1

Resumo Este artigo apresenta o desenvolvimento e os re-

sultados de simulaes de um sistema para localizao de faltas
em linhas de transmisso com subestaes conectadas em deri-
vao. Este sistema de localizao de faltas capaz de identifi-
car corretamente o ponto de ocorrncia do defeito baseado em
registros dos sinais de tenses e correntes efetuados nos termi-
nais da linha de transmisso monitorada, por equipamentos
digitais, tais como oscilgrafos e/ou rels de proteo, etc. Os
resultados apresentados neste artigo indicam que o mtodo
bastante preciso.

Palavras-chaveLocalizao de faltas, linhas de transmis-
so, multi-terminais.
I. INTRODUO
sistema eltrico brasileiro caracteriza-se pelo pre-
domnio da gerao hidroeltrica. Desta forma, os cen-
tros de consumo nem sempre se encontram prximos
aos centros de gerao e, portanto, necessrio utilizar lon-
gas linhas de transmisso para interligar ambos. Defeitos
nestas linhas podem resultar em riscos integridade do sis-
tema eltrico de potncia e sua confiabilidade.
As linhas de transmisso, responsveis pela interligao
dos centros de gerao aos centros de consumo, podem ser
classificadas de acordo com o nvel de tenso em que ope-
ram. Normalmente, em linhas de transmisso de alta e extra-
alta tenso no h derivaes, entretanto, em linhas de sub-
transmisso, bastante comum a presena de subestaes
conectadas em derivao.
Quando ocorre um defeito permanente em uma dessas li-
nhas, o trabalho das equipes de emergncia para localizar o
ponto de falta habitualmente mais demorado, uma vez que
no se sabe exatamente qual o trecho onde o defeito ocorreu.
Isto implica no aumento dos custos de manuteno das li-
nhas de transmisso e na reduo da confiabilidade do sis-
tema.

E. C. Senger professor do Departamento de Engenharia de Energia e
Automao Eltricas da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
(e-mail: senger@pea.usp.br)
G. Manassero Jr. aluno de ps-graduao, nvel doutorado, do Depar-
tamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas da Escola Poli-
tcnica da Universidade de So Paulo (e-mail: giomanjr@pea.usp.br)
R. M. Nakagomi aluno de ps-graduao, nvel mestrado, do Depar-
tamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas da Escola Poli-
tcnica da Universidade de So Paulo (e-mail: rmikio@pea.usp.br)
E. C. N. Rodrigues trabalha na empresa CTEEP (e-mail: ecrodri-
gues@cteep.com.br)


A desregulamentao do setor eltrico e sua conseqente
desverticalizao contriburam para o aumento da complexi-
dade do problema. As subestaes conectadas em derivao
no so de propriedade das concessionrias de transmisso
e, por razes comerciais, as informaes disponveis nos
terminais dessas subestaes, que permitiriam melhorar o
processo de localizao das faltas, nem sempre so compar-
tilhadas com a empresa responsvel pelo sistema de trans-
misso.
A. Sistema de transmisso com subestaes conectadas
em derivao
A figura 1 ilustra a configurao tpica das redes de
transmisso consideradas neste trabalho. Esta rede consti-
tuda por uma linha de transmisso, denominada tronco, que
interliga duas subestaes de propriedade da concessionria
de transmisso (T
1
e T
2
). Ao longo do tronco h pontos de
derivao de onde partem linhas de transmisso, que alimen-
tam subestaes de propriedade de consumidores primrios
ou de concessionrias de distribuio de energia eltrica
(terminais T
S1
a T
Sn
).


Figura 1. Sistema de subtransmisso com subestaes conectadas em deri-
vao
O tronco pode ser constitudo por uma nica linha de cir-
cuito simples; uma linha de circuito duplo (dois circuitos na
mesma torre); duas linhas de circuito simples instaladas na
mesma faixa de passagem; ou duas linhas de circuito simples
instaladas em faixas de passagem distintas. No caso de tron-
cos de circuito duplo, as linhas que partem dos pontos de
derivao em direo s subestaes dos consumidores,
tambm so de circuito duplo, entretanto, essas subestaes
esto conectadas a apenas um dos circuitos da rede atravs
Desenvolvimento de Sistema para
Localizao de Faltas em Linhas de Trans-
misso com Subestaes Conectadas em De-
rivao
Eduardo C. Senger, Giovanni Manassero Jr., Renato M. Nakagomi e Emlio C. N. Rodrigues
O


