Hidro e Pneu

HIDRAULICA
A palavra hidrulica provm do grego ( hydra, que significa gua, e aulos, que significa cano ). A
hidrulica consiste no estudo das caractersticas dos fludos confinados.
tili!a um lquido confinado ("leo#gua) para transmitir movimento multiplicando for$as. %ara ganhar em
for$a, perde&se em deslocamento. %elo fato de usar lquido praticamente incompressvel, a transmiss'o de
movimentos instant(nea. As diferen$as )sicas entre os fluidos hidrulicos e o ar comprimido que, os
fluidos hidrulicos s'o praticamente incompressveis e diminuem a sua viscosidade com o aumento de
compressvel, ou se*a, diminuem seu volume com o aumento da press'o e seu volume se e+pande com o
aumento da temperatura.
Hidrulica Mbil: aquela utili!ada por veculos. ,+- tratores, autom"veis, .ni)us, empilhadeiras, etc.
Hidrulica Estacionria: aquela utili!ada em mquinas ou equipamentos estacionrios utili!ados nas
ind/strias. ,+- prensa hidrulica, etc.
0A12A3,14
& dimens5es redu!idas e pequeno com rela$'o a potencia
& )ai+a velocidade de tra)alho, porem velocidade varivel atravs da vlvula reguladora de flu+o.
& reversi)ilidade atravs da vlvula direcional.
& %arada instant(nea atravs da vlvula direcional.
& prote$'o contra so)recarga atravs da vlvula de seguran$a ou limitador de press'o.
0eremos algumas 6 seguir -
Velocidade Varivel :
A maior parte dos motores eltricos tem velocidade constante, e isso aceitvel quando temos que
operar mquinas com velocidade constante.
1os motores eltricos, a varia$'o de velocidade feita com motores especiais ( 7ahlander,
,nrolamentos separados e 8otores de 9orrente 9ontnua ) ou atravs de chaves estticas ( inversores de
freq:;ncia ) ligados nos motores de indu$'o trifsicos.
< atuador hidrulico ( linear ou rotativo ) pode ser acionado a velocidades variveis e infinitas, desde
que se varie o deslocamento da )om)a ou se utili!e uma vlvula controladora de flu+o.
Vinicius Jos Lopes Ostquio Engenheiro Eletricista Pgina 1
Reversibilidade
%oucos s'o os atuadores reversveis. <s que s'o, normalmente apresentam alguns inconvenientes, por
e+emplo - os motores eltricos trifsicos aumentam sua corrente em at =>>? no momento da revers'o, os
motores monofsicos n'o podem ser revertidos instantaneamente devido ao interruptor centrfugo, os
servomotores apresentam "tima reversi)ilidade, porm seu custo elevado. 7os atuadores lineares, os que
apresentam melhor reversi)ilidade s'o os hidrulicos.
< atuador hidrulico pode ser invertido instantaneamente, sem quaisquer danos, mesmo em pleno
movimento. ma vlvula direcional de @ vias, como mostra a figura seguinte, ou uma )om)a reversvel
atuam esse controle enquanto a vlvula de seguran$a protege os componentes de press5es e+cessivas.
1a posi$'o mostrada na figura a)ai+o, a vlvula direcional dirige a va!'o da )om)a para o lado da
ca)e$a do cilindro. A press'o nesse lado fa! com que a haste do cilindro avance. < "leo proveniente do
lado da haste dirigido diretamente ao tanque.
1a outra posi$'o da vlvula o "leo dirigido para o lado da haste do cilindro, que se retrai. < "leo
proveniente da ca)e$a do cilindro dirigido para o tanque.
Parada instantnea
4e pararmos imediatamente um motor eltrico, podemos danifica&lo ou queimar seu fusvel.
Agualmente as mquinas n'o podem ser )ruscamente paradas e nem ter invertido os seus sentidos sem a
necessidade de dar novamente a partida.
,ntretanto, um atuador hidrulico pode ser parado sem danos quando so)recarregado e recome$ar a
funcionar imediatamente, assim que a carga for redu!ida. 7urante a parada, a vlvula de seguran$a desvia o
deslocamento do flu+o da )om)a para o tanque.
Proteo contra sobrecarga
A vlvula de seguran$a protege o sistema hidrulico de danos causados por so)recarga. Buando esta
carga e+cede o limite da vlvula, processa&se o deslocamento do flu+o da )om)a ao tanque, com limites
definidos quanto ao torque ou 6 for$a.
Dimenses reduzidas
8esmo em condi$5es de altas velocidades e press'o, os componentes hidrulicos possi)ilitam
transmitir um m+imo de for$a em mnimos de peso e espa$o.
7,40A12A3,14
& alto custo de manuten$'o
& n'o pode ser utili!ado em tra)alhos que e+ige rapide!.
& va!amentos s'o pre*udiciais ao meio am)iente.
& )ai+o rendimento devido fatores como- a transforma$'o de energia eltrica em mec(nica e mec(nica em
hidrulica e depois em mec(nica novamente.
FLUIDO
C definido como sendo qualquer lquido ou gs . ,ntretanto, em hidrulica, refere&se ao lquido utili!ado
como meio de transmitir energia ("leo ou gua). A principal caracterstica de um fluido hidrulico, o fato
dele ser praticamente incompressvel.
VISCOSIDADE
C a caracterstica mais importante a ser o)servada na escolha de um fluido hidrulico. %ode ser
definida como sendo a medida de resist;ncia do fluido ao se escoar, ou se*a, a medida inversa 6 da
fluide!. 4e um fluido escoa com facilmente, sua viscosidade )ai+a e pode&se di!er que o fluido fino ou
lhe falta corpo. m fluido que escoa com dificuldade tem alta viscosidade. 1este caso, di!&se que grosso
ou tem )astante corpo. Buanto maior for a temperatura de tra)alho de um "leo, menor ser sua viscosidade,
ou se*a, a viscosidade inversamente proporcional 6 temperatura de tra)alho.
C )asicamente a medida de quanto ele gruda, ou se*a, e a propriedade do fluido que caracteri!a este
atrito interno.
INRODU!AO A "NEUMAICA
< ar comprimido , provavelmente, uma das mais antigas formas de transmiss'o de energia que o homem
conhece, empregada e aproveitada para ampliar sua capacidade fsica. < reconhecimento da
e+ist;ncia fsica do ar, )em como a sua utili!a$'o consciente para o tra)alho, s'o comprovados h milhares
de anos. < primeiro homem que, com certe!a, sa)emos se interessou pela pneumtica, isto , o emprego do
ar comprimido como meio au+iliar de tra)alho, foi o grego Dtesi)ios. E mais de F>>> anos ele construiu
uma catapulta a ar comprimido. m dos primeiros livros so)re o emprego do ar comprimido como
transmiss'o de energia, data do G> sculo 7.9 e descreve equipamentos que foram acionados com ar
aquecido. 7os antigos gregos provem 6 e+press'o %1,8A que significa f.lego, vento e,
filosoficamente, alma. 7erivando da palavra %1,8A, surgiu, entre outros, o conceito de
%1,8H2A9A.- a 8A2CIAA dos movimentos dos gases e fen.menos dos gases. ,m)ora, a )ase da
pneumtica se*a um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, foi preciso aguardar o sculo JAJ
para que o estudo de seu comportamento e de suas caractersticas se tornasse sistemtico. %orm, pode&se
di!er que somente ap"s o ano GKL> que ela foi realmente introdu!ida na produ$'o ind/stria. Antes,
porm, * e+istiam alguns campos de aplica$'o e aproveitamento da pneumtica, como, por e+emplo, a
ind/stria mineira, a constru$'o civil e a ind/stria ferroviria (freios a ar comprimido). A introdu$'o, de
forma mais generali!ada, da pneumtica na ind/stria, come$ou com a necessidade, cada ve!
maior, de automati!a$'o e racionali!a$'o dos processos de tra)alho. Apesar de sua re*ei$'o inicial,
quase sempre proveniente da falta de conhecimento e instru$'o, ela foi aceita e o n/mero de campos de
aplica$'o tornou&se cada ve! maior. Eo*e, o ar comprimido tornou&se indispensvel, e nos mais
diferentes ramos industriais instalam&se aparelhos pneumticos.
Caract#r$sticas do ar co%&ri%ido
%neumtica a ci;ncia que estuda as propriedades fsicas do ar e de outros gases. %neumtica utili!a ar
so)re press'o (ar comprimido) para transmitir movimento mec(nico (linear ou rotativo) multiplicando
for$as.
Vanta'#ns # d#s(anta'#ns do ar co%&ri%ido
Vanta'#ns
& Volume- o ar a ser comprimido se encontra em quantidades ilimitadas.
& Transporte- facilmente transportvel por tu)ula$5es.
& rmazenagem- pode ser arma!enado em reservat"rios.
& Temperatura- insensvel 6s oscila$5es de temperatura.
& !egurana- n'o e+iste o perigo de e+plos'o ou inc;ndio.
& "onstruo- os elementos de tra)alho s'o de constru$'o simples.
& Velocidade- permite alcan$ar altas velocidades de tra)alho.
& Regulagem- as velocidades e for$as s'o regulveis sem escala.
& !egurana contra sobre carga- os elementos de tra)alho s'o carregveis at a parada final, sem pre*u!o
para o equipamento.
D#s(anta'#ns:
& Preparao- impure!as e umidades devem ser evitadas, pois provocam desgastes nos elementos
pneumticos.
& "ompressibilidade- n'o possvel se manter constante as velocidades de elementos de tra)alho.
& Pot#ncia- o ar econ.mico at uma determinada for$a, cu*o limite M>>> Ngf.
& $scape de ar- o escape ruidoso.
& "ustos- a produ$'o do ar comprido onerosa, pois depende de outra forma de energia. < custo do ar
comprimido torna&se elevado se na rede de distri)ui$'o e nos equipamentos, se houverem
va!amentos considerveis.
"omparando Velocidade e Potencia
& a potencia hidrulica apro+imadamente oitenta (=>) ve!es maior que a potencia pneumtica.
& a velocidade pneumtica apro+imadamente trinta (M>) ve!es maior que a velocidade hidrulica.
"ro&ri#dad#s do Ar
)* Co%&r#ssibilidad#: < ar tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer recipiente,
adquirindo ser formato, * que n'o forma pr"pria. Assim podemos fech&lo em um recipiente com volume
determinado e posteriormente provocar&lhe uma redu$'o de volume usando uma for$a e+terior.
+* Elasticidad#: %ossi)ilita ao ar voltar ao seu volume inicial assim que instinto a for$a responsvel
pela redu$'o.
,* Di-usibilidad#: %ermite misturar&se homogeneamente com qualquer meio gasoso que n'o este*a
saturado.
.* E/&ansibilidad#: <cupa totalmente o volume de qualquer recipiente, adquirindo seu formato.
0* "#so do ar: 9omo toda matria o ar tem peso. m litro de ar, a >O9 e ao nvel do mar, pesa
G,FKM + G>
&M
Ngf. < ar quente mais leve que o ar frio, ou se*a, o ar quente menos denso que o ar frio.
"rinci&io d# orric#lli
2orricelli desco)riu o principio do )ar.metro, e tam)m provou que o flu+o de um liquido atravs de uma
a)ertura proporcional a rai! quadrada da altura desse liquido ( teorema de 2orricelli).
< que 2orricelli nos comprovou, portanto, que a pressao atmosfrica atua em todos os sentidos e dire$oes
com, praticamente, a mesma intensidade e equivalente a PQ>mm de uma coluna de merc/rio de qualquer
se$'o transversal a !ero graus 9elsius ao nvel do mar.
Torricelli realizou a seguinte e%peri#ncia:
,ncheu de merc/rio (Eg) um tu)o de vidro com mais ou menos G metro de comprimentoR em seguida fechou a
e+tremidade livre do tu)o e o em)orcou numa vasilha contendo merc/rio. Buando o dedo foi retirado, a coluna de
merc/rio desceu, ficando o seu nvel apro+imadamente PQ cm acima do nvel do merc/rio dentro da vasilha.
orric#lli conclui 1u# a &r#ss2o
at%os-3rica4 "at%4 atuando na
su&#r-$ci# li(r# do l$1uido no
r#ci&i#nt#4 cons#'uia #1uilibrar a
coluna d# %#rc5rio* O #s&a6o
(a7io sobr# o %#rc5rio4 no tubo4
constitui a c8a%ada c9%ara
baro%3trica4 ond# a &r#ss2o 3
&ratica%#nt# nula:(cuo;*
9omo a altura da coluna lquida no tu)o
era de PQ cm, 2orricelli chegou 6
conclus'o de que o valor da press'o
atmosfrica,patm,ao nvel do mar ,
equivale 6 press'o e+ercida por uma
coluna de merc/rio de PQ cm de altura,
isto -
A press'o de PQ cmEg denominada press'o atmosfrica normal e equivale a outra unidade prtica
de press'o chamada atmosfera(atm).
PRESSO
%odemos definir como sendo uma for$a e+ercida por unidade de superfcie (rea). A press'o gerada
quando e+istir uma restri$'o 6 passagem do flu+o.
CLASSIFICA!<O DA "RESS<O
"r#ss2o absoluta: a soma da press'o atmosfrica mais a so)re press'o (aquela indicada pelo
man.metro).
"r#ss2o Esttica- a press'o e+istente num sistema quando o mesmo est parado (esttico). ,+emplo a
press'o e+ercida pela gua parada em uma tu)ula$'o.
"r#ss2o din9%ica- que a press'o e+istente em um sistema em funcionamento (din(mico). ,+emplo, a
press'o e+ercida pela gua em uma tu)ula$'o quando e+iste flu+o.
A press'o din(mica sempre menor que a press'o esttica, pois ela o)tida su)traindo da press'o esttica
as perdas de carga do sistema.
"r#ss2o r#lati(a: tam)m chamada de so)re press'o (aquela indicada pelo man.metro), n'o est includa a
press'o atmosfrica.
"r#ss2o at%os-3rica: a press'o e+ercida por uma coluna de merc/rio (Eg) de PQ cm de altura, a >O9 de
temperatura, ao nvel do mar ()ar.metro de 2orricelli).
Fator#s d# con(#rs2o d# unidad#s d# &r#ss2o
Gatm S G,>GM@)ar
Gatm S G@,QKP %4A (G)f#polF)
Gatm S PQ>mmEg
GDgf#cmF S >,KQPPatm
GDgf#cmF S >,K=>P )ar
GDgf#cmF S G@,FFM %4A (G)f#polF)
GDgf#cmF S PMQmmEg
G)ar S >,K=QPatm
G)ar S G,>GKQDgf#cmF
G)ar S G@,L>M %4A (G)f#polF)
G)ar S PL>mmEg
G %4A S >,>Q=>atm
G %4A S >,>P>MDgf#cmF
G %4A S >,>Q=K)ar
G %4A S LG,PGKmmEg
<s instrumentos utili!ados na medi$'o de press'o possuem unidades de medida relativas 6 condi$'o de uso,
por e+emplo para )ai+as press5es utili!amos o )ar e para altas press5es o Dgf#cmF ou o Npa. A)ai+o uma
ta)ela para convers'o e compara$'o-
Exerccios:
Converta:
150 bar = psi 300 psi = kgf/cm
2
15 atm = psi 195 lb/pol
2
= bar
3,5 kgf/cm
2
= lb/pol
2
35 lb/pol
2
= Kgf/cm
2
EFEIO VENURI
9onsiste em ter um fluido em movimento dentro de um conduto fechado diminui sua pressao ao aumentar
sua velocidade depois de passar por uma !ona de se$'o menor.
