Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
TOPOGRAFIA
1. To pografia
1.1. Conceitos
Definio: a palavra "Topogr afia" deriva das palavras gregas "topos"
(lugar) e "graph en" (descrever), o que signif ica, a descrio exata e minuciosa de um
lugar. (DOMI NGUES, 1979).
Finalidade: determ inar o contorno, dimenso e po sio relativa de uma
poro limitada da superf cie terrestre, do f undo do s m ares ou do interior de minas,
desconsid erando a curvat ura resultante da esfericidade da Terra. Compete ain da
Topografia,
a locao, no terreno,
(DOMINGUES, 1979).
Importncia: ela a base de qualquer pro jeto e de qualquer obra realizada
por engenheiros ou ar quitetos. Por exem plo, os trabalhos de obra s viria s, ncleo s
habitacionais,
edifcios,
aeroportos,
hid rografia,
u sina s
h idreltricas,
1.3. Diviso
O lev antamento topogrfico po de ser dividido em :
- Levantam ento topogrfico PLANIMTRICO , com preendendo o
conjunto de opera es n ecessrias para a determinao de pontos e feies do terreno
que ser o projetado s sobr e um plano horizontal de referncia atravs de suas
coordenadas X e Y (representao bidimen sional), e,
- Levantamento topogrfico ALTIMTRICO , com preenden do o conjunto
de operaes necessrias par a a determ inao de pontos e feies do terreno que, alm
de serem projetado s so bre um plano horizontal de refer ncia, tero sua representao
em relao a um plano de r eferncia vertical o u de nvel atravs de suas coor denadas X,
Y e Z (r epresentao tridimensional).
Ao conjunto de mtodo s abr an gido s pela planimetria e pela a ltim etria d-se
o nom e de TO PO METRIA (m ais conh ecida com o Planialtim etria).
A TO PO LO GIA, por sua vez, utilizando-se do s dados obtidos atravs da
topom etria, tem por objetivo o est udo das formas da sup erfcie terrestre e das leis que
regem o seu modelado.
conveniente ressaltar que os lev antamentos planimtricos e/ou
altim tricos so definidos e ex ecutados em funo das especificaes dos projetos.
Assim , um projeto poder exigir som ente lev antam entos planimtricos, o u, somente
levantam entos altim tricos, ou ainda, am bos o s levantamentos.
2. Modelos Terrestres
horizontal. O datum vertical uma superf cie de nvel utilizada no refer enciamento das
altitud es tom adas so bre a sup erfcie terrestre. O datum horizonta l, por sua vez,
utilizado no r eferen ciam ento das posies tomadas sobre a superfcie terrestre. Este
ltim o def inido: p elas coordenadas geo gr ficas de um ponto inicial, pela dir eo da
linha entre este ponto in icial e um segundo ponto especificado, e pelas duas dim en ses
(a e b) que definem o elips ide utilizado para representao da superfcie terrestre.
SAD: South American Datum , oficializado para uso no Brasil em 1969,
representado pelo vrtice Ch u, situado prxim o cidade de Uber aba-MG.
a: a dimen so que representa o semi-eixo m aior do elip side ( em metros).
b: a dimenso que representa o semi-eixo m enor do elip side (em metros).
f: a r elao entre o sem i-eixo menor e o sem i-eixo m aior do elipside, ou
seja, o seu achatamento.
A figura abaixo m ostra a relao existente entre a sup erfcie topogrf ica ou
real, o elipside e o geide para um a m esm a poro da superfcie terrestre.
d)Modelo Esfrico
Este um m odelo bastante sim ples, onde a Terra r epresentada como se fo sse
uma esfera. O produto desta representao, no entanto, o mais distante da realidade,
ou seja, o terreno representado segun do este mo delo apresenta- se bastante deform ado
no que diz r esp eito form a das suas feies e posio relativa das m esm as. Um
exem plo deste tipo de representao so o s glo bos encontrados em livrarias e
papelarias.
Linha dos Plos ou Eixo da Terra: a reta que une o plo Norte ao plo Sul
e em torno do qual a Terra gira. (Movim ento de Rotao)
As abscissas variam de 500 a 100 km Oeste do Mer idiano Central e de 500 a 700 km a
Leste do mesmo.
2.1. Exerccios
1. Se as cidades de So Joo Batista e Imbuzinho encontram-se
representadas pelo s pontos P e Q , respectivamente, determine as coor den adas
geogr ficas (,) destes pontos, m arcado s na quadrcula a seguir, utilizan do o mtodo da
interpolao n um rica.
O n gulo
(teodolito e estao total), pode tam bm ser m edido a partir da vertical do lugar (com
origem no Znite o u Nadir), da o n gulo denom inar- se ngulo Zenital (V ou Z) ou
Nadiral (V o u Z).
A figur a abaixo ( RODRI GUES, 1979) m ostra a relao entre ngulo s
verticais e zenitais. Os pro cessos de tran sformao entre eles sero estudado s m ais
adiante.
cm (E-04), m e Km (E+06)
are = 100 m
acre = 4.046,86 m2
hectare (ha) = 10.000 m 2
alqueire paulista (m enor) = 2,42 h a = 24.200 m
litro = 0,001 m
5.5. Exerccios
a)Converso entre Unidades Lineares
1.Tem -se para a medida da distncia horizontal entre do is pontos o
valor de 1.290,9078 polegadas. Qual seria o valor desta m esm a m edida em
quilmetros?
2.O lado de um terreno mede 26,50 metro s. Qual ser ia o valor deste
m esm o lado em polegadas inglesa s?
3.Determine o v alor em milhas inglesa s, par a uma distncia
horizontal entre dois pontos de 74,9 milhas brasileira s.
b)Converso entre Unidades de Superfcie
1.Determine o v alor em alqueires menor, par a um terreno de rea
igual a 1224,567 metros quadrados.
2.Determine o v alor em hectares, par a um terreno de rea igual a
58.675,5678 metros quadrados.
3.Determine o valor em acres, para um terreno de rea igual a 18,15
alqueires paulista.
c)Converso entre Unidades Angulares
1.Determine o valor em grados centesimais (centsimos e milsimos
de gr ado) e em radianos para o ngulo de 15717'30,65".
2.Para um ngulo de 1,145678 radiano s, determ ine qual seria o valor
correspon dente em graus sexagesim ais.
3.Para um n gulo de 203,456789 grados decimais, determine qual
seria o valor correspondente em graus decimais.
d)Converso entre Unidades de Volume
1.Determine o valor em litros, p ara um volume de 12,34 m
3.
3,
On de:
"L" representa qualquer comprim ento linear real, m edido so bre o terreno.
"" representa um com primento linear grfico qualquer, m edido so bre o papel, e
que correspondente ao com primento medido sobre o terreno.
"M" denominado Ttulo ou Mdulo da escala e representa o inverso de ( / L).
A escala po de ser apresentada so b a form a de:
frao : 1/100, 1 /2000 etc. ou
proporo : 1:100, 1:2000 etc.
Podemos dizer ain da que a escala :
de ampliao : quan do L (Ex.: 2 :1)
natural : quando = L (Ex. : 1:1)
de reduo : quando L ( Ex.: 1:50)
7. Critrios para a Escolha da Es cala de um a Planta
Se, ao se levantar uma determinada poro da superfcie terrestre, deste
levantam ento, resultarem algumas medidas de distncias e n gulos, estas m edidas
poder o ser representadas so bre o papel segun do:
7.1. O Tam anho da Folha Utilizada
Para a representao de um a poro bidim ensional (rea) do terreno, tero
que ser levadas em con sider ao as dim en ses reais desta (em lar gura e com primento),
bem com o, as dimen ses x e y do p apel on de ela (a poro) ser pro jetada. Assim , ao
aplicar a relao f un dam ental de escala, ter-se- como resultado duas escalas, um a par a
cada eixo. A escala escolhida par a m elhor representar a poro em questo deve ser
aquela de maior mdulo, ou seja, cuja razo seja m enor.
desenhado s
m anualm ente, da ordem de 0,2m m (1/5mm). Para desenho s efetuados por plotadores
autom ticos, este erro, em f uno da resoluo do plotador, po der ser m aior ou menor.
Assim, a escala escolhida para representar a poro do terreno levantada,
levan do em con sider ao o erro de graf icismo, pode ser defin ida pela relao :
On de:
P: a incerteza, erro ou p reciso do levantam ento topogrfico, medida em
m etros, e que no deve aparecer no desenho.
Por exemplo: a repr esentao de um a regio na escala 1:50.000,
considerando o erro de graficismo igual a 0,2mm , permite que a po sio de um ponto
do terreno po ssa ser determ inada com um erro relativo de at 10m sem que isto afete a
preciso da carta.
Analo gamente, para a escala 1:5.000, o erro relativo permitido em um
levantam ento seria de apen as 1m .
Desta forma, pode- se concluir que o erro adm issv el na determinao de um
ponto do terreno dim inui m edida em que a escala aumenta.
7.4. Escala Grfica
importante perceber que, depen den do da escala, a denom inao da repr esentao
muda para planta, ca rta o u m apa.
