Treinamento para o Cambio Fiat Dualogic

NDICE

Introduo
O sistema
Componentes do grupo eletrohidrulico

04
05
06

Grupo de potncia

07

Grupo das eletrovlvulas

10

Atuador da embreagem CSC (Clucth Slave Cylinder)

11

Esquema hidrulico completo

12

Componentes de interface

13

Eixo de comando do cmbio

13

Flange intermediria

13

Chicote do conjunto eletrohidrulico

14

NCD N do Cmbio Dualogic

15

Pin out do NCD - N do Cmbio Dualogic

15

Quadro de sinais

17

Informaes provenientes da rede CAN

18

Sensores

19

Sensor da alavanca de comando do cmbio (joystik)

19

Interruptor SPORT

19

Borboletas do volante (opcional)

20

Sensor de rotao da rvore primria

20

Sensores de posio do atuador de seleo e de engate

20

Sensor de posio da embreagem

21

Sensor de presso de leo

21

Interruptor de freio

21

Sensor de velocidade

21

Interruptor da porta do condutor

21

Sinalizaes para o condutor

21

Sinalizao no quadro de instrumentos

21

Sinalizao acstica

22

Funcionamento

22

Posies da alavanca de comando do cmbio (joystick)

22

Modo de funcionamento auto/manual

23

Modo NORMAL/SPORT

24

Fases da troca de marchas

24

Abertura da porta do veculo

25

Chave em stop

25

Chave em marcha/motor parado

25

Partida do motor

26

Ps-partida

26

Arrancada e progresso

26

Desacelerao

26

Veculo em declives

27

Solicitao de mudana para NEUTRO

27

Solicitao de mudana para r

28

Desligando o motor

28

Segurana do sistema

29

Interao com a rede CAN

29

Rede CAN - Introduo

29

Funcionamento da rede CAN (Controller Area Network)

30

Tipos de rede CAN

31

Arquiteturas eletrnicas

32

Introduo

O cmbio Dualogic um sistema de transmisso automtica gerenciado por uma unidade

eletrnica chamada de NCD - N do Cmbio Dualogic e traz como principais vantagens a
melhoria do conforto ao dirigir e melhoria nos rendimentos dos componentes da transmisso.
O conjunto eletrohidrulico do cmbio Dualogic atua:
Na mudana de marchas
No acionamento da embreagem
Solicitao de torque de motor

Os veculos equipados com o cmbio Dualogic possuem uma alavanca de comando do cmbio do tipo joystick e no possuem pedal de embreagem.
O cmbio pode funcionar conforme duas modalidades:
MANUAL, na qual o motorista solicita diretamente a
mudana de marcha atravs do acionamento do joystick
ou das borboletas colocados no volante.
AUTO, na qual o sistema decide quando efetuar a
mudana de marcha.
DM

O sistema
Disponibilidade de modo MANUAL ou AUTO
Elevao no nvel de segurana de direo atravs de um controle que previne erros do
motorista e impede o acionamento incorreto do sistema de transmisso
Reduo do consumo de combustvel em at 5% quando opera em modo AUTO (ciclo
urbano)
Reduo nas emisses de poluentes
Prazer ao dirigir
Quadro comparativo entre o cmbio mecnico, a transmisso automtica ou CVT e o
Dualogic:

Cmbio
mecnico

Cmbio Aut.
ou CVT

Cmbio
Dualogic

Peso

--

Eficincia energtica

Interrupo de torque na troca de marchas

++

Flexibilidade na estratgia de controle

++

++

Economia de combustvel

--

Qualidade de troca de marchas

++

Sensao de esportividade

Custo do produto

--

Custo de manuteno

--

Legenda: O cmbio mecnico tomado como referncia. O atributo + significa vantagem

sobre o cmbio mecnico. O atributo - significa desvantagem sobre o cmbio mecnico. O
atributo 0 significa que no possui nem vantagem nem desvantagem sobre o cmbio mecnico.

Esportividade
O cmbio Dualogic permite rpidas e precisas trocas de marcha proporcionando uma direo
esportiva.

Conforto
Este novo sistema permite a eliminao do pedal da embreagem, gerando notveis vantagens
em termos ergonmicos para o motorista, que unidos facilidade na troca de marchas tornam
a direo mais precisa e confortvel.

Segurana
O sistema permite a mudana de marcha sem retirar as mos do volante e sem retirar o p do
acelerador, o que eleva o nvel de segurana ao dirigir. Mesmo que o comando seja executado
atravs do joystick, no h risco de emperramentos ou desengates acidentais aps manobras
pouco precisas.

Componentes do grupo eletrohidrulico

O grupo eletrohidrulico um conjunto formado por 2 partes principais:

Grupo de potncia
Constitudo pelo reservatrio de leo, eletrobomba e acumulador de presso. Possui a funo
de gerar e manter a presso hidrulica necessria para o funcionamento do sistema.

Grupo das eletrovlvulas

Possui a funo de transformar a energia hidrulica (presso gerada pelo grupo de potncia)
em movimento atravs do grupo de pistes de seleo e de engate de marchas. Estes pistes
atuam diretamente no eixo de comando do cmbio.

