Universidade Federal de Uberlndia Faculdade de Engenharia Mecnica FEMEC Laboratrio de Energia e Sistemas Trmicos Disciplina: Termodinmica aplicada Professor:

: Dr. Enio Pedone Bandarra Filho

Medidas de Presso e Calibrao de Transdutores e Termopares

Alunos: Bruno Alexandre Roque Emilliano Carneiro Fonseca Guilherme Augusto de Oliveira Marcus Vincius Almeida Queiroz N 85732 N 84970 N 85733 N 85010

Sumrio

Experimento 1: Calibrao do PA-21 Presso

1.1) Introduo............................................................................................................................03 1.2) Objetivos .............................................................................................................................04 1.3) Procedimento experimental, materiais usados, anlises e resultados obtidos....................05 1.4) Concluses...........................................................................................................................16 1.5) Exerccios propostos resolvidos pelo E.E.S.........................................................................16

Experimento n. 2: Calibrao do PT-100 Temperatura

2.1) Introduo............................................................................................................................19 2.2) Objetivos .............................................................................................................................21 2.3) Procedimento Experimental ................................................................................................21 2.4 ) Anlise dos resultados obtidos...........................................................................................22 2.5) Concluso............................................................................................................................23 Bibliografia...........................................................................................................................23

Experimento n. 1: Calibrao do PA-21 Presso

1.1) Introduo

A presso definida como fora normal exercida por um fluido por unidade de rea. Apenas fala-se de presso quando se lida com um gs ou um lquido. O equivalente da presso nos slidos deve ser dito tenso normal. Sendo definida como fora por unidade de rea, a presso tem a unidade de newton por metro quadrado (N/m), tambm conhecida por pascal (Pa). A unidade de presso pascal muito pequena para quantificar as presses com que o engenheiro lida no cotidiano. Assim usa-se mltiplos do pascal como quilopascal (1 KPa=10Pa) e megapascal (1Mpa=10^6Pa).Outras unidades muito comuns,inclusive que sero usadas nesse relatrios e suas relaes esto citadas a seguir: 1 bar = 10 Pa = 0,1 Mpa = 100 KPa 1 atm = 101,325 Pa =101325 = 101,325 KPa = 1,01325 bar 1 Kgf/cm = 9,807 N/cm = 9,807 X 10 N/m = 9,807 X 10 Pa = 0,9807 bar =0,9679 atm Uma unidade de medida particularmente usada no sistema ingls e que aparece em muitos calibradores de presso de pneus a libra-fora por polegada quadrada (lbf/pol ,psi ), que equivale a 1 atm = 14,696 psi. A presso real em determinada posio chamada de presso absoluta, e medida com relao ao vcuo absoluto (presso absoluta zero). Porm a maioria dos medidores de presso calibrado para ler zero na atmosfera e assim eles indicam a diferena entre a presso absoluta e a presso atmosfrica local. Essa presso chamada de presso manomtrica.
4 4 5

Pman = Pabs-Patm (1.1)

de fato conhecido experimentalmente que, a presso de um lquido varia conforme sua profundidade, de acordo com a seguinte relao matemtica: P = .g. h (1.2)

