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1
1
de
Concentrao:
Sistemas
Construtivos de Edificaes
Orientador: Prof. Dr. Marcelo de
Araujo Ferreira
So Carlos
2006
S729ce
~~~I.
~~~
Via Washington
Km
235 - Caixa
Postal
676
- Fone
(16)
--
------
DE CONCRETO
ABNERSOARES DE SOUZA
~rAJo
I
Prof Dr. Roberto Chust Carvalho
DeptO de Engenharia CivillPPGCIV IUFSCar
Examinador Interno
~;o1-b
.
Agradecimentos
Resumo
RESUMO
SOUZA, A. S. (2006). Comportamento de elementos pr-moldados de concreto com ligaes
semi-rgidas. Dissertao (Mestrado) Universidade Federal de So Carlos. So Carlos.
2006.
Abstract
ABSTRACT
SOUZA, A. S. (2006). Behaviour of concrete precast elements with semi-rigid connections.
Master Degree Thesis Universidade Federal de So Carlos. So Carlos. 2006.
The behaviour of reinforced concrete precast beams is strongly influenced by the flexural
stiffness of its beam-column connections, wherein there is interdependence between the nonlinearity of the moment-curvature relationship along the beam and the non-linearity of the
moment-rotation relationship of the beam-column connections. In most of the existing
researches on semi-rigid connections in precast structures, the main focus lays on the
characterization of the flexural stiffness by performing experimental tests on isolated models
of beam-column connections instead of tests on sub-frames, comprising beam and
connections. In this research an experimental procedure was developed, wherein different
theoretical equations based on the fixity factor of the connections were combined, allowing
the integration between the stiffness of the reinforced concrete beam with the flexural
stiffness of the beam-column connections. Therefore, by using this procedure it was possible
to evaluate the semi-rigid behaviour of the beam-column connection, highlighting the
possibility of carrying out just one test for the precast beam with its connections. The analyses
of the experimental results indicate that the studied connection was capable of absorbing
around 53% of the elastic beam-end moment at the ULS, compared with the situation of a full
restrained connector, implying the increase of 170% of the positive mid-span moment of the
beam. This level of semi-rigid behaviour for the beam-column connection can affect the
global stability of skeletal precast concrete structures with more than five storeys in height.
For this reason, the present research shows the need for further studies with the purpose of
enhancing the analysis and the design of precast concrete structures for multi-storey buildings.
Listas
Lista de Figuras
Captulo 2: Reviso Bibliogrfica
Figura 2.1 Tipos de ligaes viga-pilar [FIB (2003)]. ..................................................... 9
Figura 2.2 Exemplo de estrutura pr-moldada em esqueleto para mltiplos
pavimentos [FIB (2003)]. ................................................................................................... 10
Figura 2.3 Regio de ligao na extremidade da viga [FIB (2003)]. .............................. 19
Figura 2.4 Casos extremos de comportamento mecnico
[FERREIRA & ELLIOTT (2002)]. .................................................................................... 21
Figura 2.5 Determinao experimental da rotao relativa viga-pilar
[STANTON (1986)]. .......................................................................................................... 23
Figura 2.6 Considerao dos mecanismos de deformao para ligaes com
solidarizao no local [STANTON (1986)]. ...................................................................... 23
Figura 2.7 Arranjos dos ensaios com aplicao de carga no pilar e
reaes na extremidade das vigas: a) FERREIRA (1999); MIOTTO (2002). ................... 24
Figura 2.8 Rigidez secante para a relao momento-rotao. ......................................... 26
Figura 2.9 Mecanismos de deformao em ligaes com armadura
de continuidade. ................................................................................................................. 27
Figura 2.10 Variaes na considerao do comprimento de embutimento e. ................ 29
Figura 2.11 Regies de distrbio na extremidade de ligaes viga-pilar. ....................... 30
Figura 2.12 Estado de fissurao de vigas articuladas e vigas
com ligaes semi-rgidas. ..................................................................................................37
Figura 2.13 Tipologia A: para ligao viga-pilar resistente flexo com consolo
de concreto e chumbador [Projeto Jovem Pesquisador UFSCar (2003)]. ....................... 39
Figura 2.14 Ligao viga-pilar ensaiada por MIOTTO (2002). ...................................... 39
Figura 2.15 Tipologia B: ligao viga-pilar por meio de consolo metlico
Souza, A.S.(2006)
Listas
Listas
Listas
Lista de Tabelas
Captulo 2: Fundamentao Terica
Tabela 2.1 Fatores de reduo da rigidez na extremidade da viga. ................................. 37
Lista de Smbolos
A rea
As rea de armadura passando no pilar.
Ec Mdulo de elasticidade longitudinal do concreto.
Souza, A.S.(2006)
Listas
Listas
Souza, A.S.(2006)
Sumrio
1.
INTRODUO .............................................................................................................................. 1
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
MTODO ......................................................................................................................................... 6
1.5.
2.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.5.1.
2.5.2.
2.6.
2.7.
3.
3.1.
3.2.
3.2.1.
PROTTIPO .................................................................................................................................... 49
3.2.2.
3.2.3.
INSTRUMENTAO .................................................................................................................... 58
3.3.
METODOLOGIA ............................................................................................................................. 64
3.4.
3.5.
3.6.
4.
CONCLUSES .............................................................................................................................. 89
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
Captulo 1 - Introduo
1. Introduo
Captulo 1 - Introduo
Captulo 1 - Introduo
No caso brasileiro, a NBR 9062:1985 estabelecia que sempre que o projeto para execuo das
ligaes for tal que a condio de engastamento perfeito no seja uma evidncia comprovada,
deve ser considerada no clculo a influncia desfavorvel de um engastamento parcial,
devendo-se dedicar especial ateno ao comportamento da ligao nos casos de ocorrncias
de cargas repetidas ou alternadas. Com relao s estruturas com continuidade estabelecida
posteriormente montagem, a NBR 9062:1985 estabelecia que o projeto da ligao deve ser
realizado de maneira a limitar a rotao relativa entre as sees ligadas ao valor de clculo,
onde a eficincia da ligao deve ser comprovada. Entretanto, no se consegue facilmente no
projeto das estruturas pr-moldadas liberar ou limitar completamente as rotaes relativas
entre as sees ligadas de forma que as ligaes venham a se comportar como articuladas ou
como rgidas, quer no caso de ligaes parafusadas, soldadas ou mesmo no caso com
continuidade estabelecida posteriormente montagem. De fato, na maior parte dos casos as
ligaes apresentam uma um comportamento semi-rgido intermedirio entre a articulao e o
engastamento. Na nova verso da NBR 9062:2006 j existe uma tendncia para a
considerao das ligaes semi-rgidas no projeto das estruturas pr-moldadas.
O estudo de ligaes est entre as prioridades de pesquisa estabelecidas pelo Precast
Concrete Institute PCI [JOHAL et al. (1991)]. Nas dcadas de 80 e 90, o PCI promoveu
projetos temticos sobre ligaes viga-pilar. No PCI SPECIAL RESEARCH PROJECT N
foram ensaiadas diferentes ligaes viga-pilar resistentes flexo, cujos resultados esto
apresentados em STANTON et al. (1986). As principais informaes obtidas naquela
pesquisa foram includas no PCI Connection Details (1988). Na dcada de 90, o Programa
PRESSS-PCI (PREcast Structural Seismic System) realizou uma pesquisa sobre ligaes
especiais em zonas ssmicas, a qual envolveu diversas universidades nos EUA ao longo de 10
anos. Na Europa, o programa COST ACTION C1: CONTROL OF THE SEMI-RIGID
BEHAVIOUR OF CIVIL ENGINEERING STRUCTURAL CONNECTIONS promoveu um
Souza, A.S.(2006)
Captulo 1 - Introduo
projeto temtico sobre ligaes semi-rgidas, onde a comisso WG-1 estudou as ligaes em
estruturas pr-moldadas. Os trabalhos experimentais envolveram vrias universidades
europias ao longo de 10 anos, onde a University of Nottingham foi escolhida como centro
preferencial para ensaios de ligaes viga-pilar. Os principais resultados destas pesquisas
encontram-se nos anais das conferncias realizadas pelo COST C1 em 1992, 1994, 1996 e
1998 e no relatrio final em COST C1 (1999). Ambos os programas de pesquisa do PCI e do
COST-C1 constituem-se numa grande base de dados experimentais para o estudo do
comportamento de ligaes em estruturas pr-moldadas. Todavia, estes programas
experimentais no geraram procedimentos para projeto e para anlise que considerem o
comportamento semi-rgido das ligaes, os quais possam ser incorporados nas normas e nos
projetos.
