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PUC-Rio - Certificao Digital N 0812424/CA

Joo da Costa Pantoja

Gerao automtica via otimizao


topolgica e avaliao de segurana
de modelos de bielas e tirantes

Tese de Doutorado

Tese apresentada ao Programa de Ps-graduao


em Engenharia Civil da PUC-Rio como requisito
parcial para obteno do ttulo de Doutor em
Engenharia Civil.
Orientador: Luiz Fernando C. R. Martha
Co-orientador: Luiz Eloy Vaz

Rio de Janeiro
Fevereiro de 2012

Joo da Costa Pantoja


Gerao automtica via otimizao
topolgica e avaliao de segurana
de modelos de bielas e tirantes

PUC-Rio - Certificao Digital N 0812424/CA

Tese de Doutorado
Tese apresentada como requisito parcial para
obteno do grau de Doutor pelo Programa de PsGraduao em Engenharia Civil da PUC-Rio.
Aprovada pela Comisso Examinadora abaixo
assinada.
Prof. Luiz Fernando Campos Ramos Martha
Orientador Departamento de Engenharia Civil PUC-Rio
Prof. Luiz Eloy Vaz
Co-Orientador Universidade Federal Fluminense
Prof. Marta de Souza Lima Velasco
Departamento de Engenharia Civil PUC-Rio
Prof. Raul Rosas e Silva
Departamento de Engenharia Civil PUC-Rio
Prof. Andr Tefilo Beck
Universidade de So Paulo
Prof. Rafael Alves de Souza
Universidade Federal de Maring
Prof. Jos Eugenio Leal
Coordenador Setorial do
Centro Tcnico Cientfico PUC-Rio
Rio de Janeiro, 23 de fevereiro de 2012.

Todos os direitos reservados. proibida a reproduo total


ou parcial do trabalho sem autorizao da universidade, do
autor e do orientador.
Joo da Costa Pantoja
Fez curso de mestrado no Programa de Ps-Graduao
da UNB (Universidade de Braslia) pelo qual recebeu o ttulo
de mestre no ano de 2003. Interesses acadmicos em reas de
pesquisa que envolvam otimizao de estruturas,
programao matemtica, anlise de confiabilidade, anlise
de risco, anlise no linear, modelos de bielas e tirantes e
estruturas especiais de concreto armado. Em 2008 ingressou
no curso de doutorado em Estruturas da PUC-Rio (Pontifcia
Universidade Catlica do Rio de Janeiro).
Ficha Catalogrfica

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Joo da Costa Pantoja

Gerao automtica via otimizao topolgica


e avaliao de segurana de modelos de bielas e
tirantes/ Joo da Costa Pantoja; orientador: Luiz
Fernando C. R. Martha ; co-orientador: Luiz Eloy
Vaz 2012.
240 f. : il. (color.) ; A4

Tese
(doutorado)-Pontifcia
Universidade
Catlica do Rio de Janeiro, Departamento de
Engenharia Civil, 2012.
Inclui bibliografia

1. Engenharia civil Teses. 2. Otimizao


Topolgica. 3. Anlise de Confiabilidade. 4. Modelos
de Bielas e Tirantes. 5. Envoltria de Topologias. 6.
Programao Matemtica. 7. Anlise Limite. 8.
Plasticidade. I. Martha, Luiz Fernando. II. Vaz, Luiz
Eloy. III. Pontifcia Universidade Catlica do Rio de
Janeiro. Departamento de Engenharia Civil. IV.
Ttulo.

CDD: 624

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Aos amores da minha vida:


Mafalda, Camille e Joo Pedro.

Agradecimentos

Aos meus orientadores Luiz Eloy Vaz e Luiz Fernando Martha pelo
estmulo, apoio e interesse que sempre demostraram durante todo o perodo da
tese.
Ao Professor Daniel A. Kuchma da University of Illinois at Urbana
Champaign/EUA por me receber como professor visitante por um perodo de trs
meses e pelas inmeras sugestes e questionamentos que enriqueceram muito este
trabalho.

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Ao amigo Paul Alejandro Antezana pelo excelente trabalho de formatao


do texto, execuo das figuras e amizade a mim dispensados ao longo deste
trabalho.
A todos os amigos e colegas da PUC-Rio, em especial aos que passaram
pela sala 609 e conviveram na PUC-Rio durante o perodo deste trabalho:
Anderson, Thiago, Jos Silvestre, Joo Krause, Diego, Cristiano, Fred, Renata,
Xavier e Joabson.
Ao Departamento de Engenharia Civil da PUC-Rio na figura de todo seu
corpo docente pelo conhecimento transmitido.
minha esposa Mafalda Fabiene, pelo amor, carinho, compreenso,
pacincia e apoio incondicionais durante a realizao deste trabalho.
Aos meus filhos Camille e Joo Pedro que mantiveram acessa a luz do
gostar durante todo o perodo deste trabalho.
A minha irm Tereza Pantoja pela considerao, o carinho e o cuidado que
transmitiu a mim, a minha esposa e meus filhos neste perodo de trabalho.
Ao CNPq e a P8&- Rio pelo apoio financeiro.

Resumo

Pantoja, Joo da Costa; Martha, Luiz Fernando(Orientador); Vaz, Luiz Eloy


(Co-orientador). Gerao automtica via otimizao topolgica e
avaliao de segurana de modelos de bielas e tirantes Rio de Janeiro,
2012. 240 p. Tese de Doutorado - Departamento de Engenharia Civil,
Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro.
O projeto de estruturas de concreto armado com a presena de
descontinuidades geomtricas ou estticas utilizando o conceito dos modelos de
bielas e tirantes tem aumentado muito sua aplicabilidade nos ltimos anos. As

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orientaes normativas existentes para esse tipo de projeto parecem, entretanto,


ser insuficientes e muitas vezes conservadoras. O presente trabalho tem como
objetivo apresentar uma metodologia que englobe os aspectos de gerao
automtica da topologia via otimizao topolgica e avaliao da segurana via
anlise de confiabilidade dos modelos de bielas e tirantes aplicados a estruturas
planas de concreto armado. O primeiro aspecto visa auxiliar o projetista estrutural
na concepo do modelo topolgico com a utilizao de tcnicas de otimizao
topolgica que facilitem a visualizao do fluxo de foras no interior da estrutura
auxiliando na concepo de uma topologia tima para o modelo. O segundo
aspecto consiste na proposio de um critrio de desempenho para modelos com
base na avaliao de sua segurana via anlise de confiabilidade. Os resultados
obtidos e apresentados atravs dos exemplos desse trabalho permitem concluir
que a tcnica proposta conduz a uma melhora substancial na concepo e
automatizao dos modelos topolgicos para os modelos de bielas e tirantes, bem
como, o critrio de avaliao de segurana proposto permite ao projetista
estrutural considerar aspectos relacionados obteno da probabilidade de falha e
mensurao dos modos de falha da estrutura.

Palavras-chave
Optimizao Topolgica; Anlise de confiabilidade; Modelos de Bielas e
Tirantes; Estruturas de Concreto Armado; Envoltria de Topologia.

Abstract

Pantoja, Joo da Costa; Martha, Luiz Fernando (Advisor); Vaz, Luiz Eloy
(Co-advisor). Automatic generation using topologic Optimization and
safety assessment in strut and tie models. Rio de Janeiro, 2012. 240 p. D.
Sc. Thesis - Departamento de Engenharia Civil, Pontifcia Universidade
Catlica do Rio de Janeiro.
The design of reinforced concrete structures with the presence of geometric
or statics discontinuities using the concept of strut and tie models has greatly
increased its applicability in recent years. The existing Standards and Guidelines

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for this kind of project seem, however, be insufficient and often conservative.
This thesis aims are to present a methodology that includes aspects of automatic
generation of topology by topological optimization and assessment of safety by
the reliability analysis of the strut and tie models applied to plane reinforced
concrete structures. The first aspect is to assist the structural designer in the
conception of the structural topological model with the use of topological
optimization techniques that facilitate the visualization of the flow forces in the
structure, assisting in the design of an optimal topology for the model. The second
aspect is the proposal of a performance criterion for models based on the
assessment of its security by reliability analysis. The results obtained and
submitted through the examples of this work allow to conclude that the proposed
technique leads to a substantial improvement in the design and conception and
automatic generation of topological models for the strut and tie models, as well as
the security evaluation criterion proposed allows the structural designer to
consider issues related to obtaining the probability of failure and measurement of
failure modes of the structure.

Keywords
Topology Optimization; Reliability analysis; Strut and Tie models; Concrete
Structures; Topology envelope.

Sumrio

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INTRODUO ......................................................................................... 18
1.1

Introduo e objetivos ......................................................................................... 18

1.2

Principais Contribuies ..................................................................................... 20

1.3

Organizao do Trabalho .................................................................................... 21

MODELOS DE BIELAS E TIRANTES..................................................... 24


2.1

Concepo dos Modelos de Bielas e Tirantes ...................................................... 27

2.2

Definio da Topologia ....................................................................................... 30

2.2.1

Processos convencionais................................................................................. 32

2.2.2

Processos automticos de gerao................................................................... 40

2.3

2.3.1

Plasticidade em concreto armado .................................................................... 46

2.3.2

Teorema do limite inferior .............................................................................. 47

2.3.3

Anlise limite ................................................................................................. 48

2.3.4

Metodologias semi-probabilsticas de projeto de STM .................................... 49

2.4

Modelos topolgicos Hiperestticos .................................................................... 64

2.4.1

Anlise linear pelo mtodo da rigidez ............................................................. 65

2.4.2

Inversa generalizada de mnima norma ........................................................... 66

2.4.3

Soluo de mnima norma para o elemento de trelia plano desconexo ............ 68

2.5

Detalhamento do Modelo .................................................................................... 43

Principais dificuldades de aplicao .................................................................... 70

GERAO AUTOMTICA DA TOPOLOGIA DE STM ......................... 72


3.1

Otimizao Topolgica ....................................................................................... 74

3.1.1

Base conceitual .............................................................................................. 76

3.1.2

Formulao clssica ....................................................................................... 78

3.1.3

Relaxao do problema .................................................................................. 82

3.1.4

Modelo SIMP................................................................................................. 83

3.1.5

Abordagem com variveis nodais ................................................................... 86

Sumario
3.1.6
3.2

Instabilidades Numricas .................................................................................... 88

3.2.1

Instabilidades devido a problemas de dependncia de malha ........................... 88

3.2.2

Instabilidades devido a problemas de tabuleiro................................................ 90

3.2.3

Esquema de regularizao via filtro de sensibilidade ....................................... 92

3.3

Mtodo de Soluo para Busca de Topologias timas ......................................... 97

3.3.1

Mtodo das assntotas mveis ......................................................................... 98

3.3.2

Critrio de otimalidade ................................................................................. 103

3.3.3

Obteno das sensibilidades via mtodo adjunto ........................................... 105

3.4

Tcnica dos Elementos Indutores ...................................................................... 107

3.4.1
3.5

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3.6

Exemplos de aplicao ................................................................................. 109

Envoltria Topolgica ...................................................................................... 117

3.5.1

Abordagem com base no elemento.................................................................. 87

Otimizao multiobjetivo ............................................................................. 117

Consideraes Finais ........................................................................................ 125

VERIFICAO

DE

SEGURANA

ESTRUTURAL

VIA

CONFIABILIDADE ........................................................................................ 127


4.1

Segurana Estrutural ......................................................................................... 130

4.2

Anlise de Confiabilidade ................................................................................. 131

4.2.1

Considerao das incertezas ......................................................................... 134

4.2.2

Funes de falha .......................................................................................... 140

4.2.3

Probabilidade de falha e ndice de Confiabilidade ......................................... 143

4.2.4

Mtodos de anlise ....................................................................................... 147

4.2.5

Probabilidade de falha de sistemas................................................................ 157

4.3

Calibrao de Cdigos Normativos ................................................................... 161

4.3.1

Calibrao dos coeficientes parciais de segurana ......................................... 163

4.3.2

Gerao da superfcie de resposta ................................................................. 165

4.4

Importncia Relativa dos Modos de Falha ......................................................... 168

4.5

Anlise de Confiabilidade baseada em Anlise Limite ....................................... 171

4.5.1

Algoritmo de implementao........................................................................ 173

EXEMPLOS DE APLICAO ............................................................... 175

Sumario
5.1

Descrio dos Exemplos ................................................................................... 176

5.2

Primeiro Exemplo de Aplicao ........................................................................ 178

5.2.1

Apresentao da estrutura ............................................................................. 178

5.2.2

Anlise elstica ............................................................................................ 179

5.2.3

Otimizao topolgica .................................................................................. 180

5.2.4

Modelos de bielas e tirantes considerados ..................................................... 181

5.2.5

Parmetros e mtodos para execuo da anlise de confiabilidade ................. 183

5.2.6

Avaliao de desempenho ............................................................................ 184

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5.3

5.3.1

Apresentao da estrutura ............................................................................. 192

