Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
ao 4-20mA e Protocolo
HART
Padr
ao 4-20mA e Protocolo
HART
O Padr
ao 4-20mA
Existem en
umeros dispositivos utilizados na ind
ustria, que fazem a conversao
de grandezas mecanicas em grandezas eletricas. As grandezas mecanicas
podem ser convertidas nas mais variadas formas, ou grandezas eletricas, as
quais podemos citar:
Sinais de Tensao
Sinais de Corrente
Sinais de Potencia
Medidas de Restividade
Outros
A utilizacao de padroes de tensao e uma maneira mais simples, do ponto
de vista de entendimento, de transmissao de informacao, nao obstante, varios
padroes de tensao ja foram elaborados e utilizados na industria, tais como: 05V, 0-10V, 1-5V, 2-10V. Em especial o padrao 0-5V tornou-se mais conhecido
devido a sua aplicabilidade em sistemas microprocessados onde essa tensao
e mais utilizada na alimentacao do microprocessador.
Varios padroes de corrente tambem foram elaborados e utilizados: 1-5mA,
0-20mA, 4-20mA e 10-50mA.
A utilizacao dos padroes acima citados se dava da seguinte forma: Para a
medicao, por exemplo, de uma faixa de temperatura de 0F ate 100F, seriam
associados 0V e 5V, respectivamente. Em tais aplicacoes observa-se que um
rompimento no circuito que transmite a informacao de tensao (ou corrente,
quando a mesma for 0A) pode causar um erro de leitura do valor da temperatura, assim quando o valor de tensao (ou corrente) nos terminais atingir
o valor 0V (ou 0A) nao se saberia de antemao se isso corresponde a 0F ou
a uma falha no circuito. Da surge a ideia de um padrao que utiliza o 0
elevado, ou seja, o valor mais baixo medido devera refletir no conversor em
um valor diferente de 0.
A utilizacao de padroes de corrente tornou-se mais atraente do que o de
tensao, embora um pouco mais complicado de entender, tal padrao trouxe
en
umeras vantagens que serao descritas mais adiante.
Caractersticas do Padr
ao 4-20mA
3.1
O sinal de 4-20mA
3.2
Figura 3: Exemplo
calcular o resistor da seguinte forma: R = 2V /20mA = 1000. Com isso
temos que quando a corrente que circula atraves do resistor for de 4mA,
produzira uma tensao de 0,4V no resistor de 1000, o qual ainda apresenta a
caracterstica de Zero elevado.
3.3
Dispositivos Disponveis
O futuro do Padr
ao 4-20mA
O padrao 4-20mA e um padrao antigo frente aos novos padroes digitais utilizados na industria. Porem, devido a grande parcela do mercado industrial
que ainda o utiliza, foi desenvolvido um sistema digital, perfeitamente compatvel com o padrao 4-20mA, denominado HART, onde tornava-se possvel
agora a inclusao de dispositivos inteligentes nas antigas redes que ainda estavam em utilizacao. O protocolo HART sera discutido mais adiante.
Gradualmente o sistema que utiliza o padrao 4-20mA vem perdendo mercado em relacao a outros padroes mais novos, tais como, o Fieldbu, o Profibus,
o Fieldbus Foundation, etc. Isso porque os padroes mais novos apresentam
en
umeras vantagens em relacao a sistemas 4-20mA.
Protocolo HART
O protocolo HART (Highway Addressable Remote Transducer ) foi desenvolvido em 1980 por Rosenmount, que mais tarde fez dele um padrao aberto.
Posteriormente o protocolo foi organizado pela HART Communication Foundation com mais de 114 companhias membros.
O HART prove comunicacao digital para microprocessador provendo o
controle de processos analogicos e controle de instrumentos. Possibilita entao
a utilizacao de dispositivos inteligentes onde anteriormente nao era possvel.
O protocolo e 100% compatvel com o sistema 4-20mA podendo utilizar
toda a estrutura de cabeamento e de rede ja instalado, bastando apenas a
substituicao do dispositivo antigo, pelo dispositivo inteligente.
Originalmente foi projetado para prover calibracao e ajuste de variaveis,
foi o primeiro esquema digital, bidirecional para processos sem degradar ou
eliminar a parte do sinal analogico, assim o processo pode continuar normalmente durante a comunicacao.
O protocolo HART pode ser encontrado em varias aplicacoes, em junho
de 1998 estima-se 5 milhoes de nos instalados.
5.1
A utilizacao do protocolo HART pode ser melhor entendido quando analisamos a malha de corrente do padrao 4-20mA o qual prove uma transmissao
de mensagenscom frequencias abaixo de 10Hz como mostra a figura 8. A
parte superior da banda refere-se `a comunicacao digital.
Utilizando-se o mesmo esquema com a adicao do protocolo HART obtemos o diagrama simplificado da figura 5, onde em ambos os lados da malha
temos um modem e um amplificador.
Para enviar mensagens, o processo transmissor liga a fonte AC, isto superpoe ao sinal de 4-20mA um sinal de alta frequencia de 1mA pico a pico.
Para enviar a mensagem em outra direcao o controlador fecha a chave Xmit
Volt Source o que superpoe a uma tensao de 500mV p-p no resistor. A figura
6 exibe uma representacao de uma transmissao de dados que resulta em uma
variacao de 300 a 500mV na tensao do resistor.
10
11
5.2
Modula
c
ao
5.3
5.3.1
Caractersticas
Taxa de transmiss
ao
A taxa de transmissao e de 1200 bps, e uma taxa muito baixa quando comparada a outras formas de transmissao de dados, porem deve-se ter em mente
o ano em que o HART foi elaborado, em 1980 300bps para um computador
pessoal era uma taxa considerada muito boa, e modens de 1200 bps custavam cerca de 500 a 600 dolares. Hoje ja existe propostas de redes de alta
velocidade utilizando HART.
12
O Protocolo
Figura 9: transacao
Tipicamente cada comando ou mensagem de resposta pode ter de 10 a
30 bytes de acordo com a tabela 10
Existem tres tipos de comandos:
1. Universal
2. Comum
3. Proprietario
Onde os dois primeiros dizem respeitos `a implementacoes ja encontradas
no proprio protocolo. Os comandos proprietarios sao criados pela propria
empresa que utiliza o protocolo.
5.3.3
A rede de Comunicac
ao
O tipo mais comum de rede utilizado nas redes que utilizam o protocolo
HART sao do tipo ponto a ponto. Algumas vezes as redes sao configuradas
de forma que o nao fazem uso do sinal analogico, utilizam exclusivamente o
14
Conclus
ao
16
Refer
encias
[1] HELSON, RON. HART Tutorial Hart Communication Foundation
Austin, Texas 78759 USA
[2] LIBONATI, PAULO A. O. Dissertacao: Sistema de Aquisic
ao de Dados
Para Laboratorios, fevereiro de 2002.
[3] SCAICO, A. Padrao 4-20mA, setembro de 2000.
[4] TOVAR, EDUARDO. Introduc
ao `
a Inform
atica Industrial, Janeiro de
1996
[5] NATIONAL INSTRUMENTS, Industrial Automation Tutorial Tutorial
[6] Revista Controle & Instrumentacao Edicao no 50 Setembro de 2000
[7] http://www.microlink.co.uk/dataaq.html
[8] http://www.analogservices.com/aboutpart0.htm
[9] http://www.kemt.fei.tuke.sk/info/
17