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Tese de Doutorado
Rio de Janeiro
Fevereiro de 2012
Tese de Doutorado
Tese apresentada como requisito parcial para
obteno do grau de Doutor pelo Programa de PsGraduao em Engenharia Civil da PUC-Rio.
Aprovada pela Comisso Examinadora abaixo
assinada.
Prof. Luiz Fernando Campos Ramos Martha
Orientador Departamento de Engenharia Civil PUC-Rio
Prof. Luiz Eloy Vaz
Co-Orientador Universidade Federal Fluminense
Prof. Marta de Souza Lima Velasco
Departamento de Engenharia Civil PUC-Rio
Prof. Raul Rosas e Silva
Departamento de Engenharia Civil PUC-Rio
Prof. Andr Tefilo Beck
Universidade de So Paulo
Prof. Rafael Alves de Souza
Universidade Federal de Maring
Prof. Jos Eugenio Leal
Coordenador Setorial do
Centro Tcnico Cientfico PUC-Rio
Rio de Janeiro, 23 de fevereiro de 2012.
Tese
(doutorado)-Pontifcia
Universidade
Catlica do Rio de Janeiro, Departamento de
Engenharia Civil, 2012.
Inclui bibliografia
CDD: 624
Agradecimentos
Aos meus orientadores Luiz Eloy Vaz e Luiz Fernando Martha pelo
estmulo, apoio e interesse que sempre demostraram durante todo o perodo da
tese.
Ao Professor Daniel A. Kuchma da University of Illinois at Urbana
Champaign/EUA por me receber como professor visitante por um perodo de trs
meses e pelas inmeras sugestes e questionamentos que enriqueceram muito este
trabalho.
Resumo
Palavras-chave
Optimizao Topolgica; Anlise de confiabilidade; Modelos de Bielas e
Tirantes; Estruturas de Concreto Armado; Envoltria de Topologia.
Abstract
Pantoja, Joo da Costa; Martha, Luiz Fernando (Advisor); Vaz, Luiz Eloy
(Co-advisor). Automatic generation using topologic Optimization and
safety assessment in strut and tie models. Rio de Janeiro, 2012. 240 p. D.
Sc. Thesis - Departamento de Engenharia Civil, Pontifcia Universidade
Catlica do Rio de Janeiro.
The design of reinforced concrete structures with the presence of geometric
or statics discontinuities using the concept of strut and tie models has greatly
increased its applicability in recent years. The existing Standards and Guidelines
for this kind of project seem, however, be insufficient and often conservative.
This thesis aims are to present a methodology that includes aspects of automatic
generation of topology by topological optimization and assessment of safety by
the reliability analysis of the strut and tie models applied to plane reinforced
concrete structures. The first aspect is to assist the structural designer in the
conception of the structural topological model with the use of topological
optimization techniques that facilitate the visualization of the flow forces in the
structure, assisting in the design of an optimal topology for the model. The second
aspect is the proposal of a performance criterion for models based on the
assessment of its security by reliability analysis. The results obtained and
submitted through the examples of this work allow to conclude that the proposed
technique leads to a substantial improvement in the design and conception and
automatic generation of topological models for the strut and tie models, as well as
the security evaluation criterion proposed allows the structural designer to
consider issues related to obtaining the probability of failure and measurement of
failure modes of the structure.
Keywords
Topology Optimization; Reliability analysis; Strut and Tie models; Concrete
Structures; Topology envelope.
Sumrio
INTRODUO ......................................................................................... 18
1.1
1.2
1.3
2.2
2.2.1
Processos convencionais................................................................................. 32
2.2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.5
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
Modelo SIMP................................................................................................. 83
3.1.5
Sumario
3.1.6
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.4
3.4.1
3.5
3.6
3.5.1
VERIFICAO
DE
SEGURANA
ESTRUTURAL
VIA
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.3
4.3.1
4.3.2
4.4
4.5
4.5.1
Sumario
5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.2.6
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
5.3.6
5.4
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4
5.4.5
5.4.6
5.5
5.5.1
5.5.2
5.5.3
6.1.1
6.1.2
6.1.3
Lista de Figuras
e b)
>
............................ 34
Lista de Figuras
Figura 2-20: N 1 definido conforme Schaefer e Schaich (1988,1991) ............... 57
Figura 2-21: N 2 definido conforme Schaefer e Schaich (1988,1991) ............... 57
Figura 2-22: N 3 definido conforme Schaefer e Schaich (1988,1991) ............... 58
Figura 2-23: N 4 definido conforme Schaefer e Schaich (1988,1991) ............... 58
Figura 2-24: N 5 definido conforme Schaefer e Schaich (1988,1991) ............... 59
Figura 2-25: N 6 definido conforme Schaefer e Schaich (1988,1991) ............... 59
Figura 2-26: N 7 definido conforme Schaefer e Schaich (1988,1991) ............... 60
Figura 2-27: N 8 definido conforme Schaefer e Schaich (1988,1991) ............... 60
Figura 2-28: N 9 definido conforme Schaefer e Schaich (1988,1991) ............... 61
Figura 2-29: Taxa de armadura .......................................................................... 64
Figura 2-30: mostra os sistemas referenciais adotados para o elemento de
trelia desconexo. ............................................................................ 69
Figura 3-1:Processo de Otimizao Topolgica numa Viga Parede de
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Concreto. ......................................................................................... 77
Figura 3-2: Domnio estendido sujeito a foras de corpo e de contorno. ............. 78
Figura 3-3: Soluo do problema de otimizao em escala de cinza. .................. 83
Figura 3-4: Diagrama de fluxo Mtodo SIMP.................................................. 85
Figura 3-5: Dependncia da malha. a) Estrutura com simetria; b) Malha com
1250 elementos; c) Malha com 5.000 elementos; d) Malha com
45.000 elementos. ............................................................................ 89
Figura 3-6: Exemplo de no unicidade da soluo .............................................. 90
Figura 3-7: Instabilidade de tabuleiro ................................................................. 92
Figura 3-8: Filtro de sensibilidade ...................................................................... 93
Figura 3-9: Filtro de sensibilidade ...................................................................... 96
Figura 3-10: Modificao das topologias com variao do raio do filtro. ............ 97
Figura 3-11: Formulao via MMA para varivel de projeto
....................... 102
Lista de Figuras
Figura 3-18: Modificaes nos resultados da OT com induo devido
variao na frao de volume adotada [a) 10%, b) 12%, c) 15%
e d) 20%]. ...................................................................................... 114
Figura 3-19: Viga parede VP2 com carregamento na parte inferior................... 115
Figura 3-20: Viga parede VP2 com carregamento na parte inferior................... 115
Figura 3-21: Viga parede VP2 com simetria e elementos indutores .................. 116
Figura 3-22: Resultado obtido da OT com processo induzido ........................... 116
Figura 3-23: Problema de otimizao com uma varivel e duas funes
objetivo.......................................................................................... 119
Figura 3-24: Regio vivel e pontos de Pareto no espao das variveis de
projeto e no espao das funes objetivo ........................................ 120
Figura 3-25: Regio vivel no-convexa no espao das funes objetivo .......... 121
Figura 3-26: Geometria, cargas e condies de contorno do modelo. ................ 123
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Figura 3-27: Topologias geradas pelos pontos de Pareto do modelo ................. 124
Figura 3-28: Envoltria topolgica de Pareto e modelo de bielas e tirantes
do modelo. ..................................................................................... 124
Figura 4-1: Domnios definidos pela funo de estado limite ............................ 134
Figura 4-2: ndice de confiabilidade no espao normalizado ............................. 145
Figura 4-3: Representao grfica do mtodo FORM ....................................... 148
Figura 4-4: Sorteio de pontos na simulao de Monte Carlo ............................. 155
Figura 4-5: Interpolao com uso dos polinmios de Lagrange ........................ 167
Figura 4-6: Superfcie de resposta do ndice de confiabilidade de uma viga
parede ............................................................................................ 168
Figura 4-7: Influncia do
falha............................................................................................... 169
Figura 4-8: Influncia do
Lista de Figuras
Figura 5-2: Mapas de cores relativos as tenses elsticas da viga parede
simplesmente apoiada com carregamento centrado. ....................... 180
Figura 5-3: Mapas de cores relativos s tenses elsticas da viga parede. ......... 180
Figura 5-4: Resultado da otimizao Viga parede simplesmente apoiada
com carregamento centrado do ACI 318-02 (2002). ....................... 181
Figura 5-5: Modelos topolgicos possveis para representao da viga
parede. ........................................................................................... 183
Figura 5-6: Variao da carga de colapso dos modelos com relao ao
aumento do
. ............................................................................ 185
. ............................................................................. 187
. ................................................................. 187
. ................................................................. 189
. ............................................................................ 190
. .......... 190
5-13:
. ............................................................................ 191
Transversina
de
ponte
simplesmente
apoiada
com
Lista de Figuras
Figura 5-19: Variao da razo de falha do modelo 1 com a variao do
para o exemplo 2. ........................................................................... 198
Figura 5-20: Ductilidade do modelo 2 com a variao do
para o
para o
da estrutura...................................................... 212
Lista de Figuras
Figura 5-36: Modelos topolgicos possveis de serem utilizados na
Lista de Tabelas
Tabela 2-1: Valores limites para o ngulo entre bielas e tirantes num n. ........... 56
Tabela 4-1:Modelos probabilsticos para estruturas de concreto armado
via STM......................................................................................... 137
Tabela 4-2: Incertezas epistmicas ou de modelo ............................................. 140
Tabela 4-3: Valores alvo para o ndice de confiabilidade
1 .................................................................................................... 184
Tabela 5-2: Modelos probabilsticos das variveis aleatrias do exemplo
2 .................................................................................................... 197
Tabela 5-3: Modelos probabilsticos das variveis aleatrias do exemplo
3 .................................................................................................... 206
1
INTRODUO
1.1
Introduo e objetivos
O projeto de estruturas de concreto armado bi e tridimensionais em regies
com descontinuidade geomtrica ou esttica um assunto ainda bastante
pesquisado. Elementos estruturais de concreto armado com problemas dessa
natureza, para os quais no so vlidas as hipteses de Bernoulli, frequentemente
so detalhados via regras prticas. Os projetos estruturais concebidos dessa forma
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Introduo
19
Introduo
20
1.2
Principais Contribuies
O presente trabalho
Introduo
especficos
21
de
carregamentos
independentes
onde
haja
grande
variabilidade de valores.
Introduo
22
numrica via filtro de sensibilidade descrita. Duas possveis solues para busca
de topologias timas utilizadas neste trabalho so descritas e o clculo das
sensibilidades do problema apresentado. Uma proposta para induo do processo
de otimizao do problema com objetivo de obter modelos topolgicos mais
realistas feita, bem como uma envoltria de topologia baseada numa otimizao
do tipo multiobjetivo descrita para considerao de casos especficos de
carregamentos.
No quarto captulo so estudados os principais aspectos relativos avaliao
da segurana dos modelos de bielas e tirantes com a considerao das incertezas.
As principais etapas para avaliao de um problema estrutural com base na anlise
de confiabilidade so descritas e os tipos de incertezas existentes mostrados. Uma
apresentao genrica das principais funes de falha envolvidas no problema
feita e os conceitos de probabilidade de falha e ndice de confiabilidade
apresentados. Os mtodos de simulao de Monte Carlo e analtico FORM so
descritos e o clculo da probabilidade de falha de um sistema em srie mostrado.
Um processo de calibrao dos coeficientes parciais de segurana com uso de uma
superfcie de resposta apresentado. Um aspecto de projeto relacionado
obteno das importncias relativas dos modos de falha baseado no uso da anlise
de confiabilidade proposto. Tambm proposta uma formulao para obteno
de um ndice de confiabilidade global de um modelo de bielas e tirantes baseada
Introduo
23
2
MODELOS DE BIELAS E TIRANTES
modelos comentadas.