5.3.2

Anlise elstica ............................................................................................ 193

5.3.3

Otimizao topolgica .................................................................................. 194

5.3.4

Modelos de bielas e tirantes considerados ..................................................... 195

5.3.5

Parmetros e mtodos para execuo da anlise de confiabilidade ................. 196

5.3.6

Avaliao de desempenho ............................................................................ 197

5.4

Terceiro Exemplo de Aplicao ........................................................................ 201

5.4.1

Apresentao da estrutura ............................................................................. 201

5.4.2

Anlise elstica ............................................................................................ 201

5.4.3

Otimizao topolgica .................................................................................. 203

5.4.4

Modelos de bielas e tirantes considerados ..................................................... 205

5.4.5

Parmetros e mtodos para execuo da anlise de confiabilidade ................. 206

5.4.6

Avaliao de desempenho ............................................................................ 206

5.5

Segundo Exemplo de Aplicao ........................................................................ 192

Quarto Exemplo de Aplicao........................................................................... 212

5.5.1

Apresentao da estrutura ............................................................................. 212

5.5.2

Envoltria de topologia ................................................................................ 213

5.5.3

Modelos de bielas e tirantes considerados ..................................................... 214

CONCLUSES E SUGESTES ............................................................. 217


6.1

Sugestes para Trabalhos Futuros ..................................................................... 219

6.1.1

Anlise estrutural e modelos de bielas e tirantes ............................................ 219

6.1.2

Otimizao topolgica .................................................................................. 220

6.1.3

Anlise de confiabilidade ............................................................................. 220

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................. 222

Lista de Figuras

Figura 2-1: Exemplos de regies com descontinuidades estticas b), d), f) ou


geomtricas a), c), e). ....................................................................... 28
Figura 2-2: Diviso da estrutura em regies B e D no modelo de bielas e
tirantes ............................................................................................. 29
Figura 2-3: Modelo de bielas e tirantes numa viga parede .................................. 32
Figura 2-4: Modelos Normativos para Viga parede com carregamento
distribudo (CEB-FIP 2010). ............................................................ 33
Figura 2-5: Modelos Normativos da ligao de viga intermediria-pilar
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extremo (Silva, 1991): a)

e b)

>

............................ 34

Figura 2-6: Modelos Normativos para Vigas parede com diversos


carregamentos (CEB-FIP 2010). ...................................................... 35
Figura 2-7: Modelos Normativos para Zonas de ancoragem (CEB-FIP
2010). .............................................................................................. 35
Figura 2-8: Modelos Normativos para Ns de prtico submetido flexo
(CEB-FIP 2010)............................................................................... 35
Figura 2-9: Estrutura com geometria complexa. ................................................. 36
Figura 2-10: Resultados de uma anlise elstica linear pelo FEM:
a)Deslocamentos e b) Fluxo de tenses principais. ........................... 37
Figura 2-11: Mapas coloridos dos campos de tenses. ........................................ 38
Figura 2-12: Modelo de bielas e tirantes concebido via anlise elstica. ............. 38
Figura 2-13: Caminho de carga num modelo simples de viga parede. ................. 39
Figura 2-14: Modelo de bielas e tirantes via padro de fissurao (Schlaich
et al., 1987). ..................................................................................... 40
Figura 2-15: Topologia de uma transversina de ponte via otimizao
topolgica. ....................................................................................... 42
Figura 2-16: Fluxograma ilustrativo dos STM (Brown e Bayrak, 2006).............. 45
Figura 2-17: Distribuio de tenses radial. ........................................................ 51
Figura 2-18: Distribuio de tenses em linha com afunilamento. ...................... 51
Figura 2-19: Distribuio de tenses paralelas. ................................................... 52

Lista de Figuras
Figura 2-20: N 1 definido conforme Schaefer e Schaich (1988,1991) ............... 57
Figura 2-21: N 2 definido conforme Schaefer e Schaich (1988,1991) ............... 57
Figura 2-22: N 3 definido conforme Schaefer e Schaich (1988,1991) ............... 58
Figura 2-23: N 4 definido conforme Schaefer e Schaich (1988,1991) ............... 58
Figura 2-24: N 5 definido conforme Schaefer e Schaich (1988,1991) ............... 59
Figura 2-25: N 6 definido conforme Schaefer e Schaich (1988,1991) ............... 59
Figura 2-26: N 7 definido conforme Schaefer e Schaich (1988,1991) ............... 60
Figura 2-27: N 8 definido conforme Schaefer e Schaich (1988,1991) ............... 60
Figura 2-28: N 9 definido conforme Schaefer e Schaich (1988,1991) ............... 61
Figura 2-29: Taxa de armadura .......................................................................... 64
Figura 2-30: mostra os sistemas referenciais adotados para o elemento de
trelia desconexo. ............................................................................ 69
Figura 3-1:Processo de Otimizao Topolgica numa Viga Parede de
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Concreto. ......................................................................................... 77
Figura 3-2: Domnio estendido sujeito a foras de corpo e de contorno. ............. 78
Figura 3-3: Soluo do problema de otimizao em escala de cinza. .................. 83
Figura 3-4: Diagrama de fluxo Mtodo SIMP.................................................. 85
Figura 3-5: Dependncia da malha. a) Estrutura com simetria; b) Malha com
1250 elementos; c) Malha com 5.000 elementos; d) Malha com
45.000 elementos. ............................................................................ 89
Figura 3-6: Exemplo de no unicidade da soluo .............................................. 90
Figura 3-7: Instabilidade de tabuleiro ................................................................. 92
Figura 3-8: Filtro de sensibilidade ...................................................................... 93
Figura 3-9: Filtro de sensibilidade ...................................................................... 96
Figura 3-10: Modificao das topologias com variao do raio do filtro. ............ 97
Figura 3-11: Formulao via MMA para varivel de projeto

....................... 102

Figura 3-12: Multiplicador de Lagrange ........................................................... 105


Figura 3-13:Fluxograma de implementao da tcnica dos elementos
indutores. ....................................................................................... 108
Figura 3-14: Viga parede VP1 com carregamento na parte superior ................. 111
Figura 3-15: Resultado obtido via simetria para VP1 num processo sem
induo .......................................................................................... 111
Figura 3-16: VP1 com simetria e elementos indutores ...................................... 112
Figura 3-17: Influncia do refinado da malha no na OT com induo ............... 113

Lista de Figuras
Figura 3-18: Modificaes nos resultados da OT com induo devido
variao na frao de volume adotada [a) 10%, b) 12%, c) 15%
e d) 20%]. ...................................................................................... 114
Figura 3-19: Viga parede VP2 com carregamento na parte inferior................... 115
Figura 3-20: Viga parede VP2 com carregamento na parte inferior................... 115
Figura 3-21: Viga parede VP2 com simetria e elementos indutores .................. 116
Figura 3-22: Resultado obtido da OT com processo induzido ........................... 116
Figura 3-23: Problema de otimizao com uma varivel e duas funes
objetivo.......................................................................................... 119
Figura 3-24: Regio vivel e pontos de Pareto no espao das variveis de
projeto e no espao das funes objetivo ........................................ 120
Figura 3-25: Regio vivel no-convexa no espao das funes objetivo .......... 121
Figura 3-26: Geometria, cargas e condies de contorno do modelo. ................ 123
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Figura 3-27: Topologias geradas pelos pontos de Pareto do modelo ................. 124
Figura 3-28: Envoltria topolgica de Pareto e modelo de bielas e tirantes
do modelo. ..................................................................................... 124
Figura 4-1: Domnios definidos pela funo de estado limite ............................ 134
Figura 4-2: ndice de confiabilidade no espao normalizado ............................. 145
Figura 4-3: Representao grfica do mtodo FORM ....................................... 148
Figura 4-4: Sorteio de pontos na simulao de Monte Carlo ............................. 155
Figura 4-5: Interpolao com uso dos polinmios de Lagrange ........................ 167
Figura 4-6: Superfcie de resposta do ndice de confiabilidade de uma viga
parede ............................................................................................ 168
Figura 4-7: Influncia do

na razo de falha dos diferentes modos de

falha............................................................................................... 169
Figura 4-8: Influncia do

na obteno dos domnios de falha dctil e

frgil .............................................................................................. 170


Figura 4-9: Avaliao da segurana de diferentes topologias de um modelo
via confiabilidade........................................................................... 172
Figura 4-10: Fluxograma esquemtico da anlise de confiabilidade baseada
em anlise limite ............................................................................ 173
Figura 5-1: Viga parede simplesmente apoiada com carregamento centrado
do ACI 318-05 (2005). ................................................................... 178

Lista de Figuras
Figura 5-2: Mapas de cores relativos as tenses elsticas da viga parede
simplesmente apoiada com carregamento centrado. ....................... 180
Figura 5-3: Mapas de cores relativos s tenses elsticas da viga parede. ......... 180
Figura 5-4: Resultado da otimizao Viga parede simplesmente apoiada
com carregamento centrado do ACI 318-02 (2002). ....................... 181
Figura 5-5: Modelos topolgicos possveis para representao da viga
parede. ........................................................................................... 183
Figura 5-6: Variao da carga de colapso dos modelos com relao ao
aumento do

. ............................................................................ 185

Figura 5-7: Variao do nvel de segurana dos modelos 3 e 4 com a


variao do

. ............................................................................. 187

Figura 5-8: Variao da razo de falha dos modos principais do modelo 3


com o aumento do

. ................................................................. 187

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Figura 5-9: Variao da razo de falha dos modos principais do modelo 4


com o aumento do

. ................................................................. 189

Figura 5-10: Variao do nvel de segurana do modelo 4 modificado com


aumento do

. ............................................................................ 190

Figura 5-11: Ductilidade do modelo 4 modificado com aumento do

. .......... 190

Figura 5-12: Variao da razo de ductilidade do modelo 4 modificado com


aumento do
Figura

5-13:

. ............................................................................ 191

Transversina

de

ponte

simplesmente

apoiada

com

carregamento assimtrico. .............................................................. 192


Figura 5-14: Mapa colorido das tenses elsticas da transversina com
carregamento assimtrico. .............................................................. 193
Figura 5-15: Anlise elstica da transversina com carregamento assimtrico:
a) Deformaes elsticas e b) Fluxo das tenses principais. ........... 194
Figura 5-16: Desenvolvimento do processo de otimizao topolgica da
transversina com carregamento assimtrico em 5 etapas
diferentes. ...................................................................................... 194
Figura 5-17: Modelos topolgicos da transversina utilizados na avaliao de
desempenho. .................................................................................. 196
Figura 5-18: Variao do nvel de segurana dos modelos 1,2 e 3 com a
variao do

para o exemplo 2. ................................................ 198

Lista de Figuras
Figura 5-19: Variao da razo de falha do modelo 1 com a variao do
para o exemplo 2. ........................................................................... 198
Figura 5-20: Ductilidade do modelo 2 com a variao do

para o

exemplo 2. ..................................................................................... 200


Figura 5-21: Ductilidade do modelo 3 com a variao do

para o

exemplo 2. ..................................................................................... 200


Figura 5-22: Viga parede simplesmente apoiada com balano no lado
direito. ........................................................................................... 201
Figura 5-23: Mapa colorido das tenses elsticas da viga parede com
balano. ......................................................................................... 202
Figura 5-24: Anlise elstica da viga parede com balano: a) Fluxo das
tenses principais e b) Deformaes elsticas ................................ 203
Figura 5-25: Processo de otimizao topolgica via mtodo SIMP da viga
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parede com balano em 5 etapas. ................................................... 204


Figura 5-26: Modelos topolgicos utilizados na avaliao de desempenho da
viga parede com balano. ............................................................... 205
Figura 5-27: Desempenho de segurana dos modelos topolgicos via
mtodo FORM com anlise limite como subproblema do
exemplo 3. ..................................................................................... 207
Figura 5-28: Regio de transferncia entre os critrios frgil e dctil. ............... 208
Figura 5-29: Sensibilidades das variveis aleatrias do modelo 1 na regio
de falha frgil. ................................................................................ 209
Figura 5-30: Sensibilidades das variveis aleatrias do modelo 1 na regio
de falha dctil. ............................................................................... 210
Figura 5-31: Variao do nvel de segurana do modelo 1 com aumento da
taxa de armadura e do

da estrutura. ......................................... 211

Figura 5-32:Variao do nvel de segurana do modelo 1 com aumento da


espessura e do

da estrutura...................................................... 212

Figura 5-33: Estrutura com geometria complexa. ............................................. 213


Figura 5-34: Processo de obteno da envoltria de topologia na estrutura de
geometria complexa. ...................................................................... 214
Figura 5-35: Concepo do modelo topolgico para carregamentos
independentes. ............................................................................... 215

Lista de Figuras
Figura 5-36: Modelos topolgicos possveis de serem utilizados na

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avaliao da segurana da estrutura de geometria complexa. .......... 216

Lista de Tabelas

Tabela 2-1: Valores limites para o ngulo entre bielas e tirantes num n. ........... 56
Tabela 4-1:Modelos probabilsticos para estruturas de concreto armado
via STM......................................................................................... 137
Tabela 4-2: Incertezas epistmicas ou de modelo ............................................. 140
Tabela 4-3: Valores alvo para o ndice de confiabilidade

probabilidades de falha associadas, relacionados a estados


limites ltimos. .............................................................................. 147
Tabela 5-1: Modelos probabilsticos das variveis aleatrias do exemplo
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1 .................................................................................................... 184
Tabela 5-2: Modelos probabilsticos das variveis aleatrias do exemplo
2 .................................................................................................... 197
Tabela 5-3: Modelos probabilsticos das variveis aleatrias do exemplo
3 .................................................................................................... 206

1
INTRODUO

1.1
Introduo e objetivos
O projeto de estruturas de concreto armado bi e tridimensionais em regies
com descontinuidade geomtrica ou esttica um assunto ainda bastante
pesquisado. Elementos estruturais de concreto armado com problemas dessa
natureza, para os quais no so vlidas as hipteses de Bernoulli, frequentemente
so detalhados via regras prticas. Os projetos estruturais concebidos dessa forma
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so, frequentemente, alvo de crtica.


