DIMENSIONAMENTO REDUTOR

DADOS DO PROJETO (ENTRADA) Potncia do Motor de Acionamento (Potm.) Potncia do Motor de Acionamento (Potmotor) Rotao do Motor de Acionamento (nmotor) Rotao do Motor de Acionamento (nmotor) Rotao de Sada (nsada) Torque do Motor de Acionamento (TmotorNm) Torque do Motor de Acionamento (TmotorKgf) Reduo Total do Redutor (itotal) Reduo do 1 Par de Engrenagens (i1) Reduo do 2 Par de Engrenagens (i2) ngulo de Presso () ngulo de Presso () ngulo de Hlice () ngulo de Hlice () ngulo de Presso Transversal (t) ngulo de Presso Transversal (t) Coeficiente de Segurana (CS) Rendimento das Engrenagens (eng) Rendimento dos Mancais (mancais) Fator de Servio (Cont./Norm./Raram.) Fator de Elasticidade (AA/AF/FF) Constante de Altura dos Dentes (k) Vida em Horas de Funcionamento (Lhr) Relao Entre Largura e Mdulo Eng. Cnica () Relao Entre Largura e Mdulo ECDH () 15 [CV] 11032,5 [Watts] 1140 [rpm] 119,3805208 [rad/s] 150 [rpm] 92,41457419 [N.m] 924,1457419 [Kgf.cm] 7,6 [admen.] 3,019933774 [admen.] 2,516611478 [admen.] 20 [graus] 0,34906585 [radianos] 15 [graus] 0,261799388 [radianos] 20,64689649 [graus] 0,360356324 [radianos] 3,0 [admen.] 0,99 [admen.] 0,99 [admen.] 1,0 (0,65/1,0/1,25) 1512 (1512/1234/1069) 1,0 (1,0 comp./0,8 dimin.) 8000 [horas] 5 [admen.] 10 [admen.]

DADOS DOS MATERIAIS USADOS Elemento Eixos Pinhes Coroas Eixo de Sada Material Ao Liga 8640 Ao Fundido C40 Ao SAE 1045
Dureza Brinell [HB]

Sr [Mpa] 750 500 500

300 250 -

Sr Se [Mpa] (kgf.cm) 7653,061 600 5102,041 350 5102,041 300

Se (kgf.cm)

6122,45 3571,43 3061,22

CLCULO DAS REDUES DA CAIXA

Reduo da Caixa (itotal) 7,6 Reduo do 1 Par de Engrenagens (i1) 3,019933774 Reduo do 2 Par de Engrenagens (i2) 2,516611478 Razo entre i1 e i2 1,2

[admen.] [admen.] [admen.] [admen.]

CLCULO DO NMERO DE DENTES DO PAR DE ENGRENAGENS CNICAS (1 PAR)

Nmero de Dentes do Pinho do 1 Par (Z2) Reduo do 1 Par de Engrenagens (i1) Nmero de Dentes da Coroa do 1 Par (Z3) Nmero de Dentes da Coroa do 1 Par (Z3) Reduo do 1 Par de Engrenagens Corrigida (i1_final)

15 [dentes] 3,019934 [admen.] 45,29901 [dentes] 45 [dentes] 3,00 [admen.]

CLCULO DO NMERO DE DENTES DO PAR DE ENGRENAGENS HELICOIDAIS (2 PAR) CLCULO DE INTERFERNCIA ENTRE OS DENTES (APENAS ECDH)

Reduo do 2 Par de Engrenagens (i2) Nmero Mnimo de Dentes do Pinho do 2 Par (Z4) Nmero de Dentes do Pinho do 2 Par (Z4)

2,52 13,33553 24
[dentes] [dentes]

CLCULO DO NMERO DE DENTES DA COROA DO 2 PAR (ECDH)

Reduo do 2 Par de Engrenagens (i2) Nmero de Dentes da Coroa do 2 Par (Z5) Nmero de Dentes da Coroa do 2 Par (Z5) Reduo do 2 Par de Engrenagens Corrigida (i2_final) Reduo Total do Redutor Corrigido (itotal_final)

2,516611 60,39868 [dentes] 61 [dentes] 2,54 [admen.] 7,63 [admen.]

CLCULO DOS TORQUES E ROTAES NOS EIXOS DO REDUTOR

Torque no 1 Eixo (Teixo1.Nm) Torque no 1 Eixo (Teixo1.Kgf) Torque no 2 Eixo (Teixo2.Nm) Torque no 2 Eixo (Teixo2.Kgf) Torque no 3 Eixo (Teixo3.Nm) Torque no 3 Eixo (Teixo3.Kgf)

91,490 914,904 269,009 2690,093 670,126 6701,257

[N.m] [Kgf.cm] [N.m] [Kgf.cm] [N.m] [Kgf.cm]

Rotao no 1 Eixo (n.eixo1) Rotao no 2 Eixo (n.eixo2) Rotao no 3 Eixo (n.eixo3)

1140 380 149,5

[rpm] [rpm] [rpm]

PR-DIMENSIONAMENTO PELO MTODO DE WISMMAN DO 1PAR DE ENGRENAGENS CNICAS

CLCULO DA VIDA EM MILHES DE REVOLUES

Vida do Pinho do 1 Eixo (Wp_1)

547,2

[milhes de revolues]

Vida da Coroa do 1 Eixo (Wc_1)

182,4

[milhes de revolues]

CLCULO DA PRESSO MXIMA DO PINHO E DA COROA

Presso Mxima no Pinho (Pmx.p1)

5108,490

[kgf.cm]

Presso Mxima no Coroa (Pmx.c1)

5112,48

[kgf.cm]

ADOTAR A MENOR PRESSO ENCONTRADA ENTRE A PRESSO DO PINHO E A PRESSO DA COROA (PRESSO MXIMA UTILIZADA) Presso Mxima Utilizada (Pmx.u1) 5108,490
[kgf.cm]

CLCULO DO NGULO DE CONE DO PINHO E DA COROA

ngulo de Cone do Pinho (a_pinho) ngulo de Cone do Pinho (a_pinho)

0,3218 18,435

[rad] [graus]

ngulo de Cone da Coroa (a_coroa) ngulo de Cone da Coroa (a_coroa) 5

1,2490 71,565

[rad] [graus]

ngulo de Cone Total (a_total)

90,00

[graus]

CLCULO DO VOLUME DO PINHO E DA COROA

Volume Necessrio do Pinho e da Coroa (bp.dmp)

168,9674

[cm]

CLCULO DO NMERO DE DENTES EQUIVALENTES DO PINHO E DA COROA

Nmero de Dentes Equivalente do Pinho do 1 Par (Zep_1) Nmero de Dentes Equivalente do Pinho do 1 Par (Zep_1)

15,81139 16

[dentes] [dentes]

Nmero de Dentes Equivalente da Coroa do 1 Par (Zec_1) Nmero de Dentes Equivalente da Coroa do 1 Par (Zec_1)

142,3025 143

[dentes] [dentes]

CLCULO DO FATOR DE FORMA DO PINHO E DA COROA

Fator de Forma (qn) - Engrenagens Externas 12 13 14 15 16 46 43,5 41 39 37,5 28 34 40 50 65 31 30 29 28 27 37,5 25

Zn qn Zn qn

10 52 21 33

11 49 24 32

17 36 80 26
[admen.] [admen.]

18 35 100 25

Fator de Forma Para o Pinho do 1 Par (qn_p1) [16 dentes] Fator de Forma Para a Coroa do 1 Par (qn_c1) [143 dentes]

CLCULO DO MDULO MDIO DO PINHO E DA COROA

Mdulo Mdio do Pinho e da Coroa (Mm_1) Mdulo Normal do Pinho e da Coroa (Mn_1) Mdulos Normalizados (SI) Mdulos Incremento 0,3 a 1,0 0,1 1,25 a 4,0 0,25 4,5 a 7,0 0,5 8,0 a 16,0 1,0 18,0 a 24,0 1,25 Mdulo Normal Corrigido do Pinho e da Coroa (Mnc_1) Mdulo Mdio Corrigido do Pinho e da Coroa (Mmc_1)

5,3156 5,8759

[mm] [mm]

14,0 12,6650

[mm] [mm]

O MDULO FOI AUMENTADO AT O COEFICIENTE DE SEGURANA EXIGIDO PELO PROJETO, SER ALCANADO. PORTANTO O MDULO NECESSRIO FOI DE 14mm.

