159 0,161 0,160 0,136 0,157 0,154 0,160 0,144 0,152 0,154 0,159 0,147 0,156 0,154

200

400

600

Nota-se que, para o sistema alimentado por fonte indutiva, os resultados se estabilizam com menos operaes, refletindo em menores esforos computacionais no clculo do risco de falha, como ser mostrado no captulo 5. Embora Clerici e Nogarole [61] apresentem resultados para as mesmas topologias de sistema aqui estudadas, no ser feita uma comparao direta, pois as potncias de curto-circuito informadas por eles revelam que foram usadas diferentes impedncias sistmicas em relao ao artigo do Grupo de Trabalho 13.05 do CIGR [53]. Pelos dados desta, as potncias de curto-circuito na barra de alimentao da linha de 265 km so de aproximadamente 20 GVA e 11 GVA respectivamente nos sistemas com fonte complexa e fonte indutiva, contra os valores de 30 GVA e 17 GVA apresentados por Clerici e Nogarole [61]. A tabela 4.7 mostra seus resultados, obtidos em analisador transitrio de redes (TNA) com 600 manobras.

90

Tabela 4.7 Sobretenses representativas de religamento encontradas por Clerici e Nogarole [61] para sistemas semelhantes aos estudados Nveis de sobretenso (pu) base 857 kV mx. 0,5% 2% 5% 10% 50% E complexa R+S+T 2,30 1,90 1,80 1,75 1,65 1,45 0,147 indutiva R+S+T 1,95 1,75 1,75 1,70 1,65 1,40 0,174 As menores sobretenses, vistas acima, decorrem do uso de menores impedncias de rede (maiores potncias de curto-circuito). A disperso da mxima sobretenso, por sua vez, atribuda a diferenas naturais encontradas entre simulaes em computador e em analisadores analgicos. De fato, no artigo do Grupo de Trabalho 13.05 do CIGR [53], as simulaes por TNA geram maiores sobretenses na zona de menores probabilidades em relao queles obtidos digitalmente. A tabela 4.7 confirma os resultados obtidos das simulaes aqui realizadas, em que, para o caso analisado, o sistema com fonte indutiva apresenta menores solicitaes transitrias em relao ao sistema com fonte complexa. Fonte Fase

4.5.3 Sobretenses de Energizao

Foi simulada tambm uma srie de manobras de energizao simples da linha de transmisso (com a linha em vazio), na configurao de sistema alimentado por fonte complexa, de modo que os resultados fossem confrontados com os transitrios de religamento. A figura 4.11 apresenta as curvas estatsticas, enquanto alguns valores representativos so listados na tabela 4.8. Os resultados de energizao provm de 600 manobras processadas, enquanto os de religamento, de 1.200 manobras.

91

Figura 4.11 Comparao entre distribuies de sobretenses para religamento e energizao de sistema alimentado por fonte complexa Tabela 4.8 Sobretenses representativas de religamento e energizao do sistema alimentado por fonte complexa Nveis de sobretenso (pu) base 857 kV mx. 0,5% 2% 5% 10% 50% md. E religamento R+S+T 2,16 2,05 1,92 1,86 1,80 1,53 1,55 0,184 energizao R+S+T 1,94 1,85 1,83 1,81 1,76 1,51 1,52 0,169 As maiores solicitaes so obtidas pela operao de religamento porque, se no momento de fechamento de uma dada fase, a tenso residual for de polaridade oposta tenso do sistema supridor, a amplitude da sobretenso superior quela que seria obtida na energizao simples. Por outro lado, se a tenso residual tiver a mesma polaridade da onda aplicada, a sobretenso menor, explicando o comportamento da curva na faixa de grandes probabilidades de valores excedidos. Dessa forma, computando ambos os efeitos, os valores mdios das distribuies estatsticas de sobretenso dos dois tipos de transitrio no so muito diferentes. Como j salientado, sero considerados apenas os transitrios de religamento no dimensionamento dos espaamentos, em virtude das maiores sobretenses solicitantes aos isolamentos. Operao Fase

92

4.5.4 Aplicao de Pra-Raios

Examinou-se em seguida o comportamento transitrio dos sistemas colocandose pra-raios nos terminais emissor e receptor da linha religada.

Figura 4.12 Comparao entre distribuies de sobretenses para religamento de sistema alimentado por fonte complexa, sem e com pra-raios

Figura 4.13 Comparao entre distribuies de sobretenses para religamento de sistema alimentado por fonte indutiva, sem e com pra-raios 93

Tabela 4.9 Sobretenses representativas de religamento de sistemas alimentados por fonte complexa e fonte indutiva, sem e com pra-raios Fonte complexa indutiva Praraios no sim no sim Fase R+S+T R+S+T R+S+T R+S+T mx. 2,16 1,73 1,87 1,68 Nveis de sobretenso (pu) base 857 kV 0,5% 2% 5% 10% 50% md. E 2,05 1,92 1,86 1,80 1,53 1,55 0,184 1,71 1,69 1,67 1,66 1,51 1,50 0,130 1,84 1,80 1,75 1,71 1,47 1,49 0,154 1,67 1,66 1,65 1,63 1,47 1,47 0,126

A aplicao de pra-raios altera significativamente a resposta do sistema nas manobras de religamento, reduzindo sobremaneira as sobretenses resultantes. Percebese que, com a sua utilizao, as distribuies se tornam ainda menos parecidas com gaussianas, tornando necessria uma melhor caracterizao das funes densidade de probabilidade de solicitaes caso no seja usado o mtodo direto de coordenao de isolamento. Devido caracterstica no-ideal dos pra-raios, o truncamento no ocorre num nvel exato de tenso, explicando a inclinao das curvas apresentadas na faixa de maiores sobretenses.

