1.

O que deve saber um operador de CNC?

Desenho Tcnico, Leitura e programao (linguagem) do Software utilizado na mquina

ferramenta, como utilizar um torno convencional para poder programar a ordem das
ferramentas entre outros, e tambm conhecer tipos e aplicaes de ferramentas.
2.

O que programa para CNC?

o programa correspondente ao formato da pea a ser usinada, onde o operador envia os

dados e o desenho.
3.

O que CNC?

O CNC (Comando Numrico Computadorizado) um computador dedicado ao controle de

movimento dos eixos de uma mquina operatriz.
4.

Qual a diferena entre CN e CNC?

CN = Comando Numrico e CNC = Comando Numrico Computadorizado

A principal diferena entre eles a memria, pois uma mquina CN apenas l o comando e
executa em seguida, enquanto que a mquina CNC permite realizar alteraes nos
programas na hora da execuo devido a esta memria, aumentando muito mais as
possibilidades das mquinas CNC.
5.

Cite vantagens do CNC

A introduo do CNC na indstria mudou radicalmente os processos industriais. Curvas so

facilmente cortadas, complexas estruturas com 3 dimenses tornam-se relativamente fceis
de produzir e o nmero de passos no processo com interveno de operadores humanos
drasticamente reduzido. O CNC reduziu tambm o nmero de erros humanos (o que
aumenta a qualidade dos produtos e diminui o retrabalho e o desperdcio), agilizou as linhas
de montagens e tornou-as mais flexveis, pois a mesma linha de montagens pode agora ser
adaptada para produzir outro produto num tempo muito mais curto do que com os processos
tradicionais de produo. Acompanhando o desenvolvimento tecnolgico da informtica e a
tendncia por uma interatividade cada vez maior com o usurio, o cdigo e linguagem de
mquina tambm evoluiu.
6.

Cite vantagens do CN convencional

Mo de obra direta e tempo de execuo, Diminuio do custo do ferramental, Reduo do

tempo de montagem, Reduo de inventrio da produo, Reduo de manuseio de
material.
7.

Cite os componentes da mquina ferramenta com CN

IHM
Mdulo I/O (input/output)
Encoders
Inversores de freqncia
Sensores
Rels

8.

9.

10.

Contadores
Eletrovlvulas
Servomotores
Mesa
Mancais
Fuso de esferas
Chaves
Eixos
Quais disciplinas esto presentes no CNC?
Desenho tcnico
Tecnologia Mecnica
Mecnica geral
Metrologia
Sistemas hidrulicos e pneumticos
Automao de Processos Industriais
Mtodos e tcnicas CAD/CAM
Tecnologia dos equipamentos CNC
Quais so os tipos de robs utilizados?
Robs de coordenadas Cartesianas
Robs de coordenadas Cilndricas
Robs de coordenadas Esfricas
Rob Scara
Rob Articulado ou Antropomrfico
Rob Paralelo
O que robtica?

A robtica cincia que estuda a construo de robs, um ramo da tecnologia que

engloba mecnica, eletrnica e computao, que atualmente trata de sistemas compostos
por mquinas e partes mecnicas automticas e controladas por circuitos integrados,
tornando sistemas mecnicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente
por circuitos eltricos.
11.

O que comando Modal e No modal?

MODAIS So as funes que uma vez programadas permanecem na memria do

comando, valendo para todos os blocos posteriores, a menos que modificados ou
cancelados
por
outra
funo
da
mesma
famlia.
NO MODAIS So as funes que todas as vezes que requeridas, devem ser
programadas, ou seja, so vlidas somente no bloco que as contm.

12. Componentes das mquinas CNC?

Arvore principal, eixos de avano, acionamento de avano dos eixos, dispositivos de
medio, meio de fixao da pea.
Portador de ferramenta, painel de controle, sistema de fusos com esferas recirculantes,
software (computador com memria).

Resumo Robtica
Automao rgida: o processo de produo baseou-se em mquinas especficas para
fabricao em srie de produtos de uma mesma caracterstica, visando elevada
produtividade.
Automao programvel: Fabricao em srie de pequenos e mdios lotes de produtos.
Automao flexvel: Fabricao de lotes variveis de produtos diversos.
Os robs industriais contribuem para:

Reduzir custos dos produtos fabricados.

Melhorar as condies de trabalho do ser humano.
Melhorar a qualidade do produto.
Realizar atividades impossveis de serem controladas manualmente ou intelectualmente.

Um rob industrial formado pela integrao de vrios componentes:

Manipulador Mecnico: elos, juntas (prismtica e rotao) e sistema de transmisso

Atuadores

Sensores: Fornecem parmetros sobre o comportamento do manipulador, geralmente em

termos de posio e velocidade dos elos em funo do tempo e do modo de interao entre
o rob e o ambiente interativo (fora, torque, viso).
Unidades de Controle: Responde pelo gerenciamento e monitoramento dos parmetros
operacionais requeridos para realizar as tarefas dos robs operacionais.
Unidades de Potncia: Responsvel pelo fornecimento de potncia necessria a
movimentao dos atuadores.
Fontes de Potncia: Bomba hidrulica, Compressor e Fonte eltrica.
Efetuadores: o elemento de ligao entre o rob e o meio que o cerca. Podem ser garras
ou ferramentas.

Garras: sua funo pegar um determinado objeto, transport-lo a uma posio prestabelecida e aps alcanar tal posio, solt-lo.
Ferramentas: a funo da ferramenta realizar uma funo ou um trabalho sem
necessidade de manipul-la.

Classificao dos robs:

a) Quanto a estrutura mecnica.
- Robs de coordenadas Cartesianas
- Robs de coordenadas Cilndricas
- Robs de coordenadas Esfricas
- Rob Scara
- Rob Articulado ou Antropomrfico
- Rob Paralelo
b) Quanto a gerao tecnolgica.
- 1 Gerao: essas mquinas geralmente no so programveis. Trata-se de um
servomecanismo. Um sistema que atua sob comando direto do homem. Por exemplo, um
brao de um pequeno submarino de explorao ocenica.
- 2 Gerao: essas mquinas so programveis e executam tarefas repetitivas, que exigem
preciso de movimentos, normalmente com ferramentas pesadas, e em ambientes
insalubres ao ser humano. Este o tipo de rob mais encontrado na indstria, e um
exemplo clssico o rob soldador de carrocerias de veculos.
- 3 Gerao: essas unidades so as mais raras, e de aplicao bem especfica. O rob de
terceira gerao, alm de possuir um programa residente, equipado com ferramentas de
software capazes de atribuir mquina um certo poder de deciso. Um rob de explorao
espacial, por exemplo, estando em solo extraterrestre e diante de um obstculo, deve
decidir se o melhor caminho para a direita ou para a esquerda.

c) Quanto a participao do operador humano no seu manuseio.

- Robtico (ambientes estruturados).
-Teleoperados (ambientes no estruturados): Minerao, Recuperao de Satlite,
Manipulao Material Radioativo, Explorao Petrleo em Plataformas Martimas.
Aplicao de robs nas indstrias:

- Processos de soldagem;
- Processos de colagem;
- Processos de pintura.
Quais so as vantagens e desvantagens de instalar um rob em uma unidade fabril?
Vantagens: aumentar a qualidade e produo, reduzindo o custo do produto final.
Desvantagens: preo a pagar por essas facilidades.