Um mtodo bastante interessante a ser aplicado nesse caso o mtodo das
bielas e tirantes. A metodologia utilizada por esse mtodo aprimora a concepo
do projeto de elementos estruturais de concreto armado com descontinuidades. A
maior vantagem na sua aplicao a forma coerente e rigorosa com que o tema
tratado. Isso permite que toda a estrutura seja dimensionada de uma forma
teoricamente coerente.
Segundo o mtodo de bielas e tirantes, uma estrutura pode ser dividida em
dois tipos de regies. Regies B (Bernoulli) so aquelas partes da estrutura nas
quais a hiptese de que as sees planas permanecem planas vlida. Assim, uma
distribuio linear de deformaes ao longo da altura da seo admitida. Essas
regies podem ser projetadas atravs das teorias clssicas de cisalhamento, flexo,
toro e foras axiais e das orientaes normativas presentes nas correspondentes
normas existentes. Regies D (Discontinuity) ou regies de St. Venant so
aquelas partes da estrutura nas quais h um campo no linear de deformaes e
deslocamentos devido s descontinuidades geomtricas ou estticas, sendo estas
as representadas pela concentrao de tenses devido a carregamentos
concentrados ou apoios.

Introduo

19

Uma estrutura treliada ento idealizada no interior da regio D de modo a


representar o fluxo de foras atravs dessa regio. O conceito de projeto utilizado
pelo modelo de bielas e tirantes baseia-se no teorema do limite inferior da
plasticidade. Assim, a carga de projeto utilizando o modelo de bielas e tirantes,
apenas um limite inferior da carga de colapso da estrutura. Uma hiptese bsica
assumida que, a regio D projetada segundo as orientaes do modelo de bielas
e tirantes, seja suficientemente dctil de modo a possibilitar a redistribuio de
esforos e a formao do mecanismo da estrutura treliada. Vrios programas
experimentais tm sido conduzidos no sentido de aprimorar a aplicabilidade desse
tipo de enfoque em projetos. Os resultados desses testes tambm ilustram
deficincias no desempenho das regies D sobre cargas de servio e em
especificas situaes para cargas ltimas de projeto.

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A aplicabilidade do mtodo de bielas e tirantes tambm bastante reduzida


em escritrio de projetos em funo da dificuldade apresentada pela metodologia.
A no unicidade de modelo topolgico, a necessidade de compatibilizao
geomtrica entre os fluxos de cargas internos nos pontos de carregamentos e
apoios, as imprecises inerentes aos materiais utilizados e a impreciso relativa
modelagem so algumas dificuldades a serem ultrapassadas.
O objetivo principal deste trabalho estabelecer uma metodologia para o
projeto e/ou avaliao da segurana de estruturas planas de concreto armado com
descontinuidades (Regies D) com base no modelo de bielas e tirantes que utilize
as formulaes de otimizao topolgica e anlise de confiabilidade. A utilizao
dessas tcnicas avanadas permite uma melhora substancial no entendimento do
funcionamento do modelo e tambm uma maior interao entre o projetista
estrutural e o processo de concepo, resultando num modelo final mais
compatvel e confivel. A gerao automtica da topologia do modelo, a
determinao do modo de falha dominante e valor da probabilidade de falha do
modelo so exemplos bastante claros de como algumas etapas necessrias na
aplicao dos modelos de bielas e tirantes podem ser melhoradas.
importante destacar que o presente trabalho parte integrante de algumas
linhas de pesquisas do DEC/PUC-Rio. So elas Tcnicas de Otimizao
Aplicadas, Anlise de Confiabilidade e Estruturas de Concreto Armado.

Introduo

20

1.2
Principais Contribuies
O presente trabalho

envolve trs linhas de pesquisa totalmente

independentes, assim, as contribuies feitas por essa pesquisa, sero apresentadas


de forma separada. Isso significa que essas contribuies podero ser aplicadas
em problemas de naturezas diversas, tanto semelhantes como diferentes dos
problemas aqui apresentados. Essa generalidade, presente nas contribuies
propostas, est estritamente relacionada com a prpria abrangncia dos temas
referentes a modelos de bielas e tirantes, otimizao e anlise de confiabilidade.
So elas:

Contribuies para o modelo de bielas e tirantes:

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A possibilidade de obteno de esforos estaticamente admissveis em


modelos hiperestticos via Mnima Norma Euclidiana uma opo
bastante interessante. Apesar de j ter sido aplicada a problemas de
modelos de bielas e tirantes, uma metodologia com sua aplicao acoplada
a uma anlise da ductilidade do modelo, conforme proposto por esse
trabalho, permite validar o uso de modelos hiperestticos no mtodo das
bielas e tirantes.

Contribuies para gerao de topologias via otimizao topolgica:

Uma tcnica que introduz elementos indutores no processo de otimizao


topolgica utilizada para a gerao de modelos de bielas e tirantes
realistas. Isso permite que o modelo topolgico final seja influenciado pelo
projetista da estrutura. Assim, possvel verificar qual a influencia de um
elemento previamente concebido na topologia final do modelo como
tambm como obter modelos mais realistas do ponto de vista prtico.

Tambm uma metodologia que utiliza uma envoltria topolgica via


otimizao multiobjetivo apresentada. Isso permite uma maior
generalizao da concepo dos modelos de bielas e tirantes para casos

Introduo
especficos

21
de

carregamentos

independentes

onde

haja

grande

variabilidade de valores.

Contribuies para avaliao de segurana via anlise de confiabilidade:

Uma tcnica de calibrao de incertezas epistmicas via resultados


experimentais mostrada e seus resultados utilizados nos exemplos.

proposta uma tcnica para obteno e avaliao dos valores de


importncia relativa dos modos de falha via anlise de confiabilidade. Isso
permite ao projetista estrutural avaliar e aplicar modificaes que
direcionem o modelo para um tipo de falha especfico.

Tambm uma formulao que avalie o ndice de confiabilidade global de


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modelos de bielas e tirante com base na anlise de confiabilidade acoplada


a um subproblema de anlise limite descrita. Esse critrio possibilita
avaliar o desempenho global de cada modelo segundo sua carga de
colapso. Isso permite a adoo de um critrio realista e compatvel com
modelo dessa natureza uma vez que apenas o campo de tenses e as
resistncias so avaliadas.
1.3
Organizao do Trabalho
Uma vez que as referncias bibliogrficas correspondentes a modelos de
bielas e tirantes, otimizao topolgica e anlise de confiabilidade possuem uma
independncia relativamente grande entre si e na falta de uma literatura especfica
que englobe conjuntamente os trs temas, uma reviso bibliogrfica especfica
sobre cada assunto ser apresentada no incio de cada captulo situando a mesma
no contexto do trabalho.
O segundo captulo iniciar com uma descrio do mtodo das bielas e
tirantes com enfoque principal na concepo topolgica e detalhamento dos
modelos adotados. Os principais processos de concepo dos modelos topolgicos
so apresentados e uma formulao automtica via otimizao topolgica
sucintamente descrita. Para o detalhamento do modelo, os conceitos fundamentais

Introduo

22

de plasticidade aplicados a estruturas de concreto sero descritos e uma soluo


via anlise limite formulada. Posteriormente, as principais orientaes normativas
de projeto selecionadas para aplicao no presente trabalho so descritas e uma
soluo possvel, para aplicao em modelos topolgicos hiperestticos,
apresentada. Uma descrio dos principais problemas enfrentados na aplicao do
mtodo feita.
O terceiro captulo discutir a aplicao da tcnica de otimizao topolgica
na gerao automtica de topologias para os modelos de bielas e tirantes. Uma
formulao conceitual clssica do problema feita e um processo de relaxao do
problema apresentado. A soluo do problema via relaxao como um problema
de otimizao feita via modelo SIMP. Os principais problemas numricos
envolvidos em problemas dessa natureza so apresentados e uma soluo

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numrica via filtro de sensibilidade descrita. Duas possveis solues para busca
de topologias timas utilizadas neste trabalho so descritas e o clculo das
sensibilidades do problema apresentado. Uma proposta para induo do processo
de otimizao do problema com objetivo de obter modelos topolgicos mais
realistas feita, bem como uma envoltria de topologia baseada numa otimizao
do tipo multiobjetivo descrita para considerao de casos especficos de
carregamentos.
No quarto captulo so estudados os principais aspectos relativos avaliao
da segurana dos modelos de bielas e tirantes com a considerao das incertezas.
As principais etapas para avaliao de um problema estrutural com base na anlise
de confiabilidade so descritas e os tipos de incertezas existentes mostrados. Uma
apresentao genrica das principais funes de falha envolvidas no problema
feita e os conceitos de probabilidade de falha e ndice de confiabilidade
apresentados. Os mtodos de simulao de Monte Carlo e analtico FORM so
descritos e o clculo da probabilidade de falha de um sistema em srie mostrado.
Um processo de calibrao dos coeficientes parciais de segurana com uso de uma
superfcie de resposta apresentado. Um aspecto de projeto relacionado
obteno das importncias relativas dos modos de falha baseado no uso da anlise
de confiabilidade proposto. Tambm proposta uma formulao para obteno
de um ndice de confiabilidade global de um modelo de bielas e tirantes baseada

Introduo

23

na soluo de um problema de confiabilidade que tem como subproblema uma


anlise limite.
No quinto captulo so apresentados quatro exemplos relativos a projetos de
engenharia envolvendo estruturas planas de concreto armado via modelos de
bielas e tirantes. O primeiro exemplo apresentado uma viga parede
simplesmente apoiada e com uma carga no meio do vo, o segundo exemplo uma
transversina de ponte, o terceiro exemplo uma viga parede com balano e o quarto
uma estrutura com geometria complexa. Para os trs primeiros a obteno de um
modelo topolgico obtido via otimizao topolgica feita e seu desempenho
medido com relao a outros modelos topolgicos existentes na literatura. No
quarto exemplo uma envoltria topolgica gerada e duas possveis solues para
modelos de bielas e tirantes so mostradas.

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Aspectos relativos aos tipos de avaliaes de segurana e os resultados de


desempenho obtidos em cada um dos exemplos so apresentados.
No sexto captulo esto as concluses e sugestes para trabalhos futuros
dentro desta linha de pesquisa.