No Brasil, o estudo de ligaes semi-rgidas em estruturas pr-moldadas de concreto
teve incio com FERREIRA (1993), onde foram estudados o comportamento de prticos
planos com ns semi-rgidos e uma metodologia para a determinao analtica das
deformabilidades em ligaes tpicas. Continuando este estudo, SOARES (1998) analisou
uma ligao viga-pilar para galpes duas guas, onde os resultados experimentais foram
comparados com modelos numricos e com um modelo analtico apresentado em FERREIRA
(1993). Em FERREIRA (1999), foram realizados estudos terico-experimentais em duas
ligaes tpicas viga-pilar, uma articulada e outra com resistncia flexo, onde foram
realizados ensaios pioneiros na aplicao de carregamento cclico em ligaes viga-pilar,
confrontando os resultados experimentais com os modelos mecnicos propostos. Em
MIOTTO (2003) foram estudadas duas tipologias de ligaes resistentes flexo, onde os
resultados experimentais foram comparados com valores tericos e modelagens numricas.
Na maior parte das pesquisas experimentais apresentadas na literatura tcnica nacional
e internacional, o estudo do comportamento semi-rgido das ligaes viga-pilar tem sido feito
Souza, A.S.(2006)
Captulo 1 - Introduo
com modelos das ligaes isoladas. Entretanto, no se tem informaes de pesquisas que
tenham desenvolvido uma investigao experimental do comportamento das vigas prmoldadas em conjunto com a influncia do desempenho da rigidez flexo das suas ligaes
viga-pilar. A complexidade do problema advm de tratar-se da interdependncia entre duas
no linearidades fsicas, a primeira decorrente das diferentes configuraes de fissurao ao
longo da viga de concreto armado e a segunda decorrente da relao momento-rotao nas
ligaes viga-pilar. Os estudos experimentais existentes, tanto na literatura nacional quanto
internacional, sobre o comportamento das ligaes semi-rgidas em estruturas pr-moldadas
tm tratado a questo da caracterizao da rigidez flexo de maneira isolada, no realizando
ensaios do comportamento conjunto das vigas pr-moldadas com as suas ligaes. Isto ocorre
principalmente pela falta de uma metodologia experimental que integre parmetros tericos
de controle, como no caso do procedimento beam-line e do fator de restrio aos giros, este
ltimo apresentado no Captulo 2 deste trabalho. Na presente pesquisa procurou-se
desenvolver uma metodologia experimental, a partir de um nico ensaio de uma viga com
ligaes viga-pilar de extremidade, a qual permite integrar diversos equacionamentos tericos
que possibilitam integrar os parmetros de rigidez da ligao e da viga com as medidas
experimentais.
Captulo 1 - Introduo
1.4. Mtodo
Para atingir os objetivos mencionados no captulo anterior foi estabelecido o seguinte
mtodo de trabalho:
a) Definio da ligao a ser estudada. A partir de um convnio entre a UFSCar e a
ABCIC (Associao Brasileira de Construo Industrializada de Concreto), foi
possvel uma maior interao entre a presente pesquisa e o setor produtivo, onde se
optou por uma ligao com armadura de continuidade, mas com consolo de
concreto e chumbador (com ou sem dente gerber). A justificativa apresentada que
se trata de soluo para solidarizao de ligaes viga-pilar, a qual pode ser
conseguida facilmente a partir da modificao de uma ligao simples com consolo e
chumbador (articulada).
b) Fundamentao terica.
Souza, A.S.(2006)
Captulo 1 - Introduo
Souza, A.S.(2006)
Captulo 1 - Introduo
Souza, A.S.(2006)
2. Fundamentao Terica
2.1. Ligaes Viga-Pilar em Pilares Contnuos
Atualmente existem diversos tipos de ligaes viga-pilar, variando em complexidade,
custo e comportamento estrutural. De modo geral, as ligaes viga-pilar pr-moldadas podem
ser encontradas em duas situaes bsicas em relao aos pilares (ver Figura 2-1):
Consolo metlico
ou chapa soldada
Pilares descontnuos
por pavimento
Consolo
Vigas contnuas
na ligao
Pilares contnuos
Pilares com
Seo
varivel
Tipo I
Tipo II
Figura 2-1 - Tipos de ligaes viga-pilar, A: viga-pilar resguardada em nicho, com pilar contnuo, B:
viga-pilar sobre consolo, C: viga e pilares descontnuos, D: pilar com viga contnua. [FIB (2003)]
Souza, A.S.(2006)
Figura 2-2 - Exemplo de estrutura pr-moldada em esqueleto para mltiplos pavimentos [FIB (2003)].
10
Resistncia;
Rigidez;
Ductilidade;
Resistncia ao Fogo;
Durabilidade;
Facilidade de construir.
Souza, A.S.(2006)
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balano sempre requerem resistncia flexo nas ligaes ou, de outro modo,
continuidade de vigas, o que no ocorre no caso das vigas simplesmente apoiadas.
Estruturas no contraventadas, at certa altura, podem ser projetadas usando ligaes
rgidas ou semi-rgidas.
embutidas devem ser projetadas dentro das dimenses dos elementos, enquanto que as
ligaes aparentes no precisam.
Souza, A.S.(2006)
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Um dos fatores mais importantes garantir que a segurana da ligao no ser posta
em risco devido s falhas de execuo, e que as operaes no canteiro sejam mais simples, o
suficiente para assegurar a execuo dos componentes. Em todos os casos as operaes
importantes devem ser praticadas na fbrica onde o controle de qualidade assegurado.
Segundo o manual FIB (2003), o papel dos ensaios mecnicos no deve ser descartado como
mtodo de projeto ligaes, particularmente nos casos onde existem aes combinadas entre
os elementos, os quais produzem um campo de esforos complexo e redistribuio de tenses.
O item 5.5 da NBR 9062:2006 indica que resultados advindos de ensaios mecnicos podem
ser utilizados na elaborao de projetos.
Segundo o PCI (2001), a resistncia da estrutura no deve ser determinada pela
capacidade da ligao, o mecanismo de runa deve ocorrer nos elementos estruturais (vigas e
pilares). Por outro lado, segundo o FIB (2003), as ligaes resistentes flexo devem ser
detalhadas de tal modo que ocorra uma falha dctil e que a capacidade limite da ligao no
seja governada por esforos cortantes, por comprimentos curtos da solda ou por outros
detalhes similares que podem conduzir a fragilidade. Muitos dos princpios atrs destas
exigncias evoluram com os anos pela pesquisa e desenvolvimento no estudo de sismos, e a
prtica comum nos Estados Unidos, Japo e na Nova Zelndia freqentemente projetar e
construir ligaes resistentes flexo no permetro da estrutura, onde h menos limitaes do
tamanho de vigas e pilares. No novo texto da NBR 9062:2006, a resistncia da estrutura deve
ser limitada pela resistncia das vigas e pilares, sem que haja o esgotamento da resistncia das
ligaes. Alm disto, as ligaes semi-rgidas devem ser capazes de resistir aos momentos
fletores compatveis com a sua rigidez.