4.6

Resumo
Os sistemas de transmisso esto sujeitos a diversos tipos de transitrios de

manobra, cada qual com caractersticas especficas. Alm disso, a configurao do sistema antes da ocorrncia e fatores estatsticos determinam a severidade das sobretenses decorrentes. Foram vistos os mtodos mais usuais de controle da amplitude das sobretenses. A existncia de parmetros de natureza aleatria impe a necessidade de realizar simulaes estatsticas para a correta avaliao das solicitaes aos isolamentos. Nas manobras de energizao e religamento, modela-se o disjuntor de forma que, a cada operao rodada, os instantes de fechamento de seus plos sejam variados adequadamente.

94

Para as simulaes, utilizou-se como base um sistema de 1.050 kV informado num artigo publicado pelo Grupo de Trabalho 13.05 do CIGR [53]. Foram descritos sua configurao, parmetros e a modelagem adotada nos processamentos. Os resultados das simulaes esto dentro da margem de sobretenses obtidas pelo artigo de referncia, confirmando a adequao da modelagem aplicada. Dessa forma, foram feitas em seguida algumas modificaes no sistema-base. Mostrou-se que as manobras de religamento so mais severas que as de energizao e que o uso de pra-raios muito importante na reduo dos valores de tenso atingidos. Para os sistemas especficos analisados, aquele composto de fonte complexa resultou em sobretenses de maiores amplitudes em relao quele com fonte indutiva. O captulo seguinte apresenta os resultados de coordenao de isolamento obtidos a partir da massa de dados dos transitrios simulados (forma de onda e amplitude das sobretenses), visando analisar o impacto de alteraes no sistema e do procedimento empregado de clculo do risco de falha.

95

Captulo 5

Coordenao de Isolamento

5.1

Consideraes Iniciais
Este captulo tem como objetivo avaliar os diferentes procedimentos de

coordenao de isolamento atravs dos resultados obtidos de distncias de isolamento para os casos formulados. As rotinas utilizam as sobretenses transitrias simuladas para os sistemas de 1.050 kV apresentados no captulo 4. No decorrer do captulo, foram utilizados os procedimentos relacionados na tabela 5.1, alguns deles apenas para anlise comparativa em determinadas situaes. Todos utilizam como base o mtodo direto (shot-by-shot), mudando apenas o tipo de processamento das ondas e as consideraes acerca da suportabilidade do isolamento. O procedimento proposto, conforme analisado no captulo 3, o procedimento denominado filtro U1. Nos mtodos estatsticos, os isolamentos so definidos para que se atinjam riscos de falha ou taxas de desligamento desejveis, que so valores de projeto normalmente associados a aspectos tcnico-econmicos da linha de transmisso. A taxa de desligamento o produto do risco de falha pelo nmero esperado de ocorrncias anuais do tipo de evento considerado. Quando se analisa o risco de falha, apenas variaes de uma ordem de grandeza so significativas.

96

Tabela 5.1 Procedimentos de coordenao de isolamento analisados

Procedimento tradicional patamar Onda bsica Onda sobreposta Sim Suportabilidade dos isolamentos Valor fixo correspondente ao tempo de frente crtico (mnimo da curva U) Valor fixo correspondente a 3.000 s de frente (patamar da curva U) Valor correspondente ao tempo de frente da onda bsica Valor correspondente conjugao das ondas bsica e sobreposta 1 Valor correspondente conjugao das ondas bsica e sobreposta 1 Valor correspondente conjugao das ondas bsica e sobreposta 1 Valor correspondente conjugao das ondas bsica e sobreposta, com (V/V)mx = 30%

ajuste simples dupla-exponencial ajuste composto dupla-exponencial SteiglitzMcBride

modelagem por Sim Steiglitz-McBride filtragem passafiltro U1 Sim baixas filtragem passafiltro 30% Sim baixas 1 Com (V/V)mx calculado pela equao 3.18.

Para os diferentes procedimentos de coordenao de isolamento e sistemas de transmisso considerados, sero realizados processamentos de clculo do risco de falha variando-se os espaamentos nas torres. Para confronto e exame das alternativas, os resultados apresentados sero as distncias de isolamento que ocasionem os riscos de falha mais prximos dos seguintes valores pr-determinados: 10-2, 10-3, 10-4 e 10-5. Para simplificao das anlises, a varivel de entrada no programa de clculo ser sempre a distncia de isolamento das fases externas, dext. Considerou-se no processo de seleo dessas distncias um incremento de 0,1 metros entre os sucessivos valores possveis. A rotina calcula ento a distncia da fase interna, dint, como explicado no item 3.5.2. Como alm de dext, dint depende apenas das dimenses da estrutura e dos histogramas de vento e condies atmosfricas, invariveis nas anlises, a relao entre as grandezas fixa, como mostrado na tabela 5.2. No restante do captulo, para facilitar a visualizao comparativa dos processamentos, apenas as distncias das fases externas sero apresentadas.