Aplicao
Escala
1:50
1:100 e 1:200
1:500
ur bano s
1:1.000
1:1.000
1:2.000
1:5.000
1:5.000
1:10.000
1:25.000
C artas de m unicpios
1:50.000
1:100.000
1:200.000 a
1:10.000.000
7.6. Exerccios
1.Para representar, no papel, uma linha reta que no terreno mede 45m,
utilizando-se a escala 1:450, per gunta- se: qual ser o v alor desta linh a em cm ?
2.A distncia entre dois pontos, m edida so bre um a planta topogrfica, de
520m m. Sabendo-se que, no terreno, estes pontos esto distantes 215,5m , determ ine
qual seria a escala da planta.
3.A distncia entre dois pontos, m edida so bre um a planta topogrfica, de
55cm . Para uma escala igual a 1 :250, qual ser o valor real desta distncia?
4. Se a avaliao de uma rea resultou em 2575cm 2 na escala 1:500, a
quantos m 2 correspon der esta mesma rea, no terreno ?
2
9.Quantas folhas de papel tam anho A4 sero necessr ias para representar
uma sup erfcie de 350m x 280m , na escala 1:500?
10.Quantas folhas seriam necessrias se, par a o exerccio anterior, fossem
descontadas mar gen s de 20m m para cada lado da folha?
11.Quantas folhas seriam necessrias se, para o exerccio anterior, a fo lha
utilizada fosse a A4 deitada?
12.Pesquise em plantas, cartas e m apas de vrias escalas, as caractersticas
de constr uo e representao das escalas grf icas utilizadas (intervalo, unidade,
comprim ento).
Por triangulao
Deven do- se medir os alinham entos a e b, alm do
alinhamento principal DB, p ara que o canto superior esquer do da p iscina repr esentada
na figura a seguir (BORGES, 1988) fique determinado.
A ref erida piscin a s estar completam ente amarrada se
os outros cantos tam bm forem triangulado s.
ESPARTEL (1987)
possv el levantar
uma
O erro devido ao desvio vertical (C dv), para um n ico lance, pode ser encontrado atravs
da relao entre o desnvel do terreno (DN) e o comprimento do diastmetro () :
linha reta. Para evitar este tipo de erro n ecessrio maior ateno por parte do s
balizeiro s.
A figura a seguir (ESPARTEL, 1987), in dica como o balizeir o
interm edirio (C ) deve se posicion ar em r elao aos balizeiros de r (A) e v ante (B)
para que no haja desvio lateral do alinham ento.
8.3.6. Exerccios
1.Amarre a posio das rvor es, da edificao e das caladas em
relao ao lado AB de um trin gulo m arcado no cam po, com o m ostra a figura abaixo.
Utilize o mtodo da trian gulao, das p erpendicular es, ou ambos.
d = 100 . H
DH = d + C
Portanto,
DH = 100 . H + C
C a constante de Reich em bach, que assume valor 0cm par a
equipamentos com lunetas analticas e v alores que v ariam de 25cm a 50cm para
equipamentos com lunetas alticas.
8.5.2. Distncia Horizontal - Visada Inclinada
Neste caso, par a visar a rgua gr aduada no ponto Q h necessidade de
se inclinar a lun eta, para cima ou para baixo, de um n gulo () em relao ao plano
horizontal. Com o in dicado na figura abaixo ( GARCI A, 1984), a distncia horizontal
poder ser deduzida atravs:
Do tringulo O MR OR = OM . co s
OM = 100 . A'B' + C
OM = 100 . H . co s + C
OR = (100 . H . co s + C ) . cos
DH = OR
portanto,
2
DH = 100 . H . co s
+ C . cos
+ C
Q S = RS + RM - MQ
onde,
Q S = DN = diferena de nvel
RS = I = altur a do in strumento
MQ = M = FM = leitura do r etculo m dio
RM = (100 . H . co s
+ C ) . tg
RM = (100 . H . co s . tg + C . t g
2
Logo:
DN = 50 . H . sen 2 + FM - I
A interpretao do resultado desta relao se faz da seguinte forma:
se DN for positivo (+) significa que o terreno, no sentido da
m edio, est em DECLIVE.
se DN for n egativo (-) significa que o terreno, no sentido da
m edio, est em ACLIVE.
8.5.5. Erros nas Medidas Indiretas de Distncias
Os erros com etidos dur ante a determ inao indireta de distncias
podem ser devido s ao s seguintes fatores:
leitu ra da
rgua: r elativo
leitur a errn ea do s f io s
ascen dente; I = 1,620m; e saben do- se que a distncia horizontal entre estes pontos de
157,100m ; calcule H, FM, FI, FS.
6.Para um a poligonal trian gular, calcule a cota de um ponto (C)
saben do- se que:
DH(AB) = 100,320m
Hz( CAB) = 6610'
Hz( CBA) = 4142'
h(A) = 151,444m
(AC) = 1240 '
7.Em relao ao exerccio anterior, qual ser a cota do ponto (C) se a
altura do instr um ento no ponto (A) for igual a 1,342m ?
8.O quadro abaixo in dica valores para a diferena dos fio s super ior e
inferior ( H) e n gulo s v erticais tomado s de uma estao par a localizar pontos de um
curso d gua em um lev antamento. A alt ura do aparelho foi de 1,83m e a altitude da
estao de 143,78m. Nos pontos em que no houve a possibilidade de projetar a altur a
do aparelho sobre a rgua, a leitur a do fio mdio est anotada junto ao ngulo vertical.
Determine as distncias hor izontais entre a estao e os pontos, bem com o, as altitudes
do s m esm os.
Ponto
H (m )
0,041
+2 19
0,072
+1 57 em 1,43m
0,555
+0 00 em 2,71m
1,313
-213
1,111
-455 em 1,93m
0,316
+0 30
possui visor de cr istal lquido ( LCD) com teclado de f un es e sm bolos especficos que
tm por finalidade guiar o operador dur ante o levantam ento;
o teclado, bem como o equip am ento, so r elativam ente resistentes a
intempries;
alguns fabricantes j disponibilizam teodolitos prova dgua;
funciona com bateria esp ecf ica, por m , recarregvel;
a luneta tem uma magnit ude (focal) que varia de 26X a 30X;
permite m edies so b temperatur as que var iam de -20 C a +50C,
dep endendo das especifica es do fabricante;
pode ser utilizado em trabalhos de engenhar ia que envolvam medio de deform aes
em grandes o bras (barr agen s, hidreltricas, pontes, estr uturas metlicas, etc.), medio
industrial, explorao de minr ios, em levantamentos topogrficos e geo dsicos, etc..
A figura a seguir ilustra um teodolito eletrnico da marca ZEI SS
(m odelo eth2lrg). Percebem -se o s visores LCD corr espon dentes ao n gulo vertical e
horizontal m edidos p elo ap arelho.
c)Distancimetro Eletrnico
um equipam ento exclusivo para m edio de distncias (DH , DV e
DI) ;
a tecnolo gia utilizada na m edio destas distncias a do
infravermelho;
a preciso das medidas depen de do m odelo de equip am ento utilizado;
A figur a a seguir ilustra a v ista po sterior (teclado e visor) e anterior
(emissor e receptor do infravermelho) de um distancimetro da marca LEI CA, modelo
DI3000s.
quan do se utiliza o pr ism a acoplado a um basto, po ssvel ajustar a alt ura do m esm o,
que graduado em centmetros e polegadas;
a determinao das distncias feita em poucos segundo s e o s
resultados so visualizado s atravs de um visor LCD;
na maioria das esta es, os dado s registrado s pelo coletor po dem ser
transferido s para um com putador atravs de um a interface RS 232
padr o (m esm a utilizada nos com putadores para ligao de
scanners, p lotters, etc.);
a utilizao de m dulos ou cartes especiais (tipo PMCIA), quando
cheios, podem ser rem ovido s e transferido s para um com putado r
(com slot PCMCIA o u com leitor externo) para processamento
posterior.
A figura a seguir ilustra um carto PCM CIA com capacidade de
armazenamento entre 512 Kb a 4 M b.
e)Nvel Digital
um nvel para m edio eletrnica e registro autom tico de distncias
horizontais e verticais ou diferen as de n vel, portanto, no m ede
ngulos;
o seu f uncionamento est baseado no processo digital de leit ura, ou
seja, n um sistem a eletrnico de varredur a e interpretao de
padres co dificado s;
para a determ inao das distncias o ap arelho deve ser apontado e fo calizado so bre uma
rgua graduada cujas divises esto im pressas em cdigo de barras (escala binria),
como mostra a figura a seguir;
este tipo de rgua, que pode ser de alum nio, m etal nvar o u f ibra de v idro, resistente
umidade e bastante precisa quanto div iso da graduao ;
os valores m edidos po dem ser arm azen ados internam ente pelo
prprio equipamento ou em coletores de dado s. Estes dado s po dem
o alcance deste apar elho dep en de do m odelo utilizado, da r gua e das con di es
ambientais (luz, calor, vibraes, som bra, etc.);
funciona com bateria esp ecf ica, por m , recarregvel;
utilizado essen cialmente em nivelamentos conven cionais e na construo civil.
