Resumo O produto final de um Projeto de Pesquisa e De-
senvolvimento P&D desenvolvido pelo Grupo de Sistemas
Eltricos GSE do Departamento de Engenharia Eltrica DEE da Universidade Federal de Campina Grande UFCG para o Grupo Energisa apresentado. Trata-se de um software, denominado de A AN NF FA AI I, que aplica redes neurais artificiais e transformada wavelet para detectar e localizar faltas de alta impedncia em sistemas de distribuio de energia eltrica. Atualmente, o software est instalado em escala piloto em um dos alimentadores da distribuidora Energisa Borborema/PB.
Palavras-chave Falta de alta impedncia, redes neurais ar- tificiais, transformada wavelet. I. INTRODUO Conceitualmente, sistema de distribuio de energia el- trica (SDEE) compreende instalaes e equipamentos eltri- cos pertencentes a uma distribuidora em sua rea de conces- so, inclusive s demais instalaes de distribuio e de transmisso, contratualmente disponibilizadas distribuido- ra, no integrantes da rede bsica [1]. Conforme Artigo 22 do Cdigo de Defesa do Consumidor [2], as distribuidoras so obrigadas a fornecer servios adequados, eficientes, se- guros e, quanto aos essenciais, contnuos. Dentre esses pa- rmetros, a continuidade de servio considerada como sendo da maior relevncia, visto que afeta o cotidiano das pessoas e causa grandes transtornos por comprometer servi- os essenciais ao consumidor. A continuidade corresponde ao grau de disponibilidade de energia eltrica ao consumidor. O ideal que no haja inter- rupo no fornecimento de energia eltrica, ou, se houver que seja mnima e informada ao consumidor em tempo hbil, a fim de prevenir possveis prejuzos decorrentes da falta de energia. Entretanto, os consumidores esto sujeitos a inter- rupes no fornecimento de energia, em decorrncia de de- feitos e tambm da execuo de servios de manuteno
Este trabalho foi desenvolvido no mbito do Programa de Pesquisa e Desenvolvimento Tecnolgico do Setor de Energia Eltrica regulado pela ANEEL e consta dos Anais do VI Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica (VI CITENEL), realizado em Fortaleza/CE, no perodo de 17 a 19 de agosto de 2011. B.A. Souza, N.S.D. Brito, G.R.S. Lira, W.C. Santos, J.A.C.B. Silva, J.P.P. Andrade fazem parte do GSE/UFCG (e-mails: bene- mar,nubia,george@dee.ufcg.edu.br;wellinsilvio.santos,candido,joao.andrad e@ee.ufcg.edu.br). F.B. Costa trabalha na UFRN (e-mail: flabc01@yahoo.com.br). M.R.C. Paes Jr trabalha no grupo Energisa (e-mail: mcerquei- ra@energisa.com.br). preventiva na rede. Dentre os defeitos, os mais preocupantes so as faltas, que levam a desligamentos no-programados dos componentes, provocadas por problemas de natureza eltrica, mecnica ou trmica, originadas das condies ad- versas s quais o sistema est sempre sujeito. Na prtica, as faltas so causadas por rompimentos dos cabos em linhas ou por falhas nos equipamentos. Algumas faltas podem ser evitadas atravs da manuteno programada dos equipamentos, no entanto, a maioria das faltas ocasio- nada por fenmenos naturais, tais como: raios, acumulao de poeira nos isoladores, chuvas ou ventos fortes e queima- das. Vandalismo tambm pode ser a causa de alguns curtos- circuitos. No caso dos SDEE, uma classe especial de faltas denomi- nadas faltas de alta impedncia (FAI) motivo de preocu- pao constante, principalmente em redes de distribuio areas. Normalmente, uma FAI ocorre quando h queda ou contato de um condutor energizado do circuito da rede pri- mria com uma superfcie de alto valor resistivo, a exemplo de rvores, vias pblicas ou construes. Como conseqn- cia, uma FAI pode expor a populao ao risco de choques eltricos e comprometer a integridade dos equipamentos do sistema, podendo inclusive, provocar inmeros danos s propriedades privadas. Devido topologia predominantemente radial dos SDEE, um grande nmero de consumidores pode permanecer sem fornecimento de energia aps a atuao do sistema de prote- o. O problema se agrava em redes de distribuio rurais, nas quais os alimentadores so de grande extenso e percor- rem longos trechos desabitados. Os problemas decorrentes das FAI se devem principal- mente, aos nveis de corrente resultantes, que so insuficien- tes para sensibilizar a operao dos rels de proteo. Devi- do a essa caracterstica, as FAI so muitas vezes confundidas com transitrios oscilatrios na rede, decorrentes da inser- o/remoo de cargas ou chaveamento de bancos de capa- citores. Como resultado, o defeito pode persistir. Para se reduzir a durao da interrupo e minimizar os custos operacionais extremamente importante um diagns- tico rpido, exato e confivel do evento. No contexto de sistemas eltricos de potncia, isso se traduz na execuo de etapas de deteco, classificao e localizao do evento. Em termos do estado da arte, desenvolvimento de solues para automao do restabelecimento de energia constitui-se em um tema atual e de importncia crescente.
