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SENAI-RJ

INSTRUMENTAO
BSICA
SENAI-RJ
Rio de Janeiro
2007
V
A
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I
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A

O
Federao das Indstrias do Estado do Rio de Janeiro
Eduardo Eugenio Gouva Vieira
Presidente
Augusto Franco de Alencar
Diretor-Geral
Roterdan Pinto Salomo
Diretor Regional
Andra Marinho de Souza Franco
Diretora de Educao
ThyssenKrupp CSA Companhia Siderrgica
Dr. Hans-Ulrich Lindenberg
Presidente do Conselho Administrativo
Aristides Corbellini
Diretor-Presidente
ThyssenKrupp Steel AG
Klaus Bailer
Diretor de Pessoal e Poltica Social
Sumrio
INSTRUMENTAO BSICA
Apresentao
1 Histrico 9
2 Definies em controle 11
3 Classificao de instrumentos de medio 15
Classificao por funo 15
Classificao por sinal de Transmisso ou Suprimento 18
4 Simbologia de Instrumentao 23
Simbologia conforme Norma ABNT (NBR-8190) 24
Simbologia conforme Norma ISA 34
5 Medio de Presso 41
Definies Bsicas 41
Princpios, Leis e Teoremas da Fsica utilizadas 43
na medio de Presso
Definio de Presso 45
Tipos de Presso Medidas 46
Unidades de Presso 47
Tcnicas de Medio de Presso 48
Instrumento de Transmisso de Sinal 65
Escolha do tipo de Medidor 69
Recomendaes para uso 69
Instrumentos para Alarme e Intertravamento 70
Instrumentos Conversores de Sinais 77
Instrumentao Bsica- SENAI-RJ
6 Medio de Nvel 81
Classificao e tipo de medidores de nvel 81
Instrumentos para Alarme e Intertravamento 115
7 Medio de Vazo 123
Definio 123
Conceitos Fsicos Bsicos para Medio de Vazo 125
Tipos e Caractersticas dos Medidores de Vazo 128
Medio de Vazo por rea Varivel 141
8 Medio de Temperatura 159
Escalas de Temperatura 160
Medidores de Temperatura 163
9 Elementos finais de controle 243
Vlvulas de Controle 243
10 Referncias Bibliogrficas
7 77 77
Apresentao
Instrumentao a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para
adequao de instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro
e controle de variveis fsicas em equipamentos nos processos industriais.
A instrumentao industrial o conjunto de equipamentos (sensores,
transmissores e hardware/software para procedimentos de validao)
que possibilita a medio, a monitorao e o controle de variveis de
processo, propriedades fsicas dentro de um processo industrial.
As principais grandezas que estudaremos neste mdulo so PRESSO,
NVEL, VAZO E TEMPERATURA, as quais denominamos de
variveis de um processo.
O estudo da instrumentao fundamental para permitir avanos nas
cincias, tecnologias e na indstria, pois seu conhecimento permite um
controle mais efetivo da produo, possibilitando o uso racional de energia
e melhoria na qualidade dos produtos.
Bom estudo!
Instrumentao Bsica- SENAI-RJ
9 99 99
Instrumentao Bsica- SENAI-RJ
1. HISTRIA
Os processos industriais exigem controle na fabricao de seus produtos.
Esses processos so muito variados e abrangem muitos tipos de produtos
como, por exemplo: a fabricao dos derivados do petrleo, produtos
alimentcios, fabricao de ao, etc.
Em todos estes processos absolutamente necessrio controlar e manter
constantes algumas variveis, tais como: presso, vazo, temperatura,
nvel, PH, condutividade, velocidade, umidade, etc. Os instrumentos de
medio e controle permitem manter constantes as variveis do processo
com os seguintes objetivos:
melhoria em qualidade do produto;
aumento em quantidade do produto;
segurana.
No princpio da era industrial, o operrio controlava manualmente as
variveis, utilizando somente instrumentos simples, como manmetro,
termmetro e vlvulas manuais, dentre outros, e isto era suficiente porque
os processos eram simples.
Com o passar do tempo os processos foram se complicando, exigindo
um aumento da automao nos processos industriais, por meio dos
instrumentos de medio e controle.
Enquanto isto os operadores iam se liberando de sua atuao fsica direta
no processo bem como por causa da permitindo a centralizao das
variveis em uma nica sala.
Devido centralizao das variveis do processo, podemos fabricar
produtos que seriam impossveis por meio do controle manual. Mas
para atingir o nvel que estamos hoje, os sistemas de controle sofreram
grandes transformaes tecnolgicas, como: controle manual, controle
mecnico e hidrulico, controle pneumtico, controle eltrico, controle
eletrnico e atualmente controle digital.
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Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos
contnuos e processos descontnuos. Em ambos os tipos devem-se
manter as variveis prximo aos valores desejados.
O sistema de controle que permite proceder dessa forma se define como
aquele que compara o valor da varivel do processo com o valor desejado
e toma uma atitude de correo de acordo com o desvio existente sem
que a operao intervenha.
Para que se possa fazer esta comparao e, conseqentemente, a correo,
necessrio que se tenha uma unidade de medida, uma unidade de
controle e um elemento final de controle no processo.
Este conjunto de unidades forma uma malha de controle. A malha de
controle pode ser aberta ou fechada. No exemplo anterior vemos uma
malha fechada, e no exemplo a seguir vemos uma malha de controle
aberta.
Elemento final
de controle
Processo Unidade de
medida
Unidade de
controle
Processo
Unidade de
medida
Indicao
11 11 11 11 11
Instrumentao Bsica- SENAI-RJ
2. CONTROLE
Os instrumentos de controle empregados na indstria de processos,
tais como qumica siderrgica, papel etc., tm sua prpria terminologia.
Os termos utilizados definem as caractersticas prprias de medida e
controle dos diversos instrumentos utilizados: indicadores, registradores,
controladores, transmissores e vlvulas de controle.
Faixa de Medida (Range)
Conjunto de valores da varivel medida que est compreendido dentro
do limite superior e inferior da capacidade de medida ou de transmisso
do instrumento. Expressa-se determinando os valores extremos.
Exemplos: 100 a 500m
3
0 a 20 psi
Alcance (Span ou Amplitude da Faixa
Nominal)
a diferena algbrica entre o valor superior e inferior da faixa de medida
do instrumento.
Exemplo:
Um instrumento com range de 100 500m
3
. Seu span de 400m
3
.
A terminologia empregada unificada entre os fabricantes e os
usurios e os organismos que intervm direta ou indiretamente no
campo da instrumentao industrial.
NOT NOT NOT NOT NOTA AA AA
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Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Erro
a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento e o
valor real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime
permanente chamaremos de erro esttico, que poder ser positivo ou
negativo dependendo da indicao do instrumento, o qual poder estar
indicando a mais ou a menos.
Quando tivermos a varivel alterando seu valor ao longo do tempo,
teremos um atraso na transferncia de energia do meio para o medidor.
O valor medido estar geralmente atrasado em relao ao valor real da
varivel. Esta diferena entre o valor real e o valor medido chamada de
erro dinmico.
Exatido (Accuracy)
Podemos definir como sendo a aptido de um instrumento de medio
para dar respostas prximas a um valor verdadeiro. um conceito
qualitativo.
A exatido pode ser descrita de trs maneiras:
Percentual do Fundo de Escala (% do F.E.)
Percentual do Span (% do Span)
Percentual do Valor Lido (% do V.L.)
Exemplo:
Para um sensor de temperatura com range de 50
o
C a 250
o
C e valor
medido de 100
o
C, determine o intervalo provvel do valor real para as
seguintes condies:
Exatido 1% do Fundo de Escala
Valor real = 100C (0,01 x 250) = 100C 2,5C
Exatido 1% do Span
Valor real = 100C (0,01 x 200) = 100C 2,0C
Exatido 1% do Valor Lido (Instantneo)
Valor real = 100C (0,01 x 100) = 100C 1,0C
2
.

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13 13 13 13 13
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Rangeabilidade (Largura de Faixa)
a relao entre o valor mximo e o valor mnimo, lidos com a mesma
exatido na escala de um instrumento.
Exemplo:
Para um sensor de vazo cuja escala 0 a 300 GPM (gales por minuto),
com exatido de 1% do span e rangeabilidade 10:1, significa que a exatido
ser respeitada entre 30 e 300 GPM.
Zona Morta (Dead Band)
a mxima variao que a varivel possa ter sem que provoque alterao
na indicao ou sinal de sada de um instrumento.
Exemplo:
Um instrumento com range de 0C a 200C e com uma zona morta de:
Sensibilidade (Sensitivity)
Valor mnimo que a varivel deve mudar para obter-se uma variao na
indicao ou transmisso. Normalmente expressa em porcentagem do
alcance (span).
Exemplo:
Um instrumento com range de 0
o
C a 500C e com uma sensibilidade de
0,05% ter valor de:
200
100
0,1% = 0,1 x = 0,2C
500
100
0,05% = = 0,25C
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Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Histerese
o erro mximo, apresentado por um instrumento, para um mesmo
valor, em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre
toda a escala, nos sentidos ascendentes e descendentes.
Expressa-se em porcentagem do span do instrumento.
Deve-se destacar que a expresso zona morta est includa na histerese.
Exemplo:
Num instrumento com range de 50C a 100C, sendo sua histerese de
0,3%, o erro ser: 0,3% de 150C = 0,45C.
Repetibilidade (Repeatibility)
Aptido de um instrumento de medio em fornecer indicaes muito
prximas, em repetidas aplicaes do mesmo mensurando, sob as mesmas
condies de medio.
15 15 15 15 15
Instrumentao Bsica- SENAI-RJ
3. CLASSIFICAO DE
Existem vrios mtodos de classificao de instrumentos de medio,
dentre os quais podemos ter classificao por:
funo;
sinal transmitido ou suprimento;
tipo de sinal.
Classificao por Funo
Conforme ser visto adiante, os instrumentos podem estar interligados
entre si para realizar uma determinada tarefa nos processos industriais.
A associao desses instrumentos chama-se malha, e em uma malha
cada instrumento executa uma funo.
Os instrumentos que podem compor uma malha so classificados por
funo, cuja descrio sucinta podemos visualizar a seguir.
INSTRUMENTOS DE
MEDIO
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Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Sensor
So dispositivos que tm a funo de detectar uma mudana no meio, e
assim informar essa mudana.
Indicador
Instrumento que indica o valor da quantidade medida
enviada pelo sensor, transmissor etc. Existem tambm
indicadores digitais que demonstram a varivel em forma
numrica com dgitos ou barras grficas.
Registrador
Instrumento que registra graficamente ou em mdia valores instantneos
medidos ao longo do tempo, valores estes enviados pelo sensor,
transmissor, controlador etc.
Conversor
Instrumento cuja funo a de receber uma informao na forma de um
sinal, alterar esta forma e emitir como um sinal de sada proporcional ao
de entrada.
17 17 17 17 17
3
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Integrador
Instrumento que indica o valor obtido pela integrao de quantidades
medidas sobre o tempo.
Transmissor
Instrumento que tem a funo de converter sinais do sensor em outra
forma capaz de ser enviada distncia para um instrumento receptor,
normalmente localizado no painel.
Transdutor
Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais
quantidades fsicas, modifica (caso necessrio) as informaes e fornece
um sinal de sada resultante. Dependendo da aplicao, o transdutor
pode ser um elemento primrio, um transmissor ou outro dispositivo.
O conversor um tipo de transdutor que trabalha apenas com sinais de
entrada e sada padronizada.
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Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Controlador
Instrumento que compara o valor medido com o desejado e, baseado na
diferena entre eles, emite sinal de correo para a varivel manipulada, a
fim de que essa diferena seja igual a zero.
Elemento Final de Controle
Dispositivo cuja funo modificar o valor de uma varivel que leve o
processo ao valor desejado.
Classificao por Sinal de Transmisso
ou Suprimento
Os equipamentos podem ser agrupados conforme o tipo de sinal
transmitido ou o seu suprimento. A seguir sero descritos os principais
tipos, suas vantagens e desvantagens.
Tipo Pneumtico
Nesse tipo utilizado um gs comprimido, cuja presso alterada
conforme o valor que se deseja representar. A variao da presso do gs
linearmente manipulada numa faixa especfica, padronizada
internacionalmente, para representar a variao de uma grandeza desde
seu limite inferior at seu limite superior. O padro de transmisso ou
recepo de instrumentos pneumticos mais utilizados de 0,2kgf/cm
2
a 1,0kgf/cm
2
(aproximadamente 3 psi a 15 psi no Sistema Ingls).
19 19 19 19 19
3
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O funcionamento bsico desse instrumento consiste em converter o
sinal da varivel medida (por exemplo: presso, nvel, temperatura etc.)
em um sinal de sada pneumtico, proporcional ao valor da varivel
medida.
Os sinais de transmisso analgica normalmente comeam comum valor
acima do zero, para termos uma segurana em caso de rompimento do
meio de comunicao.
O gs mais utilizado para transmisso o ar comprimido, sendo tambm
usado o nitrognio e, em casos especficos, o gs natural.
Vantagem
Pode ser operado com segurana em reas nas quais existe risco de
exploso (centrais de gs, por exemplo).
Desvantagens
Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu
suprimento e funcionamento.
Necessita de equipamentos auxiliares, tais como compressor, filtro,
desumidificador etc., para fornecer aos instrumentos ar seco e sem
partculas slidas.
Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no
pode ser enviado a uma longa distncia, sem uso de reforadores.
Normalmente, a transmisso limitada a aproximadamente 100m.
Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos
instrumentos so difceis de serem detectados.
No permite conexo direta aos computadores.
Tipo Hidrulico
Similar ao tipo pneumtico e com desvantagens equivalentes, o tipo
hidrulico utiliza-se da variao de presso exercida em leos hidrulicos
para transmisso de sinal. especialmente utilizado em aplicaes em
que o torque elevado necessrio ou quando o processo envolve presses
elevadas.
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Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Vantagens
Pode gerar grandes foras e assim acionar equipamentos de grande
peso e dimenso.
Resposta rpida.
Desvantagens
Necessita de tubulaes de leo para transmisso e suprimento.
Precisa de inspeo peridica do nvel de leo e da sua troca.
Necessita de equipamentos auxiliares, tais como: reservatrio,
filtros, bombas etc.
Tipo Eltrico
Esse tipo de transmisso feito utilizando sinais eltricos de corrente
ou tenso.
Hoje em dia, ante a tecnologia disponvel no mercado em relao
fabricao de instrumentos eletrnicos microprocessados, esse tipo de
transmisso largamente usado em todas as indstrias em que no ocorre
risco de exploso. Assim como na transmisso pneumtica, o sinal
linearmente modulado em uma faixa padronizada representando o
conjunto de valores entre o limite mnimo e mximo de uma varivel de
um processo qualquer. Como padro para transmisso a longas distncias,
so utilizados sinais em corrente contnua variando de 4mA a 20mA, e
para distncias at 15 metros aproximadamente tambm utiliza-se sinais
em tenso contnua de 1V a 5V.
Vantagens
Permite transmisso para longas distncias sem perdas.
A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o
sinal de transmisso.
Permite fcil conexo aos computadores.
Fcil instalao.
Permite de forma mais fcil realizao de operaes matemticas.
Permite que o mesmo sinal (4~20mA) seja lido por mais de
21 21 21 21 21
3
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um instrumento, ligando em srie os instrumentos. Porm, existe um
limite quanto soma das resistncias internas destes instrumentos, que
no deve ultrapassar o valor estipulado pelo fabricante do transmissor.
Desvantagens
Necessita de tcnico especializado para sua instalao e manuteno.
Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em
instalaes localizadas em reas de riscos.
Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento de cabos
ou fios de sinais.
Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos eltricos.
Tipo Digital
Neste tipo, pacotes de informaes sobre a varivel medida so enviados
para uma estao receptora, atravs de sinais digitais modulados e
padronizados. Para que a comunicao entre o elemento transmissor
receptor seja realizada com xito, utilizada uma linguagem-padro
chamada protocolo de comunicao.
Vantagens
No necessita ligao ponto a ponto por instrumento.
Pode utilizar um par tranado ou fibra tica para transmisso dos
dados.
Imune a rudos externos.
Permite configurao, diagnsticos de falha e ajuste em qualquer
ponto da malha.
Menor custo final.
Desvantagens
Existncia de vrios protocolos no mercado, o que dificulta a
comunicao entre equipamentos de marcas diferentes.
Caso ocorra rompimento no cabo de comunicao, pode-se perder
a informao e/ou o controle de vrias malhas.
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Via Rdio
Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos enviado sua
estao receptora via ondas de rdio, em uma faixa de freqncia
especfica.
Vantagens
No necessita de cabos de sinal.
Pode-se enviar sinais de medio e controle de mquinas em
movimento.
Desvantagens
Alto custo inicial.
Necessidade de tcnicos altamente especializados.
Via Modem
A transmisso dos sinais feita atravs de utilizao de linhas telefnicas,
pela modulao do sinal em freqncia, fase ou amplitude.
Vantagens
Baixo custo de instalao.
Pode-se transmitir dados a longas distncias.
Desvantagens
Necessita de profissionais especializados.
Baixa velocidade na transmisso de dados.
Sujeito as interferncias externas, inclusive violao de informaes.
23 23 23 23 23
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4. SIMBOLOGIAS DE
INSTRUMENTAO
Com o objetivo de simplificar e globalizar o entendimento dos
documentos utilizados para representar as configuraes das malhas de
instrumentao, foram criadas normas em diversos pases.
No Brasil, a Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT), por
meio de sua norma NBR 8190, apresenta e sugere o uso de smbolos
grficos para representao dos diversos instrumentos e suas funes
ocupadas nas malhas de instrumentao. No entanto, como dada a
liberdade para cada empresa estabelecer/escolher a norma a ser seguida
na elaborao dos seus diversos documentos de projeto de
instrumentao, outras normas so utilizadas. Assim, em razo de sua
maior abrangncia e atualizao, uma das normas mais utilizadas em
projetos industriais no Brasil a estabelecida pela ISA (conhecida
anteriormente por Instrumentation Society of America, sendo
atualmente chamada de The Instrumentation, Systems and Automa-
tion Society).
A seguir sero apresentadas, de forma resumida, as normas ABNT ISA
que sero utilizadas ao longo do curso.
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Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Simbologia conforme Norma ABNT (NBR-
8190)
Tipos de Conexes
Cdigo de Identificao de Instrumentos
Cada instrumento deve se identificar com um sistema de letras que o
classifique funcionalmente, conforme tabela a seguir.
Como exemplo, uma identificao representativa a seguinte:
Identificao Funcional Identificao da Cadeia
1 letra Letras sucessivas N da cadeia Sufixo (normalmente no utilizado
Conexo do processo, ligao mecnica
ou suprimento ao instrumento
Sinal pneumtico ou sinal indefinido
para diagramas de processo
Sinal eltrico
Tubo capilar
(sistema cheio)
Sinal hidrulico
Sinal eletromagntico ou snico
(transmisso guiada)
Sinal eletromagntico ou snico
(transmisso no guiada)
T RC 2 A
25 25 25 25 25
4
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significado das letras de identificao
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Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Notas para a Tabela das Letras de Identificao
1. Uma letra de escolha do usurio tem o objetivo de cobrir significado
no listado que necessrio em uma determinada aplicao. Se usada, a
letra pode ter um significado como de primeira letra ou de letras
subseqentes. O significado precisa ser definido uma nica vez em uma
legenda. Por exemplo, a letra N pode ser definida como mdulo de
elasticidade, como uma primeira letra, ou como osciloscpio, como
letra subseqente.
2. A letra X no classificada tem o objetivo de cobrir significado no
listado que ser usado somente uma vez, ou usado em um significado
limitado. Se usada, a letra pode ter qualquer nmero de significados
como primeira letra ou como letra subseqente. O significado da letra X
deve ser definido do lado de fora do crculo do diagrama. Por exemplo,
XR pode ser registrador de consistncia e XX pode ser um osciloscpio
de consistncia.
3. A forma gramatical do significado das letras subseqentes pode ser
modificada livremente. Por exemplo, I pode significar indicador ou
indicao; T pode significar transmisso ou transmissor.
4. Qualquer primeira letra combinada com as letras modificadoras D
(diferencial), F (relao), M (momentneo), K (tempo de alterao) e
Q (integrao ou totalizao) representam uma varivel nova e separada,
e a combinao tratada como uma entidade de primeira letra. Assim,
os instrumentos TDI e TI indicam duas variveis diferentes: diferena
de temperatura e temperatura. As letras modificadoras so usadas quando
forem aplicveis.
5. A letra A (anlise) cobre todas as anlises no descritas como uma
escolha do usurio. O tipo de anlise deve ser especificado fora do crculo
de identificao. Por exemplo, anlise de pH, anlise de O
2
. Anlise
varivel de processo e no funo de instrumento, como muitos pensam,
principalmente por causa do uso inadequado do termo analisador.
6. O uso de U como primeira letra para multivarivel em lugar de uma
combinao de outras primeiras letras opcional. recomendvel usar
as primeiras letras especficas em lugar da letra U, que deve ser usada
apenas quando o nmero de letras for muito grande. Por exemplo,
27 27 27 27 27
4
.