As f iguras a seguir ilustram dois m odelos de nvel digital de
dif erentes fabricantes. O prim eiro da LEI CA, mo delo NA3000. O segun do da
SOKKIA, mo delo SDL30.
f)Nvel a Laser
um nvel autom tico cujo f uncionamento est baseado na tecnolo gia
do infr avermelho;
assim com o o nvel digital, utilizado na o bteno de distncias
verticais o u diferenas de n vel e tam bm no m ede ngulo s;
para a medida destas distncias n ecessrio o uso conjunto de um
detetor laser que dev e ser montado sobre uma rgua de alumnio ,
metal nvar ou f ibra de vidro;
A figura a seguir ilustra uma rgua metlica com deteto r la ser
adaptado, am bo s da marca SOKKI A.
a)
um a estao
tota l
b)
c)
c)
monitoram ento
de
o bras,
medio
de
de controle
deformaes
deslocamentos de terras.
Obs.: segundo algun s fabr icantes, o raio infravermelho em itido pelos equipam entos
eletrnico s de medio, visvel o u no, inofen sivo e enviado por um dio do que
pertence classe dos laser 1. Este raio normalmente afetado p elas var iaes
br uscas de tem peratur a, presso atm osfrica e umidade. Portanto, aconselhvel que
os lev antamentos sejam efetuado s em dias de bo as con di es atmosfricas.
8.7. Erros na Medida Eletrnica
Os erro s que o correm dur ante a m edida eletrnica de n gulos e distncias
no diferem muito dos que ocorrem com a medida indireta. So eles:
erro lin ear de cen trag em do instrum ento: j descrito anteriorm ente.
erro lin ear de centragem do sinal- refletor: ocorre quan do a projeo
do centro do sinal no coincide com a posio do ponto sobre o qual est estacion ado.
Uma das maneiras de se evitar este tipo de erro utilizar um bip par a o correto
posicionamento do sinal so br e o ponto.
erro de calagem ou nivelam ento do instrum ento: j descrito
anteriorm ente.
erro de pontaria: ocorre quan do o centro do retculo do aparelho
(cruzeta) no co incide com o centro do pr isma que compe o sin al ref letor.
erro de opera o do instrum ento: ocorre quan do o operador no est
familiarizado com as f unes, pro gram as e acessrio s informatizados (coletores) que
acom panham o instrumento.
9. Posicionamento por Satlites
O posicionamento por satlites se d atravs da utilizao de um equipamento
denom inado GPS Global Positioning Sy stem .
O GPS no um equip am ento utilizado n a m edida de ngulos e/o u de distncias,
porm , muito em pregado atualm ente em servios de Topograf ia e Geo dsia pois
possibilita a loca lizao espacial de um ponto no terreno em tem po real.
Esta lo calizao esp acial do ponto inclui a sua determinao atravs de
coordenadas planas UTM (E, N) o u atravs de coordenadas Geo gr ficas (, ), alm da
altura ou altitude (h).
O sistema GPS foi or iginalmente idealizado pelo Departam ento de Defesa ( DOD)
do s Estados Unidos da Am rica e, em bora esteja sen do utilizado por m ilhar es de civis
em todo o m undo, operado exclusivamente pelos militares americanos.
Segundo P. H. DANA (1998) este sistema consiste de trs segm entos distintos,
so eles:
9.1. Sistema Espacial
11.Medidas Angulares
Em relao aos n gulo s m edidos em Topografia, po de-se classif ic- los em :
11.1. ngulos Horizontais
Os n gulos horizontais medido s em Topografia po dem ser :
a)Internos
Para a medida de um ngulo ho rizontal interno a dois alinh am entos consecutivos de
uma poligon al fechada, o aparelho deve ser estacionado, nivelado e centrado com
perfeio, so bre um dos pontos que a definem (o prolongamento do eixo prin cipal do
aparelho deve co incidir com a tachinha so bre o piquete).
Assim , o m todo de leit ura do r eferido ngulo, utilizan do um teodo lito
eletrnico ou um a estao total, consiste em :
alinham ento);
A relao entre os n gulos horizontais internos de uma poligonal fech ada dada por:
alinham ento);
A relao entre os n gulos horizontais externos de uma poligonal fech ada dada por:
alinham ento);
alinham ento);
ngulo Hz = 18000'00";
Nos levantamentos topogrf ico s, a esco lha do tipo de ngulo horizontal que
ser m edido depende do pro jeto e, a medida destes n gulo s, constitui- se n um a das suas
m aiores fontes de erro.
Assim, para evitar o u m esm o eliminar erros concernentes s imperfei es do
aparelho, ponta ria e leitura daqueles n gulo s, utilizam-se m todos em que se
realizam mais de um a m edio do ngulo hor izontal para um mesmo ponto de
poligonal. So eles:
a)Mtodo da Repetio
Segun do ESPARTEL (1977) e DOMINGUES (1979) este mtodo consiste em visar,
sucessivamente, os alinh am entos a vante e a r de um determinado ponto ou estao,
fixan do o n gulo hor izontal lido e tomando-o com o partida par a a medida seguinte.
Assim com o in dicado na figur a a seguir :
ponto a vante;
r;
On de:
Hz n: a ltim a leitura do n gulo horizontal (na r).
Hz 1: a leitura do pr imeiro ngulo de partida utilizado (na vante).
n: nm ero de leituras efetuadas.
b)Mtodo da Reiterao
Ain da segun do ESPARTEL (1977) e DOMI NGUES (1979) este
m todo consiste em visar, sucessivam ente, o s alinham entos a v ante e a r de um
determinado ponto ou estao, tomando como partida para a m edida do n gulo s
horizontal intervalo s regulares do crculo.
Assim com o in dicado na figur a a seguir :
ponto a vante;
r;
On de:
Hz 2: a leitura do n gulo horizontal (na r).
Hz 1: o ngulo horizontal de partida utilizado (n a vante).
n: nm ero de leituras efetuadas na vante.
11.2. ngulos Verticais
Com o descrito anteriormente, a m edida dos n gulos verticais, em algun s
aparelho s, po der ser feita da seguinte maneira:
a)Com O rigem no Horizonte
ngulo Zenital
Inclinao
Direo
Ascendente
000 V 090
= 90 - V
090 V 180
= V - 90
Descendente
180 V 270
= 270 - V
Descendente
270 V 360
= V - 270
Ascendente
Rum o Azimute
R = Az ( NE)
Az = R
R = 180 - Az ( SE)
Az = 180 - R
R = Az - 180 ( SO)
Az = R + 180
R = 360 - Az ( NO)
Az = 360 - R
Hz2 = 3345'10"
Hz3 = 6730'22"
Hz4 = 10115'36"
Determ ine o n gulo horizontal fin al entre os alinham entos.
6.Para a leit ura do s n gulos horizontais de uma poligonal fo i ap licado o
m todo da r eiterao e o bteve-se a seguinte srie de leituras (sentido horrio, de vante
para r):
Hz1 = 0000'00"
Hz2 = 3345'10"
Hz1 = 9000'00"
Hz2 = 12345'08"
Hz2 = 21345'12"
Hz2 = 30345'14"
Reconhecimento do Terreno
superfcie demarcada, e de onde possam ser avistado s todo s os demais pontos que a
definem.
Assim, mede-se a distncia horizontal entre os pontos (P) e (Q ), que
constituir o uma base de referncia, bem com o, todos os n gulo s horizontais form ado s
entre a base e os dem ais pontos dem arcado s.
A m edida da distncia poder ser realizada atravs de mtodo dir eto,
indireto ou eletrnico e a m edida dos ngulos po der ser realizada atravs do emprego
de teo dolitos ticos o u eletrnicos.
A preciso r esultante do levantamento depen der, ev identem ente, do tipo de
dispo sitivo o u equip amento utilizado.
A figura a seguir ilustra um a superfcie demarcada por sete pontos com os
pontos (P) e (Q ) estrategicamente localizado s no interior da mesma. De (P) e (Q ) so
m edidos os ngulos horizontais entre a base e o s pontos (1 a 7).
De cada trin gulo so conhecidos dois n gulo s e um lado (base definida por
PQ ). As demais distncias e ngulos n ecessrio s determinao da sup erfcie em
questo so determinados por r elaes trigonomtricas.
12.3. Levantamento por Caminham ento
Segundo ESPARTEL (1977) este o mtodo utilizado no levantam ento de
superfcies relativam ente grandes e de r elevo a cidentado. Requer um a quantidade m aior
de medidas que os descritos anteriormente, porm , oferece m aior confiabilidade no que
diz respeito aos resultados.
O mtodo em questo in clui as seguintes etapas:
1.Reco nhecimento do Terreno: durante esta f ase, costuma- se fazer a
im plantao do s piquetes (tambm denom inados estaes ou vrtices) para a
delim itao da superfcie a ser lev antada. A figura geomtrica gerada a partir desta
delim itao recebe o nome de PO LIGO NAL.
