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Comentrios introdutrios
A mecnica dos fluidos um dos ramos mais antigos da fsica, e sua importncia
fundamental destacvel em reas de cincias aplicadas (astrofsica, biologia, biomedicina,
meteorologia, etc.) assim como em praticamente todas as reas da engenharia. Trata, em
linhas gerais, do estudo do equilbrio e movimento de fluidos. A partir do sculo passado,
com os grandes desenvolvimentos cientficos ento atingidos, desenvolveu-se
enormemente, alavancando-se tanto em resultados tericos como experimentais. Contribuiu
como conhecimento central para o avano da hidrulica na engenharia civil, bem como para
a engenharia naval, onde os trabalhos de William Froude a partir de 1852 so notveis.
Se hoje a mecnica dos fluidos moderna avana para ultrapassar fronteiras inimaginveis h
tempos atrs, suas aplicaes prticas continuam permeando um sem nmero de situaes
cotidianas de nossas vidas e de nosso mundo. De fato, a pode-se mencionar o vo dos
pssaros no ar e o movimento dos peixes na gua como exemplos de fenmenos
governados pela dinmica dos fluidos. Ou ainda, nos esportes, no aprimoramento da
natao esportiva, ou no futebol, por exemplo, na introduo de uma circulao do
escoamento na bola de forma a chutar em curva. O vo dos avies e o comportamento de
navios e sistemas flutuantes so outros exemplos, os dois ltimos de interesse direto na
engenharia naval.
Os fluidos e o contnuo
Para iniciar de forma lgica a discusso sobre as propriedades dos fluidos, deve-se
diferenciar um slido de um fluido. A matria existe em trs estados, slido, lquido e
gases. As duas ltimas caractersticas definem o estado fluido. Sabe-se da Resistncia dos
Materiais que quando uma fora aplicada a um slido, o corpo deforma-se, e que se a
fora por unidade de rea (tenso) pequena (dentro do limite de proporcionalidade), a
deformao desaparece depois que a fora deixa de atuar. Se a fora for grande, o slido
pode adquirir uma deformao permanente ou quebrar. No entanto, se uma tenso de
cisalhamento (componente tangencial superfcie) aplicada a um fluido, este se
deformar continuamente, independente da intensidade da fora aplicada. Em outras
palavras, o fluido tem a tendncia a fluir, ao invs de manter-se como um bloco rgido. Essa
tendncia pode ser explicada pelas propriedades moleculares de slidos e fluidos. Nos
slidos, grandes foras de atrao intermolecular caracterizam a propriedade da rigidez.
Essas foras so fracas nos lquidos e extremamente pequenas nos gases. Essas
caractersticas fazem com que molculas nos lquidos movam-se livremente no interior da
massa lquida, mantendo proximidade entre s; nos gases essas molculas tm tanta
liberdade que ocupam o espao a eles definido. A Fig. 1 ilustra essas diferentes aes de
tenses cisalhantes em slidos e lquidos.
p = lim
A0
onde F a fora normal exercida no ponto (sobre uma rea infinitesimal A ) pelas
partculas que ocupam instantaneamente a vizinhana do ponto. Sobre essa rea
infinitesimal o meio tratado como um contnuo. A presso tem a mesma intensidade em
todas as direes.
A massa especfica representa a massa de um fluido contida em um volume unitrio. A
suposio do contnuo vlida em se tratando do comportamento de fluidos sob condies
normais. Entretanto, ela deixa de ser vlida sempre que a distncia mdia entre as colises
das molculas (aproximadamente 6.3 x 10 6 polegadas para o ar nas condies normais de
temperatura e presso-CNTP) tornar-se da mesma ordem de grandeza que a menor
dimenso relevante caracterstica do problema. Em problemas tais como os de escoamento
de gs rarefeito (por exemplo, como os encontrados nos vos nas camadas superiores da
atmosfera), a hiptese do contnuo deve ceder lugar a pontos de vista microscpico e
estatstico.
Como conseqncia da hiptese do contnuo, admite-se que cada propriedade do fluido
apresente um valor definido em cada ponto no espao. Assim, propriedades dos fluidos,
como massa especfica, temperatura, velocidade, e assim por diante, so consideradas como
funes contnuas de posio e tempo.
Ilustrador do conceito de contnuo a maneira segundo a qual determinada a massa
especfica em um ponto. Matematicamente, a densidade em um ponto dada como:
=
lim
'
massa especfica definida como massa por unidade volume. Assim, a massa especfica
m
mdia no volume seria dada por = . Evidentemente, isso no ser, em geral, igual ao
valor da massa especfica no ponto C da Fig. 2(a). Para que a massa especfica em C seja
determinada, preciso selecionar um pequeno volume, , o menor possvel, ao redor do
ponto C, e determinar o quociente da massa, m , contida no volume, em relao a esse
volume para diferentes valores de volume. Supondo de incio um volume relativamente
grande (mas pequeno em relao ao volume ), um grfico tpico do quociente m
passa a oscilar de maneira errtica proporo que as molculas entram e saem no volume.
Portanto, h um valor inferior limite para , designado ' na Fig. 2(b). Isso justifica a
definio matemtica dada acima para massa especfica definida no limite quando
tende para ' . Generalizando para qualquer ponto do fluido, obtm-se uma expresso para
a distribuio da massa especfica, definida em coordenadas cartesianas como
= ( x, y , z , t ) , que corresponde a um campo escalar.
yx
u
y
yx
yx
u
y
dx
derivada do vetor posio. Para a componente em x, u = e o campo de velocidade
dt rv0
x
y
z
u = ,v = ,w =
t rv0
t rv0
t rv0
2x
2 y
2z
e a acelerao por a x = 2 , a y = 2 , a z = 2
t rv0
t rv0
t rv0
Nesse mtodo (de aplicao usual na mecnica de corpos rgidos) a trajetria de cada
partcula conhecida. No caso de fluidos, no h facilidade para proceder-se ao
acompanhamento de um conjunto de partculas regido por foras de atrao molecular.
Assim, na prtica a aplicao desse mtodo difcil, e limitado a escoamentos bem simples.
Mtodo Euleriano
Nesse mtodo as partculas individuais do fluido no so identificadas. Ao invs, uma
posio fixa no espao escolhida, e as velocidades das partculas nessa posio so
traadas. Matematicamente, a velocidade das partculas em qualquer ponto do espao
dada como:
v
v
V = F (r , t )
onde:
)
v
) )
V = ui + vj + wk
ou ainda:
u = f1 ( x , y , z ,t )
v = f 2 ( x , y , z ,t )
w = f 3 ( x , y , z ,t )
A determinao da acelerao no trivial, requerendo a considerao de que se,
localmente, avalia-se a variao da velocidade com o tempo, h ainda que levar-se em
conta que a velocidade da partcula varia de ponto para ponto. Assim, sendo:
v
v
v
v
v
v
v
v
v
V
V
V V
v dV V dx V dy V dz V
=
+
+
+
=u
+v
+w
+
a=
x dt y dt z dt t
x
y
z
t
dt
usual a notao:
v
v DV
a=
Dt
onde o operador:
v
D
= (V . +
Dt
t
Descrio do Escoamento
v
Adotando-se o mtodo Euleriano, seja V ( x, y, z , t ) o vetor velocidade da partcula fluida no
v v
ponto de coordenadas x = x ( x, y , z ) definidas em um sistema retangular de referncia, no
instante t.
Seja um escoamento em contato com uma superfcie slida. A interao corpo-fluido gera
foras em cada rea dA definida sobre a superfcie desse corpo. No limite, para rea dA to
pequena quanto desejado, a fora por unidade de rea atuando em cada ponto ter uma
direo genrica, a qual poder ser decomposta em trs componentes, uma alinhada com o
vetor normal ao corpo, e outras duas componentes ortogonais a essa, e ortogonais entre s.