( B S v + A) R onde- B S va!'oR v S velocidadeR A S rea.
A%TA9AUV,4 7< ,W,A2< 0,12IA
Hidrulica- A depress'o gerada em um estreitamento ao aumentar a velocidade do fluido, se utili!a
frequentemente para a fa)rica$'o de mquinas que proporcionam aditivos em uma condu$'o hidrulica. C
muito frequente a utili!a$'o deste efeito X0enturiX nos misturadores do tipo Y para adicionar espum"genos
em uma condu$'o de gua para a e+tin$'o de inc;ndios.
"n#u%tica- %ara aplica$5es de ventosas (utenslio em formato esfrico que, atravs da forma$'o de um
vcuo, capa! de suportar pesos considerveis e ser usado em terapias alternativas) e e*etores.
"RINCI"IO DE =ERNOULLI
< princpio de Zernoulli, tam)m denominado 2eorema de Zernoulli descreve o comportamento de um
fluido movendo&se ao longo de uma linha de corrente e tradu! para os fluidos o princpio da conserva$'o da
energia.
Woi e+posto por 7aniel Zernoulli em sua o)ra Eidrodin(mica (GPM=) e e+pressa que num fluido ideal (sem
viscosidade nem atrito) em regime de circula$'o por um conduto fechado, a energia que possui o fluido
permanece constante ao longo de seu percurso. A energia de um fluido em qualquer momento consta de
tr;s componentes-
G. 9intica- a energia devida 6 velocidade que possua o fluido.
F. %otencial gravitacional- a energia devida 6 altitude que um fluido possua.
M. ,nergia de flu+o- a energia que um fluido contm devido 6 press'o que possui.
2emos que um fluido constante mas a se$ao diminui, necessariamente a velocidade aumenta ap"s
atravessar esta se$'o.
INSRUMENOS INDICADORES
<s instrumentos indicadores mais utili!ados em hidrulica e tam)m em pneumtica s'o man.metro,
vacu.mentro e o term.metro.
Man>%#tro: instrumento utili!ado para indicar press'o.

Vacu>%#tro- instrumento utili!ado para indicar vcuo (aus;ncia total ou parcial de ar).
#r%>%#tro: instrumento utili!ado para indicar temperatura.
< termopar um sensor usado para medir a temperatura. 9onsiste na uni'o de dois metais dissimilares, que
produ!em uma muito pequena tens'o a uma dada temperatura. ,sta tens'o proporcional 6 varia$'o da
temperatura e lida e convertida em unidades de temperatura pelo medidor apropriado, depois de
devidamente compensado.
,+istem diferentes ti&os d# t#r%o&ar#s em fun$'o dos metais utili!ados e do cali)re dos fios utili!ados.
<s quatro tipos mais comuns de termopares s'o os tipo [\] (os metais usados s'o de ferro&constantan), os
tipo [N] (os metais usados s'o 9hromel&Alumel, 9romoniquel&alumel), os tipo [2] (os metais usados s'o
co)re&constantan) e os tipo [,] (os metais usados s'o 9hromel&9onstantan). 9ada um deles tem uma fai+a
especfica de medida de temperaturas.
<s termistores possuem caractersticas identifacadas como %29 ( coeficiente de temperatura positivo ) e
129 (coeficiente de temperatura negativo).
FOR!A4 "RESS<O E ?REA
For6a: C toda causa capa! de modificar o estado de movimento ou causar deforma$5es. C uma grande!a
vetorial, e para ser caracteri!ada devemos conhecer sua intensidade, sentido e dire$'o.
"r#ss2o: quando o ar ocupa um recipiente e+erce so)re suas paredes uma for$a igual em todos os sentidos
e dire$5es. Ao se chocarem as molculas produ!em um tipo de )om)ardeio so)re essas paredes, gerando
assim uma press'o.
?r#a: capacidade de um recipiente manter ar internamente.
Va72o: quantidade de fluido que passa atravs de uma tu)ula$'o durante um determinado intervalo de
tempo.
(B S 0# t)R onde- B S va!'oR 0 S volumeR t S tempo.
LEI DE "ASCAL
4e aplicarmos uma for$a em uma rea (rolha) em lquido confinado, o resultado ser uma press'o igual em
todas as dire$5es.
9om os dados acima, enunciou&se o principio de pascal- &...a alterao de presso produzida num l'(uido
em e(uil'brio transmite)se integralmente a todos os pontos do l'(uido e *s paredes do recipiente...+
9omo o)servamos ganhamos em for$a, porm perdemos em deslocamento e velocidade, que s'o
inversamente proporcionais 6 varia$'o das reas.
%ara o)servar o deslocamento utili!amos o calculo de volume e para analisarmos a velocidade utili!amos a
equa$'o fsica que descrita por espa$o#tempo, sendo o espa$o percorrido o deslocamento do ;m)olo e o
tempo, sendo o gasto para deslocar.
9onclui&se que- A press'o transmitida a um fluido se d de maneira id;ntica em todas as dire$5es.
Cons#1@Ancia )
m acrscimo de press'o sentido em todas as
paredes do reservat"rio da mesma forma.

Cons#1@Ancia +
0asos comunicantes. 9olunas de um mesmo
fluido e com a mesma altura possuem a mesma
press'o.
Princpio de Pascal
Constata-se que o ar muito compressvel sob ao de pequenas foras. Quando contido em um
recipiente fechado, o ar exerce uma presso iual sobre as paredes, em todos os sentidos. Por !laise
Pascal temos" #$ presso exercida em um lquido confinado em forma est%tica atua em todos os sentidos
e dire&es, com a mesma intensidade, exercendo foras iuais em %reas iuais#.
,
P =
1o 4.A. W & 1e^ton (Wor$a)
% & 1e^ton#m
F
(%ress'o)
A & m
F
(Hrea)
1o 8N4_ W & Dgf (Wor$a)
% & Dgf#cm
F
(%ress'o)
A & cm
F
(Hrea)
Temos que: 1 kgf = 9,8 N
Nota: Pascal no fa' meno ao fator atrito, existente quando o lquido est% em movimento, pois baseia-
se na forma est%tica e no nos lquidos em movimento.
Fixao:
Bual dos elementos e+erce maior press'o so)re a terra` 4a)endo que-
%eso elefante- @>>> Ngf Hrea so)re o solo- %ata a Q>>mm S F=M> cm
F
+ @
%eso da )ailarina- L> Ngf Hrea so)re o solo- M>+ =>mm S F,@ cm
F
,m um solo arenoso como deve estar 6 cali)ragem dos pneus. 8ais cheios ou mais murchos` %q`
tili!ando a mesma for$a de lan$amento, qual das fechas ir perfurar a fruta` %q`
E/#rc$cios:
G. 9alcular a for$a utili!ando uma press'o de Q )ar em uma rea L cm
F
.
F. 9alcule a rea de um cilindro para uma press'o de F>> psi e uma for$a de L>> Ngf.
M. 9alcular em mm
F
para uma press'o de FL> l)#pol
F
e uma for$a de G tonelada.
@. 9alcular o di(metro do cilindro para uma press'o de Q )ar, utili!ando uma for$a de L>> Ngf.
L. 9alcular a for$a de avan$o e de retorno para um cilindro de b G>> mm do ;m)olo e b F> mm da haste,
utili!ando uma press'o de P )ar.
Q. 7isp5e&se de uma prensa hidrulica conforme o esquema a seguir, na qual os ;m)olos A e Z, de pesos
despre!veis, t;m di(metros respectivamente iguais a @>cm e G>cm. 4e dese*armos equili)rar um corpo de
=>Dg que repousa so)re o ;m)olo A, deveremos aplicar em Z a for$a perpendicular F, de intensidade-
a) L,> 1
)) G> 1
c) F> 1
d) FL 1
e) L> 1
P. A figura representa uma prensa hidrulica. 7etermine o m"dulo da for$a W aplicada no ;m)olo A, para que o
sistema este*a em equil)rio.
a) =>> 1
)) GQ>> 1
c) F>> 1
d) MF>> 1
e) =>>> 1
RESUM<O
Fun6B#s do -luido 8idrulico
& 2ransmitir energia (transmitir movimento)R
& Tu)rificar pe$as m"veisR
& 0edar folga entre essas pe$as m"veisR
& Iesfriar ou dissipar calorR
& Timpar o sistema.
"rinci&ais -luidos 8idrulicos
& Hgua (com aditivo)R
& cleos mineraisR
& Wluidos sintticosR
& Wluidos resistentes ao fogo (emuls5es de glicol em gua, solu$5es de glicol em gua e fluidos sintticos
n'o aquosos).
Caract#r$sticas do ar co%&ri%ido
%neumtica utili!a ar so)re press'o (ar comprimido) para transmitir movimento mec(nico (linear ou
rotativo) multiplicando for$as.
Ar d compressvel.
cleo # gua d incompressvel.
Ar comprimido d ar atmosfrico com volume redu!ido.
"ro&ri#dad#s -$sicas dos 'as#s
Ar: o ar pode ser comprimido ou e+pandido, dependendo da varia$'o da temperatura, press'o e do volume,
dentro das condi$5es fsicas ideias em composi$'o qumica. 7as propriedades fisicas do ar citamos-
< ar co%&r#ss$(#l, ou se*a, arma!enado em espa$o fechado, com a a$'o de uma for$a e+terna seu
volume diminui.
< ar #lstico, ou se*a, assim que retirarmos 6 for$a e+emplificada no e+emplo anterior a massa de ar
volta seu volume inicial.
< ar #/&ansi(o, ou se*a, ocupa qualquer espa$o de qualquer tamanho e forma.
< ar di-us$(#l, ou se*a, se mistura com qualquer outro meio gasoso n'o saturado.
G. 9ompressor F. Iesfriador posterior ar#ar
M. 4eparador de condensados @. Ieservat"rio
L. %urgador automtico Q. %r&filtro coalescente
P. 4ecador =. %urgador automtico eletr.nico
K. %r&filtro coalescente grau + G>. %r&filtro coalescente grau y
GG. %r&filtro coalescente grau ! GF. 4eparador de gua e "leo
U%idad#
< ar atmosfrico uma mistura de gases, principalmente de o+ig;nio e nitrog;nio, e contm
contaminantes de tr;s tipos )sicos- gua, "leo e poeira. < compressor, ao admitir ar, aspira tam)m os
seus compostos e, ao comprimir, adiciona a esta mistura o calor so) a forma de press'o e temperatura, alm
de adicionar "leo lu)rificante. 9omponentes com gua sofrer'o condensa$'o e ocasionar'o pro)lemas.
4a)emos que a quantidade de gua a)sorvida pelo ar est relacionada com a sua temperatura e volume.
Buando o ar resfriado 6 press'o constante, a temperatura diminui, ent'o a parcial do vapor ser
igual 6 press'o de satura$'o no ponto de orvalho. Bualquer resfriamento adicional provocar condensa$'o
da umidade. 7enomina&se %onto de <rvalho o estado termodin(mico correspondente ao incio da
condensa$'o do vapor degua, quando o ar /mido resfriado e a press'o parcial do vapor constante.
A presen$a desta gua condensada nas linhas de ar, causada pela diminui$'o de temperatura, ter
como consequ;ncias-
f <+ida$'o da tu)ula$'o e componentes pneumticos.
f 7issolu$'o da pelcula lu)rificante e+istente entre as duas superfcies que est'o em contato, acarretando
desgaste prematuro e redu!indo a vida /til das pe$as,vlvulas, cilindros, etc.
f Zai+o rendimento da produ$'o de pe$as.
f Arraste de partculas s"lidas que pre*udicar'o o funcionamento dos componentes pneumticos.
f Aumento do ndice de manuten$'o
f Ampossi)ilidade da aplica$'o em equipamentos de pulveri!a$'o.
%ortanto, da maior import(ncia que grande parte da gua, )em como dos resduos de "leo, se*a
removida do ar para evitar redu$'o de todos os dispositivos e mquinas pneumticas.
"rinci&ais co%&on#nt#s d# &rodu62o # distribui62o d# ar co%&ri%ido:
G. 9ompressor F. Iesfriador M. Ieservat"rio
@. 4ecador L. 2u)ula$'o Q. nidade de conserva$'o
"rodu62o do ar co%&ri%idoCCo%&r#ssor#s
9ompressores s'o mquinas destinadas a elevar a press'o de certo volume de ar, admitido nas
condi$5es atmosfrica, at uma determinada press'o, e+igida na e+ecu$'o dos tra)alhos reali!ados pelo ar
comprimido, ou se*a, s'o mquinas ou equipamentos responsveis por admitir ou sugar o ar da atmosfera,
comprimilo e envi&lo para um reservat"rio que o arma!enar.
Wun$'o-
g 9aptar o ar comprimidoR
g Aprisionar o arR
g ,levar a press'oR
I"OS DE COM"RESSORES
D "ist2o: d# #-#ito si%&l#sE du&lo #-#itoE u% #st'ioE dois #st'ios*
,ste tipo de compressor leva este nome por ter somente uma c(mara de compress'o, ou se*a, apenas a face
superior do pist'o aspira o ar e comprimeR a c(mara formada pela face inferior est em cone+'o com o
carter. < pist'o est ligado diretamente ao vira)requim por uma )iela (este sistema de liga$'o
denominado tronco), que proporciona um movimento alternativo de so)e e desce ao pist'o, e o empu+o
totalmente transmitido ao cilindro de compress'o. Aniciado o movimento descendente, o ar aspirado por
meio de vlvulas de admiss'o, preenchendo a c(mara de compress'o. A compress'o do ar tem incio com o
movimento da su)ida. Ap"s o)ter&se uma press'o suficiente para a)rir a vlvula de descarga, o ar e+pulso
para o sistema. Apropriado para compress5es de )ai+as, medias e altas press5es.
9ompressor de dois estagios 9ompressor de em)olo de G estagio
Co%&r#ssor d# Du&lo E-#ito D Co%&r#ssor i&o Cru7#ta
,ste compressor assim chamado por ter duas c(maras, ou se*a, as duas faces do ;m)olo aspiram e
comprimem. < vira)requim est ligado a uma cru!eta por uma )ielaR a cru!eta, por sua ve!, est ligada ao
;m)olo por uma haste. 7esta maneira consegue transmitir movimento alternativo ao ;m)olo, alm
do que, a for$a de empu+o n'o mais transmitida ao cilindro de compress'o e sim 6s paredes guias da
cru!eta. < ;m)olo efetua o movimento descendente e o ar admitido na c(mara superior, enquanto que o
ar contido na c(mara inferior comprimido e e+pelido. %rocedendo&se o movimento oposto, a c(mara que
havia efetuado a admiss'o do ar reali!a a sua compress'o e a que havia comprimido efetua a admiss'o. <s
movimentos prosseguem desta maneira, durante a marcha do tra)alho.
ma mem)rana separa o ;m)olo da c(mara de tra)alho, sendo que o ar n'o tem contato com as pe$as
m"veis. %ortanto, o ar comprimido est isento de resduos de "leo.