Segundo ELLIOTT (2002), a capacidade da ligao derivada dos mecanismos de
transferncia de carregamentos admitidos e compilados das condies do equilbrio. Os
fatores redutores de resistncia so derivados da evidncia experimental ou do conhecimento
Souza, A.S.(2006)
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das estruturas pr-moldadas. Alm disto, o projeto da ligao deve levar em conta
simultaneamente os critrios de resistncia e de rigidez, onde a resistncia da ligao deve ser
compatvel com os esforos mobilizados em funo da resposta do seu comportamento semirgido efetivo na anlise estrutural.
Segundo JOHAL et al. (1991), o estudo de ligaes est entre as principais prioridades
de pesquisa estabelecidas pelo PCI. Esta foi a razo pela qual, nas dcadas de 80 e 90, o PCI
promoveu dois grandes projetos temticos sobre ligaes. No PCI SPECIAL RESEARCH
PROJECT N foram ensaiadas diferentes ligaes viga-pilar resistentes flexo, cujos
resultados esto apresentados em STANTON et al. (1986), sendo que as principais
informaes obtidas foram includas no PCI Connection Details (1988). J na dcada de 90, o
Programa PRESSS-PCI (PREcast Structural Seismic System) realizou uma pesquisa sobre
ligaes em zonas ssmicas, a qual envolveu diversas universidades nos EUA ao longo de 10
anos.
Com relao s pesquisas na Europa, o programa COST ACTION C1: CONTROL OF
THE
SEMI-RIGID
BEHAVIOUR
OF
CIVIL
ENGINEERING
STRUCTURAL
17
programa SWANSA. Os principais resultados destas pesquisas encontram-se nos anais das
conferncias realizadas pelo COST C1 em 1992, 1994, 1996 e 1998 e no relatrio final em
COST C1 (1999).
Entre as principais pesquisas experimentais que estudaram o comportamento semirgido das ligaes viga-pilar em pilares contnuos, podem ser citadas as pesquisas: MARTIN
(1982), PILLAI et al. (1981), STANTON (1986), CHEOK (1990), ELLIOTT et al. (1993,
1997, 1998), ENGLEKIRK (1995). No Brasil, podem ser citadas as seguintes pesquisas
experimentais: SOARES (1998), FERREIRA (1999), FERREIRA & ELLIOTT (2002) e
MIOTTO (2002).
Ambos os programas de pesquisa do PCI e do COST-C1 constituem-se numa grande
base de dados experimentais para o estudo do comportamento de ligaes em estruturas prmoldadas. Todavia, as pesquisas experimentais no geraram procedimentos para projeto.
Assim, a justificativa para a continuidade do estudo na rea de ligaes est na necessidade de
modelos tericos mais realistas que possam ser aplicados na prtica de projetos. Neste
contexto, a principal meta das pesquisas que estudam ligaes deve ser o desenvolvimento de
modelos que permitam prever o comportamento mecnico a partir do layout da ligao, sem a
necessidade de realizao de novos ensaios. Em sua verso draft, o manual FIB (2003) j
apresenta o conceito de ligaes semi-rgidas e seus efeitos nas estruturas pr-moldadas, mas
no dispe procedimentos tericos que possam ser aplicados diretamente no projeto.
Em uma mesma ligao pode haver vrios mecanismos de transmisso de foras.
Segundo FIB (2003), uma junta deve ser entendida como uma interface entre dois ou mais
elementos onde atuam foras (trao, compresso, cisalhamento) ou momentos. J uma
ligao pode envolver mais de uma interface e as partes dos elementos adjacentes, sendo
projetada para resistir ao de foras e momentos. Assim, o projeto de uma ligao funo
tanto dos elementos estruturais quanto dos mecanismos de transmisso de foras nas
Souza, A.S.(2006)
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interfaces entre estes elementos. Conforme ilustrado na Figura 2-3, para uma ligao vigapilar tpica, onde a regio da ligao pode ser estendida bem alm das superfcies de
contato.
hpilar
Junta submetida
trao e ao cortante
Junta comprimida
hviga
4 5 hplar
Zona
comprimida
Resistncia e
rigidez do pilar
Resistncia e rigidez
da viga flexo
Resistncia e rigidez da
viga ao cisalhamento
Regio da
ligao
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20
le
lp
TieArmadura
steel
de
MRC
h
MRC
Figura 2-4 - Casos extremos de comportamento mecnico: a) ligaes com pouca armadura de
continuidade, onde a rotao se concentra na interface viga-pilar. b) ligaes com resistncia
flexo da mesma ordem do elemento estrutural, onde as fissuras so espalhadas em toda a
regio da ligao na extremidade da viga. [FERREIRA & ELLIOTT (2002) e FIB (2003)].
21
22
da viga, conforme ilustrado na Figura 2-5, e no apenas na interface viga-pilar. Na figura 2-6
so apresentados os mecanismos de deformao considerados para uma ligao com
armaduras de continuidade, segundo STANTON et al. (1986).
Figura 2-5 - Determinao experimental para a rotao relativa viga-pilar STANTON (1986)
Rtula
plstica
Graute
injetado
Fissura na
interface
laje-viga
Abertura
da junta
Figura 2-6 - Considerao dos mecanismos de deformao para ligaes com solidarizao
no local. STANTON (1986)
Souza, A.S.(2006)
23
Segundo FERREIRA (2004), concordando com FIB (2003), para o caso de ligaes
resistentes flexo, a ligao se configura como uma regio de descontinuidade na
extremidade da viga sobre o consolo, onde ocorre a concentrao de fissuras e onde a rigidez
reduzida e a curvatura acrescida. Neste caso, o centro de rotao tambm varia sobre o
consolo. Portanto, para estas condies, as medies de rotao apenas na interface no
garantiriam que se esteja medindo a rotao efetiva na extremidade da viga, a qual
responsvel pela resposta de rigidez do conjunto viga-ligao.
Em FERREIRA (1999) e MIOTTO (2002), foram realizados ensaios cclicos, com o
emprego de um atuador no prtico central, onde as aes alternadas foram aplicadas no pilar
facilitando a montagem, estando as vigas vinculadas s estruturas de reaes nas suas
extremidades, assemelhando-se de um ensaio de flexo de viga (figura 2-7).
Figura 2-7 - Arranjos de ensaios com aplicao de carga no pilar e reaes nas extremidades das
vigas: a) FERREIRA (1999); b) MIOTTO (2002).
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25
Ri
Rsec
Mu
MRC
My=M
y
Rsec
y=
c RC
uu
P.
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26
A zona de distrbio (Zona D) pode ser definida como uma zona de perturbao na
extremidade da viga onde ocorre uma reduo significante da rigidez devido grande
concentrao de deformaes inelsticas. Considerando que a rtula plstica ir se formar
exatamente na regio da ligao, onde o comprimento da rtula plstica p coincide com o
comprimento da ligao no ponto em que a ligao atinge a primeira plastificao. Neste
caso, para a mesma condio a curvatura pode ser assumida como sendo constante ao longo
da regio da ligao. De acordo com CHEOCK & LEW (1991), as ligaes onde as rtulas
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27
c =
f y e
Es d
My
E c I II
[2.1]
Sendo:
fy
Es
Ecs
III
Ainda sobre a rigidez secante flexo negativa para ligaes com armadura de
continuidade, FERREIRA et al. (2002) props a seguinte expresso:
Rsec =
My
lp
le
=
+
2
E cs .I II
0,9.E s . AS .d
Souza, A.S.(2006)
[2.2]
28
Sendo:
M y = 0,9. AS . f yk .d
AS
Souza, A.S.(2006)
29
equao
(2.1),
utilizando
uma
expresso
derivada
da
mesma
dada
por
p = ( d s e ) ( s + c ) .
