Palestra8 Lavieri

Restries Operacionais e Limites Ambientais
AGOSTO 2014
Eng. Msc. Rodrigo Sauri Lavieri
Diretor da Argonutica Engenharia e Pesquisas
Estudante de Doutorado no Dept. Eng. Mecatrnica e Sistemas
Mecnicos

ESCOLA POLITCNICA
DA USP
0 5 10 15 20
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
13.75%
0.24%
Direo NE; Ocorrncia=13.98%
Perodo (s)
H
s

(
m
)

No Operacional
Operacional
0 5 10 15 20
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Perodo (s)
Histograma de ocorrncias
H
s

(
m
)
0.10%
0.10%
0.08%
0.79%
0.79%
0.76%
0.35%
3.67%
3.67%
3.59%
2.17%
0.53%
4.73%
4.73%
4.38%
2.71%
0.91%
0.07%
1.97%
1.97%
1.69%
0.63%
0.22%
0.05%
1.55%
1.55%
1.37%
0.26%
0.05%
0.68%
0.68%
0.60%
0.11%
0.15%
0.15%
0.15%
0.08%
0.13%
0.13%
0.10%
0.05%
0.02%
0.02%
0.07%
0.07%
0.05%
0.02%
0.02%
0.02%
0.02%
0.02%
0.05%
0.05%
0.05%
0.02%
0.02%
ATINGIDO LIMITE
OPERAO
INTERROMPIDA
Introduo
Restries Operacionais e Limites
Ambientais
0 5 10 15 20
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
15.86%
Direo SE; Ocorrncia=15.86%
Perodo (s)
H
s

(
m
)

No Operacional
Operacional
0 5 10 15 20
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Perodo (s)
Histograma de ocorrncias
H
s

(
m
)
0.12%
0.12%
0.10%
0.05%
0.29%
0.29%
0.24%
1.23%
1.23%
1.06%
0.21%
1.33%
1.33%
1.20%
0.29%
1.67%
1.67%
1.22%
0.21%
2.14%
2.14%
1.40%
0.17%
1.24%
1.24%
0.87%
0.15%
0.05%
1.90%
1.90%
1.56%
0.17%
2.23%
2.23%
1.75%
0.17%
2.02%
2.02%
1.60%
0.24%
0.48%
0.48%
0.44%
0.06%
0.71%
0.71%
0.59%
0.17%
0.02%
0.25%
0.25%
0.22%
0.17%
0.17%
0.14%
0.05%
0.07%
0.07%
0.05%
NVEL DE DISPONIBILIDADE
LIMITES OPERACIONAIS
Limites ambientais para a
operao
Fixamos alguns conjuntos de
condies ambientais e variamos
outros o problema envolve pelo
menos 7 dimenses
Idealmente no requer
conhecimento das condies
ambientais locais

ETAPA DE PROJETO E PARA A
OPERAO

obtido combinando-se os
limites operacionais s
probabilidades de ocorrncia
das condies ambientais
necessrio conhecer as
combinaes de condies
ambientais

ETAPA DE PROJETO
Introduo
A PIANC prov diretrizes para limitar as condies
ambientais para manobras em canais e demais reas do
porto
Estes limites podem variar de acordo com a embarcao e
particularidades da regio e projeto do porto
provvel que estes limites no sejam confirmados na
prtica e neste caso estudos detalhados so necessrios

LIMITE OPERACIONALDISPONIBILIDADERENTABILIDADE

Ambientais
Garantindo a segurana sempre
Tpicos PIANC
PIANC 2014 - Restries operacionais e limites ambientais
ambientais:
Canais de navegao;
Entrada do porto;
reas de parada;
Bacias de evoluo;
reas de fundeio e amarrao;
Bacias internas e cais;

Ambientais
Quando 1 das condies excedida,
a operao deve ser interrompida
Anlises adicionais
ou
PIANC
Nav. em Canais
PIANC 2014 - Limite de
Navegao:
Menor velocidade possvel
Determinado em termos do ngulo
mximo de Drift :

Ambientais
EQUAES DE
EQUILBRIO
...
DERIVADAS
AERODINMICAS/
HIDRODINMICAS
Ohtsu et al.,2006
SNAME; 1989
SNAME,MARAD; 1987
Experimentos
PMM/Tnel de vento
CFD
Nav. em Canais
A aero/hidrodinmica da
embarcao codificada
por meio de derivadas
Derivadas dependem da
geometria Esto
associadas a cada parte
da embarcao. Ex. LEME

