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Caracterizao e conceitos de

Sistemas de Medio
Aula 03
Prof. Valner Brusamarello
Composto por material da bibliografia e por notas de
aula

Caracterizao
de Sistemas de Medio

y Em funo de alguns parmetros relativos a entrada / sada do

sistema :
y Faixa de Operao
y Sensibilidade
y Resoluo
y Erro
y Linearidade
y Conformidade
y Histerese
y Repetitividade
p
y Exatido
y Tolerncia
y Confiabilidade

Caracterizao de Sistemas de Medio


Faixa (range): A regio entre os limites nos quais a grandeza medida,
recebida ou transmitida
transmitida. Expresso em limite inferior e superior
superior. Ex
Ex.::
Faixa de temperatura de -20 a 200 C.

y=f(x
f 1)
Fundo de escala de sada
FSs

Fundo de escala da entrada


FSe

Faixa de Operao
(sada)

Faixa de Operao
p

(entrada)

x1

Caracterizao
de Sistemas de Medio

y Sensibilidade Esttica (Ganho): A razo da variao na sada

pela
l variao dda entrada
d ddepois ddo regime permanente ser
alcanado. Ex.: A sensibilidade de um termmetro pode ser 1
mV/C.
y Matematicamente definida pela derivada da sada em relao a
entrada.
y=f(x1)

f
Sx k =
x k x , x , x ,...
1o
2o
3o
x1o

x1

Caracterizao
de Sistemas de Medio

y Sensibilidade Esttica para uma Funo de Transferncia Linear

y = 1 x1 + 2 x2 + 3 x3 + ...

f
Sxk =
= k = constante
xk x1 , x2 , x3 ,...

Sensibilidade Esttica para uma Funo de Transferncia no Linear


A sensibilidade varia em funo do valor das variveis

y = f ( x1 , x2 , x3 , ....)

Exemplo:

y = 1 x1 (1 + 2 x22 ) + 3 x12 x3
f
SSx1 =
= 1 (1 + 2 x22 ) + 3 2 x1 x3
x1 x1 , x2 , x3

Caracterizao de Sistemas de Medio


y Resoluo de Entrada (threshold)
y A menor variao no sinal de entrada (mensurando) que resultar numa variao

mensurvel na sada (dxmin). Ex.: A resoluo de um LVDT hipottico de 0,1


m.
y Resoluo de Sada
y Maior salto da medida em resposta a uma variao infinitesimal do mensurando
(dymax) Ex
(dymax).
Ex.:: A resoluo do termmetro ao lado de 0,1
0 1C
C

dymax

y=f(x1)

dxmin

Resoluo
de Entrada

x1

Resoluo
de Sada

% =100.dxmin/FSe
% =100.dymax/FSs

Caracterizao de Sistemas de Medio


y Linearidade
y Quantifica quanto a curva sada x entrada se aproxima de uma linha reta.
y Indica o mximo desvio da funo de transferncia do instrumento de uma reta de

referncia mdia qque representa


p
o comportamento
p
do instrumento.
y Aplica-se a sistemas de medio projetados para serem lineares

y=f(x1)

Difmax

Linearidade % = 100.Difmax/FSs
Na verdade expressa a no
linearidade

x1

Caracterizao de Sistemas de Medio


y Conformidade
y Quantifica o quanto a funo de transferncia do instrumento se conforma funo

de transferncia prevista teoricamente


y Mximo desvio da funo de transferncia do instrumento em relao a uma curva
de referncia
y Aplica-se a sistemas de medio no lineares

y=f(x1)

Difmax

Conformidade % =100.Difmax/FSs
Na verdade expressa a no
conformidade

x1

Caracterizao
de Sistemas de Medio

y Histerese: Propriedade de um elemento evidenciado pela dependncia do valor de

sada na histria de excurses anteriores, para uma dada excurso da entrada.


y Quantifica a mxima diferena entre leituras para um mesmo mensurando,
qquando este aplicado
p
a partir
p
de um incremento ou decremento do estmulo

y=f(x1)

Histma

x1

Histerese % =100.Histmax/FSs %

Caracterizao
de Sistemas de Medio

y Tolerncia

Quantifica as diferenas que existem em uma determinada


caracterstica de um dispositivo do sistema de medio, de um
dispositivo para outro (do mesmo tipo ou dentro de uma linha de
dispositivos), em funo do processo de fabricao.
Pode ser considerada como resultante de variveis esprias
de fabricao
Deve entrar na composio do erro esperado para a medida,
se for considerada a substituio do dispositivo no instrumento
sem efetuar procedimentos de calibrao e ajuste
Determinada pelo fabricante
fabricante, por amostragem na linha de
produo dos dispositivos
Representada na forma de incerteza

