Uso do RTDS em Testes de Esquemas de Teleproteo Aplicando o Padro

IEC 61850
1

Carlos A. V. Guerrero , Paulo M. Silveira , Aurlio L. M. Coelho & Guilherme R. Ramalho

1

Grupo de Estudos em Qualidade da Energia Eltrica (GQEE) Universidade Federal de Itajub

(UNIFEI), Itajub, 37500903, MG Brasil
E-mails: ingcvillegasg@hotmail.com, pmsilveira@unifei.edu.br, aurelio.eng@gmail.com,
gramalho@gmail.com

PALAVRASCHAVE
Esquemas de Teleproteo; RTDS; GOOSE; IEC 61850

RESUMO
Este trabalho prope dois circuitos de teste para esquemas de teleproteo DCB (Directional
Comparison Blocking) utilizando o Simulador Digital em Tempo Real (RTDS Real Time Digital
Simulator). A metodologia aplicada baseada na modelagem de esquemas de controle que, ao
serem operados em tempo real, podem interagir com as lgicas de teleproteo dos rels utilizados.
Cada circuito de teste prope tcnicas diferentes de funcionamento. O primeiro circuito emprega, nas
interfaces do esquema de teleproteo, as tpicas entradas e sadas binrias dos dispositivos
envolvidos. J o segundo, implementa as mesmas interfaces atravs da configurao de mensagens
GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event), aplicando os aspectos relevantes do padro IEC
61850. Ambos os circuitos so avaliados em tempo real atravs de simulaes no mdulo RunTime
do programa RSCAD, o software do RTDS. Faltas monofsicas e entre fases so aplicadas com o
intuito de verificar o desempenho do esquema de teleproteo.
A comparao dos resultados obtidos nos testes aplicando interface convencional e GOOSE mostra
que, a aplicao do padro IEC 61850 nos esquemas de teleproteo DCB, traz um ganho no tempo
total de transferncia do sinal de bloqueio e no tempo de operao da teleproteo. Outros aspectos
gerais decorrentes da aplicao do padro IEC 61850, observados durante a execuo dos testes,
mostram claramente o impacto deste padro na comunicao entre subestaes.

1. INTRODUO

s linhas de transmisso (LTs), por percorrerem uma extensa rea geogrfica, esto sujeitas
maior probabilidade de ocorrncia de eventos prejudiciais ao sistema eltrico de potncia. Desta
forma, o tempo de permanncia de uma falta em uma LT crucial para o desempenho do sistema
eltrico. Visando atender ao quesito menor tempo possvel, a proteo de distncia considerada
como uma boa soluo, especialmente em LTs que apresentam grandes comprimentos. Porm, a
temporizao de 20 a 30 ciclos para o trecho de segunda zona, dentro da linha protegida, pode
causar instabilidade no sistema, dependendo das condies operativas do mesmo, bem como do tipo
de perturbao. O Grupo de Trabalho 34/35.11 do Cigr [2] considera este fato como a principal
justificativa para o emprego de telecomunicaes nos esquemas de proteo de linhas, pois assim, o
comando de disparo pode ser executado em um tempo menor, tipicamente entre 2 a 3 ciclos aps a
ocorrncia da falta em qualquer ponto da linha. Os esquemas de proteo que empregam
telecomunicaes so comumente conhecidos como esquemas de teleproteo. A International
Electrotechnical Comission (IEC) em [4] define a estrutura geral destes esquemas conforme
apresentado na Figura 1.

(a)
Equipamento de
Proteo
ou
Funo de
Proteo

(b)
Equipamento de
Teleproteo
ou
Funo de
Teleproteo

(a)

(b)

Sistema de
Telecomunicao

Equipamento de
Teleproteo
ou
Funo de
Teleproteo

Equipamento de
Proteo
ou
Funo de
Proteo

Sistema de Telecomunicao
Sistema de Teleproteo

Figura 1 Estrutura geral do esquema de teleproteo segundo o IEC 60834-1.

Um dos principais requisitos do sistema de teleproteo utilizar interfaces compatveis nas

interconexes com o rel de proteo e o sistema de telecomunicao, a fim de garantir a
transmisso dos sinais e mensagens de forma contnua, com mnimo atraso e atenuao. Observa-se
na Figura 1 a existncia de dois tipos de interfaces: (a) e (b). A interface (a) tem sido comumente
implementada atravs de fios de cobre isolados interligando os contatos secos de um dispositivo com
as entradas opto-isoladas do outro. Uma fonte de tenso DC, tipicamente de 125 volts, permite ao
dispositivo transmissor alimentar as entradas do dispositivo receptor quando do fechamento de seus
contatos. Esta tcnica de interface considerada simples e robusta, com a vantagem de permitir a
interoperabilidade entre dispositivos de qualquer fabricante. Por outro lado, a interface (b) vem sendo
implementada atravs da comunicao serial de dados eltrica ou tica. A comunicao tica
destaca-se principalmente pelas suas vantagens quanto imunidade s interferncias
eletromagnticas, normalmente presentes em ambientes de subestaes eltricas. Ambas as
tecnologias citadas foram padronizadas como meios de camada fsica, utilizados no estabelecimento
da comunicao. Porm, isto no aconteceu com os protocolos de comunicao aplicados, onde a
carncia de um padro mundial dificulta ou inviabiliza a interoperabilidade entre equipamentos de
diferentes fabricantes. Um primeiro esforo na padronizao da camada de enlace como protocolo de
comunicao veio com os padres IEEE Std. 1815 [10] e IEC 60870-5 [3] na comunicao entre IEDs
(Intelligent Electronic Devices) e RTUs (Remote Terminal Units) nas subestaes. Entretanto, a
aplicao destes protocolos ficou restrita ao continente de origem de cada padro, sendo o IEEE Std.
1815 preferivelmente utilizado em pases das Amricas e o IEC 60870-5 em pases da Unio
Europeia.
Uma tentativa de se definir um padro mundial veio com o advento do padro IEC 61850. Este
padro, alm das mensagens, tambm definiu as tcnicas empregadas nas camadas fsica e de
enlace em um ambiente de subestao. Para a camada de enlace, utilizado o protocolo CSMA/CD
(Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection) definido no IEEE Std.802.3 [9], comumente
conhecido como ethernet. Na camada fsica podem ser utilizados os cabos metlicos ou ticos.
A recente publicao tcnica 901 do IEC 61850 [7], que considera a aplicao deste padro na
comunicao entre subestaes, prope dois mecanismos diferentes de comunicao entre redes
distintas de rea local (LANs Local Area Networks). O primeiro mecanismo, baseado no mtodo do
tunelamento, permite a comunicao direta entre rels de distncia localizados nos extremos de uma
LT, ou seja, sem utilizar equipamentos de teleproteo na interface. Assim, a rede de comunicao
da subestao local pode se expandir at uma subestao remota, permitindo a livre alocao de
uma funo lgica (por exemplo, teleproteo). O segundo mecanismo utiliza os prprios
equipamentos de teleproteo como portas de enlace (gateways) de cada rede LAN. Deste modo, o
equipamento de teleproteo no terminal receptor, atua como um proxy ou espelho da funo lgica
habilitada no terminal transmissor.
Apesar da substituio gradativa dos enlaces convencionais de telecomunicao entre subestaes,
por enlaces empregando a tecnologia ethernet, existem ainda sistemas de teleproteo que utilizam
os equipamentos de teleproteo como gateways na comunicao entre subestaes. Por isso este

