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FEQ-UNICAMP
Contents
1 Introduo
1.1 Mecnica dos Fluidos . . . . . . . . . .
1.2 Dimenses e Unidades . . . . . . . . .
1.3 Conceito de Fluido . . . . . . . . . . .
1.4 Hiptese do Continuum . . . . . . . .
1.5 Lei de Newton da Viscosidade . . . .
1.6 Propriedades dos Fluidos . . . . . . .
1.7 Enfoque de Fenmenos de Transporte
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1
1
1
2
4
5
6
8
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11
11
11
14
14
15
16
19
19
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23
23
23
23
24
24
25
25
26
26
26
27
27
30
3.7
3.8
3.9
31
32
33
4 Lei da conservao
35
4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.2 Conservao da Massa e a Equao da Continuidade . . . . . 35
List of Figures
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
2.1
3
4
5
6
9
2.4
2.5
2.6
2.7
15
17
18
18
19
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
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24
25
28
29
31
32
33
4.1
Circulao ao redor de C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
2.2
2.3
13
15
List of Tables
1.1
1.2
Unidades do SI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prefixos mais comuns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
2
4.1
37
vii
Introduo
1.1
1.2
Dimenses e Unidades
Em sistemas mecnicos as unidades de todas variveis fsicas podem ser expressadas em termos das quatro variveis bsicas. Comprimento, massa,
tempo e temperatura. Neste documento o sistema internacional SI utilizado na maior parte do tempo. Para os casos em que houver a utilzao
de outro sistema, o leitor ter sua ateno chamada.
As unidades bsicas esto listadas na tabela 1.1
1
10 6
1.3
Conceito de Fluido
Tenso
Pelo discutido acima, podemos notar que para descrevermos o comportamento de um fluido precisamos de uma ferramenta matemtica que expresse
a ao de uma fora assim como a rea em que a mesma est agindo.
Podemos dizer que um determinado fluido escoa com uma certa velocidade e temperatura. Para que possamos caracterizar, este escoamento precisamos de um escalar e um vetor respectivamente. A grandeza escalar ir
nos informar, do ponto de vista matemtico, a temperatura assim como
qualquer outra grandeza que tenha uma descri completa, apenas pela sua
magnitude. Caso seja preciso sabermos, a direo e o sentido, o escalar no
mais nos atende. Precisaremos de uma grandeza vetorial. Este o caso
que ocorre com a velocidade de escoamento do fluido citado no incio deste
pargrafo.
No entanto, ainda assim precisamos tratar as foras cisalhantes. Para
esta ltima precisaremos de uma nova ferramenta, chamada tensor.
As tenses correspondem aos componentes da fora por unidade de rea.
Assim a mesma pode ser definida como sendo;
i,j = lim
A0
Fj
Ai
(1.1)
i,j
1.4
(1.2)
Hiptese do Continuum
derivada, preciso que a funo seja contnua num ponto no qual o limite
de x tende a zero. Sendo a matria discreta, como podemos proceder?
A soluo para o problema consiste em tratar a matria como contnua.
O tratamento da matria como uma distribuio contnua chamada a
hiptese do continuum. Esta hiptese vlida desde que a escala de tamanho
do escoamento seja bem maior do que o caminho livre entre as molculas
(aproximadamente 5 1008 metros). A figura 1.3 ilustra a aproximao
discutida acima.
1.5
dvx
dy
(1.3)
x
A quantidade dv
dy pode ser interpretada como sendo a taxa de deformao
e representa a tenso de cisalhamento.
A figura 1.4 apresenta o reograma ou curva de escoamento para diferentes
tipos de fluidos. Os fluidos Newtonianos, so aqueles que se comportam de
acordo com a equao da viscosidade de Newton. Os fluidos Newtonianos
apresentam um variao linear da tenso em relao a taxa de deformao.