Um Sistema de Deteco e Localizao de Fal- tas de Alta Impedncia Benemar A. Souza, Nbia S. D. Brito, George R. S. Lira, Wellinslvio C. Santos, Jos A. C. B. da Sil- va, J. P. P. Andrade, Flvio B. Costa, Marcelo R. C. Paes Jr. Neste sentido, o Grupo Energisa/PB e a UFCG desenvol- veram o A AN NF FA AI I, um software que detecta e localiza FAI em SDEE e que constituiu-se no produto final do Projeto de P&D intitulado Sistema de deteco e localizao de faltas de alta impedncia em redes de distribuio. Atualmente, o A AN NF FA AI I est implantado, na forma de um projeto piloto, em um dos alimentadores da empresa. Apresenta-se neste artigo uma sinopse do software, notadamente quanto ao processo de construo e s suas caractersticas. II. DESENVOLVIMENTO DA PESQUISA A pesquisa que resultou no A AN NF FA AI I foi desenvolvida con- forme a execuo das etapas apresentadas a seguir. A. Modelagem do Sistema Piloto O primeiro passo consistiu na escolha do sistema piloto, que se baseou nas caractersticas tcnicas do alimentador e nas baixas probabilidades de riscos financeiros e fsicos de- correntes de eventuais falhas no sistema. Aps anlise crite- riosa do sistema de distribuio da Energisa/PB, escolheu-se o alimentador de 13,8 kV conectado subestao de Boa Vista/PB como sistema piloto (figura 1).
Figura 1. Diagrama unifilar do sistema piloto. Nessa etapa se utilizou o software ATP [3], considerando: Linhas trifsicas a parmetros distribudos e constantes com a freqncia. Trechos compostos por um nico tipo de cabo e consti- tudos de linhas trifsicas no transpostas, com os vrti- ces formando um tringulo eqiltero. A modelagem dos trechos foi feita utilizando a sub-rotina LINE CONSTANTS do ATP. Cargas de pontos prximos ao longo do alimentador, agrupadas em uma nica barra, resultando em um ali- mentador com 90 barras (figura 1). Fator skin para os cabos de 0,33. Resistividade da terra de 350 m. Modelo de impedncia constante para as cargas. Religador e chaves seccionadoras modelados como chaves simples. Cargas modeladas como circuitos RL paralelos conec- tados entre cada fase de cada barra e a terra. Fator de potncia mdio de 0,955. B. Ensaios de Campo Para completar o modelo representativo da FAI e validar o mtodo de diagnstico em desenvolvimento, diversos en- saios de campo foram realizados. Ao final, obteve-se um conjunto de registros oscilogrficos correspondentes a FAI capturados pelos registradores digitais de perturbao (RDP) instalados: No local de aplicao das FAI, visando obter as tenses e correntes do evento para posterior identificao do comportamento (assinatura) das FAI. Em pontos remotos ao longo de um ramal de alimenta- o. Esta estratgia de medio teve como objetivos: avaliar os nveis de amortecimento e distoro nos si- nais de corrente e tenso oriundos das FAI e estimar o alcance (em termos de distncia) do sistema de detec- o e localizao de FAI em desenvolvimento. O layout da estrutura montada e fotografias de um dos en- saios so mostrados nas figuras 2 a 5.