97

Tabela 5.2 Relao entre as distncias de isolamento das fases externas e interna dext (m) dint (m) dext (m) dint (m) dext (m) dint (m) dext (m) dint (m) 4,70 5,00 6,20 6,54 7,70 8,09 9,20 9,65 4,80 5,10 6,30 6,65 7,80 8,20 9,30 9,76 4,90 5,20 6,40 6,75 7,90 8,30 9,40 9,86 5,00 5,31 6,50 6,85 8,00 8,41 9,50 9,97 5,10 5,41 6,60 6,96 8,10 8,51 9,60 10,07 5,20 5,51 6,70 7,06 8,20 8,61 9,70 10,17 5,30 5,62 6,80 7,16 8,30 8,72 9,80 10,28 5,40 5,72 6,90 7,27 8,40 8,82 9,90 10,38 5,50 5,82 7,00 7,37 8,50 8,92 10,00 10,49 5,60 5,93 7,10 7,47 8,60 9,03 10,10 10,59 5,70 6,03 7,20 7,58 8,70 9,13 10,20 10,70 5,80 6,13 7,30 7,68 8,80 9,24 10,30 10,80 5,90 6,23 7,40 7,78 8,90 9,34 10,40 10,91 6,00 6,34 7,50 7,89 9,00 9,44 10,50 11,01 6,10 6,44 7,60 7,99 9,10 9,55 A ampla faixa de valores mostrados deve-se quantidade de fatores de influncia analisados, com impacto na coordenao de isolamento. As distncias da fase interna resultaram maiores devido reduo da suportabilidade imposta pelo intervalo condutor-janela, cujo fator de geometria menor do que o referente configurao condutor-msula/mastro. A influncia negativa do vento, diminuindo as distncias dos intervalos das fases externas, no excedeu o efeito dos diferentes fatores de geometria. Caso fosse utilizado histograma com maior freqncia de ocorrncia de inclinaes mais crticas das cadeias verticais, os comprimentos dos intervalos das fases externas poderiam ser maiores, mesmo com o fator de geometria mais favorvel associado a elas. Embora, como visto no item 2.4.5, o coeficiente de elevao dos fatores de correo atmosfricos dependa do espaamento, ele no foi alterado para distncias menores de 6 metros, possibilitando comparaes no distorcidas das alternativas analisadas. Ademais, num projeto real, os menores valores obtidos no necessariamente indicariam os espaamentos a serem adotados, em virtude de outros tipos de solicitao eltrica aos isolamentos; a base comparativa deste trabalho baseia-se unicamente no desempenho em relao a transitrios de manobra. Os transitrios foram simulados e armazenados para a linha de transmisso dividida em 6 trechos de 44,17 km, de forma que as anlises de coordenao de isolamento considerem o perfil desigual de sobretenses ao longo do comprimento total. Foram adotadas as mesmas distncias de isolamento em toda a extenso da linha, constituda de 660 torres no total. 98

5.2

Resultados

5.2.1 Nmero de Manobras Adequado

Em razo do carter estatstico dos transitrios gerados pelos parmetros aleatrios do sistema, o nmero de manobras avaliadas influi diretamente na coordenao de isolamento. Para resultados consistentes de sobretenses representativas, aceita-se normalmente um nmero maior ou igual a 100 operaes [47, 57, 69]. Para o procedimento proposto de coordenao de isolamento, h mais parmetros aleatrios nas ondas de sobretenso, alm da amplitude mxima, que so levados em conta, como o tempo de frente e a presena de ressaltos. Assim, foram analisados os riscos de falha calculados para diferentes nmeros de manobras e distncias de isolamento, primeiramente no caso do sistema de transmisso alimentado por fonte complexa (tabela 5.3) e depois para o sistema alimentado por fonte indutiva (tabela 5.4).

Tabela 5.3 Risco de falha por nmero de manobras avaliadas - sistema alimentado por fonte complexa
Procedim. filtro U1 tradicion. filtro U1 tradicion. filtro U1 tradicion. filtro U1 tradicion. dext (m) 7,2 7,5 8,3 8,5 9,3 9,5 10,2 10,3 Risco de Falha por n de manobras diferena (%) para Nm=1.200 100 200 400 600 1.200 100 200 400 600 1,4910-2 1,2710-2 8,3010-3 8,8910-3 9,7610-3 53,1 30,6 -14,9 -8,9 1,1310-2 1,0410-2 8,1610-3 9,0010-3 1,0010-2 13,4 4,2 -18,4 -10,0 2,0810-3 1,5310-3 8,8010-4 7,9510-4 1,0110-3 106,7 52,1 -12,5 -20,9 1,4810-3 1,2210-3 9,2410-4 9,1410-4 1,0810-3 36,7 12,4 -14,6 -15,5 2,2910-4 1,8310-4 9,4510-5 7,4710-5 1,0510-4 117,6 73,8 -10,3 -29,1 1,4110-4 1,1510-4 8,4110-5 6,7110-5 9,2510-5 52,2 24,8 -9,1 -27,5 1,8210-5 1,5410-5 7,7510-6 5,8410-6 1,0810-5 68,2 42,2 -28,5 -46,1 1,3710-5 1,1510-5 8,2810-6 6,0110-6 1,0510-5 30,3 9,8 -21,1 -42,7

99

Tabela 5.4 Risco de falha por nmero de manobras avaliadas - sistema alimentado por fonte indutiva
Procedim. filtro U1 tradicion. filtro U1 tradicion. filtro U1 tradicion. filtro U1 tradicion. dext (m) 5,3 6,5 5,9 7,1 6,4 7,7 6,9 8,2 Risco de Falha por n de manobras 100 200 400 600 1,5210-2 1,0610-2 1,0410-2 9,9010-3 1,3010-2 8,7710-3 8,5410-3 8,4510-3 1,7110-3 1,0410-3 1,0410-3 9,1210-4 1,9510-3 1,1610-3 1,1510-3 1,0210-3 1,9310-4 1,0910-4 1,1410-4 9,3510-5 2,0010-4 1,0910-4 1,0810-4 8,7610-5 1,5210-5 8,1810-6 9,4610-6 7,3710-6 2,0510-5 1,0710-5 1,0410-5 7,8510-6 difer. (%) para Nm=600 100 200 400 54,0 6,9 4,9 53,6 3,8 1,1 88,0 14,3 14,3 91,0 13,2 12,2 106,5 16,8 22,2 127,9 25,0 23,6 106,4 11,0 28,4 160,7 36,4 31,9