So exemplos de fluidos Newtonianos os gases e a maioria dos lquidos.
y,x
dvx
=
dy
!n
(1.4)
1.6
Uma das propriedades mais importantes no estudo do escoamento de fluidos a densidade. Face ao seu comportamento, o escoamento pode ser
classificado de duas formas a saber:
Escoamento incompressvel.
Escoamento compressvel.
No primeiro caso a variao da densidade no significativa e portanto
pode ser desprezado na modelagem. No segundo caso, h significativa variao da densidade e um tratamento diferenciado deve ser dado a modelagem
do escoamento.
A densidade, ou massa especfica, varia com a presso e a temperatura
= (P, T ). Para lquidos a dependncia da presso pequena e em muitos
casos eles so considerados incompressveis.
Para os gases, as influncias da presso e da temperatura sobre a densidade so significativas. Abaixo esto apresentados equaes para clculo da
densidade.
Gases ideais
PM
RT
(1.5)
PM
ZRT
(1.6)
Gs Real
= ni=1
(xi Mi )P
RT
(1.7)
= lim
1
1
(1.8)
Peso Especfico
Em algumas situaes em mecnica dos fluidos o leitor vai se deparar com
o peso do fluido por unidade de volume. Definido como;
= g
(1.9)
Viscosidade
Outra propriedade muito importante e de certa forma j discutida a viscosidade. Esta propriedade est intimamente associada a no ao de fluido,
uma vez que pode ser interpretada como um constante de resistncia s
deformaes causadas pelas foras cisalhantes.
Em geral a viscosidade dinmica representada por e a viscosidade
cinemtica representada por , sendo
=
1.7
esquerda para direita (Temperatura maior para temperatura menor) ocasionado pela diferena de temperatura.
q=K
dT
dy
(1.10)
m
=K
dCA
dy
(1.11)
y,x =
dvx
dy
(1.12)
d(vx )
dy
(1.13)
()
vol
(1.14)
Introduo
dvx
dy
(2.1)
2.1.1
d(m
v)
dt
(2.2)
(2.3)
(2.4)
P
x
x
(2.5)
P
x)(y z) = 0
x
(2.6)
P
xy z = 0
x
(2.7)
P
xy z = 0
y
(2.8)
xy z + m
g =0
z
(2.9)
Figure 2.1: Elemento de fluido com dimenses x = y = z com as respectivas foras normais a cada face
Podemos ento finalmente escrever o balano de foras num elemento de
fluido de volume V = xyz como sendo;
P
P
P
xy z
xy z
xy z + m
g = 0 (2.10)
x
y
z
P
P
P
+
g =0
x
y
z
(2.11)
A equao acima representa a equao fundamental da esttica dos fluidos e na forma vetorial pode ser escrita como;
P +
g =0
(2.12)
P =
g
(2.13)
2.1.2
Do desenvolvimento matemtico da seo anterior podemos ver que chegamos a trs equaes (equaes 2.7, 2.8 e 2.9) as quais contemplam as foras
de contato e de campo para as direes x, y e z.
Se considerarmos apenas as foras de contato na trs direes e representarmos por F podemos escrever;
!
P
P
P
F =
i+
j+
k xyz
x
y
z
Definindo F como sendo F =
F
dV
(2.14)
, temos que;
F = P
(2.15)
2.2
Presso
(2.16)
(2.17)
(2.18)
2.2.1
Vamos considerar um recipiente em repouso conforme o esquema apresentado na figura 2.3. A partir da equao fundamental da esttica dos fluidos,
desejamos saber qual a presso no fundo do recipiente.
(2.19)
P
= gy
y
(2.20)
P
= gz
(2.21)
z
Como
g = (oi + oj gz k), podemos estabelecer uma relao entre a
presso e a profundidade de um fluido incompressvel em repouso a partir
da seguinte equao diferencial.
dP
= g
(2.22)
dz
Em que as condies de contorno podem ser escritas como sendo;
P (0) = Patm
Resolvendo a equao 2.22 temos;
Z P
0
dp =
Z z
(2.23)
A equao acima pode ser usada para calcular a presso numa profundidade devido a coluna de lquido acima do ponto aonde deseja-se efetuar o
clculo.