Figura 2. Layout da estrutura montada. Os testes foram realizados em seis tipos de superfcies, constitudas de pequenas reas dispostas paralelamente e revestidas de grama, calamento de concreto, asfalto, areia grossa, alm da terra nua e arbusto (levando-se em conside- rao as superfcies secas e molhadas). Para a realizao dos ensaios foram utilizados: Um poste de transio de dois metros implantado pr- ximo s superfcies de contato, no qual foram instala- dos o transformador de potencial (TP) e o transforma- dor de corrente (TC), para medio dos sinais de tenso e corrente produzidos pela FAI. Escada e vara de manobra para instalao e substituio dos elos fusveis danificados durante os ensaios. Um cabo energizado com 13,8 kV vindo de um poste comum, no qual uma extremidade foi conectada a um dos isoladores do poste de transio, enquanto a outra foi conectada a um isolador em srie com uma vara de manobra, que foi manipulada pelo tcnico em linha vi- va. Uma plataforma isolante instalada de forma a possibili- tar que o tcnico manipulasse com mais segurana o cabo energizado. Essa etapa foi da maior importncia, visto que contribuiu de forma decisiva no entendimento do fenmeno, no aper- feioamento dos procedimentos experimentais e na habilita- o da equipe (pesquisadores, engenheiros e tcnicos) na execuo desse tipo de experimento.
Figura 3. Estrutura montada para realizao dos ensaios.
Figura 4. Eletricista de linha viva manobrando o condutor.
Figura 5. Fotografia de uma FAI na superfcie grama seca. C. Modelagem das FAI De um modo geral, uma FAI provoca o surgimento de ar- cos eltricos, que resultam em correntes com as seguintes peculiaridades: Assimetria: a corrente de falta apresenta valores absolu- tos diferentes para os semiciclos positivo e negativo. No-linearidade: a curva caracterstica tenso versus corrente no-linear. Buildup: a amplitude da corrente aumenta gradualmente em direo ao seu valor mximo. Shoulder: o fenmeno de buildup cessa durante poucos ciclos. Intermitncia: corresponde aos ciclos nos quais o con- dutor energizado interrompe o contato com o solo. Tais caractersticas do fenmeno devem ser consideradas na concepo do modelo de uma FAI. O estado da arte mos- tra que a maioria das pesquisas baseia-se nos modelos que usam diodos ou associao de impedncias no-lineares [4], [5]. Embora esses mtodos representem bem a assimetria e a no-linearidade, eles no abrangem as demais caractersticas No Projeto de P&D a que se refere este artigo, o modelo aplicado foi o proposto por [6], que inclui as caractersticas de no-linearidade, assimetria, buildup e shoulder. Para isso, o modelo utiliza duas resistncias variantes no tempo, em srie e controladas por TACS (Transient Analysis of Control Systems) no ATP, conforme mostrado na figura 6a. A resis- tncia R 1 representa as caractersticas de no-linearidade e assimetria da FAI e a resistncia R 2 representa os fenmenos de buildup e shoulder. A conexo das duas resistncias em srie permite que os efeitos de cada uma sejam sobrepostos, resultando em um modelo que adere bem aos propsitos prticos. Ao final, os dados obtidos nos ensaios de campo (figura 6b) foram utilizados para parametrizar o modelo da FAI. Com as caractersticas vxi obtidas das FAI em cada superf- cie, foi possvel utilizar o mtodo dos mnimos quadrados para obter as expresses em funo do tempo que descrevem as resistncias R 1 e R 2 [7], [8].
(a)
(b) Figura 6. (a) Modelo de Nakagoni. (b) Exemplo das formas de onda das tenses e correntes correspondentes a uma FAI, obtidas nos ensaios de campo. D. Construo das Bases de Dados As Bases de Dados (BD) foram construdas com o intuito de auxiliar na etapa de desenvolvimento dos mtodos de deteco e de localizao de FAI, haja vista a escassez de registros reais de FAI. A metodologia adotada para se cons- truir as BD baseou-se no mtodo proposto por [9], que con- siste na execuo dos seguintes passos: 1. Seleo do sistema eltrico: sistema piloto mostrado na figura 1. 2. Seleo do software: ATP. 3. Modelagem do sistema eltrico: conforme seo A. 4. Modelagem da FAI: conforme seo C. 5. Seleo das variveis de simulao das FAI: conforme tabela 1 6. Construo dos cenrios de falta: conforme tabela 1. 7. Simulao das FAI. Tabela 1. Variveis de simulao e cenrios de falta.
