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PG. 01 DE 0114
ndice
Captulo 01 Introduo
Captulo 02 Histrico
Captulo 03 Fundamentos bsicos
Captulo 04 Simbologias
Captulo 05 Sensores de posicionamento
Captulo 06 Varivel temperatura
Captulo 07 Varivel presso
Captulo 08 Varivel nvel
Captulo 09 Varivel vazo
Captulo 10 Varivel Peso/Carga
Captulo 11 Variveis analticas
Captulo 12 Atuadores Eletromagnticos
Captulo 13 Vlvulas de controle
Captulo 14 Posicionadores
Captulo 15 Sistemas de Controle
Captulo 16 Aes de controle
Captulo 17 Modelos de malhas de controles
Captulo 18 Controlador Lgico Programvel
Captulo 19 Interface Homem Mquina
Captulo 20 Sistema de Superviso
Captulo 21 Redes Industriais
Captulo 22 Sistema de comunicao Fieldbus
Captulo 23 Sistema de comunicao Profibus
Captulo 24 Tabela de protocolos de comunicao
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Captulo 01 - Introduo
O segmento denominado AUTOMAO E INSTRUMENTAO por demais heterogneo em
termos dos produtos nele englobados e que, muitas vezes se complementam.
Por razes de um melhor entendimento deste segmento, cabe dividi-lo:
- Instrumentao;
- Automao de Processos Industriais e No Industriais ( Controle de Processos);
- Automao da Manufatura.
A seguir, daremos uma idia da abrangncia de cada uma destas reas:
Instrumentao:
Instrumentao a cincia da adaptao de dispositivos e tcnicas de medio, de indicao, de ajuste
e controle nos equipamentos e processos de fabricao .
A instrumentao e os sistemas de controle visam a otimizao na eficincia dos processos de
fabricao e a obteno de um produto de melhor qualidade a um custo mais baixo e em menor tempo. A
instrumentao indispensvel para:
1. Incrementar e controlar a qualidade do produto;
2. Aumentar a produo e o rendimento;
3. Fornecer dados a respeito da matria-prima, a quantidade produzida e dados relativos a economia
dos processos;
4. A execuo de funes de inspeo e ensaios, com maior rapidez e confiabilidade;
5. Simplificar projetos de pesquisa, desenvolvimento e sistemas de obteno de dados complexos e ;
6. Fornecer sistemas de segurana para os operrios, as fbricas e os processos.
Esta rea pode ser dividida em grandes subgrupos;
- Instrumentos de teste e medio - abrangem a gerao e a medio de grandezas eletrnicas;
- Instrumentos para controle de processos - abrangem os instrumentos para painel e campo, teis na
medida e no controle de grandezas fsicas nos processos da Indstria de transformao;
- Instrumentos para anlises fsicas, qumicas e ensaios mecnicos - ( Analtica ) abrangem os
instrumentos utilizados em laboratrios de pesquisas e controle de qualidade ,
- Instrumentos de aplicao odonto-mdico-hospitalar.
Automao de Processo Industrial e No Industrial ( Controle de Processo ):
A Automao de Processos subdivide-se em dois setores:
- Processos Industriais:
* Siderrgica;
* Qumica e petroqumica;
* Gerao de energia, etc.
- Processos no Industriais:
* Sistemas de transporte;
* Distribuio de energia;
* Sistemas de servios urbanos, etc.
Automao da Manufatura:
Este segmento, evidenciam-se as seguintes sub-reas:
- Comando numrico por computador;
- Projetos assistidos por computador ( CAD-CAM);
- Robtica.
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Captulo 02 - Histrico
Como sabemos, os instrumentos de hoje utilizados so frutos de pesquisas e desenvolvimento de
longas datas. A ttulo de curiosidade, vamos analisar um instrumento utilizado na China Antiga ( Sculo
XII D.C.). Trata-se de um regulador de canudo de palha para, beber.
O relato histrico o seguinte:
Eles bebem o vinho atravs de um tubo de bambu de dois ou mais ps de comprimento, em cujo
interior h um obturador mvel, parecido com um peixinho feito de prata. Conviva e anfitrio
compartilham o mesmo tubo. Se a bia em formato de peixe se aproxima do furo, o vinho no vir.
Assim, se algum sugar muito lento ou muito rpido, os furos fechar-se-o e no se poder beber.
Em outras palavras, o dispositivo tem a funo de manter uma vazo de vinho pelos participantes de
uma bebedeira.
Aps esse perodo, outros inventos foram surgindo, at chegarmos na Revoluo Industrial. Foi
apenas mediante uma passagem pelo campo da mquina a vapor que, no fins do sculo XIX, o concito
alcanou a conscincia do mundo da engenharia.
A mquina de BOULTON-WATT, admirada como sensao, rapidamente disseminou-se pela
Europa. Nela a ateno focalizou-se no Governador Centrfugo com seus volantes giratrios, a
demonstrar impressionante, a ao da realimentao.
Por meio de elementos mecnicos adequados, este movimento transmitido para a vlvula de
admisso de modo que, ao estrangular o fluxo de vapor, a velocidade reduzida.
Como nosso o estudo da Instrumentao, vamos dar um salto histrico para o sculo XX, na dcada
de 40, onde a Instrumentao Pneumtica teve seu grande desenvolvimento, surgindo pela primeira vez
a filosofia dos sistemas de transmisso e sala de controle centralizado.
J na dcada de 50, sugiram os primeiros sinais da Instrumentao Eletrnica, paralelamente a
processos e sistemas de controle cada dia mais complexos.
Durante a dcada de 60, surgem os primeiros sistemas de controle automtico por computador, no
meio a uma tecnologia de circuitos integrados.
Instrum entao
Controle de processos
industriais
Equipam entos de
processos industriais
Automtico
At 1950
m anual
Variveis
fsicas
Instrumentos
Pneumticos
Eletrnicos
Analgico
Digital
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Operador Humano
Impresso sensorial
Raciocnio
Ao
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3.
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Resoluo: a menor variao que se pode detectar. A resoluo est relacionada com o nmero
de "bit" do instrumento: quanto maior o nmero de "bit" melhor a resoluo. O clculo da resoluo
de um instrumento dado pelo quociente da faixa de medida por 2 nmero de "bit" do mesmo. Por exemplo,
para um transdutor linear de 100mm e 12 bit, tem-se uma resoluo de 0,024mm.
j)
k) Desvio (Off-set); a diferena porventura existente entre o valor desejado e o valor da varivel
controlada.
Classificao dos instrumentos
Sob o ponto de vista do operador, os instrumentos podem classificar-se em:
Segundo sua localizao
a) Instrumentos de painel, localizados na sala de controle;
b) Instrumentos de campo, localizados na rea das unidades.
Segundo suas funes
a) Instrumentos de medio da varivel;
b) Instrumentos de controle da varivel, segundo informaes obtidas pelos instrumentos de medio;
c) Instrumentos de alarme, que alertam o operador sobre condies anormais das variveis, dentro da
margem de segurana que o processo e a unidade exigem.
Segundo suas caractersticas
a) Instrumentos indicadores, nos quais a varivel indicada por meio de um ponteiro em uma escala,
ou digital;
b) Instrumentos registradores, nos quais a varivel registrada em uma carta por meio de uma pena;
c) Instrumentos controladores, que mantm a varivel num valor pr-determinado.
Naturalmente, os instrumentos podem desempenhar, simultaneamente, uma ou mais das funes
citadas.
Por exemplo: pode ser simplesmente indicador;
Por exemplo: pode ser simplesmente registrador;
Por exemplo: pode ser simplesmente controlador;
Por exemplo: pode ser indicador controlador;
Por exemplo: pode ser registrador controlador.
Sistemas de transmisso (leitura remota)
Em geral, a medio de uma varivel feita no campo e o instrumento pelo qual se acompanha o valor
dessa varivel est na Casa de Controle.
Isto possvel devido ao que chamamos de transmisso.
Instrumentos que incorporam dispositivos para efetuar a transmisso so chamados instrumentos
transmissores.
Esses dispositivos de transmisso empregam uma fonte de energia auxiliar.
Assim, conforme a natureza dessa energia auxiliar, os transmissores se classificam em: pneumticos,
hidrulicos e eltricos.
Os transmissores pneumticos poderiam usar como fonte de energia qualquer gs seco pressurizado,
entretanto, geralmente, usado ar comprimido seco.
Os transmissores hidrulicos poderiam usar qualquer lquido, sendo comum o leo.
Os transmissores eltricos usam, naturalmente, a energia eltrica.
Existem elementos medidores que por natureza geram energia eltrica e no precisam de dispositivo
adicional para transmisso, apenas meio para transmitir (fios condutores).
Se admitirmos que uma varivel quando medida varia de 0 a 100, existem convenes que relacionam
esse intervalo de medio com uma faixa de transmisso.
Assim, por exemplo, so comuns as faixas de 3 a 15 psi (libras por polegada quadrada), ou 0,2 a 1
kgf/cm2 (quilogramas por centmetro quadrado) na transmisso pneumtica.
Ou 4 a 20 mA (mili amperes) na transmisso eltrica analgica ou 20 mV (milivolts) na transmisso
eltrica digital.
Curso de Instrumentao Industrial
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CONTROLE AUTOMTICO
Nos processos industriais antigos ou de pequeno porte as variveis eram controladas pelo elemento
humano; o controle manual.
Atualmente, devido a complexidade dos processos, seja por questes de segurana ou de economia, o
elemento humano foi substitudo por instrumentos capazes de executar essas tarefas: so os
controladores automticos.
A mo de obra pode ser extremamente reduzida, uma vez que restaram poucas operaes manuais e a
fiscalizao ou superviso geral da instrumentao de fcil execuo.
Como vantagens de controle automtico sobre o elemento humano, temos:
Reduo de custos atravs da diminuio de mo de obra;
Garantia de uniformidade de produtos acabados;
Garantia maior de segurana pessoal e do equipamento.
Conceito de controle automtico
Entende-se por controle automtico um conjunto de operaes que consistem em:
Medir uma varivel;
Comparar esta medida com um valor desejado;
Corrigir o desvio observado.
A figura abaixo mostra, sob a forma de notao de blocos, o conceito de controle automtico.
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Nosso objetivo prende-se mais malha de realimentao que ao processo propriamente dito.
Assim, na figura 2 temos a malha de realimentao mais detalhada.
Nos sistemas de malha temos uma operao contnua, e a cada instante a varivel de sada
comparada com um padro. Dependendo da informao resultante temos um comando do atuador sobre
a varivel a ser controlada. Na figura 4 mostramos um sistema de malha fechada.
Captulo 04 Simbologias
A simbologia de instrumentao analgica e digital, compartilhada e integral, distribuda e centralizada se
baseia nas seguintes normas americanas (geralmente traduzidas para o portugus) :
1. ISA S5.1, Instrumentation Symbols and Identification, 1984
2. ISA S5.3, Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display Instrumentation, Logic and
Computer Systems, 1983
Aplicaes
Os smbolos de instrumentao so encontrados principalmente em
1. fluxogramas de processo e de engenharia,
2. desenhos de detalhamento de instrumentao instalao, diagramas de ligao, plantas de
localizao, diagramas lgicos de controle, listagem de instrumentos,
3. painis sinpticos e semigrficos na sala de controle,
4. diagramas de telas de vdeo de estaes de controle.
Geral
Cada instrumento ou funo a ser identificada designado por um conjunto alfanumrico ou nmero de
tag. A parte de identificao da malha correspondente ao nmero comum a todos os instrumentos da
mesma malha. O tag pode ainda ter sufixo para completar a identificao.
Nmero de tag tpico
TIC 103
T
103
TIC
T
IC
O nmero da malha do instrumento pode incluir o cdigo da informao da rea . Por exemplo, o
TIC 500-103, TIC 500-104, aos dois controladores indicadores de temperatura, ambos da rea
500 e os nmeros seqenciais so 103 e 104.
Identificao funcional
A identificao funcional do instrumento ou seu equivalente funcional consiste de letras da Tab. 1 e inclui
uma primeira letra, que a varivel do processo medida ou de inicializao. A primeira letra pode ter um
modificador opcional. Por exemplo, PT o transmissor de presso e PDT o transmissor de presso
diferencial.
A identificao funcional do instrumento feita de acordo com sua funo e no de sua construo.
Identificao da malha
A identificao da malha geralmente feita por um nmero, colocado ao final da identificao funcional
do instrumento associado a uma varivel de processo. A numerao pode ser serial ou paralela.
Numerao paralela comea de 0 ou para cada varivel, TIC-100, FIC-100, LIC-100 e AI-100.
Numerao serial usa uma nica seqncia de nmeros, de modo que se tem TIC-100, FIC-101, LIC102 e AI-103. A numerao pode comear de 1 ou qualquer outro nmero conveniente, como 101, 1001,
1201.
Linhas entre os Instrumentos
As linhas de ligaes entre os instrumentos devem ser mais finas que as linhas de processo e so
simbolizadas como mostrado a seguir.
~ ~ ~
~ ~ ~
L L L
Primeira letra
Varivel
Letras subsequentes
Modificador
Funo display
Anlise (5,19)
Alarme
Queimador
Escolha (1)
Escolha (1)
Escolha (1)
Tenso (f.e.m.)
Vazo (flow)
Escolha (1)
Manual (hand)
Corrente
Potncia
Tempo
Tempo de mudana
(4, 21)
Nvel (level)
Escolha (1)
Escolha (1)
Escolha (1)
Escolha (1)
Presso, Vcuo
Orifcio ou
Restrio
Ponto de teste
Quantidade
Radiao
S
T
Velocidade ou
Freqncia
Temperatura
Multivarivel (6)
Vibrao, Anlise
mecnica
Peso, Fora
X
Y
Z
No classificado (2)
Varivel a definir
Evento, Estado
Funo a definir
Posio ou Dimenso
Funo sada
Modificador
Escolha (1)
Escolha (1)
Controle (13)
Diferencial
Elemento sensor
Frao ou relao (4)
Visor (9) ou
indicador local
Alto (high)
(7, 15, 16)
Indicao (10)
Estao controle
(22)
Lmpada (11)
Baixo (low)
(7, 15, 16)
Mdio (7, 15)
Momentneo
Escolha (1)
Escolha (1)
Chave (13)
Transmisso (18)
Multifuno (12)
Multifuno (12)
Multifuno (12)
Vlvula, damper
(13)
Poo (well)
Eixo X
Eixo Y
Eixo Z
No
classificado (2)
No classificado (2)
No
classificado (2)
Rel, computao
(13, 14, 18)
Elemento final
Balo do Instrumento
O instrumento completo simbolizado por um pequeno balo circular, com dimetro aproximado de 12
mm. Porem, os avanos nos sistemas de controle com instrumentao aplicando microprocessador,
computador digital, que permitem funes compartilhadas em um nico instrumento e que utilizam
ligaes por programao ou por elo de comunicao, fizeram surgir outros smbolos de instrumentos e
de interligaes.