2
MODELOS DE BIELAS E TIRANTES

Este captulo apresenta uma sucinta reviso bibliogrfica sobre os modelos


de bielas e tirantes e uma contextualizao do assunto no trabalho de pesquisa.
Posteriormente, feita uma discusso sobre esses modelos e sua concepo e
aplicabilidade na engenharia de estruturas. Os aspectos mais comuns de sua
utilizao so listados e sua formulao definida atravs do teorema do limite
inferior da teoria da plasticidade. Estratgias usuais e avanadas para obteno das
topologias dos modelos so mostradas, e as tcnicas para gerao automtica dos

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modelos comentadas.
A ideia do uso do modelo de trelia para projeto e detalhamento das
estruturas de concreto no recente. O conceito foi proposto por Ritter (1899) e
Mrsch (1909) para o dimensionamento a cisalhamento de vigas fletidas.
Contribuies foram feitas por Leonhardt (1965) e Lampert e Thurliman (1971)
para estruturas de concreto submetidas a cisalhamento e toro. Na dcada de 80
um grande avano foi feito com publicaes sobre o assunto.
Existe um significante nmero de artigos de pesquisa e outras publicaes
versando sobre a aplicabilidade dos modelos de bielas e tirantes (Strut-and-tie
models STM). A maioria dos artigos existentes pode ser categorizada como
documentos que relatam sobre os princpios gerais da modelagem dos modelos de
bielas e tirantes, os processos para determinao da resistncia apropriada das
bielas, tirantes e ns, aplicaes prticas dos modelos de bielas e tirantes em
especficos modelos estruturais, requerimentos de servio ou a combinao desses
itens.
Informaes esclarecendo os princpios de funcionamento geral da
modelagem utilizando os modelos de bielas e tirantes so os textos mais
encontrados. Geralmente, estes artigos informam os procedimentos para
determinao de regies com e sem descontinuidade, determinao das condies
de contorno, concepo dos modelos de trelia no interior do contnuo de

Modelos de bielas e tirantes

25

concreto, resoluo dos esforos nas barras, escolha e detalhamento das


armaduras e verificao das tenses nodais e das bielas de concreto. Os trabalhos
feitos por Marti (1985), Collins e Mitchell (1986) e Schlaich et al (1987) so os
mais completos nessa rea. Alm dos procedimentos usuais sobre a utilizao dos
modelos de bielas e tirantes, esses trabalhos sugerem valores para resistncias das
bielas e ns e tambm mostram alguns modelos bsicos para elementos estruturais
simples. Nestes documentos chamada a ateno para necessidade de pesquisas
mais profundas em itens como as resistncias das bielas e ns, requerimentos de
ancoragem e detalhamento das armaduras e concepo de modelos para elementos
estruturais complexos. O trabalho feito por Bergmeister et al (1993) resume os
resultados de uma srie de pesquisas nesse sentido.
Uma grande produo cientfica tambm foi feita para validao dos valores

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de resistncia das bielas e ns. A determinao de uma apropriada resistncia


efetiva compresso para diferentes tipos de ns e bielas tem sido de interesse de
vrios pesquisadores. Pesquisas nessa rea tm tentado determinar a resistncia de
diferentes tipos de ns e bielas atravs de testes de laboratrio e correspondentes
formulaes analticas. Bergmeister (1993) fez sugestes nesse sentido com base
num banco de dados coletado em vrios experimentos. Outros, como Alshegeir
(1992) e Yun e Ramirez (1996), fizeram comparaes com outros trabalhos e
fizeram uma anlise no linear em elementos finitos de maneira a determinar a
resistncia efetiva compresso das bielas e ns. Apesar de uma vasta literatura
sobre o assunto nessa rea, ainda no h um consenso entre os pesquisadores
sobre a resistncia dos ns e bielas.
Tambm h muitas referncias cujo interesse est na definio do tipo de
modelo a ser aplicado em um elemento estrutural especfico. Os elementos
estruturais mais utilizados so as zonas de ancoragens, os consolos curtos, as
vigas paredes e os blocos de fundaes entre outros. Normalmente, artigos
relacionados a esse assunto comparam o desempenho de um determinado
elemento estrutural baseado em projetos feitos com diferentes tipos de modelos de
bielas e tirantes para determinar quais deles so mais adequados para utilizao
prtica. Maxwell e Breen (2000) fizeram estudos desse tipo em vigas paredes com
furos. Alm disso, alguns artigos nessa rea tambm exploraram os efeitos da
mudana dos detalhamentos das armaduras para um mesmo modelo de bielas e

Modelos de bielas e tirantes

26

tirantes. Os itens que usualmente eram variados incluem mudanas de tipos de


ancoragem, espaamento dos estribos, espaamento do reforo longitudinal e
armadura de controle de fissurao. Aguilar et al (2002) fez experimentos desse
tipo em modelos de bielas e tirantes aplicados a vigas parede.
Atualmente, parece ainda no haver um nvel satisfatrio de pesquisas que
esclaream requerimentos de servio no projeto de bielas e tirantes. Existem ainda
diferenas grandes nas especificaes para controle da fissurao feitas por
diversos pesquisadores indicando que no h nenhum consenso sobre qual o nvel
mnimo de requerimento de servio que deve ser utilizado em projetos dessa
natureza. Pesquisas que tratam com controle de fissurao em modelos de bielas e
tirantes so muito limitadas. Zhu et al (2003) tem feito pesquisas relativas a
aberturas de fissuras em vigas Gerber e consolos, mas no h nenhuma

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recomendao com relao aos efeitos da armadura de controle de fissurao.


Brown e Bayrak (2006) estudaram a quantidade de armadura mnima em bielas do
tipo garrafa e propuseram uma taxa de armadura mnima de armadura para
controle de fissurao.
Na parte de aplicaes, os maiores avanos tm sido feitos no campus de
Urbana-Champaign da Universidade de Illinois/USA sobre a orientao do
professor Daniel A. Kuchma idealizador do programa CAST que tem uma
interface grfica auxiliar na concepo dos modelos topolgicos. O programa faz
anlises lineares e no lineares de modelos de bielas e tirantes e permite, alm
disso, seu dimensionamento e detalhamento. Vale citar entre outros, os trabalhos
de Tjhin e Kuchma (2002 a,b), Tjhin e Kuchma (2007), Park e Kuchma (2007),
Park et al (2010 a,b) e Reineck e Novak (2010).
No Brasil os trabalhos de Silva (1991), Oliveira (1995), Silva (1998), Alves
(1998), Silva e Giongo (2000), Vieira et al (2000), Souza (2004) e Santos (2006),
mostram o esforo da comunidade cientfica no sentido de clarear a aplicao dos
fundamentos bsicos dos modelos de bielas e tirantes no contexto da engenharia
estrutural nacional.

Modelos de bielas e tirantes

27

2.1
Concepo dos Modelos de Bielas e Tirantes
Ritter (1899) e Mrsch (1909) conceberam a clssica analogia da trelia no
incio do sculo XX. Mantendo-se as hipteses bsicas inalteradas, numerosas
pesquisas foram desenvolvidas nos ltimo seculo no sentido de aperfeio-la e
adequ-la aos resultados experimentais.
Schlaich et al (1987) propuseram uma generalizao dos modelos de trelia
tornando sua aplicao bastante geral e sendo sua utilizao estendida a uma gama
bastante variada de elementos estruturais. Na anlise proposta o comportamento
dos elementos seria considerado nos seus estados limites, tanto no estado elstico
como plstico, atravs da modelagem. Denominou-se a esse modelo generalizado
de modelo das bielas e tirantes.

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No modelo das bielas e tirantes, as bielas e tirantes so representaes


discretas dos campos de tenses resultantes dos carregamentos aplicados e
condies de contorno existentes dentro dos elementos estruturais de concreto
armado. Os campos de tenses de compresso sero ento idealizados atravs das
bielas e os campos tensionais de trao pelos tirantes. Em alguns casos especficos
os campos de tenses de trao podero ser absorvidos pelas bielas. Os encontros
existentes entre as bielas, tirantes e/ou cargas atuantes (aes ou reaes) so
denominados ns.
O modelo de bielas e tirantes apresenta como uma de suas vantagens a
generalidade, ou seja, capaz de representar, de modo aproximado, porm realista
e sistemtico, grande parte dos elementos estruturais de concreto armado e
protendido. Isso possibilita ao engenheiro estrutural ter uma visualizao fsicointuitiva bastante clara e abrangente do comportamento do elemento estrutural em
considerao.
A aplicabilidade desse modelo deu-se principalmente em elementos com
algum tipo de descontinuidade tais como consolos, apoios em dentes, aberturas
em vigas, vigas paredes e ns de prtico. Elementos estruturais deste tipo
inicialmente eram projetados levando-se em considerao recomendaes prticas
ou baseando-se em experincias anteriores. Caso haja uma situao de clculo
desconhecida, este procedimento pode, no entanto, no levar a bons resultados.

Modelos de bielas e tirantes

28

Sendo assim, o modelo das bielas e tirantes prope uma sistematizao no


dimensionamento desses tipos de elementos possibilitando ao projetista estrutural
um entendimento bastante completo do funcionamento da estrutura. O modelo
estrutural a ser adotado poder ser inicialmente concebido atravs do campo de
tenses elsticas ou mesmo pelo fluxo interno de tenses existente no contnuo
(concreto). Isso feito, as foras atuantes nos elementos sero automaticamente
calculadas por meio do equilbrio de foras externas e internas. Assim projeta-se a
estrutura do modelo pelo teorema do limite inferior da teoria da plasticidade
considerando-se um modelo estaticamente admissvel.
h

h1

h2

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h1

h2

h2
h h2

h2 h

2h

h2
h1

h2
h1

Figura 2-1: Exemplos de regies com descontinuidades estticas b), d), f) ou geomtricas a), c),
e).

Na concepo inicial do modelo devemos dividir a estrutura em anlise em


regies B e D. Nas regies B vale as hipteses de Bernoulli, onde uma
distribuio linear de deformaes pode ser adotada ao longo da seo transversal.
Por outro lado, nas regies D, as hipteses anteriormente definidas no
permanecem vlidas. Assim, pode-se definir uma nova regio constituda atravs

Modelos de bielas e tirantes

29

do princpio de Saint Venant, sendo assim denominada regio de Saint Venant ou


regies D, onde o dimensionamento dever ser formulado de uma forma mais

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apropriada. A Figura 2.1 ilustra regies desse tipo.

Figura 2-2: Diviso da estrutura em regies B e D no modelo de bielas e tirantes

Exemplos de foras concentradas atuantes e reaes de apoios so casos de


descontinuidades estticas, enquanto aberturas de furos em vigas, mudanas
bruscas de geometria e ns de prtico so exemplos de descontinuidades
geomtricas (Figura 2-1).
Sendo assim, aps a diviso da estrutura em regies B e D, o projeto das
regies B poder ser feito de modo convencional. Para as regies D, uma vez
conhecidos os esforos nos contornos das mesmas via anlise estrutural global,

Modelos de bielas e tirantes

30

procede-se ao dimensionamento atravs do modelo de bielas e tirantes (Figura


2.2).
Fica claro que o modelo adotado ser ento funo da geometria e das
foras atuantes no seu contorno. Estruturas com mesma geometria, porm com
carregamentos diferentes tero solues diferentes para modelagem. Isso mostra
que parmetros do tipo relao entre vo/altura empregados usualmente na
classificao de alguns tipos de estruturas com descontinuidades no so
suficientes para avaliao e modelagem dos mesmos.
A utilizao desses modelos requer do projetista alguma experincia ou
conhecimento prvio, uma vez que o modelo escolhido deve representar o mais
realisticamente possvel o funcionamento da estrutura. Dessa forma pode-se
comparar esse tipo de determinao necessria estruturao do modelo como
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uma espcie de lanamento estrutural muito comum na concepo dos edifcios.


Sendo assim, a utilizao desses modelos na prtica no tem sido feita de
modo intensivo, talvez pela falta de difuso dos assuntos, devido falta de
consenso entre as normas especializadas ou mesmo pela dificuldade existente na
sistematizao completa de sua metodologia. Isso explica a utilizao muito
comum de solues prticas bastante simplificadas e muitas vezes inseguras no
dimensionamento desses tipos de elementos estruturais.
2.2
Definio da Topologia
Para aplicao do modelo de bielas e tirantes necessria a determinao da
topologia do modelo estrutural dentro da estrutura de concreto em anlise. Essa
geometria pode-se obtida com base nas cargas atuantes, ngulos entre as bielas e
tirantes, as reas de aplicao das foras atuantes (carregamentos e restries de
apoio), quantidade de armaduras dos tirantes e cobrimentos das armaduras.
A distribuio das tenses elsticas dentro da estrutura de concreto devido
aos carregamentos atuantes normalmente utilizada como uma referncia inicial
para determinao do posicionamento e dos ngulos entre as bielas e tirantes do
modelo estrutural idealizado. As dimenses das bielas e das regies nodais

Modelos de bielas e tirantes

31

dependero da rea de aplicao das foras (aes e reaes), do nmero de


camadas das armaduras existentes e do cobrimento adotado para as mesmas.
As bielas e tirantes devem ser dispostos de tal forma que os centros de
gravidade de cada elemento da trelia conjuntamente com a linha de ao das
foras atuantes coincidam em cada n. Essa uma exigncia que acaba por limitar
a largura das bielas. Tambm o nmero de camadas de armadura existente e o
cobrimento adotado sero responsveis pela determinao das regies nodais. A
Figura 2.3 mostra esquematicamente como o processo de concepo do modelo
feito.
Existe uma gama variada de formas para definio do modelo a ser utilizado
no dimensionamento da estrutura. Segundo Schlaich et al (1987), uma modelagem
poder ser feita considerando a geometria do modelo por meio das tenses
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elsticas e dimensionando a mesma pelo teorema do limite inferior da


plasticidade, ou seja, considerando o campo de tenses/esforos na estrutura como
estaticamente admissvel. Este tipo de anlise, no entanto, poder negligenciar a
capacidade ltima da estrutura impedindo o clculo de sua carga de colapso
conforme salientado por Souza (2004).
Uma das justificativas da utilizao de tenses elsticas na modelagem o
fato de que, segundo Souza (2004), estruturas dimensionadas desta forma
apresentam um bom controle de fissurao sob cargas de servio. Isso parece ser
aceito pelo cdigo CEB-FIP Model Code 1990 (1993), uma vez que de acordo
com suas instrues, armaduras que forem dimensionadas e detalhadas de acordo
com os campos de tenses elsticas ficam dispensadas das verificaes de servio.
A seguir vrias possibilidades correntes na literatura dos modelos de bielas e
tirantes sero apresentadas e sucintamente discutidas de modo a esclarecer os
pontos principais necessrios ao lanamento desse tipo de modelo.
Vale salientar que a concepo de modelos para esse tipo de abordagem
ainda um ponto que necessita ser explorado, uma vez que uma excessiva
dependncia da experincia do projetista estrutural nessa fase pode dificultar a
divulgao e aplicabilidade da metodologia.