trabalho prope a aplicao do segundo mecanismo de comunicao, definido pelo IEC 61850 901,
para implementao de circuitos de teste do esquema de teleproteo DCB. Na montagem da
estrutura geral do esquema de teleproteo, utiliza-se o RTDS para representar o sistema de
teleproteo. Esta representao est baseada principalmente na simulao do tempo de operao
da teleproteo, conforme definido em [4]. Considera-se tambm o emprego de dois rels numricos
de proteo de distncia na implementao fsica do esquema de teleproteo, sendo um rel
alocado em cada extremo da LT modelada no RTDS. Ambos os rels so sincronizados com uma
referncia de tempo GPS (Global Positioning System), utilizando-se um modo de sincronizao IRIGB, que apresenta uma exatido de tempo de 100ns. Como resultado, dois circuitos em malha
fechada, ou hardwareintheloop, so estabelecidos dentro do esquema de teste implementado.
Vrias faltas monofsicas e entre fases foram aplicados em diferentes pontos do sistema modelado
com o intuito de verificar o correto desempenho do esquema de teleproteo DCB, ora com interface
convencional, ora com interface GOOSE. Na anlise foram utilizados os relatrios grficos e registros
sequenciais de eventos disponibilizados por cada rel. Aplicando os mesmos cenrios de teste,
realizou-se uma comparao entre os resultados obtidos empregando interface convencional e via
mensagens GOOSE. Esta comparao mostra o impacto da aplicao do padro IEC 61850 nos
esquemas de teleproteo, conforme ser apresentado nos resultados deste estudo.

2. ESQUEMAS DE TELEPROTEO BASEADOS EM SINALIZAO

Os esquemas de teleproteo baseados em sinalizao, tambm conhecidos como esquemas de
comparao de estados, so sistemas que atravs de telecomunicaes conseguem melhorar a
seletividade e o tempo de resposta dos esquemas stand-alone de proteo de LTs. Seu princpio de
funcionamento fundamentado no emprego de canais de comunicao, que permitem aos rels de
proteo trocar informaes lgicas entre os terminais de uma LT. Tais informaes esto
relacionadas com o estado das unidades direcionais dos rels, com o objetivo de que os rels, em
todos os terminais da LT protegida, comparem suas respostas e determinem o sentido correto da
falta. Isto permitir acelerar a tomada de deciso do rel, tanto no bloqueio contra faltas externas,
quanto na eliminao de faltas internas, em todo o comprimento da linha.
Os estados das unidades de medida ou partida dos rels de proteo de distncia e sobrecorrente
direcionais so usados tipicamente na implementao das lgicas de teleproteo. Na prtica,
dispem-se de seis esquemas bsicos de teleproteo, definidos de acordo com a caracterstica da
zona de impedncia (subalcance ou sobrealcance) que far a partida da transmisso do sinal no rel.
Tais esquemas so:

Transferncia Direta de Disparo por Subalcance.

Transferncia Permissiva de Disparo por Subalcance (PUTT).
Transferncia Permissiva de Disparo por Sobrealcance (POTT).
Acelerao de Zona.
Comparao Direcional por Desbloqueio (DCUB).
Comparao Direcional por Bloqueio (DCB).

A escolha por um ou outro esquema de teleproteo depende dos requisitos da aplicao, do canal
de comunicao disponvel e do protocolo de comunicao utilizado na subestao [1]. Considerando
que o esquema DCB apresenta um maior requisito no tempo transferncia do sinal de teleproteo,
conforme definido em [2] e em [7], neste estudo optou-se por utilizar o referido esquema no
desenvolvimento dos testes. No entanto, importante salientar que o presente trabalho pode ser
estendido aos demais esquemas de teleproteo baseados em sinalizao. As informaes mais
relevantes do esquema DCB so apresentadas a seguir.

2.1 Esquema de Comparao Direcional por Bloqueio (DCB)

A lgica do esquema DCB mostrada na Figura 2, da qual observa-se que esta utiliza duas unidades
de medida em cada terminal da LT, uma direta de sobrealcance (FZ2) e outra reversa de bloqueio
(FB).
Zona de bloqueio (Zona3)

Zona de proteo por Sobrealcance (Zona2)

Zona de bloqueio (Zona3)
Zona de proteo por Sobrealcance (Zona2)
Sinal de disparo

Sinal de disparo

TCL

LINHA DE TRANSMISSO

TPCL
FZ2
TPCB

FB

0.0

TCL

Equipamento de
Teleproteo

Equipamento de
Teleproteo

RX

RX

TX

Sistema de
Telecomunicao

TPCL
FZ2
E

TPCB

0.0

FB

TX

Rel de
Proteo
TPCB: Transformador de Potencial Capacitivo da Barra da Subestao
TPCL: Transformador de Potencial Capacitivo da LT
TCL: Transformador de Corrente da LT
FZ2: Unidade de medida de sobrealcance (ou alcance de Zona 2)
FB: Unidade de bloqueio (Zona 3 reversa)

Rel de
Proteo

Figura 2 Esquema de Comparao Direcional por Bloqueio (DCB).

