Joo Miguel Murta Pina

Desenho e Modelizao de Sistemas de Energia

Empregando Materiais Supercondutores de Alta
Temperatura

Dissertao apresentada para obteno do

Grau

de

Doutor

em

Engenharia

Electrotcnica, especialidade de Mquinas

Elctricas, pela Universidade Nova de Lisboa,
Faculdade de Cincias e Tecnologia.

LISBOA
2010

ii

Este trabalho foi realizado com o apoio da Fundao para a Cincia e a Tecnologia
(ref. SFRH/BD/44747/2008)
iii

iv

 Patrcia.
memria do meu Pai e presena da minha Me.
Carolina e ao Joo, pelo Presente que nos do, e pelo Futuro que deles.

vi

Agradecimentos
Os agradecimentos so, como habitualmente, a nica parte de uma dissertao escrita na primeira
pessoa, e no sujeita a escrutnio por orientadores ou membros do jri. Sinto-me assim com total
liberdade para dizer o que me vai na alma, pese embora a emoo pelo finalizar de uma etapa muito
importante e dura da minha vida profissional e pessoal, que me exacerba os sentimentos, em norma
positivamente. Sendo esse o esprito que deve caracterizar estes momentos, vou aproveit-lo.
Este foi um trabalho longo e difcil, com altos pontuais e baixos profundos, mas pelo qual me sinto
satisfeito. Satisfeito, mas no realizado, pois por uma etapa que finda, h outra que recomea, e, tal
como se costuma dizer, o doutoramento , possivelmente, o pior trabalho de investigao que se faz.
assim altura de elencar uma srie de agradecimentos, obviamente com importncias e significados
completamente dspares.
Em primeiro lugar, agradeo Patrcia, efectivamente a minha namorada de sempre, e para sempre,
minha futura mulher, que esteve comigo nas maiores alegrias, como o nascimento dos nossos
sobrinhos, ou nos piores momentos, em que andei na vida procura, de uma noite menos escura.
Tudo o que mais pudesse dizer dela seria pouco e talvez ostensrio, pelo que me absterei de o fazer.
Aos meus sobrinhos, Carolina e Joo, pelas alegrias que me do, mesmo sem se aperceberem e
mesmo que faam birras, e em quem deposito todo o afecto, algo que em mim no
particularmente comum.
memria do meu Pai, que, embora tenha partido cedo demais, ainda mesmo antes de a
dissertao comear oficialmente, me marcou nos valores que me transmitiu, como honestidade e
integridade, que me levam a tentar ser um Homem melhor (tarefa nem sempre fcil) e cuja
curiosidade cientfica sempre o definiu e sempre me transmitiu.
s trs mulheres principais da minha famlia, a minha Me e as minhas irms Isabel e Rita, no s
porque so a minha famlia mais chegada, mas porque existem. Os almoos semanais com a minha
Me, ou os almoos de Domingo em famlia, so momentos preciosos que no dispensaria.
Aos meus amigos, que no nomearei mas que sabem quem so, e que foram neste perodo isso
mesmo, Amigos, pelo que nada mais h a dizer.
Ao pai da Patrcia, Antnio Lopes, pelo empenho que colocou na manufactura de tanto material
essencial realizao dos trabalhos, quando no se conseguia arranjar quem o fizesse.

vii

Aos meus orientadores cientficos, nomeadamente ao Prof. Leo Rodrigues, por me ter
apresentado e orientado para a supercondutividade, e por ter sempre colocado disposio as
condies possveis para o prosseguir dos trabalhos; ao Prof. Ventim Neves, sempre com um
apontamento cultural que impressiona pela vastido de conhecimentos, e cujo domnio terico da
Electrotecnia sempre uma mais-valia de que todos beneficiamos; e, finalmente, ao Alfredo, cuja
informalidade sempre respeitosa, que permite o tutear entre professores e alunos (embora eu, por
pudor, nunca o tenha feito), tanto aprecio nos Espanhis. Para ele reservo um agradecimento
especial mais adiante.
Aos meus colegas de Seco, em primeiro lugar ao Pedro, cuja ajuda e disponibilidade constante
ultrapassam o que seria de esperar de um mero colega; Anabela, que forma, connosco, o grupo
dos trs linces, isto , dos animais (Assistentes) em vias de extino. tambm graas a eles, aos
desabafos, conspiraes, companheirismo, e momentos de descontraco, que este esforo foi
aligeirado. Ao Joo Martins, o nico doutor que trato por tu, e o mais recente membro do grupo, por
ter sido uma agradvel surpresa, pelo seu empenho, e pelos lcidos conselhos que me deu
relativamente dissertao. Ao Valtchev, pela constante disponibilidade. E tambm ao Prof. Steiger
pelo empurro (e perseguio) que me deu para que terminasse o trabalho.
Ao David Incio e ao Gonalo Lus, pela imprescindvel ajuda, bom humor, e dedicao, que fizeram
com que alguns trabalhos em Badajoz, ou a conferncia nos Estados Unidos, fossem imensamente
mais divertidos e menos pesados.
Gostaria tambm de agradecer s pessoas interessantes que conheci devido supercondutividade,
em cursos, conferncias, reunies ou mesmo lazer. Como em todas as actividades que incluam
pessoas, existem aquelas que no importa referir. Das relevantes, destaco algumas, como o Nicolae
Bondrea, o Malcolm McCulloch, o Radek Pecher, ou, mais recentemente, o Fei Yen, um investigador
de ascendncia chinesa que veio ter comigo numa conferncia para me conhecer, dado seguir o meu
trabalho sobre o motor linear. A estas pessoas agradeo a abertura de novos horizontes, culturas e
realidades, e ao Bondrea em especial, cuja amizade foi suspensa pela distncia, mas no extinguida.
E finalmente, aos nuestros hermanos (compreendo agora perfeitamente o termo) de Badajoz. Em
primeiro lugar, ao Jos Ceballos, ou Lucas, que conheci num curso em Camerino, Itlia, e com quem
sempre tive empatia e amizade. A sua ajuda, preocupao e disponibilidade para ajudar nas
medies experimentais foram indispensveis e inexcedveis, e no encontro forma de lhe retribuir.
Ao Alfredo, como j referi, a quem solicitei que me desse a honra de ser meu orientador, e cujo
pragmatismo e clarividncia permitiram chegar ao trmino desta epopeia. O facto de me ter sempre,

viii

generosa e desinteressadamente, aberto as portas do seu laboratrio, e dado acesso a tecnologias

de que eu no dispunha, revela bem o seu carcter. E enfim, aos restantes membros que graas a
eles conheci, como a Pilar ou o Eduardo. A sua simpatia, sinceridade e altrusmo so insubstituveis, e
deixam sempre presente a vontade de voltar a Badajoz.

E termino assim, sem mais delongas Fica registado o substantivo.

ix

Sumrio
Os materiais supercondutores de alta temperatura apresentam-se como potenciais promotores de
importantes desenvolvimentos na rea da Energia. As suas caractersticas electromagnticas, como o
transporte de corrente com perdas reduzidas ou virtualmente nulas, quando comparadas com
condutores convencionais; o seu nvel de diamagnetismo, inexistente em qualquer outro tipo de
material; ou o ancoramento de fluxo; possibilitam o desenvolvimento de novas tecnologias que de
outra forma seriam impraticveis ou impossveis.
De entre os problemas energticos com que a sociedade se confronta actualmente, surgem a
distribuio de energia em reas urbanas densamente povoadas; a integrao de fontes
descentralizadas em redes existentes; a necessidade, no s econmica mas tambm ambiental, de
reduzir as perdas associadas gerao, transporte e distribuio de energia; ou mesmo certos
problemas mais especficos, como a necessidade de dispor de mquinas mais leves e compactas.
Para cada um dos problemas referidos, a supercondutividade fornece uma ou vrias respostas.
Contudo, as aplicaes comerciais tardam em aparecer. Isto deve-se a diversos factores: o grau de
maturao e fiabilidade da tecnologia elctrica e electromecnica actual, que dificultam a
penetrao de novas alternativas; a dificuldade em dispor de ferramentas de projecto de utilizao
prtica e eficiente; ou a necessidade de criogenia, talvez a mais importante, mas cuja banalizao
depende, tambm, do advento das prprias tecnologias supercondutoras.
Esta dissertao pretende responder a algumas destas questes. Em primeiro lugar, apresenta-se
uma metodologia para auxlio ao desenho de motores supercondutores sem materiais
convencionais, nomeadamente cobre, alumnio e ferro, consubstanciada num motor sncrono linear
com supercondutores na armadura e excitao. Os materiais so caracterizados experimentalmente,
e essas caractersticas utilizadas no projecto do dispositivo.
Em segundo lugar, descreve-se uma metodologia de modelizao e desenho de limitadores de
corrente indutivos, cuja finalidade a simulao destes dispositivos integrados em redes mais ou
menos complexas.
Em todo o trabalho, uma das linhas orientadoras a substituio de ferramentas de elementos
finitos, nomeadamente o programa Flux2D, pelas metodologias desenvolvidas, incomparavelmente
mais rpidas e, em certos casos, adequadas. Por outro lado, consideraram-se tambm s aplicaes
com materiais supercondutores de alta temperatura, em virtude da possibilidade de operao em
azoto lquido (77 K), muito barato, comparativamente a outras tecnologias e gama de temperaturas.

xi

xii

Abstract
High temperature superconducting materials are foreseen as vehicles of important developments in
the Energy field. Their electromagnetic properties, as the transport of electrical currents with
minimal or virtually no losses when compared to conventional conductors; its high diamagnetism,
never found in any other material; or flux pinning; allow for the advent of new technologies that
would be unfeasible or even impossible in any other way.
Amongst some of the (many) current energy issues that societies are facing, there is the distribution
of energy in dense urban areas; the integration of distributed generation in existing grids; the need,
not only economical, but also environmental, to reduce losses associated with energy generation,
transmission and distribution; or even some specific problems as requirements to obtain lighter and
compact electrical machines.
For each of the above mentioned problems, superconductivity has one or several answers.
Nevertheless, it is difficult to find commercial applications. This is due to several factors: the current
electrical and electromechanical degree of maturation and reliability, which hinder the penetration
of new alternatives; the unavailability of practical and efficient project tools; or the need for
cryogenics, maybe the most important reason, but whose trivialization depends also on the advent of
superconducting technologies.
This thesis intends to answer to some of the above issues. First, a methodology for aided design of
superconducting machines, without conventional materials such as copper, aluminium or iron, is
presented. This is consolidated on a linear synchronous motor with superconductors on the armature
and in the field excitation system. These materials are characterized, and its features used in the
design of the device.
Secondly, a methodology for modelling and design of inductive fault current limiters is described,
whose ultimate goal is the simulation of these devices when integrated in more or less complex grids.
One of this works driving lines is the replacement of finite elements software, namely the package
Flux2D, by the developed methodologies, unbeatably faster and, in certain cases, more adequate. On
the other hand, only applications involving high temperature superconducting materials are
considered, due to the possibility of operation in liquid nitrogen (77 K), much cheaper when
compared with other technologies and temperatures range.

xiii

xiv

Simbologia
Acelerao (m/s2).
Potencial vector (Tm).
Densidade de fluxo magntico ou induo magntica (T).
Densidade de fluxo magntico crtica (T).
Densidade de fluxo magntico crtica inferior (T).
Densidade de fluxo magntico crtica superior (T).
,

e
e

Componentes da densidade de fluxo magntico

(T).

Mdia das componentes de densidade de fluxo

ao longo da altura

de um

enrolamento (T).
e

Mdia das componentes de densidade de fluxo

comprimento

ao longo do

de um enrolamento (T).

Capacidade de uma rede elctrica, no considerando a carga (F).

Distoro harmnica total (%).
Carga elctrica do electro (-1,6021764610-19 C).
Campo elctrico (V/m).
Campo elctrico utilizado para definir a corrente crtica, tipicamente 1 V/cm.
Versor do eixo .
Versor do eixo .
Versor do eixo .
Densidade de energia livre do estado supercondutor (J/m3) ou frequncia (Hz).
Fora de ancoramento por unidade de comprimento de um fluxoide (N/m).
,

Foras magnetomotrizes geradas pelas fases A, B e C (Ae).

Fora de Lorentz por unidade de comprimento de um fluxoide (N/m).
Fora de Magnus por unidade de comprimento de um fluxoide (N/m).
Fora magnetomotriz (Ae).
Harmnica de fora magnetomotriz, de ordem

(tempo) e

(espao).

Densidade de energia livre do estado normal (J/m ).

,

Componentes da fora

desenvolvida pelo motor supercondutor (N)

Fora de atrito por unidade de comprimento de um fluxoide (N/m).

Distncia entre enrolamentos supercondutores adjacentes (mm) ou acelerao da
gravidade (9,81 m/s2).
Constante de Planck (6,62606896(33)10-34 Js).
Constante de Planck reduzida (1,054571628(53)10-34 Js).
xv

Campo magntico (A/m).

Campo magntico crtico (A/m).
Campo magntico crtico inferior (A/m).
Campo magntico crtico superior (A/m).
Altura de um enrolamento supercondutor (mm).
Corrente elctrica (A).
Corrente nominal do primrio de um transformador (A).
Corrente nominal do secundrio de um transformador (A).
,

Correntes das fases A, B e C (A)

Corrente crtica (A).
Amplitude da corrente de curto-circuito de uma rede (A).
Corrente contnua presente na bobina de um SMES (A).
Valor eficaz da corrente de linha (A).
Valor instantneo da corrente de linha (A).
Valor instantneo da corrente prospectiva (A).
Amplitude das correntes de armadura (A).
Corrente mxima de um cilindro supercondutor (A).
Valor eficaz da fundamental da corrente de entrada de um rectificador (A).
Densidade de corrente (A/m2).
Densidade de corrente crtica (A/m2).
Momento de inrcia de uma massa em torno de um eixo de rotao (kgm2).
Densidade de corrente de transporte (A/m2).
Constante de Boltzmann (1,380650310-23 J/K) ou iterao de uma simulao,
correspondendo ao instante de tempo

, onde

o passo temporal.

Constante do controlo integral (Hz).

Constante do controlo proporcional (Hz/m).
Coeficiente de auto-induo (H).
Largura de um enrolamento supercondutor (mm).
Indutncia de uma rede elctrica, no considerando a carga (H).
Indutncia total de uma fonte trifsica (H).
Coeficiente de auto-induo de uma bobina supercondutora integrante de um
SMES (H).
Magnetizao (A/m).
Massa do rotor de um volante inercial (kg).

xvi

ndice de modulao de um controlador de modulao por largura de pulso.

Massa do electro (9,1093818810-31 kg).
Expoente da lei da potncia

Nmero de espiras de um enrolamento.

Versor normal a uma superfcie.
Potncia activa (W).
Perdas de Joule (W).
Referncia de potncia activa do controlador de um SMES (W).
Potncia reactiva (VAr).
Referncia de potncia reactiva do controlador de um SMES (VAr).
Vector posio espacial (m).
Raio de curvatura mnimo de uma fita supercondutora (mm).
Resistncia de uma rede elctrica, no considerando a carga ().
Espessura mdia da perna de um enrolamento (mm).
Potncia aparente (VA).
Valor mximo de potncia aparente (VA).
Tenso mecnica (Pa).
Tensor de tenso mecnica (Pa).
Tempo (s).
Temperatura (K).
Temperatura crtica (K).
Tenso elctrica (V) ou profundidade de poo de potencial (J).
Tenso nominal do primrio de um transformador (V).
Tenso nominal do secundrio de um transformador (V).
Tenses trifsicas (V).
Tenso composta (V).
Velocidade linear (m/s).
Energia armazenada no campo magntico de uma bobina supercondutora (J)
Energia cintica armazenada num rotor em rotao de um volante de inrcia (J).
Comprimento til de um enrolamento supercondutor (mm).
Impedncia de carga ().
Desfasagem entre tenso e corrente, controlvel por um PWM (rad).
Parmetro de anisotropia.
Perodo de tempo em que a frequncia, num esquema de controlo, actualizada

xvii

(s).
Incremento temporal de uma simulao (s).
Rendimento (%) ou viscosidade de um meio (Pas).
Tenso de curto-circuito corrente nominal (%).
Parmetro de Ginzburg-Landau.
Profundidade de penetrao ().
Permeabilidade magntica do vazio (410-7 H/m).
Coeficiente de atrito cintico.
Comprimento de coerncia ().
Resistividade elctrica (m).
Densidade ou massa volmica (kg/m3).
Condutividade elctrica (S/m).
Constante de tempo (s) ou passo polar (m).
Fluxoide ou quantum de fluxo (2,06810-15 Wb).
Susceptibilidade magntica.
Parmetro de ordem ou fluxo ligado com um enrolamento (Wb).
Curva que descreve o ciclo de histerese mximo de um limitador de corrente
supercondutor.
Fluxo ligado com o primrio de um limitador de corrente supercondutor (Wb).
Curva que descreve a caracterstica magntica de um ncleo de ferro.
Frequncia angular (rad/s)
Velocidade angular (rad/s)

xviii

Notaes
1G

Fitas supercondutoras de primeira gerao, em Bi-2212 ou em Bi-2223.

2G

Fitas supercondutoras de segunda gerao, em condutores revestidos a Y-123.

AC

Alternating current, corrente alternada, termo tambm aplicado a tenso

alternada.

ACN

Arrefecimento em campo nulo (zero field cooled).

AMB

Acrnimo de active magnetive bearing, chumaceira magntica activa.

APC

Arrefecimento na presena de campo (field cooled)

AT

Alta tenso (tenso composta de valor superior a 45 kV e inferior a 110 kV).

BaLaCuO ou

Primeiro supercondutor descoberto, de composio qumica (Ba0,15La1,85)CuO4.

BLCO
Bi-2212

Supercondutor de composio qumica Bi2Sr2Ca1Cu2O8.

Bi-2201

Supercondutor de composio qumica Bi2Sr2Ca0Cu1O6.

Bi-2223

Supercondutor de composio qumica Bi2Sr2Ca2Cu3O12.

BSCCO ou

Designao

genrica

BiSrCaCuO

Bi2Sr2CanCun+1O6+2n, com

dos

supercondutores

de

composio

qumica

BT

Baixa tenso (tenso composta de valor inferior a 1 kV).

CC

Curto-circuito.

DC

Direct current, corrente contnua, termo tambm aplicado a tenso contnua.

HBCCO ou

Supercondutor de composio qumica HgBa2CaCu2O6+x ou HgBa2Ca2Cu3O8+.

Hg-1212
HBCCO ou

Supercondutor de composio qumica HgBa2Ca2Cu3O1+x.

Hg-1223
HTBCCO ou

Supercondutor de composio qumica Hg0,8Tl 0,2Ba2Ca2Cu3O8+

HgTlBaCaCuO
HTS

High temperature superconductor.

LCS

Limitador de corrente supercondutor.

LTS

Low temperature superconductor.

MSL

Motor sncrono linear.

MT

Mdia tenso (tenso composta de valor superior a 1 kV e inferior a 45 kV).

PMB

Acrnimo de passive magnetive bearing, chumaceira magntica passiva.

PWM

Acrnimo de pulse width modulation, modulao de largura de impulsos.

SAT

Supercondutor de alta temperatura.

SBT

Supercondutor de baixa temperatura.

xix

SMES

Acrnimo de superconducting magnetic energy sStorage, ou electromagnetos

supercondutores para armazenamento de energia.

TlBaCaCuO ou

Supercondutor de composio qumica TlBa2Ca3Cu4O11.

TBCCO
YBCO ou

Designao genrica dos supercondutores de composio qumica YBa2Cu3O7-.

YBaCuO

onde

Y-123

xx

o contedo de oxignio, que determina a supercondutividade do material.

YBCO na sua fase ortorrmbica, e portanto, supercondutora.

ndice de Matrias
1

Introduo ............................................................................................................................ 1
1.1

Motivao................................................................................................................................ 1

1.2

Objectivos................................................................................................................................ 2

1.3

Sumrio do Trabalho Desenvolvido ........................................................................................ 4

1.4

Contribuies Originais ........................................................................................................... 5

1.5

Organizao da Dissertao .................................................................................................... 6

Reviso Bibliogrfica ............................................................................................................. 9

2.1

Materiais Supercondutores de Alta Temperatura ................................................................ 11

2.1.1

Introduo e Perspectiva Histrica ............................................................................... 11

2.1.2

Propriedades Macroscpicas da Supercondutividade .................................................. 14

2.1.2.1

Resistividade Perfeita ................................................................................................ 15

2.1.2.2

Efeito Meissner .......................................................................................................... 15

2.1.2.3

Condutor Perfeito vs. Supercondutor ........................................................................ 17

2.1.2.4

Espao de Fases T-J-H ................................................................................................ 17

2.1.3

Teorias da Supercondutividade ..................................................................................... 20

2.1.3.1

Teoria dos Dois Fluidos .............................................................................................. 20

2.1.3.2

Equaes de London: Profundidade de Penetrao .................................................. 20

2.1.3.3

Teoria BCS: Pares de Cooper ..................................................................................... 25

2.1.3.4

Teoria de Ginzburg-Landau: Comprimento de Coerncia e o Parmetro GL ............ 26

2.1.4

Supercondutores do Tipo II ........................................................................................... 27

2.1.4.1

Estado Misto.............................................................................................................. 27

2.1.4.2

Ancoramento de Fluxo (Flux Pinning): Magnetos de Fluxo Residual (Trapped Flux

Magnets) ................................................................................................................................... 32
2.1.5

Supercondutores de Alta Temperatura......................................................................... 36

2.1.5.1

Perspectiva Histrica ................................................................................................. 36

2.1.5.2

Materiais ................................................................................................................... 37

2.1.5.3

Formas Fsicas ........................................................................................................... 39

xxi

2.1.6
2.2

Concluses ..................................................................................................................... 45

Modelizao de Supercondutores ......................................................................................... 47

2.2.1

Introduo ..................................................................................................................... 47

2.2.2

Modelos de Estado Crtico ............................................................................................. 47

2.2.2.1

Modelo de Bean ......................................................................................................... 47

2.2.2.2

Outros Modelos de Estado Crtico ............................................................................. 53

2.2.3

Modelo Pilha de Areia (Sand-Pile) ................................................................................. 53

2.2.4

Lei da Potncia E-J ......................................................................................................... 57

2.2.4.1

Campo Elctrico, Densidade de Corrente e Resistividade .......................................... 57

2.2.4.2

Fluncia de Fluxo (Flux Creep) ................................................................................... 60

2.2.4.3

Escoamento de Fluxo (Flux Flow)............................................................................... 62

2.2.4.4

Caracterstica Isotrmica de um Supercondutor ....................................................... 63

2.2.5
2.3

Concluses ..................................................................................................................... 63

Dispositivos Supercondutores para Redes Elctricas ............................................................ 65

2.3.1

Introduo ..................................................................................................................... 65

2.3.2

Cabos de Energia ........................................................................................................... 67

2.3.2.1. Introduo ................................................................................................................. 67

2.3.2.2. Cabos de Energia Supercondutores ........................................................................... 68
2.3.2.3. Aplicaes de Cabos Supercondutores em Redes de Energia Elctrica ..................... 72
2.3.2.4. Concluses ................................................................................................................. 76
2.3.3

Transformadores de Potncia ....................................................................................... 77

2.3.3.1. Introduo ................................................................................................................. 77

2.3.3.2. Enrolamentos Supercondutores................................................................................. 80
2.3.3.3. Ncleo Ferromagntico ............................................................................................. 81
2.3.3.4. Aplicaes de Transformadores de Potncia em Redes de Energia Elctrica e em
Traco Elctrica........................................................................................................................ 86
2.3.3.5. Concluses ................................................................................................................. 86
2.3.4
xxii

Volantes de Inrcia (Flywheels) com Chumaceiras Supercondutoras........................... 93

2.3.4.1. Introduo ................................................................................................................. 93

2.3.4.2. Rotor .......................................................................................................................... 94
2.3.4.3. Chumaceiras Magnticas Supercondutoras .............................................................. 97
2.3.4.4. Chumaceiras Magnticas Auxiliares ......................................................................... 98
2.3.4.5. Motor/Gerador, Conversor de Potncia e Sistema de Controlo .............................. 102
2.3.4.6. Aplicaes de Volantes de Inrcia em Redes de Energia Elctrica .......................... 104
2.3.4.7. Concluses ............................................................................................................... 104
2.3.5

Armazenamento de Energia em Electromagnetos Supercondutores (SMES

Superconducting Magnetic Energy Storage) ............................................................................... 107

2.3.5.1. Introduo ............................................................................................................... 107
2.3.5.2. Bobina Supercondutora ........................................................................................... 110
2.3.5.3. Sistema de Condicionamento de Potncia .............................................................. 116
2.3.5.4. Sistema de Controlo ................................................................................................ 120
2.3.5.5. Aplicaes de SMES em Redes de Energia Elctrica ................................................ 122
2.3.5.6. Concluses ............................................................................................................... 126
2.4

Motores e Geradores Elctricos com Supercondutores de Alta Temperatura ................... 129

2.4.1

Introduo ................................................................................................................... 129

2.4.2

Motores Exclusivamente Supercondutores: Motor Meissner .................................... 130

2.4.3

Mquina Homopolar ................................................................................................... 131

2.4.4

Mquina Sncrona ....................................................................................................... 133

2.4.5

Motor de Relutncia.................................................................................................... 140

2.4.6

Motor de Histerese ..................................................................................................... 142

2.4.7

Mquina com Magnetos de Fluxo Residual ................................................................ 147

2.4.8

Mquinas Lineares Sncronas ...................................................................................... 149

2.4.8.1

Motor com Supercondutores na Armadura ............................................................ 149

2.4.8.2

Motor com Supercondutores na Excitao ............................................................. 150

2.4.8.3

Veculos Maglev ...................................................................................................... 151

2.4.9

Concluses................................................................................................................... 151
xxiii

2.5

Limitadores de Correntes de Curto-Circuito ....................................................................... 153

2.5.1

Introduo ................................................................................................................... 153

2.5.2

Solues Convencionais para Lidar com Correntes de Curto-Circuito ........................ 154

2.5.3

Definies, Requisitos e Diferentes Localizaes nas Redes Elctricas dos Limitadores

de Corrente Supercondutores ..................................................................................................... 154

2.5.4

Classificao de Limitadores de Corrente Supercondutores ....................................... 156

2.5.4.1

Limitadores de Corrente Monofsicos ..................................................................... 156

2.5.4.2

Limitadores de Corrente Trifsicos .......................................................................... 156

2.5.5

Limitadores de Corrente do Tipo Resistivo ................................................................. 157

2.5.5.1

Resistivo Puro (Resistive) ......................................................................................... 157

2.5.5.2

Amortecimento Assistido por Campo Magntico (Magnetic Field Assisted Quench) ...
................................................................................................................................. 167

2.5.5.3
2.5.6
2.5.6.1

Concluses ............................................................................................................... 169

Limitadores de Corrente do Tipo Indutivo .................................................................. 170
Indutivo, de Blindagem Magntica ou Transformador (Inductive, Magnetic Shielding,

Transformer) ............................................................................................................................ 170

2.5.6.2

Hbrido (Hybrid) ....................................................................................................... 175

2.5.6.3

Captura de Fluxo (Flux-Lock).................................................................................... 177

2.5.6.4

Limitadores Indutivos com Ncleo de Ar ................................................................. 178

2.5.6.5

Transdutor, Ncleos Saturados ou Ncleos de Ferro Polarizados em DC (Transductor,

Saturated Cores, DC Biased Iron Cores) ................................................................................... 178

2.5.6.6

Modelizao dos LCS Indutivos, de Blindagem Magntica ou Transformador ....... 180

2.5.6.7

Concluses ............................................................................................................... 181

2.5.7
2.5.7.1

Limitadores de Corrente do Tipo Rectificador ............................................................ 182

Bobina de Ncleo de Ar com/sem Polarizao DC (DC Reactor with/without DC Bias)
................................................................................................................................. 182

2.5.7.2

Bobina com Ncleo de Ar e Ponte Rectificadora Controlada (DC Reactor with

Controlled Bridge) .................................................................................................................... 186

2.5.7.3
xxiv

Concluses ............................................................................................................... 189

2.5.8
2.5.8.1

Limitador de Corrente Trifsico Puro ...................................................................... 189

2.5.8.2

Concluses ............................................................................................................... 191

2.5.9
3

Limitadores de Corrente Trifsicos ............................................................................. 189

Concluses................................................................................................................... 192

Motor Sncrono Linear Todo Supercondutor ....................................................................... 195

3.1

Introduo ........................................................................................................................... 195

3.2

Desenho do Motor .............................................................................................................. 196

3.2.1

Armadura..................................................................................................................... 197

3.2.2

Parte Mvel ................................................................................................................. 202

3.3

Motor Completo .................................................................................................................. 205

3.4

Determinao por Elementos Finitos a Duas Dimenses das Foras Desenvolvidas pelo

Motor ............................................................................................................................................. 207

3.5

Determinao Numrica das Foras Desenvolvidas pelo Motor ........................................ 210

3.5.1

Metodologia ................................................................................................................ 210

3.5.2

Anlise e Processamento de Resultados ..................................................................... 215

3.6

3.5.2.1

Comparao de Resultados ..................................................................................... 215

3.5.2.2

Potncia Desenvolvida ............................................................................................ 216

3.5.2.3

Perturbao em Torno do Ponto de Equilbrio Vertical ........................................... 216

Controlo do Motor .............................................................................................................. 217

3.6.1

Simulao Dinmica .................................................................................................... 217

3.6.1.1

Equao do Movimento .......................................................................................... 217

3.6.1.2

Mtodo de Euler ...................................................................................................... 218

3.6.1.3

Mtodo de Euler-Cromer ......................................................................................... 219

3.6.2

Controlo em Anel Aberto ............................................................................................ 219

3.6.2.1

Velocidade Inicial Nula ............................................................................................ 220

3.6.2.2

Velocidade Inicial No Nula..................................................................................... 221

3.6.2.3

Aumento Progressivo da Frequncia ....................................................................... 222

3.6.3

Controlo em Anel Fechado .......................................................................................... 223

xxv

3.6.3.1

Controlo Proporcional .............................................................................................. 224

3.6.3.2

Controlo Proporcional-Integral ................................................................................ 227

3.7

Sistema de Magnetizao por Impulso ............................................................................... 228

3.8

Medies Experimentais ..................................................................................................... 233

3.8.1

Medio da Densidade de Fluxo Magntico Gerada pelos Estatores ......................... 233

3.8.1.1

Medio da Densidade de Fluxo ao Longo do Caminho Longitudinal Central ........ 234

3.8.1.2

Medio da Densidade de Fluxo ao Longo de um Caminho Longitudinal no Central .

................................................................................................................................. 235

3.8.2

3.9

Medio do Fluxo Ancorado num Magneto de Fluxo Residual ................................... 236

3.8.2.1

Sistema de Magnetizao por Impulso.................................................................... 236

3.8.2.2

Medio do Campo Ancorado no YBCO................................................................... 240

3.8.2.3

Anlise de Resultados .............................................................................................. 243

Anlise Espectral da Fora Magnetomotriz do Motor Linear Sncrono com Ferro ............. 245

3.9.1

Comparao da Fora Magnetomotriz para Diferentes Topologias da Armadura e

Alimentao Sinusoidal Trifsica ................................................................................................. 245

3.9.1.1

Topologia T1 ............................................................................................................ 246

3.9.1.2

Topologia T2 ............................................................................................................ 250

3.9.1.3

Comparao das Topologias ................................................................................... 251

3.9.2
3.10
4.

Fora Magnetomotriz para Alimentao por um Inversor de Corrente Ideal ............. 253

Concluses ........................................................................................................................... 255

Modelizao do Limitador de Corrente Indutivo ................................................................. 257

4.1

Introduo ........................................................................................................................... 257

4.2

Modelizao do Limitador de Corrente ............................................................................... 258

4.2.1
4.2.1.1

Estrutura dos Limitadores Utilizados nas Simulaes ............................................. 259

4.2.1.2

Resultados das Simulaes ...................................................................................... 261

4.2.1.3

Comparao do Ciclo de Histerese do Limitador com o do Ncleo de Ferro ........... 262

4.2.2

xxvi

Consideraes Iniciais .................................................................................................. 259

Determinao dos Parmetros das Partes Constitutivas do Limitador ....................... 265

4.2.2.1

Corrente Mxima do Cilindro SAT ........................................................................... 265

4.2.2.2

Caracterstica Magntica do Ferro com o Primrio ................................................ 265

4.2.3
4.3

Construo do Ciclo Mximo de Histerese do Limitador ............................................ 267

Metodologia Desenvolvida para Simulao Dinmica de um Circuito com o Limitador de

Corrente .......................................................................................................................................... 269

4.3.1

Equaes Dinmicas do Circuito com o Limitador ...................................................... 269

4.3.2

Mtodo de Euler Melhorado ....................................................................................... 270

4.3.3

Determinao da Excurso no Plano i ...................................................................... 272

4.4

Simulao de Limitadores de Corrente por Elementos Finitos ........................................... 274

4.4.1

Impedncia da Rede Constituda por uma Resistncia, Limitador de Ncleo Fechado ....
..................................................................................................................................... 274

4.4.1.1

Aplicao de um Curto-Circuito numa Passagem por Zero da Corrente ................. 274

4.4.1.2

Aplicao de um Curto-Circuito num Instante de Corrente no Nula ..................... 274

4.4.1.3

Aplicao de Falhas Consecutivas ........................................................................... 275

4.4.2

Impedncia da Rede Constituda por um RLC Srie, com um Limitador de Ncleo

Fechado ..................................................................................................................................... 276

4.4.3

Impedncia da Rede Constituda por uma Resistncia, com Limitadores de Ncleo

Aberto

..................................................................................................................................... 277

4.5

4.4.3.1

Simulao do Ncleo de Comprimento Menor........................................................ 277

4.4.3.2

Simulao do Ncleo de Comprimento Mdio ........................................................ 278

4.4.3.3

Simulao do Ncleo de Comprimento Maior......................................................... 279

Simulao de Limitadores de Corrente pela Metodologia Proposta .................................. 279

4.5.1

Determinao da Mxima Corrente do Cilindro Supercondutor ................................ 279

4.5.2

Determinao da Caracterstica do Enrolamento do Primrio com o Ncleo de Ferro ...

..................................................................................................................................... 280

4.6

4.5.2.1

Construo do Ciclo de Histerese Mximo do Limitador de Corrente ..................... 280

4.5.2.2

Avaliao do Comportamento Dinmico do Limitador Fechado............................. 281

4.5.2.3

Avaliao do Comportamento Dinmico dos Limitadores de Ncleos Abertos ...... 283

Concluses........................................................................................................................... 289
xxvii

Concluses e Trabalho Futuro ............................................................................................ 291

5.1

Concluses ........................................................................................................................... 291

5.1.1

Motor Sncrono Linear todo Supercondutor ............................................................... 291

5.1.2

Limitador de Corrente Indutivo ................................................................................... 291

5.2

Trabalho Futuro ................................................................................................................... 292

5.2.1

Motor Sncrono Linear todo Supercondutor ............................................................... 292

5.2.2

Limitador de Corrente Indutivo ................................................................................... 292

Bibliografia ............................................................................................................................... 295

xxviii

ndice de Figuras
Figura 2.1: Heike Kamerlingh Onnes (fonte: http://nobelprize.org/nobel_prizes/physics/laureates/
1913/onnes-bio.html). .......................................................................................................................... 12
Figura 2.2: Evoluo prevista da resistncia para temperaturas prximo do zero absoluto, de acordo
com as principais teorias vigentes em 1911. Elaborado a partir de (Bruyn Ouboter, 1987). ............... 12
Figura 2.3: Medies efectuadas por Onnes comprovando a queda abrupta da resistncia em fios
capilares de mercrio (Hg) a 4,2 K. Em abcissas tem-se a resistncia (como fraco do valor medido a
0 C) e em ordenadas a temperatura, em graus Kelvin. ....................................................................... 12
Figura 2.4: Da esquerda para a direita, John Bardeen, Leon Cooper e John Schrieffer (fonte:
http://materials.usask.ca/ images/photos/BCS-p674.GIF). .................................................................. 13
Figura

2.5:

Da

esquerda

para

direita,

Alex

Mller

Georg

Bednorz

(fonte:

http://www.uzh.ch/news/articles/ 2006/ 2005.html).......................................................................... 14

Figura 2.6: Comportamento de um supercondutor e de um condutor perfeito sujeitos a
arrefecimento em campo nulo (ACN) ou arrefecimento na presena de campo (APC). O campo
aplicado, se no existir, e posteriormente removido. Verificam-se comportamentos distintos no caso
de arrefecimento na presena de campo. ............................................................................................ 18
Figura 2.7: Espao de fases B-T de supercondutores do tipo I. Elaborado a partir de dados de (Lide,
2004). .................................................................................................................................................... 19
Figura 2.8: Diagrama T-J-H ou espao de fases tpico de um supercondutor. O material
supercondutor dentro do volume indicado no espao de fases........................................................... 20
Figura 2.9: Placa supercondutora de dimenses suficientemente elevadas para que possam ser
desprezados os efeitos das extremidades no plano de estudo. Uma face do bloco coincide com o
plano xz. O material est imerso num campo aplicado uniforme, Bap, paralelo a z. ........................... 22
Figura 2.10: Expulso da densidade de fluxo do interior de um bloco supercondutor pelo
estabelecimento de correntes de blindagem. Tanto a densidade de fluxo como a densidade de
corrente, s existem numa camada superficial, caracterizada pela profundidade de penetrao L. 24
Figura 2.11: Distribuio radial da componente circunferencial da densidade de fluxo causada por um
condutor de raio R percorrido por uma corrente I, no caso de um supercondutor, Bs, e de um
condutor normal, Bn. ............................................................................................................................ 24
Figura 2.12: Evoluo da densidade de fluxo e da densidade de pares de Cooper na interface entre
um material normal (ou vcuo) e um supercondutor, em x=0. Representam-se distintos valores do
parmetro GL. ....................................................................................................................................... 28
Figura 2.13: Curvas de magnetizao tpicas de supercondutores do tipo I e do tipo II. ..................... 28

xxix

Figura 2.14: Representao esquemtica de um vrtice de correntes, cuja densidade representada

pelas setas, suportando um tubo de fluxo correspondente a um fluxoide. ......................................... 30
Figura 2.15: Densidades de fluxo e de corrente associadas a um vrtice isolado. ............................... 31
Figura 2.16: Diagrama de fase tpico de um supercondutor do tipo II. O material representado o
nibio e o diagrama construdo de acordo com dados de (Lide, 2004). ............................................ 31
Figura 2.17: Penetrao de fluxo magntico, sob a forma de vrtices, num supercondutor do tipo II
sujeito a um campo aplicado Bap. Os vrtices formam uma rede de Abrikosov. Note-se que,
enquanto as correntes de blindagem so diamagnticas, os vrtices so paramagnticos. ............... 32
Figura 2.18: Rede de Abrikosov. ............................................................................................................ 32
Figura 2.19: Magnetizao de um supercondutor do tipo II, desde o estado Meissner at ao estado
normal, por aplicao de um campo Bap. ............................................................................................. 33
Figura 2.20: Penetrao de fluxo num supercondutor com centros de ancoramento, sujeito a um
campo aplicado crescente. .................................................................................................................... 35
Figura 2.21: Evoluo do fluxo num supercondutor com centros de ancoramento, sujeito a um campo
aplicado decrescente. Quando o campo aplicado se anula, o material permanece com fluxo residual.
............................................................................................................................................................... 35
Figura 2.22: Evoluo cronolgica da mxima temperatura crtica de materiais supercondutores. ... 37
Figura 2.23: Estrutura cristalina do YBCO na sua fase ortorrmbica. ................................................... 38
Figura 2.24: Peas em YBCO monocristalino. ........................................................................................ 40
Figura 2.25: Peas em YBCO policristalino, fabricadas pela companhia ATZ GmbH (http://www.atzgmbh.com/index.html). ......................................................................................................................... 41
Figura 2.26: Peas em Bi-2223 policristalino, fabricadas pela companhia Can Superconductors
(http://www.can-superconductors.com/). ........................................................................................... 42
Figura 2.27: Fita supercondutora Bi-2223 fabricada pela empresa American Superconductor
(http://www.amsc.com/). ..................................................................................................................... 43
Figura 2.28: Degradao da densidade de corrente crtica na presena de campos magnticos. Fita da
American Superconductor, modelo HTS High Strength Plus Wire (http://www.amsc.com/). Grficos
elaborados a partir de um catlogo da empresa. ................................................................................. 44
Figura 2.29: Adaptao do diagrama das camadas dos condutores revestidos a YBCO fabricados pela
empresa American Superconductor (http://www.amsc.com/). ........................................................... 45
Figura 2.30: Fita supercondutora de segunda gerao fabricada pela empresa American
Superconductor (http://www.amsc.com/). .......................................................................................... 45

xxx

Figura 2.31: Comparao de fitas 1G e 2G, para diferentes temperaturas, sujeitas a densidade de
fluxo perpendicular superfcie da fita. Fonte: Companhia Theva (http://www.theva.com/). Grfico
elaborado a partir de um catlogo da empresa.................................................................................... 46
Figura 2.32: Placa supercondutora de dimenses infinitas segundo x e z e de espessura 2a segundo y.
O material est imerso num campo aplicado uniforme, Bap, paralelo a z. .......................................... 48
Figura 2.33: Campo aplicado fraco num supercondutor do tipo II no estado misto, de acordo com o
modelo de estado crtico de Bean. O campo incrementado de forma progressiva a partir de zero. 50
Figura 2.34: Campo aplicado elevado num supercondutor do tipo II no estado misto, de acordo com o
modelo de Bean, para B0=2B*. ............................................................................................................. 52
Figura 2.35: Evoluo da densidade de fluxo e de corrente num supercondutor sujeito a um campo
aplicado decrescente, de acordo com o modelo de Bean. ................................................................... 52
Figura 2.36: Ancoramento de fluxo num supercondutor, de acordo com o modelo de Bean, na
situao de arrefecimento na presena de campo, aps o qual a excitao progressivamente
retirada. ................................................................................................................................................. 53
Figura 2.37: Anis de correntes persistentes num magneto de fluxo residual completamente
magnetizado, de acordo com o modelo pilha de areia. As correntes fluem perpendicularmente a z
(que coincide com o eixo c), em anis elementares de espessura w e altura h. ............................. 54
Figura 2.38: O elemento de corrente ICdl origina, no ponto P, uma densidade de fluxo elementar, dB,
dada pela lei de Biot-Savart. ................................................................................................................. 55
Figura 2.39: Vista em planta de um anel rectangular de corrente situado em x=a e y=b. ............... 56
Figura 2.40: Perfil de campo ancorado (componente segundo z), numa amostra de Y-123 com um
nico domnio e dimenses 38 38 17 mm3. O campo obtido a 0,6 mm da superfcie da amostra.
............................................................................................................................................................... 57
Figura 2.41: Relao entre densidade mxima de fluxo da componente z e densidade crtica de
corrente, obtida a partir do modelo pilha de areia, numa amostra de Y-123 com um nico domnio e
dimenses 38 38 17 mm3. A densidade de fluxo calculada a 0,6 mm da superfcie da amostra. 58
Figura 2.42: Lei da potncia E-J para diferentes valores do parmetro n. ........................................... 59
Figura 2.43: Evoluo qualitativa da resistividade de um supercondutor, obtida a partir da lei da
potncia E-J, com o parmetro n. ......................................................................................................... 59
Figura 2.44: Grfico da variao da magnetizao com o tempo. A magnetizao est representada
em gauss, sendo 1 G = 10-4 T ou 410-11 A/m num meio com permeabilidade magntica relativa
unitria. O campo aplicado, paralelo ao eixo c, de 1 T. Adaptado de (Yeshurun, Malozemoff, &
Shaulov, 1996). ...................................................................................................................................... 61
Figura 2.45: Caractersticas isotrmicas de amostras de Bi-2212 a diferentes temperaturas. ............ 64

xxxi

Figura 2.46: Estrutura helicoidal das fitas Bi-2223 num cabo de energia supercondutor, em que p o
passo da hlice e d o dimetro do cabo. ............................................................................................... 69
Figura 2.47: Cabos supercondutores monofsicos. .............................................................................. 70
Figura 2.48: Cabo trifsico da empresa Sumitomo (http://www.sumitomoelectricusa.com/),
constitudo por trs ncleos monofsicos e um cristato comum. Cada ncleo tem a sua prpria
blindagem, implementada por uma camada supercondutora. O cabo tem cerca de 135 mm de
dimetro. ............................................................................................................................................... 71
Figura 2.49: Cabo triaxial, ou triax, da empresa nkt cables (http://www.nktcables.com/). O cabo tem
150 mm de dimetro. ............................................................................................................................ 71
Figura 2.50: Representao por computador de um cabo supercondutor bipolar. Adaptado de (Grant,
2007). ..................................................................................................................................................... 72
Figura 2.51: Comparao entre transformadores convencionais e supercondutores, da gama dos 30
MVA. Adaptado de (McConnell, Metha, & Walker, 2000). ................................................................... 79
Figura 2.52: Transformador monofsico de 1 MVA do projecto Waukehsa. Adaptado de (Schwenterly,
Mehta, Walker, & Jones, 2002). ............................................................................................................ 80
Figura 2.53: Aspecto dos enrolamentos em transformadores supercondutores. ................................ 82
Figura 2.54: Representao por computador de um cabo Roebel composto por nove fitas Bi-2223.
Retirado de (Hussennether, Oomen, Leghissa, & Neumller, 2004). ................................................... 82
Figura 2.55: Representao por computador do transformador para traco elctrica de 1 MVA da
Siemens. Note-se que o transformador est na horizontal, numa estrutura plana, destinada a ser
includo num comboio. Retirado de (Schlosser, Schmidt, Leghissa, & Meinert, 2003)......................... 83
Figura 2.56: Comparao dos ciclos de histerese de ligas metlicas, uma amorfa (Fe78B13Si9) e outra
cristalina (ARMCO ORIENTED M-4). evidente que o ciclo da liga amorfa mais estreito, levando a
menores perdas magnticas que as da liga cristalina. Tambm visvel a menor densidade de fluxo
de saturao da liga amorfa. Retirado de (Hasegawa, 1984)................................................................ 86
Figura 2.57: Transformador trifsico de ncleo amorfo e uma potncia de 630 kVA. Retirado de
(Wang, et al., 2007). .............................................................................................................................. 86
Figura 2.58: Ncleo amorfo do transformador de 630 kVA. um desenho do tipo cruciforme, cuja
unidade elementar se representa em b). .............................................................................................. 87
Figura 2.59: Transformadores supercondutores para distintas aplicaes. ......................................... 88
Figura 2.60: Exemplo de volante de inrcia, em que se representa apenas as partes mecnicas
principais. As chumaceiras de pouso, no supercondutoras, tm como funo proteger o conjunto
em caso de falha, ou auxiliar o mesmo aquando do arrefecimento dos supercondutores (Strasik, et
al., 2007). ............................................................................................................................................... 95

xxxii

Figura 2.61: Vista em corte do rotor de um volante de inrcia. h a altura do rotor, re o raio externo
e ri o raio interno. ................................................................................................................................. 95
Figura 2.62: Variao do momento de inrcia do rotor com a altura do cilindro que constitui o
mesmo, mantendo massa e raio interno constantes............................................................................ 96
Figura 2.63: Variao da velocidade perifrica do rotor com o momento de inrcia do mesmo,
mantendo a velocidade de rotao constante. .................................................................................... 96
Figura 2.64: Esquema de rotor formado por anis concntricos (multiring ou multirim).................... 97
Figura 2.65: Tipos de chumaceiras magnticas supercondutoras. ....................................................... 99
Figura 2.66: Diferentes possibilidades de orientao da magnetizao numa chumaceira axial,
considerando que os supercondutores, no presentes, ficam por baixo dos magnetos. Os mesmos
conceitos tambm se aplicam a chumaceiras radiais. ........................................................................ 100
Figura 2.67: Comparao qualitativa da componente normal da densidade de fluxo, BN, ao nvel dos
supercondutores da chumaceira (sem os mesmos estarem presentes), obtidos com diferentes
orientaes de magnetos permanentes, nomeadamente axial, radial e em cadeia de Halbach, numa
chumaceira axial.................................................................................................................................. 100
Figura 2.68: YBCO macio utilizado em chumaceiras supercondutoras. ............................................ 101
Figura 2.69: Chumaceiras magnticas passivas, em configurao coaxial. A visualizao das linhas de
fluxo permite verificar o desenvolvimento de foras axiais no rotor. ................................................ 101
Figura 2.70: Chumaceiras magnticas passivas, em configurao axial (Sotelo, de Andrade, & Ferreira,
2007). .................................................................................................................................................. 102
Figura 2.71: Chumaceiras magnticas activas..................................................................................... 103
Figura 2.72: Diagrama de um SMES ligado rede de energia elctrica.............................................. 108
Figura 2.73: Cabos Rutherford, formados por condutores de Bi-2212, cada um com sete seces
multifilamentares. ............................................................................................................................... 111
Figura 2.74: Panquecas de BSCCO para construo da bobina do SMES............................................ 112
Figura 2.75: Topologias de SMES. ....................................................................................................... 113
Figura 2.76: Diferentes arranjos para a topologia solenoidal. Retirado de (Weck, Ehrhart, Muller, &
Reiner, 1997). ...................................................................................................................................... 113
Figura 2.77: Conversor em fonte de corrente com comando por seis pulsos. ................................... 118
Figura 2.78: Conversor em fonte de corrente com comando por 12 pulsos. ..................................... 119
Figura 2.79: Conversor em fonte de tenso com chopper. ................................................................ 119
Figura 2.80: Ilustrao simplificada dos modos de funcionamento do SMES. ................................... 120

xxxiii

Figura 2.81: Exemplo de um SMES numa rede de distribuio. P, Q, PT, QT, PSMES e QSMES
correspondem, respectivamente, s potncias activas e reactivas no barramento, transmitidas e no
SMES. ................................................................................................................................................... 125
Figura 2.82: Unidade D-SMES. ............................................................................................................. 127
Figura 2.83: Exemplo de proteco de uma carga sensvel com um SMES, atravs de um esquema
com um chopper. ................................................................................................................................ 127
Figura 2.84: Representao qualitativa da potncia especfica num motor convencional, Pconv, e num
motor supercondutor sem ferro, Psat, em funo do volume do dispositivo. ................................... 130
Figura 2.85: Representao esquemtica do motor Meissner, adaptado de (Takeoka, Ishikawa,
Suzuki, Niki, & Kuwano, 1989). ............................................................................................................ 131
Figura 2.86: Motor homopolar. ........................................................................................................... 133
Figura 2.87: Motor homopolar desenvolvido pelo Naval Surface Warfare Center. Adaptado de
(Superczynski & Waltman, 1997). ....................................................................................................... 134
Figura 2.88: Motor homopolar da General Electrics (fonte: http://atg.ga.com/EM/defense/dcmotor/index.php). ............................................................................................................................... 134
Figura 2.89: Rotores de motores sncronos com supercondutores nos enrolamentos de excitao da
American Superconductor................................................................................................................... 135
Figura 2.90: Esquema do motor sncrono para propulso martima da American Superconductor.
Adaptado de (Kalsi, Gamble, Snitchler, & Ige, 2006). ......................................................................... 136
Figura 2.91: Motor sncrono supercondutor de 36,5 MW da American Superconductor. ................. 136
Figura 2.92: Motores sncronos desenvolvidos pela NEDO................................................................. 137
Figura 2.93: Mquina sncrona de 1 MW desenvolvida na fase II do programa DAPAS. Retirado de
(Kwon, et al., 2008).............................................................................................................................. 138
Figura 2.94: Mquinas sncronas supercondutoras desenvolvidas pela Siemens............................... 139
Figura 2.95: Rendimentos de mquinas sncronas com SAT de alta (1500-3600 rpm) e baixa (120-230)
velocidade. Comparao com valores tpicos de rendimento de mquinas sncronas convencionais de
alta velocidade, cujos valores foram retirados de (Beaty & Kirtley, 1998). ........................................ 140
Figura 2.96: Motor de relutncia monofsico convencional............................................................... 141
Figura 2.97: Motor de relutncia trifsico SAT. Os elementos SAT bloqueiam a passagem de fluxo
magntico, enquanto que os ferromagnticos o canalizam. A gradao de cor representa a densidade
de corrente, desde o mnimo negativo (amarelo) at ao mximo positivo (azul). ............................. 142
Figura 2.98: Motor de relutncia supercondutor de 200 kW. Imagens retiradas de (Oswald, et al.,
2005). ................................................................................................................................................... 142

xxxiv

Figura 2.99: Motor de relutncia supercondutor de quatro plos. So visveis as peas em BSCCO,
bloqueadoras de fluxo. Retirado de (Kovalev, et al., 2002). ............................................................... 143
Figura 2.100: Motores de histerese convencional e supercondutor. O material que faz a unio entre a
manga rotrica e o veio (a rosa) no magntico. A gradao de cor representa a densidade de
corrente, desde o mnimo negativo (amarelo) at ao mximo positivo (azul). .................................. 144
Figura 2.101: Motor de histerese supercondutor de 4 kW. Retirado de (Kovalev, et al., 2000). ....... 145
Figura 2.102: Comparao entre as caractersticas do motor supercondutor em gaiola de esquilo e do
motor de induo convencional. Adaptado de (Sim, Park, Lim, Cha, Ji, & Lee, 2003) e (Sim, Lee, Cha, &
Lee, 2004). ........................................................................................................................................... 146
Figura 2.103: Motor de histerese de fluxo axial, com dois semi-estatores para optimizar a distribuio
de densidade de fluxo no entreferro. O rotor composto por um disco macio de Bi-2223. Retirado
de (Nakamura, Jung, Fukui, Muta, & Hoshino, 2003). ........................................................................ 146
Figura 2.104: Rotor do motor tetrapolar de fluxo residual. Os anis de YBCO so visveis envolvendo
peas polares ferromagnticas. Retirado de (Granados, et al., 2006)................................................ 148
Figura 2.105: Rotor do motor de fluxo residual em disco. Retirado de (Miki, et al., 2006). .............. 149
Figura 2.106: Motor linear sncrono com supercondutores na armadura. Retirado de (Kim, Jung, Choi,
Jung, Kim, & Hahn, 2002). ................................................................................................................... 150
Figura 2.107: Motor linear sncrono com excitao formada por um magneto supercondutor.
Retirado de (Takahashi, Ueda, & Ishiyama, 2003). ............................................................................. 151
Figura 2.108: Pontos possveis de introduo de limitadores de corrente na rede elctrica. A
tracejado representam-se os transformadores que se poupam com o acoplamento entre as redes de
transporte em alta tenso atravs do LCS. ......................................................................................... 157
Figura 2.109: Classificao de limitadores de corrente supercondutores monofsicos..................... 158
Figura 2.110: Diagrama esquemtico do limitador de corrente resistivo. ......................................... 158
Figura 2.111: Relao qualitativa entre campo elctrico, E, e densidade de corrente, J, num material
supercondutor de alta temperatura. A curva isotrmica e as escalas so logartmicas. ................. 159
Figura 2.112: Diferentes respostas a uma falha de limitadores de corrente resistivos com materiais de
distintos comprimentos. Adaptado de (Paul, Chen, Lakner, Rhyner, Braun, & Lanz, 2001). ............. 160
Figura 2.113: Influncia da curva E-J na potncia dissipada para uma reduo local em JC de 5%.
Adaptado de (Tixador, et al., 2002).................................................................................................... 161
Figura 2.114: Elementos do LCS resistivo de 6,4 MVA da empresa ABB. Retirado de (Chen, et al.,
2002) ................................................................................................................................................... 162
Figura 2.115: Limitao de uma corrente prospectiva de 20 kAef no LCS demonstrador de 6,4 MVA da
ABB. Adaptado de (Chen, et al., 2002). ............................................................................................... 162

xxxv

Figura 2.116: Disco e serpentina obtidas a partir de YBCO macio. Retirado de (Floegel-Delor, Riedel,
Rothfeld, Wippich, Goebel, & Werfel, 2003). ...................................................................................... 163
Figura 2.117: Bobinas bifilares do limitador resistivo do projecto CURL 10. Retirado de (Bock, et al.,
2005). ................................................................................................................................................... 163
Figura 2.118: LCS resistivo do projecto CURL 10. ................................................................................ 165
Figura 2.119: LCS em filme fino de YBCO. Os elementos so em espiral. ........................................... 165
Figura 2.120: LCS em filme fino de YBCO. Os elementos so em espiral dupla. Retirado de (Sim, et al.,
2007). ................................................................................................................................................... 166
Figura 2.121: Limitador do projecto SUPERPOLI, baseado em condutores revestidos a YBCO num
substrato de ao inoxidvel. Retirado de (Usoskin, et al., 2003). ....................................................... 167
Figura 2.122: LCS resistivo desenvolvido pela organizao NEDO. Retirado de (Yazawa, et al., 2008).
............................................................................................................................................................. 167
Figura 2.123: Diagrama esquemtico do limitador de corrente resistivo de amortecimento assistido
por campo magntico.......................................................................................................................... 168
Figura 2.124: Componente do LCS de amortecimento assistido por campo magntico. O cilindro
interior uma bobina em Bi-2212, sendo o exterior uma bobina convencional. Ambas so ligadas em
paralelo. Retirado de (Elschner S. , et al., 2008). ................................................................................ 169
Figura 2.125: Arranjo matricial do LCS de amortecimento assistido por campo magntico. Retirado de
(Elschner S. , et al., 2008). ................................................................................................................... 169
Figura 2.126: Diagrama esquemtico do limitador de corrente indutivo. .......................................... 171
Figura 2.127: Vista em corte de um limitador indutivo....................................................................... 172
Figura 2.128: Tipos de ncleo no LCS indutivo. ................................................................................... 172
Figura 2.129: Operao do LCS indutivo. ............................................................................................ 173
Figura 2.130: Componente normal da densidade de fluxo no LCS indutivo. ...................................... 173
Figura 2.131: Resultados dos testes de curto-circuito ao LCS da ABB, para uma corrente prospectiva
de cerca de 60 kA. Retirado de (Paul, et al., 1997). ............................................................................ 174
Figura 2.132: LCS de 1,2 MVA instalado numa linha auxiliar da central hidroelctrica Kraftwerk am
Lntsch. visvel o depsito de azoto lquido no lado direito da imagem. Retirado de (Paul, et al.,
1997). ................................................................................................................................................... 175
Figura 2.133: LCS indutivo com cilindros formados por filme fino de Bi-2223 depositado em MgO,
com camada intermdia de Bi-2212. Retirado de (Kado, Ichikawa, Shibuya, Kojima, Kawahara, &
Matsumura, 2005). .............................................................................................................................. 175
Figura 2.134: Diagrama esquemtico do limitador de corrente hbrido. ............................................ 176

xxxvi

Figura 2.135: Elementos supercondutores do LCS hbrido do projecto BYFAULT. Retirado de

(Granados, Puig, Teva, Mendoza, & Obradors, 2001)......................................................................... 176
Figura 2.136: SCL indutivo do projecto BYFAULT, com os secundrios curto-circuitados por elementos
SAT. O sistema fica imerso em azoto lquido. Retirado de (Granados, et al., 2002). ......................... 177
Figura 2.137: Diagrama esquemtico do limitador de corrente de captura de fluxo......................... 178
Figura 2.138: Diagrama esquemtico do limitador de corrente transdutor, de ncleos saturados, ou
de ncleos polarizados em DC. ........................................................................................................... 179
Figura 2.139: Caracterstica magntica do LCS com polarizao DC. As curvas a tracejado
correspondem s caractersticas dos ncleos polarizados L1 e L2. A curva a cheio corresponde
caracterstica do dispositivo. ............................................................................................................... 180
Figura 2.140: LCS de ncleos saturados trifsico, 35 kV/90 MVA, da Innopower. Retirado de (Gong, et
al., 2008). ............................................................................................................................................. 180
Figura 2.141: Esquema equivalente de Steinmetz de um LCS indutivo. Na figura, rP e P, representam,
respectivamente, a resistncia e indutncia de disperso do primrio, N2RSAT e N2SAT
representam a resistncia e indutncia de disperso do SAT reduzidas ao primrio, SAT representa a
indutncia de magnetizao, e ilinha e iSATN representam a corrente da linha (ou do primrio) e
corrente do SAT reduzida ao primrio. ............................................................................................... 181
Figura 2.142: Diagrama esquemtico do limitador de corrente do tipo rectificador com polarizao
DC. ....................................................................................................................................................... 183
Figura 2.143: Operao do LCS rectificador com ponte no controlada e fonte de polarizao. ...... 184
Figura 2.144: Operao do LCS rectificador com ponte no controlada e sem fonte de polarizao.185
Figura 2.145: LCS rectificador do projecto Super-ACE. ....................................................................... 186
Figura 2.146: LCS rectificador do Instituto de Eng. Electrotcnica da Academia Chinesa de Cincias
(Hui, et al., 2006). ................................................................................................................................ 186
Figura 2.147: Operao do LCS rectificador com ponte controlada e sem fonte de polarizao. ..... 187
Figura 2.148: Operao em modo de limitao do LCS rectificador com ponte controlada, para
diferentes ngulos de disparo dos tiristores. ...................................................................................... 188
Figura 2.149: LCS rectificador trifsico desenvolvido pelo Laboratrio Nacional de Los Alamos. ..... 189
Figura 2.150: Diagrama esquemtico do limitador de corrente trifsico. .......................................... 190
Figura 2.151: Mdulo das correntes na entrada da ponte, ia, ib e ic (ramos A, B e C, respectivamente)
e no SAT, iS. Situao de rede e cargas equilibradas. ......................................................................... 191
Figura 2.152: Operao do LCS trifsico, para falhas nas trs fases em simultneo e numa s fase. As
correntes limitadas so ia, ib e ic (para as fases A, B e C, respectivamente) e as prospectivas so ipa,
ipb e ipc (idem).................................................................................................................................... 192

xxxvii

Figura 2.153 Operao do LCS trifsico com cargas desequilibradas. As cargas nas fases A, B e C so,
respectivamente, 64 , 32 e 12 . As correntes nas fases so ia, ib e ic e as correntes sem LCS so
ipa, ipb e ipc......................................................................................................................................... 193
Figura 3.1: Dimenses relevantes dos enrolamentos da armadura: espessura de uma perna do
enrolamento, s, comprimento activo considerado para efeitos de clculo, ws, raio de curvatura, rb, e
largura do enrolamento, lw. ................................................................................................................ 198
Figura 3.2: Vista em planta, com dimenses em milmetros, dos moldes construdos em nylon. ..... 198
Figura 3.3: Construo dos enrolamentos da armadura do motor linear........................................... 199
Figura 3.4: Disposio das fases num estator simples. ....................................................................... 199
Figura 3.5: Disposio das fases num estator duplo. .......................................................................... 200
Figura 3.6: Componentes da densidade de fluxo produzidas por um estator, medidas num plano
situado a 10 mm das bobinas. Para as simulaes so consideradas correntes trifsicas de amplitude
65 A. O grfico diz respeito ao instante em que as correntes nas fases A, B e C, ia, ib e ic, so,
respectivamente, 65, 0 e -65 A............................................................................................................ 200
Figura 3.7: Componentes da densidade de fluxo produzidas por um estator duplo, medidas num
plano situado a 10 mm das bobinas. Para as simulaes so consideradas correntes trifsicas de
amplitude 65 A. O grfico diz respeito ao instante em que as correntes nas fases A, B e C, ia, ib e ic,
so, respectivamente, 65, 0 e -65 A. ................................................................................................... 200
Figura 3.8: Linhas de fluxo obtidas na configurao com estator simples. clara a presena de
componente tangencial da densidade de fluxo em planos paralelos superfcie do estator. ........... 201
Figura 3.9: Representao do vector densidade de fluxo, obtido na configurao com estator simples,
num plano situado a 10 mm do estator. clara a presena de componente tangencial da densidade
de fluxo. ............................................................................................................................................... 201
Figura 3.10: Linhas de fluxo obtidas na configurao com estator duplo. A componente tangencial da
densidade de fluxo no plano entre os estatores praticamente anulada.......................................... 201
Figura 3.11: Representao do vector densidade de fluxo, obtido na configurao com estator duplo,
num plano situado a 10 mm de cada estator. A componente tangencial da densidade de fluxo no
plano entre os estatores imperceptvel............................................................................................ 202
Figura 3.12: Estator do motor linear, formado pelos enrolamentos em Bi-2223, montados numa
estrutura de tufnol kite. Todos os parafusos utilizados so em nylon, de modo a que no haja
distoro da densidade de fluxo. A fase B no se encontra presente, dado que, como se ver
posteriormente, no ser necessria para os clculos das foras estticas. ...................................... 202
Figura 3.13: Blocos de Y-123 adquiridos empresa ATZ GmbH, para constiturem a excitao do
motor linear sob a forma de magnetos de fluxo residual. .................................................................. 203

xxxviii

Figura 3.14: Clculo numrico, atravs do modelo pilha de areia, das componentes da densidade de
fluxo ancorada num bloco de dimenses 40 mm (segundo x), 32 mm (segundo y) e 10 mm (segundo
z). O campo medido a 2 mm da superfcie do bloco e a densidade crtica de corrente considerada
de 5,2507800 kA/cm2. Os parmetros do modelo, w e h, so, respectivamente, 0,4 e 1 mm. ... 204
Figura 3.15: Campo ancorado em dois blocos de Y-123, em sentidos opostos. Imagem obtida com a
aplicao NablaX. Na altura em que foi realizada esta simulao, a forma da parte mvel era
diferente da actual. Contudo, os blocos tinham a mesma posio relativa. ...................................... 204
Figura 3.16: Representao da parte mvel do motor linear entre os enrolamentos da armadura. De
acordo com as dimenses dos mesmos, o passo polar ser de 219 mm. As dimenses esto em
milmetros. .......................................................................................................................................... 205
Figura 3.17: Imagem gerada por computador do motor com sistema de medio da caracterstica
esttica, atravs de dois dinammetros e roldanas. .......................................................................... 206
Figura 3.18: Estrutura de suporte do motor linear sncrono, em tufnol kite. So tambm visveis as
guias onde se apoiar a parte mvel e dois vares roscados de alumnio para suportar os
dinammetros. .................................................................................................................................... 206
Figura 3.19: Vista em perspectiva, gerada por computador, para ilustrar a forma de deslocamento da
parte mvel sobre guias. ..................................................................................................................... 206
Figura 3.20: Bloco de Y-123, com as linhas de fluxo correspondentes ao campo ancorado. O bloco
modelizado como tendo duas zonas de densidade de corrente oposta, de valor igual densidade
crtica, suportando o fluxo. ................................................................................................................. 208
Figura 3.21: Componentes da densidade de fluxo medida a 2 mm dos blocos de Y-123. ................. 208
Figura 3.22: Pormenor da geometria utilizada para simulao do motor linear no Flux2D. .............. 209
Figura 3.23: Referencial utilizado na descrio do motor. O referencial da parte mvel situa-se no
ponto equidistante entre os dois magnetos de fluxo residual. distncia entre os dois referenciais
corresponde o deslocamento do motor. ............................................................................................ 209
Figura 3.24: Correntes trifsicas da armadura, geradas por um inversor ideal de corrente. ............. 209
Figura 3.25: Perfil da fora de propulso desenvolvida pelo motor, obtida por elementos finitos. A
fora vertical obtida, segundo z, desprezvel face a esta. ............................................................... 210
Figura 3.26: Perfis da componente z da densidade de fluxo ancorada num bloco de Y-123 a diferentes
distncias do mesmo. Os perfis foram obtidos com o modelo pilha de areia. ................................... 211
Figura 3.27: Mdias das componentes da densidade de fluxo de um bloco de Y-123 ao longo da altura
dos enrolamentos. .............................................................................................................................. 212
Figura 3.28: Mdias das componentes da densidade de fluxo de um bloco de Y-123 ao longo da altura
e comprimento dos enrolamentos...................................................................................................... 212

xxxix

Figura 3.29: Mdias das componentes da densidade de fluxo dos dois blocos de Y-123 ao longo da
altura e comprimento dos enrolamentos. .......................................................................................... 212
Figura 3.30: Funo c, que descreve o andamento das correntes ao longo da armadura, para
t0,60. Representam-se as diferentes fases para melhor visualizao. ....................................... 213
Figura 3.31: Clculo da fora de propulso desenvolvida pelo motor com um estator. .................... 213
Figura 3.32: Foras desenvolvidas na parte mvel por aco de um estator. .................................... 214
Figura 3.33: Interaco da densidade de fluxo da excitao com as correntes na armadura. Como se
pode verificar, as componentes segundo x tm sentidos opostos e segundo z tm sentidos
concordantes, nos enrolamentos inferiores e superiores correspondentes. ..................................... 214
Figura 3.34: Fora de propulso resultante na parte mvel, por aco dos dois estatores que
constituem a armadura. A regio destacada no grfico corresponde ao intervalo em que a fora
desenvolvida maximizada, nomeadamente para 39,99. .......................................................... 215
Figura 3.35: Comparao entre os perfis de foras de propulso obtidos por simulao e
numericamente. .................................................................................................................................. 216
Figura 3.36: Perfis das potncias desenvolvidas, para diferentes frequncias de alimentao, e
assumindo que a parte mvel se desloca velocidade de sincronismo. ............................................ 217
Figura 3.37: Foras verticais desenvolvidas para desvios da parte mvel no sentido positivo do eixo z.
............................................................................................................................................................. 217
Figura 3.38: Posio, velocidade e fora resultante, referentes parte mvel do motor, para uma
frequncia imposta de 10 Hz e uma velocidade inicial nula. .............................................................. 221
Figura 3.39: Andamento do valor da velocidade inicial mnima, vi, que permite levar a parte mvel ao
sincronismo, em percentagem da velocidade de sincronismo, vs. Note-se que para 2 Hz, esse valor
zero, isto , partindo do repouso, com essa frequncia, a parte mvel atinge o sincronismo. ......... 222
Figura 3.40: Evoluo da velocidade da parte mvel, partindo do repouso e com uma frequncia de
operao de 2 Hz. ................................................................................................................................ 222
Figura 3.41: Evoluo da velocidade da parte mvel, para diferentes valores da velocidade inicial, vi,
em percentagem da velocidade de sincronismo, vs. As simulaes so realizadas para uma frequncia
de operao de 20 Hz. ......................................................................................................................... 223
Figura 3.42: Evoluo da velocidade do motor, v, com o aumento progressivo da frequncia f.
Representa-se tambm a velocidade sncrona, vs, correspondente a cada valor de f. Os incrementos
de f so de 1 Hz, e cada frequncia mantida durante 5 s, at aos 10 Hz. ........................................ 223
Figura 3.43: Esquema de controlo em anel fechado, com retroaco da velocidade, utilizado para o
motor. As variveis apresentadas so a referncia de velocidade, v*, a velocidade da parte mvel, v,
o erro entre as velocidades, e, e a referncia de frequncia, f*. ........................................................ 224

xl

Figura 3.44: Evoluo da velocidade e frequncia do motor com controlo proporcional. Os resultados
correspondem a tf=20 ms, e a diferentes valores da constante de controlo, kp. Representa-se
tambm a velocidade de referncia, vref, e o correspondente valor de frequncia, fref. Estas
variveis tomam, respectivamente, os valores de 4,38 m/s e 10 Hz. ................................................. 225
Figura 3.45: Evoluo da velocidade, para uma referncia de 4,38 m/s, e diferentes valores de tf. O
ganho kp=0,01 Hz/m. ....................................................................................................................... 226
Figura 3.46: Evoluo da velocidade e frequncia do motor com controlo proporcional, com a
aplicao de dois escales de velocidade. Os resultados correspondem a tf=20 ms e a kp=0,02
Hz/m. Representam-se tambm as velocidades de referncia, vref (4,38 e 2,63 m/s), e os
correspondente valores de frequncia, fref (10 e 6 Hz). .................................................................... 227
Figura 3.47: Evoluo da velocidade e frequncia do motor com controlo proporcional-integral. Os
resultados correspondem a tf=20 ms, e a kp=0,02 Hz/m e ki=10-4 Hz2/m. Representam-se tambm
a velocidade de referncia, vref, e o correspondente valor de frequncia, fref. ............................... 228
Figura 3.48: Imagem gerada por computador das bobinas de magnetizao com a parte mvel
inserida. ............................................................................................................................................... 229
Figura 3.49: Corte de uma bobina de magnetizao, formada por duas partes, uma superior, com
MN espiras, e outra inferior, com o mesmo nmero. As duas partes ligam-se em srie................. 230
Figura 3.50: Variao da componente axial da densidade de fluxo com o nmero de espiras, N, e o
nmero de conjuntos de espiras empilhados, M. O campo medido no centro da bobina,
correspondendo assim ao valor mximo do mesmo, sendo a corrente de 1 kA. ............................... 230
Figura 3.51: Variao espacial da densidade de fluxo, em funo do raio, num plano passando pelo
centro da bobina de magnetizao. O campo medido at extremidade do bloco de Y-123,
segundo a maior dimenso (40 mm), sendo a corrente de 1 kA. ....................................................... 230
Figura 3.52: Sequncia de magnetizao do bloco de Y-123. A gradao de cores corresponde a
densidade de corrente, desde o mximo positivo (a azul) at ao negativo (a amarelo). Na ltima
figura perceptvel um erro de visualizao causado pelo Flux2D, que, contudo, no interfere nos
resultados. ........................................................................................................................................... 231
Figura 3.53: Fluxo ancorado alimentando a bobina de magnetizao com um impulso de 1 kA. A
densidade de corrente crtica considerada de 30 kA/cm2. ............................................................. 232
Figura 3.54: Situao de completa penetrao dos blocos supercondutores por fluxo magntico... 232
Figura 3.55: Fluxo ancorado num bloco de Y-123, incluindo efeito da bobina de magnetizao
adjacente. ............................................................................................................................................ 233
Figura 3.56: Duplo estator mergulhado em azoto lquido, para medio da densidade de fluxo por
meio de uma sonda de Hall. ................................................................................................................ 234