M
=
E c I eq
p + S e M
E d
M y
S
0 ,5
Souza, A.S.(2006)
[2.3]
30
I eq
3
M r 3
Mr
=
I c + 1
I II
M
M
[2.4]
e;
M r : momento de fissurao;
M : momento atuante.
s =
M
AS z eq
[2.5]
e;
z eq
1
= d xI
3
M
1
M y
0,5
+ x II
M
y
0,5
[2.6]
Sendo:
x I : posio da linha neutra no estdio I;
x II : posio da linha neutra no estdio II.
Souza, A.S.(2006)
31
Souza, A.S.(2006)
32
R.sec L
[2.7]
ME
3 R
=
M eng 2 + R
[2.8]
Sendo,
I eq ,vo
3
M r 3
Mr
=
.I I + 1
.I II
M
M
I eq ,extr
3
M r 3
Mr
=
.I II
.I I + 1
M
M
Souza, A.S.(2006)
33
serv
M serv ,extr
=
E c .I eq ,extr
Rserv =
.l p + s .l e . serv ,extr
E .d M
y
s
0,5
M serv ,extr
serv
Rser .Lef
34
trao), alm da geometria dos elementos e dos tipos de solicitao a que submetida.
Portanto, as previses de deslocamentos fornecidas pelos processos analticos podem no
levar a resultados reais satisfatrios devido a grande variabilidade dos parmetros que
circundam a anlise das deformaes.
Segundo FERREIRA (2004), a rigidez efetiva de uma viga pr-moldada resulta da
interao entre a rigidez equivalente da viga de concreto, conforme o modelo adotado na
NBR-6118 (2003) para a situao intermediria entre os estdios I e II, com o efeito da
relao momento-rotao da ligao sobre esta viga, considerando a NLF para o trecho
anterior ao escoamento da mesma. Este tipo de considerao importante para o clculo da
redistribuio dos momentos na extremidade e no vo da viga. FERREIRA (2001) prope a
utilizao da rigidez secante para a considerao simplificada da NLF da ligao viga-pilar. J
no artigo FERREIRA et al. (2003) proposta uma expresso para a NLF da relao
momento-rotao anterior ao escoamento, a qual pode ser utilizada na anlise para aes de
servio. Em FERREIRA & EL DEBS (2003) apresentada uma proposta de reduo para a
rigidez dos pilares e das vigas para a considerao simplificada da NLF para os elementos
estruturais pr-moldados, em funo do comportamento semi-rgido das ligaes viga-pilar, a
qual pode ser utilizada em procedimentos de anlise ou de projeto.
O desempenho da rigidez no depende apenas da relao momento-rotao, mas
tambm depende da rigidez relativa entre a rigidez da viga conjugada e a ligao. A rigidez
relativa governa a quantidade de flexo que a ligao capaz de transmitir na extremidade de
uma viga. Sabe-se que uma mesma ligao ter maior capacidade de restrio para vigas
menos rgidas do que para vigas com maior rigidez. A anlise de uma ligao no deve ser
feita apenas para o valor absoluto de sua rigidez, ou relao momento-rotao, mas tambm
importante conhecer a relao entre a rigidez da ligao e a rigidez da viga por ela vinculada.
Assim, de grande importncia a realizao de ensaios de vigas pr-moldadas em conjunto
Souza, A.S.(2006)
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Souza, A.S.(2006)
36
Figura 2-12 Estado de fissurao de vigas articulas e vigas com ligaes semi-rgidas.
Tabela 2.1 Fatores de reduo da rigidez na extremidade da viga.
Tipo de Ligao
Fator de Restrio
Rigidez da viga
Articulada
Semi-rgida
Devido dificuldade de se contabilizar a contribuio de cada uma das nolinearidades, da ligao e a no linearidade da prpria viga, ou seja, em sua regio central,
preferiu-se no presente estudo no relacionar as situaes de vnculo distintas (articulado e
semi-rgido).
Assim, o procedimento aqui seguido foi ensaiar a viga com as ligaes selecionadas,
onde sero medidas as rotaes relativas viga-pilar, os deslocamentos verticais no meio do
vo (flechas), as deformaes de compresso e de trao do concreto tambm na regio
central da viga, e as deformaes nas barras de continuidade situadas no complemento da viga
Souza, A.S.(2006)
37
Souza, A.S.(2006)
38
Figura 2-13 - Tipologia A: para ligao viga-pilar resistente flexo com consolo de concreto e
chumbador [Projeto Jovem Pesquisador UFSCar (2003)]
armadura de continuidade
laje alveolar
chumbadores
graute no retrtil
almofada de apoio
Souza, A.S.(2006)
39
correlao. Com base nos parmetros do modelo proposto, acredita-se que a rigidez nesta
ligao favorecida pelo fato do centro de rotao estar localizado prximo altura mdia da
viga e com uma menor excentricidade da face do pilar. Entretanto, a maior indeterminao
sobre o comportamento desta ligao est relacionada com o mecanismo de deformao por
compresso da junta vertical, na extremidade da viga preenchida com concreto. O efeito da
deformao desta junta faz com que o mdulo efetivo do conjunto seja menor do que o
mdulo Ec. Gorgun realizou ensaios de compresso em juntas de concreto, sendo apresentadas
expresses para a determinao do mdulo efetivo de deformao por compresso da junta.
cantoneira
viga
coluna
consolo metlico
Figura 2-15 - Tipologia B: ligao viga-pilar por meio de consolo metlico embutido e cantoneira
parafusada.[Projeto Jovem Pesquisador UFSCar (2003)]
Bainhas no pilar
Cantoneira
Armadura de continuidade
Laje
Pilar
Viga pr-moldada
Nivelador
Chumbador
Barras de
ancoragem
Perfil U
soldado
Graute ou
concreto
Nicho na
viga
Perfil metlico
Pilar pr-moldado
Perfil metlico
retangular
Figura 2-16 - Variaes da ligao com consolo metlico embutido. [ELLIOTT (2002)].
Souza, A.S.(2006)
40
Dentro do plano de pesquisa inicial na presente pesquisa de mestrado, era inteno que
o objeto de estudo fosse uma ligao similar tipologia B, principalmente pelo interesse de se
estudar uma ligao onde os consolos metlicos ficam escondidos em um nicho na viga, o que
bastante interessante do ponto de vista esttico.
Entretanto, a partir de um workshop sobre as pesquisas que esto sendo desenvolvidas
Souza, A.S.(2006)
41
Barra rosqueada
Figura 2-18 - Mecanismo estrutural para a ligao viga-pilar com consolo de concreto.
42
43
embutido no pilar, similar para as possveis disposies do pilar, seja ele de canto, central
ou, no caso especfico, de extremidade (Figura 2-20). Tal comportamento no ocorreria nos
casos de armaduras passantes nas bainhas horizontais (Figura 2-21), onde a deformabilidade
maior no pilar de extremidade que no pilar central, neste ltimo h uma diviso do
comprimento de embutimento (e) (ver tambm figura 2-10).
Figura 2-21 - luvas nos pilares externos e armadura contnua dentro de bainha em pilares internos.
44
reduzir a deslocabilidade do edifcio frente aos efeitos do vento, possibilitando a reduo das
sees dos pilares.
Segundo o Manual de Ligaes Estruturais da FIB (draft 2003), deve ser deixado um
espaamento mnimo de 5 cm entre a viga e o pilar para garantir um bom preenchimento da
interface. Segundo levantamento junto aos projetistas (realizado no 1 Encontro de Calculistas
promovido pela ABCIC em setembro de 2005) foi constatado o uso de espaamentos de at
10 cm, conforme se pode observar na ligao da Figura 2.23. Aps reunio com projetistas da
empresa responsvel pela confeco do modelo, decidiu-se adotar um espaamento de 5 cm
na interface viga-pilar do modelo aqui estudado. Este espaamento ser preenchido com
graute para permitir a consolidao da regio comprimida da ligao.