Dimetro Mdio Primitivo do Pinho do 1Par (dmpp_1) Dimetro Mdio Primitivo do Pinho do 1Par (dmpp_1) Largura do Pinho do 1Par (bp_1) Largura do Pinho do 1Par (bp_1)

189,975 18,997 63,3 6,33

[mm] [cm] [mm] [cm]

Dimetro Mdio Primitivo da Coroa do 1Par (dmpc_1) Dimetro Mdio Primitivo da Coroa do 1Par (dmpc_1) Largura da Coroa do 1Par (bc_1) Largura da Coroa do 1Par (bc_1)

569,925 56,992 63,3 6,33

[mm] [cm] [mm] [cm]

CLCULO DA FORA TANGENCIAL NO PINHO E NA COROA (Wt)

Fora Tangencial no Pinho do 1Par (Wtp_1) Fora Tangencial no Pinho do 1Par (Wtp_1)

96,318 963,184

[kgf] [N]

Fora Tangencial na Coroa do 1Par (Wtc_1) Fora Tangencial na Coroa do 1Par (Wtc_1)

94,402 944,017

[kgf] [N]

CLCULO DA TENSO ADMISSVEL NO PINHO E NA COROA

Tenso Admissvel do Pinho do 1Par (Tadmp_1)

2040,82

[kgf/cm]

Tenso Admissvel da Coroa do 1Par (Tadmc_1)

1190,48

[kgf/cm]

CLCULO DA TENSO MXIMA NO PINHO E NA COROA

Tenso Mxima do Pinho do 1Par (Tmxp_1)

45,036

2040,82 [kgf/cm]

Tenso Mxima da Coroa do 1Par (Tmxc_1)

29,427

1190,48 [kgf/cm]

CLCULO DO COEFICIENTE DE SEGURANA DO PINHO E DA COROA POR WISMMAN

Coeficiente de Segurana do Pinho do 1Par por Wismman (Csp_1w)

135,945

[admen.]

Coeficiente de Segurana da Coroa do 1Par por Wismman (Csc_1w)

121,367

[admen.]

CLCULO DA FORA AXIAL NO PINHO E NA COROA (Wa)

Fora Axial no Pinho do 1Par (Wap_1) Fora Axial no Pinho do 1Par (Wap_1)

11,086 110,860

[kgf] [N]

Fora Axial na Coroa do 1Par (Wac_1) Fora Axial na Coroa do 1Par (Wac_1)

32,596 325,962

[kgf] [N]

CLCULO DA FORA RADIAL NO PINHO E NA COROA (Wr)

Fora Radial no Pinho do 1Par (Wap_1) Fora Radial no Pinho do 1Par (Wap_1)

33,258 332,580

[kgf] [N]

Fora Radial na Coroa do 1Par (Wac_1) Fora Radial na Coroa do 1Par (Wac_1)

10,865 108,654

[kgf] [kgf]

CLCULO DO ADENDO E DO DEDENTO DO PINHO E DA COROA (a,b)

Altura da Cabea do Dente do Pinho do 1Par - Adendo (alp_1) Altura da Cabea do Dente da Coroa do 1Par - Adendo (alc_1)

14,00 14,00

[mm] [mm]

Altura do P do Dente do Pinho do 1Par - Dedendo (blp_1) Altura do P do Dente da Coroa do 1Par - Dedendo (blc_1)

16,80 16,80

[mm] [mm]

CLCULO DO DIMETRO PRIMITIVO DO PINHO E DA COROA (Dp)

Dimetro Primitivo do Pinho do 1Par (dpp_1) Dimetro Primitivo do Pinho do 1Par (dpp_1)

210,0 21,0

[mm] [cm]

10

Dimetro Primitivo da Coroa do 1Par (dpc_1) Dimetro Primitivo da Coroa do 1Par (dpc_1)

630,0 63,0

[mm] [cm]

CLCULO DO DIMETRO EXTERNO DO PINHO E DA COROA (De)

Dimetro Externo do Pinho do 1Par (dep_1) Dimetro Externo do Pinho do 1Par (dep_1)

236,56 23,656

[mm] [cm]

Dimetro Externo da Coroa do 1Par (dec_1) Dimetro Externo da Coroa do 1Par (dec_1)

656,56 65,656

[mm] [cm]

11

DIMENSIONAMENTO PELO MTODO AGMA DO 1PAR DE ENGRENAGENS (CNICAS) Dados Obtidos Pelo Mtodo de Wismman Nmero de Dentes do Pinho do 1 Par (Z2) Nmero de Dentes da Coroa do 1 Par (Z3) Reduo do 1 Par de Engrenagens (i1) Rotao no 1 Eixo (n.eixo1) Rotao no 1 Eixo (n.eixo1) Rotao no 2 Eixo (n.eixo2) Rotao no 2 Eixo (n.eixo2) Torque no 1 Eixo (Teixo1.Nm) Torque no 1 Eixo (Teixo1.Kgf) Mdulo Normal do Pinho e da Coroa Normalizado (Mnc_1) Mdulo Mdio do Pinho e da Coroa Normalizado (Mm_1) Dimetro Mdio Primitivo do Pinho do 1Par (dmp_1) Dimetro Mdio Primitivo do Pinho do 1Par (dmp_1) Raio Mdio Primitivo do Pinho do 1Par (rmp_1) Raio Mdio Primitivo do Pinho do 1Par (rmp_1) Dimetro Primitivo do Pinho do 1Par (dpp_1) Dimetro Primitivo do Pinho do 1Par (dpp_1) Raio Primitivo do Pinho do 1Par (rpp_1) Raio Primitivo do Pinho do 1Par (rpp_1) Largura do Pinho do 1Par (bp_1) Largura do Pinho do 1Par (bp_1) Dimetro Mdio Primitivo da Coroa do 1Par (dmc_1) Dimetro Mdio Primitivo da Coroa do 1Par (dmc_1) Raio Mdio Primitivo da Coroa do 1Par (rmc_1) Raio Mdio Primitivo da Coroa do 1Par (rmc_1) Dimetro Primitivo da Coroa do 1Par (dpc_1) Dimetro Primitivo da Coroa do 1Par (dpc_1) Raio Primitivo da Coroa do 1Par (rpc_1) Raio Primitivo da Coroa do 1Par (rpc_1) Largura da Coroa do 1Par (bc_1) Largura da Coroa do 1Par (bc_1) Fora Tangencial no Pinho do 1Par (Wtp_1) Fora Tangencial no Pinho do 1Par (Wtp_1) Fora Tangencial na Coroa do 1Par (Wtc_1) Fora Tangencial na Coroa do 1Par (Wtc_1) 15 [dentes] 45 [dentes] 3,00 [admen.] 1140 [rpm] 119,3805 [rad/s] 380 [rpm] 39,79351 [rad/s] 91,49043 [N.m] 914,9043 [Kgf.cm] 14,00 [mm] 12,66499 [mm] 189,9749 [mm] 0,189975 [m] 94,98744 [mm] 0,094987 [m] 210 [mm] 0,21 [m] 105 [mm] 0,105 [m] 63,325 [mm] 0,063325 [m] 569,9247 [mm] 0,569925 [m] 284,9623 [mm] 0,284962 [m] 630,0 [mm] 0,6300 [m] 315,00 [mm] 0,31500 [m] 63,325 [mm] 0,06332 [m] 96,318 [kgf] 0,963 [KN] 32,106 [kgf] 0,321 [KN]

CLCULO DO FATOR DE SOBRECARGA (KA)

Mquina Acionada Uniforme Choques Moderados 1,00 1,25 1,25 1,50 1,50 1,75 12

Fonte de Potncia Uniforme Choque Leve Choque Mdio

Choques Intensos 1,75 2,00 2,25

Sobrecarga da Fonte de Potncia Fator de Sobrecarga (KA)

Uniforme/Uniforme 1,00 [admen.]

CLCULO DO FATOR DINMICO DO PINHO E DA COROA (Kv)

Velocidade do Pinho (Vp_1)

12,535

[m/s]

Constante B do Pinho (Bp_1)

0,825

[admen.]

Constante A do Pinho (Ap_1)

59,773

[admen.]

Fator Dinmico do Pinho (Kvp)

1,653

[admen.]

Velocidade da Coroa (Vc_1)

12,535

[m/s]

Constante B da Coroa(Bc_1) 13

0,825

[admen.]

Constante A da Coroa (Ac_1)

59,773

[admen.]

Fator Dinmico da Coroa (Kvc)

1,653

[admen.]

CLCULO DO FATOR DE TAMANHO PARA FLEXO DO PINHO E DA COROA (Yx)

Fator de Tamanho para Flexo do Pinho (Yxp) Fator de Tamanho para Flexo da Coroa (Yxc)

0,603 0,603

[admen.] [admen.]

CLCULO DO FATOR DE DISTRIBUIO DE CARGA DO PINHO E DA COROA (KH)

Fator de Distribuio de Carga do Pinho (KHp) Fator de Distribuio de Carga da Coroa (KHc)

1,1225 1,1225

[admen.] [admen.]