xli

Figura 3.57: Sonda de Hall da Siemens de fluxo transversal, referncia KSY-14. A sonda est montada
numa placa de dupla face com pistas de cobre, que transportam os sinais de corrente e tenso de e
para a electrnica, montada numa estrutura oca de baquelite.......................................................... 234
Figura 3.58: Componente Bz da densidade de fluxo medida ao longo de um caminho longitudinal
passando pelo meio das bobinas da armadura, mesma distncia dos dois estatores. Representa-se
o campo medido e o campo simulado com o Flux2D. ........................................................................ 235
Figura 3.59: Caminho utilizado para medio da componente Bz da densidade de fluxo junto s
extremidades das bobinas do estator. ................................................................................................ 235
Figura 3.60: Componente Bz da densidade de fluxo medida ao longo de um caminho longitudinal
passando junto s extremidades das bobinas da armadura, mesma distncia dos dois estatores. 236
Figura 3.61: Bobinas de cobre para o sistema de magnetizao por impulso de corrente. As bobinas
foram construdas nas oficinas da Base Area de Badajoz. O enfitamento com fibra de vidro e o
banho de resina foram realizados pela empresa Oficel (www.oficel.pt). ........................................... 237
Figura 3.62: Estrutura em nylon para ensaio das propriedades de ancoramento de campo por parte
dos blocos de YBCO. A estrutura foi construda, a partir de desenhos fornecidos, pela empresa A. M.
Tita. ...................................................................................................................................................... 238
Figura 3.63: Bloco de YBCO fixado estrutura de nylon por silicone. ................................................ 238
Figura 3.64: Barras flexveis de cobre montadas na estrutura onde se encontram as fontes de
corrente. As barras esto unidas, por meio de ligadores, a outras barras de cobre, rgidas, que servem
como ns comuns das quatro fontes. ................................................................................................. 239
Figura 3.65: Conexo entre as barras flexveis e as bobinas de cobre. As duas bobinas so colocadas
em srie. .............................................................................................................................................. 240
Figura 3.66: Superfcie da densidade de fluxo obtida no centro da bobina, na zona onde ficar o
supercondutor, temperatura ambiente. .......................................................................................... 241
Figura 3.67: Arrefecimento das bobinas de cobre e medio da densidade de fluxo ancorada. ....... 242
Figura 3.68: Campo ancorado na amostra de YBCO, aps um impulso de corrente de 1000 A. ........ 242
Figura 3.69: Linhas de nvel da densidade de fluxo ancorada. possvel distinguir os domnios e a
zona da fissura. .................................................................................................................................... 243
Figura 3.70: Evoluo da raiz do erro quadrtico mdio, para diferentes valores de JC utilizados no
modelo pilha de areia. O valor mnimo de 0,05279, correspondendo a uma densidade crtica de
corrente de 5,2508060 kA/cm2........................................................................................................... 243
Figura 3.71: Modelizao da densidade de fluxo ancorada num bloco supercondutor da parte mvel.
............................................................................................................................................................. 244

xlii

Figura 3.72: Superfcie do erro quadrtico, definido como o quadrado da diferena, ponto a ponto,
entre os valores medidos e determinados numericamente da densidade de fluxo ancorada na
amostra. .............................................................................................................................................. 244
Figura 3.73: Topologias da armadura do motor linear sncrono com ferro........................................ 245
Figura 3.74: Fora magnetomotriz da topologia T1, construda como a soma das foras
magnetomotrizes de cada fase. .......................................................................................................... 246
Figura 3.75: Funo trapezoidal usada para descrever a fora magnetomotriz da fase A. ................ 248
Figura 3.76: Fora magnetomotriz da topologia T2, construda como a soma das foras
magnetomotrizes de cada fase. .......................................................................................................... 251
Figura 3.77: Evoluo da distoro harmnica total, DHT, com o passo polar, nas topologias T1 e T2.
............................................................................................................................................................. 252
Figura 3.78: Comparao do espectro espacial das foras magnetomotrizes das topologias T1 e T2.
............................................................................................................................................................. 252
Figura 3.79: Comparao das diferentes FMM e passos polares respectivos. ................................... 252
Figura 3.80: Funo trapezoidal usada para descrever a variao temporal da corrente da fase A. . 254
Figura 3.81: Espectro espcio-temporal da fora magnetomotriz correspondente armadura da
topologia T2, alimentada por um inversor de corrente. ..................................................................... 255
Figura 3.82: Sntese da fora magnetomotriz a partir dos coeficientes de Fourier. Representa-se
tambm a fundamental da fora magnetomotriz. Os resultados so para t=6. ............................ 255
Figura 4.1: Resultado de simulao de um limitador de corrente indutivo numa rede, sujeita a uma
falha, cuja impedncia de curto-circuito variada de modo a se obterem diferentes correntes de
curto-circuito. Representa-se o fluxo ligado com o primrio do limitador, LCS, em funo da
respectiva corrente que o atravessa, ilinha. Verifica-se que as excurses no plano assentam,
aproximadamente, em cima de um mesmo ciclo de histerese mximo. ........................................... 259
Figura 4.2: Alados principal e lateral esquerdo do ncleo fechado utilizado nas simulaes. As
dimenses esto em milmetros. ........................................................................................................ 260
Figura 4.3: Alados principais e plantas dos ncleos abertos utilizados nas simulaes. As dimenses
esto em milmetros. .......................................................................................................................... 260
Figura 4.4: Geometria dos limitadores de corrente, com respectivas malhas de elementos finitos. Esta
muito mais fina nas zonas onde h maior variao da densidade de fluxo, nomeadamente entre o
primrio e o supercondutor. No caso dos ncleos abertos, privilegiou-se tambm uma maior
resoluo nos ncleos ferromagnticos. ............................................................................................ 261

xliii

Figura 4.5: Operao do limitador de corrente com ncleo fechado. A gradao de cores representa o
mdulo da densidade de fluxo magntico, correspondendo as cores mais escuras a menor densidade
e as mais claras a maior. ...................................................................................................................... 262
Figura 4.6: Operao do limitador de corrente com ncleo aberto mdio. A gradao de cores
representa o mdulo da densidade de fluxo magntico, correspondendo as cores mais escuras a
menor densidade e as mais claras a maior. Note-se a disperso de fluxo pelo ar, naturalmente muito
maior que no caso do ncleo fechado. ............................................................................................... 263
Figura 4.7: Grfico comparativo das caractersticas electromagnticas dos quatro ncleos, ou seja, do
fluxo ligado com o primrio em funo da corrente que o atravessa. ............................................... 264
Figura 4.8: Grfico comparativo da excurso no plano i relativa aos quatro ncleos sob uma falha
em t=20 ms. ......................................................................................................................................... 264
Figura 4.9: Comparao das respostas dos limitadores com ncleos abertos e fechado, para um
curto-circuito aplicado em t=20 ms. mostrada tambm a corrente prospectiva, ip. ...................... 265
Figura 4.10: Grfico com a caracterstica magntica do ncleo fechado, 0, e com a excurso no
plano i do limitador implementado com esse ncleo, LCS. ........................................................... 265
Figura 4.11: Grficos com as caractersticas magnticas dos ncleos abertos, 0, e com a excurso no
plano i dos limitadores implementados com esses ncleos, LCS. ................................................. 266
Figura 4.12: Modelo matemtico da caracterstica do enrolamento primrio com ncleo de ferro, de
acordo com (4.1). A caracterstica tende assimptoticamente para valores constantes, representados a
tracejado.............................................................................................................................................. 267
Figura 4.13: Modelo matemtico da caracterstica do enrolamento primrio com ncleo de ferro, de
acordo com o modelo proposto, dado por (4.2). A caracterstica tende para um crescimento linear
com a corrente, representado a tracejado, tal como se verifica na realidade. .................................. 267
Figura 4.14: Modelo do ciclo de histerese mximo do limitador de corrente indutivo. ..................... 268
Figura 4.15: Funo auxiliar f............................................................................................................... 269
Figura 4.16: Variao da curva mxima de histerese, no primeiro quadrante, com a corrente de curtocircuito da linha. .................................................................................................................................. 269
Figura 4.17: Circuito elctrico utilizado para determinar o comportamento dinmico do limitador sob
uma falha que ocorre num instante genrico t=tcc. ........................................................................... 270
Figura 4.18: Resultados da simulao, com o Flux2D, para uma impedncia de rede resistiva e uma
falha em t=20 ms. ................................................................................................................................ 275
Figura 4.19: Resultados da simulao, com o Flux2D, para uma impedncia de rede resistiva e uma
falha em t=33 ms. ................................................................................................................................ 275

xliv

Figura 4.20: Resultados da simulao, com o Flux2D, para uma impedncia de rede resistiva e duas
falhas de 19 ms, uma aplicada em t=20 ms, seguida de outra falha em t=74 ms. ............................. 276
Figura 4.21: Resultados da simulao, com o Flux2D, para uma impedncia de rede formada por um
RLC srie e uma falha em t=61 ms. ..................................................................................................... 277
Figura 4.22: Resultados da simulao, com o Flux2D, para uma impedncia de rede resistiva, uma
falha em t=20 ms, e um limitador com o ncleo aberto de menor comprimento. ............................ 278
Figura 4.23: Resultados da simulao, com o Flux2D, para uma impedncia de rede resistiva, uma
falha em t=20 ms, e um limitador com o ncleo aberto de comprimento mdio. ............................ 278
Figura 4.24: Resultados da simulao, com o Flux2D, para uma impedncia de rede resistiva, uma
falha em t=20 ms, e um limitador com o ncleo aberto de menor comprimento. ............................ 279
Figura 4.25: Determinao da corrente mxima no supercondutor. A corrente no cilindro, iSAT, surge
por reaco densidade de fluxo produzida pela corrente no primrio, iprim. A corrente mxima
estabelece-se em cerca de 694 A. ....................................................................................................... 280
Figura 4.26: Caracterstica do enrolamento primrio com o ncleo fechado presente. A caracterstica
representa o fluxo ligado, 0, em funo da corrente que o origina, iprim. ..................................... 280
Figura 4.27: Ciclo de histerese mximo do limitador de corrente de ncleo fechado, construdo de
acordo com a metodologia proposta. ................................................................................................. 281
Figura 4.28: Resultados da simulao do limitador com ncleo fechado, pela metodologia proposta,
para uma impedncia de rede resistiva e uma falha em t=20 ms. feita a comparao com os
resultados obtidos por elementos finitos. .......................................................................................... 281
Figura 4.29: Resultados da simulao do limitador de ncleo fechado, pela metodologia proposta,
para uma impedncia de rede resistiva e uma falha em t=33 ms. feita a comparao com os
resultados obtidos por elementos finitos. .......................................................................................... 282
Figura 4.30: Resultados da simulao do limitador de ncleo fechado, pela metodologia proposta,
para uma impedncia de rede resistiva e duas falhas de 19 ms, uma em t=20 ms, seguida de outra em
t=74 ms. feita a comparao com os resultados obtidos por elementos finitos. ............................ 283
Figura 4.31: Resultados da simulao, pela metodologia proposta, para uma impedncia de rede
representada por um RLC e uma falha aplicada em t=61 ms. feita a comparao com os resultados
obtidos por elementos finitos. ............................................................................................................ 283
Figura 4.32: Caracterstica magntica do ncleo aberto maior, obtida atravs do Flux2D, e curva
resultante do ajuste ao modelo dado por (4.2) atravs do Matlab. ................................................... 284
Figura 4.33: Resultados da simulao, pela metodologia proposta, no corrigida, para uma
impedncia de rede resistiva, uma falha em t=20 ms, e o limitador de ncleo aberto maior. feita a
comparao com os resultados obtidos por elementos finitos. ......................................................... 285

xlv

Figura 4.34: Comparao da caracterstica magntica do ncleo aberto maior, devolvida pelo Flux2D,
com o ciclo de histerese mximo construdo a partir da caracterstica obtida por ajuste com o Matlab.
............................................................................................................................................................. 285
Figura 4.35: Comparao da caracterstica magntica do ncleo aberto menor, devolvida pelo Flux2D,
com o ciclo de histerese mximo construdo a partir da caracterstica obtida por ajuste com o Matlab.
O ajuste foi feito tendo em considerao apenas a zona linear. ........................................................ 286
Figura 4.36: Resultados da simulao, pela metodologia proposta corrigida, para uma impedncia de
rede resistiva, uma falha em t=20 ms, e o limitador de ncleo aberto menor. feita a comparao
com os resultados obtidos por elementos finitos. .............................................................................. 286
Figura 4.37: Comparao da caracterstica magntica do ncleo aberto mdio, devolvida pelo Flux2D,
com o ciclo de histerese mximo construdo a partir da caracterstica obtida por ajuste com o Matlab.
O ajuste foi feito tendo em considerao apenas a zona linear. ........................................................ 287
Figura 4.38: Resultados da simulao, pela metodologia proposta corrigida, para uma impedncia de
rede resistiva, uma falha em t=20 ms, e o limitador de ncleo aberto mdio. feita a comparao
com os resultados obtidos por elementos finitos. .............................................................................. 287
Figura 4.39: Comparao da caracterstica magntica do ncleo aberto maior, devolvida pelo Flux2D,
com o ciclo de histerese mximo construdo a partir da caracterstica obtida por ajuste com o Matlab.
O ajuste foi feito tendo em considerao apenas a zona linear. ........................................................ 288
Figura 4.40: Resultados da simulao, pela metodologia proposta, para uma impedncia de rede
resistiva, uma falha em t=20 ms, e o limitador de ncleo aberto maior. feita a comparao com os
resultados obtidos por elementos finitos. .......................................................................................... 288

xlvi

ndice de Tabelas
Tabela 2.1: Temperatura crtica, TC, e resistividade no estado normal (para uma temperatura de
medio compreendida no intervalo 273-300 K) de alguns supercondutores do tipo I. Para efeitos de
comparao, a resistividade da prata, cobre e ouro, a 293 K, , respectivamente, 1,58710-8,
1,67810-8 e 2,21410-8 m. A ltima coluna indica a densidade de fluxo crtica dos materiais a 0 K,
BC0. Informao retirada de (Lide, 2004) e (Knuuttila, Tuoriniemi, Lefmann, Juntunen, Rasmussen, &
Nummila, 2001). .................................................................................................................................... 16
Tabela 2.2: Temperatura crtica, TC, e densidades de fluxo crticas inferior, BC1, e superior, BC2, a 4,2
K. Informao retirada de (Lide, 2004). Os materiais supercondutores mais utilizados so as ligas de
NbTi, sob a forma de fios e tipicamente aplicados em electromagnetos (Lee, 2001). ......................... 29
Tabela 2.3: Temperaturas crticas de supercondutores de alta temperatura. ..................................... 37
Tabela 2.4: Campo crtico superior de supercondutores de alta temperatura, e comparao com as
ligas supercondutoras de baixa temperatura Nb3Sn e NbTi. Os valores so para direco de campo
paralela/perpendicular ao eixo c. Dados retirados de (Tenbrink, 1998), (Chen, et al., 2000), (Chen,
Wang, Jiang, Liu, & Dou, 2001), (Lee, 2001) e (Chernoplekov, 2002). .................................................. 42
Tabela 2.5: Comparao das propriedades dos supercondutores YBCO e BSCCO em diferentes
formas. Informao retirada de (Subramanyam & Boolchand, 2001) e de (Plechek & Hejtmnek,
1997), para o caso do BSCCO macio. O campo, quando existe, paralelo ao eixo c.......................... 46
Tabela 2.6: Expresso da densidade de corrente como funo da densidade de fluxo em diferentes
modelos de estado crtico. O valor JC0 corresponde densidade de corrente crtica observada na
ausncia de campo aplicado numa amostra virgem. ............................................................................ 56
Tabela 2.7: Lista de projectos com aplicaes de cabos de energia supercondutores em regime AC.
Todos os cabos so construdos com fitas Bi-2223. .............................................................................. 73
Tabela 2.8: Lista de projectos com aplicaes de cabos de energia supercondutores em regime AC.
Todos os cabos so construdos com fitas Bi-2223 (continuao)........................................................ 74
Tabela 2.9: Lista de projectos com aplicaes de cabos de energia supercondutores em regime AC.
Todos os cabos so construdos com fitas Bi-2223 (continuao)........................................................ 75
Tabela 2.10: Projecto com aplicao de cabos de energia supercondutores em regime DC. Os cabos
so construdos com fitas Bi-2223. ....................................................................................................... 75
Tabela 2.11: Comparao entre transporte de energia com cabos convencionais e supercondutores,
em AC e DC. Adaptado de (Hirose, Masuda, Sato, & Hata, 2006). ....................................................... 76
Tabela 2.12: Valores tpicos de tenso de curto-circuito corrente estipulada, cc, consoante os
nveis de tenso e potncia. Retirado de (Schlabbach, 2008). ............................................................. 78

xlvii

Tabela 2.13: Lista de projectos de transformadores de potncia supercondutores para aplicao em

redes elctricas, com potncias da ordem de kVA. Quando no especificado, os transformadores so
de ncleo quente................................................................................................................................... 89
Tabela 2.14: Lista de projectos de transformadores de potncia supercondutores para aplicao em
redes elctricas, com potncias da ordem de kVA. Quando no especificado, os transformadores so
de ncleo quente. Os rendimentos, quando indicados, incluem uma penalizao para a criogenia
(continuao)......................................................................................................................................... 90
Tabela 2.15: Lista de projectos de transformadores de potncia supercondutores para aplicao em
redes elctricas, com potncias da ordem de MVA. Todos os transformadores so de ncleo quente.
Os rendimentos, quando indicados, incluem uma penalizao para a criogenia. ................................ 91
Tabela 2.16: Lista de projectos de transformadores de potncia supercondutores para aplicao em
traco elctrica. O rendimento indicado inclui a criogenia. ................................................................ 92
Tabela 2.17: Lista de projectos de volantes de inrcia construdos com chumaceiras supercondutoras
de alta temperatura. ........................................................................................................................... 105
Tabela 2.18: Lista de projectos de volantes de inrcia construdos com chumaceiras supercondutoras
de alta temperatura (continuao). .................................................................................................... 106
Tabela 2.19: Valores representativos de diferentes tipos de SMES. Retirado de (Little, 1994). ........ 109
Tabela 2.20: Comparao entre SMES e baterias. .............................................................................. 110
Tabela 2.21: Compilao de problemas associados a sistemas de energia elctrica e possveis
tecnologias para os suprir, tomando em considerao os SMES. Retirado de (Little, 1994).............. 124
Tabela 2.22: Lista de SMES construdos com supercondutores de alta temperatura. ..................... 128
Tabela 2.23: Motores sncronos de alta velocidade desenvolvidos pela American Superconductor.
Dados retirados de (Joshi, Prum, Schiferl, & Driscoll, 1995), (Voccio, Gamble, Prum, & Picard, 1997),
(Aized, Gamble, Sidi-Yekhlef, & Voccio, 1999) e (Kalsi, 2002)............................................................. 135
Tabela 2.24: Motores sncronos de baixa velocidade desenvolvidos pela American Superconductor.
Dados retirados de (Kalsi, Gamble, Snitchler, & Ige, 2006) e (Buck, Hartman, Ricket, Gamble,
MacDonald, & Snitchler, 2007). .......................................................................................................... 136
Tabela 2.25: Caractersticas dos motores sncronos desenvolvidos pela NEDO. Dados retirados de
(Iwakuma, et al., 2007) e (Iwakuma M. , et al., 2008). ........................................................................ 138
Tabela 2.26: Caractersticas dos motores sncronos desenvolvidos nas fases I (75 kW) e II (1 MW) do
programa DAPAS. Dados retirados de (Kwon, et al., 2005) e (Kwon, et al., 2008). ............................ 138
Tabela 2.27: Caractersticas das mquinas sncronas desenvolvidas pela Siemens. Retirado de (Frank,
et al., 2006). ......................................................................................................................................... 139

xlviii

Tabela 2.28: Caractersticas de alguns motores de relutncia desenvolvidos pelo consrcio russoalemo. Retirado de (Kovalev, et al., 2003) e (Oswald, et al., 2005). ................................................. 142
Tabela 2.29: Caractersticas do motor de fluxo residual com cilindros de Gd-Ba-Cu-O. Retirado de
(Miki, et al., 2006). .............................................................................................................................. 149
Tabela 3.1: Caractersticas da fita Bi-2223 adquirida Innost. ........................................................... 197
Tabela 3.2: Caractersticas dos enrolamentos. ................................................................................... 198
Tabela 3.3: Caractersticas dos blocos de Y-123 adquiridos ATZ GmbH. Os dados so do fabricante.
............................................................................................................................................................. 203
Tabela 3.4: Velocidades de sincronismo e potncias mdias para diferentes frequncias de
alimentao do motor......................................................................................................................... 217
Tabela 3.5: Parmetros de simulao do motor linear. ...................................................................... 220
Tabela 3.6: Caractersticas das topologias T1 e T2, para DHT ptimo. ............................................... 252
Tabela 4.1: Parmetros do limitador de corrente............................................................................... 261

xlix

1 Introduo
1.1 Motivao
O problema da converso e utilizao sustentveis de energia ir, certamente, caracterizar as
prximas dcadas, no porque nunca tenha sido considerado, mas pela ateno que tem
actualmente da opinio pblica. Em termos da sustentabilidade da converso, principalmente em
energia elctrica, este , na sua essncia, um problema no s ambiental, mas tambm econmico.
De facto, a produo1 de energia elctrica em centrais a carvo poder suprir as necessidades
mundiais durante mais de cem anos, segundo algumas opinies e ao ritmo actual, com uma matriaprima abundante e barata em pases como por exemplo a China. Nesta, como noutras economias
emergentes, existe um crescimento acelerado (e justo) na procura do acesso energia, acesso esse
completamente democratizado nos pases ditos desenvolvidos. Alis, actualmente, o carvo
utilizado para produo de cerca de 40% da energia elctrica a nvel global2, embora em certos
pases, como Portugal, essa utilizao esteja a decrescer. Por outro lado, a tecnologia do carvo
conhecida e dominada h dcadas, sendo que essas centrais podem ser utilizadas, dependendo do
seu tipo, como centrais de base ou centrais intermdias. Contudo, as centrais a carvo so as mais
poluidoras, de entre as diferentes termoelctricas, sendo responsveis pela emisso de dixidos de
enxofre (SO2), xidos de azoto (NOx) e dixido de carbono (CO2) para a atmosfera, gases esses
responsveis no s pelo aumento do efeito de estufa, como pela produo de chuvas cidas.
Existem assim externalidades drsticas que, apesar de tudo, no so normalmente includas no preo
da energia. No obstante, as tecnologias de carvo limpo (de que exemplo a captura e
armazenamento de carbono, e eventualmente a sua reutilizao para a produo de energia),
mitigando o problema ambiental, criam um problema econmico, dados os custos associados sua
investigao e desenvolvimento. Este assim um tema complexo, que, contudo, est fora da esfera
da presente dissertao.
A utilizao sustentvel de energia elctrica diz respeito no s sua utilizao racional e eficiente,
como sua distribuio. A utilizao racional e eficiente prende-se, em parte, com a atitude dos
utilizadores, que, sendo passvel de se educar at certa medida, no controlvel, embora seja
previsvel. Por outro lado, essa utilizao diz tambm respeito aplicao de tecnologias com o
maior rendimento possvel, de que so exemplo claro as lmpadas a leds, face s incandescentes.
Parte do interesse e motivao do desenvolvimento de tecnologias supercondutoras est ligada ao

Embora o termo mais correcto seja converso de energia, as designaes gerao e produo sero
utilizadas indistintamente ao longo do documento.
2
Fonte: EDP.

potencial incremento de rendimento, por exemplo, em transformadores e motores de potncias

considerveis. Outras potenciais vantagens decorrem da reduo ou eliminao de materiais
convencionais, como o ferro, cobre ou alumnio, permitindo a construo de mquinas elctricas
mais leves e compactas, sendo este um dos temas desta dissertao. De facto, o projecto destas
mquinas, distinto das convencionais, pelas caractersticas dos materiais, quer fsicas, quer
electromagnticas (nem sempre implementadas nas ferramentas de desenho), torna-se assim um
assunto premente para o difundir destas tecnologias.
Acerca da distribuio de energia, esta diz respeito no s questo da prpria distribuio, mas
tambm dos problemas levantados pela gerao por fontes renovveis, amides vezes ligadas rede
de distribuio, principalmente quando se fala de gerao distribuda. Neste caso, h, por exemplo, o
problema do aumento do nvel das correntes de curto-circuito, que podem exceder a capacidade das
proteces existentes. Existem vrias possibilidades de obviar este problema, como a adio de
transformadores, indutncias, fusveis explosivos ou a simples substituio das proteces por outras
adequadas, mas, embora conceptualmente simples, estas alternativas colocam outros problemas. Os
transformadores e indutncias aumentam as perdas, os fusveis tm que ser substitudos aps falhas,
e a substituio de proteces pode-se revelar economicamente invivel. Os mtodos de limitao
de correntes de curto-circuito por tecnologias supercondutoras encontram assim uma janela de
oportunidade bastante atractiva. Contudo, o desenho destes limitadores no est uniformizado, nem
os modelos utilizados so sempre aplicveis ou correctos. Este ser assim um dos sistemas de
energia tambm em foco nesta dissertao.
Uma motivao transversal s tecnologias em foco, motores e limitadores de correntes de curtocircuito supercondutores, a complexidade, limitao e morosidade das ferramentas de simulao
disponveis comercialmente. Assim, torna-se num leitmotiv fundamental da dissertao a
implementao de ferramentas de desenho rpidas e simples, que contribuam para promover, de
forma clere e generalizada, o advento das tecnologias supercondutoras em sistemas de energia.
Outra motivao comum ser a utilizao de materiais supercondutores de alta temperatura (SAT),
que, apesar do seu carcter cermico (logo, quebradio e difcil de maquinar), so passveis de ser
arrefecidos a azoto lquido, um lquido criognico relativamente barato e com abundante
disponibilidade comercial.

1.2 Objectivos
Embora o ttulo da presente dissertao seja bastante lato, so focados, tal como referido
anteriormente, dois sistemas de energia, nomeadamente motores supercondutores sem materiais

convencionais (basicamente, cobre ou materiais ferromagnticos), e limitadores de correntes de

curto-circuito, mais concretamente, na sua verso indutiva. Existem assim duas questes3 a que
importa responder, que so:

Como projectar motores supercondutores sem materiais electromagnticos convencionais,

como cobre e ferro?

Como modelizar e analisar limitadores de corrente supercondutores, de forma prtica, de

forma a desenhar estes dispositivos?

Face ao exposto, os objectivos do presente trabalho, no que concerne ao motor supercondutor, so:

Conceber a estrutura de um motor sncrono todo supercondutor, isto , sem condutores em

cobre e sem materiais ferromagnticos, configurando assim uma mquina mais leve que o
seu equivalente convencional. O motor dever assim ter supercondutores tanto na armadura
como na excitao.

Desenvolver e implementar uma metodologia de avaliao das foras desenvolvidas pelo

motor, em Matlab, dada a generalizao desta ferramenta, que sirva como alternativa s
ferramentas comerciais de elementos finitos, em concreto o Flux2D da companhia Cedrat,
tendo em conta no s a sua morosidade na simulao destes dispositivos, como o seu
elevado preo, nomeadamente quando considerada a utilizao da verso a trs dimenses.
Mais, a ferramenta desenvolvida no deve apresentar as limitaes do Flux2D, visto que a
geometria proposta no passvel de ter uma representao fidedigna a duas dimenses.

Dar incio ao desenvolvimento de ferramentas para a compreenso e desenho de motores

lineares sncronos supercondutores englobando materiais ferromagnticos, nomeadamente
atravs da anlise das configuraes possveis da armadura e do estudo do contedo
harmnico das suas foras magnetomotrizes.

Relativamente ao limitador de correntes de curto-circuito, os objectivos propostos so:

Desenvolver uma ferramenta de simulao incomparavelmente mais rpida que a disponvel,

o Flux2D. Diga-se a este respeito que, para simulao de um limitador escala laboratorial, a
utilizao do Flux2D nunca compreende menos de dez horas, considerando uma impedncia
da linha resistiva e 100 ms de horizonte temporal. Se a linha apresentar adicionalmente
indutncia e capacidade, a simulao para 120 ms estende-se a no menos de trs dias. Esta
ferramenta dever possibilitar uma forma prtica de desenhar estes dispositivos.

Vulgarmente chamadas research questions.

Desenvolver modelos para os limitadores de corrente indutivos, para sua incluso na

ferramenta anterior, que possibilitem a simulao dinmica dos dispositivos, e que sejam
uma alternativa aos existentes na literatura, dada a sua inaplicabilidade ou incorrecta
formulao.

1.3 Sumrio do Trabalho Desenvolvido

O trabalho desenvolvido estendeu-se, naturalmente, muito para l dos objectivos propostos, devido
complexidade do tema nuclear da dissertao, a supercondutividade. Este um assunto
multidisciplinar, envolvendo conhecimentos to diversos como mecnica quntica, engenharia dos
materiais e electromagnetismo clssico. Ficando a certeza de que h ainda um ilimitado nmero de
vertentes da supercondutividade por explorar (surge, naturalmente, a mxima socrtica s sei que
nada sei), resta a convico dos conhecimentos adquiridos, e, principalmente, a vontade de
prosseguir nessa aquisio.
Assim, considerando que o estudo da supercondutividade se prolongou ao longo de todo o trabalho,
este pode ser dividido em diversas etapas, nem sempre rigidamente sequencias, como natural:

Reviso bibliogrfica sobre sistemas de energia empregando materiais supercondutores de

alta temperatura, com especial nfase nas mquinas elctricas e nos limitadores de corrente,
objecto da dissertao, mas incluindo tambm transformadores e sistemas de
armazenamento de energia (volantes de inrcia e electromagnetos supercondutores).
Tambm esta etapa acompanhou todo o trabalho, dadas as actualizaes necessrias com o
evoluir do estado da arte.

As etapas relativas ao motor supercondutor foram:

Concepo da estrutura do motor linear, nomeadamente da topologia da armadura e da

excitao, considerando as restries impostas pelo carcter quebradio dos materiais, no
que armadura diz respeito.

Estudo e desenvolvimento de ferramentas de modelizao de magnetos de fluxo residual,

como os utilizados no motor.

Avaliao e aplicao leis electromagnticas aplicadas converso electromecnica de

energia, nomeadamente as leis de Maxwell nas suas diversas formas, ou a lei de Biot-Savart.

Ensaio das partes constituintes do motor, nomeadamente da densidade de fluxo magntico

produzida pela armadura supercondutora e da densidade de fluxo ancorada nos magnetos
supercondutores de fluxo residual.

Desenvolvimento da metodologia de determinao do perfil de foras esttico do motor

desenvolvido, considerando como alimentao um ondulador de corrente ideal.

Utilizao do perfil anterior para simulao dinmica do motor, implementada em Matlab,

utilizando abordagens simples de controlo em anel aberto ou em anel fechado. A premissa
destas simulaes foi sempre uma actuao do motor atravs da frequncia das correntes
impostas pelo ondulador.

Anlise harmnica da fora magnetomotriz desenvolvida por um motor linear

ferromagntico, com a mesma arquitectura do anterior. Este trabalho servir para o estudo
posterior do motor com incluso de ferro.

Relativamente ao limitador de corrente, os passos seguidos foram:

Seleco de um tipo de limitador, com base na reviso bibliogrfica, e estudo dos modelos
encontrados para a topologia escolhida, o limitador indutivo.

Desenvolvimento de modelos prprios, com base na anlise de extensos dados de

simulaes realizadas com a aplicao de elementos finitos Flux2D. Este desenvolvimento foi
necessrio por se verificarem inaplicveis ou mal formulados os modelos encontrados na
literatura.

Definio de uma metodologia para a simulao dinmica em Matlab, com base nos modelos
anteriores e nas caractersticas da rede, que permita substituir o Flux2D, tornando-a
incomparavelmente mais simples de utilizar e mais rpida.

Como j referido, estas etapas no foram desenvolvidas numa sequncia rgida, nem mesmo no que
diz respeito aos dois diferentes sistemas, antes constituram um processo iterativo, em que foi
necessrio repensar e corrigir vrios aspectos, voltando amide a pontos anteriores do trabalho.

1.4 Contribuies Originais

As contribuies originais decorrentes deste trabalho, podem resumir-se a:

Metodologia de anlise numrica de mquinas supercondutoras sem materiais

convencionais. Embora o algoritmo desenvolvido tenha tido como objecto concreto um
motor linear, nada obsta a que possa ser generalizada para outras configuraes, pese
embora o facto desse processo no ser trivial.

Anlise do contedo harmnico da fora magnetomotriz de uma armadura de um motor

supercondutor com ncleo ferromagntico.

Desenvolvimento de um modelo de limitadores de corrente indutivos, com base nas

caractersticas dos seus materiais constituintes, obtidas isoladamente, nomeadamente do
primrio do dispositivo e do cilindro supercondutor.

Desenvolvimento de uma metodologia para simulao rpida e simples do desempenho de

limitadores de corrente indutivos em redes elctricas, que permita substituir o Flux2D (ou
outro programa de elementos finitos), da os resultados terem sido comparados com os
devolvidos por essa aplicao. Refira-se que o Flux2D mantm a sua importncia, para a
obteno das vrias grandezas elctricas e magnticas envolvidas no limitador. Contudo,
esse um aspecto que pode ser separado da anlise dinmica do dispositivo numa rede, que
pode ter diferentes graus de complexidade, cuja simulao no Flux2D impraticvel ou
mesmo impossvel.

1.5 Organizao da Dissertao

A presente dissertao est organizada em cinco captulos, incluindo o presente, de Introduo. O
resumo desses captulos :
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica: este captulo compreende um estudo sobre o estado da arte
dos sistemas de energia empregando materiais supercondutores de alta temperatura.
Embora a nfase seja colocada nos motores e nos limitadores de corrente, a prolfica
actividade de investigao e desenvolvimento noutros tipos de dispositivos leva a que este
captulo tenha uma extenso incomum neste gnero de trabalho. feita ainda uma
introduo versando outros aspectos importantes, como os materiais supercondutores de
alta temperatura em si, e a modelizao dos mesmos, aspectos nucleares da dissertao.
Assim, o captulo est dividido em:
2.1. Materiais Supercondutores de Alta Temperatura: inclui a perspectiva histrica da
descoberta da supercondutividade, a descrio das propriedades macroscpicas que
caracterizam este estado da matria, as principais teorias e os supercondutores do
tipo II. Estes ltimos permitem passar descrio dos supercondutores de alta
temperatura (todos os supercondutores de alta temperatura so do tipo II, embora o
contrrio no seja verdadeiro).
2.2. Modelizao de Supercondutores: compreende os modelos macroscpicos mais
amplamente divulgados, nomeadamente os de estado crtico, com particular nfase
no modelo de Bean, o modelo pilha de areia e a lei da potncia

2.3. Dispositivos Supercondutores para Redes Elctricas: esta seco, que descreve os
principais projectos para cada tipo de tecnologia, inclui os seguintes pontos:

 Cabos de Energia: preconizados como possivelmente a nica soluo vivel

para o aumento da distribuio de energia em reas densamente povoadas.
Transformadores de Potncia: embora o rendimento no seja a principal
vantagem, resultam em dispositivos mais leves e compactos, capazes de
operar em sobrecarga sem degradar o seu tempo de vida.
Volantes de Inrcia: dispositivos para armazenamento de energia, os SAT
so aplicados nas chumaceiras, permitindo a rotao da massa inercial sem
contacto. So considerados dispositivos de energia, por oposio aos SMES.
SMES: acrnimo de Superconducting Magnetic Energy Storage, ou, em
Portugus,

armazenamento

de

energia

em

electromagnetos

supercondutores. Permitem manter correntes com perdas reduzidas numa

bobina supercondutora, que pode ser injectada na rede em caso de falha.
So considerados dispositivos de potncia.
2.4. Motores e Geradores Elctricos Supercondutores: consiste na descrio da
aplicao dos SAT a motores e geradores elctricos, alguns dos quais tm
correspondncia em mquinas convencionais. Outros, contudo, s so possveis de
implementar graas s propriedades dos materiais.
2.5. Limitadores de Correntes de Curto-Circuito: um dos temas centrais da dissertao,
feita uma reviso exaustiva das vrias topologias existentes e dos modelos dos
limitadores indutivos, os abordados na dissertao.
Captulo 3 Motor Linear Sncrono Todo Supercondutor: um dos temas abordados na
dissertao, so examinados e desenvolvidos aspectos do desenho e modelizao de um
motor sncrono linear exclusivamente com SAT na armadura e na excitao. So tambm
apresentados resultados da simulao dinmica destes dispositivos e alguns aspectos bsicos
do seu controlo. No final do captulo procede-se anlise do contedo harmnico da fora
magnetomotriz num motor supercondutor equivalente, mas com ncleo ferromagntico.
Captulo 4 Modelizao do Limitador de Corrente Indutivo: o outro tema da dissertao,
apresentada neste captulo uma metodologia para a simulao dinmica destes dispositivos
numa rede elctrica. Para tal, so construdos modelos dos limitadores, de forma alternativa
encontrada na bibliografia. A ideia base deste captulo , no s desenvolver uma
ferramenta de simulao, mas dot-la de velocidade incomparvel do Flux2D, permitindo a
sua substituio.

Captulo 5 Concluses e Trabalho Futuro: neste captulo procede-se reflexo sobre o trabalho
desenvolvido. Por outro lado, este no estanque, ficando em aberto vrios aspectos a
desenvolver no futuro, que aqui so expostos

2 Reviso Bibliogrfica
Ao longo das prximas seces ser apresentada a reviso bibliogrfica da presente dissertao,
relativamente extensa para este tipo de documentos, mas sendo esse facto um reflexo do carcter
bastante abrangente do tema proposto. A reviso bibliogrfica est estruturada nas seguintes
seces:
2.1. Materiais Supercondutores de Alta Temperatura: comea-se por fazer uma resenha
histrica da descoberta e desenvolvimento destes materiais. A seco segue com a
descrio das propriedades macroscpicas e teorias da supercondutividade, fundamentais
para se introduzir os supercondutores do tipo II, entre os quais se encontram os de alta
temperatura. Conclui-se com a apresentao destes materiais.
2.2. Modelizao de Supercondutores: apresentam-se os modelos de estado crtico, e com
especial nfase o modelo de Bean, pela sua simplicidade e aplicabilidade. Prossegue-se com
o modelo pilha de areia, utilizado na dissertao, e conclui-se com a lei da potncia

onde se aproveita para introduzir as noes de fluncia e escoamento de fluxo.

2.3. Dispositivos Supercondutores para Redes Elctricas: apresentam-se os principais
dispositivos empregando materiais supercondutores de alta temperatura para redes
elctricas, nomeadamente cabos de energia, transformadores de potncia, volantes de
inrcia com chumaceiras supercondutoras e electromagnetos supercondutores para
armazenamento de energia.
2.4. Motores e Geradores Elctricos com Supercondutores de Alta Temperatura: esta seco
consiste na descrio das vrias abordagens aplicao de supercondutores de alta
temperatura em mquinas elctricas. As que se apresentam so o motor Meissner, a
mquina homopolar, a mquina sncrona, os motores de relutncia e de histerese e,
finalmente, as mquinas lineares sncronas, um dos temas abordados nesta dissertao.
2.5. Limitadores de Correntes de Curto-Circuito, tambm um dos temas centrais da presente
dissertao. Comea-se por discutir uma abordagem geral a esta temtica, apresentando-se
depois a classificao destes dispositivos. Posteriormente, descrevem-se as duas
arquitecturas consideradas mais importantes, nomeadamente a resistiva e a indutiva.
Finalmente, introduzem-se os limitadores trifsicos. Tanto este ponto como o anterior
foram alvo de uma reviso mais extensa, em virtude de dizerem respeito aos dispositivos
considerados na dissertao.

Em cada uma das seces so apresentados, quando necessrio para melhor ilustrar os assuntos
em questo, resultados de simulao realizados no mbito da dissertao, quer em Matlab, quer
em Flux2D. Estas correspondem s figuras em que no se faz referncia a fontes.

10

2.1 Materiais Supercondutores de Alta Temperatura

2.1.1

Introduo e Perspectiva Histrica

O ano de 1911 ficou assinalado na Histria da Cincia como o da descoberta do fenmeno da

supercondutividade. Ao investigar as propriedades das substncias a baixas temperaturas (apenas
alguns graus acima do valor mnimo possvel teoricamente, o zero absoluto1), no seu laboratrio em
Leiden, Holanda, Heike Kamerlingh Onnes (Figura 2.1) verificou que a resistncia elctrica de tubos
capilares de mercrio desaparecia abruptamente abaixo dos 4,2 K, ao contrrio do previsto pelas
principais teorias da poca. No existindo nenhuma teoria unificada ento, sabia-se apenas que a
resistncia dos metais diminua com a temperatura. A aproximao desta ao zero absoluto poderia
levar a trs comportamentos distintos da resistncia (Bruyn Ouboter, 1987), como ilustrado na Figura
2.2. James Dewar defendia, assim como Onnes, a ideia de que a resistncia tenderia para zero com a
temperatura, visto esta ser resultado da obstruo do movimento de electres livres por vibraes
trmicas da rede cristalina. Augustus Matthiessen, por outro lado, sustentava que a resistncia se
estabeleceria num valor constante, independente da temperatura, dado depender do contedo de
impurezas do metal. Finalmente, William Thomson Kelvin previa que a resistncia deveria atingir um
valor mnimo e aumentar a partir da, em virtude da diminuio do nmero de electres livres a
baixas temperaturas devido sua condensao nos tomos. Contudo, e ao contrrio do previsto por
qualquer destas teorias, o que se verificou com o mercrio foi o mencionado desaparecimento
abrupto da resistncia abaixo de um determinado valor de temperatura, designado temperatura
crtica, tal como se observa na Figura 2.3. Estava assim descoberta a supercondutividade, um novo
estado ou fase da matria, descrito por Onnes no seu discurso de entrega do prmio Nobel da Fsica
em 1913 (Onnes, 1913) da seguinte forma:
Thus the mercury at 4.2 K has entered a new state, which, owing to its particular electrical properties,
can be called the state of superconductivity.
Sendo a supercondutividade um estado da matria, esse termo tambm utilizado para designar os
materiais em que esse estado possvel. A ausncia de supercondutividade designa-se por estado
normal.

Temperatura qual a energia trmica resultante dos movimentos aleatrios das partculas de um sistema em
equilbrio trmico zero. O seu valor 0 K, -273,15 C ou -456,60 F.

11

Figura

2.1:

Heike

Kamerlingh

Onnes

(fonte:

http://nobelprize.org/

nobel_prizes/physics/laureates/1913/onnes-bio.html).

A descoberta da supercondutividade esteve naturalmente condicionada pelo desenvolvimento da

tecnologia criognica, marcada pela liquefaco de CO2 entre 1823 e 1845 por Michael Faraday, de
O2 e N2 em 1877 por Raoul Pictet e Louis Paul Cailletet, pela inveno do frasco de Dewar em 1892
por James Dewar, pela liquefaco de H2 em 1898, tambm por Dewar, e pela liquefaco de He2 em
1908 por Onnes.

Figura 2.2: Evoluo prevista da resistncia para temperaturas

prximo do zero absoluto, de acordo com as principais teorias
vigentes em 1911. Elaborado a partir de (Bruyn Ouboter, 1987).

Resistncia

Kelvin

Matthiessen

Dewar

Temperatura

Figura 2.3: Medies efectuadas por Onnes

comprovando a queda abrupta da resistncia em fios
capilares de mercrio (Hg) a 4,2 K. Em abcissas tem-se
a resistncia (como fraco do valor medido a 0 C) e
em ordenadas a temperatura, em graus Kelvin.

Vrias etapas marcaram de forma determinante a histria da supercondutividade. Em 1933, Walter

Meissner e Robert Ochsenfeld descobrem que os materiais supercondutores (conhecidos at ento)

12

so diamagnetos perfeitos, isto , repelem o fluxo magntico do seu interior. Este fenmeno fica
conhecido como efeito Meissner.
Em 1935, os irmos Fritz e Heinz London propem uma teoria para descrever os fenmenos
macroscpicos do estado supercondutor. Esta fica consubstanciada nas chamadas equaes de
London, que descrevem os campos elctrico e magntico nos materiais supercondutores.
John Bardeen, Leon Cooper e John Schrieffer (Figura 2.4) elaboram em 1957 a talvez mais importante
e consensual teoria microscpica da supercondutividade, que permite explicar muitos dos
fenmenos dos supercondutores at ento descobertos. Esta teoria introduz os chamados pares de
Cooper (anteriormente conhecidos como superelectres), associaes de pares de electres
funcionando como portadores de carga nos supercondutores. Este trabalho fica conhecido como
teoria BCS (iniciais dos apelidos dos seus autores), sendo Bardeen, Cooper e Schrieffer distinguidos
com o prmio Nobel da Fsica em 1972.
Ainda em 1957, Alexei Alexeyevich Abrikosov prev teoricamente a existncia de um novo tipo de
supercondutores, a que se chama supercondutores do tipo II (ou rgidos hard), por oposio aos
at ento conhecidos, do tipo I (ou macios soft). Esta classe de supercondutores permitiria uma
penetrao gradual no seu interior de fluxo magntico em tubos ou quanta de fluxo, bem definidos.
Abrikosov introduz assim o estado misto, em que as fases normal e supercondutora coexistem no
material. O autor homenageado com o prmio Nobel da Fsica em 2003.

Figura 2.4: Da esquerda para a direita, John Bardeen, Leon

Cooper e John Schrieffer (fonte: http://materials.usask.ca/
images/photos/BCS-p674.GIF).

O trabalho de Abrikosov surge no seguimento da teoria macroscpica desenvolvida por Vitaly

Ginzburg e Lev Davidovich Landau (galardoados com o prmio Nobel da Fsica, respectivamente, em
2003 e 1962), conhecida como teoria de Ginzburg-Landau, apresentada em 1950 mas s reconhecida
posteriormente.

13

Em 1973, Brian Josephson um dos co-galardoados com o prmio Nobel da Fsica pelo seu estudo
terico, datado de 1962, que prev a formao de uma corrente entre dois materiais
supercondutores ainda que estejam separados por um isolador elctrico ou por um material no
supercondutor. Este fenmeno, conhecido por efeito Josephson, mais tarde comprovado
experimentalmente.
O interesse em aplicaes baseadas em materiais supercondutores ganha novo impulso quando dois
investigadores da companhia IBM, Georg Bednorz e Alexander Mller (Figura 2.5) descobrem a ento
designada supercondutividade de alta temperatura, em compostos cermicos (normalmente maus
condutores elctricos), em 1986. No ano seguinte so galardoados com o prmio Nobel da Fsica.
Graas a esta descoberta assiste-se a um recrudescimento do interesse e esforo de investigao nos
materiais supercondutores, que comeam assim a encontrar um maior interesse comercial, j que os
sistemas de refrigerao associados se tornam menos dispendiosos. De facto, o posterior incremento
da temperatura crtica dos supercondutores para valores superiores ao da temperatura de ebulio
do azoto lquido (77 K), permite que se deixe de utilizar o hlio lquido (4,2 K) como meio criognico.
Refira-se a este respeito que o preo de um litro de azoto lquido cerca de 70 vezes inferior ao de
um litro de hlio lquido, e que o calor latente de vaporizao2 do azoto lquido uma ordem de
grandeza superior do hlio lquido (Chernoplekov, 2002).

Figura 2.5: Da esquerda para a direita, Alex Mller e Georg

Bednorz (fonte: http://www.uzh.ch/news/articles/ 2006/
2005.html).

2.1.2

Propriedades Macroscpicas da Supercondutividade

Como referido, o primeiro fenmeno macroscpico observado associado supercondutividade foi a

condutividade perfeita. Contudo, outro fenmeno essencial, o efeito Meissner, no podendo ser
explicado nica e exclusivamente pela perda de resistividade, veio impor a distino entre
supercondutor e condutor perfeito, detalhada mais frente.

Quantidade de calor por unidade de massa que uma substncia deve receber para passar do estado lquido ao
gasoso.

14

2.1.2.1 Resistividade Perfeita

Abaixo de uma dada temperatura crtica,

, determinados materiais exibem uma resistncia

virtualmente nula, ao contrrio dos condutores ditos convencionais. Na Tabela 2.1 apresentam-se as
temperaturas crticas de alguns materiais supercondutores do tipo I, assim como o valor da sua
resistividade temperatura ambiente. Estes compreendem basicamente metais puros, sendo que os
melhores condutores, nomeadamente prata, cobre e ouro, no exibem supercondutividade3. Para
passarem ao estado supercondutor, os materiais necessitam de ser arrefecidos a temperaturas
extremamente baixas, como se observa na tabela, de modo a abrandar as vibraes moleculares o
suficiente para facilitar o movimento dos pares de Cooper, de acordo com a teoria BCS, descrita mais
frente.
A ausncia de resistncia pode ser verificada experimentalmente, no pela medio directa da
resistividade, condicionada pela resoluo dos aparelhos de medida, mas pela medio da densidade
de fluxo causada por correntes persistentes em anis supercondutores. Estas correntes, uma vez
estabelecidas, no apresentam decrscimos expressivos ao longo de intervalos de tempo
considerveis.
Modelizando um anel supercondutor atravs de um circuito com parmetros concentrados,
nomeadamente uma resistncia

e uma bobina , em que se estabelece uma corrente de valor

ento sabe-se que a evoluo desta, na ausncia de influncias externas, ser dada por
(2.1)
em que

a constante de tempo do anel. Estando este no estado supercondutor, ento tende

para infinito quando

tende para zero. Nesta condio, a corrente mantm-se constante, isto ,

. Desta forma, h o estabelecimento de correntes persistentes no supercondutor. A

medio da densidade de fluxo magntico permite comprovar que a corrente no decai desde que o
estado supercondutor se mantenha. Na realidade, medies experimentais permitem verificar que a
resistividade em corrente contnua de um supercondutor , no mnimo, 10-25 m (Orlando & Delin,
1990), isto , cerca de 17 ordens de grandeza abaixo da resistividade do cobre.
2.1.2.2 Efeito Meissner
Em 1933, Meissner e Ochsenfeld (Meissner & Ochsenfeld, 1933)4 verificam a expulso do fluxo
magntico do interior de um supercondutor, fenmeno que ficou conhecido como efeito Meissner.
3

A estrutura cristalina destes elementos no permite as vibraes necessrias supercondutividade, tal como
explicado na teoria BCS, a seguir descrita.
4
Referncia traduzida em (Forrest, 1983).

15

Esta propriedade magntica conhecida por diamagnetismo perfeito. Desde que o campo magntico
aplicado no ultrapasse um determinado valor crtico,

, a induo magntica no interior do

supercondutor nula (com excepo de uma camada superficial, como se ver mais frente). No
interior do supercondutor ter-se- a seguinte densidade de fluxo:
(2.2)

Elemento
Chumbo (Pb)
Lantnio (La)
Tntalo (Ta)
Mercrio (Hg)
Estanho (Sn)
Alumnio (Al)
Zinco (Zn)
Cdmio (Cd)
Titnio (Ti)
Urnio (U)
Lutcio (Lu)
Rdio (Rh)

[K]
7,196
4,88
4,47
4,154
3,722
1,175
0,85
0,517
0,40
0,2
0,1
0,21010-3

Tabela 2.1: Temperatura crtica,

Resistividade no estado
normal [10-8 m]
20,8
61,5
13,1
96,1
11,5
2,65
5,9
6,8
39
28
58,2
4,3

[mT]
80,3
80,0
82,9
41,1
30,5
10,5
5,4
2,8
5,6
35
0,0034

, e resistividade no estado normal (para uma temperatura de

medio compreendida no intervalo 273-300 K) de alguns supercondutores do tipo I. Para efeitos

de comparao, a resistividade da prata, cobre e ouro, a 293 K, , respectivamente, 1,58710-8,
1,67810-8 e 2,21410-8 m. A ltima coluna indica a densidade de fluxo crtica dos materiais a 0 K,
. Informao retirada de (Lide, 2004) e (Knuuttila, Tuoriniemi, Lefmann, Juntunen,
Rasmussen, & Nummila, 2001).

Verificando-se

, resulta
(2.3)

A magnetizao tem assim mdulo igual e sentido contrrio ao do campo aplicado, relao
equivalente a uma susceptibilidade magntica

, ou, por outras palavras, a um

diamagnetismo perfeito. O efeito Meissner resulta, tal como originalmente sugerido, do

estabelecimento de correntes de blindagem no supercondutor. Verificou-se posteriormente que
estas correntes se estabelecem numa camada superficial do material.
16

2.1.2.3 Condutor Perfeito vs. Supercondutor

O efeito Meissner impede que se possa explicar a supercondutividade apenas pela condutividade
perfeita (ou resistividade nula). Admitindo a existncia de um condutor perfeito, isto , um material
cuja resistividade desaparece abaixo de uma determinada temperatura crtica, ento este ser um
meio que conserva o fluxo magntico no qual est imerso, ao passo que um supercondutor um
meio que expele esse fluxo. Essas diferenas esto patentes na Figura 2.6, no caso em que ambos os
materiais so arrefecidos na presena de campo aplicado, posteriormente removido. Note-se que,
sendo os materiais arrefecidos na ausncia de campo, que depois aplicado e de seguida removido,
o resultado final, em termos de magnetizao dos materiais, idntico.
Apresentando o condutor perfeito resistividade nula abaixo da temperatura crtica, isto implica, pela
lei de Faraday, que para qualquer caminho fechado

no material se verifique, em virtude do campo

elctrico ser nulo no condutor perfeito,

(2.4)

onde

uma superfcie que assenta nesse caminho fechado,

a normal a esta superfcie e

fluxo magntico que a atravessa. Por esta razo, fluxo magntico que atravesse uma qualquer
superfcie que assente num qualquer caminho fechado no material mantm-se constante ao longo
do tempo. Da este ser, como referido, um meio que conserva o fluxo. Por outro lado, num
supercondutor verifica-se sempre a expulso de fluxo do seu interior, razo pela qual a resistividade
nula no suficiente para explicar ou descrever o efeito Meissner.
2.1.2.4 Espao de Fases
Uma das aplicaes idealizadas por Onnes para os supercondutores foi a construo de
electromagnetos de elevada intensidade, no restringida pela dissipao provocada por efeito de
Joule. Contudo, as experincias demonstraram que para um campo magntico superior a um dado
limiar,

, denominado campo magntico crtico, a supercondutividade era destruda. Mais tarde

verificou-se empiricamente a seguinte relao entre campo crtico e temperatura (Tinkham, 1996):

(2.5)
onde

o valor do campo no zero absoluto. recorrente indicar-se, ao invs do campo

magntico crtico, a densidade de fluxo crtica,

17

Supercondutor
ACN

Condutor perfeito

APC

ACN

APC

Estado normal
(T > TC)

Arrefecimento
(T < TC)
Aplicao de
campo, se no
existir

Remoo do
campo

Figura 2.6: Comportamento de um supercondutor e de um condutor perfeito sujeitos a

arrefecimento em campo nulo (ACN) ou arrefecimento na presena de campo (APC). O campo
aplicado, se no existir, e posteriormente removido. Verificam-se comportamentos distintos no
caso de arrefecimento na presena de campo.

A Tabela 2.1 apresenta os valores da densidade de fluxo crtica a 0 K para vrios supercondutores. A
relao entre campo e temperatura crticas, obtida a partir de (2.5) e dos dados da Tabela 2.1,
encontra-se representada na Figura 2.7, tambm para alguns materiais. Nessa figura, tal como na
referida tabela, torna-se clara a restrio ou impossibilidade de utilizao de supercondutores do
tipo I em aplicaes de potncia, no pela temperatura crtica, mas pelos baixos valores de
densidade de fluxo crtica, cerca de 80 mT (a 0 K) para o chumbo e tntalo. Normalmente faz-se
referncia aos valores de

ou

a 0 K, e de

a 0 T ou 0 A/m, ou seja, os valores onde as curvas

do espao de fases encontram as ordenadas e abcissas, respectivamente.

Uma consequncia imediata da noo de campo crtico pode ser obtida recorrendo a um exemplo
simples, retirado de (Poole, Farach, Creswick, & Prozorov, 2007). Seja um fio supercondutor, de raio
, percorrido por uma corrente . Pela lei de Ampre, o campo na periferia do fio supercondutor
dado por
(2.6)
Ao campo crtico corresponde uma corrente crtica,
18

, dada por

(2.7)

Figura 2.7: Espao de fases

de

100

supercondutores do tipo I. Elaborado a

B (mT)

partir de dados de (Lide, 2004).

Pb
Ta

50

Hg
Sn
Al

0
0

Lu

T (K)

Como se verificar posteriormente, num supercondutor a corrente flui atravs de uma camada de
espessura

, cuja rea
(2.8)

Logo, para que o campo seja inferior ao campo crtico

, existe um limite para a densidade de

corrente, dado por

(2.9)
Conclui-se assim que tambm existe uma densidade de corrente mxima,

, designada densidade de

corrente crtica, que separa o estado supercondutor do estado normal.

Resumindo, existem trs quantidades fsicas que condicionam a supercondutividade5, a temperatura,
o campo magntico (ou a densidade de fluxo) e a densidade de corrente. Estas no so
independentes, antes se relacionam atravs do chamado diagrama

, cuja superfcie tpica

pode ser observada na Figura 2.8.

Na realidade, a presso tambm pode desempenhar um papel importante na supercondutividade. Por

exemplo, o fsforo supercondutor a uma presso de 10 GPa, com
em torno de 10 K, sofrendo uma
mudana na sua estrutura cristalina a 262 GPa (Akahama, Kawamura, Carlson, Le Bihan, & Husermann, 2000).
Isto aumenta a sua temperatura crtica para um valor previsto teoricamente entre 14 e 22 K (Ostanin, Trubitsin,
Staunton, & Savrasov, 2003).

19

Figura 2.8: Diagrama

Densidade de corrente crtica

JC

espao

de

fases

supercondutor.

ou

tpico

de

um

material

supercondutor dentro do volume

indicado no espao de fases.

TC
Temperatura crtica

2.1.3

HC
Campo magntico crtico

Teorias da Supercondutividade

Nesta seco descrevem-se de forma breve algumas das principais teorias surgidas para explicar ou
descrever, de forma micro ou macroscpica, a supercondutividade. Na medida do possvel sero
privilegiados, nas teorias apresentadas, os aspectos clssicos do electromagnetismo, em detrimento
dos conceitos do domnio da mecnica quntica.
2.1.3.1 Teoria dos Dois Fluidos
A teoria microscpica dos dois fluidos foi desenvolvida por Hendrik Casimir e Cornelius Jacobus
Gorter em 1934 (Mehra & Rechenberg, 2001), e admite que a corrente elctrica num material
supercondutor formada pela sobreposio de duas correntes, uma dita normal, de densidade

formada por electres obedecendo lei de Ohm, e uma supercorrente, de densidade , formada por
electres supercondutores que no sofrem colises com a rede cristalina ou defeitos no material. A
teoria assume que o campo elctrico nulo no interior de um supercondutor. Desta forma, a
densidade de corrente normal no supercondutor ser nula, pela inexistncia de campo elctrico,
dado que, pela lei de Ohm,

, onde

a condutividade da fase normal. Toda a corrente

ser transportada pelos electres supercondutores. Esta, em regime contnuo, ser constante no
tempo, de acordo com a segunda lei de Newton:
(2.10)

ou seja,

, e, por consequncia,

2.1.3.2 Equaes de London: Profundidade de Penetrao

A teoria dos irmos Fritz e Heinz London (London & London, 1935) sintetiza uma descrio
macroscpica do efeito Meissner.

20

Como anteriormente referido, a condutividade perfeita num supercondutor (

equivalentemente,

, ou,

) no suficiente para explicar o efeito Meissner verificado

experimentalmente. Pela lei de Faraday resulta

(2.11)
isto ,

. Assim, se por exemplo o material for arrefecido na presena de um campo uniforme,

, pela equao anterior a densidade de fluxo no seu interior teria que permanecer neste valor,
mesmo que o campo fosse retirado. Contudo, isto contrrio aos resultados verificados
experimentalmente, pelo que a condutividade perfeita per se no suficiente para explicar o efeito
Meissner.
A teoria introduz as chamadas equaes de London, dadas por
(2.12)
(2.13)
em que utilizada a constante positiva
(2.14)
Em (2.14),

a massa dos portadores de carga,

a carga do electro e

a sua densidade

(nmero de portadores por volume). A equao (2.12) substitui a lei de Ohm nos supercondutores.
Note-se que esta equao equivalente (2.10), pois tem-se

, o que implica

.
Partindo de (2.13) e da lei de Ampre,

, tem-se
(2.15)

Utilizando a igualdade vectorial

e a lei de Maxwell

chega-se

a
(2.16)
O termo

tem unidades de m2, pelo que se pode definir um comprimento caracterstico, designado

profundidade de penetrao,

, por razes a seguir tornadas claras, atravs de

21

(2.17)

resultando finalmente
(2.18)
Refira-se ainda que a profundidade de penetrao tambm funo da temperatura, dado depender
da densidade de portadores de carga envolvidos na supercondutividade. Esta relao verifica-se
empiricamente ser dada por (Tinkham, 1996)

(2.19)

Para supercondutores do tipo I tem-se

Exemplo Para se ilustrar as consequncias de (2.16), considere-se a placa supercondutora

representada

na

Figura

2.9,

sujeita

um

campo

. A placa tem dimenses infinitas segundo os eixos

suficientemente grande segundo

aplicado
e

uniforme,

, e espessura

(isto , muito maior que a profundidade de penetrao),

de forma a simplificar os clculos do presente exemplo. Uma das faces do bloco coincide com
o plano

, pelo que se tem

(2.20)

No interior da placa, o campo rege-se por (2.16). Com a geometria referida, tem-se
(2.21)

Figura 2.9: Placa supercondutora de dimenses suficientemente

elevadas para que possam ser desprezados os efeitos das

Bap
x

extremidades no plano de estudo. Uma face do bloco coincide com o

y

plano

. O material est imerso num campo aplicado uniforme,

paralelo a .

As derivadas espaciais so nulas segundo

22

e , pelo que resulta

(2.22)
Esta equao diferencial ordinria homognea de segundo grau tem a seguinte equao
caracterstica, e respectiva soluo:
(2.23)
Assim, a soluo geral de (2.18)
(2.24)
Admita-se que o termo com a exponencial crescente no tem significado fsico, isto ,
As condies fronteira para este problema so

, pelo que a soluo para o campo

no interior do supercondutor resulta em

(2.25)
A equao (2.22) demonstra que a induo magntica decresce exponencialmente com a
distncia superfcie do supercondutor, decrscimo esse que caracterizado pela
profundidade de penetrao
penetrao de cerca de
andamento de

. Este fenmeno traduz o efeito Meissner, j que, para uma

, j no h praticamente campo no interior do supercondutor. O

est representado na Figura 2.10.a). Utilizando-se (2.13) e (2.21) obtm-

se para a densidade de corrente,

, ver Figura 2.10.b), no supercondutor:

(2.26)

Em suma, o efeito Meissner explica-se pela formao de correntes superficiais que

estabelecem um campo magntico que cancela o campo exterior. Da mesma forma que para
a induo, estas correntes s existem at uma dada profundidade, caracterizada por

Corrente de Transporte
importante observar as implicaes das equaes de London na distribuio de uma corrente de
transporte, quando esta percorre um material supercondutor.

23

B(y)

J(y)

Bap

Bap
0L

0 L

0 L

5L

a) Componente da densidade de fluxo.

b) Componente

5L

da densidade de corrente.

Figura 2.10: Expulso da densidade de fluxo do interior de um bloco supercondutor pelo

estabelecimento de correntes de blindagem. Tanto a densidade de fluxo como a densidade de
corrente, s existem numa camada superficial, caracterizada pela profundidade de penetrao

Num condutor convencional de raio

, percorrido por uma corrente , obtm-se atravs da lei de

Ampre a distribuio radial da densidade de fluxo,

, num plano perpendicular ao condutor:

(2.27)

Num supercondutor, o efeito Meissner obriga expulso do fluxo do seu interior. Assim, e de acordo
com os resultados anteriores, a densidade de fluxo,

, ter a seguinte distribuio:

(2.28)

As distribuies anteriores encontram-se representadas na Figura 2.11. Assim, num supercondutor, a

corrente de transporte deve fluir tambm numa camada superficial caracterizada por

Figura 2.11: Distribuio radial da componente

0 I
2R

circunferencial da densidade de fluxo causada

Bs(r)
Bn(r)

por um condutor de raio

2R

percorrido por uma

corrente , no caso de um supercondutor,

de um condutor normal,

24

,e

2.1.3.3 Teoria BCS: Pares de Cooper

A teoria BCS, formulada por Bardeen, Cooper e Schrieffer, indica os pares de Cooper como os
portadores de carga nos supercondutores (Poole, Farach, Creswick, & Prozorov, 2007). uma teoria
microscpica, em que o fenmeno bsico associado, e principal mecanismo da supercondutividade
de baixa temperatura, a interaco ou acoplamento entre electres e vibraes da rede cristalina
do meio, correspondendo estas emisso de fones. Um fono um quantum de onda sonora,
sendo que a uma vibrao da rede cristalina corresponde um determinado nmero de fones,
funo da energia total.
A teoria BCS teve como base o trabalho de Herbert Frhlich, que em 1950 demonstrou que os
electres podem interagir atravs da troca de fones, e que essa interaco pode ser de atraco
(Mahan, 1981). A teoria explica-se qualitativamente de forma muito simples. Considere-se um
electro a mover-se numa rede cristalina de caties. Temperaturas baixas fixam os ies na rede, mas
no o suficiente para que a interaco atractiva de Coulomb, devida ao electro, impea ligeiras
deslocaes das suas posies. Ocorre assim uma distoro da rede, que se propaga como uma onda
ao longo da estrutura. Dada a inrcia dos ies ser superior do electro, quando estes chegam
vizinhana do local onde o electro se encontrava, j este prosseguiu o seu movimento. O
deslocamento dos ies provoca assim um aumento na densidade de cargas positivas no percurso do
electro. Se um outro electro se aproximar desta regio num intervalo de tempo inferior ao tempo
de relaxao da vibrao, ainda sentir os efeitos da distoro da rede (interaco electro-fono),
sendo atrado pela densidade local elevada de cargas positivas.
A atraco entre os dois electres, devido sucessiva troca de fones, suficientemente forte para
se sobrepor fora de repulso de Coulomb entre eles. Este emparelhamento de electres
chamado de par de Cooper. Devido interaco harmoniosa do par de Cooper com a rede, j no se
verificam as colises habituais que existem nos metais no estado normal, traduzidas na resistncia
elctrica.
A ligao entre os electres fraca, pelo que os pares de Cooper se esto continuamente a formar e
destruir. Mais, como a distncia entre os electres do par relativamente grande, h muitos outros
que podem participar no processo. A teoria BCS permite explicar a supercondutividade de baixa
temperatura (at um mximo de 40 K), sendo os supercondutores que a verificam designados de
convencionais. Os que a no verificam, como os de alta temperatura a seguir detalhados, designamse, inversamente, de no convencionais. Em 2001, foi descoberta a supercondutividade no diboreto
de magnsio (Nagamatsu, Nakagawa, Muranaka, Zenitani, & Akimitsu, 2001), MgB2, um simples
composto abundante em laboratrios e potencialmente mais fcil de transformar em fios que os
25

supercondutores de alta temperatura (Cava, 2001), de carcter cermico. O MgB2 o supercondutor

convencional conhecido de temperatura crtica mais elevada, situada nos 39 K.
2.1.3.4 Teoria de Ginzburg-Landau: Comprimento de Coerncia e o Parmetro GL
Apesar de ter surgido em 1950 (sete anos antes da teoria BCS), a teoria de Ginzburg-Landau (artigo
original traduzido em (Ginzburg & Landau, 1965)) s foi reconhecida por volta de 1959. A teoria
introduziu uma funo de onda6,
, para
supercondutores,

, como parmetro de ordem7, em que

, para

,e

. A funo de onda est relacionada com a densidade local de portadores

, por
(2.29)

Quando a teoria de Ginzburg-Landau (GL) foi desenvolvida, ainda no tinham sido introduzidos os
pares de Cooper. De qualquer forma, a sua validade mantm-se. Um dos mritos da teoria o de
conseguir explicar o estado misto dos supercondutores do tipo II, em que a fase normal e a fase
supercondutora coexistem para determinados valores de campo (ver seco seguinte). A teoria GL
parte da expresso da densidade de energia livre de um material supercondutor, dada em termos do
parmetro de ordem como (Ginzburg & Landau, 1965):
(2.30)
sendo

a densidade de energia livre do estado normal sem campo aplicado,

(recorde-se novamente que, na altura da teoria GL, os pares de Cooper ainda no tinham sido
introduzidos),
Planck reduzida,
magntico. Se

e
o potencial vector,

dois parmetros fenomenolgicos,

e

a constante de

a densidade de energia armazenada no campo

, ento obtm-se a equao da energia livre do estado normal,

Minimizando a energia livre relativamente a variaes no parmetro de ordem, chega-se primeira

equao de GL (Poole, Farach, Creswick, & Prozorov, 2007):
(2.31)
A teoria GL introduziu outra dimenso caracterstica de um material supercondutor, o comprimento
de coerncia . Este reflecte o facto da densidade de cargas supercondutoras no poder variar

Ferramenta matemtica da mecnica quntica. uma funo complexa que descreve os possveis estados de
um sistema, e cujo significado depende do contexto.
7
Quantidade associada a transies de fase, valendo geralmente 0 numa fase e um valor no nulo noutra.

26

abruptamente no espao, ou seja, traduz a distncia sobre a qual

cresce de zero at ao valor da

densidade no material a partir da fronteira do supercondutor com uma interface normal. a maior
separao que ainda mantm o movimento dos electres correlacionado. Em termos prticos, pode
ser visto como a dimenso de um par de Cooper, e representa a distncia mnima para estabelecer a
supercondutividade num material.
A razo entre a profundidade de penetrao e o comprimento de coerncia, define o parmetro GL:
(2.32)
Num supercondutor do tipo I, tem-se tipicamente

, isto ,

(Tinkham,

1996).
2.1.4

Supercondutores do Tipo II

Num supercondutor do tipo I tem-se ento

, isto ,

averiguar o que se passar num material que apresente um valor

. Torna-se ento pertinente

. Na realidade, o ponto de

viragem no comportamento e caractersticas dos supercondutores no ocorre em

, mas antes,

como demonstrado inicialmente por Ginzburg e Landau (Ginzburg & Landau, 1965), e mais tarde
detalhado por Alexei Alexeyevich Abrikosov (Abrikosov, 1957), em

. Dado apresentarem

diferenas fundamentais relativamente aos supercondutores at ento conhecidos, os materiais com

foram designados supercondutores do tipo II, cabendo aos primeiros a designao de tipo I. A
diferena fundamental reside no facto destes supercondutores permitirem a penetrao de fluxo
magntico no seu interior, entrando numa nova fase, denominada estado misto. Na Figura 2.12 pode
observar-se a interface entre um supercondutor e uma regio normal, para diferentes valores de ,
sendo realadas as relaes entre a profundidade de penetrao e o comprimento de coerncia. A
expresso analtica do parmetro de ordem dada por (Poole, Farach, Creswick, & Prozorov, 2007):
(2.33)
onde

. Este valor obtido resolvendo (2.31).

2.1.4.1 Estado Misto

No estado misto, h penetrao de fluxo magntico no material sem destruio da
supercondutividade, at um certo limite. Abaixo de um certo valor de campo aplicado, ou campo
crtico inferior,

, o supercondutor comporta-se como se do tipo I se tratasse. Entre

,o

campo crtico superior, assiste-se penetrao de fluxo no interior do material, de uma forma
27

particular a seguir referida. Nesta situao h regies do material que esto na fase supercondutora
e outras que esto na fase normal. Acima de

, a supercondutividade destruda e todo o material

passa ao estado normal. Na Figura 2.13 encontram-se representadas as curva de magnetizao

tpicas de supercondutores dos tipos I e II.

|(x)|2

B(x)

|(x)|2

B(x)

a) Supercondutor do tipo I (

).

b) Supercondutor do tipo II (

).

Figura 2.12: Evoluo da densidade de fluxo e da densidade de pares de Cooper na interface entre
um material normal (ou vcuo) e um supercondutor, em

. Representam-se distintos valores

do parmetro GL.

-M

-M

HC
Estado
Meissner

Tipo I

HC1 HC
H

Estado
normal

a) Supercondutor do tipo I (

).

Estado
Meissner

HC2
Estado
misto

b) Supercondutor do tipo II (

H
Estado
normal
).

Figura 2.13: Curvas de magnetizao tpicas de supercondutores do tipo I e do tipo II.