A Fig. 5 ilustra essas trs componentes atuando em um dado ponto da superfcie do corpo.
Fig. 5 Tenso normal nn e tenses cisalhantes ss1 e ss2 , as quais esto contidas em plano
tangente ao corpo no ponto.
A cinemtica do escoamento determinada pelas foras de superfcie e de corpo atuando
em cada ponto do campo. Em cada ponto, cada componente da tenso superficial deve ser
definida no apenas pela direo em que age, mas tambm pela orientao da superfcie
sobre a qual est atuando. Assim como no caso de um corpo slido, dado um ponto do
escoamento, conhecidas as tenses em trs planos ortogonais entre s, as tenses em
qualquer outro plano podero ser determinadas; dessa maneira, um total de 3x3=9
componentes da tenso devem ser definidos em cada ponto. Para estudar-se as tenses
definidas em superfcies no alinhadas com os planos coordenados, seja a Fig. 6, onde o
tetraedro representado assumido como sendo suficientemente pequeno, tal que as tenses
so tomadas como constantes sobre as superfcies. A nomenclatura empregada tal que o
segundo subscrito representa a direo da tenso, e o primeiro subscrito representa o plano
normal. Por exemplo, a tenso yx atua na direo x sobre uma superfcie de y=constante.
r
r dydz r dxdz r dxdy
FS = ( Px
)dS
+ Py
+ Pz
dS
dS
dS
S
v
Definindo n = (n x , n y , n z ) como sendo o vetor normal (unitrio) face oblqua do tetraedro,
cada uma de suas trs componentes igual razo entre a rea correspondente e a rea da
face oblqua. A expresso anterior pode ento ser remodelada tal que:
r
r
r
r
FS = ( Px n x + Py n y + Pz n z )dS
S
r
FS = ( xx n x + yx n y + zx n z )i + ( xy n x + yy n y + zy n z ) j + ( xz n x + yz n y + zz n z )kdS
S
Em notao conveniente:
r
r r
r r
r r
FS = [( 1 .n )i + ( 2 .n ) j + ( 3 .n )k ] dS
S
Argumentos similares podem ser empregados para demonstrar que, assim como para corpos
rgidos, o tensor de tenses para fluidos simtrico, ou seja, xy = yx , xz = zx ,
zy = yz .
Para permitir a introduo de notao indicial, ser feita a identidade de subscritos de forma
que empregue-se, quando conveniente, indistintamente subscritos (1,2,3) em lugar de
(x,y,z), seja para as tenses como para a normal ou velocidades. Assim, o tensor de tenses
ser definido com suas nove componentes:
11
ij = 21
31
12
22
32
13 xx
23 = yx
33 zx
xy
yy
zy
xz
yz
zz
d e
a conservao da massa
d
d = 0
dt
v
A quantidade de movimento de uma partcula fluida representada pelo vetor V . A
conservao da quantidade de movimento decorre da 2 lei de Newton e requer que o
somatrio de todas as foras atuando no volume fluido seja igual taxa de variao no
tempo (em relao a um sistema inercial) da quantidade de movimento. Ou, com notao
indicial simples:
r
r
r r
d
Vd = i .ndS + Fd
dt
S
Q.ndS = .Qd
r
r r
d
V
d
=
[
i + F ] d
dt
onde f uma funo escalar arbitrria diferencivel, a ser integrada sobre um volume
assinalado (t ) , que pode variar com o tempo. Da mesma forma, a superfcie envolvente S
variar com o tempo. Denote-se por U n a componente normal da velocidade dessa
superfcie. A diferena entre valores da integral I(t) em dois tempos consecutivos pode ser
expressa como sendo dada por:
I = I ( t + t ) I ( t ) =
f ( x, t + t )d f ( x, t )d
( t + t )
(t )
f ( x, t )
t
I =
( f + t t )d fd = t t d + fd + O[(t )
t t d = O[(t )
V .ndS = V dS
S
rr
Dentro do intervalo de tempo t , as distncias percorridas so as translaes V .n t .
Logo, a contribuio da integral volumtrica no volume incremental de ordem t , e
deve ser considerada. Adicionalmente, sendo f diferencivel em , pode ser tomado como
sendo constante no volume infinitesimal definido pelas translaes nas direes
normais a S. Considerando-se essas direes, pode-se efetuar a integrao desse termo,
resultando:
rr
rr
rr
dI
f
= d + f (V .n )dS
dt
t
S
onde a integral de superfcie representa o transporte da quantidade de f para fora de em
decorrncia do movimento da fronteira S.
Equao da Continuidade
Aplicando-se o Teorema do Transporte ao balano de massa e em seguida o teorema da
divergncia:
rr
r
.
=
0
=
[
+
.(
)]d
d
=
d
V
n
dS
V
t
t
dt
+ .( V ) = 0
t
r
r r
d
V
d
=
[
i + F ] d
dt
resulta em:
r
r
r
r
( V ) ( uV ) ( vV ) ( wV )
[
+
]d =
+
+
z
y
x
t
r
[
+
F
] d
i
r
r
r
r
r r
( V ) ( uV ) ( vV ) ( wV )
= . i + F
+
+
+
z
y
x
t
Finalmente, se as derivadas de produtos no termo esquerda do sinal de igual so
expandidas pela regra da cadeia:
r
r
r
r
r
r
r r
V
V
V
V
+ w ) = . i + F
+v
+u
V [ + .( V )] + (
z
y
x
t
t
e aplicando-se a equao da continuidade, obtm-se as equaes de Balano de Quantidade
de Movimento:
r
r
r r
r r
DV
V
[
+ (V .)V ] =
= . i + F
Dt
t
ou ainda, na forma de componentes:
xx yx zx
u
u
u
u
+
+w )=
+v
+u
+
+ Fx
z
x
y
x
t
y
z
xy yy zy
v
v
v
v
( + u + v + w ) =
+
+
+ Fy
z
x
y
y
x
t
z
yz zz
w
w
w
w
( + u
+ w ) = xz +
+v
+ Fz
+
z
x
y
x
t
z
y
que expressa a taxa de variao no tempo em um sistema de referncia que se move com a
partcula fluida.
Cinemtica da Partcula Fluida. Vorticidade.
Em geral, o movimento de uma partcula fluida pode consistir de uma translao, uma
rotao e uma taxa de deformao. A Fig. 8 ilustra, para duas dimenses, os movimentos de
corpo rgido (sem deformao) de um elemento fluido para deslocamentos infinitesimais. A
Fig. 9 ilustra, ainda para fluxo em duas dimenses, taxas de deformaes a que fica sujeito
o elemento fluido.