 sabido que a presso de um lquido no varia horizontalmente. Estudos feitos por Pascal levaram a formulao de uma lei conhecida por lei de Pascal que diz que a presso aplicada a uma dada regio de um fludo confinada aumenta a presso em todo fludo na mesma medida. Baseado nessas afirmaes e na relao (1.2) surge o manmetro de coluna que usa desses princpios para medir presses de pequenas a mdias intensidades. O mais comum dos manmetros do tipo coluna do tipo U que usa um fludo incompressvel, ou vrios fludos. Uma das formas mais precisas e fceis de medir a presso equilibrar o peso de uma coluna de fluido com a presso a medir e registrar a altura da coluna para ser transformada para unidade de presso desejada, atravs do peso especfico do fluido. O manmetro do tipo coluna apenas um dos vrios tipos de medidores de presso existentes, ainda existe o tipo Bourdon, que consiste em uma extremidade de um tubo metlico encurvado (elipticamente) estando presa a um fio enrolado ao eixo de um ponteiro e ligado a uma mola. O aumento de presso no tubo faz com que ele se distenda tendendo a uma circunferncia, tracionando as ligaes dos mecanismos de amostragem e movendo o ponteiro. E quando se alivia a presso, a mola puxa o ponteiro para trs, at o ponto de zero. Diante da introduo apresentada tem-se em resumo o conceito de presso e foram citados alguns medidores de presso. A evoluo da tecnologia possibilitou o desenvolvimento de dispositivos mais avanados do que os simples indicadores locais de presso. Os transdutores (ou sensores) eltricos de presso convertem os valores em grandezas eltricas que so usadas, locais ou remotamente, para leitura e/ou controle de processos. As calibraes podem ser feitas das seguintes maneiras: Comparando suas leituras com as de um medidor primrio como o manmetro de um tubo em U. Comparando suas leituras com as de outro transdutor previamente calibrado. Aplicando ao transdutor uma presso conhecida como a obtida com o calibrador de pesos mortos ou calibrador de balana que substituiria o manmetro de tubo em U, isto acontece quando as presses a serem geradas so superiores a mca (metros de coluna dgua) normalmente. 1.2) Objetivos Buscou-se, atravs do trabalho realizado, calibrar o transdutor eltrico de presso atravs da utilizao de dois outros instrumentos medidores de presso: o manmetro em U e o manmetro de Bourdon. Verificando a relao entre estes instrumentos e os seus possveis erros nas medidas.

Alm disso, visou-se aprimorar os conhecimentos relativos rea Termodinmica, mais especificamente no que diz respeito aos conceitos de presso e instrumentos utilizados para sua medio. 1.3) Procedimento experimental, materiais usados, anlises e resultados obtidos.

O transdutor montado numa bancada conforme esquema abaixo. utilizado um manmetro do tipo U composto por vrios fludos, um voltmetro, um manmetro do tipo Bourdon.

Patm
P L5 Escala

leo

L1

gua
L2 L4

gua
L3

Mercrio

Figura 1.1 Ilustrao do aparato experimental para calibrao dos transdutores e medidores de presso.

A seguir, o procedimento experimental sugerido pela apostila do L.E.S.T: Registram-se os dados do manmetro a calibrar como: Marca, escala de medida, preciso, etc.

Registra-se o valor da coluna de mercrio no manmetro tubo em U usado como padro inicialmente e a leitura do transdutor eltrico a zero.

Fecha-se a vlvula de leo e gira-se o volante at atingir a altura de coluna de mercrio escolhida no medidor bourdon. Registram-se as leituras do manmetro em U e o transdutor eltrico. Repete-se o procedimento at atingir 760 mm de HG

Abre-se a vlvula para aliviar a presso no interior do calibrador.

Uma vez calibrado o transdutor eltrico, deve-se ento fazer a regresso linear do valor da presso em bares ou pascal com a voltagem lida no voltmetro e a presso do manmetro em U.

Substitui-se o manmetro de tubo em U por um manmetro de Bourdon e calibra-se usando, neste caso, o transdutor eltrico como Padro.

Compara-se graficamente e encontra-se a funo que relaciona a resposta do manmetro de Bourdon com a resposta do transdutor eltrico, indicando os erros de medida mximos e mnimos, em porcentagem (%), encontrados na comparao, calculando os erros em base a medida do transdutor que ser considerada a medida de presso correta.

Devem-se fazer comentrios sobre as observaes realizadas durante a experincia como: (a) se o erro sistemtico ou no; (b) as limitaes do ensaio de calibrao do transdutor devido ao calibrador primrio no operar com escala superior a 760 mm de HG e (c) comentar como isto afeta a calibrao posterior.