Representao dos instrumentos em Diagramas P&I
Sala de Controle Central
Acessvel ao Atras do painel
operador
ou inacessvel
ao operador
Local Auxiliar
Acessvel ao
operador
Atras do painel
ou inacessvel
ao operador
Campo
Montado no
campo
Equipamento
Instrumento
discreto
Equipamento
compartilhado
Instrumento
compartilhado
Software
Funo
de
computador
Lgica
compartilhada
Controle Lgico
Programvel
Instrumentos compartilhando o mesmo invlucro. No mandatrio
mostrar uma caixa comum.
Neste captulo sero vistos os elementos emissor de sinais por aproximao, isto , sem o
contato das partes mveis a serem detectadas.
- Indutivo
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Esse tipo de sensor detecta qualquer tipo de objeto metlico, podendo realizar, entre outras aplicaes,
contagem e medies de velocidade. Atuam geralmente numa faixa de distncia de 0,6 mm a 75 mm.
So encontrados principalmente na indstria automobilstica, txtil, papel e celulose e plstico. Esse tipo
representa 60% dos sensores utilizados.
O principio de funcionamento se d atravs da gerao de um campo eletromagntico na face.
No tipo indutivo o objeto que se aproxima deve ser metlico, pois far parte do ncleo de um indutor, e
a indutncia s ser modificada com a introduo de metais no campo magntico do indutor.
Os sensores indutivos podem ser de corrente alternada ou contnua e este ltimo a dois ou a
quatro fios.
No tipo para corrente alternada o sensor aciona diretamente a carga (rels, cargas resistivas,
pequenos motores ) atravs de um triac interno.
Ver diagrama e dados.
Distncia de deteco
tenses de operao
carga mxima
carga mnima
10mm
42 a 130Vca
120 a 240Vca
(42Vca) - 12VA - 0,28 A
(220Vca) - 80VA - 0,36 A
8VA
Os tipos de corrente contnua s acionam cargas de corrente contnua de baixa potncia. Isso
exige a utilizao de um rel para o acionamento indireto de cargas maiores e de corrente alternada.
O tipo a dois fios deve deve ser ligado em srie, como no de corrente alternada.
No tipo a quatro fios dois desses fios so conectados fonte e os outros dois so as sadas, uma
NA e outra NF sendo comum o terminal positivo ou o negativo desta fonte, dependendo do tipo.
A sada do sensor a transistor e de acordo com seu tipo, NPN ou PNP, apresenta dois tipos de
ligao diferentes:
No tipo NPN, ao ser acionada, a sada apresenta potencial nagativo, logo, a carga dever ser
ligada entre o positivo da fonte e a sada.
NA
sada simples
NF
No tipo PNP, ao ser acionada, a sada apresenta potencial positivo, logo a carga dever ser
ligada entre o negativo da fonte e a sada.
NA
sada simples
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NF
- Capacitivo
Esses sensores detectam qualquer tipo de objeto, tipos de material em detrimento de
outros (como vidro e no plstico) e at a presena de determinados materiais dentro de
recipientes (como a presena de lquidos dentro de garrafas).
O tipo capacitivo tem como elemento sensor o dieltrico de um capacitor, podendo assim o objeto ser
de qualquer natureza material exceto gasosa. Os sensores capacitivos tambm podem ser de
alimentao do tipo a dois fios de corrente contnua e de corrente alternada, e a quatro fios de corrente
contnua todos com ligaes idnticas aos indutivos.
A forma de ligao do sensor em geral, mostrada no corpo do prprio sensor devendo ser em
seguida com muita ateno principalmente quanto a corrente mxima, a faixa de tenso e polaridade
nos tipos de alimentao contnua
-Sensor ptico
Sensores capazes de detectar qualquer tipo de objeto que reflete luz. Alguns sensores especiais
detectam at objetos pretos ou transparentes (cada objeto ir gerar um fator de reduo para o sensor).
Nessa linha esto os sensores com fibra ptica e laser, que permitem maior preciso e aplicaes de
difcil acesso.
Esto divididos em trs segmentos: difuso (possui o emissor e o receptor em um nico corpo e o
acionamento acontece quando um objeto entra na regio de atuao do sensor e reflete o feixe de luz),
retro-reflexivo (tambm possui o emissor e o receptor no mesmo corpo, tem um espelho prismtico, e
acionado quando um objeto interrompe o feixe de luz refletido pelo espelho) e barreira (quando o sensor
e o receptor esto em corpos separados, e o acionamento acontece quando o objeto interrompe o feixe
de luz).
So encontrados nas reas de empacotamento, paletizadoras, processamento de papel e plstico,
industria txtil e deteco de cor e de marca.
Tambm no ptico qualquer objeto percebido desde que no seja translcido. O sensor ptico tem a
vantagem de no precisar de grande proximidade do objeto.
O sensor se apresenta em dois tipos:
*Barreira: h um transmissor de luz e um receptor de luz, e este acionar contatos internos em
quanto o feixe atingir o receptor, estando necessariamente o transmissor e o receptor separados.
*Reflexivo: O transmissor e o receptor so montados em um mesmo corpo e a luz emitida em
sentido contrrio ao do receptor ( que est ao lado do receptor ), o feixe luminoso s atinge o sensor
quando reflete em algum objeto e volta ao mesmo, por isso este tipo recebe a denominao de reflexivo.
Em geral, utiliza-se um espelho para a reflexo, e o objeto detectado interrompe o retorno do
feixe luminoso. Neste caso o objeto no deve refletir a luz e por isso no deve passar muito prximo ao
sensor.
TIPO BARREIRA
OBJETO DETECTADO
FONTE DE LUZ
SENSOR
TIPO REFLEXIVO
ELEMENTO TRANSMISSOR
ESPELHO
ELEMENTO TRANSMISSOR
Como no h possibilidade de termos um acesso direto s lminas, para que possamos acionar
o dispositivo fazemos uso de um campo magntico externo. Este campo magntico atua sobre as
lminas que se magnetizam por induo e com isso se flexionam para fechar o circuito encostando uma
na outra ou ento fazendo uma comutao num sistemas de trs lminas.
Para que obtenhamos uma operao deste dispositivo com caracterstica que permitam
sua utilizao com o mximo de confiabilidade, todas as partes devem obedecer a certos requisitos.
Partimos ento das lminas.
As lminas
Evidentemente o material com que so fabricadas as lminas devem ter propriedades
ferromagnticas, para que possam sofrer uma magnetizao sob a ao de um campo externo. O
material usado o ferro-nquel, uma liga de alta permeabilidade para que no haja perda do fluxo
magntico. A reteno magntica deve ser o menor possvel para evitar que o magnetismo
remanescente prejudique o funcionamento do dispositivo quando o campo externo desaparece. A
presena desta reteno fariam com que os contatos "grudassem" permanecendo o dispositivo ligado
mesmo depois de retirado o campo externo de acionamento.
O coeficiente de dilatao da lminas deve ser equivalente ao do vidro do encapsulamento para
evitar problemas durante o processo de soldagem. Uma dilatao desigual com o aquecimento poderia
resultar em micro-trincas no vidro que causariam a fuga do gs interno do dispositivo que, conforme
veremos de grande importncia tanto no desempenho do dispositivo como na determinao de sua
vida til.
A superfcie das lminas deve ser totalmente limpa, isenta de gases que possam causar
problemas de funcionamento.
Finalmente, a dureza da liga de ferro-nquel deve ser rigorosamente controlada.
O vidro
O vidro usado na construo dos reeds switches deve apresentar caractersticas especiais.
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Uma delas a alta resistividade, pois as lminas fazem contato internamente a ampola e
portanto este deve funcionar como um perfeito isolante.
Nas ampolas que possuem sistemas reversveis, existe uma pequena pastilha de quartzo entre
as lminas NA e NF, para garantir a isolao neste ponto em que existe uma grande proximidade fsica
entre eles. conforme a figura que segue.
obvio que, pelas mesmas razes expostas, ao falarmos das lminas o vidro deve ter um
determinado coeficiente de dilatao. Para aumentar a capacidade de dissipao de calor do dispositivo,
xido de fero acrescentado ao vidro, o que lhe d a colorao esverdeada o que caracteriza este tipo
de componente.
Contatos
Mnima resistncia hmica, capacidade de resistir ao faiscamento, so algumas das exigncias
para estes elementos dos reed switches.
Estas caractersticas so resultantes de banhos eletrolticos rigorosamente controlados. O
material mais usado a liga de Rdio/rutnio que tem um ponto de fuso de aproximadamente de
2000 oC e apresenta uma resistncia de contato inicial que pode variar entre 50 e 200 miliohms
dependendo do tipo de ampola.
As ampolas com contato NA de Rdio/rutnio, comutam, dependendo de seu tamanho potncias
de 10 a 15 watts.
Para comutao de potncia mais elevadas, at 100 W com contatos NA, existem ampolas com
contatos de tungstnio, que tem um ponto de fuso bem mais alto, de 3387 oC, mas com resistncias de
contato mais elevadas, da ordem de 500
Sensor de deslocamento
Transdutores lineares de deslocamento so sensores projetados para medir deslocamentos, pelo
princpio da fita plstica condutiva (filme espesso), para cursos de 10mm a 2.000mm. A mxima
velocidade de deslocamento de 10m/s, com vida til de 25x10 6 metros de deslocamento percorrido, ou
100x106 operaes, vlido para aquele que ocorrer primeiro.
Um tipo de transdutor linear de deslocamento o Doc 074, modelo PZ 34F da Gefran Brasil, com fixao
atravs de flange. A FIG. 3 apresenta a fotografia deste transdutor linear de deslocamento. Algumas de
suas especificaes tcnicas:
Curso eltrico til (mm): 25 a 250;
Linearidade independente: 0,2% / 25mm
0,1% / 50mm a 100mm
0,05% / 125mm a 250mm
Faixa de temperatura permissvel: -30C a 100C;
Velocidade mxima de deslocamento: 10m/s;
Fora de acionamento: <0,5N;
Grau de proteo (DIN 40050): IP60;
Ligaes eltricas: cabo blindado 3x0,25 / 1m;
Dimenso do corpo: 83,5 a 308,5 mm.
TEMPERATURA E CALOR
Radiao
A radiao um processo pelo qual o calor flui de um corpo de alta temperatura para um de
baixa, quando os mesmos esto separados no espao, ainda que exista um vcuo entre eles.
Conveco
A conveco um processo de transporte de energia pela ao combinada da conduo de
calor, armazenamento de energia e movimento da mistura. A conveco mais importante como
mecanismo de transferncia de energia ( calor ) entre uma superfcie slida e um lqido ou gs.
ESCALAS DE TEMPERATURA
Desde o incio da termometria, os cientistas, pesquisadores e fabricantes de termmetro,
sentiam a dificuldade para atribuir valores de forma padronizada temperatura por meio de
escalas reproduzveis, como existia na poca, para Peso, Distncia, Tempo.
As escalas que ficaram consagradas pelo uso foram Fahrenheit e a Celsius. A escala
Fahrenheit definida atualmente com o valor 32 no ponto de fuso do gelo e 212 no ponto de ebulio
da gua. O intervalo entre estes dois pontos dividido em 180 partes iguais, e cada parte um grau
Fahrenheit.
A escala Celsius definida atualmente com o valor zero no ponto de fuso do gelo e 100
no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre os dois pontos est dividido em 100 partes iguais, e
cada parte um grau Celsius. A denominao "grau centgrado" utilizada anteriormente no lugar de
"Grau Celsius", no mais recomendada, devendo ser evitado o seu uso.
Tanto a escala Celsius como a Fahrenheit, so relativas, ou seja, os seus valores
numricos de referncia so totalmente arbitrrios.
Se abaixarmos a temperatura continuamente de uma substncia, atingimos um ponto
limite alm do qual impossvel ultrapassar, pela prpria definio de temperatura. Este ponto, onde
cessa praticamente todo movimento atmico, o zero absoluto de temperatura.
Atravs da extrapolao das leituras do termmetro gs, pois os gases se liqefazem
antes de atingir o zero absoluto, calculou-se a temperatura deste ponto na escala Celsius em -273,15C.
Existem escalas absolutas de temperatura, assim chamadas porque o zero delas fixado
no zero absoluto de temperatura.
Existem duas escalas absolutas atualmente em uso: a Escala Kelvin e a Rankine.
A Escala Kelvin possui a mesma diviso da Celsius, isto , um grau Kelvin igual um
grau Celsius, porm o seu zero se inicia no ponto de temperatura mais baixa possvel, 273,15 graus
abaixo do zero da Escala Celsius.
A Escala Rankine possui obviamente o mesmo zero da escala Kelvin, porm sua diviso
idntica da Escala Fahrenheit. A representao das escalas absolutas anloga s escalas relativas:Kelvin ==> 400K (sem o smbolo de grau " "). Rankine ==> 785R.
A Escala Fahrenheit usada principalmente na Inglaterra e Estados Unidos da Amrica,
porm seu uso tem declinado a favor da Escala Celsius de aceitao universal.
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A Escala Kelvin utilizada nos meios cientficos no mundo inteiro e deve substituir no
futuro a escala Rankine quando estiver em desuso a Fahrenheit.
Existe uma outra escala relativa a Reamur, hoje j praticamente em desuso. Esta escala
adota como zero o ponto de fuso do gelo e 80 o ponto de ebulio da gua. O intervalo dividido em
oitenta partes iguais. (Representao - Re).
Converso de escalas
A figura seguir, compara as escalas de temperaturas existentes
em:
a) C p/ K :
K = 273 + (-182,86) = 90,14 K
b) C p/ F :
- 182,86 = F-32 = - 297,14 F
5
9
c) C p/ R :
- 182,86 = R 491 = 161,85 R
5
9
Para melhor expressar as leis da termodinmica, foi criada uma escala baseada
em fenmenos de mudana de estado fsico de substncias puras, que ocorrem em condies
nicas de temperatura e presso. So chamados de pontos fixos de temperatura.
Chama-se esta escala de IPTS - Escala Prtica Internacional de Temperatura. A primeira
escala prtica internacional de temperatura surgiu em 1927 modificada em 1948 (IPTS-48). Em 1960
mais modificaes foram feitas e em 1968 uma nova Escala Prtica Internacional de Temperatura foi
publicada (IPTS-68).
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TEMPERATURA (C)
-259,34
-252,87
-246,048
-218,789
-182,962
0,01
100,00
419,58
916,93
1064,43
Observao:
Ponto triplo o ponto em que as fases slida, lquida e gasosa encontram-se em
equilbrio.
A ainda atual IPTS-68 cobre uma faixa de -259,34 a 1064,34C, baseada em pontos de
fuso, ebulio e pontos triplos de certas substncias puras como por exemplo o ponto de fuso de
alguns metais puros.
Hoje j existe a ITS-90 Escala Internacional de Temperatura, definida em fenmenos
determinsticos de temperatura e que definiu alguns pontos fixos de temperatura.