dr
P1
V1
r+dr
0
r
Seja, na Fig. 10, uma partcula fluida em movimento com velocidade V , instantaneamente
posicionada no ponto P ( x, y , z ) e considere-se uma segunda partcula muito prxima, em
r
r
P1 ( x1 , y1 , z1 ) . Seja dr a distncia elementar entre os dois pontos e V1 a velocidade da
segunda partcula. Essa velocidade pode ser expressa como:
r
r
r
r
r
r
V
V1 = u1i + v1 j + w1 k = V + dV = ui + vj + wk +
dx +
dy +
dz
x
x
x
u
u
u
w
w
v
v
v
w
= [u +
dx +
dy +
dz ]i + [v + dx + dy + dz ] j + [ w +
dx +
dy +
dz ]k
x
y
z
x
y
z
x
y
z
r
Por convenincia rearranja-se a expresso de V1 como abaixo:
r
u
1 v u
1 u w
1 u w
v u
V1 = {u + [ dx + ( + )dy + ( +
)dz ] + [( )dz ( )dy ]}i
x
2 x y
2 z x
2 z x
x y
v
1 v u
1 w v
1 v u
w v
+ {v + [ dy + ( + )dx + (
+ )dz ] + [( )dx (
)dz ]} j
y
2 x y
2 y z
2 x y
y z
w
1 u w
1 w v
1 w v
u w
+ {w + [ dz + ( +
)dx + (
+ )dy ] + [( )dy ( )dx]}k
z
2 z x
2 y z
2 y z
z x
r
O vetor vorticidade definido como:
= X V =(
w v u w v u
)i + ( ) j + ( )k
y z
z x
x y
Definindo tambm:
r
u
1 v u
1 u w
D = [ dx + ( + )dy + ( +
)dz ]i
x
2 x y
2 z x
1 v u
v
1 w v
+ [ ( + )dx + dy + (
+ )dz ] j
2 x y
y
2 y z
1 u w
1 w v
w
+[ ( +
)dx + + (
+ )dy +
dz ]k
2 z x
2 y z
z
resulta:
r
r 1r
r r
V1 = V + X dr + D
2
z =
1 d d
(
+
)
2 dt
dt
onde e so ngulos formados por posies instantneas das retas consideradas. Para o
movimento no plano, so positivas as rotaes contrrias ao sentido dos ponteiros dos
relgios. Vale notar que tanto no caso da Fig. 8(b) como no da Fig. 9(b), a mdia das
velocidades angulares a mesma:
v
dx v
v
x
=
x
dx
u
(u +
dy ) + u
d u
u
y
=
=
=
dt
r
dy
y
d v
=
=
r
dt
v+
Assim,
1 v u
)
2 x y
z = (
x = (
A relao vetorial entre o vetor velocidade e a vorticidade pode ser apreciada na Fig. 11,
r
onde representa-se um elemento fluido dotado de uma velocidade instantnea V . Por
definio, o rotacional desse vetor um outro vetor normal ao plano definido pelos vetores
velocidade e normal superfcie no ponto considerado. Assim, pode-se definir
matematicamente o vetor vorticidade da seguinte forma:
= X V = lim
r
r
1
(
n
X
V
)dS
S
tomando-se o limite para o volume tendendo a zero. Com referncia Fig. 11, observa-se
que o vetor vorticidade tangente superfcie elementar dS considerada no ponto, uma vez
r r
que o produto vetorial um vetor normal ao plano definido por V e n . Sendo a normal um
vetor unitrio, a intensidade do vetor vorticidade elementar V sendS . Somando as
contribuies em toda a superfcie, dividindo pelo volume e tomando o limite para 0
chega-se vorticidade em um ponto do escoamento.
Um tipo particular de movimento fluido ser analisado aqui com o intuito de demonstrar a
relao existente entre vorticidade e rotao de corpo rgido. Seja um pequeno cilindro
circular de fluido rodando em torno de seu prprio eixo, como se fosse um slido, com
r
velocidade angular , que um vetor paralelo ao eixo de rotao, conforme mostrado na
Fig. 12. O raio do cilindro r e l uma dimenso linear paralela ao eixo. O vetor
r
r
n X V em cada ponto da superfcie cilndrica paralelo ao eixo e dado por:
r
r
r
r
rr
n X ( X r ) = z k( n.r ) = r
(n X V )dS =
r
rlrd = 2r 2 l
= lim
0
r
r
1
2r 2 l = 2
2
r l
que demonstra que para rotao de corpo rgido a vorticidade igual ao dobro da
velocidade angular.
Finalmente, o ltimo termo da expresso mais geral do movimento fluido, definido como
r
vetor D , representa as taxas de deformao do elemento. Esses movimentos sero mais
discutidos nas sees seguintes.
Relaes entre Tenses e Taxas de Deformao em Fluidos Newtonianos
0
p 0
{ ij } = 0 p 0
0
0 p
Esse resultado vale para ausncia de tenses cisalhantes. Assim, escoamentos genricos
associados a fluidos perfeitos (sem viscosidade) incorporam to somente movimentos de
corpo rgido, sem deformao, e tem seu estado de tenses dado pela expresso acima. Por
hiptese, escoamentos dessa categoria podem ter em geral o seu campo de velocidade do
tipo soma de vetores. De acordo com
das relaes
v
v asv derivaes
v v
v cinemticas, o campo de
velocidades nesse caso do tipo: V = A + B x r , onde A e B caracterizam translao e
v
rotao no campo, e r define um vetor posio.
Tenses viscosas ocorrero sempre que o campo de velocidades diferir dessa forma
simples. Um caso muito simples foi discutido anteriormente, quando a lei de Newton da
Viscosidade foi introduzida. Conforme visto, para escoamento laminar paralelo a Lei de
Newton da Viscosidade estabelece uma relao linear entre tenso e taxa de variao de
velocidade na direo normal ao fluxo:
B = (
u
)B
y
Uma forma geral de estabelecer relaes lineares entre tenses e as taxas de variao do
movimento para ij simtrico assumindo:
ij = (
u i u j
) para i j
+
x j xi
u
2 x
0
p 0
v u
ij = 0 p 0 + +
x y
0
0 p w u
+
x z
{ }
u v
+
y x
v
2
y
w v
+
y z
u w
+
z x
v w
+
z y
w
2
z
ij
x
ij
y
ij
z
p
u
u v
u w
+ [ (2 ) + ( + ) + ( + )]
x
x x
y y x z z x
p
v u
v
v w
+ [ ( + ) + (2 ) + ( + )]
y
x x y
y y z z y
p
w u
w v
w
+ [ ( + ) + ( + ) + (2 )]
z
x x z
y y z
z z
u i
=0
xi x j
r
v
v v DV
v 1 v
1
V
+ (V .)V =
= p + 2V + F
t
Dt
onde o coeficiente de viscosidade cinemtica = . Esse coeficiente atua como
coeficiente de difuso de efeitos viscosos no campo de velocidade. de interesse observar
os valores desse coeficiente para alguns fluidos. Para temperatura de 15 graus Celsius e
presso de uma atmosfera, reproduz-se abaixo a Tabela 1, vide Batchelor (1974).
Fluidos
Mercrio
gua
Ar
Azeite de oliva
Glicerina
X 10 4
m 2 / seg
0.0012
0.011
0.15
1.08
18.5
t
x
y
z
1 p
1
v
v
v
v
+u +v +w =
+ 2 v + Fy
y
t
x
y
z
1 p
1
w
w
w
w
+u
+v
+w
=
+ 2 w + Fz
z
t
x
y
z
Esse sistema de trs equaes diferenciais parciais, junto com a equao da continuidade e
as condies de contorno pertinentes, governam o movimento de um fluido viscoso sujeito
apenas s restries de densidade constante e relaes newtonianas entre tenses e
gradientes de velocidades. Nota-se que essas condies so atendidas tanto pelo ar como
pela gua.
muito difcil na maioria dos casos encontrar solues para essas equaes. Elas formam
um conjunto acoplado de equaes diferenciais parciais no-lineares, que foram resolvidas
analiticamente para algumas configuraes geomtricas bem
simples, em particular aquelas
v v
em que os termos no-lineares de acelerao convectiva (V .)V podem ser desprezados.
Foras de Corpo e Gravidade
)
superficiais e inerciais. A fora peso pode ser representada como - gk onde g=9,81m/s2
a acelerao da gravidade, onde ov vetor unitrio aponta para cima. Sendo o efeito
gravitacional a ser considerado em F , esta ao pode ser convenientemente
descrita como
v
sendo derivada de um gradiente de uma funo escalar na forma: F = , onde = gz .