14

CLCULO DO FATOR DE CURVATURA AO LONGO DO COMPRIMENTO PARA FLEXO DO PINHO E DA COROA (Y)

Fator de Curvatura ao Longo do Comprimento para Flexo do Pinho (Yp) Fator de Curvatura ao Longo do Comprimento para Flexo da Coroa (Yc)

1,00 1,00

[admen.] [admen.]

CLCULO DO FATOR DE TEMPERATURA DO PINHO E DA COROA (K)

PELO FATO DA TEMPERATURA DE TRABALHO DO PINHO E DA COROA SER MENOR QUE 120C.

Fator de Temperatura do Pinho (Kp) Fator de Temperatura da Coroa (Kc)

1,0 1,0

[admen.] [admen.]

CLCULO DO FATOR DE CONFIABILIDADE PARA FLEXO E PARA CONTATO DO PINHO E DA COROA (YZ,ZZ)

Fator de Confiabilidade para Flexo do Pinho (YZp) Fator de Confiabilidade para Flexo da Coroa (YZc)

1,00 1,00

[admen.] [admen.]

Fator de Confiabilidade para Contato do Pinho (ZZp) Fator de Confiabilidade para Contato da Coroa (ZZc)

1,00 1,00

[admen.] [admen.]

15

CLCULO DO FATOR DE CICLAGEM PARA FLEXO DO PINHO E DA COROA (YNT)

Fator de Ciclagem para Flexo do Pinho (YNTp)

0,8788

[admen.]

Fator de Ciclagem para Flexo da Coroa (YNTc)

0,9105

[admen.]

CLCULO DO FATOR GEOMTRICO PARA TENSO DE CONTATO DO PINHO E DA COROA (ZI)

16

Fator Geomtrico para Tenso de Contato do Pinho (ZIp) Fator Geomtrico para Tenso de Contato da Coroa (ZIc)

0,0745 0,0745

[admen.] [admen.]

CLCULO DO FATOR DE TAMANHO PARA TENSO DE CONTATO DO PINHO E DA COROA (Zx)

Fator de Tamanho para Tenso de Contato do Pinho (Zxp)

0,749

[admen.]

Fator de Tamanho para Tenso de Contato da Coroa (Zxc)

0,749

[admen.]

CLCULO DO FATOR DE COROAMENTO PARA TENSO DE CONTATO DO PINHO E DA COROA (ZXC)

Fator de Coroamento para Tenso de Contato do Pinho (Zxcp) Fator de Coroamento para Tenso de Contato da Coroa (Zxcc)

1,50 1,50

[admen.] [admen.]

CLCULO DO FATOR DE CICLAGEM PARA CONTATO DO PINHO E DA COROA (ZNT)

Fator de Ciclagem para Contato do Pinho (ZNTp)

1,0371

[admen.]

17

Fator de Ciclagem para Contato da Coroa (ZNTc)

1,1080

[admen.]

CLCULO DA TENSO ADMISSVEL DE FLEXO DO PINHO E DA COROA (Flim)

Tenso Admissvel de Flexo do Pinho (Flimp)

104,48

[MPa]

Tenso Admissvel de Flexo da Coroa (Flimc)

89,48

[MPa]

CLCULO DO FATOR GEOMTRICO PARA FLEXO DO PINHO E DA COROA (YJ)

18

Fator Geomtrico para Flexo do Pinho (YJp) Fator Geomtrico para Flexo da Coroa (YJc)

0,231 0,181

[admen.] [admen.]

CLCULO DO COEFICIENTE ELSTICO PARA TENSO DE CONTATO DO PINHO E DA COROA (ZE)

Coeficiente Elstico para Tenso de Contato do Pinho (ZEp) Coeficiente Elstico para Tenso de Contato da Coroa (ZEc)

191,0 191,0

[Mpa] [Mpa]

CLCULO DO FATOR DA RAZO DA DUREZA DO PINHO E DA COROA (ZW)

Coeficiente B1 (B1_1)

0,00249

[Mpa]

Fator da Razo da Dureza do Pinho (ZWp) Fator da Razo da Dureza da Coroa (ZWc)

0,998 0,998

[Mpa] [Mpa]

CLCULO DA TENSO ADMISSVEL DE CONTATO DO PINHO E DA COROA (Hlim)

Tenso Admissvel de Contato do Pinho (Hlimp)

867,89

[MPa]

Tenso Admissvel de Contato da Coroa (Hlimc)

750,39

[MPa]

19

CLCULO DA TENSO DE SUPERFCIE AGMA DO PINHO E DA COROA (H)

Tenso de Superfcie AGMA do Pinho (Hp)

271,88

[MPa]

Tenso de Superfcie AGMA da Coroa (Hc)

271,88

[MPa]

CLCULO DA RESISTNCIA FADIGA DE SUPERFCIE DO PINHO E DA COROA (HP)

Resistncia Fadiga de Superfcie AGMA do Pinho (Hpp)

299,53

[MPa]

20

Resistncia Fadiga de Superfcie AGMA da Coroa (Hpc)

276,68

[MPa]

CLCULO DA TENSO DE FLEXO AGMA DO PINHO E DA COROA (F)

Tenso de Flexo AGMA do Pinho (Fp)

5,26

[MPa]

Tenso de Flexo AGMA da Coroa (Fc)

6,72

[MPa]

CLCULO DA RESISTNCIA FADIGA DE FLEXO DO PINHO E DA COROA (FP)

21

Resistncia Fadiga de Flexo AGMA do Pinho (Fpp)

30,604

[MPa]

Resistncia Fadiga de Flexo AGMA da Coroa (Fpc)

27,157

[MPa]

CLCULO DO COEFICIENTE DE SEGURANA DE FLEXO DO PINHO E DA COROA (CSF)

Coeficiente de Segurana de Flexo AGMA do Pinho (SFp)

17,440

[admen.]

Coeficiente de Segurana de Flexo AGMA da Coroa (SFc)

12,126

[admen.]

22

CLCULO DO COEFICIENTE DE SEGURANA DE CONTATO DO PINHO E DA COROA (SH)

Coeficiente de Segurana de Contato AGMA do Pinho (SHp)

3,641

[admen.]

Coeficiente de Segurana de Contato AGMA da Coroa (SHc)

3,107

[admen.]

23

PR-DIMENSIONAMENTO PELO MTODO DE WISMMAN DO 2PAR DE ENGRENAGENS (ECDH)

CLCULO DA VIDA EM MILHES DE REVOLUES

Vida do Pinho do 2 Eixo (Wp_2)

182,4

[milhes de revolues]

Vida da Coroa do 2 Eixo (Wc_2)

71,8

[milhes de revolues]

CLCULO DA PRESSO MXIMA DO PINHO E DA COROA

Presso Mxima no Pinho (Pmx.p2)

6134,97

[kgf.cm]

Presso Mxima no Coroa (Pmx.c2)

5972,43

[kgf.cm]

ADOTAR A MENOR PRESSO ENCONTRADA ENTRE A PRESSO DO PINHO E A PRESSO DA COROA (PRESSO MXIMA UTILIZADA) Presso Mxima Utilizada (Pmx.u2) 5972,43
[kgf.cm]

CLCULO DO VOLUME DO PINHO E DA COROA

Fator de Correo da Hlice para Presso (p) e para Resistncia (r) 0 5 10 15 20 25 30 35 1,00 1,11 1,22 1,31 1,40 1,47 1,54 1,60 1,00 1,20 1,28 1,33 1,35 1,36 1,36 1,36

p r

40 1,66 1,36

24

Volume Necessrio do Pinho e da Coroa (bp.dpp)

366,789

[cm]

CLCULO DO NMERO VIRTUAL DE DENTES DO PINHO E DA COROA

Nmero Virtual de Dentes do Pinho do 2 Par (Znp_2) Nmero Virtual de Dentes do Pinho do 2 Par (Znp_2)

26,6305 27

[dentes] [dentes]

Nmero Virtual de Dentes da Coroa do 2 Par (Znc_2) Nmero Virtual de Dentes da Coroa do 2 Par (Znc_2)

67,6859 68

[dentes] [dentes]

CLCULO DO FATOR DE FORMA DO PINHO E DA COROA

Fator de Forma (qn) - Engrenagens Externas 12 13 14 15 16 46 43,5 41 39 37,5 28 34 40 50 65 31 30 29 28 27 [27 dentes] [68 dentes] 31,25 27,26

Zn qn Zn qn

10 52 21 33

11 49 24 32

17 36 80 26
[admen.] [admen.]