Souza, A.S.(2006)
45
Figura 2-23 - Detalhe de uma ligao viga-pilar com chapa soldada e utilizao de espaamento
entre viga e pilar [T&A].
Souza, A.S.(2006)
46
Chumbador 20 mm
Figura 2-24 - Ligao viga-pilar escolhida para objeto de estudo na presente pesquisa.
Souza, A.S.(2006)
47
3. Programa Experimental
3.1. Objetivos do programa experimental
O objetivo central deste projeto de pesquisa foi investigar experimentalmente o
comportamento de vigas pr-moldadas, considerando o efeito da deformabilidade das ligaes
semi-rgidas no desempenho estrutural das vigas adjacentes conectadas, ou seja, quanto
redistribuio dos esforos solicitantes e deslocamentos.
Para tal, foi escolhida uma ligao viga-pilar tpica com resistncia flexo, onde a
ligao na borda superior da extremidade da viga conseguida por meio da continuidade da
armadura negativa (no caso por meio de luvas rosqueadas).
O efeito das ligaes na extremidade de uma viga pr-moldada em concreto armado
foi avaliado por meio da anlise dos resultados obtidos experimentalmente. Dois foram os
caminhos seguidos para a obteno do momento na extremidade da viga ME e, por
conseguinte, a obteno do percentual de momento redistribudo para aquela regio, ou seja,
para a regio da ligao. O primeiro, partindo-se dos resultados experimentais de
deslocamento aferidos pelos extensmetros de base removvel e dos deslocamentos verticais
obtidos atravs dos transdutores no meio do vo.
Em uma segunda alternativa para obteno da relao entre o momento na
extremidade para a viga com ligaes semi-rgidas (ME) e o momento de extremidade
resistente para a viga engastada (Meng), o momento na extremidade foi obtido a partir das
leituras apresentadas pelos strain gages posicionados na armadura negativa de continuidade
no topo da viga.
Souza, A.S.(2006)
48
49
31 MPa no dia do ensaio. Com base em ensaios de flexo com trs modelos de vigas que
empregaram o mesmo concreto utilizado para o preenchimento, estimou-se um mdulo de
elasticidade do concreto Ec na regio comprimida da viga em torno de 26 GPa. Para a junta
entre a viga e o elemento de pilar utilizou-se o graute industrializado Masterflow 320 da
Degussa, cuja resistncia compresso foi de 40 MPa.
O ao utilizado na armadura foi do tipo CA-50. As ligaes por meio de luvas
rosqueadas foram montadas por uma empresa especializada da cidade de So Paulo sob
encomenda. As demais barras das armaduras foram todas cortadas e dobradas pela empresa de
pr-fabricados que forneceu os modelos. O ao empregado nas barras rosqueadas dos
chumbadores nos apoios foi o SAE 1020. Para ancorar os chumbadores no concreto utilizouse uma ancoragem mecnica que consistiu em uma chapa de ao de 16 mm de espessura
soldada na extremidade inferior da barra dentro do consolo. Na extremidade superior do
chumbador foi empregada uma outra chapa fixada por meio de porca.
Os detalhes das vigas pr-moldadas esto apresentados nas Figuras 3-2 e 3-3. As
dimenses da pr-viga prfabricada so 400 mm de largura, 400 mm de altura e 5900 mm de
comprimento. A parte superior da viga que foi preenchida com concreto no local possua 200
mm de altura, ficando a viga com altura total de 600 mm.
A armadura longitudinal negativa inserida no trecho de preenchimento de concreto no
local consistiu de 416 mm, sendo As,neg = 804 mm2. A armadura superior na seo
transversal da viga prfabricada foi constituda por 410 mm e a armadura positiva da viga foi
constituda por 420 mm. Com objetivo de promover o comportamento de seo composta
entre a viga pr-moldada e o complemento concretado no local, foram deixadas esperas dos
estribos verticais com 8 mm a cada 12 cm, conforme detalhado na Figura 3-3.
Souza, A.S.(2006)
50
N4 4 16,0 C = 240
N4 4 16,0 C = 240
N2 4 10,0 C = 587
N1 5 20,0 C = 587
4 N4 16,0
N3 52 8,0 C = 194
53 N3 8,0
N3 52 8,0 C = 164
4 N2 10,0
5 N1 20,0
Souza, A.S.(2006)
51
Os detalhes do pilar e do consolo so apresentados nas Figuras 3-4 e 3-5. Na altura das
4 barras negativas de 16 mm da viga, foram posicionadas 4 luvas rosqueadas ancoradas dentro
dos elementos dos pilares por meio de armadura de 16 mm de dimetro, com ancoragem reta
de 450 mm e com gancho vertical prximo extremidade do pilar. As demais armaduras dos
modelos de pilares foram projetadas e ajustas tendo em vista os seguintes aspectos: a)
questes de ordem prtica; b) dimenses de bitolas que usualmente seriam empregadas na
indstria; c) evitar a runa localizada e sim da ligao como um todo; compatibilizao de
disposies construtivas e de facilidade de concretagem, etc.
Neste estudo, para as almofadas de apoio da viga sobre os consolos foram utilizadas
placas de argamassa reforadas com fibras de polipropileno, as quais foram moldadas na
Escola de Engenharia de So Carlos EESC-USP pelo mestrando Gustavo Henrique, que
pesquisa as propriedades mecnicas desse tipo de material sob a orientao do Prof. Mounir
Kalil El Debs.
A viga pr-moldada foi posicionada sobre as almofadas de apoio situadas nos consolos
dos pilares. Os dois chumbadores rosqueados transpassaram os dois nichos verticais nas
extremidades da viga. Aps o posicionamento da viga, os chumbadores foram parafusados
com porcas nas suas extremidades superiores, com a colocao de chapas metlicas no topo
da pr-viga. Em seqncia, as armaduras longitudinais negativas foram acopladas com as
luvas inseridas nos pilares por meio de rosqueamento. Finalmente, foi realizada a
concretagem do preenchimento de 200 mm sobre a pr-viga para promover a solidarizao
das armaduras negativas. O ensaio do modelo foi realizado aps 10 dias da concretagem do
trecho de preenchimento com concreto no local, quando este concreto atingiu uma resistncia
de 31 MPa.
Souza, A.S.(2006)
52
Souza, A.S.(2006)
53
Souza, A.S.(2006)
54
Souza, A.S.(2006)
55
Estando o prottipo montado, o prximo passo foi o preenchimento das juntas entre os
pilares e a viga (Figura 3-12). Utilizou-se a argamassa pronta de alta resistncia e retrao
compensada Masterflow 320.
Souza, A.S.(2006)
56
Aps o preenchimento das juntas da ligao viga-pilar e da colagem dos strain gauges,
detalhada no item que trata da instrumentao, realizou-se a concretagem (Figura 3-13) do
topo da viga (400 mm x 200 mm). O concreto foi dosado para apresentar resistncia
compresso de 30 MPa aos 10 dias, o mesmo foi fornecido por empresa especializada local.
Souza, A.S.(2006)
57
3.2.3. Instrumentao
O sistema de aquisio de dados utilizado foi o modelo 5100 B do System 5000, tal
sistema foi instalado em microcomputador exclusivo para esse fim. Os instrumentos de
medio (clulas de carga, transdutores de deslocamento, clinmetros e extensmetros de
base removvel) foram calibrados junto ao sistema de aquisio de dados.