As simulaes foram feitas no ATP, utilizando-se a rotina $PARAMETER para ajustar as variveis de simulao listadas Tabela 1 para cada cenrio de falta. Como os dados forneci- dos pelo ATP no obedecem formatao IEEE COMTRADE [10], fez-se uso da rotina MODELS do ATP. Para isso, ado- tou-se a seguinte metodologia: Extraem-se os valores de tenso e corrente fornecidos pelo ATP no incio do alimentador na freqncia de amostragem de 15360 Hz (mesma freqncia dos RDP adquiridos no Projeto de P&D). Cria-se um arquivo com os dados convertidos para um formato similar ao IEEE COMTRADE. Aplica-se um conversor aos dados. Ao final, obtm-se os dados correspondentes a um dado tipo de falta. Para construir uma BD necessrio unir as diversas situaes de falta, que so obtidas a partir da com- binao das variveis de simulao. Para isso: Ajustou-se o instante de tempo no qual cada chave en- volvida com o evento fechada com o ngulo de inci- dncia escolhido. Concentraram-se as variveis de cada caso no incio do arquivo (.atp), fazendo-se uso da funo $PARAMETER do ATP. Mediante a criao de um arquivo para processamento em lote (.BAT), a simulao de todos os casos definidos nos ar- quivos .ATP realizada automaticamente. O arquivo .BAT: simula cada caso, apaga os arquivos de sada do ATP que no so de interesse da aplicao em questo, executa o conversor e reescreve os arquivos de sada de forma padro- nizada. Baseando-se na rotina $PARAMETER do ATP, pro- gramou-se uma rotina em MATLAB
[11] para gerar todas as
configuraes de faltas desejadas. Para isso, a rotina escre- ve: Os arquivos .ATP de todas as combinaes possveis das variveis. O arquivo .BAT, seguindo uma nomenclatura sistemti- ca para os arquivos. Os arquivos .CFG do padro IEEE COMTRADE, confor- me BD a ser construda. O processo completo de construo das BD apresentado de forma sucinta na figura 7.
Figura 7. Construo das Bases de Dados. Ao final, obteve-se uma BD com 1260 registros oscilogr- ficos dividida em cinco partes, sendo cada parte referente a uma dada superfcie de contato. A quantidade de registros obtida apresentada na tabela 2. Tabela 2. Quantidade de registros gerada por Base de Dados.
Alm dessas BD, um segundo conjunto foi construdo com o intuito de avaliar a influncia do modelo dos trans- formadores de potencial (TP) e de corrente (TC). Para isso, repetiu-se todo o processo descrito anteriormente, agora sem a presena desses equipamentos e com a configurao mos- trada na tabela 3. Neste caso, obteve-se uma BD com 1080 registros oscilogrficos dividida em duas partes, sendo cada parte referente a uma dada superfcie de contato. A quanti- dade de registros obtidos apresentada na tabela 4. Tabela 3. Variveis de simulao e cenrios de falta.
Tabela 4. Quantidade de registros gerada por Base de Dados.
E. Mtodo de Deteco de FAI Estudo minucioso dos sinais com FAI obtidos nas simula- es e nos ensaios de campo conduziu s seguintes constata- es: Transitrios referentes FAI so mais amortecidos que os transitrios relacionados s faltas slidas. Faltas slidas normalmente apresentam afundamento na tenso, o que no acontece em FAI. Faltas slidas normalmente so detectadas pelo sistema de proteo, o que resulta na isolao da parte defeituo- sa do sistema e no retorno das energias aos valores de regime permanente aps alguns poucos ciclos. No caso de FAI, isso no acontece e as energias apresentam va- lores acima do limiar por vrios ciclos. Transitrios de chaveamento normalmente apresentam aumento de energia durante um ou dois ciclos, enquan- to que transitrios referentes FAI podem apresentar aumento de energia por tempo indeterminado. Faltas slidas e transitrios de chaveamento apresentam aumentos de energia, os quais podem ser centenas de vezes maiores que o valor de referncia, enquanto que as FAI apresentam pequeno aumento de energia. Baseando-se nesses fatos e no mtodo de diagnstico de faltas slidas em sistemas de transmisso de energia eltrica proposto por [12], desenvolveu-se um novo mtodo de de- teco de FAI, o qual se baseia no uso da transformada wa- velet discreta (TWD). Um resumo do mtodo apresentado no fluxograma mostrado na figura 8 e descrito nos passos a seguir.
