RESUMO DAS AULAS ANTERIORES

Anlise de circuitos RC/RL

um s condensador ou bobine, resistncias, fontes de tenso e de corrente
resposta ao degrau
como varia v(t) quando um condensador descarregado (Vc=0) se liga a uma fonte no
ideal (fonte de tenso ideal em srie com uma resistncia interna)?
v(t) = Vf - Vf e t/RC (Vf a tenso em regime permanente)

resposta completa
como varia v(t) quando um condensador com alguma carga parcial (traduzida numa
tenso Vi) carregado ou descarregado tendendo para uma tenso Vf (final)?

v(t) = Vf + (Vi Vf ) . e
i(t) = If + (Ii If ) . e

t t0
RC

t t0

v(t0- ) = v(t0+)

t t0
L/R

t t0

i(t0- ) = i(t0+)

Sinais e fasores - 1

ONDAS SINUSOIDAIS...

Sinais e fasores - 2

ANLISE DE CIRCUITOS EM
CORRENTE ALTERNADA

Anlise de circuitos em corrente alternada

Anlise de circuitos cuja alimentao efectuada com
recurso a fontes de corrente alternada sinusoidal

As fontes de corrente alternada geram sinais
(tenso ou corrente) que so sinais sinusoidais

Vamos estudar apenas a resposta em regime
permanente ou resposta forada

Sinais e fasores - 3

SINAIS SINUSOIDAIS

Sinal sinusoidal
v(t) = Vmcos(t+
)

v
Vm

Vm - amplitude mxima

Vm

- ngulo de fase (rad, graus)

- frequncia angular (rad/s)

T - perodo do sinal (s)
f - frequncia (Hz, s-1)

-Vm

= 2f = 2/T
Sinais e fasores - 4

SINAIS SINUSOIDAIS Fase

v

Vmcos(t+
)

Vm

/ 0

Vmcost

fase mede-se em radianos

frequncia angular mede-se em rad/s

-Vm
Diferena de fase entre dois sinais: diferena de tempo entre as respectivas
passagens por zero; pode medir-se em unidades angulares: 1 perodo so
360 ou 2
: 15 com f=50Hz equivale a 20 ms (perodo) / 360 *15 = 0.833 ms
Sinais e fasores - 5

SINAIS SINUSOIDAIS
Valor mdio de um sinal peridico v(t) com perodo T

Vmed

1 t0 + T
= v(t )dt
T t0

O valor mdio de um
sinal sinusoidal nulo

Valor eficaz de um sinal peridico v(t) com perodo T

Vef = Vrms

1
=

T t0

t0 + T

v (t )dt

O valor eficaz de um
sinal sinusoidal

Vm
2
Sinais e fasores - 6

SINAIS SINUSOIDAIS
Interpretao do valor eficaz de um sinal peridico
O valor eficaz de um sinal peridico (tenso ou corrente) igual ao
valor do sinal contnuo que fornece a mesma potncia mdia a uma
resistncia R

+
v(t)

Vef

Se v (t ) = v1 (t ) + v2 (t ) + ... + vn (t ) a soma de sinais sinusoidais

de frequncias diferentes, ento o seu valor eficaz

Vef =

(V ) + (V )
1ef

2 ef

+ ... + ( Vn ef

Sinais e fasores - 7

SINAIS SINUSOIDAIS Exemplo

Na rede elctrica domstica:
V = 230V (valor eficaz ou rms)
f = 50Hz (frequncia)
Tenso instantnea: v(t) = 230. 2. cos( 2
. 50 . t + )
A corrente instantnea numa resistncia de 100 :
i(t) = 230. 2 .cos( 2
. 50 . t + ) / 100
Irms = Vrms / 100 = 2.3A (lei de Ohm)
Os multmetros bsicos na funo AC medem o valor
eficaz de tenses e correntes sinusoidais numa gama de
frequncias em torno de 50 Hz
Sinais e fasores - 8