Legenda:
1. Grupo de potncia
2. Grupo das eletrovlvulas

Grupo de potncia
O grupo de potncia tem como funo fornecer energia hidrulica para o acionamento da
embreagem e mudanas de marcha. Os valores de presso de trabalho do sistema esto compreendidos entre 35 bar e 50 bar (a 20C).

Componentes
1. Eletrobomba de engrenagens
2. Acumulador de presso
3. Reservatrio de leo
4. Tubo de envio de alta presso
5. Tubo de retorno de leo
6. Suporte de fixao

Reservatrio de leo
Possui a funo de armazenar o leo do sistema a baixa presso.

Componentes
1. Tampa
2. Conexo de retorno de leo
3. Conexo com a eletrobomba
4. Ressaltos para a fixao do defletor de leo
5. Reservatrio

leo hidrulico
O sistema Dualogic um sistema hidrulico fechado e no necessita de reabastecimento ou
troca de leo no seu perodo de vida. Apenas em condies especiais em que pode ocorrer a
necessidade de substituio de componentes ser necessrio repor o leo.

No reservatrio de leo esto presentes as marcas de nvel

mximo e nvel mnimo, que devem ser verificadas em procedimentos de manuteno.

Caractersticas do leo
Nome comercial: Tutela CS SPEED
Cor: amarela

Eletrobomba
A eletrobomba composta por uma bomba de engrenagens movida por um motor eltrico de
corrente contnua.
A eletrobomba ativada quando a presso do sistema est abaixo do valor mnimo e desativada quando a presso supera o valor mximo.

Componentes
1. Motor eltrico
2. Bomba de engrenagens
3. Conector eltrico do motor

Acumulador hidrulico
O acumulador possui a funo de manter uma reserva de energia hidrulica
(presso) para funcionamento dos atuadores mesmo que a eletrobomba esteja desligada.
Isto evita que a eletrobomba seja ligada a cada troca de marchas.

Defletor de leo
O defletor de leo possui a funo de evitar que o leo pressurizado no acumulador seja esguichado em partes quentes do
motor em caso de ruptura do acumulador.
Isto eleva a segurana contra incndio em caso de acidente.

Esquema hidrulico do grupo de potncia

Retorno de leo

Sada de leo sob presso

Acumulador

Vlvula de
reteno

Filtro

M
Reservatrio

Eletrobomba

Obs.: A vlvula de reteno e o filtro so montados dentro do suporte de fixao do grupo

de potncia.
9

Grupo das eletrovlvulas

Este subsistema possui as seguintes funes:
Controlar o atuador da embreagem
Controlar a seleo, engate e desengate das marchas

Componentes
1. Eletrovlvula EV 0 - Embreagem
2. Eletrovlvula EV 1 - Engate
3. Eletrovlvula EV 2 - Engate
4. Eletrovlvula EV 3 - Seleo
5. Eletrovlvula EV 4 - Seleo
6. Sensor de presso do leo
7. Sensor de posio do atuador de seleo
8. Sensor de posio do atuador de engate
9. Suporte do grupo eletrohidrulico
Veja o esquema hidrulico completo ilustrado a seguir para entender melhor a funo de cada
componente.

10

Atuador da embreagem CSC (Clucth Slave

Cylinder)

O atuador da embreagem aciona a embreagem em funo da presso de leo que chega na

conexo 2.
No atuador da embreagem est montado o sensor de posio que informa o deslocamento da
embreagem para a central eletrnica de controle.

Componentes
1. Conector do sensor de posio da embreagem
2. Conexo hidrulica com o grupo das eletrovlvulas
3. Sensor de posio da embreagem
4. Atuador da embreagem

11

Esquema hidrulico completo

A tabela a seguir mostra qual a seqncia de acionamento das eletrovlvulas nas mudanas
de marcha.

Eletrovlvulas

Marcha requerida
EV0

EV1

EV2

EV3

EV4

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

Legenda: A - primeiro passo

B - segundo passo
C - terceiro passo

12

Componentes de interface

Para conectar o cmbio C510 ao conjunto eletrohidrulico so usados os seguintes componentes:

Eixo de comando do cmbio

O eixo de comando do cmbio possui como funo fazer a interface
entre o grupo eletrohidrulico e o cmbio, transferindo o movimento dos
cilindros hidrulicos para o conjunto trambulador.
Essa pea possui dois movimentos bsicos:

Translao (movimento vertical)

Responsvel por posicionar a haste de comando junto ao garfo desejado
(movimento de seleo).

Rotao
Responsvel por mover os garfos de engate, os quais efetivamente faro
o engate das marchas desejadas (movimento de engate).