18 35 100 25

Fator de Forma do Pinho do 2 Par (Qnp_2) Fator de Forma da Coroa do 2 Par (Qnc_2)

CLCULO DO MDULO FRONTAL DO PINHO E DA COROA

Mdulo Frontal do Pinho e da Coroa (Ms_2) Mdulo Normal do Pinho e da Coroa (Mn_2)

3,99329 3,85723

[mm] [mm]

25

Mdulos Normalizados (SI) Mdulos Incremento 0,3 a 1,0 0,1 1,25 a 4,0 0,25 4,5 a 7,0 0,5 8,0 a 16,0 1,0 18,0 a 24,0 1,25 Mdulo Normal do Pinho e da Coroa Normalizado (Mn_2n) Mdulo Frontal do Pinho e da Coroa Normalizado (Ms_2n) 9,0 9,31749
[mm] [mm]

O MDULO FOI AUMENTADO AT O COEFICIENTE DE SEGURANA EXIGIDO PELO PROJETO SER ALCANADO, E A MONTAGEM DO REDUTOR SER POSSVEL, SEM QUE OCORRA A INTERFERNCIA ENTRE SEUS COMPONENTES. PORTANTO O MDULO NECESSRIO FOI DE 9mm.

Dimetro Primitivo do Pinho do 2Par (dpp_2) Dimetro Primitivo do Pinho do 2Par (dpp_2) Largura do Pinho do 2Par (bp_2) Largura do Pinho do 2Par (bp_2)

223,620 22,3620 93,175 9,3175

[mm] [cm] [mm] [cm]

Dimetro Primitivo da Coroa do 2Par (dpc_2) Dimetro Primitivo da Coroa do 2Par (dpc_2) Largura da Coroa do 2Par (bc_2) Largura da Coroa do 2Par (bc_2)

568,37 56,837 88,175 8,817

[mm] [cm] [mm] [cm]

CLCULO DA FORA TANGENCIAL NO PINHO E NA COROA (Ft)

Fora Tangencial no Pinho do 2Par (Ftp_2) Fora Tangencial no Pinho do 2Par (Ftp_2)

240,595 2405,954

[kgf] [N]

Fora Tangencial na Coroa do 2Par (Ftc_2) Fora Tangencial na Coroa do 2Par (Ftc_2) 26

235,808 2358,076

[kgf] [N]

CLCULO DA TENSO ADMISSVEL NO PINHO E NA COROA

Tenso Admissvel do Pinho do 2Par (Tadmp_2)

2040,82

[kgf/cm]

Tenso Admissvel da Coroa do 2Par (Tadmc_2)

1190,48

[kgf/cm]

CLCULO DA TENSO MXIMA NO PINHO E NA COROA

Tenso Mxima do Pinho do 2Par (Tmxp_2)

67,4131

2040,82 [kgf/cm]

Tenso Mxima da Coroa do 2Par (Tmxc_2)

60,9038

1190,48 [kgf/cm]

CLCULO DA FORA AXIAL NO PINHO E NA COROA (Fa)

Fora Axial no Pinho do 2Par (Fap_2) Fora Axial no Pinho do 2Par (Fap_2)

64,467 644,673

[kgf] [N]

27

Fora Axial na Coroa do 2Par (Fac_2) Fora Axial na Coroa do 2Par (Fac_2)

63,184 631,844

[kgf] [kgf]

CLCULO DA FORA RADIAL NO PINHO E NA COROA (Fr)

Fora Radial no Pinho do 2Par (Frp_2) Fora Radial no Pinho do 2Par (Frp_2)

90,659 906,587

[kgf] [kgf]

Fora Radial na Coroa do 2Par (Frc_2) Fora Radial na Coroa do 2Par (Frc_2)

88,855 888,546

[kgf] [kgf]

CLCULO DO ADENDO E DO DEDENTO DO PINHO E DA COROA (a,b)

Altura da Cabea do Dente do Pinho do 2Par - Adendo (alp_2) Altura da Cabea do Dente da Coroa do 2Par - Adendo (alc_2)

9,00 9,00

[mm] [mm]

Altura do P do Dente do Pinho do 2Par - Dedendo (blp_2) Altura do P do Dente da Coroa do 2Par - Dedendo (blc_2)

10,80 10,80

[mm] [mm]

28

CLCULO DO DIMETRO EXTERNO DO PINHO E DA COROA (De)

Dimetro Externo do Pinho do 2Par (dep_2)

241,620

[mm]

Dimetro Externo da Coroa do 2Par (dec_2)

586,367

[mm]

CLCULO DO DIMETRO INTERNO DO PINHO E DA COROA (Di)

Dimetro Interno do Pinho do 2Par (dip_2)

202,020

[mm]

Dimetro Interno da Coroa do 2Par (dic_2)

546,767

[mm]

CLCULO DO DIMETRO DE BASE DO PINHO E DA COROA (Db)

Dimetro de Base do Pinho do 2Par (dbp_2)

209,257

[mm]

Dimetro de Base da Coroa do 2Par (dbc_2)

531,861

[mm]

29

CLCULO DO COEFICIENTE DE SEGURANA DO PINHO E DA COROA POR WISMMAN

Coeficiente de Segurana do Pinho do 2Par por Wismman (Csp_2w)

90,820

[admen.]

Coeficiente de Segurana da Coroa do 2Par por Wismman (Csc_2w)

58,640

[admen.]

30

DIMENSIONAMENTO PELO MTODO AGMA DO 2PAR DE ENGRENAGENS (ECDH) Dados Obtidos Pelo Mtodo de Wismman Nmero de Dentes do Pinho do 2 Par (Z4) Nmero de Dentes da Coroa do 2 Par (Z5) Reduo do 2 Par de Engrenagens (i2) Rotao no 2 Eixo (n.eixo2) Rotao no 2 Eixo (n.eixo2) Rotao no 3 Eixo (n.eixo3) Rotao no 3 Eixo (n.eixo3) Torque no 2 Eixo (Teixo2.Nm) Torque no 2 Eixo (Teixo2.Kgf) Mdulo Normal do Pinho e da Coroa Normalizado (Mn_2n) Mdulo Frontal do Pinho e da Coroa Normalizado (Ms_2n) Dimetro Primitivo do Pinho do 2Par (dpp_2) Dimetro Primitivo do Pinho do 2Par (dpp_2) Raio Primitivo do Pinho do 2Par (rpp_2) Raio Primitivo do Pinho do 2Par (rpp_2) Dimetro de Base do Pinho do 2Par (dbp_2) Dimetro de Base do Pinho do 2Par (dbp_2) Raio de Base do Pinho do 2Par (rbp_2) Raio de Base do Pinho do 2Par (rbp_2) Largura do Pinho do 2Par (bp_2) Largura do Pinho do 2Par (bp_2) Dimetro Primitivo da Coroa do 2Par (dpc_2) Dimetro Primitivo da Coroa do 2Par (dpc_2) Raio Primitivo da Coroa do 2Par (rcp_2) Raio Primitivo da Coroa do 2Par (rcp_2) Dimetro de Base da Coroa do 2Par (dbc_2) Dimetro de Base da Coroa do 2Par (dbc_2) Raio de Base da Coroa do 2Par (rbc_2) Raio de Base da Coroa do 2Par (rbc_2) Largura da Coroa do 2Par (bc_2) Largura da Coroa do 2Par (bc_2) Fora Tangencial do Pinho do 2Par (Ftp_2) Fora Tangencial do Pinho do 2Par (Ftp_2) Fora Axial no Pinho do 2Par (Fap_2) Fora Axial no Pinho do 2Par (Fap_2) Fora Radial no Pinho do 2Par (Frp_2) Fora Radial no Pinho do 2Par (Frp_2) Fora Tangencial na Coroa do 2Par (Ftc_2) Fora Tangencial na Coroa do 2Par (Ftc_2) Fora Axial na Coroa do 2Par (Fac_2) Fora Axial na Coroa do 2Par (Fac_2) Fora Radial na Coroa do 2Par (Frc_2) Fora Radial na Coroa do 2Par (Frc_2) Fator (Qv_2)
Altura da Cabea do Dente do Pinho do 2Par - Adendo (alp_2) Altura da Cabea do Dente da Coroa do 2Par - Adendo (alc_2)

24 [dentes] 61 [dentes] 2,54 [admen.] 380 [rpm] 39,79351 [rad/s] 149,51 [rpm] 15,65646 [rad/s] 269,0093 [N.m] 2690,093 [Kgf.cm] [mm] 9,00 [mm] 9,31749 [mm] 223,6197 [m] 0,22362 [mm] 111,8098 [m] 0,11181 [mm] 209,2568 [m] 0,209257 [mm] 104,6284 [m] 0,104628 [mm] 93,17486 [m] 0,093175 [mm] 568,3666 [m] 0,568367 [mm] 284,1833 [m] 0,284183 [mm] 531,8611 [m] 0,531861 [mm] 265,9306 [m] 0,265931 [mm] 88,17486 [m] 0,088175 [kgf] 240,5954 [N] 2405,954 [kgf] 64,46734 [N] 644,6734 [kgf] 90,65869 [N] 906,5869 [kgf] 235,8076 [N] 2358,076 [kgf] 63,18444 [N] 631,8444 [kgf] 88,85458 [N] 888,5458 [admen.] 6 [mm] 9,0 [mm] 9,0

31

EQUAO DA TENSO DE FLEXO

EQUAO DA TENSO DE SUPERFCIE

CLCULO DO FATOR DE SOBRECARGA (KO)

Mquina Acionada Uniforme Choques Moderados 1,00 1,25 1,25 1,50 1,50 1,75

Fonte de Potncia Uniforme Choque Leve Choque Mdio

Choques Intensos 1,75 2,00 2,25 Uniforme/Uniforme 1,00

[admen.]

