NotasdeAulaFGE417:FenmenosNoLinearesemFsica:Introduoao

CaosDeterminsticoeaosSistemasDinmicos
ReynaldoD.Pinto1semestre/2007
AidiadadisciplinaFGE417:
ApsolivrodedivulgaocientficaCaosacriaodeumanovacincia deJames
Gleickem1987tersidoomaisvendidoporvriosmesesumafaanhanotvelparaumlivroque
faladematemticaecincia,omundodocaostemsetornadocadavezmaispopular.Noincioo
apeloestticodefigurascoloridashipnticas,construdasusandoferramentasdaTeoriadoCaose
dosFractais,atraiuaatenodemuitaspessoasparaessasidiasehojeemdiaexistematalguns
filmesqueusamouretratamcertosaspectosmatemticosdaTeoriadoCaos,comoasensibilidade
scondiesiniciaisqueaparecememEfeitoBorboletaI,IIeCorraLola,corra.Aevoluo
da Teoria dos Sistemas Dinmicos NoLineares no pode ser separada da popularidade dos
computadoresquetambmpermitiuaosleigosemmatemticabrincarcomfigurasproduzidas
poratratorescaticosefractais.
Neste curso introdutrio vamos nos aprofundar um pouco na matemtica por trs das
figuras,discutirasidiasdaTeoriadoCaosedosSistemasDinmicosNoLinearesearevoluo
que produziram na Mecnica Clssica, alm de apresentar aplicaes diversas reas do
conhecimentocomoBiologia,Fsica,Engenharia,Neurocincia,Psicologia,etc...Ocursoserdado
emumestiloinformalecomgrandenfaseinterpretaogeomtrica.
Introduo:
O estudodesistemasdinmicos bastanteantigo,teveincionos primrdiosdaTeoria
FsicaClssicaquandoNewtonemmeadosdosculoXVIIinventouasequaesdiferenciais,suas
leis do movimento e a gravitao universal, combinandoas para explicar as leis de Kepler do
movimentoplanetrio.Newtonresolveuoproblemade2corpos:calcularomovimentodaTerraem
tornodoSoldadaaatraogravitacional(~1/r)entreeles.Muitasgeraessubsequentesdefsicos
ematemticostentaramestenderosmtodosanalticosdeNewtonpararesolveroproblemade3
corpos (por ex. Terra, Sol e Lua) mas este mostrouse muito mais difcil. Depois de diversas
dcadas, finalmente foi provado que o problema de 3 corpos essencialmente impossvel de
resolver(nosentidodeobterasfrmulasexplcitasqueindiquemaposiodoscorposemfuno
dotempo).
ApenasnofimdosculoXIX,comotrabalhodePoincarqueocorreramnovosgrandes
progressosemdinmica.Poincarintroduziuumanovamaneiradeencararoproblema,enfatizando
caractersticasmaisqualitativasaoinvsdequantitativas.Porexemplo,aoinvsdeperguntarQual
aposioexatadosplanetasemfunodotempo?eleperguntouOsistemasolarestvelpara
sempreouelevaisedesintegrarcomalgunsplanetasseafastandoparaoinfinito?.
AabordagemgeomtricadesenvolvidaporPoincarmostrousetopoderosaquegraasa
elaqueateoriadesistemasdinmicospodeseraplicadaemassuntoscompletamentediferentesda
mecnicacelestial.PoincarfoioprimeiroaperceberapossibilidadedoCaos(emqueumsistema
determinstico apresenta comportamento aperidico que depende sensivelmente das condies
iniciais,tornandoimpossvelfazerprevisesparatemposlongos),masasidiasdaTeoriadoCaos
permaneceramemsegundoplanoatametadedosculoXX.
Emmeadosdosculopassado,doladoexperimental,oestudodeosciladoresnolineares
foiimportantssimoparaodesenvolvimentodediversastecnologias,comoordio,oradareos
lasers,enquantodeumaperspectivaterica,todoumarsenaldenovastcnicasmatemticasfoi
criadoparalidarcomtaisosciladores.Nestesaspectospodemosressaltarostrabalhospioneirosde