Flange intermediria
Possui a funo de:
Posicionar o grupo das eletrovlvulas sobre a caixa de cmbio
Posicionar o eixo de comando do cmbio em relao ao grupo de eletrovlvulas
Vedar o cmbio contra entrada de poeira, gua e sada de leo
Permitir alvio de presso de gases dentro do cmbio

13

Chicote do conjunto eletrohidrulico

O chicote eltrico possui a funo de conectar eletricamente os componentes eletroeletrnicos

do KIT ao chicote do veculo.
Seus terminais so:

Conector
PK1

Sensor de rotao da rvore primria

Cor de identificao
Verde

P1

Sensor de posio do atuador de engate

Azul

PS

Sensor de posio do atuador de seleo

Verde

TP

Sensor de presso do leo

---

EV0

Eletrovlvula do atuador de embreagem

Branco

EV1

Eletrovlvula do atuador de engate

Verde

EV2

Eletrovlvula do atuador de engate

Azul

EV3

Eletrovlvula do atuador de seleo

Branco

EV4

Eletrovlvula do atuador de seleo

Azul

Importante: Os sensores de posio da embreagem, de marcha a r e o sensor de velocidade do veculo esto conectados ao chicote anterior do veculo e atuam sobre o
sistema Dualogic.

Proteo adicional
Para elevar o nvel de segurana contra infiltrao dgua, os terminais eltricos do chicote
recebem a aplicao de NYOGEL durante o processo de montagem.
14

NCD N do Cmbio Dualogic

O NCD possui a funo de controlar as mudanas de

marcha de acordo com os comandos do condutor e
com as condies de funcionamento do sistema.

Para isto, ela conta com um grupo de sensores que geram informaes especficas sobre o sistema de transmisso e ainda compartilha informaes com outros NS do sistema eletroeletrnico do veculo.

Pin out do NCD - N do Cmbio Dualogic

15

Massa de potncia

Massa de potncia

Sada de comando para a eletrovlvula 4

CAN L - conexo com o n de controle do motor

19

CAN H - conexo com o n de controle do motor

26

Sinal do sensor do joystick (GSL 0)

27

Entrada de alimentao +30 via CVM - F18-10A

28

Entrada de alimentao sob chave via CVM - F16-7,5A

29

Sada de comando para a eletrovlvula 3

31

Sada de comando para o rel da eletrobomba

32

Sada de comando para a eletrovlvula 1

33

CAN L - conexo com o n do body computer

34

Sada para o sensor de posio da embreagem (bobina primria)

35

Entrada de sinal do sensor de posio da embreagem (bobina secundria)

36

Entrada do sinal do sensor de velocidade (conexo com o n do body computer)

38

Entrada do sensor de rotao da rvore primria (+)

39

Entrada de sinal do sensor de posio do atuador de engate

40

Entrada de sinal do sensor de presso de leo

42

Sada de comando para o rel de partida T-20

43

Sada de comando para a eletrovlvula 0

44

Sada de comando para a eletrovlvula 2

45

CAN H - conexo com o n do body computer

46

Sada para o sensor de posio da embreagem (bobina primria)

47

Entrada de sinal do sensor de posio da embreagem (bobina secundria)

49

Linha K

50

Sinal do sensor de rotao da rvore primria (-)

51

Entrada de sinal do sensor de posio do atuador de seleo

65

Sada de alimentao negativa para o sensor do joystick e borboletas do volante

66

Sada de alimentao negativa para o sensor de presso de leo e para os sensores dos
atuadores de engate e de seleo.

67

Entrada de sinal do sensor do joystick (GSL 1)

68

Entrada de sinal do sensor do joystick (GSL 3)

69

Entrada de sinal do interruptor de freio (contato NA)

73

Sada de alimentao positiva para o sensor de presso de leo e para os sensores dos
atuadores de engate e de seleo.

74

Entrada de sinal do sensor do joystick (GSL 2)

75

Entrada de sinal do sensor de mudana no volante (borboletas no volante)

76

Entrada de sinal de partida. Vem do comutador de ignio

77

Entrada de sinal do boto SPORT

78

Entrada de sinal do sensor de porta aberta

16

Quadro de sinais
A ilustrao a seguir mostra as informaes usadas pelo NCD (N do Cmbio Dualogic)
durante o funcionamento do veculo.

NFR

Rotao do motor
Temperatura do motor

NCM

Posio do pedal acelerador

Carga do motor (*)

Legenda:

Posio do Jotstick
Interruptor SPORT
Interruptores do Volante
Rotao da rvore primria
Posio do atuador de engate

NCD

Posio do atuador de seleo

Posio da embreagem
Presso de leo

NFR: N do sistema de Freios (ABS)

NCM: N de Controle do Motor
NCD: N do Cmbio Dualogic
NGE: N da Direo Eltrica
NBC: N do Body Computer
NQS: N do Quadro de Instrumentos

GATEWAY:
a transferncia de dados entre a rede
C-CAN e B-CAN
NGE
(*) A carga do motor um parmetro
calculado internamente no NCM

Interruptor de freio (NA)

Velocidade do veculo
Int. da porta do condutor

NBC
(GATEWAY)

Interruptor de freio (NF)

Barramento B-CAN

Temperatura do Ar

Barramento C-CAN

NQS

17

Informaes provenientes da rede CAN

As informaes necessrias ao funcionamento do cmbio Dualogic que trafegam na rede CAN so:
Rotao do motor
Temperatura do motor
Posio do pedal acelerador
Carga do motor
Estado do pedal de freio
Temperatura do ar externo

Rotao do motor
Esta informao enviada pelo NCM (N de Controle do Motor) para o NCD (N do Cmbio
Dualogic) via barramento CAN e usada nos mapas de controle da embreagem e de trocas
de marcha.