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prefervel usar PR/TR para indicar um registrador de presso e
temperatura em vez de UR. Porm, quando se tem um registrador
multiponto, com 24 pontos e muitas variveis diferentes, deve-se usar
UR.
7. O uso dos termos modificadores alto (H), baixo (L), mdio (M) e
varredura (J) opcional.
8. O termo segurana aplica-se a elementos primrios e finais de proteo
de emergncia. Assim, uma vlvula auto-atuada que evita que a operao
de um sistema de fluido atinja valores elevados, aliviando o fluido do
sistema, tem um tag PCV (vlvula controladora de presso). Porm, o
tag desta vlvula deve ser PSV (vlvula de segurana de presso) se ela
protege o sistema contra condies de emergncia, ou seja, condies
que so perigosas para o pessoal ou o equipamento, e que so raras de
aparecer. A designao PSV aplica-se a todas as vlvulas de proteo
contra condies de alta presso de emergncia, independentemente de
sua construo, modo de operao, local de montagem, categoria de
segurana, vlvula de alvio ou de segurana. Um disco de ruptura tem o
tag PSE (elemento de segurana de presso).
9. A funo passiva G aplica-se a instrumentos ou equipamentos que
fornecem uma indicao no calibrada, como visor de vidro ou monitor
de televiso. Costuma-se aplicar TG para termmetro e PG para
manmetro, o que no previsto por esta norma.
10. A indicao normalmente se aplica a displays analgicos ou digitais
de uma medio instantnea. No caso de uma estao manual, a indicao
pode ser usada para o dial ou indicador do ajuste.
11. Uma lmpada, piloto, que parte de uma malha de instrumento,
deve ser designada por uma primeira letra seguida pela letra subseqente
L. Por exemplo, uma lmpada-piloto que indica o tempo expirado deve
ter o tag KQL (lmpada de totalizao de tempo). A lmpada para indicar
o funcionamento de um motor tem o tag EL (lmpada de voltagem),
pois a voltagem a varivel medida conveniente para indicar a operao
do motor ou YL (lmpada de evento), assumindo que o estado de
operao est sendo monitorado. No se deve usar a letra genrica X,
como XL.
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Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
12. O uso da letra U para multifuno, em lugar da combinao de
outras letras funcionais, opcional. Este designador no especfico deve
ser usado raramente.
13. Um dispositivo que liga, desliga ou transfere um ou mais circuitos
pode ser uma chave, um rel, um controlador ligadesliga ou uma vlvula
de controle, dependendo da aplicao. Se o equipamento manipula uma
vazo de fluido do processo e no uma vlvula manual de bloqueio
ligadesliga, ela projetada como vlvula de controle. incorreto usar o
tag CV para qualquer coisa que no seja uma vlvula de controle auto-
atuada. Para todas as aplicaes que no tenham vazo de fluido de
processo, o equipamento projetado como:
chave, se for atuada manualmente;
chave ou controlador ligadesliga, se for automtico e for o
primeiro dispositivo na malha. O termo chave geralmente usado se o
dispositivo aplicado para alarme, lmpada-piloto, seleo,
intertravamento ou segurana. O termo controlador usado se o
dispositivo aplicado para o controle de operao normal;
rel, se for automtico e no for o primeiro dispositivo na malha,
mas atuado por uma chave ou por um controlador ligadesliga.
14. As funes associadas com o uso de letras subseqentes Y devem
ser definidas do lado de fora do crculo de identificao. Por exemplo,
FY pode ser o extrator de raiz quadrada na malha de vazo; TY pode ser
o conversor corrente para pneumtico em uma malha de controle de
temperatura. Quando a funo evidente como para uma vlvula
solenide ou um conversor corrente para pneumtico ou pneumtico
para corrente, a definio pode no ser obrigatria.
15. Os termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio
correspondem aos valores da varivel medida e no aos valores do sinal.
Por exemplo, um alarme de nvel alto proveniente de um transmissor de
nvel com ao inversa deve ser LAH, mesmo que fisicamente o alarme
seja atuado quando o sinal atinge um valor mnimo crtico.
16. Os termos alto e baixo, quando aplicados a posies de vlvulas e
outros dispositivos de abrir e fechar, so assim definidos:
alto significa que a vlvula est totalmente aberta;
baixo significa que a vlvula est totalmente fechada.
29 29 29 29 29
4
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Instrumentao Bsica- SENAI-RJ
17. O termo registrador se aplica a qualquer forma de armazenar
permanentemente a informao que permita a sua recuperao por
qualquer modo.
18. Elemento sensor, transdutor, transmissor e conversor so dispositivos
com funes diferentes, conforme ISA S37.1.
19. A primeira letra V, vibrao ou anlise mecnica destina-se a executar
as tarefas em monitorao de mquinas que a letra A executa em uma
anlise mais geral. Exceto para vibrao, esperado que a varivel de
interesse seja definida fora das letras de tag.
20. A primeira letra Y se destina ao uso quando as respostas de controle
ou monitorao so acionadas por evento e no acionadas pelo tempo. A
letra Y, nesta posio, pode tambm significar presena ou estado.
21. A letra modificadora K, em combinao com uma primeira letra
como L, T ou W, significa uma variao de taxa de tempo da quantidade
medida ou de inicializao. A varivel WKIC, por exemplo, pode
representar um controlador de taxa de perda de peso.
22. A letra K como modificador uma opo do usurio para designar
uma estao de controle, enquanto a letra C seguinte usada para
descrever controlador automtico ou manual.
30
Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Simbologia de Identificao de Instrumentos de Campo e Painel
Instrumentao de Vazo
ou Placa de orifcio
Medidor Venturi
Tubo Pitot
Vlvula de Controle
Vlvula com atuador pneumtico de diafragma
Vlvula com atuador eltrico (senoidal ou motor)
Vlvula com atuador hidrulico ou pneumtico tipo pisto
Vlvula manual
Vlvula auto-operada de diafragma
31 31 31 31 31
4
.

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Instrumentao Bsica- SENAI-RJ
Alguns Arranjos Tpicos de Instrumentos
Vazo
Medidor de linha (Ex.: rotmetro)
Transmissor de vazo
Indicador de vazo (montagem local)
Registrador de linha
Registrador montado no painel e transmissor local
com transmisso pneumtica
Presso
Indicador de presso (Ex.: manmetro)
(montagem local)
Registrador de presso no painel
32
Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Registrador controlador de presso,
comandando vlvula de controle com
transmisso pneumtica. Registrador no
painel e transmissor local
Alarme de presso alta (montagem local)
Vlvula reguladora de presso auto-atuada
Controlador de presso, tipo cego,
comandando vlvula de controle com
transmisso pneumtica
Instrumento combinado de registro e controle
de nvel, comandando vlvula de controle com
transmisso pneumtica. Instrumento no
painel transmissores de locais
33 33 33 33 33
4
.

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Instrumentao Bsica- SENAI-RJ
Temperatura
Poo para termmetro ou termopar
Indicador de temperatura
Indicador de temperatura no painel com
transmisso eltrica
Indicador e registrador de temperatura no
painel com transmisso eltrica
Controlador indicador de temperatura, tipo
expanso, comandando vlvula de controle
com transmisso pneumtica
Vlvula de controle auto-atuada
34
Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Nvel
Visor de nvel
Registrador de nvel no painel, com recepo
eltrica e instrumento transmissor externo
Instrumento combinado: controlador,
indicador de nvel e transmissor, comandando
vlvula de controle com indicador no painel e
com transmisso pneumtica
Controlador e registrador de nvel,
comandando vlvula de controle com
transmisso pneumtica. Controlador no
painel e transmissor local.
Simbologia conforme Norma ISA
As necessidades de procedimentos de vrios usurios so diferentes. A
norma reconhece essas necessidades, quando esto de acordo com os
objetivos, e fornece mtodos alternativos de simbolismo. Vrios
exemplos so indicados para adicionar informaes ou simplificar o
simbolismo. Os smbolos dos equipamentos de processo no fazem
parte desta norma, porm so includos apenas para ilustrar as aplicaes
dos smbolos da instrumentao.
Aplicao na Indstria
O norma adequada para uso em indstrias qumicas, de petrleo, de
gerao de energia, refrigerao, minerao, refinao de metal,
35 35 35 35 35
4
.

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Instrumentao Bsica- SENAI-RJ
siderrgicas e muitas outras. No houve esforos para que a norma
atendesse s necessidades dessas reas. Entretanto, espera-se que a
mesma seja flexvel suficientemente para resolver grande parte desse
problema.
Aplicao nas Atividades de Trabalho
A norma adequada para uso sempre que qualquer referncia a um
instrumento ou a uma funo de um sistema de controle for necessria,
com o objetivo de simbolizao de identificao.
Tais referncias podem ser aplicadas para as seguintes utilizaes, dentre
outras:
projetos;
exemplos didticos;
material tcnico - papis, literatura e discusses;
diagramas de sistema de instrumentao, diagramas de malha,
diagramas lgicos;
descries funcionais;
diagrama de fluxo: processo, mecnico, engenharia, sistemas,
tubulao (processo) e desenhos/projetos de construo de
instrumentao;
especificaes, ordens de compra, manifestaes e outras listas;
identificao de instrumentos (nomes) e funes de controle;
instalao, instrues de operao e manuteno, desenhos e
registros.
A norma destina-se a fornecer informaes suficientes para permitir
que qualquer pessoa, ao revisar qualquer documento sobre medio e
controle de processo, possa entender as maneiras de medir e controlar o
processo (desde que possua um certo conhecimento do assunto). No
constitui pr-requisito para esse entendimento um conhecimento
profundo/detalhado de um especialista em instrumentao.
Aplicao para Classes e Funes de Instrumentos
As simbologias e o mtodo de identificao desta norma so aplicveis
para toda classe de processo de medio e instrumentao de controle.
36
Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Podem ser utilizados no somente para identificar instrumentos discretos
e suas funes, mas tambm para identificar funes analgicas de
sistemas.
Contedo de Identificao da Malha
A norma abrange a identificao de um instrumento e todos os demais
instrumentos ou funes de controle associados a essa malha. O uso
livre para aplicao de identificao adicional, tais como: nmero de srie,
nmero da unidade, nmero da rea, ou outros significados.
37 37 37 37 37
4
.

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Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Smbolos de Linha de Instrumentos
Todas as linhas so apropriadas em relao s linhas do processo de
tubulao:
(1) Alimentao do instrumento
* ou conexo ao processo.
(2) Sinal indefinido.
(3) Sinal pneumtico. **
(4) Sinal eltrico.
(5) Sinal hidrulico.
(6) Tubo capilar.
(7) Sinal snico ou eletromagntico (guiado).***
(8) Sinal snico ou eletromagntico (no guiado). ***
(9) Conexo interna do sistema (software ou data link).
(10) Conexo mecnica.
Smbolos Opcionais Binrios (ON - OFF)
(11) Sinal binrio pneumtico.
(12) Sinal binrio eltrico.
OU significa escolha do usurio. Recomenda-se coerncia.
*Sugerimos as seguintes abreviaturas para denotar os tipos de
alimentao. Essas designaes tambm podem ser aplicadas para
suprimento de fluidos.
NOT NOT NOT NOT NOTA AA AA
39 39 39 39 39
4
.

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Instrumentao Bsica- SENAI-RJ
AS - suprimento de ar
IA - ar do instrumento
PA - ar da planta
ES - alimentao eltrica
GS - alimentao de gs
HS - suprimento hidrulico
NS - suprimento de nitrognio
SS - suprimento de vapor
WS - suprimento de gua
O valor do suprimento pode ser adicionado linha de suprimento do
instrumento.
Exemplo:
AS-100, suprimento de ar 100psi; ES-24DC; alimentao eltrica de
24VDC.
** O smbolo do sinal pneumtico se aplica para utilizao de sinal,
usando qualquer gs.
*** Fenmeno eletromagntico inclui calor, ondas de rdio, radiao
nuclear e luz.
Smbolos Gerais de Instrumentos ou de Funes
40
Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Lei com ateno as questes e responda:
Defina os termos:
Faixa de medida
Erro
Exatido
Zona morta
O que voc entende por transmissores?
Cite duas vantagens e duas desvantagens de um transmissor
eltrico.
Cite duas vantagens e duas desvantagens de um transmissor
pneumtico.
Como podem ser classificados os instrumentos de medio?
O que voc entende por transdutores?
Praticando
41 41 41 41 41
Instrumentao Bsica- SENAI-RJ
5. MEDIO DE
PRESSO
Como j descrevemos, a instrumentao a cincia que se ocupa em
desenvolver e aplicar tcnicas de medio, indicao, registro e controle
de processos de transformao, visando a otimizao da eficincia dos
mesmos. Essas tcnicas so normalmente suportadas teoricamente em
princpios fsicos e/ou fsico-qumicos e utiliza-se das mais avanadas
tecnologias de fabricao para viabilizar os diversos tipos de medio de
variveis industriais. Dentre essas variveis encontra-se a presso cuja
medio possibilita no s sua monitorao e controle, como tambm
de outras variveis, tais como: nvel, vazo e densidade. Assim, por ser
sua compreenso bsica para o entendimento de outras reas da
instrumentao, iniciaremos revisando alguns conceitos fsicos
importantes para medio de presso.
Definies Bsicas
Slido
Toda matria cuja forma no muda facilmente quando submetida a uma
fora.
Lquidos
Toda matria cuja forma pode ser mudada facilmente quando submetida
a uma fora, porm sem mudar o volume.
Gs
Toda matria cuja forma e volume podem ser mudados facilmente quando
submetida a uma fora.
42
Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Fluido
Toda matria cuja forma pode ser mudada e por isso capaz de se deslocar.
O ato de se deslocar caracterizado como escoamento, e assim chamado
de fluido.
Massa Especfica
Tambm chamada de densidade absoluta, a relao entre a massa e o
volume de uma determinada substncia. representada pela letra R
() e no SI pela unidade (kg/m
3
).
Densidade Relativa
Relao entre a massa especfica de uma substncia A e a massa especfica
de uma substncia de referncia, tomadas mesma condio de
temperatura e presso.
Peso Especfico
Relao entre peso e o volume de uma determinada substncia.
representado pela letra gama () e cuja unidade usual kgf/m
3
.
Para lquidos, a densidade de uma substncia tem como referncia a
gua destilada a 4C e 1 atm cujo valor foi convencionado ser igual
unidade.
Para gases e vapores, a densidade de uma substncia tem como
referncia o ar a 15C e 1 atm cujo valor foi convencionado ser
igual unidade.es tambm podem ser aplicadas para suprimento de
fluidos.
NOT NOT NOT NOT NOTA AA AA
43 43 43 43 43
5
.