PONTOS FIXOS
Ebulio do Oxignio
Ponto triplo da gua
Solidificao do estanho
Solidificao do zinco
Solidificao da prata
Solidificao do ouro
Normas
IPTS-68
ITS-90
-182,962C
+0,010C
+231,968C
+419,580C
+961,930C
+1064,430C
-182,954C
+0,010C
+231,928C
+419,527C
+961,780C
+1064,180C
ANSI - AMERICANA
DIN - ALEM
JIS - JAPONESA
BS - INGLESA
UNI - ITALIANA
Para atender as diferentes especificaes tcnicas na rea da termometria, cada vez mais
se somam os esforos com o objetivo de unificar estas normas. Para tanto, a Comisso Internacional
Eletrotcnica - IEC, vem desenvolvendo um trabalho junto aos pases envolvidos neste processo
normativo, no somente para obter normas mais completas e aperfeioadas mas tambm de prover
meios para a internacionalizao do mercado de instrumentao relativo a termopares.
Como um dos participantes desta comisso, o Brasil atravs da Associao Brasileira de
Normas Tcnicas - ABNT, est tambm diretamente interessado no desdobramento deste assunto e vem
adotando tais especificaes como Normas Tcnicas Brasileiras.
LQUIDO
Mercrio
lcool Etlico
Tolueno
PONTO DE
SOLIDIFICAO(oC)
-39
-115
-92
PONTO DE
EBULIO(oC)
+357
+78
+110
FAIXA DE USO(oC)
-38 550
-100 70
-80 100
Capilar
Suas dimenses so variveis, sendo que o dimetro interno deve ser o menor possvel, a
fim de evitar a influencia da temperatura ambiente, porm no deve oferecer resistncia a passagem do
lquido em expanso.
Elemento de Medio
O elemento usado o Tubo de Bourdon, podendo ser :
Os materiais mais usados so: bronze fosforoso, cobre - berlio , ao - inox e ao carbono.
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Pelo fato deste sistema utilizar lquido inserido num recipiente e da distncia entre o
elemento sensor e o bulbo ser considervel, as variaes na temperatura ambiente afetam no somente
o lquido no bulbo, mas em todo o sistema (bulbo, capilar e sensor) causando erro de indicao ou
registro. Este efeito da temperatura ambiente compensado de duas maneiras que so denominadas
classe 1A e classe 1B.
Na classe 1B a compensao feita somente no sensor, atravs de uma lamina
bimetlica. Este sistema normalmente preferido por ser mais simples, porm o comprimento mximo
do capilar para este sistema de compensao de aproximadamente 6 metros.
Quando esta distncia for maior o instrumento deve possuir sistema de compensao
classe 1A, onde a compensao feita no sensor e no capilar, por meio de um segundo capilar ligado a
um elemento de compensao idntico ao de medio, sendo os dois ligados em oposio.
O segundo capilar tem comprimento idntico ao capilar de medio, porm no est ligado
a um bulbo.
A aplicao destes termmetros, se encontra na indstria em geral para indicao e
registro, pois permite leituras remotas e por ser o mais preciso dos sistemas mecnicos de medio de
temperatura, porm no recomendvel para controle por causa de seu tempo de resposta ser
relativamente grande (mesmo usando fluido trocador de calor entre bulbo e poo de proteo para
diminuir este atraso conforme figura abaixo). O poo de proteo, permite manuteno do termmetro
com o processo em operao.
Recomenda-se no dobrar o capilar com curvatura acentuada para que no se forme
restries que prejudicariam o movimento do lquido em seu interior, causando problemas de medio.
TERMMETROS PRESSO DE GS
Princpio de funcionamento
P1 = P2 = . . . = Pn
T1
T2
Tn
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Temperatura Crtica
- 267,8 oC
- 239,9 oC
- 147,1 oC
- 31,1 oC
A tabela a seguir, mostra os lquidos mais utilizados e seus pontos de fuso e ebulio:
Lquido
Cloreto de Metila
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Ponto de Fuso ( oC )
- 139
Ponto de ebulio ( oC )
- 24
PG. 028 DE 0114
Butano
ter Etlico
Tolueno
Dixido de enxofre
Propano
- 135
- 119
- 95
- 73
- 190
- 0,5
34
110
- 10
- 42
HLICE
O aquecimento da juno de dois metais gera o aparecimento de uma f.e.m.. Este princpio
conhecido por efeito Seebeck propiciou a utilizao de termopares para a medio de temperatura.
Nas aplicaes prticas o termopar apresenta-se normalmente conforme a figura acima .
O sinal de f.e.m. gerado pelo gradiente de temperatura ( T ) existente entre as juntas quente
e fria, ser de um modo geral indicado, registrado ou transmitido.
Efeitos Termoeltricos
Quando dois metais ou semicondutores dissimilares so conectados e as junes mantidas a
diferentes temperaturas, quatro fenmenos ocorrem simultaneamente: o efeito Seebeck, o efeito Peltier,
o efeito Thomson e o efeito Volta.
A aplicao cientfica e tecnolgica dos efeitos termoeltricos muito importante e sua utilizao
no futuro cada vez mais promissora. Os estudos das propriedades termoeltricas dos
semicondutores e dos metais levam, na prtica, aplicao dos processo de medies na gerao
de energia eltrica ( bateria solar ) e na produo de calor e frio. O controle de temperatura feito por
pares termoeltricos uma das importantes aplicaes do efeito Seebeck.
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O efeito Seebeck se produz pelo fato de que os eltrons livres de um metal difere de um
condutor para outro e depende da temperatura. Quando dois condutores diferentes so conectados
para formar duas junes e estas so mantidas a diferentes temperaturas, a difuso dos eltrons nas
junes se produz a ritmos diferentes.
Efeito termoeltrico de Peltier
Em 1834, Peltier descobriu que, dado um par termoeltrico com ambas as junes
mesma temperatura, se, mediante uma bateria exterior, produz-se uma corrente no termopar, as
temperaturas da junes variam em uma quantidade no inteiramente devida ao efeito Joule. Esta
variao adicional de temperatura o efeito Peltier. O efeito Peltier produz-se tanto pela corrente
proporcionada por uma bateria exterior como pelo prprio par termoeltrico.
O coeficiente Peltier depende da temperatura e dos metais que formam uma juno,
sendo independente da temperatura da outra juno .O calor Peltier reversvel. Quando se inverte o
sentido da corrente, permanecendo constante o seu valor, o calor Peltier o mesmo, porm em
sentido oposto.
Efeito termoeltrico de Thomson
Em 1854, Thomson conclui, atravs das leis da termodinmica, que a conduo de calor,
ao longo dos fios metlicos de um par termoeltrico, que no transporta corrente, origina uma
distribuio uniforme de temperatura em cada fio.
Quando existe corrente, modifica-se em cada fio a distribuio de temperatura em uma
quantidade no inteiramente devida ao efeito Joule. Essa variao adicional na distribuio da
temperatura denomina-se efeito Thomson.
O efeito Thomson depende do metal de que feito o fio e da temperatura mdia da
pequena regio considerada. Em certos metais h absoro de calor, quando uma corrente eltrica
flui da parte fria para a parte quente do metal e que h gerao de calor quando se inverte o sentido da
corrente. Em outros metais ocorre o oposto deste efeito, isto , h liberao de calor quando uma
corrente eltrica flui da parte quente para a parte fria do metal . Conclui-se que, com a circulao de
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corrente ao longo de um fio condutor, a distribuio de temperatura neste condutor se modificar, tanto
pelo calor dissipado por efeito Joule, como pelo efeito Thomson.
Efeito termoeltrico de Volta
A experincia de Peltier pode ser explicada atravs do efeito Volta enunciado a seguir:
" Quando dois metais esto em contato a um equilbrio trmico e eltrico, existe entre eles uma
diferena de potencial que pode ser da ordem de Volts ".
Esta diferena de potencial depende da temperatura e no pode ser medida diretamente.
Leis Termoeltricas
Da descoberta dos efeitos termoeltricos partiu-se atravs da aplicao dos princpios da
termodinmica, a enunciao das trs leis que constituem a base da teoria termoeltrica nas
medies de temperatura com termopares, portanto, fundamentados nestes efeitos e nestas leis,
podemos compreender todos os fenmenos que ocorrem na medida de temperatura com estes
sensores.
Lei do circuito homogneo
" A f.e.m. termal, desenvolvida em um circuito termoeltrico de dois metais diferentes,
com suas junes as temperaturas T1 e T2, independente do gradiente de temperatura e de sua
distribuio ao longo dos fios". Em outras palavras, a f.e.m. medida depende nica e exclusivamente da
composio qumica dos dois metais e das temperaturas existentes nas junes.
Um exemplo de aplicao prtica desta lei que podemos ter uma grande variao de
temperatura em um ponto qualquer, ao longo dos fios dos termopares, que esta no influir na f.e.m.
produzida pela diferena de temperatura entre as juntas, portanto, pode-se fazer medidas de
temperaturas em pontos bem definidos com os termopares, pois o importante a diferena de
temperatura entre as juntas.
Lei dos metais intermedirios
" A soma algbrica das f.e.m. termais em um circuito composto de um nmero qualquer de
metais diferentes zero, se todo o circuito estiver a mesma temperatura". Deduz-se da que um
circuito termoeltrico, composto de dois metais diferentes, a f.e.m. produzida no ser alterada ao
inserirmos, em qualquer ponto do circuito, um metal genrico, desde que as novas junes sejam
mantidas a temperaturas iguais.
Essas tabelas foram padronizadas por diversas normas internacionais e levantadas de acordo
com a Escala Prtica Internacional de Temperatura de 1968 ( IPTS-68 ), recentemente atualizada pela
ITS-90, para os termopares mais utilizados.
A partir dessas tabelas podemos construir um grfico conforme a figura a seguir ,onde est
relacionado a milivoltagem gerada em funo da temperatura, para os termopares segundo a
norma ANSI, com a junta de referncia a 0C.
Tipos e Caractersticas dos Termopares
Esses termopares podem ser usados continuamente at 2300 C e por curto perodo at
2750 C.
Irdio 4 0 % - Rhodio / Irdio
Esses termopares podem ser utilizados por perodos limitados at 2000 C.
Platina - 4 0% Rhodio / Platina - 2 0 % Rhodio
Esses termopares so utilizados em substituio ao tipo B onde temperaturas um pouco
mais elevadas so requeridas. Podem ser usado continuamente at 1600 C e por curto perodo at
1800 C ou 1850 C.
Ouro- Ferro / Chromel
Esses termopares so desenvolvidos para trabalhar em temperaturas criognicas.
Nicrosil / Nisil
Basicamente, este novo par termoeltrico um substituto para o par tipo K,
apresentando uma fora eletromotriz um pouco menor em relao ao tipo K.
Correo da Junta de Referncia
As tabelas existentes da f.e.m. gerada em funo da temperatura para os termopares, tm
fixado a junta de referncia a 0 C ( ponto de solidificao da gua ), porm nas aplicaes prticas
dos termopares junta de referncia considerada nos terminais do instrumento receptor e esta se
encontra a temperatura ambiente que normalmente diferente de 0 C e varivel com o tempo,
tornando assim necessrio que se faa uma correo da junta de referncia, podendo esta ser
automtica ou manual
Os instrumentos utilizados para medio de temperatura com termopares costumam fazer a
correo da junta de referncia automaticamente, sendo um dos mtodos utilizados, a medio da
temperatura nos terminais do instrumento, atravs de circuito eletrnico, sendo que este circuito
adiciona a milivoltagem que chega aos terminais, uma milivoltagem correspondente a diferena
de temperatura de 0 C temperatura ambiente.
Existem tambm alguns instrumentos em que a compensao da temperatura fixa em 20
C ou 25 C. Neste caso, se a temperatura ambiente for diferente do valor fixo, o instrumento indicar
a temperatura com um erro que ser tanto maior quanto maior for a diferena de temperatura
ambiente e do valor fixo.
importante no esquecer que o termopar mede realmente a diferena entre as temperaturas das
junes. Ento para medirmos a temperatura do ponto desejado precisamos manter a temperatura da
juno de referncia invarivel.
FEM = JM - JR
FEM = 2,25 - 1,22
FEM = 1,03 mV 20 C
Esta temperatura obtida pelo clculo est errada pois o valor da temperatura correta que o meu
termmetro tem que medir de 50 C.
FEM = JM - JR
FEM = 2,25 - 1,22
FEM = 1,03 mV + a mV correspondente a temperatura ambiente para fazer a compensao
automtica, portanto:
FEM= mV JM mV JR + mV CA (Compensao automtica)
FEM = 2,25 - 1,22 + 1,22
FEM = 2,25 mV 50 C
A leitura agora est correta, pois 2,25 mV corresponde a 50 C que a temperatura do processo.
Hoje em dia a maioria dos instrumentos fazem a compensao da junta de referncia
automaticamente. A compensao da junta de referncia pode ser feita manualmente. Pega-se o valor
da mV na tabela correspondente a temperatura ambiente e acrescenta-se ao valor de mV lido por um
milivoltmetro.
Fios de Compensao e Extenso
Na maioria das aplicaes industriais de medio de temperatura, atravs de termopares, o
elemento sensor no se encontra junto ao instrumento receptor.
Nestas condies torna-se necessrio que o instrumento seja ligado ao termopar, atravs de fios
que possuam uma curva de fora eletromotriz em funo da temperatura similar aquela do termopar,
afim de que no instrumento possa ser efetuada a correo na junta de referncia.
Definies:
1- Convenciona-se chamar de fios aqueles condutores constitudos por um eixo slido e de cabos
aqueles formados por um feixe de condutores de bitola menor, formando um condutor flexvel.
2- Chama-se de fios ou cabos de extenso aqueles fabricados com as mesmas ligas dos termopares
a que se destinam. Exemplo: Tipo TX, JX, EX e KX.
3- Chama-se de fios ou cabos de compensao aqueles fabricados com ligas diferentes das dos
termopares a que se destinam, porm que forneam, na faixa de utilizao recomendada, uma curva da
fora eletromotriz em funo da temperatura equivalente desses termopares. Exemplo : Tipo SX e BX.
Os fios e cabos de extenso e compensao so recomendados na maioria dos casos para
utilizao desde a temperatura ambiente at um limite mximo de 200 C.
Erros De Ligao
Usando fios de cobre
Geralmente na aplicao industrial, necessrio que o termopar e o instrumento
encontrem-se relativamente afastados, por no convir que o aparelho esteja demasiadamente prximo
ao local onde se mede a temperatura .Nestas circunstncias deve-se, processar a ligao entre os
terminais do cabeote e o aparelho, atravs de fios de extenso ou compensao.
Tal, procedimento executado sem problemas desde que, o cabeote onde esto os
terminais do termopar e o registrador, estejam a mesma temperatura de medio.
Vejamos o que acontece quando esta norma no obedecida.
Uma soluo simples que normalmente usada na prtica, ser a insero de fios de
compensao entre o cabeote e o registrador . Estes fios de compensao em sntese, nada mais so
que outros termopares cuja funo compensar a queda da FEM que aconteceu no caso estudado,
ocasionada pela diferena de temperatura entre o cabeote e o registrador.