Figura 8. Fluxograma do mtodo de deteco de FAI. 1. Aplicam-se trs estgios da TWD s tenses e correntes do registro oscilogrfico. 2. Calculam-se as energias janeladas e normalizadas dos coeficientes wavelet das tenses e correntes nas trs primeiras escalas de resoluo, conforme proposto por [12]. 3. Verifica se pelo menos uma das energias ultrapassa um limiar previamente estabelecido. 4. Caso nenhum transitrio seja detectado, ento o regis- tro no corresponde a uma FAI. Caso contrrio, o regis- tro contm algum distrbio. 5. Em seguida, mede-se a durao do distrbio. 6. Caso o distrbio possua durao longa e apresente a- fundamento de tenso, ento o registro no corresponde a uma FAI. Caso contrrio, o registro corresponde a uma FAI. 7. Informaes sobre os dez primeiros ciclos do evento so ento, encaminhadas para a etapa de localizao de FAI. Para ilustrar o mtodo, selecionou-se um registro oscilogrfico real de uma FAI aplicada em grama molhada. O sinal no domnio do tempo, com as respectivas energias janeladas dos coeficientes wavelet, nas trs primeiras escalas so apresentados na figura 9. Conforme se v, uma FAI pode ser detectada por meio da anlise das energias dos coeficientes wavelet. Em cada uma das trs escalas wavelet, um limiar duas vezes maior que um valor de referncia do regime permanente foi estabelecido. Caso uma das energias ultrapasse o respectivo limiar por vrios ciclos, ento uma FAI detectada. Um resumo do desempenho do mtodo apresentado na tabela 5.
Figura 9. Representaes nos domnios do tempo e wavelet de um registro oscilogrfico real com FAI. Tabela 5. Desempenho do mtodo de deteco de FAI.
F. Mtodo de Localizao de FAI Conforme mostrado na figura 8, o mdulo de localizao de FAI acionado quando uma FAI detectada. O localiza- dor desenvolvido baseia-se no uso de redes neurais artifici- ais, em particular de uma rede MLP [13] com as seguintes caractersticas: Rede MLP com arquitetura: 40-50-1. Funo de ativao tangente hiperblica para a camada oculta. Funo de ativao sigmide para a camada de sada. Algoritmo de treinamento RPROP [14]. Sada da rede: distncia normalizada da subestao ao ponto de ocorrncia da FAI em km. Entrada da rede composta de oito variveis: o Amplitude do fasor normalizado da componente fundamental da corrente ps-falta. o Amplitude do fasor normalizado das 2, 3, 5, 7 e 9 harmnicas da corrente ps-falta. o Diferena entre as fases dos fasores da componente fundamental e da 3 harmnica da corrente. o Diferena entre as fases dos fasores da componente fundamental e da 3 harmnica da tenso. Para estimar os fasores utilizou-se o algoritmo de Fourier de meio ciclo e para executar as etapas de treinamento, vali- dao e teste da rede neural elaborou-se um conjunto de padres (base de dados), que foi subdividido da seguinte forma: 55% para o treinamento, 25% para a validao e 20% para o teste. Na etapa de treinamento, cada varivel de entrada foi a- grupada em cinco amostras, conforme processo de janela- mento padro, o que resultou em um vetor de entrada de tamanho 40 (8 variveis com 5 amostras). Alm disso, foi feita uma mistura aleatria dos padres da base de dados de modo a evitar a perda da capacidade de generalizao da rede e adotou-se um nmero mximo de 30.000 pocas para apresentao dos padres de entrada. Ao final, obteve-se um erro mdio quadrtico de 0,0233 na etapa de treinamento e na etapa de validao, o nmero mximo de pocas no foi atingido. Em relao ao teste, dividiu-se o conjunto de teste em arquivos, nos quais todos os fasores foram calculados e apresentados RNA. Considerou-se como sada da rede neural, o valor mais freqente estimado e normalizado em funo da mxima distncia do alimentador subestao. Os resultados obtidos apresentaram um erro mdio de 9,14% em relao mxima extenso do alimentador. Trata- se de um resultado preliminar animador, visto que melhorias no localizador ainda esto sendo realizadas. G. Sistema de Gatilhamento Um RDP normalmente permite detectar e armazenar al- guns tipos de eventos, tais como: sobretenses, sobrecorren- tes, afundamentos de tenso e corrente, distores harmni- cas. Para isso, ele faz uso de um sistema interno de identifi- cao e gatilho, que dispara o processo