,mprego em And/strias- alimentcias, farmac;uticas e qumicas.
,m um compartimento cilndrico, com a)erturas de entrada e sada, gira um rotor alo*ado e+centricamente.
< rotor tem, nos rasgos, palhetas que em con*unto com as paredes, formam pequenos compartimentos
(clulas). Buando em rota$'o, as palhetas ser'o, pela for$a centrfuga, apertadas contra a parede. 7evido a
e+centricidade de locali!a$'o do rotor, h uma diminui$'o e aumento das clulas.
1estes compressores o ar transportado de um lado para o outro, sem altera$'o de volume. A compress'o
efetua&se no lado da press'o pelos cantos dos ;m)olos.
Co%&r#ssor d# "ara-uso
,ste compressor dotado de uma carca$a onde giram dois rotores helicoidais em sentidos opostos.
m dos rotores possui l")ulos conve+os, o outro uma depress'o c.ncava e s'o denominados,
respectivamente, rotor macho e rotor f;mea. <s rotores s'o sincroni!ados por meio de engrenagensR
entretanto e+istem fa)ricantes que fa!em com que um rotor acione o outro por contato direto. < processo
mais comum acionar o rotor macho, o)tendo&se uma velocidade menor do rotor f;mea. ,stes rotores
revolvem&se numa carca$a cu*a superfcie interna consiste de dois cilindros ligados como um XoitoX. 1as
e+tremidades da c(mara e+istem a)erturas para admiss'o e descarga do ar. < ar 6 press'o atmosfrica
ocupa espa$o entre os rotores e, conforme eles giram, o volume compreendido entre os mesmos isolado
da admiss'o. ,m seguida, come$a a decrescer, dando incio 6 compress'o. ,sta prossegue at uma posi$'o
tal que a descarga desco)erta e o ar descarregado continuamente, livre de pulsa$5es. 1o tu)o de
descarga e+iste uma vlvula de reten$'o, para evitar que a press'o fa$a o compressor tra)alhar como motor
durante os perodos em que estiver parado.
7ois parafusos helicoidais, os quais, pelos perfis c.ncavo e conve+o comprimem o ar que condu!ido
a+ialmente.
Irr#'ularidad#s na co%&r#ss2o
9omo na compress'o o ar aquecido, normal um aquecimento do compressor. %orm, 6s ve!es o
aquecimento e+agerado pode ser devido a uma das seguintes causas-
a) Walta de "leo no carter
)) 0lvulas presas
c) 0entila$'o insuficiente
d) 0lvulas su*as
e) cleo do carter viscoso demais
f) Wiltro de ar entupido
CRIFRIOS "ARA A ESCOLHA DE UM COM"RESSOR
Volu%# -orn#cido: te"rico e efetivo.
"r#ss2o: de regime ou de tra)alho.
Aciona%#nto: motor eltrico ou de e+plos'o (gasolina, lcool ou diesel).
Manut#n62o do Co%&r#ssor
,sta uma tarefa importante dentro do setor industrial.
C imprescindvel seguir as instru$5es recomendadas pelo fa)ricante que, melhor do que ningum conhece
os pontos vitais de manuten$'o.m plano semanal de manuten$'o ser previsto, e nele ser programada
uma verifica$'o no nvel de lu)rifica$'o, nos lugares apropriados e, particularmente, nos mancais do
compressor, motor e no 9arter.
1este mesmo pra!o ser prevista a limpe!a do filtro de ar e a verifica$'o e+perimental da vlvula de
seguran$a, para comprova$'o do seu real funcionamento. 4er prevista tam)m a verifica$'o da tens'o das
correias.
%eriodicamente, ser verificada a fi+a$'o do volante so)re o ei+o de manivelas.
9onsidera$5es 4o)re Arregularidades na 9ompress'o-
9omo na compress'o o ar aquecido, normal um aquecimento do compressor. %orm, 6s ve!es o
aquecimento e+agerado pode ser devido a uma das seguintes causas-
Walta de "leo no 9arter
0lvulas presas
0entila$'o insuficiente
0lvulas su*as
cleo do 9arter viscoso demais
0lvulas de recalque que)radas
Wiltro de ar entupido
Em caso de "batidas" ou barulho anormal, observar os itens seguintes:
9arv'o no pist'o
Wolga ou desgaste nos pinos que prendem as
)uchas e os pist5es
\ogo nos mancais das )uchas no ei+o das
manivelas
7esgaste nos mancais principais
0lvulas mal assentadas
0olante solto
4e os perodos de funcionamento s'o mais longos que os normais, isto pode ser devido a-
,ntupimento do filtro de ar
%erda de ar nas linhas
0lvulas su*as ou emperradas
1ecessidade de maior capacidade de ar
R#'ula'#%
D# %arc8a #% (a7io:
- regulagem por descarga d atingindo a regulagem m+ima, o ar escapa livremente por uma vlvulaR 1a
sada do compressor e+iste uma vlvula limitadora de press'o. Buando no dep"sito alcan$ada a press'o
dese*ada, a vlvula a)re dando passagem e permitindo que o ar escape para a atmosfera.
- regulagem por fechamento d atingindo a regulagem, fecha&se o lado da suc$'oR C fechado o lado da
suc$'o. A entrada de ar estando fechada, o compressor n'o pode aspirar e continua funcionando em va!io.
(usado em compressores rotativos e de ;m)olo)
- regulagem por garras d usada em compressores de ;m)olo de grande porte d atingindo a regulagem
m+ima, algumas garras mantm as vlvulas de suc$'o a)ertas. 8ediante garras, mantm&se a)erta a
vlvula de suc$'o, evitando que o compressor continue comprimindo.
R#'ula'#% d# car'a &arcial:
) regulagem na rota$'oR d 4o)re um dispositivo, a*usta&se o regulador de rota$'o do motor a e+plos'o. A
regulagem pode ser feita manualmente ou automaticamente, dependendo da press'o de tra)alho.
) regulagem por estrangulamento. A regulagem se fa! mediante simples estrangulamento no funil de
suc$'o, e o compressor pode assim ser regulado para determinadas cargas parciais. 4istema muito usado em
tur)o compressores e compressores de ;m)olo rotativo.
R#'ula'#% int#r%it#nt#: quando o compressor atinge a press'o m+ima, o motor desligado e quando
atinge a press'o mnima o motor ligado.
f 9om esta regulagem, o compressor funciona em dois campos (carga m+ima e parada total).
f Ao alcan$ar a press'o m+ima p
ma+
, o motor acionador do compressor desligado e
f Buando a press'o mnima chega ao mnimo p
min
, o motor ligado e o compressor tra)alha
novamente.
f A press'o de comuta$'o regulada num pressostato.
R#-ri'#ra62o: a refrigera$'o de um compressor poder ser feita por- gua d utili!ando um trocador de
calorR e por ar d dissipando o calor atravs de palhetas.
R#s#r(atrio d# ar co%&ri%ido: n'o fa! parte o)rigatoriamente do compressor, tendo as seguintes
fun$5es-
- esta)ili!ar a distri)ui$'o do ar comprimidoR
& eliminar oscila$5es de press'o na redeR
& separar parte da umidade e+istente no arR
- garantir reserva de ar.
& 9onstitui&se de garantia de reserva em altas demandas.
& A grande superfcie do reservat"rio refrigera o ar arma!enado, gerando a condensa$'o de uma parte da
umidade do ar que eliminada atravs de um sistema de dreno instalado na parte inferior do reservat"rio.
O ta%an8o do r#s#r(atrio d#&#nd#:
- do volume de ar fornecido pelo compressorR
& do consumo de arR
& da rede de distri)ui$'oR
& da regulagem do compressorR
& da diferen$a de press'o na rede.
"r#&ara62o do ar co%&ri%ido
S#ca'#% &or r#s-ria%#nto
%ara resolver de maneira efica! o pro)lema inicial da gua nas instala$5es de ar comprimido utili!amos um
resfriador, locali!ado entre a sada do compressor e o reservat"rio, pelo fato de que o ar comprimido na
sada atinge sua maior temperatura.
< resfriador simplesmente um trocador de calor utili!ado para resfriar o ar comprimido. 9omo
consequ;ncia deste resfriamento, permite&se retirar cerca de PL? a K>? do vapor de gua contido no ar,
)em como vapores de "leoR alm de evitar que a linha.
C necessrio eliminar ou redu!ir ao m+imo esta umidade. < ideal seria elimin&la do ar comprimido de
modo a)soluto, o que praticamente impossvel. Ar seco industrial n'o aquele totalmente isento de guaR
o ar que, ap"s um processo de desidrata$'o, flui com um conte/do de umidade residual de tal ordem que
possa ser utili!ado sem qualquer inconveniente.
9om as devidas prepara$5es, conseguem&se a distri)ui$'o do ar com valor de umidade )ai+a e tolervel nas
aplica$5es encontradas.
UNIDADE DE CONSERVA!<O
%ara se manter o ar comprimido em )oas condi$5es de uso, utili!amos a unidade de conserva$'o. A
utili!a$'o desta unidade de servi$o indispensvel em qualquer tipo de sistema pneumtico, do mais
simples ao mais comple+o. Ao mesmo tempo em que permite aos componentes tra)alharem em condi$5es
favorveis, prolonga a sua vida /til composta de-
G& filtro F& regulador de press'o M& lu)rificador
Filtro de ar comprimido
< filtro livra o ar comprimido das impure!as,
inclusive da gua condensada. 7e acordo com a
figura, o ar comprimido entra no filtro, onde
colocado em rota$'o pelas fendas condutoras.
7urante a rota$'o do ar, a for$a centrfuga separa
do ar, os corpos lquidos indese*veis e as
partculas maiores de su*eiras que se acumulam
na parte inferior do filtro. < material deve ser
drenado antes de alcan$ar a marca m+ima
admitida, evitando a sua entrada outra ve!, na
corrente de ar. As partculas s"lidas maiores do
que os poros do filtro s'o retidas. 9om o tempo
estas partculas o)struem o filtro que deve ser
limpo ou trocado regularmente.

Regulador de presso
Iegulador mantm a press'o de tra)alho (press'o
secundria) constante, dentro do possvel,
independente da press'o oscilante da rede
(press'o primria) e do consumo de ar. A press'o
de entrada deve ser maior do que a press'o de
sada. ,la regulada por um diafragma. 7e um
lado do diafragma atua a press'o de sada, no lado
oposto, atua uma mola cu*a press'o pode ser
regulada atravs do parafuso de regulagem.
Buando ocorre um aumento de press'o na
entrada, o diafragma se movimenta pela a$'o do
ar, redu!indo progressivamente a rea de
passagem na sede da vlvula ou, fechando&a
totalmente atravs do o)turador. A press'o
regulada pelo volume passante. ma fuga de ar
acarreta uma queda de press'o provocando a
a)ertura da vlvula pela a$'o da mola. A
regulagem de press'o de sada pr & determinado
um constante a)rir e fechar da sede da vlvula.
m man.metro indica a press'o de tra)alho.
!ubri"icador A lu)rifica$'o do ar comprimido feita atravs
do lu)rificador que a)astece os elementos
pneumticos com "leo lu)rificante. <s
lu)rificantes redu!em as for$as de atrito ao
mnimo, protegem os elementos m"veis contra o
desgaste e evitam a corros'o dos aparelhos. <s
lu)rificantes geralmente funcionam pelo princpio
venturi.. 1este sistema de lu)rifica$'o, a
diferen$a de press'o, entre a press'o antes do
local pulveri!ador e, a press'o de
estrangulamento do )ocal, suga o "leo do
reservat"rio, pulveri!ando&o na corrente de ar.
Aparelho lu)rificador s" entra em funcionamento
quando h um flu+o de ar suficiente para
provocar a depress'o que suga o lu)rificante do
reservat"rio. 7esta forma, muito importante que
se preste aten$'o aos valores de va!'o (flu+o)
indicados pelo fa)ricante do aparelho.

#nidade de $onserva%o
%artculas de p" ou ferrugem e umidade que se condensam nas tu)ula$5es podem ocasionar falhas ou
avarias nas vlvulas, por isso perto do local de consumo colocada uma unidade de conserva$'o que
composta de-
- filtro de ar comprimidoR
- regulador de press'oR
- lu)rificador de ar comprimido.
Instala62o d# u%a Esta62o Co%&r#ssora Co%&l#ta
( A esta$'o de compressores deve ser montada dentro de um am)iente fechadoR
( < am)iente deve apresentar isolamento ac/sticoR
( < am)iente deve ter )oa ventila$'oR
( < ar sugado deve ser fresco, seco e livre de poeira.
A"LICA!GES DO AR COM"RIMIDO
,quipamentos a press'o de ar,
,quipamentos de *ato livre,
,quipamentos de percuss'o,
8otores a ar comprimido, 8otores a ar comprimido,
Zom)eamento, Zom)eamento,
Atuadores rotativos e lineares,
Automa$'o,
Anstrumenta$'o,
,tc.
COM"OSI!<O DE UM CIRCUIO HIDR?ULICO E "NEUM?ICO
El#%#ntos d# trabal8o &n#u%tico
A energia pneumtica transformada em movimento e for$a atravs dos elementos de tra)alho.
,sses movimentos podem ser lineares ou rotativos.
<s movimentos lineares s'o e+ecutados pelos cilindros e os movimentos rotativos pelos motores
pneumticos e cilindros rotativos.
Mo(i%#ntos lin#ar#s
& cilindros de simples a$'o
& cilindros de dupla a$'o
Mo(i%#ntos rotati(os
& motores de giro contnuo
& cilindros de giro limitado
Atuador#s lin#ar#s
A fun$'o de um atuador linear a de converter a energia hidrulica ou pneumtica em movimento linear
multiplicando for$as.
<s atuadores lineares s'o classificados em-
Atuador lin#ar d# si%&l#s a62o ou si%&l#s #-#ito: Ieali!a tra)alho em um s" sentido. (%ode ter mola ou
n'o)
<s cilindros de simples a$'o reali!am tra)alho rece)endo ar comprimido em apenas um de seus lados. ,m
geral o movimento de avan$o o mais utili!ado para a atua$'o com ar comprimido, sendo o movimento de
retorno efetuado atravs de mola ou por atua$'o de uma for$a e+terna devidamente aplicada.
A for$a da mola calculada apenas para que se possa repor o em)olo do cilindro 6 sua posi$'o inicial com
velocidade suficientemente alta, sem a)sorver energia elevada.