2.2.2
Medidas de Presso
Medidores de Presso
Barmetros
Os barmetros so medidores de presso absoluta. A figura 2.4 abaixo nos
auxilia no entendimento da medida fornecida pelo barmetro.
2.2.3
Empuxo
(2.24)
2.3
Exerccios
1. A gua de um lago localizada numa regio montanhosa apresenta temperatura mdia igual a 100 C e profundidade mxima do lago de 40
m. Se a presso baromtrica local igual a 598 mmHg, determine a
presso absoluta na regio de maior profundidade do lago. Considere
a densidade do mercrio igual a 13,54.103 kg/m3.
2. Em um treinamento de mergulho, um profissional utiliza um cilindro
de oxignio durante um mergulho. Ele inspira bastante ar do tanque,
at abandon-lo numa profundidade L para nadar de volta superfcie. Porm, ocorre um problema durante esta manobra de tal modo
que ao atingir a superfcie a diferena entre a presso do ar nos seus
pulmes e a presso externa fica em torno de 8,8 kPa. De posse destas
informaes, calcule de que profundidade teria partido o mergulhador.
3. Imagine um sistema que se beneficia da energia solar para aquecer a
gua. Os painis solares esto situados numa altura de 9,5 m acima
do lugar onde est colocado o reservatrio de armazenamento de gua.
A presso da gua no nvel dos respectivos painis exatamente de 1
Estabeleceu-se que sua velocidade seja de 0,40 ft/sec, que a distncia entre elas 0,05 in e viscosidade do fluido de 0,09 poise.
8. Encontre o menor valor de h para que a comporta mostrada rotacione
no sentido anti-horrio se a geometria da seo transverssal da comporta for: a) retangular, 4 ft x 4 ft; triangular, 4 ft de base x 4 ft
altura. Desconsiderar o atrito na barreira.
Escoamento de Fluidos
3.1
Introduo
3.2
Descrio do Escoamento
A visualizao do escoamento de fluido importante para o melhor entendimento do fenmeno bem como a melhor compreenso da formulao
matemtica.
3.2.1
Visualizao
Linha de trajetria
A linha de trajetria nos fornece um histrico da localizao da partcula.
Ela pode ser entendida com sendo um conjunto de pontos por onde a
partcula tenha passado. Como se estivesse rastreando o escoamento. Um
exemplo que certamente nos remete a nossa infncia, seria o passeio pela
floresta no qual vamos jogando pedacinhos de po de forma a sabermos o
caminho de volta at a entrada da floresta. O conjunto de pedacinhos de
po, descreve o caminho percorrido.
23
Linhas de emisso
Por outro enfoque, a linha de emisso uma fotografia das linhas num
determinado instante. As linhas de emisso nos fornece a informao de onde
esto as partculas naquele exato instante em que a "foto" apresentada. A
figura 3.1 ilustra as linhas de emisso em um trocador de calor.
(3.1)
3.3
Tipos de escoamentos
3.3.1
Descrio espacial
Quanto a descrio espacial, o escoamento pode ser unidimensional, bidimensional e tridimensional. Na prtica pouquissmos escoamento so unidimensionais. Se tomarmos por exemplo o escoamento em duto, conforme a
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.4
3.4.1
3.4.2
v = v(x0 , y0 , z0 , t)
(3.2)
a = a(x0 , y0 , z0 , t)
(3.3)
s = s(x0 , y0 , z0 , t)
(3.4)
Abordagem Euleriana
Na abordagem Euleriana, as propriedades do escoamento, tal como a velocidade v, so funo tanto do espao quanto do tempo. Podemos pensar neste
caso, fazendo uma analogia com o passeio atravs do rio descrito acima, que
estamos sentados a beira do rio e observamos o fluxo que passa pelo observador. A velocidade pode ento ser expressa como sendo;
v = v(x, y, z, t)
3.5
(3.5)
a = lim
t0
t
(3.6)
a =
dt
(3.7)
onde
v = v(x(t), y(t), z(t), t). Aplicando a regra da cadeia, podemos
escrever que;
"
v x v y v z v
a =
+
x t
y t
z t
t
(3.8)
vx +
vy +
vz +
a =
x
y
z
t
(3.9)
a = v v +
t
(3.10)
Na expresso acima, o primeiro termo do lado direito representa a acelerao convectiva e o segundo termo representa a acelerao local. A acelerao convectiva ocorrer quando a velocidade mudar com o espao. Podemos
1
A operao gradiente aumenta em um a ordem do tensor. O que oposto a operao
do divergente.