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Instrumentao Bsica- SENAI-RJ
Princpios, Leis e Teoremas da Fsica
Utilizados na Medio de Presso
Lei da Conservao de Energia (Teorema de Bernoulli)
Esse teorema foi estabelecido por Bernoulli em 1738 e relaciona as
energias potenciais e cinticas de um fluido ideal, ou seja, sem viscosidade
e incompressvel. Por esse teorema pode-se concluir que, para um fluido
perfeito, toda forma de energia pode ser transformada em outra,
permanecendo constante sua somatria ao longo de uma linha de corrente.
Assim, sua equao representativa :
P
1
+ 1/2 . V
2
1
+ . g . h
1
= P
2
+ 1/2 . V
2
2
+ g . h
2
= cte
Essa equao pode ser simplificada em funo das seguintes situaes:
Se a corrente for constante na direo horizontal, teremos:
P
1
+ 1/2 . V
2
1
+ . g . h
1
= P
2
+ 1/2 . V
2
2
=

cte
Se a velocidade nula e assim o fluido se encontra em repouso,
teremos:
P
1
+ gh
1
= P
2
+ gh
2
= cte
Teorema de Stevin
Esse teorema foi estabelecido por Stevin e relaciona as presses estticas
exercidas por um fluido em repouso com a altura da coluna do mesmo
em um determinado reservatrio.
Seu enunciado diz:
A diferena de presso entre dois pontos de
um fluido em repouso igual ao produto do
peso especfico do fluido pela diferena de cota
entre os dois pontos.
P
2
P
1
= P = (h
2
h
1
) * y
44
Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Princpio de Pascal
A presso exercida em qualquer ponto de um lquido em forma esttica
se transmite integralmente em todas as direes e produz a mesma fora
em reas iguais.
Devido serem os fluidos praticamente incompressveis, a fora mecnica
desenvolvida em um fluido sob presso pode ser transmitida.
Se aplicarmos uma fora F1 = 10kgf sobre o pisto 1, o pisto 2 levantar
um peso de 50kgf devido ter o mesmo uma rea cinco vezes maior que a
rea do pisto 1.
P
1
= F
1
P
2
= F
2
como P
1
= P
2
F
1
= F
2
A
1
A
2
A
1
= A
2
Outra relao:
O volume deslocado ser o mesmo.
V
1
= A
1
* h
1
V
2
= A
2
* h
2
A
1
* h
1
= A
2
* h
2
Exemplo:
Sabendo-se que F
1
= 20kgf, A
1
= 100cm
2
e A
2
= 10cm
2
, calcular F
2
.
F
1
= F
2
F
2
= F
1
* A
2
= 20 * 10kgf * cm
2
F
2
= 2kgf
A
1
A
2
A
1
100cm
2
45 45 45 45 45
5
.

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Instrumentao Bsica- SENAI-RJ
Equao manomtrica
Esta equao relaciona as presses aplicadas nos ramos de uma coluna
de medio e altura de coluna do lquido deslocado. A equao apresenta-
se como a expresso matemtica resultante dessa relao.
P
1
+ (h
1
* ) = P2 + (h2 * ) P
1
P
2
= * (h
2
h
1
)
Definio de Presso
Pode ser definida como sendo a relao entre uma fora aplicada
perpendicularmente (90) a uma rea, e expressa pela seguinte equao:
P = F = Fora
A rea
A presso pode ser tambm expressa como a somatria da presso esttica
e presso dinmica, e assim chamada de presso total.
Presso esttica
a presso exercida em um ponto, em fluidos estticos, que transmitida
integralmente em todas as direes e produz a mesma fora em reas
iguais.
Presso dinmica
a presso exercida por um fluido em movimento paralelo sua corrente.
A presso dinmica representada pela seguinte equao:
Pd = 1 . . V
2
(N/m
2
)
2
46
Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Presso total
a presso resultante da somatria das presses estticas e dinmicas
exercidas por um fluido que se encontra em movimento.
Tipos de presso medidas
A presso medida pode ser representada pela presso absoluta,
manomtrica ou diferencial. A escolha de uma destas trs depende do
objetivo da medio. A seguir ser definido cada tipo, bem como suas
inter-relaes e unidades utilizadas para represent-las.
Presso absoluta
a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a soma da presso
atmosfrica do local e a presso manomtrica. Geralmente coloca-se a
letra A aps a unidade. Mas quando representamos presso abaixo da
presso atmosfrica por presso absoluta, esta denominada grau de
vcuo ou presso baromtrica.
Presso manomtrica ou relativa
a presso medida em relao presso atmosfrica existente no local,
podendo ser positiva ou negativa. Geralmente se coloca a letra G aps
a unidade para represent-la. Quando se fala em uma presso negativa,
em relao presso atmosfrica, chamamos presso de vcuo.
Presso diferencial
o resultado da diferena de duas presses medidas. Em outras palavras,
a presso medida em qualquer ponto, menos no ponto zero de referncia
da presso atmosfrica.
47 47 47 47 47
5
.

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Instrumentao Bsica- SENAI-RJ
Relao entre tipos de presso medida
A figura a seguir mostra graficamente a relao entre os trs tipos de
presso medida.
Unidades de presso
A presso possui vrios tipos de unidades. Os sistemas de unidade SI,
gravitacional e unidade do sistema de coluna de lquido so utilizados
tendo como referncia a presso atmosfrica e so escolhido, dependendo
da rea de utilizao, tipos de medida de presso, faixa de medio, etc.
Em geral so utilizados para medio de presso, as unidades Pa, N/m,
kgf/cm, mHg, mH
2
O, lbf/pol
2
, atm e bar.
A seleo da unidade livre, mas geralmente deve-se escolher uma
grandeza para que o valor medido possa estar na faixa de 0,1 a 1.000.
Assim, as sete unidades anteriormente mencionadas, alm dos casos
especiais, so necessrias e suficientes para cobrir as faixas de presso
48
Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
utilizadas no campo da instrumentao industrial. Suas relaes podem
ser encontradas na tabela de converso a seguir.
Converso de Unidades de Presso
Tcnicas de medio de presso
A medio de uma varivel de processo feita, sempre, baseada em
princpios fsicos ou qumicos e nas modificaes que sofrem as matrias
quando sujeitas s alteraes impostas por essa varivel. A medio da
varivel presso pode ser realizada baseada em vrios princpios, cuja
escolha est sempre associada s condies da aplicao. Nesse tpico
sero abordados as principais tcnicas e os princpios de sua medio,
com o objetivo de facilitar a anlise e escolha do tipo mais adequado para
cada aplicao.
Pa (N/m)
Kgf/cm
psi
pol. H
2
O
cm H
2
O
pol. Hg
mm Hg
(Torr)
atm
bar
Pa (N/m)
1
9,8069 x 10
4
6,8948 x 10
3
249,08
98,064
3,3864 x 10
3
133,32
1,0133 x 10
5
1 x 10
5
Kgf/cm
1,0197
x 10
-5
1
0,07031
0,00254
0,0010
0,03453
0,00136
1,033
1,0197
psi
1,45
x 10
-4
14,22
1
0,03613
0,01422
0,4912
0,01934
14,69
14,504
pol. H
2
O
4,0147 x
10
-3
393,7
27,68
1
0,3937
13,5951
0,5352
406,79
401,47
cm H
2
O
0,010197
1000
70,31
2,540
1
34,53
0,001359
1033
1019,7
pol. Hg
2,953 x
10
-4
28,96
2,036
0,07355
0,02896
1
0,03937
29,92
29,53
mm Hg
(Torr)
7,501 x
10
-3
735,6
51,71
1,868
0,7356
25,40
1
760,0
750,06
atm
9,8692 x
10
-6
0,9678
0,06805
0,00246
9,678 x
10
-4
0,03342
0,00132
1
0,98692
bar
1 x 10
-5
0,98069
0,06895
0,00249
9,8064 x
10
-4
0,03386
1,3332 x
10
-3
1,0133
1
49 49 49 49 49
5
.

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Instrumentao Bsica- SENAI-RJ
Composio dos medidores de presso
Os medidores de presso, de um modo geral, podem ser divididos em
trs partes:
Elemento de recepo ! aquele que recebe a presso a ser medida
e a transforma em deslocamento ou fora (ex.: bourdon, fole, diafragma).
Elemento de transferncia ! aquele que amplia o deslocamento
ou a fora do elemento de recepo ou que transforma o mesmo em um
sinal nico de transmisso do tipo eltrica ou pneumtica, que enviada
ao elemento de indicao (ex.: links mecnicos, rel piloto, amplificadores
operacionais).
Elemento de indicao ! aquele que recebe o sinal do elemento de
transferncia e indica ou registra a presso medida (ex: ponteiros, dis-
plays).
Principais tipos de medidores
Manmetros
So dispositivos utilizados para indicao local de presso, e em geral
divididos em duas partes principais: o manmetro de lquidos, que utiliza
um lquido como meio para se medir a presso; e o manmetro tipo
elstico, que utiliza a deformao de um elemento elstico como meio
para se medir presso.
Observe na tabela que os manmetros so classificados de acordo com
os elementos de recepo.
Tipos de manmetro
Manmetro de lquido
Manmetro elstico
Elementos de recepo
Tipo tubo em U
Tipo Coluna Reta
Tipo Coluna Inclinada
Tipo tubo de Bourdon
Tipo Diafragma
50
Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Manmetro de Lquido
Princpio de funcionamento e construo: um instrumento de
medio e indicao local de presso baseado na equao manomtrica.
Sua construo simples e de baixo custo. Basicamente constitudo
por tubo de vidro com rea seccional uniforme, uma escala graduada,
um lquido de enchimento, e suportados por uma estrutura de sustentao.
O valor de presso medida obtido pela leitura da altura de coluna do
lquido deslocado em funo da intensidade da referida presso aplicada.
Lquidos de enchimento: A princpio, qualquer lquido com baixa
viscosidade, e no voltil nas condies de medio, pode ser utilizado
como lquido de enchimento. Entretanto, na prtica, a gua destilada e o
mercrio so os lquidos mais utilizados nesses manmetros.
Faixa de medio: Em funo do peso especfico do lquido de
enchimento e tambm da fragilidade do tubo de vidro que limita seu
tamanho, esse instrumento utilizado somente para medio de baixas
presses.
Em termos prticos, a altura de coluna mxima disponvel no mercado
de 2 metros e assim a presso mxima medida de 2 mH
2
O caso se
utilize gua destilada, e 2 mHg com utilizao do mercrio.
Condio de leitura (formao de menisco): O mercrio e a gua
so os lquidos mais utilizados para os manmetros de lquidos e tm
diferentes formas de menisco (Figura a seguir). No caso do mercrio, a
leitura feita na parte de cima do menisco e para a gua, na parte de
baixo do menisco. A formao do menisco deve-se ao fenmeno de tubo
capilar, que causado pela tenso superficial do lquido e pela relao
entre a adeso lquido-slido e a coeso do lquido.
Num lquido que molha o slido (gua) tem-se uma adeso maior que a
coeso. Neste caso, a ao da tenso superficial obriga o lquido a subir
dentro de um pequeno tubo vertical.
51 51 51 51 51
5
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Instrumentao Bsica- SENAI-RJ
Para lquidos que no molham o slido (mercrio), a tenso superficial
tende a rebaixar o menisco num pequeno tubo vertical. A tenso super-
ficial dentro do tubo no tem relao com a presso, precisando assim
de compensao.
O valor a ser compensado em relao ao dimetro interno do tubo d
aproximadamente:
Mercrio somar 14 no valor da leitura;
d
gua somar 30 no valor da leitura;
D
d amplamente utilizado na faixa de 6 ~ 10mm. Na faixa de 6mm, o
valor muito grande, ou seja, 2,3mm para mercrio e 5mm para gua.
Assim, quando a presso de medio zero, pode-se confirmar a posio
do menisco. Neste instante, mede-se a altura em que a parte de cima ou
a parte debaixo mudam pela presso.
Neste caso, no preciso adicionar a compensao.
Quanto ao limite mnimo que se pode ler em uma escala graduada a olho
nu, este de aproximadamente 0,5mm. Assim, na prtica, o valor mais
utilizado para diviso de uma escala de 1mm para manmetro de lquido
de uso geral e de 0,1mm (com escala secundria) para manmetro padro.
52
Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Influncia da temperatura na leitura: Como a medio de presso
utilizando manmetro de lquido depende do peso especfico do mesmo,
a temperatura do ambiente onde o instrumento est instalado ir
influenciar no resultado da leitura e, portanto, sua variao, caso ocorra,
deve ser compensada.
Isto necessrio pois, na construo da escala, levada em considerao
a massa especfica do lquido a uma temperatura de referncia.
Se o lquido utilizado for o mercrio, normalmente considera-se como
temperatura de referncia 0C, e assim sua massa especfica ser 13.595,1
kg/m
3
.
Se for gua destilada o lquido utilizado, considera-se como temperatura
de referncia 4C, e assim sua massa especfica ser 1.000,0 kg/m
3
.
Na prtica, utiliza-se a temperatura de 20C como referncia, e esta
deve ser escrita na escala de presso.
Outra influncia da temperatura na medio de presso por este
instrumento no comprimento da escala, que muda em funo de sua
variao, e em leituras precisas, que deve ser tambm compensada.
Tipos de Manmetro Lquido
Manmetro tipo Coluna em U
O tubo em U um dos medidores de presso mais simples entre os
medidores para baixa presso. constitudo por um tubo de material
transparente (geralmente vidro) recurvado em forma de U e fixado sobre
uma escala graduada. A figura a seguir mostra trs formas bsicas.
53 53 53 53 53
5
.

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P
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S