Modelos de bielas e tirantes

32

P
N (Elemento hidrosttico)

Diagonal de
compresso

ws

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Fora do tirante T

V1

V2

Figura 2-3: Modelo de bielas e tirantes numa viga parede

2.2.1
Processos convencionais
Em geral, o modelo de bielas e tirantes concebido com base na sua
geometria, fluxo de tenses no interior da estrutura e nas condies de apoio e
distribuio dos carregamentos atuantes. Os tipos de aes atuantes, rea de
aplicao das aes e reaes, ngulos existente entre as barras, espessura da
camada para distribuio das armaduras, cobrimentos, entre outros, so os
parmetros definidores da geometria do modelo.
Conforme sugerido por Schlaich et al (1987), a idealizao do modelo
topolgico pode ser feito com base no fluxo de tenses elsticas e de suas direes
principais obtidas atravs de uma anlise elstica. Atualmente, a escolha do
modelo para dimensionamento pode seguir processos convencionais j
estabelecidos ou processos de gerao automtica que tm sido motivo de um
intenso trabalho de pesquisa nos ltimos 10 anos.

Modelos de bielas e tirantes

33

A seguir os principais tipos de processos convencionais sero explicados e


seus principais detalhes estabelecidos.
2.2.1.1
Modelos normativos
Vrias normas propem modelos de bielas e tirantes baseados em uma srie

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de ensaios experimentais. (Figura 2.4).

Figura 2-4: Modelos Normativos para Viga parede com carregamento distribudo (CEB-FIP
2010).

Modelos normativos so para elementos estruturais do tipo: blocos,


consolos curtos, vigas parede, vigas com furos, etc. No entanto, uma vez que esses
modelos so amarrados a parmetros geomtricos constantes da estrutura sua
limitao para fins prticos muito grande (Figura 2.4).
Alguns exemplos de modelos padronizados podem ser obtidos e verificados
nos trabalhos de CEB-FIP Model Code (2010), Silva (1991), Silva e Giongo
(2000), ACI 318-05 (2005), entre outros (Figuras 2.5, 2.6, 2.7 e 2.8).

hv

2hp hv

34

lb

2hp hv

Modelos de bielas e tirantes

lb

hp

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a)

hv

hp

b)
Figura 2-5: Modelos Normativos da ligao de viga intermediria-pilar extremo (Silva, 1991):
a)

e b) >

Modelos de bielas e tirantes

35

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Figura 2-6: Modelos Normativos para Vigas parede com diversos carregamentos (CEB-FIP
2010).

Figura 2-7: Modelos Normativos para Zonas de ancoragem (CEB-FIP 2010).

Figura 2-8: Modelos Normativos para Ns de prtico submetido flexo (CEB-FIP 2010).

Modelos de bielas e tirantes

36

2.2.1.2
Anlise elstica
Outra abordagem utilizada na obteno de modelos de bielas e tirantes
atravs do fluxo de tenses obtido por uma anlise linear elstica utilizando algum
programa que possua o mtodo dos elementos finitos. Souza (2004) comenta que
a grande vantagem desse tipo de abordagem que o modelo obtido assim cumpre
o Estado Limite de Servio - ELS e os Estados Limites ltimos - ELU
conjuntamente. Alm disso, o mesmo autor comenta que vrios pesquisadores
recomendam a disponibilizao dos elementos (bielas e tirantes) nas direes das
direes principais encontradas na anlise linear elstica. Com base nas direes
principais, pode-se definir uma trelia idealizada dentro da estrutura e a partir da
verificar os esforos atuantes, posteriormente verificando se as tenses resistentes
(bielas, tirantes e regies nodais) e parmetros de ancoragem so suficientes para
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assegurar o equilbrio da estrutura.


Um exemplo de estrutura com geometria complexa mostrado na Figura
2.9.

Figura 2-9: Estrutura com geometria complexa.

As Figuras 2.10 e 2.11 mostram os resultados de uma anlise elstica linear


pelo mtodo dos elementos finitos (Finite Element Method - FEM) para
deslocamentos e fluxo das tenses principais. O programa ELAST2D (Martha,
2008) desenvolvido pelo grupo de pesquisa da PUC Rio em linguagem matlab foi

Modelos de bielas e tirantes

37

utilizado. A escala utilizada para os deslocamentos foi exagerada para dar uma
ideia clara ao projetista de como a estrutura plana ir se comportar. A estrutura
plana foi concebida como um estado de tenso plana com valor de mdulo de
elasticidade do concreto de 2000

e um coeficiente de Poisson de 0,18. O

padro de cores adotado, para o fluxo de tenses principais azul para tenses
principais de compresso e vermelho para tenses de trao (Figura 2.11). As
armaduras e bielas do modelo devero ser colocadas de modo compatvel com

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essa distribuio de tenses principais.

a)
b)
Figura 2-10: Resultados de uma anlise elstica linear pelo FEM: a)Deslocamentos e b) Fluxo
de tenses principais.

So apresentados na Figura 2.11 os mapas coloridos dos campos de tenses


do exemplo: tenses normais em x, tenses normais em y, tenses tangenciais xy,
tenses principais mximas, mnimas e de cisalhamento mximo.

Modelos de bielas e tirantes

38

Figura 2-11: Mapas coloridos dos campos de tenses.

Conforme proposto em Schlaich et al (1987) o modelo de bielas e tirantes


deve ser concebido de forma compatvel com o fluxo de desenvolvimento do
campo de tenses atuantes via anlise elstica. Um exemplo feito dessa maneira
mostrado na Figura 2.12. Conforme mencionado, uma das propostas desse tipo de
abordagem buscar uma garantia de que o modelo possua um bom desempenho
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com relao aos Estados Limites de Servio.


P

Figura 2-12: Modelo de bielas e tirantes concebido via anlise elstica.

2.2.1.3
Caminho de cargas
Neste procedimento, assegura-se que o equilbrio externo da regio
modelada seja obtido atravs da satisfao das equaes de equilbrio via
carregamento atuante e restries de apoio existentes. Aps essa fase o
encaminhamento das cargas no interior da estrutura ser obtido via campos de
trao e compresso que sero lanados como bielas e tirantes no modelo.

Modelos de bielas e tirantes

39

Figura 2-13: Caminho de carga num modelo simples de viga parede.

Carregamentos distribudos devero ser substitudos por carregamentos

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concentrados equivalentes, de modo que no interior da estrutura seja definido um


determinado caminho de carga que possa conduzir as mesmas a encontrar as
foras de reao equilibrantes. Os caminhos de carga devem ser alinhados e no
devem se interceptar. Tambm duas cargas opostas devem ser interligadas por
caminhos de carga os mais curtos possveis. Caso apaream curvaturas nos
caminhos de carga podem significar concentrao de tenses.
Uma vez definidos todos os caminhos de carga entre as foras (atuantes e
reaes), um polgono formado por linhas dever ser definido dentro da estrutura.
Considerando-se os carregamentos essas linhas sero formadas por bielas (linhas
interrompidas) e tirantes (linhas contnuas), acrescentando-se ento outras linhas
necessrias ao equilbrio de cada n existente. A Figura 2.13 mostra um exemplo
simples onde o processo de encaminhamento de cargas aplicado.
2.2.1.4
Padro de fissurao dos modelos
A visualizao dos padres de fissurao obtidos via ensaios para posterior
lanamento do modelo de bielas e tirantes outra opo para concepo dos
modelos. Atravs da identificao desses padres possvel idealizar os possveis
caminhos para colocao dos tirantes e bielas uma vez que as fissuras
normalmente tm direes perpendiculares s tenses de trao e so paralelas s
tenses principais de compresso (Souza, 2004).

Modelos de bielas e tirantes

40

15
15

Figura 2-14: Modelo de bielas e tirantes via padro de fissurao (Schlaich et al., 1987).

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Um exemplo de uma viga parede com um correspondente padro de


fissurao e um modelo de bielas e tirantes associado pode ser visto na Figura
2.14.
Na prtica, no entanto, difcil ou mesmo impossvel a obteno de uma
topologia compatvel tanto para modelos simples quanto complexos com esse tipo
de metodologia (Yindeesuk, 2009).
2.2.2
Processos automticos de gerao
Ate agora, uma srie de trabalhos tem sido feitos no sentido de automatizar
a concepo do modelo de bielas e tirantes dentro da estrutura de concreto. Isso se
deve problemtica de dispor de forma mais adequada possvel os elementos
dentro da estrutura, levando a um modelo eficiente. Essa tarefa nem sempre
simples e em alguns casos onde a geometria complexa, pode ser bastante difcil
uma soluo coerente. Isso poderia conduzir a modelos com pouca segurana uma
vez que no representem o funcionamento correto da estrutura.
Assim a perspectiva de uma metodologia que auxilie o projetista de
estruturas nessa tarefa pode ser bastante interessante do ponto de vista da
utilizao do modelo. Uma explicao bastante completa e que abrange uma srie
de trabalhos nesta rea de pesquisa e suas principais caractersticas pode ser
encontrada em Souza (2004). Neste trabalho apenas sero mostrados aspectos

Modelos de bielas e tirantes

41

relativos utilizao da otimizao topolgica nesse tipo de modelagem por ser,


na opinio do autor, uma ferramenta mais completa e eficiente que as demais
propostas.
Otimizao topolgica pode ser entendida como um mtodo computacional
capaz de lanar estruturas atravs da distribuio tima de material em uma
determinada regio do espao. Para isso utilizada uma combinao do mtodo
dos elementos finitos (Finite Element Method - FEM), um modelo para o
comportamento do material e mtodos de otimizao. Assim, uma regio do
espao discretizada em elementos finitos de modo que se possa analisar seu
comportamento e, ento, distribudo material de forma racionalizada atravs de
algoritmos de otimizao.
Uma vantagem da otimizao topolgica sua capacidade de fornecer o
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arranjo topolgico timo de um componente estrutural ou mesmo da prpria


estrutura, para uma determinada aplicao. Assim, este mtodo pode ser aplicado
durante a fase do projeto conceitual, diferentemente dos mtodos tradicionais de
otimizao, como a otimizao paramtrica ou de forma, que s podem ser
aplicados aps a definio de um arranjo topolgico da estrutura. Desse modo, a
otimizao topolgica pode ser definida como um processo de sntese estrutural.
Um problema tpico de otimizao topolgica a seleo da melhor
configurao possvel para o projeto de uma estrutura. Na ltima dcada, muita
ateno tem sido dada para o desenvolvimento dos mtodos de otimizao
topolgica do contnuo. Bendsoe e Kirkuchi (1988) propuseram um mtodo de
otimizao baseado em homogeneizao que trata a otimizao topolgica do
contnuo como um problema de redistribuio dos materiais. Atualmente existem
uma srie de tcnicas utilizadas na resoluo dos problemas de otimizao
topolgica. A adotada neste trabalho a formulao SIMP (Solid Isotropic
Material with Penalization) que ser descrita em detalhes no captulo 3.
A formulao via mtodo SIMP surgiu como uma opo simples de
introduzir o material com propriedades intermedirias similares s que se obtm
com o uso de microestruturas e tcnicas de homogeneizao. No entanto, no caso
da metodologia SIMP, esse material intermedirio, normalmente definido na
forma de densidade artificial, usado apenas como artifcio matemtico, ao passo

Modelos de bielas e tirantes

42

que na tcnica de homogeneizao o material intermedirio pode corresponder a


um material composto ou microestruturado. A funo densidade artificial definida
pelo SIMP ento utilizada como varivel de projeto, definida no domnio de
projeto, no intuito de determinar quais regies devem possuir material e quais
devem ser vazias.
Considerando a necessidade de definio de regies vazias ou no,
representa-se o material slido como uma densidade artificial
= 0, variando

= 1 e o vazio

entre esses dois limites. No presente contexto, as densidades

artificiais intermedirias no tm nenhum interesse prtico, logo tcnicas que


penalizem estes valores devem ser utilizadas no intuito de se evitar a incidncia

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desse tipo de regio no domnio analisado.

Transversina

Pilar de
Ponte

Neoprene

Figura 2-15: Topologia de uma transversina de ponte via otimizao topolgica.