Os supercondutores do tipo II so formados por compostos e ligas metlicas, com excepo dos
elementos metlicos nibio (Nb), tecncio (Tc) e vandio (V) e nanotubos de carbono (C) (para este
ltimo, ver por exemplo (Tang, et al., 2001)). Na Tabela 2.2 apresentam-se alguns destes materiais.
Um fenmeno que se reveste de particular importncia nos supercondutores do tipo II o
mecanismo de penetrao de fluxo magntico no interior destes materiais, como j sugerido. Esta

28

penetrao no realizada de forma contnua, mas antes em quantidades elementares, ou quanta,

de fluxo, designados fluxoides.

Material
Nb
CNb
BixPb1-x
NbxTi1-x
NbN (fios)
Nb3Sn
Tabela 2.2: Temperatura crtica,

[K]
9,15
8 - 10
7,35 - 8,4
9,8
16,1
18,05

[T]
0,04 - 0,11
0,012
0,0122

0,0170

[T]
0,3 - 0,55
1,69
3
12,0
13,2
22,1

, e densidades de fluxo crticas inferior,

, e superior,

,a

4,2 K, de alguns supercondutores do tipo II. Informao retirada de (Lide, 2004). Os materiais
supercondutores mais utilizados so as ligas de NbTi, sob a forma de fios e tipicamente aplicados
em electromagnetos (Lee, 2001).

Um fluxoide assim um quantum de fluxo cujo valor,

, (Tinkham, 1996)
(2.34)

onde

a constante de Planck (

Js). Os fluxoides penetram no material

suportados por correntes turbilhonares de pares de Cooper chamadas vrtices, como representado
na Figura 2.14. Nesta situao, verifica-se a coexistncia entre a fase normal, no centro do vrtice, e
a fase supercondutora, no espao circundante, razo pela qual o presente estado se designa por
estado misto. A ocorrncia de fluxoides foi sugerida por Fritz London e verificada experimentalmente
em (Deaver & Fairbank, 1961).
As densidades de fluxo e de corrente associadas a um fluxoide podem ser aproximadas
analiticamente, em coordenadas cilndricas, para

, como (Orlando & Delin, 1990):

(2.35)

29

(2.36)

onde

so as funes de Bessel modificadas de ordem 0 e 1, respectivamente.

Figura 2.14: Representao esquemtica de um vrtice de correntes, cuja densidade

representada pelas setas, suportando um tubo de fluxo correspondente a um fluxoide.

Os campos anteriores esto representados na Figura 2.15, sendo visvel o decaimento dos mesmos
com o parmetro

e a ausncia de correntes supercondutoras no ncleo do vrtice8, de raio .

Na Figura 2.16 pode observar-se o diagrama de fase simplificado do nibio, tpico de um

supercondutor do tipo II. Geralmente, a densidade de fluxo crtica superiora est algumas ordens de
grandeza acima da inferiora, como se pode observar dos dados tabelados em (Lide, 2004), alguns dos
quais presentes na Tabela 2.2. Por exemplo, um dos supercondutores de campo crtico superior mais
elevado, o GaV3, apresenta

T e

frequente considerar, para efeitos de modelizao,

T (Lide, 2004). Por esta razo

.

Os vrtices repelem-se entre si, devido s foras de Lorentz desenvolvidas. Abrikosov (Abrikosov,
1957) resolveu a equao de Ginzburg-Landau, obtendo uma soluo peridica de zeros para

Os termos vrtice e fluxoide utilizam-se indistintamente para referir os quanta de fluxo.

30

que corresponde a uma distribuio espacial triangular9 dos ncleos normais (ou, de igual forma,
uma distribuio hexagonal, com um vrtice no centro do hexgono).

Bz(r)
Bz(x)

-2

-1

/L

J(r)

Jy(x)

x/L
a) Evoluo das funes num percurso passando pelo
centro do vrtice.

b) Componente axial da densidade de fluxo e

representao das isolinhas do mdulo da densidade de
corrente que suporta o vrtice.

Figura 2.15: Densidades de fluxo e de corrente associadas a um vrtice isolado.

Figura 2.16: Diagrama de fase tpico de um

800

supercondutor do tipo II. O material representado

600

dados de (Lide, 2004).

B (mT)

o nibio e o diagrama construdo de acordo com

Estado normal
400

Estado misto

200

Estado Meissner

0
0

10

T (K)

Por essa razo, a esta distribuio dos vrtices num material supercondutor, d-se o nome de rede
de Abrikosov, ver a Figura 2.17 e a Figura 2.18.

Na realidade, devido a um pequeno erro, a soluo obtida por Abrikosov no correspondia a uma rede
triangular, mas quadrangular. De qualquer modo, pelo trabalho desenvolvido, a rede recebeu o nome de
Abrikosov.

31

Figura

2.17:

Penetrao

de

fluxo

magntico, sob a forma de vrtices, num

supercondutor do tipo II sujeito a um

campo aplicado

Vrtice de
corrente

. Os vrtices formam

uma rede de Abrikosov. Note-se que,

enquanto as correntes de blindagem so
diamagnticas,

os

vrtices

Bap

so
Corrente de blindagem
diamagntica

paramagnticos.

Na Figura 2.19 ilustra-se a sequncia de penetrao de vrtices num supercondutor do tipo II, puro,
sujeito a um campo aplicado crescente.
2.1.4.2 Ancoramento de Fluxo (Flux Pinning): Magnetos de Fluxo Residual (Trapped Flux
Magnets)
Como referido, uma das aplicaes iniciais vislumbradas para os supercondutores, e actualmente a
mais divulgada, a construo de electromagnetos de elevada densidade de fluxo, como so
exemplo os utilizados em dispositivos de ressonncia magntica. Analisando os dados da Tabela 2.1 e
da Tabela 2.2 verifica-se que, em regra, comparando supercondutores do tipo II com tipo I, tem-se
. O problema destes electromagnetos reside, contudo, no facto de serem necessrias
elevadas correntes de transporte, para gerar a densidade de fluxo, na presena de campos
magnticos.

a) Linhas de fluxo da corrente que suporta os fluxoides.

b) Primeira visualizao da rede de Abrikosov, a 1,1 K, por

Estas linhas so coincidentes com a densidade de fluxo e

microscopia electrnica, atravs de decorao magntica do

com

material (Pb-In) com partculas de cobalto (Essmann &

. Retirado de (Brandt, 2006).

Truble, 1967).

Figura 2.18: Rede de Abrikosov.

32

Cada fluxoide que penetre no supercondutor sofre uma fora de Lorentz, num sentido perpendicular
corrente, cuja densidade por unidade de comprimento do mesmo dada por
(2.37)
onde

a densidade de corrente de transporte e

um vector cujo mdulo tem o valor de um

fluxoide e cuja direco a da densidade de fluxo no centro do vrtice. Num supercondutor puro, o
fluxoide mover-se- com velocidade , por aco desta fora, induzindo um campo elctrico:
(2.38)

Admitindo que a densidade de corrente de transporte e a densidade de fluxo so perpendiculares,

ento o campo elctrico paralelo densidade de corrente, e resultam as seguintes perdas de Joule
no volume do supercondutor,

(2.39)

Assim, num supercondutor puro, desde que haja penetrao de fluxo, qualquer corrente de
transporte leva ao aparecimento de perdas hmicas no material. Por outras palavras, a corrente
crtica, definida como a corrente a partir da qual aparece resistncia no supercondutor, torna-se,
consequentemente, nula.

a)

b)

. Surgem

correntes de blindagem.

c)

d)

Os

fluxo penetra sob a forma

fluxoides sobrepem-se e

de fluxoides.

material

passa

ao

estado normal.

Figura 2.19: Magnetizao de um supercondutor do tipo II, desde o estado Meissner at ao estado
normal, por aplicao de um campo

33

Nos supercondutores reais, o deslocamento de vrtices evitado pela existncia (natural ou

artificial) de heterogeneidades no material, designados centros de ancoramento, e que consistem em
defeitos, limites de gro, vazios, impurezas ou fases no supercondutoras. O ancoramento de apenas
alguns fluxoides permite elevar a corrente de transporte, j que toda a rede fica ancorada. A
corrente crtica assim determinada pelas propriedades de ancoramento do material, e no existem
perdas desde que a fora de Lorentz seja inferior fora de ancoramento.
Uma consequncia do ancoramento de fluxo consubstancia-se nos magnetos de fluxo residual. Um
supercondutor do tipo II puro, isto , sem centros de ancoramento, quando sujeito a um campo
aplicado varivel permite a penetrao de campo reconfigurando a malha da sua rede de Abrikosov,
isto , ajustando a distncia entre vrtices. Desta forma, o campo penetra de modo uniforme no
supercondutor, e, se for extinto, tambm o ser no interior do material. O mesmo supercondutor
com centros de ancoramento ter um comportamento substancialmente diferente. Supondo-o
sujeito a um campo aplicado crescente, ento, a partir do campo crtico inferior, ser induzida a
formao de vrtices no interior do supercondutor, junto fronteira. Estes penetram no interior do
material, por difuso e pelas foras de repulso entre eles, ficando alguns alojados em centros de
ancoramento. A rede de vrtices reconfigura-se de modo a atingir o estado energtico mais
favorvel. Os vrtices penetram no material a partir da sua extremidade, pelo que a densidade de
fluxo ser mais elevada junto da fronteira. Quanto mais fracas forem as foras de ancoramento,
maior ser a profundidade de penetrao da densidade de fluxo a partir da fronteira do material (ou
inversamente, quanto mais fortes forem as foras, menor ser a penetrao). Esta sequncia
encontra-se representada na Figura 2.20. Assim, enquanto no supercondutor puro o campo penetra
uniformemente, no material com centros de ancoramento a densidade de fluxo varia espacialmente.
Consequentemente, onde existir esta variao espacial da densidade de fluxo

(ou do nmero de

vrtices) existir uma densidade de corrente de blindagem dada pela lei de Maxwell
(2.40)
isto ,

e so sempre perpendiculares. Nas regies onde

for constante ou nulo, ser zero.

Se, a partir da situao anterior, o campo for sendo progressivamente diminudo, ento existem
vrtices junto fronteira do material que vo sendo destrudos para acompanhar a diminuio de
campo. Desta forma, a densidade de fluxo cresce da fronteira para o interior do material,
eventualmente voltando a diminuir. Isto corresponde a uma inverso da densidade de corrente a
partir da fronteira do material, que se propaga para o interior enquanto a densidade de fluxo
continuar a diminuir. Esta situao est representada na Figura 2.21.

34

Quando o campo exterior se anula, chega-se a uma situao em que existem vrtices ancorados no
material, isto , existe fluxo magntico suportado por correntes que fluem sem resistncia. O
material magnetizado recebe a designao de magneto de fluxo residual, possvel custa do
fenmeno de ancoramento. Esto descritos na literatura magnetos deste tipo com densidade de
fluxo ancorado superior a 17 T a 29 K (Tomita & Murakami, 2003), algo impensvel com magnetos
permanentes.

a) Campo aplicado fraco. S h

b) As zonas a azul e amarelo no interior

c) O material apresenta densidade de

penetrao de fluxo numa camada

do

corrente em todo o seu volume, isto ,

superficial. O interior do material, a

densidades de corrente (de sentido

encontra-se totalmente penetrado por

vermelho, corresponde a uma zona

inverso) que suportam o fluxo que

fluxo magntico.

sem campo e corrente.

penetra no mesmo.

material

correspondem

Figura 2.20: Penetrao de fluxo num supercondutor com centros de ancoramento, sujeito a um
campo aplicado crescente.

a) O campo comea a diminuir, dando-

b) O campo decresce, pelo que a

c) O campo exterior anula-se. No

se a inverso do sentido da densidade

densidade de corrente continua a

havendo perdas, o ancoramento dos

de corrente a partir da periferia, por

evoluir a partir das extremidades.

vrtices origina fluxo residual no

forma a diminuir a densidade de fluxo.

material, que permanece magnetizado.

Figura 2.21: Evoluo do fluxo num supercondutor com centros de ancoramento, sujeito a um
campo aplicado decrescente. Quando o campo aplicado se anula, o material permanece com fluxo
residual.

35

2.1.5

Supercondutores de Alta Temperatura

2.1.5.1 Perspectiva Histrica

Durante dcadas, a temperatura crtica dos supercondutores mantm-se abaixo de cerca de 20 K10.
Os sistemas de refrigerao necessrios tornam as aplicaes dispendiosas, o que condiciona a sua
viabilidade comercial, pese embora o facto de dispositivos como os de ressonncia magntica s
serem exequveis custa de supercondutores. Simultaneamente, pensa-se que a temperatura crtica
no poderia aumentar seno mais alguns graus (Burns, 1992), pelo que a procura de novos materiais
no uma prioridade.
Contudo, em 1986, Georg Bednorz e Alexander Mller vem alterar de forma drstica este
panorama, ao observarem temperaturas crticas na ordem dos 30 K no composto cermico
(Ba0,15La1,85)CuO4 ou, abreviadamente, BaLaCuO ou BLCO. Este tipo de compostos constitudo por
xidos de cobre fracamente condutores no estado normal e altamente quebradios, dado o seu
carcter cermico. Com esta descoberta surgem assim os supercondutores de alta temperatura
(SAT). A investigao em diferentes compostos cermicos eleva as temperaturas crticas conhecidas
em dezenas de graus. Estes compostos apresentam planos de xido de cobre como elemento
estrutural comum. Nos SAT, no claro o mecanismo de emparelhamento de electres, sendo que
no obedece ao preconizado na teoria BCS (Burns, 1992), isto , em que as interaces entre os
electres so mediadas pelas vibraes da rede cristalina. Os SAT so, assim, os primeiros
supercondutores no convencionais a serem descobertos. Os SAT aqui descritos tm como
caracterstica comum a presena de um ou mais planos de xido de cobre, CuO2, sendo por isso
designados por cupratos. Apresentam tambm cadeias de CuO, como se ver posteriormente, ambas
contribuindo para a supercondutividade (Iliescu, 2005). Embora no existindo ainda uma teoria
consensual para a supercondutividade nos cupratos (Subramanyam & Boolchand, 2001), muitos
autores aceitam que o contedo de cargas mveis, buracos, nos planos de CuO2 tenha um papel
determinante nas propriedades do material, servindo as cadeias de CuO de reservatrios de carga
necessrios supercondutividade, transferindo buracos para os planos. A Tabela 2.3 apresenta
alguns dos principais supercondutores de alta temperatura, ao passo que a Figura 2.22 ilustra a
evoluo cronolgica da mxima temperatura crtica conhecida, para supercondutores descobertos
at 1995, onde se inclui o MgB2, em 2001, para comparao. evidente a alterao drstica a partir
do ano em que Bednorz e Mller descobrem o primeiro SAT.
O termo supercondutividade de alta temperatura no consensual, havendo autores que
consideram, por exemplo, o MgB2 como SAT, enquanto outros consideram temperaturas crticas
10

Mais concretamente 23 K, com a liga metlica Nb3Ge (Lide, 2004).

36

acima do ponto de ebulio do azoto, isto , 77 K. Esta ltima definio ser a adoptada no presente
trabalho, e relaciona-se com a possibilidade de supercondutividade custa de arrefecimento via
azoto lquido.

Material

Referncia

Acrnimo

[K]
a

30

93
105
128

BaxLa5xCu5O5(3y)

(Bednorz & Mller, 1986)

BaLaCuO, BLCO

Y1,2Ba0,8CuO4-
BiSrCaCu2Ox
TlBa2Ca3Cu4O11
HgBa2Ca2Cu3O1+x,
HgBa2CaCu2O6+x

(Wu, et al., 1987)

(Maeda, Tanaka, Fukutomi, & Asano, 1988)
(Ihara, et al., 1988)

Hg0,8Tl 0,2Ba2Ca2Cu3O8+

(Dai, Chakoumakos, Sun, Wong, Xin, & Lu, 1995)

HgBa2Ca2Cu3O8+

(Chu, Gao, Chen, Huang, Meng, & Xue, 1993)

YBaCuO, YBCO
c
BSCCO, Bi-1112
TlBaCaCuO, TBCCO
HBCCO, Hg-1223,
Hg-1212
HgTlBaCaCuO,
HTBCCO
d
HBCCO, Hg-1223

(Schilling, Cantoni, Guo, & Ott, 1993)

133
138
153

L-se balaco.

L-se ibaco.

L-se bisco.

A presses elevadas, nomeadamente 150 kbar, cerca de 148 katm.

TC (K)

Tabela 2.3: Temperaturas crticas de supercondutores de alta temperatura.

180
160
140
120
100
80
60
40
20
0

HBCCO, 150 kbar

HTBCCO
TBCCO

HBCCO

BSCCO
YBCO

MgB2
Chumbo
Mercrio

1900

1920

Nb3Sn

Nibio

1940

Nb3Ge

1960

BLCO

1980

2000

Ano de descoberta

Figura 2.22: Evoluo cronolgica da mxima temperatura crtica de materiais supercondutores.

2.1.5.2 Materiais
Os materiais SAT descritos nesta seco so os que esto generalizados comercialmente, isto , os
cupratos de YBaCuO e de BiSrCaCuO, ou, abreviadamente, YBCO e BSCCO. Como referido, estes so
compostos cermicos, designados em cristalografia como sendo do tipo perovskite. A sua estrutura
37

cristalogrfica composta por planos de CuO2, normais ao eixo cristalogrfico11 , e por cadeias de
CuO, segundo a direco do eixo , de onde resulta a sua elevada anisotropia, responsvel tambm
pelas propriedades mecnicas dos SAT, nomeadamente o seu carcter quebradio.
A frmula qumica mais comum do YBCO YBa2Cu3O7-, onde , o contedo de oxignio, determina
as

propriedades

supercondutoras

do

material,

que

se

designa,

neste

caso,

por

Y-123. O contedo de oxignio define a estrutura cristalogrfica do material, assim como a

concentrao de buracos no plano CuO2 (Iliescu, 2005). O YBCO s supercondutor quando a sua
estrutura ortorrmbica12, o que acontece para

. Esta estrutura est representada

na Figura 2.23, sendo que os comprimentos dos eixos cristalogrficos so

e

(Lide, 2004). A mxima temperatura crtica do YBCO de 93 K, conseguida com

.

Nos SAT, a corrente flui essencialmente no plano

, onde

, existindo uma elevada anisotropia, isto ,

a densidade de corrente crtica no plano

de corrente crtica do material) e

(e que referida como a densidade

a densidade crtica segundo o eixo . razo das duas,

, chama-se parmetro de anisotropia, que vale cerca de 10 em amostras de YBCO

(Fisher, Kalinov, Savel'ev, Voloshin, & Yampol'skii, 1998). A anisotropia constitui uma das principais
diferenas macroscpicas entre supercondutores de alta temperatura e convencionais, dela
resultando consequncias elctricas, magnticas e mecnicas, a seguir referidas.

Figura 2.23: Estrutura cristalina do YBCO na sua fase

Cadeias CuO
Y

ortorrmbica.

Ba
Cu
O

Eixo c

Planos CuO2
Eixo b

Eixo a

11

Nas estruturas cristalinas existem clulas unitrias que se repetem na rede. Estas podem ser descritas por
trs vectores de rede, , e , ou eixos, , e , situados nos vrtices da clula. Para descrever todos os tipos
de redes cristalinas, bastam apenas sete tipos distintos de clulas unitrias (que se subdividem em 14, as
chamadas redes de Bravais), a que correspondem diferentes relaes entre os comprimentos dos eixos e entre
as suas orientaes relativas (Smith, 1998).
12
Estrutura que apresenta trs eixos cristalogrficos perpendiculares e de comprimentos diferentes.

38

Outro material amplamente comercializado o BSCCO, cuja composio qumica dada por
Bi2Sr2CanCun+1O6+2n, com

. O composto com

, designado por Bi-2201, tambm

supercondutor, apresentando embora uma temperatura crtica na ordem de 40 K em monocristais

(Amano, Tange, Nishizaki, & Yoshizaki, 2004). A estrutura cristalina do BSCCO mais complexa que a
do YBCO, sendo que os parmetros

so da ordem dos 5,4 , enquanto que o parmetro

cresce com , valendo respectivamente 25, 31 e 37 , para

igual a 0, 1 e 2 (Poole, Farach, Creswick,

& Prozorov, 2007). Alm dos cinco elementos que compem a estrutura, acresce geralmente uma
parcela de chumbo para incremento da temperatura crtica e melhoria das propriedades mecnicas
(Khalil, 2001). As temperaturas crticas do Bi-2212 (
Ke

) e Bi-2223 (

) so, respectivamente,

K (Lide, 2004). Esta ltima temperatura torna o Bi-2223 potencialmente mais

atractivo que o YBCO, embora na realidade as propriedades elctricas e magnticas deste ltimo
normalmente imperem.
2.1.5.3 Formas Fsicas
Os SAT disponveis comercialmente, tanto YBCO como BSCCO, aparecem sob duas formas, ou macia
(bulk) ou em fita (tape, wire).

Supercondutores macios
O YBCO macio pode ser mono ou policristalino, sendo que o monocristalino apresenta densidades
de corrente crtica muito mais elevadas que o policristalino, j que, neste ltimo caso, a corrente
limitada pelos limites de gro, que tem de atravessar. Os limites de gro agem como junes fracas
(weak-links), isto , zonas onde a supercondutividade enfraquecida. Uma diferena na orientao
dos cristais, quer relativamente ao eixo , quer entre os planos

, de apenas 5 , pode reduzir a

densidade de corrente crtica em duas ordens de grandeza (Thiele, Joss, Hoffmann, Kautschor, Dzick,
& Freyhardt, 2001). Uma forma de reduzir este problema consiste em texturizar13 o YBCO, de forma a
diminuir o ngulo de desalinhamento entre gros, ou adicionar impurezas como o clcio, para
aumentar

(Klie, et al., 2005). As tcnicas de produo de YBCO permitem actualmente a formao

de amostras monocristalinas, com recurso a uma ou mais sementes14, com dimenses caractersticas
superiores a 50 mm, ver Figura 2.24.

13

Texturizar, em cristalografia, consiste em alinhar os eixos cristalogrficos dos diferentes gros que compem
o material. No caso do YBCO isto pode ser conseguido custa de um tratamento trmico, ver por exemplo,
(Campbell & Cardwell, 1997).
14
Uma semente uma pequena amostra monocristalina em torno da qual se constri um cristal maior (diz-se
que o cristal crescido). Este cristal agrega-se em torno da semente por arrefecimento de matria fundente
(Smith, 1998).

39

Contudo, muitas aplicaes de supercondutores (como motores ou chumaceiras sem contacto)

necessitam de materiais supercondutores de dimenses maiores e formas diversas, pelo que a
produo de amostras policristalinas, como as representadas na Figura 2.25, se apresenta
normalmente como a nica soluo vivel.

a) Amostra com dimetro de 56

mm, fabricada pela companhia
a

ATZ GmbH .

b) Amostras fabricadas pela companhia

a

c)

Amostras

com

dimetro

ATZ GmbH com recurso a duas ou trs

mximo de 56 mm, fabricadas

sementes.

pela

companhia

Can

Superconductors .
a

http://www.atz-gmbh.com/index.html

http://www.can-superconductors.com/

Figura 2.24: Peas em YBCO monocristalino.

Ao contrrio do YBCO, em que todos os eixos cristalogrficos dos gros devem estar alinhados, no
caso do BSCCO macio importa apenas que os eixos

o estejam, podendo haver uma rotao em

torno destes sem que haja degradao da densidade de corrente crtica (Tenbrink, 1998). Contudo,
mais difcil obter material apenas com uma fase do sistema BSCCO, por comparao com o YBCO,
alm de que as propriedades de ancoramento deste so superiores s do primeiro. Isto traduz-se
numa menor capacidade do BSCCO em transportar correntes elevadas na presena de campos
magnticos. O BSCCO macio, principalmente a fase Bi-2223 cuja temperatura crtica mais elevada,
usado assim em aplicaes que impliquem campos magnticos fracos, e essencialmente
perpendiculares ao eixo , estando representados na Figura 2.26 exemplos de peas nesse material.
Na Tabela 2.4 comparam-se os campos crticos superiores do YBCO, Bi-2212 e Bi-2223, em direces
paralelas e perpendiculares ao eixo . Como referido anteriormente, esta uma consequncia da
anisotropia dos materiais, que no se verifica em supercondutores convencionais. Para comparao,
incluem-se tambm os valores para os supercondutores de baixa temperatura Nb3Sn e NbTi,
verificando-se que os campos crticos nestes podem ser uma ordem de grandeza menores. Refira-se
ainda que aplicaes diferentes requerem orientaes cristalogrficas distintas, mesmo que a forma
40

das peas seja idntica. por exemplo o caso dos cilindros supercondutores da Figura 2.25.b) e da
Figura 2.26.b).

a) Anel com dimetro externo de 330 mm

b) Cilindros ocos com alturas entre 36 e 52 mm, dimetros externos entre

para chumaceira sem contacto. O anel integra

52 e 81 mm e espessuras entre 13 e 17 mm. Podem ser usados para

um dispositivo de deteco de radiao

construir rotores de motores de histerese.

csmica de fundo, a operar a 2,7 K.

c) Disco supercondutor utilizado como rotor de um motor em disco. O material formado por 20 a 22 gros, tem um
dimetro externo de 200 mm, um dimetro interno de 56 mm e uma altura de 12 mm.

Figura 2.25: Peas em YBCO policristalino, fabricadas pela companhia ATZ GmbH (http://www.atzgmbh.com/index.html).

Enquanto o primeiro (destinado a integrar rotores de motor de histerese) necessita que o eixo

dos

gros tenha uma direco radial, j que se pretendem correntes axiais, no segundo (destinado a
limitadores de corrente) pretende-se o eixo

na direco axial, j que se desejam correntes

circunferenciais.

Supercondutores em fita: supercondutores de primeira gerao

Os primeiros supercondutores em fita que so desenvolvidos, tambm designados de primeira
gerao (1G), consistem em fitas multifilamentares de BSCCO, dado que este material no apresenta
41

os mesmos problemas de ligao fraca entre gros do YBCO. Para se obterem densidades de
corrente elevadas, a microestrutura do BSCCO deve ser homognea, como j referido, isto , apenas
uma fase deve estar presente, e os gros devem apresentar os eixos alinhados.

a) Pontas terminais de corrente, com

b) Tubo para limitador de corrente,

c) Escudos para blindagem

capacidade at 1500 A, comprimento

com altura entre 10 e 120 mm,

magntica,

entre 70 e 160 mm e dimetro externo

dimetro entre 10 e 60 mm e

interno entre 12 e 66 mm e

entre 6 e 20 mm.

espessura entre 1 e 2,5 mm.

altura entre 42 e 264 mm.

com

dimetro

Figura 2.26: Peas em Bi-2223 policristalino, fabricadas pela companhia Can Superconductors
(http://www.can-superconductors.com/).

YBCO

Bi-2212

Bi-2223

Nb3Sn

NbTi

[T]
9/56
3,5/35
0,6/3,5
[T]
55/290
29/400
-/>600
22,1
12
Tabela 2.4: Campo crtico superior de supercondutores de alta temperatura, e comparao com as
ligas supercondutoras de baixa temperatura Nb3Sn e NbTi. Os valores so para direco de campo
paralela/perpendicular ao eixo . Dados retirados de (Tenbrink, 1998), (Chen, et al., 2000), (Chen,
Wang, Jiang, Liu, & Dou, 2001), (Lee, 2001) e (Chernoplekov, 2002).

Embora a fase 2223 tenha maior temperatura crtica (110 K) que a fase 2212 (90 K), assim como
maior densidade de corrente crtica, esta ltima tem menor degradao das suas propriedades na
presena de campos magnticos a 4 K (Subramanyam & Boolchand, 2001). Assim, encontram-se
disponveis comercialmente supercondutores 1G em ambas as fases. Estas fitas so formadas por
filamentos de BSCCO embebidos numa matriz de prata, que lhes confere robustez mecnica e
flexibilidade. O nmero de filamentos varivel, por exemplo 1, 37, 45, 55 ou 100 (Flkiger & Grasso,
1998), dependendo do processo de fabrico. O factor de preenchimento crucial na fita, j que,
sendo a prata um bom condutor elctrico, h que assegurar que a corrente flui pelo supercondutor e

42

no pela matriz. Tipicamente, para uma fita Bi-2212 tem-se um factor de preenchimento de 50% e
para uma fita Bi-2223 tem-se um valor superior a 60% (Selvamanickam, et al., 1998).
Na Figura 2.27 apresenta-se uma fita BSCCO, onde so evidentes os filamentos SAT embebidos na
matriz de prata. Um parmetro importante na descrio das fitas 1G a densidade de corrente
crtica de engenharia (engineering critical current density),

, que tem em conta a seco da fita ao

invs da seco de supercondutor, mais difcil de medir. Dadas as caractersticas cermicas dos
materiais SAT, e apesar da flexibilidade conferida pela matriz de prata, existe um raio mnimo de
flexo que permite manter as propriedades supercondutoras, tipicamente na ordem de poucas
dezenas de milmetros. Actualmente conseguem-se fabricar fitas com vrias centenas de metros,
pese embora o facto do interesse neste material estar a ser transferido para as fitas de segunda
gerao. As fitas 1G so tipicamente usadas para construir bobinas ou cabos de transporte de
energia.
As fitas 1G so sensveis a campos magnticos aplicados, principalmente s componentes
perpendiculares superfcie da fita, tal como se pode observar nos grficos da Figura 2.28. A 77 K,
uma densidade de fluxo de 1 T perpendicular superfcie da fita, leva a uma corrente crtica
praticamente nula.

a) Aspecto da fita.

b) Seco recta da fita, com 55 filamentos (a escuro) embebidos numa matriz de prata (a claro). As dimenses
mdias da fita so 4,3 mm 0,27 mm, o que, com uma corrente crtica de 145 A, resulta em
dimetro mnimo de flexo de 38 mm, mantendo mais de 95% de

kA/cm . O

Figura 2.27: Fita supercondutora Bi-2223 fabricada pela empresa American Superconductor
(http://www.amsc.com/).

43

Supercondutores em fita: supercondutores de segunda gerao

IC T , B IC 77 K ,0 T

IC T , B IC 77 K ,0 T

As fitas de segunda gerao (2G), designadas de condutores revestidos (coated conductors) a Y-123,
devem o seu advento tecnologia de filmes finos, em que uma pelcula de material, de alguns
micrmetros de espessura depositada num substrato metlico flexvel, tal como representado na
Figura 2.29.

Densidade de fluxo (T)

Densidade de fluxo (T)

a) Densidade de fluxo paralela superfcie da fita.

b) Densidade de fluxo perpendicular superfcie da fita.

Figura 2.28: Degradao da densidade de corrente crtica na presena de campos magnticos. Fita
da American Superconductor, modelo HTS High Strength Plus Wire (http://www.amsc.com/).
Grficos elaborados a partir de um catlogo da empresa.

O crescente interesse nesta tecnologia, por enquanto mais cara que a 1G e com condutores de
menor comprimento, da ordem de vrias dezenas de metros, reside no facto de ser possvel a
operao em campos e temperaturas mais elevadas (Selvamanickam, et al., 1998) e com densidades
de corrente crtica superiores s obtidas com fita 1G (Subramanyam & Boolchand, 2001).
Na Figura 2.30 apresentada uma fita 2G. A Figura 2.31 apresenta uma comparao de fitas 1G e 2G,
em campos perpendiculares superfcie da fita, a diferentes temperaturas. Como se pode observar,
o parmetro

apresenta valores mais baixos no caso das fitas 1G para temperaturas semelhantes,

principalmente quando estas se aproximam dos 77 K.

Vantagens adicionais das fitas 2G face s 1G (Gieras, 2009) consistem em melhores propriedades
mecnicas (maior tenso de traco crtica, maior extenso de flexo e maior extenso de traco) e
melhor homogeneidade do material.
Refira-se ainda que, para alm das densidades de corrente crtica e crtica de engenharia, h outros
parmetros que podem tambm ser utilizados para caracterizar fitas supercondutoras,

44

nomeadamente o produto entre a corrente crtica e o comprimento da fita (expresso geralmente em

kAm) ou a razo entre a corrente crtica e a largura da fita (expresso geralmente em A/cm-largura).
A Tabela 2.5 apresenta uma comparao de propriedades dos materiais referidos nesta seco.

Cobre, bronze ou ao
inoxidvel (25-50 m)

Ag ( 1 m)
YBCO ( 1 m)
CeO2 ( 75 nm)
YSZ ( 75 nm)
Y2O3 ( 75 nm)

Filete de solda

Substrato de liga
metlica Ni-W( 1 m)

Cobre, bronze ou ao inoxidvel (25-50 m)

Figura 2.29: Adaptao do diagrama das camadas dos condutores revestidos a YBCO fabricados
pela empresa American Superconductor (http://www.amsc.com/).

b) Seco recta da fita. Esta laminada a cobre, bronze ou ao

inoxidvel em ambas as faces, por questes de robustez
mecnica, elctrica e trmica. As dimenses mdias so de 4,4
mm 0,4 mm, com uma corrente crtica at 100 A a 77 K, e um
a) Aspecto exterior da fita.

dimetro mnimo de flexo de 35 mm.

Figura 2.30: Fita supercondutora de segunda gerao fabricada pela empresa American
Superconductor (http://www.amsc.com/).

2.1.6 Concluses
Nesta seco apresentaram-se os materiais supercondutores de alta temperatura, objecto de
aplicao da presente dissertao. Iniciou-se a seco com uma perspectiva histrica da
supercondutividade, passando-se ento descrio das propriedades macroscpicas da mesma, e
teorias associadas. Continuou-se com a referncia aos supercondutores do tipo II, onde os
supercondutores de alta temperatura se inserem, para finalmente se passar descrio dos mesmos,
45

sobretudo aos que esto generalizados comercialmente, nomeadamente os compostos por YBCO e
BSCCO, macios ou em fita, cuja utilizao investigada em aplicaes de energia ao longo da
dissertao.

Figura 2.31: Comparao de fitas 1G e 2G, para

Densidade de corrente de
engenharia (A/cm2)

diferentes temperaturas, sujeitas a densidade de

fluxo perpendicular superfcie da fita. Fonte:
Companhia

Theva

(http://www.theva.com/).

Grfico elaborado a partir de um catlogo da

empresa.

Densidade de fluxo (T)

Material
YBCO macio
Bi-2223 macio
Fita Bi-2212 (1G)

[K]
93
110
90

Fita Bi-2223 (1G)

Fita Y-123 (2G)

110
93

[A/cm2]
105 a 77 K
103 a 77 K
104 a 77 K
105 a 4 K
5-7104 a 77 K
107 a 77 K

[A/cm2]
104 a 77 K, 10 T
103 a 77 K, 1 T
104 a 4 K, 1 T
5103 a 77 K, 1 T
104 a 77 K, 5 T

Tabela 2.5: Comparao das propriedades dos supercondutores YBCO e BSCCO em diferentes
formas. Informao retirada de (Subramanyam & Boolchand, 2001) e de (Plechek & Hejtmnek,
1997), para o caso do BSCCO macio. O campo, quando existe, paralelo ao eixo .

Actualmente assiste-se a um grande esforo de investigao e desenvolvimento nos condutores

revestidos a YBCO, por exemplo no que concerne produo de fitas com comprimentos cada vez
maiores. Mais recentemente, comeam tambm a encontrar-se referncias a condutores de terceira
gerao (3G) (Gieras, 2009), com maior ancoramento de fluxo, conseguido custa da optimizao
dos centros de ancoramento. Pretende assim conseguir-se um incremento na densidade de corrente
crtica, podendo estes condutores ser de BSCCO ou YBCO.

46

2.2 Modelizao de Supercondutores

2.2.1

Introduo

Muito embora no exista uma teoria consensual que explique a supercondutividade de alta
temperatura, em foco na presente dissertao, no ltimo meio sculo surgiram vrios modelos que
permitem descrever o comportamento dos materiais supercondutores do tipo II, e, por
consequncia, dos SAT. Esses modelos so descritos nesta seco.
Alguns dos modelos apresentados so bastante simples e de fcil aplicao no projecto de
dispositivos com SAT, verificando-se apesar disso, em determinadas condies, uma concordncia de
elevada qualidade entre os resultados previstos e os experimentais. Certos modelos so
fenomenolgicos na sua essncia, de natureza emprica, com pouca ligao aos processos
microscpicos que ocorrem dos materiais. Contudo, permitem descrever efeitos como o
ancoramento de fluxo, a partir do qual se explica, por exemplo, a histerese em supercondutores, de
origem diversa da dos materiais ferromagnticos.
Um dos modelos mais amplamente encontrados na bibliografia, e por isso detalhado neste
documento, o modelo de Bean, que se insere na famlia dos modelos de estado crtico. Modelos
mais recentes incluem a lei das potncias

, a partir da qual se demonstra, por exemplo, a

difuso magntica em supercondutores, que descreve de forma mais consistente que os modelos de
estado

crtico

os

fenmenos

envolvendo

variao

temporal

rpida

das

grandezas

electromagnticas.
2.2.2

Modelos de Estado Crtico

Nos modelos de estado crtico as distribuies de densidade de fluxo magntico, , e de densidade

de corrente, , ambas no interior do supercondutor, regem-se pela equao
(2.41)
onde

densidade volumtrica de fora de ancoramento no material. Mais, a densidade de

corrente apresenta apenas um de dois valores, ou a corrente crtica, ou zero.

2.2.2.1 Modelo de Bean
O modelo de Bean (Bean C. P., 1962), (Bean C. P., 1964), assume que a densidade de corrente num
supercondutor independente da densidade de fluxo, isto

, ou seja
(2.42)

47

Apesar de esta assumpo no corresponder realidade, os resultados obtidos com esta

simplificao so, em determinadas condies e aplicaes, vlidos, pelo que este modelo vem
sendo amplamente utilizado desde a sua formulao. Exemplos de aplicaes so, por exemplo, o
clculo de perdas em corrente alternada nos supercondutores (Wilson, 1983).
Para ilustrao das consequncias da aplicao do modelo de Bean, considere-se uma placa15
supercondutora de dimenses infinitas segundo

e , e de espessura

segundo

, tal como

representado na Figura 2.32, imersa num campo aplicado varivel paralelo a , dado por
.

Figura 2.32: Placa supercondutora de dimenses infinitas

z
Bap

segundo

e de espessura

segundo . O material est

imerso num campo aplicado uniforme,

, paralelo a .

-a
+a

Naturalmente, verifica-se a lei de Ampre no interior do supercondutor, isto

(2.43)
Note-se que num supercondutor do tipo II puro, sem locais de ancoramento, a densidade de fluxo
penetra no supercondutor uniformemente (formando a j referida rede de Abrikosov), resultando
em densidade de corrente nula no mesmo, por ser nula a variao espacial de .
Para a geometria em apreo, (2.43) resulta em
(2.44)
isto , a densidade de corrente s tem componentes segundo , ou seja,

, o que significa

que as correntes se fecham no infinito. Por outro lado, considerando (2.41) e (2.44), obtm-se
(2.45)

15

Referido normalmente na literatura anglo-saxnica como slab.

48

Podem agora considerar-se distintas situaes, de seguida apresentadas (Poole, Farach, Creswick, &
Prozorov, 2007).
Campo aplicado fraco
Suponha-se que o campo exterior, inicialmente nulo, aplicado de forma progressiva. A situao de
campo fraco corresponde a no haver uma penetrao completa de densidade de fluxo magntico
no interior da placa, havendo uma regio livre de campo, e, por consequncia de (2.44), de corrente.
O campo comea a penetrar na amostra a partir da fronteira, como visto anteriormente, e decresce
at se anular, em

, com declive

. Resulta assim

(2.46)

em que

o valor do campo aplicado e a regio penetrada por fluxo dada por

. Para

a densidade de corrente vir

(2.47)

Verificando-se

, resulta
(2.48)

Na Figura 2.33 representam-se as componentes e

para

, ou, de forma equivalente, para

dos dois campos

e

e , nomeadamente

respectivamente, onde

o valor do campo aplicado que leva penetrao total. Este ltimo valor define o critrio de
distino entre campo aplicado fraco e elevado.

49

Bz

Bz
B

1
B
2

0 J C
y

y
-a -a

-a

a a

Jx

Jx

-a -a

JC

JC

y
a

JC

JC
a)

-a

a a

ou

b)

ou

Figura 2.33: Campo aplicado fraco num supercondutor do tipo II no estado misto, de acordo com o
modelo de estado crtico de Bean. O campo incrementado de forma progressiva a partir de zero.

O campo correspondente transio entre campo aplicado fraco e elevado, ou seja, penetrao
total, dado por
(2.49)
Assim, quando

, o campo e a corrente atingem o centro da placa. Acima desse valor,

considera-se campo aplicado forte. A densidade de fora de ancoramento, de acordo com (2.45) a
(2.47), dada por

(2.50)

Campo aplicado forte

Aumentando o campo aplicado acima de
campos, obtm-se
50

, e introduzindo-se esta grandeza nas expresses dos

(2.51)

(2.52)

(2.53)

Relativamente a (2.52), verifica-se que, em campo forte crescente, se mantm os perfis da densidade
de corrente. Isto corresponde a uma saturao da magnetizao do material, e, por conseguinte, de
histerese. Na Figura 2.34 representa-se

e para a situao correspondente a

Reverso da excitao
De acordo com o referido, quando a excitao toma o valor
placa vale

, a densidade de fluxo no centro da

. Continuando a aumentar a excitao, ento os perfis dos campos mantm-se como os

da Figura 2.34, com

a continuar a evoluir no sentido crescente de

, enquanto no for

ultrapassado o campo crtico superior. Contudo, se se reverter a evoluo do campo aplicado,

reduzindo-o, assiste-se a um perfil de campos como os representados na Figura 2.35. Quando
finalmente se anula a excitao, e de acordo com a mesma figura, pode observar-se que a densidade
de fluxo ancorada no centro do cilindro vale

. O fluxo magntico ancorado, por unidade de

comprimento da placa segundo , , neste caso

Wb/m. Em suma, para se ancorar

no

centro da placa necessrio levar a excitao a

. Uma forma de obviar esta concluso consiste

em arrefecer o supercondutor na presena de campo, ao contrrio do at agora exposto, em que o

arrefecimento realizado em campo nulo.
Arrefecimento na presena de campo
Se a mesma placa supercondutora for arrefecida na presena de campo aplicado, este fica ancorado
nos centros de ancoramento respectivos (Krabbes, Fuchs, Canders, May, & Palka, 2006). No
havendo desta forma variao espacial da densidade de fluxo, tambm no existem correntes no
material. Conforme se retira o campo externo, estas correntes vo surgindo a partir das
extremidades da placa, at a penetrarem em toda a sua extenso quando o campo anulado.

51

Figura 2.34: Campo aplicado elevado num supercondutor do tipo II no

Bz

2B

estado misto, de acordo com o modelo de Bean, para

B
y
-a

Jx
JC
y

JC

Bz

2B
B

y
-a

Jx

JC
y
-a

JC
Figura 2.35: Evoluo da densidade de fluxo e de corrente num supercondutor sujeito a um campo
aplicado decrescente, de acordo com o modelo de Bean.

Esta sequncia est representada na Figura 2.36. Assim, para se ancorar o mesmo fluxo
ou, equivalentemente,

no centro da placa, basta comear com um campo externo com este valor,

o que corresponde a metade do necessrio na situao anterior.

52

Figura 2.36: Ancoramento de fluxo

Bz

num supercondutor, de acordo com o

modelo de Bean, na situao de

arrefecimento na presena de campo,

aps

qual

excitao

-a

progressivamente retirada.

Jx

JC
y
-a

JC

2.2.2.2 Outros Modelos de Estado Crtico

Existem outros modelos de estado crtico mais complexos que o modelo de Bean, que tm em conta
a dependncia entre a densidade de fluxo e o valor da densidade de corrente crtica, sendo o modelo
de Kim (Kim, Hempstead, & Strnad, 1962) um dos mais divulgados. Na Tabela 2.6, adaptada de
(Poole, Farach, Creswick, & Prozorov, 2007), apresenta-se a descrio de alguns modelos de estado
crtico encontrados na literatura, referindo-se a expresso da densidade de corrente crtica
considerada em cada um deles. Nessa tabela, os parmetros

, ,

e , quando aplicveis, so

constantes obtidas experimentalmente.

2.2.3

Modelo Pilha de Areia (Sand-Pile)

O modelo de Bean, apresentado atrs, considera amostras de dimenso infinita. Para amostras reais,
necessrio considerar o efeito das dimenses das mesmas no clculo da densidade de fluxo. Uma
forma de o fazer passa pela utilizao do modelo pilha de areia (sand-pile) (Nagashima, Higuchi, Sok,
Yoo, Fujimoto, & Murakami, 1997).
No modelo pilha de areia assume-se que as correntes persistentes fluem em anis paralelos ou
concntricos, como representado na Figura 2.37 para um magneto supercondutor paralelepipdico
com fluxo residual, completamente penetrado por corrente e por fluxo.

53

Modelo

Referncias

Bean

(Bean C. P., 1962), (Bean C. P., 1964)

Kim

(Kim, Hempstead, & Strnad, 1962), (Kim,

Hempstead, & Strnad, 1963)

Exponencial

(Fietz, Beasley, Silcox, & Webb, 1964)

Potncia

(Irie & Yamafuji, 1967)

Linear

(Watson, 1968)

Generalizado

(Lam, Kim, & Jeffries, 1990)

Ancoramento
fixo

(LeBlanc & LeBlanc, 1992)

Tabela 2.6: Expresso da densidade de corrente como funo da densidade de fluxo em diferentes
modelos de estado crtico. O valor

corresponde densidade de corrente crtica observada na

ausncia de campo aplicado numa amostra virgem.

Figura 2.37: Anis de correntes persistentes num

z (eixo c)

magneto

de

completamente

areia. As correntes fluem perpendicularmente a

(que coincide com o eixo ), em anis elementares

de espessura

residual

magnetizado, de acordo com o modelo pilha de

Reportando s dimenses

fluxo

nessa figura, sendo

e altura

a densidade de corrente crtica do

supercondutor, ento a corrente que flui em cada anel dada por

(2.54)

54

Pode agora utilizar-se a lei de Biot-Savart na forma

(2.55)
para calcular a densidade de fluxo em qualquer ponto do espao. Nessa equao,
elemento de corrente e

o vector

o vector posio, dirigido do elemento de corrente em questo para o

ponto do espao onde se pretende calcular o campo, tal como representado na Figura 2.38. Pode-se
assim, por integrao de (2.55), calcular o campo criado por cada anel de corrente em qualquer
ponto. Somando as contribuies de todos os anis, calcula-se o campo provocado pela
magnetizao da amostra. No presente trabalho considerou-se a densidade crtica de corrente como
sendo constante, ou seja, utilizou-se o modelo de Bean em conjunto com o modelo pilha de areia.

Figura 2.38: O elemento de corrente

origina, no ponto

uma densidade de fluxo elementar,

, dada pela lei de Biot-

Savart.

dl
IC

Considere-se um anel de corrente de uma amostra paralelepipdica, mostrado em planta na Figura

2.39. Integrando (2.55), obtm-se a densidade de fluxo provocada pelo anel, assente em
ponto de observao

, cujas componentes

, no

so

(2.56)

(2.57)

55

(2.58)

Nas equaes anteriores,

anel situado em

corresponde distncia entre o ponto de observao e o vrtice do

, isto
(2.59)

Os coeficientes

so determinados de forma anloga.

Figura 2.39: Vista em planta de um anel

rectangular de corrente situado em

.

+b
-a

+a

-b

Em (Aydner & Yanmaz, 2005) verificada a concordncia entre dados obtidos com o modelo pilha
de areia e dados medidos de perfis de campo ancorado. Desta forma, pode tambm proceder-se
determinao da corrente crtica, considerando neste caso o modelo de Bean, a partir do perfil do
campo. Considere-se como exemplo o perfil obtido experimentalmente da componente

da

densidade de fluxo, apresentado na Figura 2.40.a), cujo valor mximo de 1,445 T, retirado da
referncia (Gawalek, et al., 2004). Utilizando o modelo pilha de areia pode determinar-se, por ajuste,
o valor da corrente crtica, chegando-se ao perfil da Figura 2.40. Com
mm, obteve-se

56

kA/cm2.

mm e

a) Resultado da medio experimental. Retirado de

b) Resultado obtido numericamente. A corrente crtica

(Gawalek, et al., 2004).

foi determinada por ajuste.

Figura 2.40: Perfil de campo ancorado (componente segundo ), numa amostra de Y-123 com um
nico domnio e dimenses 38 38 17 mm3. O campo obtido a 0,6 mm da superfcie da
amostra.

O parmetro de ajuste para determinar a corrente crtica foi, por no se ter acesso aos dados
apresentados em (Gawalek, et al., 2004), o valor mximo da densidade de fluxo. Contudo, poder-seia utilizar o erro quadrtico mdio entre a superfcie medida e a obtida, para um valor mais correcto.
Na Figura 2.41 apresenta-se a relao, para o exemplo referido, entre a densidade mxima de fluxo
ancorada e a densidade crtica de corrente, obtendo-se

, com

em kA/cm2. O

incremento da densidade de corrente crtica na amostra conseguido reduzindo por exemplo a

temperatura de operao, 77 K no caso do exemplo apresentado.
2.2.4

Lei da Potncia

2.2.4.1 Campo Elctrico, Densidade de Corrente e Resistividade

Apesar da utilidade dos modelos de estado crtico, e principalmente do modelo de Bean, pela sua
simplicidade, estes assumem que as correntes no supercondutor, a existirem, apresentam sempre o
seu valor crtico. Este idealmente um valor bem definido, a partir do qual o material apresenta
resistividade. Contudo, nos supercondutores (e principalmente nos SAT), a corrente no apresenta
sempre o seu valor crtico, nem este traduz uma transio abrupta entre supercondutividade e
estado normal.

57

Figura 2.41: Relao entre densidade

mxima de fluxo da componente

{Bz}mx (T)

densidade crtica de corrente, obtida

a partir do modelo pilha de areia,

numa amostra de Y-123 com um

nico domnio e dimenses 38 38

20

40

60

80

17 mm3. A densidade de fluxo

100

calculada a 0,6 mm da superfcie da

JC (kA/cm2)

amostra.

Um dos esquemas actualmente mais utilizados para modelizar supercondutores consiste na lei da
potncia

, que relaciona, naturalmente, o campo elctrico

com a densidade de corrente no

supercondutor. Esta lei traduz-se por (Brandt, 1998)

(2.60)
ou, em termos vectoriais (Stavrev, et al., 2002) por

(2.61)

Nas equaes anteriores,

o valor de campo elctrico no qual a densidade de corrente crtica,

atingida. Dado que no h uma transio bem definida no campo elctrico, utiliza-se geralmente o
critrio de

V/cm para definir a corrente crtica (Elschner, Breuer, Wolf, Noe, Cowey, & Bock,

2001). O parmetro

define a forma da curva. Alguns casos particulares so:

: correspondente lei de Ohm, isto ,

, onde

: modelo de Bean, com a tomar os valores 0 (

Na Figura 2.42 apresenta-se a forma da curva

tem-se geralmente

.
) ou

).

para diferentes valores de . No caso dos SAT

entre 5 e 20, enquanto que nos supercondutores de baixa temperatura so

comuns valores superiores a 50 (Stavrev, et al., 2002). Como se verifica na figura, quanto maior o
valor de , mais pronunciada ser a transio para o estado normal. Os valores

so funo

da densidade de fluxo e da temperatura.

Pode ento definir-se a resistividade do supercondutor, com base nas equaes anteriores, como

58

(2.62)
Esta resistividade est representada de forma qualitativa na Figura 2.43.

Figura 2.42: Lei da potncia

para

Srie1
n= 1

1,5

Srie2
n= 5

E/EC

diferentes valores do parmetro .

Srie3
n = 20

Srie4
n = 50
0,5
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

J/JC

Figura 2.43: Evoluo qualitativa da

resistividade de um supercondutor,

com o parmetro .

obtida a partir da lei da potncia

0,5

1,5

J/JC

Num supercondutor de alta temperatura, podem distinguir-se geralmente quatro estados, cada um
com um valor distinto do parmetro

(Elschner, Breuer, Wolf, Noe, Cowey, & Bock, 2001):

Resistncia nula: estado em que a resistividade virtualmente nula (ou inferior preciso
dos instrumentos de medida), e que corresponde geralmente a densidades de corrente
inferiores crtica. Desta forma, tem-se

Fluncia de fluxo (flux creep): o campo elctrico cresce abruptamente com a densidade de
corrente. Em amostras de Bi-2212 verificou-se

numa vasta gama de temperaturas (66

a 84 K) (Elschner, Breuer, Wolf, Noe, Cowey, & Bock, 2001).

59

Escoamento de fluxo (flux flow): h resistividade devido ao movimento livre de vrtices no

material, verificando-se, tambm no Bi-2212 na ausncia de campo aplicado,
(Elschner, Breuer, Wolf, Noe, Cowey, & Bock, 2001).

Normal: o material apresenta um comportamento hmico, isto ,

Os estados de fluncia de fluxo e de escoamento de fluxo, pela sua importncia, sero de seguida
descritos.
2.2.4.2 Fluncia de Fluxo (Flux Creep)
Num supercondutor com fluxo ancorado, um aumento de temperatura leva a que haja maior
disponibilidade de energia trmica por parte dos fluxoides, levando desta forma a um acrscimo da
probabilidade de estes serem libertados dos respectivos centros de ancoramento (Warnes, 2001).
Este fenmeno conhecido por fluncia de fluxo ou relaxao magntica (Yeshurun, Malozemoff, &
Shaulov, 1996). A teoria, introduzida em (Anderson, 1962), assenta na premissa de que a qualquer
temperatura os fluxoides sofrem uma excitao devido energia trmica
2001), onde

a constante de Boltzmann e

disponvel (Warnes,

a temperatura.

A lei da potncia resulta da fluncia de fluxo. De facto, quando os fluxoides so desancorados e se

movem com velocidade

num campo

ortogonal, surge um campo elctrico dado por

.O

valor mdio desta velocidade, que est associada a movimento de fluxoides activados termicamente,
dado por (Yeshurun, Malozemoff, & Shaulov, 1996), (Cha, 2003)
(2.63)
Nesta equao,

a profundidade do poo de potencial em que os centros de ancoramento

assentam, isto , representa a energia de activao necessria para desancorar os fluxoides, que
nula para

. Assumindo uma relao logartmica entre

dada por (Zeldov, Amer, Koren,

Gupta, McElfresh, & Gambino, 1990)

(2.64)
resulta

(2.65)

isto ,

60

(2.66)
A fluncia de fluxo foi estudada inicialmente em supercondutores de baixa temperatura. Devido ao
calor especfico16 relativamente baixo destes materiais, h um aquecimento rpido em presena de
dissipao, e uma fcil passagem ao estado de escoamento de fluxo, a seguir descrito, ou ao estado
normal (Cha, 2003). Contudo, o calor especfico muito mais elevado dos SAT17 permite a manuteno
de fluncia de fluxo numa gama muito mais ampla de corrente (Cha, 2003), efeito designado por
fluncia de fluxo gigantesca (giant flux creep) (Yeshurun, Malozemoff, & Shaulov, 1996).
A fluncia de fluxo, por corresponder a dissipao, causa uma relaxao ou decaimento da corrente
num supercondutor ao longo do tempo. Isto traduz-se, por exemplo, na diminuio do fluxo
ancorado (e do gradiente da densidade de fluxo) num magneto supercondutor de fluxo residual, ou,
correspondentemente, da magnetizao (Yeshurun, Malozemoff, & Shaulov, 1996), tal como se
observa no grfico da Figura 2.44. No caso de uma corrente de transporte, a fluncia de fluxo traduzse em resistncia, em que as perdas associadas tm que ser compensadas por uma fonte externa
(Warnes, 2001).

Figura 2.44: Grfico da variao da magnetizao

com o tempo. A magnetizao est representada

meio com permeabilidade magntica relativa

M (G)

em gauss, sendo 1 G = 10-4 T ou 410-11 A/m num

unitria. O campo aplicado, paralelo ao eixo ,

de 1 T. Adaptado de (Yeshurun, Malozemoff, &
Shaulov, 1996).
t (s)

A fluncia de fluxo de extrema importncia em supercondutividade aplicada a sistemas de energia,

pois corresponde normalmente ao regime nominal em que os dispositivos operam.

16

Propriedade dos materiais definida como a quantidade de calor por unidade de massa necessrio para elevar
a temperatura de uma substncia de 1 C. Tambm pode ser referido em unidades de volume, designando-se
calor especfico volmico.
17
Como exemplo refira-se que o calor especfico volmico do Bi-2212 a 77 K superior em duas ordens de
grandeza ao do Nb3Sn a 6,2 K (Cha, 2003).

61

2.2.4.3 Escoamento de Fluxo (Flux Flow)

Na fluncia de fluxo, vista anteriormente, as foras de ancoramento so dominantes na dinmica dos
vrtices. No regime agora descrito, de escoamento de fluxo, as foras de Lorentz so
preponderantes, originando movimentos de vrtices muito mais rpidos que no caso anterior (Poole,
Farach, Creswick, & Prozorov, 2007).
Como referido na Seco 2.1.4.1, um fluxoide num supercondutor com uma corrente de transporte
de densidade sofre uma fora de Lorentz por unidade de comprimento do mesmo,

, dada por
(2.67)

onde

o vector cujo mdulo o valor de um fluxoide e o sentido o da densidade de fluxo. Se

esta fora for superior de ancoramento, ento os vrtices so desancorados, assistindo-se a um

movimento colectivo destes. Devido sua velocidade, , induzido um campo elctrico, , dado por
(2.68)
Em regime estacionrio, o movimento dos vrtices regido por (Sengupta & Shi, 1995)
(2.69)
onde

a fora de Magnus,

a fora de atrito e

uma fora que representa o atrito sofrido

pelos vrtices devido aos centros de ancoramento. A fora de Magnus, que corresponde fora que
exercida num objecto em rotao num meio fluido, dada, para o caso de fluxoides em
movimento, por (Huebener, 2001)
(2.70)
sendo

um termo que indica a fraco da foa de Magnus que aplicada,

pares de Cooper e

a densidade de

a carga do electro. Como se conclui da expresso anterior, a fora de Magnus

tem sentido paralelo densidade de corrente de transporte, ou seja, perpendicular fora de

Lorentz.
Por outro lado, a fora de atrito dada por (Sengupta & Shi, 1995)
(2.71)
em que representa a viscosidade do meio e inclui todas as foras dissipativas.
Finalmente,

uma fora que se ope velocidade , e que se verifica experimentalmente ser da

ordem de

(Sengupta & Shi, 1995).

62

Em suma, a existncia de foras de Lorentz (ou temperaturas) suficientemente elevadas leva ao

desancoramento conjunto dos vrtices, o que se traduz no aparecimento de uma resistncia
elctrica (tambm designada de magnetoresistncia). A relao entre campo elctrico e densidade
de corrente tambm pode ser expressa pela lei da potncia. Em termos aproximados, dado que
, e tanto a densidade de fluxo como a velocidade so directamente proporcionais
densidade de corrente, de esperar uma relao quadrtica entre

e , isto ,

(Elschner,

Breuer, Wolf, Noe, Cowey, & Bock, 2001).

2.2.4.4 Caracterstica Isotrmica de um Supercondutor
As caractersticas isotrmicas dos materiais permitem confirmar a lei da potncia e avaliar o valor do
parmetro

para os diferentes regimes. So geralmente difceis de medir para densidades de

corrente relativamente elevadas, devido ao aquecimento dos materiais.

Na Figura 2.45.a) apresenta-se a caracterstica tenso/corrente de uma amostra de Bi-2212 em torno
da regio de fluncia de fluxo. As curvas so, em primeira anlise, paralelas ponto a ponto, o que
configura um mesmo valor do parmetro , tal como j referido. Este facto tambm evidente no
grfico da Figura 2.45.b), onde se representa adicionalmente a regio de escoamento de fluxo, com
. Nessa figura apresenta-se tambm a regio correspondente ao estado normal, com
2.2.5

Concluses

Nesta seco apresentaram-se diferentes formas de modelizar supercondutores do tipo II (nos quais
se enquadram os de alta temperatura, objecto da dissertao). Foi feita uma descrio dos modelos
de estado crtico, e principalmente do modelo de Bean, pela sua simplicidade e utilidade, modelo
esse que considera a corrente num supercondutor em dois valores possveis, ou nulo, ou igual ao seu
valor crtico, sendo este ltimo independente da densidade de fluxo.
Foi tambm apresentado o modelo pilha de areia, que permite introduzir o efeito das dimenses dos
materiais no clculo das densidades de fluxo em qualquer ponto do espao. Este modelo apresenta
boa correspondncia com observaes experimentais, tendo sido aplicado no mbito da dissertao.
Finalmente,

apresentou-se

uma

das

formas

supercondutores, que consiste na lei da potncia

potncia de ordem
parmetro

actualmente

mais

comuns

de

modelizar

. Esta relaciona o campo elctrico com a

da densidade de corrente no material. Foram apresentados valores para o

encontrados na literatura correspondentes aos distintos estados do supercondutor,

nomeadamente fluncia de fluxo, escoamento de fluxo e estado normal. A importncia deste modelo
no mbito do presente trabalho prende-se tambm com o facto do mesmo ser utilizado pela

63

aplicao de elementos finitos empregue no mesmo, o Flux2D, em que considerado o regime de

fluncia de fluxo.

Tenso (V)

E (V/cm)

n= 1

J (A/cm2)

Corrente (A)
a) Curva tenso/corrente obtida com o mtodo dos

b)

Representao

quatro pontos, a duas temperaturas distintas. Como

elctrico/densidade de corrente, sendo observveis as

seria de esperar, quanto menor a temperatura,

regies de fluncia de fluxo (

maior a densidade de corrente crtica. Elaborado a

partir de (Cha, 2003).

Breuer, Wolf, Noe, Cowey, & Bock, 2001).

) e normal (

logartmica

da

relao

campo

), escoamento de fluxo

). Elaborado a partir de (Elschner,

Figura 2.45: Caractersticas isotrmicas de amostras de Bi-2212 a diferentes temperaturas.

64

2.3 Dispositivos Supercondutores para Redes Elctricas

2.3.1

Introduo

Nesta seco apresenta-se a reviso bibliogrfica sobre os principais dispositivos para redes
elctricas cuja tecnologia seja baseada em materiais supercondutores de alta temperatura.
Em primeiro lugar, examinam-se os cabos de energia, preconizados por muitos como a nica soluo
vivel para suprir o aumento da distribuio de energia em reas urbanas densamente povoadas
(como Tquio ou Detroit), cuja infra-estrutura elctrica j esteja saturada. Isto deve-se ao facto de,
para uma dada potncia, os cabos supercondutores serem mais compactos que os convencionais.
Continua-se com os transformadores de potncia, em que uma das vantagens apontadas o facto
de poderem operar em sobrecarga, embora com pior rendimento, mas sem degradao das
propriedades mecnicas dos isolantes, factor determinante no tempo de vida til dos dispositivos
convencionais. Neste ponto tambm se faz meno aos transformadores para traco elctrica,
potencialmente mais leves e compactos.
Finalmente, passa-se aos dispositivos baseados em armazenamento de energia, os volantes de
inrcia (flywheels) com chumaceiras supercondutoras e os electromagnetos supercondutores
(SMES). Estes so categorizados, respectivamente, em dispositivos de energia e dispositivos de
potncia. Os volantes de inrcia so designados dispositivos de energia, em virtude de apresentarem
maior capacidade de armazenamento de energia, que pode ser entregue rede durante mais tempo
que os SMES, mas a uma taxa inferior. Por outro lado, os SMES so considerados dispositivos de
potncia, dado conseguirem fornecer uma potncia superior aos volantes de inrcia, embora num
intervalo de tempo muito mais reduzido. As aplicaes de ambos so, por consequncia, distintas.
Em cada ponto desta seco apresenta-se o princpio de funcionamento dos dispositivos e a funo
dos materiais supercondutores nos mesmos, as vantagens e desvantagens face s abordagens
convencionais, quando existirem, e a descrio dos principais projectos encontrados na literatura.

65

66

2.3.2

Cabos de Energia
2.3.2.1. Introduo

O desenvolvimento de cabos de energia supercondutores, apesar dos problemas tcnicos que

levanta, como a necessidade de refrigerao em distncias incomparavelmente maiores, face s
restantes aplicaes com estes materiais, motivado essencialmente pelo desiderato das empresas
concessionrias de transportar ou distribuir energia sem perdas. Alm disso, os cabos
supercondutores podem transportar correntes mais elevadas que os cabos convencionais de seco
equivalente, pelo que se pode transmitir mais potncia numa dada conduta.
O transporte de energia realizado em alta tenso (centenas de quilovolt) e baixa corrente
(quiloampere) de forma a minimizar as perdas nas linhas. Isto obriga existncia de subestaes no
sistema elctrico, para fazer a transformao entre os vrios nveis de tenso. Este o paradigma do
transporte em AC. Contudo, tambm existem aplicaes de transporte em DC, geralmente em muito
alta tenso. o caso dos cabos de energia submarinos (Paiva, 2005) e do transporte a longas
distncias, da ordem das centenas de quilmetro18, como por exemplo na barragem das Trs
Gargantas, na China, com duas linhas DC de 500 kV, uma com capacidade de 7200 MW e outra com
3000 MW19. O transporte em DC apresenta algumas vantagens face ao AC, como maior potncia por
condutor e menores perdas, para a mesma seco e nvel de isolamento, ou a possibilidade de
retorno da corrente pela terra (Paiva, 2005).
Do mesmo modo que no caso convencional, tambm o transporte de energia em cabos
supercondutores preconizado quer em AC, quer em DC, embora neste ltimo as motivaes
tenham gnese diferente das apresentadas. De facto, os supercondutores no apresentam perdas
em DC, o que permite nveis de corrente mais elevados que em AC. Mesmo no ltimo caso,
previsvel que se possa fazer transporte em tenses mais reduzidas e correntes mais elevadas, o que
permitiria dispensar os transformadores das subestaes (Gerhold, 1998). Este aspecto ser
detalhado mais frente.
Os cabos de energia supercondutores encontram tambm potenciais aplicaes ao nvel da
distribuio, com particular interesse em zonas urbanas densamente povoadas e no limite da
capacidade dos condutores, em que podero ser utilizados nas renovaes das linhas em condutas j

18

Estas aplicaes prendem-se com razes econmicas, motivadas pela necessidade de conversores AC/DC. De
acordo com a referncia (Hassenzahl, Hazelton, Johnson, Komarek, & Reis, 2004), a distncia a partir da qual se
equilibram os custos dos conversores com a reduo dos custos das linhas dois condutores ao invs de trs
de 500 km para linhas areas e 50 km para linhas submarinas.
19
Informao retirada de http://www.power-technology.com/projects/gorges/.

67

existentes (Gerhold, 1998). Como j se referiu, uma das vantagens dos cabos supercondutores face
aos convencionais, de cobre ou alumnio, o facto de serem mais compactos.
Os componentes principais de um sistema empregando cabos de energia supercondutores so
(Gerhold, 1998):

Cabo de energia, englobando a alma supercondutora, dielctricos e blindagem. As

arquitecturas de cabos com supercondutores de alta temperatura so, por norma, coaxiais,
embora se encontrem na literatura cabos com dois ncleos monopolares.

Envolvente criognica, responsvel por minimizar a transmisso de calor para o cabo

arrefecido.

Terminaes, atravs das quais se faz a unio entre o cabo arrefecido e o sistema de energia
exterior, ou seja, entre as temperaturas criognica e ambiente.

Circuito criognico, responsvel pela remoo de calor do sistema e por manter o caudal de
fluido criognico ao longo do cabo, em canais adequados.

De seguida faz-se referncia apenas aos cabos de energia, no se detalhando os restantes

componentes, para o qual se remete para a referncia (Gerhold, 1998), pese embora o facto de esta
ser mais focada em cabos com supercondutores de baixa temperatura. De qualquer forma, os
conceitos mantm-se para os cabos com supercondutores de alta temperatura.
2.3.2.2. Cabos de Energia Supercondutores
Os cabos de energia fabricados em fita Bi-2232, os mais comuns dentro dos de alta temperatura,
apresentam uma estrutura helicoidal, tal como representado na Figura 2.46, dado ser esta estrutura
prefervel relativamente ao caso em que as fitas se dispusessem longitudinalmente ao longo do cabo,
devido contraco resultante da diminuio de temperatura. O arrefecimento do cabo implica uma
compresso dos seus elementos constituintes, as fitas Bi-2223. Considerando que o comprimento do
cabo se mantm constante, tal como pretendido, ento o passo da hlice, , tambm se manter
constante. Cada fita contrai-se ao longo do seu comprimento, , por uma quantidade
(2.72)
onde

o coeficiente de expanso linear do material, que, no caso do Bi-2223, de cerca de

11,710-6 K-1, no intervalo 320 a 720 K (Abell & Button, 2003). A contraco longitudinal das fitas leva
a uma contraco radial do cabo dada por (Gerhold, 1998)
(2.73)

68

onde

o dimetro do cabo e

deve ser aproximadamente

o valor absoluto da sua contraco. O espaamento total das fitas

, de modo a que este desaparea temperatura de operao,

formando-se um condutor com uma superfcie suave (Gerhold, 1998).

Figura 2.46: Estrutura helicoidal das fitas Bi-2223

num cabo de energia supercondutor, em que
passo da hlice e

o dimetro do cabo.

Cabos para corrente alternada

Os cabos supercondutores AC podem ter as seguintes arquitecturas (Politano, Sjstrm, Schnyder, &
Rhyner, 2001), (Hassenzahl, Hazelton, Johnson, Komarek, & Reis, 2004):

Cabo monofsico, podendo apresentar dielctrico quente ou frio, como representado na

Figura 2.47:
o

Dielctrico frio: existe uma camada de fitas Bi-2223 correspondente linha, e uma
camada mais externa, tambm em Bi-2223, onde so induzidas correntes que
cancelam o campo magntico produzido pela linha, ou por onde se fecham as
correntes. Estas camadas esto separadas por um dielctrico, tambm arrefecido por
azoto lquido, da a designao de dielctrico frio. de referir que o azoto lquido
tem funo no s de arrefecimento mas tambm de dielctrico. O cabo apresenta
menos perdas AC nas fitas do que se no tivesse a blindagem SAT, dado que so
canceladas as componentes perpendiculares da densidade de fluxo (Jones, 2008).

Dielctrico quente: h apenas uma linha em Bi-2223, sem camada de blindagem

supercondutora, antes convencional, pelo que o dielctrico no est em contacto
com o azoto lquido. Neste caso, h maior campo de disperso. Tambm h mais
perdas que no caso do dielctrico frio, devido a correntes induzidas nas partes
metlicas.

Cabo trifsico, composto por trs ncleos monofsicos, numa das topologias anteriores, com
trs cristatos ou com um cristato comum. Um cabo destes est representado na Figura
2.48.

Cabo com trs fases concntricas, ou triaxial, designado na literatura por triax (Willn,
Matheus, Lindsay, & Gouge, 2005). Esta arquitectura permite utilizar menos material

69

supercondutor que a anterior, e est representada na Figura 2.49. O neutro pode ser em
cobre, dado que a corrente relativamente reduzida.
Os cabos apresentam em regra condutores de cobre em contacto com os supercondutores, cuja
funo transportar a corrente do cabo por curtos perodos, no caso de falhas, impedindo que a
temperatura aumente significativamente (Hassenzahl, Eckroad, Grant, Gregory, & Nilsson, 2009).
Para limitar as perdas por correntes de Foucault, estes condutores em cobre so colocados em
regies onde o campo magntico mais reduzido, isto , no interior da camada de linha, ou fora da
blindagem ou neutro.
Cabos para corrente contnua
A motivao para a utilizao de cabos DC assenta na ausncia de perdas. Desta forma, e ao
contrrio do transporte em DC convencional, podem, como j referido, utilizar-se nveis de tenso
mais baixos. As vantagens obtidas so a eliminao ou reduo de transformadores nas subestaes
onde se localizam os conversores AC/DC e a reduo na dimenso e espessura dos isoladores
utilizados (Hassenzahl, Hazelton, Johnson, Komarek, & Reis, 2004). Adicionalmente, so menores as
necessidade de refrigerao ao longo da linha, comparativamente com os cabos AC (Gerhold, 1998),
por ausncia de aquecimento por efeito de Joule.

Parede interior
do cristato

Parede exterior
do cristato

Molde em ao
inoxidvel

Blindagem
em fitas SAT

Cristato

Blindagem

Dielctrico
Fase em
fitas SAT

Azoto lquido

Ncleo
de cobre
Estabilizador
de cobre

Azoto
lquido

Isolamento
trmico

Fase em
fitas SAT

a) Cabo com dielctrico frio. Adaptado de (Maguire,

b) Cabo com dielctrico quente. Adaptado do stio da

Allais, Yuan, Schmidt, Hamber, & Welsh, 2006).

empresa Ultera (http://www.ultera.net/).

Figura 2.47: Cabos supercondutores monofsicos.

70

Dielctrico

Figura

2.48:

Cabo

trifsico

da

(http://www.sumitomoelectricusa.com/),

empresa
constitudo

Sumitomo
por

trs

ncleos monofsicos e um cristato comum. Cada ncleo tem a sua

prpria

blindagem,

implementada

por

uma

camada

supercondutora. O cabo tem cerca de 135 mm de dimetro.