As po ligonais po dem ser dos seguintes tipo s:
a)Aberta: o ponto inicial (ponto de p artida o u PP) no coincide com o
ponto final (ponto de chegada ou PC ).
b) Fechada : o ponto de partida coin cide com o ponto de chegada (PP
PC).
c)Apoiada: p arte de um ponto conh ecido e chega a um ponto tam bm
conhecido. Po de ser aberta ou fech ada.
d)Semi Apoiada: parte de um ponto conhecido e ch ega a um ponto do
qual se conhece somente o azimute. S po de ser do tipo aberta.
e)No Apoiada: parte de um ponto que po de ser conhecido o u no e
chega a um ponto desconh ecido. Pode ser aberta ou fech ada.
Obs.: um ponto conhecido quando suas coor denadas UTM (E,N) o u
G eogrficas (, ) en contram-se determ inadas. Estes pontos so implantado s no terreno
atravs de blo cos de concreto (denom inados marcos) e so protegido s por lei.
Norm alm ente, fazem parte de um a rede g eodsica naciona l, de respon sabilidade do s
principais r go s carto grficos do pas (I BGE, DSG, DHN, entre o utros). Quando
destes pontos so conhecidas as altitudes (h), estes so denominado s RN - Refer ncia
de Nv el.
A figura a seguir ilustra um m arco de concr eto e suas dimen ses.
Tamanho(mm)
rea (m 2)
2xA0
1682x1682
A0
841x1189
A1
594x841
0,50
A2
420x594
0,25
A3
297x420
0,1250
A4
210x297
0,0625
A5
148x210
0,0313
Estes form atos correspon dem seguinte div iso de folhas, a p artir
do formato principal que o A0:
Os valor es de correo encontrado s par a cada ngulo dev em ser som ado s
ou subtrados aos mesm os conform e o erro seja para m eno s o u para m ais.
4. Transpo rte do azim ute
De po sse do azim ute do primeiro alinham ento da poligon al (medido o u
calculado), faz-se o transporte para os dem ais alinham entos atravs da r elao:
6. Fechamento linear
O fecham ento linear de uma poligon al feito atravs das seguintes
rela es:
e
Caso os somatrios no sejam iguais a zero, haver um erro de
fechamento linear em X (ex) e outro em Y (ey).
7. Distribuio do erro linear
As correes devido ao erro de fechamento linear so proporcionais s
distncias medidas e so dadas pelas seguintes r elaes:
e
Os valores de correo encontrado s para cada variao em X e Y devem
ser somados ou subtrados s mesmas conforme os erros sejam para menos ou par a
m ais.
8. Preciso do levantamento
A preciso (M) do levantam ento determinada pela r elao:
onde
O valor de M deve ser superior a 1000 par a que o levantamento seja
considerado de topo grfico ( quarta ordem).
9. Transpo rte das coordenadas
De posse das coordenadas X e Y (locais ou UTM) do primeiro ponto da
poligonal, faz-se o transporte par a os demais pontos atravs das r elaes:
e
Para checar se o transporte das coor denadas foi pro cessado corretam ente,
os valores de X e Y de chegada encontrados devem ser iguais aos valores de X e Y de
sada.
Com os valores de coordenadas encontrados procede- se o clculo da
escala e desenho da p lanta.
10. rea
O valor da rea da po ligonal medida encontrado aplican do- se o Mtodo
de Gauss.
12.5. Exerccios
H ze
DH
Az
25836'00
1317,52 m
5122'00
21047'00
1253,94 m
27901'30
1208,27 m
24341'00
1899,70 m
26755'30
1148,62 m
b) Altmetro Digital
seu f uncionamento semelhante ao do altmetro analgico, porm, a escala de leitura
foi substituda por um visor de LCD, tpico do s ap arelhos eletrnicos (figura abaixo) ;
b)Clism etro
permite ler, em escala am pliada, declividades ( d%) de at 40%, o que
eqivale a n gulo s de at 22. No aspecto, ele sim ilar ao
clinmetro;
a preciso da leit ura n este dispo sitivo po de chegar a 1/10%, o u seja, 4'
de arco;
indicado p ara lances inferiores a 150m.
c) Teodolito: To pogrfico e de Preciso
permite ler n gulo s com preciso desde 1' (teo dolito topogrf ico) at
0,5" (teodolito de preciso ou geo dsico);
os topogrfico s, por ser em m ecnico s, so indicado s para lances
inferiores a 250m;
os de preciso, que po dem ser prismticos o u eletrnicos, so
indicado s para lan ces sup eriores a 250m.
13.3. Nivelamento Geom trico
Este mtodo diferen cia- se dos dem ais pois est baseado som ente na leitura
de rgua s ou miras g raduadas, no envolvendo n gulos.
O apar elho utilizado dev e estar estacionado a m eia distncia entre os pontos (r e
vante), dentro ou fora do alinham ento a medir.
Assim como para o mtodo anterior, as m edidas de DN o u DV podem estar
relacionadas ao n vel verdadeiro ou ao nvel aparente, depen de do lev antamento.
Os equipamentos utilizado s so:
a)Nvel tico
Segun do ESPARTEL (1987), constitui-se de:
um suporte m unido de trs paraf uso s niv elador es o u calantes;
um a barra hor izontal;
um a luneta fix ada ou apo iada so bre a barra hor izontal;
um nvel de bolh a circular para o nivelamento da base (pode tam bm
conter um nvel de bolha t ubular e/ou nv el de bo lha bip artida);
eixos principais: de rotao (vertical), tico ou de co lim ao ( luneta) e
do nvel ou tan gente central;
duas m iras ou rguas graduadas: pref erencialmente de metal nvar ;
para lances at 25m , a menor div iso da mira deve ser reduzida a
2m m, no podendo nun ca exceder a 1cm (rgua de m adeira).
A figura a seguir ilustra um nvel tico e rgua graduada, ambos
da m arca B ERG ER.
b) Nvel Digital
como descrito no item (8.6.e) um nvel para m edio eletrnica e
registro autom tico de distncias horizontais e v erticais;
o seu f uncionamento est baseado no processo digital de leit ura, ou
seja, n um sistem a eletrnico de varredur a e interpretao de
padres co dificado s;
para a determ inao das distncias o ap arelho deve ser apontado e fo calizado so bre uma
rgua graduada cujas divises esto im pressas em cdigo de barras (escala binria) ;
este tipo de rgua, que pode ser de alum nio, m etal nvar o u f ibra de v idro, resistente
umidade e bastante precisa quanto div iso da graduao ;
os valores m edidos po dem ser arm azen ados internam ente pelo
prprio equipamento ou em coletores de dado s. Estes dado s po dem
ser transmitido s para um com putador atravs de um a interface RS
232 padro;
a rgua mantida na po sio vertical, so bre o ponto a medir, com a ajuda de um nvel
de bo lha circular;
o alcance deste apar elho dep en de do m odelo utilizado, da r gua e das con di es
ambientais (luz, calor, vibraes, som bra, etc.).
c)Nvel a Laser
como descrito no item (8.6.f) um nvel autom tico cujo
funcionamento est baseado n a tecnologia do infrav erm elho;
assim com o o nvel digital, utilizado na o bteno de distncias
verticais o u diferenas de n vel e tam bm no m ede ngulo s;
para a medida destas distncias n ecessrio o uso conjunto de um
detetor laser que dev e ser montado sobre uma rgua de alumnio ,
metal nvar ou f ibra de vidro;
um aparelho peculiar pois no apr esenta luneta n em visor LCD; a
leitura da altura da rgua ( FM), utilizada no clculo das distncias
por estadim etria, ef etuada dir etam ente so bre a mesma, com o
aux lio do d etetor laser, p ela p essoa encarregada de segur-la;
os deteto res so dotado s de v isor LCD que automaticamente se iluminam e soam um a
campainha ao detectar o raio laser emitido p elo nv el;
o alcance deste tipo de nvel depen de do m odelo e marca, enquanto a preciso, depen de
da sen sibilidade do detetor e da rgua utilizada;
assim como para o nvel digital, a rgua deve ser m antida na posio vertical, so bre o
ponto a m edir, com a ajuda de um nvel de bolha circular.
O nivelamento geom trico pode ser :
13.3.1. Simples
Neste mtodo, in dicado pela figura abaixo ( DOMINGUES, 1979),
instala-se o nvel um a nica vez em ponto estratgico, situado o u no sobr e a linh a a
nivelar e eqidistante ao s pontos de niv elam ento.
13.5. Exerccios
1.Qual o desnvel e a inclinao do terreno para um nivelamento com posto onde
foram obtido s os seguintes dados?
FMr = 2.50, 2.80 e 3.00m
Onde
Estaca
FM
Estaca
FM
1,20m (I)
1,40m
1,60m
1,55m
1,30m
1,50m
1,25m
10
1,22m
1,10m
11
1,15m
0,90m
12
1,12m
1,10m
FM (r)
FM ( vante)
1-2
1,283m
1,834m
2-3
1,433m
2,202m
3-4
0,987m
0,729m
4-5
2,345m
1,588m
5-1
1,986m
1,706m
I = 1.43m
DH = 47.30m
= 8 30' ascendente
FM = 0.000 (visado o solo)
5.Qual seria a tolerncia de um nivelamento de segunda or dem, se o
perm etro m edido foi de 1,283 km ? Se o erro encontrado para este nivelam ento foi de
1,5cm , este poder ser aceito e distribudo norm alm ente?