Resumo dos procedimentos efetuados O procedimento consiste em colher medidas de voltagem associadas a cada presso do manmetro do tipo Bourdon como referncia, comparar estas com a do manmetro de coluna num curso inicial de (0-10 psi) e de (10-0 psi). E depois num curso com o manmetro do tipo U isolado. Deve-se levantar as curvas associadas a voltagem e presso,e deve-se comentar os erros.
Tabela 1.1 - Valores obtidos a partir de dados brutos trabalhado no EES. Unidades em metro

Pe (mV) 0,845 0,884 0,914 0,94 0,994 1,01 1,056 1,097 1,129

Pu (bar) 0,9053 1,015 1,09 1,194 1,321 1,391 1,55 1,63 1,74

L1 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65

L2 0,002 0,040 0,075 0,121 0,170 0,200 0,283 0,300 0,34

L3 0,012 -0,035 -0,05 -0,1 -0,150 -0,177 -0,247 -0,277 -0,314

L4 0,653 0,600 0,572 0,540 0,490 0,463 0,41 0,360 0,320

L5 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65

1,163 1,195

1,835 1,93

0,65 0,65

0,380 0,420

-0,354 -0,395

0,280 0,244

0,65 0,65

Fazendo Regresso destes dados obtendo Pu=F(v)

Temos: y = 2,944x - 1,586 Pu = 2,994.Pe-1,586

Atravs da relao, calculam-se os valores de Pu, plotando a reta de regresso e os valores inicialmente medidos:

Tabela 1.2 Regresso linear

Pe (mV) 0,845 0,884 0,914 0,94 0,994 1,01 1,056 1,097 1,129 1,163

Pu (bar) 0,9 1,02 1,1 1,18 1,34 1,39 1,52 1,64 1,74 1,84

Figura 1.2 Relao da voltagem do transdutor e da Presso do Manmetro U

Determinao de Pbo = f (V) ( presso do manmetro de Bourdon a calibrar em funo da Voltagem) Programa EES para converso da presso do manmetro de Bourdon lida em kgf/cm para bar:

a =

0,98

pbo ba

pbo kgf a
Valores em kgf/cm convertidos para bar:
Tabela 1.3 Dados em duas unidades de presso

Pbo (kgf/cm) 1,25 1,5 1,75 2 2,25 2,5

Pbo (bar) 1,225 1,47 1,715 1,96 2,205 2,45

Obteno da equao Pbordoun= f (V)

Tabela 1.4 Dados em duas unidades de presso

Pbo (bar) 1,225 1,47 1,715 1,96 2,205 2,45

Pe (mV) 1,297 1,381 1,463 1,552 1,629 1,72

Atravs do mtodo de regresso linear obtm-se a seguinte funo:

Pbo ba

2,545 + 2,908 Pe

2,6 2,4 2,2 2 1,8 1,6 1,4 1,2 1,2

Presso Bourdon (bar)

Pboba=-2,54467981+2,90788308*Pe

1,3

1,4

1,5

1,6

1,7

1,8

Voltagem (mV)
Figura 1.3 Relao entre a voltagem do transdutor e a presso do manmetro Bourdon

Tabela de valores:
Tabela 1.5 Valores das presses

Pe (mV) 2,232 2,481 2,724 2,987 3,215 3,484

Pbo (bar) 1,227 1,471 1,71 1,968 2,192 2,457

Pu (bar) 2,232 2,481 2,724 2,987 3,215 3,484

2,6 2,4
Pbo=-2,54467981+2,90788308*Pe

2,2 2 1,8 1,6 1,4

Pu=-1,60777434+2,96055226*Pe

1,2 1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

1,7

1,8

Voltagem (mV)
Figura 1.4 - Grfico de comparao entre Pe x Pbo e Pe x Pu

10

Clculo do erro mximo:

E = ( |3,484 - 2,457| / 3,484) * 100% = 29,5 %

Clculo do erro mnimo: E=0 Determinao de P = f (V), para valores curso decrescentes de presso, tendo como padro as medidas do manmetro em U.