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Instrumentao Bsica- SENAI-RJ
No tipo (a), o zero da escala est no mesmo plano horizontal que a
superfcie do lquido quando as presses P
1
e P
2
so iguais. Neste caso, a
superfcie do lquido desce no lado de alta presso e, conseqentemente,
sobe no lado de baixa presso. A leitura se faz somando a quantidade
deslocada a partir do zero nos lados de alta e baixa presso.
No tipo (b), o ajuste de zero feito em relao ao lado de alta presso.
Neste tipo, h necessidade de se ajustar a escala a cada mudana de
presso.
No tipo (c), a leitura feita a partir do ponto mnimo da superfcie do
lquido no lado de alta presso, subtrada do ponto mximo do lado de
baixa presso.
A leitura pode ser feita simplesmente medindo o deslocamento do lado
de baixa presso a partir do mesmo nvel do lado de alta presso, tomando
como referncia o zero da escala.
A faixa de medio de aproximadamente 0 ~ 2.000 mmH
2
O/mmHg.
Manmetro tipo Coluna Reta Vertical
O emprego deste manmetro idntico ao do tubo em U.
Nesse manmetro as reas dos ramos da coluna so diferentes, sendo a
presso maior aplicada normalmente no lado da maior rea.
Essa presso, aplicada no ramo de rea maior, provoca um pequeno
deslocamento do lquido na mesma, fazendo com que o deslocamento
no outro ramo seja bem maior, em face de o volume deslocado ser o
mesmo e sua rea bem menor. Chamando as reas do ramo reto e do
ramo de maior rea de a e A, respectivamente, e aplicando presses
P
1
e P
2
em suas extremidades, teremos pela equao manomtrica:
P
1
P
2
= (h
2
+ h
1
)
Como o volume deslocado o mesmo, teremos:
A * h
1
= a * h
2
! h
1
= a * h
2
A
54
Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Substituindo o valor de h1 na equao manomtrica, teremos:
P
1
P
2
= * h
2
( 1 + a )
A
Como A muito maior que a, a equao anterior pode ser simplificada
e reescrita. Assim teremos a seguinte equao utilizada para clculo da
presso:
P
1
P
2
= * h
2
55 55 55 55 55
5
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Manmetro tipo Coluna Inclinada
Este manmetro utilizado para medir baixas presses na ordem de 50
mmH
2
O. Sua construo feita inclinando um tubo reto de pequeno
dimetro, de modo a medir com boa preciso presses em funo do
deslocamento do lquido dentro do tubo. A vantagem adicional a de
expandir a escala de leitura, o que muitas vezes conveniente para
medies de pequenas presses com boa preciso ( 0,02 mmH
2
O).
A figura a seguir representa o croqui construtivo desse manmetro, onde
o ngulo de inclinao e a e A so reas dos ramos.
P
1
e P
2
so as presses aplicadas, sendo P
1
> P
2
.
P
1
P
2
= . l ( a + sem ) pois h
2
= l . sem
A
Aplicao
Os manmetros de lquido foram largamente utilizados na medio de
presso, nvel e vazo nos primrdios da instrumentao. Hoje, com o
advento de outras tecnologias que permitem leituras remotas, a aplicao
destes instrumentos na rea industrial se limita a locais ou processos
cujos valores medidos no so cruciais no resultado do processo ou a
locais cuja distncia da sala de controle inviabiliza a instalao de outro
tipo de instrumento.
Porm, nos laboratrios de calibrao que ainda encontramos sua grande
utilizao, pois podem ser tratados como padres.
56
Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Manmetro Tipo Elstico
Este tipo de instrumento de medio de presso baseia-se na lei de Hooke
sobre elasticidade dos materiais. Em 1676, Robert Hooke estabeleceu
essa lei que relaciona a fora aplicada em um corpo e a deformao por
ele sofrida. Em seu enunciado ele disse: o mdulo da fora aplicada em
um corpo proporcional deformao provocada. Essa deformao
pode ser dividida em elstica (determinada pelo limite de elasticidade), e
plstica ou permanente. Os medidores de presso tipo elstico so
submetidos a valores de presso sempre abaixo do limite de elasticidade,
pois assim cessada a fora a ele submetida o medidor retorna sua posio
inicial sem perder suas caractersticas.
Esses medidores podem ser classificados em dois tipos, quais sejam:
Conversor da deformao do elemento de recepo de presso em
sinal eltrico ou pneumtico.
Indicador/amplificador da deformao do elemento de recepo
por meio da converso de deslocamento linear em ngulos, utilizando
dispositivos mecnicos.
Funcionamento do medidor tipo elstico
O elemento de recepo de presso tipo elstico sofre deformao tanto
maior quanto a presso aplicada. Esta deformao medida por
dispositivos mecnicos, eltricos ou eletrnicos.
O elemento de recepo de presso tipo elstico, comumente chamado
de manmetro, aquele que mede a deformao elstica sofrida quando
est submetido a uma fora resultante da presso aplicada sobre uma
rea especfica.
Essa deformao provoca um deslocamento linear que convertido, de
forma proporcional, a um deslocamento angular por meio de mecanismo
especfico. Ao deslocamento angular anexado um ponteiro que percorre
uma escala linear e cuja faixa representa a faixa de medio do elemento
de recepo.
57 57 57 57 57
5
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Principais tipos de elementos de recepo
A tabela a seguir mostra os principais tipos de elementos de recepo
utilizados na medio de presso baseada na deformao elstica, bem
como sua aplicao e faixa recomendvel de trabalho.
Tipos de Manmetro Elsticos
Manmetro Tubo Bourdon
Construo e caracterstica do tubo de Bourdon
O tubo de Bourdon consiste em um tubo com seo oval, que poder
estar disposto em forma de C, espiral ou helicoidal, tendo uma
extremidade fechada e a outra aberta presso a ser medida.
Com a presso agindo em seu interior, o tubo tende a tomar uma seo
circular, resultando um movimento em sua extremidade fechada. Esse
movimento atravs de engrenagens transmitido a um ponteiro que
indicar uma medida de presso em uma escala graduada.
Elemento Recepo de Presso
Tubo de Bourdon
Diafragma
Fole
Cpsula
Aplicao/Restrio
No apropriado para
micropresso
Baixa presso
Baixa e mdia presso
Micropresso
Faixa de Presso (Mx.)
~ 1.000 kgf/cm
2
~ 3 kgf/cm
2
~ 10 kgf/cm
2
~ 300 mmH
2
O
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Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
A construo bsica, o mecanismo interno e a seo de tubo de Bourdon
so mostrados nas figuras a seguir.
Material de Bourdon
De acordo com a faixa de presso a ser medida e a compatibilidade com
o fluido que determinamos o tipo de material a ser utilizado na confeco
de Bourdon. A tabela a seguir indica os materiais mais utilizados na
confeco do tubo de Bourdon.
Material
Lato
Alumibras
Ao Inox
Bronze Fosforoso
Cobre-Berlio
Liga de Ao
Composio
Cu 60 ~ 71 e Zn
Cu 76, Zn 22, Al12
Ni 10 ~ 14, Cr 16 ~ 18 e Fe
Cu 92, Sn 8, P 0,03
Be 1 ~2, Co 0,35 e Cu
Cr 0,9 ~ 1.2, Mo 0,15 ~30 e Fe
Coeficiente de
Elasticidade
1.1 x 10
3
kgf/cm
2
1,1 x 10
4
1,8 x 10
4
1,4 x 10
4
1,3 x 10
4
2,1 x 10
4
Faixa de Utilizao
~ 50 kgf/cm
2
~ 50
~ 700
~ 50
~ 700
700 ~
59 59 59 59 59
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Classificao dos manmetros tipo Bourdon
Os manmetros tipo Bourdon podem ser classificados quanto ao tipo
de presso medida e classe de preciso.
Quanto presso medida, ele pode ser manomtrico para presso efetiva,
vcuo, composto ou presso diferencial.
Quanto classe de preciso, essa classificao pode ser obtida por
intermdio das tabelas de manmetro/vacumetro e manmetro
composto a seguir.
Acima de 1/10 e abaixo de 9/10 da escala
0.5%
1.0%
1.5%
3.0%
Classe
0.5
1.0
1.5
3.0
Outra faixa da escala
0.5%
1.5%
2.0%
4.0%
Erro tolervel
Manmetro e Vacumetro
Para presso acima da atmosfera, acima de
1/10 e abaixo de 9/10 da escala. E parte de
vcuo acima de 1.10 e abaixo de 9.10 da
escala
1.5%
3.0%
Classe
1.5
3.0
Outra faixa da escala
2.0%
4.0%
Erro tolervel
Manmetro composto
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Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Faixa de operao recomendvel
Com exceo dos manmetros utilizados como padro, a presso nor-
mal medida deve estar prxima a 75% da escala mxima, quando essa
varivel for esttica, e prxima a 60% da escala mxima, para o caso de
medio de presso varivel.
Tipos construtivos de manmetros Bourdon
1. Manmetro fechado
Esse tipo tem duas aplicaes tpicas. Uma para locais expostos ao tempo
e outra em locais sujeitos presso pulsante.
No primeiro caso, a caixa constituda com um grau de proteo, definida
por norma, que garante a condio de hermeticamente fechada, podendo,
portanto, esse manmetro estar sujeito atmosfera contendo p em
suspenso e/ou jateamento de gua.
No segundo caso, a caixa preenchida em 2/3 com leo ou glicerina para
proteger o Bourdon e o mecanismo interno do manmetro contra presses
pulsantes ou vibraes mecnicas. Esse enchimento aumenta a vida til
do manmetro.
61 61 61 61 61
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2. Manmetro de presso diferencial
Este tipo construtivo adequado para medir a diferena de presso entre
dois pontos quaisquer do processo. composto de dois tubos de Bourdon
dispostos em oposio e interligados por articulaes mecnicas.
A presso indicada resultante da diferena de presso aplicada em cada
Bourdon.
Por usar tubo de Bourdon, sua faixa de utilizao de aproximadamente
2 kgf/cm
2
a 150 kgf/cm
2
. Sua aplicao se d geralmente em medio de
nvel, vazo e perda de carga em filtros.
3. Manmetro duplo
So manmetros com dois Bourdons e mecanismos independentes e
utilizados para medir duas presses distintas, porm com mesma faixa
de trabalho. A vantagem deste tipo est no fato de se utilizar uma nica
caixa e um nico mostrador.
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Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
4. Manmetro com selagem lquida
Em processos industriais que manipulam fluidos corrosivos, viscosos,
txicos, sujeitos alta temperatura e/ou radioativos, a medio de presso
com manmetro tipo elstico se torna impraticvel, pois o Bourdon no
adequado para essa aplicao, seja em funo dos efeitos da deformao
proveniente da temperatura, seja pela dificuldade de escoamento de fluidos
viscosos, isto , pelo ataque qumico de fluidos corrosivos. Nesse caso,
a soluo recorrer utilizao de algum tipo de isolao para impedir o
contato direto do fluido do processo com o Bourdon. Existem
basicamente dois tipos de isolao (que tecnicamente chamado de
selagem) empregada. Um com selagem lquida, utilizando um fluido
lquido inerte em contato com o Bourdon e que no se mistura com o
fluido do processo. Nesse caso, usado um pote de selagem conforme
figura a seguir. Outro, tambm com selagem lquida, porm utilizando
um diafragma como selo. O fluido de selagem mais utilizado nesse caso
a glicerina, por ser inerte a quase todos os fluidos. Este mtodo o
mais utilizado e j fornecido pelos fabricantes quando solicitados. Um
exemplo desse tipo mostrado na figura a seguir.
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5. Manmetro tipo Diafragma
Diafragma um disco circular utilizado para medir presses geralmente
de pequenas amplitudes. uma membrana fina de material elstico,
metlico ou no. No manmetro tipo diafragma esta membrana fica
sempre oposta a uma mola. Ao aplicar-se uma presso no diafragma
haver um deslocamento do mesmo at um ponto em que a fora da
mola se equilibrar com a fora elstica do diafragma. Este deslocamento
resultante transmitido a um sistema com indicao (ponteiro) que
mostra a medio efetuada. Sua construo mostrada na figura a seguir.
Em geral, os materiais utilizados na confeco de diafragma so de ao
inoxidvel com resistncia corroso, tntalo, lato, bronze fosforoso,
monel, neoprene, Teflon etc.
A rea efetiva de recepo de presso do diafragma muda de acordo com
a quantidade de deslocamento. Para se obter linearidade em funo de
grande deslocamento, deve-se fazer o dimetro com dimenses maiores.
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Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
6. Manmetro tipo Fole
Fole um dispositivo que possui ruga no crculo exterior, de modo que
tem a possibilidade de expandir-se e contrair-se em funo de presses
aplicadas no sentido do eixo.
Como a resistncia presso limitada, usada para baixa presso.
A figura a seguir mostra um exemplo de construo do manmetro
tipo fole. Sendo adicionada uma presso na parte interna do fole, a
extremidade livre desloca-se. Este deslocamento transferido ao LINK
e setor, por intermdio da alavanca, fazendo com que o ponteiro se
desloque.
Os metais usados na construo dos foles devem ser
suficientemente finos para terem flexibilidade, dcteis para uma fabricao
razoavelmente fcil bem como devem ter uma alta resistncia fadiga.
Os materiais comumente usados so lato, bronze, cobre-berlio, ligas
de nquel e cobre, ao e monel.
7. Manmetro tipo Cpsula
Constitui-se de um receptculo fechado onde se juntam dois diafragmas
na superfcie interior, e assim, como no caso do fole, introduz-se uma
presso que se queira medir na parte interior da cpsula.
Com a introduo de presso na unidade de recepo, a cpsula de
diafragma desloca-se e empurra o LINK (figura a seguir). O
deslocamento transmitido ao pinho e ponteiro por intermdio do
setor. Pelo lado S da caixa, se tiver presso atmosfrica, pode-se medir a
presso efetiva; se tiver vcuo, pode-se medir a presso absoluta; se tiver
presso absoluta, pode-se medir a presso diferencial.
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Estes manmetros so apropriados para medio de gases e vapores no
corrosivos, bem como utilizados para medir baixa e micropresso.
O material utilizado para a confeco da cpsula bronze fosforoso,
cobre-berlio, ao inoxidvel ou monel.
Instrumento de Transmisso de Sinal de
Presso
Os instrumentos de transmisso de sinal de presso tm a funo de
enviar informaes distncia das condies atuais de processo dessa
varivel. Essas informaes so enviadas, de forma padronizada, por meio
de diversos tipos de sinais e utilizando sempre um dos elementos sensores
j estudados anteriormente (fole, diafragma, cpsula etc.), associados a
conversores cuja finalidade principal transformar as variaes de presso
detectadas pelos elementos sensores em sinais padres de transmisso.
Tipos de transmissores de presso
Transmissores pneumticos
Esses transmissores, pioneiros na instrumentao, possuem um elemento
de transferncia que converte o sinal detectado pelo elemento receptor
de presso em um sinal de transmisso pneumtico. A faixa padro de
transmisso (pelo sistema internacional) de 20kPa a 100 kPa, porm
na prtica so usados outros padres equivalentes de transmisso, tais
como 3 ~ 15 psi, 0,2 kgf/cm
2
a 1,0 kgf/cm
2
e 0,2 bar a 1,0 bar.
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Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Transmissores eletrnicos analgicos
Esses transmissores, sucessores dos pneumticos, possuem elementos
de deteco similares ao pneumtico, porm utilizam elementos de
transferncia que convertem o sinal de presso detectado em sinal eltrico
padronizado de 4 mAdc a 20 mAdc. Existem vrios princpios fsicos
relacionados com as variaes de presso que podem ser usados como
elemento de transferncia. Os mais utilizados nos transmissores mais
recentes so:
Fita Extensiomtrica (Strain Gauge)
um dispositivo que mede a deformao elstica sofrida pelos slidos
quando estes so submetidos ao esforo de trao ou compresso. Na
realidade, so fitas metlicas fixadas adequadamente nas faces de um
corpo a ser submetido ao esforo de trao ou compresso e que tem
sua seo transversal e seu comprimento alterado em virtude desse
esforo imposto ao corpo. Essas fitas so interligadas em um circuito
tipo ponte de WHEATSTONE, ajustada e balanceada para condio
inicial, e que ao ter os valores de resistncia da fita mudados com a
presso, sofre desbalanceamento proporcional variao desta presso.
So utilizados na confeco destas fitas extensiomtricas metais que
possuem baixo coeficiente de temperatura para que exista uma relao
linear entre resistncia e tenso numa faixa mais ampla. Vrios so os
metais utilizados na confeco da fita extensiomtrica. Como referncia,
a tabela a seguir mostra alguns destes metais.
A alimentao do instrumento denominada de suprimento de ar,
normalmente de 1,4 kgf/cm
2
. Em instrumentos industriais, o ar de
suprimento vindo da fonte (compressor) deve ser limpo e constante,
contribuindo com isto para aumentar a vida do instrumento, e
proporcionar o seu bom funcionamento. Por isso, faz-se necessrio
controlar o ambiente ao redor do compressor para obter satisfatoriamente
o ar de suprimento.
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Constituio (Liga)
Cobre - Nquel
Cobre - Nquel Aditivado
Platina - Tungstnio
Nquel - Cromo
Denominao
Constantan
Karma
479 Pt
Nichrome V
Faixa de Temperatura
+ 10 ~ 204 C
At 427C
At 649C
At 649C
O elemento de resistncia que mede presso utilizado como um lado
de uma ponte, como mostra a figura a seguir, para indicar a variao de
resistncia.
Este tipo utilizado como padro para presso maior que 3.000 kgf/
cm
2
. Por ter pouca histerese e no possuir atraso de indicao,
apropriado para medies de presso varivel.
Sensor Piezoeltrico
A medio de presso utilizando este tipo de sensor baseia-se no fato de
os cristais assimtricos, ao sofrerem uma deformao elstica ao longo
do seu eixo axial, produzirem internamente um potencial eltrico causando
um fluxo de carga eltrica em um circuito externo.
A quantidade eltrica produzida proporcional presso aplicada, sendo
ento essa relao linear o que facilita sua utilizao. Outro fator
importante para sua utilizao est no fato de se utilizar o efeito
piezoeltrico de semicondutores, reduzindo assim o tamanho e peso do
transmissor, sem perda de preciso.
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Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Cristais de turmalina, cermica policristalina sinttica, quartzo e quartzo
cultivado podem ser utilizados na sua fabricao, porm o quartzo
cultivado o mais empregado por apresentar caractersticas ideais de
elasticidade e linearidade.
A figura a seguir mostra o diagrama simplificado da construo do sen-
sor piezoeltrico.
Sensor Capacitivo (Clula Capacitiva)
o sensor mais utilizado em transmissores de presso. Nele, um
diafragma de medio se move entre dois diafragmas fixos. Entre os
diafragmas fixos e o mvel existe um lquido de enchimento que funciona
como um dieltrico. Como um capacitor de placas paralelas constitudo
por duas placas paralelas separadas por um meio dieltrico, ao sofrer o
esforo de presso o diafragma mvel (que vem a ser uma das placas do
capacitor) tem sua distncia em relao ao diafragma modificada. Isso
provoca modificao na capacitncia de um circuito de medio, e ento
se tem a medio de presso.
Para que ocorra a medio, o circuito eletrnico alimentado por um
sinal AC atravs de um oscilador e ento modula-se a freqncia ou a
amplitude do sinal em funo da variao de presso, para se ter a sada
em corrente ou digital. Como lquido de enchimento utiliza-se
normalmente glicerina, ou flor-oil.
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Escolha do Tipo de Medidor
Por ocasio da escolha dos tipos de medidores de presso, deve-se
observar a faixa de presso a ser medida, a caracterstica qumica do
fluido e o local de instalao do instrumento.
Por causa da baixa preciso de medio, perto do ponto zero, e proteo