2
de uma chave seccionadora, o outro circuito permanece em
stand by.
Apesar de existir um circuito preferencial que alimenta
cada subestao, essa situao pode ser alterada para atender
a alguma necessidade especfica. Por exemplo, logo aps
uma falta em um dos circuitos, as subestaes conectadas ao
circuito faltoso so conectadas ao circuito que no est em
falta, o que altera o arranjo preferencial das chaves. O retor-
no a esse arranjo preferencial no feito imediatamente aps
o reparo da rede. Esta situao implica que o engenheiro
responsvel pela localizao da falta pode no dispor de
informaes seguras sobre o circuito que efetivamente esta-
va conectado a cada subestao.
Nos terminais das subestaes de propriedade da conces-
sionria de transmisso, h equipamentos responsveis pelo
registro dos sinais de tenses e correntes. Esses registros
podem estar sincronizados temporalmente via GPS - Global
Positioning System, ou no. Nas subestaes conectadas em
derivao, normalmente no h registros dos sinais de ten-
ses e correntes, entretanto, caso esses registros estejam
disponveis, podem estar sincronizados via GPS ou no.
Desta forma, o sistema para localizao de faltas proposto
neste trabalho deve ser capaz de identificar corretamente o
ponto de ocorrncia do defeito, utilizando apenas os regis-
tros dos sinais de tenses e correntes nos terminais de pro-
priedade da concessionria de transmisso. Caso existam
registros nos terminais das subestaes conectadas em deri-
vao, eles devem ser utilizados de forma a aumentar a pre-
ciso dos resultados.
A inexistncia de registros de oscilografia em uma ou
mais subestaes implica que a carga existente nessas subes-
taes no conhecida. Portanto, o sistema para localizao
de faltas deve dispor de um mtodo capaz de estimar o seu
valor. Para tanto, adota-se a hiptese de que a carga no
contribui com a corrente de falta, isto , no existe gerao
distribuda significativa, em paralelo com essas cargas. Caso
haja unidades de gerao nas subestaes conectadas em
derivao, o sistema para localizao de faltas deve dispor
dos registros de tenses e correntes nessas subestaes.
importante salientar, no entanto, que nos transformado-
res dessas subestaes pode-se empregar a ligao estrela-
aterrada/delta/estrela-aterrada. Isto implica que uma parcela
significativa da corrente de falta, para defeitos que envolvem
a terra, pode retornar atravs do enrolamento primrio destes
transformadores. Este cenrio torna o problema de localiza-
o da falta bastante complexo, j que uma parcela conside-
rvel da corrente de curto-circuito pode ser injetada por este
tipo de transformador.
No caso das subestaes em que os registros de tenses e
correntes no esto disponveis, o valor desta corrente no
um dado de entrada para o sistema de localizao. Desta
forma, o modelo matemtico utilizado na representao da
rede de transmisso deve considerar, implicitamente, o pos-
svel retorno de parte da corrente de falta.
Alm das premissas discutidas, para uma localizao pre-
cisa do ponto de falta necessrio considerar a assimetria
existente entre as fases da linha de transmisso. Portanto, o
modelo matemtico que representa esta linha, deve se basear
nas componentes de fase, ao invs das componentes simtri-
cas. Para linhas longas deve-se considerar o efeito das capa-
citncias e eventuais pontos de transposio.
B. Algoritmos para localizao de faltas
Para a localizao de faltas em linhas de transmisso com
apenas uma derivao, h algoritmos bem consolidados.
Entretanto, para linhas de transmisso com mais de uma de-
rivao (linhas com n terminais), h poucas publicaes.
Alm disso, importante ressaltar que no existe nenhum
mtodo proposto na literatura, que atende a todos os requisi-
tos definidos no item A deste captulo.
Os algoritmos para localizao de faltas em linhas com n
terminais, podem ser divididos em dois grupos principais:
algoritmos para localizao de faltas em linhas de transmis-
so com circuito simples [1], e algoritmos para localizao
em linhas de transmisso com circuito duplo [2] e [3]. De
um modo geral, estes algoritmos utilizam medies sincroni-
zadas de tenses e correntes em todos os terminais da linha
(terminais da concessionria de distribuio e das subesta-
es conectadas em derivao) e o modelo de linha curta
para a linha de transmisso. Sendo assim, podem apresentar
erros no processo de localizao quando aplicados a linhas
de transmisso longas ou no transpostas.
No captulo a seguir apresentada, em detalhes, a meto-
dologia desenvolvida para localizao de faltas em linhas de
transmisso com subestaes conectadas em derivao.
II. METODOLOGIA PARA LOCALIZAO DE FALTAS
Este item apresenta os algoritmos que integram a metodo-
logia desenvolvida para localizao de faltas em linhas de
transmisso com subestaes conectadas em derivao. Es-
ses algoritmos baseiam-se nas componentes de fase dos faso-
res de tenses e correntes, calculados a partir dos registros
de oscilografia efetuados nos terminais da linha de transmis-
so monitorada.
Os fasores utilizados pelos algoritmos devem estar sincro-
nizados e a sincronizao pode ser obtida de duas formas: a)
sincronizao de tempo atravs do sistema GPS Global
Positioning System; b) sincronizao atravs de mtodos
algbricos (a sincronizao efetuada a partir dos fasores
dos sinais de pr-falta das tenses e correntes obtidos atravs
dos registros efetuados pelos oscilgrafos digitais instalados
nos terminais da linha de transmisso). O algoritmo de sin-
cronizao proposto neste trabalho est apresentado no item
C.
A. Descrio dos modelos utilizados
Os algoritmos apresentados neste trabalho so baseados
em modelos matemticos bastante precisos para os compo-
nentes que constituem a rede eltrica. Nos itens 1, 2 e 3 a
seguir, so apresentados os modelos utilizados para a repre-
sentao das linhas de transmisso, os diversos tipos de cur-
to-circuito e os transformadores e cargas das subestaes
conectadas em derivao, respectivamente.
1) Modelo das linhas de transmisso
De forma a incluir o efeito das assimetrias entre as fases,
decorrente da no transposio das linhas, e o efeito das
capacitncias, foi utilizado o modelo -corrigido, em com-
ponentes de fase, da linha de transmisso [4].
Segundo [4], as tenses e correntes no terminal local de
uma linha de transmisso de comprimento x podem ser obti-
das a partir das tenses e correntes no seu terminal remoto, e
da matriz de quadripolos de transmisso, em componentes
de fase, conforme a equao (1). Os parmetros de transmis-


3
so apresentados em (1) podem ser obtidos atravs das e-
quaes (2) a (5).
( ) | | ( ) | |
( ) | | ( ) | |
(

=
(

R
abc
R
abc
L
abc
L
abc
I
V
x D x C
x B x A
I
V
(1)
( ) | | | | | | ( ) | | { } | | | |
abc j abc
Y M x M Y x A =
1 1
cosh
(2)
( ) | | | | | | ( ) | | { } | |
1 1
sinh

= M x M Y x B
j j abc

(3)
( ) | | | |
( )
( )
| | | |
abc
j
j
Y M
x
x
M x x C

(
(

=
1
sinh

(4)
( ) | | | | ( ) | | { } | |
1
cosh

= M x M x D
j

(5)
Onde:
| | M : matriz de auto-vetores da matriz | | P
2
j

: auto-valores da matriz | | P
| |
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

=
cc cb ca
bc bb ba
ac ab aa
cc cb ca
bc bb ba
ac ab aa
cc cb ca
bc bb ba
ac ab aa
p p p
p p p
p p p
z z z
z z z
z z z
y y y
y y y
y y y
P

| | { } Matriz : notao para matriz diagonal
Para linhas de transmisso de circuito duplo, o desenvol-
vimento similar, uma vez que as matrizes de impedncia e
admitncia devem ser calculadas observando-se o acopla-
mento entre os circuitos. Isto , para uma linha de transmis-
so de circuito simples, as matrizes de impedncia e admi-
tncia devem possuir tamanho 3x3 e, para uma linha de cir-
cuito duplo, ambas as matrizes devem ter tamanho 6x6.
2) Modelo dos curtos-circuitos
Este item apresenta os modelos utilizados para os diversos
tipos de curtos-circuitos, em termos de matrizes de admitn-
cias que relacionam tenses e correntes no ponto de falta.
Essas matrizes dependem do tipo de curto-circuito e das
fases envolvidas. A figura 2 e as equaes (6) e (7) ilustram
os modelos utilizados para os curtos-circuitos fase-terra
(AN) e dupla-fase (BC), respectivamente.