Vejamos o que acontece se, no exemplo anterior, ao invs de cobre usamos um fio
compensado. A figura mostra de que maneira se processa a instalao.
Como no caso acima, a FEM efetiva no cabeote de 20,74 mV. Dela , at o registrador,
so utilizados fios de extenso compensados, os quais adicionam FEM uma parcela igual a 0,57 mV,
fazendo assim com que chegue ao registrador uma FEM efetiva de 22,26 mV. Este valor corresponder
a temperatura real dentro do forno ( 538 C ). A vantagem desta tcnica provm do fato de que os fios de
compensao, alm de terem custo menor que os fios do termopar propriamente dito, tambm so
mais resistentes.
Inverso simples
Conforme o esquema a seguir, os fios de compensao foram invertidos.
Assume-se que o forno esteja a 538 C, o cabeote a 38 C e o registrador a 24 C.
Devido a diferena de temperatura entre o cabeote e o registrador, ser gerada uma FEM de 0,57 mV.
Porm em virtude da simples inverso, o fio positivo est ligado no borne negativo do registrador e viceversa. Isto far com que a FEM produzida ao longo do circuito se oponha quela do circuito de
compensao automtica do registrador. Isto far
com que o registrador indique uma temperatura
negativa.
Inverso dupla
No caso a seguir, consideramos o caso da existncia de uma dupla inverso, isto
acontece com freqncia pois, quando uma simples inverso constatada, comum pensar-se que
uma nova troca de ligao dos terminais compensar o erro. Porm isto no acontece, e a nica
maneira de solucionar o problema ser efetuar uma ligao correta.
56 C = 2,27 mV
50 C = 2,022 mV
R1oo R 0
100. R 0
Um valor tpico de alfa para R100 = 138,50 de 3,850.10-3 . -1 . oC-1 segundo a DIN-IEC
751/85.
Construo Fsica Do Sensor
O bulbo de resistncia se compe de um filamento, ou resistncia de Pt, Cu ou Ni, com
diversos revestimentos, de acordo com cada tipo e utilizao.
As termorresistncias de Ni e Cu tm sua isolao normalmente em esmalte, seda, algodo ou
fibra de vidro. No existe necessidade de protees mais resistentes a temperatura, pois acima de
300 C o nquel perde suas
propriedades
caractersticas
de
funcionamento
como
termorresistncia e o cobre sofre problemas de oxidao em temperaturas acima de 310 C.
Os sensores de platina, devido a suas caractersticas, permitem um funcionamento at
temperaturas mais elevadas, tm seu encapsulamento normalmente em cermica ou vidro. A este
sensor so dispensados maiores cuidados de fabricao pois, apesar da Pt no restringir o limite
de temperatura de utilizao, quando a mesma utilizada em temperaturas elevadas, existe o risco
de contaminao dos fios.
Para utilizao como termmetro padro, os sensores de platina so completamente desapoiados
do corpo de proteo. A separao feita por isoladores, espaadores de mica, conforme desenho
abaixo. Esta montagem no tem problemas relativos a dilatao, porm extremamente frgil.
Os medidores parcialmente apoiados tm seus fios introduzidos numa pea de alumina de alta
pureza com fixador vtreo. um meio termo entre resistncia a vibrao e dilatao trmica.
A verso completamente apoiada pode suportar vibraes muito mais fortes, porm sua faixa
de utilizao fica limitada a temperaturas mais baixas, devido a dilatao dos componentes.
Na montagem tipo isolao mineral, tem-se o sensor montado em um tubo metlico com uma
extremidade fechada e preenchido todos os espaos com xido de magnsio, permitindo uma boa troca
trmica e protegendo o sensor de choques mecnicos. A ligao do bulbo feita com fios de cobre, prata
ou nquel isolados entre si, sendo a extremidade aberta ,selada com resina epoxi, vedando o sensor do
ambiente em que vai atuar.
Este tipo de montagem permite a reduo do dimetro e apresenta rpida velocidade de resposta.
Vantagens:
a) Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipo de sensores.
b) Com ligao adequada no existe limitao para distncia de operao.
c) Dispensa utilizao de fiao especial para ligao.
d) Se adequadamente protegido, permite utilizao em qualquer ambiente.
e) Tm boas caractersticas de reprodutibilidade.
f) Em alguns casos substitui o termopar com grande vantagem.
Desvantagens:
a) So mais caras do que os sensores utilizados nessa mesma faixa.
b) Deterioram-se com mais facilidade, caso haja excesso na sua temperatura mxima de
utilizao.
c) Temperatura mxima de utilizao 630 C.
d) necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura equilibrada para indicar
corretamente.
e) Alto tempo de resposta.
Princpio De Medio
As termorresistncias so normalmente ligadas a um circuito de medio tipo Ponte de
Wheatstone, sendo que o circuito encontra-se balanceado quando respeitada a relao R4.R2 =
R3.R1 e desta forma no circula corrente pelo detetor de nulo, pois se esta relao verdadeira, os
potenciais nos pontos A e B so idnticos. Para utilizao deste circuito como instrumento de medida de
Termorresistncia, teremos as seguintes configuraes:
Ligao 2 fios
Como se v na figura, dois condutores de resistncia relativamente baixa RL1 e RL2 so
usados para ligar o sensor Pt-100 (R4) ponte do instrumento de medio.
Nesta disposio, a resistncia R4 compreende a resistncia da Pt-100 mais a resistncia
dos condutores RL1 e RL2. Isto significa que os fios RL1 e RL2 a menos que sejam de muito baixa
resistncia, podem aumentar apreciavelmente a resistncia do sensor.
Tal disposio, resultar em erro na leitura da temperatura, a menos que algum tipo de
compensao ou ajuste dos fios do sensor de modo a equilibrar esta diferena de resistncia. Deve-se
notar que, embora a resistncia dos fios no se altere em funo do tamanho dos fios uma vez j
instalado, os mesmos esto sujeitos s variaes da temperatura ambiente, o que introduz uma outra
possvel fonte de erro na medio.
O mtodo de ligao a dois fios, somente deve ser usado quando o sensor estiver uma
distncia de aproximadamente 3 metros.
Concluindo, neste tipo de medio a 2 fios, sempre que a temperatura ambiente ao longo
dos fios de ligao variar, a leitura de temperatura do medidor introduzir um erro, devido a variao da
resistncia de linha .
Ligao 3 fios
Este o mtodo mais utilizado para termorresistncias na indstria. Neste circuito a
configurao eltrica um pouco diferente, fazendo com que a alimentao fique o mais prximo
possvel do sensor, permitindo que a RL1 passe para o outro brao da ponte, balanceando o circuito. Na
ligao a 2 fios, as resistncias de linha estavam em srie com o sensor, agora na ligao a 3 fios elas
esto separadas.
Espectro eletromagntico
Analisando esse quadro, observamos que luz, ondas
de rdio e raios X so nomes dados a certas faixas de freqncia e comprimentos de onda do espectro
eletromagntico. Cada nome caracteriza uma faixa, na qual as ondas so emitidas e recebidas de um
modo determinado. Por exemplo, a luz, de comprimentos de onda em torno de 10 -6 m, pode ser
percebida atravs de seu efeito sobre a retina, provocando a sensao de viso; mas, para detectar
ondas de rdio, cujo comprimento de onda varia em torno de 10 5 m a 10-1 m, precisamos de
equipamentos eletrnicos.
Teoria da Medio de Radiao
Em 1860, Gustav Kirchoff demonstrou a lei que estabelecia a igualdade entre a capacidade
de um corpo em absorver e emitir energia radiante. Essa lei fundamental na teoria da
transferncia de calor por radiao. Kirchoff tambm props o termo "corpo negro" para designar um
objeto que absorve toda a energia radiante que sobre ele incide.
Tal objeto, em conseqncia, seria um excelente emissor.
Em 1879, Joel Stefan enunciou, a partir de resultados experimentais, a lei que relaciona
a radincia de um corpo com a sua temperatura. A radincia, W, a potncia da radiao trmica
emitida, por unidade de rea da superfcie do corpo emissor. Ludwig Boltzmann chegou, em 1884, s
mesmas concluses atravs da termodinmica clssica , o que resultou na chamada Lei de StefanBoltzmann:
W= . .T4
Onde:
W = energia radiante ( Watts/m2)
= Constante de Stefan-Boltzmann ( 5,7 .10 -8 .W.K4)
m2
T = Temperatura absoluta
= Emissividade
Para o corpo negro a mxima emissividade igual a um. Portanto:
W = .T4
Embora o corpo negro seja uma idealizao, existem certos corpos como laca preta, placas
speras de ao, placas de asbesto, com poder de absoro e de emisso de radiao trmica to
altos que podem ser considerado idnticos ao corpo negro.
O corpo negro considerado, portanto, um padro com o qual so comparadas as emisses
dos corpos reais.
Quando, sobre um corpo qualquer ocorrer a incidncia de irradiao, teremos uma diviso dessa
energia em trs parcelas:
W = WA + WR + WT
Onde:
W = energia Incidente
WA = energia absorvida
WR = energia refletida
WT = energia transmitida
Sendo:
- Absorvidade : = WA
W
- Refletividade : = WR
W
- Transmissividade : = WT
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W
Somando-se os trs coeficientes para um mesmo comprimento de onda temos:
++=1
para materiais opacos, = 0.
Normalmente a absorvidade denominada "emissividade" que simbolizaremos por , e
influenciada por vrios fatores. Os principais so:
a) Acabamento superficial: as superfcies polidas tm uma baixa absorvidade porque a
refletividade alta.
b) Natureza do material.
c) Temperatura da superfcie: quando esta aumenta a emissividade tambm aumenta.
De acordo com Lei de Kirchoff existe uma igualdade entre a capacidade de um corpo em
absorver a energia incidente e sua capacidade de reemiti-la. Chama-se a esta ltima de " emissividade ",
a qual pode ser assim definida:
" A emissividade a relao entre a energia irradiada, em um dado comprimento de onda, por um
corpo qualquer e um corpo negro mesma temperatura ".
= W (corpo qualquer)
W ( corpo negro )
Assim definida , a emissividade assume sempre valores entre 0 e 1, sendo numericamente iguais
frao de radiao absorvida pelo corpo . Considerando a radiao trmica emitida pelo corpo negro
, como composta de ondas eletromagnticas e obtido experimentalmente o seu espectro em funo da
temperatura, estava constitudo o desafio aos fsicos tericos : explicar este espectro a partir de sua
causa microscpica.
Uma onda eletromagntica de rdio ou televiso emitida por uma antena
que
essencialmente se constitui de cargas oscilantes , isto , um oscilador eletromagntico. No caso da
radiao emitida por um corpo " as antenas " eram consideradas os osciladores microscpios
provenientes da oscilao de cargas moleculares devido vibrao trmica no interior do corpo. Num
slido, a uma determinada temperatura , as diversas molculas oscilariam nas diversas freqncias ,
emitindo a radiao com o espectro estudado.
Em 1901, o fsico alemo Max PlancK publicou os resultados do seu estudo da radiao trmica,
onde satisfazia todos os requisitos conceituais experimentais da radiao do corpo negro.
Pirmetros pticos
O pirmetro ptico o dispositivo oficial
reconhecido internacionalmente para medir
temperaturas acima de 1064,43 C. usado para estabelecer a Escala Internacional Prtica de
Temperatura acima de 1064,43 C.
O pirmetro ptico mede a intensidade de energia radiante emitida numa faixa estreita do
comprimento de onda do espectro visvel . A intensidade da luz no espectro visvel emitida por um
objeto quente varia rapidamente com sua temperatura. Assim, com uma pequena variao da
temperatura h uma variao muito maior na luminosidade , o que fornece um meio natural para a
determinao de temperaturas com boa preciso.
O pirmetro ptico um instrumento com o qual a luminosidade desconhecida de um objeto
medida comparando-a com a luminosidade conhecida de uma fonte padro. Os pirmetros utilizam dois
mtodos para comparao:
- Variando a intensidade da luz emitida por uma lmpada padro ( corrente que passa atravs do
filamento ) at atingir o mesmo brilho da fonte.
- Variando a luminosidade aparente do corpo quente atravs de dispositivos pticos enquanto uma
corrente constante atravessa o filamento da lmpada padro que permanece com brilho constante.
A comparao do brilho entre a fonte a ser medida e o filamento da lmpada feita por um
observador, o que faz com que essa medida dependa, portanto, da sensibilidade do olho humano s
diferenas no brilho entre duas fontes da mesma cor .
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- A atmosfera do processo for prejudicial aos pares termoeltricos, causando medidas falsas e pequena
durabilidade ao par .
- No interior de fornalhas a vcuo ou presso, onde os sensores de temperatura danificam o produto.
- O objeto cuja temperatura se vai medir est em movimento.
- Em locais onde os termopares no podem ser instalados, por causa de vibraes, choques mecnicos
ou impossibilidade de montagem.
Ao considerar-se uma aplicao deve-se levar em conta os seguintes dados:
- A temperatura do alvo e a temperatura normal de operao.
- O sinal de sada independente da distncia do alvo, desde que o campo de viso do sistema ptico
esteja preenchido totalmente pelo mesmo.
- O material da fonte e sua emitncia.
- ngulos de visada com aplicaes em corpo no negro ( deve-se restringir o ngulo para uma visada
de 45, ou menos, da perpendicular ).
- As condies do ambiente, temperatura e poeira.
- Velocidade do alvo.
Os radimetros operam numa faixa entre -30 C a 4000 C, respondendo em 0,1 ou 0,2
segundos a 98% da mudana de temperatura com preciso de 1% da faixa medida.
onde P = Presso
F = Fora
A = rea
presso atmosfrica
a presso exercida pela atmosfera terrestre medida em um barmetro. Ao nvel do mar esta
presso aproximadamente de 760 mmHg.
presso relativa
presso absoluta
a soma da presso relativa e atmosfrica, tambm se diz que medida a partir do vcuo
absoluto.
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Presso Absoluta
Presso Relativa
O fato de se omitir esta informao na indstria significa que a maior parte dos instrumentos
medem presso relativa.
Vcuo
Vcuo Absoluto
presso diferencial
a diferena entre 2 presses, sendo representada pelo smbolo P (delta P). Essa diferena de
presso normalmente utilizada para medir vazo, nvel, presso, etc.
presso esttica
o peso exercido por um lquido em repouso ou que esteja fluindo perpendicularmente a tomada
de impulso, por unidade de rea exercida
a presso exercida por um fludo em movimento. medida fazendo a tomada de impulso de tal
forma que recebe o impacto do fluxo.
unidades de presso
Como existem muitas unidades de Presso necessrio saber a correspondncia entre elas, pois
nem sempre na indstria temos instrumentos padres com todas as unidades e para isto necessrio
saber fazer a converso .