A ideia do uso do modelo de trelia para projeto e detalhamento das
estruturas de concreto no recente. O conceito foi proposto por Ritter (1899) e
Mrsch (1909) para o dimensionamento a cisalhamento de vigas fletidas.
Contribuies foram feitas por Leonhardt (1965) e Lampert e Thurliman (1971)
para estruturas de concreto submetidas a cisalhamento e toro. Na dcada de 80
um grande avano foi feito com publicaes sobre o assunto.
Existe um significante nmero de artigos de pesquisa e outras publicaes
versando sobre a aplicabilidade dos modelos de bielas e tirantes (Strut-and-tie
models STM). A maioria dos artigos existentes pode ser categorizada como
documentos que relatam sobre os princpios gerais da modelagem dos modelos de
bielas e tirantes, os processos para determinao da resistncia apropriada das
bielas, tirantes e ns, aplicaes prticas dos modelos de bielas e tirantes em
especficos modelos estruturais, requerimentos de servio ou a combinao desses
itens.
Informaes esclarecendo os princpios de funcionamento geral da
modelagem utilizando os modelos de bielas e tirantes so os textos mais
encontrados. Geralmente, estes artigos informam os procedimentos para
determinao de regies com e sem descontinuidade, determinao das condies
de contorno, concepo dos modelos de trelia no interior do contnuo de
25
26
27
2.1
Concepo dos Modelos de Bielas e Tirantes
Ritter (1899) e Mrsch (1909) conceberam a clssica analogia da trelia no
incio do sculo XX. Mantendo-se as hipteses bsicas inalteradas, numerosas
pesquisas foram desenvolvidas nos ltimo seculo no sentido de aperfeio-la e
adequ-la aos resultados experimentais.
Schlaich et al (1987) propuseram uma generalizao dos modelos de trelia
tornando sua aplicao bastante geral e sendo sua utilizao estendida a uma gama
bastante variada de elementos estruturais. Na anlise proposta o comportamento
dos elementos seria considerado nos seus estados limites, tanto no estado elstico
como plstico, atravs da modelagem. Denominou-se a esse modelo generalizado
de modelo das bielas e tirantes.
28
h1
h2
h1
h2
h2
h h2
h2 h
2h
h2
h1
h2
h1
Figura 2-1: Exemplos de regies com descontinuidades estticas b), d), f) ou geomtricas a), c),
e).
29
30
31
32
P
N (Elemento hidrosttico)
Diagonal de
compresso
ws
Fora do tirante T
V1
V2
2.2.1
Processos convencionais
Em geral, o modelo de bielas e tirantes concebido com base na sua
geometria, fluxo de tenses no interior da estrutura e nas condies de apoio e
distribuio dos carregamentos atuantes. Os tipos de aes atuantes, rea de
aplicao das aes e reaes, ngulos existente entre as barras, espessura da
camada para distribuio das armaduras, cobrimentos, entre outros, so os
parmetros definidores da geometria do modelo.
Conforme sugerido por Schlaich et al (1987), a idealizao do modelo
topolgico pode ser feito com base no fluxo de tenses elsticas e de suas direes
principais obtidas atravs de uma anlise elstica. Atualmente, a escolha do
modelo para dimensionamento pode seguir processos convencionais j
estabelecidos ou processos de gerao automtica que tm sido motivo de um
intenso trabalho de pesquisa nos ltimos 10 anos.
33
Figura 2-4: Modelos Normativos para Viga parede com carregamento distribudo (CEB-FIP
2010).
hv
2hp hv
34
lb
2hp hv
lb
hp
a)
hv
hp
b)
Figura 2-5: Modelos Normativos da ligao de viga intermediria-pilar extremo (Silva, 1991):
a)
e b) >
35
Figura 2-6: Modelos Normativos para Vigas parede com diversos carregamentos (CEB-FIP
2010).
Figura 2-8: Modelos Normativos para Ns de prtico submetido flexo (CEB-FIP 2010).
36
2.2.1.2
Anlise elstica
Outra abordagem utilizada na obteno de modelos de bielas e tirantes
atravs do fluxo de tenses obtido por uma anlise linear elstica utilizando algum
programa que possua o mtodo dos elementos finitos. Souza (2004) comenta que
a grande vantagem desse tipo de abordagem que o modelo obtido assim cumpre
o Estado Limite de Servio - ELS e os Estados Limites ltimos - ELU
conjuntamente. Alm disso, o mesmo autor comenta que vrios pesquisadores
recomendam a disponibilizao dos elementos (bielas e tirantes) nas direes das
direes principais encontradas na anlise linear elstica. Com base nas direes
principais, pode-se definir uma trelia idealizada dentro da estrutura e a partir da
verificar os esforos atuantes, posteriormente verificando se as tenses resistentes
(bielas, tirantes e regies nodais) e parmetros de ancoragem so suficientes para
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37
utilizado. A escala utilizada para os deslocamentos foi exagerada para dar uma
ideia clara ao projetista de como a estrutura plana ir se comportar. A estrutura
plana foi concebida como um estado de tenso plana com valor de mdulo de
elasticidade do concreto de 2000
padro de cores adotado, para o fluxo de tenses principais azul para tenses
principais de compresso e vermelho para tenses de trao (Figura 2.11). As
armaduras e bielas do modelo devero ser colocadas de modo compatvel com
a)
b)
Figura 2-10: Resultados de uma anlise elstica linear pelo FEM: a)Deslocamentos e b) Fluxo
de tenses principais.
38
2.2.1.3
Caminho de cargas
Neste procedimento, assegura-se que o equilbrio externo da regio
modelada seja obtido atravs da satisfao das equaes de equilbrio via
carregamento atuante e restries de apoio existentes. Aps essa fase o
encaminhamento das cargas no interior da estrutura ser obtido via campos de
trao e compresso que sero lanados como bielas e tirantes no modelo.
39
40
15
15
Figura 2-14: Modelo de bielas e tirantes via padro de fissurao (Schlaich et al., 1987).
41
42
= 1 e o vazio
Transversina
Pilar de
Ponte
Neoprene
43
ainda muito recente e h uma necessidade muito grande de pesquisas nessa rea.
Um dos maiores inconvenientes na sua aplicao como observado por Souza
(2004), a disposio aleatria das armaduras, que para fins prticos poderia levar
a um detalhamento no usual (Figura 2.15).
Conforme ser apresentado posteriormente no captulo 3, o presente
trabalho prope a tcnica dos elementos indutores como uma opo para esse tipo
de problema. Os elementos indutores podem ser utilizados, como barras de
armaduras pr-fixadas, que entraro no processo de otimizao influenciando o
encaminhamento de cargas. Tambm possibilita ao projetista estrutural a obteno
de novos modelos e de uma interatividade com o processo de otimizao bastante
interessante.
Vale citar os trabalhos de Liang et al (2000 a,b,c) que utilizam uma tcnica
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semelhante, sem o uso dos elementos indutores, porm com uso de um processo
de otimizao diferente na obteno de vrios modelos de otimizao topolgica.
No captulo 3 uma explicao bastante detalhada sobre a aplicao da
otimizao topolgica, com a presena de elementos indutores ou no na obteno
dos modelos, ser feita. No captulo 3 alguns exemplos sero apresentados e os
resultados avaliados para validao da metodologia proposta.
2.3
Detalhamento do Modelo
Um projeto executado com os modelos e bielas e tirantes envolve
tipicamente os seguintes passos:
I)
II)
III)
de
tenses
principais
de
compresso
trao,
44
45
46
2.3.1
Plasticidade em concreto armado
Em geral, pretende-se que as estruturas tenham um comportamento linear
nas situaes usuais de servio. No entanto, quando uma estrutura atinge o
colapso, j deixou de apresentar comportamento elstico-linear. Assim sendo,
para uma determinada estrutura e um carregamento associado a ela, a carga de
colapso depende apenas da capacidade plstica do material e no do seu
comportamento antes do colapso. Logo, a verificao da segurana aos Estados
Limites ltimos feita recorrendo a um modelo rgido-plstico.
Num procedimento rgido-plstico ou plstico perfeito do material as
deformaes elsticas so desprezadas, considerando-se apenas as deformaes
plsticas admitindo ento a existncia de um patamar de escoamento. O mtodo
47
2.3.2
Teorema do limite inferior
Os teoremas da anlise limite foram formulados primeiramente por
Gvozdev (1938) e Drucker et al (1952) de forma independente, para corpos com
comportamento rgido-plstico perfeito. Esses teoremas fornecem limites
inferiores e superiores para a verdadeira carga de colapso da estrutura. No caso
dos modelos de bielas e tirantes envolvidos nesse trabalho de pesquisa apenas o
teorema do limite inferior ser utilizado uma vez que conduz a modelos cuja
aproximao da carga real de colapso seja a favor da segurana.
Podemos enunciar o teorema do limite inferior na forma: Se a carga
atuante tem uma magnitude que permita encontrar um campo de tenses,
satisfazendo s condies de equilbrio no interior e no contorno, e em qualquer
tem-se o
chamado
carregamento
proporcional que provoca colapso (colapso esttico). O teorema pode ento ser
utilizado para encontrar valores de carga menores ou iguais carga de colapso
correspondente ao fator de proporcionalidade
Dado um fator de carga
(2.1)
48
(2.2)
49
=
Sujeito a:
<
<
(2.3)
(2.4)
Onde :
L matriz de equilbrio esttico
N vetor dos esforos internos das barras
F vetor das cargas aplicadas
e
barras
Na formulao proposta um problema de programao linear para aplicao
do teorema do limite inferior montado, com o objetivo de maximizar a carga de
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50
51
52
(Figura 2-19).
2.3.4.1.1
Parmetros de resistncia das bielas
A resistncia compresso das bielas menor que a resistncia
compresso de corpos de prova cilndricos em ensaios de compresso. Isso
explicado devido ao fato dos efeitos de trao da armadura que as atravessa.
Existe uma srie de valores propostos na literatura que recomendam parmetros
para o clculo da resistncia efetiva nas bielas.
Os trabalhos de Silva e Giongo (2000) e Souza (2004) apresentam valores
propostos por diversos autores e normas que ainda no tm um consenso na sua
utilizao.
Est fora do escopo deste trabalho uma discusso definitiva sobre esse tema.
No entanto, sero utilizados alguns valores propostos por algumas normas e
autores, de forma a comparar os valores de ndice de confiabilidade como
parmetro para avaliao do desempenho do modelo adotado. No captulo de
exerccios um exemplo ser feito com essa finalidade.
Os valores a serem observados nesse trabalho sero:
53
(2.5)
(2.6)
Sendo
(2.7)
250
(2.8)
(2.9)
250
(2.10)
1.5
100
(2.11)
54
(2.12)
(2.13)
=
= 0.85
(2.14)
= 0.85:
= 1.0:
= 0.75:
= 0.6 :
(I)
EUROCODE 2 (1999)
Para campos de compresso paralelos ou bielas prismticas (MPa):
= 0.70 1
0.50
250
(2.15)
0.50
(2.16)
(2.17)
Sendo o valor de
igual 0.85 e
(2.18)
(Souza , 2004).
55
= 0.63
(2.19)
(2.20)
2.3.4.2
Regies nodais
Podemos definir um n como um volume de concreto que envolve as
interseces das bielas comprimidas, em combinao com foras de ancoragem
conjuntamente ou no com foras atuantes ou foras devido s restries de apoio.
Nessas regies normalmente aparecem mudanas bruscas de direo de
foras o que exige para manuteno do equilbrio na regio, o aparecimento de no
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56
Tabela 2-1: Valores limites para o ngulo entre bielas e tirantes num n.
Valores permitidos para o angulo
Referncia
Limites
ACI 318-05 (2003)
25
65
EUROCODE 2 (1999)
21
45
CEB-FIP Model Code (1990)
18.4
45
25
65
Schaefer e Schaich (1988,1991)
2.3.4.2.1
Parmetros de resistncia dos ns
Do mesmo modo que no caso das bielas, vrias so as normas e autores que
prope valores para os parmetros de resistncia efetiva das regies nodais.