As unidades de medida FZ2 e FZB, comumente utilizam as funes de proteo de distncia na

deteco de faltas entre fases. Para deteco de faltas fase-terra, ambas as unidades empregam
tanto as funes de distncia, quanto as funes de proteo direcional de sobrecorrente. Na partida
da transmisso do sinal de bloqueio, podem ser utilizadas as funes de proteo direcional e no
direcional. O sistema de telecomunicao do esquema DCB utiliza uma interface duplex sem
redundncia e aplica a tcnica de modulao ON/OFF do sinal, sendo as prprias LTs o meio de
transmisso. No entanto, este sistema requer um controle automtico ou manual, que permita
periodicamente testar o canal de telecomunicao durante condies normais de operao (em OFF).
A transmisso do sinal de bloqueio, desde o terminal remoto, feita somente na ocorrncia de
qualquer tipo de falta externa vista pela unidade reversa. A recepo deste sinal no terminal local
bloqueia o disparo j iniciado pela unidade de sobrealcance. O comando de disparo desta unidade
possui um retardo de tempo, associado ao perodo de espera no recebimento do sinal de bloqueio.
Este tempo, tipicamente de 1 a 2 ciclos, chamado de tempo de coordenao (T). Se o sinal de
bloqueio no recebido dentro do tempo T, o comando de disparo da unidade de sobrealcance ser
liberado. O esquema DCB sempre opera para faltas internas, embora exista perda do canal de
comunicao. Porm, nas mesmas condies, existe a probabilidade de atuao indevida para faltas
externas ainda dentro do alcance de zona 2.

3. IEC 61850901 COMUNICAO ENTRE SUBESTAES

A parte 901 do IEC 61850 [7] proporciona uma viso abrangente dos principais aspectos a serem
considerados dentro da aplicao do padro IEC 61850 na comunicao entre subestaes. Esta
aplicao considera a alocao de funes, dentro do sistema de automao de uma subestao
(SAS), que precisam de informaes de outra subestao ou que podem ser distribudas entre
subestaes. Assim, dentro do contexto da parte 5 do IEC 61850 [5], surgem duas novas interfaces,
IF2 e IF11, que permitem a alocao lgica das funes de proteo e controle entre subestaes,

respectivamente. Dentre as funes de proteo, so consideradas as funes de distncia (PDIS),

de proteo diferencial de linha (PDIF) e de teleproteo (PSCH). J no caso das funes de
controle, so consideradas todas as funes de interbloqueio (CILO), tanto no nvel de bay, quanto
no nvel de estao.
Segundo o IEC 61850, existem diferentes tipos de mensagens utilizados por funes dentro de um
SAS e entre subestaes. Estes tipos de mensagens so classificados em dois grupos, denominados
de classes de desempenho. O primeiro grupo utilizado em aplicaes de controle e proteo, cujo
parmetro de avaliao o tempo de transferncia da mensagem. O segundo grupo utilizado em
aplicaes de medio e qualidade da energia, sendo o principal parmetro de avaliao o requisito
de preciso. A IEC 61850 901 [7] estabelece que os requisitos para o tempo de transferncia de
uma mensagem entre subestaes sejam os mesmos que o tempo de transferncia dentro de um bay
e entre bays de uma subestao.
A troca de informaes de alta prioridade entre subestaes, em uma arquitetura de comunicao
baseada no padro IEC 61850, feita atravs da interface de servios de comunicao abstrata
(ACSI Abstract Communication Service Interface) entre entidades pares (peertopeer). Esta
interface permite uma rpida e confivel distribuio de eventos entre uma aplicao de um
dispositivo e vrias aplicaes remotas em diferentes dispositivos (editor/subscritor). A comunicao
peertopeer prov servios para troca de mensagens GOOSE tipo multicast (para um grupo de
dispositivos), e para troca de valores amostrados (SV sampled values) tipo multicast ou unicast
(entre duas entidades).
Dentro do contexto da parte 8-1 do IEC 61850 [6], consideram-se como mensagens GOOSE as
mensagens tipo 1A, de alta velocidade e prioridade, normalmente associadas aos comandos de
disparo, interbloqueio, interdisparo e discriminao lgica entre funes de proteo. As mensagens
GOOSE contemplam informaes que permitem ao dispositivo receptor ter conhecimento da
ocorrncia de um novo evento, sabendo qual foi e quando este ocorreu. Com estas informaes, o
IED deve tomar uma ao apropriada. O tempo de transferncia de uma mensagem GOOSE entre
IEDs, que conformam um bay de um SAS, no deve exceder de ciclo. J entre dispositivos em
diferentes bays, o tempo de transferncia no pode exceder 10ms. Por outro lado, em [7], so
definidos vrios tempos de transferncia mximos para transmisso de mensagens GOOSE entre
subestaes, sendo cada um destes associados ao desempenho dos diferentes esquemas de
teleproteo definidos em [4].
Dentro do escopo do IEC 61850 901 [7], propem-se dois mecanismos de comunicao entre
subestaes. O primeiro, baseado na tecnologia de tunelamento L2TP (layer 2 tunneling protocol), e
o segundo, que utiliza os dispositivos de teleproteo como gateways da rede LAN de cada
subestao. Conforme observado na Figura 3, o mtodo baseado no tunelamento permite o acesso
direto das funes lgicas (A2 e B2) alocadas em redes de estaes remotas (A e B). Em outras
palavras, a rede de comunicao da subestao local, pode-se expandir at uma subestao remota.

Estao A

Tnel transparente
(tipicamente largura de
banda alta)

Estao B

Funo
A1

Funo
B1

Funo
A2

Funo
B2

Figura 3 Comunicao entre subestaes via tnel.

Fonte: [7]

Neste caso, o tnel pode utilizar para a camada de enlace o protocolo CSMA/CD definido em [9]. Esta
tecnologia deve cumprir com os requisitos de segurana e confiabilidade dos esquemas de
teleproteo conforme estabelecido em [4]. Sua aplicao permite o emprego de comunicaes
baseadas no padro IEC 61850, permitindo o trfego tanto de mensagens GOOSE, quanto de
pacotes de SV. Esta classe de trfego deve utilizar o protocolo VLAN (Virtual Local Area Network)
sobre redes ethernet. De acordo com o IEEE Std. 802.1Q [8], este protocolo permite a insero de
um cabealho de 4 bytes dentro da rea til do quadro ethernet, permitindo aos dispositivos da rede,
identificarem a VLAN da qual o quadro pertence. Desta forma, possvel criar grupos lgicos ou
redes virtuais entre IEDs, que se encontram conectados fisicamente em uma mesma rede.
O segundo mecanismo de comunicao entre subestaes, baseado no uso dos equipamentos de
teleproteo como gateways, estabelece o acesso indireto das funes em estaes remotas.
Conforme apresentado na Figura 4, o equipamento de teleproteo do extremo receptor (Estao A)
atua como um proxy ou espelho da Funo B2, alocada no extremo transmissor (Estao B).
Neste caso, o enlace de telecomunicao entre subestaes no utiliza a tecnologia ethernet.
Portanto, o equipamento de teleproteo transmissor deve filtrar e recodificar a informao gerada
pela Funo B2, para que posteriormente um mecanismo especial de comunicao (por exemplo,
PLC Power Line Carrier) possa ser utilizado na transferncia destas informaes. Na Estao A, o
equipamento receptor (Proxy B2) recriar esta informao atravs da publicao de mensagens
GOOSE ou SV, as quais sero utilizadas pela Funo A2 do dispositivo assinante.