Grande dependncia da
folga sob a quilha (h/T)
Depende da velocidade
da embarcao

Ambientais
Anlise de Course-Keeping:
Verificar ngulo de leme e
velocidade para navegao do canal;

Nav. em Canais
-3000 -2000 -1000 0 1000 2000 3000
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4 ns 35 de leme
(impossvel manter curso)
BOCA VIRTUAL 68,0m
(32% da largura do canal)
-3000 -2000 -1000 0 1000 2000 3000
0
1000
2000
3000
4000
5 ns 24 de leme
BOCA VIRTUAL 73,3m
(35% da largura do canal)
VENTO
25 ns
CORRENTEZA
0,7 ns
VENTO
25 ns
CORRENTEZA
0,7 ns
Ambientais
Velocidade em canais:
Passing-Ships:
Problema complexo
Formulaes analticas s vezes no
so suficientes;
Surgimento de foras de
atracao e repulso;
Efeito varivel com a velocidade,
profundidade e largura do canal;
Coliso entre as embarcaes;
Ruptura de linhas e
sobrecarregamento das
defensas;
Danos ao Ship Loader;
Limitante da velocidade de
navegao

Nav. em Canais
Fonte: Port Revel
Ambientais
Nav. em Canais
Ambientais
Cdigo Rankine (TPN-Argonutica-Petrobrs)

Nav. em Canais
Ambientais
Cdigo RANKINE
Validado com Experimentos (IPT)
PIANC 2014
Verificao da fora do leme:

Impacto nas linhas de amarrao e defensas:
Nav. em Canais
Ambientais
Entrada do Porto
PIANC 2014 Limites de navegao:
No pode ser considerado isoladamente os trechos imediatamente
antes da entrada e posteriores entrada devem ser levados em conta
uma rea onde a direo bem definida e muitas vezes desalinhada das
condies ambientais
Quando as informaes de condies ambientais no esto
disponveis, recomenda-se o uso dos seguintes valores limites:

Ambientais
Por outro lado...

Entrada do Porto
Critrio PIANC
Dificuldade de
manuteno do
curso na entrada do
porto
Dificuldade de parada
Ambientais
reas de Parada
PIANC 2014 Limites operacionais:
Limites de condies ambientais semelhantes aos da entrada do canal;
No entanto, se a rea de parada no estiver alinhada com o canal de
aproximao, deve-se considerar as condies ambientais
conservadoras (avaliar todas as possibilidades);
Caso a manobra de parada no possa ser feita dentro da rea abrigada,
os cabos do rebocador sero passados fora do porto e por isso as
restries ambientais passam a estar associadas aos rebocadores (ou
embarcao do prtico):
Caso no existam modelos numricos detalhados, deve-se considerar os
seguintes valores:
Ambientais
Verificar todas as direes
reas de Parada
Exemplo de simulaes
numricas:
crash-stop;
Definio da largura do canal;
Auxlio na definio da rea a
ser dragada;
Modelo dinmico 3DOF
Derivadas MARAD;
Efeitos de guas rasas;

-2000 -1500 -1000 -500 0 500 1000 1500 2000
4000
4500
5000
5500
6000
6500
6 knots
5 knots
4 knots
3 knots
2.5 knots
6 knots
5 knots
4 knots
3 knots
2.5 knots
Leme 11
Sem leme
Crash-STOP
VENTO
25 ns
CORRENTEZA
0,7 ns
Critrio PIANC (p/ entrada no porto)
Ambientais
reas de Parada
VENTO
2 ns
Exemplo de simulaes
numricas:
Anlise Realtime de rea de
parada e posterior atracao
com rebocadores;
Treinamento da operao;
Definio do nmero, tipo e
arranjo de rebocadores;
Vento ESE de 30 ns;
Condio de vento crtica e
acima das recomendadas
pela PIANC;

7000 7500 8000 8500 9000 9500 10000 10500
4000
4200
4400
4600
4800
5000
5200
5400
5600
5800
6.4kn 1000
7.3kn 1200
5.3kn 1400
3.1kn 1600
1.8kn 1800
1.1kn 2000
0.78kn 2200
1kn 2400
0.93kn 2600
0.64kn 2800
Trajetria
Manobra com Rebocadores
Critrio PIANC
Ambientais
Bacia de Evoluo
PIANC 2014 - Limites ambientais:
Manobras sem rebocadores:

Manobras com rebocadores:

Caso a manobra seja realizada em reas sem restries
geomtricas, os limites operacionais podem ser
maiores, porm recomenda-se um estudo especfico;