Como visto anteriormente, nos cabos AC pode-se anular a interferncia electromagntica utilizando
dielctrico frio, em que o campo magntico da linha cancelado na camada de blindagem pelas
correntes a induzidas. Num cabo DC pode-se cancelar o campo do condutor de linha fazendo passar
a corrente de retorno pela blindagem, numa linha monopolar, ou colocando dois cabos lado a lado,
quer numa linha bipolar (Hirose, Masuda, Sato, & Hata, 2006), quer usando um cabo bipolar, como
representado na Figura 2.50.

Figura 2.49: Cabo triaxial, ou triax, da empresa nkt

Fases em
fita SAT

cables (http://www.nktcables.com/). O cabo tem 150

Neutro em
cobre

mm de dimetro.
Molde

Dielctrico

Os cabos monopolares so idnticos aos AC monofsicos de dielctrico frio. Tambm se podem

utilizar cabos com trs ncleos, sendo usados dois para as linhas e ficando um de reserva (Hirose,
Masuda, Sato, & Hata, 2006).

71

Figura 2.50: Representao por computador

Retorno de azoto
lquido
Blindagem SAT

de um cabo supercondutor bipolar. Adaptado

de (Grant, 2007).

Plo negativo

Plo positivo

2.3.2.3. Aplicaes de Cabos Supercondutores em Redes de Energia Elctrica

Nas Tabelas 2.7 a 2.9 apresentam-se os principais projectos de cabos supercondutores em AC
encontrados na literatura. A maior parte destes projectos diz respeito a distribuio de energia
elctrica, tendo geralmente em vista a renovao de linhas em reas densamente povoadas. De
qualquer forma, encontram-se algumas aplicaes visando a rede de transporte, como o caso do
projecto LIPA, em que participam as empresas American Superconductor20, Nexans21 e a Air Liquide22
(Tabela 2.9), envolvendo uma linha de 138 kV, e que constitui a ligao supercondutora de maior
comprimento encontrada na literatura, nomeadamente com 600 m.
Apesar das vantagens anteriormente referidas para o transporte em DC, apenas se encontra na
literatura um projecto relevante com este tipo de opo, descrito na Tabela 2.10. Esta realidade
deve-se possivelmente ao custo dos conversores AC/DC que necessrio introduzir na linha.
Na Tabela 2.11 apresenta-se uma comparao entre o transporte de energia, a uma potncia de
1500 MVA, atravs de cabos convencionais e supercondutores, estes ltimos em AC e DC,
comparao essa retirada da referncia (Hirose, Masuda, Sato, & Hata, 2006). Como se pode
confirmar, tambm o transporte AC em cabos supercondutores pode ser feito em menor tenso que
no caso convencional (o que se reflecte no custo de transformadores, isoladores e restante material),
tal como se verifica em DC. Tendo os cabos aproximadamente o mesmo dimetro, verifica-se que o
nmero de cabos supercondutores (e espao) em AC de cerca de 44% face ao caso convencional,
enquanto que em DC de cerca de 10%. O transporte em DC tambm o que apresenta menos
perdas nas linhas, como seria expectvel.

20

http://www.amsc.com/
http://www.nexans.com/
22
http://www.airliquide.com/
21

72

Consrcio ou grupo

Southwire Company
LS Cable Ltd.; Korea
Electrotechnology Research Inst.;
Korea Inst. of Machinery and
Materials
Russian Scientific R&D Cable Inst.;
IHEP

Local da
instalao/ensaio
Carrollton, Georgia,
Estados Unidos da
Amrica

Parmetros
elctricos

Comprimento
[m]

Arquitectura

Referncia

1,25 kA/12,4 kV/

27 MVA

30

Trs cabos monofsicos

de dielctrico frio

(Sinha, et al., 2001)

30

Cabo trifsico com trs

ncleos e um cristato
comum

(Kim, et al., 2005), (Cho,

et al., 2006)

30

Trs cabos monofsicos

de dielctrico frio e
blindagem em cobre

(Sytnikov, et al., 2009)

Gumi, Coreia do Sul

1,26 kA/22,9 kV/

50 MVA

Rssia

2 kA/20 kV/
69 MVA

Technical University of Denmark; nkt

Research and Innovation; nkt cables;
Amager, Copenhaga,
2 kA/30 kV/
Trs cabos monofsicos
30
(Willn, et al., 2002)
NESA; Copenhagen Energy; Elkraft
Dinamarca
104 MVA
de dielctrico quente
System; DEFU
Innopower Superconductor Cable Co.;
Chinese Academy of Science; Vacree
2 kA/35 kV/
Trs cabos monofsicos
Kunming, China
33,5
(Xi, et al., 2006)
Technologies Co., Research Institute
100 MVA
de dielctrico quente
of Yuannan Electric Power Experiment
Pirelli Cables and Systems; Pirelli Cavi
(Nassi, Kelley, Ladi,
Estados Unidos da
2 kA /115 kV/
Cabo monofsico de
e Sistemi; Electric Power Research
50
Corsaro, Coletta, & Von
Amrica
230 MVA
dielctrico quente
Inst.
Dollen, 2001)
Tabela 2.7: Lista de projectos com aplicaes de cabos de energia supercondutores em regime AC. Todos os cabos so construdos com fitas Bi-2223.

73

Consrcio ou grupo
Korea Electric Power Co. (KEPCO)
Korea Electric Power Research Inst. ;
Sumitomo Electric Ind.; Korea
Electrotechnology Research Inst.;
Korea Basic Science Inst.
Tokyo Electric Power Co.; Sumitomo
Electric Ind.; Central Research
Institute of Electric Power Ind.
Pirelli Cables and Systems; Pirelli Cavi
e Sistemi; DTE Energy; Electric Power
Research Inst.
Oak Ridge National Laboratory;
Southwire Co.; nkt cables; American
Electric Power
Sumitomo Electric Industries;
SuperPower Inc.; BOC Group;
National Grid USA Projecto Albany

Local da
instalao/ensaio

Parmetros
elctricos

Gochang, provincial de
Chonnbuk, Coreia do
Sul

Japo
Subestao de Frisbie,
Detroit, Estados
Unidos da Amrica
Columbus, Ohio,
Estados Unidos da
Amrica
Albany, Nova Iorque,
Estados Unidos da
Amrica
a

Comprimento
[m]

Arquitectura

Referncia

1,25 kA/22,9 kV/

50 MVA

100

Cabo trifsico com trs

ncleos e um cristato
comum

(Sohn, et al., 2007)

1 kA/66 kV/
114 MVA

100

Cabo trifsico com trs

ncleos e um cristato
comum

(Honjo, et al., 2000)

120

Trs cabos monofsicos

de dielctrico quente

(Kelley, et al., 2001)

200

Cabo triaxial

(Demko, et al., 2007)

350

Cabo trifsico com trs

ncleos e um cristato
comum

(Watanabe, et al., 2006),

(Masuda, et al., 2007)

2,4 kA/24 kV/

100 MVAa
3 kA/13,2 kV/
69 MVA
800 A/34,5 kV/
50 MVA

O projecto terminou devido a problemas com a criogenia (Jones, 2008).

Tabela 2.8: Lista de projectos com aplicaes de cabos de energia supercondutores em regime AC. Todos os cabos so construdos com fitas Bi-2223
(continuao).

74

Consrcio ou grupo
Furukawa Electric Co.; Central
Research Inst. of Electric Power
Industry; Chubu Electric Power Co.;
Engineering Research Association for
Superconductive Generation
Equipment and Materials (Super-GM)
Projecto Super-ACE
American Superconductor; Nexans;
Air Liquide Projecto LIPA (Long
Island Power Authority)

Local da
instalao/ensaio

Parmetros
elctricos

Comprimento
[m]

Arquitectura

Referncia

Yokosuka, Japo

1 kA/77 kV/
77 MVA

500

Cabo monofsico de
dielctrico frio

(Takahashi, et al., 2005),

(Yagi, Mukoyama,
Ichikawa, Takahashi,
Suzuki, & Kimura, 2006),
(Mukoyama, et al., 2007)

Long Island, Nova

Iorque, Estados
Unidos da Amrica

2,4 kA /138 kV/

574 MVA

600

Trs cabos monofsicos

de dielctrico frio

(Maguire & Yuan, 2009)

Tabela 2.9: Lista de projectos com aplicaes de cabos de energia supercondutores em regime AC. Todos os cabos so construdos com fitas Bi-2223
(continuao).

Consrcio ou grupo

Local da
instalao/ensaio

Chubu University; Plasma Science and

Fusion Center; Meisei University; JFE
Steel Co.; Maekawa Mfg Co.; Seikei
University

Japo

Parmetros
elctricos
Por definir
valores mximos
de 2,2 kA/ 20 kV/
44 MW

Comprimento
[m]

Arquitectura

Referncia

20

Cabo monopolar

(Yamaguchi, et al., 2008),

(Hamabe, et al., 2009)

Tabela 2.10: Projecto com aplicao de cabos de energia supercondutores em regime DC. Os cabos so construdos com fitas Bi-2223.

75

2.3.2.4. Concluses
Nesta seco apresentam-se os conceitos sobre cabos supercondutores para distribuio e
transporte de energia elctrica. A grande motivao para a aplicao destes cabos, pese
embora o facto de representarem a utilizao de supercondutividade que implica uma
necessidade de refrigerao incomparvel face s restantes aplicaes de energia, so as
perdas reduzidas permitidas por estes materiais. Este facto tem um impacte imediato no
espao necessrio para a transmisso de potncia elctrica, como apresentado na Tabela 2.11,
principalmente se a mesma for realizada em DC.
Os cabos de todos os projectos referidos nesta seco so implementados com fita Bi-2223.
Comea contudo a assistir-se ao aparecimento de cabos em que o supercondutor utilizado
condutor revestido a Y-123. Este por exemplo o caso da fase II do projecto Albany (cuja
primeira fase est descrita na Tabela 2.8), em que se introduz um cabo de 30 m de trs ncleos
em srie na rede supercondutora existente. Os resultados deste projecto so descritos na
referncia (Yumura, et al., 2009), tendo-se verificado a manuteno da estabilidade de
operao no decorrer do projecto.

Cabo convencional

Cabo SAT AC

Cabo SAT DC

Potncia (MVA)
Tenso (kV)
Corrente (kA)

1500
275
1

Tipo de cabo

XLPEa

Dimetro do cabo (mm)

Nmero de cabos
Perdas nas linhas
(kW/km)

140
9

1500
66
3,3
Cabo com trs
ncleos
135
4

1500
130
12
Cabo com trs
ncleos
135
1

740

200

20

Cabo com dielctrico de polietileno.

Tabela 2.11: Comparao entre transporte de energia com cabos convencionais e

supercondutores, em AC e DC. Adaptado de (Hirose, Masuda, Sato, & Hata, 2006).

76

2.3.3

Transformadores de Potncia
2.3.3.1. Introduo

Os materiais supercondutores de alta temperatura podem ser utilizados na construo dos

enrolamentos de transformadores de potncia, sendo que as vantagens esperadas so normalmente
reconhecidas como (Mehta, Aversa, & Walker, 1997), (McConnell, Metha, & Walker, 2000):

Peso e dimenses reduzidas, face aos transformadores convencionais para a mesma

potncia: isto consegue-se graas ao aumento da densidade de corrente nos enrolamentos
supercondutores, reduzindo-se assim a seco necessria para o transporte de corrente. Os
transformadores SAT dispensam os dissipadores de calor, o que tambm contribui para esta
decrscimo. A reduo de peso e dimenses facilita adicionalmente a colocao em campo
dos dispositivos. Na Figura 2.51 so comparadas as dimenses e massa de transformadores
convencionais e supercondutores da gama dos 30 MVA.

Menor risco para o ambiente: os transformadores convencionais usam normalmente leo

como dielctrico e refrigerante, que, alm de potencial contaminante, inflamvel. Os
transformadores SAT usam azoto lquido que no apresenta essas caractersticas. Este fluido
um bom dielctrico desde que no se formem bolhas. A tendncia para a formao destas
pode ser minimizada sub-arrefecendo o azoto at aos 66 K.

Possibilidade de operao em sobrecarga: como se descrever de seguida, o calor

prejudicial para os materiais isolantes que compem o transformador (papel), diminuindo o
seu tempo de vida til. Desta forma os transformadores so geralmente sobredimensionados
para poderem operar em sobrecarga. Como os SAT operam no mximo a 77 K este problema
no se coloca, podendo mesmo funcionar ao dobro da capacidade sem reduo do tempo de
vida do dispositivo, embora com um rendimento mais pobre.

Podem apresentar menor impedncia interna, ou, equivalentemente, menor tenso de

curto-circuito corrente nominal,

23.

Esta quantificada curto-circuitando um dos

enrolamentos do transformador, e aumentando a tenso no outro at se atingir a corrente

nominal, que fluir em ambos os enrolamentos. Na Tabela 2.12 apresentam-se valores
tpicos de

para transformadores convencionais de diferentes tenses e potncias,

verificando-se que varia entre 4 e 16%, da menor para a maior tenso e potncia. O
parmetro

determina a variao na tenso do transformador em carga, relativamente

tenso nominal, e a magnitude das correntes de curto-circuito (Karsai, Kernyi, & Kiss, 1987).
Quanto menor for
23

, menor ser a variao da tenso no secundrio numa maior gama de

Contudo, como se ver posteriormente, nem sempre isto se verifica na prtica.

77

potncia, mas maior ser a corrente de curto-circuito. Este ltimo aspecto ser obviado se o
transformador dispuser de limitao de corrente de curto-circuito.
Na Figura 2.52 apresenta-se um transformador SAT do projecto Waukesha, de onde resultaram os
demonstradores de maior potncia construdos para este tipo de tecnologia.

Figura

2.51:

transformadores

Comparao
convencionais

entre
e

supercondutores, da gama dos 30 MVA.

Adaptado de (McConnell, Metha, & Walker,
2000).

Tenso

Tipo de

Potncia

[kV]

transformao

[MVA]

[%]

MT/BT
MT/BT
MT/MT
AT/MT

0,05 0,63
0,63 2,5
2,5 25
25 63

4
6
69
10 16

Tabela 2.12: Valores tpicos de tenso de curto-circuito corrente estipulada,

, consoante os

nveis de tenso e potncia. Retirado de (Schlabbach, 2008).

O tempo de vida til de um transformador normalmente funo do estado de conservao dos

seus materiais isolantes. Estes esto sujeitos a deteriorao essencialmente nas suas propriedades
mecnicas, e no tanto nas dielctricas, o que leva geralmente a que o dispositivo fique mais sensvel
aos movimentos dos enrolamentos devido s foras electrodinmicas geradas, podendo originar
situaes de curto-circuitos entre espiras (Karsai, Kernyi, & Kiss, 1987). A temperatura de servio do
transformador condiciona o tempo de vida til do material isolante,

, que, de acordo com a

frmula de Montsinger aplicada gama de temperaturas de 80 a 140 C, dada por (Kulkarni &
Khaparde, 2004)

78

(2.74)
onde

uma constante expressa em C-1 e

uma constante expressa em anos,

a temperatura

em C.

Figura 2.52: Transformador monofsico de 1

MVA do projecto Waukehsa. Adaptado de
(Schwenterly, Mehta, Walker, & Jones,
2002).

Tanque de
azoto lquido
Ncleo

Blindagem
trmica

Apoio

um dado emprico conhecido que um aumento de 6 C face temperatura nominal de um

transformador leva a uma reduo de

para metade do seu valor a essa temperatura (Karsai,

Kernyi, & Kiss, 1987), (Kulkarni & Khaparde, 2004). Desta forma, pode obter-se a constante

por

(2.75)
Assim, a reduo relativa no tempo de vida til de um transformador,
variao de temperatura,

, face sua temperatura nominal,

, quando sujeito a uma

, dada por
(2.76)

Como exemplo, se um transformador operar 20 C acima da sua temperatura nominal de servio

durante 100 horas, ver o seu tempo de vida til reduzido em

horas, isto , cerca

de 10 horas por cada uma em que o transformador est em sobrecarga. Desta forma, torna-se
evidente a problemtica das temperaturas elevadas (devido a sobrecargas) nos transformadores
convencionais.

79

Um transformador de potncia supercondutor inclui os seguintes elementos constituintes:

Enrolamentos supercondutores, que constituem o primrio e o secundrio do

transformador. Nos transformadores para traco elctrica assiste-se utilizao de mais
que um enrolamento secundrio (Schlosser, Schmidt, Leghissa, & Meinert, 2003) e mesmo
de enrolamentos tercirios (Kamijo, et al., 2006).

Ncleo ferromagntico, em tudo idntico ao ncleo de um transformador convencional. O

ncleo pode estar tambm refrigerado, caso em que se diz de ncleo frio, ou permanecer
temperatura ambiente, caso em que se diz de ncleo quente. Devido s perdas no ferro, e
energia gasta pelo sistema de criogenia para as remover, os transformadores
supercondutores de potncia so, em regra, de ncleo quente.

Sistema de criogenia, que inclui o cristato e o refrigerador. O cristato pode envolver

apenas os enrolamentos ncleo quente ou todo o circuito magntico ncleo frio, o que
se traduz numa maior ou menor complexidade do desenho do dispositivo.

De seguida sero detalhados estes componentes, com excepo do sistema de criogenia, que no
pertence esfera da presente dissertao.
2.3.3.2. Enrolamentos Supercondutores
Existem diversas formas de implementao dos enrolamentos supercondutores dos transformadores
encontrados na literatura, nomeadamente em solenide, em panqueca simples ou dupla, ou
utilizando condutores transpostos, formando os chamados cabos de Roebel. Por os primeiros serem
mais comuns, e j terem sido descritos noutras aplicaes, referem-se de seguida apenas os cabos de
Roebel. Na Figura 2.53 apresentam-se alguns exemplos de enrolamentos supercondutores em
transformadores.
Cabos de Roebel
Os cabos ou barras de Roebel so utilizados em mquinas elctricas convencionais quando se
pretende limitar o efeito pelicular (Pyrhnen, Jokinen, & Hrabovcov, 2008). Os condutores que
compem o cabo so isolados entre si, ligados em paralelo e transpostos continuamente, de modo a
eliminar as correntes de Foucault responsveis por esse fenmeno. A utilizao de cabos Roebel
supercondutores, por exemplo em fita Bi-2223, prende-se no s com o desiderato de uniformizao
da densidade de corrente em todos os condutores do cabo, e consequente diminuio de perdas AC,
mas tambm com a necessidade de aumentar a corrente de operao para alm da suportada por
fitas individuais (Hussennether, Oomen, Leghissa, & Neumller, 2004).

80

a) Transformador monofsico de 1 MVA com enrolamentos em

b) Transformador de 2 MVA com enrolamentos em

panqueca dupla. Retirado de (Kim, et al., 2005).

cabo Roebel. Retirado de (Bohno, et al., 2005).

Figura 2.53: Aspecto dos enrolamentos em transformadores supercondutores.

Na Figura 2.54 apresenta-se a configurao de um cabo Roebel em fita Bi-2223. Encontram-se

essencialmente na literatura cabos de Roebel feitos a partir de fitas Bi-2223 (Funaki K. , et al., 1998),
(Hussennether, Oomen, Leghissa, & Neumller, 2004), (Bohno, et al., 2005), embora se comece a
assistir a uma evoluo para estes cabos com condutores revestidos a Y-123, ver por exemplo
(Goldacker, et al., 2006) ou (Long, et al., 2008). Apesar de tudo, verifica-se um decrscimo na
corrente crtica do cabo, que resulta menor que o produto do nmero de fitas pela corrente crtica
das mesmas (Hussennether, Oomen, Leghissa, & Neumller, 2004). Tal deve-se ao efeito das
componentes da densidade de fluxo de, e em, fitas adjacentes.

Figura 2.54: Representao por computador de um cabo Roebel

composto por nove fitas Bi-2223. Retirado de (Hussennether,
Oomen, Leghissa, & Neumller, 2004).

2.3.3.3. Ncleo Ferromagntico

Como referido anteriormente, o ncleo ferromagntico de um transformador de potncia
supercondutor em tudo idntico ao de um dispositivo convencional. A questo que normalmente
se levanta a possibilidade de incluir o ncleo na criogenia ou o manter temperatura ambiente. A
81

escolha uma soluo de compromisso, normalmente ditada pela potncia do transformador.

Quanto mais baixa for a temperatura de operao do ncleo, maior ser a potncia necessria
criogenia para remover as perdas, que podem ser das dezenas de quilowatt, num transformador de
potncia (Mehta, Aversa, & Walker, 1997). Por cada watt de perdas, necessria uma potncia de
refrigerao cerca de vinte vezes superior, se a temperatura de operao for de 77 K, valor esse que
sobe para cem vezes, se a temperatura for de 20 K (Mehta, Aversa, & Walker, 1997). Assim,
partida, prefervel manter o ncleo temperatura ambiente, desenho que se designa de ncleo
quente. Contudo, para potncias mais baixas, tipicamente inferiores 10 kVA, de acordo com a reviso
da literatura, a perspectiva de aumento da complexidade da configurao do cristato leva a que por
vezes se opte por refrigerar tambm o ncleo, desenho conhecido por ncleo frio. A nica excepo
o transformador para traco elctrica de 1 MVA da Siemens, cuja implementao de ncleo
quente se deve opo de evitar o aumento de complexidade referido, traduzido em custos de
implementao, e do resultado final ser um dispositivo mais compacto (Schlosser, Schmidt, Leghissa,
& Meinert, 2003). Este transformador est representado na Figura 2.55.

Figura 2.55: Representao por computador do

transformador para traco elctrica de 1 MVA da
Siemens. Note-se que o transformador est na
horizontal, numa estrutura plana, destinada a ser
includo num comboio. Retirado de (Schlosser,
Schmidt, Leghissa, & Meinert, 2003).

Ncleos formados por ligas metlicas amorfas

Apesar de os transformadores serem dispositivos com um rendimento elevado, tipicamente da
ordem de 99%, pela sua abundncia so os principais causadores de perdas nos sistemas de energia,
representando, nos Estados Unidos da Amrica, um custo estimado anual de cerca de $1.500 milhes
(DeCristofaro, 1998). Surge assim uma das principais motivaes para a utilizao de metais amorfos
nos ncleos dos transformadores, dado que estes podem apresentar perdas 70 (Chen, et al., 2003) a
75% (DeCristofaro, 1998) inferiores s dos aos silcios convencionais de gro orientado. As ligas
metlicas convencionais caracterizam-se por apresentarem estruturas cristalinas em que os tomos
individuais esto arranjados de forma ordenada no espao, com padres que se repetem. Nos metais

82

amorfos24, por seu lado, os tomos esto arranjados em configuraes desordenadas e aleatrias,
caracterstica que est habitualmente associada aos sistemas no metlicos (DeCristofaro, 1998).
Contudo, apresentam o mesmo tipo de caractersticas magnticas dos metais com estrutura
cristalina (NG, Hasegawa, Lee, & Lowdermilk, 1991). Para se formar uma liga amorfa, injecta-se o
metal no estado lquido, de forma contnua, numa superfcie em movimento clere. Se a taxa de
arrefecimento for suficientemente rpida, tipicamente da ordem de 105 (DeCristofaro, 1998) a 106
K/s (NG, Hasegawa, Lee, & Lowdermilk, 1991), impede-se a cristalizao do metal25. Para que se
consiga remover rapidamente o calor do material, uma das dimenses tem que ser relativamente
pequena, tipicamente inferior a 100 m (NG, Hasegawa, Lee, & Lowdermilk, 1991). O metal amorfo
mais utilizado em aplicaes de potncia o Fe80B11Si9, pois embora tenha uma densidade de fluxo
de saturao menor que as ligas Fe86B8C6 ou Fe80B20, na realidade, cerca de 20% abaixo da do ferro,
pois este compe 80% da liga26 (NG, Hasegawa, Lee, & Lowdermilk, 1991), um material
termicamente mais estvel, isto , com maior temperatura de Curie (DeCristofaro, 1998). Este revelase um parmetro crtico, pois a instabilidade trmica pode limitar a produo e utilizao destes
metais. De facto, estas ligas necessitam de passar por uma fase de recozimento, no s para
atingirem as mximas potencialidades em termos de minimizao de perdas e potncia de excitao,
como para reduzirem a anisotropia magntica (NG, Hasegawa, Lee, & Lowdermilk, 1991), e uma
temperatura de Curie mais baixa pode levar a que cristalizem total ou parcialmente nesta fase
(DeCristofaro, 1998).
Podem ento enunciar-se as principais vantagens dos metais amorfos relativamente aos cristalinos
(NG, Hasegawa, Lee, & Lowdermilk, 1991), (DeCristofaro, 1998), (Silva, Vasconcelos, Ragone, & Pinto,
2001), (Chen, et al., 2003):

Menores perdas no ferro: estas diminuem em virtude do ciclo de histerese ser mais estreito,
ver Figura 2.56, o que reduz as perdas magnticas. Outra contribuio surge do facto da
resistividade dos metais amorfos, em virtude da sua estrutura desordenada, ser cerca de
duas a trs vezes maior que a dos cristalinos. Alm disso, como as chapas das ligas amorfas
so mais finas, diminuem assim as perdas por correntes de Foucault. A reduo de perdas no
ferro pode atingir os 70%, face s dos materiais cristalinos.

24

A composio qumica tpica destes materiais

, com
,
,
e
. Nessa frmula, representa um ou mais metais do grupo Fe, Ni, Co, V e Cr, um elemento
no metlico do grupo P, B ou C, e um elemento do grupo Al, Si, Sn, Ge, In, Sb ou Be (Chen & Polk, 1989).
25
Nos metais, a velocidade de cristalizao muito rpida, obrigando a elevadas taxas de arrefecimento, para
impedir esse processo. Desta forma, os tomos ficam congelados na posio em que se encontram no
lquido.
26
Em bom rigor, a densidade de fluxo ainda mais reduzida, devido presena de silcio na liga. Contudo, este
contribui para o aumento da temperatura de Curie (NG, Hasegawa, Lee, & Lowdermilk, 1991).

83

Menor potncia de excitao, isto , a potncia necessria para manter um determinado

valor de densidade de fluxo. A reduo pode variar entre 60 a 70%.

Contudo, os metais amorfos tambm apresentam importantes desvantagens face aos cristalinos, da
a sua no utilizao massiva, nomeadamente:

Menor densidade de fluxo de saturao, tal como ilustrado na Figura 2.56. Como referido,
esta facto est relacionado com a menor quantidade de ferro, adicionado eventual
presena de silcio. Enquanto num material de gro orientado a saturao pode chegar aos 2
T, num amorfo no passa de 1,75 T (Fe86B8C6), embora o mais comum seja 1,59 T (Fe80B11Si9).

Maior dificuldade de manufactura, em virtude da sua elevada dureza, cerca de quatro a cinco
vezes mais elevada que a dos cristalinos.

Factor de empacotamento menor, em virtude da necessidade de utilizar mais lminas, e

destas terem uma superfcie rugosa, devido ao mtodo de produo dos metais.
Tipicamente, este factor de 80%, face a 95% no caso convencional.

Os pontos referidos reflectem-se nas caractersticas fsicas dos transformadores com metais
amorfos da seguinte forma:

Maior volume, tipicamente por um factor de 15%, em virtude do maior factor de

empacotamento.

Maior seco recta, pois como a saturao menor, necessrio aumentar a seco para se
alcanar a mesma quantidade de fluxo magntico. Tipicamente, o incremento ser de cerca
de 20%.

Em virtude dos pontos anteriores, aumenta a massa dos transformadores, tipicamente por
um factor de 15%.

Formato ou forma de manufactura no convencional, em virtude da maior dureza do

material. As ferramentas convencionais sofrem assim um desgaste que pode ser mil vezes
mais rpida. Isto obriga a que, por exemplo, as chapas tenham que formar uma superfcie
fechada, ao invs de serem abertas por travessas, tendo os enrolamentos que ser bobinados
com o ncleo montado, o que no se passa nos dispositivos convencionais. Nestes, os
enrolamentos so bobinados parte e montados posteriormente nas colunas. Para uma
reviso de alternativas de desenhos, ver (NG, Hasegawa, Lee, & Lowdermilk, 1991).

Pelas razes anteriores, o custo dos transformadores amorfos superior ao dos

convencionais.

84

Figura 2.56: Comparao dos ciclos de

histerese de ligas metlicas, uma amorfa
(Fe78B13Si9) e outra cristalina (ARMCO
ORIENTED M-4). evidente que o ciclo da
liga amorfa mais estreito, levando a
menores perdas magnticas que as da liga
cristalina. Tambm visvel a menor
densidade de fluxo de saturao da liga
amorfa. Retirado de (Hasegawa, 1984).

Face ao exposto, a principal vantagem dos ncleos amorfos ser a reduo de perdas no ferro,
que, eventualmente em transformadores de menor potncia, poder permitir a utilizao de
ncleos frios, reduzindo a complexidade dos cristatos e a disperso.
O maior prottipo encontrado na literatura utilizando um ncleo amorfo corresponde a um
transformador de 630 kVA, representado na Figura 2.57. Este transformador, tal como referido
anteriormente, apresenta um desenho alternativo do ncleo face aos desenhos convencionais,
que se encontra ilustrado na Figura 2.58 e se designa por tipologia cruciforme.

Figura 2.57: Transformador trifsico de ncleo

amorfo e uma potncia de 630 kVA. Retirado de
(Wang, et al., 2007).

Este transformador supercondutor, o maior do mundo com ncleo amorfo segundo os seus autores,
foi ligado em 2005 rede elctrica da cidade de Changji, na China (Wang, et al., 2009), tendo
funcionado de forma estvel, embora no se encontre na literatura meno durao dos testes.

85

a) Representao esquemtica do ncleo, com cinco

b) Ncleo cruciforme. Retirado de (NG, Hasegawa,

colunas. Retirado de (Wang, et al., 2007).

Lee, & Lowdermilk, 1991).

Figura 2.58: Ncleo amorfo do transformador de 630 kVA. um desenho do tipo cruciforme, cuja
unidade elementar se representa em b).

2.3.3.4. Aplicaes de Transformadores de Potncia em Redes de Energia Elctrica e

em Traco Elctrica
Os transformadores de potncia empregando supercondutores encontrados na literatura respeitam
essencialmente a dois tipos de aplicaes: redes de energia elctrica e traco elctrica. Um dos
projectos mais emblemticos da aplicao em redes de energia o transformador de 630 kVA
fabricado pela empresa ABB, que operou durante um ano na rede Sua de Genebra (Zueger, 1998).
Este transformador, representado na Figura 2.59, foi instalado em paralelo com um outro dispositivo
de 1 MVA. Nas Tabelas 2.12 a 2.14 Tabela 2.14 encontram-se descritos os principais projectos com
transformadores para redes elctricas referidos na literatura, para potncias superiores a 10 kVA.
Encontram-se tambm descritos na literatura essencialmente dois projectos de transformadores
supercondutores para aplicaes em traco elctrica, em que se pretende tirar partido da reduo
de peso e volume conseguidos. Um dos projectos, da empresa Siemens, refere uma reduo de peso
e volume de aproximadamente 45% face a transformadores convencionais (Schlosser, Schmidt,
Leghissa, & Meinert, 2003). A Tabela 2.16 descreve os dois projectos mencionados, ilustrando-se na
Figura 2.59 um destes transformadores.
2.3.3.5. Concluses
Apesar de uma das vantagens referidas no incio desta seco ser o facto dos transformadores
supercondutores poderem apresentar menor tenso de curto-circuito corrente estipulada,

, em

comparao com transformadores convencionais da mesma potncia, isto nem sempre acontece,
principalmente quando em presena de ncleo quente, tal como se verifica nas tabelas anteriores.
Neste caso, pelo facto de existirem as paredes do cristato entre os enrolamentos e o ncleo

86

propriamente dito, aumenta-se a disperso, o que pode levar a uma impedncia de curto-circuito
maior que a de um transformador convencional.
Nas tabelas da seco anterior, o clculo do rendimento foi feito tomando em considerao uma
penalizao para a criogenia, devido ao facto deste valor, quando apresentado, ser para
transformadores a operarem em azoto lquido. Contudo, de esperar que esta penalizao seja
subestimada, j que no caso do transformador da ABB (Zueger, 1998), que passou por um ano de
operao real em campo, o consumo de azoto lquido foi 30% superior ao esperado, devido a perdas
no reenchimento do cristato, segundo os autores. assim de esperar que o rendimento dos
transformadores supercondutores seja afectado, por esta razo, o que aconselha a utilizao de
sistemas de criogenia em circuito fechado.

a) Transformador da empresa ABB, em operao na rede SIG

b) Transformador para traco elctrica desenvolvido

(Services Industriels de Genve) em Genebra, Sua. Retirado de

por um consrcio Japons. Retirado de (Kamijo, et al.,

(Zueger, 1998).

2006).

Figura 2.59: Transformadores supercondutores para distintas aplicaes.

Nos transformadores supercondutores encontrados na bibliografia o rendimento situa-se em torno

de 99% (com excepo dos transformadores de traco), valor semelhante ou inferior ao dos
convencionais. Alm disso, o rendimento do transformador com ncleo amorfo revela-se, dentro dos
dados disponveis, o mais pobre. Assim, uma das grandes vantagens dos transformadores
supercondutores afigura-se, tal como ilustrado na Figura 2.51, na reduo de volume e peso, pelo
menos para as potncias maiores. Outras vantagens inequvocas so, tal como j referido, a
possibilidade de operarem em sobrecarga sem acelerar o desgaste dos isolantes, ou o

87

aproveitamento dos enrolamentos para fornecer, ao mesmo tempo, limitao de corrente em caso
de sobrecarga.

88

Consrcio ou grupo
Seconda Universit di Napoli;
Universit degli studi di
Cassino; Consorzio Ricerche
Innovative per il Sud
Soonchunhyang Univ.; Woosuk
University; Korea Polytech.
University; Chonnam Nat.
University; Seoul Nat.
University
Soonchunhyang Univ.; Woosuk
Univ.; Korea Polytechnic
University; Chonnam Nat.
University; Seoul Nat.
University
Institute of Electrical Eng.;
Tebian Electric Apparatus Stock
Co.

Pas

Tipo

SAT

Potncia
nominal
[kVA]

Itlia

Monofsico
com
primrio em
cobre e
ncleo frio

Fita Bi-2223

Coreia do
Sul

Monofsico

Coreia do
Sul

China

Referncia

[kV]

[A]

[%]

[%]

[K]

10

1/0,231

10/43,3

77

(Formisano, et
al., 2006)

Panquecas duplas de
Bi-2223

10

0,440/
0,220

22,7/45,4

10,7

77

(Lee, Cha, Lee,

Choi, Ryu, &
Hahn, 2001)

Trifsico Y/

Panquecas duplas de
Bi-2223

10

0,440/
0,220

13,1/26,2

77

(Lee, et al.,
2002)

Monofsico

Primrio solenoidal,
secundrio com
panquecas duplas,
ambos em fita Bi2223

45

2,4/0,16

18,75/
281,25

2,46

77

(Wang, et al.,
2006)

Tabela 2.13: Lista de projectos de transformadores de potncia supercondutores para aplicao em redes elctricas, com potncias da ordem de kVA.
Quando no especificado, os transformadores so de ncleo quente.

89

Consrcio ou grupo

Pas

Tipo

SAT

Potncia
nominal
[kVA]

Siemens AG

Alemanh
a

Monofsico
com ncleo
frio

Fita Bi-2223; primrio

em panqueca,
secundrio solenoidal

Kyushu University; Ariake Nat.

College of Tech.; Fuji Electric
Co.; Sumitomo Electric Ind.

Japo

Monofsico

ABB Ltd.

Sua

China

Institute of Electrical Eng.;

Tebian Electric Apparatus Stock
Co.

Referncia

[kV]

[A]

[%]

[%]

[K]

100

5,6/1,1

18/92

77

(Kummeth, et
al., 2000)

Cabo Roebel em fita

Bi-2223

500 (800)

6,6/3,3

76/152
(121/242)

99,1

0,67

77
(66)

(Funaki K. , et al.,
1998)

Trifsico,
/Yn

Fita Bi-2223

630

18,72/0,42

19,4/866

4,6

77

(Zueger, 1998)

Trifsico
Y/Yn com
ncleo
amorfo

Primrio solenoidal,
secundrio com
panquecas duplas,
ambos em fita Bi2223

10,5/0,4

34,63/
909,33

77

(Wang, et al.,
2007), (Wang, et
al., 2009)

630

98,5

2,5

Os dados da referncia (Zueger, 1998) referem para corrente nominal do primrio o valor de 11,2 A. Contudo, esse valor aparenta representar a corrente na fase, e no na linha.

Tabela 2.14: Lista de projectos de transformadores de potncia supercondutores para aplicao em redes elctricas, com potncias da ordem de kVA.
Quando no especificado, os transformadores so de ncleo quente. Os rendimentos, quando indicados, incluem uma penalizao para a criogenia
(continuao).

90

Pas

Tipo

SAT

Potncia nominal
[MVA]

[kV]

[A]

[%]

[%]

[K]

Japo

Monofsico

Cabo Roebel
em fita Bi-2223

22/6,9

45,4/145

99,4

77

(Funaki K. , et al.,
2001), (Kimura,
et al., 2002)

Coreia do
Sul

Monofsico

Panquecas
duplas de Bi2223

22,9/6,6

44/152

99,3

4,67

77

(Kim, et al.,
2004), (Kim, et
al., 2005)

Estados
Unidos da
Amrica

Monofsico

Condutores
revestidos a Bi2212

13,8/6,9

72,5/145

1,68

25

(Schwenterly, et
al., 1999)

Fuji Electric Co.; Super-GM

Japo

Monofsico

Cabo Roebel
em fita Bi-2223

66/6,9

30,3/290

10,38

66

SuperPower Inc.; Oak Ridge

Nat. Lab.; Waukesha Electric
Systems

Estados
Unidos da
Amrica

Trifsico,
/Y

Fita Bi-2223

5/10

24,9/4,2

116/694

0,84

30

Consrcio ou grupo
Kyushu Electric Power Co.;
Kyushu University; Fuji Electric
Co.; Kyushu Transformer Co.;
Taiyo Sanso Co.
Electric Eng. and Science
Research Inst.; Graduate School
of Energy; Seoul Nat.
University; LG Electronics;
Hyosung Co.
Oak Ridge Nat. Lab.;
Intermagnetics General Co.;
Waukesha Electric Systems;
IGC/APD Cryogenics; Rochester
Gas & Electric Co.; Rensselaer
Polytechnic Institute

Referncia

(Bohno, et al.,
2005)
(Reis, Mehta,
McConnell, &
Jones, 2001),
(Weber, et al.,
2005)

De acordo com a notao utilizada pelos autores, o transformador desenhado para 5 MVA, mas tm uma capacidade de operao a 10 MVA, com o dobro da corrente nominal, em
situaes de emergncia (Reis, Mehta, McConnell, & Jones, 2001).

Tabela 2.15: Lista de projectos de transformadores de potncia supercondutores para aplicao em redes elctricas, com potncias da ordem de MVA.
Todos os transformadores so de ncleo quente. Os rendimentos, quando indicados, incluem uma penalizao para a criogenia.

91

Potncia
Consrcio ou grupo

Pas

Tipo

SAT

nominal
[MVA]

Siemens AG

Railway Technical Research

Institute; Fuji Electric Systems;
Fuji Electric Advanced
Tecnhology; Taiyo Nippon Sano;
Kyushu University

Alemanha

Monofsico
de ncleo
frio, com dois
enrolamento
s secundrios

Japo

Monofsico
de ncleo
quente, com
quatro
enrolamento
s secundrios
e um
tercirio

Primrio com
condutores
empilhados,
secundrio cabo
Roebel, ambos em Bi2223

Fita Bi-2223

[kV]

[A]

25/21,389

40/2360

25/41,2 +
0,44

160/4750 +
909

[%]

96,8

[K]

Referncia

67

(Schlosser,
Schmidt,
Leghissa, &
Meinert, 2003)

66

(Kamijo, et al.,
2006), (Kamijo, et
al., 2007)

Embora a potncia de projecto fosse de 4 MVA, o valor obtido acabou por se situar nos 3,5 MVA.

Tabela 2.16: Lista de projectos de transformadores de potncia supercondutores para aplicao em traco elctrica. O rendimento indicado inclui a
criogenia.

92

2.3.4

Volantes de Inrcia (Flywheels) com Chumaceiras Supercondutoras

2.3.4.1. Introduo

Um volante de inrcia, tambm chamado de bateria electromecnica (Post, Fowler, & Post, 1993),
consiste, de forma simplista, numa massa em rotao que permite armazenar energia cintica. Os
volantes so usados para armazenar energia elctrica, quando esta existe em excesso (por exemplo
no perodo nocturno), que fornecida novamente em caso de necessidade, funo designada por
nivelamento de carga. Tambm podem funcionar como fonte ininterrupta de energia (UPS,
Uninterruptible Power Supply), injectando a energia armazenada na rede em caso de falha.
Encontram-se tambm aplicaes comerciais para regulao de frequncia27.
Definindo o momento de inrcia da massa,
cintica de rotao armazenada,

, e a sua velocidade angular,

, ento, a energia

, dada por
(2.77)

Para aumentar o valor da energia armazenada, pode-se, como evidente, aumentar quer o
momento de inrcia, quer a velocidade angular, sendo que esta ltima produz um efeito mais
preponderante dado vir elevada ao quadrado. As massas usadas, por questes de equilbrio
mecnico, consistem em cilindros (ou conjuntos de cilindros) macios ou ocos. O aumento da
velocidade geralmente acompanhado de restries, quer sejam as relacionadas com o atrito
viscoso do ar, com questes de integridade da massa devido s elevadas velocidades perifricas, ou
com perdas nas chumaceiras em que o veio de rotao assenta (Tang, Zhang, & Fang, 2007). O atrito
do ar, que impe perdas directamente relacionadas com o cubo da velocidade (Zwyssiq, Round, &
Kolar, 2006) pode ser minimizado se a massa rodar numa cmara de vcuo. Relativamente
integridade da massa, existem materiais compsitos feitos de fibra de carbono e epoxy, capazes de
suportar velocidades perifricas superiores a 1 km/s (Hull, 1997), o que, num volante com um metro
de dimetro, representa quase 20.000 rpm. Finalmente, quanto s perdas nas chumaceiras, em regra
no h uma expresso analtica que as permita calcular (Zwyssiq, Round, & Kolar, 2006), dado
dependerem por exemplo do tipo e material dos rolamentos utilizados, mas estas podem ser
minimizadas utilizando chumaceiras magnticas sem contacto, quer com materiais SAT, quer
passivas (com magnetos permanentes), quer activas (com electromagnetos).
As chumaceiras com materiais SAT constituem um dos pontos centrais desta seco, em que se
pretende aproveitar a levitao e posicionamento estvel conseguidos custa do ancoramento de
fluxo magntico.
27

Ver por exemplo a empresa Beacon Power (http://www.beaconpower.com/).

93

Um volante de inrcia com chumaceiras supercondutoras constitudo pelos seguintes elementos:

Rotor, massa em rotao na qual armazenada energia cintica.

Chumaceiras magnticas supercondutoras, que permitem levitao e/ou posicionamento do

veio e rotor sem contacto. Estas chumaceiras so, por inerncia, passivas.

Chumaceiras magnticas auxiliares, com materiais convencionais, que permitem, tambm,

levitao e/ou posicionamento adicional do veio e rotor sem contacto. Como referido
anteriormente, podem ser activas ou passivas.

Motor/gerador, colocado no mesmo eixo do rotor, usado para acelerar a massa,

convertendo energia elctrica da rede em energia cintica, que armazenada, e tambm
para converter esta energia cintica em elctrica, quando necessrio, desacelerando a
massa.

Conversor de potncia, para adaptar as frequncias elevadas do motor/gerador rede

elctrica. Pode consistir, por exemplo, num conversor AC/DC seguido de um DC/AC, que
tambm pode servir para fazer o isolamento de cargas sensveis (Strasik, et al., 2007).

Sistema de controlo, responsvel pela gesto das trocas de energia entre o volante e a rede
efectuado atravs conversor de potncia, pelo controlo das chumaceiras activas, se as
houver, pelo sistema de criogenia afecto s chumaceiras supercondutoras, e pela
manuteno do vcuo na cmara onde roda a massa.

Um exemplo de um volante de inrcia, representando apenas o rotor, motor/gerador e chumaceiras,

est representado na Figura 2.60.
2.3.4.2. Rotor
Como referido, o rotor composto por uma massa posta a rodar, de inrcia considervel, atravs da
qual se armazena energia cintica de rotao. De forma a maximizar esta energia, dada por (2.77),
deve-se maximizar o momento de inrcia do rotor. Para um cilindro oco, como o representado na
Figura 2.61, esta grandeza dada por

(2.78)
onde

a massa do rotor de densidade

cilindro, respectivamente.

94

a sua altura, e

os raios externo e interno do

Figura 2.60: Exemplo de volante de inrcia, em que se

representa apenas as partes mecnicas principais. As
chumaceiras de pouso, no supercondutoras, tm como

Chumaceira
de pouso

Chumaceira
SAT

Motor/
Gerador

funo proteger o conjunto em caso de falha, ou auxiliar

o

mesmo

aquando

do

arrefecimento

dos

Rotor

supercondutores (Strasik, et al., 2007).

Chumaceira
SAT

Chumaceira
de pouso

O projecto do rotor pretende geralmente maximizar

, observando restries na velocidade

perifrica de acordo com a velocidade de rotao estabelecida. Como exemplo, considere-se uma
dada massa do rotor,

, e um raio interno fixo. Isto leva a que o raio externo se

relacione com a altura do rotor por

(2.79)
O andamento do momento de inrcia em funo da altura do rotor est representado
qualitativamente na Figura 2.62. Como evidente, o mximo de

corresponde ao mnimo de , o

que por sua vez, de acordo com (2.79), corresponde ao mximo de

. Desta forma, diminuindo a

altura do cilindro e aumentando o seu raio externo, mantendo a massa constante, maximiza-se o
momento de inrcia. Isto corresponderia idealmente a rotores em forma de disco, isto , com altura
pequena face ao raio externo.

Figura 2.61: Vista em corte do rotor

de um volante de inrcia.
do rotor,

re

a altura

o raio externo e

o raio
h

interno.

ri

95

Contudo, as restries na velocidade perifrica,

equivalentemente, de

, colocam um limite ao valor de

(ou,

), tal como se pode observar na Figura 2.63, em que se mantm constante a

velocidade de rotao.
Em suma, a obteno de um determinado valor de energia armazenada implica um compromisso
entre o momento de inrcia (ou dimenses do rotor) e a velocidade de rotao, obedecendo a
restries mecnicas como a velocidade perifrica.

Figura 2.62: Variao do momento de inrcia do

Jm (kgm2)

rotor com a altura do cilindro que constitui o

mesmo,

mantendo

massa

raio

interno

constantes.

h (m)

Figura 2.63: Variao da velocidade perifrica do

vp (m/s)

rotor com o momento de inrcia do mesmo,

mantendo a velocidade de rotao constante.

Jm (kgm2)

ainda de referir que o rotor no normalmente formado por uma pea nica, mas antes por vrios
anis concntricos (multiring ou multirim), unidos por um elemento elstico, resultando na
transmisso de binrio mas no de tenses radiais (Post, Fowler, & Post, 1993), (Werfel F. N., et al.,
250 kW flywheel with HTS magnetic bearing for industrial use, 2008). Na Figura 2.64 representa-se
um rotor deste tipo.

96

Figura 2.64: Esquema de rotor formado por anis concntricos

(multiring ou multirim).

2.3.4.3. Chumaceiras Magnticas Supercondutoras

As chumaceiras supercondutoras aproveitam a levitao estvel proporcionada pelo ancoramento do
fluxo magntico de um magneto permanente por um supercondutor, no caso em estudo, de alta
temperatura. Um magneto pode rodar com perdas mnimas relativamente a um supercondutor
desde que no haja variao relativa do perfil de densidade de fluxo, isto , em torno do seu eixo
magntico. Desta forma, podem constituir-se chumaceiras axiais28 (thrust), radiais29 (journal) ou
mistas (Hull, 2000), (Tang, Zhang, & Fang, 2007), dependendo da forma como o veio se posiciona
relativamente s mesmas. Estes tipos de chumaceira esto ilustrados simplificadamente na Figura
2.65. As chumaceiras axiais so mais adequadas para suportar cargas, enquanto as radiais so mais
apropriadas para posicionamento do eixo do volante. Obviamente, as mistas aproveitam ambas as
vantagens.
Os magnetos utilizados nas chumaceiras tambm podem apresentar diferentes orientaes,
nomeadamente axial, radial, e em cadeia de Halbach (Werfel F. N., Floegel-Delor, Rothfeld, Goebel,
Wippich, & Riedel, 2005), (Sotelo, Ferreira, & de Andrade, 2005), tal como se apresenta na Figura
2.66. Calculando a densidade de fluxo no plano dos supercondutores, cujos resultados qualitativos se
apresentam na Figura 2.67, verifica-se que a melhor configurao em cadeia de Halbach, em
termos do valor mximo da densidade de fluxo. Contudo, esta configurao mais complexa que as
restantes, como se depreende da Figura 2.66, por obrigar existncia de magnetos com diferentes
sentidos de magnetizao. A magnetizao radial tambm geralmente mais difcil de implementar
que a axial, recorrendo-se por vezes a magnetos compostos por vrios segmentos (Sotelo, de
Andrade, & Ferreira, 2007).
Todos os casos descritos nesta seco utilizam como supercondutor de alta temperatura nas
chumaceiras YBCO macio, dada a possibilidade de se poderem crescer gros de tamanho
28
29

As chumaceiras convencionais deste tipo designam-se normalmente por chumaceiras de impulso.

Os equivalentes convencionais designam-se por chumaceiras de casquilho ou de deslizamento.

97

considervel e apresentar um campo de irreversibilidade elevado (Hull, 2003). O material

geralmente composto por vrios blocos, para se conseguir a capacidade de ancoramento necessria,
encontrando-se na Figura 2.68 exemplos de utilizao deste. Refira-se que o material com potencial
para ser utilizado no se restringe ao YBCO, mas pode ser o da famlia RE-BCO, em que RE
corresponde a um elemento da famlia dos metais das terras raras (Rare Earth), podendo ser, para
alm do trio (Y), neodmio (Nd), samrio (Sm), eurpio (Eu), gadolnio (Gd), disprsio (Dy), hlmio
(Ho), rbio (Er), tlio (Tm), itrbio (Yb), lutcio (Lu) ou lantnio (La) (Hull, 2003).
2.3.4.4. Chumaceiras Magnticas Auxiliares
Os volantes de inrcia podem apresentar, como j referido, chumaceiras magnticas sem contacto
no supercondutoras. Uma das funes usuais destas chumaceiras fornecer sustentao auxiliar do
rotor, j que se verifica que a posio deste decai gradualmente, essencialmente devido ao
fenmeno de fluncia de fluxo30 (Koshizuka, 2006). Neste caso podem usar-se chumaceiras axiais
(Andrade, et al., 2007), que podem tambm ser usadas para diminuir substancialmente a carga sobre
as chumaceiras supercondutoras, que ficam assim com a funo de estabilizar o sistema (Cansiz,
Campbell, & Coombs, 2003). Por outro lado, a utilizao de chumaceiras radiais permite controlo
adicional sobre vibraes do rotor (Koshizuka, 2006).
Chumaceiras magnticas passivas
As chumaceiras magnticas passivas31 so constitudas, naturalmente, por arranjos de magnetos
permanentes, beneficiando-se quer da atraco, quer da repulso entre os mesmos. Note-se que
estas chumaceiras no podem providenciar levitao estvel, tal como enunciado no teorema de
Earnshaw, que estabelece que um grupo de partculas governada por foras inversamente
proporcionais ao quadrado da distncia entre elas, como o caso de partculas carregadas
electricamente ou dipolos magnticos, no pode permanecer em equilbrio estvel (Moon, 1993). Em
suma, possvel o equilbrio mas no a estabilidade.

30

A fluncia de fluxo (flux creep) um fenmeno inerente dos supercondutores de alta temperatura, e consiste
no desancoramento de fluxoides, geralmente por fenmenos trmicos, que podem saltar para outro centro de
ancoramento ou penetrar no supercondutor (Warnes, 2001), o que se traduz no decaimento dum magneto que
levite sobre o material. No caso de volantes de inrcia, a fluncia de fluxo pode dever-se s vibraes do rotor
(Ichihara, et al., 2005).
31
Referidas na literatura anglo-saxnica como PMBs, de permanent magnet bearings.

98

Rotor

Rotor

Magnetos

SAT

a) Chumaceira axial.

b) Chumaceira radial.

Rotor

c) Chumaceira mista.

Figura 2.65: Tipos de chumaceiras magnticas supercondutoras.

Na Figura 2.69 ilustra-se uma configurao coaxial de magnetos permanentes, enquanto na Figura
2.70 se apresentam configuraes axiais, todas estas para fornecer sustentao adicional e aliviar a
carga da chumaceira supercondutora, assim como providenciar uma maior rigidez radial. A
configurao da Figura 2.70.a) recebe a designao de chumaceira do tipo Evershed (Hull, Mulcahy,
& Labataille, 1997).

99

Eixo de
rotao

Eixo de
rotao

Pea
ferromagntica

Espaadores
ferromagnticos
a) Magnetizao radial. Os espaadores so utilizados

b) Magnetizao axial. A pea ferromagntica permite

para aumentar a densidade de fluxo.

aumentar a densidade de fluxo do lado oposto dos

magnetos.

Eixo de
rotao

c) Cadeia de Halbach. Com este arranjo especial, consegue-se uma elevada densidade de
fluxo num dos lados da cadeia, e o seu cancelamento no lado oposto.

Figura 2.66: Diferentes possibilidades de orientao da magnetizao numa chumaceira axial,

considerando que os supercondutores, no presentes, ficam por baixo dos magnetos. Os mesmos
conceitos tambm se aplicam a chumaceiras radiais. O material azul no magntico.

Figura

2.67:

qualitativa

da

tangencial

BT

Axial
Radial

Halbach

fluxo,

os

densidade
ao

nvel

mesmos

de
dos

estarem

presentes),

obtidos

diferentes

orientaes

magnetos
nomeadamente axial, radial e em cadeia de Halbach, numa chumaceira axial.

100

da

componente

supercondutores da chumaceira
(sem

Raio

Comparao

com
de

permanentes,

a) Blocos hexagonais de YBCO, para incluso numa

b) Blocos de YBCO dispostos num invlucro de cobre para

chumaceira axial. Retirado de (Day, et al., 2002).

uma chumaceira radial. Retirado de (Walter, et al., 2006).

Figura 2.68: YBCO macio utilizado em chumaceiras supercondutoras.

Chumaceiras magnticas activas

Numa chumaceira magntica activa32 existe atraco entre um ou vrios electromagnetos e um
material ferromagntico ou magneto permanente. Como esta interaco no estvel, necessria
a presena de um sistema de controlo que mea a posio do rotor e ajuste a corrente no(s)
electromagneto(s) em conformidade. Para evitar perdas mecnicas e desgaste mecnicos em
contactos, os electromagnetos so colocados no estator. Por serem alimentadas electricamente, as
chumaceiras activas implicam sempre perdas.

Magnetos
do estator

Magnetos
do rotor

Eixo de
rotao

Magnetos
do estator

Espaador
no magntico

Magneto
do rotor

Eixo de
rotao

Magnetos
do estator

a) Chumaceira com dois anis coaxiais (Fang, Lin, Yan, &

b) Chumaceira com dois anis no estator e um no rotor

Xiao, 2001).

(Murakami, Komori, & Mitsuda, 2007).

Figura 2.69: Chumaceiras magnticas passivas, em configurao coaxial. A visualizao das linhas
de fluxo permite verificar o desenvolvimento de foras axiais no rotor.

32

Referidas na literatura anglo-saxnica como AMBs, de active magnetic bearings.

101

Encontram-se na literatura chumaceiras activas radiais, utilizadas para controlar o posicionamento e

vibraes do rotor (Miyagawa, Kameno, Takahata, & Ueyama, 1999), (Fang, Lin, Yan, & Xiao, 2001),
(Koshizuka, et al., 2003). A Figura 2.71.a) ilustra uma chumaceira radial, em que os electromagnetos
so dispostos em redor do rotor, podendo ter-se tantos graus de liberdade no controlo da posio do
mesmo quantos electromagnetos existirem.

Magnetos
do estator

Magnetos
do rotor

Eixo de
rotao

Peas ferromagnticas
Estator

Rotor

Eixo de
rotao

a) Configurao com dois magnetos em anel.

b) Configurao com quatro magnetos em anel. Pode

Chumaceira do tipo Evershed.

ser feito com o mesmo volume de magnetos que a

configurao com dois anis.

Figura 2.70: Chumaceiras magnticas passivas, em configurao axial (Sotelo, de Andrade, &
Ferreira, 2007).

As chumaceiras activas axiais, por outro lado, tm como funo principal controlar a posio axial do
rotor (Miyagawa, Kameno, Takahata, & Ueyama, 1999), (Koshizuka, et al., 2003). Uma chumaceira
activa nesta configurao est ilustrada na Figura 2.71.b), apresentando apenas um electromagneto.
2.3.4.5. Motor/Gerador, Conversor de Potncia e Sistema de Controlo
A mquina elctrica acoplada ao veio do volante tem dois propsitos fundamentais, o primeiro dos
quais consiste em converter energia elctrica em mecnica, funcionando como motor, para acelerar
o rotor e o colocar velocidade nominal, participando tambm na manuteno dessa velocidade
dentro de limites definidos. Serve assim para carregar o volante. Por outro lado, quando necessrio
devolver a energia armazenada rede, isso realizado atravs da mesma mquina a funcionar como
gerador, isto , convertendo energia mecnica em elctrica e desacelerando o volante. Para
minimizar as perdas mecnicas (assim como o desgaste) so mais vantajosas as aplicaes que
evitem contactos, como o caso da mquina de corrente contnua sem escovas (Murakami K. ,
Komori, Mitsuda, & Inoue, 1007), (Strasik, et al., 2007), da mquina de relutncia comutada
102

(Andrade, et al., 2007) da mquina sncrona de magnetos permanentes (Yamauchi, Uchiyama, Suzuki,
Kubota, Fujii, & Ohsaki, 2006)33 ou da mquina assncrona (Miyagawa, Kameno, Takahata, & Ueyama,
1999).
Tambm se encontram na literatura volantes em que a mquina utilizada uma mquina sncrona
sem escovas e sem ferro em que os magnetos do rotor, exterior, esto dispostos em cadeia de
Halbach (Mulcahy, Hull, Uherka, Abboud, & Juna, 2001)34. A escolha da mquina est condicionada
pelo tipo de alimentao disponvel, em corrente contnua (DC) ou alternada, assim como a
funcionalidade a que se destina o volante. A indisponibilidade de uma fonte DC inviabiliza as
mquinas sem escovas ou de relutncia comutada, ao passo que por exemplo uma mquina de
induo no pode ser escolhida se o volante tiver funo de fonte ininterrupta de tenso, pois esta
mquina necessita sempre de alimentao trifsica, mas j o poder ser se se pretender nivelamento
de carga.

Electromagnetos
do estator

Electromagneto do estator

Eixo de
rotao

Cilindro
rotrico
ferromagntico

a) Vista em planta de uma chumaceira radial.

Eixo de
rotao

Anel ferromagntico
do rotor

b) Vista em corte de uma chumaceira axial.

Figura 2.71: Chumaceiras magnticas activas.

Os volantes inerciais compreendem geralmente um conversor de potncia para adaptar as

frequncias de rotao do rotor, tipicamente superiores a 10.000 rpm, frequncia da rede e viceversa. Isto pode ser conseguido atravs de um rectificador seguido de um inversor. Esta montagem,
referida em (Strasik, et al., 2007), pode tambm ser utilizada para fazer o isolamento de cargas

33

Este volante utiliza uma chumaceira supercondutora radial activa, composta por uma bobina de NbTi que
interage com um ncleo ferromagntico.
34
Para detalhes sobre a constituio e funcionamento da mquina, ver por exemplo (Hull & Turner,
Magnetomechanics of Internal-Dipole, Halbach-Array Motor/Generators, 2000).

103

sensveis s quais o volante aplicado. Nesta abordagem, a ligao DC utilizada como fonte de
alimentao da mquina elctrica.
O sistema de controlo responsvel pela gesto do trnsito de energia elctrica/mecnica, em parte
atravs da adequada comutao da electrnica de potncia. Esta est associada no s interface do
volante com a rede de energia, mas tambm prpria mquina envolvida com a converso de
energia, como o caso da mquina sem escovas ou de relutncia comutada.
2.3.4.6. Aplicaes de Volantes de Inrcia em Redes de Energia Elctrica
A utilizao de volantes de inrcia em redes de energia diz respeito quer ao seu funcionamento como
fonte ininterrupta de energia, UPS, quer para efeitos de nivelamento de carga. Na Tabela 2.17 e na
Tabela 2.18 apresenta-se um resumo de projectos e respectivas especificaes de volantes de inrcia
com chumaceiras supercondutoras. Nesse resumo no se consideraram pequenos prottipos
laboratoriais como os referidos em (Andrade, et al., 2007) ou (Murakami K. , Komori, Mitsuda, &
Inoue, 1007).
2.3.4.7. Concluses
Nesta seco apresentaram-se os volantes de inrcia com chumaceiras supercondutoras, dedicados a
armazenamento de energia para aplicaes UPS ou de nivelamento de carga. Acredita-se que, nesta
ltima aplicao, se podem conseguir construir volantes com rendimentos na ordem dos 90%,
incluindo criogenia e restantes sistemas associados (Hull, 2003). Contudo, as elevadas velocidades de
rotao necessrias para atingir uma quantidade utilizvel de energia, podem colocar problemas de
estabilidade (ligados por exemplo a modos de ressonncia) que os tornam mais desvantajosos face a
sistemas estticos, como por exemplo as baterias. Os volantes apresentam, contudo, um nmero
virtualmente ilimitado de ciclos de carga/descarga e tempo de vida manifestamente superior ao
destes sistemas (Long & Zhiping, 2007).

104

Consrcio ou
grupo

Pas

Energia/

Chumaceiras

Chumaceiras

Massa do

Velocidade

Mquina

Potncia

supercondutoras

auxiliares

rotor [kg]

[rpm]

elctrica

[K]

Referncia
(Miyagawa, Kameno,
Takahata, & Ueyama,
1999)
(Nagaya, Kashima, Minami,
Kawashima, & Unisuga,
2001)

Koyo Seiko

Japo

0,5 kWh

Axial

AMB axial e
radial

37

30.000

Induo

77

Chubu Electric
Power; Mitsubishi
Heavy Industries

Japo

1,4 kWh

Axial

76

20.000

No
especificado

50 a
80

Argonne National
Laboratory; UNICOM
Chicago

Estados
Unidos da
Amrica

19.000

Sem escovas e
sem ferro com
cadeia de
Halbach

77

(Mulcahy, Hull, Uherka,

Abboud, & Juna, 2001)

11.250

No
especificado

67
ou
77

(Ichihara, et al., 2005),

(Koshizuka, 2006)

Superconductivity
Research Lab. ISTEC;
Shikoku Research
Institute;
Ishikawajima-Harima
Heavy Ind.; Shibaura
Institute of Tech.;
NEOMAX Company

Japo

2,25 kWh

5 kWh

Axial

PMB axial

Radial

AMB axial e
radial

165

425

AMB: Chumaceira magntica activa (Active Magnetic Bearing).

PMB: Chumaceira magntica passiva (Permanent Magnet Bearing).

Tabela 2.17: Lista de projectos de volantes de inrcia construdos com chumaceiras supercondutoras de alta temperatura.

105

Consrcio ou
grupo

Pas

Energia/

Chumaceiras

Chumaceiras

Massa do

Velocidade

Mquina

Potncia

supercondutoras

auxiliares

rotor [kg]

[rpm]

elctrica

[K]

Referncia

Boeing Company

Estados
Unidos da
Amrica

5 kWh/
100 kW

Axial

PMB axial

164

15.000

Sem escovas
com seis plos

77

(Day, et al., 2002), (Strasik,

et al., 2007)

Adelwitz
Technologiezentrum
GmbH (ATZ); L-3
Communications
Magnet-Motor
GmbH

Alemanha

10 kWh/
250 kW

Radial

PMB radial

600

10.000

Magnetos
permanentes,
sem ferro

45
60

(Werfel F. N., et al., 2007),

(Werfel F. N., et al., 2008)

PMB: Chumaceira magntica passiva (Permanent Magnet Bearing).

Tabela 2.18: Lista de projectos de volantes de inrcia construdos com chumaceiras supercondutoras de alta temperatura (continuao).

106

2.3.5

Armazenamento de Energia em Electromagnetos Supercondutores (SMES

Superconducting Magnetic Energy Storage)
2.3.5.1. Introduo

Os sistemas de armazenamento de energia em electromagnetos supercondutores, ou SMES

(acrnimo de Superconducting Magnetic Energy Storage, que ser utilizado ao longo do texto), termo
surgido na dcada de 70 na Universidade de Winsconsin nos Estados Unidos da Amrica (Lee, 2001))
so dispositivos que armazenam energia no campo magntico de uma bobina supercondutora
percorrida por uma corrente contnua. Neste caso, a resistncia da bobina virtualmente nula e a
corrente mantm-se indefinidamente, em modo persistente, at ser necessria. Para uma bobina
com um coeficiente de auto-induo
armazenada,

, percorrida por uma corrente persistente , a energia

, ser, obviamente
(2.80)

Refira-se que, no mbito da supercondutividade, o termo magneto aplicado a bobinas feitas em

material supercondutor, e no s a magnetos de fluxo residual, pelo que ser usado indistintamente
ao longo do texto.
Inicialmente os SMES foram construdos com supercondutores de baixa temperatura, quer porque os
SAT ainda no tinham aparecido, quer porque o fabrico de fios estava bem dominado, sendo usados
NbTi ou, em menor escala, Nb3Sn. Estimava-se ento que o custo da criogenia num SMES
corresponderia a cerca de 15% do valor total do dispositivo (Hsu & Lee, 1992). A utilizao de
materiais SAT em SMES possibilita a utilizao de sistemas criognicos de inferior potncia de
refrigerao, o que permite reduzir os custos em criogenia, principalmente quando se opera na gama
de 64 a 77 K (Gamble, Snitchler, & Schwall, 1996). Contudo, o preo dos SAT ainda muito elevado,
face aos supercondutores de baixa temperatura, pelo que necessrio que seja francamente
reduzido. Actualmente, o custo dos SAT (Bi-2212, Bi-2223, condutores revestidos a YBCO) superior
em algumas dezenas de vezes ao de NbTi (Tsukamoto, 2005), dependendo da densidade de corrente
e condies de operao. Importa tambm referir que as projeces para o custo de fios em MgB2 se
situam abaixo dos de NbTi para os prximos anos.
O diagrama geral de um SMES para ligao a uma rede trifsica est representado na Figura 2.72.
Assim, o sistema completo constitudo pelos seguintes elementos (Xue, Cheng, & Sutanto, 2006):

Bobina supercondutora, com um interruptor que permite comutar entre os modos de carga,
persistente e descarga. Uma vez atingida a corrente de referncia da bobina, o interruptor

107

fechado, de modo a manter a corrente em modo persistente, sendo aberto quando

necessrio descarregar a bobina para a rede. Este dispositivo pode ser implementado por
electrnica de potncia, que tem perdas associadas, ou atravs de um supercondutor, de
forma descrita mais frente. bobina tambm est associada a estrutura mecnica que lhe
permite suportar as elevadas foras de Lorentz desenvolvidas, e o sistema de criogenia, que
mantm o material supercondutor temperatura requerida. Este sistema pode ser
constitudo por um cristato, bomba de vcuo, tanque para o lquido criognico e tubagens.

Sistema de condicionamento de potncia, que adapta as grandezas do lado da bobina s da

linha. Tipicamente, as tenses monofsicas ou trifsicas da linha so rectificadas para
carregar a bobina at corrente de referncia, e esta ondulada quando necessrio, para
promover o trnsito de potncia activa ou reactiva para a linha ou carga.

Sistema de controlo, que gere as trocas de energia entre o SMES e a rede/carga e que
permite a sincronizao com a rede. De entre as estratgias de controlo contam-se por
exemplo as de modulao de largura de pulso, com pontes de 12 pulsos. Este sistema
tambm responsvel pelo controlo da criogenia.

Carga
Rede Elctrica

Sistema de
Condicionamento
de Potncia

Bobina
Supercondutora

Cristato

Interruptor

Sistema de
Controlo

SMES
Figura 2.72: Diagrama de um SMES ligado rede de energia elctrica.

108

De entre as possveis utilizaes dos SMES, destacam-se a melhoria da qualidade da energia

fornecida pela rede ou a sua aplicao como fontes ininterruptas de energia, a seguir desenvolvidas.
Existem outras aplicaes, nomeadamente militares, como por exemplo canhes electromagnticos
pulsados (Tixador, et al., 2008), embora essas saiam do mbito desta dissertao, pelo que no sero
aqui descritas.
Dado no haver converso de energia elctrica para mecnica ou qumica, os SMES tm um elevado
rendimento, face a outras solues de armazenamento de energia, como baterias, ar comprimido ou
volantes inerciais. De facto, este estimado como superior a 90%, incluindo perdas criognicas,
enquanto o dos primeiros estar no intervalo 60-70% (Buckles & Hassenzahl, 2000).
Os SMES podem classificar-se de acordo com o valor da potncia de sada, energia armazenada, e
localizao no sistema de energia elctrica. Alguns valores representativos, quer disponveis
comercialmente, quer planeados ou em investigao, so dados na Tabela 2.19.

Localizao
Gerao
Transporte
Distribuio
Instalaes de
utilizao

Potncia

Energia

Capacidade

Observaes

1000
100
500
3 - 40
0,5 - 10

4000 MWh
200 MWh
500 MJ
6 - 80 MJ
1 - 20 MWh

4h
10-15 min
1s
2s
26h

Grandes SMES
Pequenos SMES
Falhas rpidas
Limitaes de capacidade

1 MJ

1s

Micro SMES ou SMES

(MW)

Tabela 2.19: Valores representativos de diferentes tipos de SMES. Retirado de (Little, 1994).

Desde os anos 70 que se tm vindo a desenvolver SMES, alguns aplicados na prtica em redes
elctricas, embora, como natural, com supercondutores de baixa temperatura. O material mais
utilizado tem sido o NbTi, arrefecido com hlio lquido a 4,2 K ou com hlio superfluido a 1,8 K
(DeWinkel & Lamoree, 1993).
A Tabela 2.20, retirada de (Tixador, 2008) compara o desempenho de SMES e baterias em termos de
energia e potncia especficas. Como se pode verificar, embora as baterias apresentem uma maior
energia especfica, os SMES apresentam uma potncia especfica algumas ordens de grandeza
superior s primeiras. Por esta razo, os SMES so considerados dispositivos de potncia e no de
109

energia, dado que conseguem libertar pulsos de potncia muito elevados (podendo chegar aos MW)
num intervalo de tempo muito curto (milissegundos a segundos). Os SMES compreendem a maior
parte da gama de dispositivos SMES actualmente em investigao e desenvolvimento encontrados
na literatura, utilizando, em regra, materiais SAT.
2.3.5.2. Bobina Supercondutora
Conjunto bobina supercondutora e estrutura mecnica
As bobinas supercondutoras de alta temperatura so normalmente realizadas em BSCCO, que, de
forma a poder ser utilizado na presena de densidades de fluxo elevadas, deve ser arrefecido abaixo
de 30 K (Tixador, et al., 2005). Podem usar-se sistemas sem lquidos criognicos, o que, sendo
apelativo, cria problemas na homogeneidade da temperatura ao longo da bobina e dificulta a rpida
remoo de calor gerada na carga e descarga da mesma (Friedman, et al., 2003).

SMES
Baterias

Energia especfica (Wh/kg)

Potncia especfica (kW/kg)

Actual
Terico
12
1 10
10 200

Actual
Terico
4
10 10
10 105
10-3 10

Tabela 2.20: Comparao entre SMES e baterias.

Ambas as fases de BSCCO 2212 ou 2223 podem ser utilizadas. A primeira tem como desvantagem
uma temperatura crtica mais baixa, mas demonstra menos anisotropia que a ltima, alm de
apresentar um processo de fabrico mais simples (Tixador, et al., 2005). Os condutores revestidos a
YBCO, ou fitas de segunda gerao, apresentam-se como bastante promissores na construo de
SMES, dado apresentarem, relativamente s fitas de primeira gerao, uma maior densidade de
corrente, com menor dependncia da densidade de fluxo (principalmente da componente
perpendicular face da fita) a uma maior temperatura. Apresentam ainda uma maior flexibilidade
mecnica que as fitas BSCCO, numa razo que pode chegar a cerca de metade do raio mnimo de
flexo, assim como uma maior robustez mecnica. Contudo, os comprimentos que se conseguem
fabricar destes materiais, na ordem das vrias dezenas de metros, ainda no so suficientes para a
sua aplicao em SMES. Assim, as aplicaes SAT que se encontram descritas na literatura so, como
referido, em Bi-2212 ou Bi-2223, com maior incidncia na ltima. A fase Bi-2223 est limitada
forma de fita, construda numa matriz de prata, enquanto que a Bi-2212 permite mais graus de
liberdade, nomeadamente a formao de cabos de seco circular (Ha, et al., 2007), designados
110

cabos Rutherford, dado o seu processo de solidificao a partir da fuso ser mais simples. Na Figura
2.73 podem ver-se exemplos de cabos Rutherford usados em SMES.
Outro factor a ter em conta no projecto de um SMES a sua topologia, que pode ser solenoidal
(dipolar, tetrapolar, hexapolar, etc.) ou toroidal. Em qualquer dos casos, quando utilizado Bi-2223,
dadas as suas caractersticas mecnicas, as bobinas so constitudas em panqueca simples ou dupla,
sendo cada uma ligada s adjacentes atravs de contactos de baixa resistncia, ver Figura 2.74.
A topologia do SMES tem implicao no valor da energia armazenada, nos esforos mecnicos a que
os materiais esto submetidos, nos campos de disperso, e, por ltimo mas no menos despiciendo,
na quantidade de material supercondutor utilizado (e, logo, no custo global do sistema). A referncia
(Watanabe, et al., 2007) faz uma anlise comparativa, para uma energia armazenada de 100 kJ, das
topologias solenoidal, dipolar e tetrapolar, e toroidal, em termos da densidade de energia
armazenada, da regio abrangida pelo fluxo de disperso e do comprimento de fita Bi-2223
requerido. A anlise efectuada permite concluir que a mxima densidade de energia armazenada
conseguida com a topologia solenoidal, decrescendo com o arranjo dipolar, tetrapolar e com a
topologia toroidal, por esta ordem. Quanto ao fluxo de disperso, que deve ser limitado por questes
de segurana de pessoas e dispositivos electrnicos, sabido que a topologia toroidal confina
praticamente todo o fluxo no seu interior.

a) Cabo formado por 30 condutores. Retirado de (Ha, et al., 2008).