Estao A

Mecanismo de
comunicao especial
(tipicamente largura de
banda baixa)

Funo
B1

Funo
A1

Funo
A2

Estao B

Proxy
B2

Funo
B2

Equipamento de Teleproteo
atuando como gateway

Figura 4 Comunicao entre subestaes via proxy gateway.

Fonte: [7]

4. MODELAGEM E IMPLEMENTAO NO RTDS

4.1 Sistema de Potncia Modelado
Para os testes do esquema de teleproteo DCB, modelou-se dentro do mdulo RSCAD/Draft do
RTDS um sistema de potncia composto de trs LTs de comprimento mdio, conectadas em srie e
contendo um nico circuito de 230KV. Conforme ilustrado na Figura 5, uma das trs linhas
considerada como principal e as outras como adjacentes.

Subestao 1

Subestao 2

Subestao 3

Subestao 4

Sf

Rf

LT adjacente

LT principal

LT adjacente
Fonte
Equivalente
(fraca)

Fonte
Equivalente
(forte)
Figura 5 Sistema de Potncia Modelado.

4.2 Circuitos de Controle Modelados

Para fins de controle, operao e avaliao do sistema de potncia modelado, foram criados dentro
do mdulo RSCAD/Draft, vrios circuitos de controle. Estes circuitos foram modelados para cumprir
diferentes funcionalidades, descritas a seguir:

Abertura e fechamento dos disjuntores do sistema.

Escolha do tipo, localizao, durao e ngulo de incidncia das faltas.
Modelagem dos transformadores de corrente (TCs) e transformadores de potencial
capacitivos (TPCs), utilizados nos terminais da LT principal.
Estimativa da impedncia vista pelos rels da LT principal.
Extrao de fasores dos sinais de tenso e corrente utilizados pelos rels da LT principal,
para monitorao grfica em tempo real.
Implementao das interfaces externas, de sinais secundrios dos TPs e TCs, utilizados
pelos rels da LT principal.
Implementao das interfaces convencional e por mensagens GOOSE, para o esquema de
teleproteo.
Representao do sistema de teleproteo do esquema DCB.

4.3 Circuitos de Interface Digital

Para a implementao dos circuitos de teste do esquema DCB no RTDS, utilizou-se a estrutura geral
dos esquemas de teleproteo, conforme ilustrada na Figura 1. Assim, com o intuito de vislumbrar as
potencialidades do RTDS na interoperabilidade com qualquer dispositivo de proteo, escolheu-se a
interface entre o rel de proteo e o equipamento de teleproteo no emprego de duas tecnologias.
A primeira, utilizando contatos secos e entradas opto-isoladas via fiao convencional, e a segunda,
utilizando entradas e sadas virtuais via mensagens GOOSE.
Para implementao da estrutura geral do esquema de teleproteo neste estudo, utiliza-se o RTDS
para representar o sistema de teleproteo, como ilustrado na Figura 6. Esta representao
baseada na simulao do tempo de operao da teleproteo (TA). Conforme definido pelo IEC
60834 em [4], o tempo TA corresponde ao tempo transcorrido entre o instante da mudana de estado
na entrada do equipamento de teleproteo transmissor e a correspondente mudana de estado na
sada do equipamento de teleproteo receptor.
Considera-se tambm dentro da implementao desta estrutura, o emprego de dois rels numricos
de proteo de LTs, modelo SEL-421 da Schweitzer Engineering Laboratories (SEL), para
representao dos equipamentos de proteo, conforme Figura 6.

RTDS

Rel
SEL-421

(a)

Equipamento de
Proteo
ou
Funo de
Proteo

(b)
Equipamento de
Teleproteo
ou
Funo de
Teleproteo

Equipamento de
Teleproteo
ou
Funo de
Teleproteo

Sistema de
Telecomunicao

Rel
SEL-421

(a)

(b)

Equipamento de
Proteo
ou
Funo de
Proteo

Sistema de Telecomunicao
Sistema de Teleproteo
Tempo de Operao da Teleproteo
(TA)

Figura 6 Estrutura geral de teleproteo implementada atravs do RTDS.

4.3.1 Circuito de Teste com Interface Convencional

Para este circuito, as interfaces entre os rels de proteo e o RTDS so implementadas atravs de
fiao convencional (enlaces), que interligam os contatos secos e as entradas opto-isoladas de
ambos os dispositivos, conforme ilustrado na Figura 7.

Subestao 2

enlaces

enlaces

RTDS
Sistema de Teleproteo

START TX

START TX
3

STOP TX
4

RX

Subestao 3
(Terminal R)

(Terminal S)

Equipamento
de
Teleproteo

Equipamento
de
Teleproteo

Equipamento
Terminal de
Telecomunicao

SEL-421

RX

STOP TX

Equipamento
Terminal de
Telecomunicao

BREAKER
STATUS

TRIP

BREAKER
STATUS

52-222
disjuntor

enlaces

SEL-421

52-231

LT principal

TRIP

2
1

disjuntor

enlaces

Figura 7 Esquema de interface convencional.

As funcionalidades de cada enlace implementado, indicadas de 1 a 5 na Figura 7, so descritas

como:
1) Envio do comando de disparo (TRIP) do rel ao disjuntor modelado no RTDS.
2) Transmisso do estado (BREAKER STATUS) do disjuntor modelado no RTDS ao rel.
3) Envio do comando de partida da transmisso do sinal de bloqueio (START TX), do rel ao
equipamento de teleproteo representado no RTDS.