Tabela 1.6 Presses e alturas, dados coletados experimentalmente

L1 (m) 0,66 0,618 0,565 0,515 0,473 0,43 0,36 0,343 0,306 0,262

L2 (m) 0,392 0,35 0,32 0,273 0,226 0,185 0,135 0,098 0,059 0,014

L3 (m) -0,37 -0,326 -0,297 -0,252 -0,206 -0,167 -0,118 -0,082 -0,046 -0,004

L4 (m) 0,273 0,315 0,345 0,397 0,442 0,491 0,542 0,578 0,614 0,656

L5 (m) 0,66 0,66 0,66 0,66 0,66 0,66 0,66 0,66 0,66 0,66

Pe (mV) 1,171 1,134 1,108 1,066 1,023 0,988 0,944 0,911 0,878 0,84

Pu (bar) 1,862 1,752 1,674 1,556 1,437 1,334 1,205 1,113 1,017 0,9053

Para a obteno de P = f (v), necessria a realizao da regresso linear, atravs do programa, tomando como varivel dependente Pu e como varivel independente Pe. Obtm-se ento a funo que relaciona a presso lida no manmetro em U e a voltagem lida:

Pu

1,511 + 2,878 Pe

Atravs da funo obtida, calculam-se novamente os valores de Pu, plotando a reta de regresso e os valores inicialmente medidos:

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Tabela 1.7 Dados obtidos experimentalmente

Pe (mV) 1,171 1,134 1,108 1,066 1,023 0,988 0,944 0,911 0,878 0,84

Pu (bar) 1,86 1,753 1,678 1,557 1,434 1,333 1,206 1,111 1,016 0,9069

2 1,8

Presso U (bar)

Pu=-1,51086021+2,87829114*Pe

1,6 1,4 1,2 1 0,8 0,8

0,85

0,9

0,95

1,05

1,1

1,15

1,2

Voltagem (mV)
Figura 1.5 - Grfico Pe x Pu

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Pbo = f (V) ( presso do manmetro de Bourdon a calibrar em funo da Voltagem) Tabela dos valores de presso, lidos no manmetro de Bourdon, convertidos de kgf/cm para bar:
Tabela 1.8 Dados obtidos experimentalmente

Pbo (kgf/cm) 2,5 2,25 2 1,75 1,5 1,25 1,00

Pbo (bar) 2,45 2,205 1,96 1,715 1,47 1,225 0,98

2 1,8

Presso U (bar)

Pu=-1,51086021+2,87829114*Pe

1,6 1,4 1,2 1 0,8 0,8

0,85

0,9

0,95

1,05

1,1

1,15

1,2

Voltagem (mV)

Figura 1.6 Relao entre a voltagem e a presso U

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Tabela 1.9 Valores de Presso

Pe (mV) 1,72 1,631 1,536 1,45 1,366 1,281 1,198

Pu (bar) 3,44 3,184 2,91 2,663 2,421 2,176 1,937

Pbo (bar) 2,462 2,212 1,944 1,702 1,466 1,226 0,9928

3,5 3,15 2,8 2,45 2,1 1,75 1,4 1,05 1,1 1,2 1,3 1,4
Pbo=-2,37928053+2,81476760*Pe Pu=-1,51086021+2,87829114*Pe

1,5

1,6

1,7

1,8

Voltagem (mV)
Figura 1.7 - Grfico de comparao entre Pe x Pbo e Pe x Pu

Clculo do erro mnimo: E = ( |3,44- 2,462| / 3,44) * 100% = 28,5 % Erro mximo: E = ( |1,937- 0,9928| / 1,937) * 100% = 48,75 %

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Histerese Tabela contendo valores crescentes e decrescentes de presso do manmetro em U, e a diferena entre eles:
Tabela 1.10 Presses do manmetro U

Pu (ida) (bar) 0,8998 1,012 1,101 1,205 1,338 1,412 1,522 1,64 1,735 1,838 1,936 2,232 2,481 2,724 2,987 3,215 3,484