Condutor base de nquel

Bi-2212
b) Cabo com estrutura 1 + 6, isto , um fio resistivo central base de nquel-crmio, em torno do qual esto seis
condutores de Bi-2212. Adaptado de (Nagaya, et al., 2004).

Figura 2.73: Cabos Rutherford, formados por condutores de Bi-2212, cada um com sete seces
multifilamentares.

111

a) Panqueca de Bi-2223 (Xiao, et al., 2008)

b) Montagem de panquecas (Xiao, et al., 2008)

Figura 2.74: Panquecas de BSCCO para construo da bobina do SMES.

Para um critrio de 0,01 T, a topologia solenoidal e o arranjo dipolar apresentam basicamente a

mesma distncia qual este campo ainda se verifica, decrescendo esta para o arranjo tetrapolar, e
sendo praticamente metade o valor na toroidal. Por extrapolao, dado no ter sido analisado em
(Watanabe, et al., 2007), admite-se que o arranjo hexagonal (Weck, Ehrhart, Muller, & Reiner, 1997),
ver Figura 2.76.a), levaria a uma reduo da dimenso da fronteira de disperso, quando comparada
com as topologias solenoidal, dipolar e tetrapolar. Outra forma de reduzir o fluxo de disperso pode
ser realizada atravs de blindagem magntica activa com solenides em arranjo concntrico (Weck,
Ehrhart, Muller, & Reiner, 1997), ver Figura 2.76.b), o que contudo leva a uma duplicao do material
supercondutor utilizado.
Relativamente s especificaes referidas, o armazenamento de 100 kJ, verificou-se por simulao
que a topologia toroidal consome quase 60% a mais de fita supercondutora que a solenoidal
(Watanabe, et al., 2007), alm do seu fabrico ser mais complexo. H assim, no desenho de um SMES,
que estabelecer um compromisso entre a densidade de energia, o comprimento (e preo) de
material supercondutor e o fluxo de disperso.

112

a) Topologia solenoidal. Retirado de (Xiao, et al., 2008).

b) Topologia toroidal. Retirado de (Kim, et al., 2005).

Figura 2.75: Topologias de SMES.

a) Solenides em arranjo hexagonal.

b) Solenides em arranjo concntrico, para reduo da disperso.

Figura 2.76: Diferentes arranjos para a topologia solenoidal. Retirado de (Weck, Ehrhart, Muller, &
Reiner, 1997).

Outro aspecto, j referido, que no pode ser descurado, so os esforos mecnicos a que o
dispositivo estar sujeito. Numa situao de equilbrio entre foras electromagnticas e mecnicas,
desenvolvidas num material no magntico, verifica-se (Park, et al., 2007)
(2.81)
onde

a densidade de corrente,

a densidade de fluxo magntico e

o tensor de tenso. H

assim uma tenso mecnica que fruto da fora de Lorentz entre a corrente no SMES e a densidade
de fluxo. Por consequncia necessrio ter em linha de conta os valores destas grandezas no
dimensionamento do dispositivo. Para que no se desenvolvesse esta tenso, seria necessrio
encontrar uma configurao tal que a densidade de corrente fosse paralela densidade de fluxo
(Moon, 1982), isto
113

(2.82)
Tal implicaria
(2.83)
onde

uma constante de proporcionalidade. Embora a equao precedente tenha soluo,

esta equivaleria a correntes ilimitadas no espao (Moon, 1982). Assim, embora se possam minimizar
os esforos mecnicos atravs de um desenho adequado do magneto, nunca possvel elimin-los. A
estrutura que suporta o magneto o elemento que serve para conferir robustez face s tenses
mecnicas que surgem em reaco s foras de Lorentz (Leung, Hilal, Parmer, & Peck, 1987). O valor
mnimo da massa estrutural do magneto,

, que capaz de suportar tais tenses limitado

inferiormente pelo teorema do virial (Moon, 1982), que relaciona a energia armazenada num
magneto com o trao do tensor de tenso no seu volume. De acordo com (Tixador, et al., 2007), para
o caso de um material homogneo e isotrpico, este limite dado por
(2.84)
onde

a densidade do material,

a tenso mecnica e

a energia armazenada.

Resumindo, os limites impostos ao SMES, para uma dada energia a armazenar, so ento

Limite volumtrico do magneto, imposto pela densidade de fluxo magntico

(2.85)
onde

o volume do magneto. Por exemplo, para um solenide com uma densidade de

fluxo mdia de 3 T, isto representaria um mximo de densidade volumtrica de energia de

3,6 MJ/m3, ou, para uma energia armazenada de 10 MJ, um volume de 2,8 m3.

Limite mssico da estrutura, imposto pelas tenses mecnicas

(2.86)
onde

a massa da estrutura. Assumindo um solenide com uma densidade de corrente de

100 A/mm2, os mesmos 3 T do exemplo anterior, e um raio de 0,5 m, ento obtm-se uma
tenso radial de operao dada por

MPa. Considerando uma estrutura em

ao inoxidvel, no magntico, com uma densidade de 8 g/cm3, ento corresponder-lhe-ia

uma densidade mssica de energia de 18,75 kJ/kg, isto , os mesmos 10 MJ anteriores
implicariam uma estrutura com um mnimo de 533 kg.
114

Comutador dos modos de funcionamento: carregar bobina, modo persistente, descarregar bobina
Existem diferentes estratgias para implementar o comutador que permite alternar entre os modos
de armazenamento de energia, persistente e fornecimento de energia. Isto pode ser feito quer com
os chamados interruptores de corrente persistente (persistent current switch), quer atravs de
electrnica de potncia, com perdas associadas. Os primeiros so formados por um material
supercondutor, de modo a terem perdas virtualmente nulas quando fechados, e resistncia
considervel quando abertos, sendo que a funo de abrir ou fechar o interruptor corresponde,
respectivamente, a destruir ou estabelecer a supercondutividade no mesmo35. A forma como isso
realizado permite classific-los em trmicos, magnticos, mecnicos (Tomita, Murakami, Nariki, &
Sawa, 2002) ou controlados por corrente (Hawley, 2005). Assim, pode ter-se:

Interruptor trmico: pode ser fabricado em fita Bi-2223 ou revestida a Y-123 (Park, et al.,
2006), sendo o amortecimento forado atravs do aquecimento por efeito de Joule num
condutor solidrio com a fita. Estes interruptores tm o problema dos tempos de comutao
ascenderem a vrias dezenas ou centenas de segundos (Tosaka, Kuriyama, Yamaji, Kuwano,
Igarashi, & Terai, 2004), com correntes nominais de 500 A na bobina, o que no
comportvel se o SMES for utilizado em aplicaes que necessitem de um tempo de resposta
da ordem de ciclos. Mais, o interruptor tambm pode estar associado a perdas considerveis
no SMES aquando das comutaes (Tomita, Murakami, Nariki, & Sawa, 2002).

Interruptor magntico: neste caso o elemento supercondutor fica no interior de um

electromagneto de controlo que tambm pode ser supercondutor (Sadakata, et al., 1995),
cuja corrente variada de modo a forar o amortecimento do supercondutor pela densidade
de fluxo gerada. Para permitir o retorno ao estado supercondutor, remove-se a corrente da
bobina. Embora se consigam tempos de abertura substancialmente menores que com o
interruptor trmico, da ordem dos 300 ms (Noto, et al., 1995) para uma corrente nominal de
apenas 50 A, estes ainda so insuficientes para muitas das aplicaes dos SMES. Refira-se
que os supercondutores usados nas referncias bibliogrficas anteriores so de baixa
temperatura.

Interruptor mecnico: o fecho do interruptor controlado por contacto mecnico entre

supercondutores como por exemplo YBCO macio. Para evitar o desgaste e formao de
microfissuras36, impregna-se o material com resina (Tomita, Murakami, Nariki, & Sawa,
2002), sendo que, no modo de carga/descarga, o circuito pode ser efectivamente aberto. De
qualquer forma, verifica-se sempre uma resistncia residual de contacto no desprezvel,

35
36

Na realidade h sempre perdas, neste caso nas zonas de juno entre os supercondutores.
Este problema no se coloca com supercondutores metlicos de baixa temperatura.

115

tendo sido estudadas diferentes formas das superfcies de contacto de modo a tentar
minimiz-la (Fujita, Tomita, Murakami, Sakai, Hirabayashi, & Sawa, 2006), embora sem a
conseguir anular.

Interruptor controlado por corrente: neste caso, a forma de forar o amortecimento consiste
em aplicar ao elemento supercondutor um pulso de corrente que leve a corrente total que o
atravessa a ser superior crtica. Para tal usa-se uma fonte de corrente em srie com o
elemento supercondutor. Com esta abordagem, j se conseguem tempos de abertura do
interruptor da ordem dos 50 s, com um pulso de 50 A, num interruptor com 1500 A de
corrente nominal, e desenvolvendo-se uma resistncia de abertura de 20 (Peck & Zeigler,
1999).

A alternativa utilizao de interruptores de corrente persistente consiste na utilizao de

crioelectrnica, isto , dispositivos de electrnica de potncia em ambiente criognico37. O problema
tpico com a electrnica de potncia so as perdas nos dispositivos que tm como consequncia quer
uma reduo na energia armazenada, quer a periodicidade com que necessrio carregar a bobina
do SMES. expectvel que temperatura criognica os materiais semicondutores apresentem
melhores desempenhos face aos verificados a temperatura ambiente (Kirschman, 1990), embora isto
nem sempre se verifique na prtica, em dispositivos comerciais (Pereira, Valtchev, Pina, Gonalves,
Ventim Neves, & Rodrigues, 2008). A maior parte da literatura em crioelectrnica diz respeito a
MOSFETs (em paralelo, se necessrio, para aumentar a corrente de operao) ou IGBTs. Os primeiros
demonstram, em operao entre 50 e 100 K, uma reduo na resistncia de conduo e no tempo de
comutao (Jackson, Mazzoni, & Schempp, 1996). Quanto aos IGBTs verificam-se efeitos distintos,
isto , enquanto uns apresentam uma reduo nas perdas de conduo e de comutao, outros no
funcionam sequer em azoto lquido (Rosenbauer & Lorenzen, 1996). A utilizao da crioelectrnica
com a funo de comutador dos modos de funcionamento do SMES geralmente integrada no
sistema de condicionamento de potncia, a seguir descrito.
ainda necessrio referir a necessidade de pontas terminais de corrente, sede de perdas resistivas
na carga/descarga do magneto.
2.3.5.3. Sistema de Condicionamento de Potncia
O sistema de condicionamento de potncia (SCP) uma pea chave no sistema global do SMES, dado
que a interface entre a bobina onde circula corrente contnua e a rede de tenso alternada.
Pretende-se assim, genericamente, um conversor AC/DC bidireccional. Um aspecto a ter especial

37

Embora se possa tambm utilizar a electrnica sem ser em ambiente criognico.

116

ateno ao nvel de potncias em que o SMES operar, j que isso implicar o tipo de dispositivo
semicondutor escolhido. Assim, estes sero (Palma, 1999)

Baixa potncia: MOSFET (na ordem dos kVA).

Mdia potncia: IGBT (at centenas de kVA).

Alta potncia: GTO (at vrios MVA).

De entre os dispositivos que permitem implementar o SCP, destacam-se os conversores fonte de

corrente ou fonte de tenso com chopper. Embora a bobina do SMES funcione como uma fonte de
corrente, a escolha no imediata. Os conversores so de seguida brevemente explicados.
Conversor fonte de corrente
Este conversor est representado na Figura 2.77 para uma configurao com comando por seis
pulsos, e na Figura 2.78 para uma configurao com comando por 12 pulsos (Wu, 2006). Os
semicondutores representados so GTOs, mas podem ser MOSFETs ou IGBTs, dependendo da
potncia, tal como referido. As tenses trifsicas da rede indicam-se por
correspondendo
figuras,

ao magneto do SMES e

corrente que se estabelece neste. Nessas

representa ainda a indutncia total entre a fonte trifsica e o conversor, incluindo a

indutncia equivalente da fonte, a disperso dos transformadores e a bobina para reduo da

distoro harmnica total. Os condensadores

tm por funo assistir a comutao dos

semicondutores, isto , fornecem sempre um caminho para a corrente das linhas que alimentam o
rectificador e se anulam em certos intervalos. Assim evitam-se picos de alta tenso. Por outro lado,
tambm agem como filtros, melhorando as formas de onda de tenso e corrente, embora seja
necessrio ter em ateno os modos de ressonncia

. O transformador da Figura 2.78 utilizado

para cancelar as 5, 7, 17 e 19 harmnicas, podendo-se, por uma tcnica adequada, referida mais
frente, cancelar ainda as 11 e 13 harmnicas. Desta forma, a corrente da fonte no contm
harmnicas inferiores 23 (Wu, 2006). Para manter a corrente em modo persistente, uma vez
carregada a bobina, basta manter os semicondutores de um mesmo brao conduo, e todos os
outros ao corte, providenciando-se assim um caminho fechado para a corrente.

117

ua

LS

IDC

LSMES

ub
uc
Cf
Figura 2.77: Conversor em fonte de corrente com comando por seis pulsos.

Conversor fonte de tenso com chopper

Este conversor est representado na Figura 2.79 e, ao contrrio dos anteriores, necessita de dodos
em roda livre para assegurar a continuidade da energia, ou, de forma equivalente, circuitos pelos
quais a corrente se possa fechar. O chopper constitudo neste exemplo por dois GTOs e por dois
dodos. O inversor com GTOs e dodos em roda livre constitui a interface entre a rede e a fonte de
tenso formada pelo condensador e pelo chopper com o SMES (Iglesias, Acero, & Bautista, 1995). Em
(Skiles, et al., 1996) encontra-se uma descrio detalhada dos modos de operao do chopper, que
ilustrada simplificadamente na Figura 2.80. Na realidade, para carregar/descarregar a bobina
controladamente, e para controlar o nvel de corrente nesta em modo persistente, os
semicondutores so comutados pelo sistema de controlo, passando alternadamente pelos diferentes
estados representados nessa figura.

118

LS

IDC

Y
ua

LSMES

Cf

ub

uc

LS

Cf

Figura 2.78: Conversor em fonte de corrente com comando por 12 pulsos.

ua

LS
L SMES

ub

Cd
I

Figura 2.79: Conversor em fonte de tenso com chopper.

Em (Iglesias, Acero, & Bautista, 1995) feito um estudo comparativo entre as trs topologias
apresentadas anteriormente, utilizando-se uma estratgia de modulao de largura de pulso (PWM,
Pulse Width Modulation) com eliminao selectiva de harmnicas. As tcnicas de comando dos
semicondutores so descritas em (Wu, 2006), nomeadamente a referida, eliminao selectiva de
harmnicas, ou a de espao vectorial, entre outras.
119

IDC

IDC

IDC

a) Carga do SMES. Ambos os GTOs

b) Modo persistente. S um GTO

c) Descarga do SMES. Nenhum GTO

conduzem.

conduz.

conduz.

Figura 2.80: Ilustrao simplificada dos modos de funcionamento do SMES.

Embora a fonte de tenso com chopper seja a mais utilizada na indstria, a fonte de corrente com
comando por 12 pulsos revelou-se a que apresentou menor ondulao na tenso aos terminais do
magneto e menos perdas AC neste (Iglesias, Acero, & Bautista, 1995). Mais resultados da utilizao
de fontes de corrente com comando por 12 pulsos podem ser encontrados em (Iglesias, Bautista, &
Visiers, 1997). Qualquer das topologias permite um controlo independente da potncia activa e
reactiva transferida para a rede.
2.3.5.4. Sistema de Controlo
O sistema de controlo responsvel por carregar adequadamente a bobina, por manter a corrente
no valor adequado, por descarregar a bobina de forma controlada, por exemplo injectando
independentemente potncia activa ou reactiva na rede, e ainda por comandar a abertura e fecho do
interruptor de corrente persistente, caso exista.
A corrente no SMES deve ser mantida no nvel nominal. Caso seja inferior, haver menos energia
disponvel, e, caso seja superior, poder levar a uma situao de amortecimento do magneto
(quench). O controlo da corrente deve ser mais lento para a situao de carga e manuteno da
corrente do que de descarga (Tay & Conlon, 1998), para que a dinmica desta no seja afectada e as
malhas de controlo possam ser desacopladas. De facto, a resposta a uma perturbao na rede pode
ter que ser detectada e compensada num intervalo de alguns milissegundos.

120

Embora existam muitas tcnicas de controlo de conversores de potncia com estratgias PWM,
como por exemplo proporcional/integral, retroaco de variveis de estado ou controladores
ressonantes (dentro dos controladores lineares), e lgica difusa ou redes neuronais (dentro dos
algoritmos de inteligncia artificial), estas ultrapassam a esfera da dissertao. Para uma explanao
detalhada sobre estas tcnicas, ver (Kazmierkowski, Krishnan, & Blaabjerg, 2002) e (Wu, 2006).
Na situao de carga e manuteno da corrente, o SCP dever funcionar como rectificador, podendo
ser utilizada uma estratgia PWM para disparo dos semicondutores, juntamente com um controlo
proporcional/integral (PI), de modo a se obter uma resposta esttica nula. A presena de harmnicas
de alta frequncia desaconselha a utilizao de controlo diferencial, que amplifica o rudo.
Pode-se fazer um controlo atravs do ndice de modulao de amplitude,

, dado por (Wu, 2006)

(2.87)

onde

representa o valor eficaz da fundamental da corrente de entrada do rectificador e

o valor

eficaz da corrente de linha. A aproximao feita desprezando a queda de tenso indutiva em

.A

estratgia PWM a implementar pode ser por exemplo, como j referido, a eliminao selectiva de
harmnicas ou modulao de vectores espaciais. De forma a se obter um factor de potncia unitrio
pode fazer-se um controlo simultneo do ndice de modulao de amplitude e do ngulo de atraso
(desfasagem entre tenso simples da fonte e respectiva fundamental da corrente PWM de entrada
do rectificador) (Xiao, Wu, Rizzo, & Sotudeh, 1998).
Para a malha de controlo em situao de falha, em que as potncias activa e reactiva requeridas pela
rede funcionam como referncias, o SCP funciona como inversor. Estas potncias podem expressarse por (Ishikawa, Akita, & Taniguchi, 1988)

(2.88)

(2.89)
sendo

o valor eficaz da tenso composta da rede, e a desfasagem

pelo PWM. Para um determinado valor de

por meio de

um parmetro controlvel

, pode assim controlar-se as potncias activa e reactiva

e de . Define-se a mxima potncia aparente como

121

(2.90)

onde

a potncia aparente e

a tenso em vazio do lado DC. Ento, para o

controlo das potncias requeridas ao SMES, as entradas do gerador PWM sero

(2.91)

(2.92)
onde

representam, respectivamente, as referncias de potncia activa e reactiva.

2.3.5.5. Aplicaes de SMES em Redes de Energia Elctrica

A ideia central dos SMES , como referido, armazenar energia numa bobina supercondutora,
aproveitando o facto de esta no apresentar perdas em corrente contnua. Esta energia pode ser
injectada na rede contribuindo, atravs de um controlo adequado, para a resoluo de vrios
problemas, a seguir referidos, que dependem regra geral do tipo de rede elctrica.
Na Tabela 2.21 apresentam-se alguns dos problemas relacionados com o sistema elctrico, coligidos
em (Little, 1994), assim como as solues convencionais e emergentes utilizadas para os mesmos,
nomeadamente as que incluem armazenamento de energia, referindo-se com particular nfase os
casos em que encontram potenciais vantagens a aplicao de SMES. Consideram-se assim os
sistemas de gerao, a rede de transporte, a rede de distribuio e as instalaes de utilizao.
Resumindo, a utilizao de SMES potencialmente vantajosa nas seguintes localizaes e problemas:

Sistema de gerao, para seguimento de carga, isto , regulao da potncia produzida de

modo a igualar o consumo. Se a potncia gerada for superior ao consumo, a frequncia da
rede aumenta, caso contrrio, diminui. O seguimento de carga assim equivalente ao
controlo da frequncia.

Rede de transporte, para regulao de tenso, que diz respeito no s os problemas

causados pelas quedas de tenso reactivas excessivas nas linhas, mas tambm aos
problemas resultantes de interrupes momentneas e contedo harmnico excessivo.

Rede de distribuio, para melhoria da estabilidade transitria e dinmica:

o

Estabilidade transitria diz respeito quantidade de potncia que pode ser

transmitida de forma controlada aps uma grande perturbao na rede.

122

Estabilidade dinmica refere-se interaco entre geradores que sofrem alteraes

lentas ou graduais das condies de operao.

Instalaes de utilizao, para melhoria da qualidade da energia, principalmente quando

associada a cargas sensveis em que os parmetros da energia fornecida devem estar dentro
de limites rgidos. Alguns dos problemas de qualidade da energia, que podem ser mitigados
pelos SMES, so (Kusko & Thompson, 2007):
o

Subtenses breves ou cavas de tenso: decrscimos na tenso da rede entre 10 a

90% do valor nominal durante meio ciclo a um minuto.

Sobretenses breves: sbitos aumentos na tenso da rede entre 110 a 180% do valor
nominal durante meio ciclo a um minuto.

Transitrios: variaes uni ou bidireccionais na tenso e/ou corrente da linha

Interrupes da alimentao, redues a menos de 10% dos valores nominais da

tenso ou corrente inferiores a 60 s.

Flutuaes de tenso: variaes inferiores a 5% do valor nominal da tenso da rede.

Desequilbrios de tenso: variaes relativas na amplitude das tenses trifsicas.

Os SMES surgem conceptualmente em 1969 (Ferrier, 1970). Na altura prope-se uma grande
unidade nica para nivelamento dos diagramas de carga de potncia em Frana, ou seja,
armazenamento de energia quando o consumo baixo, para utilizao em perodos de maior
consumo. Contudo, a energia requerida, na gama dos MWh ou GWh, implicaria magnetos com um
dimetro na ordem dos 1000 m (Tixador, 2008). De facto, encontram-se estudos em que os
magnetos, de 400 a 1000 metros de dimetro e entre uma a duas dezenas de metros de altura,
teriam mesmo que ser enterrados em cavernas, para que a estrutura rochosa suportasse as presses
electromagnticas (Masuda & Shintomi, 1987), (Loyd, et al., 1987), (Maekawa, et al., 1990), para
energias armazenadas na ordem dos GWh. Nas ltimas trs dcadas tem-se tentado desenvolver tais
SMES para armazenamento de energia no perodo nocturno que possam depois fornec-la em caso
de picos no perodo diurno. Contudo, o seu custo tem-se revelado de tal forma elevado que parece
improvvel que SMES com esta funo venham a ser construdos (Hassenzahl, Hazelton, Johnson,
Komarek, Noe, & Reis, 2004).

123

Aplicao

Gerao

Rede de
transporte

Solues tecnolgicas

Vantagens

convencionais e emergentes

potenciais dos SMES

Insuficiente capacidade
em picos de consumo
Dificuldade
no
seguimento de carga
Necessidade de transferir
quantidades macias de
energia
Armazenamento
econmico de energia
durante vazios
Capacidade de transporte
insuficiente

Turbinas de gs, geradores de

combusto interna

No

Baterias

Reserva girante ou
margem de reserva

Baterias

No

Regulao, estabilidade e
qualidade da tenso

Transformadores de tomadas;
baterias

Controlo de fluxo de
energia e
estrangulamento da rede

Actualizao das linhas; FACTS

Tipo de problema

Estabilidade transitria e
dinmica

Rede de
distribuio

Adio de novas fontes

(ex. produo
descentralizada)
Problemas de qualidade e
fiabilidade da energia
(longas variaes e
interrupes)
Limitaes de capacidade,
geralmente associados a
crescimento da procura

Instalaes
de
utilizao
a

Qualidade da energia

Bombeamento hdrico;
armazenamento por ar
comprimido
Expanso ou actualizao de
linhas

No

No

Baterias

Actualizao de sistemas de
proteco e redes de
distribuio
Actualizao de sistemas de
proteco e redes de
distribuio; baterias; volantes
inerciais
Actualizao de equipamentos;
gesto do lado do consumo;
automao da distribuio;
actualizao de proteces
Baterias; volantes inerciais;
supercondensadores

Fornecimento ou
absoro de potncia
activa e reactiva
No
Armazenamento de
energia de elevada
potncia e breve
durao
No

No

No

Flexibilidade graas
sua portabilidade,
existem aplicaes
comerciais

Flexible AC Transmission Systems ou sistemas flexveis de transporte em corrente alternada,

conjunto de electrnica de potncia e equipamento esttico destinado a promover

controlabilidade e capacidade de transferncia de potncia das redes de transporte (Edris, et al.,

1997).

Tabela 2.21: Compilao de problemas associados a sistemas de energia elctrica e possveis

tecnologias para os suprir, tomando em considerao os SMES. Retirado de (Little, 1994).

124

Na Figura 2.81 representa-se um sistema de gerao e rede de transporte associada, onde a

introduo de uma unidade SMES pretende amortecer as oscilaes de baixas frequncias e as
flutuaes de tenso, atravs de uma modulao, respectivamente, das potncias activa e reactiva
(Torre & Eckroad, 2001).

Figura 2.81: Exemplo de um SMES numa rede de

distribuio.

correspondem, respectivamente, s potncias activas

e reactivas no barramento, transmitidas e no SMES.

Em termos conceptuais, pretende-se, pelo controlo da potncia activa injectada ou absorvida da

rede atravs do SMES, suprimir os efeitos das oscilaes da velocidade angular do gerador. Por outro
lado, controlando a potncia reactiva injectada na rede suprimem-se as flutuaes da tenso do
barramento (Xue, Cheng, & Sutanto, 2006).

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Os SMES para gerao e transporte encontrados na literatura apresentam os magnetos construdos

sempre com supercondutores de baixa temperatura, pelo elevado custo dos materiais SAT, alm dos
primeiros permitirem mais facilmente construir bobinas, como j referido.
Em (Rogers, Schermer, Miller, & Hauer, 1983), (Boenig & Hauer, 1985) e (Rogers, Boenig, Schermer,
& Hauer, 1985) descrita uma aplicao capaz de armazenar 30 MJ, instalada em 1981 na
subestao de Tacoma, nos Estados Unidos da Amrica (EUA), para amortecer e estabilizar oscilaes
na frequncia da rede de transporte da ordem de 0,35 Hz. A bobina foi implementada em NbTi,
sendo as transferncias de potncia requeridas, para estabilizao das oscilaes, da ordem de 10
MW (Rogers, Schermer, Miller, & Hauer, 1983). Este projecto foi contudo abandonado dado o
problema ter sido entretanto resolvido (Buckles & Hassenzahl, 2000).
Tambm com vista melhoria da estabilidade da rede de transporte, a empresa American
Superconductor38 implementou um sistema de seis SMES distribudos, ou D-SMES (DistributedSMES), num anel de uma rede de transporte de 115 kV da Wisconsin Public Service Corporation
38

http://www.amsc.com/

125

(Abel, 1999), (Ross, Borodulin, & Kazachkov, 2001) nos EUA, com magnetos construdos com material
supercondutor de baixa temperatura. Cada unidade, representada na Figura 2.82, tem capacidade de
armazenar 3 MJ e de introduzir esta energia na rede com uma potncia de 3 MW. A rede de
transporte foi posteriormente adquirida pela American Transmission Company, tendo-se registado
uma proteco eficaz contra centenas de falhas (Tsutai, 2004). A entrada em funcionamento de uma
linha de 345 kV eliminou os problemas de instabilidade e os D-SMES foram desactivados (Tixador,
2008).
O desenvolvimento de SMES com supercondutores de alta temperatura diz respeito essencialmente
a aplicaes de pequena escala, as chamadas SMES, normalmente para funes de fonte
ininterrupta de energia (UPS, Uninterruptible Power Supply) ou para aumentar a qualidade da
energia (por exemplo, evitando subtenses). Na Figura 2.83 ilustra-se um possvel diagrama de
ligaes de um SMES com vista proteco de uma carga sensvel face a variaes na tenso da
rede. A funo do sistema de controlo ser a de manter um valor de tenso constante no
condensador

A Tabela 2.22 ilustra alguns dos principais projectos encontrados na literatura, j concludos.
2.3.5.6. Concluses
Ao longo desta seco apresentou-se o conceito de armazenamento de energia em electromagnetos
supercondutores ou SMES. Apesar da nomenclatura, armazenamento de energia, os SMES so mais
correctamente encarados como dispositivos de potncia. A interface entre estes dispositivos e a rede
envolve sempre um sistema condicionador de potncia, cujas configuraes alternativas tambm
foram apresentadas. Actualmente verifica-se a tendncia de desenvolvimento de dispositivos
baseados em materiais SAT, na gama dos SMES, essencialmente por questes relacionadas com a
criogenia, pese embora o facto de, em grande parte dos projectos encontrados, as temperaturas de
operao se situarem abaixo dos 20 K. Este facto pode levar ao advento da utilizao do MgB2, dada
a sua baixa anisotropia, custo relativo e facilidade de fabricar condutores.
Existem naturalmente aspectos relacionados com os SMES que no foram abordados neste
documento, como por exemplo a proteco dos dispositivos face a amortecimentos indesejados, em
que se pode libertar subitamente a energia armazenada. Pese embora a importncia destes temas,
entende-se que ultrapassam o mbito da dissertao.

126

Banco de condensadores

Conversor CC/CC

Controlo do regulador
de tenso

Inversor

Alimentao do
regulador de tenso

Fonte CC

Cristato

Aquisio
de dados

Sistema de criogenia

Transformador
para injeco da
energia na rede

Disjuntor

a) Aspecto de um mdulo D-SMES (Abel, 1999).

b)

Representao

da

bobina

supercondutora no cristato (fonte:

www.raabassociates.org/Articles/
Roundtable_Howe_11-16-01.ppt).

Figura 2.82: Unidade D-SMES.

Rectificador

Fonte

Inversor

Cd

Carga

LSMES

IDC

Figura 2.83: Exemplo de proteco de uma carga sensvel com um SMES, atravs de um esquema
com um chopper.
127

Consrcio ou grupo

Potncia/

Pas

Universidade Nacional de Seul;

Universidade Politcnica da Coreia
SUPRATECS Research Centre
(Universidade de Lige)
Inst. of Superconductivity (Univ. de BarIlan); Israel Electric Corp.
Inst. of Electrical Eng. (Academia
Chinesa de Cincias); Univ. de
Southampton; Korea Basic Science Inst.
ACCEL Instruments GmbH; AEG SVS
GmbH; EUS GmbH; E.ON Bayern AG
Korea Electrotechnology Research Inst.;
Korea Inst. of Machinery and Materials;
Univ. Nacional de Seul; Universidade
Nacional de Changwong
CNRS-Institut Nel/G2Elab; Nexans
Applied Superconductivity Laboratory
(Academia Chinesa de Cincias)
Chubu Electric Power Co.; Toshiba
Corporation

Energia

SAT

Geometria do magneto

[K]

Referncia

Coreia do Sul

No especificado

Bi-2223

Toroidal, 16 mdulos, duas panquecas

duplas por mdulo, 436 m por mdulo

20 30

Blgica

No especificado

Bi-2223

Solenide, uma panqueca com 350 m

17,2

Israel

44 kW/1,5 kJ ou
22 kW/0,75 kJ

Bi-2223

Solenide com ncleo ferromagntico

pot-core, 8 panquecas duplas

64 ou
77

China/
Inglaterra/
Coreia do Sul

30 kJ

Bi-2223

Solenide, 14 panquecas duplas

empilhadas, 2800 m de fita

10

(Wang, et al.,
2008)

Alemanha

20 kVA/150 kJ

Bi-2223

Solenide, 20 panquecas empilhadas,

cada uma com 1000 m de fita

77

(Kreutz, et
al., 2003)

Coreia do Sul

600 kJ

Bi-2223

Solenide, 22 panquecas duplas

empilhadas, 11 km de fita

(Seong, et al.,
2008)

Frana

800 kJa

Bi-2212

Solenide, 26 panquecas

20

China

500 kVA/1 MJ

Bi-2223

Solenide, 44 panquecas duplas

empilhadas, 16,4 km de fita

4,2

Japo

1 MVA/ 1 MJ

Bi-2212b

Solenide, 18 panquecas empilhadas,

SMES para canho electromagntico.

b

Cabo Rutherford.

Tabela 2.22: Lista de SMES construdos com supercondutores de alta temperatura.

128

(Kim, et al.,
2005)
(Fagnard, et
al., 2006)
(Friedman, et
al., 2003)

(Tixador, et
al., 2008)
(Xiao, et al.,
2008)
(Shikimachi,
et al., 2005)

2.4 Motores e Geradores Elctricos com Supercondutores de Alta

Temperatura
2.4.1

Introduo

O motivo que subjaz utilizao de materiais supercondutores de alta temperatura (SAT) em

mquinas elctricas prende-se com as caractersticas destes que potencialmente os tornam, em
determinadas aplicaes, vantajosos face aos condutores e magnetos permanentes convencionais.
De entre estas propriedades so apontadas a capacidade de conduo de densidades de corrente
elevadas (como visto, at 104 A/cm2 a 77 K e 5 T, no caso dos condutores 2G) e consequente gerao
de densidades de fluxo identicamente elevadas no ar circundante.
A potncia mecnica de qualquer motor electromagntico rotativo,

, pode ser expressa como

(Vajda, Szalay, Gobl, Meerovich, & Sokolovsky, 1999):

(2.93)
onde

a amplitude da densidade de fluxo no entreferro,

especfica do estator,

a velocidade da mquina e

a amplitude da carga linear

o seu volume activo. Os materiais

ferromagnticos utilizados nos motores convencionais limitam tipicamente a densidade de fluxo a

cerca de 1,2 T, devido saturao. Por outro lado, a corrente limitada no s pela capacidade dos
condutores dissiparem a energia produzida por efeito de Joule, como pelo espao disponvel para os
mesmos. Em certos casos, pretende-se que a utilizao de SAT permita a obteno de densidades de
fluxo mais elevadas, dispensando o ferro. Por outro lado, ao possibilitarem a conduo de correntes
mais elevadas em menor seco, com perdas inferiores, so ultrapassados os problemas de
dissipao de calor e as restries de espao disponvel.
Em (Malozemoff, Maguire, Gamble, & Kalsi, 2002) apresentada uma comparao entre a potncia
especfica de um motor convencional,

, e de uma mquina com SAT sem ferro,

. De acordo

com os autores, numa mquina convencional tem-se

(2.94)
onde o raio do entreferro e o comprimento axial activo da mquina. Numa mquina com SAT e
ncleo de ar, pode aumentar-se a densidade de fluxo com o raio do motor, levando a
(2.95)

129

O andamento qualitativo destas duas potncias est representado na Figura 2.84, onde se torna
evidente que a partir de um certo valor, para um mesmo volume se obtm maior potncia especfica
num motor com SAT e sem ferro do que num motor convencional.
A utilizao de materiais SAT em mquinas elctricas pode ainda apresentar vantagens, no
directamente relacionadas com a potncia especfica ou com o rendimento, mas dizendo respeito s
caractersticas especficas dos materiais, como o seu diamagnetismo e ancoramento de fluxo, e
consequente levitao electromagntica estvel.

Potncia Especfica

Figura 2.84: Representao qualitativa da potncia

especfica num motor convencional,
Psat

motor supercondutor sem ferro,

Pconv

, e num
, em funo do

volume do dispositivo.

Volume

De seguida so apresentadas vrias aplicaes de materiais SAT em mquinas elctricas, fazendo-se,

sempre que possvel ou se justifique, uma comparao de desempenho com mquinas convencionais
equivalentes.
2.4.2

Motores Exclusivamente Supercondutores: Motor Meissner

O motor Meissner (Takeoka, Ishikawa, Suzuki, Niki, & Kuwano, 1989) apresenta-se aqui como
curiosidade, dado ser apenas um dispositivo demonstrador do diamagnetismo dos supercondutores
e no ter aplicao prtica. um motor simples, baseado, naturalmente, no efeito Meissner. O
motor est representado na Figura 2.85 e constitudo por um elemento rotativo, parcialmente
mergulhado em azoto lquido, onde so encastrados 16 discos de YBCO, orientados em ngulos de
30 com a direco radial. colocado um magneto permanente na proximidade do local onde os
discos mergulham no azoto lquido. Um disco, ao submergir no azoto, arrefecido, passando ao
estado supercondutor. Nessa altura, e devido ao efeito Meissner, expulso da zona onde se faz
sentir o campo, dando lugar aos prximos discos, ainda no estado normal, acabando por sair do
azoto. Os discos so aquecidos no exterior, de forma a acelerarem a sua passagem ao estado normal
e poderem penetrar facilmente no seio do campo magntico.
Com este demonstrador consegue-se uma baixa velocidade de rotao, com um mximo de 40 rpm.
Este valor condicionado pela potncia de sada do aquecedor e pelo nvel de azoto lquido. O
130

binrio mximo obtido de 0,66 gfcm, embora os autores prevejam um mximo terico de 5,0
gfcm. Pelo exposto, conclui-se que o motor Meissner assim um motor termoelctrico.

Figura 2.85: Representao esquemtica do motor

Meissner, adaptado de (Takeoka, Ishikawa, Suzuki,
Niki, & Kuwano, 1989).

Supercondutor
Aquecedor
Magneto
permanente

2.4.3

Elemento rotativo

Azoto
lquido

Mquina Homopolar

O princpio construtivo do motor homopolar bsico (mquina concebida por Michael Faraday, razo
porque recebeu o nome de disco de Faraday), ou acclico, consiste num disco condutor de raio
mergulhado num campo magntico uniforme, como representado na Figura 2.86.a). Aplicando uma
tenso contnua entre o seu eixo e a periferia do disco, de modo que surja no circuito uma corrente
, desenvolvendo-se um binrio electromagntico dado por
(2.96)
A mquina pode ser usada tambm como gerador. Nesse caso, o campo elctrico induzido por se ter
um condutor em movimento no seio de um campo magntico dado por
(2.97)
onde

a velocidade linear de mdulo

. A tenso induzida em vazio, disponvel nas escovas,

ser ento
(2.98)
A configurao em disco no a utilizada na prtica, por restries de ordem mecnica,
nomeadamente atrito nas escovas e esforos centrfugos. Utiliza-se, ao invs, uma configurao em
tambor (Nasar, 1984), como representado na Figura 2.86.b). Neste caso, as equaes (2.96) e (2.98)
alteram-se para
(2.99)

131

(2.100)
onde

a distncia entre escovas.

A presena de ferro, e consequente saturao, limita a densidade de fluxo. Desta forma, podem-se
utilizar supercondutores nos enrolamentos de excitao de mquinas homopolares, construindo
mquinas de ncleo de ar em que se podem atingir densidades de fluxo que no so limitadas pela
saturao do ferro. Por outro lado, estas mquinas, pelo seu princpio de funcionamento, so
geralmente de corrente elevada (104 a 105 A) e tenso baixa (10 a 102 V) (Aliyevsky, Bazarnov,
Oktyabrsky, Popov, Sherstuk, & Shopen, 1992). Assim, a produo de densidades de fluxo elevadas
permite reduzir a corrente, o que tambm tem implicaes a nvel das escovas. Podem ser utilizados
colectores de metal lquido, capazes de operar a maiores densidades de corrente, velocidades de
rotao e maior tempo de vida que os slidos (Waltman & Superczynski, 1995), (McCulloch, 2002).
Pelo facto de no terem dentes e cavas, os motores homopolares no apresentam ondulao (ripple)
de binrio, sendo assim silenciosos e atractivos em aplicaes militares de propulso martima.
Um motor homopolar com enrolamentos de excitao feitos em fita Bi-2223 foi construdo e
ensaiado pelo Naval Surface Warfare Center, em Annapolis, nos Estados Unidos da Amrica,
utilizando colectores de metal lquido (NaK). Os ensaios foram realizados em hlio e non lquidos,
com uma corrente de armadura de 30 kA. Em hlio lquido, a 4,2 K, com uma corrente de excitao
de 120 A obteve-se uma potncia mecnica de 125 kW. Em non lquido, a 28 K, uma corrente de
excitao de 70 A permitiu obter uma potncia de 91 kW (Waltman & Superczynski, 1995),
(Superczynski & Waltman, 1997). Estas fitas em Bi-2223 substituram os fios supercondutores iniciais,
em NbTi. O esquema inicial, utilizado na propulso da embarcao de testes Jupiter II, contemplava
um conjunto gerador/motor homopolares, ver Figura 2.87. O gerador era accionado por uma turbina
a gs, produzindo energia elctrica para o motor, de 300 kW (Superczynski & Waltman, 1997).
A empresa General Atomics39 est a levar a cabo o desenvolvimento de um motor homopolar,
tambm para propulso martima (Thome, Creedon, Reed, Bowles, & Schaubel, 2002). O dispositivo,
a escala reduzida, tem uma potncia de 3,7 MW a 500 rpm, sendo que potncia do motor a escala
completa est dimensionada para 20 a 30 MW. Os parmetros de projecto do prottipo de 3,7 MW
so uma tenso de 145 V, corrente mxima de 26 kA, campo mdio no rotor de 2 T, campo mximo
do supercondutor de 5,8 T e um rendimento de cerca de 97%.

39

http://www.ga.com/index.php

132

Bobina de excitao
Escova

Ncleo

Disco condutor

Escova

Tambor condutor

a) Representao esquemtica do motor homopolar em

b) Corte de um motor homopolar em tambor.

disco.

sentido radial.

tem sentido axial.

tem

Figura 2.86: Motor homopolar.

O motor encontra-se representado na Figura 2.88, e, embora esteja actualmente a ser construdo
com bobinas de NbTi, operando a 4,5 K, estas sero substitudas posteriormente por fita SAT, quando
as condies tcnicas e econmicas forem favorveis.
2.4.4

Mquina Sncrona

Os materiais SAT so utilizados em mquinas sncronas na constituio dos enrolamentos de

excitao, permitindo obter densidades de fluxo superiores s conseguidas com enrolamentos
convencionais. Isto deriva do facto dos supercondutores apresentarem perdas virtualmente nulas em
corrente contnua. Em regra, o circuito de excitao no apresenta escovas.
A companhia American Superconductor40 tem estado activamente envolvida na construo de
motores sncronos com supercondutores nos enrolamentos de excitao. So utilizados
enrolamentos em Bi-2223 no rotor, tal como representado na Figura 2.89. A American
Superconductor fabricou motores de potncia moderada e de velocidade mais elevada que a
utilizada em propulso martima (o objectivo final do desenvolvimento destes motores),
nomeadamente de 1,5 e 3,7 kW (Joshi, Prum, Schiferl, & Driscoll, 1995), com ncleo de ferro, e de
93, 746 e 3730 kW, com ncleo de ar. Nestes ltimos, h apenas uma culatra envolvendo o estator e
no existem dentes, para evitar a saturao. A Tabela 2.23 apresenta uma relao dos motores
sncronos de alta velocidade desenvolvidos pela American Superconductor.

40

http://www.amsc.com/

133

Figura 2.87: Motor homopolar desenvolvido

Bobinas de excitao

supercondutoras
Blindagem
electromagntica

Rotor
Veio

Canais de
arrefecimento
do estator

pelo

Naval

Surface

Warfare

Center.

Adaptado de (Superczynski & Waltman,

1997).

Chumaceira

Terminais elctricos
do estator e rotor

Colectores
de corrente

Colectores de
corrente

Bobina de excitao
supercondutora

Armadura com vrias

espiras

Cristato
Escudo
electromagntico

Figura 2.88: Motor homopolar da General Electrics (fonte: http://atg.ga.com/EM/defense/dcmotor/index.php).

Esta empresa desenvolveu ainda motores sncronos de baixa velocidade, para aplicaes de
propulso martima, utilizando tambm Bi-2223 nos enrolamentos de excitao. O conceito deste
tipo de motores est ilustrado na Figura 2.90. Ao contrrio dos motores sncronos referidos
anteriormente, para menores potncias, neste tipo de aplicaes os rotores j no so todos
arrefecidos, mas apenas os enrolamentos supercondutores. Isto acontece porque, devido s
dimenses dos dispositivos, os ciclos de arrefecimentos seriam muito extensos (Gieras, 2009). Foram
desenvolvidos motores para dois valores de potncia, 5 e 36,5 MW, cujas caractersticas se
descrevem na Tabela 2.23. O motor de 36,5 MW apresentado na Figura 2.91, juntamente com a
sua comparao com um motor convencional de 21 MW.

134

Ao inoxidvel

Escudo de cobre

Isolamento

Corpo do plo

Ncleo

Vcuo

Enrolamento SAT

Pea polar

Enrolamento SAT
Tubo de alimentao
de azoto lquido

a) Estrutura do rotor com ncleo de ferro. Adaptado de

b) Estrutura do rotor com ncleo de ar. Adaptado de

(Joshi, Prum, Schiferl, & Driscoll, 1995).

(Voccio, Gamble, Prum, & Picard, 1997).

Figura 2.89: Rotores de motores sncronos com supercondutores nos enrolamentos de excitao da
American Superconductor.

Potncia [hp]a
Potncia [kW]
N de pares de plos
Velocidade de sincronismo [rpm]
Alimentao [V]
Temperatura de operao [K]
Rendimento [%]b
Ncleo do rotor

125

1000

5000

1,5
1
3600
230
77

3,7
2
1800
230
77

93
2
1800
25 - 30

Ferro

Ferro

Ar

746
2
1800
4160
33
97,1
Ar

3730
2
1800
6600
35
97,7
Ar

1 hp = 0,75 kW.

Inclui criogenia.

Tabela 2.23: Motores sncronos de alta velocidade desenvolvidos pela American Superconductor.
Dados retirados de (Joshi, Prum, Schiferl, & Driscoll, 1995), (Voccio, Gamble, Prum, & Picard, 1997),
(Aized, Gamble, Sidi-Yekhlef, & Voccio, 1999) e (Kalsi, 2002).

135

Figura 2.90: Esquema do motor sncrono

Acoplamento para
transferncia de
hlio

Culatra

para propulso martima da American

Plos do rotor

Superconductor. Adaptado de (Kalsi,

Chumaceira
Excitatriz sem
escovas

Gamble, Snitchler, & Ige, 2006).

Cmara
de vcuo

Carcaa
Bobinas do estator
Escudo
electromagntico

Potncia

N de pares

Velocidade de

Alimentao

Temperatura de

[MW]

de plos

sincronismo [rpm]

[kV]

operao [K]

5
36,5

3
8

230
120

4,164
6

32
32

[%]

Peso

96
97

[ton]
23
75

Inclui criogenia.

Tabela 2.24: Motores sncronos de baixa velocidade desenvolvidos pela American Superconductor.
Dados retirados de (Kalsi, Gamble, Snitchler, & Ige, 2006) e (Buck, Hartman, Ricket, Gamble,
MacDonald, & Snitchler, 2007).

Motor convencional
21 MW, 150 rpm, 6,6 kV
180 ton

Motor supercondutor

Motor SAT
36,5 MW, 120 rpm, 6,6 kV
< 75 ton

a) Motor durante os ensaios. Adaptado de (Buck,

b) Comparao entre motores sncronos convencional

Hartman, Ricket, Gamble, MacDonald, & Snitchler, 2007).

supercondutor.

Retirado

adaptado

http://www.amsc.com/.

Figura 2.91: Motor sncrono supercondutor de 36,5 MW da American Superconductor.

136

de

A Organizao de Desenvolvimento de Novas Energias e Tecnologia Industrial do Japo (New Energy

and Industrial Technology Development Organization, NEDO41) visa a produo de motores sncronos
com enrolamentos exclusivamente SAT na gama de megawatt (Iwakuma, et al., 2007). Para tal, tem
vindo a desenvolver motores de gama mais baixa mas ainda s com enrolamentos SAT na excitao.
O material utilizado fita revestida a YBCO, isto , de segunda gerao. Na Figura 2.92 apresentamse motores de 15 e 7,5 kW, desenvolvidos por essa organizao. Na Tabela 2.25 so descritas as
caractersticas de ambos os motores.
Na Coreia do Sul, foram desenvolvidos motores sncronos com SAT no mbito do programa DAPAS
(Development of Advanced Power system by Applied Superconductivity technologies). Na sua fase I
(2001-2004) foi desenvolvido um motor de 100 hp e na fase II (2004-2007), um motor de 1 MW
(Kwon, et al., 2007). Na ltima fase pretende-se desenhar motores para propulso martima de 5 e
20 MW. Ambas as mquinas das fases I e II utilizam fita Bi-2223 nos enrolamentos de excitao,
colocados no rotor. As mquinas so de ncleo de ar, apresentando a carcaa como blindagem
magntica. A mquina da fase II est representada na Figura 2.93, descrevendo-se as caractersticas
de ambas na Tabela 2.26.

a) Motor de 15 kW. Retirado de (Iwakuma, et al.,

b) Rotor do motor de 7.5 kW. Retirado de (Iwakuma M. , et

2007).

al., 2008).

c) Pormenor do rotor com bobinas supercondutoras do motor de 7.5 kW. Retirado de (Iwakuma M. , et al., 2009).

Figura 2.92: Motores sncronos desenvolvidos pela NEDO.

41

http://www.nedo.go.jp/english/

137

Potncia

N de pares

Velocidade de

Alimentao

Temperatura

[kW]

de plos

sincronismo [rpm]

[V/Hz]

de operao [K]

7.5

360

400/18

40

15

360

360/24

20 - 30

Arquitectura
Rotor com ncleo
de ar
Ncleo de ferro com
armadura girante

Tabela 2.25: Caractersticas dos motores sncronos desenvolvidos pela NEDO. Dados retirados de
(Iwakuma, et al., 2007) e (Iwakuma M. , et al., 2008).

Figura 2.93: Mquina sncrona de 1 MW desenvolvida na

fase II do programa DAPAS. Retirado de (Kwon, et al.,
2008).

A Siemens implementou duas mquinas sncronas, uma de 400 kW e outra de 4 MVA. As mquinas
tm ncleo de ferro embora sem dentes, para no haver saturao nestas peas, sendo os
enrolamentos de excitao fabricados em Bi-2223 (Nick, et al., 2002). A mquina de 400 kW foi
utilizada tanto na configurao de motor, ligada directamente rede ou a um inversor, como de
gerador, accionada por um motor de corrente contnua, e verificando-se na sua sada uma distoro
harmnica total inferior a 0,15 % (Frank, Frauenhofer, van Hasselt, Nick, Neumller, & Nerowski,
2003). Quanto mquina de 4 MVA, esta foi desenhada com o propsito de funcionar como gerador
em aplicaes martimas. Estas mquinas esto representadas na Figura 2.94 e as suas caractersticas
so descritas na Tabela 2.27.

Potncia

Potncia

N de pares

Velocidade de

Alimentao

Temperatura

[kW]

[hp]

de plos

sincronismo [rpm]

[V]

de operao [K]

75
1000

100
1341

2
1

1800
3600

380
3300

30
30

Ncleo
Ar
Ar

1 hp = 0,75 kW.

Tabela 2.26: Caractersticas dos motores sncronos desenvolvidos nas fases I (75 kW) e II (1 MW) do
programa DAPAS. Dados retirados de (Kwon, et al., 2005) e (Kwon, et al., 2008).
138

a) Motor/gerador de 400 kW. Retirado de (Nerowski,

b) Gerador de 4 MVA. Fonte:

Frauenhofer, Ries, Nick, & Neumller, 2004)

http://a1.siemens.com/innovation/pool/en/publikation
en/publications_pof/pof_spring_2006/motors_articles/
superconducting_generators/article.pdf

Figura 2.94: Mquinas sncronas supercondutoras desenvolvidas pela Siemens.

Potncia

N de pares

Velocidade de

Alimentao

Temperatura

de plos

sincronismo [rpm]

[V]

de operao [K]

2
1

1500
3600

400
6600

25
25-30

400 kW
4 MVA

[%]

Ncleo

96,8

Ar

98,7

Ar

Inclui criogenia.

Tabela 2.27: Caractersticas das mquinas sncronas desenvolvidas pela Siemens. Retirado de
(Frank, et al., 2006).

No grfico da Figura 2.95 apresenta-se a relao entre rendimento e potncia de algumas das
mquinas sncronas apresentadas, incluindo a contribuio da criogenia. Apresenta-se, para
comparao, o rendimento tpico de mquinas sncronas convencionais de alta velocidade.
evidente a melhoria de rendimento nas mquinas sncronas de alta velocidade com SAT na excitao,
face s convencionais. Relativamente s mquinas de baixa velocidade, para os exemplos
apresentados, os equivalentes convencionais apresentam, tipicamente, rendimentos superiores a
96% (Beaty & Kirtley, 1998). Deste modo, no no rendimento que estas mquinas so vantajosas,
mas sim, tal como referido anteriormente, na reduo de volume e peso, que pode ser superior a um
factor de dois.

139

Alta velocidade SAT

Figura 2.95: Rendimentos de mquinas sncronas

Baixa velocidade SAT

Rendimento (%)

Alta vel. convencional

com SAT de alta (1500-3600 rpm) e baixa (120-

99
98
97
96
95
94

230) velocidade. Comparao com valores tpicos

de
400

4000

de

mquinas

sncronas

convencionais de alta velocidade, cujos valores

40000

foram retirados de (Beaty & Kirtley, 1998).

Potncia (kW)

2.4.5

rendimento

Motor de Relutncia

O motor de relutncia pode ser encarado como um motor sncrono de plos salientes sem excitao
contnua. O binrio deste motor depende, como o prprio nome indica, da relutncia do seu circuito
magntico, funo da posio angular do rotor. Este motor apresenta um binrio reduzido, quando
comparado com o motor sncrono, sendo geralmente monofsico ou de potncia fraccionada (Guru
& Hizirolu, 2001). Contudo, apresenta algumas vantagens, como por exemplo, ausncia de
enrolamentos ou magnetos permanentes no rotor; rotor com momento de inrcia reduzido,
permitindo uma elevada taxa de acelerao; mquina sem escovas, logo, de manuteno reduzida; e
robustez, pela simplicidade do rotor, e assim adequado a operao a alta velocidade (Krishnan,
2001).
Considere-se como exemplo o motor de relutncia sem salincias no estator da Figura 2.96. A
variao da relutncia vista pelo enrolamento do estator, , com o ngulo de rotao, , dada por
(2.101)
onde

a relutncia correspondente ao eixo directo, isto , para

relutncia correspondente ao eixo em quadratura, isto , para

auto-induo do enrolamento do estator dado por

ou

, e

. Sendo o coeficiente de
, ento resulta
(2.102)

onde

o nmero de espiras do estator, e

os coeficientes de auto-induo correspondentes

aos eixos directo e em quadratura respectivamente. O binrio desenvolvido, , dado por

(2.103)

140

Figura 2.96: Motor de relutncia sem salincias no estator.

O binrio depende assim do termo

. Quanto maior for a diferena entre os coeficientes de

auto-induo directo e em quadratura, ou, de forma equivalente, quanto maior for a diferena
, maior ser o binrio desenvolvido. De forma a se dilatar esta diferena de relutncias,
pode adoptar-se uma configurao alternativa em que o rotor constitudo por materiais
magnticos e no magnticos intercalados (Kovalev, et al., 2003). Consegue-se assim bloquear o
fluxo de disperso transversal canalizando em simultneo o fluxo longitudinal, ou, equivalentemente,
aumentar a relutncia transversal e diminuir a longitudinal. Este tipo de dispositivos designa-se por
motor de relutncia composto ou em zebra. No caso de motores de relutncia com SAT, substituemse os elementos no magnticos por estes materiais, sob a forma de YBCO ou BSCCO macios
(Kovalev, et al., 2003), tal como representado na Figura 2.97.
Um consrcio com parceiros russos e alemes, composto, entre outros, pelo Instituto de Aviao de
Moscovo42, pelo Instituto de Tecnologia Fotnica43 de Jena, Alemanha, e pela empresa de motores
elctricos Oswald44, desenvolveu motores de relutncia supercondutores para uma variada gama de
potncias, na ordem de fraces ou de alguns quilowatts (Kovalev, et al., 2003), mas tambm de 25,
100 e 200 kW (Oswald, et al., 2005). Estes motores so arrefecidos a azoto lquido, no sendo os
dados da criogenia contabilizados no rendimento. Contudo, de acordo com os autores, os ganhos
face a motores convencionais verificam-se ao nvel da densidade de potncia, trs a cinco vezes
superior ao de mquinas sncronas ou de relutncia convencional, para a gama de 5-10 kW (Kovalev,
et al., 1999). O motor de 200 kW est representado na Figura 2.98, e as caractersticas de alguns dos
motores construdos esto descritas na Tabela 2.28. Na Figura 2.99 apresenta-se o rotor de um
motor de relutncia de quatro plos, desenvolvido pelo consrcio, sendo visveis as peas
supercondutoras utilizadas para bloquear o fluxo transversal.

42

http://www.mai.ru/english/
http://www.ipht-jena.de/en.html
44
http://www.oswald.de/index.php?id=2&L=1
43

141

2.4.6

Motor de Histerese

O princpio de funcionamento do motor de histerese aproveita um fenmeno que, em regra, se

pretende minimizar nos outros tipos de motores, e que so as perdas energticas por histerese em
materiais ferromagnticos. Este tipo de motores utilizado principalmente em aplicaes de
potncia fraccionada (Gottlieb, 1994).

Figura 2.97: Motor de relutncia trifsico SAT. Os

Elemento ferromagntico

elementos SAT bloqueiam a passagem de fluxo

magntico, enquanto que os ferromagnticos o
canalizam. A gradao de cor representa a
densidade de corrente, desde o mnimo negativo
(amarelo) at ao mximo positivo (azul).

Elemento SAT

a) Estator (convencional) e rotor com elementos SAT.

b) Instalao para ensaio experimental do motor. No

mostrado o reservatrio de azoto lquido.

Figura 2.98: Motor de relutncia supercondutor de 200 kW. Imagens retiradas de (Oswald, et al.,
2005).

Potncia

N de pares

Velocidade de

Alimentao

Temperatura

(kW)

de plos

sincronismo (rpm)

(V)

de operao (K)

25
100
200

1
1
1

3000
3000
3000

300
220
590

77
77
77

(%)
85
90
> 90

0,78
0,8
0,5 - 0,7

No inclui criogenia.

Tabela 2.28: Caractersticas de alguns motores de relutncia desenvolvidos pelo consrcio russoalemo. Retirado de (Kovalev, et al., 2003) e (Oswald, et al., 2005).
142

Figura 2.99: Motor de relutncia supercondutor de quatro plos. So visveis

as peas em BSCCO, bloqueadoras de fluxo. Retirado de (Kovalev, et al., 2002).

O rotor do motor de histerese convencional constitudo por um material ferromagntico duro, de

elevada coercividade (como por exemplo a liga de Fe-Cr-Co, designada Chromindur II, com 32 kA/m
(Lide, 2004)), o que lhe confere um ciclo de histerese de rea elevada. Num motor de histerese
convencional, o campo girante do estator magnetiza o rotor, induzindo-lhe na sua periferia o mesmo
nmero de plos magnticos que possui. O elevado ciclo de histerese do rotor faz com que a
densidade de fluxo no rotor esteja atrasada relativamente fora magnetomotriz do estator. Os
eixos magnticos do estator e rotor ficam ento desfasados de um ngulo . Da interaco entre
estes campos resulta um binrio que tende a alinhar os plos, designado por binrio de histerese,

dado por (Bandyopadhyay, 2007)

(2.104)
onde

a densidade de fluxo mxima no rotor,

de histerese (tipicamente
magnticas do material,

),

um expoente que descreve a forma do ciclo

uma constante relacionada com as propriedades

a frequncia das tenses do estator e

a velocidade de sincronismo

do campo girante do estator. O binrio de histerese assim constante e independente da velocidade

do rotor. O termo

representa a rea do ciclo de histerese do material, pelo que, quanto

maior for esta, maior ser o binrio associado. Resta referir que, devido ao campo criado pelas
correntes de Foucault no regime subsncrono, ao binrio de histerese acresce um binrio de
Foucault, que se anula no sincronismo (Guru & Hizirolu, 2001).
Os supercondutores do tipo II, em que os SAT se inserem, apresentam histerese quando sujeitos a
campos magnticos variveis no tempo, devido ao ancoramento de fluxo. Desta forma, podem ser
aplicados directamente na construo de motores de histerese supercondutores, devendo
apresentar o eixo cristalino c na direco radial. Os materiais SAT, quando comparados com materiais
ferromagnticos convencionais, apresentam ciclos de histerese mais largos (Muta, Jung, Hirata,
Nakamura, Hoshino, & Konishi, 2001), pelo que de esperar um potencial incremento na densidade
de potncia destes motores. Sendo

o raio do rotor,

o seu comprimento axial e

a amplitude

143

da densidade de fluxo na periferia do rotor, ento o binrio desenvolvido por esta mquina
(Barnes, Dew-Hughes, & McCulloch, 2000)
(2.105)
onde

a densidade crtica de corrente do material, e

caracteriza o grau de penetrao de fluxo

na manga rotrica supercondutora, dada pelo modelo de estado crtico de Bean,

(2.106)
A grandeza adimensional
de fluxo.

, quantifica a dependncia entre binrio e penetrao

ser nulo se no houver penetrao de fluxo, e, consequentemente, binrio. Assim,

se as correntes de blindagem forem suficientemente elevadas para expulsar a densidade de fluxo do

interior do material SAT, no existir rotao. Consequentemente, o estado Meissner no permite a
operao do motor de histerese.
O mesmo consrcio russo-alemo referido na seco de motores de relutncia construiu e testou
uma srie de motores de histerese supercondutores de baixa potncia, nomeadamente 100, 300,
500 e 1000 W, funcionando a 50 Hz (Kovalev, et al., 1998) em azoto lquido e com manga rotrica em
YBCO texturado por fuso.

Manga rotrica de
elevada coercividade

a) Motor de histerese convencional.

Manga rotrica
supercondutora

b) Motor de histerese supercondutor.

Figura 2.100: Motores de histerese convencional e supercondutor. O material que faz a unio entre
a manga rotrica e o veio (a rosa) no magntico. A gradao de cor representa a densidade de
corrente, desde o mnimo negativo (amarelo) at ao mximo positivo (azul).

144

O motor de potncia mais elevada construdo foi de 4 kW, operando a 400 Hz, isto , com uma
velocidade sncrona de 24.000 rpm. Este motor est representado na Figura 2.101. Segundo os
autores, a potncia especfica dos motores de histerese supercondutores trs a cinco vezes
superior dos convencionais (Kovalev, et al., 2000).
Outro tipo de motor, classificado pelos seus autores como motor de induo SAT, por usar a
estrutura de gaiola de esquilo do motor de induo clssico, foi construdo e testado por um grupo
Coreano (Sim, Lee, Cha, & Lee, 2004). O motor substitui os condutores da gaiola de esquilo, barras e
anis, por fitas Bi-2223. Estas so dimensionadas de forma que no arranque sejam induzidas
correntes elevadas nas mesmas, provocando eventualmente a extino do estado supercondutor, e
sendo gerado suficiente binrio de arranque. Conforme o motor acelera, as correntes induzidas
diminuem. Finalmente, e se o binrio resistente for favorvel, d-se a situao de ancoramento de
fluxo, funcionando o motor como uma mquina sncrona de magnetos permanentes. Isto traduz o
funcionamento do motor de histerese supercondutor, da se ter includo esta mquina nesta seco,
apesar da nomenclatura utilizada pelos autores. Caso o ancoramento no seja suficiente, o
supercondutor fica numa situao de escoamento de fluxo, surgindo escorregamento.
Este motor foi comparado com uma mquina assncrona de iguais dimenses, com quatro plos,
tenso de alimentao de 220 V e potncia nominal de 750 W, apresentando-se a comparao de
desempenhos nos grficos da Figura 2.102. Como se pode observar, alm do motor SAT apresentar
rendimento e potncia especfica francamente superiores, existe uma zona de sincronismo, que
naturalmente no possvel na mquina de induo clssica.

Figura 2.101: Motor de histerese supercondutor de 4 kW.

Retirado de (Kovalev, et al., 2000).

Os motores de histerese tambm podem surgir na configurao de fluxo axial, tendo sido
desenvolvidos vrios prottipos por variados grupos de investigao. O estator destes motores
convencional, trifsico, sendo o rotor constitudo por um disco macio em YBCO ou BSCCO, ver, por
145

exemplo, (lvarez, Surez, Cceres, Granados, Prez, & Ceballos, 2003), (Nakamura, Jung, Muta, &
Hoshino, 2004), (Nakamura & Jung, 2006). Na Figura 2.103 representa-se um destes motores.
Finalmente, so tambm preconizados motores de histerese de fluxo axial em que as bobinas do
estator tambm so supercondutoras macias, como o motor bifsico descrito em (lvarez, et al.,

Motor supercondutor
Motor de induo convencional

Velocidade [rpm]

Rendimento [%]

2002).

Motor supercondutor
Motor de induo convencional

Carga [Nm]

Carga [Nm]

c) Caracterstica rendimento-carga.

b) Caracterstica velocidade-carga.

Potncia mecnica [W]

Motor supercondutor
Motor de induo convencional

Escorregamento

a) Caracterstica potncia mecnica-escorregamento.

Figura 2.102: Comparao entre as caractersticas do motor supercondutor em gaiola de esquilo e

do motor de induo convencional. Adaptado de (Sim, Park, Lim, Cha, Ji, & Lee, 2003) e (Sim, Lee,
Cha, & Lee, 2004).

Figura 2.103: Motor de histerese de fluxo axial, com dois semi-estatores

para optimizar a distribuio de densidade de fluxo no entreferro. O
rotor composto por um disco macio de Bi-2223. Retirado de
(Nakamura, Jung, Fukui, Muta, & Hoshino, 2003).

146

2.4.7

Mquina com Magnetos de Fluxo Residual

Embora as mquinas que utilizem magnetos de fluxo residual se enquadrem nas exclusivamente
supercondutoras, anteriormente referidas, o facto que, uma vez o fluxo ancorado, o seu
comportamento pode ser encarado como o de mquinas de magnetos permanentes, pelo que se
entende assim fazer uma descrio separada. O rotor deste tipo de motores apresenta peas
supercondutoras macias em disco ou anel, sendo que este pode envolver um ncleo ferromagntico
para aumentar a densidade de fluxo. Existem quatro formas de ancorar o fluxo nos supercondutores
destes motores, nomeadamente (Jiang, Pei, Xian, Hong, & Coombs, 2008):

Arrefecimento na presena de campo (field cooling): Faz-se por exemplo alimentando um

dos enrolamentos do estator em corrente contnua, enquanto se arrefece o supercondutor,
aps o que o campo retirado. Deste modo a densidade de fluxo que tem que se gerar, e
que ser ancorada, menor, em cerca de metade, que a exigida em arrefecimento em
campo nulo.

Arrefecimento em campo nulo (zero field cooling): Aps arrefecer o supercondutor, este
exposto a um campo externo que aumentado, de forma a penetrar no material, e
posteriormente retirado, de modo a ficar ancorado. O campo ancorado inferior a metade
do campo gerado.

Magnetizao por campo pulsado (pulsed field magnetization): Aps o material estar no
estado supercondutor, aplica-se um pulso de corrente muito elevado e breve (na ordem de
alguns milissegundos) que cria a densidade de fluxo necessria. Isto pode ser feito numa
bobina de muito menor seco que no caso anterior, sem causar aquecimento considervel
por efeito de Joule, e geralmente consegue-se recorrendo descarga da energia armazenada
num banco de condensadores.

Bombeamento de fluxo (flux pumping): Este mtodo consiste em submeter o supercondutor

a ondas de densidade de fluxo, o que tem como consequncia que uma densidade mais
elevada seja ancorada no material. Aplicando pulsos magnticos sempre na mesma direco,
cada um induz correntes persistentes no material, que so adicionadas, magnetizando o
material. Um mtodo para a criao destas ondas magnticas, baseado em ondas trmicas
que alteram a permeabilidade de um magneto permanente e criam os pulsos, descrito em
(Coombs, Hong, & Zhu, 2008).

Os mtodos mais generalizados so o arrefecimento na presena de campo e a magnetizao por

campo pulsado. O material utilizado para ancoramento de fluxo tem a forma conhecida como
REBa2Cu3Oy (RE-123), onde RE corresponde a terras raras (rare earth). Encontram-se na literatura

147

mquinas em que o elemento RE ser trio (Y) ou gadolnio (Gd), embora o samrio (Sm) tambm
seja um potencial candidato, por razes a seguir referidas.
Um motor tetrapolar, formado por anis de Y-123 envolvendo peas polares ferromagnticas, foi
desenvolvido no mbito da rede Europeia Supermachines45 (Granados, et al., 2006). Este motor, de
potncia fraccionada, est representado na Figura 2.104, e magnetizado por arrefecimento na
presena de campo.

Figura 2.104: Rotor do motor tetrapolar de fluxo residual. Os

anis de YBCO so visveis envolvendo peas polares
ferromagnticas. Retirado de (Granados, et al., 2006).

As mquinas com magnetos de fluxo residual encontradas na literatura so essencialmente de fluxo

axial, como por exemplo o motor descrito em (Tixador, Tempe, Gautier-Picard, Chaud, & Beaugnon,
1997) e o gerador descrito em (Weinstein, Sawh, & Crapo, 1995), de potncia modesta, ambos
constitudos por oito cilindros de YBCO. No primeiro caso, o material arrefecido em presena de
campo, enquanto que no segundo se compara esta tcnica com a magnetizao por campo pulsado,
obtendo-se maior potncia desenvolvida no ltimo caso (correspondendo a maior campo ancorado).
Em (Miki, et al., 2006) descrito um motor para propulso martima utilizando tambm oito
cilindros, mas de Gd-123, magnetizados por pulsos, tendo estes uma durao de cerca de 5,5 ms e
corrente de 1200 A, originando uma densidade mxima de 4,5 T. So propostas duas configuraes,
com um rotor simples ou duplo, tal como representado na Figura 2.105. Na Tabela 2.29 so descritas
as caractersticas deste motor em ambas as configuraes.

45

Supermachines: Advanced Rotating Electrical Machines Exploiting High Temperature Superconducting

Components, HPRN-CT-2000-00036.

148

a) Cilindros de Gd-123.

b) Rotor simples.

c) Rotor duplo.

Figura 2.105: Rotor do motor de fluxo residual em disco. Retirado de (Miki, et al., 2006).

Rotor
Simples
Duplo

Potncia

Velocidade

Campo ancorado

Campo ancorado

Binrio

[kW]

mxima [rpm]

mdio [T]

mximo [T]

[Nm]

10
16

850
760

0,56
0,35

1,0
0,7

132,7
212,3

Tabela 2.29: Caractersticas do motor de fluxo residual com cilindros de Gd-Ba-Cu-O. Retirado de
(Miki, et al., 2006).

Por ltimo, refira-se que utilizando samrio na composio dos supercondutores se conseguem
atingir elevados campos ancorados, por exemplo 9 T a 25 K, como referido em (Oka, et al., 2003).
Este material apresenta assim potencialmente boas perspectivas na utilizao de mquinas de fluxo
residual, embora no se encontrem aplicaes na literatura.
2.4.8

Mquinas Lineares Sncronas

As mquinas lineares encontradas na literatura so geralmente motivadas pela levitao estvel

permitida pelos supercondutores do tipo II. Este tipo de motores, de forma anloga aos rotativos,
podem apresentar os supercondutores quer na armadura, quer no circuito de excitao, quer ainda
em ambos. Um motor com estas caractersticas enquadra-se no que denominado por levitao
magntica (Maglev), sendo este termo geralmente utilizado em aplicaes de transporte.
2.4.8.1 Motor com Supercondutores na Armadura
Neste caso, os supercondutores so utilizados, naturalmente, na construo dos enrolamentos, de
modo a permitir elevadas densidades de corrente e de densidade de fluxo, utilizando-se magnetos
permanentes como excitao.
Em (Kim, Jung, Choi, Jung, Kim, & Hahn, 2002) apresentado um motor com armadura nica, sem
dentes no ncleo, para reduzir o binrio de alinhamento (cogging torque) e utilizando fita Bi-2223
arrefecida a 33 K, de modo a aumentar a corrente crtica face conseguida a 77 K (62 A neste caso,
149

sendo incrementada por um factor de cerca de 2,5). Na Figura 2.106 podem observar-se os
componentes deste motor. Foi obtida a caracterstica esttica deste motor (foras de propulso e de
sustentao) e feita a comparao terica entre a fora de propulso no motor com supercondutores
e no convencional, a velocidade constante, resultando maior no primeiro caso, dada a possibilidade
de atingir maiores densidades de corrente na armadura do motor supercondutor.

a) Bobina da armadura em Bi-2223.

b) Excitao formada por quatro

c) Armadura montada no cristato.

plos magnticos.