Sobrecarga da Fonte de Potncia Fator de Sobrecarga (Ko)

CLCULO DO FATOR DINMICO DO PINHO E DA COROA (Kv)

Velocidade do Pinho (Vp_2)

4,449

[m/s]

Constante B do Pinho (Bp_2)

0,825

[admen.]

Constante A do Pinho (Ap_2) 32

59,773

[admen.]

Fator Dinmico do Pinho (Kvp)

1,397

[admen.]

Velocidade da Coroa (Vc_2)

4,449

[m/s]

Constante B da Coroa(Bc_2)

0,825

[admen.]

Constante A da Coroa (Ac_2)

59,773

[admen.]

Fator Dinmico da Coroa (Kvc)

1,397

[admen.]

CLCULO DO FATOR DE TAMANHO DO PINHO E DA COROA (Ks)

33

Nmero de Dentes 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 26

Y 0,245 0,261 0,277 0,290 0,296 0,303 0,309 0,314 0,322 0,328 0,331 0,337 0,346

Nmero de Dentes 28 30 34 38 43 50 60 75 100 150 300 400 Rack

Y 0,353 0,359 0,371 0,384 0,397 0,409 0,422 0,435 0,447 0,460 0,472 0,480 0,485 0,337 0,422
[admen.] [admen.]

Constante Y do Pinho (Yp_2) [24 dentes] Constante Y da Coroa (Yc_2) [61 dentes]

Fator de Tamanho do Pinho (Ksp)

1,171

[admen.]

Fator de Tamanho da Coroa (Ksc)

1,174

[admen.]

CLCULO DO FATOR DE ESPESSURA DE BORDA DO PINHO E DA COROA (Kb)

34

PELO FATO DO PINHO SER FORJADO NO EIXO, ADOTA-SE O FATOR KB DE 1,0. Fator de Espessura de Borda do Pinho (Kbp) 1,0
[admen.]

PELO FATO DA DISTNCIA ENTRE O DIMETRO INTERNO DA COROA E O EIXO (tR) SER MAIOR QUE A ALTURA DO DENTE DA COROA (ht), A CONSTANTE MBC MAIOR QUE 1,2, PORTANTO ADOTA-SE O FATOR KB DE 1,0. Fator de Espessura de Borda da Coroa (Kbc) 1,0
[admen.]

CLCULO DO FATOR DE DISTRIBUIO DE CARGA DO PINHO E DA COROA (KH)

35

Condio Engrenamento Aberto Unidades Fechadas, Comerciais Unidades Fechadas, de Preciso

Unidades de Engrenagens Fechadas, Extraprecisas

A 0,247 0,127 0,0675 0,0036 [sem coroamento]

B 0,0167 0,0158 0,0128 0,0102 1,00 1,00 1,00 93,17 3,67 223,62 8,80

C -0,0000765 -0,0000093 -0,0000926 -0,0000822

[admen.] [admen.] [admen.] [mm] [in] [mm] [in]

Constante cmc do Pinho (cmcp_2)

Constante cpm do Pinho (cpmp_2) Constante ce do Pinho (cep_2) Largura de Face do Pinho (Fp_2) Largura de Face do Pinho (Fp_2) Dimetro Primitivo do Pinho (Dpp_2) Dimetro Primitivo do Pinho (Dpp_2)

Constante cpf do Pinho (cpfp_2)

0,050

[admen.]

Constante cma do Pinho (cmap_2)

[unidade fechada comercial]

0,185

[admen.]

Fator de Distribuio de Carga do Pinho (KHp)

1,235

[admen.]

36

Constante cmc da Coroa (cmcc_2)

[sem coroamento]

1,00 1,00 1,00 88,17 3,47 568,37 22,38

[admen.] [admen.] [admen.] [mm] [in] [mm] [in]

Constante cpm da Coroa (cpmc_2) Constante ce da Coroa (cec_2) Largura de Face da Coroa (Fc_2) Largura de Face da Coroa (Fc_2) Dimetro Primitivo da Coroa (Dpc_2) Dimetro Primitivo da Coroa (Dpc_2)

Constante cpf da Coroa (cpfc_2)

0,021

[admen.]

Constante cma da Coroa (cmac_2)

[unidade fechada comercial]

0,182

[admen.]

Fator de Distribuio de Carga da Coroa (KHc)

1,203

[admen.]

CLCULO DO FATOR DE TEMPERATURA DO PINHO E DA COROA (Y)

PELO FATO DA TEMPERATURA DE TRABALHO DO PINHO E DA COROA SER MENOR QUE 120.

Fator de Temperatura do Pinho (Yp_2)

1,0

[admen.]

Fator de Temperatura da Coroa (Yc_2)

1,0

[admen.]

37

CLCULO DO FATOR GEOMTRICO DO PINHO E DA COROA (YJ)

DETERMINANDO O PASSO AXIAL DO PINHO E DA COROA

Passo Normal do Pinho e da Coroa (Pn_2)

28,274

[mm]

Passo Transversal do Pinho e da Coroa (Pt_2)

29,272

[mm]

Passo Axial do Pinho e da Coroa (Px_2)

109,244

[mm]

Fator de Contato de Face do Pinho (mfp_2)

0,853

[admen.]

Fator de Contato de Face da Coroa (mfc_2) 38

0,807

[admen.]

Fator de Geomtrico J' do Pinho (J'p_2) Fator de Geomtrico J' da Coroa (J'c_2)

0,525 0,618

[admen.] [admen.]

Fator Multiplicativo de J' do Pinho (FJ'p_2) Fator Multiplicativo de J' da Coroa (FJ'c_2)

0,940 0,987

[admen.] [admen.]

Fator Geomtrico do Pinho (Yjp_2)

0,494

[admen.]

Fator Geomtrico da Coroa (Yjc_2)

0,610

[admen.]

39

CLCULO DO FATOR DE CONFIABILIDADE DO PINHO E DA COROA (YZ)

Confiabilidade 0,9999 0,999 0,99 0,90 0,50 Yz 1,50 1,25 1,00 0,85 0,70 1,00 1,00
[admen.] [admen.]

Fator de Confiabilidade do Pinho (Yzp_2) Fator de Confiabilidade da Coroa (Yzc_2)

CLCULO DO FATOR DE CICLAGEM DE TENSO DO PINHO E DA COROA (YN)

Fator de Ciclagem de Tenso do Pinho (Ynp_2)

0,9664

[admen.]

Fator de Ciclagem de Tenso da Coroa (Ync_2)

0,9383

[admen.]

40

CLCULO DO FATOR GEOMTRICO DO PINHO E DA COROA (ZI)

DETERMINANDO O COMPRIMENTO DA LINHA DE AO DO PINHO E DA COROA

Comprimento da Linha de Ao do Pinho e da Coroa (Zpc_2)

44,2075

[mm]

DETERMINANDO O PASSO CIRCULAR NO DIMETRO DE BASE DO PINHO E DA COROA

Passo Circular no Dimetro de Base do Pinho e da Coroa (Pcb_2)

26,569

[mm]

DETERMINANDO A RAZO DE PARTILHA DE CARGA DO PINHO E DA COROA

Razo de Partilha do Pinho e da Coroa (Mnpc_2)

0,6326

[admen.]

Fator de Geomtrico do Pinho e da Coroa (Zipc_2)

0,1823

[admen.]

41

CLCULO DO COEFICIENTE ELSTICO DO PINHO E DA COROA (ZE)

PELO FATO DO PINHO E A COROA SEREM DE AO, E SEGUINDO A TABELA ADOTA-SE O COEFICIENTE ELSTICO Coeficiente Elstico do Pinho e da Coroa [Ao/Ao] (Zepc_2) 191
[MPa]

CLCULO DO FATOR DE CONDIO SUPERFICIAL DO PINHO E DA COROA (ZR)

Fator de Condio Superficial do Pinho e da Coroa (Zrpc_2) 1,0
[admen.]