de gravao autom- tica desses eventos. Como as FAI (objetos da pesquisa do Projeto de P&D) no fazem parte do elenco de eventos do RDP, vrias tentativas foram realizadas no sentido de se conseguir um sistema de disparo do processo de gravao pelo RDP de eventos relacionados FAI. Ao final, desenvolveu-se um hardware dedicado que gera pulsos de tenso (gatilhos) em uma das entradas digitais do RDP, segundo comandos de um software instalado em um computador utilizado na aquisio e tratamento dos dados oriundos do RDP. O sistema de gatilhamento consiste basicamente de uma fonte de tenso com sada controlada, conforme mostrado no diagrama esquemtico da figura 10, em que o mdulo de- nominado de Fonte DC corresponde a um circuito retifica- dor de onda completa com capacitor de amortecimento na sada. Este circuito faz a retificao do sinal de entrada, ou seja, converte a tenso alternada (AC) de entrada em tenso contnua (DC). Essa converso foi necessria, pois a entrada digital do RDP foi projetada para suportar uma tenso nomi- nal de 125 Vdc. A alimentao da Fonte DC pode ser feita via estabilizador ou no-break que alimenta o computador e o RDP. Conforme se v na figura 10, um rel foi colocado entre o capacitor e o resistor de sada com o objetivo de aplicar os pulsos de tenso na entrada do RDP permitido assim, o pro- cesso de gatilhamento de eventos. Para isso, utilizou-se um rel de 6 Vdc/60 mA e um driver de corrente (constitudo de um divisor de tenso, sendo um dos resistores conectado a base de um transistor) para energizar a bobina do rel. Para alimentar o transistor, utilizou-se a porta USB do computador como fonte de alimentao. No emissor do tran- sistor, conectou-se o rel e em paralelo com ele, um diodo de roda livre visando garantir a segurana do componente.
Figura 10. Diagrama esquemtico do circuito de gatilhamento do RDP. Diversos testes em laboratrio e em campo foram realiza- dos visando verificar o funcionamento e a robustez do cir- cuito, os quais foram todos bem sucedidos, ou seja, conse- guiu-se gerar a tenso contnua necessria para sensibilizar a entrada digital do RDP. Em seguida, confeccionou-se o prottipo em placa de cir- cuito impresso cujo layout final mostrado na figura 11. Obteve-se um circuito compacto (aproximadamente 06 x 04 cm) e que pode ser facilmente acomodado e instalado em campo. A placa depois de confeccionada foi colocada numa caixa de PVC feita especialmente para este propsito, visan- do resguard-lo de danos mecnicos ou eltricos, alm de proteger as pessoas envolvidas em relao a choques eltri- cos. Por fim, desenvolveu-se em linguagem de programao C, o software de envio de comandos de abertura e fechamento do rel atravs da porta serial do computador.
Figura 11. Layout final da placa de circuito impresso do circuito de gati- lhamento do RDP. III. O PRODUTO FINAL Projeto de P&D produziu um software que realiza, de forma automtica, uma triagem e anlise efetiva dos regis- tros oscilogrficos provenientes dos RDP. Atualmente, o A AN NF FA AI I, como foi denominado o software que detecta e lo- caliza falta de alta impedncia foi instalado, em escala pilo- to, em um dos alimentadores da empresa Energisa/PB con- forme mostrado na figura 12.
Figura 12. Insero do A AN NF FA AI I no sistema piloto. O A AN NF FA AI I possui um ambiente amigvel para anlise de registros oscilogrficos baseado em interfaces grficas que foram implementadas fazendo-se uso do paradigma de orien- tao a objetos da linguagem de programao C++ e de re- cursos da biblioteca MFC (Microsoft Foundation Class) [15]. Alm de fornecer um diagnstico para cada registro oscilogrfico analisado, o A AN NF FA AI I traa as formas de onda das tenses e correntes. Na interface grfica principal do A AN NF FA AI I (figura 12) h uma barra de ttulo com o nome do programa e logo abaixo, uma barra de menus tipo pull-down que exibe algumas op- es de utilizao do programa. Para progredir na navegao do programa o usurio deve selecionar na barra de menus uma das seguintes opes: A AN N L LI IS SE E D DE E R RE EG GI IS ST TR RO OS S, C CO ON NF FI IG GU UR RA A E ES S e H HE EL LP P, o que resultar na abertura de uma janela especfica.