A instrumentao do modelo foi iniciada com a colagem de strain gages nas
armaduras de continuidade no topo da viga (Figura 3-15). Tal etapa foi realiza com a ajuda de
profissional especializado.
Souza, A.S.(2006)
58
Souza, A.S.(2006)
59
clinmetro
transdutores
As medidas de deslocamento vertical (flechas) dos elementos de viga foram feitas por
meio de transdutores LVDT (Linear Variable Differential Transducers) (Figura 3-19a), os
quais foram posicionados em trs pontos na face inferior, na regio que compreende o trecho
central da viga. Com relao obteno de grficos momento-rotao foram utilizados, para
Souza, A.S.(2006)
60
d
Figura 3-19 Instrumentos de medio.
Souza, A.S.(2006)
61
Souza, A.S.(2006)
62
Equipamento
/Instrumento
Marca
Modelo
Caractersticas
Finalidade
Sistema de
aquisio de
dados de
extensometria
Vishay
Measurements
Group, Inc.
System
5000
Aquisio
automtica de
dados
Cilindro
hidrulico
ENERPAC
RC-
Simples ao
Cilindro
hidrulico
ENERPAC
RR-
Dupla ao
Extensmetros
eltricos de
resistncia
KYOWA
KFG-20120-C1-11
5 mm
Clinmetros
MSI
CL1000
Extensmetros
de base
removvel
MSI
Base de medida =
100 mm
Transdutores
lineares
Base
Erro
HS50
(mm)
50
(%)
0,09
HS25
25
0,09
Tipo
MSI
Aplicao do
carregamento
na viga
Aplicao do
carregamento
nos pilares
Medio das
deformaes na
armadura
negativa
Medio de
rotaes
Medio das
deformaes no
concreto da viga
Medio de
deslocamentos
dos modelos
3.3. Metodologia
Na metodologia experimental concebida no plano inicial, o estudo do comportamento
das vigas pr-moldadas com ligaes semi-rgidas deveria partir de problemas particulares das
ligaes e das vigas pr-moldadas em direo ao estudo do comportamento conjunto da viga
pr-moldada com ligaes adjacentes. Neste contexto, pretendeu-se a realizao de ensaios
preliminares para a caracterizao das ligaes isoladas, onde seriam feitas medidas da
rotao localizada na regio da ligao viga-pilar. Posteriores a estes ensaios, seriam
realizados ensaios de flexo em elementos de viga com ligaes semi-engastadas, onde
deveriam ser medidas as relaes momento-curvatura nos trechos centrais e na extremidade
da viga bem como as rotaes relativas entre a viga e os pilares.
Souza, A.S.(2006)
63
64
sendo agora necessria a obteno da rotao relativa entre os elementos. Dois foram os
mtodos utilizados para o aferimento da rotao. O primeiro por meio de clinmetros, que
tm funcionamento semelhante a um pndulo, fixados diretamente nas extremidades da viga
ensaiada. A outra forma de obteno da rotao foi viabilizada pelas leituras de deslocamento
vertical apresentadas pelos transdutores instalados junto ao elemento de pilar, mais
precisamente, nos apoios (consolos). O modelo citado foi ensaiado com duas foras
concentradas incrementais. O comportamento semi-rgido das ligaes viga-pilar est
representado por meio de molas na Figura 3-21.
PF
P
F
2,40
FP
2,40
PF
2,40
5,70 m
2,40
5,70 m
Figura 3-21 - Esquemas estticos para as vigas articuladas e com ligaes semi-rgidas
De acordo com recomendaes do manual FIB (2003), a ligao no deve ser tomada
como apenas uma interface entre o pilar e a viga, mas sim como uma regio, constituda por
parte desses dois elementos. Por outro lado, a resposta real da rigidez da ligao, obtida
atravs da relao momento-rotao, tambm resultado da interao do comportamento no
linear da viga adjacente e da no linearidade da prpria ligao. Por sua vez, o
comportamento da ligao afeta diretamente a prpria rigidez da viga de concreto armado.
No ensaio da viga com as ligaes solidarizadas sero obtidas leituras diretas de flecha
no meio do vo por meio de transdutores lineares. A instrumentao tratada mais adiante.
Para tanto, foram necessrios trs transdutores posicionados no trecho central da viga.
Souza, A.S.(2006)
A
65
D1
D3
D2
r-y
Tem-se que,
y = D2 D1
Sendo,
r 2 = x 2 + (r y ) 2
r=
x2 + y2
2y
Souza, A.S.(2006)
66
[3-2]
A posio da linha neutra tambm facilmente verificada a partir das leituras dos
extensmetros de base removvel (Equao 3-3).
ERi + ERs
ERs
=
500
x 50
x=
ERs
500 + 50
ERs + ERi
[3-3]
67
= C
x 50
x
C =
ER S x II
x II 50
x II d x II
S =
d x II
C
x II
Souza, A.S.(2006)
68
Equaes Constitutivas:
c = E cs . c
s = E s . s = E S
d x II
C
x II
Foras Resultantes:
RC =
bx II C bx II E C C
=
2
2
R S = A S S = A S E S
d x II C
x II
Onde, z = d
x II
3
Assim,
E C = 2A S E S
d x II
bx II
69
M E = F a M vo,lig
[3-4]
Sendo,
ME
F.a
AS
ES
Souza, A.S.(2006)
70
[3-6]
RE =
ME
E
[3-7]
Conhecendo o fator de restrio aos giros R, e ainda contando com as flechas medidas
experimentalmente, obtemos a rigidez equivalente EIeq,viga para a viga ensaiada.
f SR
= f ( R )
f1
[3-8]
A Figura 3-25 apresenta uma curva obtida para o carregamento a ser utilizado nos
ensaios, utilizando-se o programa FTOOL (para uma viga com molas flexo nas
extremidades).
Souza, A.S.(2006)
71
1.0
Ftool
0.9
Polinmio (Ftool)
0.8
0.7
fSR / f1
0.6
0.5
0.4
0.3
2.4 m
2.4 m
0.2
5.8 m
0.1
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Fator de restrio R
0.7
0.8
0.9
1.0
Na Figura 3-25 tambm so apresentados os resultados obtidos para relao fSR / f1,
variando o fator de restrio R de 0 a 1, onde foi encontrada a seguinte relao para a
situao de carregamento ensaiada:
f SR
2
= 0.3172 R - 1.0723 R + 1
f1
[3-8]
Sendo:
f1 =
Fa
3L2 4a 2
24EI
[3-9]
EI eq =
F a
3L2 4a 2 f ( R )
24 f SR
72
deslocamentos nos ensaios, pretendeu-se comparar estes resultados com valores tericos
obtidos a partir dos modelos analticos que vm sendo desenvolvidos em pesquisas anteriores
pelo coordenador da pesquisa, tanto para a modelagem da relao momento-rotao quanto
para as aplicaes em procedimentos tericos.
Eci
I2
fy
kN/mm
mm4
N/mm2
30
1,32E+09
500
Rsec
lp
le
=
+
2
E ci I 2
0.9 E s As d
As,neg
mm2
mm
mm
mm
mm
kNm
804
400
560
710
450
188
c,y
MRd
Rsec
rad
kNm/rad
0,0056
36487
450
710
10 3 = 36487
=
+
2
9
0
.
9
210
804
560
31
1
.
32
10
Eci
Iviga
As,pos
mm2
mm
26
7.2x109
1571
400
kN/mm2
mm4
hviga
Lef
m
KNm/rad
Rsec
R(sec)
ME / Meng
600
5.7
36487
0.48
58%
mm
Souza, A.S.(2006)
73
R (sec)
3 0.4 E ci I
= 1 +
Rsec Lef
3 R
ME
=
M eng 2 + R
3 0.4 26 7.2 10 9
= 1 +
36487 5.7 10 6
3 0.48
=
2 + 0.48
= 0.48
= 0.58
Souza, A.S.(2006)
74
Souza, A.S.(2006)
75
500
450
TD3
350
TD4
TD5
300
250
200
150
TD3
TD4
100
TD5
50
0
0
10
12
14
500
450
400
Fora no Atuador kN
400
350
300
250
200
150
100
flecha central
50
0
0
6
7
8
Flecha (mm)
10
11
12
13
14
viga.
