Universidade Federal do Rio de Janeiro

COPPE
Programa de Engenharia Civil - PEC





2 Trabalho:

Resposta dinmica de um sistema
massa-mola com um grau de liberdade.





Aluno: Gabriel Mattos Gonzalez
Prof: Joo Webe Mansur
Disciplina: Dinmica de sistemas discretos
Data:30/05/2011
1. Introduo:

Tendo em vista a proposta inicial do trabalho, que consiste em obter a resposta dinmica para
um sistema massa-mola com um grau de liberdade, tanto no domnio do tempo como no
domnio da frequncia, foram realizados trs programas em linguagem FORTRAN para a
realizao de tais clculo.
Os programas foram desenvolvidos tendo como base um programa fornecido, o qual tornava
possvel a obteno da resposta dinmica de um sistema massa-mola com um grau de
liberdade, considerando o amortecimento existente como viscoso e as condies iniciais nulas.
Apartir deste programa foram tomadas algumas mudanas afim de tornar possvel a obteno
das respostas dinmicas para algumas situaes diferentes, como: No caso da existncia de
condies iniciais, o caso do amortecimento existente ser Histertico e por ltimo considrando
o amortecimento como de Biot.
O sistema estudado, como j dito anteriormente, um sistema com um nico grau de liberdade
e representado grficamente pela figura 1.


A equao regente de tais sistemas a equao do movimento, caracterizada pela forma
apresentada a seguir.
m.x``(t) + c.x`(t) + k.x(t) = F(t)
Onde :
m = massa do corpo;
c = constante de amortecimento viscoso;
k = constante elstica da mola;
F(t) = carga (dependente do tempo);
x(t) = deslocamento do corpo (em funo do tempo);
x(t) = velocidade do corpo (em funo do tempo);
x(t) = acelerao do corpo (em funo do tempo).

Esta equao tida como a mais importante ao tratarmos a dinmica das estruturas, pois como
seu prprio nome sugere, ela descreve o movimento dos corpos sujeitos a um movimento
peridico e ser utilizada no clculo de cada uma das respostas dos sistemas estudados.
Agora que j foi descrito sucintamente o sistema e sua equao de movimento, aborda-se
brevemente o programa utilizado como base para o clculo da resposta dinmica do sistema.
2. O programa base:

Como dito anteriormente, o programa fornecido como base vem em linguagem FORTRAN 77 e
fornece a resposta dinmica tanto no domnio do tempo como no da frequncia. Apesar de
bem elaborado este programa um pouco restritivo, pois s permite o clculo de um tipo da
resposta para um tipo de amortecimento (viscoso), alm de no contar com possveis
velocidades e/ou deslocamentos iniciais.
O programa pode ser dividio em 5 partes, o programa principal e mais 4 subrotinas (inter, dft,
fft, reimpuls2), cada uma com uma funo bem definida e bem organizada, alm de gerar a
resposta do deslocamento no domnio do tempo.
Como em qualquer programa, o programa principal tem o papel de organizar as aes a serem
tomadas assim como quando e quantas vezes devem se fazer o uso de cada subrotina.
A subrotina inter tem a funo de interpolar os valores da carga, por esta ser tomada em
entrada como valores discretos (pontuais), enquanto na realidade a carga, ou fora,
dependente do tempo.
As subrotinas dft e fft tem como objetivo calcular a transformada de fourier das cargas e
ambas so inclusas no programa pois tem qualidades diferentes mas complementares, ou seja,
enquanto a dft consegue clcular o resultado para qualquer nmero de intervalos, a fft
consegue apenas para nmeros n=2
m
, onde ambos so inteiros e positivos. Como desvantagem
a dft apresenta uma computao mais lenta e dispendiosa enquanto a fft um processo
que economiza e muito os gastos computacionais.
Por ltimo vem a subrotina reimpuls2, cujo a funo calcular o deslocamento do sistema no
domnio da frequncia.
3. Tipos de Amortecimento:

Os tipos de amortecimento que sero considerados neste trabalho so trs, e sero discutidos
dentro deste captulo. Este estes amortecimentos so:
- Amortecimento viscoso;
- Amortecimento Histertico;
- Amortecimento de Biot.


I. Amortecimento viscoso:

considerado o amortecimento mais comum, quando estuda-se a anlise de vibraes, tanto
por normalmente compor a maior parte do amortecimento total como por esta.
O amortecimento viscoso pode ser definido como a resistncia que um meio fludo como,
gua, leo ou ar oferecem ao movimento, fazendo com que ocorra a dissipao de energia,
pela forma de calor. Essa dissipao de energia dependente de vrios fatores como o
tamanho e forma do corpo, viscosidade do fludo, frequncia e velocidade de vibrao.
A constante de amortecimento viscoso representada por ce dada pela equao a seguir.

c 2 m k :=
&
Onde a taxa de amortecimento a ser considerada no sitema e cr representa o
amortecimento crtico.
Para resolver a equao do movimento apresentada anteriormente, tomada a utilizao de
um modelo matemtico muito conhecido, a Transformada Discreta de Fourier (DFT),
utilizaremos a forma complexa pois esta permite a considerao de qualquer tipo de carga.
Esta operao matemtica far com que a varivel seja transferida do domnio do tempo para o
domnio da frequncia, isto para cada termo dpendente do tempo, ou seja, x(t) e F(t). A
formulao fica ento, assim:
X
j
1
N
0
N 1
r
x
r
e
li
2t j r
N
|

\
|
|
.

(
(

=
:=
j

Para j = 0, 1, 2, 3, .......,(N-1)

c
cr
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F
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Para j = 0, 1, 2, 3, ..,(N-1)