No contexto da equao de Navier-Stokes, essa fora pode ser convenientemente embutida
no termo de presso fazendo-se a substituio ~
p = p . Com essa substituio a equao
de Navier-Stokes no mais apresentar os termos de foras de corpo explicitamente. De
fato, no que concerne conservao da quantidade de movimento, o nico efeito da fora
gravitacional o de mudar a presso somando um valor .
p
=0
y
p
= g
z
As duas primeiras equaes indicam que a presso constante em planos normais ao eixo
z. Quando a densidade constante, a equao da presso pode ser integrada, resultando em
p = gz + C , onde C a constante de integrao. Nesta forma integrada, a equao da
presso denominada a equao da hidrosttica. Definindo-se as condies na superfcie
livre com subscrito zero, tem-se: p p 0 = g ( z 0 z ) que permite determinar a presso
hidrosttica em qualquer profundidade. Denomina-se usualmente o termo
p p 0 = g ( z 0 z ) , isto , a presso acima da atmosfrica, de presso manomtrica ou
efetiva.
Para um corpo imerso em fluido em repouso, chamando-se a presso e a cota vertical na
parte superior da superfcie fechada do corpo de pu e z u , respectivamente, em uma rea
infinitesimal da superfcie do corpo, e p l e z l as grandezas equivalentes na parte superior
do corpo, a fora infinitesimal ser dada por:
dFB = ( pl pu ) dAZ = ( z u z l ) dAZ
que integrada fica dada como:
FB = dFB = ( z u z l ) dAZ = dV = V
r
O vetor posio rc do centro de carena obtido como o resultado do momento esttico:
r
r
r r dV r dV
=
rc =
FB
V
Um corpo totalmente submerso estvel desde que o centro de carena esteja acima do
centro de gravidade. O empuxo aplicado no centro de carena e a fora peso aplicada no
centro de gravidade mantm sua igualdade qualquer que seja a inclinao do corpo
submerso.
Para corpos flutuando na superfcie livre, a inclinao produz alterao na forma do volume
submerso. Essa alterao da forma submersa altera a posio do centro de carena, enquanto
que o centro de gravidade no se altera. Isso est ilustrado na Fig. 13. As foras peso e
empuxo, de mesma intensidade, deixam de atuar segundo a mesma vertical, surgindo um
binrio.
A mudana de forma submersa implica na configurao ilustrada na Fig. 14, onde observase que uma cunha emerge, enquanto outra imerge.
M r = .GM T .( )
onde o deslocamento do navio e a grandeza GM T chamada altura metacntrica
transversal. Essa grandeza, indicadora da intensidade do momento restaurador em pequenas
inclinaes, dada por:
GM T = BM T + KB KG
onde BM T , denominado raio metacntrico transversal definido como:
BM T =
IT
V
GM L = BM L + KB KG
onde BM L , denominado raio metacntrico longitudinal definido como:
BM L =
IL
V
r
v
v v DV
v 1 v
V
1
+ (V .)V =
= p + 2V + F
t
Dt
Fazendo-se uso da identidade vetorial:
r
r
r
r
1
(V .)V = ( V 2 ) + ( X V ) X V
2
+ X ( X V ) = 2 ( )
t
Por outro lado, esforos cisalhantes agem tangencialmente na superfcie de uma partcula, e
se atuam desbalanceados, geraro vorticidade. Como regra geral, a existncia de
vorticidade significa que a partcula est (ou ento esteve em seus movimentos pregressos)
sujeita a foras viscosas. Em muitas situaes um fluido adquire vorticidade por ao
viscosa e da em diante o movimento invscido, sendo as foras viscosas desprezveis.
Condies de contorno
+u
+v
t
x
y
Ainda na superfcie livre uma condio dinmica requerida, qual seja, a de que em
todos os pontos dessa superfcie, atue a presso atmosfrica:
p = pa
p/
z = ( x, y , t )
r
r
DV
= g p
Dt
que pode ser integrada para recair em algumas das formas da chamada equao de
Bernoulli, como ser discutido adiante. As condies de contorno cinemticas no corpo
retratam o fato de que em escoamentos invscidos o fluido efetivamente escorrega sobre a
parede do corpo, ou seja, no se controla a componente tangencial da velocidade. Isso pode
ser expresso como:
rr r
r
V .n = V parede .n
rr
V .n = Vn = 0
Funo de corrente
( ) + (
)=0
x y
y
x
ou seja, para:
u=
; v=
r
sendo: V =
i
j.
y
x
Para o vetor velocidade assim definido, o vetor rotacional da velocidade fica sendo um
vetor perpendicular ao plano:
r
X V = [ (
) (
)]k = 2 k
x
x
y
y
onde:
2 =
2 2
+
x 2 y 2
que eqivale a:
u
( 2 ) + v ( 2 ) = 2 ( 2 )
x
y
ou, finalmente:
( 2 )
( 2 ) = 2 ( 2 )
y x
x y
Essa nica equao escalar em pode tomar ento o lugar das equaes da continuidade e
Navier-Stokes. Trata-se de uma equao parcial de quarta ordem, para a qual quatro
condies de contorno so requeridas. Por exemplo, para fluxo uniforme na direo x
passando por corpo slido, as quatro condies sero:
No infinito:
No corpo:
=U
=0
y
x
=
=0
y
x
que a chamada Equao de Laplace. Para essa equao, uma infinidade de solues e
tcnicas analticas esto disponveis.
Como antecipado, a Funo de Corrente tem interpretaes geomtricas e fsicas que a
torna um recurso atraente. A interpretao geomtrica est associada ao fato de que linhas
de = const. so linhas de corrente do escoamento. Isso pode ser mostrado considerandose a definio de linhas de corrente, como sendo aquelas linhas s quais o vetor velocidade
em cada ponto lhe tangente, conforme ilustra a Fig. 15.
dx +
dy = 0 = d
x
x
r dy dx
n=
i
j
ds
ds
dQ = (V i n) dA = d
V = u + vj^
Q1, 2
2
rr
= (V .n )dA = d = 2 1
1
= g p
Dt
Adicionalmente, as equaes ficam bem mais simples sempre que a movimentao fluida
pode ser considerada como sendo apenas de translao, sem rotao das partculas em torno
de seu prprio eixo. Notar que as aceleraes contm contribuies no-lineares no termo
denominado convectivo. Sempre que se puder fazer a considerao de que em todo o
domnio fluido a vorticidade seja nula, certas no-linearidades das aceleraes estaro
ausentes, reduzindo ento, sobremaneira, as dificuldades associadas com a soluo do
Sempre que a influncia do ltimo termo direita puder ser desconsiderada, as equaes
podero ser integradas sem maiores dificuldades. No intuito de aplicar um procedimento o
mais genrico possvel, multiplique-se escalarmente a equao vetorial de Euler pelo vetor
r
elementar genrico dr :
r
r 1
r
r r
V
1
+ ( V 2 ) + X V + p g ].dr = 0
[
t
2
r r
r
A hiptese de interesse ( X V ).dr = 0 admite as seguintes sub-hipteses:
r
V 0 ; trivial, no h fluxo, caso hidrosttico.
i)
r
ii)
0 ; fluxo dito ser irrotacional.
r
r
r
dr perpendicular a X V : caso particular sem interesse especfico.
iii)
r r
r
r
dr paralelo a V : (V X dr ) = 0 ; pode-se integrar ao longo da linha de corrente.
iv)
1
Inicialmente, considere-se o item (iv). Pode-se mostrar que o termo ( V 2 ) , multiplicado
2
r
escalarmente por dr , d:
(V 2 )
(V 2 )
1
1 (V 2 )
dx +
dy +
dz ] = d (V 2 )
[
y
z
2
2 x
logo, resulta para a expresso do produto escalar acima:
r
1
V r
1
.dr + d ( V 2 ) + dp + gdz = 0
t
2
Pode-se integrar ao longo da linha de corrente entre dois pontos quaisquer. Sendo a
densidade constante:
2
t
1
ds +
1
1 2
(V2 V12 ) + ( p 2 p1 ) + g ( z 2 z1 ) = 0
1
+ V 2 + gz = cte. (sobre a linha de corrente)
2
p
sendo que a constante pode variar de uma linha de corrente para outra.
r
Considerando agora a sub-hiptese (ii), escoamento irrotacional, nesse caso dr qualquer,
no precisa pertencer linha de corrente. Sendo movimento permanente, a integrao
aplica-se a todo o domnio fluido:
1
+ V 2 + gz = cte. (em todo o domnio)
2
p
Potencial de Velocidades
; v=
; w=
r
( )
( )
( )
r
V r
.dr = ( ).dr = t dx + t dy + t dz = d ( )
z
t
t
t
x
y
Consequentemente, a integrao da equao de Euler ganha a seguinte forma:
p 1
2
+ + + gz = cte.
t 2
vlida para escoamentos irrotacionais no-permanentes. A constante a mesma para todos
os pontos, podendo variar com o tempo. Essa equao chamada na literatura de Equao
Integral de Cauchy-Bernoulli.