< curso dos cilindros de simples a$'o est limitado ao comprimento da mola. %or esta ra!'o n'o s'o
fa)ricados cilindros de simples a$'o com atua$'o por mola com mais de G>> mm. <s cilindros de simples
a$'o s'o especialmente utili!ados em opera$5es que envolvam fi+a$'o, e+puls'o, e+tra$'o e prensagem
entre outras.<s cilindros de simples a$'o podem ainda ser construdos com elementos elsticos para
reposi$'o. C o caso dos cilindros de mem)rana onde o movimento de retorno feito por uma mem)rana
elstica presa 6 haste.
A vantagem da mem)rana est na redu$'o do atrito porm a limita$'o da for$a nestes casos se torna uma
desvantagem. ,stes cilindros s'o usados especialmente em situa$5es de pequenos espa$os disponveis para
opera$5es de fi+a$'o e inde+a$'o de pe$as ou dispositivos.
9urso m+imo G>>mm & usado em opera$5es que envolvam fi+a$'o, e+puls'o, e+tra$'o e prensagem.
Atuador lin#ar d# du&la a62o ou du&lo #-#ito: Ieali!a tra)alho nos dois sentidos, tanto no avan$o quanto
no retorno. 2am)m conhecido como atuador diferencial, pois a for$a de avan$o maior que a for$a de
retorno.
<s cilindros de dupla a$'o reali!am tra)alho rece)endo ar comprimido em am)os os lados. 7esta forma
reali!am tra)alho tanto no movimento de avan$o como no movimento de retorno. m sistema de comando
permite ao ar comprimido atingir uma c(mara de cada ve!, e+aurindo o ar retido na c(mara oposta. Assim
quando o ar comprimido atinge a c(mara traseira estar em escape a c(mara dianteira e o cilindro avan$ar.
1o movimento de retorno o ar comprimido chega a c(mara dianteira e a c(mara traseira estar em escape.
9omo n'o h a presen$a da mola, as limita$5es impostas aos cilindros de dupla a$'o, est'o ligadas as
deforma$5es da haste quanto 6 fle+'o e a flam)agem. <s cilindros de dupla a$'o quando su*eitos a cargas e
velocidades elevadas, sofrem grandes impactos, especialmente entre o em)olo e as tampas.
7i(metro m+imo normal de 6 320mm, 9urso m+imo F>>>mm e 0elocidade de >,>F 6 Gm#s
Atuador Lin#ar d# 8ast# &assant#:
9om este cilindro pode&se efetuar tra)alho em am)os os lados ao mesmo tempo. %ode&se tam)m
utili!ar um dos lados somente para acionamento de elementos de sinal. m ponto positivo
importante deste tipo de cilindro o fato de que por possuir dois mancais de apoio para as hastes,
ele pode suportar cargas laterais maiores porm por possuir hastes em am)os os lados ele tem sua
capacidade de for$as redu!idas em rela$'o 6 cilindros convencionais com uma /nica haste.
Atuador lin#ar du&la a62o co% sist#%a d# a%ort#ci%#nto:
Atuador lin#ar ti&o t#l#sc&ico: C composto por vrias hastes.
Atuador#s rotati(os: A fun$'o do atuador rotativo a de converter a energia hidrulica ou pneumtica em
movimento rotativo, multiplicando for$a.
ELEMENOS DE COMANDO E CONROLE "NEUM?ICO E HIDR?ULICO
Vl(ulas dir#cionais
A fun$'o de uma vlvula direcional a de direcionar o sentido de flu+o atendendo 6 necessidade do
circuito.
4'o caracteri!adas por-
- n/mero de viasR
- n/mero de posi$5esR
- posi$'o de repousoR
- tipo de acionamento (comando)R
- tipo de retorno (para a posi$'o de descanso)R
- va!'o.
1.1.1. R#&r#s#nta62o das (ias # &osi6B#s
a) as posi$5es das vlvulas s'o representadas por quadradosR
)) o n/mero de quadrados unidos representa o n/mero de posi$5es que a vlvula pode assumirR
c) as linhas indicam as vias de passagensR a seta indica o sentido de flu+oR
d) os )loqueios s'o indicados dentro dos quadrados com tra$os transversaisR
e) a uni'o de vias dentro de uma vlvula representada por um pontoR
f) as cone+5es (entrada e sada) ser'o caracteri!adas por tra$os e+ternos que indicam a posi$'o de repouso
da vlvula. < n/mero de tra$os indica o n/mero de viasR
g) outras posi$5es s'o o)tidas deslocando os quadrados, at que coincidam com as cone+5esR
h) as posi$5es de comando podem ser indicadas por letras min/sculasR
i) vlvula com tr;s posi$5es de comando. %osi$'o central S posi$'o de repouso.
1.1.2. i&os d# c#ntro das (l(ulas
1.1.3. Vias d# ac#sso
1.1.4. i&os d# aciona%#nto
1.1.5. Outras Vl(ulas
Vl(ula d# r#t#n62o :Uso '#ral; : A vlvula de reten$'o usada para permitir a passagem do fluido num
determinado sentido e fa!er seu )loqueio no sentido oposto.
Vl(ula d# #sca&# r&ido :Uso &n#u%tico;: ,ssa vlvula colocada diretamente no cilindro ou o mais
pr"+imo dele, com a finalidade de aumentar a velocidade do ;m)olo.
Vl(ula alt#rnadora :-un62o l'ica HOUI #% uso &n#u%tico;: ,ssa vlvula empregada quando h
necessidade de enviar sinais de lugares diferentes a um
ponto comum de comando.
Vl(ula d# si%ultan#idad# :#l#%#nto l'ico HEI #% uso &n#u%tico;: ,mprega&se essa vlvula,
principalmente, em comando de )loqueio, comandos de seguran$a e fun$5es de controle em com)ina$5es
l"gicas.
Vl(ula r#'uladora d# -lu/o :Uso '#ral;: ,mprega&se essa vlvula para a
regulagem da velocidade em atuadores.
Vl(ula li%itadora d# &r#ss2o :Uso 8idrulico;: A finalidade dessa vlvula limitar a press'o de
tra)alho a um determinado valor a*ustado.
1.2. Circuito Hidraulico
< 9ircuito Eidrulico formado pelos seguintes elementos-
a) elementos de tra)alho- atuadores lineares e rotativos.
)) elemento de comando ou sinal- vlvula direcionalR
c) elemento de regulagem- vlvulas reguladoras de flu+o e press'oR
d) elemento de entrada- )om)a hidrulicaR
e) elementos au+iliares- filtro, reservat"rio, cone+5es e tu)ula$5esR
ESJUEMAS "NEUMAICOS
Circuitos El#tro&n#u%ticos
9ircuito G) 9ilindro de a$'o simples-
9ircuito F) 9ilindro de a$'o duplo-
9ircuito M)
a) tili!ando uma vlvula direcional de L#F vias acionada por dois solen"ides e
$o acionarmos um boto de comando, a haste
de um cilindro de ao simples com retorno por
mola deve avanar. )nquanto mantivermos o
boto acionado, a haste dever% permanecer
avanada. $o soltarmos o boto, o cilindro deve
retornar * sua posio inicial.
)nquanto o boto de comando +, for mantido
acionado, o solen-ide ., permanece liado e a
haste do cilindro avanada.
Quando o solen-ide ., desativado, a mola da
v%lvula direcional empurra o carretel para a
esquerda, dessa forma, o ar comprimido
acumulado na c/mara traseira do cilindro escapa
para a atmosfera e a mola do cilindro retorna a
haste para a sua posio inicial.
0 circuito eltrico de comando utili'a o contato
normalmente aberto de um boto de comando
pulsador.
$cionando-se o boto +, ou +1 o contato fecha,
eneri'ando a bobina do solen-ide .,. Quando
o solen-ide ., liado, empurra o carretel da
v%lvula direcional para a direita, liberando a
passaem do ar para a c/mara traseira do
cilindro, ao mesmo tempo em que o ar
acumulado na c/mara dianteira descarreado
para a atmosfera. 2essa forma, a haste do
cilindro avana, tanto se o comando for efetuado
pelo boto +, como se for ativado pelo +1.
+oltando-se o boto que foi acionado, seu
contato volta a abrir, interrompendo a passaem
de corrente eltrica para a bobina e desliando o
solen-ide .,. Quando o solen-ide .,
desliado, volta a empurrar o carretel para a
esquerda. 3essa posio, o ar comprimido flui
pela v%lvula fa'endo com que a haste do cilindro
retorne, enquanto que o ar acumulado na
c/mara traseira descarrea para a atmosfera,
atravs da v%lvula.
0 circuito eltrico, por sua ve', possui dois
bot&es de comando pulsadores, liados em
paralelo.
)) tili!ando uma vlvula direcional de L#F vias acionada por duplo servocomando (vlvula de impulso).

a) 7uas solen"ides )) 7uplo servocomando
9ircuito @)
tili!ando uma vlvula direcional de L#F vias com acionamento por servocomando, com comando eltrico
de auto&reten$'o e comportamento de desligar e ligar dominante.

a) 7esligar dominante )) Tigar dominante
9ircuito L)
7ois cilindros pneumticos de a$'o dupla devem avan$ar e retornar, o)edecendo a uma seq:;ncia de
movimentos predeterminada. As posi$5es de incio e final de curso de cada cilindro s'o monitoradas por
sensores (4F, 4M, 4@ e 4L). Acionando&se um )ot'o de partida, o cilindro A deve avan$ar. Buando A chegar
ao final do curso, deve avan$ar o cilindro Z. Assim que Z atingir o final do curso, deve retornar o cilindro
A e, finalmente, quando A alcan$ar o final do curso, deve retornar o cilindro Z.
Dia'ra%a raK#toD"asso
< diagrama tra*eto&passo representa, so) a forma de grfico, os movimentos que um cilindro reali!a em
cada passo, durante um ciclo de tra)alho. 4endo assim, no primeiro passo, o cilindro A avan$a, enquanto Z
permanece parado no final do curso de retorno. 1o segundo passo, o cilindro Z avan$a, enquanto que A
permanece parado no final do curso de avan$o.
1o terceiro passo, o cilindro A retorna, enquanto que Z permanece parado no final do curso de avan$o. 1o
quarto e /ltimo passo, o cilindro Z retorna, enquanto que A permanece parado no final do curso de retorno.
R#&r#s#nta62o Abr#(iada: A L = L A M = M
$ representao abreviada a mais utili'ada devido * sua simplicidade. $s letras mai4sculas representam os
cilindros utili'ados no circuito pneum%tico. 0 smbolo 5 + ) empreado para representar o movimento de avano de
um cilindro, enquanto que o smbolo 5 ) o de retorno. 2essa forma, $ 6 representa que o cilindro $ avana, ! 6
que o cilindro ! avana, $ 7 que o cilindro $ retorna e ! 7 que o cilindro ! retorna.
CIRCUIOS ELERO"NEUM?ICOS
<s circuitos eletropneumticos s'o esquemas de comando e acionamento que representam os
componentes pneumticos e eltricos empregados em mquinas e equipamento industriais, )em como a
intera$'o entre esses elementos para se conseguir o funcionamento dese*ado e os movimentos e+igidos
do sistema mec(nico. ,nquanto o circuito pneumtico representa o acionamento das partes mec(nicas, o
circuito eltrico representa a seq:;ncia de comando dos componentes pneumticos para que as partes
m"veis da mquina ou equipamento apresentem os movimentos finais dese*ados.
,staremos apresentando, a seguir, os circuitos eletropneumticos comumente utili!ados em
mquinas e equipamentos industriais, detalhando seus princpios de funcionamento e apresentando as
diversas tcnicas empregadas na ela)ora$'o desses circuitos, tendo sempre como refer;ncia os recursos
de movimento que a mquina deve oferecer.
Zasicamente, e+istem tr;s mtodos de constru$'o de circuitos eletropneumticos-
intuitivo,
minimi!a$'o de contatos ou seq:;ncia mnima,
ma+imi!a$'o de contatos ou cadeia estacionria.
M3todo Intuiti(o
1a tcnica de ela)ora$'o de circuitos eletropneumticos pelo mtodo intuitivo utili!a&se o
mecanismo do pensamento e do raciocnio humano na )usca da solu$'o de uma situa$'o&pro)lema
apresentada. 7essa forma, pode&se o)ter diferentes solu$5es para um mesmo pro)lema em quest'o,
caracterstica principal do mtodo intuitivo.
,is alguns e+emplos prticos de constru$'o de circuitos eletropneumticos pelo mtodo
intuitivo-
Aciona%#nto d# u% cilindro d# si%&l#s a62o
Ao acionarmos um )ot'o de comando, a haste de um cilindro de a$'o simples com retorno por mola
deve avan$ar. ,nquanto mantivermos o )ot'o acionado, a haste dever permanecer avan$ada. Ao
soltarmos o )ot'o, o cilindro deve retornar a sua posi$'o inicial.
%ara solu$'o desta situa$'o pro)lema, o circuito pneumtico apresenta um cilindro de a$'o
simples com retorno por mola e uma vlvula direcional de M#F vias, normal fechada, acionada
eletricamente por solen"ide e reposicionada por mola. < circuito eltrico de comando utili!a o contato
normalmente a)erto de um )ot'o de comando pulsador.
Acionando&se o )ot'o pulsador )G, seu contato normalmente a)erto fecha e energi!a a )o)ina do solen"ide
hG da vlvula direcional. 9om o solen"ide hG ligado, o carretel da vlvula direcional acionado para a
direita, a)rindo a passagem do ar comprimido do p"rtico G para o F e )loqueando a descarga para a
atmosfera M. 7essa forma, o ar comprimido dirigido para a c(mara traseira do cilindro, fa!endo com que
sua haste avance comprimindo a mola.
,nquanto o )ot'o de comando )G for mantido acionado, o solen"ide hG permanece ligado e a
haste do cilindro avan$ada.
4oltando&se o )ot'o pulsador )G, seu contato que havia fechado a)re automaticamente e interrompe a
passagem da corrente eltrica, desligando a )o)ina do solen"ide hG. Buando o solen"ide hG desativado,
a mola da vlvula direcional empurra o carretel para a esquerda, )loqueando o p"rtico G e interligando os
p"rticos F e M. 7essa forma, o ar comprimido acumulado na c(mara traseira do cilindro escapa para a
atmosfera e a mola do cilindro retorna a haste para a sua posi$'o inicial.
M.F Acionamento de um cilindro de dupla a$'o
,*, Aciona%#nto d# u% cilindro d# du&la a62o si%ulando l'ica HorI
m cilindro de a$'o dupla deve poder ser acionado de dois locais diferentes e distantes entre si
como, por e+emplo, no comando de um elevador de cargas que pode ser acionado tanto do solo como da
plataforma.