Figura 3-27 Fora no atuador central versus flecha na viga.
Souza, A.S.(2006)
76
250
200
150
100
50
0
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
Souza, A.S.(2006)
77
500
450
ER-superior
400
Atuador Central (kN)
350
300
ER-inferior
250
200
150
ER-superior
100
ER-inferior
50
0
-0,1
-0,05
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
Souza, A.S.(2006)
78
travamento dos mesmos). Como a fora de projeto no ELU foi estimada em 270 kN, estas
variaes no afetaram a avaliao da rigidez das ligaes.
500
450
400
350
300
250
200
150
100
Clinmetro
Esquerdo
50
Clinmetro
Direito
0
-0,3
-0,25
-0,2
-0,15
-0,1
-0,05
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
500
450
400
350
300
270 kN
250
190 kN
200
150
Rotao Relativa
(Transdutores)
100
Rotao na Viga
(Clinmetros)
50
0
0,0000
Mdia (Transdutores +
Clinmetros)
0,0005
0,0010
0,0015
0,0020
0,0025
0,0030
0,0035
0,0040
0,0045
0,0050
Rotao (rad)
Figura 3-31 Medidas de rotaes aferidas pelos clinmetros e transdutores nos consolos.
Souza, A.S.(2006)
79
400
350
300
250
SG4
200
SG5
150
SG5
100
SG7
50
0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
A curvatura no meio do vo, como apresentada na metodologia, foi obtida por meio
das leituras de deslocamentos verticais apresentadas pelos trs transdutores posicionados
numa regio que compreende 90 cm no meio do vo. Alm destas medidas, a partir das
leituras dos extensmetros de base removvel (ER) tambm foi possvel avaliar a curvatura na
regio central da viga. Na Figura 3-33 so apresentadas ambas as curvaturas que foram
obtidas a partir dos transdutores verticais abaixo da viga e dos extensmetros de base
removvel na face lateral da viga. Conforme pode ser observado na Figura 3-33, a curvatura
obtida a partir das leituras dos extensmetros de base removvel apresentou uma melhor
regularidade do que a curvatura obtida pelos transdutores verticais. Acredita-se que a falta de
regularidade na curvatura obtida pelos transdutores seja decorrente dos pequenos
Souza, A.S.(2006)
80
deslocamentos, menores que 5 mm para foras inferiores a 270 kN, onde a variao nos
registros no sistema de aquisio de dados podem ser afetados por variaes dos sinais dos
transdutores de 500 mm devido a sensibilidade destes transdutores para estes pequenos
deslocamentos. Por outro lado, ambas as curvaturas, obtidas pelos extensmetros removveis
e transdutores centrais, apresentaram uma boa consistncia entre si, apresentando uma mesma
tendncia dos resultados para carregamentos inferiores a 250 kN. Aps esta fora, a fissurao
na parte central da viga foi intensificada, aumentando a deformao registrada no
extensmetro inferior na parte tracionada e, consequentemente, aumentando a curvatura
obtida por meio dos extensmetros. Por esta razo, a partir desta intensidade da fora,
considerou-se uma curvatura mdia entre os valores obtidos a apartir dos transdutores e
500
450
400
350
300
270 kN
250
190 kN
200
150
100
50
0
0,E+00
1,E-06
2,E-06
3,E-06
4,E-06
5,E-06
6,E-06
7,E-06
8,E-06
9,E-06
-1
Curvatura (mm )
extensmetros.
Figura 3-33 Curvatura mdia, utilizada como referncia, na regio central da viga.
81
ligao viga-pilar surgiu para uma fora da ordem de 60 kN, mas a mesma j apresentou uma
abertura mais pronunciada para uma fora um pouco acima de 100 kN. Acredita-se que
devido ao fato de as luvas rosqueadas na interface viga-pilar apresentarem uma superfcie lisa
houve a perda de aderncia, logo aps a fissurao nesta interface, com escorregamento do
concreto em relao s luvas rosqueadas, causando o aumento sensvel na abertura da fissura
localizada nesta regio. interessante notar, conforme observado nas Figuras 3-27 e 3-33,
que a fissura na ligao viga-pilar afetou as curvas da flecha e da curvatura no meio do vo da
viga, demonstrando que a no linearidade da viga pr-moldada em concreto armado
82
150 mm
400 mm
400 mm
Souza, A.S.(2006)
83
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0,E+00
1,E-06
2,E-06
3,E-06
4,E-06
5,E-06
6,E-06
7,E-06
8,E-06
-1
Curvatura (mm )
84
valores tericos para a linha neutra nos Estdios I, II e III foram iguais a x1 = 308 mm, x2 =
148 mm e x3 = 93 mm, respectivamente. Conforme se observa na curva experimental na
Figura 3-37, aps a fora no cilindro hidrulico central de 60 kN, a linha neutra experimental,
que inicialmente era da ordem de 300 mm, apresentou uma reduo sensvel para valores da
ordem de 175 mm para carregamentos entre 100 kN e 150 kN, estabilizando-se em torno de
500
Linha Neutra (mdia)
450
400
Valores Tericos:
350
300
x1 = 309 mm
250
x2 = 148 mm
200
x3 = 93 mm
150
100
50
0
150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310
Linha Neutra (mm)
165 mm para carregamentos superiores a 200 kN. Cabe ressaltar que as fissuras na regio
tracionada no meio da viga s puderam ser visualizadas a partir de carregamentos superiores a
180 kN.
Figura 3-38 Estimativa para a variao da linha neutra na regio central da viga.
Souza, A.S.(2006)
85
do momento isosttico. O momento negativo nos apoios tambm foi estimado a partir das
leituras nos strain gages nas armaduras negativas de continuidade nos apoios das vigas. Desta
forma, o momento negativo estimado na extremidade do modelo ensaiado foi calculado como
sendo o valor mdio entre os momentos estimados a partir das deformaes no meio do vo e
nas extremidades da viga. Finalmente, a partir da mdia entre os momentos negativos na
extremidade, os valores dos momentos positivos no meio do vo tambm foram corrigidos. A
Figura 3-39 mostra os resultados deduzidos a partir dos resultados experimentais para os
momentos mdios nas extremidades e no meio do vo para a viga ensaiada. Com base nestes
500
Engastamento
perfeito
450
400
350
53%
300
270 kN
250
65%
190 kN
200
150
Mv (vo)
100
ME (extremidade)
50
0
-400
-300
-200
-100
100
200
300
400
500
86
0,5
1,5
2,5
3,5
4,5
-20
-40
-60
ME (mdio)
190 kN
-80
270 kN
-100
-120
-140
-3
Souza, A.S.(2006)
87
)(
F a
2
3L2 4a 2 0,32 R 1,07 R + 1
24 f exp
Sendo:
F metade da carga aplicada pelo atuador central
a distncia da aplicao da carga P at o apoio (2350 mm)
L distncia entre os dois apoios (5700 mm)
fexp medida experimental para a flecha no meio do vo (ver figura 3-27)
Na Tabela 3-4 so apresentados os principais parmetros obtidos a partir dos dados
experimentais, os quais esto relacionados com a rigidez flexo nas ligaes viga-pilar, com
o coeficiente de engastamento parcial destas ligaes nas extremidades da viga, bem como a
rigidez equivalente da viga pr-moldada, considerando uma rigidez uniforme ao longo do
comprimento da viga.