RESPOSTA DE CIRCUITOS LINEARES

Resposta a sinais sinusoidais

t=0

v(t ) = Vm cos (t + )
i (0) = 0

i(t)
+
v(t)

di
v = Ri + L
dt

Equao diferencial
do circuito

Resposta do circuito ( corrente i(t) ) ao sinal sinusoidal v(t)

i (t ) =

Vm
R 2 + 2 L2

cos ( ) e

R
t
L

resposta transitria

onde: = atan( L / R )

Vm
R 2 + 2 L2

cos (t + )

resposta em regime
permanente
Sinais e fasores - 9

RESPOSTA DE CIRCUITOS LINEARES Exemplo

t=0

v(t) +

i(t)

Vm = 230 * 2 = 325.3 V
R=1
L = 0.1 H
f = 50 Hz ( = 314.15 rad/s)
v(t) = 325.3 cos( 314.15 t + 45)
constante de tempo: L/R = 0.1s

i (t ) =

Vm
R 2 + 2 L2

cos ( ) e

R
t
L

Vm
R 2 + 2 L2

cos (t + )
Sinais e fasores - 10

RESPOSTA DE CIRCUITOS LINEARES Exemplo

t=0

v(t) +

i(t)

Vm = 230 * 2 = 325.3 V
R=1
L = 0.1 H
f = 50 Hz ( = 314.15 rad/s)

regime permanente

v(t) = 325.3 cos( 314.15 t + 45)

constante de tempo: L/R = 0.1s

i (t ) =

Vm
R 2 + 2 L2

cos ( ) e

R
t
L

Vm
R 2 + 2 L2

cos (t + )
Sinais e fasores - 11

RESPOSTA DE CIRCUITOS LINEARES Exemplo

t=0

i(t)
v(t) +

vL(t)

v(t)

vL(t) = v(t) R . i(t)

i(t)
regime transitrio (tmax = )
constante de tempo: L/R = 0.1s

i (t ) =

Vm
R 2 + 2 L2

cos ( ) e

R
t
L

Vm
R 2 + 2 L2

cos (t + )
Sinais e fasores - 12

RESPOSTA DE CIRCUITOS LINEARES Exemplo

t=0

i(t)
v(t) +

vL(t)
L

vL(t) = v(t) R . i(t)

Em regime permanente, a
tenso e a corrente na
bobine tm uma diferena
de fase de 90

i (t ) =

Vm
R 2 + 2 L2

cos ( ) e

regime permanente (tmax 5)

R
t
L

Vm
R 2 + 2 L2

cos (t + )
Sinais e fasores - 13

RESPOSTA DE CIRCUITOS LINEARES Exemplo

t=0

i(t)
v(t) +

vL(t)
L
5 ms ( do perodo ou 90 de fase)

vL(t) = v(t) R . i(t)

Em regime permanente, a
tenso e a corrente na
bobine tm uma diferena
de fase de 90

i (t ) =

Vm
R 2 + 2 L2

cos ( ) e

regime permanente (tmax 5)

R
t
L

Vm
R 2 + 2 L2

cos (t + )
Sinais e fasores - 14

RESPOSTA DE CIRCUITOS LINEARES

Resposta a sinais sinusoidais (regime permanente)

A resposta em regime permanente um sinal sinusoisal

A frequncia da resposta igual frequncia do sinal da
fonte

A amplitude mxima da resposta em geral difere da
amplitude do sinal de entrada

O ngulo de fase da resposta geralmente difere do ngulo
de fase do sinal de entrada
Sinais e fasores - 15

Steinmetz (1865 - 1923)

Sinais e fasores - 16

FASORES

Transformada fasorial
Domnio dos
tempos

Domnio das
frequncias

(expresso temporal)

(fasor, transformada fasorial

ou de Steinmetz)

v(t ) = Vm cos (t + )

V = Vm e j = Vm
= Vm cos + jVmsen

O fasor V = Vm e j um nmero complexo

determinado a partir da amplitude e da fase da
funo sinusoidal v(t ) = Vm cos (t + )
Sinais e fasores - 17