Figura 14. Janela principal do software. O menu A AN N L LI IS SE E D DE E R RE EG GI IS ST TR RO OS S composto de trs sub- menus: A AN N L LI IS SE E I IN ND DI IV VI ID DU UA AL L: anlise de um nico registro osci- logrfico. A AN N L LI IS SE E E EM M L LO OT TE E: anlise simultnea de diversos regis- tros. A AN N L LI IS SE E A AU UT TO OM M T TI IC CA A: anlise dos registros provenien- tes de um RDP conectado ao computador que possui o software A AN NF FA AI I. Ao se determinar o registro a ser analisado, o usurio se depara com a interface grfica mostrada na figura 15. Con- forme se v, a janela possui uma regio contendo os grficos das tenses e outra das correntes, ambos de todas as fases. Na parte superior da janela tem-se uma barra de ferramentas com a seguinte lista de opes disponveis:
Figura 15. Interface grfica. Ao clicar nessa opo, o usurio pode dar zoom em qualquer regio dos grficos. Ao clicar nesta opo, se os grficos estiverem sob efeito de zoom, o grfico volta ao tamanho normal; Ao clicar nesta opo, o software fornece o diagnstico do registro (ocorreu ou no uma FAI). Esta opo desabilita qualquer outra funo que esteja habilitada. Ao clicar nesta opo, o usurio pode mover os grficos ao longo do eixo dos tempos. O menu C CO ON NF FI IG GU UR RA A E ES S composto de trs submenus: M M T TO OD DO O D DE E D DE ET TE E O O D DE E F FA AI I: ao clicar nesta opo, o software disponibiliza a janela mostrada na figura 16, na qual o usurio pode escolher quais sinais ele deseja analisar. M M T TO OD DO O D DE E L LO OC CA AL LI IZ ZA A O O D DE E F FA AI I: ao clicar nesta op- o, o software disponibiliza a janela mostrada na figu- ra 17, na qual o usurio pode escolher a arquitetura da rede neural a ser usada pelo mtodo de localizao de FAI: a arquitetura default (40-50-1) ou uma nova. Nes- te caso, o usurio deve clicar na opo N NO OV VA A R RE ED DE E. A AN N L LI IS SE E A AU UT TO OM M T TI IC CA A: ao clicar nesta opo, o softwa- re disponibiliza a janela mostrada na figura 18, na qual o usurio pode configurar quais so os diretrios no quais as pastas criadas sero alocadas. Para modificar, basta clicar no cone ao lado do campo onde mostra o diretrio e escolher o novo diretrio.
Figura 16. Janela: C CO ON NF FI IG GU UR RA A O O D DO O M M T TO OD DO O D DE E D DE ET TE EC C O O D DE E F FA AI I.
Figura 17. Janela: R RE ED DE E N NE EU UR RA AL L P PA AR RA A L LO OC CA AL LI IZ ZA A O O D DE E F FA AI I.
Figura 18. Janela: C CO ON NF FI IG GU UR RA A O O D DO OS S D DI IR RE ET T R RI IO OS S D DE E A AN N L LI IS SE E A AU UT TO OM M T TI IC CA A. Finalmente, o menu H HE EL LP P permite acesso aos crditos do programa e disponibiliza ajuda ao usurio no uso da interfa- ce com o intuito de facilitar ao mximo a utilizao e o a- prendizado do software (figura 19).