Temperatura do motor
Esta informao enviada pelo NCM (N de Controle do Motor) para o NCD (N do Cmbio
Dualogic) via barramento CAN.
Esta informao usada nos algoritmos de clculo da temperatura da embreagem e do leo
hidrulico do sistema Dualogic. Tanto a temperatura da embreagem como a temperatura do
leo hidrulico influenciam no funcionamento do sistema e, por isto, so controladas por algoritmos especficos gravados na memria do NCD (N do Cmbio Dualogic).
Alm disto, quando a temperatura do motor estiver baixa, a rotao na qual a troca de marchas efetuada aumentada a fim de minimizar a fase de aquecimento do motor, o que colabora para reduo de emisses.

Posio do pedal acelerador

Esta informao enviada pelo NCM (N de controle do motor) para o NCD (N do Cmbio
Dualogic) via barramento CAN. usada nos mapas de controle da embreagem e na determinao de demanda de torque efetuada pelo condutor ao agir sobre o pedal acelerador.

Estado do pedal de freio

Esta informao enviada pelo NBC - N do Body Computer para o NCD (N do Cmbio
Dualogic) via barramento CAN. Esta informao confrontada com o sinal do interruptor do
freio (contato Normalmente Aberto) a fim de fazer a verificao de plausibilidade de informao.

Temperatura do ar externo
Esta informao enviada pelo NBC (N do Body Computer) para o NCD (N do Cmbio
Dualogic) via barramento CAN. usada nos algoritmos de clculo da temperatura da embreagem e do leo hidrulico.
18

Sensores

Os sensores que enviam informaes diretamente para o N do Cmbio Dualogic so:

Posio da alavanca comando cmbio (joystick)
Interruptores do volante
Interruptor SPORT
Rotao da rvore primria
Posio do atuador de engate
Posio do atuador de seleo
Posio da embreagem
Presso de leo
Interruptor do pedal de freio (contato NA)
Sensor de velocidade do veculo
Interruptor da porta do condutor

Sensor da alavanca de comando do cmbio (joystik)

No conjunto da alavanca de comando do cmbio est instalado um conjunto de resistores e
interruptores que informam para o NCD a posio do joystick. Os comandos so:
UP (+): engate seqencial das marchas durante a fase de acelerao
(1 2 3 4 5)
DOWN (-): engate seqencial das marchas durante a fase de desacelerao (5 4 3 2 1)
D/M: alterna entre os modos AUTO e MANUAL
N: coloca o cmbio em ponto-morto (Neutro)
DM

R: engrena a marcha a r
INTERRUPTOR S: alterna entre os modos NORMAL e SPORT

Interruptor SPORT
Montado no conjunto da alavanca de comando do cmbio (joystick), informa para o NCD a
solicitao do condutor de mudana para o modo SPORT.

19

Borboletas do volante (opcional)

No volante do veculo (opcional para algumas verses) foram implementados 2 interruptores:
Comando UP no lado direito (identificado pelo sinal +)
Comando DOWN no lado esquerdo (identificado pelo sinal -)

5
4
3
- DOWN

+ UP

UP (+): engate seqencial das marchas durante a fase de acelerao

(1 2 3 4 5)
DOWN (-): engate seqencial das marchas durante a fase de desacelerao (5 4 3 2 1)

3
2
1

Com o veculo parado, os comandos do volante s sero aceitos se o pedal de freio estiver
pressionado e o joystick estiver na posio TIP.

Obs.: A ao conjunta (no joystick e no volante) d prioridade ao comando do joystick.

Sensor de rotao da rvore primria

Este sensor instalado diretamente no cmbio e informa
para o N do Cmbio qual a rotao da rvore primaria
da transmisso. Com esta informao, o NCD calcula o deslizamento da embreagem comparando a rotao da rvore
primria com a rotao do motor.

Sensores de posio do atuador de seleo e de engate

O sensor de posio do atuador de seleo informa para o NCD a posio do
atuador que controla a seleo das marchas (1/2, 3/4 ou 5/R).
O sensor de posio do atuador de engate informa para o NCD a posio do
atuador de engate (Neutro, 1/3/5 ou 2/4/R).

20

Sensor de posio da embreagem

O sensor de posio da embreagem est instalado no atuador de embreagem e possui a funo de informar para o NCD a posio do atuador de embreagem.

Sensor de presso de leo

O sensor de presso de leo possui a funo de informar o valor da presso
de leo que chega at o grupo das eletrovlvulas. em funo da informao
deste sensor que o NCD comanda a eletrobomba.

Interruptor de freio
Informa ao NCD a condio do pedal de freio. Esta informao usada para:
Com o veculo parado: permitir as trocas de marcha;
Com o veculo em movimento: influenciar a estratgia de troca de marcha durante as desaceleraes, antecipando a reduo de marchas se o freio estiver pressionado.

Sensor de velocidade
Este sensor instalado diretamente no cmbio e informa qual a velocidade do veculo. Com
esta informao o NCD determina o momento das trocas de marcha e a estratgia de acionamento da embreagem.

Interruptor da porta do condutor

O interruptor da porta do condutor informa se a porta do condutor est aberta ou fechada. Esta
informao usada na estratgia de controle da eletrobomba de leo e na estratgia de controle do cmbio quando o veculo estiver parado.