4) Envio do comando de parada da transmisso do sinal de bloqueio (STOP TX), do rel ao

equipamento de teleproteo representado no RTDS.
5) Confirmao da chegada do sinal de bloqueio (RX), do equipamento de teleproteo
representado no RTDS ao rel.
4.3.2 Circuito de Teste com Interface via Mensagens GOOSE
Para este circuito, as interfaces entre os rels de proteo e o RTDS so implementadas via
comunicao serial, utilizando mensagens GOOSE, conforme ilustrado na Figura 8. Dessa forma, os
mesmos enlaces implementados com conexes fsicas no circuito de teste convencional so
implementados atravs de conexes lgicas, configurando-se as respectivas mensagens GOOSE
tanto nos rels, quanto no RTDS. Sabe-se que, cada fabricante fornece uma ferramenta de
configurao destas mensagens. Neste caso, o aplicativo SCDEditor, fornecido pelo fabricante
RTDS Technologies, foi utilizado na configurao das mensagens no RTDS. Por outro lado, o
aplicativo AcSELerator Architect, fornecido pela SEL, foi utilizado na configurao das mensagens
nos rels de proteo SEL-421.

RTDS
Subestao 2

enlaces

STOP TX /
START TX /
RX /
BREAKER
STATUS /
TRIP

Subestao 3

Sistema de Teleproteo

(Terminal S)

Equipamento
de
Teleproteo

(Terminal R)

Equipamento
de
Teleproteo

Equipamento
Terminal de
Telecomunicao

STOP TX /
START TX /
RX /
BREAKER
STATUS /
TRIP

enlaces

Equipamento
Terminal de
Telecomunicao

SEL-421

SEL-421
52-222

52-231
disjuntor

disjuntor

LT Principal
Figura 8 Esquema de interface via mensagens GOOSE.

O RTDS, atravs do carto de interface de comunicao GTNET, estabelece uma comunicao

peertopeer de alta velocidade com qualquer dispositivo externo de proteo, que suporta
aplicaes baseadas no padro IEC 61850. O GTNET permite exportar o arquivo de descrio da
capacidade do IED (ICD IED Capability Description) contendo um nico conjunto de dados
(DataSet) com 32 ns lgicos genricos GGIO, os quais contm atributos tanto de qualidade
(quality), quanto de estado do sinal (stval). Da mesma forma, tm-se 32 entradas binrias disponveis,
para subscrio de mensagens GOOSE compartilhadas por IEDs externos.
Na criao dos arquivos de descrio de configurao dos IEDs (CID Configured IED Description)
para os rels, utilizou-se o prprio aplicativo da SEL (AcSELerator Architect), sendo apenas
necessrio importar dentro deste aplicativo o arquivo ICD fornecido pelo RTDS, conforme ilustrado na
Figura 9. J na criao do arquivo CID para o RTDS necessrio utilizar o seu aplicativo SCD
Editor, precisando-se importar dentro deste aplicativo o arquivo CID de cada rel, conforme
apresentado na Figura 10.

Estrutura das mensagens

GOOSE compartilhadas
pelo carto GTNET

Arquivos CID
dos
dispositivos

Ns lgicos
compartilhados
pelo carto GTNET
com o Rel SEL-421
da Subestao 2

Entradas
virtuais de
comunicao
do Rel SEL-421

Arquivo ICD
importado do
carto GTNET
GTNET

Figura 9 Tela do AcSELerator Architect para configurao das mensagens GOOSE.

Arquivo CID
do carto
GTNET

Parmetros das mensagens

GOOSE transmitidas pelo carto
GTNET

Estrutura das mensagens

GOOSE compartilhada
pelos rels SEL-421 com o
carto GTNET

Arquivos CID
importados dos
rels SEL-421

Figura 10 Tela do SCDEditor para configurao das mensagens GOOSE.

10

Na Tabela 1, apresentado um resumo das conexes lgicas implementadas para o circuito de teste
do esquema DCB, com interface IEC 61850 GOOSE.
Tabela 1 Mensagens GOOSE parametrizadas.
MENSAGENS GOOSE
Origem
Sada virtual
CCOUT01
Rel SEL-421
(Subestao 2)
Sada virtual
CCOUT01
Rel SEL-421
(Subestao 3)
Sada virtual
CCOUT02
Rel SEL-421
(Subestao 2)
Sada virtual
CCOUT02
Rel SEL-421
(Subestao 3)
Sada virtual
CCOUT03
Rel SEL-421
(Subestao 2)
Sada virtual
CCOUT03
Rel SEL-421
(Subestao 3)
Sada virtual
OUTG1 (bit00)
GTNET (RTDS)
Sada virtual
OUTG2 (bit01)
GTNET (RTDS)
Sada virtual
OUTG3 (bit02)
GTNET (RTDS)
Sada virtual
OUTG4 (bit03)
GTNET (RTDS)

Destino

Estrutura

Funo

Entrada virtual
ING1 (bit00)
GTNET (RTDS)

SEL421_SE2.ANN.CCOOUGGIO21.Ind01.stVal

TRIP
52-222

Entrada virtual
ING2 (bit01)
GTNET (RTDS)

SEL421_SE3.ANN.CCOOUGGIO21.Ind01.stVal

TRIP
52-231

Entrada virtual
ING3 (bit02)
GTNET (RTDS)

SEL421_SE2.ANN.CCOOUGGIO21.Ind02.stVal

START
TX

Entrada virtual
ING4 (bit03)
GTNET (RTDS)

SEL421_SE3.ANN.CCOOUGGIO21.Ind02.stVal

START
TX

Entrada virtual
ING5 (bit04)
GTNET (RTDS)

SEL421_SE2.ANN.CCOOUGGIO21.Ind03.stVal

STOP
TX

Entrada virtual
ING6 (bit05)
GTNET (RTDS)

SEL421_SE3.ANN.CCOOUGGIO21.Ind03.stVal

STOP
TX

GTNET.GOOSE_outputs_control.CTRL..OUT_GGIO1.Ind.stval

BREAKER
STATUS
52-222

GTNET.GOOSE_outputs_control.CTRL..OUT_GGIO2.Ind.stval

BREAKER
STATUS
52-231

GTNET.GOOSE_outputs_control.CTRL..OUT_GGIO3.Ind.stval

RX

GTNET.GOOSE_outputs_control.CTRL..OUT_GGIO4.Ind.stval

RX

Entrada virtual
CCIN101
Rel SEL-421
(Subestao 2)
Entrada virtual
CCIN101
Rel SEL-421
(Subestao 3)
Entrada virtual
CCIN102
Rel SEL-421
(Subestao 2)
Entrada virtual
CCIN102
Rel SEL-421
(Subestao 3)

5. Representao do Sistema de Teleproteo dentro do RTDS

Para caracterizar o sistema de teleproteo do esquema DCB, foram modelados, dentro do mdulo
RSCAD/Draft do RTDS, dois tipos de circuitos de controle que permitem representar o tempo gasto
na transmisso do sinal de bloqueio (ou tempo de operao da teleproteo TA). Um destes circuitos
utilizado nos testes com interface convencional e outro nos testes com interface via mensagens
GOOSE.