Exemplo:
10 PSI = ______?______ Kgf/cm2
1 PSI = 0,0703 Kgf/cm2
De acordo com a tabela
10 x 0,0703 = 0,703 Kgf/cm2
Dispositivos para medio de presso
O instrumento mais simples para se medir presso o manmetro, que pode ter vrios elementos
sensveis e que podem ser utilizados tambm por transmissores e controladores. Vamos ento ao estudo
de alguns tipos de elementos sensveis.
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Tubo de Bourdon
a) Tipo C
b) Tipo Espiral
C) Tipo Helicoidal
Membrana ou Diafragma
constitudo por um disco de material elstico (metlico ou no), fixo pela borda. Uma
haste fixa ao centro do disco est ligada a um mecanismo de indicao.
Quando uma presso aplicada, a membrana se desloca e esse deslocamento
proporcional presso aplicada.
Fole
Coluna de Lquido
Consiste, basicamente, num tubo de vidro, contendo certa quantidade de lquido, fixado
a uma base com uma escala graduada.
As colunas podem ser basicamente de trs tipos: coluna reta vertical, reta inclinada e em
forma de U.
Os lquidos mais utilizados nas colunas so: gua (normalmente com um corante ) e
mercrio.
Quando se aplica uma presso na coluna o lquido deslocado, sendo que este
deslocamento proporcional a presso aplicada.
Sendo a frmula : P1 P2 = h . dr
Manmetro de tubo em U
Manmetro de Reservatrio
Tipo Capacitivo
Este tipo de sensor resume-se na deformao , diretamente pelo processo de uma das
armaduras do capacitor . Tal deformao altera o valor da capacitncia total que medida por um circuito
eletrnico .
Esta montagem , se por um lado , elimina os problemas mecnicos das partes mveis ,
expe a clula capacitiva s rudes condies do processo , principalmente a temperatura do processo .
Este inconveniente pode ser superado atravs de circuitos sensveis a temperatura montados juntos ao
sensor .
Outra caracterstica inerente a montagem , a falta de linearidade entre a capacitncia e a
distncia das armaduras devido deformao no linear , sendo necessrio portanto , uma
compensao ( linearizao ) cargo do circuito eletrnico .
Da fsica tradicional sabemos que um material ao sofrer uma flexo , suas fibras
internas sero submetidas dois tipos de deformao : trao e compresso .
As fibras mais externas sofrem um alongamento com a trao pois pertencem ao
permetro de maior raio de curvatura , enquanto as fibras internas sofrem uma reduo de
comprimento ( menor raio de curvatura ) .
Como o fio solidrio lmina , tambm sofrer o alongamento , acompanhando a superfcie externa ,
variando a resistncia total .
Visando aumentar a sensibilidade do sensor , usaremos um circuito sensvel a variao de
resistncia e uma configurao conforme esquema a seguir :
Notamos que a ligao ideal para um Strain Gauge com quatro tiras
extensiomtricas o circuito em ponte de Wheatstone , como mostrado a seguir , que tem a
vantagem adicional de compensar as variaes de temperatura ambiente , pois todos os
elementos esto montados em um nico bloco .
Na seqncia ser exibido maiores detalhes sobre esse tipo de clula, sua
construo e seu funcionamento.
- Construo do sensor
Todo o conjunto pode ser visto atravs da figura acima, porm, para uma melhor
compreenso de funcionamento deste transmissor de presso, faz-se necessrio desmembr-lo em
algumas partes vitais.
Na figura a seguir podemos ver o conjunto do sensor. Ele possui um im
permanente e o sensor de silcio propriamente dito .
Dois fatores que iro influenciar na ressonncia do sensor de silcio so: o campo magntico gerado por
um im permanente posicionado sobre o sensor; o segundo ser o campo eltrico gerado por uma
corrente em AC (alm das presses exercidas sobre o sensor, obviamente).
Tipo Piezoeltrico
Rgua ou Gabarito
Consiste em uma rgua graduada a qual tem um comprimento conveniente para ser
introduzida dentro do reservatrio a ser medido.
A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do comprimento molhado na rgua pelo
lquido.
Visores de Nvel
Este medidor usa o princpio dos vasos comunicantes, o nvel observado por um visor de vidro
especial, podendo haver uma escala graduada acompanhando o visor.
Bia ou Flutuador
Consiste numa bia presa a um cabo que tem sua extremidade ligada a um contrapeso.
No contrapeso est fixo um ponteiro que indicar diretamente o nvel em uma escala. Esta medio
normalmente encontrada em tanques abertos.
Neste tipo de medio usamos a presso exercida pela altura da coluna lquida, para
medirmos indiretamente o nvel, como mostra abaixo o Teorema de Stevin:
P=H.
Onde:
P = Presso em mm H2O ou polegada H2O
h = nvel em mm ou em polegadas
= densidade relativa do lquido na temperatura ambiente.
Essa tcnica permite que a medio seja feita independente do formato do tanque seja ele
aberto ou pressurizado.
Supresso de Zero
Elevao de Zero
torque.
O medidor deve ter um dispositivo de ajuste para densidade do lquido cujo nvel estamos
medindo, pois o empuxo varia com a densidade.
Atravs dessa tcnica podemos medir nivel de interface entre dois lquidos no miscveis.
Na indstria muitas vezes temos que medir o nvel da interface em um tanque contendo 2
lquidos diferentes.
Este fato ocorre em torres de destilao, torres de lavagem, decantadores etc.
Um dos mtodos mais utilizados para a medio da interface atravs da variao do
empuxo conforme citaremos a seguir.
Consideremos um flutuador de forma cilndrica mergulhado em 2 lquidos com pesos
especficos diferentes 1 e 2.
Desta forma, podemos considerar que o empuxo aplicado no flutuador, ser a soma dos
empuxos E1 e E2 aplicados no cilindro, pelos lquidos de pesos especficos 1 e 2, respectivamente. O
empuxo ser dado pr:
Et = E1 + E2
E1 = V1 . 1
onde:
e
E2 = V 2 . 2
A capacitncia uma grandeza eltrica que existe entre 2 superfcies condutoras isoladas
entre si.
O medidor de nvel capacitivo mede as capacidades do capacitor formado pelo eletrodo
submergido no lquido em relao as paredes do tanque. A capacidade do conjunto depende do nvel do
lquido.
O elemento sensor, geralmente uma haste ou cabo flexvel de metal. Em lquidos no
condutores se empregam um eletrodo normal, em fludos condutores o eletrodo isolado normalmente
com teflon. A medida que o nvel do tanque for aumentando o valor da capacitncia aumenta
progressivamente a medida que o dieltrico ar substitudo pelo dieltrico lquido a medir.
A capacitncia convertida por um circuito eletrnico numa corrente eltrica sendo este
sinal indicado em um medidor.
A medio de nvel por capacitncia tambm pode ser feita sem contato , atravs de
sondas de proximidade . A sonda consiste de um disco compondo uma das placas do capacitor . A outra
placa a prpria superfcie do produto ou a base do tanque.
O ultra-som uma onda sonora, cuja freqncia de oscilao maior que aquela sensvel pelo
ouvido humano, isto , acima de 20 Khz.
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A gerao ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um meio elstico, esta
excitao transferida de molcula a molcula do meio, com uma velocidade que depende da
elasticidade e inrcia das molculas. A propagao do ultra-som depende portanto, do meio (slido,
lquido ou gasoso).
Assim sendo, a velocidade do som a base para a medio atravs da tcnica de eco, usada
nos dispositivos ultra-snicos.
As ondas de ultra-som so geradas e captadas pela excitao eltrica de materiais
piezoeltricos.
A caracterstica marcante dos materiais piezoeltricos produo de um freqncia quando
aplicamos uma tenso eltrica. Assim sendo, eles podem ser usados como gerador de ultra-som,
compondo, portanto, os transmissores.
Inversamente, quando se aplica uma fora em uma material piezoeltrico, ou seja quando ele
recebe um sinal de freqncia, resulta o aparecimento de uma tenso eltrica no seu terminal. Nesta
modalidade, o material piezoeltrico usado como receptor do ultra-som.
P.
Nota-se pelo grfico, que esta diferena varia conforme as posies das tomadas de presses P 1 e P2.
Para medir a vazo por diferena das presses usam-se instalaes que se compem:
a) De um elemento primrio: dispositivo de restrio que produz a diferena (queda) das presses;
b) De um elemento secundrio: dispositivo que mede a diferena de presses produzida pela restrio;
c) De um elemento tercirio, que usado para indicar, registrar e/ou controlar a vazo.
Os elementos primrios mais usados so;
Placa de orifcio;
Bocal de vazo;
Tubo Venturi;
Tubo Pitot.
O tubo Pitot um dispositivo que serve para medir a velocidade do fluido em um ponto qualquer na
seco de escoamento.
Consta, em geral, de dois tubos justapostos, que so inseridos na tubulao, um deles colocado de
modo a medir a presso esttica existente e mais a presso cintica devido velocidade do fluido: P 1 =
Pe + Pv ; o outro mede apenas a presso esttica: P2 = Pe .
A diferena das duas tomadas d a medio da velocidade do fluido:
P1 - P2 = Pe + Pv - Pe = Pv
A figura abaixo d uma idia de um tubo Pitot.
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O tubo Venturi recomendado para medio de vazo de fluido que contenham grandes quantidades
de slidos em suspenso e para fluidos altamente viscosos.
O bocal de vazo de uso semelhante ao tubo Venturi porm sendo um elemento mais econmico.
A placa de orifcio , geralmente, o elemento primrio mais simples na fabricao, na instalao e de
baixo custo.
Consiste de uma placa metlica com um orifcio
centrico ou excntrico, de dimetro menor que o
da tubulao onde se acha instalada, de seco
circular elptica, segmental, etc., com suas
bordas vivas (ortogonais) ou boleadas. A figura
ao lado mostra uma placa de orifcio.
O tipo mais freqente de medidor de vazo por presso diferencial o chamado conversor de presso.
um medidor tipo seco, cujo princpio o de equilbrio de foras.
As presses produzidas no elemento primrio so aplicadas no elemento detector (medidor) no
conversor diferencial.
Por meios mecnicos e pneumticos ou eletro-magnticos a fora equilibrada de tal modo que a sada
(presso pneumtica ou corrente eltrica) proporcional presso diferencial medida.
A vazo, nesses medidores tipo diferencial de presso varivel, relaciona-se com a presso diferencial.
c) Medidores de vazo tipo rea varivel
Este tipo tambm conhecido pelo nome de rotmetro.
Consta de um tubo cnico, contendo no seu interior um flutuador. A posio do flutuador vai depender da
diferena entre o peso prprio e a fora de empuxo causada pela vazo, que passa pela coroa circular
compreendida entre o dimetro interno do tubo e o dimetro do flutuador.
Sendo o peso do flutuador constante, a altura atingida depender, portanto, da vazo atravs do
medidor.
Embora o medidor possa ser montado em qualquer posio, recomendvel, que a disposio
da tubulao mantenha o medidor sempre cheio de lquido com os eletrodos na horizontal garantindo a
preciso da medio.
PRECISO: 1% (MEDIDOR-CONVERSOR-INDICADOR OU
REGISTRADOR)
MATERIAIS:
Eletrodo- Ao inox, Platina, Hastelloy
Isolante- Neoprene, Teflon, Epox fiber glass.
Medidor Magntico
Turbina
Neste tipo de medidor a ao da velocidade linear do lquido, sobre as palhetas do rotor, provoca
sua rotao.
Como a velocidade angular proporcional a velocidade linear tem-se uma medida da vazo
volumtrica.
O rotor possui em sua periferia diversos pontos magnticos, igualmente espaados, que ao
passarem pelo campo produzido pelo im permanente, induzem na bobina captadora, uma onda
senoidal, de freqncia proporcional a vazo volumtrica.
O sinal captado pela bobina poder ser amplificado, convertido em um instrumento receptor,
obtendo-se a vazo instantnea e totalizada.
Medidor Turbina
O sinal de sada praticamente linear pois a cada pulso corresponde a um determinado volume.
O nmero de pulsos por unidade de vazo chamado fator K da turbina. Este fator varia com a
vazo, presso e com a temperatura de operao.
No h preciso no incio da faixa, devido ao atrito do rotor e inrcia inicial.
Efeito Coriolis
H mais de vinte anos, numa busca pelo aprimoramento tecnolgico, foram iniciados os
primeiros trabalhos para medio direta de vazo mssica por meio do efeito Coriolis, que pela lei de
Newton diretamente proporcional massa. Aps 10 anos de pesquisas foi lanado o primeiro medidor
Coriolis, para uso laboratorial.
Resumidamente, um medidor Coriolis possui dois componentes: Tubos de sensores de medio
e transmissor.
Um sistema magntico faz com que o tubo sensor vibre em sua freqncia natural, quase
imperceptvel a olho nu. A vibrao se assemelha um diapaso, cobrindo menos do que 2,5 mm e
completando 80 ciclos a cada segundo ( Figura A ).
O fluido que passa atravs do tubo forado a seguir seu movimento vertical. Quando, durante o
correspondente semi-ciclo, o tubo se move para cima ( Figura B ), o fluxo que entra resiste ao
movimento e fora o tubo para baixo. Tendo sido forado do para cima, o fluido que sai do tubo resiste,
com seu impulso, neste sentido, reduzido, tendendo a deslocar o tubo para cima. Com isto, o tubo sofre
uma toro ( Figura C ). No outro semi-ciclo ( para baixo ), a toro se dar em sentido oposto.
De acordo com a segunda lei de Newton, a magnitude da toro proporcional taxa de vazo
da massa atravs do tubo sensor.
So instalados em cada lado do tubo, transdutores que enviaro as informaes unidade
eletrnica, onde sero processadas e transformadas em sinal eltrico proporcional vazo-de-massa.
Adicionalmente, pela medio da freqncia natural de vibrao do tubo, poder ser determinada a
densidade do fluido.
C
Um RTD montado no tubo, monitorando a temperatura deste, a fim de compensar as variaes
das deformaes elsticas sofridas com a oscilao da temperatura.
Basicamente, o sensor mais o transmissor apresenta:
Preciso: 0,2% mais instabilidade zero;
Dimetro: de 1/16 at 6,0;
Range: de 0,05 Kg/min ou L/min at 11 mil Kg/min ou L/min;
Presso: at 200 bar ( existem modelos at 400 bar );
Repetibilidade: 0,1%
Temperatura: de -240oC a +240oC faixa standard e at 456oC faixa de alta temperatura;
Rangeabilidade: de 10/1 at 100/1.
O medidor no exige cuidados especiais de montagem no tendo restries de trechos retos
mnimos e apenas recomenda-se que o medidor esteja sempre cheio e, na prtica, observa-se os
seguintes tipos de montagem orientados aos diferentes tipos de fluidos:
Lquidos
Gases
Preciso: 0,2%;
Faixa de medio: 0 a 500Kg;
Sensibilidade: 2mV/V;
Erro combinado - no linearidade/histerese/repetibilidade: 0,2% do fundo de escala;
Tenso nominal de alimentao: 10V;
grande parte, por anlises qumicas ou fsicas e existe uma quantidade variada de instrumentos
especiais para execut-las.
