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AGUDOS
AGUDOS SO PAULO
2014
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Prof. Jackson Cristiano Gonalves
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Prof. Vinicius Antnio Bardella
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Prof. Rosimeire de Freitas Roveda
AGUDOS SO PAULO
2014
DEDICATRIA
EPGRAFE
AGRADECIMENTOS
Agradecemos primeiramente a Deus, pois ele o princpio de tudo, desde as
perdas e conquistas.
Agradecemos a nossa coordenadora de projeto do TCC Prof. Rosimeire de
Freitas Roveda, que nos apoiou de forma satisfatria para o desenvolvimento do
projeto e tambm a todos os professores que nos ajudaram de forma construtiva e
incentivadora na concluso do projeto.
Agradecemos aos nossos familiares e colegas de classe que nos
acompanharam em todo trajeto do curso e que nos motivaram para mais esta
conquista.
SUMRIO
1 - INTRODUO............................................................................................10
2 - CAIXA DGUA............................................................................................11
3 - CIRCUITO PONTO DE PARTIDA...............................................................13
4 - MEDIDORES DE NVEIS LIQUIDOS.........................................................14
4.1 - INTRODUO......................................................................................14
4.2 - MEDIO DIRETA...............................................................................14
4.2.1 - VISORES DE NVEL..........................................................................14
4.2.2 - BIA OU FLUTUADOR.....................................................................15
4.3 - MEDIO INDIRETA............................................................................16
4.4 - MEDIO DESCONTNUA..................................................................16
5 - ARDUNO....................................................................................................16
6 - CONTROLE DE NVEL AUTOMATIZADO..................................................19
6.1 - COMPONENTES UTILIZADOS...........................................................19
6.1.1 - LED 5MM VERDE.............................................................................19
6.1.2 RESISTORES...................................................................................20
6.1.3 - REL 5 VDC......................................................................................21
6.1.4 - TRANSISTOR BC 548.......................................................................22
1 - INTRODUO
10
2 - CAIXA DGUA
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Fonte:
http://www.tecnologiademateriais.com.br/mt/2010/mala_feira/diversas/18_maior
_evento.html
Figura 2 CAIXA DE FIBROCIMENTO
Fonte: http://www.joli.com.br/blog/index.php/2013/03/01/caixa-da-agua-qual-omelhor-tipo/
Fonte: http://www.biocontrolpragas.com.br/servicos1.asp
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O circuito mostrado logo abaixo foi o ponto de partida do projeto, onde foi
analisado a necessidade de melhorias de informaes, uma vez que, o circuito
trabalha com o sinal analgico, porm, neste circuito sua preciso de leitura do nvel
de gua ineficiente.
A idia do projeto melhorar sua preciso e informaes enviadas para o
usurio, dando-lhe uma maior confiabilidade de leitura e tempo hbil para realizar
medidas de preveno e acionar empresas terceirizadas para abastecimento das
caixas.
Figura 4 - CIRCUITO INDICADOR DE NVEL
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4.1 - INTRODUO
Os dispositivos de medida de nvel medem atravs da oposio da superfcie
do lquido variante sobre seu ponto de referncia fixo ou a altura hidrosttica. A partir
da, os medidores de nvel so classificados em trs tipos bsicos: medio direta,
indireta e descontnua.
4.2 - MEDIO DIRETA
a medio realizada com referncia na posio do plano superior do lquido
a ser medido.
4.2.1 - VISORES DE NVEL
Seu princpio o uso de vasos comunicantes, em que o nvel ser observado
por um tubo de vidro especial, podendo existir uma escala graduada acompanhada
para facilitar a leitura.
Fonte: http://www.grabe.com.br
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Fonte: http://maquinasmissao.blogspot.com.br/2013/05/medidores-devolume.html.
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5 - ARDUNO
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Fonte: http://www.inf.ufes.br/~erus/arquivos/ERUS_minicurso%20arduino.pdf
17
exemplo de uma caixa de brinquedo que foi substituda a fechadura comum pelo
sensor de impresso digital.
A caixa de brinquedos projetada pelo designer ingls Grant Gibson teve o
sistema de fechamento inspirado na biometria do recm-lanado IPHONE 6S.
Fonte: http://www.techtudo.com.br/noticias/noticia/2013/10/o-que-e-umarduino-e-o-que-pode-ser-feito-com-ele.html
18
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6.1.2 RESISTORES
Figura 10 RESISTORES
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Figura 11 REL
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As medies dos nveis das caixas dgua sero realizadas por meio de boias
de combustvel veicular, onde as informaes coletadas so mais precisas pelo fato
de as boias trabalharem com o sinal analgico, portanto teremos o nvel exato das
caixas.