De forma geral, o aumento do nmero de manobras acarreta riscos de falha mais prximos dos valores de referncia (correspondente a 1.200 manobras primeiro caso, e 600 manobras no segundo). Os resultados confirmam a tendncia observada no captulo 4, de que para o sistema alimentado por fonte indutiva so necessrias menos manobras para estabilizao dos valores estatsticos de sobretenso. Verifica-se tambm que entre os dois procedimentos analisados (tradicional e filtro U1), e com diferentes distncias de isolamento, no h reproduo exata do comportamento de variao do risco de falha para a diminuio do nmero de manobras. Isso ocorre porque cada um dos procedimentos trata diferentemente os valores de suportabilidade, e porque cada combinao de espaamento e nmero de manobras includas implica alterao das probabilidades de descarga individuais por operao, e quantas dessas operaes representam risco no nulo de falha. A despeito das grandes diferenas percentuais obtidas em alguns casos, no h correspondncia direta com as distncias de isolamento requeridas, uma vez que variaes significativas do risco de falha ocorrem por ordem de grandeza. Como exemplo, no caso de procedimento tradicional aplicado aos transitrios do sistema alimentado por fonte indutiva, enquanto o risco de falha mais prximo de 10-4 obtido com uma distncia de 7,7 metros para 600 manobras, necessita-se de uma distncia de 7,9 metros segundo o exame de 100 manobras (a variao percentual do risco de falha para 7,7 metros foi de 127,9%). A partir dos valores encontrados, julga-se adequado para as prximas anlises examinar 400 manobras para o sistema alimentado por fonte complexa, e 200 manobras para o sistema alimentado por fonte indutiva.

100

5.2.2 Influncia da Rede de Alimentao (Fonte Complexa ou Indutiva)

Conforme j visto no captulo 4, o sistema alimentado por fonte complexa (figura 4.4) caracterizado por maiores sobretenses em relao ao sistema com fonte indutiva (figura 4.5). Isso obviamente ocasiona maiores distncias necessrias de isolamento, como mostrado nas tabelas 5.5 e 5.6.

Tabela 5.5 Distncias de isolamento - sistema alimentado por fonte complexa Procedimento patamar filtro U1 tradicional dext (m) para riscos de falha mais prximos de 10-3 10-4 10-5 10-2 5,8 6,6 7,3 7,9 7,1 8,2 9,3 10,1 7,4 8,5 9,4 10,2

Tabela 5.6 Distncias de isolamento - sistema alimentado por fonte indutiva Procedimento patamar filtro U1 tradicional dext (m) para riscos de falha mais prximos de 10-2 10-3 10-4 10-5 5,1 5,7 6,1 6,5 5,3 5,9 6,4 6,9 6,5 7,1 7,7 8,2

Deve-se atentar para as diferenas obtidas com cada um dos procedimentos utilizados de coordenao de isolamento. Observa-se que o procedimento do patamar resulta sempre em menores espaamentos, pela considerao de maiores valores de suportabilidade, ao contrrio do procedimento tradicional, que adota sempre o valor crtico de suportabilidade. Fazendo o processamento das ondas, e considerando o efeito dos tempos de frente e ressaltos variveis, o procedimento de filtro obtm valores intermedirios de distncias de isolamento. Proporcionalmente, as vantagens do procedimento de filtro so maiores para maiores riscos de falha, pois quanto menor o espaamento, menor a tenso de incio de lder contnuo, e maior a amplitude relativa mxima (V/V)mx. No caso do sistema suprido por fonte complexa, o procedimento de filtro resulta muito prximo do procedimento tradicional, principalmente para menores riscos de falha. Nessa situao, portanto, a abordagem tradicional leva a valores condizentes com a anlise mais detalhada da caracterstica do isolamento, no representando de todo um projeto conservativo. 101

J no sistema com fonte indutiva, so significativas as redues dos intervalos isolantes ao se considerar a forma de onda das sobretenses em relao adoo convencional de valores crticos de suportabilidade. A razo do comportamento reside no espectro diferenciado de freqncias produzidas por cada sistema. No sistema alimentado por fonte indutiva, o transitrio se inicia com uma rampa crescente, como ilustrado na figura 5.1, haja vista que a tenso aplicada atravs de um indutor no circuito equivalente.

Figura 5.1 Parte inicial do transitrio para sistema alimentado indutivamente [53] Quando a linha de transmisso alimentada atravs de outra linha, o transitrio se inicia com um degrau, correspondente a um divisor de tenso entre as linhas, como visto na figura 5.2.

Figura 5.2 Parte inicial do transitrio para sistema alimentado por outra linha de transmisso [53] O degrau relativo ao sistema com fonte complexa possui amplo espectro de freqncias, e decorre que a forma de onda de sobretenso possui ressaltos maiores, ou que a onda sobreposta oriunda do processamento muito mais intensa, devido aos componentes de alta freqncia. Como apenas uma nica linha consegue introduzir altas freqncias no transitrio, a fonte chamada complexa quando h pelo menos uma linha no suprimento. J o sistema com fonte indutiva apresenta forma de onda mais 102

suave, com menos ressaltos. As figuras 5.3 e 5.4 apresentam um exemplo de transitrio de religamento para ambos os sistemas, com a mesma seqncia de chaveamento.