Escoamentos potenciais notveis
=
; v=0=
=
x y
x
y
= Uy ; = Ux
Conforme ilustrado na Fig. 17 as linhas de corrente so retas horizontais (y = const.) e as
linhas de potencial so verticais (x = const.).
Q
m 1
=
= =
2rb r r
r
; v = 0 =
1
=
r
r
Q
uma constante denominada intensidade, sendo positiva para a fonte e
2b
negativa para o sumidouro. Integrando as velocidades e descartando as constantes de
integrao, obtm-se as linhas de corrente e de potencial para esse escoamento radial:
onde m =
= m
; = m ln r
1
=
r
r
; v =
K
1
=
=
r
r
r
Novamente integrando: = K ln r ; = K
Como ilustrado na Fig. 19, as linhas de corrente so crculos concntricos (r = const),
enquanto que as linhas de potencial so raios ( = const.).
= f + s = m tan 1
y
y
m tan 1
x+a
xa
= f + s =
1
1
m ln[( x + a ) 2 + y 2 ] m ln[( x a ) 2 + y 2 ]
2
2
= m tan 1
1
( x + a) 2 + y 2
2ay
;
m
ln
2
( x a) 2 + y 2
x2 + y2 a2
i.5) Doublet:
O processo de passagem ao limite da aproximao do par fonte/sumidouro produz
expresso de interesse prtico, denominado doublet (ou par fluido). Pode-se demonstrar que
para a 0 , excluindo-se o ponto x = a (para a 0 esse ponto a origem) as seguintes
funes so obtidas:
sen
y
= 2
r
x + y2
; =
x
x
= 2
2
r
x + y2
onde o seu chamado momento. As linhas de corrente associadas ao par fluido definido
sobre o eixo x so, em coordenadas cartesianas:
x2 + y2
y=0
c
ii) tridimensionais:
ii.1) Fonte 3-D:
O potencial de uma fonte tridimensional situada na origem :
m 2
m
( x + y 2 + z 2 ) 1 / 2 =
4
4r
= Ux
m 2
( x + y 2 + z 2 ) 1 / 2
4
= Ux
m
m
[( x + a ) 2 + y 2 + z 2 ] 1 / 2 +
[( x a ) 2 + y 2 + z 2 ] 1 / 2
4
4
ii.4) Doublet:
x
4 ( x + y 2 + z 2 ) 3 / 2
2
= Ur cos +
cos
4r 2
Como visto, para escoamento invscido e irrotacional, existe uma funo potencial de
velocidades a partir da qual as caractersticas cinemticas podem ser determinadas. Por
outro lado, no caso de escoamentos bidimensionais existe uma funo , a chamada
funo de corrente a partir da qual tambm so obtidas as velocidades. Consequentemente,
tem-se:
=
y
x
v=
=
x y
u=
Essas relaes na forma de derivadas parciais entre as duas funes so conhecidas como
relaes de Cauchy-Riemman. Um aspecto geomtrico dessas relaes deve ser
reconhecido de imediato: a ortogonalidade entre as linhas dessas funes. Isso pode ser
observado considerando-se de incio que para uma linha de constante:
d =
dx +
dy = 0 = udx + vdy
x
y
Resolvendo:
dy
u
) =const . =
dx
v
dx +
dy = 0 = vdx + udy
x
y
Resolvendo:
(
dy
v
) =const . =
dx
u
dy
1
) =const . =
dy
dx
( ) =const.
dx
Alguns escoamentos simples sero tratados antes de se iniciar a discusso dos escoamentos
viscosos em torno de corpos.
a) Escoamento de Couette
Seja a movimentao fluida resultante to somente do deslocamento de placa plana com
velocidade constante U horizontal em presena de parede fixa. Movimento assumido como
sendo 2-D sem efeito gravitacional. Inexiste gradiente de presso, a velocidade fluida
horizontal u 0 s depende de y , e v = w = 0 . As equaes fundamentais so:
Continuidade:
u v w
+
+
=0
x y z
reduz-se a
Navier-Stokes:
u
= 0 , correspondente a u = u ( y ) apenas.
x
u
u
u
u
1 p
1
+u
+v
+w
=
+ 2 u + Fx
x
t
x
y
z
v
v
v
v
1 p
1
+u +v +w =
+ 2 v + Fy
y
t
x
y
z
d 2u
=0
dy 2
c1 =
y = + h ; u = U = c1 h + c 2
2h
ou
y = h ; u = 0 = c1 ( h) + c 2
c = U
2 2
ento:
u=
U
U
y+
2h
2
; h y h
que define um perfil linear sem escorregamento (conforme indicado na Fig. 22),
correspondente Lei de Newton da Viscosidade:
xy = (
u
)y
y
b) Escoamento de Poiseuille
Corresponde a fluxo 2-D com gradiente de presso, entre duas placas planas fixas, como
u
ilustrado na Fig. 23. A equao da continuidade reduz-se a
= 0 u = u ( y ) e as duas
x
componentes de Navier-Stokes reduzem-se a:
d 2 u p
2 =
x
dy
0=
p
y
p = p ( x) apenas.
d 2 u dp
Logo, 2 =
= const.
dx
dy
Integrando duas vezes:
u=
1 dp y 2
+ c1 y + c 2
dx 2
c1 = 0
Em y = h u = 0
dp h 2
c 2 = dx 2
u=
dp h 2
y2
(1 2 )
dx 2
h
u max =
dp h 2
dx 2
regies amplas. Esse fato d sustentao fsica modelao clssica de teoria de camada
limite fina. Um aspecto constitutivo dessa modelao de que o escoamento externo em
torno de um corpo compe-se de uma regio fina onde o movimento governado por
Navier-Stokes, com tenses viscosas importantes, que coexiste com a regio mais exterior
onde o escoamento invscido. Esse modelo tipo colcha de retalhos produz resultados
muito satisfatrios para corpos esbeltos e nmeros de Reynolds elevados. A teoria de
camada limite teve seus principais desenvolvimentos no primeiro quarto do sculo vinte,
atravs dos pesquisadores germnicos L. Prandtl e T. von Karman. Para baixos nmeros de
Reynolds ( 0 Re 1000 ) onde os efeitos viscosos no ficam restritos a camadas finas, o
modelo no se aplica. Nesses casos, a anlise tem que ser fortemente lastrada em resultados
experimentais e/ou numricos.
Ux
x=0 sendo a aresta de ataque na placa. Resultados tpicos esto apresentados na Tabela 2
para placa plana:
Rex
10 4
10 5
10 6
10 7
10 8
0.050
0.016
0.005
( ) lam
x
0.022
0.016
0.011
( )turb
x
Tabela 2: Espessuras tpicas de camada limite nos regimes laminar, crtico e turbulento
para placas planas
Para corpos delgados a camada limite pode ser to fina como sugerido pelos valores
ilustrativos da Tabela 2. Para corpos no delgados, como no caso de um cilindro circular, a
camada limite fina, em geral, apenas na regio de vante do corpo, onde predomina um
gradiente favorvel de presso. Nessa regio, assim como em geral para corpos delgados, a
presso sobre a superfcie pode ser avaliada, com muito boa preciso, como se a camada
limite fina no interferisse no campo de presso, ou seja, a presso sobre a superfcie obtida
fruto da soluo da equao de Euler, correspondente a escoamentos invscidos. Para
corpos rombudos, na regio de gradiente de presso adversa h grande dificuldade para o
fluido acompanhar a curvatura do corpo. Disso decorre que nessas regies a aproximao
da presso sobre a parede ser determinada a partir do resultado de escoamento invscido
torna-se problemtica.