Figura 2.106: Motor linear sncrono com supercondutores na armadura. Retirado de (Kim, Jung,
Choi, Jung, Kim, & Hahn, 2002).

2.4.8.2 Motor com Supercondutores na Excitao

Um dos problemas do motor linear com supercondutores na armadura a necessidade de arrefecer
todo esse circuito. Por questes de implementao assim normalmente mais fcil arrefecer apenas
a excitao, que pode ser formada por magnetos supercondutores de fluxo residual. Em (Takahashi,
Ueda, & Ishiyama, 2003) descrito um motor sncrono formado por uma armadura convencional
trifsica, com ferro, e excitao mvel composta por peas supercondutoras de YBCO, destinadas a
ancorar fluxo atravs de arrefecimento na presena de campo. Este conceito evoluiu para um motor
de dupla armadura, descrito em (Sato, Ueda, & Ishiyama, 2005), de modo a cancelar a fora de
atraco entre o ferro da armadura e os magnetos supercondutores. Em ambos os casos so
descritos ensaios estticos em termos da fora de propulso em funo do ngulo de deslocamento
na armadura. Os blocos de YBCO ancoram uma densidade de fluxo de 0,06 T, quando arrefecidos no
centro de duas bobinas de 250 espiras alimentadas a 10 A. Estes prottipos desenvolvem foras de
propulso inferiores a 1 N. Na Figura 2.107 apresenta-se um esquema do motor de armadura
simples.

150

Figura 2.107: Motor linear sncrono com excitao

formada por um magneto supercondutor. Retirado de

Azoto lquido
Pea supercondutora
macia

(Takahashi, Ueda, & Ishiyama, 2003).

Enrolamentos trifsicos
de cobre

2.4.8.3 Veculos Maglev

Existem inmeros prottipos e projectos de veculos maglev com supercondutores de alta
temperatura visando transporte de passageiros, nomeadamente na China (Wang, et al., 2002),
(Wang, Wang, & Zheng, 2009), Alemanha (Schultz, et al., 2005), (Beyer, de Haas, Verges, & Schultz,
2006), Brasil (David, et al., 2006), (Dias, et al., 2009), Japo (Okano M. , Iwamoto, Senokuchi, Fuchino,
& Ishii, 2004), (Okano M. , Iwamoto, Furuse, Fuchino, & Ishii, 2006), ou Rssia (Kovalev, Koneev,
Poltavets, & Gawalek, 2005). A abordagem comum a estes projectos a utilizao de magnetos
permanentes na linha e blocos macios supercondutores na carruagem (podendo chegar a atingir
algumas dezenas) funcionando como magnetos de fluxo residual. A interaco entre os magnetos
convencionais e supercondutores assegura a levitao estvel, sendo o deslocamento da carruagem
conseguido custa de uma onda viajante gerada pela armadura de um motor linear convencional.
2.4.9

Concluses

Nesta seco foram descritas vrias aplicaes de supercondutores de alta temperatura em

mquinas elctricas, desde a exclusivamente supercondutora, como o motor Meissner, at s
mquinas em que se substitui a excitao por materiais SAT (mquina sncrona); em que se usam os
supercondutores juntamente com materiais ferromagnticos para favorecer a concentrao de fluxo
magntico por um caminho preferencial (motor de relutncia); em que se usa o ciclo de histerese dos
SAT ao invs do ferromagntico (motor de histerese); em que os SAT so utilizados com funo de
magnetos permanentes (motor com magnetos de fluxo residual); ou, finalmente, em mquinas
lineares, em que adicionalmente se pode beneficiar da levitao estvel providenciada pelos
magnetos.
Tal como referido no incio da seco, verifica-se que uma das vantagens pretendidas com a
utilizao dos SAT nas mquinas o aumento da sua potncia especfica, a partir de um certo valor
de potncia, com consequente reduo de volume e peso. Este o caso das mquinas sncronas da
gama dos megawatt desenvolvidas pela American Superconductor, em que, mais do que uma

151

melhoria de rendimento, desprezvel, a existir, consegue-se uma reduo para menos de metade
das dimenses e peso do mquina, face a uma convencional com cerca de 60% da potncia.
Outra vantagem que se pode obter com a utilizao de SAT diz respeito j referida levitao estvel
em mquinas lineares. Isto particularmente explorado nos veculos maglev, que so apenas
brevemente abordados neste documento, por serem essencialmente aplicaes de transporte, fora
do mbito da tese. De qualquer forma, a abordagem seguida em todos os projectos, que passa pela
colocao de magnetos permanentes em toda a extenso da pista, deixa por provar a viabilidade
econmica destas aplicaes.
Em suma, a grande vantagem, demonstrada na prtica, da utilizao de SAT em mquinas elctricas,
traduz-se na possibilidade de transportar elevadas densidades de corrente numa seco reduzida,
face aos condutores convencionais, permitindo gerar densidades de fluxo tambm mais elevadas.
Pode-se assim retirar parte do ferro do circuito magntico, nomeadamente os dentes, para evitar
saturao, o que tambm contribui para a reduo de peso e volume dos dispositivos.
Finalmente, so ainda escassas as aplicaes utilizando fita supercondutora de segunda gerao, o
que possivelmente causado pelos comprimentos relativamente reduzidos em que a mesma
tecnologicamente passvel de ser produzida.

152

2.5 Limitadores de Correntes de Curto-Circuito

2.5.1

Introduo

O crescimento contnuo das exigncias dos consumidores face ao mercado da energia elctrica, na
disponibilidade e qualidade desta, gerou a busca de novas tecnologias para a resoluo dos
problemas tcnicos assim originados nas redes de transmisso e distribuio. A queda de uma
rvore, a idade das linhas, fenmenos atmosfricos ou defeitos no isolamento dos condutores,
podem provocar uma brusca diminuio da impedncia da rede e gerar uma corrente de curtocircuito (CC). Nesta situao os disjuntores, interruptores com poder de corte elevado, disparam,
accionados por rels. Isto causa a interrupo da corrente de CC, o que pode, por si s, ser suficiente
para anular os defeitos, por exemplo, quando estes so causados por descargas atmosfricas (Paiva,
2005). Assim, so utilizados em particular nas redes areas disjuntores com religao automtica,
que voltam a fechar aps um certo intervalo de tempo. Se a falha persistir, aps dois ou trs disparos
dos disjuntores, ou se estes no tiverem religao automtica, ento permanecero abertos, sendo
necessrio o envio de um piquete para solucionar o problema e os voltar a armar. Entretanto, uma
regio pode ficar sem energia.
Falhas graves originam arcos elctricos que podem destruir disjuntores e outros equipamentos da
instalao. Assim, os elementos de sistemas de potncia, como os transformadores, so
sobredimensionados para suportarem correntes elevadas no perodo que os disjuntores levam a
actuar. Como exemplo refira-se que num transformador com uma impedncia de curto-circuito de
5% esta corrente pode atingir 20 vezes a corrente nominal. Estes transitrios reduzem a estabilidade
da rede e aumentam a sua poluio harmnica.
Os supercondutores (SC) so limitadores de correntes de CC naturais, sendo esta muitas vezes
apontada na literatura como a sua mais promissora aplicao de potncia. No estado supercondutor
suportam elevadas densidades de corrente (que podem chegar a 104 A/mm2, no caso de fitas
revestidas a YBCO, a 77 K sem campo aplicado) com impedncia desprezvel. Numa situao de
falha, estando um supercondutor inserido numa linha, h um consequente aumento da densidade de
corrente. O material perde assim as suas propriedades supercondutoras, tornando-se resistivo
(devido ao seu carcter cermico) e limitando a corrente. Uma vez a falha eliminada, o material volta
ao estado supercondutor per se. Este o princpio do limitador de corrente supercondutor (LCS)
resistivo, paradigma da aplicao destes materiais na limitao de correntes de CC. A ideia base dos
LCS consiste no aproveitamento da no linearidade inerente resistividade dos materiais na
transio entre o estado supercondutor e o estado normal. Existem contudo diferentes formas de
aplicao dos materiais, como ser frente exposto.
153

2.5.2

Solues Convencionais para Lidar com Correntes de Curto-Circuito

Os problemas relativos aos nveis das correntes de CC tambm dizem respeito s situaes em que se
aumenta a potncia instalada, por exemplo com a introduo de renovveis em que passa a haver
mais fontes de curto-circuito. Os nveis de falha podem ento ultrapassar os dos dispositivos de
proteco existentes. Nesta seco apresentam-se as solues convencionais para lidar com
correntes de CC em redes de mdia (entre 1 e 45 kV) e alta tenso (entre 45 e 110 kV), MT e AT
respectivamente. A tecnologia actual consiste em (Schmitt, et al., 2003), (Kovalsky, Yuan, Tekletsadik,
Keri, Bock, & Breuer, 2005):

Construo de novas subestaes (MT, AT): a mais dispendiosa das solues.

Diviso de barramentos (MT, AT): reduz as fontes que podem contribuir numa falha, mas
tambm reduz as que fornecem a corrente em situaes normais ou de sobrecarga.

Actualizao de vrios disjuntores (MT, AT): as falhas atingem geralmente mais do que um
disjuntor, sendo necessrio actualizar vrios destes dispositivos quando se aumenta o nvel
das correntes de CC.

Transformadores de elevada impedncia e bobinas de ncleo de ar (MT, AT): limitam a

corrente atravs da impedncia, mas apresentam perdas e queda de tenso mesmo em
regime normal.

Fusveis de elevada tenso (MT).

Limitadores de corrente pirotcnicos ou limitadores- (MT).

2.5.3

Definies, Requisitos e Diferentes Localizaes nas Redes Elctricas dos

Limitadores de Corrente Supercondutores

Do ponto de vista da rede, os principais parmetros de um LCS so:

Corrente de activao: valor da corrente de linha a partir do qual comea a haver limitao,
ou seja, a partir do qual o fluxo magntico comea a penetrar no ferro.

Corrente prospectiva: corrente de linha quando o limitador retirado.

Corrente limitada: corrente de falha sob influncia do limitador, isto , com fluxo magntico
no ferro e a impedncia introduzida na rede.

Valores nominais de tenso e corrente: correspondem aos valores da rede em que esto
inseridos.

Os requisitos de um limitador de corrente podem ser descritos como (Leung E., 1997), (Schmitt, et
al., 2003):

154

Impedncia desprezvel em operaes normais de funcionamento.

Impedncia adequada para a limitao em condies de CC.

Aco rpida em situao de falha (menos de um ciclo, ou 20 ms).

Recuperao rpida aps eliminao da falha (menos de meio ciclo, ou 10 ms).

Capacidade de responder a duas falhas num perodo de 15 s.

Transparncia para os sistemas existentes, isto :

o

Compatibilidade com os sistemas de proteco existentes e/ou planeados para a

linha em que se inserem.

Elevada fiabilidade durante o tempo de vida do dispositivo.

Baixos requisitos de manuteno.

Baixo volume e peso face aos sistemas existentes.

Ausncia de riscos para o pessoal.

Reduzido impacte ambiental.

Relativamente sua aplicao, os LCS podem ser inseridos nas redes de gerao, transporte e
distribuio (Noe & Oswald, 1998), (Noe & Steurer, 2007). As gamas de aplicao so
maioritariamente em mdia ou alta tenso, no sendo contudo de eliminar aplicaes em baixa
tenso (menos de 1 kV). Os LCS podem assim ser utilizados nas seguintes localizaes, ver Figura
2.108:

Rede de distribuio:
o

Interligao entre barramentos nas subestaes: nas redes em anel, os barramentos

so alimentados por diferentes geradores, garantindo, por via de redundncia, a
alimentao dos consumidores por diferentes percursos. No caso de uma falha, a
interligao torna-se um local de passagem preferencial da corrente CC (Cerulli,
1999). Com o LCS o barramento sujeito a falha apenas recebe corrente de um dos
transformadores. Por outro lado, ao permitir a interligao de barramentos, o LCS
coloca os transformadores em paralelo, o que, ao reduzir a impedncia total, leva a
menos perdas e favorece um caminho ptimo para o trnsito de energia (Sjstrm &
Politano, 2001).

Ramais de entrada dos postos de transformao: todo o ramal fica protegido pelo
LCS.

Ramais de sada dos postos de transformao: o LCS limita a corrente no circuito

onde introduzido.

Proteco de cargas crticas em MT.

155

Ligao de fontes de produo descentralizada: em certos casos de fontes

descentralizadas, como no aproveitamento elico, pode-se ultrapassar o limite de
corrente CC admitido pela subestao. A soluo actual consiste em ligar o gerador
rede de alta tenso atravs de um transformador. Estes geradores podem ser ligados
directamente subestao atravs de um LCS, dispensando-se o transformador
(Neumann, 2006).

Rede de transporte:
o

Interligao entre sub-redes de transporte: as redes de transporte esto

obrigatoriamente desenhadas de modo a que, em caso de falha de uma linha, a
potncia necessria seja assegurada pelas restantes, o que se designa por critrio de
segurana

. Os elementos de cada linha devem estar sobredimensionados para,

em caso de falha numa das outras, poderem suportar a corrente CC enquanto os

dispositivos de proteco no actuam. A interligao das sub-redes de transporte
atravs de um LCS permite poupar dois transformadores, alm de que este
dispositivo, em caso de falha numa das linhas, protege a outra linha.
2.5.4

Classificao de Limitadores de Corrente Supercondutores

Os LCS podem ser classificados consoante a forma como so introduzidos nas linhas de energia, o
facto de aproveitarem ou no a transio entre o estado supercondutor e o estado normal,
designado por amortecimento (quench), ou a utilizao de ncleos ferromagnticos, entre outros. Os
LCS podem ser monofsicos ou trifsicos. Neste ltimo caso, podem ser formados por trs mdulos
monofsicos ou podem ter um desenho trifsico puro.
2.5.4.1 Limitadores de Corrente Monofsicos
Na Figura 2.109 apresenta-se uma categorizao de limitadores de corrente monofsicos, consoante
a ligao entre o material supercondutor e a linha em srie com a mesma (LCS resistivo), por
ligao magntica (LCS indutivo), ou atravs de uma ponte rectificadora (LCS rectificador). Nas
seces seguintes sero apresentadas estas topologias, assim como exemplos de aplicaes.
2.5.4.2 Limitadores de Corrente Trifsicos
Os limitadores trifsicos, que so os mais importantes em aplicaes de energia, podem ser
constitudos, como referido, por mdulos monofsicos, em qualquer uma das topologias resistiva,
indutiva ou rectificadora, ou podem apresentar uma configurao hbrida indutiva/rectificadora.

156

LCS
Transporte
AT

LCS

Distribuio
MT

LCS

LCS

Fonte de energia
renovvel

LCS

LCS

LCS

Distribuio
MT

LCS

LCS

LCS

LCS

LCS

LCS

LCS

Distribuio
BT

Figura 2.108: Pontos possveis de introduo de limitadores de corrente na rede elctrica. A

tracejado representam-se os transformadores que se poupam com o acoplamento entre as redes
de transporte em alta tenso atravs do LCS.

2.5.5

Limitadores de Corrente do Tipo Resistivo

De seguida apresentam-se as diferentes implementaes do LCS resistivo encontradas na literatura.

As principais so o limitador resistivo puro e o de amortecimento assistido por campo magntico,
fazendo-se ainda referncia de escoamento de fluxo, de aplicao mais limitada.
2.5.5.1 Resistivo Puro (Resistive)
O LCS do tipo resistivo puro, ou, simplesmente, resistivo, cujo diagrama esquemtico se apresenta na
Figura 2.110, implementa, como referido, a utilizao natural de materiais supercondutores na
limitao de corrente. composto, na sua forma mais bsica, por um elemento SC em srie com a
linha, com uma resistncia em paralelo,

na referida figura, por razes a seguir descritas. Em

condies normais de funcionamento, o SC apresenta uma impedncia e perdas desprezveis,

tornando-se invisvel rede do ponto de vista electromagntico (Noe M. , Juengst, Werfel, Cowey,
Wolf, & Elschner, 2001). Em caso de falha, a corrente que atravessa o SC ultrapassa a sua corrente
crtica, dando-se o fenmeno de amortecimento (quench), pelo que a impedncia do material
aumenta de forma abrupta, limitando consequentemente a corrente.
157

Resistivo

Resistivo puro.

Amortecimento Assistido por Campo Magntico.

Com ncleo de ferro

Com
Indutivo

Indutivo, de Blindagem Magntica ou Transformador.

Hbrido.

Captura de Fluxo.

Transformador com Ncleo de Ar.

amortecimento
Sem ncleo de ferro

Sem amortecimento

Bobina com ncleo de ar

Rectificador

Captura de Fluxo.

Transdutor, Ncleos Saturados ou Ncleos de Ferro Polarizados em DC.

Ponte No Controlada/ Controlada.

Com/Sem Polarizao DC.

Bobina com ncleo de ferro saturado

Figura 2.109: Classificao de limitadores de corrente supercondutores monofsicos.

Limitador de Corrente

Rp
Zrede

Figura

2.110:

Diagrama

esquemtico do limitador de
corrente resistivo.

iL
SAT
Criostato

urede

Da anlise da curva qualitativa que relaciona o campo elctrico, , com a densidade de corrente, ,
num supercondutor de alta temperatura (SAT), representada na Figura 2.111, retiram-se as seguintes
concluses, tambm qualitativas, mas importantes em termos de concepo dos dispositivos (Paul,
Chen, Lakner, Rhyner, Braun, & Lanz, 2001):

Se o supercondutor tiver um comprimento muito elevado, o campo elctrico desenvolvido

reduzido, o que corresponde a uma densidade de corrente no material tambm
reduzida. Assim, as perdas hmicas, dadas pelo integral volumtrico de

158

, tambm so

reduzidas. Neste caso, o calor produzido pelo material eliminado pelo sistema de criogenia,
e este mantm-se a temperatura constante. Este o comportamento ideal de um limitador
de corrente. Contudo, a quantidade de material supercondutor necessrio pode torn-lo
bastante dispendioso, ou mesmo impraticvel, atingindo vrias centenas de metros para
mdia tenso (Shimizu, Yokomizu, Matsumura, & Murayama, 2002).

Se o supercondutor tiver um comprimento reduzido, ento o campo elctrico elevado,

assim como a correspondente densidade de corrente, pelo que o pico inicial de corrente
pode no ser suficientemente limitado. As perdas so ento elevadas, h um rpido
aquecimento do supercondutor, e o sistema de criogenia no consegue absorver o calor
dissipado, o que pode levar destruio do material.

Num supercondutor de comprimento moderado, o campo elctrico e a densidade de

corrente tambm so moderadas, assim como as perdas hmicas. Neste caso, h um
aquecimento lento do supercondutor.

Estas trs condies, da resposta de um supercondutor de comprimento elevado, reduzido e

moderado (ou, correspondentemente, de temperatura constante, aquecimento rpido e
aquecimento lento), esto representadas na Figura 2.112.

, num material

supercondutor de alta temperatura. A curva

isotrmica e as escalas so logartmicas.

E (V/cm)

, e densidade de corrente,

Fluncia de fluxo (Flux Creep)

Figura 2.111: Relao qualitativa entre campo elctrico,

Escoamento
de fluxo
(Flux Flow)

Estado
normal

JC

J (A/cm2)

Como referido anteriormente, este LCS necessita de uma resistncia em paralelo com o material
supercondutor, necessria para o proteger no caso de formao de pontos quentes (hot spots), isto
, zonas do supercondutor que passam ao estado normal, tornando-se a sua temperatura muito mais
elevada que a regio circundante.

159

Figura 2.112: Diferentes respostas a uma falha de

limitadores de corrente resistivos com materiais de

Corrente

Aquecimento rpido
Aquecimento lento
Temperatura constante

distintos comprimentos. Adaptado de (Paul, Chen,

Lakner, Rhyner, Braun, & Lanz, 2001).

Falha

Tempo

A resistncia tem que estar em contacto ntimo com o material supercondutor ao longo de toda a
sua extenso, assegurando um caminho alternativo para a corrente no caso de um ponto quente.
Verifica-se que h uma relao directa entre a forma da curva
quentes (Tixador, et al., 2002). No caso do YBCO macio a curva
campo elctrico desprezvel abaixo de

e a propagao dos pontos

muito abrupta, isto , o

, aumentando muito rapidamente acima deste. Assim, um

campo elctrico que aumenta rapidamente, associado a uma corrente tambm elevada, despoleta
uma reaco trmica instvel que leva a que o estado normal seja atingido de forma muito rpida e
localizada (no ponto quente), colocando em risco a integridade do material. No caso do BSCCO, em
que a curva

mais progressiva, o ponto quente propaga-se pelo material de forma mais

homognea, sendo facilmente dissipado. Assim, o BSCCO macio mais robusto quando utilizado em
limitadores resistivos que o YBCO. Na Figura 2.113 pode observar-se o resultado de simulaes em
que se compara o efeito de zonas em que a corrente crtica do material diminui de 5%, para BSCCO e
YBCO macios. Estas zonas so propcias formao de pontos quentes, j que a diminuio da
corrente crtica acelera a passagem ao estado normal. Verifica-se assim que no caso do YBCO, h um
aumento de quase 500% na potncia dissipada localmente, por comparao com os 26% no caso do
BSCCO. este efeito, resultado da caracterstica

dos materiais, que torna o YBCO macio mais

susceptvel de ser destrudo quando sujeito a uma corrente de falha que o BSCCO.

160

Figura 2.113: Influncia da curva

na
YBCO
macio

potncia dissipada para uma reduo local em

P/Pmin

de 5%. Adaptado de (Tixador, et al., 2002).

BSCCO
macio

JC
Comprimento da amostra

Os SAT macios podem ser produzidos na forma de placas ou discos, sendo depois cortados, por
exemplo atravs de uma serra de diamante, para ficarem com forma de serpentina (meander) de
modo a se aumentar o seu comprimento til.
A ABB46 construiu um demonstrador monofsico, de 8 kV/800 A (6,4 MVA), em Bi-2212 fabricado por
um processo prprio, em que as serpentinas obtidas apresentam um comprimento de 5 m, quando
formadas por segmentos de recta, ver Figura 2.114.a), ou de 15 m, quando formadas por espirais.
Qualquer um destes valores muito superior maior dimenso da placa original de BSCCO, 0,40 m.
Cada mdulo nuclear do limitador formado por dois semi-mdulos, ligados face com face de forma
simtrica. Um conjunto de vrios mdulos ento empilhado, sendo as pilhas (Figura 2.114.b))
ligadas em srie ou em paralelo de forma a se cumprirem os requisitos de tenso e corrente para o
LCS. Como se pode observar no grfico da Figura 2.115, uma corrente de falha prospectiva de 20 kAef
limitada a cerca de 10 vezes a corrente nominal no primeiro ciclo, e a 2-5 vezes nos seguintes.
Apesar dos resultados obtidos, no houve mais desenvolvimentos da ABB com este limitador.
Em (Floch, et al., 2001) e (Floegel-Delor, Riedel, Rothfeld, Wippich, Goebel, & Werfel, 2003) so
apresentados estudos sobre as propriedades de serpentinas obtidas a partir de YBCO texturado,
relativamente fcil de produzir. Estes elementos so apresentados na Figura 2.116, pretendendo-se
ligar vrios em srie para obter as especificaes do LCS. Esta abordagem constituiu a primeira
tentativa de se construir um LCS no mbito do projecto CURL 10 (Bock, et al., 2005), cujo objectivo
foi a construo de um limitador trifsico, para 10 kV/600 A 10 MVA. Contudo, devido
degradao irreversvel do material aps o amortecimento (justificada pelas razes j referidas), esta
opo foi abandonada (Noe M. , et al., 2003). Tambm se verificou o aparecimento de rachas no

46

http://www.abb.com/

161

supercondutor, quando este era arrefecido, devido aos diferentes coeficientes de expanso trmica
entre este e a cobertura metlica de estabilizao trmica.

a) Serpentina supercondutora para LCS resistivo.

b) Pilha constituinte do LCS resistivo.

Figura 2.114: Elementos do LCS resistivo de 6,4 MVA da empresa ABB. Retirado de (Chen, et al.,
2002)

Corrente medida
Corrente simulada

Figura
Tenso

2.115:

Limitao

de

uma

corrente

prospectiva de 20 kAef no LCS demonstrador de

Tenso (kV)

Corrente (kA)

6,4 MVA da ABB. Adaptado de (Chen, et al., 2002).

Tempo (s)

Os parceiros deste projecto foram, entre outros, as companhias ACCEL47, ATZ48, Nexans49 e
Forschungszentrum Karlsruhe50. A investigao no projecto CURL 10 levou ao fabrico de bobinas
bifilares em Bi-2212 processado por fuso de ps (melt cast processed), cujo elemento base se
apresenta na Figura 2.117.a). Na Figura 2.117.b) podem-se observar as diferentes camadas na
bobina, nomeadamente, do exterior para o interior, isolamento elctrico, cobertura metlica, tubo
de BSCCO e reforo mecnico. O comprimento por tubo de 0,54 m.
47

http://www.accel.de
http://www.atz-gmbh.com
49
http://www.nexans.com
50
http://www.fzk.de
48

162

a) Disco de YBCO, dimetro de 38 mm, espessura de 7

b) Serpentinas para LCS com comprimento til de 1,1

mm.

m.

Figura 2.116: Disco e serpentina obtidas a partir de YBCO macio. Retirado de (Floegel-Delor,
Riedel, Rothfeld, Wippich, Goebel, & Werfel, 2003).

Na Figura 2.118.a) e b) pode-se observar o cristato do LCS demonstrador implementado no projecto

CURL 10, com as trs fases visveis na base do mesmo. Cada fase constituda por 30 bobinas
bifilares, soldadas por cobre. Nessa figura tambm se podem observar as pontas terminais de
corrente. A Figura 2.118.c) d uma viso global do demonstrador, com criogenia e sistema de
controlo associados.

iL

iL
a) Bobina bifilar em bruto, sem as camadas de reforo trmico, elctrico e

b) Aspecto das bobinas bifilares

mecnico.

completas.

Figura 2.117: Bobinas bifilares do limitador resistivo do projecto CURL 10. Retirado de (Bock, et al.,
2005).

163

O sistema funcionou durante um ano em condies reais na rede elctrica da companhia alem RWE
em Netphen, Alemanha, tendo sido utilizado na interligao entre dois barramentos de 10 kV.
Contudo, no perodo referido no ocorreu nenhuma falha que permitisse verificar o desempenho do
limitador ligado rede. Apesar do conceito do CURL 10 ter sido provado, a tecnologia actual torna o
escalamento para a rede de transporte impraticvel, j que seriam necessrios cerca de 3000
componentes para uma rede de 110 kV/350 MVA (Bock, et al., 2005). Assim, a investigao evoluiu
para um novo conceito, do limitador de amortecimento assistido por campo magntico, referido na
seco seguinte.
Os LCS resistivos puros podem tambm ser construdos em filme fino de YBCO, aproveitando-se
tcnicas bem dominadas dos dispositivos semicondutores. O filme pode ser depositado num
substrato de safira e coberto com uma camada de ouro que implementa o condutor em paralelo,
necessrio pelas questes j mencionadas de proteco face a pontos quentes. A Siemens
implementou um LCS deste tipo, tendo cada elemento base uma camada de YBCO de 250 nm de
espessura e uma camada de ouro de 100 nm. Para formar o limitador, e atingir a potncia
especificada de 100 kVA, formaram-se duas pilhas ligadas em srie, cada uma com cinco elementos
em paralelo (Gromoll, et al., 1999), ver Figura 2.119. Em (Kraemer, Schmidt, Utz, & Neumueller,
2003) so relatados ensaios com um limitador trifsico composto por 63 elementos, para uma gama
de 7,2 kV/1 MVA, com correntes prospectivas at 5 kA limitadas a cerca de 80% da corrente nominal,
100 A.
Na referncia (Sim, et al., 2007) apresentado um limitador que utiliza uma geometria em espiral
dupla, de modo a aumentar o comprimento til do supercondutor. Cada mdulo apresenta 600 V e
35 A de tenso e corrente nominais. Ligam-se trs mdulos em srie, cada um contendo 24
elementos compostos por oito componentes em srie (perfazendo 4,8 kV) e trs linhas em paralelo
(perfazendo 105 A), para aplicao a uma rede monofsica de 14 kV, ver Figura 2.120. A srie dos
trs mdulos perfaz este valor de tenso nominal. Uma corrente prospectiva de 10 kA limitada a
um valor inferior a 445 A no primeiro pico e depois a menos de 140 A. Este limitador foi desenvolvido
na sequncia de um primeiro sucesso de outro LCS idntico para uma rede de 6,6 kV (Hyun, et al.,
2005).

164

Bobinas
bifilares

Ligaes em cobre

30 elementos em
srie/fase

Prato de suporte

a) Cristato com as bobinas bifilares na base.

b) Pormenor da ligao dos elementos do LCS. Retirado de

Retirado de (Bock, et al., 2005).

(Neumann, 2006).
Cristato com
pontas de
corrente e LCS

Criogenia

Sistema de
controlo

c) Sistema demonstrador construdo no mbito do projecto CURL 10. Adaptado de (Kreutz, et al., 2005).

Figura 2.118: LCS resistivo do projecto CURL 10.

a) Elemento de filme fino de YBCO. Geometria em espiral,

b) Vista do LCS com as duas pilhas formadas por

com os contactos elctricos numa extremidade e no

elementos supercondutores em filme fino. Retirado

centro do elemento. Retirado de (Kraemer, Schmidt, Utz,

de (Gromoll, et al., 1999)

& Neumueller, 2003).

Figura 2.119: LCS em filme fino de YBCO. Os elementos so em espiral.

165

a) Elemento de filme fino de YBCO. Geometria em espiral

b) Vista do LCS com um total de 72 elementos

dupla, com os contactos elctricos nas extremidades.

supercondutores.

Figura 2.120: LCS em filme fino de YBCO. Os elementos so em espiral dupla. Retirado de (Sim, et
al., 2007).

Embora a operao de LCS com filme fino tenha ficado demonstrado, a sua produo onerosa,
nomeadamente para redes de transporte em que h necessidade de ligar dezenas de elementos,
levaram a um desinteresse neste tipo de tecnologia. Refira-se que um dos problemas fulcrais de ligar
vrios elementos em srie, comum a vrias topologias de limitadores resistivos, o facto de no
haver um amortecimento homogneo em todos eles. Assim, alguns elementos sofrem
amortecimento enquanto outros mantm o estado supercondutor, pelo que surgem sobretenses
que os podem destruir.
O projecto SUPERPOLI, acrnimo de SUPERconducting POwer LInk (Verhaege, et al., 2001), (Usoskin,
et al., 2003), documenta possivelmente a primeira aplicao de condutores revestidos de YBCO
(YBCO coated conductors) em limitadores de corrente. Neste caso, depositou-se YBCO num substrato
de ao inoxidvel. Na Figura 2.121 pode-se observar uma poro de condutor revestido e um mdulo
do LCS monofsico. O limitador formado por trs mdulos ligados em srie, ver Figura 2.121,
operando a 20 kV/2 kA, isto , 40 MVA. Os ensaios demonstram que uma corrente prospectiva de 50
kA de amplitude limitada a 2,8 kA (Usoskin, et al., 2003).
A Organizao de Desenvolvimento de Novas Energias e Tecnologia Industrial do Japo (New Energy
and Industrial Technology Development Organization, NEDO51) est a desenvolver um LCS resistivo
baseado em fitas supercondutoras de segunda gerao. O elemento SAT formado por quatro
bobinas concntricas ligadas em srie, apresentadas na Figura 2.122.a) e b). O dispositivo global
pode-se observar na Figura 2.122.c). Com uma tenso monofsica da rede de 3,8 kV, uma corrente
prospectiva de 17 kA limitada a 700 A (Yazawa, et al., 2008).
51

http://www.nedo.go.jp/english/

166

2.5.5.2 Amortecimento Assistido por Campo Magntico (Magnetic Field Assisted

Quench)
A arquitectura de amortecimento assistido por campo magntico pretende ultrapassar o problema
do amortecimento no homogneo, isto , do surgimento de pontos quentes no material
supercondutor aquando de uma falha. Assim, como referido, a soluo convencional passa por
colocar uma resistncia em contacto contnuo com o SAT em toda a sua extenso.

a) Condutor revestido a YBCO com substrato em ao inoxidvel.

b) Mdulo do LCS do projecto SUPERPOLI.

c) LCS formado por trs mdulos em srie.

Figura 2.121: Limitador do projecto SUPERPOLI, baseado em condutores revestidos a YBCO num
substrato de ao inoxidvel. Retirado de (Usoskin, et al., 2003).

a) Bobinas constituintes do LCS.

b) Elemento SAT completo.

c) Cristato com o LCS.

Figura 2.122: LCS resistivo desenvolvido pela organizao NEDO. Retirado de (Yazawa, et al., 2008).

167

O valor relativamente baixo da resistividade deste material, destinado a fornecer um caminho

alternativo para a corrente evitando os pontos quentes, implica campos elctricos tambm
relativamente baixos (menor que 0,5 V/cm) o que leva a uma necessidade de grandes quantidades
de supercondutor para se atingir uma limitao adequada. Esta estratgia incomportvel em redes
de transporte (Elschner S. , Breuer, Walter, & Bock, 2006), como j referido.
O presente LCS pretende aproveitar a dependncia do amortecimento relativamente ao campo
aplicado, isto , a transio de um SAT do estado supercondutor para o estado normal acelerada
pela presena de um campo magntico. Desta forma, tenta-se forar um amortecimento homogneo
no SAT, evitando o aparecimento de pontos quentes. O componente SAT colocado no centro de
uma bobina convencional, e ambos so ligados em paralelo (Elschner S. , Breuer, Walter, Stemmle, &
Bock, 2007). Em regime normal de funcionamento, a corrente passa pelo componente de impedncia
nula, o SAT. Na ocorrncia de uma falha, este passa ao regime de escoamento de fluxo,
desenvolvendo uma tenso elctrica aos seus terminais, e originando possivelmente pontos quentes.
Esta tenso desvia parte da corrente para a bobina, surgindo uma densidade de fluxo paralela ao SAT
que fora assim um amortecimento homogneo. De facto, verifica-se um decrscimo na densidade
de corrente crtica do SAT de uma ordem de magnitude para uma densidade de fluxo de apenas 0,1 T
(Elschner S. , et al., 2008).

Limitador de Corrente

Figura 2.123: Diagrama esquemtico do limitador de

corrente resistivo de amortecimento assistido por

iL

SAT

campo magntico.

Criostato

Este LCS est a ser desenvolvido no mbito do projecto CULT 110 (Elschner S. , et al., 2008), que
sucede ao CURL 10. aproveitado o mesmo conceito de tubos de Bi-2212 como elementos
supercondutores, embora j no como bobina bifilar, antes monofilar, ver Figura 2.124. Este projecto
tem como objectivo a aplicao de um LCS (inicialmente monofsico) na rede de alta tenso de 110
kV (Noe, et al., 2007), (Stemmle, et al., 2007).

168

Figura 2.124: Componente do LCS de amortecimento assistido por

campo magntico. O cilindro interior uma bobina em Bi-2212,
sendo o exterior uma bobina convencional. Ambas so ligadas em
paralelo. Retirado de (Elschner S. , et al., 2008).

Um conceito semelhante foi explorado em (Yuan, Tekletsadik, Kovalsky, Bock, Breuer, & Elschner,
2005), sendo a diferena o facto do cilindro supercondutor ser macio. Contudo, verificaram-se
perdas elevadas em condies normais de funcionamento (Elschner S. , et al., 2008). De modo a se
obedecer aos requisitos de corrente, vrios elementos tm que ser colocados em paralelo, e,
naturalmente, para se obedecer aos requisitos de tenso, tambm tm que se colocar elementos em
srie, ver Figura 2.125. Obtm-se assim uma matriz de k m elementos, que tem a vantagem de ser
uma topologia que permite redundncia, j que mais linhas podem ser adicionadas, sendo tambm
escalvel, isto , o nmero de colunas determina-se pela impedncia de limitao adequada a cada
rede (Yuan, Tekletsadik, Kovalsky, Bock, Breuer, & Elschner, 2005).

Figura 2.125: Arranjo matricial do LCS de amortecimento assistido por campo magntico. Retirado
de (Elschner S. , et al., 2008).

Embora os testes iniciais tenham provado a viabilidade do conceito (Elschner S. , Breuer, Walter,
Stemmle, & Bock, 2007), os componentes do LCS esto ainda em processo de optimizao.
2.5.5.3 Concluses
Sintetizam-se de seguida as principais vantagens e desvantagens do LCS resistivo face s abordagens
alternativas.

169

Vantagens:
o

O incio da limitao muito rpido, j que o elemento SAT est em srie com a
linha.

A topologia de amortecimento assistido por campo magntico mitiga o problema dos

pontos quentes.

Desvantagens:
o

No uniformidade do amortecimento ao longo do material supercondutor, que pode

levar sua destruio. Este problema resolvido, como referido, com a topologia de
amortecimento assistido por campo magntico. Outra forma de o atenuar
operando perto da temperatura crtica do material.

Necessidade de ligar vrios elementos em srie e/ou de grandes comprimentos de

material supercondutor, de forma a se atingirem as especificaes de resistividade
para a limitao. Este imperativo tambm dificulta a simultaneidade de
amortecimento.

o
2.5.6

Necessidade de pontas terminais de corrente, sede de perdas resistivas.

Limitadores de Corrente do Tipo Indutivo

Os LCS do tipo indutivo (Fleishman, Bashkirov, Aresteanu, Brissette, & Cave, 1993), (Cave, Willn,
Nadi, & Brissette, 1999), (Meerovich V. , Sokolovsky, Bock, Gauss, Goren, & Jung, 1999), (Kozak &
Janowski, 2003), tambm designados de blindagem magntica ou transformador, visto estarem
ligados magneticamente com a linha de energia, no apresentam os mesmos problemas de
degradao fsica que os resistivos. Esta ligao magntica pode ser realizada com ou sem ncleo de
ferro, embora apenas a primeira encontre aplicaes de potncia, pelo que s estas sero referidas.
Este limitador apresenta tambm uma topologia em ncleo saturado, em que no h
amortecimento. Apresenta-se ainda o LCS de captura de fluxo, no pela sua aplicao prtica, mas
por implementar o conceito de amplificador diferencial magntico.
2.5.6.1 Indutivo, de Blindagem Magntica ou Transformador (Inductive, Magnetic
Shielding, Transformer)
Em termos conceptuais, o LCS indutivo (Bashkirov, Fleishman, Patsayeva, Sobolev, & Vdovin, 1991),
representado esquematicamente na Figura 2.126 comporta-se como um transformador de corrente
com o secundrio em curto-circuito. Nessa figura, N corresponde ao nmero de espiras do primrio e
L ao coeficiente de induo visto pela rede. Como se pode observar, o enrolamento primrio
alimentado pela linha de energia, enquanto o secundrio corresponde ao SAT, geralmente em forma
de tubo. O enrolamento e o tubo abraam o mesmo circuito magntico, sendo geralmente dispostos

170

de forma concntrica em torno de um ncleo de ferro (de modo a diminuir a disperso), como
representado na Figura 2.127. Normalmente, apenas o supercondutor arrefecido.

Figura 2.126: Diagrama esquemtico

Limitador de Corrente
Criostato

do limitador de corrente indutivo.

SAT
Zrede
urede

iL
L

As topologias elementares deste LCS so em ncleo fechado ou ncleo aberto, ver Figura 2.128. Na
primeira, o ncleo forma um caminho fechado para o fluxo magntico, que em caso de falha ali fica
confinado, parte uma parcela de disperso. A topologia em ncleo aberto apresenta como
vantagem, relativamente anterior, o facto de ter uma estrutura mais simples e leve, e do elemento
SAT poder ser mais facilmente colocado ou retirado (Janowsky, Kozak, Malinowski, Wojtasiewicz,
Kondratowicz-Kucewicz, & Kozak, 2003). Contudo, no estando confinado ao ncleo, o fluxo
magntico pode vir a constituir uma grave perturbao do meio envolvente. Numa situao de falha,
a impedncia introduzida pelo LCS com ncleo fechado algumas vezes superior de ncleo aberto
equivalente (Lee, Lee, Hyun, & Ko, 2001), embora o desempenho deste ltimo possa ser melhorado
por optimizao do comprimento do ncleo (Kozak J. , Janowski, Kozak, Malinowski, Wojtasiewicz, &
Kondratowicz-Kucewicz, 2005).
O elemento SAT consiste geralmente em tubos de Bi-2223 ou Bi-2212, nicos ou formados por anis
empilhados. Contudo, tambm se encontram descritos na literatura casos em que o SAT um anel
de YBCO (Chen & Lin, 2001), (Gyre, Farkas, & Vajda, 2005), em pequenos modelos escala
laboratorial, ou filme de Bi-2223 depositado num cilindro de MgO, como a seguir referido.

171

Enrolamento
(linha)

iL

Figura 2.127: Vista em corte de um limitador

indutivo.

Ncleo
de
ferro

Cristato

SAT

Ncleo

Enrolamento
primrio

Ncleo

Tubo
SAT

Cristato

a) Ncleo fechado.

Tubo
SAT

Enrolamento
primrio

Cristato

b) Ncleo aberto.

Figura 2.128: Tipos de ncleo no LCS indutivo.

Comportando-se o LCS indutivo como um transformador com o secundrio em curto-circuito, em

condies normais de funcionamento, ento este apresenta rede uma baixa impedncia,
determinada pela resistncia do primrio e pela disperso do dispositivo. De facto, o fluxo magntico
produzido pelo primrio induz correntes no SAT que blindam magneticamente o ncleo de ferro, o
que torna a impedncia do dispositivo desprezvel, j que desprezvel o fluxo ligado com o mesmo,
ver Figura 2.129.a). Numa situao de falha, a corrente aumenta, sendo ultrapassada a capacidade
de blindagem do SAT. O fluxo magntico encontra assim um caminho preferencial de circulao,
sendo amplificado pelo material ferromagntico. O fluxo ligado com o primrio aumenta algumas
ordens de grandeza e, por consequncia, aumenta tambm o coeficiente de induo associado, o
que limita a corrente ver Figura 2.129.b) e c). Na Figura 2.130 pode observar-se como varia a
densidade de fluxo no LCS em operao normal, em que blindado do ncleo pelas correntes no
SAT, e em falha, em que ultrapassa a capacidade de blindagem do SAT, penetrando no ncleo e
172

sendo amplificado. Assim, enquanto que em operao normal a densidade de fluxo no ferro
desprezvel, em falha pode atingir a saturao.

Ncleo

Primrio

SAT
a) LCS com ncleo aberto em

b) LCS com ncleo aberto

c) LCS com ncleo fechado em falha. A relutncia

operao normal. O fluxo do

em falha. O fluxo penetra

do circuito magntico menor que no caso do

primrio

no

ncleo aberto (e, por consequncia, a induo do

blindado

pelas

correntes no SAT.

ferro,

onde

amplificado.

primrio maior).

Figura 2.129: Operao do LCS indutivo.

1,5

Ncleo
SAT

20

Primrio
10

Densidade de Fluxo (T)

Densidade de Fluxo (mT)

30

Ncleo
SAT

1
Primrio
0,5

0
0

10

20
Raio (mm)

30

40

10

20
Raio (mm)

30

40

a) LCS indutivo em operao normal. O fluxo do

a) LCS indutivo em falha. O fluxo do primrio penetra

primrio blindado pelo SAT.

no ferro, onde amplificado.

Figura 2.130: Componente normal da densidade de fluxo no LCS indutivo.

A ABB implementou um LCS indutivo trifsico, para a gama de 10,5 kV/70 A 1,2 MVA, num ncleo
com trs colunas, sendo os secundrios formados por tubos SAT, cada um composto por 16 anis em

173

Bi-2212 (de dimetro 38 cm, altura 8 cm e espessura 0,18 cm) reforados mecnica, trmica e
electricamente por faixas de ao e epoxy com fibra de vidro (Paul, et al., 1997). Este LCS foi testado
em laboratrio com correntes prospectivas de 60 kA, apresentando-se as evolues das correntes e
tenses em cada fase do dispositivo na Figura 2.131. Verifica-se uma limitao de cerca de 700 A no
primeiro meio ciclo e a menos de 250 A ao fim de 50 ms. O reforo dos anis SAT imperativo devido
s elevadas foras termomecnicas e magnticas desenvolvidas durante as falhas (na ordem dos
1500 N). Os testes na central hidroelctrica Kraftwerk am Lentsch, Sua, aps 6 meses de operao
did not face any major problems. (Paul, et al., 1997). A viabilidade tcnica destes dispositivos foi
demonstrada, pelo menos para esta gama de tenso, permitindo concluir tambm, naturalmente, a
necessidade de utilizao de sistemas de refrigerao com elevado rendimento em ciclo fechado,
dado verificarem-se perdas da ordem de 80 litros por dia em azoto lquido. Na Figura 2.132 mostra-

Tenso (kV)

Corrente (kA)

se o LCS trifsico instalado numa linha auxiliar da referida central.

Tempo (ms)

Tempo (ms)

a) Evoluo das correntes nas fases.

b) Evoluo das tenses nas fases.

Figura 2.131: Resultados dos testes de curto-circuito ao LCS da ABB, para uma corrente prospectiva
de cerca de 60 kA. Retirado de (Paul, et al., 1997).

Um LCS indutivo monofsico formado no por um SAT macio, mas antes por um filme fino de Bi2223 depositado num cilindro de xido de magnsio (MgO) apresentado em (Kado, Ichikawa,
Shibuya, Kojima, Kawahara, & Matsumura, 2005). O filme utilizado para aumentar a capacidade
calorfica do supercondutor e a sua densidade de corrente crtica.

174

Figura 2.132: LCS de 1,2 MVA instalado

numa

linha

auxiliar

da

central

hidroelctrica Kraftwerk am Lntsch.

visvel o depsito de azoto lquido no lado
direito da imagem. Retirado de (Paul, et al.,
1997).

Foi necessrio aplicar uma camada de Bi-2212 entre as anteriores, de forma a aumentar a sua
aderncia, caso contrrio, estas separavam-se para dimetros do cilindro superiores a 50 mm. Um
modelo com cilindros de 450 mm de dimetro e ncleo aberto, ver Figura 2.133, foi ensaiado a 3,5
kV, reduzindo uma corrente prospectiva de 11,3 kA para 7,97 kA.

a) Cilindros do limitador.

b) Prottipo do LCS.

Figura 2.133: LCS indutivo com cilindros formados por filme fino de Bi-2223 depositado em MgO,
com camada intermdia de Bi-2212. Retirado de (Kado, Ichikawa, Shibuya, Kojima, Kawahara, &
Matsumura, 2005).

2.5.6.2 Hbrido (Hybrid)

No mbito do projecto Europeu BYFAULT foi desenvolvido um limitador de corrente em que a
limitao por via resistiva, atravs de elementos supercondutores ligados em paralelo entre si, mas
com ligao linha de energia por via magntica, atravs de um transformador. Este limitador

175

encontra-se esquematizado na Figura 2.134, tendo sido implementado num ncleo toroidal. Os
elementos SAT testados so barras e cilindros de YBCO monodomnio (com uma corrente crtica
superior a 2500 A), ver Figura 2.135, ligados directamente ao secundrio do transformador, como
representado na Figura 2.136.
Devido a limitaes das instalaes onde decorreram os ensaios deste limitador, s foi possvel testlo para uma tenso mxima de 210 V e uma corrente nominal de 200 A. De qualquer forma, uma
corrente prospectiva de 6,4 kA limitada a 480 A (Granados, et al., 2002).

Figura 2.134: Diagrama esquemtico do

Limitador de Corrente

limitador de corrente hbrido.

Criostato
SAT

SAT

iL
L1

n1

a) Barra de YBCO monodomnio, 30-40 mm de

b) Boto de YBCO monodomnio, obtido atravs do

comprimento, 5 mm de dimetro. Os terminais de

corte de barras, 5 mm de espessura. utilizada tinta de

cobre so soldados a tinta de prata nas extremidades

prata em ambas as faces, sendo as pontas terminais de

da barra.

corrente aplicadas por presso.

Figura 2.135: Elementos supercondutores do LCS hbrido do projecto BYFAULT. Retirado de

(Granados, Puig, Teva, Mendoza, & Obradors, 2001).

176

Isolamento trmico

Parte fria

Secundrio

SAT

Primrio

a) Representao por computador.

b) Aspecto fsico.

Figura 2.136: SCL indutivo do projecto BYFAULT, com os secundrios curto-circuitados por
elementos SAT. O sistema fica imerso em azoto lquido. Retirado de (Granados, et al., 2002).

2.5.6.3 Captura de Fluxo (Flux-Lock)

Embora apenas se encontrem na literatura aplicaes do LCS de captura de fluxo para potncias
muito baixas, menores que 1 kW, expe-se este dispositivo dado o interesse acadmico do seu
princpio de funcionamento, o do amplificador diferencial magntico. Este dispositivo tem sido
proposto maioritariamente por investigadores japoneses (Matsumura, Uchii, & Yokomizu, 1999) e
sul-coreanos (Han, Choi, Lim, & Lee, 2007), estando representado esquematicamente na Figura
2.137. As quedas de tenso nas bobinas

so dadas por
(2.107)

(2.108)
Sendo desprezvel a queda de tenso no SAT, em condies normais de funcionamento, ento temse

, isto
(2.109)

Sendo

, ento resulta
(2.110)

Assim, em condies normais de funcionamento, o fluxo est capturado num valor constante, da a
designao deste LCS.

177

Limitador de Corrente
u1

Zrede

L1, n1

iL

L2, n2

urede
u2

Cristato
SAT

Figura 2.137: Diagrama esquemtico do limitador de corrente de captura de fluxo.

Em caso de falha, deixa de haver igualdade de tenses nas bobinas, dado que o SAT passa ao estado
resistivo. Neste caso, j h variao do fluxo magntico e consequentes foras electromotrizes
induzidas nos enrolamentos. Isto corresponde ao aparecimento de indutncias que limitam a
corrente. Uma configurao alternativa, utilizando uma terceira bobina para acelerar o
amortecimento do supercondutor em caso de falha apresentado em (Matsumura, Uchii, &
Yokomizu, 1997), (Lim, Kang, Choi, Lee, & Han, 2003) e (Lim, Choi, & Han, 2004).
2.5.6.4 Limitadores Indutivos com Ncleo de Ar
Estes limitadores representam o equivalente dos anteriores, sendo o ncleo de ferro substitudo por
ar. No se encontrando aplicaes de potncia na literatura, deixam-se contudo referncias
bibliogrficas para o LCS formado por duas bobinas SAT em que o primrio, interior, ligado rede,
e o secundrio, exterior, deslizante em curto-circuito (Hatta, Nitta, Shirai, & Fujikawa, 2002); e de
fluxo capturado (Matsumura, Kimura, Shimizu, Yokomizu, & Goto, 2003). Um dos grandes bices
destes limitadores o facto de os ncleos de ar tornarem a limitao menos eficaz, pois a indutncia
introduzida na linha em caso de falha muito menor do que na presena de um ncleo
ferromagntico. Assim, para se obterem indutncias com valores teis na prtica, so necessrias
grandes quantidades de material supercondutor, na ordem de vrios quilmetros.
2.5.6.5 Transdutor, Ncleos Saturados ou Ncleos de Ferro Polarizados em DC
(Transductor, Saturated Cores, DC Biased Iron Cores)
O LCS com polarizao DC (Jin, Dou, Liu, & Grantham, 1995), (Steurer & Frohlich, 1998), (Lee P. J.,
2001), cujo diagrama esquemtico se encontra representado na Figura 2.138, utiliza, ao contrrio
dos anteriormente referidos, elementos SAT sempre no estado supercondutor.

178

Figura

2.138:

Diagrama

IDC
DC

esquemtico do limitador de

Cristato

corrente transdutor, de ncleos

saturados,

ou

de

ncleos

polarizados em DC.

Zrede

SAT

SAT

L1

L2

iL

urede

Limitador de Corrente

O princpio base deste LCS, proposto originalmente por (Raju, Parton, & Bartram, 1982), passa pela
utilizao de dois ncleos de ferro fortemente saturados. As ligaes so estabelecidas de modo a
que o fluxo ligado nas bobinas L1 e L2 seja em sentidos opostos. Uma fonte DC alimenta bobinas
supercondutoras que assim mantm os ncleos saturados. O grfico da Figura 2.139 mostra o
andamento da caracterstica magntica do dispositivo. Se a corrente sair da zona de servio, a
indutncia sobe abruptamente, limitando-a pela queda de tenso indutiva que originada. Os
ncleos passam, alternadamente, pela regio de no saturao. As bobinas supercondutoras
representadas na Figura 2.138 podem ser reduzidas a uma nica, quer o LCS seja monofsico, quer
seja trifsico. Pode assim definir-se
(2.111)
onde

o coeficiente de induo equivalente do dispositivo,

o fluxo ligado com os primrios e

a corrente de linha.
A empresa chinesa Innopower52 tem vindo a desenvolver um LCS de ncleos saturados trifsico, para
a gama de 35 kV/90 MVA (Xin, et al., 2007), (Gong, et al., 2008), representado na Figura 2.140. Neste
dispositivo utilizada uma bobina DC supercondutora formada por 17600 metros de fita Bi-2223.

52

http://www.innopower.com/english/index.asp

179

Figura 2.139: Caracterstica magntica do LCS

Operao
Normal
Limitao

com polarizao DC. As curvas a tracejado

Limitao

correspondem s caractersticas dos ncleos

polarizados

L1

. A curva a cheio

corresponde caracterstica do dispositivo.

iL
L2

III

II
I

a) Representao do LCS onde se destacam: (I) bobinas

b) Bobina DC supercondutora em Bi-2223.

AC; (II) bobina DC supercondutora; (III) ncleos de

ferro.

Figura 2.140: LCS de ncleos saturados trifsico, 35 kV/90 MVA, da Innopower. Retirado de (Gong,
et al., 2008).

2.5.6.6 Modelizao dos LCS Indutivos, de Blindagem Magntica ou Transformador

A modelizao dos LCS indutivos, em estudo nesta dissertao, assenta geralmente em esquemas
equivalentes de Steinmetz, semelhana dos transformadores convencionais, por exemplo (Majoro,
Janak, Sello, & Zannella, 1997), (Paul, et al., 1997) e (Meerovich & Sokolovsky, 2007). Um destes
esquemas, reduzido ao primrio, est representado na Figura 2.141, onde o parmetro
correspondendo resistncia do SAT,
longitudinal do primrio,

, varivel. Geralmente os parmetros do ramo

, respectivamente a resistncia do primrio e a indutncia de

disperso, tal como a indutncia de disperso do secundrio reduzida ao primrio,

desprezadas.

180

, so

Figura 2.141: Esquema equivalente

rp

de Steinmetz de um LCS indutivo.

Na figura,

, representam,

de

primrio,
indutncia

de

disperso

do

representa

N2 SAT

ilinha

respectivamente, a resistncia e
indutncia

N2RSAT

iSAT
N

magnetizao,
representam

a resistncia e indutncia de disperso do SAT reduzidas ao primrio,

de magnetizao, e

representa a indutncia

representam a corrente da linha (ou do primrio) e corrente do

SAT reduzida ao primrio.

Algumas referncias caracterizam o limitador por uma impedncia varivel no tempo, ver por
exemplo (Willn & Cave, 1995), (Zong, Wang, Sun, & Wang, 2003) e (Yamaguchi & Kataoka, 2008),
correspondendo associao em paralelo do ramo transversal do esquema equivalente com a
resistncia do SAT, sendo esta dependente do tempo. Esta abordagem considera que esta resistncia
varia com o tempo, o que, apesar de realmente se verificar, devido sua dependncia da corrente,
densidade de fluxo magntico e temperatura, e no ao tempo em si.
Existem outras limitaes associadas a estes modelos, e talvez esta seja a razo porque se utilizam
raramente, na prtica. De facto, no tomam em considerao a saturao dos ncleos de ferro e a
histerese do dispositivo, que determinam a resposta dinmica do limitador. Estas caractersticas,
saturao e histerese, devem assim ser incorporadas no modelo, embora aumentando a sua
complexidade. Este um dos pontos-chave do modelo desenvolvido na presente dissertao.
2.5.6.7 Concluses
Enumeram-se seguidamente as vantagens e desvantagens centrais do LCS indutivo.

Vantagens:
o

As pontas terminais de corrente so dispensveis, com excepo da topologia de

ncleos saturados (e da topologia de captura de fluxo, embora nesta no se
encontrem aplicaes de potncia).

A impedncia de limitao pode ser facilmente ajustada atravs do nmero de

espiras do(s) primrio(s).

181

Os pontos quentes so mais facilmente suprimidos que no LCS resistivo, e o

amortecimento no coloca questes de integridade fsica dos materiais, dado que
estes no esto ligados directamente linha de energia.

Na topologia de ncleos saturados, o SAT est sempre no estado supercondutor,

logo, no apresenta perdas AC nem submetido a amortecimentos, pelo que
tambm no se coloca a questo da recuperao do estado supercondutor aps a
falha.

Desvantagens:
o

Peso e volume considerveis, devido aos ncleos de ferro.

No funcionam em redes DC.

Quando so utilizados supercondutores macios, estes dispositivos so difceis de

escalar para redes de alta tenso, devido dificuldade em produzir materiais SAT
homogneos nas dimenses necessrias.

2.5.7

Limitadores de Corrente do Tipo Rectificador

O LCS do tipo rectificador composto, na sua forma original, por uma ponte rectificadora, uma
bobina SAT, cujo coeficiente de auto-induo dever limitar a corrente de curto-circuito, e uma fonte
de polarizao DC, tal como representado na Figura 2.142 (Boenig & Paice, 1983). semelhana do
LCS de ncleos saturados, este dispositivo tambm utiliza a bobina SAT sempre no estado
supercondutor. As diferentes variaes deste tipo de LCS passam pelo controlo da ponte
rectificadora, pela aplicao da fonte de polarizao e pela utilizao de um ncleo saturado.
2.5.7.1 Bobina de Ncleo de Ar com/sem Polarizao DC (DC Reactor with/without
DC Bias)
Com a ponte rectificadora pretendem-se evitar as perdas em corrente alternada no supercondutor.
Embora o princpio de funcionamento deste limitador dispense a utilizao de supercondutores, as
perdas na bobina caso esta fosse constituda por materiais convencionais (como o cobre)
inviabilizariam o dispositivo.

182

Figura 2.142: Diagrama esquemtico

Limitador de Corrente

do limitador de corrente do tipo

D1

Zrede

rectificador com polarizao DC.

iL

D2
iS
LSAT

urede

D3

Upol

D4

A operao deste LCS, em condies normais, est representada na Figura 2.143.a), onde

representam, respectivamente, as correntes nos dodos D1 e D2 da Figura 2.142. As

simulaes apresentadas, at referncia em contrrio, foram realizadas em MATLAB e Simulink53. A
corrente debitada pela fonte,
que a corrente de linha,

, divide-se igualmente pelos dodos da ponte, polarizando-os. Desde

, no ultrapasse metade da corrente de polarizao, todos os dodos

estaro em conduo, curto-circuitando os terminais do ramo composto pela bobina e fonte.

Quando h uma falha, a corrente na linha aumenta, ultrapassando
que bloqueiam, aparecendo na linha a indutncia

. Desta forma, haver dodos

. Esta situao est representada na Figura

2.143.b), para um valor desta indutncia de 100 mH, sendo tambm apresentada a corrente
prospectiva,

. Pela Figura 2.143.c) pode comparar-se o efeito da indutncia, agora de 4 mH, na

corrente limitada. Como se pode observar,

aproxima-se de

, pelo que o valor da indutncia de

limitao crucial. Os parmetros considerados para simulao foram uma tenso de alimentao
de 8 kV, uma impedncia da linha formada por uma resistncia de 264 m em srie com uma bobina
de 6,6 mH; uma resistncia no ramo de limitao de 4 m (para englobar a resistncia das pontas
terminais de corrente e das prprias unies entre as fitas supercondutoras); uma fonte DC de 55 V; e
uma carga representada por uma resistncia de 64. Alguns destes parmetros foram retirados da
referncia (Boenig, Mielke, Burley, Chen, Waynert, & Willis, 2002) para aferio dos resultados de
simulao.
A utilizao da fonte DC tem implementao complexa e impe um consumo que tem que ser
contabilizado. Contudo, a sua supresso continua a permitir a operao do dispositivo como
limitador de corrente. Contudo, o SAT passa a ficar sujeito a perdas em regime alternado (tanto
maiores quanto menor o coeficiente de auto-induo da bobina de limitao), como se pode verificar
pelas simulaes apresentadas na Figura 2.144.a), que tm de ser contabilizadas. De qualquer forma,

53

http://www.mathworks.com/

183

os exemplos de LCS rectificadores realmente implementados que se encontram na bibliografia

apontam para esta soluo, como a seguir se indica. De facto, observando o desempenho em falha,
Figura 2.144.b) e c), no h diferenas relativamente ao LCS com fonte.

a) Operao do LCS em regime normal. Como se pode

b) Ocorrncia de uma falha entre 40 e 140 ms, com

verificar, a corrente no SAT, ,, constante.

uma bobina de limitao

c) Ocorrncia de uma falha entre 40 e 140 ms, com uma bobina de limitao

mH.

mH.

Figura 2.143: Operao do LCS rectificador com ponte no controlada e fonte de polarizao.

No mbito do projecto Japons Super-ACE (Research and Development of Fundamental Technologies

for Superconducting AC Power) foi desenvolvido um electromagneto com 15 mH para um limitador
visando as redes de transporte de vrias dezenas de quilovolt, ver Figura 2.145. Os valores nominais
do magneto desenvolvido, para um dispositivo monofsico, so 66 kV/750 A (49,5 MVA). O magneto
suportou os ensaios de alta tenso sem degradao do dielctrico (Yazawa, et al., 2005), e limita uma
corrente prospectiva de 2,8 kAp a 1,4 kAp (Yazawa, et al., 2006). Esta foi a ltima fase do projecto, em
termos deste limitador de corrente.

184

Um limitador trifsico para valores de 10,5 kV/1,5 kA (27 MVA) foi desenvolvido pelo Instituto de
Engenharia Electrotcnica da Academia Chinesa de Cincias54 (Wang, et al., 2006), (Hui, et al., 2006).
O dispositivo no utiliza fonte de polarizao, mas apresenta em srie com a bobina supercondutora
tiristores de comutao por porta integrada (IGCT, Integrated Gate Controlled Thyristor) em paralelo
com resistncias. Os IGCT esto conduo em operao normal, curto-circuitando as resistncias.

a) Operao do LCS em regime normal. No havendo

b) Ocorrncia de uma falha entre 40 e 140 ms, com

polarizao, a corrente no SAT, , no constante.

uma bobina de limitao

c) Ocorrncia de uma falha entre 40 e 140 ms, com uma bobina de limitao

mH.

mH.

Figura 2.144: Operao do LCS rectificador com ponte no controlada e sem fonte de polarizao.

Em falha, quando a corrente atinge um nvel determinado, os IGCT so colocados ao corte, e as

resistncias so introduzidas no circuito, limitando a corrente durante alguns ciclos at os disjuntores
dispararem. Um demonstrador deste dispositivo foi instalado na subestao de Gaoxi, na regio de
Hunan, na China, ver Figura 2.146.

54

http://www.iee.ac.cn/en/

185

Magneto
do LCS

Ponte
rectificadora

a)

Magneto

supercondutor

(Yazawa, et al., 2005).

b) Instalao para ensaios de

c) Instalao para ensaios de curto-circuito

alta tenso, idem.

(Yazawa, et al., 2006).

Figura 2.145: LCS rectificador do projecto Super-ACE.

Nos ensaios laboratoriais, num curto-circuito trifsico uma corrente prospectiva de 3500 A limitada
a 635 A, apresentando a bobina um coeficiente de auto-induo de 6,24 mH. Desde ento o
dispositivo tem estado a ser ensaiado em condies reais na subestao, no se encontrando ainda
os resultados desses ensaios na literatura.

a) Bobina supercondutora.

b) Cristatos em epoxy.

c) LCS na subestao de Gaoxi.

Figura 2.146: LCS rectificador do Instituto de Eng. Electrotcnica da Academia Chinesa de Cincias
(Hui, et al., 2006).

2.5.7.2 Bobina com Ncleo de Ar e Ponte Rectificadora Controlada (DC Reactor with
Controlled Bridge)
A utilizao de pontes comandadas, recorrendo a tiristores como semicondutores, permite no s a
limitao da corrente de falha, como a regulao do seu valor. Em operao normal os tiristores
186

devem ter um ngulo de disparo

, que ser alterado uma vez detectada a falha. Esta

caracterstica est ilustrada na Figura 2.147, para diferentes valores do ngulo de disparo. Nessa
figura, a falha ocorre em

ms e detectada dois ciclos depois, sendo comparadas as

limitaes com

. No primeiro caso, a amplitude da corrente de linha,

de 50% da amplitude da corrente prospectiva,

, cerca

, enquanto no segundo caso cerca de 10%.

Obviamente h um preo a pagar por esta aparente melhoria de desempenho, que consiste nas mais
elevadas tenses a que o dispositivo fica sujeito quanto maior for a limitao. Este facto est
representado na Figura 2.148 onde as sobretenses nos tiristores (que surgem quando estes esto
ao corte) apresentam um valor eficaz mais elevado para

do que para

Um dos projectos demonstradores mais emblemticos do presente LCS foi o desenvolvido pelo
Centro de Tecnologia da Supercondutividade (Superconductivity Technology Center55) do Laboratrio
Nacional de Los Alamos (Los Alamos National Laboratory56) nos Estados Unidos da Amrica.

a) Operao do LCS em limitao. O ngulo de disparo

at

ms e

a partir da.

b) Correntes limitada e prospectiva para um ngulo de

disparo

c) Correntes limitada e prospectiva para um ngulo de disparo

at

at

ms e

ms e

a partir da.

a partir da.

Figura 2.147: Operao do LCS rectificador com ponte controlada e sem fonte de polarizao.

55
56

http://www.lanl.gov/orgs/mpa/stc/
http://www.lanl.gov/

187

Figura 2.148: Operao em modo de

limitao do LCS rectificador com ponte
controlada, para diferentes ngulos de
disparo dos tiristores.

a) ngulo de disparo = 45 a partir de t = 80 ms.

b) ngulo de disparo

a partir de

ms.

Pode ser encontrada informao detalhada sobre o evoluir dos limitadores de corrente
desenvolvidos pelo centro, que se iniciaram com supercondutores de baixa temperatura, em (Boenig
& Paice, 1983), (Leung, et al., 1997), (Leung, et al., 2000), (Boenig, Mielke, Burley, Chen, Waynert, &
Willis, 2002) e (Waynert, Boenig, Mielke, Willis, & Burley, 2003). Foi desenvolvido um LCS trifsico
para 12,5 kV/1200 A (26 MVA), tendo a bobina supercondutora um coeficiente de auto-induo de 4
mH, conseguido custa de 15 km de fita Bi-2223. O dispositivo est representado na Figura 2.149
tendo sido instalado junto a uma subestao do laboratrio. Este dispositivo foi designado de
controlador de corrente de falha (fault current controller) devido sua capacidade de monitorizao
contnua da corrente e mesmo da sua interrupo. Os ensaios trifsicos revelaram falhas no
isolamento do barramento de alta tenso, devido a sobretenses. No tm sido divulgados mais
resultados desde que o barramento foi redesenhado (Waynert, Boenig, Mielke, Willis, & Burley,
2003).

188

Subestao

a
Compressores do
sistema de
criogenia

a) Unidade monofsica.

Sala de
controlo

b) Aspecto do LCS, alojado no reboque de um camio.

Figura 2.149: LCS rectificador trifsico desenvolvido pelo Laboratrio Nacional de Los Alamos.

2.5.7.3 Concluses
As principais vantagens e desvantagens do LCS rectificador podem resumir-se como:

Vantagens:
o

Os pontos quentes so mais facilmente eliminados dado que o material est sempre
no estado supercondutor.

Em operao normal h nenhumas ou poucas perdas AC, quando comparado com os

limitadores indutivo e resistivo.

Desvantagens:
o

Necessitam de uma quantidade elevada de material SAT para construir as bobinas de

ncleo de ar (na ordem dos quilmetros).

o
2.5.8

Perdas nos dispositivos semicondutores.

Limitadores de Corrente Trifsicos

Como referido, os limitadores trifsicos podem ser constitudos por mdulos monofsicos, numa das
topologias resistiva, indutiva ou rectificadora, ou podem apresentar uma configurao hbrida
indutiva/rectificadora. Embora parea ter terminado o interesse por LCS rectificadores,
nomeadamente devido s perdas nos semicondutores, o seu princpio pode ser aplicado a esta
topologia, exclusivamente trifsica, em que se reduz consideravelmente a quantidade de material
supercondutor necessrio para as bobinas, por s se usar um elemento SAT.
2.5.8.1 Limitador de Corrente Trifsico Puro
Este dispositivo encontra-se descrito em (Yamaguchi, Fukui, Satoh, Kaburaki, Horikawa, & Honjo,
1999), (Nomura, Yamaguchi, Fukui, Yokoyama, Satoh, & Usui, 2001), (Satoh, et al., 2001) e (Sato,

189

Yamaguchi, Fukui, Watanabe, Matsumura, & Shimizu, 2003). Note-se que os dispositivos anteriores,
quando trifsicos, so formados por trs mdulos monofsicos. Neste caso necessrio um
transformador trifsico (embora os autores da topologia mencionem trs ncleos monofsicos) e
uma bobina supercondutora. A topologia encontra-se representada na Figura 2.150, em que,
novamente, a ponte com semicondutores impe uma corrente rectificada bobina SAT. Nessa
figura,
,

,
e

urede

correspondem, respectivamente, s impedncias das fases A, B e C;

s correntes de linha das mesmas fases;

corrente na bobina supercondutora; e

s correntes de entrada da ponte rectificadora.

ZredeA

iLA

Figura 2.150: Diagrama esquemtico do

ZredeB

iLB

limitador de corrente trifsico.

ZredeC

iLC

irA

iS

irB

irC

LSAT

Limitador de Corrente

De seguida descreve-se o funcionamento do dispositivo numa rede com impedncia e cargas

equilibradas. Como referido, a corrente em

corresponde rectificao das correntes nos ramos

de entrada da ponte, ver Figura 2.151.a) sendo estas uma imagem das correntes de linha por via da
relao de transformao (igual a um na simulao). Em falha, ver Figura 2.151.b), a bobina limita a
taxa de variao da corrente, o que se reflecte nas correntes de linha. Na Figura 2.152.a) apresentase a comparao entre as correntes nas fases e as correntes prospectivas, para uma falha simultnea
nas trs fases, verificando-se, para este caso, uma reduo de cerca de 30%, passado o transitrio.
Contudo, o desempenho do LCS degradado se a falha for apenas numa fase, como apresentado na
Figura 2.152.b). Pode verificar-se que, embora a corrente seja limitada na fase em que h a falha, a
corrente aumenta nas outras, o que no sucederia no caso de existirem trs limitadores
monofsicos.

190

a) Operao normal.

Figura 2.151: Mdulo das correntes na entrada da ponte,

respectivamente) e no SAT,

b) Operao em falha.

(ramos A, B e C,

. Situao de rede e cargas equilibradas.

Neste exemplo, a corrente de linha nas fases boas aumenta em mais de 50% relativamente ao
valor nominal. O cenrio torna-se ainda pior caso as cargas da rede no sejam equilibradas. Neste
caso, a impedncia introduzida pelo limitador em operao normal altera a impedncia vista pelo
gerador trifsico, o que inaceitvel, ver Figura 2.153. Talvez pelas razes apresentadas, esta
topologia de LCS apenas se encontre na literatura desenvolvida em simulao e em modelos
laboratoriais, sendo apresentada para cargas equilibradas e falhas simultneas nas trs fases.
2.5.8.2 Concluses
As vantagens e desvantagens do LCS trifsico, relativamente s topologias que empregam trs LCS
rectificadores monofsicos so:

Vantagens:
o

Utilizao de menos material supercondutor (apenas uma bobina, e no trs).

Desvantagens:
o

Mais pesado, devido ao(s) ncleo(s) de ferro.

Falhas s numa fase afectam as restantes.

Limitado a redes com cargas equilibradas (por exemplo, motores elctricos).

191

a) Desempenho do LCS trifsico para uma falha

b) Desempenho do LCS trifsico para uma falha na fase

simultnea nas trs fases, entre 40 e 140 ms.

A, entre 40 e 140 ms.

Figura 2.152: Operao do LCS trifsico, para falhas nas trs fases em simultneo e numa s fase.
As correntes limitadas so

(para as fases A, B e C, respectivamente) e as prospectivas so

(idem).

