TEORIA DAS ESTRUTURAS III

ESCOLA DE ENGENHARIA KENNEDY

TILA GIUGNI DE SOUZA
01/2014

Galpo com cobertura em madeira

1/68

1 MTODO DOS DESLOCAMENTOS

1.1 Definio:
Consiste em somar uma srie de solues bsicas que satisfazem as condies de
compatibilidade, mas que no satisfazem as condies de equilbrio da estrutura original, para na
superposio restabelecer as condies de equilbrio.
Etapas:
1 - condies de compatibilidade;
2 - Leis constitutivas dos materiais;
3 - Condies de equilbrio.
Condies de compatibilidade
a continuidade interna e compatibilidade com respeito aos vnculos externos da estrutura.
Deslocabilidade
So as componentes de deslocamentos e rotaes nodais que esto livres, isto , que devem ser
conhecidas para determinar a configurao deformada de uma estrutura.
Deslocabilidade de uma estrutura (Di)
Componente de deslocamento ou rotao livre (no restrita por apoio) em um n da estrutura, na
direo de um dos eixos globais.
Estrutura cineticamente determinada
aquela que tem todas as suas deslocabilidades definidas (com valores conhecidos).
Sistema hipergeomtrico (SH)
o modelo estrutural utilizado nos casos bsicos e obtido a partir da estrutura original pela adio
de vnculos na forma de apoios fictcios. O sistema hipergeomtrico utilizado para isolar as
diversas componentes cinemticas da estrutura, isto , isolar os efeitos de cada uma de suas
deslocabilidades.
As incgnitas do mtodo dos deslocamentos so as deslocabilidades, que so componentes de
deslocamentos e rotaes nodais que definem a configurao deformada da estrutura. No mtodo
dos deslocamentos a estrutura utilizada nas solues bsicas o sistema hipergeomtrico, que
uma estrutura cineticamente determinada obtida da estrutura original pela adio dos vnculos
necessrios para impedir as deslocabilidades.
1.2 Elementos de anlise estrutural:
1.2.1 Deformao e deslocamento
A estrutura solicitada pela carga P, seu eixo retilneo passa a curvilneo. Pontos internos
deslocaram para novas posies. Assim, a viga sofreu deformao (pequena variao de forma).
P

A
Linha elstica
L

2/68

1.2.2 Aes e deslocamentos

Aes so cargas concentradas, cargas distribudas, momentos aplicados e combinaes nestas.
Designaremos aes pela letra A. Existem dois deslocamentos: translao e rotao. A
translao a distncia percorrida por um ponto da estrutura e rotao o ngulo de rotao da
tangente a curva elstica no ponto. Designaremos deslocamento pela letra D

A1

A2
D1
D2

1.2.3 Emprego de sub-ndices

O primeiro sub-ndice indicar o local do deslocamento e o segundo sub-ndice a causa que o
provocou.

A2

A1
D1

A2

A3
D2

D12

D22

D3

D32

A1

A3
D11

D21
D31

D13

D23
D33

3/68

Assim:

D 1 D 1 1 D 1 2 D 1 3

D 2 D 2 1 D 2 2 D 2 3
D D D D
31
32
33
3
1.2.4 Grau de indeterminao cinemtica (G.I.C.)
o nmero de graus de liberdade dos ns (apoios rotao e translao)

G.I.C. = 3

G.I.C. = 2

G.I.C. = 0

1.2.5 Equao de ao e deslocamento

Seja a mola linearmente elstica sujeita a ao A que produz deslocamento D. O ponto M
sofreu translao horizontal.
A
M
D
A
M
Assim:

A K .D
onde K o coeficiente de rigidez, ou seja, a ao necessria para produzir um deslocamento
unitrio.
A
B
A

A K .D

K K.D
K
A

D 1

4/68

1.2.6 Fatores de forma (ou rigidez de uma barra no n)

o valor do momento que aplicado neste n, suposto livre para girar, provoca uma rotao
unitria no mesmo.
b

a
A

Vb

Va

V a V b

b
B

4EI
4
*
L
L
2EI
2
b
*
L
L
a

=1

4
2

L* L*
Vb
L

4EI
4
*
L
L

4
2

L* L*
Vb
L

2EI
2
*
L
L

V a V b

3E I
3
*
L
L

3
L*
Vb
L
V a V b

=1

Vb

Va
L

a
A

B
=1
Vb

Va

b
B

=1

Vb

Va
L

3E I
3
*
L
L

3
L*
Vb
L

V a V b
5/68

Assim:

L *

L
. IC
I

Onde:
E = Mdulo de elasticidade do material;
I = Momento de inrcia;
L = Comprimento do vo;
L* = Comprimento elstico do vo;
IC = Momento de inrcia de comparao.
1.2.7 Conveno de sinais

A2 +

A = AO

D2 +
A3 +

D = DESLOCAMENTO

D3 +
A1 +
D1 +

1.3 Momentos fletores e reaes de apoio

MA

Q
A

RA

RB

Q L2

RA

5Q L
8

RB

3Q L
8

MB
Q
q

Q L2
8

RA

RA

3Q L
8

RB

5Q L
8

RB

6/68

MA

L/2
RA

L/2

RA

P MA

2
L

RB

P MA

2
L

RB

3PL
16

MB

P
A

L/2

L/2
L

RA

RB

RA

P MB

2
L

RB

P MB

2
L

MB

P
A

RA

3PL
16

RB

b
L

Pa b
L a
2L2

P b MB

L
L
P a MB
RB

L
L
RA

MA
P
A

RA

Pa b
L b
2 L2

P b MA

L
L
P a MA

L
L

RA
RB

RB

L
7/68

MB

MA
Q

RA

QL2
MA M B
12
QL
RARB
2

RB

MB

MA
A

L/2

L/2

RA

M A M

RA R B

RB

PL
8

P
2

MA

MB

MA

P a b2
L2

MB

a
RA

b
L

RB

P a2 b
L2

P b MA M B

L
L
P a MA M B

L
L

RA
RB

1.4 Equao bsica do mtodo dos deslocamentos

D K 1 A D A DL
onde:
D
K 1
AD
A DL

= deslocamento do apoio rotao;

= rigidez do apoio rotao;
= ao atuante no apoio da estrutura dada;
= ao atuante no apoio da estrutura fixa.
8/68

1.5 Equao para o clculo das aes de extremidade (fora cortante e momento fletor)

A M A ML A MD . D
onde:
A M = ao de extremidade na estrutura dada;
A ML = ao de extremidade na estrutura fixa, devido s cargas atuantes;
A MD = ao de extremidade na estrutura fixa, sujeita a deslocamento unitrio.
1.6 Equao para o clculo das aes de extremidade (fora cortante e momento fletor)

A R A RL A RD . D
onde:
= ao reativa na estrutura dada;
AR
A R L = ao reativa na estrutura fixa, devido s cargas atuantes;
A RD

= ao reativa na estrutura fixa, sujeita a deslocamento unitrio

1.7 Etapas do mtodo dos deslocamentos

1 - Clculo dos comprimentos elsticos;

2 - Fase inicial (identificao das incgnitas e clculo de A D)

D1 = rotao em 1;
AD1 = momento aplicado em 1.
3 - Fase L (estrutura fixa) - D1 = 0
clculo de AML;
clculo de ADL.
4 - Fase D (estrutura fixa com deslocamento unitrio) - D1 = 1
clculo de AMD;
clculo de K11.

9/68

5 - Fase final (processamento das equaes matriciais

D K 1 A D A DL
A M A ML A MD . D
A R A RL A RD . D

6 - Diagramas de esforos solicitantes (fora cortante e momento fletor)

1.8 - VIGAS HIPERESTTICAS RESOLVIDAS PELO MTODO DOS DESLOCAMENTOS

1) Determinar as reaes de apoio da viga abaixo:

5 kN/m

I1 7 dm4
I 2 15dm4

10 kN

I C 7 dm 4

7m

2,5 m

2,5 m

1 Clculo dos comprimentos elsticos:

L1
7
.I C .7 7 m
I1
7
L
5
*
L2 I 22 . I C 15 . 7 2,33 m
*

2 Fase inicial (identificao das incgnitas e clculo de AD):

AM1

AM3

AD1

AM5

D1
AM2

AM4
AM6

D D 1

Rotao em 1

AD AD 1 0 KN . m

Ao aplicada em 1

AM7

10/68

3 Fase L ( estrutura fixa) D1 = 0 e clculo de ADL1

AML1

AML5

AML3

5 kN/m

10 kN

ADL1
5 kN/m

AML2

AML4

AML 1

Q L2 5.72

20,42 KN . m
12
12

AML2

Q. L 5.7

17,50 KN
2
2

AML6

AML7

Q L2 5.72
AML 3

20,42 KN . m
12
12

AML4

Q. L 5.7

17,50 KN
2
2

AML5

3 . P . L 3 . 10 . 5

9,38 KN . m
16
16

AML6

M A 10 9,38
P

6,88 KN
2
L
2
5

AML7

M
P
10 9,38
A

3,12 KN
2
L
2
5

ADL1 AML3 AML5 20,42 9,38 11,04 KN . m

11/68

4 Fase D (estrutura fixa com deslocamento unitrio D1 = 1) clculo de k11

Observao: utilizar 5 casas decimais
AMD31

AMD11

K11

AMD51

1
1
AMD21

AMD11

AMD41

AMD61

AMD71

2
0,28571KN . m
7

4
*

AMD21

AMD31

L1

4 2

7
7 0,12245KN

4
0,57143KN . m
7

AMD 41 AMD 21 0,12245 KN

AMD51

3
1,28755KN . m
2,33

3
2,33
AMD61 L2
0,25751KN
L2
5
*

AMD71 AMD61 0,25751KN

K 11 AMD31 AMD51 0,57143 1,28755 1,85898KN . m
5 Fase Final (processamento das equaes matriciais)

D D1 K 1 . AD ADL K11 . AD1 ADL1

1

D1

1
. 0 11,04 5,93874 rad
1,85898

12/68

AM AML AMD . D
AM 1 20,42 0,28571
22,11676
AM

18,22720
2

17 ,50 0,12245

AM 3 20,42 0,57143
17 ,02643

AM 4 17 ,50 0,12245 . 5,93874 16,77280

AM 5 9,38 1,28755
17,02643

AM 6 6,88 0,25751
8,40928
AM 3,12 0,25751
1,59072

Clculo das reaes de apoio

AR1 AM 2 18,22720 KN

AR2 AM4 AM6 16,77280 8,40928 25,18208KN

AR3 AM7 1,59072KN

Clculo da verificao do equilbrio

C .A. 5 . 7 10 45 KN
R .V . AR

AR2 AR3 18,22720 25,18208 1,59072 45 KN

13/68

2) Determinar as reaes de apoio da viga abaixo:

55 kN/m

I1 10,68 dm4
I 2 39,00 dm4

45 kN/m

I C 10,68 dm 4

6m

8m

1 Clculo dos comprimentos elsticos:

*

L1
6
.IC
. 10,68 6 m
I1
10,68

L2
8
.IC
. 10,68 2,19 m
I2
39

14/68

2 Fase inicial (identificao das incgnitas e clculo de AD):

AM2

AD1

AM1

AM4
D1

AM1

AM5

AM3

D D 1

Rotao em 1

AD AD 1 0 KN . m

Ao aplicada em 1

AM6

3 Fase L ( estrutura fixa) D1 = 0 e clculo de ADL

AML2

AML4

55 kN/m
45 kN/m
ADL1

AML1

AML3

AML1

3 Q L 3. 45 . 6

101,25 KN
8
8

AML2

Q L2 45 . 6 2

202 ,50 KN . m
8
8

AML3

5 Q L 5. 45 . 6

168,75 KN
8
8

AML4

Q L2 55 . 8 2

440 ,00 KN . m
8
8

AML5

5 Q L 5. 55 . 8

275,00 KN
8
8

AML6

3 Q L 3. 55 . 8

165,00 KN
8
8

AML5

AML6

15/68

ADL1 AML2 AML4 202,50 440,00 237,50 KN . m

4 Fase D (estrutura fixa com deslocamento unitrio D1 = 1) clculo de k11

Observao: utilizar 5 casas decimais
AMD21

AMD41
K11

1
1
AMD11

AMD31

AMD51

AMD61

3
AMD11 L1 6 0,08333KN
L1
6
*

AMD21

3
*

3
0,50 KN . m
6

AMD31 AMD11 0,08333KN

AMD41

3
*

3
1,36986 KN . m
2,19

3
2,19
AMD51 L2
0,17123KN
L2
8
*

AMD61 AMD51 0,17123KN

K 11 AMD 21 AMD41 0,50 1,36986 1,86986 KN . m

5 Fase Final (processamento das equaes matriciais)

D D1 K 1 . AD ADL K11 . AD1 ADL1

1

16/68

D1

1
. 0 237 ,50 127 ,01486 rad
1,86986

AM AML AMD . D
AM 1 101,25 0,08333
90,66585
AM

266,00743
2

202,50 0,50000

AM3 168,75 0,08333

179,33415

. 127,01486

AM 4 440,00 1,36986
266,00743
AM 275,00 0,17123
253,25125
5

186,74875
AM6 165,00 0,17123

Clculo das reaes de apoio

AR1 AM 1 90,66585 KN

AR2 AM3 AM5 179,33415 253,25125 432,58540KN

AR3 AM6 186,74875KN

Clculo da verificao do equilbrio

C .A. 45 . 6 55 . 8 710,00 KN

R .V . AR

AR2 AR3 90,66585 432,58540 186,74875 710,00 KN

17/68

18/68

3) Determinar as reaes de apoio da viga abaixo:

3 kN

3 kN/m

2 kN/m

I 1 10,00 dm 4
I 2 20,00 dm4
I C 10,00 dm 4

2,5 m

6 m

2,5 m

1 Clculo dos comprimentos elsticos:

*

L1
5
.IC
. 10,00 5 m
I1
10,00

L2
6
.IC
. 10,00 3 m
I2
20,00

2 Fase inicial (identificao das incgnitas e clculo de AD):

AM3
AM1

AD1

AM1

AM5

AM7

D1
AM2

AM4

AM6

D D 1

Rotao em 1

AD AD 1 0 KN . m

Ao aplicada em 1

AM8

19/68

3 Fase L ( estrutura fixa) D1 = 0 e clculo de ADL

AML5

3 kN

AML1

AML3

3 kN/m

AML7

2 kN/m
ADL1

AML2

AML4

AML6

AML8

Q . L2 P . L 2 . 5 2 3 . 5

6,04167 KN . m
12
8
12
8
Q. L P 2.5 3
AML2

6,50 KN
2
2
2
2
AML 1

AML3 AML1 6,04167KN . m

AML4

Q. L P 2.5 3

6,50 KN
2
2
2
2

AML 5

Q . L2
3 . 62

9,00 KN . m
12
12

AML6

Q . L 3. 6

9,00 KN
2
2

AML 7

AML8

Q . L2
3 . 62

9,00 KN . m
12
12

Q . L 3. 6

9,00 KN
2
2

ADL1 AML3 AML5 6,04167 9,00 2,95833KN . m

20/68

4 Fase D (estrutura fixa com deslocamento unitrio D1 = 1) clculo de k11

Observao: utilizar 5 casas decimais
AMD11

AMD51

AMD31

AMD71

K11

1
1
AMD21

AMD11

AMD41

2
*

4
*

AMD21

AMD31

2
*

L1

AMD81

2
0,40 KN . m
5

AMD61

4 2

5
5 0,24 KN

4
0,80 KN . m
5

AMD41 AMD21 0,24 KN

AMD51

4
*

4
*

AMD61

AMD71

*
2

L2

4
1,33333 KN . m
3

4 2

3 3 0,33333KN
6

2
0,66667 KN . m
3

AMD81 AMD61 0,33333KN

K 11 AMD31 AMD51 0,80 1,33333 2,13333KN . m

21/68

5 Fase Final (processamento das equaes matriciais)

D D1 K 1 . AD ADL K11 . AD1 ADL1

1

D1

1
. 0 2,95833 1,38672 rad
2,13333

AM AML AMD . D
AM 1 6,04167 0,40

5,48698
AM

6,16719
2

6,50
0,24

AM 3 6,04167 0,80

7,15105

AM 4 6,50
0,24 . 1,38672 6,83281
AM 9,00
1,33333
7,15105
5

AM 6 9,00
0,33333
8,53776
AM 9,00
0,66667
9,92448
7

AM 8 9,00
0,33333
9,46224

Clculo das reaes de apoio

AR1 AM 2 6,16719 KN

AR2 AM4 AM6 6,83281 8,53776 15,37057KN

AR3 AM8 9,46224KN

Clculo da verificao do equilbrio

C .A. 3 2 . 5 3 . 6 31,00 KN
R .V . AR

AR2 AR3 6,16719 15,37057 9,46224 31,00 KN

22/68

23/68

4) Determinar as reaes de apoio da viga abaixo:

3 kN . m

8 kN/m

5 kN

I1 12 dm4
I 2 24 dm4
I 3 12 dm 4

2,5 m

6m

2,5 m

1 Clculo dos comprimentos elsticos:

1
*

L1
5
. I C . 12 5 m
I1
12

L2
6
.IC
. 12 3 m
I2
24

2 Fase inicial (identificao das incgnitas e clculo de AD):

AM3

AD1
AM7

AM1

AM1

AM5
D1
AM8

AM2

AM4

AM6

D D 1

Rotao em 1

AD AD 1 3,00 KN . m

Ao aplicada em 1

24/68

3 Fase L ( estrutura fixa) D1 = 0 e clculo de ADL

AML1

AML5

AML3

5 kN

8 kN/m

AML7

ADL1

AML2

AML4

AML1

P. L 5.5

3,125 KN . m
8
8

AML2

P 5
2,50 KN
2 2

AML3
AML4

AML6

AML8

P.L
5.5

3,125 KN . m
8
8

P 5
2,50 KN
2 2

Q . L2 8 . 6 2
AML5

24,00 KN . m
12
12

AML6

Q. L 8.6

24,00 KN
2
2

AML7

AML8

Q . L2
8 . 62

24,00 KN . m
12
12

Q. L 8.6

24,00 KN
2
2

ADL1 AML3 AML5 3,125 24,00 20,875KN . m

25/68

4 Fase D (estrutura fixa com deslocamento unitrio D1 = 1) clculo de k11

Observao: utilizar 5 casas decimais
AMD11

AMD51

AMD31

AMD71

K11

1
1
AMD21

AMD11

2
*

4
*

AMD21

AMD31

AMD41

2
*

L1

AMD81

2
0,40 KN . m
5

AMD61

4 2

5 5 0,24 KN
5

4
0,80 KN . m
5

AMD41 AMD21 0,24 KN

AMD51

4
*

4
*

AMD61

AMD71

*
2

L2

4
1,33333 KN . m
3

4 2

3 3 0,33333KN
6

2
0,66667 KN . m
3

AMD81 AMD61 0,33333KN

K 11 AMD31 AMD51 0,80 1,33333 2,13333KN . m
26/68

5 Fase Final (processamento das equaes matriciais)

D D1 K 1 . AD ADL K11 . AD1 ADL1

1

D1

1
. 3 20,875 8,37892 rad
2,13333

AM AML AMD . D
AM 1 3,125 0,40

0,22657
AM

0,48906
2

2,50 0,24

AM 3 3,125 0,80

9,82814

AM 4 2,50 0,24 . 8,37892 4,51094

AM 24,00 1,33333
12,82814
5

AM 6 24,00 0,33333
21,20705
AM 24,00 0,66667
29,58597
7

AM 8 24,00 0,33333
26,79295

Clculo das reaes de apoio

AR1 AM 2 0,48906 KN

AR2 AM4 AM6 4,51094 21,20705 25,71799KN

AR3 AM8 26,79295KN

Clculo da verificao do equilbrio

C .A. 5 6 . 8 53,00 KN
R .V . AR

AR2 AR3 0,48906 25,71799 26,79295 53,00 KN

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1.9 LISTA DE EXERCCIOS SOBRE O MTODO DOS DESLOCAMENTOS

Para as vigas abaixo, pede-se traar o diagrama de esforos solicitantes utilizando o Mtodo dos
Deslocamentos.
I1 = 5 dm4,
I2 = 7 dm4
15 kN
20 kN
Ic = 5 dm4
1)

2m

2m

3m

3m

4m

6m

I1 = 8 dm4,
Ic = 8 dm4

2 kN/m
1 kN/m

4m

2 kN/m

3)

1,5 m

4m

4,5 m

I1 = 6 dm4, I2 = 6 dm4
Ic = 6 dm4

2,4 kN

3,8 kN/m

2,1 kN/m

3m

3m
6m

I2 = 15 dm4

AM1 = 3,083 kN
AM2 = -3,669 kN.m
AM3 = 4,917 kN
AM4 = 3,669 kN.m
AM5 = 3,449 kN
AM6 = -0,978 kN.m
AM7 = 0,551 kN

6m

1,8 kN
4)

I1 = 15 dm4,
Ic = 15 dm4

4 kN

4m

I2 = 15 dm4

AM1 = 1,326 kN
AM2 = -2,696 kN.m
AM3 = 2,674 kN
AM4 = 2,696 kN.m
AM5 = 4,674 kN
AM6 = 3,326 kN

2)

4m

AM1 = 5,560 kN.m

AM2 = 6,045 kN
AM3 = -11,379 kN.m
AM4 = 8,955 kN.m
AM5 = 11,379 kN.m
AM6 = 9,095 kN
AM7 = -16,810 kN.m
AM8 = 10,905 kN

3m

4m
7m

AM1 = 3,938 kN
AM2 = -19,57 kN.m
AM3 = 10,462 kN
AM4 = 19,570 kN.m
AM5 = 17,467 kN
AM6 = 11,533 kN

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