Novamente adotaremos alguns valores especficos para posteriores comparaes
do desempenho do modelo adotado.
(2.21)
Sendo
(2.22)
1,1
57
c3
c1
1
c2
N N1
2
Figura 2-20: N 1 definido conforme Schaefer e Schaich (1988,1991)
= 1,1.
N 2: Equilbrio em
c2
c3
c1
1
Figura 2-21: N 2 definido conforme Schaefer e Schaich (1988,1991)
N 3: Equilbrio em
1,1.
58
c3
c1
c4
c2
2
Figura 2-22: N 3 definido conforme Schaefer e Schaich (1988,1991)
N 4: Equilbrio em
1,1.
c3
c4
c2
c5
c1
N N4
59
T
C
N 6: Equilbrio em
0,8.
2
c2
c1
2 c
60
0,8.
N 7: Equilbrio em
T2
T2
T3
T1
T2
T3
T1
C
T1
N 8: Equilbrio em
e aplicar condies do N 6.
c3
c2
c1
1
Figura 2-27: N 8 definido conforme Schaefer e Schaich (1988,1991)
61
,
e aplicar condies do N 6.
250
(2.23)
250
(2.24)
1.5
(2.25)
(2.26)
=
= 0.85
(2.27)
= 0.85:
= 1.0:
ou ambas;
62
= 0.80:
= 0.60:
Sendo
EUROCODE 2 (1999)
Para ns comprimidos sem ancorar tirantes (MPa):
= 1.1
(2.28)
(2.29)
Sendo o valor de
igual 0.85 e
(2.30)
(Souza , 2004).
(2.31)
(2.32)
(2.33)
63
2.3.4.3
Tirantes
As foras nos tirantes devem ser absorvidas pelas armaduras existentes
dentro da estrutura de concreto. Assim sendo, uma condio a ser observada que
o centro de gravidade das armaduras deve coincidir com o do tirante no modelo.
A rea necessria da armadura ento ser obtida diretamente via fora no tirante e
a resistncia de escoamento do ao na forma:
=
.
(2.34)
64
2.3.4.4
Armaduras de controle de fissurao
Esse tipo de armadura tem a funo de assegurar valores limites para
abertura de fissuras e um nvel de ductilidade mnima para o elemento estrutural
(Figura 2-29). Assim, caso seja necessrio, uma pequena redistribuio de tenses
internas possvel.
Nesse trabalho uma relao mnima de 0,2% entre a rea de armadura e a
rea de concreto ser adotada com espaamento entre barras no maior que 30 cm.
2.4
Modelos topolgicos Hiperestticos
Uma soluo bastante interessante e elegante para aplicao em modelo de
bielas e tirantes hiperestticos a soluo em mnima norma Euclidiana proposta
por Mello (1979). Essa formulao utiliza a teoria da inversa generalizada de
matrizes para substituir a soluo elstica de um elemento desconexo de trelia
por uma soluo de mnima norma Euclidiana - MNE. Dessa forma possvel
obter uma soluo nica, compatvel e equilibrada para o problema proposto.
65
2.4.1
Anlise linear pelo mtodo da rigidez
A anlise linear elstica de estruturas reticuladas pelo mtodo da rigidez
parte das seguintes relaes matriciais (Harrison, 1973):
Equilbrio:
=
(2.35)
Compatibilidade:
=
(2.36)
(2.37)
Relaes Constitutivas:
Onde:
- Vetor dos esforos internos (n x 1);
- Vetor dos alongamentos/encurtamentos (n x 1);
- Vetor dos carregamentos nodais ( x 1);
- Vetor dos deslocamentos nodais (n x 1);
- Matriz de equilbrio esttico ( x n);
- Matriz de rigidez elstica do elemento desconexo (n x n);
- Grau de indeterminao cinemtica da estrutura;
As relaes (2.35) e (2.37) constituem transformaes duais num espao
vetorial enquanto que (2.36) expressa a linearidade elstica do material estrutural.
Substituindo-se (2.37) em (2.35) obtm-se:
=
(2.38)
) =
(2.39)
66
=
(2.40)
(2.41)
(2.42)
Sendo:
(
A matriz
(2.43)
, independente de
=
( ) (
, e admite inversa
, pois:
(Inversa verdadeira)
(2.44)
A matriz
= ( )
(2.45)
, pois
(2.46)
67
Se a matriz
)=(
(2.47)
isostticas, teramos
matriz
) =
Onde
inversa de
(2.48)
(Equilbrio)
(2.49)
Sob a norma: (
Se substituirmos a matriz
(Equilbrio)
)
(2.50)
(2.51)
68
(2.52)
e I so
que denominaremos
(2.53)
torna-se:
=
(2.54)
Sendo:
)
(2.55)
2.4.3
Soluo de mnima norma para o elemento de trelia plano
desconexo
Utilizando o mtodo da rigidez analtico podemos definir as matrizes de
rigidez de membro, a matriz de equilbrio esttico L e a matriz de rotao para
cada elemento desconexo R (Livesley, 1975). A matriz de rigidez elstica do
elemento pode ento ser montada na forma:
=
(2.56)
69
Figura 2-30: mostra os sistemas referenciais adotados para o elemento de trelia desconexo.
0
0
cos
0
0
(2.57)
0
0
cos
0
0
Sendo as matrizes,
de equilbrio e
cos
(2.58)
(2.59)
cos
cos
sen
cos
cos sen
70
cos sen
sen
cos sen
sen
cos
cos sen
cos
cos sen
cos sen
sen
cos sen
sen
(2.60)
(2.61)
cos sen
=
2
cos
cos sen
cos sen
sen2
cos sen
sen2
cos2
cos sen
cos2
cos sen
cos sen
sen2
cos sen
sen2
(2.62)
2.5
Principais dificuldades de aplicao
Dentre as principais dificuldades para aplicao do mtodo das bielas e
tirantes podemos citar:
Exigncia de que o engenheiro estrutural responsvel pelo projeto tenha
experincia na concepo do modelo a ser lanado dentro da estrutura de
concreto;
Em geometrias mais complexas a definio de um modelo satisfatrio
pode no ser uma tarefa muito trivial;
O lanamento do modelo estrutural pode levar uma srie bastante grande
de modelos. A necessidade de escolha entre um deles pode levar a adoo
de procedimentos de avaliao dos mesmos;
71
3
GERAO AUTOMTICA DA TOPOLOGIA DE STM
73
rea so os de Ali (1997) e Ali e White (2000, 2001) que utilizaram uma
formulao via otimizao para definir a topologia de uma estrutura treliada
equivalente sujeita a uma determinada capacidade de carga e que minimizavam o
volume de armadura. Tambm Biondini et al (1999) propuseram uma formulao
atravs da busca automtica de modelos timos em estruturas de concreto armado.
Liang et al (2000a) utilizaram a formulao ESO (Evolutionary Structural
Optimization) para gerar automaticamente topologias para a formulao do
modelo de bielas e tirantes em estruturas de concreto armado sob estados planos
de tenso com restries de deslocamento. Liang et al (2001) apresentaram uma
gerao automtica de modelo de bielas e tirantes aplicada a estruturas de
concreto protendido utilizando um mtodo de otimizao topolgica denominado
PBO (Performance-Based Otimization). O trabalho de Biondini et al (2001)
tambm apresenta um mtodo geral para gerao automtica de modelos de bielas
e tirantes, representativo dos possveis modos resistentes existentes em estruturas
de concreto armado.
Liang et al (2002) estendeu o mtodo PBO para obteno de topologias de
estruturas contnuas com restries de flexibilidade na modelagem de modelos de
bielas e tirantes aplicados a estruturas de concreto armado. Kim e Baker (2001,
2002) apresentaram uma metodologia de otimizao que foi derivada da
conhecida formulao FSD (Full Stress Design) aplicada a estruturas contnuas de
concreto armado onde as tenses principais so utilizadas para guiar o processo de
74
75
76
3.1.1
Base conceitual
Um dos critrios mais utilizados em problemas de otimizao topolgica
estrutural a minimizao da energia interna de deformao com restrio sobre o
volume que, em problemas lineares, equivalente ao problema de minimizao
do trabalho externo. Sendo constantes os carregamentos aos quais a estrutura est
submetida, minimizar o trabalho das foras externas corresponde a minimizar
deslocamentos, ou seja, tornar a estrutura mais rgida.
A tcnica de otimizao topolgica (OT) foi proposta por Bendse e
Kikuchi (1988) na obteno da forma tima de estruturas sem utilizar a clssica
otimizao de forma via variao do contorno do domnio. Isso possibilita ao
projetista encontrar o layout timo para distribuio de um dado material no
espao, sendo definidos previamente o domnio do problema, as restries de
apoio, os carregamentos aplicados e as propriedades dos materiais aplicados.
Tambm, regies slidas ou vazias, similares aos elementos indutores propostos
neste trabalho, podem ser definidas no domnio considerado, devendo estas serem
definidas no incio do processo conforme mostrado em Bendse e Sigmund
(2003). Encontrar o layout timo para distribuio de material significa obter a
melhor forma para os contornos externos e internos, o posicionamento e a forma
77
a)
c)
b)
d)
e)
Figura 3-1:Processo de Otimizao Topolgica numa Viga Parede de Concreto.
78
as
79
( , )=
( )
( )
( )
(3.1)
Onde:
Campo de deslocamentos na condio de equilbrio;
Campo de deslocamentos virtuais;
Regio geomtrica do domnio estendido de projeto;
ou .
( )=
( ) ( )
( ) ( )
(3.2)
Onde:
Contorno do domnio estendido;
Parte do contorno submetido a foras.
Com isso, o problema de minimizao da flexibilidade ou maximizao da
rigidez pode ser descrito na forma:
Minimizar
Sujeito a
( , )=
( )
(3.3)
(3.4)
( )
(3.5)
80
( )= ( )
(3.6)
Onde:
Tensor elstico inicial do material do elemento;
( ) Funo densidade relativa associada ao ponto de coordenadas x do
domnio estendido de projeto .
A expresso abaixo descreve como a funo densidade associada forma
definida como slido-vazio:
( )=
Sendo
1
0
(3.7)
( )
Onde
(3.8)
implica na definio do
81
a ser representado por uma malha de pequenos elementos discretos utilizados pelo
FEM.
Sendo assim, necessria a definio de uma nova varivel denominada,
varivel densidade relativa
mantida constante no interior desse. O problema ento poder ser reescrito para a
estrutura discretizada segundo a expresso:
Minimizar =
Sujeito a
(
em
(3.9)
(3.10)
) =
(3.11)
Onde:
Flexibilidade das foras externas aplicadas estrutura;
(3.12)
82
e vazias conhecida como relaxao do problema discreto. Com isso foi possvel
superar o problema mal-posto existente.
3.1.3
Relaxao do problema
Pode-se expandir o conjunto de possveis valores numricos do problema
para as variveis utilizadas na modelagem. Denomina-se esse processo de
relaxao do problema de otimizao. Considerando-se os materiais isotrpicos,
uma modificao no campo das densidades artificiais relativas
( ) que
(3.13)
83
3.1.4
Modelo SIMP
O modelo denominado SIMP (Solid Isotropic and Material Penalization)
(3.14)
Onde:
( ) Mdulo de elasticidade em um ponto estendido com coordenadas ;
( ) - Densidade artificial relativa no ponto estendido;
- Coeficiente de penalizao das densidades artificiais relativas;
Mdulo de elasticidade do material slido.
84
torna-se:
=
(3.15)
Onde:
Mdulo de elasticidade associado ao elemento finito ;
Mdulo de elasticidade do material slido.