5.1 Circuito de Teleproteo para Interface Convencional

Neste caso, dois circuitos de controle foram modelados para representar a transmisso do sinal de
bloqueio em ambos os extremos da LT principal. Na Figura 11 apresentado o circuito que
representa a transmisso do terminal S.

11

Figura 11 Circuito que representa a transmisso do sinal de bloqueio com interface convencional,
modelado no RTDS.

A Figura 11 mostra que a representao do tempo de operao da teleproteo TA realizada

atravs de duas parcelas, TA1 e TA2. A primeira parcela TA1, compensa o tempo de debounce do
contato de sada do rel transmissor, assumindo-se um valor tpico de 3ms. Por outro lado, a
segunda parcela TA2 considera o tempo resultante da expresso apresentada na equao (1).

TA 2 TST Tpu input Tpu output

(1)

onde:
TST: tempo do sistema de telecomunicao.
Tpuinput: tempo de operao da entrada binria do equipamento de teleproteo do terminal
transmissor S.
Tpuoutput: tempo de operao do contato de sada do equipamento de teleproteo do terminal
receptor R.
Seguindo os requisitos expostos em [4], adotado um valor mximo de TA igual a 24ms para os
testes do esquema DCB. Assim, considerando a primeira parcela de TA1 igual a 3ms, define-se a
segunda parcela TA2 igual a 21ms. O valor de TA2 calculado considerando os valores de Tpuinput
igual a 2ms e Tpuoutput igual a 4ms, similares aos atrasos apresentados pelas entradas e sadas
binrias do rel SEL-421. Os 15ms restantes de TA2 so considerados como o tempo de atraso
mximo do sinal de bloqueio no sistema de telecomunicao. Vale ressaltar que as entradas e
sadas binrias do RTDS apresentam uma latncia baixa na operao, da ordem dos microsegundos. Este fato justifica a compensao dos tempos Tpuinput e Tpuoutput dentro da lgica de
controle implementada.

5.2 Circuito de Teleproteo para Interface via Mensagens GOOSE

De modo similar ao circuito de teste com interface convencional, foram tambm modelados, no caso
do circuito de teste com interface GOOSE, dois circuitos de controle para representar a transmisso
do sinal de bloqueio em ambos os extremos da LT principal. Estes circuitos so ilustrados na Figura
12.

12

Figura 12 Circuitos que representam a transmisso do sinal de bloqueio com interface GOOSE,
modelado no RTDS.

A Figura 12 mostra que a representao do tempo de operao da teleproteo TA realizada

atravs de uma nica parcela TST igual a 21ms, que representa o tempo gasto no sistema de
telecomunicao. Considera-se adicionalmente um tempo de 3ms que representa o perodo gasto na
decodificao e codificao da mensagem GOOSE, recebida e enviada pelo RTDS, respectivamente.
A soma total destes tempos resulta em TA igual a 24ms, conforme definido em [4].

6. COMPARAO DE RESULTADOS ENTRE O ESQUEMA COM INTERFACE CONVENCIONAL

E O ESQUEMA COM INTERFACE VA MENSAGENS GOOSE
Considerando a importncia do tempo no desempenho dos sistemas de teleproteo, a comparao
entre resultados dos esquemas de interface convencional e GOOSE, baseada na anlise do tempo
total de transferncia do sinal de teleproteo, ou sinal de bloqueio entre rels. Nesta anlise
comparativa empregou-se unicamente o cenrio de teste com falta em zona reversa (em -10% da LT
principal), para os casos de falta monofsica e entre fases.
Sabendo-se que uma rede LAN apresenta um inerente comportamento probabilstico, em cada caso
teste utilizando interface GOOSE, foram executadas vinte simulaes para coleta dos tempos de
transferncia empregando-se as mesmas condies de teste do esquema de teleproteo
convencional. Nas Tabelas 2 e 3, so apresentados os tempos de transferncia medidos a partir dos
registros sequenciais de eventos dos rels, para os casos de faltas monofsica e bifsica,
respectivamente.
Na Tabela 2, pode-se observar que existe um comportamento aleatrio dos tempos de transferncia.
Uma possvel justificativa para isto est na estrutura de teste implementada. Conforme ilustra a
Figura 13, os dois rels e o nico carto GTNET do RTDS esto conectados ao mesmo switch.
Imaginando que ambos os rels percebam a falta no mesmo instante e simultaneamente enviam a
mensagem de bloqueio ao GTNET, pode ocorrer uma coliso. Quando duas entradas acessam uma
mesma sada, o switch deve memorizar os dados de uma das entradas, transmitindo os dados da
outra entrada para o destino comum. Ao trmino do envio do quadro ethernet gerado por um dos
rels, o switch inicia a transferncia dos dados armazenados que foram gerados pelo outro rel. Vale
ressaltar que o desempenho de um switch diretamente proporcional sua taxa de comutao, a

13

qual deve ser muito maior que a taxa de transferncia de dados. Quanto maior for esta diferena,
menor ser o tempo de bloqueio na ocorrncia de colises.

Tabela 2 Tempos de transferncia medidos com interface GOOSE Falta Fase-Terra.

Simulao
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Tempo de transferncia
do sinal de bloqueio
(ms)
29
28
28
28
29
28
29
28
28
28

Simulao
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

Tempo de transferncia
do sinal de bloqueio
(ms)
29
28
29
29
28
30
29
30
30
29

Tabela 3 Tempos de transferncia medidos com interface GOOSE Falta FaseFase.