6.Determ ine a altura aproximada de uma rvore saben do- se que o n gulo de
visada do topo da rvore de 1740 em relao ao solo e a distncia do o bservador
rvore de 40,57m.
7.Determine a elevao de um ponto B, em relao a um ponto A, sabendo-se que: a
elevao do ponto A de 410,260m ; a leitura de FM para uma rgua estacion ada em
A de 3,710m ; a leit ura de FM para um a rgua estacionada em B de 2,820m .
8.Determine a distncia horizontal e vertical entre dois pontos sabendo-se que: o
ngulo de visada do ponto inicial par a o ponto final do alinham ento de 3022
descen dente; a altura do apar elho estacionado no ponto inicial de 1,72m ; a leitura
da r gua estacion ada no ponto final de 3,520m ; a distncia inclinada entre os
pontos de 182,18m. Determ ine a elevao do ponto final para um a elevao do
ponto inicial de 361,29m .
9.Determine, para os valores de rgua da tabela abaixo, a cota de cada um do s pontos
(1 ao 6). Obs.: os PT so pontos tem porrios.
Ponto
1
R (m)
Vante (m)
1,259
366,012
2,650
1,832
3,017
Cota (m)
2,307
PT#1
1,884
PT#2
2,342
PT#3
0,855
1,549
ar quitetura:
edifica es,
escadas,
linhas
de
Classe
Declividade %
Interpretao
Declividade
03
01.7
Fraca
03 a 06
01.7 a 03.4
Moderada
06 a 12
03.4 a 06.8
Moderada a Forte
12 a 20
06.8 a 11.3
Forte
20 a 40
11.3 a 21.8
Muito Forte
40
21.8
Extremamente Forte
14.3. Exerccios
1.Dados os valor es abaixo, con struir um perfil lon gitudin al com Ex = 1:1000
e Ey = 1:100, sabendo-se que as estacas for am cravadas de 20m em 20m.
Estaca
Cota
Estaca
C ota
100,00m
103,50m
101,60m
103,20m
102,30m
4+12,4
102,50m
2+8,60m
103,00m
102,90m
2.Em relao ao exerccio anterior, determ inar a declividade das r am pas que
ligam : a) a estaca 2 estaca 3; b) a estaca 4 estaca 5.
3.Em relao ao exerccio anterior, determ ine a cota de uma estaca situada a
15,80m da estaca 1.
4.Determ ine a declividade entre do is pontos, em porcentagem e em valores
angulares, saben do- se que a cota do prim eiro ponto 471,37m e a cota do segundo
ponto 476,77m . A distncia horizontal entre eles de 337,25m.
5.Qual deve ser a cota de um ponto B, distante 150m de um ponto A, sabendo-se que o
gradiente entre eles de 2,5%.
Eqidistncia
Escala
Eqidistncia
1:500
0,5m
1:100000
50,0m
1:1000
1,0m
1:200000
100,0m
1:2000
2,0m
1:250000
100,0m
1:10000
10,0m
1:500000
200,0m
1:25000
10,0m
1:1000000
200,0m
1:50000
25,0m
1:10000000
500,0m
em:
mestra s: todas as curvas mltiplas de 5 o u 10 m etros.
e so to das cotadas.
Duas ou mais curvas de nvel jam ais podero conver gir para
Uma curva pode com preen der o utra, m as n unca ela m esm a.
pontos cotado s.
14.4.3. O Modelado Terrestre
Segun do ESPARTEL (1987), o m odelado terrestre (superfcie do
terreno), tal qual se apresenta atualmente, teve origem nos contnuo s deslocamentos da
crosta terrestre ( devido s ao de causas internas) e na influncia dos diver sos
fenm enos externos (tais como chuvas, v ento, calor solar, frio inten so) que com a sua
ao mecnica e qumica, alteraram a sup erfcie estru tura l original transform an do-a em
uma sup erfcie escu ltural.
para
uma e o utra
destas vertentes.
Figura
de
a.
2 Lei: Quan do dois cur sos dgua se encontram, a linh a de crista que
os sep ara est sensivelm ente orientada no prolon gam ento do curso
dgua resultante.
a.
9 Lei: Quan do dois cur sos dgua vizinho s nascem do mesmo lado
de um a encosta um contraforte o u uma gar upa se lana entre o s do is e
os separa. Na interseo da linh a de crista desse contraforte com a
linha de crista princip al ex iste um ponto culminante.
10a. Lei: Se um cur so d gua se divide em m uitos r amos sin uo sos e
forma ilhas irregulares, pode- se concluir que o vale lar go e a linha
de aguada tem pouca inclinao. Se, ao contrrio, existe um n ico
canal, po de-se concluir que o vale estreito e prof un do e a linh a de
aguada bastante inclinada.
14.4.6. O bteno das C urvas de Nvel
nivel-lo.
Mtodo
recomendado
par a reas
gran des
No
alinhamento
AB,
pelo
ponto
pelo
ponto
respectivamente.
que:
Relevo
Plano
Ondulado
Movimentado
Acidentado
Montuoso
Montanhoso
15. Planialtimetria
a representao das informaes planimtricas e altimtricas, o btidas do s
levantam entos j descritos anteriorm ente, em uma nica planta, carta ou mapa.
A finalidade da planta p lanialtimtrica forn ecer o maior n mero possvel de
informaes da superf cie representada par a efeitos de estudo, planejamento e
viabilizao de projetos.
Com o j foi visto, a planim etria perm ite representar os acidentes geo grfico s
(naturais ou artificiais) do terreno em funo de suas coor den adas planas (x, y).
A altim etria, por sua vez, fornece um elemento a m ais, que a coordenada (z) de
pontos isolados do terreno (pontos cotado s) ou de planos horizontais de interseo com
o terreno (curvas de nvel).
Segun do GARCI A e PIEDADE (1984), a planta planialtim trica utilizada p ara:
Escolha do m elhor traado e lo cao de estradas (ferrov ias o u ro dovias)
Atravs da planta pode- se determinar:
Declividade m xim a das rampas
Mnimo de curv as necessrio
Movim entao de terra (vo lum es de corte e aterro)
Locais sujeitos a in un dao
Necessidade de obr as esp eciais (pontes, viadutos, tneis...)
Linha s de transm isso: energia
Atravs da planta faz-se o estudo:
Direo e lar gura da faixa de domnio da linh a (perfis lon git udinal e
transversais)
reas de desapropriao
Melhores locais p ara in stalao de torres, postes, centrais de distribuio, ...
Duto s em geral: leo, gs, gua, esgo to, produ tos qu micos, etc.
Atravs da planta po ssvel:
Estudar o relevo para a idealizao do projeto (perfis, decliv idades, etc.)
Determ inar pontos onde necessria a utilizao de bombas para reconduo
do escoamento
Servios de terraplanag em
Atravs da planta po ssvel:
Estudar o relevo para f ins de plan ificao
onde,
bE = b1 + bn ( som a das bases externas: trapzios extremos)
e
bI = b2 + ... + bn-1 (soma das bases internas)
Nestes caso s, a pr eciso da rea o btida tanto m aior quanto menor
for o valor de (h).
16.1.3. Mtodo do Gabarito
Para uma avaliao rp ida e ef iciente de reas de f iguras quaisquer
(irregular es o u n o) costuma-se utilizar gabaritos.
Os gabaritos so normalmente construdos sobr e superfcies plsticas
transparentes, vidro o u papel.
Para a avaliao de reas, do is tipos de gabaritos po dem ser utilizados.
So eles:
16.1.3.1. Por Faixas
Este um gabarito que con siste de linhas horizontais traadas a
intervalos regulares, ou seja, espaadas entre si de um mesmo valor gerando vrias
faixas con secutivas.
Assim, para a determ inao da r ea de um a figura basta
posicionar o gabarito so bre a m esm a e, com o auxlio de uma mesa de luz e um a rgua,
m edir o comprim ento das linhas que interceptam os seus limites.
para i = 1, 2, ... , n
Com o para o m todo anterior, a pr eciso da rea o btida tanto
m aior quanto menor for o valor de (h).
16.1.3.2. Q uadrculas
Este um gabarito que con siste de linhas horizontais e verticais
traadas a intervalos regulares geran do um conjunto de quadrculas.
Assim como par a o m todo anterior, a m edida da rea de uma
figur a determinada posicionan do-se o gabar ito so bre a figura e, com o aux lio de uma
m esa de luz, contar o nmero de quadrculas contidas pela mesma.
A figura a seguir ilustra o conjunto de quadrculas contidas em
uma figura traada so bre um mapa.
A rea da figura que ser quer avaliar po der , ento, ser facilm ente
obtida atravs de um a regra de trs sim ples, ou, atravs da seguinte relao:
16.4. Exerccios
100mm
100mm
223mm
167mm
304mm
017mm
128mm
-79mm
002mm
-56mm
-41mm
023mm
Consider ando que esta figura est delim itada so br e um a planta na escala 1 :2.000,
determine o valor da sua r ea real (m).