Caracterizao
de Sistemas de Medio

y Confiabilidade

Procura quantificar o perodo de tempo em que o instrumento fica


livre de falhas.
Sobrecarga
Valor em que o mensurando pode ultrapassar FSe sem afetar
permanentemente as caractersticas do instrumento
Tempo de Vida
Armazenagem
Operao
O

Ciclagem
nmero mnimo de excurses em toda a faixa de operao
p
(ou parte especificada dela) que podem ser efetuadas
sem que nenhuma das caractersticas do instrumento
sejam afetadas.

Resultado de uma medio


[VIM 3.1]
y Resultado de uma medio, m

[result of a measurement / rsultat dun mesurage,


mesurage m]
Valor atribudo a um mensurando obtido por medio.
Information about the magnitude
g
of a quantity,
q
y, obtained
experimentally [VIM 2004: 2.10].

Elementos constitutivos do
resultado de uma medio

yValor numrico
yU
Unidade
a e dee medida
e a
yIncerteza associada

Caractersticas metrolgicas do
resultado de uma medio

y Exatido
y Incerteza -Repetitividade
Repetitividade Reprodutibilidade
y Rastreabilidade ((ver Aula 01))
y Comparabilidade (ver Aula 01)

Repetitividade (VIM)
y Repetitividade

A repetitividade de um instrumento a aptido de um instrumento


de medio em fornecer indicaes muito prximas, em repetidas
aplicaes do mesmo mensurando, sob as mesmas condies de
medio.

Caracterizao de Sistemas de Medio


y preciso de medio (VIM)
y definida como o grau de concordncia entre indicaes ou valores medidos, obtidos

por medies repetidas,no mesmo ou em objeto similares, sob condies


especificadas.
f d
y A preciso de medio usualmente expressa na forma numrica por meio de medidas
de disperso como o desvio-padro, a varincia ou o coeficiente de variao, sob
condies de medio especificadas.
especificadas
y Essas condies especificadas podem ser, por exemplo, as condies de
repetitividade, as condies de preciso intermediria ou as condies de
p
reprodutibilidade.
y Quantifica os erros no sistemticos ou a incerteza
curva mdia

y=f(x1)

Preciso % = 100.ymax/FSs %
ymax

Na verdade expressa
p
a impreciso
p
ou incerteza

x1

ymax valor estatstico

Exatido de medio [VIM]


y Exatido de medio, f

[accuracy of measurement / exactitude de mesure, f]


o grau de concordncia entre um valor medido e um valor verdadeiro
do mensurando.
y Exatido
E tid de
d medio
di no
uma grandeza,
d
um conceito
it qualitativo
lit ti que
no deve ser expresso numericamente.
y Uma medio dita mais exata q
quando caracterizada por
p uma
incerteza de medio menor.
y O VIM chama a ateno de que o termo preciso no deve ser utilizado
como exatido.
exatido

Caracterizao
de Sistemas de Medio

y Exatido
y Concordncia entre o valor da medida e o valor ideal da medida quando
q

o instrumento estimulado com um padro de comparao.

y=f(x1)

Banda de Erro

curva ideal

Erro max.

x1

R t bilid d
Rastreabilidade
y Rastreabilidade, f

[VIM 6.10]

[traceability / traabilit, f]
Propriedade do resultado de uma medio ou do valor de um
padro estar relacionado a referncias estabelecidas, geralmente
padres nacionais ou internacionais, atravs de uma cadeia contnua
de comparaes,
comparaes todas tendo incertezas estabelecidas
estabelecidas.

Comparabilidade [VIM 2004: 2


2.29]
29]
y Comparabilidade dos resultados de medio,
medio f

[comparability of measurement result / comparabilit du


resultats de mesurage,
mesurage f]
Propriedade dos resultados de medies [ou dos valores de padres] que
os tornam comparveis porque eles so metrologicamente rastreveis aos
mesmos padres de referncia metrolgicos estabelecidos.

