PRINCPIOS DE SISTEMAS DE

CONTROLE
Semestral
60 horas
Sistema de avaliao: I
EMENTA
Conceitos, definies, classificao, realimentao,
descrio, terminologia, procedimentos de projeto e
caracterizao de sistemas. Resposta temporal e em
frequncia. Critrios de estabilidade. Controles de malha
aberta,fechada com realimentao de sada e fechada com
realimentao de estado. Controles lgicos e digital.
UNIDADE 1
INTRODUO - conceitos, definies preliminares
e classificao de sistemas de controle. Exemplos
elementares de sistemas de controle.
UNIDADE 2
Sistemas de controle com realimentao e descrio
dos seus elementos componentes.
UNIDADE 3
Terminologia e caracterstica de desempenho dos
sistemas de controle.
UNIDADE 4
Procedimentos de projeto dos sistemas de controle.
UNIDADE 5
Classificao e caracterizao dos sistemas de
controle.
UNIDADE 6
MODELOS MATEMTICOS DE ELEMENTOS DE
SISTEMAS DE CONTROLE - Funo de transferncia,
varivel de estado e linearizao
UNIDADE 7
Elementos mecnicos: mola, amortecedor, inrcia,
sistemas equivalentes, impedncia mecnica, fontes de fora e
movimento, exemplos.
UNIDADE 8
Elementos eltricos, resistncia, capacitncia,
indutncia, fontes de corrente e de voltagem, impedncia
eltrica, amplificador operacional, exemplos.
UNIDADE 9
Elementos hidrulicos, pneumticos e trmicos.
Analogia entre elementos.
UNIDADE10
Atuadores: motores DC e AC, servo-motores
hidrulicos, servo-vlvulas, atuadores eletrohidrulicos e tipo
diafragma pneumtico.
UNIDADE 11
MODELOS MATEMTICOS DE SISTEMAS DE
CONTROLE - Representao da funo transferncia e
variveis de estado.
UNIDADE 12
Definio e exemplos de sistemas de controle -
passivos, eltricos e hidrulicos.
UNIDADE 13
Pneumticos e multivariveis.
UNIDADE 14
RESPOSTA TRANSIENTE DE SISTEMAS DE
CONTROLE - Representao de variveis de estado. Soluo
de problemas de valor inicial
UNIDADE 15
Resposta forada de sistemas de ordens zero, um dois
e superior. Caractersticas de desempenho no domnio do
tempo.
UNIDADE 16
RESPOSTA EM FREQUNCIA DE SISTEMAS DE
CONTROLE - Funo resposta em frequncia; Diagramas
de BODE.
UNIDADE 17
Filtros, caractersticas de desempenho no domnio da
frequncia. Modelagem para resposta em frequncia
experimental.
UNIDADE 18
CRITRIOS DE ESTABILIDADE. Definies.
Critrios de Routh e de Nyquist.
UNIDADE 19
Interpretao da estabilidade pelo mtodo de
localizao das raizes.
UNIDADE 20
CONTROLE DE MALHA ABERTA - Distrbio
condensado; comando compensado; exemplos.
UNIDADE 21
CONTROLE DE MALHA FECHADA COM
REALIMENTAO DE SADA - Tipos de sistemas; erros;
leis de controle proporcional, integral, derivativo e
combinado; exemplos.
UNIDADE 22
Uso de amplificador operacional; mtodo de ajuste de
ganho e de compensao de desempenho de controladores.
UNIDADE 23
CONTROLE DE MALHA FECHADA COM
REALIMENTAO DE ESTADO. - Introduo,
caractersticas de desempenho e localizao de razes;
controlabilidade.
UNIDADE 24
Leis de controle de (sistema de entrada-sada) simples,
realimentao com controle proporcional integral, exemplos);
observabilidade (sistemas de entrada e sada simples,
realimentao com controle proporcional, integral, exemplo);
Observabilidade (sistemas tpicos, exemplos).
UNIDADE 25
CONTROLES LGICOS: Definio; formas lgicas e
aplicaes.
UNIDADE 26
Elementos bsicos; elementos de lgebra booleana;
exemplos de controle lgico.
UNIDADE 27
Controladores lgicos programveis (CLP).
UNIDADE 28
CONTROLE DIGITAL - Introduo; controle digital
de malha aberta; amostragem; conversores A/D e D/A;
quantizao.
UNIDADE 29
Filtragem de rudos, equaes diferenciais e
transformada Z.
UNIDADE 30
Simulao digital.
BIBLIOGRAFIA
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