O problema discretizado da minimizao da flexibilidade atravs do mtodo
PUC-Rio - Certificao Digital N 0812424/CA
(3.16)
Sujeito a: ( ) =
(3.17)
(3.18)
= Vol
(3.19)
Onde:
( ) - Matriz de rigidez global da estrutura em funo das variveis de
projeto;
- Vetor composto pelas variveis de projeto (densidades);
- Densidade mnima admitida;
- Volume do elemento e.
As equaes de equilbrio da estrutura so impostas indiretamente via
anlise pelo FEM na qual se obtm o vetor de deslocamentos nodais U atravs da
funo objetivo c. So denominadas restries laterais os limites impostos s
85
(Traldi, 2010).
A matriz de rigidez de um elemento finito ( ) pode ser definida em funo
da matriz de rigidez do material slido ( ) na forma:
=
(3.20)
86
3.1.5
Abordagem com variveis nodais
Uma possvel tcnica considerada a abordagem com variveis nodais.
Nesse caso, as variveis de projeto sero distribudas ao longo dos ns da malha
de elementos finitos. A densidade ser admitida constante no elemento e poder
ser obtida via mdia aritmtica simples das densidades associadas a seus ns
(Traldi, 2010). A propriedade do material a ser utilizada na anlise por elementos
finitos tomada no centro geomtrico de cada elemento via expresso:
1
(3.21)
Onde:
(3.22)
(3.23)
1
(3.24)
implementao
de
algumas
ferramentas
propostas
contra
87
(3.25)
(3.26)
Onde:
o vetor de deslocamentos nodais do elemento;
- o nmero total de elementos finitos da malha.
No caso do presente trabalho apenas a abordagem com base nos elementos
adotada.
88
3.2
Instabilidades Numricas
A soluo do problema de otimizao de topologia apresentado
anteriormente descreveu uma formulao baseada na forma discreta 0-1 e sua
evoluo para o problema na forma relaxada, via utilizao de uma variao
contnua da densidade do material. Para que isso seja possvel necessria a
introduo de um coeficiente de penalizao que caracteriza o modelo SIMP. No
entanto, medida que o processo de otimizao inicia, comum o aparecimento
de solues que possuam instabilidades numricas inerentes ao processo. Os tipos
mais comuns presentes na literatura so: dependncia de malha e instabilidade de
tabuleiro. Uma das formas adotadas frequentemente para eliminao desses tipos
de instabilidades um mtodo, baseado em um filtro de sensibilidade. Esse item
descreve as principais caractersticas das instabilidades existentes e o principal
PUC-Rio - Certificao Digital N 0812424/CA
89
a)
b)
c)
d)
Figura 3-5: Dependncia da malha. a) Estrutura com simetria; b) Malha com 1250 elementos;
c) Malha com 5.000 elementos; d) Malha com 45.000 elementos.
(a)
90
(b)
(c)
91
92
Entretanto, pelo fato de possuir uma interpolao polinomial de baixa ordem, esse
elemento no oferece um grande aumento no tempo computacional. O uso desse
elemento, aliado a uma estratgia de filtragem, pode minimizar o problema da
instabilidade de tabuleiro.
3.2.3
Esquema de regularizao via filtro de sensibilidade
Uma das ferramentas mais utilizadas no combate s instabilidades
numricas a adoo de um procedimento heurstico denominado filtro de
sensibilidade (Sigmund, 2001). Sua principal diferena na aplicao entre as
tcnicas com a abordagem com base no elemento e com a abordagem em
variveis nodais que na primeira ele atua alterando as sensibilidades da funo
objetivo, fazendo com que ela dependa das sensibilidades e das densidades dos
elementos de uma dada vizinhana e no apenas de um elemento. Sua outra
alterao se dar em relao s variveis de projeto localizadas nos ns da malha.
93
A Figura 3.8 mostra como um raio mnimo dever ser adotado como
parmetro para incluir elementos da sua vizinhana que influenciaro na
contribuio da sensibilidade da funo objetivo. Tambm um peso, denominado
operador de convoluo imposto, de modo que a influncia de cada elemento
pertencente rea delimitada decresa linearmente com a distncia entre o centro
do elemento e o centro do crculo. Na abordagem atravs de variveis nodais, o
crculo ficar centrado no n.
A aplicao da tcnica de filtragem evita grandes descontinuidades nos
valores de sensibilidades da funo objetivo em relao s variveis de projeto o
que acaba por eliminar ou diminuir substancialmente a instabilidade de tabuleiro.
Tambm a dependncia de malha poder ser evitada com essa tcnica uma vez
que adoo de raios maiores evitar a formao de regies com pequena espessura
devido ao refinamento da malha. Com essa tcnica a sensibilidade da funo
objetivo obtida na forma:
94
(3.27)
Onde:
i - ndice do elemento que se deseja corrigir a sensibilidade;
j - ndice da cada elemento dentro do crculo do filtro;
- Densidade do elemento com ndice i;
- Densidade do elemento com ndice j;
N - Nmero total de elementos finitos da malha;
i;
- Sensibilidade da funo objetivo em relao densidade associada a
cada elemento e ndice j.
O operador de convoluo pode ser obtido com base em:
(, )
0
|
|
( , )
( , )>
(3.28)
95
A filtragem faz com que o processo de otimizao leve mais iteraes para
convergir, s vezes at duas vezes mais iteraes do que sem o filtro.
3.2.3.1
Coeficiente de penalizao
O coeficiente de penalizao a ser utilizado na obteno dos modelos
topolgicos timos tem uma influncia bastante grande no resultado final. A
Figura 3.9 mostra para uma variao de 1 a 4 como a soluo da topologia de uma
a)
b)
96
d)
e)
Figura 3-9: Filtro de sensibilidade
3.2.3.2
Influncia do raio do filtro de sensibilidade
=1
97
=2
=3
=4
=5
=6
Figura 3-10: Modificao das topologias com variao do raio do filtro.
98
orientao para essa busca do ponto timo (mnimo ou mximo). A seguir sero
descritos os principais passos para obteno das sensibilidades e posterior
processo de otimizao segundo dois grandes critrios existentes na literatura. Um
mtodo baseado na condio de estacionaridade da funo Lagrangeana,
denominado Critrio de Otimalidade (Optimality Criteria - OC), e outro baseado
numa classe de mtodos de otimizao com convergncia global baseado em
funes aproximadoras separadas conservativas convexas, conhecido como
Mtodo das Assntotas Mveis (Method of Moving Asymptotes - MMA).
Durante este trabalho de pesquisa, as duas tcnicas foram testadas e
utilizadas na obteno de topologias timas com bastante sucesso. No entanto, a
partir do trabalho apresentado por Groenwold e Etman (2007) que demostrou o
melhor desempenho do Critrio de Otimalidade (OC) em problema dessa natureza
e tambm por ter uma implementao computacional bastante mais simples que o
Mtodo das Assntotas Mveis, os exemplos finais foram todos feitos via OC.
3.3.1
Mtodo das assntotas mveis
Uma forma bastante eficaz de resolver o problema de otimizao topolgica
leva a uma classe de mtodos de otimizao com convergncia global baseado em
funes aproximadoras separadas conservativas convexas (Conservative Convex
Separable Approximations - CCSA).
Os mtodos CCSA so aplicados a problemas de programao no linear
com restries de desigualdade, que podem ser encarados na forma de problemas
de minimizao com restries do tipo menores ou iguais (Svanberg, 2002).
Existem iteraes externas e internas nesses mtodos. Uma iterao externa inicia
a partir da iterao atual
( )
. Entre uma
( )
aceita, torna-se
99
( )
100
objetivo e das restries fiquem densas. Esta propriedade tambm pode ser
estendida pelo uso das funes aproximadoras separadas.
Um dos mtodos CCSA adotados neste trabalho denominado Mtodo das
Assntotas Mveis ou MMA, que tm aplicao no campo da otimizao
estrutural, onde o clculo das funes objetivo e seus gradientes conduzem a um
grande consumo de tempo (envolvendo um enorme nmero de clculos de
elementos finitos). Uma considerao normalmente importante aos usurios,
nesses casos, que os pontos de cada iterao gerada, sejam viveis. Isto
garantido pelo mtodo MMA.
A formulao em MMA baseada numa expanso em srie de Taylor de
primeira ordem da funo objetivo e funes das restries (Svanberg, 1987).
Com esse mtodo, um subproblema convexo explcito gerado para aproximar
PUC-Rio - Certificao Digital N 0812424/CA
Minimizar:
Sujeito a: ( ) , = 1, ,
0<
Onde
, = 1, ,
o nmero de restries e
(3.29)
(3.30)
(3.31)
so aproximadas
101
Sujeito a:
0<
Sendo
( )
( )
(3.32)
( ) , = 1, ,
(3.33)
, = 1, ,
(3.34)
( )
, onde
( )
( )=
<
( )
<
( )
( )
, dependendo
so parmetros denominados
. Assim tem-se:
(3.35)
onde:
> 0 em
( )
ento:
=
< 0 em
( )
=0
(3.36)
=0
(3.37)
ento:
=
Observe que
( )
( )
( )
( )
( )
( )
. Os
f (x)
102
f (x)
f ( xie )
f ( xie )
~ e
f ( xi )
~ e
f ( xi )
( ) a funo
. As
assntotas sero movidas para cada vez mais perto uma da outra de modo a obter
iterativamente o ponto de projeto timo.
+ e
Observe que se
, assim
( )=
=0
(3.38)
= (
= (
(3.39)
103
ento:
=
(3.40)
( )
3.3.2
Critrio de otimalidade
)+
)+
Os multiplicadores de Lagrange
)+
(3.41)
sero
um escalar, o multiplicador
um vetor e os multiplicadores
= 1, ,
(3.42)
Ou
=
(3.43)
= 0, e
= 0, chega-se a:
(3.44)
(2
104
)+
(3.45)
obtem-se a parcela 2
=
Onde
= (
igual a
= (
(3.46)
= 1.
=1
(3.47)
Sendo
(
( )
( )
(3.48)
( )
max[(1 ) ,
( ) max[(1
min[(1 ) ,
] { ( ) max[(1 ) ,
) ,
] ( ) min[(1 )
] { ( ) min[(1 ) ,
]}
,
]}
(3.49)
105
g ( ) V ( x ( )) f V0
(3.50)
Sujeito a:
0<
1 = 1, ,
(3.51)
(3.52)
106
( )=
(3.53)
Onde u resolve:
(3.54)
tambm dependam dos deslocamentos, as derivadas podem ser obtidas pela regra
da cadeia. Estas expresses iro conter derivadas dos deslocamentos, que podem
ser obtidas atravs das derivadas da equao de equilbrio
= . O projeto
Onde
(3.55)
(3.56)
Onde o vetor
(3.57)
(3.58)
107
(3.59)
3.4
Tcnica dos Elementos Indutores
Os elementos indutores so formados atravs de um procedimento
numrico, incluso dentro do algoritmo de resoluo do mtodo SIMP, que
garantam que durante o processo de otimizao sejam assegurados valores
mximos e mnimos de densidade para alguns elementos da malha. Assim um
determinado trecho pr-definido para um encaminhamento de carga possa ser
obedecido de modo a possibilitar uma interao do projetista com o processo de
otimizao a ser executado. Vale salientar que, mesmo que um conjunto de
elementos indutores seja pr-definido para malha, o processo de filtragem das
densidades feito para atualizao das variveis de projeto pode simplesmente
levar a uma soluo que desconsidere esse conjunto. Essa tcnica foi proposta
inicialmente por Bendse e Sigmund (2003) para introduzir furos e elementos
fixos na malha de elementos.
Bielas e tirantes podero ento ser pr-definidos de uma forma livre
atravs deste procedimento, modificando o resultado da otimizao via novos
encaminhamentos de carga, conforme ser mostrado adiante nos exemplos
apresentados. Essa tcnica possibilita ao projetista determinar uma srie de
modelos de bielas e tirantes que cumpram o teorema do limite inferior da teoria da
plasticidade resultando em estruturas estaticamente admissveis.