CLCULO DO FATOR DE DUREZA PARA DESGASTE DA COROA (ZW)

Coeficiente A' da Coroa (a'_2)

0,00249

[admen.]

Fator de Dureza para Desgaste da Coroa (Zwc_2)

1,0038

[admen.]

42

CLCULO DA TENSO ADMISSVEL DE CONTATO DO PINHO E DA COROA (St)

CONSIDERANDO O PINHO E A COROA ENDURECIDOS POR COMPLETO E GRAU 1.

Tenso Admissvel de Contato do Pinho (Stp_2)

248,20

[MPa]

Tenso Admissvel de Contato da Coroa (Stc_2)

221,55

[MPa]

CLCULO DA TENSO ADMISSVEL AO DESGASTE DO PINHO E DA COROA (Sc)

CONSIDERANDO O PINHO E A COROA ENDURECIDOS POR COMPLETO E GRAU 1.

43

Tenso Admissvel ao Desgaste do Pinho (Scp_2)

866,00

[MPa]

Tenso Admissvel ao Desgaste da Coroa (Scc_2)

755,00

[MPa]

CLCULO DA TENSO DE FLEXO DO PINHO E DA COROA (p, c)

Tenso de Flexo do Pinho (Tfp_2)

11,98

[MPa]

Tenso de Flexo da Coroa (Tfc_2)

9,29

[MPa]

CLCULO DA TENSO DE SUPERFCIE DO PINHO E DA COROA (Cp, Cc)

Tenso de Superfcie do Pinho (Tcp_2) 44

216,01

[MPa]

Tenso de Superfcie da Coroa (Tcc_2)

136,31

[MPa]

CLCULO DO COEFICIENTE DE SEGURANA DE FLEXO DO PINHO E DA COROA (SFp, SFc)

Coeficiente de Segurana de Flexo do Pinho (SFp_2)

20,018

[admen.]

Coeficiente de Segurana de Flexo da Coroa (SFc_2)

22,389

[admen.]

CLCULO DO COEFICIENTE DE SEGURANA AO DESGASTE DO PINHO E DA COROA (SHp, SHc)

Coeficiente de Segurana ao Desgaste do Pinho (SHp_2)

15,125

[admen.]

45

Coeficiente de Segurana ao Desgaste da Coroa (SHc_2)

27,219

[admen.]

46

DIMENSIONAMENTO DO 1 EIXO DO REDUTOR

OBS: EM TODOS OS CLCULOS DE REAES DE APOIO FORAM ADOTADOS COMO SENTIDO POSITIVO: MOMENTO NO SENTIDO ANTI-HORRIO, E FORAS PARA CIMA.

Plano Lateral (XY)

OBS: A MASSA DO PINHO FOI CALCULADA UTILIZANDO O SOFTWARE SOLIDWORKS. Fora Peso (Fpeso) Fora Tangencial (Ft) 127,53 963,18
[N] [N]

Fora Resultante (Fr) 47

835,65

[N]

Clculo das Reaes de Apoio

Reao em B (Rb)

-1330,95

[N]

Reao em A (Ra)

495,3

[N]

Momento Fletor na Seo 1

Momento Fletor (Mf) (x=0) Momento Fletor (Mf) (x=0,1014) 48

0,0 50,2

[N.m] [N.m]

Momento Fletor na Seo 2

Momento Fletor (Mf) (x=0) Momento Fletor (Mf) (x=0,0601) Diagrama do Momento Fletor (Plano Lateral)

50,2 0,0

[N.m] [N.m]

Plano Superior (XZ)

49

Fora Radial (Fr)

332,58

[N]

Fora Axial (Fa)

110,86

[N]

Momento da Fora Axial (MFaxial)

10,53

[N.m]

Clculo das Reaes de Apoio

Reao em B (Rb)

425,84

[N]

Reao em A (Ra)

-93,26

[N]

50

Momento Fletor na Seo 1

Momento Fletor (Mf) (x=0) Momento Fletor (Mf) (x=0,1014) Momento Fletor na Seo 2

0,0 -9,46

[N.m] [N.m]

Momento Fletor (Mf) (x=0) Momento Fletor (Mf) (x=0,0601) Diagrama do Momento Fletor (Plano Superior)

-9,46 10,53

[N.m] [N.m]

51

Clculo da Fora Resultante nos Apoios (Rolamentos)

Reao em A Resultante (RA)

504,0

[N]

Reao em B Resultante (RB)

1397,4

[N]

Clculo do Momento Fletor Resultante no Eixo

Momento Fletor Resultante (MFR)

51,3

[N.m]

DIMENSIONAMENTO DO DIMETRO DO EIXO PELA RESISTNCIA

Momento para Resistncia (Mi)

95,07

[N.m]

Tenso Admissvel de Resistncia (Tadm)

200,0

[MPa]

52

Dimetro Mnimo do Eixo pela Resistncia (d) Dimetro Mnimo do Eixo pela Resistncia (d)

0,01694 16,94

[m] [mm]

DIMENSIONAMENTO DO DIMETRO DO EIXO PELA FADIGA Clculo da Tenso de Fadiga

Tenso de Fadiga para 10^6 ciclos (Se')

375,0

[MPa]

Clculo do Coeficiente de Carregamento

Coeficiente de Carregamento (Ccarregamento)

1,0

[admen.]

Clculo do Coeficiente de Tamanho

53

Coeficiente de Tamanho (CTamanho)

1,564

[admen.]

Clculo do Coeficiente de Superfcie

Acabamento Retificado Usinado ou Laminado a Frio Laminado a Quente Forjado

a 1,58 4,51 57,7 272

b -0,085 -0,265 -0,718 -0,995

Coeficiente de Superfcie (CSuperfcie)

0,7803

[admen.]

Clculo do Coeficiente de Confiabilidade Confiabilidade 50% 90% 95% 99% 99,9% 99,99% 99,999% CConfiabilidade
1,0 0,897 0,868 0,814 0,753 0,702 0,659 0,814
[admen.]

Coeficiente de Confiabilidade (CConfiabilidade)

Clculo do Coeficiente de Temperatura

Coeficiente de Temperatura (CTemperatura)

1,0

[admen.]

54

Clculo da Tenso de Fadiga Corrigida

Tenso de Fadiga Corrigida (Se)

372,66

[MPa]

Definio da Geometria do Eixo 1

Clculo do Coeficiente de Entalhe Flexo no Ponto B (Ktf)

55

Coeficiente de Entalhe Flexo no Ponto B (Ktf)

1,6469

[admen.]

Clculo do Coeficiente de Entalhe Toro no Ponto B (KtT)

Coeficiente de Entalhe Toro no Ponto B (KtT)

1,410

[admen.]

56

Clculo do Coeficiente de Entalhe Toro no Ponto A (Kts)

Coeficiente de Entalhe Toro no Ponto A (KtT)

3,0

[admen.]

Clculo do Coeficiente de Concentrao de Tenso Flexo (Kf)

SR [Mpa] 345 552 965 1654

0,655 0,403 0,197 0,045

Constante de Neuber para SAE 8640

0,304

[admen.]

57

Sensibildade do Entalhe (q)

0,8011

[admen.]

Coeficiente de Entalhe de Concentrao de Tenso Flexo (Kf)

1,518

[admen.]

Clculo do Coeficiente de Concentrao de Tenso Toro (Kfsm)

Coeficiente de Entalhe de Concentrao de Tenso Toro (Kfsm)

2,6022

[admen.]

Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo pela Fadiga

58

Dimetro Mnimo do Eixo pela Fadiga (d) Dimetro Mnimo do Eixo pela Fadiga (d) Dimetro Adotado para o Eixo (d) Dimetro Adotado para o Eixo est os Rolamentos (D)

0,02508 25,08 26,00 30,00

[m] [mm] [mm] [mm]

DIMENSIONAMENTO DA CHAVETA TIPO C

59

Clculo da Chaveta pela Condio de Cisalhamento

Tenso de Cisalhamento da Chaveta (t)

29,618

[Mpa]

Tenso de Cisalhamento do Material (SAE 1045) (tcisa.)

178,979

[Mpa]

Coeficiente de Segurana ao Cisalhamento da Chaveta (Csc)

6,043

[admen.]

Clculo da Chaveta pela Condio de Esmagamento

Tenso de Esmagamento da Chaveta (Tesm.)

67,670

[Mpa]

60

Coeficiente de Segurana ao Esmagamento da Chaveta (Cse)

4,581

[admen.]