Pu (volta) (bar) 0,9069 1,016 1,111 1,206 1,333 1,434 1,557 1,678 1,753 1,86 1,929 2,176 2,421 2,663 2,91 3,184 3,44

|diferena| (bar) 0,007091 0,003965 0,01013 0,001496 0,005084 0,02164 0,03587 0,03833 0,01843 0,02131 0,007309 0,05583 0,05986 0,06085 0,07681 0,03133 0,04457

Histerese Mdia = (|diferena|) / 15 Histerese Mdia = 0,499905 / 15 Histerese Mdia = 0,032 bar

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1.4) Concluses Com a realizao deste laboratrio, foi possvel observar que o valor do erro, quando comparados os valores da presso no manmetro em U e a presso no manmetro de Bourdon (tanto para ida quanto para a volta) foram grandes. Isto pode ser explicado por erros na obteno das medidas (erro de leitura) somado limitao do prprio calibrador primrio que no opera em escala superior a 760 mmHg,e ainda a por no fazer o experimento com tempo de acomodao dos lquido,que reduziria a histerese para o manmetro tipo U. 1.5) Exerccios propostos no roteiro da pratica experimental do L.E.S. T resolvidos pelo E.E.S. 5.1)Para as condies mostradas na figura abaixo, calcule a diferena de presso (Pa - Pb) nas seguintes unidades: polegadas de coluna de gua, polegadas de coluna do fluido preto, psi e em bar.

Figura 8 Exerccio 5.1

Pa + 35 = 13,54*24 + 30 + Pb Pa Pb = 319,96 psi

1 psi (lbf/in ) - 6894,7567 Pa 319,96 psi -x

x = 2206,05 Kpa

1 bar - 100 KPa

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- 2206,05 KPa

Y = 22,06 bar

2206,05 = 1000 * 9,807 * h h = 225 mmca

319,96 = 13,54 * h h = 23,63

1 25,4 mm 23,63 x x = 600 mm(lquido preto) 5.2) Qual o valor da diferena de presses (Pa - P_atmosfrica), se a densidade da gua 1000 kg/m e a densidade relativa do leo (Azeite) 0,8. Expressar a resposta em Pascal.

Figura 9 Exerccio 5.2

Densidade do mercrio: 13590 kg/m Pa + 800*3*9,807 + 1000*9,807*1,6 = P_atmosferica + 13590*9,807*0,3 Pa P_atmosferica = 39983,139 39228 Pa P_atmosferica = 755,139 Pa

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5.3) Qual a presso manomtrica dentro do tanque que contem ar?

Figura 10 Exerccio 5.3

1atm = 10332,27 Kg / m 2 1KPa = 101,9716Kg/m 2 g = 9,81m / s 2

Da tabela A.3 e A.4 do livro texto de termodinmica: tambm contidos no software E.E.S)

Hg = 13560 Kg / m3 , = .g (dados

Par + 100 Hg = 300 Hg + a H 2O = (a + 100) H 2O + 200 Hg = 460 Hg Par + 100 Hg = 460 Hg Par = 360 Hg Par = 0,36.13560.9,81 Par = 47888,496 Kg / m 2 = 4,63484atm = 469,62581KPa

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Experimento n. 2: Calibrao do PT-100 Temperatura

2.1) Introduo Termmetros de resistncia tm sido vastamente utilizados na medio de temperatura industrial. Os mais comuns so feitos de cobre, nquel ou platina. Os de cobre, devido baixa resistividade deste elemento tm a desvantagem de serem maiores do que sensores feitos de outros elementos. Porm, sua linearidade e baixo custo fazem deles alternativas mais econmicas. Podem ser utilizados at um limite de 120 C. Os de nquel tambm oferecem um atrativo econmico, mas so menos lineares e tendem a derivar com o tempo. Podem ser utilizados na faixa de temperatura de 50 a 300 C. Termmetros de platina tm sido a melhor escolha pela sua resistncia altas temperaturas, por ser quimicamente inerte e por ser relativamente fcil a sua obteno em formas puras. Podem ser utilizados na faixa de 200 a 850 C. Termmetros de platina podem ser fabricados com resistncia 0C variando de 10 at alguns milhares de ohms. O valor preferido 100 ohms. Para esta prtica experimental, utilizou-se um termmetro de platina, para a medio da temperatura da gua no reservatrio. Na figura 1, mostrado o circuito bsico de um termopar, composto por dois metais (A e B), cujas juntas ficam em ambientes com diferente temperatura (pontos X e Y). No meio do circuito um registrador indica o potencial eltrico ou a corrente que circula pelo circuito. Assumindo que a junta X corresponde com a temperatura a ser medida, a outra junta chamada de referencia, e mantida a uma temperatura constante conhecida.