Um valor referencial aceito em geral de que hidrodinamicamente uma camada limite
5
fina para valores da ordem de < 0.1 . Na placa plana isso ocorre quando: = 0.1 = 1 / 2 ,
x
x
Rex
ou: Rex > 2500 . Para valores inferiores, camada limite grossa no ser compatvel com
determinao da presso no escoamento invscido. Por outro lado, ainda como valor
referencial, a transio de regime laminar para turbulento ocorrer para nmeros de
Reynolds em torno de Rex 3 X 10 6 . Para navios, considerando-se as dimenses de
D( x) = b
( x)
u (U u )dy
( x)
u
u
(1 )dy
U
U
dD ( x)
d
= bU 2
dx
dx
respectivamente.
Por outro lado, sabendo-se que o arraste e sua derivada podem ser dados alternativamente
como:
x
D( x ) = b p ( x )dx ;
0
dD( x )
= b p ( x )
dx
p = U 2
d
dx
u ( x, y ) = U (
y2
) ; 0 y ( x)
2y
= (
p =
u
y
y2
)(1
2y
y2
)dy =
15
2U
y =0
p =
2 U
= U 2
d
= U 2
dx
d(
2
)
15 = U 2 2 d
dx
15 dx
donde obtm-se:
d = 15
dx
x
1 2
= 15
U
2
ou ainda, a estimativa de Karman para espessura da camada de perfil parablico:
5.5
Rex1 / 2
que 10% maior que a soluo exata apresentada preliminarmente. Ainda usando a
aproximao de Karman, pode-se estimar o Coeficiente Friccional:
Cf =
2 p
U 2
2( 2U )
U 2
4
U
Espessura de deslocamento
Somando-se e diminuindo-se U:
Uh = U + (u U )dy
0
e eliminando-se h resulta:
* = (1
0
u
)dy
U
* 1
3
A aplicao do conceito de espessura de deslocamento permite o uso de um corpo
aparente no lugar do real, tal que a vazo massa sem atrito em torno do corpo aparente
seja a mesma que a definida em torno do corpo real.
u v
+
=0
x y
u
u
2u 2u
1 p
+v
=
u
+ ( 2 + 2 )
x
y
x
y
x
1 p
v
v
2v 2v
u +v
=
+ ( 2 + 2 )
y
x
y
y
x
Com a imposio das condies de contorno pertinentes, as incgnitas (u , v, p ) relativas ao
escoamento em torno de um dado corpo podem ser determinadas, de forma aproximada,
pela aplicao de mtodos numricos.
Ou, atravs de hipteses relativas s ordens de grandeza dos diferentes termos participantes
das equaes acima, adequadas e importantes simplificaes podem ser aplicadas de forma
tal que procedimentos analticos so estendidos e ficam (quase que integralmente)
disponveis at a obteno das solues finais. Esse corpo terico envolvendo hipteses
simplificadoras e procedimentos analticos deveu-se fundamentalmente a L. Prandtl (circa
1904) e ficou desde ento, acrescido de outros desenvolvimentos relativos, denominado
Teoria de Camada Limite.
Prandtl formulou, como passo inicial, que para nmeros de Reynolds elevados a espessura
da camada limite pequena. Empregando-se notao conveniente, assume-se que
dimenses longitudinais so de ordem unitria, O (1) , enquanto que nas dimenses
verticais, O ( ) . Assim, as taxas de variao de u com as variveis x e y podem ser
percebidas como indicado abaixo:
u = O (1)
u
= O (1)
x
u
1
= O( )
2u
= O(1)
x 2
1
2u
= O( 2 )
2
y
v
u
= O(1) .
= O (1) , ento tambm
y
x
Mas dada a pequena espessura da camada limite, conclui-se que v = O ( ) . Assim, as taxas
de variao de v com as variveis x e y podem ser percebidas como indicado abaixo:
Tendo em conta, na equao da continuidade, que se
v = O ( )
v
= O(1)
y
v
= O ( )
x
2v
= O( )
x 2
1
2v
= O( )
2
y
Essas ordens de grandeza conduzem seguinte avaliao dos termos da equao de NavierStokes:
1 p
u
u
2u 2u
u
+v
=
+ ( 2 + 2 )
x
x
y
y
x
1
1 p
1
O(1).O(1) + O( ).O( ) =
+ [O(1) + O( 2 )]
Os dois termos dentro da chave direita so de ordem de grandeza muito diferentes, sendo
1
O(1) << O ( 2 ) . foroso concluir que o coeficiente de viscosidade cinemtica, que
vlidas tanto para escoamentos laminares como para turbulentos. As condies de contorno
so:
Na parede, y = 0 : u = v = 0
no h escorregamento.
Fora, y = ( x ) u = U ( x )
Camada limite laminar em placa plana. Soluo de Blasius
y 1/ 2
ReL
L
v 1/ 2
v' = ReL
U
x' =
y' =
UL
dimenso longitudinal extrema da placa. Com esses adimensionais, as equaes, com suas
respectivas condies de contorno ficam sendo:
u ' v '
=0
+
x ' y '
u'
'
u '
2u '
' u
v
=0
+
x '
y ' y ' 2
Para reduzir essas equaes parciais a ordinrias, assume-se que L grande em relao a x.
Essa hiptese atendida sem problemas para escoamento laminar. Consequentemente, a
soluo deve independer de L, tal que a dependncia das componentes u ' e v ' das
y'
U
=y
coordenadas de posio x ' e y ' devem envolver apenas a razo =
x
x'
denominada parmetro de similaridade. Blasius buscou ento solues do tipo:
u' =
u
= F ( )
U
v ' x ' = G ( )
u ' F ( ) dF
=
= '
x '
x '
x d
'
F ( ) dF
u
= '
=
'
y d
y '
y
sendo que:
1
1 y' 1
1
y'
'
(
)
y
(
)
=
=
=
=
'
'
1
/
2
'
'
'
2 x' x
2 x'
x
x
x ( x )
x'
y'
1
=
(
)=
'
'
y
y
x'
x'
F ( )[
1 dF
1
1 dF
1 dF 1
G ( )
]+
[ F ( ) + G ( )]
=
'
2 x d
x'
x ' d
x ' d 2
1
:
x'
dF
dF d 2 F
1
F
+G
=0
d
d d 2
2
1 dF dG
+
=0
2 d d
com as condies de contorno:
F ( 0) = 0
G ( 0) = 0
F ( ) = 1
G ( ) = 0
F=
df
d
G=
1 df
(
f)
2 d
de forma que:
dF d 2 f
=
d d 2
d 2F d 3 f
=
d 2 d 3
1 d2 f
dG 1 d df
d 2 f df
)
= (
+
=
2 d 2
d 2 d d
d 2 d
ento a equao da continuidade:
1 d2 f 1 d2 f
+
=0
2 d 2 2 d 2
exatamente satisfeita, e a equao restante fica sendo:
d2 f d3 f
1 df d 2 f 1 df
f
+
(
=0
2 d d 2 2 d
d 2 d 3
que, simplificada, resulta na chamada equao de Blasius:
1 d2 f d3 f
f
+
=0
2 d 2 d 3
e as condies de contorno associadas so:
f (0) = f ' (0) = 0 ;
f ' ( ) 1
u
= f ' ( ) , o qual pode ser obtido por integrao numrica.
