Nono Simpsio de Mecnica Computacional

26 a 28 de maio de 2010

Universidade Federal de So Joo Del-Rei MG

Associao Brasileira de Mtodos Computacionais em Engenharia

INSTRUMENTAO VIRTUAL PARA AQUISIO DE SINAIS

E ANLISE DE FALHAS EM MQUINAS ROTATIVAS
Silva, V. A. D.; Costa, C. M.; Lamim Filho, P. C. M.; Brito, J. N.
Departamento de Engenharia Mecnica - UFSJ, Praa Frei Orlando 170,
CEP 36307-352, So Joo Del-Rei, MG.
viniciusadsilva@gmail.com, cris_tianemelo@hotmail.com, plamim@yahoo.com, brito@ufsj.edu.br.

Resumo. Tcnicas de identificao de equipamentos dinmicos atravs de seus sinais de

vibrao constituem um importante ramo das aplicaes em engenharia de manuteno.
Ferramentas modernas de aquisio e anlise, aliadas a rotinas de processamento de
sinais contribuem para a melhoria dos processos de inspeo da manuteno preditiva. O
software LabVIEW uma ferramenta de processamento de sinais adequado a anlise de
vibraes de sistemas mecnicas. Assim, este trabalho tem por objetivo apresentar um
software de baixo custo para aquisio e anlise de sinais de vibrao com o objetivo
auxiliar a rotina de inspeo da manuteno preditiva.
Palavras chaves: Anlise de Vibraes, Aquisio de Dados, Desenvolvimento de
Software.

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1.

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INTRODUO

O crescimento da competitividade e os novos desafios relacionados com o aumento de

produtividade entre as indstrias tm exigido mquinas cada vez mais complexas e
sofisticadas, por isso, o sistema de monitoramento da condio dessas mquinas tem se
tornado muito importante, Silva et. al (2009).
Com uma economia de mercados globalizada a concorrncia entre as indstrias
aumenta a cada dia. Isto leva a uma constante busca na diminuio dos custos dos produtos
associada ao aumento da qualidade. Conseqentemente, as mquinas passam a trabalhar de
forma ininterrupta e submetidas a grandes velocidades. Com esse alto grau de
produtividade, qualquer parada no programada (manuteno corretiva no planejada)
causa grandes prejuzos. Portanto, uma melhoria no uso das tcnicas de manuteno
adequadas torna-se imprescindvel. Conhecer as existentes, aprimor-las e desenvolver
novas tecnologias significam uma manuteno de melhor qualidade e, consequentemente,
com menos tempo de horas paradas, Brito (2002).
Atualmente a interao entre elementos fsicos presentes nas mquinas rotativas e as
pessoas responsveis por monitor-las tornou-se cada vez mais importante e so realizadas
com a utilizao de softwares de monitoramento de dados, esses softwares so
responsveis por interfacear o hardware de aquisio de sinais, disponibilizando um
ambiente grfico, rico em informaes, que possa ser utilizado pelo pessoal da manuteno
para monitorar e intervir no equipamento no qual se deseja acompanhar.
Devido aos elevados custos embutidos nesses sistemas de aquisio e monitoramento
de mquinas rotativas, importante a pesquisa e o desenvolvimento de novas alternativas,
que visam baixar os custos para a indstria e ao mesmo tempo proporcionarem uma
funcionalidade to boa quanto s existentes em solues desenvolvidas por grandes
empresas do ramo de manuteno preditiva.
2.

METODOLOGIA

2.1. Processo de aquisio de sinais de vibrao

As etapas bsicas de um sistema de aquisio de sinais de vibrao esto ilustradas na
Figura 1.

Figura 1. Etapas bsicas de um sistema de aquisio de sinais de vibrao.

Em um sistema de aquisio de sinais os seguintes parmetros devem ser levados em
considerao:

Taxa mximo da amostragem;

Largura de banda;
Alcances;
Nmero de bits de resoluo;
Impedncia de entrada;

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Nmero de canais de entrada;

Canais diferenciais/referenciados massa;
Interface de sada;
Capacidade de transmisso/armazenamento;
Sadas analgicas;
Entradas/sadas digitais

Mtodo de amostragem
Formulado por Nyquist em 1928, a teoria da amostragem diz que, se um sinal de banda
limitada for amostrado a pelo menos 2 vezes a sua frequncia mxima, ento pode ser
recuperado. Caso contrrio ocorre espelhamento (aliasing).
Dene-se, fmax como a frequncia mxima do sinal a amostrar, fs como a frequncia de
amostragem, e fN=fs/2 como a frequncia de Nyquist. Por vezes tambm designa por
frequncia de Nyquist mxima frequncia til do sinal e ainda o dobro da frequncia
mxima do sinal. Desta forma se fN fmax ento no existe rebatimento, mas se fN<fmax,
ento existir rebatimento. Na Figura 2, tem-se a representao do rebatimento em um
sinal.

Figura 2. Representao do rebatimento em um sinal.