108
109
quanto uma barra for adicionada aos elementos da malha, caso sua mdia seja
baixa, o prprio processo de otimizao far a eliminao da mesma da topologia
final. O mesmo processo vlido para furos. Uma preocupao adicional dever
ser tomada com os valores de raio mnimo que poder influenciar bastante a
eficincia dos elementos indutores.
3.4.1
Exemplos de aplicao
A tcnica dos elementos indutores via mtodo SIMP para resoluo de
problemas de otimizao topolgica aplicada a dois exemplos. Estruturas de
concreto armado do tipo vigas paredes so otimizadas utilizando o mtodo
proposto. A utilizao de elementos indutores no interior das estruturas de
concreto armado feita e sua influncia no processo de otimizao mostrada.
A modelagem dos elementos indutores feita atravs da fixao das
densidades dos elementos. Sendo assim so apresentados nos exemplos dois tipos
de processos. Processos sem induo, ou seja, onde o processo de otimizao no
conta com nenhuma imposio proposta pelo projetista e processos induzidos,
onde a presena de elementos indutores necessrios ao modelo pode ser prdefinida de acordo com o modelo de bielas e tirantes imaginado pelo projetista.
Devido a esse fato, uma gama variada de modelos de bielas e tirantes pode ser
testada e de acordo com a experincia do projetista. A eficincia das topologias
110
e 0.3 respectivamente.
111
Figura 3-15: Resultado obtido via simetria para VP1 num processo sem induo
112
(Figura 3.16). Isto conduziu a uma modificao no modelo obtido pela otimizao
topolgica.
Elementos indutores
a)
b)
113
c)
d)
Figura 3-17: Influncia do refinado da malha no na OT com induo
[a) 400, b) 1600, c) 3600 e d) 6400 elementos].
via processo sem induo. O nmero de elementos da malha foi mantido igual ao
modelo sem induo.
Durante o estudo numrico feito para definio da frao de volume mais
adequada ao problema proposto, os valores abaixo de 10% no obtiveram
convergncia enquanto valores superiores a este levam a um aumento muito
grande no nmero de iteraes necessrias e tempo de processamento para
convergncia. Logo o valor de 10% adotado.
Assim, ao aplicar otimizao topolgica com processos de induo, os
parmetros referentes ao nmero de elementos da malha e fraes de volume a
serem considerados, devem ser tomados com bastante critrio.
a)
b)
114
c)
d)
Figura 3-18: Modificaes nos resultados da OT com induo devido variao na frao de
volume adotada [a) 10%, b) 12%, c) 15% e d) 20%].
3.4.1.2
Viga parede com carregamento vertical na parte inferior VP2
Neste exemplo o domnio de projeto considerado para a viga parede VP2 foi
e 0.3
respectivamente.
Novamente foi primeiramente obtido o modelo atravs da otimizao
topolgica sem o processo de induo, sendo o resultado mostrado na Figura 3.20.
O modelo obtido compatvel com os modelos considerados em Liang (2000). Os
parmetros fixos considerados no processo de otimizao sem induo foram nelx
= 80 e nely = 80, que so os nmeros de elementos nas direes horizontal e
vertical, frao do volume inicial a ser obtida adotada foi de 8%, o fator de
penalidade igual a 3 e o raio de influncia para o filtro igual a 2.
115
116
L/2
L/2
117
3.5
Envoltria Topolgica
Um problema existente na aplicao de topologias para modelos de bielas e
tirantes a existncia de vrios casos de carregamentos e combinaes entre eles.
Um exemplo o que envolve cargas acidentais independentes, do tipo vento e
carga mvel de uma ponte, que podem ter intensidades relativas diferentes. Sendo
assim, cada par de valores relativos, levaria a uma nova topologia. Este trabalho
apresenta uma metodologia para gerao de um nico modelo topolgico que
satisfaa as restries de todos os possveis casos de carga. Esse problema pode
ser formulado como um problema de otimizao multiobjetivo cuja obteno da
topologia tima deve passar pela gerao e considerao de uma srie de modelos
topolgicos timos diferenciados. Denominou-se a esse modelo final de
envoltria topolgica.
3.5.1
Otimizao multiobjetivo
O projeto timo aplicado a problemas reais muitas vezes envolve vrias
metas, na forma de funes objetivo, a serem aprimoradas e vrias restries a
serem satisfeitas. No entanto, os algoritmos usualmente utilizados na literatura
sobre otimizao so capazes de resolver apenas problemas que possuam somente
uma funo objetivo. Problemas de otimizao que resolvem simultaneamente
vrias funes objetivo so denominados como problemas de otimizao
multiobjetivo (Arora, 2006).
A estratgia mais usual nos problemas de otimizao multiobjetivo o
conceito de Pareto, que descrito a seguir. No presente trabalho apenas a
formulao atravs do conceito de Pareto ser utilizada na obteno das
topologias timas.
3.5.1.1
Definio do problema
Um problema multiobjetivo (Multi-Objective Problems - MOP) pode ser
expresso na forma:
( ),
( ), ,
118
( )],
(3.60)
(3.61)
( ) 0 = 1, ,
(3.62)
= 1, ,
(3.63)
onde:
Vetor das variveis de projeto;
( ) Vetor das nobj funes objetivos a serem minimzadas;
( ) Funo restrio de igualdade;
3.5.1.2
Conceito de timo de Pareto
Nos problemas de otimizao multiobjetivo encontrar um
que minimize
) para k = 1, , n
(3.64)
(3.65)
119
. Tambm,
f2
f1
f1*
f2*
x2
x1
Figura 3-23: Problema de otimizao com uma varivel e duas funes objetivo
120
tantos pontos quanto possveis. A partir desses pontos, ser escolhido o projeto o
qual ir satisfazer, mais adequadamente, cada funo objetivo.
f2
x2
X
F X
FX
XP
x1
f1
Figura 3-24: Regio vivel e pontos de Pareto no espao das variveis de projeto e no espao
das funes objetivo
3.5.1.3
Mtodos de Gerao de Pontos de Pareto
Neste trabalho apenas uma tcnica para gerao dos pontos de Pareto ser
aplicada. Essa tcnica foi desenvolvida diretamente no algoritmo de otimizao
SIMP via gerao contnua de pontos de projeto timos (par de valores relativos)
relativos a uma combinao linear dos carregamentos. Esse mtodo conhecido
como mtodo dos coeficientes de ponderao (Ibaez, 1990), que descrito a
seguir.
No mtodo dos coeficientes de ponderao um vetor , relativo aos
coeficientes de ponderao, definido de forma a modificar a funo objetivo
mediante o produto:
onde os coeficientes
forma que cumpram:
(3.66)
= 1 , 0
a funo objetiva
121
no projeto inicial
(3.67)
f2
f1*
f 2*
f1
Figura 3-25: Regio vivel no-convexa no espao das funes objetivo
122
3.5.1.4
Exemplo de aplicao
De modo a exemplificar a metodologia proposta um exemplo foi escolhido.
So exemplos de estruturas planas com carregamentos aplicados nos ns e
condies de apoio pr-definidas. Os carregamentos existentes nos exemplos
sofreram uma variao linear nos valores sendo que para cada um dos pares de
valores uma soluo tima para topologia foi obtida. Os parmetros de cada
exemplo relativos a refinamento da malha, frao do volume de material, raio de
sensibilidade so descritos a seguir para cada caso especfico. Para cada um dos
exemplos uma envoltria de topologias obtida com base nos resultados parciais.
O modelo de bielas e tirantes ento pode ser concebido levando em considerao
todos os casos existentes de carregamentos. Uma vez que uma superfcie de
pontos do tipo Pareto foi construda, denominou-se a regio geometricamente
PUC-Rio - Certificao Digital N 0812424/CA
123
P1
P2
Uma frao igual a 25% do volume inicial foi adotada conjuntamente com
PUC-Rio - Certificao Digital N 0812424/CA
124
0.2
0.1
P1
0.4
0.6
P2
0.9
0.8
P1
P2
P1
P2
P1
P2
125
3.6
Consideraes Finais
A gerao automtica de topologias tem sido nos ltimos anos uma das
reas de intensa atividade de pesquisa em vrias partes do mundo. Apesar disso,
existem ainda vrios pontos em aberto tanto na gerao numrica das topologias,
algoritmos a serem utilizados, modelos com materiais diferentes, como tambm
na adequao dos modelos obtidos, principalmente aos que se referem ao modelo
de bielas e tirantes, a prtica existente do projeto estrutural.
Uma questo que deve ser considerada que, na realidade, sendo o modelo
de bielas e tirantes uma aproximao do modelo real, no h apenas um nico
modelo que se adeque satisfatoriamente aos carregamentos de projeto. Do ponto
de vista do projeto estrutural isso uma vantagem, pois, a existncia de vrios
126
4
VERIFICAO DE
CONFIABILIDADE
SEGURANA
ESTRUTURAL
VIA
128
trabalho. Sendo assim, toda varivel aleatria envolvida no problema dever ser
representada por uma distribuio de probabilidade correspondente, seu valor
mdio e coeficiente de variao. No intuito de descrever corretamente os
parmetros envolvidos, sero utilizadas as orientaes e recomendaes
disponibilizadas pelo JCSS (Joint Committee on Structural Safety) para execuo
de cdigos cuja natureza seja probabilstica (JCSS, 2001).
No decorrer do captulo uma avaliao da probabilidade de falha de um
componente e posteriormente do sistema global representante do comportamento
estrutural apresentada, com base na considerao das variveis aleatrias e
determinsticas do projeto e na definio das relevantes funes de falha do
problema. A associao de um ndice de confiabilidade
de falha feita.
Os principais mtodos disponveis para a anlise de confiabilidade so o
mtodo FORM (First Order Reliability Method) e o mtodo de simulao de
Monte Carlo. Esses mtodos so descritos detalhadamente no presente captulo.
Os principais ganhos com a aplicao dessas formulaes sero explicitados.
Uma metodologia de calibrao dos coeficientes parciais de segurana de
um sistema estrutural especfico ser descrita como base numa tcnica de
superfcie de resposta via polinmios Lagrangeanos. Tambm proposta uma
129
metodologia para obteno dos relevantes modos de falha, dctil e frgil, para
uma estrutura de concreto utilizando o modelo de bielas e tirantes.
Uma metodologia para obteno de um ndice de confiabilidade global de
uma estrutura de concreto armado utilizando a anlise de confiabilidade
conjuntamente com uma anlise limite proposta e os principais pontos para sua
implementao mostrados.
Numa breve reviso bibliogrfica sobre confiabilidade, entre vrios
trabalhos pioneiros vale citar os apresentados por Freudenthal (1947), Ang e
Tang(1975) e Shinozuka (1983). No entanto, o desenvolvimento conceitual que
possibilitou a implementao das formulaes dos mtodos FOSM, FORM,
SORM e Monte Carlo, veio depois em trabalhos apresentados por Hasofer e Lind
(1974), Melchers (1981,2002), Elligwood et al (1995), Der Kiureghian
130
131
132
medindo a suas chances de violar um estado limite por falha ou por no satisfazer
a um desempenho esperado (Neves, 2004). Estatisticamente podemos definir a
confiabilidade como um evento complementar da probabilidade de falha, na
forma:
=1
Onde
(4.1)
resistncias
dos
materiais
aplicados,
as
aes
existentes,
133
Onde
( )
(4.2)
X2
134
G( X ) 0
f : Domnio de falha
G( X ) 0
G( X ) 0
s : Domnio de segurana
X1
f X ( X ) cte. (Isocurvas)
4.2.1
Considerao das incertezas
A presena da incerteza em engenharia inevitvel. Normalmente os dados
existentes so incompletos ou mesmo insuficientes e invariavelmente contm
variabilidade. Mais do que isso, engenheiros e projetistas estruturais devem lidar
cotidianamente com estimativas baseadas em modelos idealizados com algum
grau de imperfeio relativo realidade e que envolvem incertezas adicionais. Na
prtica, normalmente so identificados dois principais tipos de incertezas: (I)
incertezas aleatrias que so associadas com o aspecto randmico intrnseco ao
problema e que podem ser verificadas na observao dos dados obtidos e (II)
incertezas epistmicas que so associadas s imperfeies do modelo adotado com
relao ao mundo real devido ao insuficiente ou imperfeito conhecimento da
135
136
lognormal,
distribuio
binomial,
distribuio
exponencial,
137
As cargas devem ser divididas de acordo com sua variao temporal (ex:
cargas permanentes, acidentais, excepcionais, entre outras);
Lognormal
MPa
Resistncia trao do ao
Lognormal
MPa
Vo
Determinstica
rea de armadura
Determinstica
Cobrimento
Normal
Carregamento permanente
Normal
kN
Carregamento acidental
Gumbel
kN
lognormal
Adimensional
lognormal
Adimensional
Normal
Normal
Largura de ancoragem
Normal
138
(4.3)
(4.4)
139
ser determinada com clculo do modelo calibrado pelas estimativas obtidas via
resultados experimentais (Ang e Tang, 1975).