1este caso, o circuito pneumtico utili!a um cilindro de a$'o dupla e uma vlvula direcional de
L#F vias, com acionamento por servocomando eletropneumtico e retorno por mola. C importante
lem)rar que o acionamento por servocomando indireto, ou se*a, n'o o solen"ide quem aciona
diretamente o carretel da vlvula direcionalR ele apenas a)re uma passagem interna do ar comprimido
que alimenta o p"rtico G da vlvula para que esse ar, chamado de piloto pneumtico, acione o carretel e
mude a posi$'o de comando da vlvula. < circuito eltrico, por sua ve!, possui dois )ot5es de comando
pulsadores, ligados em paralelo.
<s contatos normalmente a)ertos de dois )ot5es de comando pulsadores ZG e 4F, montados em
paralelo, possuem a mesma fun$'o, ou se*a, ligar o solen"ide hG da vlvula direcional. 7essa forma,
acionando&se o )ot'o ZG ou ZF o contato fecha, energi!ando a )o)ina do solen"ide hG. Buando o
solen"ide hG ligado, a)re&se uma pilotagem pneumtica que empurra o carretel da vlvula direcional
para a direita, li)erando a passagem do ar comprimido do p"rtico G para o F e da para a c(mara traseira
do cilindro, ao mesmo tempo em que o ar acumulado na c(mara dianteira descarregado para a
atmosfera do p"rtico @ para o L da vlvula. 7essa forma, a haste do cilindro avan$a, tanto se o comando
for efetuado pelo )ot'o ZG como se for ativado pelo ZF.
4oltando&se o )ot'o que foi acionado, seu contato volta a a)rir, interrompendo a passagem de corrente
eltrica para a )o)ina e desligando o solen"ide hG. Buando o solen"ide hG desligado, a pilotagem
pneumtica interna desativada e a mola da vlvula direcional volta a empurrar o carretel para a esquerda.
1essa posi$'o, o ar comprimido flui pela vlvula do p"rtico G para o @, fa!endo com que a haste do cilindro
retorne, enquanto que o ar acumulado na c(mara traseira descarrega para a atmosfera, atravs da vlvula,
do p"rtico F para o M.
Aciona%#nto d# u% cilindro d# du&la a62o si%ulando l'ica HandI
m cilindro de a$'o dupla deve avan$ar somente quando dois )ot5es de comando forem
acionados simultaneamente (comando )i&manual). 4oltando&se qualquer um dos dois )ot5es de
comando, o cilindro deve voltar imediatamente a sua posi$'o inicial.
1esta situa$'o, o circuito pneumtico o mesmo utili!ado anteriormente, empregando um
cilindro de a$'o dupla e uma vlvula direcional de L#F vias com acionamento por servocomando e
reposicionamento por mola. 4er'o usados, novamente, dois )ot5es de comando pulsadores, s" que agora
ligados em srie.
%ara a solu$'o deste pro)lema, utili!a&se os contatos normalmente a)ertos dos dois )ot5es de
comando pulsadores ZG e ZF, agora montados em srie, am)os com a mesma fun$'o de ligar o
solen"ide hG da vlvula direcional. 4e somente o )ot'o ZG for acionado, seu contato fecha mas a
corrente eltrica permanece interrompida no contato a)erto do )ot'o ZF, mantendo a )o)ina do
solen"ide hG desligada. 7a mesma forma, se somente o )ot'o ZF for acionado, em)ora seu contato
feche, a corrente eltrica se mantm interrompida pelo contato a)erto do )ot'o ZG, fa!endo com que a
)o)ina do solen"ide hG permane$a desligada. 4endo assim, o solen"ide hG somente poder ser
energi!ado se os )ot5es ZG e ZF forem acionados ao mesmo tempo ou simultaneamente, isto , um e
logo em seguida o outro. 4omente quando os dois )ot5es estiverem acionados, seus contatos
normalmente a)ertos fecham e permitem a passagem da corrente eltrica que liga o solen"ide hG,
a)rindo a pilotagem interna e invertendo a posi$'o da vlvula direcional que comanda o movimento de
avan$o da haste do cilindro.
4e durante o movimento de avan$o do cilindro qualquer um dos dois )ot5es, ZG ou ZF, for
desacionado, imediatamente seu contato volta a a)rir, interrompendo a passagem da corrente eltrica, o
que desliga o solen"ide hG. ma ve! desligado o solen"ide hG, a pilotagem interna desativada e a
mola reposiciona a vlvula direcional, comandando o movimento de retorno imediato da haste do
cilindro.
,sse tipo de circuito, conhecido como comando )i&manual, muito utili!ado no acionamento de
mquinas e equipamentos que oferecem riscos de acidente para o operador como, por e+emplo, no caso
de acionamento de uma prensa pneumtica. 9om os )ot5es colocados a uma dist(ncia que n'o permita o
acionamento com apenas uma das m'os, o operador ter que for$osamente utili!ar am)as as m'os para
acionar a partida da mquina. ,sse recurso oferece, portanto, uma condi$'o de partida segura, redu!indo
consideravelmente os riscos de acidente.
C importante destacar, entretanto, que o operador deve ser sempre orientado quanto ao correto
procedimento de acionamento da mquina pois, se um dos )ot5es ZG ou ZF for travado, a partida do
equipamento poder ser efetuada unicamente pelo outro )ot'o, o que vem a descaracteri!ar a condi$'o
de seguran$a desse tipo de comando )i&manual. m outro circuito de comando )i&manual, totalmente
seguro, ser apresentado e detalhado mais a frente nos pr"+imos e+emplos de constru$'o de circuitos
eletropneumticos.
Aciona%#nto d# u% cilindro d# du&la a62o co% int#rtra(a%#nto &or boto#iras*
m cilindro de a$'o dupla deve ser acionado por dois )ot5es. Acionando&se o primeiro )ot'o o
cilindro deve avan$ar e permanecer avan$ado mesmo que o )ot'o se*a desacionado. < retorno deve ser
comandado por meio de um pulso no segundo )ot'o.
,+istem, na verdade, quatro possi)ilidades de comando do cilindro, por meio de tr;s vlvulas
direcionais diferentes. %ode&se utili!ar uma vlvula direcional de L#F vias acionada por dois solen"ides,
ou uma vlvula direcional de L#F vias acionada por duplo servocomando (vlvula de impulso), ou ainda
uma vlvula direcional de L#F vias acionada por solen"ide com reposicionamento por mola. As quatro
alternativas diferentes de constru$'o do circuito eletropneumtico ser'o apresentadas a seguir-
tili!ando uma vlvula direcional de L#F vias acionada por dois solen"ides, sem mola de
reposi$'o.
,mpregando&se uma vlvula direcional de L#F vias com acionamento por dois solen"ides, sem
mola de reposi$'o, )asta efetuar um pulso nos )ot5es para comandar os movimentos de avan$o e retorno
do cilindro, n'o sendo necessrio manter os )ot5es acionados para dar continuidade ao movimento.
Acionando&se o )ot'o ZG, seu contato normalmente a)erto fecha, permitindo a passagem da
corrente eltrica que energi!a a )o)ina do solen"ide hG. Ao mesmo tempo, o contato fechado de ZG,
ligado em srie com o contato a)erto de ZF, a)re, impedindo que o solen"ide hF se*a energi!ado,
enquanto hG estiver ligado. 9om o solen"ide hG em opera$'o, o carretel da vlvula direcional
acionado para a direita, fa!endo com que a haste do cilindro avance.
8esmo que o )ot'o ZG se*a desacionado, desligando o solen"ide hG, como a vlvula direcional n'o possui
mola de reposi$'o, o carretel se mantm na /ltima posi$'o acionada, neste caso para a direita, e o cilindro
permanece avan$ado. %ortanto, para fa!er com que a haste do cilindro avance, n'o necessrio manter o
)ot'o de comando ZG acionado, )asta dar um pulso e soltar o )ot'o, * que a vlvula direcional memori!a o
/ltimo acionamento efetuado.
< mesmo comportamento ocorre no retorno do cilindro. Acionando&se o )ot'o ZF, seu contato
normalmente a)erto fecha, permitindo a passagem da corrente eltrica que energi!a a )o)ina do
solen"ide hF. Ao mesmo tempo, o contato fechado de ZF, ligado em srie com o contato a)erto de ZG,
a)re, impedindo que o solen"ide hG se*a energi!ado, enquanto hF estiver ligado. 9om o solen"ide hF
em opera$'o, o carretel da vlvula direcional acionado para a esquerda, fa!endo com que a haste do
cilindro retorne.
8esmo que o )ot'o ZF se*a desacionado, desligando o solen"ide hF, como a vlvula direcional
tem a caracterstica de memori!ar o /ltimo acionamento efetuado, neste caso para a esquerda, o cilindro
permanece retornado. %ortanto, para fa!er com que a haste do cilindro retorne, n'o necessrio manter o
)ot'o de comando ZF acionado, )asta dar um pulso e soltar o )ot'o, como n'o h mola de reposi$'o, o
carretel da vlvula direcional mantm o /ltimo acionamento efetuado e o cilindro recuado.
9aso os dois )ot5es ZG e ZF forem acionados simultaneamente, em)ora os dois contatos normalmente
a)ertos fecham, os dois contatos normalmente fechados a)rem e garantem que os dois solen"ides hG e hF
permane$am desligados. A montagem alternada dos contatos fechados dos )ot5es, em srie com os
contatos a)ertos, evita que os dois solen"ides se*am energi!ados ao mesmo tempo, fato que poderia causar
a queima de um dos solen"ides, danificando o equipamento.
Aciona%#nto d# u% cilindro d# du&la a62o co% con-i'ura62o d#sli'ar do%inant#
utili!ando uma vlvula direcional de L#F vias com acionamento por servocomando e reposi$'o
por mola, com comando eltrico de auto&reten$'o e comportamento de desligar dominante.
1este caso, a vlvula direcional reposicionada por mola e n'o apresenta a mesma
caracterstica de memori!a$'o da vlvula de duplo servocomando, empregada na solu$'o Z. 4endo
assim, para que se possa avan$ar ou retornar a haste do cilindro com um /nico pulso, sem manter os
)ot5es de comando acionados, necessrio utili!ar um rel au+iliar no comando eltrico para manter o
solen"ide hG ligado, mesmo que o )ot'o ZG se*a desacionado.
Acionando&se o )ot'o ZG, seu contato normalmente a)erto fecha e permite a passagem da
corrente eltrica. A corrente passa tam)m pelo contato fechado do )ot'o ZF, ligado em srie com o
)ot'o ZG, e liga a )o)ina do rel au+iliar 9G. Buando 9G energi!ado, todos os seus contatos se
invertem, ou se*a, os normalmente a)ertos fecham e os fechados a)rem.
1este caso, o primeiro contato de 9G utili!ado no circuito, ligado em paralelo com o )ot'o ZG, fecha para
efetuar a auto&reten$'o da )o)ina de 9G, isto , mesmo que o )ot'o ZG se*a desacionado, a corrente eltrica
continua passando pelo primeiro contato de 9G, paralelamente ao )ot'o ZG, e mantendo a )o)ina de 9G
energi!ada.
m segundo contato de 9G utili!ado no circuito para ligar a )o)ina do solen"ide hG que,
quando energi!ado, a)re a pilotagem pneumtica que aciona o carretel da vlvula direcional para a
direita, fa!endo com que a haste do cilindro avance.
7essa forma, pode&se soltar o )ot'o de comando ZG que o rel au+iliar 9G se mantm ligado
por um de seus pr"prios contatos (auto&reten$'o) e, ao mesmo tempo, conserva energi!ado o solen"ide
hG por meio de outro de seus contatos, garantindo a continuidade do movimento de avan$o do cilindro.
%ara fa!er com que a haste do cilindro retorne, )asta dar um pulso no )ot'o de comando ZF. Acionando&se
o )ot'o ZF, seu contato normalmente fechado, ligado em srie com o primeiro contato de 9G que mantinha
a auto&reten$'o de 9G, a)re e interrompe a passagem da corrente eltrica para a )o)ina do rel au+iliar 9G.
Amediatamente o rel 9G desligado e todos os seus contatos voltam 6 posi$'o normal. < primeiro contato
de 9G a)re e desliga a auto&reten$'o de 9G, permitindo que mesmo que o )ot'o ZF se*a desacionado a
)o)ina de 9G permane$a desligada. < segundo contato de 9G, por sua ve!, a)re e )loqueia a passagem da
corrente eltrica, desligando o solen"ide hG. 9om o solen"ide hG desligado, o piloto pneumtico
desativado e a mola da vlvula direcional empurra o carretel de volta para a esquerda, fa!endo com que a
haste do cilindro retorne.
< circuito eltrico utili!ado nesta solu$'o 9 chamado de comando de auto&reten$'o com comportamento
de desligar dominante porque, se os dois )ot5es de comando ZG e ZF forem acionados ao mesmo tempo, o
rel 9G permanece desligado pelo contato do )ot'o de comando ZF. %odemos di!er que, neste caso, o )ot'o
ZF tem prioridade so)re ZG pois, se am)os forem acionados simultaneamente, prevalece como dominante a
condi$'o de desligar do contato fechado do )ot'o de comando ZF.
Aciona%#nto d# u% cilindro d# du&la a62o co% con-i'ura62o li'ar do%inant#
utili!ando uma vlvula direcional de L#F vias com acionamento por servocomando e reposi$'o
por mola, com comando eltrico de auto&reten$'o e comportamento de ligar dominante.
,sta solu$'o apresenta as mesmas caractersticas construtivas da solu$'o anterior,
considerando&se que o circuito pneumtico o mesmo, empregando uma vlvula direcional de L#F vias
com acionamento por servocomando e reposi$'o por mola, o que e+ige que o comando eltrico tam)m
se*a de auto&reten$'o mas, agora, com comportamento de ligar dominante.
7e acordo com o que foi apresentado na solu$'o 9, a vlvula direcional reposicionada por
mola e n'o apresenta a mesma caracterstica de memori!a$'o da vlvula de duplo servocomando,
empregada na solu$'o Z. 4endo assim, para que se possa avan$ar ou retornar a haste do cilindro com um
/nico pulso, sem manter os )ot5es de comando acionados, necessrio utili!ar um rel au+iliar no
comando eltrico para manter o solen"ide hG ligado, mesmo que o )ot'o ZG se*a desacionado.
Acionando&se o )ot'o ZG, seu contato normalmente a)erto fecha e permite a passagem da corrente eltrica
que liga a )o)ina do rel au+iliar 9G.
< primeiro contato de 9G utili!ado no circuito, ligado em paralelo com o )ot'o ZG e em srie
com o )ot'o ZF, fecha para efetuar a auto&reten$'o da )o)ina de 9G, isto , mesmo que o )ot'o ZG se*a
desacionado, a corrente eltrica continua passando pelo primeiro contato de 9G e pelo contato normal
fechado de ZF, paralelamente ao )ot'o ZG, e mantendo a )o)ina de 9G energi!ada.
m segundo contato de 9G, utili!ado no circuito, liga a )o)ina do solen"ide hG que, quando energi!ado,
a)re a pilotagem pneumtica que aciona o carretel da vlvula direcional para a direita, fa!endo com que a
haste do cilindro avance.