FASORES
fasor

Im

Um fasor um nmero complexo

Re
Representa um vector no plano complexo
Esse vector gira no sentido anti-horrio
com velocidade angular rad / s ( = 2f)
Um sinal real (no domnio dos tempos) a
projeco do fasor (vector) correspondente
no eixo real
Retira a informao de frequncia do sinal
Em regime permanente e com fontes
sinusoidais todos os sinais tm a mesma
frequncia
v(t) = Vm.cos( t+
)
Sinais e fasores - 18

FASORES
fasor

Im

Um fasor um nmero complexo

Re
Representa um vector no plano complexo
Esse vector gira no sentido anti-horrio
com velocidade angular rad / s ( = 2f)
Um sinal real (no domnio dos tempos) a
projeco do fasor (vector) correspondente
no eixo real
Retira a informao de frequncia do sinal
Em regime permanente e com fontes
sinusoidais todos os sinais tm a mesma
frequncia
v(t) = Vm.cos( t+
)
Sinais e fasores - 19

RESUMO AULA 17
Introduo anlise de circuitos AC
resposta de circuitos RL e RC a sinais sinusoidais
reposta em regime permanente
representao de sinais sinusoidais no domnio das frequncias - fasores

Sinais e fasores - 20

FASORES
Transformada
fasorial directa

V = Vm e j = F ( Vm cos (t + ) )

v(t ) = Vm cos (t + )

= Vm e j (t + )

= Vm ( e jt e j )

V = Vm e j = Vm
= Vm cos + jVmsen

= ( Vm e j e jt )
Transformada
fasorial inversa

F 1 ( Vm e j ) = ( Vm e j e jt ) = Vm cos (t + )
Sinais e fasores - 21

ANLISE DE CIRCUITOS EM
CORRENTE ALTERNADA

Vantagem da representao fasorial

L

vs(t)

di ( t ) 1 t
vs ( t ) = Ri ( t ) + L
+ i ( t ) dt + vc ( 0 )
dt
C 0

jL

I
Vs

1/(jC)

Vs = RI + j LI +

1
I
jC

Sinais e fasores - 22

FASORES

Resposta a sinais sinusoidais

t=0

j ( t + )

Sendo v(t ) = Vm e
podemos admitir que a equao da
corrente em regime permanente

i(t)
+
v(t)

irp (t ) = I m e

j (t + )

).

Como os dois sinais devem verificar a

equao diferencial do circuito:

RI m e

j ( t + )

) (

+ j LI m e

( ( R + j L ) I m e e
j

jt

j (t + )

) = (V e

( R + j L ) Im e j e jt = Vm e j e jt

)
j

= Vm e
e

jt

j ( t + )

Im e

jt

Vm e j
=
e jt
( R + j L )

Vm e j
Im e =
( R + j L )
j

Sinais e fasores - 23

RELAO FASORIAL V-I Resistncia

i(t)

v(t)

i(t)

V=R.I
+ v(t)

-T/2

+ V

T/2

v(t) = R.i(t) = R.Im cos(t + )

V = R.Im e j
V=R.I

Numa resistncia, a tenso e a corrente esto sempre em fase.

Sinais e fasores - 24

RELAO FASORIAL V-I Bobina

i(t)
v(t)

i(t)
+ v(t)

-T/2

+ V

i(t) = Im cos(t + )
v(t) = L di(t) / dt
v(t) = - .L.Im.sin(t+)
v(t) = - .L.Im.cos(t+-90)
V = - .L.Im. e j(-90)
V = - .L.Im. e j e-j90
V = j..L.Im. e j

V = (jL) . I
0

T/2

2T

90

v(t) = Ldi/dt

V = jLI

Numa bobina, a tenso est avanada de 90 em relao corrente.