DIMENSIONAMENTO DOS ROLAMENTOS DO 1EIXO

61

Clculo da Carga Esttica Equivalente

Carga Esttica Equivalente Calculada (Po)

893,870

[N]

Carga Esttica Equivalente Utilizada (Po)

1397,40

[N]

Clculo da Coeficiente de Segurana da Carga Esttica

Coeficiente de Segurana da Carga Esttica (Cs)

5,725

[admen.]

Clculo da Carga Dinmica Equivalente Fa/Co 0,025 0,040 0,070 0,13 0,25 0,50 e 0,22 0,24 0,27 0,31 0,41 0,44 X 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 Y 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0

62

Coeficiente e (e)

0,20514

[admen.]

Carga Dinmica Equivalente (P)

1397,40

[N]

Clculo do Nmero de Ciclos do Rolamento

Nmero de Ciclos do Rolamento (L)

750,67

[milhes de rev.]

Clculo da Vida em Horas do Rolamento

Vida em Horas do Rolamento (L10h)

10974,70

[horas]

63

DIMENSIONAMENTO DO 2 EIXO DO REDUTOR

OBS: EM TODOS OS CLCULOS DE REAES DE APOIO FORAM ADOTADOS COMO SENTIDO POSITIVO: MOMENTO NO SENTIDO ANTI-HORRIO, E FORAS PARA CIMA.

Plano Frontal (YZ)

OBS: A MASSA DA COROA CNICA E DO PINHO (ECDH) FORAM CALCULADAS UTILIZANDO O SOFTWARE SOLIDWORKS.

Fora Peso Cnica (Fpeso.c) Fora Tangencial (Ft)

647,5 944,02

[N] [N]

Fora Peso ECDH (Fpeso.e) Fora Tangencial (Ft)

382,6 2405,95

[N] [N]

64

Fora Resultante (Fr.c)

296,6

[N]

Fora Resultante (Fr.p)

2788,5

[N]

Clculo das Reaes de Apoio

Reao em B (Rb)

971,5

[N]

Reao em A (Ra)

1520,4

[N]

65

Momento Fletor na Seo 1

Momento Fletor (Mf) Momento Fletor (Mf) Momento Fletor na Seo 2

(x=0) (x=0,15)

0,0 228,1

[N.m] [N.m]

Momento Fletor (Mf) Momento Fletor (Mf)

(x=0) (x=0,14)

228,1 50,6

[N.m] [N.m]

66

Momento Fletor na Seo 3

Momento Fletor (Mf) (x=0) Momento Fletor (Mf) (x=0,052) Diagrama do Momento Fletor (Plano Frontal)

0,0 50,6

[N.m] [N.m]

Plano Superior (XZ)

Fora Radial Cnica (Frc) Fora Radial ECDH (Fap)

108,6 906,6

[N] [N]

Fora Axial Cnica (Fac) Fora Axial ECDH (Fap)

325,96 644,67

[N] [N]

67

Momento da Fora Axial (MFaxial)

92,9

[N.m]

Momento da Fora Axial (MFaxial)

72

[N.m]

Clculo das Reaes de Apoio

Reao em B (Rb)

176,6

[N]

Reao em A (Ra)

-974,6

[N]

68

Momento Fletor na Seo 1

Momento Fletor (Mf) Momento Fletor (Mf) Momento Fletor na Seo 2

(x=0) (x=0,15)

0,0 -146,2

[N.m] [N.m]

Momento Fletor (Mf) Momento Fletor (Mf)

(x=0) (x=0,14)

-74,2 -83,7

[N.m] [N.m]

69

Momento Fletor na Seo 3

Momento Fletor (Mf) Momento Fletor (Mf)

(x=0) (x=0,14)

9,2 -83,7

[N.m] [N.m]

Diagrama do Momento Fletor (Plano Superior)

Clculo da Fora Resultante nos Apoios (Rolamentos)

Reao em A Resultante (RA) 1806,0

[N]

Reao em B Resultante (RB)

987,5

[N]

70

Clculo do Momento Fletor Resultante no Eixo

Momento Fletor Resultante (MFR)

271

[N.m]

DIMENSIONAMENTO DO DIMETRO DO EIXO PELA RESISTNCIA

Momento para Resistncia (Mi)

357,4

[N.m]

Tenso Admissvel de Resistncia (Tadm)

200,0

[MPa]

71

Dimetro Mnimo do Eixo pela Resistncia (d) Dimetro Mnimo do Eixo pela Resistncia (d)

0,02633 26,33

[m] [mm]

DIMENSIONAMENTO DO DIMETRO DO EIXO PELA FADIGA Clculo da Tenso de Fadiga

Tenso de Fadiga para 10^6 ciclos (Se')

375,0

[MPa]

Clculo do Coeficiente de Carregamento

Coeficiente de Carregamento (Ccarregamento)

1,0

[admen.]

72

Clculo do Coeficiente de Tamanho

Coeficiente de Tamanho (CTamanho)

1,633

[admen.]

Clculo do Coeficiente de Superfcie

Acabamento Retificado Usinado ou Laminado a Frio Laminado a Quente Forjado

a 1,58 4,51 57,7 272

b -0,085 -0,265 -0,718 -0,995

Coeficiente de Superfcie (CSuperfcie)

0,7803

[admen.]

Clculo do Coeficiente de Confiabilidade Confiabilidade 50% 90% 95% 99% 99,9% 99,99% 99,999% CConfiabilidade
1,0 0,897 0,868 0,814 0,753 0,702 0,659 0,814
[admen.]

Coeficiente de Confiabilidade (CConfiabilidade)

73

Clculo do Coeficiente de Temperatura

Coeficiente de Temperatura (CTemperatura)

1,0

[admen.]

Clculo da Tenso de Fadiga Corrigida

Tenso de Fadiga Corrigida (Se)

388,97

[MPa]

Definio da Geometria do Eixo 2

74

Clculo do Coeficiente de Entalhe Flexo no Ponto C (Ktf)

Coeficiente de Entalhe Flexo no Ponto C (Ktf)

2,14

[admen.]

Clculo do Coeficiente de Entalhe Toro no Ponto C (KtT)

75

Coeficiente de Entalhe Toro no Ponto B (KtT)

1,82

[admen.]

Clculo do Coeficiente de Entalhe Toro e Flexo no Ponto D (Kts)

Coeficiente de Entalhe Flexo no Ponto D (KtF) Coeficiente de Entalhe Toro no Ponto D (KtT)

2,2 3,0

[admen.] [admen.]

Clculo do Coeficiente de Concentrao de Tenso Flexo (Kf)

76

SR [Mpa] 345 552 965 1654

0,655 0,403 0,197 0,045

Constante de Neuber para SAE 8640

0,304

[admen.]

Sensibildade do Entalhe (q)

0,767

[admen.]

Coeficiente de Entalhe de Concentrao de Tenso Flexo (Kf)

1,920

[admen.]

Clculo do Coeficiente de Concentrao de Tenso Toro (Kfsm)

77

Coeficiente de Entalhe de Concentrao de Tenso Toro (Kfsm)

2,534

[admen.]

Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo pela Fadiga

Dimetro Mnimo do Eixo pela Fadiga (d) Dimetro Mnimo do Eixo pela Fadiga (d) Dimetro Adotado para o Eixo e os Rolamentos (d)

0,03952 39,52 45,00

[m] [mm] [mm]

DIMENSIONAMENTO DA CHAVETA TIPO B

78

Clculo da Chaveta pela Condio de Cisalhamento

Tenso de Cisalhamento da Chaveta (t)

17,310

[Mpa]

Tenso de Cisalhamento do Material (SAE 1045) (tcisa.) 79

178,979

[Mpa]

Coeficiente de Segurana ao Cisalhamento da Chaveta (Csc)

10,340

[admen.]

Clculo da Chaveta pela Condio de Esmagamento

Tenso de Esmagamento da Chaveta (Tesm.)

53,863

[Mpa]

Coeficiente de Segurana ao Esmagamento da Chaveta (Cse)

5,755

[admen.]

DIMENSIONAMENTO DOS ROLAMENTOS DO 2EIXO

80

Clculo da Carga Esttica Equivalente

Carga Esttica Equivalente Calculada (Po)

1405,95

[N]

81

Carga Esttica Equivalente Utilizada (Po)

1806

[N]

Clculo da Coeficiente de Segurana da Carga Esttica

Coeficiente de Segurana da Carga Esttica (Cs)

6,755

[admen.]

Clculo da Carga Dinmica Equivalente Fa/Co 0,025 0,040 0,070 0,13 0,25 0,50 e 0,22 0,24 0,27 0,31 0,41 0,44 X 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 Y 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0

Coeficiente e (e)

0,253

[admen.]

82

Coeficiente Y (Y)

1,715

[admen.]

Carga Dinmica Equivalente (P)

2117,02

[N]

Clculo do Nmero de Ciclos do Rolamento

Nmero de Ciclos do Rolamento (L)

400,128

[milhes de rev.]