contra sobre presso, apropriado escolher um medidor de presso que
trabalhe numa faixa de 25% a 70% da presso mxima desejada.
Outros pontos que se devem observar so os seguintes:
Na medio de leo e lquidos inflamveis, apropriado utilizar
solda na tubulao de ligao ao instrumento.
O vapor com alta temperatura corri o bronze fosforoso e o ao,
por isso deve-se utilizar o medidor com selo dgua.
O cloro reage com gua e corri o ao e bronze, por isso usa-se
um selo de diafragma para projetar o elemento de recepo de presso.
A amnia corri o bronze e o bronze fosforoso, por isso utiliza-se
o ao doce.
No caso de outros lquidos corrosivos, usar medidor tipo diafragma.
Se utilizar leo em medidor de oxignio, pode ocorrer problema
de exploso.
Se colocar em contato cobre ou combinado de cobre ao medidor
de acetileno, acontecer reao do cobre com acetileno com possibilidade
de exploso.
Recomendaes para Uso
Quando escolher o local de instalao, conveniente determinar
um lugar com pouca variao de temperatura, perto da origem de medio
de presso e de pouca pulsao e vibrao.
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Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Construir a tubulao mais curta possvel, evitando locais onde
existe umidade e gases corrosivos. Deve-se escolher materiais no
corrosivos e no oxidantes, devendo considerar a durabilidade da
tubulao.
Devem-se colocar vlvulas de bloqueio na tomada de impulso de
presso para se fazer com facilidade a manuteno.
Na medio de gases que condensam com facilidade, tais como
vapor e gs mido, preciso tomar cuidado na colocao de pote de
condensao com dreno para evitar acmulo de gua na parte molhada
de medidor.
Instrumentos para alarme e
intertravamento
A varivel presso, quando aplicada em um processo industrial qualquer,
submete os equipamentos a ela sujeitos a esforos de deformao que
devem estar sempre abaixo de limites de segurana para que no ocorra
ruptura e, conseqentemente, acidentes. A garantia da permanncia dos
valores de presso sempre abaixo dos limites de segurana deve ser feito
de forma automtica, por meio de instrumentos de proteo. No caso
da presso, um dos instrumentos de proteo com grande aplicao o
pressostato, sobre o qual sero feitas abordagens neste tpico.
Pressostato
um instrumento de medio de presso utilizado como componente
do sistema de proteo de equipamento ou processos industriais. Sua
funo bsica de proteger a integridade de equipamentos contra
sobrepresso ou subpresso aplicada aos mesmos durante o seu
funcionamento.
Em geral, constitudo em geral por um sensor, um mecanismo de ajuste
de set-point e uma chave de duas posies (aberto ou fechado).
Como elemento sensor, pode-se utilizar qualquer um dos tipos j
estudados, sendo o diafragma o mais utilizado nas diversas aplicaes.
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Como mecanismo de ajuste de set-point, utiliza-se, na maioria das
aplicaes, uma mola com faixa de ajuste selecionada conforme presso
de trabalho e ajuste, e em oposio presso aplicada.
O mecanismo de mudana de estado mais utilizado o microinterruptor,
podendo tambm ser utilizada ampola de vidro com mercrio fechando
ou abrindo o contato, e este pode ser do tipo normal aberto ou normal
fechado.
Tipos de Pressostatos
Diferencial fixo ou ajustvel
Quanto ao intervalo entre atuao e desarme, os pressostatos podem
ser fornecidos com diferencial fixo e diferencial ajustvel.
O tipo fixo s oferece um ponto de ajuste, o de set-point, sendo o intervalo
entre o ponto de atuao e o desarme fixo.
O tipo ajustvel permite ajuste de set-point e tambm alterao do
intervalo entre o ponto de atuao e o desarme do pressostato.
Contato SPDT e DPDT
Quanto ao tipo de contato disponvel no microinterruptor, pode-se
selecionar o do tipo SPDT, que composto basicamente por um termi-
nal comum, um contato normal aberto (NA) e um contato normal
fechado (NF), ou selecionar o tipo DPDT, que composto de duplo
contato, ou seja, dois comuns, dois NA e dois NF, sendo um reserva do
outro.
Como selecionar corretamente um pressostato
Vida til do pressostato
A primeira considerao a ser feita na seleo de um pressostato o seu
tempo de vida til, independente da presso ou da sensibilidade desejada.
Se o nmero de ciclos que o pressostato deve operar (vida til) for de
um milho de vezes ou menos, o uso dos tipos diafragma ou bourdon
72
Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
recomendvel. Caso esse nmero seja ultrapassado, deve-se usar o tipo
pisto. Uma exceo a essa regra pode ser feita quando a variao de
presso no sistema for muito pequena (20% ou menos da faixa ajustvel).
Sob tais condies, os tipos diafragma ou bourdon podem ser usados
at 2,5 milhes de ciclos, antes que se d a fadiga do elemento sensor.
Uma segunda considerao na escolha de um pressostato a velocidade
de ciclagem, independente de sua vida til. Se houver a necessidade de
uma ciclagem de mais de uma vez a cada trs segundos, o tipo pisto
deve ser especificado. O elemento sensor de qualquer pressostato dos
tipos diafragma ou bourdon age como uma mola, a qual ir se aquecer e
sofrer fadiga em operao de ciclagem extremamente rpida, diminuindo
assim a vida til do pressostato.
Presso de teste
A escolha do tipo de pressostato a ser usado diafragma, pisto ou
bourdon deve tambm ser regida pela presso de teste o qual podero
ser submetidos (presso de teste o maior impulso pico de presso
que pode ocorrer em um sistema). Deve ser lembrado que, embora o
manmetro registre uma presso de operao constante, pode haver
impulsos atravs do sistema, os quais o manmetro no possui
sensibilidade para acusar. Os tipos diafragma e bourdon so
extremamente sensveis e podem ser afetados por esses impulsos.
Os pressostatos tipo diafragma so disponveis numa faixa ajustvel
desde vcuo at 20 bar, com presses de teste at 70 bar. O tipo bourdon
pode operar at 1.240 bar, com presses de teste at 1.655 bar. O tipo
pisto compreende uma faixa ajustvel que vai at 825 bar, com presses
de teste at 1.380 bar.
Funo do pressostato
A funo do pressostato outro fator determinante na seleo. So
descritos, a seguir, os trs tipos de pressostatos baseados em sua funo:
Pressostato de um contato
Atua sobre uma nica variao de presso, abrindo ou fechando um nico
circuito eltrico, por meio da ao reversvel do microinterruptor.
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Pressostato diferencial
Atua sobre a variao entre duas presses numa mesma linha, controladas
pelo mesmo instrumento.
Pressostato de dois contatos
Atua independentemente sobre dois limites de uma mesma fonte de
presso, abrindo ou fechando dois circuitos eltricos independentes por
meio da ao reversvel de dois interruptores.
Tipos de caixa disponveis
Pressostato com caixa prova de tempo IP65: Podem ser
fornecidos tambm com um bloco de terminais interno para conexes
eltricas, evitando a instalao de um bloco de terminais externo para a
ligao dos cabos.
prova de exploso. Construdos dentro de rgidos padres de
segurana, isolando os contatos e cabos de atmosferas explosivas.
Tipo de pressostato sem caixa, exposto. Adequando s necessidades
dos fabricantes de equipamento, em que prevista proteo especial
para o instrumento, pelo usurio.
Seleo da faixa ajustvel
O termo faixa de trabalho define a faixa de presso na qual o pressostato
ir operar em condies normais de trabalho, sendo esta normalmente
chamada de faixa ajustvel.
Para maior preciso, o ponto de atuao deve situar-se acima de 65% da
faixa ajustvel e para maior durabilidade, o ponto de atuao deve situar-
se abaixo de 65% da mesma (grfico a seguir). A melhor combinao de
preciso e durabilidade situa-se nos 30% centrais da faixa ajustvel. Essa
regra aplica-se a ambos os modelos (diafragma e bourdon).
Para preciso e durabilidade, selecionar a zona A.
Para durabilidade, selecionar a zona C.
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Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Grau de proteo
Especifica a proteo quanto entrada de corpos slidos e penetrao de
gua nos orifcios existentes no motor, responsveis pela sua refrigerao.
O grau de proteo, segundo a ABNT, indicado pelas letras IP seguidas
de dois algarismos.
Primeiro algarismo
0 - sem proteo;
1 - corpos slidos com dimenses acima de 50mm;
2 - corpos slidos com dimenses acima de 12mm;
3 - corpos slidos com dimenses acima de 2,5mm;
4 - corpos slidos com dimenses acima de 1,0mm;
5 - proteo contra acmulo de poeira;
6 - proteo contra penetrao de poeira.
Segundo algarismo
0 - sem proteo;
1 - pingos de gua na vertical;
2 - pingos de gua at inclinao de 15 com a vertical;
3 - gua de chuva at a inclinao de 60 com a vertical;
4 - respingos em todas as direes;
5 - jatos de gua em todas as direes;
6 - imerso temporria;
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7 proteo contra imerso;
8 proteo contra submerso.
Classificao de blindagens segundo normas da National Electrical
Manufacturer Association (NEMA)
NEMA 4 - Estanque e jatos de gua
NEMA 13 - Invlucro prova de poeira, mas no estanque.
NEMA 7 - Invlucro prova de exploso - Classe I.
NEMA 9 - Invlucro prova de exploso - Classe II.
Classificao das misturas atmosfricas e ambientes inflamveis
agrupados segundo classificao do National Eletrical Code (NEC).
Classe I
Ambientes nos quais gases e vapores esto ou podem estar presentes no
ar em quantidades suficientes para produzir misturas explosivas ou
passveis de ignio.
Diviso 1
Ambientes nos quais a concentrao perigosa de gases e vapores
inflamveis existe continuamente, intermitentemente, ou periodicamente,
sob condies normais de trabalho.
Ambientes nos quais essas concentraes podem existir
freqentemente em virtude de reparos, manuteno ou vazamentos.
Ambientes nos quais o desarranjo ou falha no funcionamento do
equipamento ou processo poder permitir uma concentrao perigosa
de gases ou vapores inflamveis, podendo, simultaneamente ocorrer uma
falha no sistema eltrico.
Diviso 2
Ambientes nos quais lquidos volteis, gases ou vapores so
confinados em recipientes fechados ou sistemas fechados, dos quais esses
fluidos podem se libertar somente em caso de ruptura acidental ou
desarranjo de tais recipientes ou sistemas, ou em casos de funcionamento
anormal do equipamento.
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Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Ambientes nos quais a concentrao perigosa de gases e vapores
normalmente evitada por meio de ventilao mecnica eficiente, mas
pode se tornar perigosa por falta ou mau funcionamento desse sistema.
Ambientes prximos aos ambientes referidos na classe I, diviso
2 e aos quais a concentrao de gases e vapores pode se estender, embora
esse fenmeno tenha sido evitado por uma ventilao eficiente
proveniente de uma fonte de ar puro e por medida de segurana, no caso
de uma falha no sistema de ventilao.
Classe II
Ambientes perigosos em virtude da presena de poeiras combustveis.
Diviso 1
Ambientes nos quais poeiras combustveis esto ou podem estar
em suspenso no ar, continuamente, periodicamente, intermitentemente,
sob condies normais de trabalho, em quantidades suficientes para
produzir misturas explosivas ou passveis de ignio.
Ambientes em que a falha mecnica ou o funcionamento anormal
das mquinas podem causar essas misturas e ainda proporcionar fonte
de ignio por falha simultnea do equipamento eltrico dos sistemas de
proteo ou outras causas.
Ambientes nos quais pode estar presente qualquer tipo de
condutibilidade eltrica.
Diviso 2
Ambientes em que a poeira e os combustveis no esto
normalmente suspensos no ar ou no sero lanados em suspenso, pelo
funcionamento normal do equipamento, em quantidade suficiente para
produzir misturas explosivas passveis de ignio.
Ambientes em que os depsitos ou acmulo dessas poeiras podem
ser suficientes para interferir na dissipao segura do calor proveniente
do equipamento eltrico ou do aparelho.
Quando esses depsitos ou acmulo de poeira na proximidade do
equipamento eltrico podem provocar a ignio atravs de arcos, centelhas
ou partculas incandescentes do referido equipamento.
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Grupos da Classe I
GRUPO A - Atmosfera contendo acetileno.
GRUPO B - Atmosfera contendo hidrognio, butadieno, xido
etileno, xido propileno.
GRUPO C - Atmosfera contendo vapor de ter etlico, etileno ou
ciclopropano, acetaldedo e monxido de carbono.
GRUPO D - Atmosfera contendo gasolina, lcool, acetona,
hexano, nafta, benzina, propano, benzol, vapor de solvente ou laca, gs
natural, cido actico, acrilonitrila, amnia, butano.
Grupos da Classe II
GRUPO E - Atmosfera contendo poeira metlica, incluindo
magnsio, alumnio e outros metais.
GRUPO F - Atmosfera contendo negro de fumo, poeira de carvo
e coque.
GRUPO G - Atmosfera contendo poeiras de farinha e cereais.
Instrumentos Conversores de Sinais
Os conversores tm como funo bsica modificar a natureza ou ampli-
tude de um sinal para permitir a interligao de instrumentos que
trabalham com sinais diferentes.
Existem diversas situaes para justificar sua aplicao, dentre elas as
converses de sinais de termopares para corrente ou tenso padro de
transmisso (4 mA a 20 mA e 1VDC a 5 VDC, respectivamente), as
converses eletropneumticas, etc. Todas as converses so de iguais
importncias, entretanto como as mais comuns so as que permitem a
comunicao entre sinais eltricos e pneumticos, abordaremos aqui este
tipo.
Conversores eletropneumticos e pneumticos-eltricos
Esses conversores, tambm conhecidos como I/P e P/I, tm como
funo interfacear a instrumentao pneumtica com a eltrica, bem como
permitir a utilizao de atuadores pneumticos na instrumentao
eletrnica analgica ou digital.
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Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Conversores eletropneumticos (I/P)
Este instrumento recebe um sinal de 4 mAdc a 20 mAdc que aplicado
a uma unidade magntica (bobina), criando um campo magntico
proporcional intensidade de corrente que a excitou. Esse campo
proporciona deflexo em uma barra fletora que atua como anteparo em
relao a um bico de passagem de ar para exausto. A aproximao desta
barra, conhecida como palheta, ao bico cria uma contrapresso que
amplificada por meio de uma unidade denominada rel piloto para um
sinal pneumtico proporcional entrada. A presso de sada
realimentada pelo fole, para permitir o equilbrio do sistema.
Estes instrumentos necessitam basicamente de ajuste de zero, obtido
pela variao de carga de uma mola, e ajuste de largura de faixa (span)
conseguido mudando a relao do momento de fora. Como exemplo,
observe o esquemtico de um conversor na figura a seguir.
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Praticando
Lei atentamente as questes e responda:
O que voc entende por presso?
Explique o que presso esttica e presso dinmica.
Para indicadores de presso tipo Bourdon, instalados em processos
que variam bruscamente a presso, o que pode ser feito para aumentar a
vida til do medidor?
Utilizando tabelas, converta as leituras abaixo para kPa.
a) 100mmH
2
O
b) 0,5kgf/cm
c) 100mmHg
d) 2 atm
Como funcionam os manmetros tipo Bourdon e Diafragma?
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6. MEDIO DE
NVEL
A medio de nvel, embora tenha conceituao simples, requer por vezes
artifcios e tcnicas apuradas.
O nvel uma varivel importante na indstria, no somente para a
operao do prprio processo, mas tambm para fins de clculo de custo
e de inventrio. Os sistemas de medio de nvel variam em complexidade,
desde simples visores para leituras locais at indicao remota, registro
ou controle automtico.
Na indstria se requer medies tanto de nvel de lquidos como de
slidos.
Para facilitar a compreenso, costuma-se definir nvel como sendo a altura
do contedo de um reservatrio, que poder ser um lquido ou um slido.
Classificao e Tipo de Medidores de
Nvel
A medida do nvel de um reservatrio contendo lquido ou slido
efetuada para manter esta varivel em um valor fixo ou entre dois valores
determinados, ou ainda para determinar a quantidade (volume ou massa)
do fluido em questo.
Existem dois mtodos de medio que so usados nos processos em
geral:
Mtodo de Medio Direta: a medio que se faz tendo como
referncia a posio do plano superior da substncia medida.
Mtodo de Medio Indireta: o tipo de medio que se faz para
determinar o nvel em funo de uma segunda varivel.
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Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
A tabela a seguir mostra alguns tipos de medidores para determinar
medio de nvel mais utilizados na instrumentao.
Medidores de Nvel por Medio Direta
Medidor de Nvel Tipo Rgua ou Gabarito
Consiste em uma rgua graduada que tem o comprimento conveniente
para ser introduzido no reservatrio onde vai ser medido o nvel.
A determinao do nvel se efetuar por intermdio da leitura direta do
comprimento marcado na rgua, pelo lquido. So instrumentos simples
e de baixo custo, permitindo medidas instantneas. A graduao da rgua
deve ser feita a uma temperatura de referncia, podendo estar graduada
em unidades de comprimento, volume ou massa.
Medio direta
Rguas ou Gabaritos
Visores de Nvel
Bia ou Flutuador
Medio indireta
Displacer (empuxo)
Presso diferencial (diafragma)
Borbulhador
Capacitncia eletrosttica
Ultra-snico
Por pesagem
Por raios gama
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Visores de Nvel
Aplica-se nestes instrumentos o princpio dos vasos comunicantes. Um
tubo transparente colocado a partir da base do reservatrio at o seu
ponto mais alto, permitindo a leitura precisa do nvel do lquido, mesmo
para altas presses.
Os visores de nvel se destinam exclusivamente monitorao do nvel
de lquido ou da interface entre dois lquidos imissveis, em vasos, colunas,
reatores, tanques etc., submetidos ou no presso.
Os visores so aplicados quase na totalidade dos casos de monitorao
local do nvel, por causa do seu baixo custo em comparao com outros
tipos de instrumentos, a no ser em casos nos quais a presso e a
temperatura sejam excessivas e impeam a sua utilizao.
Devido s suas caractersticas construtivas, os visores de nvel so de
fcil manuteno e construdos de maneira a oferecer segurana na
operao.
Para atender s mais variadas aplicaes em diversos processos, existem
atualmente os visores do tipo tubular, de vidro plano, magnticos e os
especiais para uso em caldeiras.
Visores de Vidro Tubular
Estes visores so normalmente fabricados com tubos de vidro retos
com paredes de espessuras adequadas a cada aplicao. Os tubos de vidro
retos so fixados entre duas vlvulas de bloqueio de desenho especial,
por meio de unio e juntas de vedao apropriadas a cada especificao
de projetos.
O comprimento e o dimetro do tubo iro depender das condies a que
estar submetido o visor, porm convm observar que os mesmos no
suportam altas presses e temperaturas.
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Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Para proteo do tubo de vidro contra eventuais choques externos, so
fornecidas hastes protetoras metlicas colocadas em torno do tubo de
vidro ou com tubos ou chapas plsticas envolvendo o mesmo.