U
Tal soluo est ilustrada na Fig. 26, na qual verifica-se que a soluo de Blasius
determina o valor u' = 0.99 para 4.95 ; logo, a espessura de camada limite :
4.95
. Esse resultado muito prximo do anteriormente estimado pela aproximao
=
1/ 2
x Rex
de perfil parablico.
Mas fica claro que o perfil correspondente soluo de Blasius no parablico. A Fig. 27
apresenta os perfis parablico e de Blasius. Apresenta ainda algumas solues relativas a
escoamentos turbulentos, os quais sero mais discutidos adiante. Mas vale, desde j, notar
*
x
1.721
Rex1 / 2
0.664 2 p
=
Rex1 / 2
U 2
tem-se:
p =
0.332 1 / 2 1 / 2U 3 / 2
x1 / 2
Portanto, a tenso cai ao longo da placa, e aumenta para maiores velocidades na potncia
3/2.
O arraste na placa obtido de:
x
D( x) = b p ( x)dx = 0.664b 1 / 2 1 / 2U 3 / 2 x1 / 2
0
CD =
D( L)
1
U 2 bL
2
1.328
R 1eL/ 2
= 2C f ( L )
Para nmeros de Reynolds mais elevados, em uma placa placa poder haver uma transio
de escoamento laminar para turbulento. No entanto, no h um nico dado valor de nmero
de Reynolds onde isso ocorre. Dependendo do polimento da superfcie, ou do estado de
repouso do fluido incidente, possvel postergar-se o nmero de Reynolds de transio
para valores at Rex 3 X 10 6 . No entanto, fora de condies laboratoriais, valores
realsticos de nmeros de Reynolds de transio estaro normalmente ao redor de
Rex 5 X 10 5 . Essa regio da camada limite caracteriza-se pelo surgimento dos primeiros
sintomas de turbulncia, ocorrendo em alguns pontos indeterminados. Esses primeiros
sinais iro em seguida generalizar-se sobre a placa, com a predominncia ento de
turbulncia generalizada, como est sugerido na Fig. 29.
CAMADA
LIMITE
LAMINAR
TRANSIO
TURBULENTO
conceituada. Ainda assim, representa uma parte muito pequena da camada limite
turbulenta.
No h nenhum modelo analtico completo para equacionamento do problema
hidrodinmico dentro de uma camada limite turbulenta, mesmo no caso mais simples de
placa plana. Conforme mencionado, nos escoamentos turbulentos as velocidades e presses
passam por flutuaes aleatrias mais ou menos rpidas, funes do tempo e espao.
Conforme o modelo proposto por Osborne Reynolds (1895), o interesse reside nos valores
mdios das velocidades e presses em escoamentos caracterizados por altos nmeros de
Reynolds. A Fig. 30 ilustra esse conceito e reitera as caractersticas mdias temporais,
definidas para perodos de tempo maiores que os perodos caractersticos das flutuaes.
Assim, de acordo com a Fig. 30, as mdias so representadas com trao horizontal sobre o
smbolo pertinente. Por exemplo, para a velocidade mdia horizontal:
u=
1
T
udt
a velocidade fica definida como uma soma: u = u + u onde u representa a flutuao que se
superpe mdia.
A flutuao da velocidade tem mdia zero:
u =
1
T
(u u )dt = u u = 0
1
T
u 2 dt 0
u = u + u
v = v + v
w = w + w
p = p + p
u
=
+ g x + (
u2 )
dt
x
x
x
u
+ (
u v )
y
y
u
+ (
u w )
z
z
Os trs termos adicionais, do tipo produto de flutuaes ( u 2 ) , ( u v ) , ( u w ) so
denominadas tenses turbulentas, porque tm a mesma dimenso de tenses, e tambm
porque aparecem imediatamente direita das tenses equivalentes ao regime laminar. Na
realidade, esses termos adicionais so termos de aceleraes convectivas (notar a presena
nesses termos da massa especfica ) e no tenses. Mas so universalmente denominados
na literatura de tenses.
du
p
= + g x +
dt
x
y
onde: =
u
u v = lam + turb
y
yu *
u
F
=
(
)
u*
p 1/ 2
) . Essa
expresso conhecida como lei da parede, ou lei interior, a qual estabelece que junto
parede a velocidade adimensional funo apenas de um nmero de Reynolds referido
velocidade de frico e distncia y da parede. usual tomar essa lei em sua forma linear:
u+ =
u
yu *
=
u*
= G(
y
)
u
u*
1
yu*
ln(
)+ B
u* y
u
turbulentas.Escala vertical u + =
. Horizontal: Re y =
u*
Com esses valores:
u
u*
= 2.5 ln(
yu*
yu*
) + 5.5 = 5.75 Log 10 (
) + 5.5
A lei acima chamada lei de ajuste logartmico. A Fig. 32 apresenta as trs leis de
velocidade plotadas contra o logartmo de y. A lei da parede aplica-se a no mais que 2% da
espessura caracterstica da camada limite. Considerando para a lei exterior um gradiente de
presso pouco significativo, resulta que a lei de ajuste logartmico pode ser estendida, sem
grandes comprometimentos, de forma a representar todo o perfil de velocidades turbulento.
Na parte mais exterior da camada limite, y = e u = U , logo:
U 1 u *
= ln(
)+B
u*
Notando que:
U
2
( )1 / 2
*
Cf
u
Cf
u *
Re ( )1 / 2
Cf
2 1/ 2
) 2.44 ln[ Re ( )1 / 2 ] + 5.0
2
Cf
10 4
10 5
10 6
10 7
0.00493 0.00315 0.00217 0.00158
Prandtl aproximou esses pontos por uma lei de potncia, do que resultou: C f 0.02 Re1 / 6 .
Outra aproximao, mais adotada, tambm devido a Prandtl, a chamada lei de potncia
um stimo, que foi proposta para representar perfis turbulentos para fluxos de nmeros de
Reynolds no muito altos:
u
y
( ) turb ( )1 / 7
U
( )1 / 7 [1 ( )1 / 7 ]dy =
0
72
Como C f = 2
d
dx
resulta:
C f = 0.02 Re1 / 6 = 2
d 7
( )
dx 72
d ( Re )
1
d
, que equivalente a: 1 / 6 =
, a qual pode, por seu turno, ser
dx
d ( Rex )
Re
6 7/6
Re
7
0.16
Rex1 / 7
0.027
Rex1 / 7
; p , turb
0.0135 1 / 7 6 / 7U 13 / 7
x1 / 7
; CD =
0.031 7
= C f ( L)
6
Rex1 / 7
* 1
=
Isso produz uma regio de escoamento reverso, com engrossamento da camada limite e
conseqente perda de recuperao de presso, isto , uma maior resistncia de presso do
que aquela que existiria se no houvesse separao, onde a vorticidade no seria to
marcante. A localizao do ponto de separao ir depender do nmero de Reynolds. Essa
dependncia ir apresentar dificuldades significativas de escala de modelos para prottipos
sempre que no ocorrer reproduo integral do adimensional (o que comum em
experimentos). Na Fig. 33, B denota o ponto de estagnao frontal, BC a regio do dorso
do perfil sobre a qual a presso diminui, e em Ct aumenta. Quase sempre existe uma regio
Bt onde o escoamento laminar, estendendo-se pouco alm do ponto C, aps o qual o
gradiente adverso comea. Para nmeros de Reynolds suficientemente grandes, flutuaes
turbulentas intermitentes aparecem na camada limite. Imediatamente aps essa regio de
transincia, toda a camada limite torna-se turbulenta. Perfis de velocidade tpicos para essas
diferentes regies esto mostradas na Fig. 34.