4.2.1.2.1
Erros do modelo
De modo a considerar os erros de modelo existentes na aplicao dos
modelos de bielas e tirantes a seguinte metodologia proposta. Dois passos so
necessrios:
No primeiro, as condies de laboratrio so simuladas de forma a
comparar os resultados com os resultados obtidos pelos pesquisadores
anteriormente. Os resultados referentes aos modos de falha so ento verificados e
o modelo numrico estocstico calibrado. Isso significa que apenas as cargas
permanentes foram consideradas sem nenhuma correo relativa ao seu valor
PUC-Rio - Certificao Digital N 0812424/CA
mdio, uma vez que o prprio valor representa sua mdia. Isso possvel uma vez
que as condies de carregamento so controladas dentro do laboratrio. Da
mesma forma, as propriedades do concreto e do ao so utilizadas como valores
mdios uma vez que representam valores mdios obtidos em testes de laboratrio.
Num segundo passo, as condies reais de projeto so aplicadas. Isso feito
via considerao de que a metade do carregamento representada pelo
carregamento permanente (distribuio normal) e a outra metade pelo
carregamento
acidental (distribuio
Gumbel).
140
4.2.1.2.2
Calibrao do modelo via resultados experimentais
A Tabela 4.2 mostra os parmetros referentes s incertezas epistmicas
consideradas em viga paredes de concreto armado neste trabalho. A metodologia
proposta usa os valores de mdia e coeficiente de variao, obtidos por diversos
pesquisadores, e mostrada por Park e Kuchma (2007) no clculo da capacidade
portante de viga paredes de 214 vigas paredes de concreto armado utilizando as
orientaes do cdigo normativo americano ACI 318-05 (2005).
Tabela 4-2: Incertezas epistmicas ou de modelo
Varivel Randmica
Distribuio
Mdia (KN)
Incerteza da resistncia
Lognormal
1.32*
0.18*
Incerteza do Carregamento
Lognormal
0.05
141
satisfatrios
quando
atendidas
as
seguintes
expresses
simultaneamente:
A tenso limite na zona nodal em qualquer um dos ns deve atender a:
(4.5)
(4.6)
(4.7)
(4.8)
(4.9)
Onde:
- Nmero do n considerado;
- Nmero da biela comprimida considerada;
- Nmero da biela tracionada considerada;
- Nmero do tirante tracionado considerado;
de n;
e do tipo
142
e do tipo de
biela;
e do tipo de
biela;
fyk;
ao e do comprimento;
Com base nas equaes de 4.5 a 4.9, possvel ento definir as expresses
de falha associadas violao de cada um dos estados limites considerando-se
uma parcela referente s resistncias (R) e uma parcela referente s solicitaes
(S) atuantes. Assim podemos definir as equaes de falha na forma:
Equao de falha referente ao colapso do n i:
G1 =
(4.10)
)Ab
(4.11)
)Ab
(4.12)
)As
(4.13)
143
(4.14)
Onde:
Ab
Ab
As
- rea de ao do tirante l;
-Fator de modelagem das resistncias.
0) = [ ( , ) 0]
(4.15)
144
= ( )0=
( , )
(4.16)
= ( )0=
( ) ( )
(4.17)
145
(4.18)
limite.
(y)
p f area
M
M
Figura 4-2: ndice de confiabilidade no espao normalizado
(4.19)
146
(4.20)
(4.21)
< 0]) =
(4.22)
[ ]
(4.23)
147
confiabilidade para estados limites ltimos foram propostos pelo JCSS (2001) e
so reproduzidos na Tabela 4.3.
Tabela 4-3: Valores alvo para o ndice de confiabilidade e probabilidades de falha associadas,
relacionados a estados limites ltimos.
Custo relativo das
Conseqncias leves
Conseqncias
Conseqncias
consideraes de
de Falha
moderadas de Falha
graves de Falha
segurana
Grande (A)
= 3.1(
10 )
= 3.3(
10 )
= 3.7(
10 )
Normal (B)
= 3.7(
10 )
= 4.2(
10 )
= 4.4(
10 )
Pequeno (C)
= 4.2(
10 )
= 4.4(
10 )
= 4.7(
10 )
4.2.4
Mtodos de anlise
obtida por:
= ( )
(4.24)
148
(4.25)
U =
(4.26)
Sendo:
=0
(4.27)
das variveis aleatrias para o espao normal padro, bem como a busca do ponto
de projeto. Normalmente, essa transformao feita via distribuies normais
equivalentes e o ponto de projeto obtido na forma de um problema de otimizao.
A transformao de Nataf (Der Kiureghian e Liu, 1986), amplamente empregada
nos problemas de confiabilidade estrutural, ento utilizada para transformar as
variveis aleatrias, X, em variveis independentes, U.
U2
G U 0
U*
*
G U 0
g (U * )
g (U * )
G U 0
G U 0
U1
149
(4.28)
(4.29)
(4.30)
0 0
0 0
0
(4.31)
(4.32)
(4.33)
Onde
= 1.0
1<
>1
<
(4.34)
(4.35)
)
(4.36)
)
(
150
(4.37)
(4.38)
, pode ser
(4.39)
Sujeito a: ( ) = 0
(4.40)
Sendo (
( )
(4.41)
151
4.2.4.1.2
Algoritmo iterativo do mtodo FORM
1.
= 0 no espao
Onde
e
(4.42)
(4.43)
=
=
E monta a matriz
e o vetor
(4.44)
(4.45)
=
( )=(
Onde =
(4.46)
) ( )
(4.47)
5.
(4.48)
definido anteriormente.
6.
(4.49)
152
seguir:
=(
8.
Tomar
(4.50)
9.
(4.51)
(4.52)
a funo de falha no for explcita, o mtodo das diferenas finitas pode ser uma
opo bem interessante no clculo aproximado dessas derivadas.
4.2.4.1.3
Fator de Importncia das Variveis
Alm da probabilidade de falha, um dos subprodutos do mtodo analtico
FORM o fator de importncia das variveis que indica a contribuio de cada
uma delas na probabilidade de falha do sistema considerado (Souza, 2011).
O fator de importncia de cada varivel aleatria i envolvida na anlise de
confiabilidade definido por:
=
Onde
(4.53)
do vetor normal
onde (
(
| (
)
(4.54)
)|
=1
153
(4.55)
154
uniforme com valores entre zero e um. Isso feito via um conjunto de operaes
determinsticas realizadas pelo computador cujo truncamento das casas decimais
pode ser fornecido pelo usurio. A seguir, obtm-se a respectiva varivel fsica
mediante uma transformao para o espao fsico dado por,
( ). Assim,
( )
( )
( )
= [ ( )]
(4.56)
1
0
(4.57)
{ ( ( ) 0)}
(4.58)
155
probabilidade de falha pode ento ser obtida pela soma dos eventos de falha e
relacionando-os com todos os eventos existentes.
Uma das grandes vantagens das simulaes de Monte Carlo consiste na
substituio do clculo de integrais complexas que no possuem solues
analticas fechadas. A simulao entra exatamente nesse ponto, produzindo como
resultado um valor para a integral que tende a se estabilizar em torno da mdia
medida que o nmero de simulaes se aproxima do infinito.
Apesar de fornecer resultados bastante precisos, o mtodo de Monte Carlo,
sem a aplicao de tcnicas para aumentar sua eficincia, bastante lento no
clculo da probabilidade de falha.
U2
G (U ) 0
G(U ) 0
U1
156
157
158
U2
G1 (U ) 0
G2 (U ) 0
2
1
U1
Figura 4-11: Representao grfica da probabilidade de falha de sistemas em srie pelo FORM
A probabilidade de falha
( ( ) 0)
(4.59)
o vetor
Sendo:
(4.60)
159
(4.61)
( ) 0)]
(4.62)
( ) 0) ( ( ) 0)]
(4.63)
= ( ,
(4.64)
,
(4.65)
Onde:
,
( )
= ( )( ) +
, ,
Onde
, ,
, ,
(4.66)
normal padro:
( , , )=
1
2 1
1
2
+ 2
1
(4.67)
160
[ ( ), ( )] [ ,
] ( )+ ( )
( ) = ( )
( ) = (
(4.68)
(4.69)
(4.70)
[ ( )]
=1
(1 ( ))
(4.71)
( )+
( )
,0
( )
(4.72)
1 ( )
= 1
Onde,
=2
(4.73)
(4.74)
Onde
(4.75)
161
[ ( )]
=1
(4.76)
( )+ ( )
(4.77)
termos
forma:
( )+
{ ( ) (
), 0}
(4.78)
(4.79)
Pode-se esperar uma maior preciso nos limites de segunda ordem uma vez
que os termos (
( )+
) so considerados. Assim:
{ ( ) (
), 0}
( )+ ( ) (
(4.80)
), podendo ser
da equao (4.68).
4.3
Calibrao de Cdigos Normativos
Calibrao o processo de designar valores para determinados parmetros
nos cdigos normativos. Esses parmetros normativos so todas as quantidades
numricas especificadas pelos cdigos, excluindo-se as constantes fsicas. Os
162
163
164
igual a 3.8,
((
(4.81)
Onde:
,
165
adoo de uma funo de falha aproximadora, cuja avaliao seja mais simples e
que possa representar a funo de falha original. Esse procedimento torna a busca
do ponto de projeto bastante simples, rpida e eficiente, j que a superfcie real
substituda por um polinmio.
A tcnica de superfcie de resposta muito conhecida na estatstica onde
uma aproximao de modelo complexo pode ser feita por uma relao funcional
mais simples que relacione os resultados de um experimento s variveis de
entrada. O polinmio aproximador poder produzir superfcies lineares,
quadrticas ou mesmo cbicas. Nesse caso, o emprego de funes do tipo spline
pode ser bastante interessante.
Para a construo das superfcies de resposta necessria a obteno de um
conjunto de solues da estrutura. Cada ponto obtido para superfcie
aproximadora corresponder a uma resposta da estrutura com emprego do modelo
utilizado. Uma vez obtido esse conjunto de pontos, possvel ento traar a
superfcie aproximadora com a utilizao dos polinmios via tcnica de regresso
linear ou no. Diferentes expresses polinomiais podero ser utilizadas para
descrever a superfcie de resposta de uma mesma estrutura. No entanto, dois
aspectos principais devem ser observados: o nmero de pontos para formao da
superfcie de resposta dever ser maior ou igual ao nmero de constantes relativas
ao polinmio aproximador e necessrio que os pontos de ajuste sejam escolhidos
166
. Considerando inicialmente
( )=
( )(( ). . (
( )( ). . (
)(
)(
). . ( )
). . ( )
(4.82)
Sendo que:
(4.83)
167
( )=
( )
(4.84)
resultando em:
(4.85)
( ) e a
( x ), f ( x )
(x)
f (x )
f1
f i 1
fi
f i 1
f0
x0
x1
xi1 xi
xi1
fn
xn
(4.86)
_ ( , )=
( , ) ( , )
168
(4.87)
tambm mostrado.