Figura 2. Modelo dos curtos-circuitos AN e BC

| |
(
(
(

=
0 0 0
0 0 0
0 0
F
FALTA
Y
Y
(6)
| |
(
(
(

=
F F
F F FALTA
Y Y
Y Y Y
0
0
0 0 0
(7)
Para a obteno das matrizes de admitncia para o restan-
te dos tipos de curtos-circuitos, basta seguir o procedimento
apresentado.
3) Modelo dos transformadores e cargas
Este item apresenta o desenvolvimento dos modelos dos
transformadores e cargas das subestaes conectadas em
derivao, em termos das suas matrizes de admitncias, em
componentes de fase.
Para determinar a matriz de admitncias resultante da as-
sociao entre a matriz de admitncias de carga e a matriz de
admitncias do transformador que alimenta essa carga, fo-
ram adotadas as seguintes hipteses:
A carga alimentada pelo transformador conectado ao
terminal remoto da linha no contribui com a corrente
de curto-circuito, isto , no h unidades de gerao
conectadas a esse transformador;
A carga pode ser representada por impedncias cons-
tantes, conectadas em delta.

Esta matriz depende tanto da carga quanto do tipo de liga-
o do transformador que alimenta essa carga, portanto,
necessrio desenvolver os modelos de cada tipo de transfor-
mador, em componentes de fase. Para tanto, utiliza-se a ma-
triz equivalente de admitncias em componentes simtricas
do conjunto carga e transformador, vista pelo enrolamento
primrio. Esta matriz pode ser obtida atravs das relaes
entre tenses e correntes em componentes simtricas, de
acordo com a equao (8) a seguir:
| |
(
(
(

=
(
(
(

2
1
0
012
2
1
0
V
V
V
Y
I
I
I
C (8)
Onde:
| |
(
(
(

=
C
C
C
C
Y
Y
Y
Y
2
1
0
012
0 0
0 0
0 0

: Matriz de admitncias do con-
junto carga e transformador, em
componentes simtricas.
A matriz de admitncias equivalente, em componentes de
fase, pode ser obtida atravs da antitransformada da matriz
de admitncias equivalentes em componentes simtricas,
conforme a equao (9).

| | | | | | | |
1
012

= T Y T Y
C
C
(9)
Onde:
| | T : Matriz de transformao de componentes simtricas

Desenvolvendo a equao (9) obtm-se a equao (10):
| |
(
(
(

+
+
+
=
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y
1 0 1 0 1 0
1 0 1 0 1 0
1 0 1 0 1 0
2
2
2
3
1
(10)
Onde:
C C
Y Y
2 1
=

Na figura 3 so apresentadas as admitncias de seqncia
positiva, negativa e zero que compem a matriz de admitn-


4
cias equivalentes, em componentes simtricas, para trans-
formadores de trs enrolamentos do tipo estrela-
aterrada/delta/estrela-aterrada. A montagem das matrizes
equivalentes, em componentes de fase, para outros tipos de
transformadores feita adotando-se o procedimento apresen-
tado neste item.


Figura 3. Modelo do transformador estrela-aterrada/delta/estrela-aterrada
Nos itens a seguir so apresentados os algoritmos para lo-
calizao de faltas e para sincronizao entre os fasores cal-
culados nos terminais da linha de transmisso.
B. Metodologia para localizao de faltas
De modo geral, a metodologia para localizao de faltas
apresentada neste trabalho consiste na investigao de todos
os trechos da linha de transmisso, de forma a determinar o
possvel ponto de ocorrncia da falta. Para descrever a me-
todologia desenvolvida, considere a figura 4.

Figura 4. Linha de transmisso com cinco terminais
Nesta figura est ilustrada uma linha de transmisso de
cinco terminais (T
1
, T
2
, T
3
, T
4
e T
5
), sendo trs deles os ter-
minais das subestaes conectadas em derivao (T
2
, T
3
e
T
4
). Admite-se que h medies de tenses e correntes ape-
nas nos terminais T
1
e T
5
.
Para esta linha de transmisso, a metodologia de localiza-
o de faltas consiste na investigao de todos os trechos
compreendidos entre os terminais T
1
e T
5
(T
1
-d
1
, d
1
-d
2
, d
2
-d
3

e d
3
-T
5
) e na investigao da derivao que possui a maior
probabilidade de conter o ponto de falta. Desta forma, a me-
todologia consiste inicialmente, na reduo da linha de
transmisso de cinco terminais, a uma linha equivalente cu-
jos dois terminais so os terminais do trecho que se encontra
sob investigao. Em seguida aplicado o algoritmo mais
conveniente, dentre os dois algoritmos desenvolvidos, para a
localizao de faltas na linha de transmisso resultante desse
processo de reduo.
O primeiro algoritmo de localizao empregado em tre-
chos que pertencem ao tronco da linha de transmisso (tre-
chos compreendidos entre os terminais T
1
e T
5
) e no trecho
de derivao candidato, caso existam registros de oscilogra-
fia no terminal da subestao alimentada pelo respectivo
trecho. Este algoritmo utiliza, como dados de entrada, os
fasores de tenses e correntes nos dois terminas de cada tre-
cho investigado e os parmetros eltricos do trecho de linha
compreendido entre os seus terminais.
O segundo algoritmo empregado no trecho de derivao
candidato, caso no existam registros de oscilografia no ter-
minal da subestao alimentada pelo respectivo trecho. Este
algoritmo utiliza como dados de entrada os fasores de ten-
ses e correntes apenas no ponto de derivao, a matriz de
admitncias equivalentes do conjunto carga e transformador
e os parmetros eltricos do trecho de linha compreendido
entre a derivao e o terminal da respectiva subestao.
Desta forma, para que seja possvel utilizar ambos os al-
goritmos, necessrio reduzir a linha de transmisso original
para uma linha equivalente com apenas dois terminais.
1) Algoritmo para reduo da linha de transmisso
A reduo da linha de transmisso original para uma linha
de transmisso equivalente com apenas dois terminais con-
siste no clculo dos fasores de tenses e correntes nos pon-
tos de derivao, a partir dos fasores de tenses e correntes
nos terminais onde h medies. Para cada trecho da linha
de transmisso calcula-se a queda de tenso e a corrente que
alimenta a carga da subestao conectada em derivao.
Esse clculo feito utilizando o quadripolo de parmetros
de transmisso definido no item II-A-1.
Para descrever o mtodo, considere a linha de transmisso
ilustrada na figura 4. Esta linha possui cinco terminais (T
1
,
T
2
, T
3
, T
4
e T
5
), sendo que trs deles no possuem medies
de tenses e correntes (terminais das subestaes conectadas
em derivao T
2
a T
4
).
a) Reduo da linha terminais d
1
e d
2

Para investigar o trecho compreendido entre os pontos de
derivao d
1
e d
2
deve-se inicialmente reduzir a linha de
transmisso a uma linha equivalente com apenas esses dois
terminais. Este processo consiste na eliminao sucessiva de
todos os terminais at restarem apenas dois novos termi-
nais (os pontos de derivao d
1
e d
2
).
Conforme ilustrado na figura 5, o novo terminal d
1
re-
sulta da eliminao dos terminais T
1
e T
2
. Para que seja pos-
svel eliminar esses dois terminais, deve-se calcular as ten-
ses e correntes no ponto de derivao.