%ara fa!er com que a haste do cilindro retorne, )asta dar um pulso no )ot'o de comando ZF. Acionando&se
o )ot'o ZF, seu contato normalmente fechado, ligado em srie com o primeiro contato de 9G que mantinha
a auto&reten$'o de 9G, a)re e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando imediatamente a
)o)ina do rel au+iliar 9G. 9om o rel 9G desligado, todos os seus contatos voltam 6 posi$'o normal. <
primeiro contato de 9G a)re e desliga a auto&reten$'o de 9G, permitindo que mesmo que o )ot'o ZF se*a
desacionado a )o)ina de 9G permane$a desligada. < segundo contato de 9G, por sua ve!, a)re e )loqueia a
passagem da corrente eltrica, desligando o solen"ide hG. 9om o solen"ide hG desligado, o piloto interno
desativado e a mola da vlvula direcional empurra o carretel de volta para a esquerda, fa!endo com que a
haste do cilindro retorne.
< circuito eltrico utili!ado nesta solu$'o 7 chamado de comando de auto&reten$'o com
comportamento de ligar dominante porque, se os dois )ot5es de comando ZG e ZF forem acionados ao
mesmo tempo, o rel 9G energi!ado pelo contato do )ot'o de comando ZG. %odemos di!er que, neste
caso, o )ot'o ZG tem prioridade so)re ZF pois, se am)os forem acionados simultaneamente, prevalece
como dominante a condi$'o de ligar do contato a)erto do )ot'o de comando ZG.
Aciona%#nto d# u% cilindro d# du&la co% r#torno auto%tico
m cilindro de a$'o dupla deve avan$ar, quando for acionado um )ot'o de partida, e retornar
automaticamente, ao atingir o final do curso de avan$o.
E duas possi)ilidades pneumticas de solu$'o da situa$'o&pro)lema apresentada, usando duas
vlvulas direcionais diferentes, as quais e+igir'o dois comandos eltricos distintos para que o circuito
eletropneumtico apresente o mesmo funcionamento.
tili!ando uma vlvula direcional de L#F vias com acionamento por duplo servocomando que
mantm memori!ado o /ltimo acionamento.
Woram acrescentadas ao circuito pneumtico duas vlvulas reguladoras de flu+o unidirecionais,
as quais t;m por fun$'o regular separadamente as velocidades de avan$o e de retorno do cilindro,
controlando independentemente a quantidade de ar que sai das c(maras do cilindro. Ao contrrio, o ar
comprimido que entra no cilindro, proveniente da vlvula direcional, passa livremente pelas reten$5es
incorporadas nas reguladoras de flu+o.
A solu$'o para o comando eltrico, por sua ve!, id;ntica 6 solu$'o Z do circuito anterior. A
/nica diferen$a consiste na utili!a$'o de uma chave fim de curso aG ao invs do )ot'o de comando para
o retorno do cilindro.
Acionando&se o )ot'o de partida ZG, seu contato normalmente a)erto fecha e liga o solen"ide hG da
vlvula direcional. 9om o solen"ide hG ligado, o carretel da vlvula empurrado para a direita pela
pilotagem interna, fa!endo com que a haste do cilindro avance. < ar comprimido, dirigido da vlvula
direcional para a c(mara traseira do cilindro, passa livre pela reten$'o incorporada na reguladora de flu+o
esquerda e entra livremente no cilindro. < ar acumulado na c(mara dianteira, que descarrega para a
atmosfera atravs da vlvula direcional, n'o passa pela reten$'o da vlvula reguladora de flu+o direita e,
com isso, tem que for$osamente passar controlado. 7esse modo, a)rindo a reguladora de flu+o o ar escapa
em maior quantidade e a haste do cilindro avan$a mais rapidamente. %or outro lado, fechando a reguladora
de flu+o o ar descarrega para a atmosfera lentamente e a haste avan$a mais devagar. 7essa forma,
possvel regular a
velocidade de avan$o da haste do cilindro, simplesmente a*ustando a a)ertura da vlvula
reguladora de flu+o direita.
Buando o )ot'o ZG desacionado, desligando o solen"ide hG, a pilotagem pneumtica
desativada mas, como a vlvula direcional n'o possui mola de reposi$'o, o carretel se mantm na /ltima
posi$'o acionada, neste caso para a direita, e o cilindro permanece avan$ado. %ortanto, para fa!er com
que a haste do cilindro avance, n'o necessrio manter o )ot'o de comando ZG acionado, )asta dar um
pulso e soltar o )ot'o, * que a vlvula direcional memori!a o /ltimo acionamento efetuado.
Ao chegar ao final do curso de avan$o, a pr"pria haste do cilindro aciona mecanicamente o
rolete da chave fim de curso aG. 7esde que o operador tenha soltado o )ot'o de partida, o contato
normalmente a)erto da chave fim de curso aG fecha e liga o solen"ide hF da vlvula direcional. 9om o
solen"ide hF ligado, o carretel da vlvula empurrado para a esquerda pela pilotagem interna, fa!endo
com que a haste do cilindro retorne. < ar comprimido, dirigido da vlvula direcional para a c(mara
dianteira do cilindro, passa livre pela reten$'o incorporada na reguladora de flu+o direita e entra
livremente no cilindro. < ar acumulado na c(mara traseira, que descarrega para a atmosfera atravs da
vlvula direcional, n'o passa pela reten$'o da vlvula reguladora de flu+o esquerda e, com isso, tem que
for$osamente passar controlado. 7esse modo, a)rindo a reguladora de flu+o o ar escapa em maior
quantidade e a haste do cilindro retorna mais rapidamente. %or outro lado, fechando a reguladora de
flu+o o ar descarrega para a atmosfera lentamente e a haste retorna mais devagar. 7essa forma,
possvel regular a velocidade de retorno da haste do cilindro, simplesmente a*ustando a a)ertura da
vlvula reguladora de flu+o esquerda.
Ao retornar, a haste do cilindro desaciona o rolete da chave fim de curso aG, cu*o contato volta
a a)rir desligando o solen"ide hF. 9omo a vlvula n'o possui mola de reposicionamento e apresenta o
comportamento de memori!ar o /ltimo acionamento, o carretel permanece na posi$'o, fa!endo com que
a haste do cilindro prossiga no seu movimento de retorno, mesmo com o solen"ide hF desligado e a
pilotagem interna do lado direito desativada.
m novo ciclo pode ser iniciado por meio do acionamento do )ot'o de partida ZG
Aciona%#nto co% autoMr#t#n62o li'ar # d#sli'ar do%inant#*
tili!ando uma vlvula direcional de L#F vias com acionamento por servocomando e reposi$'o
por mola.
Co%ando d# autoDr#t#n62o co%
co%&orta%#nto d#sli'ar do%inant#
Co%ando d# autoDr#t#n62o co%
co%&orta%#nto li'ar do%inant#
Agora, como a vlvula direcional reposicionada por mola e n'o apresenta a caracterstica de
memori!ar a /ltima posi$'o acionada, mais uma ve! deve&se utili!ar um rel au+iliar como recurso para
manter o solen"ide hG ligado mesmo ap"s o desacionamento do )ot'o de partida (comando eltrico de
auto&reten$'o), conforme apresentado nas solu$5es 9 e 7 do circuito >@.
7a mesma forma, o comando eltrico de auto&reten$'o pode ser montado nas duas vers5es-
apresentando comportamento de desligar dominante ou de ligar dominante.
1o comando eltrico de auto&reten$'o com comportamento de desligar dominante, acionando&
se o )ot'o ZG, seu contato normalmente a)erto fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A
corrente passa tam)m pelo contato fechado da chave fim de curso aG, ligada em srie com o )ot'o ZG,
e liga a )o)ina do rel au+iliar 9G. < primeiro contato de 9G utili!ado no circuito, ligado em paralelo
com o )ot'o ZG, fecha para efetuar a auto&reten$'o da )o)ina de 9G, isto , mesmo que o )ot'o ZG se*a
desacionado, a corrente eltrica continua passando pelo primeiro contato de 9G, paralelamente ao )ot'o
ZG, mantendo a )o)ina de 9G energi!ada. m segundo contato de 9G utili!ado no circuito para ligar a
)o)ina do solen"ide hG que, quando energi!ado, a)re a pilotagem da vlvula direcional para a direita,
fa!endo com que a haste do cilindro avance.
Ao atingir o final do curso de avan$o, a haste do cilindro aciona mecanicamente o rolete da chave fim de
curso aG. 9om a chave fim de curso aG acionada, seu contato normalmente fechado, ligado em srie com o
primeiro contato de 9G que mantinha a auto&reten$'o de 9G, a)re e interrompe a passagem da corrente
eltrica para a )o)ina do rel au+iliar 9G. Amediatamente o rel 9G desligado e todos os seus contatos
voltam 6 posi$'o normal. < primeiro contato de 9G a)re e desliga a auto&reten$'o de 9G, permitindo que,
mesmo que a chave fim de curso aG se*a desacionado, a )o)ina de 9G permane$a desligada. < segundo
contato de 9G, por sua ve!, a)re e )loqueia a passagem da corrente eltrica para o solen"ide hG. 9om o
solen"ide hG desligado, a pilotagem interna fecha e a mola da vlvula direcional empurra o carretel de
volta para a esquerda, fa!endo com que a haste do cilindro retorne.
\ no comando eltrico de auto&reten$'o com comportamento de ligar dominante, acionando&se
o )ot'o ZG, seu contato normalmente a)erto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que liga a
)o)ina do rel au+iliar 9G. < primeiro contato de 9G, ligado em paralelo com o )ot'o ZG e em srie com
a chave fim de curso aG, fecha para efetuar a auto&reten$'o da )o)ina de 9G, isto , mesmo que o )ot'o
ZG se*a desacionado, a corrente eltrica continua passando pelo primeiro contato de 9G e pelo contato
normal fechado de aG, paralelamente ao )ot'o ZG, mantendo a )o)ina de 9G energi!ada. m segundo
contato de 9G liga a )o)ina do solen"ide hG que, quando energi!ado, a)re a pilotagem interna que
aciona o carretel da vlvula direcional para a direita, fa!endo com que a haste do cilindro avance.
7essa forma, pode&se soltar o )ot'o de comando ZG que o rel au+iliar 9G se mantm ligado por um de
seus pr"prios contatos (auto&reten$'o) e, ao mesmo tempo, conserva energi!ado o solen"ide hG por meio
de outro de seus contatos, garantindo a pilotagem e a continuidade do movimento de avan$o do cilindro.
Ao atingir o final do curso de avan$o, a haste do cilindro aciona mecanicamente o rolete da chave fim de
curso aG. 9om a chave fim de curso aG acionada, seu contato normalmente fechado, ligado em srie com o
primeiro contato de 9G que mantinha a auto&reten$'o de 9G, a)re e interrompe a passagem da corrente
eltrica, desligando imediatamente a )o)ina do rel au+iliar 9G. 9om o rel 9G
desligado, todos os seus contatos voltam 6 posi$'o normal. < primeiro contato de 9G a)re e desliga a auto&
reten$'o de 9G, permitindo que mesmo que a chave fim de curso aG se*a desacionada, com o retorno da
haste do cilindro, a )o)ina de 9G permane$a desligada. < segundo contato de 9G, por sua ve!, a)re e
)loqueia a passagem da corrente eltrica para o solen"ide hG. 9om o solen"ide hG desligado, a pilotagem
interna desativada e a mola da vlvula direcional empurra o carretel de volta para a esquerda, fa!endo
com que a haste do cilindro retorne.
A principal diferen$a de funcionamento entre os dois circuitos eltricos de comando ocorre
quando o )ot'o de partida ZG mantido acionado pelo operador. 1a auto&reten$'o com comportamento
de desligar dominante ocorre movimentos rpidos de ida e volta da haste do cilindro, quando esta
alcan$a o final do curso de avan$o. Asso ocorre porque, como a chave fim de curso aG tem prioridade de
comando, o solen"ide hG desligado quando aG acionada e o cilindro come$a a retornar. Assim que a
haste do cilindro desaciona a chave fim de curso aG, o solen"ide hG volta a ligar, fa!endo com que o
cilindro torne a avan$ar, at acionar novamente a chave fim de curso aG que desliga outra ve! o
solen"ide hG, fa!endo com que o cilindro volte a retornar e assim sucessivamente.
\ na auto&reten$'o com comportamento de ligar dominante, se o )ot'o de partida mantido acionado pelo
operador, esses movimentos sucessivos de ida e volta do cilindro, no final do curso de avan$o, n'o
ocorrem. Asso se deve ao fato de que, como o )ot'o de partida tem prioridade de comando, o solen"ide hG
permanece ligado, mesmo quando a chave fim de curso aG acionada pela haste do cilindro. 7essa forma,
o cilindro pra no final do curso de avan$o at que o operador solte o )ot'o de partida, quando somente
ent'o a chave fim de curso aG desliga o rel 9G e com ele o solen"ide hG, permitindo o retorno automtico
do cilindro.
Aciona%#nto d# u% cilindro d# du&la a62o utili7ando o contador &r3 d#t#r%inado
m cilindro pneumtico de a$'o dupla, com amortecedores de final de curso, deve avan$ar e
retornar automaticamente, efetuando um /nico ciclo, uma ve! pressionado um )ot'o de partida. m
segundo )ot'o, quando acionado, deve fa!er com que o cilindro avance e retorne, em ciclo contnuo
limitado, isto , o n/mero de ciclos deve poder ser selecionado, de acordo com a vontade do operador.
1este caso, o circuito pneumtico utili!a, como novidade, um cilindro de a$'o dupla com
amortecedores que impedem golpes violentos do ;m)olo contra as tampas nos finais de curso de avan$o
e retorno. 8ais uma ve!, o circuito pneumtico pode ser montado em duas vers5es, empregando dois
tipos diferentes de vlvulas direcionais- uma acionada por duplo servocomando e outra com
acionamento por servocomando e reposi$'o por mola. < circuito eltrico, por sua ve!, apresenta, como
novidade, um )ot'o de comando com trava e um contador eletromec(nico para controlar o n/mero de
ciclos do cilindro.
utili!ando uma vlvula direcional de L#F vias com acionamento por duplo servocomando que
A partida do cilindro pode ser efetuada por um dos dois )ot5es de comando 4G ou 4F. < )ot'o
pulsador 4G permite a partida para um /nico ciclo de ida e volta do cilindro. \ o )ot'o com trava 4F
aciona a partida do cilindro em ciclo contnuo que somente ser interrompido quando o operador
destravar o )ot'o 4F, ou quando o rel contador 91G registrar um determinado n/mero de ciclos pr&
programado pelo operador.