Figura 5.3 Exemplo de transitrio de religamento para sistema alimentado por fonte complexa

Figura 5.4 Exemplo de transitrio de religamento para sistema alimentado por fonte indutiva Como os ressaltos provocam a reduo da suportabilidade, justifica-se assim que para o sistema alimentado por fonte complexa os resultados de espaamentos necessrios pelo procedimento proposto esto muito mais prximos do procedimento tradicional. Desse modo, a preciso no clculo obtida com o tratamento proposto permite julgar como adequada a anlise tradicional em sistemas alimentados por fonte complexa. 103

Em sistemas supridos indutivamente, fica claro que ao se considerar a forma de onda das sobretenses os espaamentos podem ser mais bem estimados.

5.2.3 Outros Procedimentos de Coordenao de Isolamento

importante analisar o efeito de alteraes dos processamentos nos espaamentos necessrios a uma coordenao de isolamento adequada. Adicionalmente aos trs procedimentos j simulados (patamar, filtro U1 e tradicional), foram includos outros procedimentos, cujos resultados so apresentados nas tabelas 5.7 e 5.8, para os sistemas com fonte complexa e indutiva, respectivamente.

Tabela 5.7 Comparativo de distncias de isolamento segundo o procedimento analisado - sistema alimentado por fonte complexa dext (m) para riscos de falha mais prximos de 10-2 10-3 10-4 10-5 patamar 5,8 6,6 7,3 7,9 ajuste simples 5,8 6,6 7,3 7,9 filtro 30% 6,9 8,0 9,0 9,8 filtro U1 7,1 8,2 9,3 10,1 Steiglitz-McBride 7,1 8,2 9,3 10,1 ajuste composto 7,1 8,3 9,3 10,1 tradicional 7,4 8,5 9,4 10,2 Procedimento Tabela 5.8 Comparativo de distncias de isolamento segundo o procedimento analisado - sistema alimentado por fonte indutiva dext (m) para riscos de falha mais prximos de 10-2 10-3 10-4 10-5 patamar 5,1 5,7 6,1 6,5 ajuste simples 5,2 5,7 6,1 6,5 filtro 30% 5,3 5,8 6,3 6,7 filtro U1 5,3 5,9 6,4 6,9 Steiglitz-McBride 5,3 5,9 6,4 6,9 ajuste composto 5,3 5,8 6,3 6,8 tradicional 6,5 7,1 7,7 8,2 Procedimento Nos extremos das distncias necessrias, encontram-se os procedimentos do patamar e tradicional, para referncia. Ambos utilizam valores fixos de suportabilidade; o primeiro procedimento, correspondente ao patamar da curva U (valor mais alto), e o segundo, relativo ao mnimo da curva U (valor crtico). 104

Com o ajuste simples de dupla-exponencial [41], os resultados so similares ao procedimento do patamar, mostrando que os tempos de frente principais das ondas so de fato da ordem de milissegundos. A coordenao de isolamento, contudo, falsamente otimista, visto que no se considera o efeito negativo dos ressaltos. Os procedimentos que processam as ondas considerando o efeito dos ressaltos atravs da anlise das ondas sobrepostas apresentam resultado intermedirio. No caso da filtragem com (V/V)mx fixado em 30%, as distncias so menores, pois os ressaltos precisam ter maior amplitude para uma mesma reduo da suportabilidade. Como j explicado no item 3.3.2, (V/V)mx deve ser varivel em funo das diferentes amplitudes e caractersticas do isolamento. Os trs procedimentos que consideram essa caracterstica tm resultados bastante prximos, mesmo com as diferenas no modo de processamento. Em acordo com os processamentos de ondas construdas (item 3.4.3), e com o fato de que os transitrios mais se assemelham a cosenides, as diferenas entre os riscos de falha obtidos so menores para os procedimentos de filtro e Steiglitz-McBride.

5.2.4 Desvio-Padro Varivel

Em todos os processamentos acima realizados, utilizou-se um valor de desviopadro igual a 5% da tenso crtica de descarga. Considera-se aqui, para comparao, uma alternativa com desvio-padro varivel, calculado conforme descrio do item 3.3.2. Os resultados so mostrados nas tabelas 5.9 e 5.10.

Tabela 5.9 Comparativo de distncias de isolamento segundo o desvio-padro considerado - sistema alimentado por fonte complexa DesvioPadro 5% Procedimento patamar filtro U1 tradicional patamar filtro U1 tradicional dext (m) para riscos de falha mais prximos de 10-3 10-4 10-5 10-2 5,8 6,6 7,3 7,9 7,1 8,2 9,3 10,1 7,4 8,5 9,4 10,2 7,1 8,3 9,5 10,5 6,7 7,8 8,7 9,5 7,0 7,9 8,8 9,5

varivel

105

Tabela 5.10 Comparativo de distncias de isolamento segundo o desvio-padro considerado - sistema alimentado por fonte indutiva DesvioPadro 5% Procedimento patamar filtro U1 tradicional patamar filtro U1 tradicional dext (m) para riscos de falha mais prximos de 10-3 10-4 10-5 10-2 5,1 5,7 6,1 6,5 5,3 5,9 6,4 6,9 6,5 7,1 7,7 8,2 6,4 7,2 7,9 8,6 5,9 6,6 7,2 7,8 6,0 6,7 7,2 7,6