Outro problema que pode ocorrer em um processo de aquisio de sinais o
espalhamento espectral. Ele surge porque o perodo de aquisio, no corresponde a um
mltiplo do perodo do sinal. Na Figura 3, tem-se a representao de um sinal com e sem
espalhamento, onde N o nmero de pontos adquiridos e t inverso da fs.

(a)

(b)

Figura 3. Representao de um sinal sem espalhamento espectral (a), e com espalhamento

espectral (b).
Para reduzir os efeitos do espalhamento espectral utilizam-se as janelas temporais, que
consistem na multiplicao do sinal amostrado pelos coecientes da janela. Cada janela

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caracterizada pela funo dos coecientes e por alguns parmetros do seu espectro. Na
Figura 4, tem-se a representao das principais janelas temporais para os seguintes dados,
f=1100Hz, fs=10000 amostras por segundo (aps), n=8, A=1V, N=10017, f=0,9983Hz,
sendo f = fs/N.

Figura 4. Representao das principais janelas temporais.

Na tabela 1 tem-se, atualizao das janelas para diferentes tipos de sinais.
Tabela 1. Utilizao das janelas temporais.
Tipo de Sinal
Janela
Onda senoidal ou composio de ondas sinusoidais.
Hanning, Blackman
Onda senoidal em que a exatido da amplitude seja importante.
Flap Top
Sinais aleatrios de banda estrita.
Hanning, Blackman
Sinais aleatrios de banda larga (Rudo Branco).
Retangular
Senides sobrepostas.
Retangular
Contedo desconhecido.
Hanning, Blackman
2.2. Anlise dos sinais.
Um sinal pode ser analisado de varias formas dentre elas tem-se, o domnio temporal e
o domnio da frequncia (anlise espectral).
2.2.1. Transformada de Fourier
A Transformada converte os dados de um domnio em outro domnio, sem qualquer
perda de informaes. No caso das vibraes, os dois domnios so domnios de tempo
(amplitude x tempo) e o domnio da frequncia (amplitude x frequncia), partindo do
pressuposto de que todo sinal pode ser definido como a soma ponderada de funes
trigonomtricas, dado um sinal bidimensional a, sua Transformada de Fourier A=F a ,
onde ocorre a passagem do domnio espacial discreto para o domnio contnuo de
frequncia. A Transformada Inversa expressa por a=F-1 A . A Transformada de Fourier
inversvel, assim a=F-1 F A e A=F F-1 A , Dornellas (2005). Na equao 1, tem-se
a representao do domnio do tempo contnuo. Onde X(w) o sinal no domnio da
frequncia, x(t) o sinal no domnio do tempo; i a representao de nmero imaginrio;
d a frequncia em rad/s, e t o tempo.

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(1)

2.2.2. Transformada de Hilbert

A Transformada de Hilbert uma tcnica muito empregada em processamento digital
de sinais por sua importncia em tarefas tais como deteco de envelopes de amplitude e
demodulao de sinais. Basicamente, essa ferramenta desloca a fase das componentes de
um determinado sinal em noventa graus, sem alterar sua amplitude, Demay (2008). Na
equao 2 tem-se a Transformada de Hilbert. Onde x(t) o sinal a ser deslocado em
frequncia,
o sinal x(t) transformado pela Transformada de Hilbert, e H(x(t)) a
Transformada de Hilbert de x(t).

(2)

2.3. Filtragem digital

Os equipamentos utilizados na aquisio e transmisso podem adicionar a elas rudos e
para combater este tipo de rudo so normalmente empregados filtros. A aplicao de
filtros busca uma grande objetividade nos testes, alm da versatilidade, permitindo a
remoo de rudos tanto para alta como para baixas frequncias. Dentre os principais tipos
de filtros digitais tem-se Butterworth, Chebyshev e Bessel. Na Figura 5 tem-se a
representao dos tipos de filtros.

Figura 5. Representao dos tipos de filtros.

Em verdade o filtro de Butterworth uma escolha adequada dos coeficientes de uma
equao diferencial para que sejam conservadas as amplitudes para certos valores da
frequncia e anulada outras.
O modelo de filtragem de Butterworth consiste essencialmente em se buscar uma
forma adequada para o mdulo da funo de resposta em frequncia, de modo a conferir
um grau de eficincia crescente ao processo de filtragem, Demay (2008).
Em sries temporais de acelerao o filtro de Butterworth com dois a quatro plos o
mais indicado, pois apresenta uma transio de bandas suaves, Chita et al. (2007).
Uma desvantagem dos filtros que pode haver perda de informaes relativas
largura de banda filtrada. Os filtros podem ser dos seguintes tipos, filtro passa-baixa

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aquele em que somente as componentes com frequncias abaixo de certo valor da

frequncia de corte so coletadas, Figura 6 (a), o filtro passa-alta retm as componentes
com frequncias abaixo da frequncia de corte e conserva as com frequncias acima,
Figura 6 (b) e filtro passa-banda coleta apenas as componentes com frequncias dentro de
uma faixa, Figura 6 (c).

(a) Passa-baixa

(b) Passa-alta

(c) Passa-banda

Figura 6. Tipos de filtragem.

3.