Figura 5. Linha de transmisso Reduo dos terminais T1 e T2.

As tenses em d
1
podem ser obtidas atravs do sistema de
equaes apresentado abaixo:


5
( ) | |
(

=
(

R
abc
R
abc
L
abc
L
abc
I
V
L T
I
V
1
1
1
1
1
(11)
Onde:
( ) | |
| | | |
| | | |
(

=
1 1
1 1
1
D C
B A
L T

: Parmetros de transmisso
de T(L
1
).

Portanto:
| | | | | | | | | | | |
L
abc
L
abc
L d
abc
R
abc
I B V A V V
1
1
1
1
1 1
= = (12)

As correntes no ponto de derivao d
1
podem ser obtidas
a partir do clculo das correntes no terminal remoto do qua-
dripolo T(L
1
) e do clculo das correntes no terminal remoto
do quadripolo T(L
2
), conforme a equao (13).
| | | | | |
R
abc
R
abc
L d
abc
I I I
2 1 1
=
(13)
E:
| | | | | |
R
abc eq
R
abc
V Y I
2 2
=
(14)
Onde:
| |
eq
Y
: Matriz de admitncias equivalente para a associa-
o entre a matriz | |
C
Y e a matriz de admitncias
da linha de transmisso (ver anexo A).

Este procedimento permite eliminar os terminais linha
de transmisso, at restar apenas o trecho sob investigao.
b) Reduo da linha terminais d
2
e T
3

Para investigar o trecho compreendido entre o ponto de
derivao d
2
e o terminal T
3
deve-se reduzir a linha de
transmisso a uma linha equivalente com apenas esses dois
terminais. O processo de reduo consiste na eliminao
sucessiva dos terminais at restar apenas trs terminais os
pontos de derivao d
1
e d
3
e o terminal T
3
, conforme ilus-
trado na figura 6.

Figura 6. Linha de transmisso Reduo dos terminais d1 e d3.

Para reduzir a linha at esta situao, aplica-se o procedi-
mento descrito no item anterior, at os pontos de derivao
d
1
e d
3
e, a partir desta linha com trs terminais possvel
obter uma linha de transmisso equivalente com apenas dois
terminais o ponto de derivao d
2
e o terminal T
3
.
As tenses e correntes no novo terminal d
2
podem ser
obtidas atravs da soluo dos sistemas de equaes (15) e
(16).

( ) | |
(

=
(

L d
abc
L d
abc
R d
abc
R d
abc
I
V
L T
I
V
1
1
1
3
1
1
(15)
( ) | |
(

=
(

L d
abc
L d
abc
R d
abc
R d
abc
I
V
L T
I
V
3
3
1
5
3
3
(16)

E:
| | | | | |
R d
abc
R d
abc
L d
abc
V V V
3 1 2
= = (17)
| | | | | |
R d
abc
R d
abc
L d
abc
I I I
3 1 2
+ =
(18)
2) Algoritmo para localizao Linha equivalente de
dois terminais
Neste item so apresentados os dois algoritmos para loca-
lizao de faltas desenvolvidos. Conforme mencionado ante-
riormente, o primeiro algoritmo, apresentado no item (II-B-
2-a) utiliza como dados de entrada, os fasores de tenses e
correntes em cada um dos terminais da linha de transmisso
equivalente e os seus parmetros eltricos. O segundo algo-
ritmo, apresentado no item (II-B-2-b), utiliza como dados de
entrada os fasores de tenses e correntes apenas em um ter-
minal da linha de transmisso equivalente, seus parmetros
eltricos e a matriz de admitncias equivalentes do conjunto
carga e transformador.
a) Algoritmo para localizao tenses e correntes
nos dois terminais
O algoritmo para a localizao de faltas apresentado neste
item semelhante ao algoritmo descrito na referncia [5] e
aplica-se a linhas de transmisso com dois terminais.
A linha equivalente, ilustrada na figura 7, possui dois ter-
minais (d
1
e d
2
), comprimento total (L) e o ponto de falta
(F
1
) se encontra a uma distncia (x) do terminal d
1
. Os faso-
res das tenses e correntes em ambos os terminais da linha
foram calculados conforme apresentado no item (II-B-1-a).

Figura 7. Linha equivalente com dados nos dois terminais

As tenses e correntes no ponto de falta podem ser calcu-
ladas a partir das tenses e correntes nos terminais d
1
e d
2
,
conforme apresentado nas equaes (19) a (20) abaixo:
| | | |
| | | |
(

=
(

L d
abc
L d
abc
x x
x x
R d
abc
F
abc
I
V
D C
B A
I
V
1
1
) ( ) (
) ( ) (
1
1
(19)
| | | |
| | | |
(

=
(

L d
abc
L d
abc
x L x L
x L x L
R d
abc
F
abc
I
V
D C
B A
I
V
2
2
) ( ) (
) ( ) (
2
1
(20)
E:
| | | | | |
R d
abc
R d
abc
F
abc
I I I
2 1 1
+ = (21)
Onde:
( )
| |
( )
| |
( )
| |
( )
| |
( )
| |
(

=
x x
x x
x
D C
B A
T
: Parmetros de transmisso de T
(x)
.


6
( )
| |
( )
| |
( )
| |
( )
| |
( )
| |
(

x L x L
x L x L
x L
D C
B A
T
: Parmetros de transmisso
de T
(L-x)
.
| |
1 F
abc
V
: Tenses no ponto de falta.
| |
1 F
abc
I
: Correntes no ponto de falta.

Portanto:
| | | | | | | | | |
L d
abc x
L d
abc x
F
abc
I B V A V
1
) (
1
) (
1
=
(22)
| | | | | | | | | |
L d
abc x L
L d
abc x L
F
abc
I B V A V
2
) (
2
) (
1
=

(23)

Para que seja possvel determinar o ponto de falta, basta
determinar a distncia de falta (x) que torna a tenso no pon-
to de falta da equao (22) igual tenso no ponto de falta
da equao (23). Esta distncia pode ser obtida atravs de
um processo de minimizao da expresso (24), que repre-
senta a diferena entre as tenses no ponto de falta, calcula-
da a partir de cada um dos terminais da linha de transmisso
equivalente.
| | | | | | | |
| | | | | | | | ( ) | | x V I B V A
I B V A
abc
L d
abc x L
L d
abc x L
L d
abc x
L d
abc x
= +
+

2
) (
2
) (
1
) (
1
) (

(24)
Uma vez que este mtodo independente do valor da ten-
so no ponto de falta e da corrente de falta, pode-se dizer
que o processo de localizao de falta imune a variaes
na resistncia de falta, portanto, essa resistncia deixa de ser
uma incgnita do problema.
b) Algoritmo para localizao tenses e correntes
em apenas um terminal
A linha de equivalente, ilustrada na figura 8, possui dois
terminais (d
2
e T
3
), comprimento total (L) e o ponto de falta
(F
2
) se encontra a uma distncia (x) do terminal d
2
. Os faso-
res das tenses e correntes no terminal d
2
da linha foram
calculados conforme apresentado no item (II-B-1-b).