169
Onde
(4.88)
armadura.
Tirante 1
Biela 1
Ponto de transio
Biela 2
Tirante 2
Modos de
falha frgil
Modos de
falha dctil
Biela 3
fck
Figura 4-7: Influncia do
170
uma regio onde a probabilidade de falha por modo dctil superior ao frgil e
vice-versa.
Nos projetos realizados pelo mtodo dos Estados Limites essa zona de
transio no possvel ser bem definida. Isso acontece porque a aplicao dos
coeficientes parciais de segurana, no sentido de precaver contra a aleatoriedade
existente e aumentar a segurana impossibilita esse tipo de anlise.
Tambm possvel a definio de uma razo de probabilidade entre os
modos mais importantes dcteis e frgeis na forma:
=
(4.89)
relao ao modo de falha frgil. Valores menores que 1 mostram que o modo de
falha frgil prevalece sobre o modo de falha dctil. Valores acima de 1 levam a
uma maior probabilidade de falha pelo modo dctil (Figura 4.8).
f ck
Figura 4-8: Influncia do
171
4.5
Anlise de Confiabilidade baseada em Anlise Limite
O clculo da confiabilidade de sistemas em estruturas de concreto armado
tem sido uma rea de pesquisa bastante ativa. Durante esse perodo,
procedimentos eficientes tm sido desenvolvidos para determinao de estados
limites individuais (Zhao e Ono, 1999). O clculo da confiabilidade de sistemas,
no entanto, que afetado pelas interaes entre seus estados limites, ainda
apresenta
considerveis
dificuldades.
procura
por
uma
formulao
de falha de sistemas.
No caso especfico de modelo de bielas e tirantes, um esforo razovel tem
sido feito no sentido de criar uma formulao que permita avaliar se uma dada
topologia adotada para um modelo e definida segundo algum critrio especfico
eficiente ou no. Schlaich et al (1987) e Ali et al (2001) apresentaram propostas
que adotaram a energia de deformao elstica como indicadora da eficincia da
topologia considerada. Entretanto, uma vez que o campo de deslocamentos
considerado no modelo topolgico adotado, qualquer que seja ele, totalmente
diferente do campo real das deformaes existente no contnuo da estrutura de
concreto, adotar critrios dessa natureza parece ser inconsistente.
Uma opo bastante interessante e totalmente compatvel com a formulao
proposta para o modelo de bielas e tirantes basear o critrio de eficincia do
modelo topolgico na probabilidade de falha definida na equao (4.90). Para tal,
uma anlise limite do modelo rgido plstico ento exigida.
A formulao proposta neste trabalho acopla a anlise de confiabilidade que
considera os principais tipos de incertezas envolvidas em problemas dessa
natureza com a anlise limite do modelo rgido-plstico representado pela
topologia adotada, para essa verificao de eficincia. Uma vantagem interessante
no uso dessa formulao a obteno de um ndice de confiabilidade global da
172
estrutura uma vez que todos os modos de falha sero considerados, inclusive
possveis inter-relaes entre eles.
Considerando a topologia do modelo de bielas e tirantes como um modelo
rgido-plstico, pode-se definir a seguinte funo de falha global do sistema:
(
Sendo
)=
(4.90)
f ck
Figura 4-9: Avaliao da segurana de diferentes topologias de um modelo via confiabilidade.
173
4.5.1
Algoritmo de implementao
Essa metodologia ser adotada nos exemplos neste trabalho e seus
resultados mostrados no captulo 5. Sua maior vantagem estar perfeitamente
compatvel com os princpios bsicos que envolvem a concepo dos modelos de
bielas e tirantes. Isso acontece uma vez que apenas o campo de tenses do modelo
considerado.
A Figura 4.9 mostra um fluxograma esquemtico para implementao do
algoritmo proposto.
174
valor obtido para o ndice de confiabilidade pelo modelo. Quanto maior o ndice
de confiabilidade do modelo melhor seu desempenho, pois maior sua proximidade
com carga de colapso do modelo real. A outra se refere ao modo de ruptura do
modelo. Na maioria dos casos, uma ruptura dctil associada ao escoamento das
armaduras dever ser adotada pelo projetista estrutural. No captulo 5 um exemplo
5
EXEMPLOS DE APLICAO
Exemplos de Aplicao
176
exemplos.
As variveis aleatrias e determinsticas envolvidas nas anlises realizadas
sero apresentadas para cada exemplo e as equaes de falha que estabelecem o
limite entre os domnios de falha e segurana seguiram o procedimento explicado
no captulo 4.
A seguir, descrito um resumo dos procedimentos adotados e executados
nos exemplos apresentados.
5.1
Descrio dos Exemplos
No primeiro exemplo uma estrutura de viga parede simplesmente apoiada
com uma carga central resolvido. Cinco modelos topolgicos diferentes so
ento comparados. Quatro modelos foram obtidos da literatura tcnica e o quinto
obtido via otimizao topolgica. Uma anlise limite como problema de PL
(Programao Linear) ento utilizada para comparar o desempenho de cada um
dos modelos com relao ao seu nvel de segurana. Para os dois modelos que
apresentaram desempenho mais satisfatrio uma metodologia probabilstica para
verificao da segurana e avaliao da ductilidade com base no mtodo de Monte
Carlo exemplificada. No modelo hiperesttico uma soluo de mnima norma
Euclidiana utilizada para obteno dos esforos. Uma modificao de projeto
Exemplos de Aplicao
177
Exemplos de Aplicao
178
confiabilidade feita via mtodo FORM tendo anlise limite como subproblema
de modo a obter o modelo topolgico com melhor desempenho.
Vale mencionar que, em todos os exemplos apresentados neste trabalho,
apenas os modos de falha essenciais, ou seja, aqueles que governaram o
comportamento
da
estrutura
foram
graficamente
representados.
Esse
procedimento foi adotado para tornar mais claro os resultados obtidos nas
anlises. Tambm a escala dos mapas de cores foi omitida em todos os exemplos
uma vez que a funo dos mesmos apenas qualitativa.
5.2
Primeiro Exemplo de Aplicao
5.2.1
Apresentao da estrutura
O exemplo de viga parede utilizado no primeiro exemplo foi retirado do
ACI 318-05 (2005) sendo suas unidades transformadas para o Sistema
Internacional de Unidades SI e seus valores fracionados arredondados. A
estrutura considerada uma viga parede simplesmente apoiada de seo
retangular constante cujo desenho esquemtico mostrado na Figura 5.1.
Figura 5-1: Viga parede simplesmente apoiada com carregamento centrado do ACI 318-05
(2005).
Exemplos de Aplicao
179
5.2.2
Anlise elstica
Uma anlise elstica ento feita considerando um caso de tenso plana
pelo programa ELAST_2D. Foram considerados um coeficiente de Poisson no
valor de 0.18 e um mdulo de elasticidade igual a 20 GPa. Os resultados em
forma de tenses esto apresentados atravs do mapa de cores conforme mostrado
na Figura 5.2.
O fluxo relativo s tenses principais e um desenho com o campo de
deslocamento foram feitos e so apresentados na Figura 5.3. No desenho do fluxo
das tenses principais, a cor vermelha representa as tenses principais de trao e
a cor azul representa as tenses principais de compresso.
Exemplos de Aplicao
180
Figura 5-2: Mapas de cores relativos as tenses elsticas da viga parede simplesmente apoiada
com carregamento centrado.
a)
b)
5.2.3
Otimizao topolgica
A Figura 5.4 apresenta a topologia obtida via otimizao topolgica com
aplicao de simetria, para a estrutura analisada. O problema de otimizao de
topologia foi formulado como um problema de distribuio de material no
contnuo via modelo SIMP cuja formulao foi apresentada no captulo3. Essa
modelagem busca a topologia tima para uma estrutura atravs da aplicao de
um material isotrpico com penalizao. Uma malha com 7500 elementos
quadrilaterais de 4 ns foi utilizada de forma a distribuir o material no seu
interior. Uma frao de volume de 25% do volume inicial foi adotada como
Exemplos de Aplicao
181
Figura 5-4: Resultado da otimizao Viga parede simplesmente apoiada com carregamento
centrado do ACI 318-02 (2002).
Figura 5.4:
possvel verificar que o resultado da anlise elstica e do fluxo de tenses
coincide com o resultado do processo de otimizao topolgica na formao da
biela de trao na parte inferior e na concentrao do n superior. A parte interna,
entretanto, dificilmente poderia ser imaginada apenas com o uso da anlise linear
e do fluxo de tenses principais.
5.2.4
Modelos de bielas e tirantes considerados
Cinco modelos topolgicos so ento propostos para representao da
estrutura considerada (Figura 5.5). O modelo 1 foi retirado do ACI 318-02 (2002),
o modelo 2 foi obtido via otimizao topolgica, os modelos 3 e 4 foram
analisados em ensaios por Brown e Bayrak (2008) e o modelo 5 exemplificado
como um modelo inadequado em Macgregor (1988).
Observa-se uma razovel modificao na topologia dos modelos se
comparamos o modelo proposto pelo ACI 318-05 (2005) com os outros. Isso
mostra como possvel a obteno de modelos topolgicos distintos,
estaticamente admissveis, capazes de representar o encaminhamento de cargas no
interior do contnuo para uma estrutura submetida a um mesmo carregamento.
Exemplos de Aplicao
182
Modelo 1
Modelo2
Modelo3
Exemplos de Aplicao
183
Modelo 4
Modelo 5
Figura 5-5: Modelos topolgicos possveis para representao da viga parede.
5.2.5
Parmetros e mtodos para execuo da anlise de confiabilidade
Neste exemplo so consideradas como variveis aleatrias a resistncia
compresso do concreto ( ), a resistncia trao do ao das armaduras ( ), uma
parcela permanente do carregamento ( ), uma parcela acidental ( ), um fator
para modelagem das resistncias ( ) e um fator de modelagem dos
carregamentos ( ). Na verdade, a fator de modelagem dos carregamentos foi
apenas includo nas equaes do problema sendo, na verdade, desconsiderado
atravs dos valores adotados. A tabela 5. 1 mostra os valores considerados para as
variveis aleatrias do problema durante a anlise de confiabilidade. Para
execuo da anlise de confiabilidade do problema o mtodo de simulao de
Monte Carlo foi utilizado. Uma variao nos valores caractersticos da resistncia
Exemplos de Aplicao
184
compresso foi feita e sua influncia nos nveis de segurana e modos de falha
observados.
Tabela 5-1: Modelos probabilsticos das variveis aleatrias do exemplo 1
Varivel
Aleatria
(MPa)
(MPa)
(kN)
(kN)
Valor
Caracterstico
Mdia
Desvio Padro
Coeficiente de
Variao (%)
Distribuio
20
500
1000
1000
-
26.6
560
915.5
900
1.32
1.0
4
30
45.8
270
0.24
0.02
17
5
5
30
18
2
Lognormal
Lognormal
Normal
Gumbel
Lognormal
Lognormal
Exemplos de Aplicao
185
orientao especfica do ACI 318-05 (2005) que permite que seja adotado para
largura da biela um valor igual espessura da viga parede. A adoo desta
hiptese conduz a uma maior uniformidade na avaliao dos modelos permitindo
uma anlise da ductilidade do mesmo. Para montagem das funes de falha de
cada modelo um procedimento semelhante ao descrito no captulo 3 item 3.4.2 foi
adotado.
Inicialmente, uma anlise limite foi executada como um problema de PL.
Para isso, as equaes de equilbrio de cada n foram montadas e os valores
especficos relativos s resistncias das bielas de compresso e de cada n
considerados conforme descrito no captulo 2.