vanderPol,AndronoveSmaleentreoutros.EnquantoissoosmtodosgeomtricosdePoincar
foramgeneralizadosparapermitirumentendimentomaisprofundodetodaamecnicaclssica,
graasanomescomoBirkhoff,Kolmogorov,ArnoldeMoser.
Porvoltade1950ainvenodocomputadordigitalrepresentouumdivisordeguasna
histria da dinmica. Agora era possvel realizar experimentos numricos, simular equaes
matemticasdeummodoqueeraimpossvelfazeratentoedesenvolveralgumaintuiosobreo
comportamentodesistemasnolineares.Emumdessesexperimentosem1963Lorenz(quefoi
estudantedeBirkhoff)mostrouaexistnciademovimentocaticoemumatratorestranhoa
famosaborboletaobtidaapartirdasimulaodeummodelosimplificadodosrolosdeconveco
atmosfrica:assoluesqueencontrouparaosistemanuncaiamparaumestadoperidicooude
equilbrio,mascontinuavamaoscilarsempredemodoaperidico.Almdisso,seiniciassesua
simulaoapartirdecondiesiniciaisligeiramentediferentes(umadiferenade1em10000)os
resultadosqueobtinhatornavamserapidamentemuitodiferentes,levandoaumaimpossibilidadede
preverocomportamentoparalongosperodosdetempo.Assim,pequenoserrosemmediroestado
atualdaatmosferaeramrapidamenteamplificadoselevavamaprevisescompletamenteenganadas.
Eletambmpercebeuacomplexidadedaregiocomformatodeborboletaobtidadoconjuntode
pontosdesuassimulaeschamandoadeumcomplexoinfinitodesuperfcieshojechamadode
fractal.Seutrabalhoentretantotevepoucoimpactoat~1970quandoaTeoriadoCaosrealmente
explodiu. Hoje em dia comum encontrar fsicos que acreditam que a Teoria dos Sistemas
DinmicosNoLinearesedoCaosrepresentouumrenascimentodaMecnicaClssicanosculo
XX. Concordando com essa afirmao ou no impossvel ficar indiferente s mudanas na
maneiradeabordaralgunsproblemasqueestasteriasrepresentam.
Abaixoapresentamosumresumobastantesimplificadodahistriadadinmica:
1666
1700s
1800s
1890s
19201950
19201960

Newton

Invenodoclculo,explicaodomovimentoplanetrio.
florescimentodoclculoedamecnicaclssica

Poincar
Birkhoff
Kolmogorov
Arnol'd
Moser

estudosanalticosdomiviemntoplanetrio
abordagemgeomtrica,pesadelodoCaos
osc.linearesemfsicaeengenharia,radio,radar,laser
comportamentocomplexoemmecnicaclssica

1963

Lorenz

atratorestranhoemmodelosimplificadodeconveco

1970s

Ruelle&Takens
May
Feigenbaum

turbulnciaechaos
caosnomapalogstico
universalidadeserenormalizao,conecoentrecaose
transiesdefase.
estudosdecaosexperimental

Winfree
Mandelbrot
1980emdiante

osciladoresnolinearesembiologia
fractais
espalhouseointeressegeralemcaos,fractais,osciladoresno
linearesesuasaplicaesemdiversasreasdoconhecimento.

Algumasdefinieseconceitos:
Idiasportrsdeumamodelagem:
REAL

CONSTRUOHUMANA

CONCEITO

fenmeno>
idealizao>modelo>previses>modelo>
observado
matemtica
(vriasidasevoltas)

fenmeno
(conceito)

Porquefazermodelos?>permitemestudar(entender)melhorosfenmenosefazerprevises.
Comooprocessodeidealizaomatemtica?
1Umorganismo(fsico,biolgico,social,etc...)observadoemdiferentesestados.Naverdade
observase alguns dos parmetros que acreditamos caracterizar os estados em que estamos
interessados...Namaioriadoscasosobservarapenasalgunsdosparmetrosnosuficiente,mas
assumiremosquesejaumaboaaproximao.
2Construmosumespaodeestados(ouespaodefases)domodeloqueumarepresentao
geomtricadosistemareal.Cadapontonoespaodeestadosrepresentaumconjuntoparticularde
medidas dos parmetros que caracterizam o sistema, assim cada ponto representa um estado
diferentedosistema.Arelaoentreosestadosqueoorganismorealapresentaeospontosobtidos
no modelo geomtrico mantida para efeitos de discusso, anlise, etc... e chamada de
interpretaoconvencional.
Bonsemausmodelos:
Qualomelhormodelodeumapessoa?
FOTOGRAFIA?