2.5.9 Concluses
Nesta seco descreveram-se os principais tipos de limitadores de corrente supercondutores
encontrados na literatura em aplicaes reais de potncia. Do exposto, entende-se que as topologias
que apresentam maiores potencialidades so a resistiva ou a indutiva. A primeira j demonstrou a
sua viabilidade tcnica em redes de mdia tenso, como confirmado no projecto CURL 10. As novas
abordagens, nomeadamente a de amortecimento assistido por campo magntico, podem resultar
quer em dispositivos mais robustos, quer em limitadores adequados para tenses da rede de
transporte, tal como preconizado pelos seus autores.
192

Figura 2.153 Operao do LCS trifsico com cargas desequilibradas. As cargas nas fases A, B e C so,
respectivamente, 64 , 32 e 12 . As correntes nas fases so
,

e as correntes sem LCS so

Em termos dos limitadores indutivos, tambm estes demonstraram a sua viabilidade tcnica em
redes de mdia tenso, como provado pelo projecto da ABB, pese embora o facto de ser necessrio
fabricar elementos supercondutores com forma e volume considerveis. O advento das fitas de
segunda gerao, para substiturem os secundrios macios em certas topologias, apontado como
potencial motivo de desenvolvimento, pese embora o facto de, tambm pela necessidade de ncleos
de ferro, no serem facilmente escalveis para redes de maior tenso. De qualquer forma, podem
integrar redes de distribuio em baixa ou mdia tenso, o que poder ser vantajoso, em qualquer
das topologias, se existirem outros dispositivos supercondutores. Desta forma, a criogenia, e suas
perdas, pode ser partilhada. Qualquer destes dispositivos pode desempenhar um papel
determinante no advento da gerao distribuda renovvel (como a elica), tal como preconizado em
(Pina, Ventim Neves, lvarez, & Rodrigues, 2010), de modo a limitar a corrente de curto-circuito
adicional introduzida por estas fontes. Esta uma das razes que motiva o seu estudo nesta
dissertao.

193

194

3 Motor Sncrono Linear Todo Supercondutor

3.1 Introduo
O diamagnetismo e ancoramento de fluxo observado em materiais SAT leva naturalmente ao
interesse em aplicaes envolvendo levitao, como o caso do motor sncrono linear (MSL). Outra
vantagem potencial da utilizao de supercondutores em mquinas elctricas, como j referido na
reviso bibliogrfica, a possibilidade de eliminar o ferro das mesmas, originando
consequentemente dispositivos mais leves e com menor volume. Estas mquinas podem tambm
encontrar potencial aplicao em ambientes onde j exista criogenia, ou que sejam naturalmente
criognicos. A este respeito, adequado referir que, com o recrudescimento do interesse de alguns
pases no estabelecimento de bases lunares, os dispositivos baseados em supercondutores,
nomeadamente os de alta temperatura, encontraram novo foco de interesse. Isto passa-se porque
junto aos plos da Lua existem zonas sombreadas (tipicamente crateras dentro de outras,
chamando-se crateras duplamente sombreadas double-shaded craters) onde a temperatura no
ultrapassa os 50 K (Ryan, Underwood, McKellip, Brannon, & Russell, 2008). Nestas aplicaes so
importantes, por razes bvias, mquinas mais leves, como exemplo a que aqui se apresenta.
O projecto de motores supercondutores apresenta diversas especificaes que no so observadas
quando se trata de motores clssicos, para alm das consideraes sobre criogenia, como por
exemplo a rigidez das fitas supercondutoras, quando estas so utilizadas nos enrolamentos da
armadura. As suas limitaes de curvatura tal como a degradao de propriedades face presena
de componentes de densidade de fluxo perpendiculares superfcie da fita, devido ausncia do
ferro como canalizador de fluxo magntico, tm que ser consideradas, podendo tornar as aplicaes
menos atractivas e at por vezes inviveis.
Este captulo pretende assim examinar os principais aspectos do projecto de um motor sncrono
linear apenas com materiais supercondutores de alta temperatura na armadura e na excitao. So
descritas as metodologias analticas e numricas envolvidas no projecto, sendo o motor constitudo,
mais concretamente, por fita Bi-2223 nos enrolamentos da armadura e por dois magnetos de fluxo
residual em Y-123 na excitao. ainda feita uma breve referncia ao controlo do motor atravs de
um ondulador de corrente ideal, e uma abordagem ao estudo da fora magnetomotriz num motor
semelhante mas com ncleo de ferro.

195

Refira-se por ltimo que a ideia base do motor aqui apresentado foi inicialmente sugerida pelo
Professor Malcolm McCulloch da Universidade de Oxford, aquando do projecto Supermachines57.
O trabalho apresentado neste captulo deu origem s referncias (Pina J. M., Ventim Neves,
McCulloch, & Rodrigues, 2006), (Pina, Ventim Neves, & Rodrigues, 2007), (Pina, Ventim Neves, &
Leo Rodrigues, 2007), (Pina, Gonalves, Pereira, lvarez, Ventim Neves, & Rodrigues, 2008) e (Pina,
et al., 2010).

3.2 Desenho do Motor

O termo motor todo supercondutor est relacionado com a ausncia de condutores de cobre assim
como de partes em ferro. O motor constitudo por fitas Bi-2223 nos enrolamentos da armadura, de
modo a que, potencialmente, sejam alcanveis elevadas densidades de corrente, e dois magnetos
de fluxo residual em Y-123 na parte mvel, de modo a se obter altas densidades de fluxo ancorado.
Ambos os materiais esto disponveis comercialmente, o que um dos pressupostos do trabalho.
sobejamente conhecido que os materiais ferromagnticos so utilizados em mquinas elctricas
como meios condutores e amplificadores de fluxo magntico, permitindo a ligao magntica entre
circuitos (por exemplo nos transformadores) ou a interaco do fluxo com correntes ou outros
campos magnticos, gerando foras e binrios (por exemplo nos motores sncronos). Com excepo
dos entreferros, praticamente todo o fluxo est confinado aos materiais ferromagnticos,
minimizando-se a disperso. Contudo, estes materiais impem restries no desenho das mquinas
elctricas: uma, relacionada com a saturao da induo magntica (tipicamente inferior a 1,8 T (Say,
1983)) que leva a no linearidades, complexificando o projecto das mquinas; a outra, imposta pelas
caractersticas fsicas dos materiais, nomeadamente a sua elevada densidade, que, associada ao facto
da potncia de sada de uma mquina elctrica estar directamente relacionada com o seu volume
activo (Vajda, Szalay, Gobl, Meerovich, & Sokolovsky, 1999), tornam o peso e volume factores
determinantes quando se projectam dispositivos de elevada potncia especfica. Adicionalmente, as
perdas por histerese e correntes de Foucault so geradas no ferro. Estas razes constituem uma
motivao para o desenho de mquinas elctricas sem ferro, nomeadamente recorrendo utilizao
de materiais SAT. Outro ponto explorado no trabalho foi a substituio dos condutores
convencionais por Bi-2223, constituindo-se assim um motor todo supercondutor.

57

Supermachines: Advanced Rotating Electrical Machines Exploiting High Temperature Superconducting

Components, HPRN-CT-2000-00036.

196

3.2.1

Armadura

A armadura em Bi-2223 um dos pontos mais sensveis no desenho do motor, o que causado, em
parte, pelo seu carcter quebradio, que impe restries fsicas como o raio mnimo de curvatura.
A armadura constituda por uma camada nica de bobinas com fita Bi-2223 empilhada (stacked). As
caractersticas do material utilizado, adquirido empresa Innost58, esto descritas na Tabela 3.1.
interessante comparar a densidade crtica de corrente de engenharia, 93 A/mm2, com a densidade
de corrente normalmente considerada para o cobre, no projecto de mquinas elctricas, cerca de 4
A/mm2 (Say, 1983).

Modelo
Corrente crtica
Densidade crtica de corrente de engenharia
Largura
Espessura
Raio mnimo de curvatura

Insulated wire
90 A
93 A/mm2
4,2 ( 0,2) mm
0,23 ( 0,02) mm
30 mm (5% de degradao em

Tabela 3.1: Caractersticas da fita Bi-2223 adquirida Innost.

As variveis relacionadas com os enrolamentos da armadura esto representadas na Figura 3.1 e

especificadas na Tabela 3.2. Os enrolamentos foram executados utilizando um dispositivo simples
construdo para o propsito, suportados em moldes de nylon previamente maquinados, ver Figura
3.2 para as dimenses dos moldes e Figura 3.3 para fotografias dos enrolamentos finais e do seu
processo de bobinagem.

58

http://www.innost.com/e_index.asp

197

Figura 3.1: Dimenses relevantes dos enrolamentos da

y
s

armadura: espessura de uma perna do enrolamento,

z
rB
lw

ws

comprimento activo considerado para efeitos de clculo,

de curvatura,

, e largura do enrolamento,

, raio

hs

Varivel

Significado

Valor

Nmero de espiras do enrolamento

Espessura mdia da perna do enrolamento
Raio de curvatura
Largura do enrolamento
Altura dos enrolamentos
Distncia entre enrolamentos adjacentes
Comprimento til do enrolamento

20
5 mm
30 mm
70 mm
4,2 mm
3 mm
80 mm

Tabela 3.2: Caractersticas dos enrolamentos.

Figura 3.2: Vista em planta, com dimenses em

milmetros, dos moldes construdos em nylon.

A armadura constituda por um estator duplo, de modo a minimizar as componentes

da

densidade de fluxo, ou seja, as componentes perpendiculares fita Bi-2223 que degradam

acentuadamente a sua corrente crtica.

198

a) Enrolamento da fita Bi-2223 em torno do molde de

b) Enrolamento finalizado, suportado por um molde de

nylon.

nylon e consolidado com epoxy.

Figura 3.3: Construo dos enrolamentos da armadura do motor linear.

Sendo as trs fases designadas por A, B e C, de modo a que se forme uma onda viajante de
densidade de fluxo no ar, necessrio que estas se encontrem desfasadas no espao de

, o que

origina uma sequncia +A, -C, +B, -A, +C, -B e assim sucessivamente. O desenho da armadura
comeou por considerar apenas um estator, tal como se observa na Figura 3.4. Contudo, como se
ver, a topologia com estator duplo, representada na Figura 3.5, embora mais complexa, apresenta
vantagens preponderantes. Na Figura 3.6 podem observar-se as componentes normal (segundo ) e
tangencial (segundo ) da densidade de fluxo num plano paralelo aos enrolamentos, caso fosse
usado apenas um estator, obtidas por simulao com o Flux2D. A comparao com os resultados
obtidos quando se usa um estator duplo, representados na Figura 3.7, sufraga a oportunidade desta
ltima opo. De facto, com estator duplo a componente normal da densidade de fluxo duplica face
topologia com um nico estator, enquanto a componente tangencial praticamente eliminada.
Refira-se ainda que, com um estator, esta ltima componente atinge valores superiores aos da
normal, como se pode observar na Figura 3.6.

+A

-A -C
Fase +A

+C +B
Fase -C

-B -A
Fase +B

+A +C
Fase -A

-C -B
Fase +C

+B
Fase -B

Figura 3.4: Disposio das fases num estator simples.

199

+A

-A -C
Fase +A

+A

+C +B

-B -A

Fase -C
-A -C

Fase +B

+A +C
Fase -A

+C +B

-B -A

-C -B
Fase +C

+A +C

+B
Fase -B

-C -B

+B

Figura 3.5: Disposio das fases num estator duplo.

Comp. normal

Figura 3.6: Componentes da densidade de

Comp. tangencial

Densidade de fluxo (mT)

25

fluxo produzidas por um estator, medidas

15

num plano situado a 10 mm das bobinas.

5
-5 0

Para as simulaes so consideradas

50

100

150

200

250

300

350

400

correntes trifsicas de amplitude 65 A. O

-15

grfico diz respeito ao instante em que as

-25

x (mm)

correntes nas fases A, B e C,

so, respectivamente, 65, 0 e -65 A.

As linhas de fluxo, para o caso do estator nico, esto representadas na Figura 3.8, percebendo-se a
existncia de componente tangencial da densidade de fluxo em planos paralelos ao estator. Este
facto confirmado pela observao do andamento desse vector, representado na Figura 3.9. Na
Figura 3.10 representam-se as linhas de fluxo para o caso do estator duplo. perceptvel, por
observao das linhas, o desaparecimento da componente tangencial da densidade de fluxo no plano
intermdio, facto patente na Figura 3.7 e que novamente confirmado na Figura 3.11.

Comp. normal

Figura 3.7: Componentes da densidade

Comp. tangencial

Densidade de fluxo (mT)

40

de fluxo produzidas por um estator

30

duplo, medidas num plano situado a 10

20

10

mm das bobinas. Para as simulaes

-10 0

50

100

150

200

250

-20

350

400

so consideradas correntes trifsicas

de amplitude 65 A. O grfico diz

-30

-40

300

x (mm)

respeito ao instante em que as

correntes nas fases A, B e C,

so, respectivamente, 65, 0 e -65 A.

200

Figura 3.8: Linhas de fluxo obtidas na

configurao com estator simples.
clara a presena de componente
tangencial da densidade de fluxo em
planos paralelos superfcie do
estator.

Como se ver posteriormente, esta componente est directamente relacionada com a fora de
levitao exercida na parte mvel do motor, pelo que convm ser nula na posio de equilbrio do
mesmo, para no perturbar o movimento.

Figura 3.9: Representao do

vector

densidade

de

fluxo,

obtido na configurao com

estator simples, num plano
situado a 10 mm do estator.
clara a presena de componente
tangencial da densidade de fluxo.

Figura 3.10: Linhas de fluxo

obtidas na configurao com
estator duplo. A componente
tangencial da densidade de fluxo
no plano entre os estatores
praticamente anulada.

201

Figura

3.11:

Representao

do

vector densidade de fluxo, obtido

na configurao com estator duplo,
num plano situado a 10 mm de
cada

estator.

componente

tangencial da densidade de fluxo

no plano entre os estatores imperceptvel.

Na Figura 3.12 apresentam-se os enrolamentos da armadura montados numa estrutura de tufnol

kite, um material dielctrico no magntico. Todas as fixaes estruturais so realizadas com
parafusos de nylon, de modo a evitar distoro dos campos magnticos.

Fase -C

Figura 3.12: Estator do motor linear,

formado pelos enrolamentos em Bi-2223,
montados numa estrutura de tufnol kite.
Todos os parafusos utilizados so em nylon,
de modo a que no haja distoro da

Fase +A
Fase +C
Fase +A

Fase -A
Fase -C

3.2.2

densidade de fluxo. A fase B no se

encontra presente, dado que, como se ver
posteriormente, no ser necessria para
os clculos das foras estticas.

Parte Mvel

A parte mvel do motor, que compreende a excitao, constituda por dois magnetos de fluxo
residual, cada um composto por um bloco de Y-123 com dois domnios. Estes blocos, exibidos na
Figura 3.13, foram adquiridos empresa ATZ GmbH59 encontrando-se as suas principais
caractersticas descritas na Tabela 3.3.

59

http://www.atz-gmbh.com/ATZ_GmbH/atz_gmbh.html

202

O modelo pilha de areia (Fukai, Tomita, Murakami, & Nagatomo, 2001) aplicado para se determinar
numericamente o fluxo que pode ser ancorado nos blocos, juntamente com uma densidade de
corrente crtica constante, de acordo com o modelo de Bean (Bean, 1964). Estas duas abordagens
tm demonstrado levar a resultados coerentes com os obtidos experimentalmente (Aydner &
Yanmaz, 2005). De acordo com a metodologia exposta na Seco 2.2.3, pode calcular-se o campo que
possvel ancorar nos supercondutores, considerando simplificadamente que so constitudos por
um nico domnio apenas. As componentes do campo esto representadas na Figura 3.14,
verificando-se que a componente normal superfcie do bloco supercondutor, a 2 mm da mesma,
atinge o valor de 252 mT. Como se pode verificar na figura, as componentes de campo normais
superfcie da fita Bi-2223,
tangencial,

, atingem um valor da mesma ordem de grandeza da componente

, neste caso cerca de 128 mT. A densidade crtica de corrente considerada de 5,25

kA/cm2, por razes descritas posteriormente.

Figura 3.13: Blocos de Y-123 adquiridos empresa ATZ

GmbH, para constiturem a excitao do motor linear sob
a forma de magnetos de fluxo residual.

Material

Y-123 texturado por fuso

Composio
Nmero de domnios por bloco
Dimenses (mm)
Densidade crtica de corrente (kA/cm2)

Y1,6Ba2Cu3O7-x
2
40 32 10
30-40 a 77 K

Tabela 3.3: Caractersticas dos blocos de Y-123 adquiridos ATZ GmbH. Os dados so do
fabricante.

203

Os blocos de Y-123 so magnetizados em sentidos opostos, tal como a situao ilustrada na Figura
3.15, obtida por simulao com a aplicao de elementos finitos 3D NablaX60 (Pecher, McCulloch,
Chapman, Prigozhin, & Elliott, 2003), desenvolvida na Universidade de Oxford.

By (T)

Bx (T)
0,15
0,1

0,3
0,25

0,1

0,05

0
-0,05 -30 -24 -18 -12

-0,1

Bz (T)

0,15

-6 0 6
12 18 24
30

22
10
-2
-14
-26

y (mm)

-0,15

0,05

0
-0,05 -30 -24 -18 -12

-0,1

-6 0 6
12 18 24
30

0,2

22
10
-2
-14
-26

0,15

0,1
0,05
0
-0,05 -30-24

y (mm)

-0,15

x (mm)

a) Componente segundo .

x (mm)

-18 -12 -6
0 6 12
18 24 30

22
10
-2
-14
-26 y (mm)

x (mm)

b) Componente segundo .

c) Componente segundo .

Figura 3.14: Clculo numrico, atravs do modelo pilha de areia, das componentes da densidade de
fluxo ancorada num bloco de dimenses 40 mm (segundo

), 32 mm (segundo

) e 10 mm

(segundo ). O campo medido a 2 mm da superfcie do bloco e a densidade crtica de corrente

considerada de 5,25 kA/cm2. Os parmetros do modelo,

, so, respectivamente, 0,4 e 1

mm.

Face s dimenses dos enrolamentos, o passo polar do motor, , ter o seguinte valor:
mm

(3.1)

Figura 3.15: Campo ancorado em dois

blocos de Y-123, em sentidos opostos.
Imagem obtida com a aplicao
NablaX. Na altura em que foi realizada
esta simulao, a forma da parte
mvel
Contudo, os blocos tinham a mesma posio relativa.

60

http://kron1.eng.ox.ac.uk/~nablax/index.htm

204

era

diferente

da

actual.

A representao da parte mvel, relativamente aos enrolamentos da armadura dupla, encontra-se

na Figura 3.16.

Bloco de Y-123
Fase +A

Fase -C

Fase +B

Fase -A

Fase +C

Bloco de Y-123

Figura 3.16: Representao da parte mvel do motor linear entre os enrolamentos da armadura.
De acordo com as dimenses dos mesmos, o passo polar de 219 mm. As dimenses esto em
milmetros.

3.3 Motor Completo

A estrutura que suporta o motor constituda em tufnol kite, dado este ser um material no
magntico com bom comportamento mecnico temperatura do azoto lquido. A estrutura est
representada por computador na Figura 3.17. Todos os parafusos utilizados so, novamente, de
nylon, material no magntico e comummente utilizado em ambiente criognico. O ensaio
experimental do motor, com vista obteno da sua caracterstica esttica, deixado para trabalho
futuro, dados os prazos em que foram concludas as diferentes partes constituintes do mesmo. De
qualquer forma, a estrutura real j se encontra parcialmente construda, tal como se pode observar
na Figura 3.18. Para a referida medio, so utilizados dois dinammetros. A diferena entre as
leituras dos dinammetros permite determinar a fora de propulso a que a parte mvel est sujeita
(lvarez, Surez, Cceres, Granados, Prez, & Ceballos, 2003). Os dinammetros podem ser
deslocados verticalmente, o que, graas a roldanas, permite deslocar a parte mvel horizontalmente.
Esta desliza em guias, tal como ilustrado na Figura 3.19, de modo a assegurar que se mantm na
posio equidistante entre os dois estatores, a que corresponde, como se demonstrar, fora vertical
nula.

205

Figura 3.17: Imagem gerada por computador

Dinammetros

do motor com sistema de medio da

Roldanas

caracterstica esttica, atravs

de dois

dinammetros e roldanas.

Bobinas de
magnetizao
Guia
Estator

Figura 3.18: Estrutura de suporte do motor linear sncrono,

em tufnol kite. So tambm visveis as guias onde se
apoiar a parte mvel e dois vares roscados de alumnio
para suportar os dinammetros.

Bobinas de magnetizao
Estator superior

Figura 3.19: Vista em perspectiva,

gerada

por

computador,

para

ilustrar a forma de deslocamento da

parte mvel sobre guias.

Guia
Parte mvel
Estator inferior

206

3.4 Determinao por Elementos Finitos a Duas Dimenses das Foras

Desenvolvidas pelo Motor
O primeiro passo na determinao das foras desenvolvidas pelo motor consistiu na utilizao do
Flux2D para esse efeito. No caso concreto deste motor, essa abordagem, em duas dimenses, no
contudo a mais correcta, pelas seguintes razes:

A profundidade do domnio coincide com a profundidade dos blocos de Y-123 (32 mm), o
que significa que s se contabiliza um comprimento activo dos condutores da armadura
correspondente a essa dimenso.

As correntes persistentes dos blocos de Y-123 fecham-se num espao relativamente limitado,
o que significa que existiro componentes de densidade de corrente paralelas ao
comprimento longitudinal do motor. Estas componentes tambm contribuem para a fora,
mas o Flux2D no as toma em considerao, j que as correntes definidas so sempre
perpendiculares ao plano longitudinal.

Assim, os perfis de foras obtidos daro apenas um andamento qualitativo dos reais, mas no
quantitativo. Esse facto deve ser tido em considerao na anlise dos resultados.
A simulao do motor realizada partindo da situao de ter os blocos da excitao j magnetizados.
Isto feito por uma questo de simplicidade, ou seja, evita-se simular a captura de fluxo, que seria
feita com a parte mvel fixa no meio das bobinas de magnetizao. Esta opo tambm foi tomada
porque algumas funes do Flux2D que seriam usadas para variar a posio da parte mvel
(nomeadamente as funes trapez e valid) no esto operacionais na verso disponvel para o
presente trabalho.
Assim, o fluxo residual foi simulado considerando para cada bloco de Y-123 duas regies com
densidades de corrente em sentidos opostos, de valor

kA/cm2. Um destes blocos est

representado na Figura 3.20, com o respectivo fluxo ancorado. A parte mvel constituda, como
referido, por dois blocos com magnetizaes opostas. As componentes segundo
de fluxo, respectivamente

da densidade

, encontram-se representadas na Figura 3.21. Relativamente a esta

ltima componente, o valor mximo obtido de 257 mT, tendo-se obtido com o modelo pilha de
areia, como referido, 252 mT, o que, apenas aparentemente, seria um indicador adequado para a
utilizao do presente mtodo para clculo das foras.

207

Figura 3.20: Bloco de Y-123, com as linhas de fluxo

correspondentes ao campo ancorado. O bloco

+JC

modelizado como tendo duas zonas de densidade de

corrente oposta, de valor igual densidade crtica,

-JC

suportando o fluxo.

Figura 3.21: Componentes da densidade de

Densidade de fluxo (T)

0,3
0,2

Bz

fluxo medida a 2 mm dos blocos de Y-123.

Bx

0,1
0,0

-0,25

-0,15

-0,05
-0,1

-0,2
-0,3

0,05

0,15

0,25

x (m)

Na Figura 3.22 ilustra-se um pormenor do domnio utilizado na simulao do motor, com a respectiva
malha de elementos finitos, definindo-se na Figura 3.23 os referenciais utilizados no clculo das
foras. Estas dizem respeito ao regime esttico, e so apresentadas de acordo com o deslocamento
normalizado

Considera-se o motor alimentado por um inversor de corrente trifsico ideal, cujas correntes das
fases A, B e C, respectivamente

, esto representadas na Figura 3.24 para um perodo da

alimentao.

Bloco de
Y-123

Enrolamentos do estator superior

Estrutura da parte mvel

Enrolamentos do estator inferior

Bloco de
Y-123

Figura 3.22: Pormenor da geometria utilizada para simulao do motor linear no Flux2D.

208

Referencial da
parte mvel

z
x

0
Fase -B

Fase +A

Fase -C

Fase +B

Fase -A

Fase +C

Figura 3.23: Referencial utilizado na descrio do motor. O referencial da parte mvel situa-se no
ponto equidistante entre os dois magnetos de fluxo residual. distncia entre os dois referenciais
corresponde o deslocamento do motor.

Para se obter a caracterstica esttica do motor, ou seja, as foras desenvolvidas em funo da

posio, considera-se a configurao das correntes no intervalo
e

. Nos clculos adopta-se

, isto ,

A.

Figura 3.24: Correntes trifsicas da armadura,

Corrente/IS

geradas por um inversor ideal de corrente.

1,5

ia

ib

ic

0,5
0
-0,5 0

60

120

180

240

300

360

-1
-1,5

wt ()

Os resultados da determinao das foras utilizando o Flux2D apresentam-se na Figura 3.25, em

funo do ngulo de deslocamento da parte mvel. Apresenta-se apenas a fora de propulso,
que a vertical,

, j

, desprezvel face primeira, em virtude da arquitectura do motor. Como referido

anteriormente, este perfil de foras deve ser entendido de forma qualitativa e no quantitativa.

209

Fx (N)

30

Figura 3.25: Perfil da fora de propulso

20

desenvolvida pelo motor, obtida por elementos

10

finitos. A fora vertical obtida, segundo

0
-10 0

0,5

1,5

desprezvel face a esta.

-20
-30

x/

3.5 Determinao Numrica das Foras Desenvolvidas pelo Motor

3.5.1

Metodologia

Os resultados apresentados nesta seco ultrapassam as restries obtidas com a simulao por
elementos finitos a duas dimenses. Obtm-se desprezando os efeitos das extremidades e a
desmagnetizao dos blocos da excitao. Para calcular as foras vertical e de propulso
desenvolvidas pelo motor, utiliza-se a lei de Laplace aplicada excitao, por aco das correntes da
armadura, , isto ,
(3.2)
Esta equao integrada ao longo da altura e comprimento dos enrolamentos do estator. De acordo
com o sistema de coordenadas definido na Figura 3.1, derivam-se as vrias componentes da fora ,
nomeadamente
Fora de propulso:

(3.3)

Fora vertical:

(3.4)

Fora lateral:

(3.5)

Assim, as componentes da densidade de fluxo da excitao segundo

no contribuem para as foras

desenvolvidas, j que so colineares com a densidade de corrente na armadura.

Em primeiro lugar calculam-se as foras produzidas por um dos estatores e de seguida adicionam-se
as contribuies do outro. Dado que a densidade de fluxo varia ao longo da altura dos enrolamentos
do estator, tal como representado na Figura 3.26, procede-se em primeiro lugar determinao da
sua mdia nessa dimenso (Boldea, Nasar, & Fuk, 1988), definindo-se as seguintes funes:

210

(3.6)

(3.7)

onde

a altura dos enrolamentos. Estas funes apresentam-se na Figura 3.27.

De seguida, calcula-se a mdia das funes anteriores ao longo do comprimento

, obtendo-se:

(3.8)

(3.9)

Estas funes esto representadas na Figura 3.28.

Figura 3.26: Perfis da componente

0,2
z = 5 mm

da densidade de fluxo ancorada

0,16

z = 6 mm

num bloco de Y-123 a diferentes

0,12

z = 7 mm

z = 8 mm

Bz (T)

distncias do mesmo. Os perfis

0,08

z = 9 mm

0,04

foram obtidos com o modelo pilha

de areia.
-30

-20

-10

-0,04

10

20

30

x (mm)

Bxav (T)

0,08
0,06
0,04
0,02
0
-0,02 -40 -30
-20 -11 -1
-0,04
-0,06
-0,08

8 18
28 37

y (mm)

-30 -20 -11

-1 8
18 28
37

37
18
-1
-20
-40 y (mm)

x (mm)

x (mm)
a) Mdia de

37
18
-1
-20
-40

0,14
0,12
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
0
-0,02 -40

Bzav (T)

b) Mdia de

211

Figura 3.27: Mdias das componentes da densidade de fluxo de um bloco de Y-123 ao longo da
altura dos enrolamentos.

Figura 3.28: Mdias das componentes da

Densidade de fluxo (T)

0,05

densidade de fluxo de um bloco de Y-123

0,03

Bzyav

Bxyav

0,02

ao longo da altura e comprimento dos

enrolamentos.

0,00

-100

-50

-0,02

50

100

-0,03

x (mm)

As funes

tm que ser calculadas entrando em linha de conta com os dois blocos de Y-

123 da excitao, magnetizados em sentidos opostos. As funes completas encontram-se

representadas na Figura 3.29.

Figura

Densidade de fluxo (T)

0,03

-250

av
Bzy

av
Bxy

0,02

Mdias

das

componentes

da

densidade de fluxo dos dois blocos de Y-123 ao

longo da altura e comprimento dos enrolamentos.

0,00
-150

3.29:

-50

50

150

250

-0,02

-0,03

x (mm)

Varia-se ento a posio da parte mvel desde

at

. Em cada posio, calculam-se as

foras atravs de:

(3.10)

(3.11)
Nas equaes (3.10) e (3.11), a funo

descreve os elementos de corrente ao longo da

armadura. Esta funo encontra-se descrita na Figura 3.30, tomando os valores

212

nos pontos em

que h densidade de corrente e sendo nula nos restantes. O procedimento para clculo da fora de
propulso encontra-se representado na Figura 3.31.

1,5

c/(ISN/s)

1
0,5
0

-0,5 0

60

120

180

240

300

360

-1
-1,5

Figura 3.30: Funo

()

, que descreve o andamento das correntes ao longo da armadura, para

. Representam-se as diferentes fases para melhor visualizao.

av
B zy

=
c( )
0

120

240

360

480

600

720

()

Figura 3.31: Clculo da fora de propulso desenvolvida pelo motor com um estator.
Os integrais anteriores so resolvidos numericamente, obtendo-se as foras estticas de propulso,
, e vertical,

, que se encontram representadas na Figura 3.32.

213

0,5

1,5

x/

Fz (N)

Fx (N)

8
6
4
2
0
-2 0
-4
-6
-8

8
6
4
2
0
-2 0
-4
-6
-8

0,5

1,5

x/

a) Fora de propulso.

b) Fora vertical.

Figura 3.32: Foras desenvolvidas na parte mvel por aco de um estator.

Recorde-se que as foras obtidas pelo mtodo exposto dizem respeito apenas influncia de um dos
estatores, sendo necessrio adicionar a contribuio do outro. Neste caso, as contribuies da fora
de propulso somam-se e as da fora vertical subtraem-se. Isto deriva do facto das componentes
segundo

da densidade de fluxo (relacionadas com a propulso) terem o mesmo sentido nos

enrolamentos de ambos os estatores, e das componentes segundo

(relacionadas com a fora

vertical) terem sentidos opostos, tal como se representa na Figura 3.33. A fora de propulso
resultante, considerando os dois estatores, est representada na Figura 3.34, sendo que a fora
vertical nula. Como se pode observar na Figura 3.32, caso se utilizasse um nico estator, a fora
vertical seria comparvel de propulso, podendo perturbar a estabilidade vertical do movimento.

Figura 3.33: Interaco da densidade de fluxo da

Bxux

excitao com as correntes na armadura. Como se

Bzuz

Y-123

pode verificar, as componentes segundo

sentidos opostos e segundo
concordantes,

nos

enrolamentos

tm

tm sentidos
inferiores

superiores correspondentes.

Analisando a funo

pode determinar-se o intervalo de posies, correspondentes a

de

largura, devido comutao das correntes, que maximiza a fora desenvolvida. Isto conseguido no
intervalo

214

, ou seja, enquanto a parte mvel estiver nesta posio deve manter-

se a configurao de correntes atrs definida, de modo a maximizar a fora desenvolvida. Este

intervalo destacado no grfico da Figura 3.34.

Figura 3.34: Fora de propulso resultante na

parte mvel, por aco dos dois estatores que

Fx (N)

constituem a armadura. A regio destacada

no grfico corresponde ao intervalo em que a
fora

desenvolvida

maximizada,

nomeadamente para

3.5.2

16
12
8
4
0
-4 0
-8
-12
-16

0,5

1,5

x/

Anlise e Processamento de Resultados

Uma vez obtido o perfil esttico da fora desenvolvida pelo motor, podem retirar-se concluses
adicionais ou determinar outros parmetros, como por exemplo a potncia do dispositivo. Isto ser
feito nesta seco, comeando-se em primeiro lugar por fazer uma comparao com os resultados
obtidos atravs do programa de elementos finitos.
3.5.2.1 Comparao de Resultados
Como se pode verificar pelo grfico da Figura 3.35, o perfil da fora de propulso est, parte um
factor de escala, de acordo com o que se obteve por elementos finitos, representado na Figura 3.25.
A diferena dos valores obtidos, bastante significativa, diz respeito ao facto anteriormente exposto
da representao do motor em duas dimenses ser insuficiente para descrever todas as interaces
entre correntes elctricas e densidade de fluxo.

Fx (N)

Simulao Flux2D

Figura

Mtodo numrico

3.35:

Comparao

25

entre os perfis de foras de

15

propulso

-5

obtidos

por

simulao e numericamente.
0

0,5

1,5

-15
-25

x/

215

3.5.2.2 Potncia Desenvolvida

A partir do perfil de foras pode calcular-se a potncia da mquina em regime estacionrio, isto ,
assumindo que a velocidade de sincronismo, para uma dada frequncia, atingida. Como exemplo
considera-se que o intervalo de comutao o que maximiza a fora desenvolvida, isto ,
. Consideram-se tambm diferentes frequncias de alimentao, estando as
velocidades de sincronismo associadas, dadas por

, especificadas na Tabela 3.4. Os

correspondentes perfis das potncias desenvolvidas, assumindo que a parte mvel se desloca
velocidade de sincronismo, esto representados na Figura 3.36. A partir destes perfis, podem-se
ento calcular os valores mdios das potncias, dados na tambm na Tabela 3.4, obtidos com
recurso funo trapz do Matlab, que calcula integrais numericamente pelo mtodo trapezoidal.
3.5.2.3 Perturbao em Torno do Ponto de Equilbrio Vertical
Com o mtodo descrito nesta seco pode ainda calcular-se a fora vertical obtida caso a parte
mvel no se encontre perfeitamente centrada. Foram efectuados clculos para diferentes desvios
relativamente posio central, representando-se as foras desenvolvidas na Figura 3.37, para
desvios de 1 e 2 mm, no sentido positivo de

. Como se pode verificar no grfico, a fora

desenvolvida nem sempre tende a repor a posio de equilbrio, o que s acontece quando

Existem posies nas quais a fora desenvolvida amplia a perturbao, razo pela qual a parte mvel
deve ter um sistema que a mantenha centrada relativamente armadura, neste caso as referidas
guias. De facto a fora vertical atinge valores da mesma ordem de grandeza da fora de propulso, o
que poderia perturbar o desempenho do motor.

Frequncia de alimentao

Velocidade de sincronismo

Potncia mdia

(Hz)

(m/s)

(W)

10
20
30
40
50

4,38
8,76
13,14
17,52
21,90

18,68
37,36
56,04
74,72
93,40

Tabela 3.4: Velocidades de sincronismo e potncias mdias para diferentes frequncias de

alimentao do motor.

216

3.36:

Perfis

das

potncias

Potncia
desenvolvida (W)

Figura

desenvolvidas, para diferentes frequncias de

alimentao, e assumindo que a parte mvel
se desloca velocidade de sincronismo.

400

f = 10 Hz

300

f = 20 Hz

Foras

verticais

desenvolvidas para desvios da parte

mvel no sentido positivo do eixo .

Fz (N)

3.37:

f = 40 Hz

100

f = 50 Hz

0
-100

Figura

f = 30 Hz

200

0,2

0,3

0,4

0,5

0 mm

0
-1

0,6

x/

0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

1 mm

2 mm

-2
-3

x/

3.6 Controlo do Motor

Uma vez obtida a caracterstica esttica do motor, esta pode ser obtida para simular o seu
comportamento dinmico, o que particularmente importante quando se pretende determinar o
desempenho do sistema de controlo do motor. Nesta seco apresenta-se a metodologia utilizada
para simular esse comportamento dinmico, e analisam-se apenas duas formas elementares de
controlo do motor, em anel aberto e em anel fechado, dado no ser este o mbito da dissertao.
3.6.1

Simulao Dinmica

Para simular o desempenho dos diferentes tipos de controlo, necessrio inicialmente descrever a
dinmica do sistema, o que realizado nesta seco. Os mtodos numricos de resoluo das
equaes diferenciais assim obtidas tambm so aqui descritos.
3.6.1.1 Equao do Movimento
Para analisar o comportamento dinmico da parte mvel, considera-se que esta estar sujeita, por
um lado, fora desenvolvida, atrs determinada, e por outro a uma fora de atrito, decorrente do
seu movimento. Esta fora de atrito dividida em duas componentes, uma de atrito viscoso,
devido ao movimento no seio de azoto lquido, e outra de atrito coulombiano cintico,

, devido ao

movimento da parte mvel sobre as guias (Gerthsen, Kneser, & Vogel, 1998).
217

O atrito desenvolvido devido ao movimento no azoto lquido dado por

(3.12)
onde

um coeficiente relacionado com a forma da parte mvel,

a velocidade desta e

depende da viscosidade do azoto.

O atrito cintico consequncia da fora normal que actua a parte mvel sobre as guias, neste caso
a fora gravtica

, sendo

a massa da parte mvel e

a acelerao da gravidade. Assim,

tem-se
(3.13)
onde

o coeficiente de atrito cintico. Note-se que nestas simulaes no foi considerado o atrito

esttico.
Sendo

a fora de propulso desenvolvida pelo motor, ento a fora total que actua a parte mvel,

, dada por
(3.14)
A acelerao da parte mvel, , relaciona-se com a fora total pela segunda lei de Newton:
(3.15)
Quanto velocidade e posio, , da parte mvel, estas relacionam-se por
(3.16)

3.6.1.2 Mtodo de Euler

Para resolver as equaes diferenciais (3.15) e (3.16), pode utilizar-se o mtodo de Euler, dada a sua
simplicidade (Hasbun, 2009). Para minorar os erros cumulativos caractersticos deste mtodo, devem
considerar-se intervalos de tempo na simulao suficientemente pequenos. Este mtodo permite
resolver equaes diferenciais do tipo
(3.17)
onde
218

uma funo conhecida. O mtodo parte da expanso de

em srie de Taylor:

(3.18)
A srie truncada para termos de segunda ordem e superior, resultando
(3.19)
isto
(3.20)
Tem-se ento
(3.21)
(3.22)
Para calcular as grandezas envolvidas no movimento no instante

, faz-se
(3.23)
(3.24)

Este foi o mtodo implementado em Matlab para fazer as simulaes do controlo em anel aberto
apresentadas mais frente.
3.6.1.3 Mtodo de Euler-Cromer
O mtodo de Euler-Cromer uma variao do anterior, permitindo, contudo, uma reduo do erro
no clculo da posio (Hasbun, 2009). Isto conseguido utilizando

ao invs de

no clculo da

posio, isto
(3.25)
(3.26)
O mtodo de Euler-Cromer foi aplicado nas simulaes do controlo em anel fechado, posteriormente
apresentadas.
3.6.2

Controlo em Anel Aberto

Em primeiro lugar, estudou-se o desempenho do motor assumindo um controlo em anel aberto, isto
, em que se impe uma frequncia de alimentao,

, correspondente a uma determinada

219

velocidade de sincronismo, que se pretende alcanar, no se tendo contudo informao sobre a

velocidade atingida pela parte mvel. Em cada perodo, as correntes que alimentam o estator so
comutadas seis vezes, isto , em intervalos de

rad ou de

s, em que

. Considera-se

um estator de comprimento ilimitado, tendo sido arbitrados os valores da Tabela 3.5 para os
parmetros do motor. A durao temporal total de cada simulao, assim como o passo

, foram

ajustados em cada simulao particular, podendo este ltimo, por exemplo, variar entre 1,210-6 a
1,510-4. Quanto posio inicial,
velocidade inicial

, que define uma de duas condies fronteira (a outra a

), considerou-se sempre

Parmetro
(kg)
(Kg/s)

Valor
1
0,05
0,01

Tabela 3.5: Parmetros de simulao do motor linear.

3.6.2.1 Velocidade Inicial Nula

Na primeira situao considera-se que a parte mvel arranca do repouso, isto , com velocidade
inicial

. um facto conhecido da literatura que, nestas condies, e sem alguma espcie de

auxlio, o motor no conseguir estabilizar numa velocidade, a no ser para baixas frequncias, a
determinar.
Para confirmar o facto anterior, foram efectuadas diversas simulaes, ilustrando-se na Figura 3.38
os resultados para

Hz. Verifica-se que h um transitrio inicial na velocidade, aps o qual esta

fica a oscilar em torno de zero. Isto acontece porque a fora resultante que actua a parte mvel,
ilustrada na mesma figura, apresenta um integral, ao longo de um perodo, igualmente nulo. Desta
forma, confirmam-se os resultados esperados.
Tal como referido anteriormente, sabido que para baixas frequncias, o motor consegue chegar ao
sincronismo. O valor de frequncia para o qual isso acontece, isto , para o qual se atinge o
sincronismo partindo do repouso, de 2 Hz, valor esse obtido pelas simulaes. Quer abaixo, quer
acima desse valor, a velocidade nunca estabiliza.

220

a) Posio e velocidade da parte mvel. A velocidade final

b) Fora resultante que actua a parte mvel durante um

oscila em torno de zero, e a posio final em torno de 0,022

perodo. Este padro repete-se uma vez estabelecido o

m.

regime final. As comutaes esto evidenciadas no grfico.

Figura 3.38: Posio, velocidade e fora resultante, referentes parte mvel do motor, para uma
frequncia imposta de 10 Hz e uma velocidade inicial nula.

3.6.2.2 Velocidade Inicial No Nula

Considera-se agora que o motor colocado numa determinada velocidade inicial diferente de zero, o
que pode ser normalmente conseguido, por exemplo, recorrendo a coberturas em alumnio em
ambos os semi-estatores (Gieras & Piech, 1999). Isto o equivalente aos circuitos amortecedores nas
mquinas rotativas. Contudo, esta configurao seria contraproducente, devido s foras
electromotrizes induzidas no alumnio, aquando do impulso de campo. Outra hiptese aumentar
progressivamente a frequncia at ao valor de operao, o que relativamente fcil com electrnica
de potncia. No caso da utilizao de peas de alumnio, a parte mvel levada at prximo da
velocidade de sincronismo por aco de uma fora assncrona, o que permitir o posterior
sincronismo entre os campos do estator e da parte mvel. Nessa altura a fora de origem assncrona
torna-se desprezvel, dado o escorregamento ser muito reduzido, ou, idealmente, nulo.
A velocidade inicial mnima que permite o sincronismo, medida em percentagem da velocidade de
sincronismo, para cada frequncia, foi determinada a partir de simulaes, estando o seu andamento
representado na Figura 3.39. Verificou-se que, a partir de 50 Hz, o sincronismo j no possvel,
independentemente da velocidade inicial. Por outro lado, abaixo de 2 Hz, tambm no possvel
estabilizar a velocidade, sendo que, neste valor e partindo do repouso, consegue-se atingir o
sincronismo. Na Figura 3.40 pode observar-se a evoluo da velocidade nesta situao. Verifica-se
que s atingido o regime estacionrio por volta dos 80 s. Mesmo assim, a velocidade mdia oscila
em torno de 0,87 m/s (a velocidade de sincronismo de 0,88 m/s), com uma amplitude de 0,12 m/s,
isto , com uma variao relativamente ao valor mdio de 14,2%, o que considervel.
221

Na Figura 3.41 mostra-se o evoluir da velocidade da parte mvel, para distintos valores de velocidade
inicial, a 20 Hz, verificando-se que num caso (
(

) o motor atinge o sincronismo e no outro

) j no.

Figura 3.39: Andamento do valor da velocidade

100%

vi /vs (%)

80%

inicial mnima,

60%

, que permite levar a parte

mvel ao sincronismo, em percentagem da

40%

velocidade de sincronismo,

20%

. Note-se que

para 2 Hz, esse valor zero, isto , partindo do

0%
0

10 15 20 25 30 35 40 45 50

Frequncia (Hz)

repouso, com essa frequncia, a parte mvel

atinge o sincronismo.

Figura 3.40: Evoluo da velocidade da parte

mvel, partindo do repouso e com uma
frequncia de operao de 2 Hz.

Figura 3.41: Evoluo da velocidade da parte

mvel, para diferentes valores da velocidade
inicial,

, em percentagem da velocidade de

sincronismo,

. As simulaes so realizadas

para uma frequncia de operao de 20 Hz.

3.6.2.3 Aumento Progressivo da Frequncia

Como referido anteriormente, o motor atinge o sincronismo partindo do repouso, para uma
frequncia de alimentao de 2 Hz. Assim, pode-se aumentar progressivamente a frequncia a partir
222

deste valor, at frequncia de operao desejada. Note-se que devido s caractersticas do motor,
em particular as expressas na Figura 3.39, o incremento de frequncia dever ser muito lento. De
facto, verificou-se que com incrementos superiores a 1 Hz, a velocidade da parte mvel acabava
sempre por cair para zero. tambm necessrio permanecer um determinado intervalo de tempo
mnimo em cada frequncia, para permitir que a velocidade estabilize.
Na Figura 3.42 apresenta-se a evoluo da velocidade, com incrementos de frequncia de 1 Hz, em
intervalos de 5 s.

Figura 3.42: Evoluo da velocidade do

motor, , com o aumento progressivo da
frequncia

. Representa-se tambm a

velocidade sncrona,

, correspondente

a cada valor de . Os incrementos de

so de 1 Hz, e cada frequncia mantida
durante 5 s, at aos 10 Hz.

3.6.3

Controlo em Anel Fechado

O esquema de controlo em anel fechado analisado apresentado na Figura 3.43 (Ogata, 2009).
Considera-se que o sistema tem acesso velocidade da parte mvel, tendo-se desprezado a
dinmica do sensor. Nessa figura,

a referncia de velocidade,

o erro entre as duas velocidades e

a velocidade da parte mvel,

a referncia de frequncia, gerada pelo controlador e que

ser aplicada ao motor. tambm desprezada a dinmica do sistema de electrnica de potncia, isto
, admite-se que o inversor reage instantaneamente referncia de frequncia.

v*

e
+

Controlador

f*

Motor

- v

Figura 3.43: Esquema de controlo em anel fechado, com retroaco da velocidade, utilizado para o
motor. As variveis apresentadas so a referncia de velocidade,
, o erro entre as velocidades, , e a referncia de frequncia,

, a velocidade da parte mvel,

.
223

Sempre que uma nova frequncia gerada pelo controlador, o inversor mantm-na durante um
intervalo

, at aceitar nova referncia. Este valor preponderante no desempenho do sistema,

afectando mesmo a sua estabilidade. Consideraram-se dois tipos de controladores, um proporcional

(P) e outro proporcional-integral (PI). Embora as constantes de controlo tenham sido determinadas
por tentativa e erro, dadas as fortes no linearidades do motor, os valores obtidos levaram sempre a
um tempo de resposta muito superior ao do controlo aberto. Contudo, consegue-se sempre (desde
que as constantes de controlo o permitam) arrancar o motor a partir do repouso.
3.6.3.1 Controlo Proporcional
No caso proporcional, considerou-se como lei de controlo que a derivada da referncia de frequncia
simplesmente o erro multiplicado por uma constante de proporcionalidade, isto
(3.27)
onde

, de acordo com a Figura 3.43. Assim, se a velocidade do motor for superior

de referncia, isto , se

, ento a derivada ser negativa, diminuindo a frequncia e reduzindo a

velocidade. O inverso passa-se para

. Idealmente, se as velocidades forem iguais, a frequncia

mantm-se constante.
Estipula-se que a frequncia s actualizada em intervalos

, sendo este valor, como referido,

preponderante no desempenho do sistema. Assim, o valor da frequncia no instante

,

, dado por
(3.28)

As simulaes demonstraram ser o controlo muito sensvel aos parmetros

Como exemplo, ilustra-se na Figura 3.44, a situao para

ms e

a tomar os valores de

0,01, 0,02 e 0,05 Hz/m. A referncia de velocidade de 4,38 m/s, correspondente a uma frequncia
do inversor de 10 Hz. Como natural e patente na figura, quanto maior for a constante de
proporcionalidade, mais rpido ser o estabelecimento da velocidade de referncia. Contudo, para
Hz/m, aps atingido o sincronismo, pelo facto da velocidade no permanecer constante (o
que resultaria tambm em

), faz com que um erro relativamente pequeno leve a uma

oscilao maior na velocidade, pese embora o facto do seu valor mdio, assim como o da frequncia,

224

ser o de referncia. Este facto tambm potenciado pelo perfil da fora de propulso, dado que a
parte mvel pode ficar numa zona com oscilaes significativas desta fora.

a) Evoluo da velocidade.

b) Evoluo da frequncia.

Figura 3.44: Evoluo da velocidade e frequncia do motor com controlo proporcional. Os

resultados correspondem a

ms, e a diferentes valores da constante de controlo,

Representa-se tambm a velocidade de referncia,

, e o correspondente valor de frequncia,

. Estas variveis tomam, respectivamente, os valores de 4,38 m/s e 10 Hz.

Embora o parmetro

seja preponderante no desempenho do sistema de controlo (acima de 20

ms dificilmente se consegue que a velocidade estabilize), quem determina o tempo de

estabelecimento , naturalmente, o ganho
transitrio de velocidade independente de

. Para um mesmo valor deste ganho, verifica-se que o

, ou seja, da taxa a que a frequncia actualizada,

desde que o seu valor permita a estabilizao desta. Este fenmeno est ilustrado na Figura 3.45.

225

Figura 3.45: Evoluo da velocidade, para uma

referncia de 4,38 m/s, e diferentes valores de
O ganho

Hz/m.

Posteriormente, simulou-se ainda a resposta do sistema a dois escales de velocidade, um primeiro

de 4,38 m/s (10 Hz), descendo depois para 2,63 m/s (6 Hz) aos 600 s. A evoluo da velocidade por
ser observada na Figura 3.46, tendo sido considerados

ms e

. Verifica-se que,

apesar das oscilaes na velocidade e do relativamente longo tempo de estabelecimento, o motor

responde s variaes da referncia.
Resta referir que o controlo proporcional tem associado normalmente um erro esttico (Giuliani,
Chartrand, & Rexford, 2002). Tal no se verifica neste caso, ou a mquina estaria a funcionar
assincronamente. De qualquer forma, a velocidade da mquina oscila em torno da referncia.

a) Evoluo da velocidade.

b) Evoluo da frequncia.

Figura 3.46: Evoluo da velocidade e frequncia do motor com controlo proporcional, com a
aplicao de dois escales de velocidade. Os resultados correspondem a
Hz/m. Representam-se tambm as velocidades de referncia,
os correspondente valores de frequncia,
226

(10 e 6 Hz).

ms e a
(4,38 e 2,63 m/s), e

3.6.3.2 Controlo Proporcional-Integral

Outra alternativa ao controlo P o controlo PI, em que se contabiliza no s o erro instantneo, mas
tambm o seu integral. A lei de controlo escolhida ento
(3.29)
Tambm na implementao do controlador PI se optou por s actualizar a frequncia em intervalos
discretos

. Desta forma, o valor da frequncia na iterao

, dado por
(3.30)

sendo o valor do integral, representado pelo termo

apenas a cada perodo

actualizado a cada passo temporal, e no

. Assim, para o instante

, em que

o passo temporal

da simulao (ou o perodo de amostragem, num sistema real), tem-se

(3.31)
isto , escolheu-se o mtodo trapezoidal para implementar o integrador.
Tambm com o controlo PI revelaram as simulaes ser a estabilidade do sistema muito sensvel aos
parmetros

. Por exemplo, um incremento de no ganho

pode levar a que o patamar

superior de frequncia seja atingido rapidamente (a frequncia foi limitada a valores entre 0 e 50
Hz), mantendo-se a frequncia neste valor caindo, contudo, a velocidade para valores em torno de
zero. Uma forma de evitar isto seria dispor da possibilidade de colocar o integrador a zero. Tal no foi
contudo, implementado por, tal como referido, no ser o controlo o mbito da dissertao.
Na Figura 3.47 pode observar-se a resposta do sistema com

ms,

Hz/m e

Hz2/m. Verifica-se no s o aparecimento de sobreelevao, mas tambm o aumento do

tempo de estabelecimento, que passa de cerca de 600 s para cerca de 1000 s.

227

a) Evoluo da velocidade.

b) Evoluo da frequncia.

Figura 3.47: Evoluo da velocidade e frequncia do motor com controlo proporcional-integral. Os

resultados correspondem a

ms, e a

se tambm a velocidade de referncia,

Hz/m e

Hz2/m. Representam-

, e o correspondente valor de frequncia,

3.7 Sistema de Magnetizao por Impulso

Tal como referido na reviso bibliogrfica, as tcnicas mais utilizadas para ancorar fluxo nos
supercondutores correspondem aplicao de sistemas de magnetizao por impulso ou a
arrefecimento em presena de campo utilizando bobinas de uma fase para gerar a densidade de
fluxo necessria. A ausncia de ferro no motor implica que as correntes que criam o fluxo tenham
que ser muito elevadas, da ordem dos quiloampere, pelo que a ltima abordagem se torna
impraticvel.
O sistema de magnetizao por impulso consiste em bobinas de ncleo de ar, no interior das quais os
blocos de Y-123 penetram, tal como representado na Figura 3.48. Conceptualmente, um banco de
condensadores carregado, armazenando a energia que depois descarregada atravs de um
impulso de corrente pelas bobinas. Para efeitos de medio experimental, so utilizadas quatro
fontes de corrente em paralelo, cada uma com capacidade de 400 A.

228

Figura

3.48:

Imagem

gerada

por

Bobinas de
magnetizao

computador das bobinas de magnetizao

com a parte mvel inserida.

Y-123

As bobinas so formadas por fita de cobre, de modo a que possam suportar a corrente necessria. A
fita utilizada tem uma seco de 8 mm 2 mm, mais que suficiente para suportar um impulso de
corrente na ordem de 1 kA sem aquecer excessivamente (Garca, Gonzlez, Avalos, Rocha, &
Llamazares, 2005). Recorde-se tambm que as bobinas funcionam imersas em azoto lquido, pelo
que a resistividade do cobre decresce oito vezes relativamente temperatura ambiente, considerada
300 K (Lide, 2004).
Dado serem constitudas por fita de cobre, as bobinas so formadas por conjuntos de espiras
empilhadas. Para as dimensionar utilizou-se o Flux2D, considerando diferentes nmeros de espiras
em cada conjunto,

, e diferentes nmeros de conjuntos empilhados,

Figura 3.49, resultando num total de

, tal como representado na

espiras, j que a bobina est dividida em duas para

permitir a entrada do bloco supercondutor. Por uma questo de simplicidade de construo, as

bobinas so circulares, ao invs de acompanharem a forma dos blocos de Y-123. Aps a realizao de
experincias relativamente uniformidade do campo gerado no interior da bobina, estabeleceu-se o
raio interno desta em 68 mm. Na Figura 3.50 apresenta-se a evoluo da componente axial da
densidade de fluxo,

, medida no centro de uma bobina, obtida com o Flux2D. Como se pode

verificar do grfico, os maiores incrementos em

conseguem-se custa do aumento de . Por uma

questo de compromisso, motivado essencialmente pelas dificuldades tcnicas em construir as

bobinas, decidiu-se fixar os parmetros em

, o que corresponde a uma densidade de

fluxo de 0,935 T para 1 kA. Na Figura 3.51 apresenta-se a variao espacial da densidade de fluxo,
num plano passando pelo centro da bobina, at extremidade do bloco de Y-123. Verifica-se que h
uma variao do campo de 3% relativamente ao mximo, o que um resultado satisfatrio.

229

Figura 3.49: Corte de uma bobina de magnetizao,

N espiras

formada por duas partes, uma superior, com

Suporte
superior
da
bobina

Fita de
cobre

M conjuntos
empilhados

espiras, e outra inferior, com o mesmo

nmero. As duas partes ligam-se em srie.

Suporte
inferior
da
bobina

Figura 3.50: Variao da componente axial

da densidade de fluxo com o nmero de

Bz (T)

1,15
0,95

espiras,

0,75
0,55

, e o nmero de conjuntos de

espiras empilhados,

0,35

10

5
11

10

11

. O campo medido

no centro da bobina, correspondendo assim

ao valor mximo do mesmo, sendo a

Bz (T)

corrente de 1 kA.

Figura 3.51: Variao espacial da densidade

1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0

de fluxo, em funo do raio, num plano

passando pelo centro da bobina de
magnetizao. O campo medido at
extremidade do bloco de Y-123, segundo a
0

10

Raio (mm)

15

20

maior dimenso (40 mm), sendo a corrente

de 1 kA.

A densidade de fluxo a ancorar idealmente ser a mxima possvel com os blocos, calculada
posteriormente como 1,24 T para

kA/cm2 (note-se que este foi o valor fornecido pelo

fabricante, mas bem diferente do real, de 5,25 kA/cm2 decidiu-se contudo no alterar estes
resultados, at porque realam outros aspectos). Contudo, utilizando o mtodo de magnetizao por
impulso, seria necessrio gerar, na melhor das hipteses, o dobro desta densidade de fluxo, isto ,
230

2,48 T. Com as fontes disponveis tal no possvel. Por simulao, pode-se obter a densidade de
fluxo ancorada com um impulso de 1 kA. Para tal, simulou-se a aplicao deste impulso de corrente
ao sistema, cuja sequncia pode ser observada na Figura 3.52. Na Figura 3.53 est representado o
perfil de densidade de fluxo obtido a 3 mm da amostra, sendo que a componente

da mesma de

0,13 T, isto , cerca de um dcimo da capacidade de ancoramento do bloco, que se situa, como
anteriormente referido, em 1,29 T, obtido com o Flux2D.

a) Incio do impulso, o fluxo comea

b) Situao de campo gerado

c) Campo ancorado na amostra,

mximo.

aps

penetrar

extremidades.

na

amostra

pelas

extino

do

impulso

de

corrente.

Figura 3.52: Sequncia de magnetizao do bloco de Y-123. A gradao de cores corresponde a

densidade de corrente, desde o mximo positivo (a azul) at ao negativo (a amarelo). Na ltima
figura perceptvel um erro de visualizao causado pelo Flux2D, que, contudo, no interfere nos
resultados.

Compare-se tambm o perfil obtido com o ideal, calculado anteriormente, ver por exemplo a Figura
3.28. Conclui-se assim ser necessrio dispor de uma fonte de corrente (ou de um banco de
condensadores) capaz de produzir um impulso quase dez vezes maior que o simulado. O sistema
completo de magnetizao por impulso compreende dois conjuntos de duas bobinas cada, de modo
a se magnetizarem os dois blocos de Y-123. Dado que os caminhos para o fluxo magntico se fecham
pelo ar, de esperar que haja ligao magntica entre as bobinas. Recorrendo novamente a
simulaes com o Flux2D pode-se determinar, por um lado, qual a corrente que necessrio injectar
nas bobinas para maximizar o fluxo ancorado, e, por outro, qual o efeito da referida ligao
magntica.

231

Densidade de fluxo (T)

-0,04

Figura 3.53: Fluxo ancorado alimentando a

0,15

Bz

Bx

0,1

bobina de magnetizao com um impulso

0,05

de 1 kA. A densidade de corrente crtica

0
-0,02

-0,05 0,00

0,02

0,04

considerada de 30 kA/cm2.

-0,1
-0,15

x (m)

Para tal, simularam-se as duas bobinas sujeitas a um impulso de corrente de 6,5 kA, suficiente para
levar penetrao total dos blocos por fluxo magntico, tal como representado na Figura 3.54.

Figura

3.54:

Situao

de

completa

penetrao dos blocos supercondutores

por fluxo magntico.

Da anlise da Figura 3.54 torna-se evidente o efeito da ligao magntica entre as bobinas de
magnetizao, e que consiste no deslocamento do eixo magntico relativamente ao centro das
mesmas. Desta forma, tambm o fluxo ancorado deixar de estar centrado nos blocos
supercondutores, tal como representado na Figura 3.55. Como se pode verificar pelo grfico da
Figura 3.55.b), a densidade de fluxo ancorada superior que havia sido prevista, de 1,24 T. Isto
deve-se ao facto do modelo de Bean, utilizado nos clculos, representar uma descrio aproximada
do que se passa no supercondutor, ou seja, a densidade de corrente que o mesmo suporta superior
densidade crtica prevista pelo modelo. Verifica-se tambm na Figura 3.55.a) a existncia de zonas
no interior do supercondutor que tm densidades de corrente de sentido contrrio s consideradas
no modelo pilha de areia, o que se deve aos efeitos da geometria do bloco.

232

2,5
2,0

Bz (T)

1,5
1,0
0,5

0,0
-0,5 0

a) Linhas de fluxo.

10

20

30

40

x (m)

b) Componente da densidade de fluxo segundo

medida a 3 mm da superfcie do bloco de Y-123.

Figura 3.55: Fluxo ancorado num bloco de Y-123, incluindo efeito da bobina de magnetizao
adjacente.

3.8 Medies Experimentais

Nesta seco so expostas as medies experimentais referentes ao motor linear. Em primeiro lugar,
descreve-se a medio do campo dos estatores, passando-se depois descrio das medies com o
sistema de magnetizao por impulso, cujos resultados servem para estimar a corrente crtica dos
blocos da excitao.
3.8.1

Medio da Densidade de Fluxo Magntico Gerada pelos Estatores

Para medio da forma de onda da densidade de fluxo magntica criada pelos estatores, utilizou-se
uma sonda de Hall, mantendo as fases A e C com, respectivamente, 65 e -65 A. Desta forma,
consegue-se captar a densidade de fluxo num instante da alimentao, no intervalo
(ver Figura 3.24), isto , com

, sendo

A. Assim, para efeitos destas

medidas, bastou apenas implementar os enrolamentos das fases A e C. O duplo estator assim
construdo est representado na Figura 3.56. A sonda de Hall utilizada, de fluxo transversal, est
ilustrada na Figura 3.57.

233

Figura

3.56:

Duplo

estator

mergulhado em azoto lquido,

Duplo
estator

Estrutura de
suporte da
sonda de Hall

para medio da densidade de

fluxo por meio de uma sonda de
Hall.

Posicionador

xyz

Estrutura de
baquelite
Localizao
da sonda de Hall

Pistas de
cobre

Figura 3.57: Sonda de Hall da Siemens de fluxo transversal, referncia KSY-14. A sonda est
montada numa placa de dupla face com pistas de cobre, que transportam os sinais de corrente e
tenso de e para a electrnica, montada numa estrutura oca de baquelite.

3.8.1.1 Medio da Densidade de Fluxo ao Longo do Caminho Longitudinal Central

Para percorrer o espao entre os estatores, medindo assim a componente
posicionador

, utilizou-se um

, tal como observvel na Figura 3.56. Na Figura 3.58 apresenta-se a medio

efectuada, assim como o campo previsto atravs de simulao. Analisando o erro entre os dados
experimentais e os simulados,

, definido como
(3.32)

Onde

representa o valor

da amostra de dados medidos e

a estimativa correspondente

dos dados simulados, verifica-se que este erro apresenta um valor mdio igual a 11% do valor
mximo atingido pelo campo, considerando-se assim uma concordncia razovel entre as simulaes
e as experincias.

234

Figura 3.58: Componente

da

0,04

densidade de fluxo medida ao

0,03

de

um

0,02

caminho

0,01

Bz (T)

longo

longitudinal passando pelo meio

das bobinas da armadura,
mesma

distncia

estatores.

dos

-0,01 0

100

200

300

400

Medido

-0,02

dois

Representa-se

Simulado

0,00

-0,03

-0,04

campo medido e o campo

x (mm)

simulado com o Flux2D.

3.8.1.2 Medio da Densidade de Fluxo ao Longo de um Caminho Longitudinal no

Central
Efectuaram-se ainda medies junto s extremidades das bobinas do estator, isto , ao longo de um
caminho passando pelo centro da parte curva das mesmas, tal como indicado na Figura 3.59. Os
resultados apresentam-se na Figura 3.73, verificando-se que a densidade de fluxo atinge valores mais
elevados que no caso anterior. Contudo, nesta regio a densidade de fluxo ancorada nos blocos da
excitao j praticamente desprezvel, pelo que a interaco entre campos no significativa.

Figura 3.59: Caminho utilizado para

medio da componente

da

densidade

junto

bobinas

do

de

extremidades

fluxo
das

Bobinas
do estator
Caminho onde
se realiza a
medio

estator.

de referir que os ensaios do duplo estator em azoto lquido demonstraram no ser o nylon um
material adequado para estas temperaturas, devido ao seu coeficiente de dilatao linear
relativamente elevado (da ordem de 10-5 C-1, de acordo com consulta a vrios catlogos de
fornecedores). Como consequncia, os moldes contraram e a fita BSCCO soltou-se. A soluo
arranjada foi fixar as fitas aos respectivos estatores, recorrendo a fio elctrico, com suficiente
resistncia mecnica para os esforos de traco a que ficaram sujeitos, tendo em conta tambm o
ambiente em que os mesmos foram realizados. Um material adequado para este propsito verificou235

se ser a baquelite, com um coeficiente de dilatao uma ordem de grandeza abaixo do nylon, tendo
sido comprovado medindo as dimenses de amostras antes e depois do arrefecimento por azoto
lquido.

0,04

Figura 3.60: Componente

0,03

densidade de fluxo medida ao

0,02

longo de um caminho longitudinal

0,01

Bz (T)

da

-0,01 0

100

200

300

400

Medido

passando junto s extremidades

das bobinas da armadura,

-0,02

mesma

-0,03

-0,04

3.8.2

x (mm)

distncia

dos

dois

estatores.

Medio do Fluxo Ancorado num Magneto de Fluxo Residual

Embora o sistema de magnetizao por impulso possa ser implementado recorrendo a um banco de
condensadores, como anteriormente descrito, o facto de se dispor, em Badajoz, de quatro fontes de
corrente DC de 400 A cada, passveis de serem colocadas em paralelo e em operao sincronizada,
tornou esta a opo natural para magnetizar os blocos supercondutores.
3.8.2.1 Sistema de Magnetizao por Impulso
Foram inicialmente construdas as bobinas em fita de cobre e ncleo de ar, de acordo com as
especificaes descritas anteriormente, para o que se contou com a colaborao das oficinas da Base
Area de Badajoz. O resultado deste trabalho, complexo, devido s dimenses da seco da fita de
cobre, est ilustrado na Figura 3.61. Posteriormente, as bobinas foram enfitadas com fibra de vidro e
mergulhadas num banho de resina, de modo a adquirirem maior estabilidade mecnica.

236

Figura 3.61: Bobinas de cobre

para o sistema de magnetizao

Bobina
de cobre

Bobina
de cobre

por impulso de corrente. As

Bloco de
Y-123

bobinas foram construdas nas

oficinas da Base Area de
Badajoz. O enfitamento com
fibra de vidro e o banho de
resina foram realizados pela

Bobina
enfitada

Estrutura de nylon

Bobina
enfitada

empresa Oficel (www.oficel.pt).

A resistncia das bobinas foi medida atravs do mtodo dos quatro pontos, recorrendo a um
multmetro digital da Agilent com uma resoluo de 100 , referncia 34410A, tendo-se obtido um
valor de 2 m. Este valor importante para verificar se as fontes podem aplicar o impulso de
corrente pretendido, dado que apenas geram uma tenso at 15 V. Com este valor e uma corrente
mxima de 1600 A, a queda de tenso seria de 6,4 V, considerando as duas bobinas em srie, unidas
por um contacto de resistncia desprezvel, o que est dentro do valor admitido pela fonte.
Foi ento projectado e construdo um suporte em nylon (o material foi escolhido anteriormente ao
mau desempenho dos moldes) para suportar duas bobinas com um bloco de YBCO no seu interior.
Este suporte, j ilustrado na Figura 3.61, est representado na Figura 3.62. Na Figura 3.63 pode
observar-se o bloco de YBCO no interior da estrutura, fixado com silicone, para que no se movesse
aquando do impulso de corrente, devido s foras de Lorentz desenvolvidas. Note-se que a silicone
tem aplicao restrita a temperaturas criognicas, dado que perde as suas propriedades de
aderncia. Contudo, nesta aplicao em particular, revelou-se adequada.

237

a) Representao por computador

b) Vista explodida da

da estrutura.

estrutura.

Figura 3.62: Estrutura em nylon para ensaio das propriedades de ancoramento de campo por parte
dos blocos de YBCO. A estrutura foi construda, a partir de desenhos fornecidos, pela empresa A.
M. Tita.

Figura 3.63: Bloco de YBCO fixado estrutura de nylon por

silicone.

Para transportar o pulso de corrente das fontes para as bobinas, foram utilizadas barras flexveis de
cobre para 1600 A (valor mximo de corrente que as fontes podem fornecer) da marca Eriflex,
modelo Flexibar, referncia 552870, representadas na Figura 3.64, j montadas na estrutura que
suporta as fontes.

238

Fontes de
corrente

Barras
flexveis
de cobre

Ligadores

a) Vista frontal do sistema, com as barras flexveis em

b) Vista lateral do sistema, com as fontes de corrente e os

destaque.

ligadores das barras.

Figura 3.64: Barras flexveis de cobre montadas na estrutura onde se encontram as fontes de
corrente. As barras esto unidas, por meio de ligadores, a outras barras de cobre, rgidas, que
servem como ns comuns das quatro fontes.

As barras flexveis so formadas por 10 lminas de cobre, com uma largura de 63 mm e uma
espessura de 1 mm, configurando uma seco recta de 630 mm2, suficiente para suportar 1600 A.
Contudo, a fita de cobre de que so constitudas as bobinas de apenas 16 mm2, como referido
anteriormente. De qualquer forma, pretende-se um impulso breve de corrente, alm das bobinas
estarem mergulhadas em azoto lquido, o que diminui a resistividade do cobre. Desta forma, as
perdas de Joule nas bobinas no configuram problema de maior. Na Figura 3.65 pode observar-se a
unio, por meio de ligadores, entre as barras de cobre e as bobinas. Nessa figura tambm se pode
observar a sonda de Hall, agora de fluxo axial, utilizada para medir a densidade de fluxo, aps esta
ser ancorada. Note-se que, novamente, foi utilizado o posicionador

, agora para construir um

mapa bidimensional do campo.

239

Ligadores

Ligador para conectar as bobinas em srie

Sonda de Hall axial

Bloco de YBCO

a) Vista das conexes entre as barras flexveis e as

b) Pormenor da conexo que coloca as bobinas em

bobinas de cobre.

srie.

Figura 3.65: Conexo entre as barras flexveis e as bobinas de cobre. As duas bobinas so colocadas
em srie.

3.8.2.2 Medio do Campo Ancorado no YBCO

Inicialmente foi estabelecida uma corrente de 50 A nas bobinas, para determinar a relao entre a
corrente aplicada e a densidade de fluxo mxima alcanvel. Este teste serviu tambm para observar
o perfil de campo no interior das bobinas, que se pretende to uniforme quanto possvel. O perfil
assim obtido est representado na Figura 3.66. Por anlise dos dados, verifica-se que o campo, na
zona onde se posiciona o bloco de YBCO, tem uma variao mxima de 4,94 mT, alcanando um valor
mximo, na zona central, de 47,9 mT, ou seja, apresenta uma variao de cerca de 10%, resultando
pior que o simulado, de 3%. Por outro lado, consegue-se uma relao, dada a linearidade magntica
do ar, de cerca de 1 mT por cada ampere, valor esse que se manter em ambiente criognico. Na
realidade, para um impulso de 1000 A obtm-se uma densidade de fluxo mxima de 958 mT, o que
est conforme os resultados previstos, ilustrados na Figura 3.50, em que o valor obtido para a
presente configurao de 935 mT.
O sistema foi de seguida arrefecido, tal como se observa na Figura 3.67, de modo a se proceder
aplicao dos impulsos de corrente. Decidiu-se optar por impulsos de 1000 A, isto , de 250 A por
fonte, de modo a no pr em risco a integridade do sistema. A durao destes impulsos foi
controlada manualmente, em intervalos de cerca de 1 s. Cada impulso de corrente foi acompanhado
de um imediato borbulhar do azoto lquido, devido ao aquecimento das bobinas por efeito de Joule.
240

Apesar de, como referido anteriormente, uma corrente de 1000 A implicar uma queda de tenso aos
terminais das bobinas de cerca de 4 V, dentro do limite de 15 V das fontes, verificou-se, pela
aplicao de impulsos sucessivos com intervalos de alguns segundos, que a partir do terceiro impulso
a corrente fornecida pelas quatro fontes caa para valores abaixo de 750 A. Este facto explicado
pelo aumento da resistncia das bobinas, consequncia do incremento da temperatura provocado
por efeito de Joule. O aquecimento verificou-se nica e exclusivamente nas bobinas, j que as barras
flexveis de cobre esto dimensionadas para 1600 A, como referido.

Figura

3.66:

Superfcie

da
0,050

densidade de fluxo obtida no

ficar

supercondutor,

temperatura ambiente.

