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(1.1)
Onde
qs
(1.2)
Processo de controle
necessrio decidir a quantidade da entrada de calor q deve ser
alterado para qs para corrigir eventuais desvios de T para TR . uma
soluo seria a contratao de u operador de processo, que seria
responsvel por controlar o processo de aquecimento. O operador
pode observar a temperatura no tanque, provavelmente com um
instrumento de medio, tais como um termopar ou um termmetro,
e comparar esta temperatura com TR. Se T tinha menos que TR , iria
aumentar a entrada de calor e vice-versa. Como ele tornou-se
experiente nessa tarefa, ele iria aprender o quanto q muda para cada
situao. No entanto, esta tarefa relativamente simples, pode ser
facilmente e menos dispendiosa realizada por uma mquina. O uso de
mquinas para este e para usos semelhantes conhecido como
controle de processo automtico.
O Estado transiente
Se uma mquina est sendo utilizada para controlar o processo,
necessrio decidir precisamente as alteraes a serem feitas para
cada entrada de calor q, que possa ocorrer. No podemos confiar no
julgamento da mquina da mesma forma que podemos sobre no
operador. Mquinas no pensam; elas simplesmente executam uma
tarefa pr-determinada de uma maneira pr-determinada.
Para ser capaz de tomar essas decises de controle de antecedncia,
devemos saber as mudanas de temperatura do tanque T em
resposta a mudanas em Ti e q: Para isto necessrio escrever a o
balano de energia para o processo no estado transiente. Os termos
entrada e sada deste balano so os mesmos utilizados no balano
de estado estacionrio, a Eq. (1.1). Alm disso, h uma acumulao
da energia no estado transiente no tanque, o qual pode ser escrito
como:
Acumulo =
VC
dT
dt
unidade de energia/tempo
dT
=wC ( T iT ) +q
dt
(1.3)
(1.4)
wC ( T R T is )
q=q S + K c (T R T )
Respostas transientes
(1.4a)