Sinalizaes para o condutor

Sinalizao no quadro de instrumentos

As seguintes informaes podem ser visualizadas no quadro de instrumentos:
A marcha engrenada ([1], [2], [3], [4], [5], [N] e [R])
Tipo de funcionamento (AUTO para automtico; nenhuma indicao para manual)
Mensagens de avaria (exemplo: presso de leo do cmbio insuficiente)
Mensagens de alerta para o motorista

21

Sinalizao acstica
O sistema emite sinalizao acstica (beeps) nas seguintes situaes:
Em caso de avaria
Uso inadequado do sistema (exemplo: superaquecimento da embreagem), com a mensagem
Manobra no permitida
Segurana dos ocupantes (exemplo: porta aberta, cinto de segurana no afivelado)
Obs.: No est previsto nenhum tipo de sinalizao acstica para sinalizao de engrenamento da marcha a r.

Funcionamento

Posies da alavanca de comando do cmbio (joystick)

O joystick pode ser colocado em 6 posies diferentes. Destas, 3 posies so instveis. Veja a
ilustrao:

Posio estvel
Significa que o joystick permanece nesta
posio quando liberado aps um movimento.

Posio instvel
Significa que o joystick retorna posio
TIP automaticamente quando liberado
aps um comando.
Se a posio do joystick no for coerente com a marcha engrenada, sero visualizadas as
seguintes mensagens de incongruncia:

22

Marcha
engrenada

Visualizao
no display

Posio do
joystick

Neutro

[N]

Tip

[R]

Tip

[R]

Neutro

1,2,3,4,5

[1][2][3][4][5]

Neutro

Neutro

[N]

1,2,3,4,5

[1][2][3][4][5]

Aviso no
display

Pressionar o
freio e repetir
a manobra

Aviso sonoro

Luz de avaria
genrica

Sim

No

Sim

No

Sim

No

Sim

No

Sim

No

Sim

No

Para cancelar estas mensagens, coloque o joystick na posio coerente com a marcha que
visualizada no display. Aps esta manobra a mensagem de incongruncia apagada do display. A partir deste ponto, pise no freio e selecione a marcha desejada.
Obs.: Se o joystick e o cmbio estiverem em NEUTRO ou R e o joystick for movimentado
para a posio TIP, a 1 marcha ser automaticamente engrenada.

Modo de funcionamento auto/manual

O cmbio Dualogic pode operar em dois modos de funcionamento: AUTO e MANUAL.
Para mudar o modo de funcionamento do cmbio entre AUTO e MANUAL o condutor dever
mover o joystick para a posio A/M por um tempo mnimo de 0,8 segundos.
No modo AUTO, o NCD seleciona automaticamente a marcha mais adequada com base na
posio do pedal acelerador e na velocidade do veculo; o display ser atualizado com a
indicao na nova marcha.
No modo MANUAL, o condutor solicita a troca de marchas por meio dos comandos UP e
DOWN. O NCD analisa este pedido e, se as condies forem adequadas, engrena a marcha solicitada.
Se o sistema estiver operando em manual e a rotao do motor atingir o limite mximo de rotaes, o NCM (N de Controle do Motor) atua no corte da injeo de
combustvel.

Solicitao de marchas em auto

Se o sistema estiver operando em modo AUTO e o condutor solicitar a mudana de marchas
por meio dos comandos UP e DOWN, o NCD avalia a solicitao, muda a marcha (se possvel) e mantm o funcionamento em modo AUTO.

Funo kick-down (modo auto)

Frente a uma repentina ao sobre o acelerador at o limite mximo (kick-down), o NCD reconhece o pedido de torque mximo e reduz automaticamente a marcha engrenada para proporcionar mais torque.
Obs.: Se necessrio, pode haver reduo de at duas marchas pela funo kick-down.

23

Modo NORMAL/SPORT
A funo SPORT torna possvel modificar o comportamento do cmbio Dualogic quando o sistema estiver operando em modo AUTO ou MANUAL.
Desta forma, o sistema Dualogic possui 4 modos de operao:
AUTO NORMAL
AUTO SPORT
MANUAL NORMAL
MANUAL SPORT

Modo

Caracterstica
Neste modo, os pontos de troca de marcha e o acionaNormal

mento da embreagem seguem mapas que visam o conforto e a economia de combustvel.

Com a funo AUTO SPORT ligada, o sistema adota

Auto

mapas de troca de marcha mais esportivos, efetuando as

Sport

trocas de marcha em regimes de rotao mais elevados.

Neste modo os mapas de acionamento de embreagem
tambm so modificados visando uma conduo mais
esportiva.

Normal
Manual
Sport

Neste modo os mapas de acionamento de embreagem

so modificados visando uma conduo mais confortvel.
Neste modo os mapas de acionamento de embreagem
so modificados visando uma conduo mais esportiva.

Mesmo com a funo SPORT ligada, o sistema adota mapas normais quando a ao
no acelerador for inferior a determinados limites.