Sinais e fasores - 25

RELAO FASORIAL V-I Condensador

v(t)

i(t) C

+ v(t)

+ V

i(t)

v(t) = Vm cos(t + )
i(t) = C dv(t) / dt
i(t) = - .C.Vm.sin(t+)
t i(t) = - .C.Vm.cos(t+-90)
I = - .C.Vm.e j(-90)
I = - .C.Vm.e j e-j90
I = j..C.Vm.e j

V = 1/(jC).I
T/2

-T/2

90

2T

i(t) = Cdv/dt

I = jCV ou V=(1/jC)I

Num condensador, a tenso est atrasada de 90 em relao corrente.

Sinais e fasores - 26

IMPEDNCIA e REACTNCIA

Relao tenso-corrente num elemento passivo

V=Z I

Z = impedncia do elemento de circuito (complexo)

1/Z = Y = admitncia do elemento de circuito

Relao
fasorial

Impedncia Reactncia
Z
X

Resistncia

V = RI

Bobina

V = jLI

jL

Condensador

V = I / (jC)

1/(jC)

-1/(C)

A unidade SI de impedncia o Ohm () e a unidade SI de admitncia

o Siemens (S).
Sinais e fasores - 27

RELAO DE FASE ENTRE V e I

Num condensador a corrente aparece antes da tenso

CIVIL
A tenso vem antes da corrente numa bobine

Sinais e fasores - 28

ANLISE DE CIRCUITOS EM
CORRENTE ALTERNADA

Vantagem da representao fasorial

L

vs(t)

di ( t ) 1 t
vs ( t ) = Ri ( t ) + L
+ i ( t ) dt + vc ( 0 )
dt
C 0

jL

Vs = RI + j LI +

I
Vs

1
I
jC

1/(jC)

Vs
I=
R + j
L + 1 / (j
C)
Sinais e fasores - 29

RESUMO DA AULA 16
Anlise de circuitos em regime permanente sinusoidal
1.

substituir o circuito original pela sua representao fasorial, onde:

i) as fontes independentes so representadas pelos
respectivos fasores: v(t) = Vm cos(t+) V = Vm / = Vm ej
ii) os elementos R, L, C so representados pelas respectivas impedncias:
resistncia: R, bobine: jL, condensador: -j/(C) = 1/(jC)

2.

aplicar os mtodos de anlise de circuitos estudados para os circuitos

resistivos (todos os mtodos, exceto os que se referem ao clculo das
potncias envolvidas nos elementos do circuito)

3.

resolver sistemas de equaes lineares de nmeros complexos...

Matlab/Scilab/Octave operam com nmeros complexos naturalmente...
x
y
r
g
m
a

=
=
=
=
=
=

123 + 678j
5.6*exp(1.45j)
real(y)
imag(y)
abs(x)
angle(x)

%
%
%
%
%
%

nmero complexo (real e imaginria)

nmero complexo (mdulo e fase)
r a parte real de y
g a parte imaginria de y
m o mdulo de x
a o ngulo (fase) de x
Sinais e fasores - 30

ANLISE DE CIRCUITOS EM
CORRENTE ALTERNADA

Exemplo 1: calcular i(t)

vs ( t ) = 750 cos ( 5000t + 30 ) V

= 5000 rad/s

Representao
fasorial do circuito

Sinais e fasores - 31

ANLISE DE CIRCUITOS EM
CORRENTE ALTERNADA

Exemplo 1

programa em Matlab:

converso de 30 para radianos

resultado:
Sinais e fasores - 32

ANLISE DE CIRCUITOS EM
CORRENTE ALTERNADA

Leis de Kirchhoff (no domnio das frequncias)

+ V2 + V3
+

+
V1

V5 +

I1

V4

I2

I3

I1 + I 2 + I 3 = 0

V6

V1 + V2 + V3 + V4 = 0

+ V7

V4 V5 + V6 V7 = 0

As leis de Kirchhoff das tenses permanecem vlidas no domnio das

frequncias; assim, todos os mtodos antes estudados podem ser
usados directamente na representao fasorial dos circuitos de
corrente alternada.
Sinais e fasores - 33