Existem os mais variados tipos de instrumentos especiais, dependendo do que se pretende medir e,
entre os de mesma finalidade, diversos princpios de funcionamento:
pH metro;
Condutivmetro;
Densmetro;
Viscosmetro;
Analisador de percentagem de oxignio;
Silicmetro.
PH metro
Simbologia
pH1
Indicador de pH;
pHR
Registrador de pH;
pHIC
Controlador-indicador de pH;
pHRC
Controlador-registrador de pH.
Varivel
pH
Potencial hidrogeninico.
Unidade de medida
Valor pH o co-logartimo ou concentrao de ions hidrognio H + de uma soluo; indica o grau
de alcalinidade, neutralidade ou acidez da soluo.
Valor pH
CH+
Princpio de funcionamento
Detector (elemento primrio)
O dispositivo de deteco de pH consiste de dois eletrodos, um de medio (eletrodo de vidro) imerso na
soluo testada e outro de referncia imerso em uma soluo de concentrao hidrogeninica constante
e conhecida. Estes eletrodos esto separados por uma membrana, qual permite a passagem da
corrente eletro-qumica. A diferena de potencial entre os dois eletrodos indica o valor pH da soluo
testada, d.d.p. esta que varia linearmente com o valor pH.
Estes eletrodos esto em uma cmara de fluxo, cuja finalidade mant-los constantemente imersos na
soluo testada. Normalmente includo um terceiro eletrodo (resistncia) na cmara de fluxo, cuja
finalidade compensao da variao de temperatura.
A figura abaixo d uma viso em corte dos eletrodos supracitados.
Receptor
O sinal emitido pelo conjunto de eletrodos muito dbil para movimentao de qualquer dispositivo de
indicao, registro ou controle.
O sistema utilizado para deteco deste sinal, de modo a amplific-lo sem deformaes, conhecido
como sistema de balano contnuo.
O sistema de balano contnuo baseia-se no princpio de potencimetro, onde se efetua a comparao
de tenses sem fluxo de corrente.
O potencimetro pode ser definido como um dispositivo para medida de d.d.p. ou de f.e.m. de valor
desconhecido, pela comparao desta f.e.m. desconhecida, com uma f.e.m. conhecida, fornecida por
uma pilha padro ou outra fonte de potencial padro. O circuito fundamental do potencimetro simples
(vide figura abaixo), consiste de uma resistncia varivel (slide wire) AB com um contacto-central C que
se move livremente ao longo desta resistncia. A bateria (Bat) supre um pequeno potencial constante ao
longo do slide wire. A f.e.m. desconhecida (no nosso caso a d.d.p. entre os eletrodos de vidro e
referncia) ligada a um amplificador em srie com o contato C, de modo que forme um potencial
oposto ao da bateria.
Se este pequeno potencial constante na parte AC do slide wire for diferente da f.e.m. desconhecida,
haver um fluxo de corrente entre os terminais do amplificador e consequentemente uma amplificao
de corrente de modo a acionar o servomotor M, que movimenta o contacto C no sentido de igualar os
dois potenciais, anulando a corrente de alimentao do amplificador, estabilizando-o no ponto de
corrente nula.
Uma escala locada ao longo do slide wire e um ponteiro acoplado no contacto C nos indicar o valor da
leitura efetuada.
Condutivimetro
Simbologia
CI
CR
CIC
CRC
Indicador de condutividade;
Registrador de condutividade;
Controlador indicador de condutividade;
Controlador registrador de condutividade.
Varivel
Condutividade eltrica.
Unidade de medida
Micro Mho por centmetro ou us/cm micro siemens por centmetro.
Princpio de funcionamento
Detector (elemento primrio)
A clula de medio de condutividade composta de dois eletrodos cilndricos concntricos que
medem a resistncia eltrica da soluo em que est imersa.
Como a condutividade relacionada com a resistncia, visto que C = K/R, onde C = condutividade
eltrica (em /cm) R = resistncia eltrica (em ) e K = constante da clula; a leitura pode ser feita
diretamente em condutividade. Para efetuar a compensao da variao de temperatura da soluo
testada acoplado clula, um termistor (resistor de coeficiente negativo).
A figura a seguir mostra o desenho tpico de uma clula de condutividade.
Densmetro
Simbologia
Sgl
SgR
SglC
SgRC
Indicador de densidade;
Registrador de densidade;
Controlador indicador de densidade;
Controlador registrador de densidade.
Varivel
Densidade relativa (specific gravity) de um lquido e o peso de um determinado volume deste fludo
comparado com o peso do mesmo volume de gua, ambos medidos nas mesmas condies de
presso e temperatura (usualmente presso atmosfrica a 20C).
Unidade de medida
A densidade relativa, por ser resultado de uma comparao, adimensional.
Para produtos de petrleo, dotado, para simplificao de expresso, a unidade API (graus API American Petroleum Institut). A correspondncia entre a unidade API e a densidade relativa dada na
tabela abaixo, notando-se que a escala API corre em sentido inverso da densidade relativa.
API
d a 60F
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
1,0760
1,0000
0,9340
0,8762
0,8251
0,7796
0,7389
0,7022
0,6690
0,6388
0,6112
Princpio de Funcionamento
Detector (elemento primrio)
Mtodo de pesagem com volume fixo.
O detentor compe-se de uma esfera de volume fixo conhecido, atravs da qual o lquido flue
continuamente. O lquido ento pesado por um mecanismo de balano de foras com ou sem um
sistema de transmisso.
Receptor
Como o sistema de transmisso o usual (seja pneumtico ou eletrnico) o receptor (controle do
registro) do mesmo tipo dos j citados anteriormente para as variveis bsicas (vazo, presso,
nvel, temperatura).
Viscosmetro
Simbologia
VI
VR
VIC
VRC
Indicador de viscosidade;
Registrador de viscosidade;
Controlador indicador de viscosidade;
Controlador registrador da viscosidade.
Varivel
Viscosidade cinmtica.
Unidade de medida
Stokes = 10-4 m2/s.
No nosso caso especfico: CS.
Princpio de funcionamento
O lquido analisado bombeado, a uma vazo, constante atravs de um tubo de frico. A queda de
presso atravs deste tubo medido em termos de viscosidade por um sistema normal de medio de
presso diferencial.
Analisador % de oxignio
Simbologia
O2I
Indicador % de O2 ;
O2R
Registrador % de O2 ;
O2RC
Controlador registrador % de O2 ;
O2IC
Controlador indicador % de O2 .
Varivel
Analisa a concentrao de oxignio em gases, no nosso caso, nos gases de combusto das
caldeiras para verificar sua eficincia.
Unidade de medida
% de O2 (por volume).
Princpio de funcionamento
Detector tipo susceptibilidade-magntica-campo magntico no uniforme:
O oxignio se destaca entre os gases pelo seu comportamento para-magntico, isto , a sua atrao por
um campo magntico. Um pequeno corpo de prova, imerso em um campo magntico no uniforme tende
a ser expelido se o O 2 presente. Este deslocamento aumenta com o aumento da concentrao de O 2 e
pode ser medido pela reflexo de raios luminosos.
Vemos na figura abaixo o esquema representativo de funcionamento. O corpo de prova C,
contrabalanceado pelo seu corpo de prova C1 esto imersos em um campo magntico no uniforme,
atravs do qual flue o gs analisado, recebe uma carga da placa P que tem um potencial DC fixo,
tendendo a traz-lo posio zero.
Como dito, a presena do oxignio no gs analisado tende a expelir o corpo de prova, expulso esta que
modifica a posio do espelho R (locado no eixo de susteno C-C variando a intensidade de raios
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luminosos refletidos nas fotoclulas F 1 e F2. Esta variao alimenta sistema de balano contnuo que
indica diretamente a % do O2.
Nestas condies, entre os dois fios condutores estabelece-se uma fora de ndole magntica cuja
intensidade dada pela Equao , onde o=410-7[Wb/A.m] - define a constante universal designada
por permeabilidade magntica do vazio.
[N]
A fora tanto maior quanto mais longos e prximos se encontrarem os condutores ou, em alternativa,
quanto mais elevadas forem as correntes que os percorrem. A direo da fora magntica e da corrente
eltrica so perpendiculares entre si, sendo de repulso o sentido da fora no caso de fluxos
discordantes , e de atrao no caso inverso . Convm lembrar que a ausncia de corrente em qualquer
dos dois fios condutores determina a ausncia da fora magntica. Por conseguinte, cargas eltricas em
repouso so transparentes do ponto de vista do campo magntico, isto , no geram nem so afetadas
pelo campo magntico.
Se se considerar a ao exercida pela corrente i1 sobre o condutor-2, por exemplo por unidade de
comprimento e normalizada relativamente corrente i2, obtm-se a intensidade do campo magntico, H 1,
criado pelo condutor-1
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[A/m]
Neste caso, a intensidade da fora magntica, F [N], pode ser expressar em funo do campo
magntico, H1 [A/m]:
A anlise de um circuito com bobinas exige a obteno e a resoluo de uma ou vrias equaes
diferenciais. As condies iniciais da corrente, do fluxo magntico e da energia armazenada, em conjunto
com a imposio da sua continuidade, constituem a informao necessria para determinar os valores
das constantes da soluo da equao diferencial.
A FIG. 8 ilustra os diversos caminhos fechados de corrente vulgarmente utilizados na realizao de
bobinas: a espira (a), a bobina com N espiras e ncleo cilndrico (b) e a bobina com N espiras e ncleo
toroidal (c).
Vlvulas Solenides.
So equipamentos que em funcionamento nos processos industriais, auxiliam em geral os mais
variados dispositivos, nas suas sequncias de comando a distncia.
- Funcionamento:
A vlvula aberta ou fechada pelo movimento do ncleo, que trabalha em oposio a uma
mola, atrado pela bobina quando a mesma energizada.
A vlvula de rearme deve ser operada manualmente.Ela retornar posio original quando o
solenide for energizado ou desenergizado, dependendo da construo da vlvula.
Um ou dois obturadores (plugues e tampes) colocados numa das extremidades da haste operam na
sede ou sedes da vlvula.
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Vlvula de controle
Captulo 14 Posicionadores
Certos sistemas de controle exigem das vlvulas um comportamento mais crtico e da o emprego de
posicionadores.
Posicionadores so dispositivos capazes de receber o sinal de sada do controlador e enviar para a
cabea da vlvula um sinal equivalente ou diferente, porm guardando alguma relao com o mesmo.
Seu emprego justifica-se:
a) Para vencer o atrito na haste da vlvula, por exemplo quando a gaxeta apertada para evitar
vazamento;
b) Para diminuir o atraso de resposta do atuador de grande capacidade ou distante do controlador;
c) Para inverter a ao do controlador;
d) Para alterar a faixa do sinal do controlador.
Os posicionadores em geral, consistem de um fole que recebeu o sinal do controlador, uma alavanca
que transmite a posio da haste ao fole e um sistema de rel piloto com conjunto bico-palheta.
ESQUEMA DE UMA VLVULA OPERANDO: (A) SEM POSIONADOR E (B) COM POSICIONADOR.
utilizao de um posicionador para enviar maior volume de ar, compensado de atraso na resposta da
vlvula devido s excessivas foras de atrito nas gaxetas.
* Para aumentar a velocidade de resposta da vlvula:
Se uma vlvula de controle for operada diretamente por um controlador pneumtico, a
velocidade de operao da vlvula depende de: a) distncia entre controlador e vlvula, e dimetro da
tubulao dos sinal do controlador vlvula; b) volume do atuador , c) capacidade do rel do controlador.
Ao utilizarmos um posicionador na vlvula, o sinal do controlador indo diretamente ao
posicionador, e este no requer um volume da ar muito grande, evitaremos o transporte de grandes
quantidades de ar entre o controlador e o posicionador. Isso faz aumentar a velocidade de resposta da
vlvula. Geralmente, o rel piloto do posicionador possui uma rea de passagem maior que a do
controlador e, portanto, o ar do posicionador para a vlvula desloca-se mais rapidamente e em maior
volume obtendo-se, assim, tambm, maior velocidade na resposta da vlvula.
* Para permitir uma operao de faixa dividida ( "splitrange "):
As vezes desejvel operar uma vlvula de controle, utilizando-se apenas de uma parte da
faixa do sinal de sada do controlador. Isto pode ser realizado se especificarmos um posicionador para
esta utilizao particular. Um arranjo comum o de ter uma vlvula e um posicionador operando sobre 3
a 9 psig de sinal de sada do controlador, enquanto que outra vlvula e posicionador opera sobre 9 a 15
psig de sada do mesmo controlador.
* Para inverter a ao da vlvula:
Um posicionador cuja presso de ar de sada aumenta conforme aumenta o sinal de entrada,
denominado de posicionador de ao direta. Um posicionador cujo o sinal de sada diminui conforme
aumenta o sinal de entrada, denominado de posicionador de ao inversa. A mudana de ao do
posicionador facilmente realizado no prprio campo.
* Para modificar a caracterstica de vazo da vlvula:
A maioria dos posicionador so lineares, isto , eles mudam a posio da haste da vlvula
linearmente em relao ao sinal de sada do controlador.
Contudo, alguns posicionadores possuem meios geralmente um excntrico de mudar essa
relao linear, e portanto, alteram caracterstica de vazo da vlvula.
Natureza do meio fludo: Se o fludo do processo tende a grudar ou aglomerar-se nas partes da
vlvula, provocando um aumento do atrito entre as partes mveis o uso do posicionador recomendado
para proporcionar fora adicional necessria para vencer esses atritos.
Podemos concluir, do acima exposto que, basicamente, a utilizao de um posicionador
acoplado vlvula de controle nos assegura que, a posio do obturador de vlvula seja sempre
proporcional ao valor e presso de sada do controlador, independente das foras de atrito na gaxeta,,
histerese do atuador a diafragma ou foras de desequilbrio do fludo sobre o obturador da vlvula.
Um posicionador contudo no pode corrigir um mau desempenho, quando:
I - A vlvula de controle super ou subdimensionada.
II - O controlador possui uma excessiva banda morta e histerese:
III - A resposta dinmica do sistema completo de um controle muito lenta para satisfazer os desejados
requisitos do processo que est sendo controlado.
DEFINIES
A) Varivel controlada: a grandeza ou condio que medida ou controlada. Normalmente a sada
do sistema;
B) Varivel manipulada: a grandeza ou condio que variada pelo controlador de modo a afetar o
valor da varivel controlada;
C) Controle: medio do valor da varivel controlada do sistema e aplicao da varivel manipulada ao
sistema para corrigir ou limitar o desvio do valor medido de um valor desejado;
D) Plantas: uma parte do equipamento ou um conjunto de itens de uma mquina que funcionam
juntos, cuja finalidade desempenhar uma dada operao (qualquer objeto fsico a ser controlado);
E) Processo: qualquer operao a ser controlada;
F) Sistema: uma combinao de componentes que atuam conjuntamente e realizam um certo
objetivo;
G) Perturbao ou distrbio: um sinal que tende a afetar adversamente o valor da sada do sistema.