3.Qual seria o v alor da rea de um a figura de 1,83 g de peso sabendo-se que
uma amostra de 10cm x 15cm, no m esm o tipo de pap el, tem peso igual a 0,76 g?
4.Calcule a rea de uma poligonal trian gular a partir dos dados relacionado s
abaixo.
DH(AB) = 100,320m
Hz( CAB) = 6610'
Hz( CBA) = 4142'
fotogrf icas
padres
registrados
de
ener gia
eletrom agntica
18.2. O bjetivo
Realizar m edies so br e fotografias par a a elaborao
de m apas
estudo
sistemtico
de
imagen s
Car actersticas:
est em movimento (velocidade con stante) dur ante o tem po de expo sio;
o objeto fotografado po de ser f ixo o u m vel;
o tem po de exposio bastante curto;
o obturador de altssim a ef icincia (95%);
utiliza em ulso de altssima sen sibilidade;
apresenta gr ande capacidade de arm azenamento de filme;
o formato do filme grande;
o film e planificado durante o tem po de expo sio;
seu f uncionamento todo automtico.
21.4.C omparao entre uma Cmara e o Olho H umano
C m ara:
imitao gro sseir a do olho h um ano;
registra a inform ao luminosa atravs do film e;
o registro f eito n um pequeno intervalo de tempo, quase que
instantaneam ente (1/2000 s) ;
o raio luminoso passa por uma proteo que o filtro;
o dimetro do feixe luminoso, conforme sua intensidade, controlado
pelo diafr agm a;
para a formao da imagem , utiliza- se de um sistema de lentes convergente;
todo mecanismo mencionado acim a est envo lvido por uma arm ao.
O lho Humano:
cmara fotogrf ica p erfeita;
Tipos de cm aras:
a)Pequeno: 50
Obtm fotografias de ngulo pequeno.
Em pregada em :
Trabalhos de r econhecim ento com fins m ilitares.
Vos m uito altos, par a a conf eco de m apas de r eas urbanas den sas.
Confeco de ortofotomapas e m osaico s de reas ur ban as com
construes muito altas.
b) Normal: 50 75
Obtm fotografias de ngulo normal.
Em pregada em :
Trabalhos cartogrfico s (confeco de m apas bsico s).
Confeco de mosaicos e ortofotom apas de reas ur banas no m uito
den sas.
Mapeamento de regies com muita cobertura vegetal.
c)Grande-angular: 75 100
Obtm fotografias de ngulo gran de.
Em pregada em :
Trabalhos cartogrfico s com maior economia.
Servios de aerotrian gulao.
Confeco de mapas topo grficos.
Confeco de mapas em escalas gran des.
Medies fotogrf icas.
d)Super-grande-angular: 100
Obtm fotografias de ngulo muito gran de.
Em pregada em :
Trabalhos cartogr fico s com a vantagem de um a co bert ura fotogrfica
muito m aior.
22.2. Distncia Focal
a)Pequena: 55 f 100mm .
Associada a uma cm ara super- gran de-angular.
Em prego: cartogr afia convencional.
b) Normal: 152 f 210m m.
b)O blquas:
o eixo tico da cmara possui um a in clin ao entre 3 e 90 .
Obtm fotografias o blquas Altas (na qual apar ece o hor izonte) e
fotografias o blquas Baixas (na qual no ap arece o horizonte).
23.1. C orpo
pode ser parte integr ante do cone o u ser in dependente;
contm um mecanismo-guia (m anual ou automtico) que fornece e controla
a ener gia destinada a op erar a cmara;
este mecanismo obedece a um ciclo que envolv e, entre o trm ino de uma
exposio e o incio de o utra os seguintes passos:
o
onde
i a distncia im agem (das lentes ao plano fo cal)
o a distncia o bjeto (das lentes ao objeto)
Para as cm aras mtricas, o o bjeto fotografado se encontra praticam ente no
infinito e, em decorr ncia disso, 1/o tende a um valor nulo. Portanto, seguin do a lei, i =
f.
Desta forma, por estar o objeto fotografado a uma distncia m uito grande
das lentes, consideram-se os raios de luz por ele emitido s/ref letidos com o praticam ente
paralelos.
Concluso: a)O plano de exposio do filme (on de o mesmo plan ificado)
coincide com o plano focal das lentes da o bjetiva, ou seja, as im agen s se formam neste
plano focal; b)Quanto m ais distante o objeto da cmara, mais prxim o das lentes estar
o ponto focal.
Q ualidade das Lentes
Diafr agm a: o elem ento que controla a quantidade de luz que atinge o f ilme
durante o tempo de exposio, isto , determ ina a abert ura fsica da lente
perm itindo m aior o u menor iluminao da imagem .
A iluminao da imagem est relacionada distncia focal e abertur a
(circular) do diafr agma.
proporcional quantidade de luz que passa atravs da abertura das lentes
(diafragm a) e rea de abert ura (d2 /4) e, portanto, proporcional a d2.
A iluminao da imagem tambm afetada pela distncia imagem na
seguinte proporo:
2
1/i = iluminao
Para o objeto sit uado no inf inito, i = f, portanto:
2
Filtros: perm item reduzir o s efeitos da br uma atm osfrica (poeira), fazem a
distribuio homognea da luz, protegem a lente contra partculas em
susp enso durante a decolagem e o po uso do avio e p ermitem a absoro
de cores para eviden ciar contrastes entre os o bjetos fotograf ados.
Os filtros, assim como os o bjetos, absorvem algumas cores da luz, deix ando
passar outras.
O tempo de expo sio da im agem dev e ser maior quan do se utilizam filtros.
A tabela abaixo in dica o tipo e a finalidade do s filtros empregado s em
aerofotogram etria.
Filtro
Finalidade
Vermelho
Verde
Azul
Amarelo
Ciano
absorve o v ermelho
ressalta o bjetos azuis e ver des
Magenta
absorve o v er de
ressalta o bjetos verm elhos e azuis
Polarizador
aquticas
b)Cone Interno
Sua f uno servir de suporte objetiva (sistema de lentes) e ao m arco
(plano focal). O m aterial com que fabricado po ssui um coef iciente de dilatao
trmica bem pequeno a fim de manter as lentes, seu eixo tico e o marco em posio
rgida (calibr ada).
O marco, alm de definir o plano focal, contm o utros elementos que f icam
registrado s na im agem do negativo durante a exposio. So eles:
altmetro: registra a altitude de vo n um intervalo de 0 a 9000 metros.
relgio: r egistra o instante da tomada da foto grafia. Utilizado para
determ inar a altura de objetos verticais (rvores, edif cio s) pelo
mtodo da altura do so l e outros.
nvel de bolha: registra a inclinao da cm ara no in stante da tomada da
fotografia. A inclinao r egistrada po de var iar at 5 .
identificao da cm ara: registra a distncia focal, a marca, o tipo e o
nmero de srie da cmara utilizada. Serve para controle do s
intervalos de calibrao.
m arcas f iduciais: normalmente quatro, def inem o formato (tamanho) da
im agem. Podem estar localizadas no centro das bordas do plano focal
ou no s cantos deste. A interseo destas m arcas def ine o ponto
principal da fotogr afia (PP).
23.4. Acessrios
servem para garantir o correto posicion am ento da cmara e facilitar a
navegao ar ea. Os pr incip ais so:
a)Sistem a de Suspenso
Tam bm chamado de " ber o" da cm ara, o dispositivo sobr e o qual a
cmara apoiada, mantendo os seus graus de liber dade de rotao no espao,
m inim izando os efeitos da vibrao do av io e con serv an do o eixo tico o m ais vertical
possvel.
Quanto ao apoio da cm ara so bre o bero, tem os:
Montagem fixa: a cm ara fixada no avio atravs de marco s
m etlicos e isolada com borracha o u esponja para proteg- la das vibr aes.
Montagem azim utal: a cm ara fix ada como para a montagem
anterior, adicionando-se ao conjunto um anel que ir perm itir uma rotao da mesma em
torno do prprio eixo, de 30.
Montagem sobre plataforma estabilizada: perm ite que sempre haja a
coincidncia do eixo tico da cmara com a direo vertical (vertical do lugar).
b)Sistem a de C ontrole
Perm ite controlar todos os f atores que afetam a tomada das fotografias
areas, entre eles:
o funcionamento da cm ara;
o sistema de v cuo;
o avano do film e;
onde
d' = diagon al da fotografia
(no confun dir com -d- dimetro do diafragm a)
Para uma fotogr afia quadrada, teremos:
e
onde
Rt = rendimento terico
Re = rendimento efetivo ou Eficincia
onde
t0 = tempo total de exposio
te = tem po decorrido desde o incio da abertur a at o final
do fechamento do o btur ador
t1 = tempo que o obturador leva para abrir- se
t2 = tempo que o obturador perm anece aberto
t3 = tempo que o o btur ador leva para fechar- se
23.6. C alibrao da C m ara Area
Quan do fabr icada e antes de ser po sta em uso a cmara deve passar por
um processo de calibrao.