Tabela 3-4 Resumo das estimativas dos parmetros de rigidez das ligaes e da viga.
ELS
(190 kN)
ELU
(270 kN)
ME
MV
kNm
kNm
84
140
98
220
(rad)
kNm/rad
64 %
0,0008
97096
53 %
0,0017
58871
ME/MR
Souza, A.S.(2006)
fexp
EIef,viga
mm
kN.mm2
0,54
2,98
1,20x1011
0,43
5,75
1,05x1011
88
Captulo 4 Concluses
4. Concluses
4.1. Consideraes Gerais
O comportamento das vigas pr-moldadas de concreto armado fortemente
influenciado pelo desempenho da rigidez flexo das suas ligaes viga-pilar. A
complexidade do problema advm de tratar-se da interdependncia entre duas no
linearidades fsicas, a primeira decorrente das diferentes configuraes de fissurao ao longo
da viga de concreto armado e a segunda decorrente da relao momento-rotao nas ligaes
viga-pilar.
Os estudos experimentais existentes, tanto na literatura nacional quanto internacional,
sobre o comportamento das ligaes semi-rgidas em estruturas pr-moldadas tm tratado a
questo da caracterizao da rigidez flexo de maneira isolada, no realizando ensaios do
comportamento conjunto das vigas pr-moldadas com as suas ligaes. Isto ocorre
principalmente pela falta de uma metodologia experimental que integre parmetros tericos
de controle, como no caso do fator de restrio aos giros R e do procedimento beam-line.
No presente trabalho procurou-se desenvolver uma metodologia experimental, a partir
de um nico ensaio de uma viga com ligaes viga-pilar de extremidade, a qual permite
integrar diversas anlises tericas que possibilitam analisar os parmetros de rigidez da
ligao e da viga com as medidas experimentais.
Souza, A.S.(2006)
89
Captulo 4 Concluses
Com a presente pesquisa foi possvel avaliar um procedimento de ensaio onde a viga prmoldada foi analisada conjuntamente com as suas ligaes viga-pilar de extremidade.
As medidas de rotaes globais (em relao ao solo) nos apoios da viga pr-moldada
foram medidas diretamente por meio de clinmetros fixados nas laterais da viga nos eixos
dos seus apoios sobre os consolos. As medidas de rotaes relativas entre a extremidade
da viga e o consolo foram obtidas por meio de transdutores de deslocamentos fixados nos
consolos, com pontos de referncia na parte inferior da lateral da viga, no trecho do seu
apoio sobre o consolo. Desta forma, tambm foi possvel monitorar se os giros globais na
extremidade da viga estavam prximos ou no dos giros relativos entre a viga e o consolo.
As medidas de curvatura no trecho central da viga foram conseguidas por meio de dois
procedimentos. No primeiro procedimento, a curvatura central foi deduzida a partir das
leituras de trs transdutores verticais posicionados no trecho de flexo pura. No segundo
procedimento, a curvatura no trecho central foi deduzida a partir das leituras de dois
extensmetros de base removvel, os quais foram fixados na face lateral da viga prmoldada, um posicionado no trecho comprimido e o segundo posicionado no trecho
tracionado da viga. A partir destas duas medies foi possvel obter uma curvatura mdia,
a qual foi considerada para avaliar o momento no meio do vo.
Os momentos atuantes nas extremidades da viga pr-moldada foram deduzidos por dois
mtodos. No primeiro mtodo, estes momentos foram deduzidos a partir do momento
isosttico subtrado do momento estimado no meio do vo, segundo apresentado no item
anterior. No segundo mtodo, os momentos nas extremidades foram estimados a partir das
leituras de deformaes nas barras negativas. Os momentos finais estimados foram
obtidos a partir da mdia dos momentos obtidos por estes dois mtodos.
A partir das dedues realizadas, conforme explicado nos itens anteriores, com base nos
resultados experimentais na presente pesquisa, a ligao viga-pilar estudada apresentou
Souza, A.S.(2006)
90
Captulo 4 Concluses
uma rigidez flexo da ordem de 97096 kNm/rad para caso do ELS e da ordem de 58871
kNm/rad para o ELU.
Apesar dos valores para os engastamentos parciais encontrados, as flechas relativas aos
carregamentos no ELS e no ELU apresentaram valores relativamente baixos, quando
comparadas com uma situao fictcia de viga bi-apoiada. Isto se deve ao fato de que a
presena da ligao promove a redistribuio dos esforos ao longo da viga, modificando
assim a configurao da fissurao ao longo da mesma. Segundo as estimativas realizadas,
para o caso do carregamento no ELU, obteve-se uma rigidez equivalente mdia ao longo
da viga da ordem de 0,5EI. Estima-se que para o caso de uma viga bi-apoiada sob o
mesmo carregamento esta rigidez seria da ordem de 0,35EI. Desta forma, o aumento das
flechas decorrentes das deformaes nas ligaes semi-rgidas foi compensado pela menor
fissurao na viga pr-moldada. Esta observao importante para que a rigidez flexo
das ligaes viga-pilar no venha ser superestimada com base apenas na avaliao das
flechas em provas de carga de estruturas pr-moldadas.
Souza, A.S.(2006)
91
Captulo 4 Concluses
ainda mais pronunciada a partir do carregamento de 100 kN. Para o carregamento de 190
kN no ELS, observou-se uma abertura de fissura na interface viga-pilar superior a 0,7 mm.
No caso do carregamento de 270 kN no ELU, observou-se uma abertura de fissura nesta
interface superior a 1 mm. Com base nestas observaes, os resultados preliminares na
presente pesquisa do indicaes de que houve uma perda de aderncia na interface vigapilar, mais precisamente ao longo dos 200 mm no trecho de superfcie lisa das luvas
rosqueadas.
Desta forma, embora estes dispositivos com luvas rosqueadas apresentem uma boa
eficincia quanto sua capacidade de transmisso dos esforos de trao nas armaduras
negativas, em virtude da concentrao de deformaes em uma nica fissura na interface
da ligao viga-pilar, este fenmeno deve ter influenciado na reduo do engastamento
parcial ainda na fase do ELS, no caso da ordem de 64%.
92
Captulo 4 Concluses
Souza, A.S.(2006)
93
Captulo 4 Concluses
ligao foi capaz de absorver somente cerca de 53% dos momentos elsticos, havendo um
acrscimo de 170% no momento positivo no centro da viga. Embora a viga ensaiada tenha
apresentado flechas com valores reduzidos, a condio de engastamento parcial pode afetar
sensivelmente a estabilidade global de estruturas pr-moldadas com mais de 5 pavimentos, em
virtude do aumento dos deslocamentos de primeira ordem para aes horizontais. Por esta
razo, o presente estudo aponta para a necessidade de mais estudos nesta rea, com o objetivo
de possibilitar projetos mais adequados e seguros de estruturas pr-moldadas em esqueleto
para mltiplos pavimentos.
Souza, A.S.(2006)
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Referncias Bibliogrficas
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45o
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DO
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Souza, A.S.(2006)
99
Apndice A
wd =
Vd
wu
bd
0,18 f cd
wu =
wd =
(0,9)2 + (a/d )2
Vd
bd
wd wu
wd =
wu =
0,18 1 30
(0,9)2 + (10/17,5)2
= 5,07 Mpa
182.000
= 3,47 MPa
0,30 0,175
A s , tir =
1,1 Vd a 1,2 Hd
+
f yd
d
f yd
Souza, A.S.(2006)
A-1
Apndice A
A s , tir =
1,1 182 10
1,2 91
= 5,14cm 2
+
435000 17,5 435000
Armadura de Costura
Dimensionamento da viga
Armadura transversal:
Bielas OK!
Souza, A.S.(2006)
A-2
Apndice A
S = 12,10 cm
Souza, A.S.(2006)
A-3