Apesar da utilizao da otimizao topolgica j estar bem difundida nas


reas da engenharia aeronutica e mecnica, na engenharia civil sua aplicao

Modelos de bielas e tirantes

43

ainda muito recente e h uma necessidade muito grande de pesquisas nessa rea.
Um dos maiores inconvenientes na sua aplicao como observado por Souza
(2004), a disposio aleatria das armaduras, que para fins prticos poderia levar
a um detalhamento no usual (Figura 2.15).
Conforme ser apresentado posteriormente no captulo 3, o presente
trabalho prope a tcnica dos elementos indutores como uma opo para esse tipo
de problema. Os elementos indutores podem ser utilizados, como barras de
armaduras pr-fixadas, que entraro no processo de otimizao influenciando o
encaminhamento de cargas. Tambm possibilita ao projetista estrutural a obteno
de novos modelos e de uma interatividade com o processo de otimizao bastante
interessante.
Vale citar os trabalhos de Liang et al (2000 a,b,c) que utilizam uma tcnica
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semelhante, sem o uso dos elementos indutores, porm com uso de um processo
de otimizao diferente na obteno de vrios modelos de otimizao topolgica.
No captulo 3 uma explicao bastante detalhada sobre a aplicao da
otimizao topolgica, com a presena de elementos indutores ou no na obteno
dos modelos, ser feita. No captulo 3 alguns exemplos sero apresentados e os
resultados avaliados para validao da metodologia proposta.
2.3
Detalhamento do Modelo
Um projeto executado com os modelos e bielas e tirantes envolve
tipicamente os seguintes passos:
I)

Definio das descontinuidades e isolamento das regies D. Isso pode


ser feito atravs da utilizao do princpio de St. Venant.

II)

Computar as resultantes de foras em cada contorno da regio D. As


tenses resultantes calculadas entre as regies B e D podero ser
consideradas como foras pontuais equivalentes.

III)

Idealizar um modelo de trelia que transfira as resultantes de foras


atravs da regio D. Os eixos das bielas e tirantes devem ser
orientados para coincidirem aproximadamente com os eixos dos
campos

de

tenses

principais

de

compresso

trao,

Modelos de bielas e tirantes

44

respectivamente. Uma anlise elstica ou o mtodo do caminho de


cargas poder ser utilizado para concepo do modelo topolgico da
trelia no interior do contnuo de concreto.
IV) Calcular as foras nas barras da trelia. Para modelos estaticamente
determinados os esforos solicitantes podem ser facilmente obtidos.
Para modelos hiperestticos uma soluo de mnima norma Euclidiana
a ser detalhada no item 2.4 desse captulo poder ser utilizada.
V)

Determinar as larguras efetivas das bielas e zonas nodais,


considerando as foras atuantes do passo anterior e a resistncia
efetiva do concreto. Em alguns casos poder haver necessidade de
ajuste da geometria e novamente determinao dos esforos do item
anterior.

VI) Calcular as sees de armaduras necessrias para os tirantes


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considerando a tenso de resistncia do ao utilizado. As armaduras


devem ser detalhadas de modo apropriado a garantir a ancoragem
necessria.
VII) Uma verificao final dever ser feita no nvel tensional das bielas e
ns como tambm uma apropriada definio da armadura de pele
mnima a ser utilizada para controle da fissurao do elemento
estrutural.
A verificao dos elementos estruturais deve ser feita atravs do
dimensionamento correto que defina as sees necessrias aos esforos atuantes e
tambm para garantir que a transferncia de foras acontea nas regies nodais.
Uma srie de fatores como perturbaes devido a fissuras e armaduras,
estados de confinamento e multiaxiais podem influenciar nos limites tensionais do
material concreto. Assim, limitam-se os valores resistentes para bielas e regies
nodais.
De forma a obter um comportamento dctil frente ao estado limite ltimo
para o modelo de bielas e tirantes, aconselhvel garantir que os elementos de
armadura ou tirantes escoem antes que os elementos de concreto representados
pelas bielas e regies nodais entrem em runa.

Modelos de bielas e tirantes

45

Todo o procedimento para o desenvolvimento dos modelos de bielas e

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tirantes ilustrado na Figura 2.16:

Figura 2-16: Fluxograma ilustrativo dos STM (Brown e Bayrak, 2006)

Modelos de bielas e tirantes

46

2.3.1
Plasticidade em concreto armado
Em geral, pretende-se que as estruturas tenham um comportamento linear
nas situaes usuais de servio. No entanto, quando uma estrutura atinge o
colapso, j deixou de apresentar comportamento elstico-linear. Assim sendo,
para uma determinada estrutura e um carregamento associado a ela, a carga de
colapso depende apenas da capacidade plstica do material e no do seu
comportamento antes do colapso. Logo, a verificao da segurana aos Estados
Limites ltimos feita recorrendo a um modelo rgido-plstico.
Num procedimento rgido-plstico ou plstico perfeito do material as
deformaes elsticas so desprezadas, considerando-se apenas as deformaes
plsticas admitindo ento a existncia de um patamar de escoamento. O mtodo

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de clculo estrutural que envolve esse tipo de metodologia denominado de


anlise plstica limite ou anlise limite. Nesse tipo de mtodo de clculo um
procedimento atravs de tentativas adotado.
A anlise limite de estruturas baseia-se num conjunto de teoremas
fundamentais: o teorema esttico ou do limite inferior, o teorema cinemtico ou
do limite superior e o teorema da unicidade. No procedimento adotado nessa
pesquisa ser apenas utilizado o teorema esttico ou teorema do limite inferior
uma vez que formulado pela imposio da verificao das condies de
equilbrio e de escoamento. Isso significa estudar distribuies de esforos
estveis e estaticamente admissveis para os quais as tenses atuantes so
inferiores a tenso de escoamento.
Toda a concepo dos modelos de bielas e tirantes fundamentada no
teorema do limite inferior. Assim sendo, a carga obtida atravs do modelo estar a
favor da segurana conforme ser descrito a seguir.
Na verdade, o modelo de bielas e tirantes s faz sentido no estado de
colapso plstico, isto , somente neste estgio possvel conceber um modelo de
barras que represente o comportamento da estrutura.

Modelos de bielas e tirantes

47

2.3.2
Teorema do limite inferior
Os teoremas da anlise limite foram formulados primeiramente por
Gvozdev (1938) e Drucker et al (1952) de forma independente, para corpos com
comportamento rgido-plstico perfeito. Esses teoremas fornecem limites
inferiores e superiores para a verdadeira carga de colapso da estrutura. No caso
dos modelos de bielas e tirantes envolvidos nesse trabalho de pesquisa apenas o
teorema do limite inferior ser utilizado uma vez que conduz a modelos cuja
aproximao da carga real de colapso seja a favor da segurana.
Podemos enunciar o teorema do limite inferior na forma: Se a carga
atuante tem uma magnitude que permita encontrar um campo de tenses,
satisfazendo s condies de equilbrio no interior e no contorno, e em qualquer

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ponto do corpo essas tenses estejam satisfazendo um critrio de resistncia do


material, ento a carga atuante menor ou no mximo igual carga de colapso
real da estrutura. (Santos, 2003).
Assim sendo, se um campo de tenses se enquadra na definio do Teorema
do Limite Inferior anteriormente enunciado, esse campo dito seguro ou
estaticamente admissvel. Uma vez que a carga de colapso real da estrutura
sempre maior ou igual a uma carga atuante referida a um campo de tenses
estaticamente admissvel, os limites inferiores so sempre a favor da segurana.
Sendo o carregamento externo aplicado representado por um parmetro
estritamente positivo
componentes

que guarde uma relao proporcional com as

individuais das cargas,

tem-se o

chamado

carregamento

proporcional que provoca colapso (colapso esttico). O teorema pode ento ser
utilizado para encontrar valores de carga menores ou iguais carga de colapso
correspondente ao fator de proporcionalidade
Dado um fator de carga

, denominado fator de colapso.

, para o qual existe um campo de tenses

estaticamente admissvel, ento:


(2.1)

Modelos de bielas e tirantes

48

Conclui-se ento que dadas duas solues de distribuio de tenses


estaticamente admissveis, a que conduz a maior carga de colapso a mais
prxima da verdadeira carga de colapso.
2.3.3
Anlise limite
Inicialmente, para resoluo do problema com base na metodologia
proposta, um problema de anlise limite relativo ao teorema do limite inferior
dever ser montado para o modelo rgido-plstico relativo ao modelo topolgico
considerado. Sua principal vantagem est na facilidade de clculo da carga de
ruptura ou colapso pelo fato de utilizar a anlise rgido-plstica, o que simplifica
sobremaneira as leis constitutivas (Jirsek e Bazant, 2000).
Numa anlise limite, as variveis que caracterizam os campos de tenses,
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ditas variveis estticas, relacionam-se entre si com as cargas aplicadas atravs de


expresses que traduzem o equilbrio. A condio de resistncia representada pela
superfcie de escoamento constitui, juntamente com as equaes de equilbrio, as
principais restries do problema de programao matemtica, correspondente ao
problema de anlise limite pelo limite inferior. A linearizao da superfcie de
escoamento, quando possvel, transforma o problema num caso particular da
programao matemtica, em que todas as relaes so lineares, denominado
programao linear (PL).
Nesse trabalho o teorema do limite inferior utilizado para formulao de
um problema de anlise limite. Como o modelo de bielas e tirantes usado, as
incgnitas, que representam os campos de tenses, sero as foras internas nas
barras da trelia e o fator de carga esttico

A funo objetivo do problema de programao linear maximizar o fator


de carga

para um campo de foras estaticamente admissvel, onde N vetor das

incgnitas do problema de PL e o vetor das cargas aplicadas F em equilbrio com


N. As foras N devem satisfazer ainda ao critrio de resistncia. O problema pode
ento ser formulado na forma:
Maximizar:

(2.2)

Modelos de bielas e tirantes

49
=

Sujeito a:
<

<

(2.3)
(2.4)

Onde :
L matriz de equilbrio esttico
N vetor dos esforos internos das barras
F vetor das cargas aplicadas
e

- so respectivamente os limites superior e inferior das foras nas

barras
Na formulao proposta um problema de programao linear para aplicao
do teorema do limite inferior montado, com o objetivo de maximizar a carga de
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colapso, utilizando o modelo de bielas e tirantes proposto por Schlaich et al


(1987). Posteriormente, no captulo 4, esse programa de anlise limite ser
utilizado como um subproblema da anlise de confiabilidade a ser executada via o
mtodo de FORM. Para cada iterao os valores randmicos das variveis sero
gerados e uma funo de falha global ser verificada para determinao da
probabilidade de falha da estrutura.
2.3.4
Metodologias semi-probabilsticas de projeto de STM
Atualmente, um nmero bastante expressivo de cdigos normativos
permitem a utilizao do modelo de bielas e tirantes no dimensionamento de
estruturas especiais de concreto armado e protendido. Alguns exemplos so ACI
318-05 (2005), EUROCODE 2 (1999), CEB-FIP Model Code 1990 (1993), entre
outros.
As orientaes normativas presentes nos cdigos so baseadas atualmente,
na sua maioria, em metodologias semi-probabilsticas de projeto. Em mtodos
dessa natureza, a verificao da segurana estrutural baseada em dois preceitos
principais: modelos tericos para avaliao da capacidade de elementos estruturais
baseados em pesquisas recentes e aplicao de fatores de ponderao que
considerem as incertezas das variveis de ao e resistncia que devem ser

Modelos de bielas e tirantes

50

determinados por consenso ou calibrao com as normas correspondentes em


tenses admissveis (Nogueira, 2005). Nesse tipo de metodologia conhecida como
Estados Limites, a segurana verificada pela comparao das solicitaes
atuantes no elemento estrutural com as correspondentes capacidades resistentes
minoradas. Essas majoraes e minoraes so feitas considerando coeficientes
parciais de segurana que tm como objetivo cobrir as incertezas presentes nas
variveis de projeto.
Em vista da numerosa literatura sobre a aplicao de modelos de bielas e
tirantes em cdigos normativos cinco das principais publicaes sobre o tema
foram selecionadas de acordo com a abrangncia e importncia. Nesse sentido, as
orientaes apresentadas por Schlaich et al (1987), a norma americana ACI 31805 (2005), o EUROCODE 2 (1999), CEB-FIP Model Code 1990 (1993) e a

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proposta de norma feita por Souza e Bittencourt (2003) foram escolhidas. Na


NBR 6118 no h atualmente nenhuma orientao normativa sobre o assunto.
A seguir, os principais elementos estruturais componentes dos modelos de
bielas e tirantes e seus respectivos valores de resistncia apresentados segundo as
orientaes normativas vigentes.
2.3.4.1
Bielas
As bielas no modelo de bielas e tirantes so modeladas atravs de
discretizaes dos campos de tenso de compresso dentro da estrutura de
concreto. Dependendo da forma como as tenses de compresso se distribuem por
meio da estrutura podem-se ter campos de tenses de compresso diferentes. Trs
configuraes tpicas so normalmente consideradas:

Distribuio de tenses radial: neste tipo de idealizao considera-se um


campo de tenses com uma curvatura desprezvel. Normalmente so
encontradas onde as foras so introduzidas e propagadas de maneira suave.
As tenses transversais no se desenvolvem neste tipo de campo (Figura 217).