A calibr ao permite a determinao precisa de certas constantes da cmara
que serv iro par a orientar os aparelhos que iro restituir (tran sformar em mapa) a
im agem fotograf ada.
Os m todos utilizados na calibr ao de cmaras areas so:
1)De laboratrio
2)De cam po
3)Estelar
23.7. Exerccios
1.Qual a distncia im agem de um objeto situado a 50m de uma cmara
com distncia fo cal de 75mm?
2.Qual a distncia im agem de um objeto sit uado a 5000m de uma cmara
com distncia fo cal de 75mm?
3.Con sideran do-se uma cm ara area de distncia focal igual a 152m m com um formato
de negativo de 23cm x23cm, calcular a abert ura do n gulo de cam po e, em funo deste,
determinar qual o tipo de cmara utilizado.
rodovia o u de um rio.
de arroz.
a)Base
pode ser de polietileno ( esp essura entre 0,1 e 0,25 mm ), de placa de vidro
ou de p apel ( espessura entre 0,1 e 0,5 mm);
deve ser: quimicam ente estvel; f lexv el e forte (polietileno ou pap el);
resistente e dura (placa de vidro);
pode ser com posta de uma camada anti-halo, efeito que torna dif usa
certas partes do negativo, e, ainda, de um a camada adesiva.
b) Em ulso
cobr e a base e formada por cristais o u gros de brometo de prata, de
iodeto de prata e gelatina;
os cr istais variam de tam anho at um m ximo de 5 mcron s, pois, quanto
maior o gro m aior a sensibilidade da em ulso;
Sen sibilidade a m aior ou menor facilidade do f ilme em gr avar
imagen s.
a gelatina mantm os gros de prata so bre a base;
pode ser : ortocromtica, pancromtica, infr avermelha o u colorida.
25.4. Resoluo Fotogrfica
A resoluo espacial de um a fotografia area expressa em linhas/mm e
definida com o a medida de linhas bran cas e pretas, intercaladas e par alelas entre si, que
podem ser o bservadas so bre a foto grafia n uma faixa de 1 milmetro de lar gura.
Portanto, se um a fotografia po ssui uma reso luo de 100 linh as/m m, isto
signif ica que po dem ser o bservadas, no espao de 1 m ilmetro, 100 linhas brancas
intercaladas a 100 linhas pr etas.
Esta contagem das linhas f eita com o auxlio de um microscp io.
A resoluo da fotografia area depen de da combinao lente-filme-filtro e,
desta com binao, po de- se con cluir :
a)Resoluo (em segun dos de arco)
onde
dl = dim etro da lente em polegadas
b) Resoluo (em linhas/mm)
onde
E = m dulo da escala da fotografia
Rl/ mm = r esoluo da com binao lente-film e-filtro da cmara usada,
em linhas/mm .
Com base na resoluo foto grfica po dem os determinar qual o m enor o bjeto
detectvel em uma fotografia, o que no sign ifica, necessariam ente, determinar o
tamanho do menor objeto identificvel ou reco nhecvel.
O m enor objeto identificvel , pelo menos, 5 vezes m aior que o m enor
objeto detectvel e, portanto, a relao entre eles a seguinte:
onde
I = tamanho mnim o identificv el
A resoluo de uma fotografia no sinnim o de nitidez visual da imagem,
que gran demente influenciada pelos seguintes fatores:
qualidade do sistema de lentes da cmara;
preciso mecnica da cmara;
qualidade e sensibilidade da em ulso;
natureza do o bjeto fotograf ado.
Im agens de po uco contraste, geralm ente, so de elevada resoluo e v iceversa.
25.5. C om parao entre Fotografia Area e Mapa
a) Fotografia Area
uma projeo central o u cnica;
a escala varia em fun o da inclinao da foto e das difer enas de nv el;
a representao geomtrica do s o bjetos af etada por deslocamentos
dev ido ao terreno, inclinao do eixo tico e s distores da lente;
todos os o bjetos so v isveis
a representao da im agem tridim ensional.
b)Ma pa
uma projeo orto gonal;
onde
Portanto, para b=65mm e =20", RPE equivale a 670 m etros. Isto nos mostra que,
a partir desta distncia, no po ssvel perceber a prof undidade do s o bjetos.
Ain da em relao ao ngulo conv er gente, podem os determ inar a profundidade de
um objeto, ou seja, a sua altura, pela seguinte relao:
onde
1 e 2 so o s n gulo s convergentes do topo e da base do objeto.
A m aneira mais simples de se conh ecer os ngulos conver gentes de um o bjeto
atravs do uso das fotograf ias areas, pois, a distncia entre pontos hom logos nas
fotografias, diretamente proporcional ao ngulo convergente no o bjeto sobr e a
superfcie terrestre.
28. Princpio da Terceira Dimenso
A terceira dimenso forma-se no crebro pela dif erena das im agen s form adas em
cada retina. Cada olho observa e transmite ao crebro duas dim enses, que somadas,
perfazem um total de quatro dim enses. Mas, com o uma delas com um ao s dois o lhos,
a fuso das imagens traduz- se n a formao da imagem em 3D.
estereograma.
Par Pseudo scpico: um par estereoscpico cujas fotografias so observ adas em
posi es trocadas e invertidas, o u seja, a fotografia da direita tom a o lugar da fotogr afia
da esquer da e vice-v ersa. A prof un didade do p ar origin al tambm fica invertida.
28.1. Maneiras de O bservar um Par Estereoscpico
a) Eixos ticos Cruzados
Observa- se a foto da dir eita com o olho esquerdo e a foto da esquerda
com o olho direito e sem aux lio de equipamento. Exige m uito esforo.
b) Eixos ticos Convergentes
A observao da im agem se faz de m aneira natur al. Mtodos: anaglifo,
luz polar izada e luz intermitente.
c) Eixos ticos Paralelos
Observa- se a foto da direita com o olho direito e a foto da esquer da com
o olho esquerdo, com ou sem o auxlio do estereo scpio de esp elho s. Exige certo
esforo.
b) Estereoscopia de Anaglifo
Por impresso d e imagens coloridas: um a das fotos do par impressa
em vermelho e a outra em azul e am bas so superpostas com um
pequeno deslocam ento so bre um papel branco. Este deslo camento
sem pre no sentido da linha de tomada das fotos. O p ar examinado
atravs do uso de filtros, um vermelho para a foto azul e outro azul
para a foto verm elha. A im agem tridim ensional obtida em preto e
branco.
Por p rojeo de im agens colo rida s: o s diapo sitivos, em preto e branco,
so pro jetados so bre uma mesma tela atravs de projetores dotados de
dois filtros, um ver de e um vermelho, e as im agens so observadas
com um culo s de lentes nestas duas cor es. A imagem tridim ensional
tam bm obtida em preto e branco.
c) Estereoscopia por Polarizao da Luz
O processo consiste em fazer com que a luz projetada atravs de um par
estereoscpico passe por filtros polarizador es com plano s de polarizao ortogonais. O
observador ir perceber, com cada olho, apen as a im agem projetada por um dos
diapositivos. A f uso das im agens se far no crebro. Este o processo usado no cin ema
ou em telas de comp utador.
d) Estereoscopia por C intilamento ou Luz Intermitente
Este processo baseia-se em estudo s do olho hum ano, que afirm am que
uma imagem gravada e retida no cr ebro por um pero do de tem po de 1 /20s a 1 /8s,
m esm o aps esta im agem ter sido oculta.
Desta forma, projetando- se alternadamente as im agen s de um par
estereoscpico durante cerca de 1 /60s e, em sin cronia, alternan do- se a ocultao do
campo visual de cada olho, o crebro percebe continuamente um a imagem
tridim ensional. I sto se deve por ser a fr eqncia das projees sucessivas muito alta .
e) Estereoscopia por H olografia
A holografia a cincia e arte de registrar inform aes tridimen sionais
de um objeto, atravs da luz.
Holog ram a o nom e dado ao r egistro da informao o btida
hologr aficam ente. (Matriz de Interferncia)
Difer ente da fotograf ia conven cional, que utiliza a luz refletida de um
objeto e registra-a so br e um filme com um , a holografia usa a luz, dividida em feixes
principal da fotograf ia direita, pro jetado sobre a fotografia esquerda (homlogo). Esta
linha, tam bm representa a direo seguida pela avio, dur ante a tom ada das fotografias
(linha de vo). J, o eixo y, definido pela linha perpendicular ao eixo x, passan do pelo
centro da foto grafia.
g)Foto base ou Base Fotogrfica: a distncia horizontal, em mm , m edida so bre
a fotografia, entre as projees de duas estaes de expo sio consecutivas. Designada
por (b).
29.1. Recobrimento entre Fotos e Faixas de Fotos
a)Recobrimento entre Fotos
Para que se tenha uma co bertura foto grfica correta de determinada regio
da sup erfcie terrestre necessrio que as fotos consecutivas, tiradas em uma dir eo
(linha de vo), registrem pores iguais do terreno. Para que isso ocorra, entre uma foto
e a sua consecutiva, dev e haver um a zona de reco brim ento o u sup erposio denominada
Zona de Superpo sio Longitud inal (f igura acim a). Esta n ecessria par a a
visualizao, em 3D, das fotogr afias (ou pares) o btidas. Para isso, o recobr imento entre
uma foto e outra, dev e ser, no m nimo, de 60%.