ANLISE DE CIRCUITOS EM
CORRENTE ALTERNADA

Associao de impedncias

Z1
+

Z2

Zn-1

Zn

Srie
Zeq = Z1 + Z2 + ... + Zn 1 + Zn

+
V

I
Z1

Z2

Zn

Paralelo
1
1
1
1
1
= +
+ ... +
+
Zeq Z1 Z2
Zn 1 Zn

Yeq = Y1 + Y2 + ... + Yn 1 + Yn
Sinais e fasores - 34

ANLISE DE CIRCUITOS EM
CORRENTE ALTERNADA

Divisores de tenso / corrente

+

Z2 V2

+I
V

+ V1
Z1

I1

I2
Z1

Z2

Diviso de tenso
Z1
Z2
V1 =
V
V2 =
V
Z1 + Z2
Z1 + Z2
Diviso de corrente
Z2
Y1
I1 =
I=
I
Z1 + Z2
Y1 + Y2

I2 =

Z1
Y2
I=
I
Z1 + Z2
Y1 + Y2
Sinais e fasores - 35

ANLISE DE CIRCUITOS EM
CORRENTE ALTERNADA

Exemplo 2
No circuito, determinar as expresses, em regime permanente,
de v, i1, i2 e i3 .

v ( t ) = 40 cos ( 2 105 t 36,87 ) V

is ( t ) = 8cos 2 105 t A

i1 ( t ) = 4 cos ( 2 105 t 36,87 ) A

i2 ( t ) = 4 cos ( 2 105 t 90 ) A
i3 ( t ) = 8cos ( 2 105 t + 53,13 ) A
Sinais e fasores - 36

ANLISE DE CIRCUITOS EM
CORRENTE ALTERNADA

Exemplo 3
No circuito, determinar o fasor de tenso V0 usando
transformao de fontes.

V0 = 36,12 j18,84 V
= 40, 74 27,55 V
Sinais e fasores - 37

ANLISE DE CIRCUITOS EM
CORRENTE ALTERNADA

Circuitos equivalentes
ZTH
a

VTH

Thvenin

Circuito

IN

Norton

ZN
b

Sinais e fasores - 38

ANLISE DE CIRCUITOS EM
CORRENTE ALTERNADA

Exemplo 4
Determinar o equivalente de Thvenin do circuito relativamente
aos terminais b e c .
a

VTH = 68 j 26 V
ZTH = 1,54 10, 62
Sinais e fasores - 39

ANLISE DE CIRCUITOS EM
CORRENTE ALTERNADA

Exemplo 5
Determinar o equivalente de Thvenin do circuito relativamente
aos terminais a e b.

VTH = 97, 01 14, 03 V

ZTH = 91, 2 j 38, 4
Sinais e fasores - 40

ANLISE DE CIRCUITOS EM
CORRENTE ALTERNADA

Sobreposio
Quando os circuitos contm fontes que geram sinais com frequncias
diferentes, obrigatrio usar sobreposio para efectuar a respectiva
anlise.
0.5 F
12 cos2t V

+
1

1H

5 cos(t+45) V

v(t) = 10.5 cos(2t +137.7) + 3.5 cos(t +32.9) V

Sinais e fasores - 41

ANLISE DE CIRCUITOS EM
CORRENTE ALTERNADA

Diagramas fasoriais
Uma vez que as tenses e correntes so representadas por
nmeros complexos, possvel resolver circuitos simples usando
as representaes grficas dos fasores no plano complexo.
Im

Re

Sinais e fasores - 42

ANLISE DE CIRCUITOS EM
CORRENTE ALTERNADA

Exemplo 6
Analisar o efeito em Vs da adio de um condensador entre os
terminais da carga (R2 || L2), admitindo que a tenso VL se mantm
constante.
L1

R1

I
Vs

VL

IR2
R2

IL2
L2

IC
C

VL

IR2
IL2

Vs

Vs

VL1

IC
I

VL

VR1

VL

Sinais e fasores - 43