Os tubos de vidro tm dimetros normalizados, e para cada dimenso
esto relacionados valores de presso e temperatura mximas
permissveis.
Devido s caractersticas construtivas, os visores de vidro tubular no
suportam altas presses e temperaturas, bem como apresentam alta
probabilidade de quebra acidental do vidro por choque externo.
Em face das limitaes quanto sua resistncia segurana, os visores
de vidro tubular so recomendados para uso em processos que no
apresentam presses superiores a cerca de 2,0 bar e em temperaturas
que no excedam a 100C.
No se recomenda o seu uso com lquidos txicos, inflamveis ou
corrosivos, visto que a fragilidade destes instrumentos aumenta a
possibilidade de perda de produto contido no equipamento.
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Recomenda-se que o comprimento do tubo no exceda os 750mm. Caso
seja necessrio cobrir faixas de variao de nvel maiores, aconselha-se
usar dois ou mais visores com sobreposio (figura a seguir) de faixas
visveis.
Visores de Vidro Plano
Os vidros planos substituram, ao longo dos anos, quase a totalidade
dos visores tubulares.
Esse fato decorre da inerente falta de segurana apresentada pelos visores
tubulares em aplicaes com presses elevadas. Atualmente, os visores
planos representam cerca de 90% das aplicaes de visores de nvel em
plantas industriais.
Os visores de vidro plano tm o aspecto mostrado na figura a seguir.
So compostos de um ou vrios mdulos nos quais se fixam barras
planas de vidro. Estes mdulos so conhecidos como sees dos visores.
Apesar da diversidade de modelos e fabricantes, cada seo apresenta
uma altura variando de 100mm, a 350mm e, dependendo do desnvel a
ser medido, os visores podem ser compostos de vrias sees (visor
multisseo). Contudo, recomenda- se que cada visor tenha, no mximo,
quatro sees. Ultrapassado esse limite, o peso da unidade torna-se
excessivo e o visor pode deixar de ser auto-sustentvel,necessitando de
suportes adicionais. Caso sejam previstas variaes amplas na
temperatura do fluido, o visor dever ser provido com loops de expanso
para possibilitar a dilatao ou contrao resultantes.
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Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Quando o desnvel a ser medido exigir um nmero de sees adicionais,
sero sobrepostos como mostra a figura a seguir.
Tipos de Visores Planos
Visor Plano Reflex
O visor plano reflex possui um vidro com ranhuras prismticas na face
de contato com o lquido cujo nvel se deseja medir. Seu funcionamento
baseia-se na lei tica da reflexo total da luz (figura a seguir).
A superfcie interna do vidro composta de prismas normais no sentido
longitudinal do visor.
Os raios de luz normais face do visor atingem a superfcie do prisma
com um ngulo de 45, sofrendo reflexo total, pois o ngulo crtico
ultrapassado (para a superfcie vidro-ar, o ngulo crtico de 42). Nesta
condio, o visor apresenta para o observador uma cor prata brilhante.
Na regio do visor em que existe lquido, no ocorre a reflexo total,
pois o ngulo no ultrapassado (para a superfcie vidro-gua de 62).
Conseqentemente, possvel ver a superfcie que se apresenta na cor
negra.
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1. Utilizao dos visores planos reflex
Os visores reflex no devem ser utilizados nas seguintes aplicaes:
Fluidos corrosivos ao Vidro - Neste caso, inclui-se tambm o va-
por de gua saturado a presses superiores a 30 bar. Tais aplicaes
requerem que a superfcie interna do vidro seja protegida contra o ataque
do agente corrosivo (geralmente mica) prejudicando a ao dos prismas.
Fluidos viscosos, pois um agarramento do fluido sobre o vidro
torna ineficaz a ao dos prismas.
Iluminao insuficiente no local de instalao.
Deteco da interface de dois lquidos no miscveis, caso em que
o visor ficaria escurecido por igual na regio em que qualquer dos dois
lquidos no miscveis estivesse presentes.
Visor Plano Transparente
Utiliza dois vidros, sendo um localizado na parte posterior do visor e
outro, na parte anterior. Os dois vidros vo permitir a transparncia do
visor luz. O raio luminoso entrar por um dos vidros e ser absorvido
parcial ou totalmente pelo fluido no interior do visor. A parte com vapor
absorver menos luz que a com lquido, proporcionando assim um
contraste ao observador. Para melhorar a visibilidade, pode-se dotar o
visor de lmpadas, localizadas na parte posterior (figura a seguir).
2. Utilizao dos visores transparentes
Este tipo de visor utilizado em aplicaes com fluidos coloridos,
viscosos ou corrosivos ao vidro. aplicvel, tambm, superviso da
interface entre dois lquidos. So usados ainda quando o fluido no inte-
rior do visor for corrosivo ao vidro (como, por exemplo, a gua de caldeira
a presses superiores a 30 bar). Nesse caso, necessrio instalar um
material transparente protetor (geralmente mica) entre o vidro e a junta
de vedao.
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Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
A seleo desse material dever ser criteriosa para no prejudicar a
visibilidade do instrumento (por exemplo, alguns plsticos tornam-se
translcidos com a ao da luz solar e devem ser evitados).
Recomendaes para instalao e operao eficiente
Geralmente, a instalao de um visor de vidro requer os seguintes
acessrios adicionais (figura a seguir):
Vlvulas de isolao das tomadas de amostra (vlvula 1 e 2).
Vlvulas de bloqueio junto ao visor. Normalmente so vlvulas de
trs vias (3 e 4) que permitem conectar o visor tubulao de tomada
no equipamento ou sada de dreno ou respiro.
Vlvula de dreno (5) instalada na extremidade inferior do visor.
Eventualmente poder ser instalada tambm uma vlvula para respiro
em lugar do plugue mostrado na figura a seguir.
A especificao da classe de presso, material e outras caractersticas
das vlvulas, tubo e do prprio visor devem seguir a especificao do
equipamento a ele relacionado. Vrias opes para instalao de
instrumentos de nvel podem ser usadas. O API-RP550 (Manual of
Instrumentation of Refinery Instruments and Control System - Parte 1
- Seo 2) mostra vrias alternativas para instalao de visores, bem
como recomendaes quanto dimenso e aos tipos de vlvulas, conexes
e tubulaes.
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1 - Vlvula de isolao
2 - Vlvula de isolao
3 - Vlvula de bloqueio
4 - Vlvula de bloqueio
5 - Vlvula de dreno
6 Plugue
7 - Equipamento
8 - Coluna
9 - Visor
Por segurana, as vlvulas de bloqueio do visor podem ser dotadas de
uma esfera de reteno que previna a descarga de fluido para a atmosfera
se, porventura, ocorrer a quebra do vidro ou o vazamento excessivo no
visor.
Quando se deseja maximizar a viabilidade, as vlvulas de bloqueio devero
ser instaladas lateralmente. Por outro lado, para facilitar o posicionamento
do visor em relao ao observador, podero ser instaladas vlvulas off-set
que permitem a comunicao sem obstrues entre a conexo ao visor e
a sada de dreno ou respiro, j que a haste da vlvula deslocada
lateralmente em relao ao canal de comunicao visor-dreno/respiro.
Quando instalados em vasos nos quais tambm se encontram
instrumentos de medio contnua de nvel, recomenda-se que os visores
cubram uma faixa maior que a destes, de forma a facilitar o ajuste ou
verificao de funcionamento dos medidores.
Os visores de vidro devem ser instalados em posio que permita ao
operador uma boa visibilidade e fcil acesso para manuteno do tubo de
vidro, das vlvulas e juntas.
O vidro deve ser mantido sempre limpo, e verificadas sempre as condies
das juntas de vedao e vlvulas de bloqueio.
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Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Medidor de Nvel Tipo Flutuador
Medidor de nvel com flutuador interno
Neste medidor de nvel, dispositivo esfrico colocado a flutuar no
tanque, e seu movimento vertical convertido pela alavanca em
movimento rotativo para um indicador externo.
O flutuador tipo esfrico normalmente usado quando grande resistncia
presso desejada.
O flutuador desenhado de modo que a linha de centro da esfera coincida
com o nvel da superfcie do lquido, proporcionando uma mxima
sensibilidade na mudana de nvel.
O medidor de nveis com flutuador interno usualmente utilizado em
tanques abertos. Deve-se ter o cuidado para assegurar que no ocorram
vazamentos quando estes so usados com presso ou em tanque de vcuo.
Medidor de nvel com flutuador externo
Neste medidor, o flutuador colocado em uma cmara montada do lado
de fora do tanque, como mostra a figura a seguir. Conforme varia, o
nvel do flutuador movimenta-se verticalmente.
O flutuador, por sua vez, transmite esta variao ao elemento indicador
por meio de um sistema de alavancas.
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Sua vantagem sobre o sistema com flutuador interno est no fato deste
ser menos afetado por oscilaes na superfcie do lquido contido no
tanque ou por sua vaporizao.
Com este medidor pode-se obter o nvel em tanques sob presso ou
vcuo, medir o nvel de interface entre dois lquidos de densidades
diferentes e medir o nvel de lquidos corrosivos. indicado especialmente
para os casos em que a instalao de um flutuador tipo bia dentro do
tanque de medio no for recomendado.
Medidor de nvel tipo flutuador livre
Este tipo indica a variao do nvel do lquido por meio do movimento
ascendente e descendente do flutuador ligado por uma fita metlica ou
corrente a um peso. O deslocamento do flutuador de utilizao deste
medidor aproximadamente de 0m a 30m.
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Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Medidores de Nvel por Medio Indireta
Medidor de Nvel Tipo Deslocador (DISPLACER)
Este medidor de nvel provido de um detector que utiliza o princpio
de Arquimedes que diz:
Um corpo imerso em um lquido sofre a ao de uma fora vertical dirigida
de baixo para cima igual ao peso do volume do lquido deslocado.
A esta fora exercida pelo fluido no corpo nele submerso denomina-se
empuxo, que ser maior quanto maior for a densidade do lquido. (Ex.:
Nadar no mar mais fcil que nos rios gua salgada possui maior
densidade.)
Deslocador (DISPLACER)
O deslocador comumente utilizado como sensor de transmissores de
nvel tem a forma de um cilindro oco, fabricado de materiais como ao
inox 304 ou 316, monel, Teflon slido etc. A escolha do material adequado
determinada principalmente pela temperatura e pelo poder corrosivo
do fluido. No interior do cilindro, se necessrio, so depositados
contrapesos granulados para ajustar o peso do deslocador. Uma vez que
o empuxo aumenta com o percentual de imerso, segue-se que o peso
aparente do deslocador se reduz com o aumento do nvel.
O deslocador pode trabalhar diretamente no interior do equipamento
ou dentro de um compartimento denominado cmara, dependendo das
caractersticas dinmicas do processo, propriedades fsicas do lquido e
facilidade de manuteno desejada. Na realidade, a cmara constituda
de duas partes: a cmara inferior abriga o deslocador e apresenta nas
configuraes LL e LB duas conexes flangeadas ou roscadas para sua
fixao no equipamento; e a cmara superior encerra o brao de torque e,
nos casos em que as duas conexes esto localizadas na cmara inferior,
permite a remoo do deslocador sem que seja necessrio desmont-la
do equipamento.
Alm disso, desacoplando os flanges de interface, pode-se girar as cmaras
superior e inferior de modo a reorientar as conexes com relao ao
transmissor. Quando o deslocador especificado para ser fornecido com
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cmara, devem ser previstas duas conexes laterais do equipamento prin-
cipal, as quais sero interligadas s correspondentes conexes da cmara
atravs das tomadas de equalizao. Cria-se assim um sistema de vasos
comunicantes que garante, sob condies de estabilidade no lquido,
igualdade entre os nveis no equipamento e na cmara. As quatro
configuraes mostradas nas figuras a seguir so normalmente oferecidas
pelos fabricantes, onde T significa o topo, B a base e L o lado. A
distncia D preestabelecida pelo fabricante para cada comprimento do
deslocador, fato que deve ser considerado quando forem dotadas as
tomadas de equalizao. Alm de padronizar no comprimento, alguns
fabricantes adotam um volume de referncia para seus deslocadores. Isto
porque, fixadas a elasticidade do elemento de sustentao e a densidade
do lquido de processo, o alcance do sinal de entrada no transmissor
completamente determinado pelo volume do deslocador.
a - Vlvula para extrao de condensado
b - Tomada de equalizao
c - Condensado
d - Meio de range
v - Vapor
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Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
1 leo
2 - leo
3 gua
1 - Brao de torque
2 - Cmara superior
3 - Haste de deslocador
4 - Conexo flangeada para
fixao no equipamento
5 - Conversor
6 - Cmara inferior
7 - Nvel no interior do
equipamento
8 - Conexo flangeada para
fixao no equipamento
(a) Conexo TB (b) Conexo TL (c) Conexo LL (d) Conexo LB
95 95 95 95 95
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Instrumentao Bsica- SENAI-RJ
Faixa de Medio e Preciso
Sua faixa de medio varia de acordo com a aplicao, sendo que a faixa
mxima disponvel normalmente no mercado de 0 ~ 5.000mm e que a
preciso varia conforme o fabricante, entre 0,5% e 2%.
Medidor de Nvel Tipo Presso Diferencial
Estes instrumentos, quando utilizados em medio de nvel, medem
diferenciais de presso que so provocados pela coluna lquida presente
nos equipamentos cujo nvel se deseja medir.
Os instrumentos, funcionando segundo este princpio, so em geral
transmissores, pelo que daremos aqui ateno.
O princpio mais comum de funcionamento dos transmissores de presso
diferencial do tipo diafragma o princpio de equilbrio de foras. As
presses que definem um dado diferencial so aplicadas atravs das
conexes de entrada do instrumento a duas cmaras situadas em lados
opostos, estanques entre si e separadas por um elemento sensvel
(diafragma).
Estas presses, atuando sobre o elemento com uma superfcie
determinada, produzem foras de mesma direo e sentidos opostos,
fazendo originar uma fora resultante. Esta fora resultante, no caso de
transmissor tipo clula capacitiva, provoca uma variao na relao das
capacitncias C1 e C2. Esta variao, proporcional presso diferencial,
convertida, amplificada, proporcionando um sinal de sada em corrente
na sada do transmissor (normalmente de 4 - 20mA).
96
Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Para tanque aberto
O lado de alta presso do transmissor de presso diferencial ligado
pela tomada da parte inferior do tanque, e o lado de baixa presso
aberto para a atmosfera. Visto que a presso esttica do lquido
diretamente proporcional ao peso do lquido, este pode ser obtido pela
medida do primeiro. Neste caso, o medidor de presso pode ser usado
em vez do transmissor de presso diferencial. O transmissor de presso
diferencial usualmente montado em uma posio que corresponde ao
nvel baixo de medio.
Se isto difcil, ele pode ser montado como mostra a figura a seguir (c).
Neste caso, a supresso necessria, desde que a presso adicional j
esteja na parte baixa do nvel do lquido.
97 97 97 97 97
6
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Instrumentao Bsica- SENAI-RJ
Para tanque fechado
No tanque fechado, se a presso dentro do tanque diferente da presso
atmosfrica, os lados de alta e baixa presso so conectados
individualmente por tubos na parte baixa e alta do tanque,
respectivamente, para obter presso diferencial proporcional ao nvel
lquido.
Para tanque fechado com vapor
Quando se necessita medir nvel em tanque fechado contendo vapor,
faz-se necessrio preencher a tomada de alta presso com um lquido
(normalmente gua) para evitar que se forme uma coluna de gua nesta
tomada, por causa da existncia de condensado que se acumularia nela e
provocaria medio falsa. Neste caso, deve-se fazer a correo do efeito
desta coluna.
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Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Caractersticas Fsicas Nominais
Algumas caractersticas mais comuns dos transmissores do tipo presso
diferencial esto listadas a seguir:
Faixa: 250/1.250 mmH
2
O at 5.000/25.000 mmH
2
O
Sinal de sada: 4 ~ 20 mA
Alimentao: 24 Vcc (eletr.)
Presso de projeto: Mx. de 400 kgf/cm
2
Limites de temperatura (ambiente e processo): - 40 a + 120C
Preciso: apresenta valores de ordem de 0,1% da faixa (span),
incluindo efeitos conjuntos de linearidade, histerese e repetibilidade.
Conexo do processo: NPT ou NPT
Materiais
Apesar de existir o recurso da utilizao de sistemas de selagem para
proteger seus internos contra fluidos corrosivos, o transmissor pode
apresentar uma srie de combinao de materiais para as partes que tm
contato com fluido: ao inoxidvel 316 e 316L, hastelloy C, monel,
tntalo, duranickel. Tambm podem ser fornecidos com preparao es-
pecial dos internos para operaes com oxignio e hidrognio.
Os corpos (cmara de presso) so geralmente de ao inoxidvel forjado
ou de ao carbono forjado (niquelado ou cadmiado).
O invlucro da eletrnica normalmente de liga de alumnio alto impacto.
Instalao
Na maioria dos casos, instalado no campo um suporte para tubulao
(vertical ou horizontal).
Seu posicionamento na linha de processos depende quase que
exclusivamente da varivel a ser medida. Existem instalaes tpicas para
medies de vazo de lquidos, gases e vapor. Para medies de nvel,
devem ser consideradas as colunas de presso atuantes no transmissor
no momento do seu ajuste e calibrao.
99 99 99 99 99
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Instrumentao Bsica- SENAI-RJ
Medidor de Nvel Tipo Borbulhador
Neste tipo de medio, um tubo inserido no lquido em um vaso. Uma
das pontas devidamente preparada submersa no lquido cujo nvel se
deseja medir, e por meio da ponta superior fornecido ar ou gs inerte
permanentemente.
O princpio no qual se baseia este tipo de medio que ser necessria
uma presso de ar igual coluna lquida existente no vaso, para que o ar
vena este obstculo e consiga escapar pela extremidade inferior do tubo.
Na medio, necessrio que se possa saber se a presso exercida pela
coluna de lquido est sendo vencida ou no, e isto se torna possvel com
o escape das bolhas de ar pela ponta imersa no tubo. Isto representa um
pequeno valor adicional na presso de ar, desprezvel, desde que o
borbulhamento no seja intenso.
A medida se faz por meio de um instrumento receptor que pode ser um
manmetro ou qualquer outro instrumento transmissor de presso. A
figura a seguir apresenta um esquema deste tipo de medidor.
100
Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Quando o nvel do lquido sobe ou desce, a presso interna do tubo
aumenta ou diminui, respectivamente, acompanhando o nvel; esta
variao de presso sentida pelo instrumento receptor. Uma coluna de
lquido maior requer maior presso de ar para que haja expulso de bolhas
de ar, e para colunas menores, presses menores de ar.
Para termos um bom ndice de preciso, necessrio que o fluxo de ar
ou gs seja mantido constante em qualquer situao. Para conseguirmos