Incerteza (de medio) [VIM 3.9]


3 9]
y Incerteza de medio, f

[[uncertainty
i
off measurement / incertitude
i
i d d
de mesure, f]
Parmetro, associado ao resultado de uma medio, que caracteriza a
p
dos valores qque podem
p
ser fundamentalmente atribudos a um
disperso
mensurando.

y Este parmetro pode ser um desvio padro ou um mltiplo do mesmo. A incerteza

influenciada por muitos componentes externos e no controlados.


controlados O resultado de uma
medio a melhor estimativa do valor verdadeiro do mensurando, tendo a mesma uma
disperso mxima conhecida, denominada incerteza.

Definies e Conceitos
y Erro: Diferena algbrica entre um valor medido e o valor verdadeiro

do mensurando causado por imperfeies originadas na medio (erro


)
no sinnimo de incerteza).

y Causado pela influncia das variveis esprias


y Erro aleatrio: Origina-se de variaes temporais ou espaciais,

estocsticas
t ti ou iimprevisveis
i i dde grandezas
d
dde iinfluncias.
fl i E
Embora
b
este erro no possa ser eliminado, o mesmo pode ser reduzido
aumentando-se o nmero de observaes.
y Erro
E
sistemtico:
i t ti Origina-se
Oi i
d um efeito
de
f it reconhecido
h id e
repetitivo em um valor de medio. Este erro tambm no pode ser
totalmente eliminado, entretanto, pode ser significativamente
reduzido se o efeito for quantificado e aplicado um fator de
correo.

Definies e Conceitos
y Span: Diferena algbrica entre os limites superior e

inferior. Ex.:
inferior
Ex : Faixa -20
20 a 200 C
C , Span 220 C
C
y Histerese: Propriedade de um elemento evidenciado
pela dependncia do valor de sada na histria de
excurses
anteriores,
t i
para uma ddada
d excurso
dda
entrada.
y Zona morta: A faixa na q
qual a entrada variada sem
iniciar mudana observvel na sada. Geralmente
expressa em percentagem da faixa total.
y Drift: Mudana indesejvel que ocorre na entrada
com o passar do tempo, causada por fatores
ambientais ou intrnsecos ao sistema. Como resultado
o zero ser deslocado.
deslocado

Definies e Conceitos
y Relao
Sinal Rudo (SNR-signal
(
g to noise ratio):
) uma figura
g de mrito que
q

y
y

define a razo entre as potncias do sinal e do rudo total presente nesse sinal.
potncia do sinal
SNR = 10.log
dB
potncia
do
rudo

Geralmente melhor obtermos uma razo sinal rudo maior que 0 dB.
Imagine
g que
q voc est assistindo uma partida
p
de futebol ao vivo em um
estdio, escutando a transmisso por um rdio AM. preciso que o sinal do
rdio seja mais intenso que o rudo causado pela torcida, caso contrrio ser
impossvel entender o que o locutor est falando.
Para um sinal v(t) com um valor RMS Vrms(t) a SNR pode ser definida
( vRMS )2
como:

SNR = 10 log
( vn ) 2
RMS
Alternativamente,
l
pode-se
d
d f a SNR como a razo entre os valores
definir
l
(rms
ou de pico) entre o sinal de interesse e o rudo introduzido no processo.

Definies e Conceitos
y Padres: Consistem em grandezas referncias para que investigadores em todas as partes do

mundo possam comparar os resultados dos seus experimentos com bases consistentes.
y O que o INMETRO (Veja Aula 01)?
Dentre as competncias e atribuies do Inmetro destacam-se:
Executar as polticas nacionais de metrologia e da qualidade;
Verificar a observncia das normas tcnicas e legais, no que se refere s unidades de medida,
mtodos de medio, medidas materializadas, instrumentos de medio e produtos prmedidos;
p
e manter a
Manter e conservar os ppadres das unidades de medida,, assim como implantar
cadeia de rastreabilidade dos padres das unidades de medida no Pas, de forma a torn-las
harmnicas internamente e compatveis no plano internacional.
Planejar e executar as atividades de credenciamento de laboratrios de calibrao e de ensaios,
d provedores
de
d
de
d ensaios dde proficincia,
f
de
d organismos dde certificao,
f
dde inspeo, dde
treinamento e de outros.