Fases da troca de marchas

O sistema Dualogic impede que comandos errados do condutor possam causar situaes perigosas ou danos ao sistema.
As estratgias so:
O engate de marcha a r no aceito com o veculo em movimento
A solicitao de troca de marcha no aceita caso provoque sobre-rotao ou sub-rotao
do motor
Com o veculo parado e motor funcionando, o sistema permite apenas o engrenamento da
1 ou 2, NEUTRO ou R, desde que o freio esteja pressionado

24

Para qualquer condio de funcionamento, a troca de marcha do veculo s efetuada se a

marcha solicitada respeitar os limites mnimos e mximos de rotao do motor. Se a solicitao
de troca de marcha no for aceita pelo sistema, ser visualizada a mensagem MANOBRA NO
PERMITIDA no display, acompanhada de uma sinalizao acstica.
Uma vez que os limites de rotao forem respeitados, a troca de marcha permitida, mesmo
que a embreagem ainda no esteja completamente acoplada. O sistema aceita a solicitao de
engrenamento de uma marcha mesmo que a mudana anterior ainda no tenha sido completada, desde que os limites de rotao sejam respeitados.
Uma vez aceito o comando de troca de marcha, as seguintes etapas so executadas:
Solicitao de reduo do torque do motor via rede C-CAN e comando de abertura da
embreagem
Desacoplamento da embreagem, desengate da marcha atual, seleo e engate da nova marcha. Ao mesmo tempo, o NCD solicita que a rotao do motor seja ajustada para a rotao
exigida pela nova marcha
Acoplamento da embreagem e ajuste do torque do motor de acordo com o necessrio
Obs.: O sistema avalia o tempo de resposta do cmbio e, se houver problema em engrenar
a marcha solicitada, outra marcha compatvel pode ser engrenada.

Abertura da porta do veculo

Ao abrir a porta do veculo, o display do quadro de instrumentos acende, mas no ocorre indicao da marcha engrenada.
Ocorre ainda o wake up (acordar) do NCD. Se a presso de leo do sistema estiver abaixo
do valor mnimo, a eletrobomba ligada automaticamente para garantir a pressurizao do
sistema.

Chave em stop
Com a chave em STOP (desligada) possvel mover o joystick para qualquer posio.
Entretanto, isto no provoca mudana na marcha engrenada.

Chave em marcha/motor parado

Com o veculo parado e com a chave em MARCHA, devem ser visualizadas no display as indicaes:
Marcha engrenada
Modalidade (AUTO para automtico; nenhuma indicao para manual)
Lgica de funcionamento (S para sport; nenhuma indicao para normal)
Aps o apagamento da luz espia do cmbio Dualogic (1 a 2 segundos depois), o sistema est
pronto para aceitar as mudanas de marcha atravs do joystick e das borboletas do volante,
desde que o pedal de freio seja pressionado. Nesta condio, sero aceitas somente o engrenamento da 1 marcha, do NEUTRO ou da R.
25

Partida do motor
O procedimento de partida do motor varia em funo do estado em que o sistema se encontra:

Cmbio em neutro
A partida do motor habilitada com ou sem ao no pedal de freio.

Cmbio em outra posio

Ser necessrio pressionar o pedal de freio e mover o joystick para a posio N antes de acionar a partida. Se esta manobra no for executada, a partida do motor no ser habilitada.

Ps-partida
Depois da partida do motor o sistema aceita somente o engate da 1, 2, NEUTRO ou marcha
a r, desde que o pedal de freio esteja pressionado. O engrenamento da marcha a r s permitido com o veculo parado.

Arrancada e progresso
A arrancada do veculo possvel em 1, 2 ou marcha a r.
Quando o motorista age no pedal do acelerador, comea a arrancada do veculo e o sistema
fecha progressivamente a embreagem. O motorista pode dosar o torque transmitido atravs
do acionamento do pedal do acelerador. Quando a rotao da rvore primria do cmbio se
iguala rotao do motor a embreagem fechada completamente.
Durante a progresso, o motorista pode solicitar a mudana de marchas (tanto no modo manual
como no modo AUTO) ou permitir a troca automtica (modo AUTO).

Arrancada rpida
Esta funo s ser habilitada se o sistema estiver operando em modo SPORT e o condutor solicitar 100% de acelerao na arrancada. Nesta condio, o sistema permite que a rotao do
motor seja elevada antes de liberar o fechamento da embreagem, o que promove uma arrancada mais esportiva.

Desacelerao
Durante a desacelerao, o motorista pode solicitar a mudana de marcha (modo MANUAL) ou
permitir a troca automtica (modo AUTO).
Quando a velocidade do veculo atinge um determinado valor, o sistema realiza automaticamente a abertura da embreagem para evitar o desligamento do motor e a 1 marcha engatada automaticamente.

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A abertura da embreagem na desacelerao feita em funo de:

Rotao do motor
Nvel de desacelerao
Pedal do freio acionado ou no
Obs.: Para evitar sub-rotaes, a central comanda automaticamente a reduo das marchas
em funo da rotao do motor e da velocidade do veculo, mesmo que o sistema esteja operando no modo MANUAL.