Superposio Longitudinal:
onde
Superposio Lateral:
onde
Nm ero de Faixas:
onde
Compy o comprimento da regio a ser foto grafada,
tomado perpendicularm ente linh a de vo.
Nm ero de Fotos por Faixa:
onde
e
Compx o comprimento da regio a ser foto grafada,
ao longo da linha de vo.
Nm ero Total de Fotos:
onde
x(i) o deslocamento sobr e o eixo x, medido na foto esquer da.
x(i') o deslo cam ento so bre o eixo x, m edido na foto direita.
A paralaxe em x existir sempre que houver variaes de altitude n a
superfcie fotografada.
A paralaxe em y, pelo contrrio, no deve existir, pois, prejudica
sensivelm ente a viso estereoscpica. Para evitar a paralaxe em y, necessr io que as
retas que un em os pontos homlogos de um par estereoscpico, sejam paralelas linha
de vo. Desta form a, as or den adas de pontos m edidas na foto esquer da, dev em ser
iguais s ordenadas de seus hom lo gos, na foto direita.
A diferena de nvel (h) entre estes m esm os dois pontos, para terreno s
relativam ente plano s, o btida em f uno da difer ena de paralaxe, atravs da relao:
Estas leit uras de paralaxe, podem ser o btidas atravs de uso do escalm etro
ou de um instrum ento denominado ba rra d e paralaxe. A pr eciso das leituras deve ser
de 1/100mm .
A fotobase (b) (figura abaixo), po de, ao invs de ser m edida com
escalmetro, ser determinada pela seguinte relao :
onde
l o lado da fotografia, em m m.
Rlong o recobr imento longit udinal da fotogr afia, no expresso em %.
pois
ou
ou
ou ain da
e
ou
ou ain da
A aerobase ou base area, po de ser calculada em funo das coor den adas
fotogrficas de dois pontos, conhecendo-se a distncia horizontal terrestre entre eles:
onde
onde
r a distncia do ponto principal imagem do topo de P.
r' a distncia do ponto princip al im agem da ba se de P.
29.6. Exerccios
x(b) = 5,32 mm
x(c) = 54,16 mm
x(a') = 15,40 mm
x(b') = -62,47 m m
x(c') = -20,04 mm
x(1) = 53,41mm
x(2) = 88,92mm
x(3) = 50,84mm
x(1') = -38,26mm
x(2') = -7,06m m
x(3') = -46,69mm
Determine:
a)as altitudes de A, B e C.
b)as diferenas de paralaxe entre os pontos.
c)a escala de cada um dos pontos.
9.Para um ponto B de altitude 1300m temos uma leitura de p aralaxe de
12,57mm . Calcular a leitura de par alax e para um outro ponto, de altitude 1320m ,
saben do- se que a altura de vo foi de 3000m e que a fotobase de 88mm .
10.De um par estereoscpico foram obtidos o s seguintes dado s:
H = 2700m
b = 88m m
px(a) = 15,47m m
px(b) = 13,47m m
Determine a dif erena de nv el entre os pontos A p ara B.
11.Um par estereoscpico, tom ado com uma cm ara de distncia fo cal igual
a 152,4m m e cuja aerobase de 527,3m foi dev idamente orientado para ser m edido com
a barr a de paralaxe. Sabendo-se que a altitude de um ponto A (de controle) 224,02m ,
determine as altitudes dos pontos da tabela abaixo, conhecen do-se as paralaxes
absolutas correspon dentes.
Ponto
Paralaxe
Ponto
Paralaxe
90,82
94,31
92,24
92,45
89,11
90,53
89,22
87,96
91,76
10
88,72
93,35
N(A) = 289,065m
H(A) = 37,5m
E(B) = 511,955m
N( B) = 197,885m
H( B) = 16,8m
13.Numa foto vertical tom ada com cmara de distncia focal de 152,6mm
aparece a im agem do s pontos A e B de altitudes 177 e 262 metros respectivam ente. A
distncia terrestre entre eles de 1200 metros e suas coor denadas fotogr ficas so :
x(a) = -54,7m m
y(a) = 84,3mm
x(b) = 49,6m m
y(b) = -2,6mm
y(c) = -12,5mm
x(d) = -20,0m m
y(d) = -64,7mm
x(a') = -38.26m m
y(a) = 50.84mm
x(b) = 88.92mm
x(b') = -7.06m m
y(b) = -46.69mm
e lateral das fotos deve ser de 60% e 30% resp ectivam ente. Se a distncia focal da
cmara a ser utilizada para a cobertura de 152,4m m e o formato do negativo de
23cm x23cm, determ ine:
a)nm ero de fotos por f aixa.
b)nm ero de faixas.
c)nm ero total de fotografias necessr ias para uma perf eita co bert ura da
regio.
29.7. Altitude de Vo
A altitude de vo determinada, basicamente, atravs do s seguintes
processo s:
a)Por instrumentos
Altm etro
Giroscpio
APR ( Air Profile Recor der)
b)Po r relaes matemticas
atravs da frm ula da escala;
atravs de um a equao do 2o. grau;
por um processo iterativo.
29.8. Exerccios
1.A distncia terrestre entre dois pontos A e B com altitudes de 410 e 520
m etros respectivamente, de 619 metros. As coordenadas fotogrf icas destes pontos
so:
x(a) = 35.2m m
x(b) = -15.1mm
y(a) = -41.5m m
y(b) = 5.4mm
x(b) = 19.6mm
y(a) = 44.3m m
y(b) = -8.6mm
onde
a = -2.560.E-08
b = 75. E-08
f) distoro das lentes
podem ser radiais ou tangenciais;
as radiais so produto de imperfei es na fabricao das lentes e so
influenciadas pela po sio do diafragma;
as tangenciais so causadas por defeito na centragem das lentes da
objetiva;
estas, nun ca so elim inadas com pletam ente.
g) d efo rmao do material sen svel
que n o uniform e;
que sem pre ocorre em funo da tem peratura, da umidade e do
tratam ento fsico- qum ico que dado ao material;
s m inimizada quando se trabalh a com material esp ecial o u quan do a
cmara utiliza placa de v idro reticulada.
h)Ao olho humano
a nitidez da imagem fica prejudicada por problem as de miopia,
hiperm etropia, presbiopia e astigmatism o.
29.10. Exerccios
1.Um a catedral com altur a (h) se encontra a 500m acim a do nvel do mar.
Esta catedral aparece n uma fotograf ia area tomada de um a altitude de vo de 11.648m
e com um a cmara de distncia focal de 88,5m m. O n gulo de inclinao da foto de 1
e o deslocamento do topo da catedr al, devido a esta inclinao, de 2,5mm . O
deslo cam ento da im agem entre o topo e a base da catedral foi m edido na fotogr afia e
de 1,0mm . Calcular a altura da catedral e o deslocam ento radial total saben do- se que a
distncia do ponto principal base da im agem de 8,85cm e que a cm ara uma
grande-an gular.
2.Con sideran do-se f igual a 152,4mm , H igual a 4.000m e igual a 94
determine o deslocamento da imagem de um ponto A de um a fotografia, em mm ,
devido curv atura da Terra.
3.Com os dados do problem a anterior, determine o deslocam ento da
im agem do ponto A devido refrao atmosfrica.
4.Fotografa-se, a partir de um a altitude de 5.000m e com um a distncia
focal de 152mm um terreno cuja altitude varia de 400m a 2200m. Qual a escala nos
pontos m ais baixos e m ais altos do terreno e quais os deslocam entos devido ao r elevo
para as im agens a e b sit uadas, respectivam ente, a 2 e a 10cm do centro da fotogr afia?
5.Um a imagem est a 90m m do centro da fotograf ia. Sua elevao de
2000m e a altur a de vo foi de 10.000m em refer ncia a um Datum. Calcular o
deslo cam ento da imagem devido ao relevo.
6.Num planejam ento aerofotogr am trico o vo de mapeamento indica que a
posio da base de um a m ontanha de 1.500m de altura aparecer a 75mm do ponto
principal de uma fotogr afia de escala prev iam ente determ inada. Se a altitude de vo
de 6.000m, a que distncia da po sio da base estar o topo da m ontanha? E a que
distncia da mar gem da fotograf ia, que mede 228,6 x 228,6mm, estar a imagem ?
30. Planejamento de Vo
Todo projeto fotogram trico, envolv e um planejamento de vo fotogr amtrico.
Um vo fotogram trico nada mais que um vo tecnicam ente executado, com o
objetivo de o bter a cobertur a aerofotogrf ica de um a determinada regio do terreno, que
ser levantado, atravs da aerofotogr am etria.
A cobertura aerofotogr fica, portanto, o nome dado ao conjunto de fotogr afias
areas v erticais, tecn icamente obtidas de um a aeronave e que representam correta e
completamente a sup erfcie do terreno a ser est udado.