Resposta Dinmica
y Uma medida de uma grandeza fsica chamada de dinmica quando a
y
y
y
y

p
mesma varia com o tempo
Pesagem de alimentos no mercado esttica
vibrao
de uma mquina
q
dinmica
Sistemas lineares so aqueles nos quais as equaes do modelo so
lineares.
Um sistema genrico pode ser descrito em termos de uma varivel geral
como:

dnx
d n 1 x
dx
an n + an 1 n 1 + ... + a1 + a0 x = f (t )
dt
dt
dt

Resposta Dinmica
y f(t) uma funo estmulo. A ordem do sistema definida pela ordem da

equao diferencial.
df
l
y Em um sistema ordem zero apenas o coeficiente a0 diferente de zero.
y Em um sistema de primeira ordem apenas os coeficientes a1 e a0 so
diferentes de zero.
y Em um sistema de segunda ordem apenas os coeficientes , a0, a1 e a2e
so
diferentes
dif
dde zero.

a0 x = f (t )

dx
a1 + a0 x = f (t )
dt

d 2x
dx
a2 2 + a1 + a0 x = f (t )
dt
dt

Resposta Dinmica
y No estudo do comportamento dinmico dos sistemas

( )

S ( )

T =
comum fazer a anlise da Funo de Transferncia
E
y A funo de transferncia definida como a relao da sada
pela entrada.
y Uma vez que os sistemas so modelados com equaes
e e c a s a aanlise
se po
podee se
ser feita
e ta eem to
todos
os os instantes
sta tes dee
diferenciais
desde at . Entretanto, geralmente utiliza-se o domnio
freqncia ao invs do domnio tempo, pois facilita o
tratamento matemtico.
y A Transformada de Laplace (TL) freqentemente utilizada
na resoluo de equaes diferenciais. Isto deve-se
principalmente pela TL transformar operaes de
f ( t ) = sen (1t ) + sen (2t )
diferenciao e integrao em operaes algbricas.
algbricas Funes
como senos, cosenos, exponenciais entre outras tem sua
transformada em forma de relaes de polinmios. Alm
p
fiel do transitrio assim como
disso, a TL traduz uma resposta
do regime permanente.

( )

Anlise de Sistemas de ordem zero


y No sistema de ordem zero,

a resposta ou sada do
sistema dada por:

Uma rgua
potenciomtrica um
tipo de transdutor de
deslocamento utilizado
largamente em ranges
da ordem de milmetros
a centenas de
milmetros. Este tipo de
transdutor pode a
princpio ser modelado
como um sistema de
ordem zero (a rigor
existem restries para
sistemas
i t
com
velocidades altas).

1
x=
f (t )
a0

Anlise de Sistemas de ordem um


y O sistema de primeira

ordem pode ser definido


como:
y Uma medio de temperatura
com um sensor do tipo PT100
pode ser modelado
(simplificadamente)
p
ppor um
sistema de primeira ordem.

dx
a1 + a0 x = f (t )
dt

at
0

x ( t ) = 1 1 e a1
a0

Anlise de Sistemas de ordem dois


y Um sistema de segunda ordem

pode ser escrito da seguinte forma:


y iimportante salientar
li
que esta
resposta definida apenas para t>0
(domnio da TL). A resposta do
problema
bl
evidencia
id i que existe
i t uma
freqncia amortecida d, cujas
funes sinusoidais oscilaro. Alm
disso ainda existe um fator de
amortecimento responsvel pelo
overshoot assim como pelo tempo de
estabilizao da resposta do sistema.
sistema
y Um exemplo de aplicao de um
sistema de segunda ordem o
dinammetro O mesmo pode ser
dinammetro.
modelado simplificadamente por um
sistema massa mola, que por sua vez
tem um equivalente eltrico RLC

d 2x
dx
a2 2 + a1 + a0 = f ( t )
dt
dt

x (t ) =

C
a t
2M

1 e
K

2
K

Ca

cos

M 4M 2

Ca
2M K

M sen
t +
2

1 a
4 MK
4MK

2
Ca
K
t

M 4M 2

Caractersticas dinmicas
y Resposta em Freqncia
T

-3db

Tempo de Resposta
ts

Fator de Amortecimento
t

Bibliografia
y
y
y
y

HOLMAN JJ. PP. Experimental Methods for Engineers,.McGraw


Engineers McGrawHill, Inc
DOEBELIN,, O. Measurement Systems,
y
, McGraw-Hill,, 1990.
BALBINOT A., BRUSAMARELLO V. J., Instrumentao e
Fundamentos de Medidas V 1 e V2 , 2006 e 2007.
Notas de aula prof. John - UFRGS