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Para que a coleta de dados seja possvel, foi necessrio a confeco de uma
placa de circuito impresso, composta por um rel 5 V, um transistor que funcionar
como chave de acionamento da bomba, um diodo para proteo de tenso reversa
do rel (RIPPLE), alguns resistores para controle de corrente para no exceder 40
mA (Corrente mxima de trabalho do Arduino), um led verde 5 mm para visualizar
quando a bomba estiver em operao, e a placa microprocessadora Arduino UNO,
que receber todos os dados das boias de combustveis e converter em
porcentagem para leitura dos nveis das duas caixas, e o display de LCD 16x2
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segmentos, onde ser possvel efetuar a leitura em porcentagem no visor das duas
caixas.
Figura 17 CONFECCIONANDO A PLACA
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6.3 PROGRAMAO
/***************************************************************
Projeto: Controlador de nivel automatizado
Programador: Jos Fernando de Oliveira Arruda
Data de criao: 15/11/2014
Verso: 1.0 (15/11/2014)
****************************************************************/
#include <LiquidCrystal.h>
const int Sensor1 = A0;
const int Sensor2 = A1;
const int Bomba = 13;
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
/*
GND - Amarelo/Cinza
+5V - Marron/Preto
2A - Verde/Verde
3A - Azul/Azul
4A - Vermelho/Vermelho
5A - Vermelho/Laranja
11A - Azul/Roxo
12A - Verde/Branco
13A - Preto/Marrom
*/
int SinalSensor1;
//Sensor 1
int SinalSensor2;
//Sensor 2
int NvTanque1;
//Nvel do tanque 1
int NvTanque2;
//Nvel do tanque 2
");
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delay(2000);
lcd.clear();
}
void loop() {
//Funcionamento
delay(2000);
SinalSensor1 = analogRead(Sensor1);
SinalSensor2 = analogRead(Sensor2);
NvTanque1 = (SinalSensor1*-0.61+171); //Calibracao tanque 1
NvTanque2 = (SinalSensor2*-0.49+149); //Calibrao tanque 2
if (NvTanque1 < 90){
Tanque2Cheio = false;
}
else {
delay(10);
Tanque2Cheio = true;
}
if (NvTanque2 > 25 && Tanque2Cheio == false){
delay(2000);
digitalWrite(Bomba,HIGH);
StatusBomba = true;
}
else{
delay(500);
digitalWrite(Bomba,LOW);
StatusBomba = false;
}
//Interface
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Caixa 1:"); //Indicador tanque 1
lcd.print(NvTanque1);
lcd.print("%");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Caixa 2:");
//Indicador tanque 2
lcd.print(NvTanque2);
lcd.print("%");
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lcd.setCursor(13,1);
lcd.print("B:");
//Status da bomba
if (StatusBomba == true){
lcd.print("L");
//Bomba ligada
}
else {
lcd.print("D");
//Bomba desligada
}
}
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7 - CONCLUSO
REFERNCIAS
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1) Minicurso Arduino.
Disponvel em:
www.inf.ufes.br/~erus/arquivos/ERUS_minicurso%20arduino.pdf
Acesso em 18/08/2014, 19hs, 48min. 13seg.
2) A gua na histria do homem.
Disponvel em:
http://www.coladaweb.com/historia/a-agua-na-historia-do-homem
Acesso em 01/09/2014, 20hs, 15min. 16seg.
3) Imagem de caixa dgua Poliuretano.
Disponvel em:
http://www.tecnologiademateriais.com.br/mt/2010/mala_feira/diversas/18_mair
evento.html . Acesso em 15/09/2014 21hs, 02min. 32seg.
4) Imagem de caixa dgua fibrocimento.
Disponvel em:
http://www.joli.com.br/blog/index.php/2013/03/01/caixa-da-agua-qual-omelhor-tipo/ . Acesso em 15/09/2014, 21hs, 05min. 14seg.
5) Imagem de caixa dgua de concreto.
Disponvel em:
http://www.biocontrolpragas.com.br/servicos1.asp
Acesso em 15/09/2014, 21hs, 10min. 08seg.
6) Inserindo numerao apenas em algumas pginas do Word 2013 ou
2010.
Disponvel em: http://www.infowester.com/numeracao_word_2013.php
Acesso em 03/11/2014, 22hs, 13min. 10seg.
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