esta condio, temos diversas maneiras, seja pela utilizao de orifcios
de restrio, vlvulas de agulha, rotmetros com reguladores de presso
diferencial, borbulhadores regulveis, entre outros.
As vlvulas de agulha e os orifcios de restrio so utilizados por
constiturem limitadores de vazo. Podem ser regulados, quando se tratar
das vlvulas de agulha, at obter o borbulhamento ideal e calculado, no
caso de orifcios de restrio.
J os rotmetros com reguladores de presso diferencial apresentam tima
preciso, pois, alm de permitirem vazo de ar ou gs, mantm o fluxo
dos mesmos constante, regulando permanentemente a queda de presso
a montante e a jusante do rotmetro.
Materiais
O tubo de medio pode ser executado em qualquer material, de acordo
com o fluido a ser monitorado. Ele poder ser de ao inox ou aos
especiais, materiais plsticos como PCV, Teflon etc.
Erros de calibrao
O erro neste tipo de medio devido somente ao erro do elemento
receptor. O sistema no introduz erros considerveis, desde que
convenientemente montado e regulado.
Recomendaes para seleo
O mtodo do borbulhamento, tal como descrito, no indicado para
vasos sob presso, visto que uma variao na presso do vaso ir afetar a
leitura, somando-se coluna de lquido.
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Instrumentao Bsica- SENAI-RJ
Isto faz com que o instrumento receptor acuse nvel maior que o
realmente existente nos vasos. Sob vcuo, ocorre o mesmo. Nestes casos,
deve-se usar um instrumento de presso diferencial em que uma das
tomadas ligada ao topo do equipamento.
Os borbulhadores tambm no so recomendados quando o ar ou gs
possam contaminar ou alterar as caractersticas do produto.
O ar utilizado deve ser o ar de instrumentos, seco e isento de leo, ou
qualquer gs inerte.
O lquido no deve conter slidos em suspenso, e sua densidade deve
se manter sempre constante.
Recomendaes para instalao
O tubo de medio deve ser instalado firmemente, no permitindo
vibraes ou deslocamentos longitudinais. Deve-se cuidar para que
equipamentos como agitadores ou serpentinas no interfiram no
funcionamento dos borbulhadores.
Deve-se, sempre que possvel, instal-lo em um ponto no qual as variaes
de nvel por ondulao da superfcie sejam mnimas e em que possvel
instalar quebra-ondas.
A extremidade do tubo imersa no lquido deve ter um corte em ngulo
ou um chanfro triangular, conforme a figura a seguir, com a finalidade de
formar bolhas pequenas, garantindo uma presso no interior do tubo o
mais estvel possvel.
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Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Medidor de Nvel Tipo Capacitivo
Um capacitor consiste de dois condutores, denominados placas,
separados por um material dieltrico. Este componente, muito utilizado
em circuitos eltricos, tem como principal caracterstica a propriedade
de armazenar cargas eltricas. A grandeza que caracteriza um capacitor
a capacitncia, expressa em farad. Um capacitor de 1 farad armazena 1
coulomb de carga ao ser submetido a uma diferena de potencial de 1
volt. Quando submetido a uma tenso alternada, o capacitor
percorrido por uma corrente diretamente proporcional sua
capacitncia.
A capacitncia funo da rea das placas, das distncias entre elas e da
constante dieltrica do meio entre as placas.
Princpio de Funcionamento
O medidor por capacitncia consiste de uma sonda vertical inserida no
vaso em que se deseja monitorar o nvel. A sonda pode ser isolada ou
no, e serve como uma das placas do capacitor. A outra placa formada
pelas paredes do vaso, e o fluido comporta-se como dieltrico. A
capacitncia medida atravs de um circuito em ponte AC, excitado por
um oscilador de alta freqncia (500 kHz a 1,5 MHz). Ao variar o nvel
no interior do vaso, altera-se as propores entre o lquido e o vapor.
Como a constante dieltrica da maioria dos lquidos maior que a dos
vapores, as variaes de nvel se traduzem em variaes (quase) lineares
de capacitncia. Conseqentemente, as sondas capacitivas tambm podem
ser utilizadas para detectar a interface de lquidos com constantes
dieltricas (K) distintas. A figura a seguir ilustra a instalao de uma
sonda capacitiva para medio do nvel de um lquido isolante em um
vaso com paredes condutoras. mostrado, tambm, o circuito eltrico
equivalente.
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No circuito, C
1
representa a capacitncia parasita apresentada pelo isolador
da soda e constante. As capacitncias C
2
e C
3
representam os efeitos
das constantes dieltricas das fases de vapor e lquido, respectivamente.
O valor do resistor R deve ser muito elevado (tendendo ao infinito) e
representa a resistncia efetiva entre a sonda e as paredes do vaso.
As condies de presso e temperatura determinam o tipo de isolador
da sonda, enquanto que as condies do fluido (corrosivo ou no)
determinam o seu revestimento.
Recomendaes de utilizao
Para tanques com dimetros grandes, prefervel que a sonda seja formada
por um condutor central e uma blindagem concntrica, agindo como a
outra placa do capacitor. Isto aumentar a sensibilidade ( C/ L) da
sonda, alm de possibilitar tambm a utilizao na medio, aumentando
a preciso. Essa configurao tambm utilizada quando a parede do
vaso no condutora.
Se o fluido for condutor, uma corrente fluir entre as placas do capacitor
prejudicando a preciso. Sondas com revestimento total de Teflon ou
material isolante similar devero ser utilizadas. Neste caso, o
revestimento da sonda o dieltrico, enquanto que o fluido comporta-
se como a outra placa do capacitor. A figura a seguir mostra sondas com
revestimentos isolantes.
104
Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
As sondas capacitivas com revestimento podem tambm ser utilizadas
quando o fluido for corrosivo.
Para tanques com alturas elevadas (acima de 3 metros), a sonda pode
consistir de um cabo de ao isolado ancorado ao fundo. Sondas montadas
horizontalmente possuem uma preciso maior e so adequadas para
deteco pontual de nvel ou interface lquido-lquido-vapor ou slido-
vapor.
A utilizao das sondas capacitivas apresenta, por outro lado, alguns
inconvenientes:
A temperatura do material altera a constante dieltrica. Um vapor
tpico do coeficiente de temperatura - 0,1%/C. Portanto, se prevista
a variao de temperatura do material, deve-se dotar o sistema de medio
com um compensador automtico de temperatura.
A composio qumica e fsica do material ou alterao de sua
estrutura pode afetar a constante dieltrica. Este efeito mais
pronunciado nas aplicaes com slidos, em que a granulometria das
partculas e o seu volume especfico (m
3
/kg) afetam a constante dieltrica.
Em aplicaes com lquidos condutivos viscosos, possvel que o
material incruste na superfcie da sonda. Em uma reduo de nvel, a
camada aderida superfcie acarreta um erro de medida, j que o
instrumento indicar o nvel anterior reduo. Nesse caso, utiliza-se
sistema com proteo contra incrustao.
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Constantes dieltricas de vrios materiais
K
4,1
4,8
2,7
5,0
9,1
3,9
14,2
3,7
25,9
9,7
2,5
45,0
2,0
Material
cido actico
Asbestos
Asfalto
Baquelite
Carbonato de clcio
Celulose
xido de ferro
Vidro
xido de chumbo
xido de magnsio
Naftaleno
Nylon
Papel
K
4,3
4,5
1,5
5,7
4,3
3,0
3,5
3,4
3,0
3,5
8,2
2,0
Material
Fenol
Polietileno
Polipropileno
Porcelana
Quartzo
Borracha
Areia
Enxofre
Acar
Uria
Sulfato de zinco
Teflon
SLIDOS
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Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Temp. (C)
22
-32
0
20
94
20
-1
20
16
0
0
20
20
20
20
21
25
20
20
20
20
24
16
21
20
Material
Acetona
Amnia
Anilina
Benzeno
Benzila
Bromo
Butano
Tetracloreto de carbono
leo de rcino
Cloro
Clorofrmio
Cumeno
Cicloexano
Dimetil-heptano
Dimetilpentano
Dowtherm
Etanol
Acetona etila
Etilbenzeno
Cloreto de etileno
ter etlico
Etilbenzeno
cido frmico
Freon 12
Glicol
LQUIDOS
K
21,4
22,4
7,8
2,3
13,0
3,1
1,4
2,2
4,7
2,0
5,5
2,4
2,0
1,9
1,9
3,3
24,3
6,4
2,5
10,5
4,3
3,0
58,5
2,4
41,2
Material
Heptano
Hexano
cido clordrico
Iodo
Querosene
Metanol
lcool metlico
ter metlico
leo mineral
Naftaleno
Octano
Pentano
Fenol
Fosgnio
Propano
Piridina
Estireno
Enxofre
Tolueno
Uretano
ter vinlico
gua
gua
gua
Xileno
Temp. (C)
20
20
28
107
21
25
20
26
27
20
20
20
48
0
0
20
25
400
20
23
20
20
0
100
20
K
1,9
1,9
4,6
118,0
1,8
33,6
33,1
5,0
2,1
2,5
2,0
1,8
9,9
4,7
1,6
12,5
2,4
3,4
2,4
3,2
3,9
80,0
88,0
48,0
2,4
Medidor de Nvel Tipo Ultra-Som
O ultra-som uma onda sonora (mecnica), cuja freqncia de oscilao
maior do que aquela sensvel pelo ouvido humano, isto , acima de 20
kHz.
107 107 107 107 107
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A gerao ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um
meio elstico. Esta excitao transferida de molcula a molcula do
meio com uma velocidade que depende da elasticidade e inrcia das
molculas. A propagao do ultra-som depende do meio, se slido, lquido
ou gases, e sua componente longitudinal da onda propaga-se velocidade
caracterstica do material, isto , funo exclusivamente deste.
Na gua, a 10C, a velocidade de propagao do som de 1.440 m/s,
enquanto que no ar, a 20C, de 343 m/s.
Assim, a velocidade do som a base para a medio atravs da tcnica de
ECO, usada nos dispositivos tipo ultra-snicos, sendo funo da
temperatura e da presso, cujos efeitos originados por esta ltima so
desprezveis.
Gerao do ultra-som
As ondas de ultra-som so geradas pela excitao eltrica de materiais
piezoeltricos.
A caracterstica marcante desses materiais a produo de um
deslocamento quando aplicamos uma tenso. Assim, eles podem ser
usados como geradores de ultra-som, compondo, portanto, os
transmissores.
Inversamente, quando se aplica uma fora em um material piezoeltrico,
resulta o aparecimento de uma tenso no seu terminal eltrico. Nesta
modalidade, o material piezoeltrico usado como receptor de ultra-
som.
Pela sua estabilidade, o quartzo cultivado um dos materiais mais
recomendados para fabricao do sensor transdutor.
A excitao destes transdutores pode ser realizada de trs maneiras:
Pulso: a excitao de pulso consiste em excitar o transdutor com
pulsos que podem atingir uma tenso acima de 500V e com a durao de
alguns nanossegundos. A freqncia de repetio dos pulsos da ordem
de 300 kHz a 1000 kHz.
108
Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Onda Contnua: como o nome indica, na excitao por onda contnua
o transdutor excitado por uma onda senoidal (s vezes, onda quadrada)
ininterruptamente.
Trens de onda: pode ser produzido por um gerador de ondas
senoidais que ligado por um tempo e, em seguida, desligado, repetindo-
se o processo periodicamente.
O princpio de operao dos dispositivos ultra-snicos tem por base
uma lei da ptica fsica: O ngulo de incidncia igual ao ngulo de
reflexo.
Quando uma onda ultra-snica, que se propaga em um meio, incide
sobre a interface de duas substncias de densidades diferentes, faz surgir
duas ondas emergentes: uma onda ultra-snica proveniente da reflexo
nessa interface (onda refletida) e outra proveniente da mudana de meio
de propagao, denominada onda refratada. Cada interface refletir de
forma diferente.
Os dispositivos do tipo ultra-snico utilizam-se da primeira, isto , seu
princpio de operao concentra-se na reflexo da onda gerada pelo
transdutor, quando encontra a interface com o produto cujo nvel
desejamos medir, ou, mais precisamente, no lapso de tempo gasto pela
onda desde o instante em que gerada at o instante em que retorna
quele transdutor depois de refletir-se na interface.
Detetor Contnuo de Nvel
Neste sistema, a onda emitida e o tempo necessrio para retornar
uma indicao da profundidade. O detector ultra-snico contnuo de
nvel (SONAR) mede o tempo requerido por uma onda ultra-snica
para ir da superfcie do lquido, refletir-se e voltar.
O transdutor pode ser montado no topo do equipamento ou imerso no
meio lquido, cujo nvel se deseja medir.
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Instrumentao Bsica- SENAI-RJ
A figura a seguir ilustra algumas situaes de projeto:
O tipo de instalao A prev dois transdutores, um para emisso e outro
para recepo, montados em receptculos distintos. Neste caso, a onda
gerada no ar, propagando-se at a interface ar-lquido, onde ocorre a
reflexo, para depois a onda refletida ser recebida no cristal receptor. A
medio contnua do nvel de lquido se faz de uma maneira indireta,
uma vez que todo o percurso da onda realizado no meio ar.
Em B o transdutor gera um trem de pulsos (burst) ultra-snico e,
enquanto a energia acstica gerada, o receptor est desativado.
Estando o emissor e o receptor num nico receptculo, faz-se necessria
a ativao do receptor aps a emisso do trem de ondas, visando
deteco do eco. A montagem da unidade emisso/recepo no meio
gasoso traz a vantagem de se evitar o contato com o fluido do processo;
em contrapartida, apresenta a desvantagem de transferir para o meio
gasoso uma parcela maior de sua energia.
Nas aplicaes para medio de nvel de lquidos, a direo do ngulo de
incidncia deve ser de 2 em relao vertical.
Na instalao C, o tempo de eco ultra-snico indica diretamente o nvel
do produto.
A unidade pode ainda ser montada externamente ao vaso (situao D),
apresentando a vantagem adicional da no-necessidade de vazar o
equipamento.
110
Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
As instalaes C e D so aplicveis deteco de nvel de lquidos limpos,
enquanto os esquemas A e B podem ser usados tambm para medir
nveis de slidos.
Medidor de Nvel Tipo Radioativo
Estes medidores so utilizados para medio de nvel de lquidos, polpas
ou slidos granulados em aplicaes nas quais nenhuma outra tecnologia
disponvel pode ser aplicada.
Esses sistemas consistem de uma fonte de emisso de raios gama (),
um detector tipo cmara de ionizao ou cintilao, e uma unidade
eletrnica conversora e transmissora de sinal. A fonte, normalmente de
csio 137, alojada em cpsula de ao inox e blindada por chumbo ou
ferro fundido, deixando desbloqueada para emisso de raios gama um
ngulo de 40 (medio contnua) ou 7 (medio pontual).
O detector mais utilizado formado por uma cmara contendo gs inerte
(argnio, por exemplo) pressurizado, alimentado por uma tenso contnua
negativa (-15 VDC) e um coletor de eltrons (que so retirados da
ltima camada do tomo pela incidncia de raios gama). A corrente
eltrica, produzida pela passagem de raios gama, diretamente
proporcional intensidade da radiao e inversamente proporcional ao
nvel do produto no silo ou tanque.
Esse sinal convertido em tenso e/ou freqncia, para finalmente, pela
unidade eletrnica, ser transmitida atravs de sinal de corrente de 4 mAdc
a 20 mAdc.
Muitos arranjos so utilizados na instalao desses sistemas, porm o
mais tpico pode ser visto na figura a seguir, em que a fonte instalada
de um lado do silo ou tanque, e o detetor no outro lado.
111 111 111 111 111
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Instrumentao Bsica- SENAI-RJ
A intensidade da fonte, que medida em Ci (curie), calculada
considerando a distncia da mesma ao detetor, a espessura e o material
da parede, e o produto. J o comprimento do detetor considera o alcance
de medio desejada.
Precauo
Por causa do perigo de exposio do ser humano a material radioativo,
muito importante seguir algumas medidas de segurana ao usar medio
por radiao, tais como:
construir a fonte de radiao envolvendo-a em um invlucro
cermico, colocado em uma cpsula com parede dupla de ao inoxidvel;
construir estrutura prpria para conter a cpsula, de modo a
permitir a sada do raio de radiao apenas atravs de uma janela muito
estreita, bloqueando-a em todas as outras direes por uma blindagem
de chumbo;
usar uma blindagem para a fonte suficientemente espessa, para
reduzir a intensidade do campo radioativo;
construir um obturador para fechar a janela de sada do raio quando
a fonte estiver fora de operao ou em transporte.
Medio de Nvel por Pesagem
A medio de nvel por pesagem consiste basicamente na instalao de
clulas de cargas nas bases de sustentao do silo cujo nvel se deseja
medir.
112
Instrumentao Bsica - SENAI-RJ
Clula de carga um sensor constitudo por fitas extensiomtricas
(STRAIN-GAUGES) fixadas adequadamente em um bloco de ao espe-
cial, com dimenses calculadas para apresentar uma deformao elstica
e linear quando submetido a uma fora. Essa deformao detectada
pelas fitas extensiomtricas por meio da variao de sua resistncia
eltrica.
As clulas de carga podem ser instaladas sob os pontos de apoio da
estrutura do silo, de tal forma que o seu peso nelas aplicado. Para estas
aplicaes necessrio que as clulas de carga sejam imunes a esforos
laterais. Para isto, seus encostos para a carga so constitudos de apoios
especiais do tipo cncavo ou esfrico. O nmero de clulas de carga
varia em funo da forma de silo, sendo que a soluo que apresenta
melhor preciso apoiar o silo em trs clulas dispostas, defasadas de
120 em relao projeo do seu centro de simetria.
Sempre que possvel, o silo deve ser projetado com seo transversal
circular, de forma a garantir uma distribuio estvel e equalizada do
peso total entre as trs clulas de carga. Em algumas instalaes existem
silos apoiados em uma ou duas clulas de carga, sendo os outros apoios
fixos; esta soluo no recomendada em virtude da impreciso provocada
pela distribuio desigual do peso entre os apoios.
Para silos pequenos podem ser usadas clulas de carga que so deformadas
por trao, sendo, neste caso, o silo suspenso por uma nica clula,
eliminando-se o problema de distribuio de carga. Os sistemas de
medio de nvel por meio de pesagem exigem que o silo seja fisicamente
isolado da estrutura do prdio, evitando, desta forma, que foras estranhas
sejam aplicadas s clulas de carga, introduzindo erros na medio.
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Instrumentao Bsica- SENAI-RJ
Algumas alteraes do projeto estrutural do prdio podero ser
necessrias, uma vez que o peso do silo no est mais distribudo em
uma estrutura de sustentao, mas, sim, concentrado em pontos onde
sero instaladas as clulas de carga. Os sistemas de enchimento e
esvaziamento do silo devero ser cuidadosamente projetados, tendo em
vista minimizar sua interferncia no sistema de medio. Deve ser evitada
a instalao de vibradores, motores e outras fontes de vibrao em contato
direto com o silo. Em silos mais altos ou instalados em local sujeito a
vibraes excessivas, recomenda-se a colocao de barras estabilizadoras
nas laterais do silo para absorver os eventuais esforos horizontais que
tendem a desequilibr-lo, prejudicando o desempenho do sistema.
Medio de Nvel de Slidos
O aparecimento de modernas plantas, com processos que exigem o
manuseio de materiais slidos granulados com melhor monitorao e/
ou controle, vem pressionando os fabricantes de instrumentos de medio
a desenvolver/melhorar as tcnicas de medio dessa varivel em que as
tecnologias convencionais no se aplicam.
Hoje, encontramos no mercado vrios tipos de dispositivos
eletromecnicos, eletrnicos, snicos ou nucleares para atender s diversas
situaes, nas quais necessrio o controle do volume ou massa de slidos
armazenados em silos, depsitos de compensao e sistemas de dosagem.
Embora alguns deles tenham aplicao quase que universal com timos