Ambientais
Bacia de Evoluo
Giro em reas desabrigadas:
ONDA
Hs =2m
Critrio PIANC
Quebra-Mar
Hs = 1.5 m
Hs = 1.0 m
Hs = 1.0 m
Cais de
atracao
Hs = 2m
Ambientais
reas de Fundeio
Definidos em termos de um navio de tipo geral;

Caso o navio apresente grandes reas de exposio
(Conteineiros , navios petroleiros em lastro, etc.) o limite de
vento cai para 20% do valor apresentado na tabela;
Ambientais
reas de Amarrao
Definidos em termos da orientao da rea de ancoragem ser
livre ou fixa:

Ambientais
Bacias Internas e Cais
Semelhantes quelas definidas para
regies externas do porto;
Desconsidera o fato de se tratar de
reas abrigadas;
Trs condies devem ser
tratadas de maneira especfica:
Atracao do navio
Velocidade de aproximao
Dimensionamento das defensas
Operaes de
carregamento/descarregamento;
Sistema de Amarrao;
Ambientais
Limites operacionais em termos de ondas:
Diferentes abordagens de anlise e critrios podem ser
adotados;
PIANC 2014 Limite de operao definido em termos da
elevao de onda nos beros de atracao;
Mtodo simplificado:

Informao
sobre as Ondas
Elevao de onda na
regio abrigada
Grficos de Wiegel
Critrio PIANC de elevao
Ambientais
Uso de cdigo de difrao de ondas 1 abordagem:
(Ex: WAMIT e RANKINE TPN-ARGONUTICA-Petrobrs)
Geometria exata do quebra-mar;

Informao
sobre as Ondas
Elevao de onda na
regio abrigada
WAMIT/RANKINE
Critrio PIANC de elevao
Ambientais
Uso de cdigo de difrao de ondas 2 abordagem:
Inclui a dinmica das embarcaes;
Deve-se escolher uma direo crtica de incidncia (travs);

Informao
sobre as Ondas
Elevao
de onda
na regio
abrigada
Critrio PIANC de Movimento
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Perodo da onda (s)
H
E
A
V
E
:

A
l
t
u
r
a

=
1

m
Importncia de
se conhecer o
perodo das
ondas
PIANC 1995 - Criteria for movements of moored ships in harbours a practical guide
RAO
Movimento do
Navio
WAMIT/RANKINE
Ambientais
Ambientais
Uso de cdigo de difrao de ondas - 3 abordagem :
Inclui a dinmica das embarcaes;
Deve-se escolher uma direo crtica de incidncia (travs);

Informao
sobre as
Ondas
Elevao de
onda
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Perodo da onda (s)
H
E
A
V
E
:

A
l t
u
r
a

=
1

m
RAO
Trao nas
linhas e
compresso nas
defensas
WAMIT/RANKINE
Movimento
do Navio
Critrio PIANC de
Movimento
Critrio OCIMF de
Trao nas Linhas
Uso de cdigo de difrao de ondas Anlise acoplada:
Abrigo de ondas + dinmica das embarcaes;
Cdigo Rankine;

Critrio PIANC de Movimento
PIANC 1995 - Criteria for movements of moored ships in harbours a practical guide
Informao
sobre as Ondas
Movimento do
Navio
Ambientais
Limites Operacionais em Casos
Particulares:
Atracao a contrabordo;
Amplificao das ondas no vo entre as
embarcaes;
Coliso entre as embarcaes, danos nas
defensas e nas linhas de amarrao.

Ambientais
Efeitos de Sombra:
Ambientais
SEM EFEITO DE SOMBRA COM EFEITO DE SOMBRA
ID condiio ambiental
%

d
o

M
B
L55% do MBL (40.1tf)
0 20 40 60 80 100 120 140 160
0
20
40
60
80
100
Suezmax Suezmax - Carregado x Lastro (Traes Mximas nas Linhas)
vento
corr.
ondas
ID condiio ambiental
%

d
o

M
B
L55% do MBL (40.1tf)
0 20 40 60 80 100 120 140 160
0
20
40
60
80
100
Suezmax Suezmax - Carregado x Lastro (Traes Mximas nas Linhas)
vento
corr.
ondas
Ambientais
Concluses
Os limites apresentados no guia devem ser cuidadosamente
interpretados e sempre que possvel verificados na prtica
A definio dos limites operacionais tem impacto direto na
rentabilidade do porto Adotar limites muito
conservadores pode ser uma deciso ruim
O monitoramento ambiental muito importante para a
definio precisa dos limites operacionais limites
dinmicos
Abordagens analticas/empricas/numricas juntamente
com a experincia prtica (praticagem) melhoram a
segurana e aprimoram a eficincia do terminal

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