Transformada de Laplace para resolver Equaes Diferenciais envolvendo

funes seccionalmente contnuas

Funes Seccionalmente Contnuas
Uma funo chamada seccionalmente contnua em um intervalo a, b , se a
funo for contnua em cada subintervalo de a, b e se os limites laterais de f, em cada
um dos subintervalos, for finito.

ft

2 se

1 se

t
t

gt

t se 0

1 se 1

Uma funo seccionalmente contnua pode representar fenmenos, grandezas

impulsivas ou valores funcionais que so modificados conforme o tempo varia. Por
exemplo, alimentadores (bateria) tipo liga-desliga.
Estamos interessados em resolver problemas onde a "funo entrada"
representada por uma funo seccionalmente contnua.
Por exemplo:
dq
0, 1q E t , satisfazendo
Considere o modelo de um circuito dado por
dt
q0
0, 5 onde E t , que representa a fora eletromotriz vale 2 para t no intervalo 0, 2
e 1 no intervalo 2, 10 .
Dessa forma, para calcular a transformada de Laplace de uma funo
seccionalmente contnua, a partir das expressas na tabela, necessrio, antes de mais
nada, escrevermos funes seccionalmente contnuas, como combinao de funes
que aparecem na tabela.
Uma outra alternativa calcular a transformada de Laplace da funo
seccionalmente contnua utilizando a definio de transformada de Laplace.
Funo escalo unitrio ou funo impulso
Nas aplicaes em engenharia encontramos funes que esto ou "desativadas" ou
"ativas". Por exemplo, uma fora externa atuando sobre um sistema mecnico ou uma
tenso imposta em um circuito podem ser retiradas aps um intervalo de tempo.
Precisamos definir uma funo que o nmero zero 0 , desativada, at um certo
tempo t c, e que o nmero 1, ativada, aps t c. Essa funo chamada funo
degrau unitrio, funo de Heaviside, funo escalo unitrio ou funo impulso.
Ela denotada e definida por:

ut

Observaes:
A funo u t

0
1

t
t

c
c

c definida, num sentido mais amplo, para valores de t

c e para
1

valores de t c. Ns definimos u t c somente para os valores no-negativos. Quando

uma funo f t definida para t 0 e multiplicada por u t c ela tem uma parte do
seu grfico "anulada" pela funo u t c .
Por exemplo: Seja a funo f t
sin t, se multiplicarmos f t por u t 1 teremos uma
funo g t
sin t. u t 1 . Ao construirmos o grfico deste produto "anularemos" a
parte do grfico de sin t. u t 1 que fica no intervalo de 0 t 1.
ft

sin t
y

0.5

0
0

1.25

2.5

3.75

6.25
x

-0.5

-1

ut

gt

sin t. u t

1
1
0

sin t
y

t
t

1
1

0.5

0
0

1.25

2.5

3.75

6.25
x

-0.5

-1

Exerccios
I) Faa o grfico das funes a seguir, que so escritas como combinao de funes
do tipo u t c . Em cada caso, antes de fazer o grfico, escreva como a funo est
definida em cada subintervalo de seu domnio.

a ft

2u t

d ft

g gt

2
2

t
t 1

4 ut

ut

b ht

ut

e ht

ut

h st

c gt

ut

f rt

0, 5

cos t

i rt

ut
ut

sin t
ut
ut

0, 2

ut

II) Observe, com base nos exerccios feitos anteriormente que a funo u t c "base"
para definir ou expressar outras funes seccionalmente contnuas. Para entender
melhor, expresse as funes seguintes como combinao de funes u t c para
valores convenientes de c.
1 se 0

a ft

0 se

t
t

0 se 0

c st

se
t

e rt

1
1

t
t

1 se

0 se

A transformada de Laplace da funo u t

e

cs

t
t

2
2

se 0

cos t se

TRANSFORMADA DE LAPLACE DA FUNO u t

ut

2 se

f it

1 se 0

d gt

se 0

3 se 0

b ht

c dada por:
com c

0es

0.