Uma perturbao considerada externa quando gerada fora do sistema e constitui uma entrada;
H) Sistema de controle de processos: um sistema regulador automtico no qual a sada uma
varivel controlada;
I) Sistema regulador automtico: um sistema de controle em que a entrada de referncia ou a sada
desejada, ou constante ou varia lentamente com o tempo. Alm disso, a tarefa principal consiste
em manter a sada real no valor desejado na presena de perturbaes;
J) Servossistema ou servomecanismo: um controle em que a sada uma posio mecnica,
velocidade ou acelerao;
K) Sistema de controle em malha fechada: muitas vezes tambm chamado de sistema de controle
realimentado, est intimamente relacionado com o erro do sistema. O sinal de erro atuante, que a
diferena entre o sinal de entrada e o sinal realimentado (que pode ser o prprio sinal de sada ou
uma funo do sinal de sada e suas derivadas), introduzido no controlador de modo a reduzir o
erro, trazendo a sada do sistema a um valor desejado;
L) Sistema de controle em malha aberta: o sistema em que a sada no tem nenhum efeito sobre a
ao de controle, ou seja, a sada no medida nem realimentada para comparao com a entrada;
M) Sistema de controle adaptativo: o sistema que possui a capacidade de detectar variaes nos
parmetros da planta, fazendo os ajustes necessrios nos parmetros do controlador a fim de
manter um desempenho timo. Adaptao significa auto-ajustar, uma vez que em muitos sistemas,
as caractersticas dinmicas no so constantes devido a vrias razes (deteriorao de
componentes ao longo do tempo ou variaes nos parmetros e no ambiente). Portanto, so
sistemas que levam em conta as suas caractersticas dinmicas, desde modo, aumentando a sua
confiabilidade;
N) Sistema de controle de aprendizado: so sistemas de controle que possuem uma habilidade para
aprender;
rpida e o sistema de controle deve ser capaz de reduzir erros a zero ou a algum valor pequeno
tolervel.
A exigncia da estabilidade relativa razovel est relacionada a exigncia de preciso no estado
estacionrio, razo de incompatibilidade entre esses dois fatores. Portanto, no projeto de sistemas de
controle, necessrio fazer o compromisso mais efetivo entre estas duas exigncias.
Existem duas teorias de controle: clssica e moderna. A primeira teoria utiliza o conceito de funo de
transferncia. A anlise e projeto so feitos no domnio "s" e/ou no domnio de freqncia, entretanto,
no pode manipular sistemas de controle com entradas e sadas mltiplas. A Segunda, baseia-se no
conceito de espao de estados, utilizando-se a anlise vetorial-matricial. A anlise e o projeto so feitos
no domnio do tempo
Os componentes envolvidos nos sistemas de controle so amplamente diferentes. Eles podem ser
eletromecnicos, hidrulicos, pneumticos, eletrnicos, etc. Em engenharia de controle, em vez de tratar
os dispositivos de "hardware", substitui-se os tais dispositivos ou componentes pelos seus modelos
matemticos.
Obter um modelo matemtico razoavelmente preciso de um componente fsico um dos problemas mais
importantes em engenharia de controle. Um modelo matemtico no deve ser nem muito complicado
nem muito simplificado. Um modelo matemtico deve representar os aspectos essenciais de um
componente fsico. As previses do comportamento do sistema baseadas no modelo matemtico devem
ser razoavelmente precisas. Embora as relaes entre entrada-sada de muitos componentes sejam
no-lineares, normalmente lineariza-se tais relaes em torno de pontos de operao, limitando a faixa
de variveis para ser pequena - facilitando o tratamento analtico e computacional.
A anlise de um sistema de controle corresponde a investigao, sob condies especficas, do
desempenho do sistema cujo modelo matemtico conhecido. Visto que qualquer sistema constitudo
de componente, a anlise deve comear por uma descrio matemtica de cada componente. Uma vez
que o modelo matemtico do sistema completo tenha sido deduzido, a maneira pela qual a anlise
executada independe do fato do sistema fsico ser pneumtico, eltrico, mecnico, etc. Por anlise da
resposta transitria geralmente determina-se as respostas de uma planta para comandar entradas e
entradas de perturbaes. Por anlise no estado estacionrio determina-se a resposta depois da
resposta transitria ter desaparecido.
Projetar um sistema significa achar um sistema que realize uma dada tarefa. Se as caractersticas da
resposta dinmica e/ou as caractersticas no estado estacionrio no forem satisfatrias, deve-se
adicionar um compensador ao sistema. Em geral, um projeto de um compensador adequado no
direto, mas exigir mtodos experimentais.
Nos ltimos anos, os computadores digitais tm representado um papel importante na anlise, no projeto
e na operao de sistemas de controle. O computador pode ser usado para executar computaes
necessrias, para simular uma planta ou componentes de sistema, ou para controlar um sistema. O
controle por computador tem se tornado cada vez mais comum, e muitos sistemas de controle
industriais, sistemas de aviao e sistemas de controle de robs utilizam controladores digitais.
O mtodo bsico para o projeto de qualquer sistema de controle prtico necessariamente envolver
procedimentos experimentais. A sntese de sistemas de controle linear teoricamente possvel, e o
engenheiro de controle pode determinar sistematicamente os componentes necessrios para
desempenhar o objetivo dado. Na prtica, no entanto, o sistema pode ser submetido a muitas restries
ou pode ser no-linear, e em tais casos nenhum dos mtodos de sntese est disponvel atualmente.
Alm disso, as caractersticas dos componentes podem no ser precisamente conhecidas. Assim,
procedimentos experimentais so sempre necessrios.
O engenheiro de controle deve satisfazer as especificaes dadas na realizao de uma tarefa. Estas
especificaes podem incluir fatores tais como a velocidade de resposta, amortecimento razovel,
preciso do estado estacionrio, confiabilidade e custos. Todos os requisitos devem ser interpretados em
termos matemticos, no se esquecendo de certificar de que o sistema de malha fechada estvel e
tem caractersticas aceitveis na resposta transitria (velocidade e amortecimento razovel) e preciso
aceitvel no estado estacionrio.
A especificao do sinal de controle sobre o intervalo de tempo de operao chamado lei de controle.
Matematicamente, o problema bsico de controle determinar a lei do controle timo, sujeita a vrias
restries de engenharia e de economia, o que minimiza (ou maximiza, conforme possa ser o caso) um
dado ndice de desempenho. Este ndice de desempenho pode ser uma integral de uma funo varivel
de erro que deve ser minimizada.
ETAPAS DO PROJETO DE UM SISTEMA DE CONTROLE
Dada uma planta, deve-se primeiro escolher sensores e atuadores apropriados. Deve-se obter modelos
matemticos da planta, dos atuadores e dos sensores. Ento, usando o modelo matemtico obtido,
projeta-se um controlador tal que o sistema em malha fechada satisfaa as especificaes dadas. O
controlador projetado a soluo para a verso matemtica do problema de projeto. Neste estgio, a
teoria de controle timo muito til porque fornece o limite superior de desempenho do sistema para um
dado ndice de desempenho.
Depois do projeto matemtico ter sido concludo, o engenheiro de controle simula o modelo em um
computador para testar o comportamento do sistema resultante em resposta a vrios sinais e
perturbaes. Usualmente, a configurao inicial do sistema no satisfatria. Ento o sistema deve ser
reprojetado e a anlise correspondente concluda. Este processo de projeto e anlise repetido at que
um sistema satisfatrio seja obtido. Ento, pode-se concluir o sistema fsico do prottipo.
Este processo de construo de um prottipo o inverso daquele de modelamento. O prottipo um
sistema fsico que representa o modelo matemtico com razovel preciso. Uma vez que o prottipo
tenha sido construdo, o engenheiro o testa para ver se ele ou no satisfatrio. Se for, o projeto est
concludo. Se no, o prottipo deve ser modificado e testado novamente. Este processo continua at que
o prottipo seja completamente satisfatrio.
No caso de alguns sistemas de controle de processo, formas padronizadas de controladores, tais como
controladores PD (proporcional-mais-derivativo), PI (proporcional-mais-integral) e PID (proporcionalmais-integral-mais-derivativo) podem ser usados. Os parmetros do controlador so determinados
experimentalmente seguindo um procedimento padro estabelecido. Neste caso, no so necessrios
modelos matemticos. No entanto, este um caso tanto especial..
Em um sistema de controle de duas posies, o elemento atuante possui apenas duas posies fixas
que so, em muitos casos, simplesmente ligado e desligado (do ingls, on-off). O controle de duas
posies relativamente simples e barato e, por esta razo, extremamente utilizado, tanto em sistemas
de controle industriais, como domsticos. So geralmente dispositivos eltricos, e uma vlvula operada
por solenide eltrico extensivamente usada nestes controladores. O tamanho do intervalo diferencial
deve ser determinado a partir de consideraes relativas preciso exigida e vida do componente.
Para um controlador com ao de controle proporcional, a relao entre a sada do controlador, u(t), e o
sinal de erro atuante, e(t), igual a uma constante, K p, denominada sensibilidade proporcional ou ganho.
Independentemente do mecanismo real, ou da forma da potncia de operao, o controlador
proporcional essencialmente um amplificador com um ganho ajustvel.
Curso de Instrumentao Industrial
Em um controlador com ao de controle integral, o valor da sada do controlador, u(t) variado em uma
taxa proporcional ao sinal de erro atuante, e(t). A Eq. 1 apresenta esta taxa de variao, onde Ki a
constante ajustvel do controlador integral. A ao de controle integral muitas vezes denominada
controle de restabelecimento (reset).
du (t )
Ki e(t )
d
ou
(1)
u (t ) Ki e(t ) dt
0
u (t ) Kp e(t )
Kp
e(t ) dt
Ti 0
(2)
u (t ) Kp e(t ) Kp Td
de(t )
dt
(3)
u (t ) Kp e(t )
Kp
de(t )
e(t ) dt Kp Td
Ti 0
dt
(4)
com amplitude lentamente decrescente ou mesmo com amplitude crescente, ambas usualmente
indesejveis.
Se for adicionado ao controlador uma ao de controle integral, ento, enquanto houver um sinal de erro,
haver um sinal desenvolvido pelo controlador para reduzir este erro, desde que o sistema de controle
seja estvel. Logo, a ao de controle proporcional tende a estabilizar o sistema, enquanto a ao de
controle integral tende a eliminar ou reduzir o erro em regime estacionrio em resposta a vrias
entradas.
A ao de controle derivativa, quando adicionada a um controlador proporcional, possibilita um meio de
obter um controlador com alta sensibilidade. Uma vantagem em usar ao de controle derivativa que
ela responde taxa de variao do erro atuante e pode produzir uma correo significativa antes de o
valor do erro atuante tornar-se demasiadamente grande. O controle derivativo, portanto, antecipa o erro
atuante e inicia uma ao corretiva mais cedo, tendendo a aumentar a estabilidade do sistema.
Curso de Instrumentao Industrial
Embora o controle derivativo no afete diretamente o erro em regime estacionrio, ele produz
amortecimento no sistema e portanto, permite o usos de um valor maior de ganho do sistema, o que
resulta em uma melhora na preciso em regime estacionrio.
Devido ao fato de o controle derivativo operar sobre a taxa de variao do erro atuante e no sobre o
prprio erro atuante, este modo nunca usado sozinho. sempre utilizado em combinao com ao
proporcional ou ao proporcional-mais-integral.
Controle Razo*
Como o prprio nome indica, temos neste tipo de controle uma razo entre duas variveis. No controle
de razo ou relao, uma varivel controlada em relao a uma segunda varivel. Controle Razo
( uma aplicao tpica do controle de relao de duas vazes de ar / leo na malha de combusto em
uma caldeira ou forno)
O controle de cascata somente um mtodo que melhora o controle de uma varivel, e que o controle
de relao ou razo satisfaz uma necessidade especifica no processo entre duas grandezas.
O sinal do Transmissor de Vazo multiplicado pr um fator manual ou automaticamente. O sinal de
Sada do multiplicador ser o set-pont do controlador de vazo do fluido secundrio, o qual atuara
diretamente no controlador, onde teramos ento uma razo fixa.
A malha apresenta a seguir uma associao do controle cascata com o controle razo, sendo que a
razo determinada atravs do sinal de um analisador.O nvel afetado pela vazo A e por B
indiretamente. O lic atuar na vazo A a qual ir atuar no Fic B em proporo determinada pelo AIC.
Controle Override*
Empregamos este tipo de controle para limitar a varivel do processo entre dois valores, com o objetivo
de evitar danos ao processo ou produto.Entre as aplicaes tpicas encontramos a do bombeamento em
oleoduto.
Neste tipo de controle temos dois controladores de presso: um na suco da bomba e o outro na
descarga da bomba, cujos sinais de sada so selecionados por um rele seletor ( passa baixa) , o qual
atuar na vlvula de controle. Empregamos este sistema quando estivermos diante de duas ou mais
condies de anormalidade. O controle na vlvula ser feito pela condio anormal que existir.
Controle Split-range*
No controle split-range ou ranger dividido normalmente se envolvem duas vlvulas de controle operadas
por um mesmo controlador.Neste tipo de controle teremos basicamente quase sempre uma das duas
condies a seguir.
A primeira, quando temos uma malha de controle com uma varivel atuando dentro de uma faixa
prefixada, a sada da varivel desta faixa provocando a interveno de uma segunda varivel.
Pode-se este tipo de controle aplicado a dois trocadores de calor ligados em serie. O processo se utiliza
para aquecer um produto cuja vazo sofre muita variao. Quando houver vazo baixa, basta apenas
um trocador de calor para aquecer o produto, e quando houver vazo alta, teremos necessidade de
utilizar os dois trocadores de calor.
Suponhamos que, do ponto de vista de segurana, as vlvula devam fechar em caso de falta de ar;
teremos ento o controlador de ao reversa ( ao se aumentar a temperatura, diminui-se o sinal de
sada). Se a vazo do produto baixa , atuara a vlvula de vapor V-1 porque teremos o sinal de sada do
controlador compreendido entre 50 e 100% ( 9 - 15 PSI ). A medida que aumenta a vazo, o controlador
de temperatura diminui o seu sinal de sada, at que, quando tivermos o sinal menor que 50% ( 9 PSI ),
a vlvula V-1 permanecera
totalmente aberta; teremos, ento o primeiro trocador trabalhando no maximo de seu rendimento, e
teremos a vlvula V-2 comeando a se abrir e iniciando o funcionamento do segundo trocador. Quando
tivermos o maximo de vazo determinada, teremos duas vlvulas totalmente abertas e os dois
trocadores trabalhando no maximo de sua potencia.
Vejamos o exemplo de um tanque que tivesse sua presso controlada atravs de uma injeco de N.
Caso tivssemos necessidade de reduzir a presso no tanque e o simples fechamento total da vlvula
de N no fosse suficiente para baixa-la, o controlador de presso atuaria em uma vlvula de purga para
a atmosfera, baixando conseqentemente a presso do vaso.