Prximo a ponto de
estagnao frontal
Prximo a ponto de
mnima presso
Prximo a ponto de
separao
u
(laminar)
y
u
u' v ' (turbulento)
y
resulta em:
parede
2u
= 2
y
= U
parede
dU dp
=
dx dx
2u
y 2 parede
>0
mas
2u
y 2
<0
(mximo)
y =
logo, passa por inflexo em algum y entre 0 e . Consequentemente, o perfil deve ter
forma de S. A Fig. 35 ilustra as diversas configuraes.
dU ( x)
0
dx
p
d
1
= Cf =
2
dx
2
U
Independentemente da forma do corpo, em se tratando de escoamento bidimensional,
separao ocorre para:
(
u
) y =0 = 0
y
2u
) y =0 > 0
y 2
Essa condio, obviamente, pode ser relacionada ao gradiente de presso, sendo que, na
parede, onde u = v = 0 , como visto na seo anterior, tem-se:
2u
y 2
=
y =0
p
x
(u
u
u
1
+ v )dy =
x
y
2
u
p
dy
dy +
0 y 2
x
1
A presso fora da camada limite regulada pela equao de Bernoulli: p = U 2 + cte.
2
Assim, o gradiente de presso :
dU
p
= U
dx
x
(u
2
p
u
dU
u
u
u
u
dy = ( ) y = ( ) y =0 =
+v
U
)dy =
2
0 y
dx
y
y
x
y
Deve-se observar que o termo do meio na integral esquerda do sinal de igualdade pode ser
alterada para:
(uv)
u
v
dy
=
dy
0 y 0 y
0 u y dy
v
v
v
= [ uv ]0 u dy = U
dy u dy = [ Uv ]0
0 y
0 y
0 y
u
u
dy = U
dy + u dy
0 x
0
y
x
u
dU
u
u
)dy U
dy
U
+u
= (u
0
0 x
dx
x
x
u
u
dU
U
U
)dy
0
x
x
dx
dU
=
[u (U u )]dy
(U u )dy
0 x
0 dx
d
dU
= u (U u )dy
(U u )dy
dx 0
dx 0
= (2u
u
u
(1 )dy
0 U
U
u
* = (1 )dy
0
U
obtm-se:
p
1
d
dU
= Cf =
+ (2 + H )
2
2
dx
U dx
U
O termo mais direita corresponde influncia do gradiente de presso no balano da
quantidade de movimento dentro da camada limite. O parmetro H pode ser interpretado
H ( x) =
* ( x)
( x)
sendo que quanto maior seu valor, mais prximo estar o ponto de separao.
Mtodo de Polhausen
Em y = 0 :
Em y = :
u =U
u
2u
=0
=0 ;
y
y 2
Introduzindo o parmetro: =
a = 2+
Sendo =
; b=
2 dU
determinam-se:
dx
; c = 2 +
; d = 1
y
, verifica-se que a expresso do perfil de velocidade :
u
= f ( ) = F ( ) + G ( )
U
sendo:
F ( ) = 2 2 3 + 4
1
G ( ) = ( 3 2 + 3 3 4 ) = (1 ) 3
6
6
Assim, a tangente ao e a curvatura do perfil de velocidade na camada limite so obtidas:
df
= (2 6 2 + 4 3 ) + [(1 ) 2 (1 4 )]
d
6
2
d f
= (1 )[12( 1) ]
2
6
d
Mas, em = 0 : (
df
)0 = 2 +
d
6
df
) 0 = 0 ocorre para = 12 . Esse o menor valor de . O
d
d2 f
= 0 , o que implica em:
maior valor ser obtido da condio de curvatura zero:
d 2
= 12 . Notar que para 12, 1 ; > 12, < 1 . Ento, para > 12 , o ponto de
1
6
inflexo ocorre em = 1 , isto , a velocidade fica maior que a do escoamento potencial, o
que no tem base fsica. Ento, 12 12 . Notar que = 0 corresponde ao perfil de
y
Blasius. A Fig. 36 apresenta diferentes perfis para diferentes valores de = .
p = (
u
U
) y =0 =
(2 + )
y
6
1
*
3
= [1 F ( ) G ( )]d =
10 120
1
37
= [ F ( ) + G ( )][1 F ( ) G ( )]d =
0
315 945 9072
2 dU
dx
2 dU
2
dU
escrita tendo como varivel, ao invs de . Definindo z =
, tal que = z
,a
dx
expresso que resulta :
d 2 d 2U
F ( )
dz dx dx 2
=
=
dU
U
dx
dx
onde:
F ( ) = 2 f 2 ( ) 2[2 + f1 ( )]
sendo:
f 2 ( ) =
p
U
f 1 ( ) =
*
.
A funo F ( ) , que no-linear, est apresentada na Fig. 37 em linha cheia, funo (1).
Como reta tracejada, est apresentada a chamada aproximao de Thwaites, funo (2).
Essa aproximao prope para a funo uma forma linear F ( ) = ak + b , sendo que,
nesse caso, a equao de Polhausen simplifica para:
du
( )
b
dz
+ a dx z =
U
dx
U
2 = 02 (
U 0 6 0.45
) +
U
U6
U
0
dx
de
: = 0.09 .
Adicionalmente,
Thwaites
correlacionou
valores
p 1
= C R com , e o resultado pode ser
U 2 f e
aproximado por:
S ( ) =
p
( + 0.09) 0.62
U
x
= 0.685( )1 / 2
U
x
= 0.671( )1 / 2
U
x
= 0.664( )1 / 2
U
1. Arraste em corpos 2D e 3D
rombudos
delgados
2. Desempenho de superfcies de sustentao
aeroflios
hidroflios
projteis
sistemas alados
Em princpio, para corpos rgidos (no sujeitos a distores) seis graus de liberdade podem
ser especificados, trs translaes e trs rotaes. usual a nomenclatura inglesa: surge,
sway, heave para os deslocamentos lineares {x, y, z} , e roll, pitch, yaw para os angulares
{ , , ) .
Considerando-se corpos com simetria em relao ao plano diametral, evidente que no h
alterao nos valores triviais de { y , , ) quando o corpo desloca-se com velocidade apenas
na direo coincidente com o eixo longitudinal do corpo.
Configurao ainda mais simples ocorre quando o corpo apresenta simetria em relao a z.
Nesse caso, no h surgimento de fora de sustentao. S h arraste. Tipicamente, essa a
situao de leme no-fletido em presena de escoamento uniforme incidente (fluxo ao
longo da corda).
VL
A lei de variao do coeficiente de arraste (C D ) = f ( Re ) , onde Re =
, sendo L =
D
. A rea caracterstica pode variar, segundo a convenincia do caso
corda, e C D =
1
V 2 A
2
em anlise. Usualmente:
Frontal
Planar
Molhada
de
formas
carenadas
de
Vc
= 10 6 , do arraste em
diferentes
relaes
t/c
t
).
c
De acordo com a Fig. 38, para t = 0 o corpo uma placa plana e apresenta arraste 100%
friccional. Quando a espessura iguala-se ao comprimento (ou corda), que eqivale a um
cilindro circular, o arraste friccional apenas 3% do total. Os arrastes friccional e de
presso so iguais na espessura t/c = 0.25.
Transio para
camada limite
turbulenta
Cilindro (bi-dimensional)
Esfera
Analogamente, para escoamentos sobre esferas tambm se observa a camada limite laminar
mais suscetvel separao que o turbulento. A Fig. 41 apresenta fotos obtidas para uma
bola de boliche de D = 8.5 polegadas submetida a escoamento uniforme de gua a V = 25
ft/Seg. Na segunda fotografia o escoamento foi artificialmente levado ao regime turbulento
pela adio de papel adesivo com gros de areia. No regime laminar a separao se d para
= 80 0 e C D = 0.5. No regime turbulento, = 120 0 e C D = 0.2.
O escoamento produzido pela liberao alternada de vrtices pode ser observado na Fig.
43.