BANCADA EXPERIMENTAL

Na Figura 7 tem-se a bancada experimental de testes situada no LASID - Laboratrio

de Sistemas Dinmicos da Universidade Federal de So Joo Del Rei, utilizada para a
validao do programa como fonte real de vibrao.
1

Figura 7. Bancada experimental.

Os defeitos foram inseridos no motor de induo trifsico {1}, Eberle, 1/3 CV, 860
rpm, 220V, 60 Hz, 8 plos, categoria N, rolamentos SKF 6204 zz, classe de isolamento B,
FS 1,15, Ip/In 3,5, IP 55, 1,68A.
Como sistema de carga utilizou-se o gerador de corrente continua {2}, Kuper, 0,45
KW, 1500 rpm, 220V, 60 Hz, classe F, rolamentos SKF 6203, IP 23, 0,45A, alimentado
com um banco de resistncia. Para variao da carga utilizou-se o varivolt de 110V.
Os sinais de vibrao foram obtidos utilizando-se um acelermetro SKF CMSS2200
{3}, com sensibilidade de 100 mV/g, fixados atravs de bases magnticas em posies prdefinidas tanto na direo radial como axial. Usou-se a janela Hanning, e uma taxa de
aquisio de 10000 aps (amostras por segundo).

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O sinal coletado conduzido a um filtro anti-aliasing {4} com filtragem passa-baixa

regulada para 2kHz, preparando o sinal. Dentro do software utilizou-se um filtro digital
butterworth tipo passa-banda com corte baixo de freqncias de 2 Hz e corte alto de
freqncias de 2500 Hz, com o objetivo de eliminar o nvel DC do sinal.
Os sinais so convertidos de analgico para digital atravs da placa de aquisio de
sinais NI USB-6251 - BNC, 1,25 MS/s, 16 bits, 8 canais {5}, para posteriormente serem
analisado no programa desenvolvido na plataforma LabVIEW 9.0.
Antes dos testes foi feito o balanceamento dinmico e alinhamento a laser da bancada
de teste. Tambm verificou-se possveis folgas mecnicas (base frouxa do motor). Atravs
deste procedimento obteve-se os espectros de vibrao para a condio considerada sem
defeito (amplitude inferior a 0,500 mm/s na freqncia de rotao).
4.

ANLISE DOS RESULTADOS

Atravs do programa desenvolvido na plataforma LabVIEW possvel fazer aquisies

de sinais de vibrao em diferentes domnios, Figura 8(a) e 8 (b), deteco de falhas em
tempo real atravs da lgica fuzzy, Figura 8 (c), alm da leitura de qualquer arquivo de
dados em formato *.txt, Figura 8 (d), o que permite ao usurio uma anlise mais detalhada
e uma nova plotagem de espectros e/ou aquisies, caso ele necessite.

(a) Aquisio de sinais em tempo real.

(b) Analises tempo-frequncia.

(c) Deteco em tempo real de falhas.

(d) Leitura de qualquer arquivo de

dados em formato *.txt.

Figura 8. Telas do programa desenvolvido na plataforma LabVIEW.

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5.

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CONCLUSES

Os tradicionais softwares de anlise de vibraes possuem custo elevado e depende de

aparelhos especficos (normalmente da fabricante do software), para a coleta do sinal. J
com o software de baixo custo apresentado neste trabalho possvel realizar praticamente
as mesma tarefas que os tradicionais softwares de anlise de vibraes efetuam, com a
vantagem de necessitar apenas de sensores e uma placa de aquisio de sinais, dando mais
flexibilidade ao usurio.
Desta forma tornar possvel a implementao de um programa de manuteno
preditiva em empresas que se encontram em situao de crescimento, e assim aumentar a
confiabilidade e a disponibilidade de seus equipamentos, mesmo que ela no disponha de
muito capital para investir em manuteno.
6.

BIBLIOGRAFIA

Brito, J. N., Desenvolvimento de um Sistema Inteligente Hbrido para Diagnstico de

Falhas em Motores de Induo Trifsico, Campinas, Faculdade de Engenharia
Mecnica, Universidade Estadual de Campinas, 2002. Tese (Doutorado).
Chita, P.; Santos, J.; Oliveira, C.S.; Gomes, R. C.; Processamento de registros
aceleromtricos: procedimentos e comparao de mtodos, Lisboa-Portugal, 2007.
Demay, M. B.; Desenvolvimento de sistemas para medio de freqncia rotacional em
compressores hermticos. Florianpolis - SC, Brasil. 2008.
Dornellas, L. S. O.; Aplicao de mtricas de desempenho a filtros digitais bidimensionais, Campo Grande - MS, Brasil.2005.
Farias, P. C. M. A., Ppe, I.; Desenvolvimentos de um equipamento para caracterizao
acstica de ambientes. Sitientibus, Feira de Santana, n 22, p.71-88. 2000.
Silva, V. A. D., Brito, J. N., Baccarini, L. M. R.; Detection of Stator Winding Inter-Turn
Short Circuit Using Thermographic Analysis. Proceedings of the 20th International
Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2009. Gramado - RS, Brazil. 2009.
7. DIREITOS AUTORAIS
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