possvel verificar essa igualdade por meio da definio do operador

ut c
s 0.

e st u t

c dt

e st 0dt

e st 1dt

e st 1dt

, ou seja,

cs

para c

0e

Exerccio
Encontre a transformada de Laplace das seguintes funes, lembrando da propriedade
e cs .
linear de e que u t c
s
a ft

ut

d ft

g rt

ut

2
ut
1

3
ut

b gt

ut

e ht

2u t

1
2

h st

1
2

ut

c ht

f ht

ut

ut
ut

TEOREMA DA TRANSLAO
Seja F s

ft

ec

0. Ento:
ut

cft

cs

ft

cs

Fs

0, 5

Como f t

F s , a forma inversa do teorema da translao para c

1

cs

Fs

ut

cft

Esse teorema afirma que a translao de f numa distncia c, na direo dos t

positivos (domnio da funo f) corresponde a multiplicao da funo F (que a
transformada de f) pelo fator e cs .
Demostrao:
Para demonstrar esse resultado suficiente calcular u t c f t c mediante a
definio de e considerando uma mudana de varivel na integrao: u t c.
ut

cft

e st u t

c
e

0
cs

cft

c dt

e st 0dt

e st f t

c dt

u cs

f u du

Fs

Frequentemente precisamos calcular a transformada de Laplace de um produto de uma

funo g por uma funo degrau unitrio u t c onde a funo g precisa ser escrita na
forma f t c . Para tanto, precisamos arrumar g t para a forma f t c fazendo uso de
manipulaes algbricas.
Por exemplo:
3t 1 u t 1
3t 3 3 1 u t 1
3t 1 4ut 1
3 t 1 u t 1 4u t 1
3 t 1ut 1
4 ut 1

Exerccios
I) Encontre a transformada de Laplace das funes a seguir:
a ft

sin t

c ft

sin t u t

e ft

g ft

1ut

et
4t 8

o,5

ut

1
cos t

ut

0, 5

b ft

ut

2u t

1ut

3 ut

d ft

1ut

f ft

h ft

tu t

4 2u t

0, 1 cos t

0, 5u t
4

ut

ut

0, 1
3

Respostas
a

e
s

1
s

1
e 0,5s
s 1

e 1s
g

s
b es

e 2s
s 4

se
s2

3 s

1
e s
s2

2e 3s
s

0, 1 e2
s

s
1

s
0,1s
d e2
0, 5 e s
s
2e 4s
e 3s
f 2s
3
s
s
3s
3s
h e2
3 es
s

II) Encontre a transformada inversa de Laplace das funes seguintes, expressando a

funo f t
Lembre que
e s
a Fs
s 1
Soluo:
Nesse caso,
1

F s , indicando os intervalos onde ela "muda" de comportamento.

e cs F s
ut cft c.

e s
s 1

Fs

b Fs

1
1

e s.

t 1

ut

se 0

t 1

se

t
t

1
1

e
s

Soluo:
Nesse caso,
1

Fs

e 3s
s3
1 e 0.1s
s2

c Fs
f Fs

1
2

d Gs

g Gs

. 21. 2
s 4

1
0, 5se s
0, 1s 0, 02

s2

1 sin 2 t
2

e Hs
h Hs

ut

se
s2

se 0

0, 5 sin 2t se

0.2s

4
0, 2e 2s
0, 1s 2 0, 4s

Respostas
c ft
e ht
g gt

3 2
ut 3
2!
cos 2 t 0, 2 u t
t

1e
3

0,2 t 1

d gt
0, 2

1 e 0,1 t
6

f ft
1

ut

sin t
t

h ht

t
e

ut

sin t. u t

0, 1 u t

4t 8

1u t

0, 1
2

EXERCCIOS
1- Calcule x" 16x

R: x t

f t com x 0

0, x 0

1ef t

cos 4t 0
0

t
t

1 t sin 4t 1 sin 4t 0 t
8
4
2 sin 4t
t
8

2- Use a transformada de Laplace para determinar a carga no capacitor em um circuito

em srie RC se q 0
0, R 2, 5 , C 0, 08 farad e E t a voltagem dada na figura
abaixo.