BUSTODEMOULAGE?

MACACO?

DEPENDE!!!
Afotocapturamuitosdetalhesecoresdorostoepodeseradequadaparaumartistaplstico,um
bustodemoulagetemasproporesdocorpoeidealparaumalfaiateoucostureiro,jomacaco
temumsistemanervosoeimunolgicosimilaraohumano,podendoseridealparaumbilogoou
mdico.
Aescolhado(s)parmetrosquecaracterizamomodelo
exemplos:
Torradeira>temperatura
sadedeumapessoa
>
honestidadedeumapessoa>

temperatura(+ouadequado:parainfecesfuncionabem)
temperatura????inadequado

Traduodomodeloemequaes:
Quandoconseguimosencontraralgunsparmetrosquecaracterizembemofenmenoquequeremos
estudarmuitotilsabercomoestesparmetrosdependemunsdosoutrosedotempo...Anosso
trabalhoprocurarequaesmatemticasqueexprimamessasrelaes.Quandoencontramosessas
equaes podemos estudlas de um ponto de vista matemtico e a posteriori comparar as
previsesmatemticascomasobservaesdofenmenomodelado.Muitasvezesoconjuntode
parmetroseospossveisvaloresquepodemassumirmaisasequaesacopladasqueexprimem
comoestesparmetrosvariamchamadodesistemadinmico,masaidiadesistemadinmico
muitomaisabrangente.
sistema>umconjuntodeobjetosagrupadosporalgumainteraoouinterdependncia,demodo
que existam relaes de causa e efeito nos fenmenos que ocorrem com os elementos desse
conjunto.
sistemadinmico>umsistemaemqueasgrandezasquecaracterizamosobjetosvariamcomo
tempo.
Exemplosdeespaosdeestadosdesistemasdinmicos:
uniparamtrico
(torradeira)

2parmetros
(estadoemocionaldeumco)

Dadaumacondioinicialdosistema,asvariaestemporaisdosparmetrosproduzem
rbitasnoespaodefase(eumatrajetriana(s)srie(s)temporal(ais)).
Asrbitasnopodemserquaisquer,elassointimamenterelacionadascomasregrasde
evoluo,ousejacomomodocomoaspartesdosistemainteragemparaproduzirum
comportamento.
Assim,ummesmocomportamentopodeserestudadousandoduasrepresentaesdiferentes:
srietemporal(grficodatrajetriax(t),y(t),etc...);
trajetrianoespaodeestadosy(x),z(x,y).
Newton(~1660)>velocidadeinstantnea,ouderivadadoclculovetorial.

diferenciao
trajetrias>
<
integrao

trajetrias(fluxo)

vetoresvelocidade

campovetorial(velocidades)

Oespaodeestadospreenchidocomtrajetriaschamadoderetratodefasesdosistema
dinmico.Ocampovetorialobtidodoretratodefasespordiferenciaoedevesersuave.
Naverdadeaescolhadocampovetorialopontocrucialdamodelagem,ouseja,ovetor
velocidadedeveserexatamenteigualaovetorespecificadopelosistemadinmico.
Aanlise(Newton/Leibniz)estabelecequeparaumpontoinicialexisteumanicatrajetria
dosistema>unicidadedasoluo==>previso===>determinismo!
Nemsempreomodelogeomtricoumespaodecoordenadascartezianas(x,y,z)jqueas
variveisnosoindependentes,massimhipersuperfcies formadasporestasvariveisisso
tem uma implicao importante que ser discutida mais adiante: a dimenso ocupada pelas
trajetriasnoespaodefasemuitasvezesmenorqueadimensodoespaodefase(numerode
variveis)usadoparamodelarumdeterminadofenmeno.Nateoriadesistemasdinmicosestas
hipersuperfcies so modelos geomtricos com propriedades especiais, conhecidos como
variedades(oumanifolds).

Exemplosdevariedadesemsistemasdinmicos.
SISTEMADINMICO=CAMPOVETORIALSUAVESOBREUMAVARIEDADE.