Modelos de bielas e tirantes

51

Figura 2-17: Distribuio de tenses radial.

Distribuio de tenses em linhas curvilneas com afunilamento: A


curvatura do campo de tenses considerada acentuada. A difuso de

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tenses neste campo provoca compresso biaxial ou triaxial abaixo das


foras atuantes. As tenses de trao nesse caso so considerveis (Figura 218).

Figura 2-18: Distribuio de tenses em linha com afunilamento.

Distribuio de tenses paralela: No existe curvatura neste campo de


tenses. Sendo assim, as tenses se distribuem uniformemente, sem

Modelos de bielas e tirantes

52

perturbao. No h o desenvolvimento de tenses de trao transversais

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(Figura 2-19).

Figura 2-19: Distribuio de tenses paralelas.

2.3.4.1.1
Parmetros de resistncia das bielas
A resistncia compresso das bielas menor que a resistncia
compresso de corpos de prova cilndricos em ensaios de compresso. Isso
explicado devido ao fato dos efeitos de trao da armadura que as atravessa.
Existe uma srie de valores propostos na literatura que recomendam parmetros
para o clculo da resistncia efetiva nas bielas.
Os trabalhos de Silva e Giongo (2000) e Souza (2004) apresentam valores
propostos por diversos autores e normas que ainda no tm um consenso na sua
utilizao.
Est fora do escopo deste trabalho uma discusso definitiva sobre esse tema.
No entanto, sero utilizados alguns valores propostos por algumas normas e
autores, de forma a comparar os valores de ndice de confiabilidade como
parmetro para avaliao do desempenho do modelo adotado. No captulo de
exerccios um exemplo ser feito com essa finalidade.
Os valores a serem observados nesse trabalho sero:

Modelos de bielas e tirantes

53

Schaefer e Schlaich (1988,1991)

Para um estado uniaxial de tenses sem perturbao:


= 1.0

(2.5)

Para campos de compresso com fissuras paralelas s tenses de


compresso:
= 0.8

(2.6)

Para um campo de compresso com fissuras inclinadas:


= 0.6

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Sendo

(2.7)

a resistncia de clculo compresso do concreto.

CEB-FIP Model Code (1993)

Para zonas no fissuradas (MPa):


= 0.85 1

250

(2.8)

(2.9)

Para zonas fissuradas (MPa):


= 0.60 1
=

250

(2.10)

1.5

Sendo estes valores validos para uma deformao de compresso mxima


no concreto igual a:
= 0.004 0.002

ACI 318 (2005)

100

(2.11)

Modelos de bielas e tirantes

54

(2.12)

(2.13)

=
= 0.85

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(2.14)

= 0.85:

para regies D, conforme MacGregor (1997)

= 1.0:

para bielas uniformes de seo constante;

= 0.75:

para bielas tipo garrafa que satisfaam (I);

= 0.6 :

para bielas tipo garrafa que no satisfaam (I);

(I)

Taxa de armadura que atravessa a biela(ver ACI item 3.3)

EUROCODE 2 (1999)
Para campos de compresso paralelos ou bielas prismticas (MPa):
= 0.70 1

0.50

250

(2.15)

Para bielas com fissuras paralelas sua direo e ancorando armadura


transversal (MPa):
= 0.80

0.50

(2.16)

Para bielas com transferncia de compresso entre fissuras de abertura


normal (almas de vigas) (MPa):
= 0.70

(2.17)

Para bielas com transferncia de compresso entre fissuras de grande


abertura (elementos tracionados) (MPa):
= 0.50

Sendo o valor de

igual 0.85 e

Souza e Bittencourt (2003)


Para bielas prismticas:

(2.18)

(Souza , 2004).

Modelos de bielas e tirantes

55
= 0.63

(2.19)

Para bielas do tipo garrafa atravessadas por tirantes:


= 0.48

(2.20)

2.3.4.2
Regies nodais
Podemos definir um n como um volume de concreto que envolve as
interseces das bielas comprimidas, em combinao com foras de ancoragem
conjuntamente ou no com foras atuantes ou foras devido s restries de apoio.
Nessas regies normalmente aparecem mudanas bruscas de direo de
foras o que exige para manuteno do equilbrio na regio, o aparecimento de no
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mnimo trs foras no n.


Segundo Schaefer e Schaich (1988), os ns contnuos so aqueles em que o
desvio de foras feito em comprimentos compatveis. Os mesmos no sero
crticos desde que uma ancoragem adequada para armadura seja providenciada.
Os ns singulares sero aqueles em que h foras concentradas aplicadas e cujo
desvio de foras feito localizadamente. Tambm descontinuidades geomtricas
podem causar concentraes de tenses responsveis pelo aparecimento de ns
singulares.
Assim, fica clara a necessidade de uma criteriosa anlise dos ns singulares
com relao a resistncia e detalhamento de armadura. Para tanto se deve
considerar para o dimensionamento desse tipo de n sua geometria, o estado de
tenses instalado, a resistncia do concreto a ser considerada e ancoragem das
armaduras existentes.
Outro fator importante a ser considerado na avaliao de um n o ngulo
formado pelas bielas e tirantes concorrentes nele. Quanto menor este ngulo,
menor a resistncia compresso da biela (Santos, 2006).
A tabela 2-1 apresenta os limites permitidos para os ngulos segundo os
cdigos normativos considerados neste trabalho.

Modelos de bielas e tirantes

56

Tabela 2-1: Valores limites para o ngulo entre bielas e tirantes num n.
Valores permitidos para o angulo
Referncia
Limites
ACI 318-05 (2003)
25
65
EUROCODE 2 (1999)
21
45
CEB-FIP Model Code (1990)
18.4
45
25
65
Schaefer e Schaich (1988,1991)

2.3.4.2.1
Parmetros de resistncia dos ns
Do mesmo modo que no caso das bielas, vrias so as normas e autores que
prope valores para os parmetros de resistncia efetiva das regies nodais.
Novamente adotaremos alguns valores especficos para posteriores comparaes
do desempenho do modelo adotado.

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Vale acrescentar que devem ser observados valores mnimos de ngulos de


inclinao existente entre bielas chegando a um mesmo n. Simplificadamente,
consideraremos os valores limites dos ngulos variando entre 25 a 65 graus
conforme recomendado em Fu (2001).
Os valores a serem observados nesse trabalho sero:

Schaefer e Schlaich (1988,1991)


Para ns com estado de tenso biaxial:
= 1.0

(2.21)

Para ns onde barras tracionadas so ancoradas e uma parcela da resistncia


reservada para a aderncia:
= 0.8

Sendo

(2.22)

a resitncia de clculo compresso uniaxial.

Abaixo sero descritas uma srie de geometrias propostas por Schaefer e


Schlaich (1988,1991), que podem ocorrer em ns singulares e cuja verificao
poder ser feita de modo simplificado. Assim:
N 1: Equilbrio em

1,1

Modelos de bielas e tirantes

57

c3

c1

1
c2
N N1

2
Figura 2-20: N 1 definido conforme Schaefer e Schaich (1988,1991)

= 1,1.

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N 2: Equilbrio em

c2

c3

c1

1
Figura 2-21: N 2 definido conforme Schaefer e Schaich (1988,1991)

N 3: Equilbrio em

1,1.

Modelos de bielas e tirantes

58

c3

c1

c4

c2

2
Figura 2-22: N 3 definido conforme Schaefer e Schaich (1988,1991)

PUC-Rio - Certificao Digital N 0812424/CA

N 4: Equilbrio em

1,1.

c3

c4

c2

c5
c1
N N4

Figura 2-23: N 4 definido conforme Schaefer e Schaich (1988,1991)

Modelos de bielas e tirantes

59

N 5: Verificar comprimento de ancoragem

T
C

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Figura 2-24: N 5 definido conforme Schaefer e Schaich (1988,1991)

N 6: Equilbrio em

0,8.
2

c2

c1
2 c

Figura 2-25: N 6 definido conforme Schaefer e Schaich (1988,1991)

Modelos de bielas e tirantes

60
0,8.

N 7: Equilbrio em
T2

T2

T3

T1

T2

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T3

T1

C
T1

Figura 2-26: N 7 definido conforme Schaefer e Schaich (1988,1991)

N 8: Equilbrio em

e aplicar condies do N 6.

c3

c2

c1

1
Figura 2-27: N 8 definido conforme Schaefer e Schaich (1988,1991)

Modelos de bielas e tirantes


N 9: Equilbrio em

61
,

e aplicar condies do N 6.

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Figura 2-28: N 9 definido conforme Schaefer e Schaich (1988,1991)

CEB-FIP Model Code 1990 (1993)


Quando s chegam bielas ao ns (MPa):
= 0.85 1

250

(2.23)

Para ns onde os tirantes principais so ancorados (MPa):


= 0.60 1

250

(2.24)

1.5

ACI 318-05 (2005)

(2.25)

(2.26)

=
= 0.85

(2.27)

= 0.85:

para regies D, conforme MacGregor (1997)

= 1.0:

para zonas nodais circundadas por bielas ou placas de apoio,

ou ambas;

Modelos de bielas e tirantes

62

= 0.80:

para zonas nodais ancorando um nico tirante;

= 0.60:

para zonas nodais ancorando dois ou mais tirantes;

Sendo

um dos valores definidos em Souza (2004):

(a). rea da face nodal tomada perpendicularr linha de ao da fora no


n;
(b). rea da seo tomada perpendicular linha de ao da fora resultante
na regio nodal.

EUROCODE 2 (1999)
Para ns comprimidos sem ancorar tirantes (MPa):

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= 1.1

(2.28)

Para ns comprimidos ancorando tirantes, onde todos os ngulos entre


bielas e tirantes so de pelo menos 45 (MPa):
= 0.80

(2.29)

Para bielas com transferncia de compresso entre fissuras de grande


abertura (elementos tracionados) (MPa):
= 0.50

Sendo o valor de

igual 0.85 e

(2.30)

(Souza , 2004).

Souza & Bittencourt (2003)


Para regies nodais circundadas por bielas ou placas de apoio(CCC):
= 0.58

(2.31)

Para regies nodais ancorando um nico tirante(CCT):


= 0.46

(2.32)

Para regies nodais ancorando vrios tirantes(CTT):


= 0.40

(2.33)

Modelos de bielas e tirantes

63

2.3.4.3
Tirantes
As foras nos tirantes devem ser absorvidas pelas armaduras existentes
dentro da estrutura de concreto. Assim sendo, uma condio a ser observada que
o centro de gravidade das armaduras deve coincidir com o do tirante no modelo.
A rea necessria da armadura ento ser obtida diretamente via fora no tirante e
a resistncia de escoamento do ao na forma:
=

.
(2.34)

Apenas em casos eventuais pode haver necessidade de tirantes de concreto.


Isso se dar para garantia do equilbrio, quando no h possibilidade de colocao
da armadura de trao. Nesses casos, a resistncia trao dever ser utilizada,

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enfatizando a possibilidade de ocorrncia do mesmo no modelo. Exemplos desse


tipo podem ocorrer em ancoragens, trechos de barra dobrada, lajes sem estribo e
bielas no armadas.
2.3.4.3.1
Ancoragem das armaduras
Uma ateno especial deve ser dada ancoragem das armaduras nas
extremidades das regies nodais. Segundo Silva e Giongo (2000) a utilizao de
bitolas menores e em maior nmero e uma ancoragem compatvel contribuem na
definio da geometria e resistncia das bielas e regies nodais. Uma ancoragem
segura pode ser obtida atravs da determinao de um volume correto de concreto
envolvendo as armaduras dos tirantes ou mesmo via ancoragem mecnica atravs
de placas ou outros elementos.
Em Silva e Giongo (2000) e Souza (2007) so mostrados vrios exemplos
de como determinada a largura efetiva das bielas, sendo que para estruturas
bidimensionais como vigas parede, a espessura a ser adotada poder ser igual
largura do elemento. Maiores detalhes podem ser obtidos em Schaefer e Schlaich
(1988,1991).

Modelos de bielas e tirantes

64

2.3.4.4
Armaduras de controle de fissurao
Esse tipo de armadura tem a funo de assegurar valores limites para
abertura de fissuras e um nvel de ductilidade mnima para o elemento estrutural
(Figura 2-29). Assim, caso seja necessrio, uma pequena redistribuio de tenses
internas possvel.
Nesse trabalho uma relao mnima de 0,2% entre a rea de armadura e a

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rea de concreto ser adotada com espaamento entre barras no maior que 30 cm.

Figura 2-29: Taxa de armadura

2.4
Modelos topolgicos Hiperestticos
Uma soluo bastante interessante e elegante para aplicao em modelo de
bielas e tirantes hiperestticos a soluo em mnima norma Euclidiana proposta
por Mello (1979). Essa formulao utiliza a teoria da inversa generalizada de
matrizes para substituir a soluo elstica de um elemento desconexo de trelia
por uma soluo de mnima norma Euclidiana - MNE. Dessa forma possvel
obter uma soluo nica, compatvel e equilibrada para o problema proposto.