varivel

Como para o procedimento tradicional o desvio-padro passa de 5% para 4% (j que se fixou a suportabilidade correspondente ao tempo de frente crtico), os espaamentos requeridos diminuem. Quanto ao procedimento do patamar, o desviopadro passa de 5% para 8% (suportabilidade correspondente ao tempo de frente de 3.000 s), devendo ser empregados maiores espaamentos. O efeito do desvio-padro facilmente visualizado emprestando-se dos mtodos comuns de coordenao de isolamento o conceito de sobreposio das curvas de densidade de probabilidade de sobretenses e probabilidade de descarga (figura 3.1). Quanto maior o desvio-padro, mais espalhada a curva de probabilidade de falha, e para manter o mesmo risco de falha, necessrio deslocar a curva aumentando-se o valor mdio da suportabilidade (U50%) atravs do aumento dos espaamentos. Quando a fonte de alimentao do sistema complexa, as distncias obtidas pelo procedimento proposto so ligeiramente reduzidas, seguindo o mesmo comportamento do procedimento tradicional. Isso mostra que as probabilidades de falha calculadas a cada sobretenso dependem essencialmente do tempo de frente das ondas sobrepostas, e que a amplitude relativa dos ressaltos grande. Ainda se mantm menores distncias em relao quelas do procedimento tradicional, pois o benefcio dos maiores valores de U50% se sobrepuja ao aumento do desvio-padro na faixa de tempos de frente pequenos (mas maiores que o tempo de frente crtico) relativos s ondas sobrepostas. J para o sistema com fonte indutiva, os espaamentos com o procedimento proposto aumentam, uma vez que as amplitudes relativas dos ressaltos so pequenas, e o grande desvio-padro proporcionado pelo clculo baseado nas ondas bsicas excede o efeito do aumento da tenso de U50%. Com o emprego do desvio-padro varivel, as diferenas dos resultados do tratamento proposto (filtro U1) e da abordagem tradicional se reduzem apreciavelmente. 106

Vale repetir, contudo, que no h critrios confiveis para a determinao do desviopadro consoante a forma de onda da sobretenso, e que a forma adotada para seu clculo considera uma variao dos valores de 4% para 8% entre os tempos de frente crtico e o patamar da curva U, a qual limita o efeito diferenciado das tenses crticas de descarga. Comparando-se os resultados obtidos pelo desvio-padro varivel em relao ao desvio-padro fixo, nota-se que para o sistema com fonte complexa h menor variao relativa dos espaamentos calculados quando se usa o procedimento proposto, enquanto que para o sistema com fonte indutiva o procedimento tradicional menos sensvel.

5.2.5 Probabilidade de Falha Descrita pela Distribuio de Weibull

Analisa-se neste item a influncia da adoo de uma distribuio de Weibull para a probabilidade de falha do isolamento. A distribuio considerada nos clculos foi construda a partir da equao 3.11.

Tabela 5.11 Comparativo de distncias de isolamento segundo a distribuio de probabilidade de falha considerada - sistema alimentado por fonte complexa Distribuio Procedimento Normal truncada Weibull patamar filtro U1 tradicional patamar filtro U1 tradicional dext (m) para riscos de falha mais prximos de 10-3 10-4 10-5 10-2 5,8 6,6 7,3 7,9 7,1 8,2 9,3 10,1 7,4 8,5 9,4 10,2 5,8 6,5 7,2 7,7 7,0 8,1 9,1 9,9 7,3 8,3 9,3 10,0

Tabela 5.12 Comparativo de distncias de isolamento segundo a distribuio de probabilidade de falha considerada - sistema alimentado por fonte indutiva Distribuio Procedimento Normal truncada Weibull patamar filtro U1 tradicional patamar filtro U1 tradicional dext (m) para riscos de falha mais prximos de 10-2 10-3 10-4 10-5 5,1 5,7 6,1 6,5 5,3 5,9 6,4 6,9 6,5 7,1 7,7 8,2 5,1 5,6 6,0 6,3 5,2 5,8 6,2 6,6 6,4 7,0 7,5 7,9 107

A distribuio de Weibull causa uma pequena diminuio dos riscos de falha calculados, possibilitando menores distncias de isolamento. A figura 5.5 mostra que, com referncia distribuio normal, na faixa entre 4 e 2,5 desvios-padro abaixo do valor de U50%, a distribuio de Weibull como foi computada apresenta menores probabilidades de falha. Essa a regio onde recaem as sobretenses solicitantes para os riscos de falha normalmente desejados.

Figura 5.5 Detalhe das distribuies cumulativas normal e de Weibull para a suportabilidade de um isolamento simples A distribuio de Weibull considerada adaptada a partir de valores pontuais de probabilidade de falha baseados na distribuio normal, considerada nos experimentos. Entretanto, apenas experimentos com quantidade de ensaios e nveis de tenso estatisticamente adequados para a distribuio de Weibull podem fornecer dados para julgar como ela descreve o comportamento real do isolamento em relao distribuio normal truncada.

5.2.6 Aplicao de Pra-Raios

Foi mostrado no item 4.5.4 que a aplicao de pra-raios permite uma grande reduo nos valores de sobretenso obtidos. So apresentados nas tabelas 5.13 e 5.14 os

108

resultados de distncias de isolamento necessrias nas configuraes sem e com a aplicao de pra-raios. Tabela 5.13 Comparativo de distncias de isolamento segundo a aplicao de praraios - sistema alimentado por fonte complexa Pra-raios No Procedimento patamar filtro U1 tradicional patamar filtro U1 tradicional dext (m) para riscos de falha mais prximos de 10-2 10-3 10-4 10-5 5,8 6,6 7,3 7,9 7,1 8,2 9,3 10,1 7,4 8,5 9,4 10,2 4,8 5,3 5,7 6,0 5,9 6,5 7,0 7,5 6,0 6,6 7,1 7,6