Normalmente na passagem de uma condio limite para a entrada da 2 vlvula, temos uma faixa
morta de aproximadamente 5%, sendo que o valor desta faixa varia com a sua aplicao
Neste caso, como exemplo, imaginaremos a situao de falha de ar e de falta de gs. Consideramos que
estamos em aquecimento, que a sada do controlador de temperatura TIC de 80% ,que FK igual a
um (1) e que as funes de K se~rao ajustadas com os seguintes valores:
-K1 = 5%
-K3 = 5%
+K2 = 1%
+K4 =1%
1 - O sinal T de 80%
2 - O sinal A ser de 0%
3 - O sinal A1 ser de 0%
Curso de Instrumentao Industrial
4 - O sinal A2 ser de 0%
5 - O sinal na saida do seletor 3 ser de 80%
6 - O sinal na sada do seletor 4 ser de 0%
Cortando a vazo de gs
B) Situao: Falha no Gs
1 - O sinal T de 80%
2 - O sinal G ser de 80%
3 - O sinal G1 ser de 0%
4 - O sinal G2 ser de 0%
5 - O sinal na sada do seletor 1 ser de 80%
6 - O sinal na sada do seletor 2 ser de 0%
Cortando a vazo de ar
Como podemos ver, no ocorre excesso de gs na falta de ar nem excesso de ar na falta de gs.
Carter modular dos CLP's: permite adequar o controlador para qualquer aplicao, j que o
projetista especifica s o nmero e tipos de mdulos que precisa de acordo com o nmero de
entradas, sadas e outras funes, que requer o processo a ser controlado, se adequando o
controlador aplicao;
Flexibilidade dada pela programao: pode ser aplicado a qualquer tipo de processo e facilmente
mudadas as funes atravs do programa, sem mexer na instalao;
Comunicao: cada fabricante possui redes de comunicao proprietrias e possibilidades para
comunicao com outros CLP's ou componentes como inversores de freqncia, o que possibilita a
distribuio de tarefas de controle e a centralizao das informaes atravs de computadores onde
rodam aplicativos de superviso. Diversos meios fsicos so possveis: fios tranados, fibras pticas
ou ondas de rdio;
Redundncia: quando o sistema assim o requer, so fornecidos mdulos e CPU's (Unidade Central
de Processamento) redundantes (com mais de uma CPU) que garantem uma altssima
confiabilidade de operao at nos processos mais exigentes.
Economia de fiao e acessrios, pois a comunicao com o CP seria serial com um ou dois pares
de fio transados, economizando vrios pontos de entrada ou sada do CP, e a fiao deste com os
sinaleiros e botes.
Reduo da mo-de-obra para montagem, pois ao invs de vrios dispositivos, agora seria montado
apenas a IHM.
Diminuio das dimenses fsicas do painel
Aumento da capacidade de comando e controle, pois a IHM pode ajudar em algumas funes o CP,
com por exemplo massa de memria para armazenar dados, etc.
Maior flexibilidade frente a alteraes no campo.
Operao amigvel
Fcil programao e manuteno.
Telas de viso geral: so telas que apresentaro ao operador uma viso global de um processo, sob
visualizao imediata na operao da planta. Nestas telas so apresentados os dados mais
significantes operao e objetos que representam o processo. Os objetivos devem ser dotados de
caractersticas dinmicas, representando o estado de grupos de equipamentos e reas do processos
apresentado. Os dados devem procurar resumir de forma significativa os principais parmetros a
serem controlados (ou monitorados) do processo especfico;
Telas de grupo: so telas representativas de cada processo ou unidade, apresentando objetos e
dados de uma determinada rea de modo a relacionar funes estanques dos processos. Os objetos
devem ser dotados de caractersticas dinmicas representado o estado e/ou condio dos
Nvel de informao: caracterizado por grandes volumes de troca de dados com constantes de
tempo da ordem de grandeza de segundos (tempo no crtico). Essencialmente de domnio da
informtica;
Nvel de automao e controle: caracterizado por volumes moderados de dados com constantes de
tempo da ordem de grandeza de centenas de milisegundos. Orientado para integrao entre
unidades inteligentes, de natureza diversa. Aplicaes de caracterstica contnua, de baixa
velocidade e alta segurana. Mensagens complexas, com razovel nvel de informaes de
diferentes propsitos;
Nvel de dispositivos de campo: caracterizado por volumes menores de dados com constantes de
tempo da ordem de grandeza de dezenas de milisegundos (tempos de resposta muito curtos).
Orientada a sensores e atuadores, tipicamente de natureza discreta. Aes executadas no nvel dos
dispositivos, sem necessidade de interao com nveis superiores;
Dificilmente uma nica rede de comunicao local poder atender todos os trs nveis, havendo em
geral, uma implementao de diferentes redes para atender cada caracterstica especfica. De forma
geral, quando se est analisando o desempenho da rede, usual colocar-se como primeira questo,
qual a taxa de transmisso de bits, para depois inquirir sobre o protocolo usado, e finalmente, sobre o
mecanismo de troca de dados. Entretanto, o impacto sobre o desempenho de uma rede nesse aspecto
exatamente oposto a essa considerao: o efeito maior sobre o desempenho dado pelo modelo,
seguido pelo protocolo e finalmente pela taxa de transmisso. Concludo-se, no adianta comunicar a
altas velocidades, com informaes mal dispostas ou redundantes.
A camada de enlace, responsvel pelo mecanismo de entrega de pacotes, tem sido implementada
tradicionalmente em redes industrias com a estrutura origem/destino. Essa implementao agrega a
cada mensagem enviada o endereo da estao de destino.
Observe-se que esta implementao, em determinadas circunstncias, pode ser ineficiente: suponha-se
que um mesmo dado deve ser transmitido a vrios ns de uma mesma rede. O dispositivo que est
transmitindo este dado dever emitir uma mensagem com ambos endereos origem/destino para cada
n que deva receber tal mensagem. Portanto, aumentando o trfego da rede e constituindo um operao
repetitiva em conter sempre o endereo do dispositivo a ser enviado tal mensagem. Alm disso, caso
haja necessidade de sincronizar vrios dispositivos pertencentes a uma mesma rede, havendo alguma
dificuldade em fazer tal sincronismo, uma vez que ao ser necessrio mandar mensagens consecutivas a
todos os dispositivos a serem sincronizados, ocorre um deslocamento desse instante de sincronismo.
Redes industriais mais recentes usam um modelo diferente para implementar a camada de enlace,
chamado produtor/consumidor. Esta implementao est baseada no conceito de que alguns
dispositivos so produtores de informaes e outros so consumidores dessas. Nessa implementao,
quando um produtor disponibiliza sua informao, esta colocada na rede disponvel para todos os
dispositivos que sejam seus consumidores ao mesmo tempo, reduzindo o nmero de mensagens a
serem emitidas, bem como reduzindo o prprio comprimento da mensagem, uma vez que no ser
necessrio incluir ambos endereos de remetente e destinatrio, sendo necessrio to somente
identificar a informao a ser transmitida. Logo, o modelo produtor/consumidor, empregado nas redes de
mercado mais recentes como Foundation Fieldbus, WorldFIP, ControlNet e DeviceNet, apresentam um
modelo de rede eficiente, quanto a maximizao de troca de dados, alm de se ter um aumento da
flexibilidade da rede.
Curso de Instrumentao Industrial
Glossrio
TCP/IP - Transmission Control Protocol - Internet Protocol
uma famlia de protocolos, algumas vezes chamado de Conjunto DoD, desenvolvido pelo
Departamento de Defesa norte-americano, muito utilizado para conectar computadores/equipamento
com "Sistema Operacional" diferentes.
Control Networks
Rede de controle com inteligncia descentralizada. Normalmente utilizada para comunicao entre
CLP's ou IHM's.
ex. Ethernet | Profibus FMS | Data Highway | ControlNet | Modbus Plus | CAN | LONWorks | alguns Fieldbus |etc...
Device Networks
Rede de controle com inteligncia centralizada. Normalmente utilizada para comunicao com Entradas
e Sadas remotas ou dispositivos e atuadores em campo.
ex. Profibus DP/PA | FieldBus | Remote I/O | DeviceNet | Genius | Seriplex | CC Links | etc...
Telemetria
pneumtica
Telemetria
eletrnica
analgica.
Telemetria
eletrnica
Hibrida.
Telemetria
puramente
digital.
Hoje
S o tempo
nos dir.
Tempo.
O Fieldbus no representa uma paixo tpicas por novas tecnologias e sim a reduo de
aproximadamente 40 % nos custos de projeto, instalao, operao e manuteno de um processo
industrial.
Impacto nos novos sistemas de controle:
AS VERTENTES MUNDIAIS
Por se tratar de uma comunicao puramente digital necessrio que se estabeleam regras
para que seja possvel a interoperabilidade entre instrumentos de fabricantes diferentes. Inicialmente
cada fabricante procurou desenvolver sua prpria tecnologia, ficando o usurio final subordinado aquela
rede proprietria.
A partir da unio de grandes empresas sujem duas vertentes mundiais, a FIELDBUS
FUNDATION formada basicamente por empresas americanas e a FIELDBUS PROFIBUS formada por
empresas europias.
A FIELDBUS PROFIBUS sai na frente e estabelece seus padres, tendo hoje mais de 1400
instrumentos de diversos fabricantes aprovados nos testes de conformidade e com o certificado da
fundao. J a FIELDBUS FUNDATION completou o seu processo de padronizao no final do ano de
1997. A seguir temos a traduo do jornal de divulgao mundial da Fundation que pode ser encontrado
em www.fieldbus.org
Trs fornecedores recebem registro de dispositivo
AUSTIN, Texas, 12 de junho de 1998 - A Fieldbus Fundation
hoje anunciou que sete dispositivos fieldbus completaram seu
processo de registro de dispositivo prosperamente, passando nos
testes de interoperabilidade entre outras exigncias e agora esto
autorizados a receber a marca de registro da Fundao. O registro
dos primeiros produtos Fieldbus Fundation que foram antecipado
por usurios de equipamento de automatizao, esperada para ter um impacto significante no mercado
de controles industrial.
A Fieldbus Fundation emitiu certificados registro para os seguintes produtos: Rosemount Inc.,
Modelo 3244 Transmissor de Temperatura e Modelo 3051 Transmissor de Presso; Smar International
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Co., LD Modelo 302 Transmissor de Presso, Modelo TT302 Transmissor de Temperatura e Modelo
IF302 conversor de 4-20 mA para Fieldbus; e Yokogawa Eletric Corporation, Modelo EJA Transmissor de
Presso e Modelo YF Flowmeter.
De acordo com o Presidente da Fieldbus Fundation John Pittman, o registro do produto Fieldbus
" significa o comeo de uma era nova, dinmica em automatizao de planta. "
Testes de interoperabilidade entre dispositivo so administrados pela Fundao de Fieldbus em
seu laboratrio independente em Austin, Texas .
A Fieldbus Fundation uma corporao sem fins lucrativos que consiste em mais de 120
fabricantes e companhias de automatizao industrial mundial, com o propsito principal de prover um
ambiente aberto e neutro para o desenvolvimento de um nico, internacional, fieldbus interopervel.
Neste ambiente, usurios finais, fabricantes, universidades e organizaes de pesquisa esto
trabalhando para desenvolver a tecnologia juntos.
O termo " fieldbus " se refere a um protocolo de comunicaes digital, bidirecional usado para
comunicaes entre instrumentos de campo e sistemas de controle em processo, manufatura, batelada e
contnuo. intencional, com a substituio do 4-20 mA analgico, uma oferta de benefcios, inclusive a
habilidade para migrar o controle ao cho de planta; acesso para uma riqueza sem precedente de dados
do campo; custos reduzido de telemetria; e aumentou capacidades de manuteno avanada, sem falar
na brusca reduo de custos de instalao.
A seguir temos a arquitetura de uma rede Fielbus, onde podemos observar a estao de
superviso, uma placa de interface com mltiplos canais, o barramento linear, terminador do barramento
( BT-302 ), fonte de alimentao (PS-302), impedncia ( PSI-302 ) e diversos instrumentos, inclusive um
CLP com placa de interface para o barramento.
Na figura seguinte podemos observar com mais detalhes a instalao de um barramento linear
Fieldbus, tambm observamos a redundncia das placas de interface.
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-PA
PROFIBUS-FMS
PROBIB
US protocolo de acesso ao meio.
A forma de configurao e
programao do CLP no se altera,
porm existem uma outra interface
onde se faz a configurao e a
programao dos demais dispositivos
da rede.
No caso do PROFIBUS as
verses que mais nos interessa a
DP e a PA, a seguir temos uma
listagem das funes bsicas do
PROFIBUS-DP que foram extradas
do catlogo eletrnico disponvel para
download em www.profibus.com. O
trecho no foi traduzido para no
perder a legitimidade das funes.
Basic PROFIBUS-DP functions
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Transmission Technology
RS-485, twisted pair, two wire cable or fibre optics
Baud rates from 9.6 kbit/sec to 12 Mbit/sec
Bus access
Token passing procedure between masters and master-slave procedure for slaves
Mono-master or multi-master systems possible
Master and slave devices, maximum of 126 stations on one bus
Communication
Peer-to-peer (user data transmission) or Multicast (control commands)
Cyclic master-slave user data transmission and acyclic master-master data transmission
Operating modes
Operate: Cyclic transmission of input and output data
Clear: Inputs are read, and outputs are held in fail-safe status
Stop: Only master-master data transmission is possible
Synchronization
Control commands permit synchronization of the inputs and outputs
Sync mode: Outputs are synchronized
Freeze mode: Inputs are synchronized
Functionallity
Cyclic user data transmission between DP master and DP slave(s)
Dynamic activation or deactivation of individual DP slaves
Check of DP slave configuration
Powerful diagnostic functions, 3 hierarchical levels of diagnosticmessages
Synchronization of the inputs and/or the outputs
Address assignment for the DP slaves over the bus
Configuration of the DP master (DPM1) over the bus
Maximum of 246 bytes of input and output data per DP slave
Security and protection functions
All messages are transmitted with Hamming distance HD = 4
Watchdog timer at the DP slave
Access protection for the inputs/outputs of the DP slaves
Monitoring of user data transmission with configurable monitoring timer at the master
Types of devices
Class-2 DP master (DPM2): programming/configuration/diagnostic devices
Class-1 DP master (DPM1): central programmable controllers such as PLCs, PCs, etc.
DP slave: device with binary or analog inputs/outputs, drives, valves, etc.
Documentation / Version 14
A princpio no podemos afirmar se um dos padres Fieldbus ser extinto ou se os dois vo
perdurar de forma harmnica. Talvez, assim como o Windows prevaleceu como Sistema
Operacional sobre os demais, o mesmo possa vir a ocorrer com um dos padres. Porm isto no
significa que seja o melhor, pois no caso do Windows sabemos da atual realidade.