Figura 2.1. Circuito de termopar simples.

A diferena de potencial devida a os efeitos de Peltier e Thomson. O primeiro corresponde diferena de potencial gerada pela juno de dois metais diferentes, e o

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segundo e a poro da diferena total, produzida por um nico condutor tendo um gradiente de temperatura. A juno de referncia, (figura 2), pode ser substituda por conexes de cobre mesma temperatura sem afetar a medida segundo a lei dos metais intermdiarios; Um terceiro metal pode ser introduzido no circuito do termopar sem afetar a diferena de potencial gerada se os pontos de entrada e sada ficam mesma temperatura.

Figura 2.2. Termopar simples com juno de referencia formada por conexes de cobre.

No laboratrio pode-se manter a juno de referncia temperatura do ponto de gelo (ponto reproduzido mantendo gua nas fases liquida - slida e gasosa em equilbrio) com ajuda de um dispositivo como o da figura 3. A calibrao de termopares a baixa temperatura realizada por comparao com um termmetro padro. Os termmetros so imersos num banho de temperatura constante dotado de um mecanismo agitador (figura 4).

Figura 2.3. Circuito com juno de referncia no ponto de gelo.

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Figura 2. 4. Calibrao de sensores de temperatura.

2.2) Objetivos O objetivo desta prtica experimental comparar a medio da temperatura feita pelo termmetro de platina com a voltagem fornecida pelo multmetro, pois h uma relao terica linear entre estas duas grandezas fsicas. 2.3) Procedimento Experimental A metodologia de trabalho consiste em comparar o valor da voltagem do termopar de platina com a temperatura do banho de gua controlada, medida por um termmetro padro de resistncia de platina., aps a obteno de sua estabilizao. Foram feitas seis medies, onde se tomou nota da temperatura mostrada pelo termmetro de resistncia e a voltagem correspondente. Com o auxilio do software EES, foi feito o grfico 3.1, que mostra a distribuio dos pontos, relacionando a temperatura e a voltagem experimental.

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Tabela 3.1 Temperatura e voltagem do experimento.

Temperatura (C) 25 30 35 40 45 50

Voltagem de sada(V) 1.55 2.32 3.09 3.40 3.95 4.50

Grfico 3.1 Relao entre a temperatura e a voltagem experimental.

2.4 ) Anlise dos resultados obtidos Linearizou-se o grfico 3.1, como pode ser visto no grfico 4.1. A equao encontrada satisfez o que foi proposto teoricamente, pois sua origem no passa pelo zero. O desvio padro oriundo da linearizao foi de 0.1089, o que confere ao experimento uma grande preciso.

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Grfico 4.1 Linearizao dos dados experimentais

2.5) Concluso Partindo das anlises feitas no LEST e neste relatrio, conclui-se que o termmetro de platina nos fornece uma boa relao entre temperatura e voltagem, o que mostra seu alto de confiabilidade e sua macia utilizao em pesquisas e processos industriais. Bibliografia: [1] - Fundamentos da termodinamica Classica,3 edio,Gordon J Van Wylen; Richard e Sonntag,USA,1998 [2] - Termodinmica, YUNUS A.CENGEL MICHAEL A.BOLES [3] - Apostila Lest Experimental [4] - http://www4.prossiga.br/Lopes/prodcien/fisicanaescola/cap14-1.htm

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