ax = vx
vx
vx
vx vx
+ vy
+ vz
+
x
y
z
t
(3.11)
ay = vx
vy
vy
vy
vy
+ vy
+ vz
+
x
y
z
t
(3.12)
az = vx
vz
vz
vz
vz
+ vy
+ vz
+
x
y
z
t
(3.13)
a =
Dt
(3.14)
F a derivada covariante de F
(3.15)
3.6
(3.16)
1 D
1 1
u1
u1
(x1 ) =
x1 +
x1 x1 =
x1 Dt
dt x1
x1
x1
"
(3.17)
(3.18)
(3.19)
1 D
1 D
1 D
1 D
(V ) =
(x1 ) +
(x2 ) +
(x3 )
V Dt
x1 Dt
x2 Dt
x3 Dt
(3.20)
1 D
u1 u2 u3
ui
(V ) =
+
+
=
V Dt
x1 x2 x3
xi
(3.21)
3.7
d + d
u1 u2
=
+
dt
x2 x1
!#
(3.22)
(3.23)
ei,j
1 ui
uj
+
2 xj
xi
(3.24)
3.8
Vorticidade e Circulao
O elemento de fluido tambm pode sofrer rotao ao longo dos eixos que o
define.
A taxa de rotao pode ser definida como a mdis da taxa de rotao
de duas linhas que definem o elemento de fluido. Ao analisarmos a figura
3.6, podemos notar que ao estabelecermos um sentido de rotao da direita
para esquerda (ao longo do eixo x3 ), o ngulo aumentar enquanto que o
d
ngulo diminuir. Tomando como base a velocidade angular (- d
dt ) e ( dt ),
a rotao mdia pode ser escrita como;
1 d d
= (
+
)
(3.25)
2
dt
dt
A vorticidade ao redor do eixo x3 definida como duas vezes a velocidade
angular mdia e consequentemente temos;
3 =
u2 u1
x1 x2
(3.26)
(3.27)
u ds
(3.28)
u ds =
Z
A
( u) dA
(3.29)
Z
A
dA
(3.30)
3.9
Exerccios
Lei da conservao
4.1
Introduo
4.2
Vamos considerar o volume fixo apresentado na figura 4.1. A taxa de aumento de massa dentro do volume de controle dado por;
d
dt
Z
V
dV =
Z
V
dV
t
(4.1)
u dA
A
1
35
(4.2)
Z
V
dV =
t
dV +
t
Z
A
u dA
u dA = 0
(4.3)
(4.4)
u dA =
Z
V
(u)dV
(4.5)
dV +
t
Z
V
(u)dV = 0
(4.6)
Z "
V
+ (u) dV = 0
t
(4.7)
+ (u) = 0
t
(4.8)
A equao acima, a equao da continuidade escrita na forma diferencial. O primeiro termo tem o mesmo significado fsco da integral de volume
na formulao integral. O segundo termo da equao acima tem significado
fsico igual a integral de rea na formulao da equao da continuidade na
forma integral.
Table 4.1: Casos particulares da equao da continuidade
Escoamento
Forma Integral
Forma diferencial
Transiente/Compressvel
V t dV
Transiente/Incompressvel
Permanente/Compressvel
Permanente/Incompressvel
+
R
A u
Au
dA
A udA
Au
dA = 0
=0
dA
+ (u) = 0
u = 0
(u)
u = 0