Sim

Tabela 5.14 Comparativo de distncias de isolamento segundo a aplicao de praraios - sistema alimentado por fonte indutiva Pra-raios No Procedimento patamar filtro U1 tradicional patamar filtro U1 tradicional dext (m) para riscos de falha mais prximos de 10-2 10-3 10-4 10-5 5,1 5,7 6,1 6,5 5,3 5,9 6,4 6,9 6,5 7,1 7,7 8,2 4,7 5,1 5,5 5,7 4,8 5,3 5,6 5,9 5,9 6,4 6,8 7,2

Sim

O impacto da utilizao de pra-raios nos terminais da linha de 265 km muito grande na coordenao de isolamento, permitindo espaamentos bem menores. Sua importncia nos sistemas de transmisso, alm disso, tambm se deve a outros tipos de transitrios, como derivados de descargas atmosfricas. Com a aplicao de pra-raios, mantm-se o mesmo comportamento relativo dos resultados obtidos pelos diferentes procedimentos analisados, com o tratamento proposto de filtragem possibilitando menores distncias de isolamento em relao ao tratamento tradicional, principalmente no sistema com fonte indutiva. A coordenao de isolamento completa da linha de transmisso deve considerar outros aspectos alm dos transitrios de manobra. Com a aplicao de pra-raios, e dependendo do risco de falha desejado, as distncias mostradas acima podem ser superadas por outros requisitos, como o nvel mximo de tenso operativa.

109

5.3

Resumo
Verificou-se a influncia de diversos fatores relativos tanto configurao do

sistema analisado como ao modo de processamento e clculo do risco de falha na coordenao de isolamento. O procedimento proposto considerando o efeito do tempo de frente da onda e dos ressaltos contribui para o refinamento da coordenao de isolamento e para a avaliao comparativa de outros procedimentos. Em sistemas alimentados por fonte complexa, os resultados so prximos queles obtidos ao se adotar a suportabilidade crtica fixa as diferenas devem-se somente s duraes das frentes dos ressaltos, quando maiores do que o tempo de frente crtico. Em sistemas alimentados por fonte indutiva, onde o espectro de freqncias nas ondas de transitrios menor, o procedimento proposto possibilita um melhor aproveitamento de distncias de isolamento em relao ao tratamento tradicional, o que pode refletir em economias considerveis na implantao de linhas de transmisso. Um aspecto importante nos clculos de risco de falha o desvio-padro de suportabilidade. Apesar de sua influncia nos resultados, sua determinao imprecisa, principalmente para formas de onda no-convencionais. A considerao de uma distribuio adaptada de Weibull para a suportabilidade do isolamento fornece resultados pouco mais otimistas em relao distribuio normal, mas o assunto necessita igualmente de experimentos especficos. Tambm foi visto que os pra-raios de xido metlico so equipamentos extremamente teis na coordenao de isolamento de sistemas de transmisso, permitindo restringir os requisitos de espaamentos devidos a transitrios de manobra. Sua aplicao no altera as diferenas relativas entre o procedimento proposto e a abordagem normalmente feita de suportabilidade fixa.

110

Captulo 6

Concluses

6.1

Escopo do Trabalho
Os procedimentos normalmente utilizados para o estudo da coordenao de

isolamento consideram o valor mnimo de suportabilidade do isolamento, referente ao tempo de frente crtico, para o clculo do risco de falha, resultando em dimensionamentos supostamente conservativos. O tempo de frente das ondas de sobretenso, no entanto, exerce grande influncia sobre a suportabilidade. Neste trabalho, props-se uma forma de levar em considerao essa e outras caractersticas das ondas no clculo do risco de falha e das distncias de isolamento de uma linha de transmisso. Foram tratados os principais aspectos que afetam a descarga do isolamento durante um transitrio de manobra, de forma que se possibilitasse a elaborao de critrios de anlise das ondas e determinao da suportabilidade dos intervalos isolantes. Atravs do processamento dos sinais de sobretenso, quantificam-se os parmetros de avaliao das ondas, os quais entram no clculo do risco de falha da linha. Transitrios de manobra de uma linha de transmisso de 1.050 kV foram simulados estatisticamente, e as sobretenses obtidas serviram como entrada de dados para os procedimentos analisados de coordenao de isolamento. Com os vrios processamentos realizados, foram comparados os resultados dos procedimentos

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abordados e sua adequao para diferentes tipos de sistema e caractersticas do isolamento. Do desenvolvimento de todo o trabalho, observou-se que o novo procedimento proposto considerando a forma de onda das sobretenses contribui positivamente na coordenao de isolamento de linhas de transmisso, como descrito nas concluses a seguir.

6.2

Concluses Gerais
Os resultados de experimentos publicados em artigos sobre a suportabilidade de

isolamentos submetidos a sobretenses com ressaltos permitem criar um critrio de determinao da tenso de 50% de probabilidade de falha (tenso crtica de descarga). Seu valor est compreendido entre as tenses crticas de descarga correspondentes aos tempos de frente da onda principal e do ressalto, e depende da amplitude relativa do ressalto e da tenso de incio do lder do intervalo. Para seu clculo, conveniente processar os sinais de todas as sobretenses estatsticas obtidas, decompondo-os em ondas bsicas e ondas sobrepostas. Estas contm as variaes rpidas das sobretenses, incluindo os ressaltos, e aquelas enfeixam o contedo espectral de baixas freqncias. Dessa forma, retiram-se das duas componentes os parmetros de clculo da tenso de 50% de probabilidade de falha. Atravs dos processamentos de anlise de uma srie de ondas construdas com caractersticas diversas, concluiu-se que o processo de decomposio e anlise elaborado muito eficiente, obtendo-se os melhores resultados com a filtragem passabaixas com freqncia de corte igual a 400 Hz. Por essa tcnica, o vetor de tenses crticas de descarga calculadas se distancia apenas 1,6% do vetor com os valores de referncia, para ondas construdas a partir de co-senides bsicas. O procedimento de coordenao de isolamento proposto utiliza como base o mtodo direto, onde todas as sobretenses obtidas por simulaes estatsticas devem ser examinadas individualmente. Com ele, alm dos aspectos aleatrios envolvidos na probabilidade de falha do isolamento e na gerao de transitrios, tambm as distribuies de condies climticas e de vento podem ser includas adequadamente. As sobretenses simuladas de transitrios de manobra de um sistema de 1.050 kV esto coerentes com resultados publicados, validando a modelagem estatstica e de 112