A Figura 5.6 mostra o desempenho dos modelos topolgicos considerados
com a variao da resistncia compresso do concreto. Observa-se que o modelo
PUC-Rio - Certificao Digital N 0812424/CA
adotado. Isso significa que o escoamento das armaduras aconteceu antes que
houvesse qualquer tipo de esmagamento nas bielas garantindo ductilidade ao
modelo.
Figura 5-6: Variao da carga de colapso dos modelos com relao ao aumento do
Exemplos de Aplicao
186
esperado para esse modelo uma vez que apresentado em Macgregor (1997)
como um modelo baixo desempenho.
A metodologia proposta contrapem as orientaes propostas por Schlaich
et al (1987) responsveis pela generalizao do mtodo das bielas e tirantes e que
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do
modelo 3. Um ponto de transio (PT) pode ento ser verificado. A partir dele a
probabilidade de ocorrer o escoamento das armaduras (falha dctil) supera a
probabilidade de ocorrncia de um esmagamento do concreto (falha frgil). O
grfico mostra que para o modelo 3 valores de
Exemplos de Aplicao
187
Figura 5-8: Variao da razo de falha dos modos principais do modelo 3 com o aumento do
.
Exemplos de Aplicao
188
dctil muito superior ao da falha frgil. Tambm possvel verificar que o tirante
vertical o modo de falha que governa o colapso da estrutura neste caso.
De modo a exemplificar o ganho da aplicao do uso da anlise de
confiabilidade no projeto de estruturas de concreto armado uma modificao
visando uma diminuio de custo proposta para o modelo 4. Partindo da
hiptese que um aumento de
Exemplos de Aplicao
189
Figura 5-9: Variao da razo de falha dos modos principais do modelo 4 com o aumento do
.
baixos. Para
Exemplos de Aplicao
190
Exemplos de Aplicao
191
possvel tambm traar um grfico onde fique claro qual valor necessrio
de
que garanta uma maior probabilidade do modo de falha dctil sobre o modo
aumento do
Exemplos de Aplicao
192
Exemplos de Aplicao
193
5.3.2
Anlise elstica
Inicialmente uma anlise elstica foi executada via programa ELAST2D
para posterior verificao e anlise dos resultados obtidos. Um valor de mdulo
de elasticidade igual a 200 GPa foi utilizado com coeficiente de Poisson igual
0.18.
A Figura 5.14 mostra os mapas coloridos em termos de tenses para o
exemplo 2. De modo similar ao exemplo 1 nenhuma barra de cores com escala de
valores foi feita, pois, a avaliao das tenses apenas qualitativa. Para o fluxo de
tenses principais do exemplo 2 apresentado na Figura 5.15 a cor vermelha
representa as tenses principais de trao e a cor azul representa as tenses
principais de compresso.
Figura 5-14: Mapa colorido das tenses elsticas da transversina com carregamento
assimtrico.
Exemplos de Aplicao
194
a)
b)
5.3.3
Otimizao topolgica
Para o processo de otimizao topolgica da transversina um nmero de
17.232 elementos triangulares lineares foram utilizados. Um coeficiente de
penalizao igual a 3 e um raio mnimo igual a 5 foram adotados, alm de uma
Etapa 1
Etapa 2
Etapa 3
Etapa 4
Etapa 5 - Final
Figura 5-16: Desenvolvimento do processo de otimizao topolgica da transversina com
carregamento assimtrico em 5 etapas diferentes.
Exemplos de Aplicao
195
5.3.4
Modelos de bielas e tirantes considerados
Modelo 1
Modelo 2
Exemplos de Aplicao
196
Modelo 3
Figura 5-17: Modelos topolgicos da transversina utilizados na avaliao de desempenho.
Exemplos de Aplicao
197
Valor
Caracterstico
Mdia
Desvio
Padro
Coeficiente de
Variao (%)
Distribuio
20
500
1020.25
1020.25
1169
1169
290.5
290.5
-
26.6
560
934.04
918.45
1070.22
1052.10
265.93
261.45
1.32
1.0
4
30
46.70
275.54
53.51
315.63
13.30
78.43
0.24
0.02
17
5
5
30
5
30
5
30
18
2
Lognormal
Lognormal
Normal
Gumbel
Normal
Gumbel
Normal
Gumbel
Lognormal
Lognormal
do
concreto.
O modelo 2 apresentou um melhor nvel de segurana se comparado com os
modelos 1 e 3. Apesar de ser obtido via otimizao topolgica o modelo 3 com
barras inclinadas ficou ainda um pouco abaixo do modelo 2. O modelo 1 ficou
com o pior desempenho entre os modelos. Isso pode ser observado uma vez que o
mesmo apresenta um nvel de segurana menor do que os modelos 2 e 3. Alm
disso, mesmo para valores altos de
ainda apresenta uma razo de falha muito grande (25%) de romper bruscamente
apesar de tambm possuir uma razo de falha grande ao escoamento (98%).
Exemplos de Aplicao
198
Figura 5-18: Variao do nvel de segurana dos modelos 1,2 e 3 com a variao do
exemplo 2.
para o
para o exemplo 2.
Exemplos de Aplicao
199
Exemplos de Aplicao
200
para o exemplo 2.
para o exemplo 2.
Exemplos de Aplicao
201
5.4
Terceiro Exemplo de Aplicao
5.4.1
Apresentao da estrutura
Neste exemplo tem-se uma viga parede de concreto armado como mostra a
Figura 5.22. A viga parede est simplesmente apoiada e possui um balano no seu
lado direito. Esse problema foi retirado do trabalho de Tijhin e Kuchma (2007)
sendo suas unidades transformadas para o Sistema Internacional de Unidades SI.
Figura 5-22: Viga parede simplesmente apoiada com balano no lado direito.
Exemplos de Aplicao
202
projetista estrutural.
Figura 5-23: Mapa colorido das tenses elsticas da viga parede com balano.
Exemplos de Aplicao
203
a)
b)
Figura 5-24: Anlise elstica da viga parede com balano: a) Fluxo das tenses principais e b)
Deformaes elsticas
Exemplos de Aplicao
204
valor de 3, uma frao do volume inicial igual 25% e um raio mnimo no valor de
2.5.
O processo de formao do modelo topolgico passa por uma retirada do material
em reas com menor rigidez (alta flexibilidade) concentrando o mesmo em reas
com maior rigidez. Muitas das vezes reas que inicialmente eram necessrias ao
equilbrio da estrutura so desconsideradas no resultado final do processo. Um
exemplo claro a regio situada na parte inferior da viga parede com balano.
Essa regio esteve presente em todas as etapas do processo de otimizao sendo
eliminada no final (Figura 5.25).
Etapa1
Etapa 2
Etapa 3
Etapa 4
P
Etapa 5 - Final
Figura 5-25: Processo de otimizao topolgica via mtodo SIMP da viga parede com balano
em 5 etapas.
Exemplos de Aplicao
205
5.4.4
Modelos de bielas e tirantes considerados
Quatro modelos topolgicos so considerados candidatos para a anlise de
desempenho
via
confiabilidade.
Todos
os
modelos
so
mostrados
Modelo 1
Modelo 2
Modelo 3
Modelo 4
Figura 5-26: Modelos topolgicos utilizados na avaliao de desempenho da viga parede com
balano.
Exemplos de Aplicao
206
5.4.5
Parmetros e mtodos para execuo da anlise de confiabilidade
A tabela 5.3 mostra as variveis aleatrias envolvidas na anlise de
confiabilidade a ser executada. Neste exemplo um novo tipo de anlise para
avaliao do desempenho dos modelos proposta. Uma anlise de confiabilidade
ser ento executada considerando toda a estrutura conjuntamente e tendo uma
anlise limite como subproblema. Com isso um ndice de confiabilidade global
encontrado medindo assim o nvel de segurana total do modelo. Inicialmente, o
procedimento pareceu bastante simples de ser feito. O algoritmo para o mtodo de
simulao de Monte Carlo foi utilizado e uma anlise limite como problema de
PL resolvida a cada simulao. Apesar da simplicidade esse procedimento
acarretou numa processo demasiadamente demorado e bastante ineficaz. A
soluo encontrada foi ento a implementao do mtodo analtico FORM que
PUC-Rio - Certificao Digital N 0812424/CA
Valor
Caracterstico
Mdia
Desvio
Padro
Coeficiente de
Variao (%)
Distribuio
(MPa)
(MPa)
(kN)
(kN)
Wb (cm)
20
500
1000
1000
-
26.6
560
915.5
900
30
1.32
1.0
4
30
45.8
270
3
0.24
0.02
17
5
5
30
10
18
2
Lognormal
Lognormal
Normal
Gumbel
Normal
Lognormal
Lognormal
5.4.6
Avaliao de desempenho
Os desempenhos de cada um dos modelos, relativos ao nvel de segurana
global da estrutura, so apresentados na Figura 5.27. Tanto o critrio relativo ao
esmagamento de qualquer uma das bielas de concreto, representado graficamente
pelos trechos inclinados iniciais, como tambm o critrio relativo ao escoamento
da armadura de ao de qualquer um dos tirantes, representados pelos patamares de
Exemplos de Aplicao
207
Figura 5-27: Desempenho de segurana dos modelos topolgicos via mtodo FORM com
anlise limite como subproblema do exemplo 3.
Exemplos de Aplicao
208
Exemplos de Aplicao
209
resistncias.
Os resultados obtidos parecem estar bem coerentes uma vez que para o
esmagamento do concreto o valor relativo resistncia do ao desconsiderado.
Outra observao importante a existncia de um valor de importncia mediano
para largura da biela mais comprimida.
fc
b
Sq
Figura 5-29: Sensibilidades das variveis aleatrias do modelo 1 na regio de falha frgil.
Exemplos de Aplicao
210
resistncias.
Sq
Figura 5-30: Sensibilidades das variveis aleatrias do modelo 1 na regio de falha dctil.
Exemplos de Aplicao
211
Figura 5-31: Variao do nvel de segurana do modelo 1 com aumento da taxa de armadura e
do
da estrutura.
Exemplos de Aplicao
212
5.5
Quarto Exemplo de Aplicao
5.5.1
Apresentao da estrutura
O exemplo 4 uma estrutura de concreto armado com geometria complexa
apresentado no trabalho de Yindeesuk (2009). Um carregamento independente do
existente na estrutura original foi acrescido de forma que uma envoltria
topolgica pudesse ser gerada. A Figura 5.33 mostra um desenho esquemtico da
estrutura em anlise. Os valores adotados para geometria da estrutura segue os
dados originais so: L = 200 cm, h1 = 60 cm, h2 = 50 cm, h3 = 30 cm, h4 = 20
cm, l1 = 5 cm; l2 = 35 cm, l3 = 40 cm, l4 = 15 cm, l5 = 15 cm e l6 = 15 cm. Os
carregamentos so independentes e uma combinao linear ser montada de forma
a possibilitar a gerao dos pontos de Pareto conforme explicado e exemplificado
no captulo 3.
Exemplos de Aplicao
213
= (1 ). Para o carregamento
5.5.2
Envoltria de topologia
Para o processo de obteno da envoltria topolgica da estrutura com
geometria complexa um nmero de 41.690 elementos triangulares lineares foram
utilizados. Um coeficiente de penalizao igual a 3 e um raio mnimo igual a 3
foram adotados, alm de uma frao do volume inicial no valor de 25 %.
Exemplos de Aplicao
214
0.50
0.25
0.75
1.0
0.0
Exemplos de Aplicao
P
215
P
Modelo 1
Exemplos de Aplicao
216
Modelo 2
6
CONCLUSES E SUGESTES
Concluses e sugestes
218
Concluses e sugestes
219
6.1.1
Anlise estrutural e modelos de bielas e tirantes
Concluses e sugestes
220
6.1.2
Otimizao topolgica
6.1.3
Anlise de confiabilidade
Concluses e sugestes
221
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