,fetuando&se um pulso no )ot'o 4G, partida em ciclo /nico, seu contato normalmente a)erto fecha e
permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tam)m pelo contato fechado da chave fim de
curso 4M, que se encontra acionada pela haste do cilindro, e energi!a a )o)ina do solen"ide hG. 9om o
solen"ide hG ligado, a pilotagem esquerda da vlvula a)erta e o carretel empurrado para a direita,
fa!endo com que a haste do cilindro avance com velocidade controlada pela vlvula reguladora de flu+o
direita. Assim que a haste do cilindro come$a a avan$ar, a chave fim de curso 4M, montada no final do
curso de retorno do cilindro, desacionada e a)re seu contato, desligando o solen"ide hG. Buando o
solen"ide hG desligado, a pilotagem interna desativada mas, como a vlvula direcional n'o possui
mola de reposi$'o, o carretel se mantm na posi$'o e a haste do cilindro permanece avan$ando.
Assim que a haste do cilindro alcan$a o final do curso de avan$o, ela aciona mecanicamente o rolete
da chave fim de curso 4@. Buando a chave 4@ acionada, seu contato normalmente a)erto fecha,
energi!ando o solen"ide hF e, ao mesmo tempo, a )o)ina do rel contador 91G que, ao rece)er o sinal
eltrico, efetua a contagem de um ciclo. 9om o solen"ide hF ligado, a pilotagem direita da vlvula
direcional a)erta e o carretel acionado para a esquerda, fa!endo com que a haste do cilindro retorne com
velocidade controlada pela vlvula reguladora de flu+o esquerda. Assim que a haste do cilindro come$a a
retornar, a chave fim de curso 4@ desacionada e a)re seu contato, desligando o solen"ide hF e o sinal
eltrico enviado ao rel contador 91G. Buando o solen"ide hF desligado, a pilotagem interna
desativada mas, como a vlvula direcional.
n'o possui mola de reposi$'o, o carretel se mantm na posi$'o e a haste do cilindro permanece
retornando.
Buando a haste do cilindro chega ao final do curso de retorno, ela pra acionando novamente o
rolete da chave fim de curso 4M, cu*o contato normalmente a)erto volta a fechar, esperando por um novo
sinal de partida, considerando&se que a corrente eltrica est interrompida no )ot'o de partida 4G.
4e a partida for efetuada pelo )ot'o com trava 4F, seu contato normalmente a)erto fecha e
permanece fechado e travado, permitindo a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tam)m pelo
contato normalmente fechado do rel contador 91G, ligado em srie com o )ot'o 4F, e chega at a
chave fim de curso 4M. 7essa forma, toda a ve! que a haste do cilindro encerra um ciclo, atingindo o
final do curso de retorno e acionando a chave 4M, uma nova partida efetuada automaticamente e um
novo ciclo iniciado. Assim, o cilindro permanece operando em ciclo contnuo, com movimentos
sucessivos de ida e volta da haste, at que o )ot'o 4F se*a destravado, interrompendo a passagem da
corrente eltrica, ou que o rel contador 91G registre um n/mero de ciclos igual ao da sua programa$'o.
4e, por e+emplo, o rel contador 91G teve a contagem programada para rece)er G> impulsos
eltricos e a haste do cilindro tocou pela dcima ve! o final do curso de avan$o, onde a chave 4@ alm de
acionar o retorno da haste emite um impulso eltrico na )o)ina do rel contador, seu contato normalmente
fechado, ligado em srie com o )ot'o 4F, a)re e interrompe a passagem da corrente eltrica, o que impede
uma nova partida automtica e encerra os ciclos de movimento da haste do cilindro.
ma nova partida pode ser efetuada para ciclo /nico, atravs do acionamento do )ot'o 4G. < ciclo
contnuo, entretanto, somente pode ser reiniciado com o destravamento do )ot'o 4F para !erar a contagem
do rel 91G e fechar novamente seu contato normalmente fechado que a)riu encerrando os ciclos pr&
programados. 7estravando o )ot'o 4F, seu contato fechado energi!a a )o)ina do contador 91G cu*a fun$'o
retornar a !ero o mostrador do rel contador, voltando seus contatos 6 posi$'o inicial.
Solu62o =:
por mola.
9omo foi detalhado nos circuitos anteriores, a op$'o por este tipo de vlvula e+ige a utili!a$'o
de rels au+iliares coma fun$'o de auto&reten$'o, considerando&se que a vlvula n'o memori!a a
posi$'o quando o solen"ide desligado.
7a mesma forma demonstrada na solu$'o A, a partida do cilindro pode ser efetuada por um dos
dois )ot5es de comando 4G ou 4F. < )ot'o pulsador 4G permite a partida para um /nico ciclo de ida e
volta do cilindro, enquanto que o )ot'o com trava 4F aciona a partida do cilindro em ciclo contnuo que
somente ser interrompido quando o operador destravar o )ot'o 4F, ou quando o rel contador 91G
registrar um determinado n/mero de ciclos pr&programado pelo operador.
,fetuando&se um pulso no )ot'o 4G, partida em ciclo /nico, seu contato normalmente a)erto fecha e
permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tam)m pelo contato fechado da chave fim de
curso 4M, que se encontra acionada pela haste do cilindro, e pelo contato GG#GF do rel au+iliar 9F,
energi!ando a )o)ina do rel au+iliar 9G. Buando o rel 9G entra em opera$'o, seu contato a)erto GG#G@
fecha e efetua a auto&reten$'o da )o)ina do rel 9G. < contato a)erto FG#F@ de 9G tam)m fecha e liga o
solen"ide hG da vlvula direcional. 9om o solen"ide hG ligado, a pilotagem da vlvula a)erta e o carretel
empurrado para a direita, fa!endo com que a haste do cilindro avance com velocidade controlada pela
vlvula reguladora de flu+o. Assim que a haste do cilindro come$a a avan$ar, a chave fim de curso 4M,
montada no final do curso de retorno do cilindro, desacionada e seu contato a)re. 1esse momento, a auto&
reten$'o de 9G, efetuada pelo contato GG#G@ do pr"prio 9G, mantm a )o)ina de 9G energi!ada, mesmo
depois que o contato da chave fim de curso 4M a)re, interrompendo a passagem da corrente eltrica por ela.
9omo o rel 9G permanece ligado, seu contato FG#F@ se mantm fechado e a )o)ina do solen"ide hG
energi!ada, fa!endo com que a haste do cilindro continue avan$ando.
Assim que a haste do cilindro alcan$a o final do curso de avan$o, ela aciona mecanicamente o
rolete da chave fim de curso 4@. Buando a chave 4@ acionada, seu contato normalmente a)erto fecha,
energi!ando a )o)ina do rel au+iliar 9F. Buando o rel 9F ativado, seu contato fechado GG#GF a)re e
desliga a )o)ina do rel 9G, ao mesmo tempo em que seu contato a)erto FG#F@ fecha e emite um sinal
eltrico para o rel contador 91G que registra a contagem de um ciclo. 9omo o rel 9G foi desligado,
seu contato GG#G@ que havia fechado a)re e desativa a auto&reten$'o de 9G, enquanto que seu contato
FG#F@ que havia fechado tam)m a)re e desliga o solen"ide hG da vlvula direcional. 9om o solen"ide
hG desligado, a pilotagem interna desativada e a mola da vlvula direcional empurra o carretel de volta
para a esquerda, fa!endo com que a haste do cilindro retorne com velocidade controlada pela vlvula
reguladora de flu+o. Assim que a haste do cilindro come$a a retornar, a chave fim de curso 4@
desacionada e a)re seu contato, desligando a )o)ina do rel au+iliar 9F. 9om o rel 9F desativado, seu
contato GG#GF que havia a)erto fecha para permitir uma nova partida, enquanto que seu contato FG#F@
que havia fechado a)re e corta o sinal eltrico enviado ao rel contador 91G.
Buando a haste do cilindro chega ao final do curso de retorno, ela pra acionando novamente o
rolete da chave fim de curso 4M, cu*o contato normalmente a)erto volta a fechar, esperando por um novo
sinal de partida, considerando&se que a corrente eltrica est interrompida no )ot'o de partida 4G.
4e a partida for efetuada pelo )ot'o com trava 4F, seu contato a)erto GM#G@ fecha e permanece
fechado e travado, permitindo a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tam)m pelo contato
fechado GG#GF do rel contador 91G, ligado em srie com o )ot'o 4F, e chega at a chave fim de curso
4M. 7a mesma forma como ocorria na solu$'o A, toda a ve! que a haste do cilindro encerra um ciclo,
atingindo o final do curso de retorno e acionando a chave 4M, uma nova partida efetuada
automaticamente e um novo ciclo iniciado. Assim, o cilindro permanece operando em ciclo contnuo,
com movimentos sucessivos de ida e volta da haste, at que o )ot'o 4F se*a destravado, interrompendo a
passagem da corrente eltrica, ou que o rel contador 91G registre um n/mero de ciclos igual ao da sua
programa$'o.
Buando o n/mero de ciclos de avan$o e retorno do cilindro se igualar 6 contagem pr&
programada no rel contador 91G, seu contato fechado GG#GF, ligado em srie com o )ot'o 4F, a)re e
interrompe a passagem da corrente eltrica, o que impede uma nova partida automtica e encerra os
ciclos de movimento da haste do cilindro.
ma nova partida pode ser efetuada para ciclo /nico, atravs do acionamento do )ot'o 4G. < ciclo
contnuo, por sua ve!, somente pode ser reiniciado com o destravamento do )ot'o 4F para !erar a contagem
do rel 91G e fechar novamente seu contato GG#GF que a)riu encerrando os ciclos pr&programados.
7estravando o )ot'o 4F, seu contato fechado FG#FF energi!a a )o)ina 91G cu*a fun$'o retornar a !ero o
mostrador do rel contador, voltando seus contatos 6 posi$'o inicial.
Aciona%#nto d# u% cilindro d# du&la a62o utili7ando s#nsor#s # t#%&ori7ador
m cilindro de a$'o dupla deve avan$ar, quando for acionado um )ot'o de partida, permanecer
parado por @ segundos no final do curso de avan$o e retornar automaticamente. m )ot'o de
emerg;ncia deve encerrar instantaneamente o ciclo e fa!er com que o cilindro volte imediatamente ao
ponto de partida, se*a qual for a sua posi$'o.
8ais uma ve!, o circuito pneumtico pode ser montado em duas vers5es, empregando dois
acionamento por servocomando e reposi$'o por mola. < circuito eltrico, por sua ve!, apresenta, como
novidade, um sensor de pro+imidade capacitivo sem contato fsico, no lugar da chave fim de curso com
acionamento por rolete mec(nico, utili!ada nos circuitos anteriores. <utra novidade a utili!a$'o de um
rel tempori!ador, empregado para atrasar o comando e controlar o tempo de parada do cilindro, e+igido
no pro)lema.
Buanto ao sistema de emerg;ncia, que quando acionado deve retornar imediatamente o cilindro a
posi$'o inicial, devido 6s diferentes caractersticas de funcionamento entre as vlvulas direcionais
utili!adas, ser'o apresentadas duas configura$5es distintas nas solu$5es A e Z, mas que e+ercem a mesma
fun$'o.
Acionando&se o )ot'o de partida 4G, seu contato normalmente a)erto GM#G@ fecha e permita a
passagem da corrente eltrica. A corrente passa tam)m pelo contato GG#GF do rel au+iliar 9F, ligado
em srie com o contato a)erto do )ot'o 4G, e energi!a a )o)ina do solen"ide hG. 9om o solen"ide hG
ligado, a pilotagem interna da vlvula direcional a)erta e o carretel acionado para a direita, fa!endo
com que a haste do cilindro avance com velocidade controlada pela vlvula reguladora de flu+o. Buando
o operador solta o )ot'o de partida 4G, seu contato GM#G@ volta a a)rir, interrompendo a passagem da
corrente eltrica e desligando o solen"ide hG. 9omo a vlvula direcional n'o possui mola de reposi$'o e
apresenta a caracterstica de memori!ar o /ltimo acionamento, seu carretel permanece pilotado para a
direita, fa!endo com que a haste do cilindro continue avan$ando.
Buando a haste do cilindro alcan$a o final do curso de avan$o, um sensor capacitivo 4F l
posicionado acusa a apro+ima$'o da haste e emite um sinal eltrico que passa pelo contato fechado GG#GF
do )ot'o 4G e liga a )o)ina do rel tempori!ador 2G. 9onforme foi apresentado no estudo dos componentes
eltricos de comando, ao contrrio de um rel au+iliar que muda imediatamente a posi$'o de seus contatos
t'o logo sua )o)ina energi!ada, um rel tempori!ador atrasa a invers'o de seus contatos de acordo com o
tempo previamente regulado em seu potenci.metro. 7essa forma, se o rel tempori!ador estiver a*ustado
com @ segundos, conforme sugerido pelo pro)lema, quando o sensor capacitivo 4F acusa a presen$a da
haste do cilindro no final do curso de avan$o e emite o sinal eltrico para a )o)ina do tempori!ador, este
aguarda os @ segundos e somente ent'o inverte seus contatos.
%ortanto, decorridos quatro segundos ap"s a haste do cilindro chegar no final do curso de avan$o, o
contato a)erto GG#G@ do rel tempori!ador fecha e energi!a a )o)ina do solen"ide hF. 9om o solen"ide hF
ligado, a pilotagem interna da vlvula direcional a)re e empurra o carretel para a esquerda, fa!endo com
que a haste do cilindro retorne com velocidade controlada pela vlvula reguladora de flu+o.
Assim que a haste do cilindro come$a a retornar, o sensor capacitivo 4F interrompe seu sinal
eltrico de sada, desligando o rel tempori!ador 2G. 1o mesmo instante em que 9G desativado, seu
contato a)erto GG#G@ que havia fechado volta a a)rir, desernegi!ando a )o)ina do solen"ide hF.
,ntretanto, como a vlvula direcional n'o possui mola de reposi$'o, o carretel permanece acionado para
a esquerda e a haste do cilindro prossegue no seu movimento de retorno, encerrando o ciclo no final do
curso. ma nova partida pode ser efetuada por meio do acionamento do )ot'o pulsador 4G.
< contato fechado GG#GF do )ot'o de partida 4G utili!ado na sada de sinal do sensor
capacitivo 4F para evitar que o rel tempori!ador 9G se*a energi!ado, caso o operador mantenha
acionado o )ot'o 4G. 7essa forma, o rel tempori!ador somente come$ar a contar o tempo de parada da
haste, no final do curso de avan$o, quando o operador soltar o )ot'o de partida 4G.
< sistema de parada de emerg;ncia, apresentado nesta solu$'o, formado por um rel au+iliar
9F e dois )ot5es de comando- 4M para ativar a parada de emerg;ncia e 4@ para desativar o sistema. 4e*a
qual for a posi$'o do cilindro, quando o )ot'o de parada de emerg;ncia 4M for acionado, seu contato
normalmente a)erto fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tam)m pelo
contato fechado do )ot'o 4@, ligado em srie com o )ot'o 4M, e liga a )o)ina do rel au+iliar 9F. <
contato fechado GG#GF de 9F a)re e desliga o solen"ide hG, se este estiver ligado. < contato a)erto
MG#M@ de 9F fecha e efetua a auto&reten$'o de 9F para que a )o)ina de 9F permane$a energi!ada,
mesmo se o )ot'o 4M for desacionado. < contato a)erto FG#F@ de 9F, ligado em paralelo com o contato
GG#G@ do rel tempori!ador, fecha e energi!a diretamente a )o)ina do solen"ide hF para que a haste do
cilindro, este*a onde estiver, volte imediatamente a sua posi$'o inicial, isto , no final do curso de
retorno.