Veculo em declives
Com o veculo parado em uma descida, marcha engrenada e pedal do freio acionado, a
embreagem fica desacoplada.
Ao liberar o pedal de freio e manter pedal do acelerador aliviado, a embreagem s fechada quando a rotao do motor e a velocidade do veculo atingirem valores estabelecidos. Isto
ocorre para fornecer o freio motor necessrio. Nesta fase, se o motorista aciona o pedal do
acelerador, a embreagem fechada conforme um mapeamento memorizado no N do Cmbio
Dualogic.
Observaes
O fechamento automtico da embreagem interrompido caso o veculo se movimente em
direo oposta marcha engatada.
Se, com o veculo parado em uma descida, o cmbio estiver em neutro e o pedal de freio for
liberado, o veculo ganha velocidade e a embreagem continua aberta. Se houver solicitao
de engrenamento de marcha, o sistema seleciona a marcha mais adequada ao regime de
velocidade.

Solicitao de mudana para NEUTRO

Com motor desligado
Com a chave em marcha e motor desligado, se o condutor colocar o joystick em NEUTRO, o
cmbio entra em ponto morto somente se o freio for acionado.

Veculo em movimento e pedal do acelerador liberado

Com o veculo em movimento o sistema aceita a solicitao de mudana para neutro desde que
o acelerador esteja liberado. Esta ao independe da velocidade do veculo.

Veculo em movimento e pedal do acelerador pressionado

Se o condutor colocar o joystick em NEUTRO, a mensagem MANOBRA NO PERMITIDA
exibida no display, acompanhada de uma sinalizao acstica.

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Obs.: Se o condutor mover o joystick de NEUTRO para TIP com o veculo em movimento, o
sistema seleciona a marcha mais adequada velocidade do veculo.

Solicitao de mudana para r

O engrenamento da marcha a r s possvel se forem verificadas as seguintes condies:
Pedal de freio pressionado
Velocidade do veculo prximo a 0 (zero) km/h
Com o veculo em movimento (velocidade inferior a 10 km/h), se o joystick for colocado na
posio R sem que o pedal de freio seja pressionado, o sistema coloca o cmbio em NEUTRO,
emite um sinal acstico e mostra uma mensagem no quadro de instrumentos PRESSIONE O
PEDAL DE FREIO E REPITA A MANOBRA.
Obs.: O engrenamento da R s ocorre se, depois de pressionado o freio, o veculo parar
completamente em um tempo limite de at 3 segundos.
Com o veculo em movimento (velocidade superior a 10 km/h), se o joystick for colocado na
posio R o sistema no efetua nenhuma ao sobre o cmbio, emite sinalizao acstica e
mostra a mensagem MANOBRA NO PERMITIDA no display.

Desengrenando a marcha a r
Com o veculo parado (velocidade prximo a 0 km/h), o sistema engrena a 1 marcha se o
pedal de freio for pressionado e o joystick for colocado na posio TIP.
Com o veculo em movimento (velocidade inferior a 10 km/h), se o joystick for colocado
na posio TIP sem que o pedal de freio seja pressionado, o sistema coloca o cmbio em
NEUTRO, emite um sinal acstico e uma mensagem no quadro de instrumentos PRESSIONE O
PEDAL DE FREIO E REPITA A MANOBRA.
Com o veculo em movimento (velocidade superior a 10 km/h), se o joystick for colocado na
posio TIP o sistema no efetua nenhuma ao sobre o cmbio, emite sinalizao acstica e a
mensagem MANOBRA NO PERMITIDA no display.

Desligando o motor
Quando a chave colocada na posio STOP, o motor do veculo desligado e o cmbio
Dualogic mantm a atual marcha engrenada. Entretanto, o sistema s desliga completamente
depois de:
Receber a informao de rotaes do motor igual a zero
Receber a informao de rotaes da rvore primria do cmbio igual a zero
Receber a informao de velocidade do veculo igual a zero
Salvar os dados funcionais e de diagnose na memria no voltil
Isso leva aproximadamente 2 segundos.

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 recomendado desligar o veculo com uma marcha engrenada. Caso o veculo

seja desligado com o cmbio e joystick em NEUTRO, o condutor ser advertido
com sinalizao acstica e visual (a letra [N] pisca no display por 4 segundos).

Segurana do sistema
Veculo parado, motor ligado e marcha engatada (1, 2 ou R)
Aps pressionar o freio ou acelerador, se o condutor abrir a porta o sistema mantm a marcha atual
Se o condutor abrir a porta sem ter acionado o freio ou o acelerador, o sistema muda o
cmbio para NEUTRO aps 1,5 segundos e emite sinalizao acstica e visual de incongruncia
Se o sistema permanecer por mais de 3 minutos sem que algum comando seja acionado
(pedal de freio, acelerador ou joystick), o sistema muda o cmbio para NEUTRO e emite
sinalizao acstica e visual de incongruncia
Se o condutor mantiver o pedal de freio pressionado por mais de 10 minutos sem que outra
ao seja executada, o sistema muda o cmbio para NEUTRO e emite sinalizao acstica
e visual de incongruncia