Simulao
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Tempo de transferncia
do sinal de bloqueio
(ms)
28
28
28
28
28
28
28
28
28
28

Simulao
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

Tempo de transferncia
do sinal de bloqueio
(ms)
28
28
28
28
28
28
28
28
28
28

O acesso simultneo dos rels ao carto GTNET do RTDS uma situao inevitvel para este caso
teste, pois a funo no direcional 50G3 (sobrecorrente residual de zona 3), de ambos os rels,
independente da localizao da falta, sempre habilitar a transmisso simultnea dos sinais de
bloqueio. No caso do esquema de teste com interface GOOSE, o acesso simultneo dos rels aos
canais de telecomunicao representados no RTDS, feito unicamente pelo carto GTNET. Nesta
mesma linha de raciocnio, tendo-se no RTDS um nico carto GTNET recebendo as mensagens
GOOSE de dois dispositivos externos, mais de uma mensagem deve ser processada
concomitantemente. Entretanto, somente uma destas processada por vez.
Visto que no esquema convencional o tempo de transferncia entre dispositivos no apresenta
variaes, os registros de um nico teste foram utilizados para calcular o tempo de transferncia do
sinal de bloqueio entre rels, conforme apresentados na Tabela 4. Este clculo se d pela subtrao
do tempo do registro OUT102 no rel transmissor (Terminal S), pelo tempo do registro IN102 no rel
receptor (Terminal R). Assim, obtm-se como resultado o tempo de transferncia de 34ms do sinal
de bloqueio no esquema convencional.

14

Sincronizador
SEL-2407

Ethernet
Switch

GPS

Interface com Usurio

RTDS

Ethernet
Ao carto GTWIF
Ao carto GTNET
Mens agens GOOSE
TCs

TPCs

Ethernet

Mens agens GOOSE

Mens agens GOOSE

Amplificador
OMICRON CMS-156

TCs

TPCs

IRIG-B

Sinais Analgicos
Sinais Digitais
Rel SEL-421

.......

(Subestao 2)

.......
Sinais Digitais
TCs

TPCs

Amplificador
OMICRON CMS-156

TCs

TPCs

IRIG-B
Sinais Analgicos

Sinais Digitais
Rel SEL-421

.......
.......

(Subestao 3)

Sinais Digitais
Figura 13 Estrutura de teste implementada (Hardware in the loop).

Dentro do tempo TA (24ms), utilizado na modelagem do esquema convencional, 9ms correspondem

ao tempo dispensado nas entradas e sadas binrias dos equipamentos de teleproteo
(TA1+Tpuinput+Tpuoutput) e 15ms so referidos ao tempo mximo requerido pelo sistema de
telecomunicao (TST). Deste modo, ao se considerar o tempo de transferncia de 34ms e
subtraindo-se 15ms do sistema de telecomunicao, conclui-se que o tempo gasto nas interfaces
convencionais, entre o rel e o equipamento de teleproteo de ambos extremos da LT, de 19ms.
Em outras palavras, tem-se 9,5ms gastos em cada extremo do sistema de teleproteo.

Tabela 4 Registros sequenciais de eventos (Falta FaseTerra) Interface convencional.

Registro sequencial de eventos do rel

SEL421 do terminal S da LT Principal

Registro sequencial de eventos do rel

SEL421 do terminal R da LT Principal
Tempo de coordenao

15

Por outro lado, ao considerar o valor mnimo, de 28ms da Tabela 2, e subtraindo-se 21ms referentes
ao sistema de telecomunicao (TST), do esquema GOOSE, conclui-se que 7ms correspondem ao
tempo gasto nas interfaces entre o rel e o equipamento de teleproteo de ambos extremos da LT,
ou seja, 3,5ms para cada extremo. Portanto, este tempo considerado menor que de ciclo (ou
4,166ms), estabelecido pelo padro IEC 61850 como o tempo mximo para as mensagens de alta
prioridade tipo 1A. J ao considerar o valor mximo de 30ms da Tabela 2, e aplicando o mesmo
raciocnio, tem-se que 9ms correspondem ao tempo gasto nas interfaces entre o rel e o
equipamento de teleproteo de ambos os extremos da LT, ou seja, 4.5ms para cada extremo. Neste
caso, o tempo de transferncia obtido no cumpre os requisitos expostos pelo padro IEC 61850.
No caso de faltas entre fases, conforme apresentado na Tabela 3, os valores medidos no revelam
um comportamento aleatrio e so considerados iguais para as vinte simulaes executadas (28ms).
Neste caso, considera-se que a estrutura de teste implementada no influencia na operao do
esquema DCB. Uma possvel justificativa para isto a declarao unidirecional do sinal de bloqueio
feita unicamente pelo rel que v a falta em zona reversa. Em outras palavras, s o rel transmissor
percebe a falta em zona reversa e tenta acessar ao carto GTNET para envio do sinal de bloqueio ao
rel receptor, que enxerga a falta em zona de sobrealcance. Deste modo, descartam-se as possveis
colises na troca de informaes entre dispositivos durante a perturbao. Cabe ressaltar que, para
faltas entre fases em zona reversa, a funo 50G3 no sensibilizada e, portanto, no existe envio
simultneo do sinal de bloqueio feito por ambos os rels, independentemente do sentido da falta.
O tempo de transferncia do sinal de bloqueio obtido do esquema convencional, para o caso de falta
entre fases, resultou igualmente em 34ms. Ao comparar este valor com o tempo de transferncia de
28ms obtido no esquema GOOSE, pode-se concluir que, para este ltimo, existe um ganho de tempo
de 6ms na transmisso do sinal de bloqueio entre rels. Alm desta melhora, tem-se tambm um
ganho de 6ms no tempo de operao da teleproteo TA, correspondente ao tempo gasto pelas
entradas e sadas binrias dos equipamentos de teleproteo para o caso do esquema convencional.
Conclui-se que, o tempo de transferncia total de 34ms, obtido para o esquema convencional, pode
ser reduzido para aproximadamente 22ms na implementao do mesmo esquema via mensagens
GOOSE, para um cenrio livre de colises.