representao de componentes, e habilitando o processamento de outros casos. Verificou-se que as operaes de religamento so mais severas do que simples energizaes da linha, sendo mais importantes na definio das distncias de isolamento das linhas de transmisso. O sistema alimentado por fonte complexa (incluindo pelo menos uma linha de transmisso no suprimento) apresenta distribuio estatstica de sobretenses diferente do sistema com fonte exclusivamente indutiva. No caso especfico estudado, as sobretenses do sistema suprido por fonte complexa foram superiores, devido maior tenso em regime permanente. Observou-se tambm como a aplicao de pra-raios auxilia na reduo das solicitaes aos isolamentos. necessrio maior nmero de operaes simuladas do sistema alimentado por fonte complexa para a obteno de consistncia estatstica dos valores representativos de sobretenso e para o clculo do risco de falha. Da anlise para diferentes nmeros de manobras, julgou-se adequado utilizar 200 manobras para o sistema com fonte indutiva, e 400 manobras para o sistema com fonte complexa. O desenvolvimento do novo procedimento de coordenao de isolamento incorporando os resultados de estudos sobre o comportamento varivel do isolamento possibilitou o refinamento do clculo do risco de falha, e tambm a anlise comparativa do tratamento normalmente feito, que considera a suportabilidade crtica fixa. Em sistemas supridos por fonte complexa, as ondas de sobretenso possuem ressaltos de grande amplitude; nessa situao, no foram observadas diferenas significativas dos resultados em relao aos obtidos pelo procedimento tradicional. Em sistemas alimentados por fonte indutiva, cujos transitrios gerados tm menor contedo espectral, o procedimento proposto de coordenao de isolamento resulta em menores espaamentos necessrios, se comparados aos obtidos pelo procedimento tradicional, nesse caso deveras conservativo. As redues percentuais proporcionadas pelo novo procedimento so mostradas na tabela 6.1. No sistema com fonte indutiva, a diminuio sempre maior do que 15%, provando os vultosos ganhos que podem ser obtidos em novos projetos de linhas de transmisso.

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Tabela 6.1 Reduo das distncias de isolamento do procedimento proposto em relao ao procedimento tradicional Tipo de fonte do sistema Complexa Indutiva Reduo (%) das distncias de isolamento para os seguintes riscos de falha -2 10-3 10-4 10-5 10 4,1 3,5 1,1 1,0 1,7 1,5 1,4 1,3 18,5 16,9 16,9 15,9 18,6 17,2 17,6 18,1

Pra-raios No Sim No Sim

Os espaamentos foram calculados considerando-se um desvio-padro de 5% da suportabilidade, valor normalmente utilizado para transitrios de manobra. No entanto, foram relatadas variaes do desvio-padro com o tempo de frente da onda, principalmente por Menemenlis e Harbec [9]. Devido dificuldade na realizao de experimentos especficos e pequena quantidade de trabalhos publicados sobre o assunto, no h formas confiveis de escolha de um valor adequado, muito menos para ondas com ressaltos. No obstante, criou-se um critrio de clculo de desvio-padro em funo da forma de onda, analogamente ao clculo da tenso crtica de descarga, e propositadamente pessimista para tempos de frente longos. As distncias de isolamento obtidas para o procedimento proposto, desta feita, so bem mais prximas do procedimento tradicional, mesmo para o sistema com fonte indutiva, demonstrando a importncia e a necessidade de maiores investigaes prticas. Analisou-se a alternativa de caracterizar a probabilidade de falha do isolamento por uma distribuio de Weibull, adaptada a partir dos valores de tenso crtica de descarga e desvio-padro de uma gaussiana. As distncias de isolamento requeridas so um pouco menores devido s maiores probabilidades de falha da distribuio normal truncada, entre 4 e 2,5 desvios-padro abaixo da mdia. A adequao da distribuio de Weibull deve ser avaliada, contudo, a partir de valores obtidos por experimentos nela focados.

6.3

Propostas para Outros Trabalhos

Em vista da importncia do desvio-padro da suportabilidade, h mister de

trabalhos prticos que visem sua determinao confivel, principalmente para ondas com tempo de frente longo e impulsos com ressaltos. Alternativamente adoo de 114

distribuies normais, deve-se estudar tambm o uso de outras distribuies, como a de Weibull, carecendo a realizao de ensaios especficos. O desenvolvimento de modelos matemticos de estimao da suportabilidade baseados em processos fsicos e observaes empricas pode ampliar a compreenso do comportamento do isolamento, auxiliando no clculo da probabilidade de falha com ondas de formas mais diversas. Sugere-se a aplicao de tcnicas de processamento de sinais para anlise de sobretenses entre fases, objetivando a coordenao de isolamento de linhas compactas ou com estruturas no-convencionais. Para exame posterior das vantagens conseguidas pelo procedimento proposto, aventa-se a avaliao econmica da coordenao de isolamento de linhas de transmisso, considerando seu impacto na reduo de custos com estruturas e fundaes. Uma avaliao global deve pesquisar tambm as solicitaes devido s descargas atmosfricas e tenso mxima operativa.

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