0,048

Bz (mm)

centro da bobina, na zona onde

0,046

0,048-0,050

0,044

0,046-0,048
0,044-0,046

0,042

24
12

0,040
0

6 12 18
24 30 36
42

0,042-0,044

0,040-0,042

y (mm)

x (mm)

Verificou-se experimentalmente que a densidade de fluxo ancorada tinha uma variao desprezvel
aps o bloco ser submetido a vrios impulsos. Na Figura 3.68 pode observar-se o mapa da densidade
de fluxo ancorada, medida a cerca de 2 mm da amostra. Atravs desse mapa, clara a presena de
trs domnios no bloco de YBCO. Na realidade, o bloco apresenta originalmente dois domnios (tal
como referido pelo fabricante), sendo que num deles existe uma fissura, criando um terceiro
domnio artificial. Isto inferido por observao do campo ancorado (Krabbes, Fuchs, Canders, May,
& Palka, 2006), cujas linhas de nvel se podem observar na Figura 3.69.

241

a) Aspecto das barras flexveis, aps arrefecimento.

b) Pormenor das medies, com a densidade

de fluxo visualizada em tempo real num
gaussmetro.

Figura 3.67: Arrefecimento das bobinas de cobre e medio da densidade de fluxo ancorada.

O valor mximo verificado de densidade de fluxo foi de 209 mT, e, aparentemente, o valor no
poderia ser superior, dado que a amostra ficou toda penetrada por corrente. De acordo com a
relao entre corrente e densidade mxima, referida anteriormente, o valor de campo aplicado ter
sido de 957 mT. De acordo com o modelo de Bean, bastaria ento, teoricamente e se a amostra fosse
um monodomnio, um campo aplicado que fosse o dobro do mximo ancorado, isto , 418 mT.
Assim, a corrente necessria, de acordo com a relao anteriormente determinada, seria de cerca de
437 A.

Figura 3.68: Campo ancorado na

Bz (T)

amostra
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
-0,05 0

0,2-0,25

0,15-0,2
0,1-0,15

0,05-0,1

27
18

6 12
18 24
30 36
42

x (mm)

242

9
0

y (mm)

0-0,05
-0,05-0

de

YBCO,

aps

impulso de corrente de 1000 A.

um

3.8.2.3 Anlise de Resultados

A partir do perfil de campo, pde estimar-se a corrente crtica do material. Como referido
anteriormente, para calcular as foras desenvolvidas pelo motor linear, consideraram-se os blocos de
YBCO como constitudos por um nico domnio. Essa aproximao foi feita para a determinao de
a partir dos dados experimentais. Para tal, fez-se variar a corrente crtica, calculando em cada
iterao o perfil de campo assim obtido, pelo mtodo do modelo pilha de areia j descrito.
Minimizando a raiz do erro quadrtico mdio entre a curva medida e a curva obtida numericamente,
kA/cm2. Este valor foi o

cuja evoluo se apresenta na Figura 3.70, chegou-se ao valor

utilizado na determinao numrica das foras desenvolvidas pelo motor linear.

Figura 3.69: Linhas de nvel da

Domnio

Sub-domnios

densidade de fluxo ancorada.

30

zona da fissura.

24
18

0,2-0,25

y (mm)

possvel distinguir os domnios e a

12

Figura 3.70: Evoluo da raiz do erro

valores de

mdio,

para

diferentes

utilizados no modelo

pilha de areia. O valor mnimo de

0,05279,

correspondendo

uma

densidade crtica de corrente de 5,25

2

kA/cm .

18 24
x (mm)

30

36

0-0,05

42

Zona da
fissura

0,0531

Raiz do erro quadrtico

mdio (T)

quadrtico

12

0,05-0,1

Domnio
danificado

0
6

0,1-0,15

-0,05-0

0,15-0,2

0,0530
0,0529
0,0528
0,0527

4,9

5,0

5,1

5,2

5,3

5,4

5,5

5,6

JC (kA/cm2)

243

A superfcie de fluxo obtida com o modelo pilha de areia e com a densidade crtica de corrente
referida est representada na Figura 3.71, juntamente com a obtida experimentalmente, para
melhor comparao. Na Figura 3.72 apresenta-se a superfcie do erro quadrtico, verificando-se que
os pontos que mais contribuem para o erro so os situados no centro da amostra, como natural,
dado que a zona de juno entre os trs domnios. Tambm se verifica uma contribuio
considervel nos pontos das extremidades, o que significa que as superfcies das densidades de fluxo
tm inclinaes diferentes. expectvel que os resultados fossem melhores se houvesse

0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
-0,05 0

0,2-0,25

0,15-0,2
0,1-0,15

0,05-0,1

27
18

6 12
18 24
30 36
42

0-0,05
-0,05-0

y (mm)

x (mm)

Bz (T)

Bz (T)

disponibilidade de blocos de YBCO monodomnio sem fissuras.

0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
-0,05 0

0,2-0,25

0,15-0,2
0,1-0,15

0,05-0,1

27
18

6 12
18 24
30 36
42

9
0

0-0,05
-0,05-0

y (mm)

x (mm)

a) Superfcie obtida pelo modelo pilha de areia.

b) Superfcie medida experimentalmente.

Figura 3.71: Modelizao da densidade de fluxo ancorada num bloco supercondutor da parte
mvel.

Figura 3.72: Superfcie do erro quadrtico,

Erro quadrtico (T2)

definido como o quadrado da diferena,

0,015

ponto a ponto, entre os valores medidos e

0,01

0,01-0,015

0,005

0,005-0,01

27
18

0
0 6
0
12 18 24
30 36 42

x (mm)

244

y (mm)

0-0,005

determinados

numericamente

da

densidade de fluxo ancorada na amostra.

3.9 Anlise Espectral da Fora Magnetomotriz do Motor Linear Sncrono

com Ferro
O ferro pode ser utilizado no motor linear para permitir retirar um dos estatores enquanto se
mantm reduzidas as componentes de densidade de fluxo perpendiculares superfcie da fita. Desta
forma, embora se aumente o peso da mquina, reduz-se a sua complexidade.
Nesta seco faz-se uma anlise espectral da fora magnetomotriz obtida, cujo contedo harmnico
est intimamente relacionado com o das foras desenvolvidas (Gieras & Piech, 1999).
3.9.1

Comparao da Fora Magnetomotriz para Diferentes Topologias da Armadura

e Alimentao Sinusoidal Trifsica

As restries impostas pelos enrolamentos em Bi-2223 (impossibilidade de toro e raio mximo de

curvatura), levaram definio de duas topologias para a armadura, nomeadamente,
camadas de enrolamentos, e

, com duas

, com uma camada, ver Figura 3.73.

Fase +C

Fase +C
Fase +B

Fase +B
Fase -B

Fase +A

Fase +A
Fase -A

Fase -B

Fase -A
Fase -C

Fase -C

a) Topologia

, com duas camadas de enrolamentos.

b) Topologia

, com uma camada de enrolamentos.

Figura 3.73: Topologias da armadura do motor linear sncrono com ferro.

Como primeira abordagem na anlise das diferentes topologias, considera-se a armadura alimentada
por um sistema trifsico de correntes sinusoidais puras,

e , isto :

245

(3.33)
(3.34)
(3.35)
onde

(rad/s) e

(Hz) a frequncia das correntes das fases.

3.9.1.1 Topologia
A fora magnetomotriz (FMM) para a topologia
instante

, est representada na Figura 3.74, para o

. As FMMs correspondentes a cada fase,

sendo que

tambm esto representadas,

a soma destas trs. A FMM de cada fase corresponde a uma onda pulsante, que

por sua vez pode ser decomposta em duas ondas pulsantes em oposio de fase, no tempo, e
separadas de um passo polar no espao.

+A

-A
+B

fa1
fb1
fc1

-C

+B

-B
+C

+C

-A

-C
+A

-B

+A

-A
+B

-C

Im
0
-Im
Im
0
-Im
Im
0
-Im
2Im

fmm1

-2Im
0

2t

x
Figura 3.74: Fora magnetomotriz da topologia

, construda como a soma das foras

magnetomotrizes de cada fase.

A representao em srie de Fourier das FMMs, tendo em conta que os enrolamentos esto
desfasados no espao de
246

radianos mecnicos, ento:

(3.36)

(3.37)

(3.38)

onde os termos

representam os coeficientes de Fourier da funo trapezoidal representada na

Figura 3.75, e
(3.39)

S existem termos em co-seno dado a funo ser par. Note-se, pelas equaes anteriores, que estas
FMMs apenas apresentam harmnicas espaciais. Para os coeficientes

obtm-se
(3.40)

ou, definindo os seguintes coeficientes

(3.41)

(3.42)
resulta
(3.43)
Dado que a funo apresenta simetria de meia onda, s existem termos de ordem mpar.

247

l
w
2
t

lw
s
2
1

lw
2
lw
s
2

Figura 3.75: Funo trapezoidal usada para descrever a fora magnetomotriz da fase A.

A harmnica de ordem

da FMM total obtm-se por

(3.44)

Tomando em considerao a relao trigonomtrica

(3.45)
ento (3.44) toma a forma

(3.46)

Isto pode ainda ser decomposto como

248

(3.47)

Finalmente, a relao trigonomtrica

(3.48)
permite reescrever (3.47) como

(3.49)

Na equao anterior, o termo

vale 3 para

toma o valor 3 para

natural, enquanto que

natural. Para outros valores de , esses

termos valem 0.
O -simo termo da FMM pode agora ser escrito como

(3.50)

Conclui-se assim que as harmnicas em

correspondem a ondas viajantes no sentido negativo

de , enquanto que as harmnicas em

correspondem a ondas no sentido positivo de . A

fundamental, para

, desloca-se no sentido positivo de . A FMM total pode ento ser expressa

como uma soma de ondas viajantes (ou harmnicas), com dois sentidos possveis, de acordo com

(3.51)

Assim, os termos
enquanto os termos

correspondem s amplitudes das ondas viajantes no sentido negativo de ,

correspondem s amplitudes das ondas viajantes no sentido positivo de .

Tomando em considerao (3.43), estes coeficientes podem escrever-se como

249

(3.52)

(3.53)

Fazendo variar a posio relativa entre as bobinas, varia-se o valor dos coeficientes

A velocidade da componente fundamental ou velocidade de sincronismo dada por

(3.54)
enquanto que para a velocidade das restantes harmnicas vem
(3.55)
Definindo o espectro da FMM como
(3.56)
pode-se calcular a distoro harmnica total,

, como

(3.57)

A gama de variao do passo polar, atendendo Figura 3.74,

O passo polar ptimo o que minimiza

correspondendo a

, e que se determina numericamente como 118,1 mm,

, tendo sido considerado, no clculo,

entre 1 e 100. Isto

detalhado na seco seguinte.

3.9.1.2 Topologia
A FMM da topologia

, est representada na Figura 3.76 para o instante

verificar que esta topologia um prolongamento da anterior, para

. simples

, valor que, alis, confere

a nica limitao ao passo polar. A distoro harmnica total mnima para a configurao da
250

inexistncia de espaamento entre as bobinas, correspondendo a

(considerou-se

entre 1 e 100). O grfico da Figura 3.77, que representa a evoluo da distoro harmnica total em
ambas as topologias com o passo polar, ilustra o facto j referido de
Assim sendo, os coeficientes de

ser uma extenso de

so tambm dados por (3.31) e (3.32).

3.9.1.3 Comparao das Topologias

Os parmetros que caracterizam as duas topologias esto sumarizados na Tabela 3.6, para a situao
de distoro harmnica total mnima. Na Figura 3.78 so comparados os espectros das FMM,
enquanto na Figura 3.79 se representam essas funes. Na anlise subsequente elege-se a topologia
por questes de simplicidade de construo, pese embora o facto de esta apresentar um pior
valor de

e uma menor amplitude da FMM para a mesma corrente de alimentao.

+A

fa2

-A -C

+C +B

-B -A

+A +C

-C -B

+B +A

-A

Im
0
-Im

fb2

Im
0
-Im
Im

fc2

0
-Im
Im

fmm2

0
-Im
0

2t

x
Figura 3.76: Fora magnetomotriz da topologia

, construda como a soma das foras

magnetomotrizes de cada fase.

251

DHT (%)

Figura 3.77: Evoluo da distoro

90
80
70
60
50
40
30
20

T1

T2

harmnica total,

, com o passo

polar, nas topologias

T1
T1
T2
T2

1,5

2,5

3,5

4,5

/lw

Topologia

ptimo

Limites de

sincronismo para

FMM/

(%)

Hz (m/s)

25,36

1,49

1,73

0,158

11,8

39,22

0,87

1,00

21,9

Tabela 3.6: Caractersticas das topologias

Fn

Velocidade de

Amplitude

, para

Figura

1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0

T1
T1

espectro

T2
T2

ptimo.

3.78:

Comparao

espacial

das

do

foras

magnetomotrizes das topologias

e

11

13

15

17

com

ptimo.

19

Harmnica n

2
1,5

Figura

(fmm1)/lw

fmm1
fmm1

FMM/Im

0
1

-1
-1,5
-2

252

respectivos.

0,5
-0,5 0

(fmm2)/lw

x/lw

Comparao

das

diferentes FMM e passos polares

fmm2
fmm2

3.79:

3.9.2

Fora Magnetomotriz para Alimentao por um Inversor de Corrente Ideal

Nesta seco considera-se a opo mais realista da armadura da topologia

alimentada por um

inversor de corrente, possibilitando um controlo conceptualmente simples da posio e velocidade

da parte mvel. As correntes ideais esto representadas na Figura 3.24, sendo agora bvia a
introduo de harmnicas temporais, para alm das espaciais. A equao (3.51), da FMM (onde se
omite o ndice) reescrita como

(3.58)

A velocidade das diferentes harmnicas agora dada por

(3.59)
Pese embora o facto de poderem existir velocidades iguais para diferentes pares

, o que

poderia traduzir um formalismo matemtico incorrecto, estas velocidades correspondem sempre a

ondas viajantes com diferentes perodos espaciais e temporais.
As FMM correspondentes s trs fases so agora dadas por

(3.60)

(3.61)

(3.62)

Os coeficientes

, respeitantes a uma onda rectangular como a representada na Figura 3.80, so

dados por

(3.63)

253

1
t
1/2 f

1/ f

Figura 3.80: Funo trapezoidal usada para descrever a variao temporal da corrente da fase A.

A harmnica de ordem

, agora dada por

(3.64)

Analisando-se os termos da equao anterior, obtm-se para os coeficientes de Fourier de (3.58):

(3.65)

(3.66)

Pode-se agora definir o espectro espcio-temporal como

(3.67)
que se representa na Figura 3.81.
A distoro harmnica total agora definida como

254

(3.68)

cujo valor, para o presente caso,

, considerando, no clculo,

a variarem entre

1 e 100.
Figura 3.81: Espectro espcio-temporal da fora
magnetomotriz correspondente armadura da
topologia

, alimentada por um inversor de

corrente.

Na Figura 3.82 ilustra-se a FMM da topologia, sintetizada a partir dos coeficientes

como a fundamental da mesma, para o instante

a partir dos coeficientes de Fourier.

Representa-se tambm a fundamental da

0,5

FMM/Im

1,5

para

, assim

Figura 3.82: Sntese da fora magnetomotriz

fora magnetomotriz. Os resultados so

fmm/Im

fmm1,1/Im

0
-0,5

180

360

540

720

-1
-1,5

x ()

3.10 Concluses
Neste captulo foi apresentado um motor sncrono linear todo supercondutor, isto , sem materiais
ferromagnticos e com a armadura e a excitao compostas por materiais SAT. Descreveram-se os
principais aspectos do projecto e a metodologia de determinao das foras desenvolvidas pelo

255

motor, quando alimentado por um ondulador de corrente ideal. Com o perfil de foras, foi tambm
possvel simular o desempenho de um sistema de controlo muito simples para o dispositivo.
Verificou-se que a principal vantagem deste motor ser o seu peso reduzido, quando comparado
com um motor com materiais ferromagnticos. Contudo, dada a densidade de fluxo ancorada nos
blocos de excitao, da ordem dos 210 mT, bastante inferior saturao do ferro, em certa medida
contraproducente retirar este material. Esta densidade de fluxo pode, apesar de tudo, ser
substancialmente incrementada, quer com blocos monodomnio, quer diminuindo a temperatura,
por exemplo para 65 K, utilizando azoto sub-arrefecido. De qualquer forma, verificou-se
experimentalmente que o processo de ancoramento de fluxo nos supercondutores no trivial,
implicando disponibilidade de tecnologia especfica.
Por outro lado, as foras desenvolvidas tambm podem ser incrementadas diminuindo a distncia da
excitao armadura. Em termos da corrente desta, o valor considerado, 65 A, permite uma certa
margem sem se entrar na corrente crtica, podendo este valor ser tambm aumentado com a
diminuio da temperatura.
O controlo da velocidade do motor, com os simples algoritmos propostos, revelou-se difcil, dada a
sensibilidade do motor s variaes de parmetros. Tero assim que ser encontradas formas mais
avanadas de controlo, que, contudo, escapam esfera da presente dissertao.
Apresentou-se tambm uma contribuio para a anlise de motores sncronos lineares incluindo
ferro, j que, se o peso no for uma restrio, estes apresentam perspectivas de desenvolvimento de
foras mais elevadas e com um perfil muito mais adequado, visto a densidade de fluxo ser canalizada
por este material.
Finalmente, considera-se que este trabalho pode ser estendido anlise de outras mquinas sem
ncleos de ferro, no necessariamente lineares, tal como so preconizadas por diversas aplicaes
de supercondutividade.

256

4. Modelizao do Limitador de Corrente Indutivo

4.1 Introduo
Os limitadores de corrente indutivos (ou de blindagem magntica) com materiais SAT foram
sugeridos h quase duas dcadas (Bashkirov, Fleishman, Patsayeva, Sobolev, & Vdovin, 1991), tendo
j sido demonstrada a sua viabilidade tcnica (Paul, et al., 1997), (Kado, Ichikawa, Shibuya, Kojima,
Kawahara, & Matsumura, 2005). Tal como referido na reviso bibliogrfica, consistem num
enrolamento primrio ligado magneticamente com um cilindro (ou conjunto de cilindros)
supercondutor. Algumas das suas vantagens face, por exemplo, aos resistivos, consistem na no
necessidade de pontas terminais de corrente ou na possibilidade de ajuste da impedncia limitadora
atravs do nmero de espiras do primrio. Contudo, o seu peso e volume, quando comparados com
os mesmos limitadores resistivos, causados pela presena de ncleos de ferro, ou a inviabilidade de
os escalar para redes de transporte, devido dificuldade em produzir cilindros supercondutores de
qualidade com as dimenses adequadas, levou a um decrscimo do interesse neste tipo de
limitadores. Apesar disto tudo, a sua simplicidade de construo e robustez pode torn-los atractivos
em sistemas como por exemplo as microredes (microgrids), redes de distribuio em baixa tenso
com gerao distribuda, cargas controlveis e armazenamento de energia (Jiayi, Chuanwen, & Rong,
2008). As microredes tambm podem vir a integrar outras tecnologias supercondutoras, como os
SMES ou volantes de inrcia.
Independentemente do propsito a que se destinam, imperativo simular o desempenho de
limitadores de corrente, o que se faz amide recorrendo a programas de elementos finitos como o
Flux2D. Estas simulaes revelam-se, contudo, bastante longas no tempo, sendo por exemplo
necessrio no menos de dez horas61 para simular um prottipo laboratorial durante 120 ms, com
um passo temporal de 1 ms. Este valor pode alongar-se para cerca de trs dias, se for necessrio
reduzir este passo para 0,5 ms, como aconteceu nesta dissertao. Caso seja necessrio comparar o
desempenho de limitadores, ou desenh-los para os adaptar s redes a que se destinam, e
considerando o aumento das dimenses para dispositivos de potncia, e no prottipos de tenso
reduzida ao nvel laboratorial, estes perodos temporais tornam-se inviveis. O propsito deste
captulo , assim, desenvolver uma metodologia que permita ultrapassar estas restries,
possibilitando a simulao em alguns segundos destes dispositivos. A estratgia consiste em
modelizar de forma alternativa encontrada na literatura os limitadores de corrente
supercondutores (LCS) indutivos.

61

Foi utilizado um computador com um processador Intel Core Duo a 2,40 GHz e 4 GB de memria RAM.

257

J foram anteriormente expostas as limitaes ou incorreces dos modelos de limitadores indutivos

encontrados na literatura, quer atravs de esquemas de Steinmetz, quer por meio de impedncias
variveis no tempo. O modelo apresentado nesta dissertao baseia-se, ao invs, no ciclo de
histerese mximo que caracteriza o limitador. Este construdo com dados experimentais ou
simulados relativos s partes constitutivas do dispositivo e da rede em que se pretende inseri-lo. Esta
simples metodologia permite determinar o comportamento dinmico do LCS com materiais de
diferentes caractersticas (ferromagnticos e supercondutores), diferentes nmeros de espiras do
primrio e redes de diferentes parmetros.
O objectivo primordial deste captulo traduz-se, como referido, na implementao de uma
ferramenta de simulao de limitadores indutivos em redes elctricas, que permita acelerar
substancialmente o tempo de processamento necessrio quando se utiliza o Flux2D. Os dados
obtidos com esta metodologia sero assim comparados com os fornecidos por essa ferramenta, que
a utilizada, por exemplo, nas referncias (Vajda, Gyre, Szalay, Sokolovsky, & Gawalek, 2003),
(Kozak & Janowski, 2003), (Kozak J. , et al., 2004) e (Kozak S. , Janowski, Wojtasiewicz, Kozak, &
Glowacki, 2006).
Resta referir que deste trabalho resultaram as publicaes (Pina, Surez, Ventim Neves, lvarez, &
Rodrigues, 2010) e (Pina, Ventim Neves, lvarez, & Rodrigues, 2010).

4.2 Modelizao do Limitador de Corrente

O ponto de partida para o algoritmo desenvolvido foi a extensa anlise de simulaes de limitadores
de corrente em Flux2D, nomeadamente de todas as grandezas electromagnticas envolvidas, e, em
particular, da corrente na linha e no SAT e do fluxo ligado com o primrio do dispositivo. Um dos
parmetros variados foi a corrente de curto-circuito das redes estudadas, conseguido custa da
alterao da impedncia da linha. Refira-se que, de ora em diante, se utilizaro os termos curtocircuito e falha indistintamente. Na Figura 4.1 podem observar-se resultados de algumas dessas
simulaes, nomeadamente o fluxo ligado com o primrio do limitador,
que o atravessa,

. Verifica-se que as excurses no plano

, em funo da corrente

so limitadas, aproximadamente,

por um mesmo ciclo de histerese mximo. Desta forma, natural que o desempenho de um
limitador possa ser caracterizado por esse ciclo, tendo sido esta a ideia base da metodologia
proposta.

258

Figura 4.1: Resultado de simulao de

0,3

um limitador de corrente indutivo numa

sujeita

uma

falha,

0,2

cuja

impedncia de curto-circuito variada

de modo a se obterem diferentes
correntes de curto-circuito. Representa-

LCS (Wb)

rede,

Icc = 20
Icc = 15

0,0

em

funo

da

respectiva corrente que o atravessa,

. Verifica-se que as excurses no

Icc = 10

-4

se o fluxo ligado com o primrio do

limitador,

Icc = 25

0,1

12

16

20

Icc = 5

-0,1

-0,2

ilinha (A)

plano assentam, aproximadamente, em

cima de um mesmo ciclo de histerese mximo.

O comportamento dinmico do dispositivo ento simulado a partir da excurso da corrente e do

fluxo no espao limitado pelo referido ciclo. Este construdo inicialmente a partir de dados do
cilindro supercondutor e do ncleo de ferro, considerados isoladamente. O mtodo encontra assim
particular utilidade na predio do comportamento do limitador com materiais de diferentes
caractersticas, o que ser sem dvida importante em aplicaes comerciais.
4.2.1

Consideraes Iniciais

A metodologia proposta ter ento que responder questo de como construir o ciclo de histerese
mximo a partir de dados disponveis, de modo a vir a descrever o comportamento do dispositivo de
forma mais rpida do que a alternativa de simular o limitador via Flux2D (ou outro programa de
elementos finitos). A resposta a essa questo foi sendo construda atravs da anlise intensiva dos
resultados de simulaes do Flux2D, conforme j referido, e que de seguida se resumem.
4.2.1.1 Estrutura dos Limitadores Utilizados nas Simulaes
Em primeiro lugar, simularam-se quatro limitadores com diferentes ncleos, um fechado e trs
abertos. As caractersticas destes ncleos esto representadas na Figura 4.2, para o ncleo fechado,
e na Figura 4.3, para os ncleos abertos. Em cada conjunto de simulaes foi utilizado o mesmo
primrio e o mesmo cilindro supercondutor, cujas caractersticas se indicam na Tabela 4.1, para os
presentes casos. Foi considerada uma corrente de curto-circuito da rede de 10 Aef.

259

190

Figura 4.2: Alados principal e lateral

20
20

esquerdo do ncleo fechado utilizado nas

simulaes. As dimenses esto em

65

105
85

milmetros.

20
20

65

20

65

20

200

130
65

28

28

a) Ncleo menor.

b) Ncleo mdio.

28

c) Ncleo maior.

Figura 4.3: Alados principais e plantas dos ncleos abertos utilizados nas simulaes. As
dimenses esto em milmetros.

Importa tambm referir as simetrias utilizadas nas simulaes com o Flux2D, cuja explicao ser
mais facilmente exposta pela observao das geometrias utilizadas, representadas na Figura 4.4,
para os ncleos fechado e aberto mdio. No caso do ncleo fechado, foi usada uma simetria vertical
relativamente ao eixo

, que passa pelo meio do dispositivo. Neste caso, a geometria tem

profundidade de 20 mm, que corresponde largura dos troos ferromagnticos, implicando que
tanto o primrio como o supercondutor so modelizados como placas paralelas e no como cilindros.
Embora influa nos resultados obtidos, seria muito complexa ou impraticvel a aplicao de outra
alternativa. Outra consequncia, que o fluxo ligado com o primrio tem que ser multiplicado por
dois, para se obter o valor real. O caso dos ncleos abertos j mais simples, dado que o dispositivo
consiste numa revoluo em torno do eixo . Assim, utilizada uma simetria axissimtrica e o fluxo
que o programa devolve j corresponde ao total.

260

Cilindro SAT (Bi-2223)

Valor

Primrio

Valor

Temperatura crtica (K)

Raio interno (mm)
Espessura (mm)
Altura (mm)
Corrente crtica a 77 K (A)
Expoente

108
16,5
2,5
48,0
360
15

Nmero de espiras
Raio (mm)
Altura (mm)

350
23,0
35,0

Tabela 4.1: Parmetros do limitador de corrente.

Travessa superior

Ncleo

Primrio

Primrio
Baquelite

SAT

SAT
Travessa inferior e colunas

a) Ncleo fechado. A simetria corresponde a um

b) Ncleo aberto mdio. A simetria corresponde a uma

rebatimento relativamente ao eixo vertical.

revoluo em torno do eixo vertical. Note-se que, como h

disperso de fluxo, o domnio tem que ser mais alargado
que o do ncleo fechado.

Figura 4.4: Geometria dos limitadores de corrente, com respectivas malhas de elementos finitos.
Esta muito mais fina nas zonas onde h maior variao da densidade de fluxo, nomeadamente
entre o primrio e o supercondutor. No caso dos ncleos abertos, privilegiou-se tambm uma
maior resoluo nos ncleos ferromagnticos.

4.2.1.2 Resultados das Simulaes

Para se ilustrar o princpio de funcionamento dos limitadores, j descrito na reviso bibliogrfica,
apresentam-se resultados das simulaes, para o limitador fechado, na Figura 4.5, e para o limitador
aberto mdio, na Figura 4.6, ambos em condies normais de operao e sob falha. Nestas figuras
261

ilustra-se o comportamento das linhas de fluxo e da densidade de fluxo magntico. Outros resultados
sero apresentados ao longo das prximas subseces, conforme forem necessrios para melhor
ilustrar o processo de elaborao da metodologia proposta.
4.2.1.3 Comparao do Ciclo de Histerese do Limitador com o do Ncleo de Ferro
Dada a presena de um ncleo de material ferromagntico no limitador, e da consequente no
linearidade introduzida, decidiu-se comparar a sua caracterstica magntica com a do LCS sob falha,
de modo a tentar relacion-las, j que o primeiro tem naturalmente influncia na forma do ltimo.

a) Operao em condies normais. O fluxo muito mais

b) Operao sob falha. O fluxo fica confinado ao ncleo

denso entre o supercondutor e o primrio que no ferro ou

ferromagntico, onde amplificado, limitando a corrente

no ar.

do primrio.

Figura 4.5: Operao do limitador de corrente com ncleo fechado. A gradao de cores representa
o mdulo da densidade de fluxo magntico, correspondendo as cores mais escuras a menor
densidade e as mais claras a maior.

Na Figura 4.7 apresentam-se as caractersticas electromagnticas dos diferentes ncleos, com o

enrolamento primrio inserido, e sem o cilindro supercondutor. Como natural, quanto maior for o
comprimento do ncleo, mais inclinada a caracterstica, designada

, porque menor a relutncia

magntica. Isto atinge o mximo com o ncleo fechado, em que a caracterstica quase vertical,
comparativamente com as restantes, atingindo a saturao rapidamente.

262

a) Operao em condies normais. O fluxo muito mais

b) Operao sob falha. O fluxo fica concentrado no ncleo

denso entre o supercondutor e o primrio que no ferro ou

ferromagntico, onde amplificado, limitando a corrente

no ar.

do primrio.

Figura 4.6: Operao do limitador de corrente com ncleo aberto mdio. A gradao de cores
representa o mdulo da densidade de fluxo magntico, correspondendo as cores mais escuras a
menor densidade e as mais claras a maior. Note-se a disperso de fluxo pelo ar, naturalmente
muito maior que no caso do ncleo fechado.

Por outro lado, na Figura 4.8 ilustram-se as caractersticas electromagnticas dos limitadores sob
uma falha, ou seja, as excurses no plano

. Tal como esperado, quanto mais inclinada for a

caracterstica do ncleo, tambm mais inclinada ser a excurso. Isto leva, no caso dos ncleos
abertos, a uma melhor limitao da corrente, tal como se observa na figura, ou seja, o primeiro pico
de corrente, que o mais elevado, ser tanto menor quanto mais comprido for o ncleo aberto. No
caso do ncleo fechado, h uma limitao conseguida custa dos ramos verticais do ciclo de
histerese, mas a saturao deste leva a que o primeiro pico seja menos limitado que com o ncleo
aberto maior e fique ao nvel do ncleo mdio. Isto passa-se porque na saturao a curva
aproximadamente horizontal, isto , a limitao reduzida.
A comparao das respostas dos limitadores, representada na Figura 4.9, permite observar o atrs
referido. Nessa figura mostra-se tambm a corrente prospectiva

, isto , a corrente que surgiria na

linha se no houvesse limitador.

263

Fluxo ligado (Wb)

0,50

Figura

0,25

caractersticas electromagnticas dos quatro

comparativo

das

em funo da corrente que o atravessa.

Mdio

-0,25

Grfico

ncleos, ou seja, do fluxo ligado com o primrio

Menor

0,00

4.7:

Maior
Fechado

-0,50
-25

-15

-5

15

25

Corrente do primrio (A)

No caso do ncleo fechado podem observar-se patamares na corrente limitada, o que corresponde
aos ramos verticais do ciclo de histerese correspondente, ou, de forma equivalente, inclinao
acentuada da caracterstica magntica do ncleo. Isto no to evidente nos outros limitadores,
dado que as suas caractersticas so menos abruptas.

Figura 4.8: Grfico comparativo da excurso no

0,3
Menor

Fluxo ligado (Wb)

plano

Mdio

0,2

Maior

0,1

falha em

Fechado

relativa aos quatro ncleos sob uma

ms.

0,0
-0,1

-12

-8

-4

12

-0,2

Corrente do primrio (A)

Na sequncia do referido anteriormente, importa referir um aspecto muito importante, que o facto
da excurso no plano

, designada

, aquando da limitao, seguir um caminho paralelo ao ciclo

do ncleo sem o cilindro supercondutor, nas partes em que h limitao efectiva, isto , nas pores
laterais de cada ciclo. H assim uma relao directa entre a caracterstica magntica do primrio com
o ncleo e o ciclo de histerese do limitador. Este aspecto fundamental para a metodologia
desenvolvida. Estas caractersticas, dos primrios sem limitadores e dos limitadores sob falhas, esto
sobrepostas na Figura 4.10, para o ncleo fechado, e na Figura 4.11 para os ncleos abertos.

264

Figura 4.9: Comparao das respostas dos

ip

Menor

limitadores

Maior

Fechado

com

ncleos

abertos

e
15

em

10

Corrente (A)

fechado, para um curto-circuito aplicado

ms. mostrada tambm a

corrente prospectiva,

5
0

-5 0
-10

10

20

-15

4.2.1

Mdio

30

40

50

60

t (ms)

Determinao dos Parmetros das Partes Constitutivas do Limitador

Nesta seco descrevem-se os parmetros do SAT e do ferro que importa determinar, para construir
o modelo em questo. O primeiro a corrente de transporte mxima do cilindro, enquanto,
relativamente ao ferro, o relevante a sua caracterstica magntica.
4.2.1.1 Corrente Mxima do Cilindro SAT
A caracterstica chave do cilindro SAT a sua mxima corrente sob aco de um campo externo, ao
invs da corrente crtica, sendo que estas apresentam valores diferentes. Esta corrente pode ser
determinada recorrendo a uma bobina de Rogowski. O valor da corrente mxima do supercondutor
designado por

Figura 4.10: Grfico com a caracterstica magntica do

, e com a excurso no plano

limitador implementado com esse ncleo,

do

Fluxo ligado (Wb)

ncleo fechado,

LCS

0,3
0,2
0,1
0,0
-0,1
-0,2
-0,3
-20

-10

10

20

Corrente do primrio (A)

4.2.1.2 Caracterstica Magntica do Ferro com o Primrio

A caracterstica magntica do ncleo de ferro e respectivo primrio, sem o supercondutor presente,
isto , a relao entre a corrente do primrio,

, e o fluxo ligado,

, pode ser modelizado

analiticamente. Em (Majoro, Jank, Sello, & Zannella, 1997) proposta a expresso

265

(4.1)
para modelizar a relao entre o fluxo magntico simples,

, e a corrente, . Contudo, esta

expresso, representada na Figura 4.12 para valores genricos, no caracteriza correctamente a

relao pretendida, dado que o fluxo tende assimptoticamente para

LCS

0,3
0,2
0,1
0,0
-0,1
-0,2
-0,3

Fluxo ligado (Wb)

Fluxo ligado (Wb)

LCS

-15 -10

-5

10

0,3
0,2
0,1
0,0
-0,1
-0,2
-0,3

15

-15 -10

Corrente do primrio (A)

-5

10

15

Corrente do primrio (A)

a) Ncleo menor.

b) Ncleo mdio.

Fluxo ligado (Wb)

LCS

0,3
0,2
0,1
0,0
-0,1
-0,2
-0,3
-15 -10

-5

10

15

Corrente do primrio (A)

c) Ncleo maior.

Figura 4.11: Grficos com as caractersticas magnticas dos ncleos abertos,

no plano

dos limitadores implementados com esses ncleos,

, e com a excurso

Ou seja, por mais que se aumente a corrente, o fluxo nunca ultrapassar este valor. Como isto difere
da realidade, prope-se uma alterao a (4.1), adicionando mais um termo para modelizar o
crescimento linear da caracterstica com um declive
, com a corrente de linha,

266

. Esta expresso, que relaciona o fluxo ligado,

(4.2)
onde

o nmero de espiras do primrio e os parmetros , , e

so determinados por ajuste a

partir de dados experimentais ou simulados. Note-se que o parmetro

nos restantes. As assmptotas da equao anterior so

poderia ter sido includo

, isto , crescem linearmente

com a corrente. A equao anterior est representada na Figura 4.13. A determinao da

caracterstica do fluxo ligado necessita ter em considerao que o ncleo deve estar nas condies
de temperatura em que o mesmo ir operar, j que estas podem diferir (Pronto, Ventim Neves, &
Rodrigues, 2010).

Figura

4.12:

Modelo

matemtico

da

ncleo de ferro, de acordo com (4.1). A

caracterstica tende assimptoticamente para
valores constantes, representados a tracejado.

0 (Wb)

caracterstica do enrolamento primrio com

i (A)

Figura

4.13:

Modelo

matemtico

da

ncleo de ferro, de acordo com o modelo

proposto, dado por (4.2). A caracterstica tende

0 (Wb)

caracterstica do enrolamento primrio com

para um crescimento linear com a corrente,

representado a tracejado, tal como se verifica na
realidade.

4.2.2

ilinha (A)

Construo do Ciclo Mximo de Histerese do Limitador

O mximo ciclo de histerese do LCS,

, construdo com os dados referidos nas subseces

anteriores. Os ramos ascendente e descendente cruzam o eixo da corrente em

, dado que

esta a mxima corrente de linha cuja densidade de fluxo o dispositivo consegue blindar, mesmo
que j esteja no estado de escoamento de fluxo (flux flow). Os ramos so determinados utilizando
uma funo auxiliar, , e a caracterstica do ferro, tal como representado na Figura 4.14, por
267

(4.3)
(4.4)
onde

so, respectivamente, o ramo ascendente e descendente do ciclo mximo. A funo

auxiliar

est representada na Figura 4.15, tomando o valor zero em

curto-circuito da rede, e o valor

em

, onde

a corrente de

. A funo tem um andamento

sinusoidal, sendo consequentemente definida por

(4.5)

com

Note-se que tanto o ramo ascendente como o descendente se fundem em

fora do intervalo limitado por

, caso a corrente saia

, embora, se esta corrente estiver bem determinada, isso no

acontea. De qualquer forma, esta corrente pouca influncia tem na forma do ciclo, dentro de certos
limites, tal como se pode observar na Figura 4.16, em que se faz variar

de 8 a 14 Aef. Como se

pode verificar, a forma do ciclo mantm-se praticamente inalterada. Nessa figura mostra-se apenas o
primeiro quadrante, para melhor percepo das diferenas.

Figura 4.14: Modelo do ciclo de histerese

0

mximo do limitador de corrente indutivo.

* (Wb)
LCS

a
d
-ICC

* /N
-ISAT

* /N
+ISAT

ilinha (A)

268

+ICC

Figura 4.15: Funo auxiliar .

f (A)

*
+ISAT
/N

* /N
-ISAT

-ICC

* /N
+ISAT

+ICC

ilinha (A)

0,30

curva mxima de histerese,

0,25

no primeiro quadrante, com

0,20

a (ICC = 12 Aef)

0,15

d (ICC = 12 Aef)

a corrente de curto-circuito
da linha.

* (Wb)
LCS

Figura 4.16: Variao da

a (ICC = 10 Aef)

0,10

d (ICC = 10 Aef)

0,05

a (ICC = 8 Aef)

d (ICC = 8 Aef)

0,00

10

15

20

ilinha (A)

4.3 Metodologia Desenvolvida para Simulao Dinmica de um

Circuito com o Limitador de Corrente
Aps a construo do ciclo de histerese mximo do LCS, este pode ser utilizado para determinar o
comportamento dinmico da corrente de linha sob uma falha na rede. Para ilustrar de forma clara
este propsito, considerou-se para testes um circuito monofsico, representado na Figura 4.17,
constitudo por uma fonte de tenso,
indutncia

, e pela capacidade

, pela

, para modelizar a impedncia de curto-circuito da rede. A carga

representada por uma impedncia genrica,

4.3.1

, e um RLC srie, formado pela resistncia

, sofrendo um curto-circuito num instante

Equaes Dinmicas do Circuito com o Limitador

Para aplicar o algoritmo exposto de seguida, necessrio simular o circuito da Figura 4.17. Em
primeiro lugar, h que determinar as equaes dinmicas que regem o circuito, posto o qual ser
necessrio eleger um mtodo para resolver essas equaes.

269

SAT

Rr
urede

Lr

Cr
Limitador
de corrente

ilinha

t = tcc Zc

Figura 4.17: Circuito elctrico utilizado para determinar o comportamento dinmico do limitador
sob uma falha que ocorre num instante genrico

Aps o curto-circuito fase-terra, a tenso na carga nula e a resposta do circuito descrita por
(4.6)
ou, manipulando

e substituindo o integral da corrente pela carga do condensador, j que

, onde

representa a carga elctrica armazenada em

, resulta
(4.7)

Derivando esta equao em ordem ao tempo, eliminando os ndices das grandezas, e representando
as derivadas temporais por um apstrofo, fica

(4.8)

4.3.2

Mtodo de Euler Melhorado

Para resolver o conjunto de equaes (4.8), pode aplicar-se o mtodo de Euler, descrito na subseco
3.6.1.2. Desta forma, o resultado da discretizao do problema, para o instante
, resulta em

270

(4.9)

Neste caso, decidiu-se utilizar o mtodo de Euler melhorado (Bird, 2006), que se baseia na
observao de que a aproximao das derivadas
do que em

mais correcta no instante intermdio

. Exemplificando com a carga do condensador, ento ter-se-ia para a

respectiva equao
(4.10)
sendo a derivada em

aproximada por

(4.11)
isto
(4.12)
O problema desta ltima equao o facto de, para o conhecimento de
determinar

, ser necessrio

, sendo esta corrente o prprio valor que se pretende conhecer. Para tal, o

mtodo de Euler melhorado parte de uma estimativa grosseira de

, atravs de (4.9), utilizando

ento esta estimativa em (4.8) para obter a derivada requerida, ou seja, a estimativa fina. O
algoritmo que descreve a aplicao deste mtodo ento o seguinte:
1. Determinar as condies iniciais:
,

2. Determinar aproximaes grosseiras da carga e corrente:

(4.13)

271

3. Determinar aproximaes finas:

(4.14)

As equaes (4.13) e (4.14) mostram que os valores das variveis na iterao

naturalmente do valor na iterao anterior, mas tambm da excurso no plano
4.3.3

dependem

Determinao da Excurso no Plano

De modo a determinar o percurso da corrente de linha e do fluxo ligado no plano

equivalente, a derivada

, ou, de forma

numa dada iterao, prope-se um algoritmo simples. Para tal,

assume-se que se o ponto de operao estiver no interior do ciclo mximo, mas fora dos ramos
ascendente ou descendente, ento segue-se um caminho horizontal at se atingir um dos ditos
ramos, consoante a corrente esteja a aumentar ou diminuir. Isto significa que a limitao s se faz
nestes ramos (a parte de maior declive) e que a indutncia do limitador desprezada fora destes.
Aps se atingir um ramo, o caminho prossegue segundo o mesmo. Isto pode ser enunciado, para a
situao de curto-circuito, como:
1. Se

(a corrente est a aumentar) e

(o ponto de operao est fora

do ramo ascendente), ento a corrente s limitada pela impedncia da linha:

(4.15)

1.1. Verificar se a corrente calculada no saiu fora do ciclo, altura em que ser limitada,
isto , se

. Se tiver sado, determinar o ponto de interseco com o

ramo ascendente, isto ,

1.2. Fazer
2. Se

, e fazer

e recomear.
e

(o ponto de operao est sobre o ramo ascendente), ento:

(4.16)

2.1. Fazer
272

e recomear.

3. Se

(a corrente est a diminuir) e

(o ponto de operao est fora

do ramo descendente), ento a corrente s limitada pela impedncia da linha, como em

(4.15).
3.1. Verificar se a corrente calculada no saiu fora do ciclo, altura em que ser limitada,
isto , se

. Se tiver sado, determinar o ponto de interseco com o

ramo descendente, isto ,

3.2. Fazer
4. Se

, e fazer

e recomear.
e

(o ponto de operao est sobre o ramo descendente),

ento:

(4.17)

4.1. Fazer

e recomear.

Em suma, necessrio calcular

. Estas derivadas podem ser determinadas

analiticamente a partir de (4.2), (4.3), (4.4) e (4.5), resultando em

(4.18)

(4.19)

com
(4.20)
Refira-se, por ltimo, que para a simulao de redes com impedncia de curto-circuito meramente
resistiva, foi utilizado apenas o mtodo de Euler, dado estar-se em presena de equaes diferenciais
de primeiro grau. Neste caso, a equao dinmica do circuito em falha

(4.21)

e a equao para a corrente na iterao

vem dada por

273

(4.22)

4.4 Simulao de Limitadores de Corrente por Elementos Finitos

Para se validar a metodologia proposta, realizaram-se vrias simulaes com o Flux2D, de que aqui
se daro alguns exemplos, comparando os resultados alcanados com os obtidos por aplicao da
referida metodologia. Apresentam-se simulaes mais detalhadas com um limitador de ncleo
fechado, e posteriormente, com limitadores de ncleos abertos. A impedncia da rede modelizada
por parmetros concentrados. Inicialmente esta impedncia constituda apenas pela resistncia

e, posteriormente, por um RLC srie. O limitador ensaiado composto por um ncleo fechado,
anteriormente representado na Figura 4.2, e cujos parmetros se encontram referidos na Tabela 4.1.
4.4.1

Impedncia da Rede Constituda por uma Resistncia, Limitador de Ncleo

Fechado

Nestas simulaes estabeleceu-se um passo temporal de 1 ms, tendo sido o tempo de computao,
em cada caso, superior a dez horas. Considerou-se

Ve

utilizado o limitador de ncleo fechado considerado anteriormente.

4.4.1.1 Aplicao de um Curto-Circuito numa Passagem por Zero da Corrente
Aplicou-se inicialmente um curto-circuito em

ms. No grfico da Figura 4.18.a) pode observar-

se a evoluo da corrente da linha, e a comparao desta com a corrente prospectiva,

amplitude desta dada por
no plano

. A

A. No grfico da Figura 4.18.b) ilustra-se a excurso

. Verifica-se um primeiro pico de maior amplitude, seguido de alternncias da corrente

entre dois patamares, correspondentes aos percursos verticais do ciclo de histerese.

4.4.1.2 Aplicao de um Curto-Circuito num Instante de Corrente no Nula
Posteriormente, aplicou-se um curto-circuito em

ms, de modo a avaliar o desempenho do

limitador para uma falha que no ocorresse numa passagem da corrente por zero. Os resultados da
simulao esto ilustrados na Figura 4.19. Neste caso particular, a amplitude do primeiro pico
menor que no caso anterior, mas depois a corrente tende para a mesma alternncia entre os dois
patamares.

274

iP

ilinha

15

Corrente (A)

10
5
0

-5 0

20

40

60

80

100

-10
-15

t (ms)

a) Evoluo da corrente
prospectiva,

no circuito. A corrente

b) Excurso no plano

, tambm mostrada.

Figura 4.18: Resultados da simulao, com o Flux2D, para uma impedncia de rede resistiva e uma
falha em

ms.

0,15

ilinha

15
10
5
0
-5
-10
-15

LCS (Wb)

Corrente (A)

ip

20

40

60

80

prospectiva,

-6

-4

-2

no circuito. A corrente

-0,15

100

t (ms)
a) Evoluo da corrente

0,00
-8

-0,30

ilinha (A)
b) Excurso no plano

, tambm mostrada.

Figura 4.19: Resultados da simulao, com o Flux2D, para uma impedncia de rede resistiva e uma
falha em

ms.

4.4.1.3 Aplicao de Falhas Consecutivas

Finalmente, consideram-se duas falhas de 19 ms, a primeira aplicada em
suprimida em

ms, que volta a surgir em

ms, e portanto

ms, sendo consequentemente removida em

ms. Os resultados desta simulao esto representados na Figura 4.20. Isto permite avaliar o
desempenho do limitador em falhas consecutivas, sendo que neste caso se admite que a
recuperao do mesmo imediata. Nesta figura claro que o limitador aps as falhas fica
magnetizado, tal como acontecia anteriormente, o que ilustrado pelo fluxo remanescente que
permanece no material. O ponto de funcionamento passa, em cada caso, a corresponder a um
275

patamar aproximadamente horizontal no interior do ciclo. Este facto pode ser contraproducente
caso o patamar esteja perto dos ramos do ciclo. Nesse caso, haver uma limitao indesejada da
corrente.

a) Evoluo da corrente
prospectiva,

no circuito. A corrente

, tambm mostrada. As setas

vermelhas assinalam o estabelecimento de um curto-

b) Excurso no plano

. A seta vermelha assinala o

fluxo remanescente aps a remoo do primeiro curtocircuito, e a verde o fluxo do segundo.

circuito e as verdes a sua remoo.

Figura 4.20: Resultados da simulao, com o Flux2D, para uma impedncia de rede resistiva e duas
falhas de 19 ms, uma aplicada em

4.4.1

ms, seguida de outra falha em

ms.

Impedncia da Rede Constituda por um RLC Srie, com um Limitador de

Ncleo Fechado

tambm importante verificar o desempenho do modelo para redes de impedncia de curto-circuito

genrica, com capacidade e indutncia, neste caso, passveis de serem modelizadas por um RLC srie.
Para tal, realizaram-se simulaes por elementos finitos, sendo a impedncia da rede constituda
pelos elementos

mH e

mF. Sendo utilizada a mesma fonte de tenso,

isto configura uma amplitude da corrente de curto-circuito de

A.

O curto-circuito aplicado em

ms, encontrando-se na Figura 4.21 os resultados da simulao.

Pode verificar-se a partir dessa figura que o circuito tem um carcter capacitivo antes do curtocircuito (a sua reactncia de

), passando a praticamente resistivo aps o mesmo, devido

influncia do limitador. Na Figura 4.21.b) assinalam-se zonas em que o Flux2D apresentou

oscilaes na resposta. Esta dificuldade em convergir verifica-se amide para passos de simulao
276

inferiores a 1 ms, como o da presente simulao, de 0,5 ms, que foi necessrio para os resultados
serem mais correctos. Isto configura uma limitao adicional do Flux2D, dando maior relevo
importncia dos algoritmos desenvolvidos. Apesar de tudo, estas oscilaes no alteraram os
resultados de uma forma global.

a) Evoluo da corrente
prospectiva,
tenso da rede,

no circuito. A corrente

, tambm mostrada, assim como a

b) Excurso no plano

. Assinalam-se as zonas em que

o Flux2D apresentou falhas na convergncia dos

resultados.

Figura 4.21: Resultados da simulao, com o Flux2D, para uma impedncia de rede formada por
um RLC srie e uma falha em

ms.

A referida reduo do passo temporal, de 1 para 0,5 ms, implicou tempos de computao superiores
a trs dias, para um horizonte de 120 ms.
4.4.2

Impedncia da Rede Constituda por uma Resistncia, com Limitadores de

Ncleo Aberto

Resumem-se aqui apenas alguns resultados de simulao com os limitadores de ncleo aberto
referido anteriormente, nomeadamente com os comprimentos menor, mdio e maior. Apresentamse apenas os resultados para curto-circuitos aplicados em passagens por zero da corrente, em
ms. Os parmetros da rede so idnticos aos casos anteriores.
4.4.2.1 Simulao do Ncleo de Comprimento Menor
Na Figura 4.22 pode observar-se a resposta do limitador de ncleo menor falha. Note-se que agora,
tal como nos restantes ncleos abertos, a corrente j no alterna entre dois patamares, porque o
ciclo seguido no tem declive suficientemente abrupto. tambm evidente agora a introduo de
uma componente indutiva, coisa que no acontecia anteriormente, em que a resposta, com rede
idntica, tinha carcter resistivo. Isto deve-se inclinao do ciclo seguido.
277

ip

0,2

ilinha

15

Corrente (A)

5
0
-5 0

20

40

60

LCS (Wb)

0,1

10

-12

0
-8

-4

12

-0,1

-10
-15

a) Evoluo da corrente
prospectiva,

-0,2

t (ms)

ilinha (A)

no circuito. A corrente

b) Excurso no plano

, tambm mostrada.

Figura 4.22: Resultados da simulao, com o Flux2D, para uma impedncia de rede resistiva, uma
falha em

ms, e um limitador com o ncleo aberto de menor comprimento.

4.4.2.2 Simulao do Ncleo de Comprimento Mdio

Apresenta-se na Figura 4.23 a resposta do limitador de comprimento mdio ao curto-circuito. Notese que neste caso a corrente sofre uma maior limitao, comparativamente com o caso anterior,
dado que o ncleo apresenta menor relutncia magntica, em virtude do seu maior comprimento.

ip

0,2

ilinha

15

Corrente (A)

5
0
-5 0

20

40

60

LCS (Wb)

0,1

10

-12

0,0
-8

-4

12

-0,1

-10
-15

t (ms)

a) Evoluo da corrente
prospectiva,

no circuito. A corrente

-0,2

ilinha (A)
b) Excurso no plano

, tambm mostrada.

Figura 4.23: Resultados da simulao, com o Flux2D, para uma impedncia de rede resistiva, uma
falha em

278

ms, e um limitador com o ncleo aberto de comprimento mdio.

4.4.2.3 Simulao do Ncleo de Comprimento Maior

Finalmente, na Figura 4.24, ilustra-se a resposta do limitador com ncleo de comprimento maior.
Naturalmente, neste caso, a corrente ainda mais limitada, visto o ciclo de histerese ter um maior
declive, consequncia da menor relutncia.

ip

0,2

ilinha

15

Corrente (A)

5
0
-5 0

20

40

60

LCS (Wb)

0,1

10

-12

0
-8

-4

12

-0,1

-10
-15

a) Evoluo da corrente
prospectiva,

-0,2

t (ms)

ilinha (A)

no circuito. A corrente

b) Excurso no plano

, tambm mostrada.

Figura 4.24: Resultados da simulao, com o Flux2D, para uma impedncia de rede resistiva, uma
falha em

ms, e um limitador com o ncleo aberto de menor comprimento.

4.5 Simulao de Limitadores de Corrente pela Metodologia Proposta

Tal como referido, pretende-se agora aplicar a metodologia proposta aos limitadores da seco
anterior, e assim validar a mesma. Recorde-se que o primeiro passo da metodologia consiste na
medio da corrente mxima que o cilindro supercondutor consegue transportar, sob aco de um
campo externo, e da aferio das caractersticas do primrio com o ncleo de ferro. Posteriormente,
so repetidas as simulaes anteriores, agora com a presente metodologia.
4.5.1 Determinao da Mxima Corrente do Cilindro Supercondutor
Efectuou-se uma simulao no Flux2D substituindo o ferro por ar, e alimentando a bobina com uma
tenso sinusoidal, que permitisse uma corrente suficientemente elevada at se atingir o mximo de
corrente no cilindro. Neste caso, a amplitude da corrente do primrio de 120 A, o que resulta numa
fora magnetomotriz de cerca de 42 kAe (tem-se

). Os resultados esto ilustrados na Figura

4.25, sendo que o patamar da corrente no SAT se estabelece em

A, valor superior a cerca

do dobro da corrente crtica (360 A). importante que este valor seja bem determinado, dado que a
limitao se inicia, na prtica, em

, ou seja entre estes valores que a corrente limitada

alternar, tal como se verificava nas simulaes por elementos finitos.

279

4.5.2

Determinao da Caracterstica do Enrolamento do Primrio com o Ncleo

de Ferro
A caracterstica do primrio foi obtida utilizando um ao magntico da biblioteca de materiais do
Flux2D, de referncia FLU_M27035A. Esta caracterstica est representada na Figura 4.26 para o caso
do ncleo fechado, tendo sido obtida injectando corrente no primrio (o mesmo que constitui o
limitador) e medindo o fluxo ligado, na ausncia do supercondutor. Atravs da ferramenta cftool
do Matlab, foram obtidos os seguintes parmetros de (4.2), para o ncleo fechado, que servir como
exemplo:
;

Os ncleos abertos obrigam a uma abordagem relativamente diferente, exposta mais frente.

Figura 4.25: Determinao da corrente mxima no

supercondutor. A corrente no cilindro,

, surge

por reaco densidade de fluxo produzida pela

corrente no primrio,

. A corrente mxima

estabelece-se em cerca de 694 A.

Figura 4.26: Caracterstica do enrolamento primrio

0,4

com o ncleo fechado presente. A caracterstica

0 (Wb)

0,2

-30

representa o fluxo ligado,

0,0
-10

10

30

corrente que o origina,

, em funo da

-0,2
-0,4

iprim (A)

4.5.2.1 Construo do Ciclo de Histerese Mximo do Limitador de Corrente

Atravs da metodologia proposta anteriormente, possvel agora construir o ciclo de histerese
mximo do limitador fechado, estando este representado na Figura 4.27. Este ciclo, ser utilizado,
como referido, para avaliar o desempenho do limitador numa rede. Neste caso tem-se

280

A e, considerando a rede do exemplo anterior,

A. Este ltimo valor, como j se

ilustrou, no preponderante.
4.5.2.2 Avaliao do Comportamento Dinmico do Limitador Fechado
Nesta subseco, replicam-se as simulaes realizadas anteriormente por elementos finitos para o
limitador de ncleo fechado. As simulaes de seguida apresentadas foram realizadas em Matlab.
Impedncia da rede constituda por uma resistncia
No caso da rede com impedncia de curto-circuito

e com

ms, podem-se observar

na Figura 4.28 os resultados da simulao. Podem-se tambm comparar estes com os obtidos por
elementos finitos, sendo patente a concordncia entre ambos.

Figura 4.27: Ciclo de histerese mximo do

0,4

limitador de corrente de ncleo fechado,

proposta.

0,2

*LCS (Wb)

construdo de acordo com a metodologia

-20

0,0
-10

10

20

-0,2
-0,4

ilinha (A)

a) Evoluo da corrente

no circuito.

b) Excurso no plano

Figura 4.28: Resultados da simulao do limitador com ncleo fechado, pela metodologia proposta,
para uma impedncia de rede resistiva e uma falha em

ms. feita a comparao com os

resultados obtidos por elementos finitos.

281

Posteriormente, aplicou-se a metodologia ao caso em que o curto-circuito no aplicado numa

passagem por zero da corrente, mas em

ms. Estes resultados esto representados na Figura

4.29, podendo ser comparados com os obtidos por elementos finitos. Tambm aqui se assiste a uma
concordncia de resultados.

a) Evoluo da corrente

no circuito.

b) Excurso no plano

Figura 4.29: Resultados da simulao do limitador de ncleo fechado, pela metodologia proposta,
para uma impedncia de rede resistiva e uma falha em

ms. feita a comparao com os

resultados obtidos por elementos finitos.

Finalmente, aplicou-se a metodologia simulao de dois curto-circuitos consecutivos, de 19 ms de

durao, o primeiro em

ms, seguido de outro em

ms. Os resultados esto ilustrados

na Figura 4.30, novamente em conjunto com os obtidos com o Flux2D, sendo clara a semelhana
entre ambos.
Impedncia da rede constituda por um RLC srie
Considere-se agora uma rede de impedncia de curto-circuito caracterizada por um RLC srie, tal
como anteriormente. Recorde-se que os valores ento utilizados foram
mF, sendo o curto-circuito aplicado em

ms. Tambm a comparao dos resultados

da metodologia com os do Flux2D, ilustrados na Figura 4.31 se revelam concordantes.

282

mH e

a) Evoluo da corrente

no circuito. As setas

b) Excurso no plano

. A seta vermelha assinala o

vermelhas assinalam o estabelecimento de um curto-

fluxo remanescente aps a remoo do primeiro curto-

circuito e as verdes a sua remoo.

circuito, e a verde o do segundo.

Figura 4.30: Resultados da simulao do limitador de ncleo fechado, pela metodologia proposta,
para uma impedncia de rede resistiva e duas falhas de 19 ms, uma em
outra em

ms, seguida de

ms. feita a comparao com os resultados obtidos por elementos finitos.

a) Evoluo da corrente

no circuito.

b) Excurso no plano

Figura 4.31: Resultados da simulao, pela metodologia proposta, para uma impedncia de rede
representada por um RLC e uma falha aplicada em

ms. feita a comparao com os

resultados obtidos por elementos finitos.

4.5.2.3 Avaliao do Comportamento Dinmico dos Limitadores Abertos

Finalmente, apresentam-se as rplicas das simulaes anteriores relativas aos ncleos abertos, com a
metodologia proposta. Recorde-se que, nessas simulaes, se considerou uma rede resistiva, com
, uma corrente de curto-circuito de amplitude
em

A, e um curto-circuito aplicado

ms.
283

 de extrema importncia referir que, no caso destes ncleos, o ajuste da caracterstica magntica do
ncleo a (4.2) se revelou muito mais determinante no desempenho da metodologia, em virtude da
menor inclinao da zona linear. Por exemplo, para a caracterstica magntica do ncleo maior,
representada na Figura 4.32, o melhor ajuste que se obteve com a ferramenta cftool do Matlab
correspondeu aos parmetros
;

A curva assim obtida, dada por (4.2) representa-se tambm na Figura 4.32, para comparao.
Aparentemente, o ajuste conseguido bom, considerando os critrios utilizados para o avaliao da
sua qualidade, normalmente a soma de quadrados devido ao erro,
e o coeficiente de determinao ou valor r-quadrado,
cftool foram

(sum of squares due to error)

. Os valores obtidos com a ferramenta

. Um ajuste perfeito corresponde a

sendo que, em regra, se considera um bom ajuste quando este tem em conta pelo menos 99% da
variao dos dados, isto

(Palm, 2005), o que o caso.

Figura 4.32: Caracterstica magntica do ncleo

aberto maior, obtida atravs do Flux2D, e curva
resultante do ajuste ao modelo dado por (4.2)
atravs do Matlab.

Contudo, tal como se observa na Figura 4.33, apesar da qualidade do ajuste, existem diferenas
notrias entre os resultados obtidos com a metodologia proposta e com o Flux2D. Da anlise dessa
figura, verifica-se que a inclinao da curva obtida com o Flux2D e da ajustada com o Matlab diferem
na origem, o que influencia a inclinao do ciclo de histerese mximo e, consequentemente, os
resultados. De qualquer forma, importa referir que estes resultados, ainda assim, no apresentam
um erro que inviabilizasse a sua aplicao.
Contudo, para tentar obter um maior rigor, a tcnica que se deve adoptar para ncleos abertos, em
que, portanto, a sua saturao implique eventualmente uma corrente maior que a de curto-circuito,
de fazer o ajuste da curva ao intervalo de pontos compreendido entre os joelhos da curva, mais
284

concretamente entre

. Essa a abordagem seguida nas simulaes

seguintes.

a) Evoluo da corrente

no circuito.

b) Excurso no plano

Figura 4.33: Resultados da simulao, pela metodologia proposta, no corrigida, para uma
impedncia de rede resistiva, uma falha em

ms, e o limitador de ncleo aberto maior.

feita a comparao com os resultados obtidos por elementos finitos.

Figura 4.34: Comparao da caracterstica

magntica do ncleo aberto maior, devolvida
pelo Flux2D, com o ciclo de histerese mximo
construdo a partir da caracterstica obtida por
ajuste com o Matlab.

Impedncia da rede constituda por uma resistncia, com o limitador aberto de ncleo menor
Comea-se por apresentar o limitador com ncleo menor, ilustrando-se o ajuste para a zona atrs
referida, entre

A. Note-se que neste caso, para levar o ncleo saturao, so necessrias

correntes de cerca de 30 A de amplitude, isto , mais do dobro da corrente de curto-circuito. Este

facto refora a ideia de fazer o ajuste s na zona linear. Os parmetros obtidos com o Matlab so
;

;
285

com

, ou seja, obteve-se um ajuste perfeito. A caracterstica magntica e a curva

ajustada, assim como o ciclo mximo de histerese, esto representados na Figura 4.35.

Figura 4.35: Comparao da caracterstica

magntica do ncleo aberto menor, devolvida
pelo Flux2D, com o ciclo de histerese mximo
construdo a partir da caracterstica obtida por
ajuste com o Matlab. O ajuste foi feito tendo em
considerao apenas a zona linear.

Com o ciclo de histerese mximo obtido, ento possvel simular o desempenho do limitador, de
acordo com a metodologia proposta. Os resultados e respectiva comparao com a resposta do
Flux2D esto representados na Figura 4.36. So bem patentes as concordncias nas respostas.

a) Evoluo da corrente

no circuito.

b) Excurso no plano

Figura 4.36: Resultados da simulao, pela metodologia proposta corrigida, para uma impedncia
de rede resistiva, uma falha em

ms, e o limitador de ncleo aberto menor. feita a

comparao com os resultados obtidos por elementos finitos.

286

Impedncia da rede constituda por uma resistncia, com o limitador aberto de ncleo mdio
Na Figura 4.37 pode observar-se a curva resultante do ajuste. Os seus parmetros so
;
conseguindo-se

, o que se traduz num ajuste perfeito na zona linear. Os resultados da

aplicao da metodologia apresentam-se na Figura 4.38, podendo ser comparados com os do Flux2D.
ntida a concordncia entre ambos.

Figura 4.37: Comparao da caracterstica

magntica do ncleo aberto mdio, devolvida
pelo Flux2D, com o ciclo de histerese mximo
construdo a partir da caracterstica obtida por
ajuste com o Matlab. O ajuste foi feito tendo em
considerao apenas a zona linear.

a) Evoluo da corrente

no circuito.

b) Excurso no plano

Figura 4.38: Resultados da simulao, pela metodologia proposta corrigida, para uma impedncia
de rede resistiva, uma falha em

ms, e o limitador de ncleo aberto mdio. feita a

comparao com os resultados obtidos por elementos finitos.

Impedncia da rede constituda por uma resistncia, com o limitador aberto de ncleo maior

287

Os parmetros obtidos para o ajuste da caracterstica do ncleo maior so

;

tendo como resultado um valor

. O ciclo de histerese mximo e a comparao com a

caracterstica obtida com o Flux2D esto representados na Figura 4.39. A resposta ao curto-circuito,
e respectiva comparao com a simulao por elementos finitos, est representada na Figura 4.40.
Verifica-se uma substancial melhoria com a presente abordagem, relativamente aos grficos da
Figura 4.33.

Figura

4.39:

Comparao

da

caracterstica

magntica do ncleo aberto maior, devolvida

pelo Flux2D, com o ciclo de histerese mximo
construdo a partir da caracterstica obtida por
ajuste com o Matlab. O ajuste foi feito tendo em
considerao apenas a zona linear.

a) Evoluo da corrente

no circuito.

b) Excurso no plano

Figura 4.40: Resultados da simulao, pela metodologia proposta, para uma impedncia de rede
resistiva, uma falha em

ms, e o limitador de ncleo aberto maior. feita a comparao com

os resultados obtidos por elementos finitos.

288

4.6 Concluses
Ao longo deste captulo foi apresentada uma metodologia para simulao de limitadores de corrente
indutivos, baseada na construo do ciclo de histerese mximo, e que pretende ser uma alternativa,
incomparavelmente mais rpida, aos programas de simulao por elementos finitos, tendo sido
usado para comparao de resultados o Flux2D.
O interesse desta metodologia assenta tambm no facto da simplicidade com que se podem
desenhar limitadores testando diferentes ncleos de ferro, materiais supercondutores, espiras do
primrio, ou mesmo redes de diferentes parmetros.
A motivao para este trabalho foi o facto de o Flux2D levar mais de dez horas para simular uma rede
com impedncia da linha resistiva, ao longo de cerca de 100 ms, com um passo temporal de 1 ms.
Quando se simulou uma rede com impedncia RLC, ao longo de 120 ms, para a qual foi necessrio
reduzir o passo para 0,5 ms, o tempo de durao excedeu os trs dias.
Quando aplicada a metodologia proposta para resolver o mesmo problema da impedncia de curtocircuito RLC, o tempo de execuo do algoritmo para os 120 ms, no mesmo computador, foi inferior
a um segundo, medido pelo prprio Matlab com recurso s funes de temporizao tic e toc.
Verifica-se tambm a necessidade de utilizar estratgias diferentes, consoante os ncleos sejam
fechados ou abertos, dada a maior relutncia nestes ltimos, que implica caractersticas magnticas
com uma inclinao pouco acentuada, relativamente aos primeiros, na zona linear. Neste caso, o
ajuste da caracterstica deve ser feito, se a corrente de curto-circuito assim o permitir, apenas na
referida zona linear. Nesse caso at seria mais simples fazer um ajuste a uma recta, mas, dado se
terem obtido resultados muito bons com o modelo dado em (4.2), no sendo assim necessrio
alterar o cdigo j feito, decidiu manter-se o algoritmo.
Outro aspecto muito importante nos ncleos fechados, que em termos de limitao so os mais
eficazes, o facto desta se dar essencialmente nos ramos verticais. Assim, muito importante
determinar correctamente o ponto de passagem por zero do ciclo mximo, que um parmetro de
desenho fundamental, j que a corrente limitada alterna no patamar definido por estes pontos.
Dada a concordncia entre os resultados do Flux2D e os da metodologia proposta, a aplicao desta
ltima a redes de baixa tenso com limitadores escala real apresenta assim excelentes
perspectivas, o que no Flux2D seria invivel.

289

290

5 Concluses e Trabalho Futuro

Ao longo desta dissertao foram apresentadas algoritmos para modelizao de materiais e
dispositivos supercondutores, que permitiram assim o desenvolvimento de metodologias
conducentes ao desenho de dois sistemas, um motor linear todo supercondutor e um limitador de
corrente indutivo.
Para o motor linear, a modelizao inclui a descrio de magnetos de fluxo residual baseado no
modelo pilha de areia. Este permite, a partir de dados reais, e considerando que o supercondutor
est no estado crtico, determinar a densidade de corrente crtica destes. A metodologia
desenvolvida parte da lei de Laplace para chegar ao perfil de foras de propulso e vertical, sendo a
ltima, idealmente, nula. Para este propsito, optou-se pela utilizao de duas armaduras, com a
parte mvel no meio.
Quanto ao limitador de corrente, a ideia base foi construir o ciclo de histerese mximo do dispositivo
a partir de dados dos seus componentes considerados individualmente, isto , o primrio com o
ncleo ferromagntico e o cilindro supercondutor.
chegada ento a altura de reflectir sobre os resultados alcanados, e propor novos caminhos a
seguir, j que este trabalho, felizmente, no se encerra com o trmino desta dissertao.

5.1 Concluses
Esta subseco ser dividida nos dois sistemas estudados, o motor e o limitador de corrente.
5.1.1

Motor Sncrono Linear todo Supercondutor

Relativamente ao motor, a metodologia desenvolvida permitiu determinar o perfil de foras estticas

desenvolvidas. Esta leva a concluir que o motor de potncia moderada, pelo menos quando se
consideram as correntes envolvidas: 65 A em cada fase, e centenas de ampere para magnetizar os
supercondutores. Mais, as simulaes desenvolvidas permitiram verificar que o motor no
facilmente controlvel em velocidade. Contudo, a metodologia desenvolvida permitiu ultrapassar as
limitaes do Flux2D, quer em termos da representao da geometria, quer em termos da
morosidade das simulaes.
5.1.2

Limitador de Corrente Indutivo

O mtodo de modelizao deste dispositivo permitiu a simulao dinmica do dispositivo com

resultados que permitem, em definitivo, substituir o Flux2D, j que, como anteriormente referido,
simulaes de trs dias passaram a cerca de um segundo. A questo da metodologia ser baseada no
291

ciclo de histerese mximo, uma abordagem original ao problema, permitiu tambm compreender de
forma simples o evoluir da corrente aquando de uma falha, dado ser possvel antecipar facilmente a
excurso no plano

5.2 Trabalho Futuro

Em termos de trabalho futuro, como referido, abrem-se novos caminhos de investigao, a seguir
descritos.
5.2.1

Motor Sncrono Linear todo Supercondutor

Em primeiro lugar, fundamental acabar de construir o motor, e validar experimentalmente os

resultados numricos. Os caminhos futuros incluem:

Substituio dos enrolamentos em fita 1G por outros em fita 2G, com menor raio mnimo de
curvatura, e melhores propriedades electromagnticas. A metodologia desenvolvida
continua a aplicar-se.

Desenvolvimento de uma metodologia para determinao das foras desenvolvidas por um

motor idntico, mas com ncleo ferromagntico, minimizado quanto possvel. Com isto ser
possvel reduzir as relutncias e aumentar a densidade de fluxo disponvel, aumentando em
consequncia a potncia do motor. Esta comparao essencial para aplicaes em que se
tenha de chegar a um compromisso entre peso e potncia.

Aplicao de metodologias de controlo mais avanadas, que permitam ultrapassar os

problemas encontrados com as aplicadas na dissertao, muito embora a abordagem tenha
sido muito superficial. H que ter em conta as no linearidades existentes, que geram
oscilaes importantes na velocidade. Este ser certamente um trabalho de simulao, a no
ser que se construa uma pista circular para o motor. Isto, contudo, levanta problemas
adicionais, quer em quantidade de fita SAT necessria, e respectivo custo, quer com o
arrefecimento de tal estrutura.

5.2.2

Limitador de Corrente Indutivo

Embora os objectivos propostos na dissertao tenham sido integralmente concludos, novas linhas
se delineiam:

Confirmao experimental de um prottipo laboratorial para comparao de resultados

obtidos com a metodologia desenvolvida (e, consequentemente, com os obtidos com o
Flux2D).

Incluso da temperatura no desempenho do limitador. Este um factor no considerado

nem no Flux2D, nem nos algoritmos desenvolvidos. Em primeiro lugar, isto implicar o

292

desenvolvimento de rotinas prprias no Flux2D, que permitam simular os fenmenos

trmicos.

Implementao da metodologia em Simulink, para fcil simulao de redes mais complexas

que as consideradas no trabalho, isto , contendo elementos no lineares, como electrnica
de potncia.

Adaptao dos modelos a limitadores em que o cilindro supercondutor seja substitudo por
um enrolamento em fita 2G.

Projecto de um limitador escala real para a rede de baixa tenso atravs da metodologia
desenvolvida e avaliao do seu desempenho. Este um objectivo mais ambicioso, dados os
custos envolvidos.

293

294

Bibliografia
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