Figura 8. Linha equivalente com dados em apenas um terminal.

As impedncias da carga e do transformador no terminal
T
3
so conhecidas. As tenses no ponto de falta podem ser
calculadas a partir das tenses e correntes no terminal d
2
da
linha de transmisso equivalente, conforme apresentado na
equao (25):
| |
(

=
(

F d
abc
F
abc
x
L d
abc
L d
abc
I
V
T
I
V
2
2
) (
2
2
(25)
Onde:
( )
| |
( )
| |
( )
| |
( )
| |
( )
| |
(

=
x x
x x
x
D C
B A
T
: Parmetros de transmisso de T
(x)
.
Entretanto, no ponto de falta tem-se:
| | | | | |
2 2 F
abc F
F
abc
V Y I = (26)
| | | | | |
R
abc
F
abc
F d
abc
I I I
3 2 2
+ = (27)
Onde:
| |
2 F
abc
I : Correntes de falta.
| |
F
Y : Matriz de admitncias de falta.
E:
| | | | | |
R
abc eq
R
abc
V Y I
3 3
=
(28)
Onde:
| |
eq
Y
: Matriz de admitncias equivalente para a associa-
o entre a matriz | |
C
Y e a matriz de admitncias
da linha de transmisso (ver anexo).

possvel escrever as tenses no terminal local da linha
de transmisso equivalente a partir da matriz de admitncias
equivalente, da matriz de admitncias de falta e dos parme-
tros de transmisso do quadripolo T
(x)
.
Para tanto, substitui-se as equaes (26) e (28) na equao
(27).
| | | | | | | | | |
2 2 2 F
abc eq
F d
abc
F
abc F
V Y I V Y =
(29)
Substituindo a equao (29) na segunda equao do sis-
tema (25) e rearranjando os termos:
| |
( )
| |
( )
| | | | | | ( ) | |
L d
abc eq F x x
F
abc
I Y Y D C V
2
1
2

)
`

+ + =

(30)
Substituindo a equao (30) na primeira equao do sis-
tema (25) e rearranjando os termos:
| |
( )
| |
( )
| |
( )
| | | | | | ( )
| |
( )
| | | |
F d
abc x
L d
abc
eq F x x x
L d
abc
I A I
Y Y D C A V
2 2
1
2
+

)
`

+ + =

(31)
Por fim, substituindo as equaes (29) e (30) na equao
(31) e rearranjando os termos, possvel obter o sistema de
equaes (32), que relaciona as tenses com as correntes na
entrada do quadripolo T
(x)
.
| | | |
L d
abc
L d
abc
I Z V
2 2
] [ = (32)
Onde:
| |
( )
| |
( )
| |
( )
| | | | | | ( )
( )
| | | | | | ( )
( )
| |
( )
| | | | | | ( )
)

)
`

+ +
+ +
+

)
`

+ + =

1
1


eq F x x
eq F x
eq F x x x
Y Y D C
Y Y B
Y Y D C A Z

| | Z : a matriz de impedncias equivalente vista pelo
ponto d
2
.

A matriz de impedncias equivalente funo da distn-
cia da falta (x), dos elementos da matriz de admitncias da
falta, da impedncia da carga conectada ao terminal remoto
da linha e da matriz de impedncias do transformador que
alimenta essa carga.
A impedncia da carga e as impedncias do transformador


7
so constantes e, portanto, a matriz de impedncias equiva-
lentes varia apenas em funo da distncia da falta e dos
elementos da matriz de admitncia da falta, conforme a e-
quao (33).
| | ( )
j
y y y x f Z , , , ,
2 1
K =
(33)
Onde:
x : a distncia da falta
j
y y y , , ,
2 1
K : so os elementos de | |
F
Y
Sendo assim, o processo de localizao de faltas consiste
na determinao da matriz de impedncias equivalentes, que
satisfaz o sistema de equaes (33). Para tanto, utilizado o
mtodo Newton-Raphson.
C. Algoritmo para sincronizao das medies
O algoritmo para sincronizao das medies entre os ter-
minais da linha de transmisso consiste na determinao da
defasagem entre os fasores de pr-falta dos sinais de tenses
e correntes nos terminais onde h medies, a partir de um
terminal que deve ser considerado como referncia.
Para esclarecer o procedimento, considere a linha de
transmisso ilustrada na figura 4. Apenas dois dos terminais
dessa linha de transmisso possuem medies (T
1
e T
5
), nos
outros terminais (T
2
a T
4
) h informaes apenas sobre as
cargas e os transformadores que alimentam essas cargas.
Para efetuar a sincronizao, deve-se escolher um termi-
nal como a referncia, p. ex., o terminal T
1
. A partir desse
terminal possvel calcular os fasores de tenses e correntes
no outro terminal da linha de transmisso o terminal T
5

utilizando o procedimento de reduo da linha de transmis-
so descrito no item II-B-1.
No entanto, o clculo dos fasores de tenses e correntes
nesse terminal depende do valor da impedncia de carga nos
terminais onde no h medies de tenses e correntes. Uma
vez que impossvel calcular corretamente estas impedn-
cias, faz-se necessrio o desenvolvimento um procedimento
que fornea uma estimativa dessas impedncias.
Neste procedimento, considera-se que os transformadores
das subestaes conectadas em derivao operam plena
carga. No entanto, no coerente admitir que esses trans-
formadores operam sempre desta maneira. Desta forma, a
metodologia de localizao de faltas corrige essas cargas de
forma a adequ-las potncia total consumida e ao fator de
potncia, durante o instante de pr-falta.
A correo das impedncias de carga feita pelo algorit-
mo de sincronizao das medies, utilizando os fasores de
pr-falta de ambos os terminais da linha de transmisso. As
impedncias de carga so corrigidas de forma a se adequa-
rem potncia total consumida e ao fator de potncia no
instante imediatamente anterior falta.
A potncia complexa total de pr-falta, calculada a partir
dos fasores de tenses e correntes nos terminais da linha de
transmisso, distribuda entre os transformadores das sub-
estaes conectadas em derivao de forma proporcional
potncia nominal desses transformadores, conforme as equa-
es (34) e (35) a seguir.