Interao com a rede CAN

Rede CAN - Introduo

Os veculos modernos usam em seus sistemas eletroeletrnicos redes de trabalho cujo objetivo
principal tornar sua arquitetura mais leve e poderosa.
Para entender melhor como a rede CAN funciona e sua interao com o cmbio Dualogic,
vamos iniciar o estudo tomando como exemplo um sistema convencional. O Sistema
Convencional aquele que possui as unidades eletrnicas trabalhando de maneira isolada, sem
o uso da rede CAN.
Desta forma, quando uma mesma informao importante para o funcionamento de dois ou
mais sistemas, necessrio o uso de conexes e/ou componentes redundantes. Veja a ilustrao:

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O desenho anterior mostra dois sistemas que necessitam de informaes comuns, como rotao
e temperatura do motor, por exemplo. Neste caso, necessrio que cada sistema tenha suas
prprias conexes e sensores no motor para captar estas informaes.
A existncia destes componentes e conexes redundantes (ilustrados na cor cinza) aumenta a
complexidade do chicote eltrico, o que eleva o risco de falhas e dificulta o processo de produo.
Com o uso da Rede de Trabalho entre as Unidades Eletrnicas (Rede CAN - Controller Area
Network), o uso destes componentes redundantes extremamente reduzido ou no ocorre, pois
as informaes necessrias a mais de um sistema so transmitidas pela rede. Isto simplifica o
sistema eletroeletrnico do veculo.
A ilustrao a seguir mostra o uso da Rede CAN. Neste caso, os componentes redundantes no
aparecem.

Funcionamento da rede CAN (Controller Area Network)

Rede CAN uma rede de comunicao entre as diversas centrais ou ns de comando e opera
com protocolo CAN BOSCH de comunicao serial bidirecional, que pode ser de baixa velocidade (at 125 kbit/s) ou de alta velocidade (at 1000 kbits/s).
A rede constituda por dois cabos eltricos responsveis pelo transporte de todas as informaes. A existncia de dois cabos confere ao sistema maior segurana e confiabilidade.
Barramento CAN (2 cabos)

SELEO

SELEO

SELEO

SELEO

MEMRIA

MEMRIA

MEMRIA

MEMRIA

N 1

N 2

N 3

N 4

Cada um dos Ns que fazem parte da rede podem tanto lanar quanto receber informaes
no barramento CAN.
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As principais vantagens do sistema so:

Interligao de diversas centrais para troca de informaes eliminando sensores redundantes
Reduo de chicotes, terminais, componentes e conexes, com relativa reduo de peso e
custo
Maior confiabilidade do sistema
Facilidade de implementao de novas funes
Menor susceptibilidade a interferncia eletromagntica

Tipos de rede CAN

Existem dois tipos de rede CAN:
BODY CAN ou B-CAN, cuja velocidade mxima de operao de 125 kbits/s;
CHASSI CAN ou C-CAN, cuja velocidade mxima de operao de 1000 kbits/s.
As duas redes possuem 2 cabos cada uma. Entretanto, o nome de cada cabo e o nvel de tenso de trabalho de cada um deles diferente:

Rede B-CAN
A rede B-CAN (BODY CAN) uma rede de baixa velocidade cuja funo trocar informaes
entre as unidades eletrnicas que controlam as funes da carroceria, como vidros eltricos,
trava portas, iluminao, sinalizao, etc.
A rede B-CAN permite uma velocidade mxima de transmisso de 125 kbits/s. Entretanto, ela
configurada para uma velocidade de transmisso de 50 kbits/s.
So usados dois cabos eltricos no barramento B-CAN, que so chamados de CAN A e de
CAN B.

Rede C-CAN
A rede C-CAN (CHASSI CAN) tem como funes promover a troca de informaes entre centrais que necessitam trabalhar com alta velocidade, como injeo eletrnica, freios, transmisso,
etc.
A rede C-CAN permite uma velocidade mxima de transmisso de 1000 kbits/s. Entretanto, ela
configurada para uma velocidade de transmisso de 500 kbits/s.
Esta rede opera segundo o mesmo princpio da rede B-CAN, entretanto, possui algumas diferenas principais:
A velocidade tpica de comunicao da rede C-CAN de 500 kbits/s. A rede B-CAN opera
com 50 kbits/s
Nveis de tenso diferentes
Os cabos da C-CAN recebem o nome de CAN H e de CAN L e so tranados

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Gateway
Um veculo pode possuir apenas a rede B CAN, apenas a rede C CAN ou pode possuir as
duas redes.
Quando um automvel possui as duas redes, necessrio que uma das centrais faa a funo
GATEWAY, que transferir os dados da rede de baixa velocidade para a rede de alta velocidade e vice-versa.

Arquiteturas eletrnicas
Arquitetura Nano FLOreNCE (Stilo)

NQS

NRR

NVB

NSP

NCL

NVO

REDE B-CAN

NBC
REDE C-CAN

NGE

NCM

NCD

NFR

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Legenda:
NS DA REDE B-CAN
NQS: N do Quadro de Instrumentos
NRR: N do Rdio
NVB: N do Porta Malas
NSP: N do Sistema de Estacionamento
NCL: N do Climatizador
NVO: N do Volante

NS DA REDE C-CAN
NGE: N da Direo Eltrica
NCM: N de Controle do Motor
NCD: N do Cmbio Dualogic
NFR: N do sistema de Freios (ABS)

GATEWAY
NBC: N do Body Computer
GATEWAY a transferncia de dados entre a rede C-CAN e B-CAN

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