Figura 19. Menu H HE EL LP P. IV. CONCLUSES O Projeto de P&D descrito neste artigo resultou em um software de deteco e localizao de FAI em alimentadores de distribuio de 13,8 kV. Atualmente, o software est ins- talado em um sistema piloto da empresa e apresentando de- sempenho satisfatrio. A aplicao do software aos demais alimentadores est dependendo da aquisio de novos RDP. A expectativa de que o software contribua efetivamente para reduzir o tempo de identificao e eliminao de FAI no sistema, dando suporte e respaldo ao processo de tomada de decises. Como conseqncia, os riscos ao consumidor decorrentes da queda de cabos no solo sero reduzidos, a confiana do consumidor nos servios oferecidos pela con- cessionria ser aumentada e os prejuzos financeiros da concessionria com o pagamento de multas e indenizaes sero reduzidos. O carter inovador da pesquisa e o bom desempenho do A AN NF FA AI I em um problema prtico, importante e reconhecida- mente rduo que a deteco e localizao de faltas de alta impedncia em redes de distribuio de energia eltrica, estimularam as duas instituies (UFCG e Grupo Energi- sa/PB) a dar continuidade a pesquisa apresentada neste arti- go. Neste sentido, uma nova proposta de Projeto de P&D j est sendo elaborada. Assim, se espera prosseguir com a realizao dos ensaios de FAI e conseguir melhoramentos: do modelo da FAI, dos mtodos de deteco e sobretudo, de localizao de FAI e do sistema de aquisio de dados. V. AGRADECIMENTOS Os autores agradecem ao corpo tcnico do Grupo Energi- sa/PB, especialmente aos engenheiros Glston Agra e Eudes Sobreira, que no mediram esforos em colaborar para que o Projeto de P&D Sistema de deteco e localizao de faltas de alta impedncia em redes de distribuio se desenvol- vesse a contento. VI. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [1] ANEEL. Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema Eltrico Nacional (PRODIST) - Mdulo 1 - Introduo. 2005. [2] Brasil, Cdigo de Defesa do Consumidor, 1990. http://www.planalto.gov.br/ccivil/leis/L8078compilado.htm. [3] Leuven EMTP Center. ATP Alternative Transient Program Rule Book. Herverlee, Belgium, 1987. [4] M. Moreto, Localizao de faltas de alta impedncia em sistemas de distribuio de energia: uma metodologia baseada em redes neurais artificiais, Dissertao de Mestrado, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, 2005. [5] A. E. Emanuel, E. M. Gulachenski, D. Cyganxki, A. J. Orr & S. Shil- ler, High impedance fault arcing on sandy soil in 15kV distribution feeders: contributions to the evaluation of the low frequency spec- trum, IEEE Trans. Power Delivery, vol.5, n. 2, pp. 676-686, April 1990. [6] D. C. Yu, S. H. Khan An adaptive high and low impedance fault detection method, IEEE Transactions on Power Delivery, v. 9, n. 4, p. 18121821, October 1994. [7] R. M. Nakagomi, Proposio de um sistema de faltas de alta impe- dncia em redes de distribuio, Dissertao de Mestrado, Universi- dade de So Paulo, 2006. [8] W. C. Santos, F. B. Costa, J. A. C. B. Silva, G. R. S. Lira, B. A. Sou- za, N. S. D. Brito & M. R. C. Paes Jr., Automatic building of a si- mulated high impedance fault database, in Proc. 2010 IEEE/PES T&D Latin America. [9] B. A. Souza, N. S. D. Brito, W. L. A. Neves, K. M. C. Dantas, A. V. Fontes, S. S. B. Silva, A. B. Fernandes, Construo automtica de bases de dados uma experincia de P&D entre a Chesf e a UFCG, in Proc. 2005 Seminrio Nacional de Produo, Medio e Controle em Sistemas de Potncia (SNPTEE). [10] IEEE POWER SYSTEM RELAYING COMMITTEE. IEEE Stan- dard Common Format forTransient Data exchange (COMTRADE) for Power Systems. New York, USA, 1991. [11] MATHWORK, INC. Matlab: High-performance numeric computa- tions and visualization software. Matlab users guide, 1997. [12] F. B. Costa, Uma tcnica de diagnstico em tempo real de distrbios transitrios baseada na transformada wavelet para uso em registrado- res digitais de perturbao, Tese de Doutorado, Universidade Fede- ral de Campina Grande, 2010. [13] S. Haykin, RNA: princpios e prtica - 2a edio. Porto Alegre: Bookman, 2001 [14] M. Riedmiller. & H. Braun, A direct adaptive method for faster backpropagation learning: the RPROP algorithm, in Proc. 1993 IEEE Int. Conf. on Neural Networks. [15] Microsoft