=
=
n
j
j
nom
j
nom
pre
j
CARGA
S
S
P P
1
(34)

=
=
n
j
j
nom
j
nom
pre
j
CARGA
S
S
Q Q
1
(35)
Onde:
pre
P
: Potncia ativa de pr-falta, calculada atravs
dos fasores de tenses e correntes em ambos os
terminais.
pre
Q
: Potncia reativa de pr-falta, calculada atravs
dos fasores de tenses e correntes em ambos os
terminais.
j
nom
S
: Potncia aparente nominal do transformador
conectado ao terminal T
j
.
j
CARGA
P
: Potncia ativa de pr-falta no terminal T
j
.
j
CARGA
Q
: Potncia reativa de pr-falta no terminal T
j
.

A partir das potncias ativa e reativa nos terminais das
subestaes, possvel calcular as impedncias de carga
nessas barras, conforme as equaes (36) e (37).
j
CARGA
j
CARGA
j
CARGA
Q j P S + =
(36)
( )
( )
*
2
3
j
CARGA
fase j
CARGA
S
V
Z

=
(37)
Onde:
j
CARGA
S : Potncia complexa de pr-falta no terminal T
j
.
j
CARGA
Z : Impedncia de carga no terminal T
j
.
fase
V
: Tenso de fase no terminal T
j
.

Uma vez estimadas as impedncias das cargas possvel
calcular, a partir dos fasores de tenses e correntes no termi-
nal de referncia (T
1
), as perdas na linha de transmisso, as
potncias consumidas pelas cargas e os fasores de tenses e
correntes no terminal T
5
.
de se esperar que a potncia total consumida na linha de
transmisso, calculada a partir da soma das perdas e das po-
tncias consumidas pelas cargas, seja diferente da potncia
total calculada a partir dos fasores de pr-falta de tenses e
correntes nos terminais da linha de transmisso. Portanto,
deve-se corrigir as impedncias das cargas de forma a ade-
qu-las potncia medida.
A correo das impedncias das cargas resultado de um
processo iterativo que consiste no clculo da potncia total
da linha de transmisso em cada iterao, e no ajuste das
impedncias de carga de acordo com a potncia total de pr-
falta, calculada a partir dos fasores nos terminais.
Ao final do processo iterativo, obtm-se as impedncias
de carga que sero utilizadas pelos algoritmos de localizao
de faltas apresentados no item B. A defasagem entre os ter-
minais T
1
e T
5
da linha de transmisso obtida a partir da
comparao entre os fasores dos sinais de tenses medidos
no terminal T
5
, com os fasores calculados no mesmo termi-
nal, atravs dos fasores de tenses e correntes medidos no
terminal T
1
.
III. RESULTADOS
Neste item, so apresentados os resultados do algoritmo
de localizao de faltas para casos de curto-circuito produzi-
dos no programa ATP Alternative Transient Program.
Alm desses resultados, neste captulo tambm so apre-


8
sentadas anlises da preciso do mtodo proposto frente a
variaes na estimativa do carregamento das subestaes
conectadas em derivao.

A. Casos simulados no ATP
Para montagem dos casos de simulao do ATP optou-se
por elaborar um modelo de linha de transmisso de circuito
duplo, com sete terminais, isto , cinco subestaes conecta-
das em derivao.
Este sistema, ilustrado na figura 9, composto por dois
terminais conectados a duas fontes de tenso, terminais T
1
e
T
2
, e cinco derivaes, d
1
d
5
. Nos terminais das derivaes
(T
S1
a T
S5
), conectado um transformador e uma carga mo-
delada como impedncia constante. H registros de tenses e
correntes apenas nos terminais T
1
e T
2
.


Figura 9. Linha de transmisso utilizada no ATP

Foram selecionados vinte e dois pontos de curto-circuito
na linha de transmisso ilustrada. Nestes pontos foram simu-
lados curtos-circuitos fase-terra AN, dupla-fase BC, du-
pla-fase-terra BCN, e trifsico ABC.
Para os curtos-circuitos fase-terra optou-se por simular os
eventos de falta em dois instantes de ocorrncia distintos
para verificar a influncia da componente exponencial amor-
tecida na determinao do ponto de ocorrncia da falta
(33,33 milissegundos e 37,50 milissegundos, que equivalem
ocorrncia das faltas quando a fase da tenso V
AN
est em
0 e 90, respectivamente). Como resultado, foram produzi-
dos trezentos e oito casos de simulao, apresentados na
tabela I.

TABELA I
CASOS DE SIMULAO NO ATP
Tipo de
falta
Instante de ocor-
rncia [ms]
No. de
pontos
Resistncia de
falta []
AN
33,33 (2 ciclos)
37,5 ( 2 ciclos)
22 0,001; 1,0 e 5,0
BC 33,33 (2 ciclos) 22 0,001; 1,0 e 5,0
BCN 33,33 (2 ciclos) 22 0,001; 1,0 e 5,0
ABC 33,33 (2 ciclos) 22 0,001 e 1

A eficincia do sistema foi verificada atravs da resposta
dos algoritmos de localizao de faltas frente aos 308 casos
de curto-circuito, conforme descrito na tabela I. Esta anlise
foi conduzida utilizando-se os seguintes critrios: erro na
estimativa da distncia entre o ponto de falta e o terminal T
1

e influncia da estimativa do carregamento de cada subesta-
o na preciso dos resultados.
B. Anlise do erro no clculo da distncia da falta at o
terminal T
1

Foram verificados os erros em mdulo no clculo da dis-
tncia do ponto de falta at a subestao. O erro dado pela
equao (38).
SIMULADA CALCULADA DISTNCIA
D D erro =
(38)
O histograma desses erros est apresentado na figura 10.
Conforme ilustrado, pode-se considerar o erro pequeno. Este
erro deve-se exclusivamente ao erro no clculo dos fasores,
uma vez que o algoritmo de localizao de faltas utilizou os
valores das cargas e das impedncias dos transformadores
exatamente iguais aos valores simulados pelo ATP.
Erro [m] - Total de casos simulados
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
25 50 75 100 125 150 175 200 Mais
Erro [m]
P
e
r
c
e
n
t
u
a
l