7. CONCLUSES
Neste artigo foram propostos dois circuitos de teste para esquemas de teleproteo DCB utilizando o
RTDS. O primeiro, baseado na implementao das interfaces entre os rels e o RTDS atravs de
fiao convencional, usando as tpicas entradas e sadas binrias de ambos dispositivos. O segundo,
baseado na implementao das mesmas interfaces convencionais atravs de mensagens GOOSE,
utilizando as entradas e sadas virtuais de comunicao dos dispositivos. A avaliao de ambos os
circuitos em tempo real mostrou que, existe uma melhora de 12ms no esquema de teleproteo DCB
utilizando mensagens GOOSE, para um cenrio de comunicao livre de colises. Com este menor
tempo de transferncia, possvel diminuir o tempo de coordenao do esquema DCB e
consequentemente diminuir o tempo de atuao das funes de sobrealcance de cada rel. Concluise tambm que, para o esquema DCB com interface convencional, o tempo gasto nas interfaces
entre o rel de proteo e o equipamento de teleproteo, de ambos os extremos da LT, representa
mais de 50% do tempo de transferncia total do sinal de bloqueio.
Da implementao fsica dos circuitos de teste, constatou-se a substituio total dos 20 fios de cobre
utilizados nas interfaces convencionais entre os rels e o RTDS, por trs nicos cabos de rede
utilizados nas interfaces com mensagens GOOSE. Este fato resulta em uma instalao mais
compacta, com menos pontos de falhas e de fcil manuteno e operao. Portanto, uma significativa
reduo de custos pode ser obtida com a implementao prtica dos esquemas de teleproteo
baseados na aplicao do padro IEC 61850.

16

8. AGRADECIMENTOS
Os autores gostariam de agradecer CAPES (Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel
Superior) e FAPEMIG (Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de Minas Gerais) pelo suporte
financeiro concedido pesquisa.

9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Apostolov A.P. Implementation of Accelerated Transmission Line Protection Schemes in
Substations with IEC 61850, Transmission and Distribution Conference and Exposition, 2008
IEEE/PES, Bogot Colombia, May. 2008.
[2] Cigr SC34 WG 34-35.11. Protection Using Telecommunications, TB 13, Dec. 2000.
[3] International Electrotecnical Commission IEC, Part 5: Telecontrol equipment and systems Transmission protocols, IEC Standard 60870-5 1990.
[4] International Electrotecnical Commission IEC, Teleprotection Equipment of Power Systems
Performance and Testing, IEC Standard 60834-1 1999.
[5] International Electrotecnical Commission IEC, Part 5: Comunication Requirements for
Functions and Device Models, IEC Standard 61850-5 2003/07.
[6] International Electrotecnical Commission IEC, Part 8-1: Specific Communication Service
Mapping (SCSM) Mappings to MMS (ISO 9506-1 and ISO 9506-2) and to ISO/IEC 8802-3, IEC
Standard 61850-8-1 2004/05.
[7] International Electrotecnical Commission IEC, Part 90-1: Use of IEC 61850 for the
Communication Between Substation , IEC Standard 61850-90-1 2010/03.
[8] Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, Standards for Local and metropolitan
area networks: Virtual Bridged Local Area Networks, IEEE Standard 802.1Q 2003/05.
[9] Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, Part 3: Carrier Sense Multiple Access
with Collision Detection (CSMA/CD) - Access method and Physical Layer Specifications, IEEE
Std.802.3 2005/12.
[10] Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, Standard for Electric Power Systems
Communications Distributed Network Protocol (DNP3), IEEE Std.1815 2012.

10. BIOGRAFA
Carlos Alberto Villegas Guerrero engenheiro eletricista formado em 2009 pela
Escuela Superior Politcnica del Litoral (ESPOL) na Cidade de Guayaquil - Equador. Trabalhou como
tcnico na rea de Construo e Manuteno de Subestaes Eltricas da Zona Ocidental do
Sistema Nacional de Transmisso (SNI) do Equador, no perodo de 2006 a 2009. Recebeu os ttulos
de M.Sc. em Engenharia Eltrica e Especialista em Proteo de Sistemas Eltricos pela Universidade
Federal de Itajub (UNIFEI) em 2011. Atualmente membro do Grupo de Estudos em Qualidade da
Energia Eltrica (GQEE) e aluno de Doutorado em Engenharia Eltrica da UNIFEI. Tem especial
interesse nas reas de proteo de sistemas eltricos, transitrios eletromagnticos, qualidade da
energia e processamento digital de sinais aplicado em sistemas eltricos.
Paulo M. Silveira recebeu o seu grau de BSEE e M.Sc. em Engenharia Eltrica pela Escola Federal
de Engenharia de Itajub (EFEI), Brasil, e o seu grau de D.Sc. em Engenharia Eltrica pela
Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), Brasil, em 2001. De Fevereiro de 2007 a Janeiro de

17

2008, prosseguiu seus estudos no Center for Advanced Power System (CAPS) da Florida State
University, Tallahassee, FL-USA, onde ele fez seu Ps-Doutorado. Ele Professor Associado da
Universidade Federal de Itajub (UNIFEI). Suas reas de interesses incluem Proteo de Sistemas
Eltricos e Qualidade da Energia Eltrica.
Aurlio Luiz M. Coelho recebeu o seu grau de bacharel em Engenharia Eltrica pela Universidade
Federal do Maranho (UFMA), So Lus (MA), Brasil, em 2010. Recebeu seu grau de M.Sc. em
Sistemas Eltricos de Potncia pela Universidade Federal de Itajub (UNIFEI), Itajub (MG), em
2011. Atualmente membro do Grupo de Estudos em Qualidade da Energia Eltrica (GQEE) e aluno
de Doutorado em Engenharia Eltrica da UNIFEI. Tem especial interesse nas reas de proteo de
sistemas eltricos, transitrios eletromagnticos e processamento digital de sinais aplicado em
sistemas eltricos.
Guilherme Rosse Ramalho Professor de Eletrotcnica na IFSULDEMINAS, com foco em proteo
e qualidade da energia eltrica. Doutorando em Sistemas Eltricos de Potencia na Universidade
Federal de Itajub (UNIFEI). Mestre em Telecomunicaes na rea de Predio de Cobertura para
Sistemas Ponto rea pelo Instituto Nacional de Telecomunicaes de Santa Rita do Sapuca
(INATEL) concludo em 2006. Graduao universitria em Engenharia Eltrica com nfase em
Telecomunicaes pela INATEL concluda em 1998. Atualmente, no Grupo de Estudos em Qualidade
da Energia Eltrica (GQEE), estuda o desenvolvimento de dispositivo microcontrolado para o envio
de sinais monitorados ao longo das linhas de distribuio de energia ao centro de operao, com
finalidades de localizao de faltas e monitoramento da qualidade da energia. Este projeto contempla
meios e protocolos de telecomunicaes para o trfego de dados, alm de tecnologias de segurana
que permitem a integridade e segurana da informao trafegada.

18