,nquanto o sistema de emerg;ncia estiver ativado, o operador n'o poder iniciar um novo ciclo
pois o contato GG#GF de 9F permanece a)erto e n'o permite que o solen"ide hG se*a energi!ado, mesmo
com o acionamento do )ot'o de partida 4G. %ortanto, para que um novo ciclo possa ser iniciado,
necessrio desligar o sistema de emerg;ncia, por meio do acionamento do )ot'o 4@.
Acionando&se o )ot'o 4@, seu contato normalmente fechado a)re e interrompe a passagem da
corrente eltrica, desligando a )o)ina do rel au+iliar 9F. Buando o rel 9F desligado, seu contato
MG#M@ volta a a)rir e desliga a auto&reten$'o do rel 9F, permitindo que o )ot'o 4@ se*a desacionado e
garantindo o desligamento da )o)ina do rel 9F. < contato FG#F@ de 9F tam)m volta a a)rir,
desligando o solen"ide hF. < contato GG#GF de 9F volta a fechar, permitindo que um novo ciclo se*a
iniciado, a partir do momento em que o operador acione novamente o )ot'o de partida 4G.
4olu$'o Z-
por mola.
9om o circuito eletro&hidrulico na posi$'o inicial de comando, quando o circuito eltrico
energi!ado, a corrente passa pelo contato normalmente fechado do )ot'o com trava 4> e permanece
)loqueada pelos demais contatos do circuito, mantendo tudo desligado. Assim a mola da vlvula
direcional mantm o carretel acionado para a esquerda e o cilindro recuado, aguardando por um sinal de
partida para incio do ciclo de movimentos.
Acionando&se o )ot'o de partida 4G, seu contato normalmente a)erto fecha e permite a
passagem da corrente eltrica. A corrente passa tam)m pelo contato GG#GF do rel tempori!ador 2G,
ligado em srie com o )ot'o de partida 4G, e energi!a a )o)ina do rel au+iliar 9G. Buando a )o)ina do
rel 9G ligada, seu contato a)erto GG#G@ fecha e efetua a auto&reten$'o de 9G, de forma que, se o )ot'o
4G for desacionado, esse contato mantm o rel 9G ligado. < contato a)erto FG#F@ do rel 9G tam)m
fecha e ativa a )o)ina do solen"ide hG. 9om o solen"ide hG ligado o carretel da vlvula direcional
empurrado para a direita, fa!endo com que a haste do cilindro avance.
Buando a haste do cilindro alcan$a o final do curso de avan$o, o sensor capacitivo 4F acusa a
presen$a da haste e emite um sinal eltrico que liga a )o)ina do rel tempori!ador 2G. Assim que o
tempori!ador 2G energi!ado, o tempo pr a*ustado de @ segundos em seu potenci.metro contado e,
somente ent'o, os contatos do tempori!ador 2G se invertem. %ortanto, decorridos os @ segundos, o
contato fechado GG#GF do tempori!ador a)re e interrompe a passagem da corrente eltrica, o que desliga
a )o)ina do rel au+iliar 9G. Buando o rel 9G desligado, seu contato GG#G@ que havia fechado a)re e
desliga a auto&reten$'o do rel 9G. %or sua ve!, o contato FG#F@ do rel 9G que havia fechado, tam)m
a)re e desliga o solen"ide hG da vlvula direcional. 9om o solen"ide hG desativado, a mola da vlvula
direcional empurra novamente o carretel para a esquerda, fa!endo com que a haste do cilindro retorne.
Buando a haste do cilindro come$a a retornar, o sensor capacitivo 4F acusa a aus;ncia da haste
e interrompe seu sina eltrico de sada, desligando o rel tempori!ador 2G. Assim que o tempori!ador 2G
desativado, sue contato GG#GF que havia a)erto volta a fechar mas, como o )ot'o 4G est desacionado e
a auto&reten$'o de 9G desativada, o rel au+iliar 9G permanece desligado e a haste do cilindro prossegue
no seu movimento de retorno at o final do curso, encerrando o ciclo de movimentos. ma nova partida
pode ser efetuada mediante o acionamento do )ot'o de partida 4G.
9omo a vlvula direcional acionada por servocomando apenas de um lado e reposicionada por
mola, o sistema de parada de emerg;ncia , neste caso, facilmente e+ecutado pelo contato fechado do
)ot'o com trava 4>. 4e*a qual for a posi$'o do cilindro, quando o )ot'o de parada de emerg;ncia 4> for
acionado, seu contato normalmente fechado a)re e interrompe a passagem da corrente eltrica para todo
o circuito. 7essa forma, tudo desligado, inclusive o solen"ide hG da vlvula direcional cu*a mola
empurra o carretel para a esquerda, fa!endo com que a haste do cilindro volte imediatamente a sua
posi$'o inicial, ou se*a, no final do curso de retorno.
,nquanto o sistema de emerg;ncia estiver ativado, o operador n'o poder iniciar um novo ciclo,
pois o contato GG#GF do )ot'o com trava 4> permanece a)erto desernegi!ando todo o circuito. %ortanto,
para que um novo ciclo possa ser iniciado, necessrio desligar o sistema de emerg;ncia, simplesmente
destravando o )ot'o 4>. Buando o )ot'o 4> destravado, seu contato GG#GF volta a fechar, alimentando
o circuito e permitindo que um novo ciclo se*a iniciado, a partir do momento em que o operador acione
novamente o )ot'o de partida 4G.
Aciona%#nto d# u% cilindro d# du&la a62o utili7ando s#nsor d# &r#ss2o
m cilindro de a$'o dupla somente dever avan$ar quando seus dois )ot5es de partida forem
acionados simultaneamente (comando )i&manual). 4e a diferen$a de tempo entre os acionamentos dos
dois )ot5es for maior do que F segundos, o cilindro n'o dever partir. < retorno dever ocorrer
automaticamente uma ve! ha*a sido alcan$ada a press'o pr&programada de tra)alho. m sistema de
emerg;ncia, quando acionado, dever permitir que o cilindro volte imediatamente a sua posi$'o inicial.
A novidade neste circuito a presen$a de um pressostato que dever controlar a press'o de
avan$o do cilindro. 1o caso, por e+emplo, de uma prensa de cunhagem de moedas onde a for$a de
avan$o do martelo, acionado pela haste do cilindro, deve ser compatvel com a resist;ncia do material a
ser cunhado, quando o martelo da prensa atingir a press'o predeterminada no pressostato, este emite um
sinal para o retorno imediato do cilindro.
C importante destacar que, na prtica, o pressostato deve ser regulado com uma press'o
intermediria, maior que a press'o mnima para avan$o do cilindro e, o)rigatoriamente, menor que a
press'o servida no circuito pelo regulador da unidade de conserva$'o. 9aso contrrio, se o pressostato
for a*ustado com uma press'o inferior a mnima e+igida para o movimento do cilindro, assim que a
c(mara traseira for pressuri!ada, o pressostato emitir o sinal de retorno e o cilindro n'o chegar sequer
a partir. %or outro lado, se o pressostato for regulado com uma press'o maior que a servida para o
circuito pneumtico, quando a haste do cilindro alcan$ar o final do curso de avan$o e a press'o na
c(mara traseira atingir o valor m+imo, o valor dessa press'o ser insuficiente para inverter os contatos
do pressostato e o cilindro interromper o ciclo de movimentos, com a haste permanecendo parada no
final do curso de avan$o.
< comando )i&manual, detalhado neste circuito, totalmente seguro pois evita que o operador
trave um dos )ot5es de partida e passe a tra)alhar somente com uma das m'os para acionar o outro
)ot'o.
8ais uma ve!, o circuito pneumtico pode ser montado em duas vers5es, empregando dois
acionamento por servocomando e reposi$'o por mola.
Buanto ao sistema de emerg;ncia, que quando acionado deve retornar imediatamente o cilindro
a posi$'o inicial, novamente, devido 6s diferentes caractersticas de funcionamento entre as vlvulas
direcionais utili!adas, ser'o apresentadas duas configura$5es distintas nas solu$5es A e Z, mas que
e+ercem a mesma fun$'o.
memori!a o /ltimo acionamento.
4e o operador acionar somente o )ot'o de partida 4G, seu contato a)erto GM#G@ fecha e energi!a o rel
au+iliar 9G. < contato GG#G@ de 9G fecha e ativa o rel tempori!ador 9M. 4e o operador n'o acionar o
segundo )ot'o de partida, 4F, dentro de um perodo de tempo de F segundos, pr&a*ustado no
tempori!ador 9M, o contato GG#GF de 9M a)re e impede que o solen"ide hG da vlvula direcional se*a
ligado, n'o permitindo a partida do cilindro. < mesmo ocorre se o operador acionar somente o )ot'o de
partida 4F e levar mais de F segundos para acionar o )ot'o 4G. < )ot'o 4F energi!a o rel 9F cu*o
contato GG#G@ fecha e liga o tempori!ador 9M que impede que o solen"ide hG se*a energi!ado,
)loqueando a partida do cilindro.
Buando o operador acionar os dois )ot5es de partida 4G e 4F, com um intervalo de tempo de
acionamento inferior a F segundos, os rels 9G e 9F s'o ligados simultaneamente e seus contatos FG#F@
fecham ativando o rel 9@. Assim que 9@ energi!ado, seu contato GG#GF a)re e impede a energi!a$'o
do tempori!ador 9M. Ao mesmo tempo, o contato FG#F@ de 9@ fecha e permite a passagem da corrente
eltrica. A corrente passa tam)m pelos contatos GG#GF de 9L e 9Q, ligados em srie, e liga o solen"ide
hG da vlvula direcional. 9om hG ativado, o carretel da vlvula pilotado para a direita, fa!endo com
que a haste do cilindro avance com velocidade controlada pela vlvula reguladora de flu+o e a press'o
acompanhada pelo pressostato 4M, montado na linha de alimenta$'o de ar para a c(mara traseira do
cilindro.
Assim que a haste do cilindro come$a a avan$ar, a chave fim de curso 4@, montada no final do
curso de retorno, desacionada e seu contato GG#GF fecha, aguardando um sinal do pressostato 4M.
Buando a haste do cilindro alcan$ar o final do curso de avan$o ou quando houver restri$'o ao
movimento de avan$o do cilindro que fa$a com que a press'o na c(mara traseira su)a alm do valor
regulado no pressostato 4M, seu contato GG#G@ fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A
corrente passa tam)m pelo contato fechado GG#GF da chave fim de curso 4@, ligada em srie com o
contato do pressostato 4M, e ativa o rel 9L. Buando 9L ligado, seu contato GG#GF a)re e interrompe a
passagem da corrente eltrica, desligando o solen"ide hG, mesmo que o operador mantenha os dois
)ot5es 4G e 4F acionados. Ao mesmo tempo, seu contato FG#F@ fecha e reali!a a auto&reten$'o do
pr"prio 9L para que este permane$a ligado, caso a press'o caia e a)ra o contato GG#G@ do pressostato 4M.
< contato MG#M@ de 9L, por sua ve!, liga o solen"ide hF da vlvula direcional, pilotando o carretel para a
esquerda e fa!endo com que a haste do cilindro retorne.
Buando a haste come$a a retornar, como a c(mara traseira do cilindro descarregada para a
atmosfera, a press'o cai e o contato GG#G@ do pressostato 4M volta a a)rir. ,ntretanto, o contato FG#F@ de
9L permanece fechado, mantendo o rel 9L energi!ado. Asso fa! com que o contato GG#GF de 9L
permane$a a)erto, impedindo a liga$'o do solen"ide hG, mesmo que o operador permane$a acionando
os dois )ot5es de partida, e o contato MG#M@ de 9L fechado mantendo o solen"ide hF ligado, o que fa!
com que a haste do cilindro prossiga no seu movimento de retorno.
Buando a haste do cilindro chega no final do curso de retorno, a chave fim de curso 4@
acionada e seu contato GG#GF volta a a)rir, desligando o rel 9L. 9om 9L desativado, seu contato GG#GF
volta a fechar para permitir uma nova partida, o FG#F@ volta a a)rir, desligando a auto&reten$'o de 9L, e
o MG#M@ tam)m volta a a)rir, desernegi!ando o solen"ide hF. 9omo a vlvula direcional tem a
caracterstica de memori!ar o /ltimo acionamento, desligando o solen"ide hF o carretel se mantm
posicionado do lado esquerdo e o cilindro permanece recuado, aguardando por uma nova partida.
< sistema de parada de emerg;ncia, apresentado nesta solu$'o, formado por um rel au+iliar 9Q e dois
)ot5es de comando- 4L para ativar a parada de emerg;ncia e 4Q para desativar o sistema. 4e*a qual for a
posi$'o do cilindro, quando o )ot'o de parada de emerg;ncia 4L for acionado, seu contato GM#G@ fecha e
permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tam)m pelo contato GG#GF do )ot'o 4Q,
ligado em srie com o )ot'o 4L, e liga o rel 9Q. < contato fechado GG#GF de 9Q a)re e desliga o
solen"ide hG, se este estiver ligado. < contato a)erto MG#M@ de 9Q fecha e efetua a auto&reten$'o de 9Q
para que a )o)ina de 9Q permane$a energi!ada, mesmo se o )ot'o 4L for desacionado. < contato a)erto
FG#F@ de 9Q, ligado em paralelo com o contato MG#M@ de 9L, fecha e energi!a diretamente a )o)ina do
solen"ide hF para que a haste do cilindro, este*a onde estiver, volte imediatamente a sua posi$'o inicial,
isto , no final do curso de retorno.
,nquanto o sistema de emerg;ncia estiver ativado, o operador n'o poder iniciar um novo ciclo pois
o contato GG#GF de 9Q permanece a)erto e n'o permite que o solen"ide hG se*a energi!ado, mesmo com
o acionamento dos dois )ot5es de partida 4G e 4F. %ortanto, para que um novo ciclo possa ser iniciado,
necessrio desligar o sistema de emerg;ncia, por meio do acionamento do )ot'o 4Q.
Acionando&se o )ot'o 4Q, seu contato GG#GF a)re e interrompe a passagem da corrente eltrica,
desligando o rel 9Q. Buando 9Q desligado, seu contato MG#M@ volta a a)rir e desliga a auto&reten$'o
de 9Q, permitindo que o )ot'o 4Q se*a desacionado e garantindo o desligamento de 9Q. < contato FG#F@
de 9Q tam)m volta a a)rir, desligando o solen"ide hF. < contato GG#GF de 9Q volta a fechar,
permitindo que um novo ciclo se*a iniciado, a partir do momento em que o operador acione
simultaneamente os dois )ot5es de partida 4G e 4F.

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