t
t

y
6.25

3.75

2.5

1.25

0
0

1.25

2.5

3.75

6.25
x

R: q t

2
5

0
2e
5

0
5t 3

3- Um circuito em srie contm um indutor, um resistor e um capacitor para os quais

L 0, 5 henry, R 10 e C 0, 01 farad, respectivamente. A voltagem
10 0 t 5
aplicada ao circuito. Determine a carga instantnea q t no
Et
0
t 5
capacitor se q 0
0eq 0
0.

R: q t

1 e
10

1 1 e 10t cos 10t e 10t sin 10t

10
cos 10t sin 10t e 50 cos 10 t 5 e 50 sin 10 t

10t

0
5

t
t

5
5

4- Use a transformada de Laplace para determinar a carga q t no capacitor em um

circuito RC quando q 0
0, R 50 ohms, C 0. 01 farad e E t dada por
E(t)

1.5

0.5

0
-1

8
t

0
R: q t

0, 01
0, 01e

2t 2

0, 01e

2t 2

0, 01e

2t 2

5- Faa o grfico das funes abaixo que so escritas como combinao de funes
escalo.
a ut 1 ut 2
b 1 ut
cos t
Em cada caso antes de fazer o grfico, escreva como a funo est definida em cada
subintervalo de seu domnio.
6- Utilize a transformada de Laplace para resolver o problema de valor inicial dado, e
escreva a funo resposta explicitando onde ela muda de comportamento.
0
y

ft

y0

0, y 0

onde f t

R: y t

sin t
sin t

7- Calcule:
2s
a) 1 1 e
s 2
e
s s2

b)

c)

e2 tu t

d)

1
2

cos 2t u t

2t

t
t

2
2

2
2

2 e4

ut

cos t

2 cos t

1
0

sin t

sin t

2t

ut

e 2s
s 1
se s
s2 4

8- Um corpo de 0,5 kg est suspenso numa mola cuja constante elstica 2 kg/m. O
corpo posto em movimento (sem velocidade e sem deslocamento inicial), com a
aplicao de uma fora (externa) dada por sin t
ut
. Desprezando a resistncia
do ar, determine a funo que da o movimento do corpo em cada instante. Calcule
tambm a posio do corpo aps 10 segundos.
m x c x kx E t

R: x t

0
2 sin t sin 2t
3

t
t

9- Resolva a equao diferencial y

R: y t

3
16

,
t 1
t 1
1. Escreva a funo resposta explicitando onde ela

satisfazendo a condio y 0
muda de comportamento.
17 e 4t
16
17 e 4t
16

g t onde g t

4y

t
1
4
16
1e 4t 1
4

0
t
4

t
t

1
1

1 q
E , tem E t
sin t 2 u t 2 ,
R
RC
resistncia de 10 ohms, capacitncia de 10 2 farad e inicialmente uma carga de 2
coulombs. encontre a funo que d a carga em cada instante. Escreva-a explicitando os
intervalos onde ela muda de comportamento. Determine, tambm, o valor da carga nos
instante t 1s e no instante t 3s.
10- Um circuito RC, cuja equao q

2e
R: q t

2e

10t

11- Calcule
e s s 1
a) 1
s 2 4s
b)

c)
d)

e
s s2

1 ut

sin t u t

ut

0. 1 cos t
101

1
1

10t

1 sin t
101

5
4

e 4t

sin t

0. 1 e
101

10 t 2

t
t

2
2

1
4

ut

e s
s2
e
s