d
e

c
a
s
o
s
AN
BC
BCN
ABC

Figura 10. Histograma de erro no clculo da distncia

importante ressaltar que a linha de transmisso simulada
possui um comprimento de 120 [km] entre os terminais T
1
e
T
2
, portanto, um erro de 100 metros para uma falta ocorren-
do na metade desse trecho representa apenas 0,17% de erro.
C. Influncia da estimativa do carregamento de cada
subestao
O algoritmo para localizao de faltas proposto utiliza
uma estimativa do carregamento das subestaes conectadas
em derivao, que depende da potncia nominal dos trans-
formadores de cada subestao e da potncia aparente de
pr-falta medida nos terminais da linha. Entretanto, a distri-
buio da potncia de pr-falta pode no ser proporcional
potncia nominal dos transformadores.
Desta forma, para analisar o impacto desta variao, foi
utilizado um procedimento estatstico que consiste em modi-
ficar o carregamento dos transformadores de cada subesta-
o, de forma a torn-lo diferente do carregamento utilizado
nas simulaes no ATP. Para tanto, a potncia utilizada pelo
algoritmo de localizao de faltas multiplicada por um
nmero aleatrio, escolhido de uma distribuio normal,
cuja mdia =1,0 e o desvio padro
2
.
Este novo carregamento nos transformadores de cada
uma das subestaes deve ser corrigido de acordo com a
potncia de pr-falta medida nos terminais da linha de
transmisso. As equaes (39) e (40) descrevem este proce-
dimento.
j
ATP
j
FL
S S =
0 ,
(39)


9
1
1
0 ,
1
0 ,

= =
|
|

\
|
=

n
j
j
FL
n
j
j
ATP
j
FL
j
FL
S S S S
(40)
Onde:
: Nmero aleatrio
0 , j
FL
S : Potncia aparente do terminal T
j
modificada
j
ATP
S : Potncia aparente do terminal T
j
utilizada nas si-
mulaes do ATP
j
FL
S : Potncia aparente do terminal T
j
utilizada pelo al-
goritmo de localizao

A tabela II apresenta o erro mdio para cada um dos tipos
de curto-circuito, utilizando a equao (38). A figura 11
apresenta a influncia da variao da estimativa da carga no
erro do clculo da distncia de falta, considerando todos os
tipos de curto circuito.
TABELA II
INFLUNCIA DA ESTIMATIVA DO CARREGAMENTO NO CLCULO DA DIS-
TNCIA
Erro [m] Influncia da estimativa do carrega-
mento (=1,0)
Tipo

2
=0,1
2
=0,2
2
=0,3
2
=0,4
2
=0,5
AN 54 105 132 187 214
BC 108 113 122 156 171
BCN 92 100 114 156 173
ABC 118 135 137 186 194

Histograma de erro [m] - Variao na estimativa da carga
0
50
100
150
200
250
300
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Mais
Erro [m]
N

m
e
r
o

d
e

c
a
s
o
s
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5

Figura 11. Influncia do carregamento no erro do clculo da distncia

Observando a tabela II e a figura 11, nota-se que os valo-
res dos erros podem ser considerados pequenos. Para uma
linha de transmisso com um comprimento total de 265
[km], erros da ordem de centenas de metros no interferem
significativamente no processo de localizao de faltas.
IV. SISTEMA PARA LOCALIZAO DE FALTAS
Este item apresenta o TFLOC Sistema para Localizao
de Faltas, desenvolvido para a CTEEP, no mbito deste pro-
jeto de P&D. A figura 12 ilustra os requisitos de hardware e
software para o Sistema desenvolvido.

Figura 12. Requisitos de hardware do Sistema para Localizao de Faltas
Esse sistema constitudo por:
Oscilgrafos e/ou rels de proteo instalados nos termi-
nais da linha de transmisso: a metodologia para localiza-
o de faltas proposta neste trabalho exige medies de
tenses e correntes pelo menos em ambos os terminais de
propriedade da concessionria de transmisso. No h ne-
cessidade de sincronizao de tempo entre as medies,
uma vez que a metodologia proposta possui um algoritmo
especfico para este fim;
Canal de comunicao entre os equipamentos de medio
e a intranet da concessionria: os registros efetuados pelos
equipamentos instalados nos terminais da linha de trans-
misso devem estar disponveis, para que seja possvel e-
fetuar a localizao da falta;
Infra-estrutura de hardware e software: microcomputador
onde so instalados os aplicativos do Sistema de Locali-
zao de Faltas.

A metodologia para localizao de faltas proposta neste
trabalho utiliza os fasores de pr e ps-falta, calculados a
partir dos sinais de tenses e correntes, registrados por osci-
lgrafos digitais (e/ou rels de proteo) instalados nos ter-
minais das linhas de transmisso. Normalmente, esses sinais
so armazenados em arquivos no formato COMTRADE e
esto disponveis para a anlise na intranet da concession-
ria.
A. Descrio do sistema
Conforme ilustrado na figura 13, o Sistema para Localiza-
o de Faltas composto por mdulos de software, que tm
acesso a uma base de dados com os parmetros eltricos e a
topologia dos sistemas de transmisso monitorados. Esta
base de dados est acessvel para utilizao pelos mdulos
de software e pela interface homem-mquina, que compem
o sistema.



10
Figura 13. Estrutura do Sistema para Localizao de Faltas
Os mdulos de software que fazem parte do Sistema para
Localizao de Faltas so:
Mdulo de interface e gerenciamento: responsvel pela
execuo de todas as instncias dos mdulos pertencentes
ao Sistema para Localizao de Faltas e pela exibio dos
resultados do mdulo de localizao aos usurios do Sis-
tema. Este mdulo foi codificado utilizando a linguagem
de programao Visual Basic;
Mdulo de leitura de dados da oscilografia: responsvel
pela leitura dos sinais de tenso e corrente registrados pe-
los oscilgrafos (e/ou rels de proteo) e armazenados
em arquivos no formato COMTRADE. Este mdulo tam-
bm responsvel pela filtragem da componente expo-
nencial amortecida presente nos sinais das correntes. O
mdulo de leitura foi codificado como funo adicional
do mdulo de interface e gerenciamento e capaz de fa-
zer a leitura do formato COMTRADE definido em 1991
(alm das revises 1997, 1999 e 2000);
Mdulo de processamento digital dos sinais: responsvel
pela extrao dos fasores de pr e ps-falta, determinao
do tipo de falta e fases envolvidas. Neste mdulo foram
implementados os algoritmos para sincronizao dos faso-
res e determinao do estado das chaves seccionadoras,
conforme apresentado na referncia [6]. Este mdulo foi
codificado utilizando a linguagem de programao C/C++
padro ANSI;
Mdulo de localizao de faltas: responsvel pelo proces-
samento do resultado fornecido pelo mdulo de proces-
samento digital dos sinais para clculo do ponto de ocor-
rncia do defeito. Neste mdulo foram implementados os
algoritmos para localizao da falta, descritos neste traba-
lho. Este mdulo foi codificado utilizando a linguagem de
programao C/C++ padro ANSI.