resultados, perdem lugar, em razo de seu custo elevado, para dispositivos
mais simples, menos precisos, desde que estes atendam satisfatoriamente
aos requisitos do processo e s condies fsicas para a sua instalao.
Para a seleo do dispositivo mais adequado em cada caso, torna-se
imprescindvel o conhecimento do funcionamento e das limitaes dos
diversos tipos de transdutores existentes, devendo ser considerados ainda
fatores tais como: material estocado; geometria e estrutura do silo;
preciso requerida; custo etc.
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Tipos de sistemas mais utilizados
A tcnica a ser utilizada para medio de nvel de slido deve ser escolhida
aps anlise da aplicao quanto ao seu comportamento dinmico, tipo
de silo ou tanque, tipo do material, preciso requerida etc.
Dentre as tcnicas disponveis podemos citar a sonda capacitiva, o sistema
de pesagem, os sistemas radioativos e ultra-snicos, todos j abordados
anteriormente.
Escolha do Tipo de Medidor de Nvel
A escolha do tipo de medidor de nvel no uma tarefa to simples
quanto parece ser a princpio. Excluindo aplicaes para lquidos, como
a gua que no requer grandes cuidados na escolha, a especificao do
sensor deve levar em considerao as caractersticas qumicas e fsicas, o
estado da matria, as interferncias das variveis temperatura e presso
e, principalmente, o local da instalao. Se a opo melhor for a medio
por presso diferencial, deve-se recorrer s mesmas recomendaes
sugeridas para os medidores de presso de lquidos.
Se o fluido for slido granulado, importante verificar a gerao de
poeira e vapores, bem como o perfil de carga e descarga.
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Instrumentos para Alarme e
Intertravamento
A medio de nvel est sempre relacionada monitorao e/ou controle
da quantidade de fluidos estocados em silos e tanques, em processos
geralmente dinmicos e com cargas e descargas freqentes. Esta
movimentao constante faz com que haja necessidade de utilizao de
medidores de nvel ponterais denominados chaves de nvel, que tm por
objetivo acusar uma condio extrema no armazenamento do fluido.
Esta condio extrema visa sempre evitar que haja ou material em excesso
no reservatrio, o que ocasionaria transbordo, ou falta de material, o
que faria, por exemplo, uma bomba cavitar (trabalhar em vazio).
Chaves de Nvel
As chaves de nvel so dispositivos prprios para atuar em determinados
pontos fixos de nvel. Estes pontos fixos so valores de nvel em
equipamentos que, uma vez alcanados, exigem o desencadeamento de
alguma ao necessria boa operao ou segurana do sistema ao qual
pertence o equipamento. Assim, uma chave de nvel pode ligar uma bomba,
acionar um alarme ou desencadear uma seqncia de operaes
automticas quando o nvel atinge um ponto fixo, cujo valor informado
chave por meio de ajuste a ela inteligveis.
As chaves de nvel so capazes de dar como sada somente um dentre
dois estados: energizado e desenergizado. Para cumprirem esta tarefa, as
chaves so compostas basicamente de duas partes: um detetor de nvel e
um circuito de sada. O detetor se encarrega de informar ao circuito de
sada a presena ou ausncia do nvel em determinada posio; e esse
circuito, de mudar o estado de sada da chave em funo desta informao.
Tipos de Chave de Nvel
Tipo vibratria
Princpio de operao
O princpio de operao da chave de nvel do tipo lmina vibratria
baseia-se no amortecimento da vibrao de uma haste singela ou de duas
hastes em forma de diapaso.
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Este amortecimento mecnico se faz por absoro de energia de vibrao
pela viscosidade de um lquido ou pela resistncia de slidos granulares
ou em p que entram em contato com a(s) haste(s).
Construo bsica
Na chave de nvel de uma lmina ou haste de vibrao singela, a vibrao
da mesma obtida por excitaes transversais nesta lmina ou haste por
um sistema de bobina ou eletrom ativado por meio de um circuito
oscilador eletrnico.
A amplitude de vibrao da lmina ou haste, detectada por uma bobina
sensora cujo sinal de sada alimentado a um circuito eletrnico, o que,
por sua vez, fornece um sinal de sada proporcional amplitude de
vibrao. O amortecimento da vibrao tambm reduz o sinal de sada,
que, indo a um rel eletrnico devidamente calibrado, faz atuar um
contato, modificando o estado do sinal de sada (figura a seguir).
Aplicaes
A chave de nvel tipo lmina vibratria distingue-se de outros dispositivos
mecnicos e eletromecnicos pela ausncia de partes mveis e pela
estanqueidade da chave com relao ao interior do recipiente, podendo
ser utilizada em presses da ordem de at 10kg/cm
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limitao de temperatura do meio a ser detectado, de cerca de 80C.
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A chave de nvel tipo lmina vibratria utilizada na deteco do nvel de
slidos a granel, cuja granulometria, no caso da chave de duas lminas,
no deve exceder a, aproximadamente, 10mm, para evitar que um pedao
maior possa ficar preso entre as mesmas, impedindo a sua operao.
Pela prpria construo, esta chave de nvel mais sensvel na extremidade
das lminas vibratrias, j que a amplitude da vibrao neste ponto
maior.
Instalao
A chave de nvel tipo lmina vibratria poder, dependendo da
configurao em que executada, ser instalada lateralmente ou no topo
do equipamento (figura a seguir), devendo ser evitados cantos nos quais
possam haver acmulo de material, bem como aquelas reas em que
ocorra a queda de material alimentando o silo ou reservatrio.
Chave de Nvel por Admitncia
Existem diversos tipos de dispositivos utilizados por detectar nvel em
um ponto. Entretanto, as chaves de nvel com tecnologia admitncia,
por serem totalmente digitais e por possurem circuito de proteo con-
tra incrustao (cote-shield), so as que tm se mostrado mais eficiente
em praticamente todos os tipos de aplicao. Exceto nos que somente as
chaves radioativas podem ser aplicadas.
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Chave de nvel capacitiva a dois terminais
Para melhor ser entendido o funcionamento da chave de nvel por
admitncia, comearemos abordando a teoria de operao das chaves de
nvel capacitivas.
Seu circuito tipicamente alimentado por uma tenso de 110/220 VCA,
e internamente existe um conversor CA/CC (transformador) que
converte essa tenso em 24 VCD para alimentar as vrias partes do
circuito. O circuito oscilador gera uma onda senoidal, em radiofreqncia
de 100kHz, e est conectado a um circuito ponte. Esse circuito ponte
contm um capacitor de ajuste de sintonia que balanceia a capacitncia
de sada do elemento sensor (sonda). Esse circuito ponte conectado
diretamente ao elemento sensor atravs de um cabo coaxial. A blindagem
do cabo coaxial conectado ao terra que est em um lado da medio. O
final do cabo do elemento sensor tem sua blindagem conectada ao
condulete que protege as terminaes do elemento sensor. Como o
condulete e o corpo do sensor esto afixados no tanque, o sistema
ento aterrado via as conexes de aterramento do tanque.
Durante o procedimento de ajuste, a capacitncia do sensor no tanque
balanceada pelo capacitor de ajuste de sintonia, e o circuito ponte
permanece em equilbrio.
No processo de ajuste, a capacitncia do cabo mais a do sensor esto
balanceadas, e a sada para a demodulao de 0 volt.
Quando o nvel do tanque sobe, uma grande capacitncia ocorre. Isto
causa uma mudana no sinal que est sendo enviado para o demodulador,
onde ele convertido em tenso contnua proporcional ao desbalano.
Essa mudana no sinal amplificada e utilizada para energizar o rel.
Os contatos do rel so utilizados para ativar um alarme ou um comando
apropriado.
Esse sistema seria perfeito se no apresentasse como grande desvantagem
o aparecimento de incrustaes que se formam progressivamente ao longo
do sensor. Esse problema ainda maior se o produto for condutivo.
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Chave de nvel a trs terminais
Esse sistema incorpora ao sistema a dois terminais um circuito de
proteo contra incrustao chamado cote-shield em terceiro terminal.
Trata-se de um amplificador com ganho 1, com sua sada sendo de
tenso e fase idntica a entrada, mas com baixa impedncia. A sada
conectada blindagem do cabo coaxial e ento para a malha de blindagem
no sensor, que chamada de elemento cote-shield.
O terra conduzido ao longo do mesmo cabo, como um fio separado, e
conectado ao chassis da eletrnica e ao tanque que se deve ser aterrado.
Observando o diagrama, o condutor central e a blindagem do cabo co-
axial esto submetidos mesma tenso e fase o tempo todo. Como eles
esto sempre no mesmo potencial, nenhuma corrente fluir atravs da
capacitncia de isolamento do cabo. Assim no haver mudana na
resposta em virtude da temperatura efetiva do cabo. Isto possibilita
aumentar ou diminuir o comprimento do cabo de conexo de eletrnica
ao sensor, sem mudanas na calibrao original. Tal fato no ocorre no
sistema capacitivo a dois terminais.
O condutor central do cabo coaxial conectado haste central do sen-
sor, e a blindagem do coaxial conectada ao elemento intermedirio do
sensor, chamado elemento cote-shield.
O fio terra do cabo conectado ao condulete e, portanto, ao corpo do
tanque. Dessa forma, como no h diferena de percentual entre a haste
sensora e o elemento cote-shield, no haver nenhuma corrente fluindo
atravs do circuito eletrnico por causa da incrustao existente no sen-
sor. A eletrnica medir somente a corrente que flui pelo fio central do
elemento sensor para o terra, e isso somente ocorrer quando o material
tocar o elemento sensor. Haver uma corrente fluindo do cote-shield
para a parede do tanque, porque a diferena de potencial existir nesse
momento. Entretanto, essa corrente no ser medida e no ir provocar
mudana de status na sada do instrumento. Quando o nvel do tanque
subir e tocar a haste central do sensor, provocar uma corrente que fluir
atravs do demulador e provocar mudana de status do rele, indicando
assim a presena do material.
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Aplicaes
As chaves de nvel por admitncia so aplicveis grande maioria das
situaes de medio de nvel por ponto, no importando ser o produto
um lquido, pasta ou slido granulado.
Cuidados na instalao
Os sistemas de medio de nvel por ponto foram projetados para
montagem em campo.
Entretanto, eles devem ser montados no tanque, de forma que vibraes
atmosfricas corrosivas e quaisquer efeitos por danos mecnicos sejam
minimizados.
Caso no seja possvel, deve-se instalar sistema com eletrnica remota.
No existe restrio para montagem vertical ou horizontal, desde que
especificado o sensor adequado. Entretanto, para servios em grnulos
eletricamente isolantes, recomenda-se a montagem com orientao a 45
da parede do tanque. Como os sistemas so fabricados com elemento
contra incrustao cote-shield incorporado ao sensor, deve-se atentar para
o fato de que, quando de sua instalao, o primeiro isolamento (isola o
cote-shield da rosca de montagem) deve ter seu comprimento superior
ao do pescoo da montagem.
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Praticando
Leia com ateno as questes e responda:
O que voc entende por nvel?
O que voc entende por medio direta? Cite os medidores de
nveis por medio direta.
O que voc entende por medio indireta? Faa um breve resumo
de algum medidor por medio indireta.
Quais as medidas de segurana para utilizarmos a medio por
radiao?
Explique o que voc entende por chave de nvel e quais os tipos.
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7. MEDIO
DE VAZO
Na maioria das operaes realizadas nos processos industriais muito
importante efetuar a medio e o controle da quantidade de fluxo de
lquidos, gases e at slidos granulados, no s para fins contbeis, como
tambm para a verificao do rendimento do processo.
Assim, esto disponveis no mercado diversas tecnologias de medio
de vazo, cada uma tendo sua aplicao mais adequada conforme as
condies impostas pelo processo.
Definio
Vazo pode ser definida como sendo a quantidade volumtrica, mssica
ou gravitacional de um fluido que passa atravs de uma seo de uma
tubulao ou canal por unidade de tempo.
Vazo Volumtrica
definida como sendo a quantidade em volume que escoa atravs de
uma certa seo em um intervalo de tempo considerado. representada
pela letra Q e expressa pela seguinte equao:
Q = V
t
Onde:
V = volume
t = tempo
OBS.
A vazo tambm pode ser obtida pelo resultado da
multiplicao da rea seccional pela mdia da velocidade
do fluido.
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Unidades de Vazo Volumtrica
As unidades de vazo volumtrica mais utilizadas so: m
3
/s, m
3
/h, l/h,
l/min, GPM, Nm
3
/h e SCFH.
Na medio de vazo volumtrica importante referenciar as condies
bsicas de presso e temperatura, principalmente para gases e vapor,
pois o volume de uma substncia depende da presso e temperatura a
que est submetido.
Vazo Mssica
definida como sendo a quantidade em massa de um fluido que atravessa
a seo de uma tubulao por unidade de tempo. representada pela
letra Qm e expressa pela seguinte equao:
Qm = m
t
Onde:
m = massa
t = tempo
Unidades de Vazo Mssica
As unidades de vazo mssica mais utilizadas so: kg/s, kg/h, T/h e
Lb/h.
Relao Entre Unidades
A relao entre as unidades de medio de vazo volumtrica e mssica
pode ser obtida pela seguinte expresso:
Qm = . Qv
Onde:
= massa especfica
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Vazo Gravitacional
a quantidade em peso que passa por uma certa seo por unidade de
tempo. representada pela letra Q e expressa pela seguinte equao:
Q = W
t
Onde:
W = peso
Unidade Gravitacional
As unidades de vazo gravitacionais mais utilizadas so: kgf/h e lbf/h.
Conceitos Fsicos Bsicos para Medio
de Vazo
Calor Especfico
Define-se calor especfico como o quociente da quantidade infinitesimal
de calor fornecido a uma unidade de massa de uma substncia pela variao
infinitesimal de temperatura resultante deste aquecimento.
Na prtica, temos: A quantidade de calor necessria para mudar a
temperatura de 1 grama de uma substncia em 1C.
O conhecimento do calor especfico de determinada substncia muito
importante para um bom controle da vazo.
Para exemplificar, podemos citar o caso em que se deseja controlar a
vazo de um fluido no estado gasoso, tendo uma placa de orifcio como
elemento primrio.
necessrio que se conhea a relao k do calor especfico do gs a ser
medido, para podermos calcular o seu coeficiente de correo da expanso
trmica e, posteriormente, dimensionar a placa de orifcio.
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Esta relao do calor especfico K a relao do calor especfico de um
volume constante CV relativo ao calor especfico da presso constante
CP do gs.
K = CP/CV
Onde:
k = relao dos calores especficos
CP = calor especfico presso constante J/kg x k
CV = calor especfico a volume constante J/kg x k
Viscosidade
definida como sendo a resistncia ao escoamento de um fluido em um
duto qualquer.
Esta resistncia provocar uma perda de carga adicional que dever ser
considerada na medio de vazo.
Viscosidade absoluta ou dinmica
Define-se como sendo o atrito interno num fluido, que se ope ao
movimento relativo de suas molculas e ao movimento de corpos slidos
que nele se encontrem. representada pela letra grega (mi).
Unidade absoluta ou dinmica
As unidades de viscosidade dinmicas mais utilizadas na indstria so:
Pa . s, Poise (dyna . S) e centipoise
cm
2
Viscosidade cinemtica
a relao entre a viscosidade absoluta e a massa especfica de um fluido,
tomados mesma temperatura. representada pela letra V (ni).
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Unidade de Viscosidade Cinemtica
As unidades de viscosidade cinemticas mais utilizadas na indstria so:
m
2
/s, stoke (cm
2
/s) e centistoke.
Tipos de Escoamento
Regime Laminar
Caracteriza-se por um escoamento em camadas planas ou concntricas,
dependendo da forma do duto, sem passagens das partculas do fluido
de uma camada para outra e sem variao de velocidade, para determinada
vazo.
Regime Turbulento
Caracteriza-se por uma mistura intensa do lquido e oscilaes de
velocidade e presso. O movimento das partculas desordenado e sem
trajetria definida.
Nmero de Reynolds
Nmero adimensional utilizado para determinar se o escoamento se
processa em regime laminar ou turbulento. Sua determinao importante
como parmetro modificador dos coeficientes de descarga.
Re = V.D
v
Onde:
V - velocidade (m/s)
D - dimetro do duto (m)
v - viscosidade cinemtica (m
2
/s)
OBS.
Na prtica, se Re > 2.320, o fluxo turbulento; caso
contrrio, sempre laminar.
Nas medies de vazo na indstria, o regime de
escoamento , na maioria dos casos, turbulento, com
Re > 5.000.
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Medidores indiretos utilizando
fenmenos intimamente
relacionados a quantidade de
fluido passante
Medidores diretos de volume do
fluido passante
Medidores especiais
Tipos de Medidores
perda de carga varivel
(rea constante)
rea varivel
(perda de carga constante)
deslocamento positivo do
fluido
velocidade pelo impacto do
fluido
- eletromagnetismo
- vortex
- ultra-snico
- calhas parshall
- coriolis
- tubo de pitot
- tubo de venturi
- tubo de dall
- annubar
- placa de orifcio
- rotmetro
- disco nutante
- rotativos
- tipo turbina
Tipos e Caractersticas dos Medidores
de Vazo
Existem trs tipos fundamentais de medidores de vazo: indiretos, diretos
e especiais.
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Medidores Indiretos
Medio de vazo por perda de carga varivel
Considerando-se uma tubulao com um fluido passante, chama-se perda
de carga dessa tubulao a queda de presso sofrida pelo fluido ao
atravess-la. As causas da perda de carga so: atrito entre o fluido e a
parede interna do tubo, mudana de presso e velocidade por causa de
uma curva ou um obstculo etc.
Os diversos medidores de perda de carga varivel usam diferentes tipos
de obstculos ao fluxo do lquido, provocando uma queda de presso.
Relacionando essa perda de presso com a vazo, determina-se a medio
de vazo pela seguinte equao:
Q = K * P1 * Tp * p
Pp T1
Onde:
Q = vazo do fluido do local do estreitamento
K = constante
P1 = presso medida
Pp = presso de projeto
T1= temperatura medida
Tp = temperatura de projeto
P = perda de carga entre o fluxo, a montante e a jusante do
estreitamento
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Medio de Vazo atravs do Tubo de Pitot
um dispositivo utilizado para medio de vazo atravs da velocidade
detectada em um determinado ponto de tubulao.
O tubo de Pitot um tubo com uma abertura em sua extremidade,
sendo esta abertura colocada na direo da corrente fluida de um duto,
mas em sentido contrrio. A diferena entre a presso total e a presso
esttica da linha nos fornecer a presso dinmica, que proporcional ao
quadrado da velocidade.
O tubo de Pitot mede apenas a velocidade do ponto de impacto e no a
velocidade mdia do fluxo. Assim, a indicao da vazo no ser correta
se o tubo de impacto no for colocado no ponto em que se encontra a
velocidade mdia do fluxo.
Pesquisadores concluram que o valor da velocidade mdia seria 0,8 da
velocidade mxima do duto.
Velocidade mdia = 0,8 x Velocidade mxima