Clculo da Vida em Horas do Rolamento

Vida em Horas do Rolamento (L10h)

17549,47

[horas]

83

DIMENSIONAMENTO DO 3 EIXO DO REDUTOR

OBS: EM TODOS OS CLCULOS DE REAES DE APOIO FORAM ADOTADOS COMO SENTIDO POSITIVO: MOMENTO NO SENTIDO ANTI-HORRIO, E FORAS PARA CIMA.

Plano Frontal (YZ)

OBS: A MASSA DA COROA (ECDH) FOI CALCULADA UTILIZANDO O SOFTWARE SOLIDWORKS.

Fora Peso (Fpeso) Fora Tangencial (Ft)

1324,4 2358,1

[N] [N]

Fora Resultante (Fr) 84

3682,4

[N]

Clculo das Reaes de Apoio

Reao em B (Rb)

1615,1

[N]

Reao em A (Ra)

2067,3

[N]

85

Momento Fletor na Seo 1

Momento Fletor (Mf) Momento Fletor (Mf) Momento Fletor na Seo 2

(x=0) (x=0,15)

0,0 310,1

[N.m] [N.m]

Momento Fletor (Mf) Momento Fletor (Mf)

(x=0) (x=0,192)

310,1 0,0

[N.m] [N.m]

Diagrama do Momento Fletor (Plano Frontal)

86

Plano Superior (XZ)

Fora Radial (Fr)

888,54

[N]

Fora Axial (Fa)

631,84

[N]

Momento da Fora Axial (MFaxial)

179,44

[N.m]

Clculo das Reaes de Apoio

Reao em B (Rb) 87

914,4

[N]

Reao em A (Ra)

-25,9

[N]

Momento Fletor na Seo 1

Momento Fletor (Mf) Momento Fletor (Mf) Momento Fletor na Seo 2

(x=0) (x=0,15)

0,0 -3,9

[N.m] [N.m]

88

Momento Fletor (Mf) Momento Fletor (Mf)

(x=0) (x=0,192)

175,5 0,0

[N.m] [N.m]

Diagrama do Momento Fletor (Plano Superior)

Clculo da Fora Resultante nos Apoios (Rolamentos)

Reao em A Resultante (RA) 2067,5

[N]

Reao em B Resultante (RB)

1856,0

[N]

89

Clculo do Momento Fletor Resultante no Eixo

Momento Fletor Resultante (MFR)

356,3

[N.m]

DIMENSIONAMENTO DO DIMETRO DO EIXO PELA RESISTNCIA

Momento para Resistncia (Mi)

681,0

[N.m]

Tenso Admissvel de Resistncia (Tadm)

100,0

[MPa]

90

Dimetro Mnimo do Eixo pela Resistncia (d) Dimetro Mnimo do Eixo pela Resistncia (d)

0,04113 41,13

[m] [mm]

DIMENSIONAMENTO DO DIMETRO DO EIXO PELA FADIGA Clculo da Tenso de Fadiga

Tenso de Fadiga para 10^6 ciclos (Se')

250,0

[MPa]

Clculo do Coeficiente de Carregamento

Coeficiente de Carregamento (Ccarregamento)

1,0

[admen.]

Clculo do Coeficiente de Tamanho

91

Coeficiente de Tamanho (CTamanho)

1,705

[admen.]

Clculo do Coeficiente de Superfcie

Acabamento Retificado Usinado ou Laminado a Frio Laminado a Quente Forjado

a 1,58 4,51 57,7 272

b -0,085 -0,265 -0,718 -0,995

Coeficiente de Superfcie (CSuperfcie)

0,7803

[admen.]

Clculo do Coeficiente de Confiabilidade Confiabilidade 50% 90% 95% 99% 99,9% 99,99% 99,999% CConfiabilidade
1,0 0,897 0,868 0,814 0,753 0,702 0,659 0,814
[admen.]

Coeficiente de Confiabilidade (CConfiabilidade)

Clculo do Coeficiente de Temperatura

Coeficiente de Temperatura (CTemperatura)

1,0

[admen.]

92

Clculo da Tenso de Fadiga Corrigida

Tenso de Fadiga Corrigida (Se)

270,77

[MPa]

Definio da Geometria do Eixo 3

Clculo do Coeficiente de Entalhe Flexo no Ponto C (Ktf)

Coeficiente de Entalhe Flexo no Ponto C (Ktf) 93

2,2930

[admen.]

Clculo do Coeficiente de Entalhe Toro no Ponto C (KtT)

Coeficiente de Entalhe Toro no Ponto C (KtT)

2,008

[admen.]

Clculo do Coeficiente de Entalhe Toro e Flexo no Ponto D (Kts)

94

Coeficiente de Entalhe Flexo no Ponto D (KtF) Coeficiente de Entalhe Toro no Ponto D (KtT)

2,2 3,0

[admen.] [admen.]

Clculo do Coeficiente de Concentrao de Tenso Flexo (Kf)

SR [Mpa] 345 552 965 1654

0,655 0,403 0,197 0,045

Constante de Neuber para SAE 1045

0,466

[admen.]

Sensibildade do Entalhe (q)

0,6821

[admen.]

Coeficiente de Entalhe de Concentrao de Tenso Flexo (Kf)

1,882

[admen.]

95

Clculo do Coeficiente de Concentrao de Tenso Toro (Kfsm)

Coeficiente de Entalhe de Concentrao de Tenso Toro (Kfsm)

2,3642

[admen.]

Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo pela Fadiga

Dimetro Mnimo do Eixo pela Fadiga (d) Dimetro Mnimo do Eixo pela Fadiga (d) Dimetro Adotado para o Eixo e os Rolamentos (d)

0,05858 58,58 60,00

[m] [mm] [mm]

DIMENSIONAMENTO DA CHAVETA TIPO B (PONTO D)

96

Clculo da Chaveta pela Condio de Cisalhamento

Tenso de Cisalhamento da Chaveta (t)

17,681

[Mpa]

Tenso de Cisalhamento do Material (SAE 1020) (tcisa.)

121,24

[Mpa]

97

Coeficiente de Segurana ao Cisalhamento da Chaveta (Csc)

6,857

[admen.]

Clculo da Chaveta pela Condio de Esmagamento

Tenso de Esmagamento da Chaveta (Tesm.)

58,051

[Mpa]

Coeficiente de Segurana ao Esmagamento da Chaveta (Cse)

3,618

[admen.]

DIMENSIONAMENTO DA CHAVETA TIPO C (ACOPLAMENTO)

98

Clculo da Chaveta pela Condio de Cisalhamento

Tenso de Cisalhamento da Chaveta (t)

15,512

[Mpa]

99

Tenso de Cisalhamento do Material (SAE 1020) (tcisa.)

121,24

[Mpa]

Coeficiente de Segurana ao Cisalhamento da Chaveta (Csc)

7,816

[admen.]

Clculo da Chaveta pela Condio de Esmagamento

Tenso de Esmagamento da Chaveta (Tesm.)

50,937

[Mpa]

Coeficiente de Segurana ao Esmagamento da Chaveta (Cse)

4,12

[admen.]

DIMENSIONAMENTO DOS ROLAMENTOS DO 3EIXO

100

101

Clculo da Carga Esttica Equivalente

Carga Esttica Equivalente Calculada (Po)

1556,42

[N]

Carga Esttica Equivalente Utilizada (Po)

2067,50

[N]

Clculo da Coeficiente de Segurana da Carga Esttica

Coeficiente de Segurana da Carga Esttica (Cs)

8,513

[admen.]

Clculo da Carga Dinmica Equivalente Fa/Co 0,025 0,040 0,070 0,13 0,25 0,50 e 0,22 0,24 0,27 0,31 0,41 0,44 X 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 Y 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0

102

Coeficiente e (e)

0,23453

[admen.]

Coeficiente Y (Y)

1,855

[admen.]

Carga Dinmica Equivalente (P)

2329,86

[N]

Clculo do Nmero de Ciclos do Rolamento

Nmero de Ciclos do Rolamento (L) 103

632,56

[milhes de rev.]

Clculo da Vida em Horas do Rolamento

Vida em Horas do Rolamento (L10h)

70519,3

[horas]

DIMENSIONAMENTO DOS ACOPLAMENTOS FLEXVEIS

104

105

DIMENSIONAMENTO DOS RETENTORES

106

107

DIMENSIONAMENTO DOS ANIS ELSTICOS

108

DESENHOS DOS EIXOS MONTADOS VISTA DESCRITIVA EM CORTE 1 EIXO

109

VISTA DESCRITIVA EM CORTE 2 EIXO

110

VISTA DESCRITIVA EM CORTE 3 EIXO

111