B. Mdulos de gerenciamento, leitura de dados da osci-
lografia e IHM

Os mdulos de gerenciamento, leitura de dados e interface
homem-mquina foram codificados como um nico aplicati-
vo de software, utilizando a linguagem de programao Vi-
sual Basic.
O mdulo de gerenciamento responsvel pelo cadastro e
armazenamento na base de dados das linhas de transmisso
monitoradas pelo sistema, pelo armazenamento dos dados
sobre as faltas processadas pelo sistema, bem como por tor-
nar disponvel o resultado do processo de localizao de
faltas para a interface homem-mquina.
O mdulo de leitura de dados responsvel pela leitura
dos arquivos fornecidos pelos oscilgrafos digitais (e/ou
rels de proteo), e pelo armazenamento desses registros na
base de dados, para posterior utilizao pelos mdulos de
processamento digital de sinais e de localizao de faltas.
O mdulo de interface homem-mquina - IHM - respon-
svel pelo cadastramento das linhas de transmisso monito-
radas pelo sistema, pelo gerenciamento das requisies dos
usurios e pela apresentao dos resultados obtidos. Com
esse mdulo possvel acessar os dados armazenados na
base, bem como fazer alteraes no sistema.
A IHM consiste em uma srie de telas, a figura 14 ilustra
a barra de tarefas principal da IHM.


Figura 14. Barra de tarefas da Interface Homem-mquina
A partir da barra principal da IHM, o usurio pode execu-
tar as seguintes funes:
Cadastramento dos elementos das redes de transmisso
monitoradas pelo sistema: o cadastro dos condutores, li-
nhas de transmisso, transformadores, reatores, etc. feito
manualmente, para posterior utilizao pelo software de
localizao de faltas. A tela de cadastramento de uma li-
nha de transmisso est ilustrada na figura 15;

Figura 15. Barra de tarefas da Interface Homem-mquina

Localizao de faltas: o usurio seleciona o evento de
curto-circuito que deseja efetuar a localizao de faltas e
inicia o mdulo de localizao. A tela de leitura dos ar-
quivos COMTRADE est ilustrada na figura 16;



11
Figura 16. Barra de tarefas da Interface Homem-mquina

Visualizao dos resultados: os resultados fornecidos pelo
software de localizao de faltas podem ser visualizados
pelo operador, atravs da interface e de um arquivo texto,
com o resumo da ocorrncia. A tela de resultados est i-
lustrada na figura 17.
V. CONCLUSES
Este artigo apresentou uma metodologia para localizao
de faltas em linhas de transmisso com subestaes conecta-
das em derivao. Os modelos utilizados pelos algoritmos
que integram a metodologia foram descritos em detalhes. Os
algoritmos descritos neste artigo foram submetidos a testes,
utilizando simulaes obtidas com o programa ATP.
Os resultados dessas simulaes indicam que a metodolo-
gia proposta uma ferramenta importante no auxlio anli-
se dos eventos de curto-circuito nas linhas de transmisso.

Figura 17. Barra de tarefas da Interface Homem-mquina
VI. REFERNCIAS
[1] ABE, M., OTSUZUKI, N., EMURA, T., TAKEUCHI, M. Develop-
ment of a new fault location system for multi-terminal single trans-
mission lines. IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 10, no. 1, p.
159-168, January 1995.
[2] NAGASAWA, T. ABE, M., OTSUZUKI, N., EMURA, T.,
JIKIHARA, Y., TAKEUCHI, M. Development of a new fault location
algorithm form multi-terminal two-parallel transmission lines. IEEE
Transactions on Power Delivery, vol. 7, no. 3, p. 1516-1532, July
1992.
[3] FUNABASHI, T., OTOGURO, H., MIZUMA, Y., DUBE, L.
AMETANI, A. Digital fault location for parallel double-circuit multi-
terminal transmission lines. IEEE Transactions on Power Delivery,
vol. 15, no. 2, p. 531-537, April 2000.
[4] BOWMAN, W. I., MCNAMEE, J. M., Development of equivalent Pi
and T matrix circuits for long untransposed transmission lines. IEEE
Transactions on Power Apparatus and Systems, vol. 83, no. 6, p. 625-
632, 653-657. June, 1964.
[5] JOHNS, A. T., JAMALI, S. Accurate fault location technique for
power transmission lines. IEE Proceedings, vol. 137, part C, no. 6, p.
395-402, November 1990.
[6] MANASSERO JUNIOR, G. Sistema para localizao de faltas em
linhas de transmisso com subestaes conectadas em derivao.
2006. 167 p. Tese (Doutorado) - ESC POLITCNICA, Universidade
de So Paulo, So Paulo, 2006.
VII. ANEXOS
A. Clculo da matriz de admitncias equivalente| |
eq
Y
Conforme ilustrado na figura 18, as correntes no terminal
remoto do quadripolo T(d) podem ser obtidas a partir da
equao (1), que define as relaes de tenses e correntes na
entrada e na sada desse quadripolo e nas relaes entre ten-
ses e correntes na carga conectada no terminal remoto R,
conforme a equao (2).

Figura 18. Linha de transmisso Matriz de admitncias equivalente

( ) | |
(

=
(

R
abc
R
abc
L
abc
L
abc
I
V
d T
I
V
(1)
| | | | | |
R
abc C
R
abc
I Y I = (2)
Onde:
( ) | |
| | | |
| | | |
(

=
D C
B A
d T
: Parmetros de transmisso de T(d).
| |
L
abc
V : Tenses no terminal local do quadripolo T(d).
| |
L
abc
I : Correntes no terminal local do quadripolo T(d).
| |
R
abc
V
: Tenses no terminal remoto do quadripolo T(d).
| |
R
abc
I : Correntes no terminal remoto do quadripolo T(d).
| |
C
Y : Admitncia equivalente da carga e transformador,
conectada ao terminal remoto.
Substituindo a equao (2) na primeira equao do siste-
ma (1) e rearranjando os termos da equao resultante, tem-
se:
| | | | | | | | { } | |
L
abc C
R
abc
V Y B A V + =
1
(3)
Substituindo as equaes (2) e (3) na segunda equao do
sistema (1) e rearranjando os termos da equao resultante,
tem-se:
| | | | | | | | { } | | | | | | { } | |
R
abc C C
L
abc
V Y B A Y D C I
2
1
+ + =

(4)
E:
| | | | | | | | { } | | | | | | { }
1
+ + =
C C eq
Y B A Y D C Y
(5)
Onde:
| |
eq
Y : matriz de admitncias resultante da associao da
entre a carga, o transformador e a linha.