Modelos de bielas e tirantes

65

2.4.1
Anlise linear pelo mtodo da rigidez
A anlise linear elstica de estruturas reticuladas pelo mtodo da rigidez
parte das seguintes relaes matriciais (Harrison, 1973):
Equilbrio:
=

(2.35)

Compatibilidade:
=

(2.36)

(2.37)

Relaes Constitutivas:

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Onde:
- Vetor dos esforos internos (n x 1);
- Vetor dos alongamentos/encurtamentos (n x 1);
- Vetor dos carregamentos nodais ( x 1);
- Vetor dos deslocamentos nodais (n x 1);
- Matriz de equilbrio esttico ( x n);
- Matriz de rigidez elstica do elemento desconexo (n x n);
- Grau de indeterminao cinemtica da estrutura;
As relaes (2.35) e (2.37) constituem transformaes duais num espao
vetorial enquanto que (2.36) expressa a linearidade elstica do material estrutural.
Substituindo-se (2.37) em (2.35) obtm-se:
=

(2.38)

E, levando-se (2.36) em (2.38) chega-se a:


(

) =

Que substituindo em (2.36) fornece:

(2.39)

Modelos de bielas e tirantes

66
=

(2.40)

Finalmente, substituindo-se (2.40) em (2.37), teremos:


(

(2.41)

Onde a expresso (2.41) representa a soluo elstica para o elemento


desconexo de trelia.
2.4.2
Inversa generalizada de mnima norma
Pode-se reescrever a expresso (2.41) de formas mais compacta:
=

(2.42)

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Sendo:
(

A matriz

(2.43)

uma inversa generalizada da matriz de equilbrio esttico .

Comparando-se (2.42) e (2.35) vemos que:

Para estruturas hiperestticas a matriz

retangular de ordem , com

< . De acordo com a teoria da inversa generalizada de matrizes, a


inversa de uma matriz retangular de ordem outra matriz de ordem
. A ordem da matriz

, conforme se v em (2.43). Para

estruturas isostticas a matriz quadrada pois


nica

, independente de
=

( ) (

, e admite inversa

, pois:

(Inversa verdadeira)

(2.44)

Pr-multiplicando (2.43) por L, teremos:


(

A matriz

= ( )

(2.45)

uma matriz identidade de ordem . Dessa propriedade, fcil

verificar que a soluo (2.42) dada por

est em equilbrio com

, pois

multiplicando-se (2.42) por :


=

(2.46)

Modelos de bielas e tirantes

67

Entretanto, substituindo-se (2.35) em (2.42) resulta em:


=

Se a matriz

)=(

(2.47)

fosse uma inversa verdadeira de , como ocorre nas estruturas

isostticas, teramos
matriz

= . No entanto, no caso de estruturas hiperestticas, a

uma matriz idempotente, satisfazendo a propriedade (

) =

como se pode verificar facilmente. As matrizes idempotentes permitem definir


matrizes de projeo num espao vetorial. Essas propriedades, porm, s podem
ser claramente compreendidas com as relaes esttica e cinemtica do mtodo da
flexibilidade Martha (2010).
Para identificarmos a norma envolvida na obteno da soluo dada por

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(2.41), devemos recorrer Programao Matemtica. A soluo dada por (2.35),


(2.36) e (2.37), via Programao Quadrtica (PQ) :
Minimizar:
Sujeito a:

Onde
inversa de

(2.48)
(Equilbrio)

(2.49)

a matriz de flexibilidade dos elementos desconexos, sendo a


.

A funo objetivo (2.48) corresponde energia de deformao da estrutura,


enquanto que as restries (2.49) so as relaes de equilbrio. As condies de
otimalidade de Karush Kuhn-Tucker incluem automaticamente, as condies de
compatibilidade (2.36). Os multiplicadores de Lagrange do PQ correspondem aos
deslocamentos nodais . A soluo do PQ fornece exatamente a expresso (2.41).
A teoria das inversas generalizadas de matrizes mostra que a soluo do PQ
equivalente a:
Resolver:

Sob a norma: (

Se substituirmos a matriz

(Equilbrio)
)

(2.50)
(2.51)

pela matriz I, a norma acima reduzida para:

Modelos de bielas e tirantes

68

(2.52)

Sendo a expresso anterior norma Euclidiana do vetor N. Denominaremos


a expresso (2.51) de norma elstica onde o vetor N ponderado pela matriz

Sendo ento a norma onde o vetor N ponderado pela matriz identidade I


denominada como Euclidiana (Mello, 1979). Como as matrizes

e I so

positivas definidas, as solues N obtidas so nicas, quer se use a norma elstica


ou a norma euclidiana. Entretanto, a soluo N obtida com a norma elstica,
denominada

, em geral diferente da soluo N obtida com norma euclidiana,

que denominaremos

. Pode-se demonstrar que (Mello, 1979):

(2.53)

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Assim, possvel dizer que de todas as solues possveis N da relao de


equilbrio (2.35), a que conduz a um vetor de menor comprimento (norma)
possvel a soluo

de mnima norma Euclidiana.

A soluo de (2.51) com I em lugar de

dada por (2.41), que com

torna-se:
=

(2.54)

Sendo:
)

(2.55)

2.4.3
Soluo de mnima norma para o elemento de trelia plano
desconexo
Utilizando o mtodo da rigidez analtico podemos definir as matrizes de
rigidez de membro, a matriz de equilbrio esttico L e a matriz de rotao para
cada elemento desconexo R (Livesley, 1975). A matriz de rigidez elstica do
elemento pode ento ser montada na forma:
=

(2.56)

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Modelos de bielas e tirantes

69

Figura 2-30: mostra os sistemas referenciais adotados para o elemento de trelia desconexo.

Onde para o sistema referencial adotado (Figura 2.30) teremos os seguintes


valores:
1
0
=
1
0
cos
=

0
0


cos
0
0

(2.57)

0
0
cos

0
0

Sendo as matrizes,

de equilbrio e


cos

(2.58)

(2.59)

de rotao, relacionadas com

mudanas de base muito comuns em lgebra linear. Logo, a matriz de rigidez


elstica de um elemento de trelia desconexo fica na forma (Gere e Weaver,
1965):

Modelos de bielas e tirantes

cos

cos
sen

cos

cos sen

70
cos sen
sen
cos sen
sen

cos
cos sen
cos
cos sen

cos sen
sen
cos sen
sen

(2.60)

Na soluo de mnima norma a matriz de rigidez elstica ser ento alterada


na forma

= 1, ficando ento a matriz de rigidez de mnima norma na forma :


=

(2.61)

Explicitando a matriz teremos:


cos2

cos sen
=
2
cos
cos sen

cos sen
sen2
cos sen
sen2

cos2
cos sen
cos2
cos sen

cos sen
sen2
cos sen
sen2

(2.62)

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A grande vantagem da soluo de mnima norma Euclidiana - MNE que a


obteno dos esforos fica independente das propriedades de rigidez da barra.
Assim sendo, possvel se ter uma soluo equilibrada e compatvel que
represente o modelo hiperesttico considerado. Para mais detalhes ver Tvora
(1995), Oliveira (1995), Silva (1998) e Vieira et al (2000).

2.5
Principais dificuldades de aplicao
Dentre as principais dificuldades para aplicao do mtodo das bielas e
tirantes podemos citar:
Exigncia de que o engenheiro estrutural responsvel pelo projeto tenha
experincia na concepo do modelo a ser lanado dentro da estrutura de
concreto;
Em geometrias mais complexas a definio de um modelo satisfatrio
pode no ser uma tarefa muito trivial;
O lanamento do modelo estrutural pode levar uma srie bastante grande
de modelos. A necessidade de escolha entre um deles pode levar a adoo
de procedimentos de avaliao dos mesmos;

Modelos de bielas e tirantes

71

Ainda no h um consenso entre as normas e diversos autores sobre


valores de resistncia a serem utilizados em bielas e regies nodais;
Impossibilidade de gerao de modelos automticos via otimizao que

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levem em conta a experincia do projetista.

3
GERAO AUTOMTICA DA TOPOLOGIA DE STM

Este captulo apresenta uma sucinta reviso bibliogrfica sobre gerao


automtica de topologia aplicada a modelo de bielas e tirantes em estruturas
planas de concreto armado existente na literatura tcnica. Em seguida apresenta-se
uma descrio completa das principais etapas necessrias aplicao das tcnicas
de otimizao na gerao automtica de topologias, indicando suas principais
vantagens e limitaes. Um enfoque contendo as principais contribuies do
presente trabalho apresentado no final.

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Os meios tradicionais de obteno dos modelos de bielas e tirantes


envolvem um processo de tentativa e erro baseado na experincia do projetista de
estruturas. O aumento da capacidade computacional ocorrido nos ltimos anos
tem permitido a utilizao de tcnicas com objetivo de minimizar esse processo de
tentativa e erro. Nesse contexto, programas computacionais interativos que
contemplam a tcnica de otimizao topolgica tm sido aplicados no sentido de
obter topologias viveis para modelos de bielas e tirantes.
Inicialmente, Kumar (1978) aplicou a teoria das estruturas treliadas para
projetar estruturas no homogneas, com material fraco trao e rgido plstico
ideal compresso. Posteriormente, um programa grfico interativo para
aplicao dos modelos de trelia no projeto de peas estruturais de concreto
armado submetidas flexo e cisalhamento foi proposto por Benabdallah et al
(1989). Outro programa grfico e interativo foi apresentado por Alshegeir e
Ramirez (1992) com uso do modelo de bielas e tirantes para anlise e
dimensionamento de estruturas de concreto armado e protendido. Tambm Yun
(2000) apresentou um programa grfico interativo que utilizava uma formulao
no linear na considerao dos modelos de bielas e tirantes para anlise e
dimensionamento de regies com distribuio complexa de deformaes em
estruturas de concreto armado. Uma das mais completas propostas nesse sentido
foi feita por Tjhin e Kuchma (2002,2007) atravs do programa CAST que

Gerao automtica da topologia de STM

73

apresenta um conjunto de ferramentas grficas para auxilio em vrios aspectos no


projeto de estruturas de concreto armado. A definio geomtrica das regies com
perturbao, a seleo da topologia do modelo de bielas e tirantes a ser utilizada, a
definio dos esforos da estrutura de trelia, a definio das dimenses das bielas
e tirantes so algumas de suas opes. Park et al (2010 a,b) apresentaram um
programa computacional integrado que possibilita o projeto via modelo de bielas
e tirantes e faz uma eficaz validao do modelo via anlise no linear. Sendo
assim possvel observar que a computao grfica utilizada h muito tempo
como uma ferramenta de projeto na aplicao dos modelos de bielas e tirantes.
Atualmente, a tcnica de otimizao topolgica tem sido aceita como uma
opo vivel na seleo da topologia dos modelos de bielas e tirantes para anlise
de estruturas planas de concreto armado e protendido. Trabalhos pioneiros nessa

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rea so os de Ali (1997) e Ali e White (2000, 2001) que utilizaram uma
formulao via otimizao para definir a topologia de uma estrutura treliada
equivalente sujeita a uma determinada capacidade de carga e que minimizavam o
volume de armadura. Tambm Biondini et al (1999) propuseram uma formulao
atravs da busca automtica de modelos timos em estruturas de concreto armado.
Liang et al (2000a) utilizaram a formulao ESO (Evolutionary Structural
Optimization) para gerar automaticamente topologias para a formulao do
modelo de bielas e tirantes em estruturas de concreto armado sob estados planos
de tenso com restries de deslocamento. Liang et al (2001) apresentaram uma
gerao automtica de modelo de bielas e tirantes aplicada a estruturas de
concreto protendido utilizando um mtodo de otimizao topolgica denominado
PBO (Performance-Based Otimization). O trabalho de Biondini et al (2001)
tambm apresenta um mtodo geral para gerao automtica de modelos de bielas
e tirantes, representativo dos possveis modos resistentes existentes em estruturas
de concreto armado.
Liang et al (2002) estendeu o mtodo PBO para obteno de topologias de
estruturas contnuas com restries de flexibilidade na modelagem de modelos de
bielas e tirantes aplicados a estruturas de concreto armado. Kim e Baker (2001,
2002) apresentaram uma metodologia de otimizao que foi derivada da
conhecida formulao FSD (Full Stress Design) aplicada a estruturas contnuas de
concreto armado onde as tenses principais so utilizadas para guiar o processo de

Gerao automtica da topologia de STM

74

otimizao. Kwak e Noah (2006) introduziram um mtodo para determinar


automaticamente os modelos de bielas e tirantes em estruturas de concreto armado
via metodologia ESO com dois diferentes tipos de elementos: um elemento plano
de quatro ns e um elemento treliado de 6 barras (elemento brick) cuja nica
diferena a concepo da matriz de rigidez do elemento desconexo de cada um
deles. Liang (2006) aplicou a tcnica PBO para o projeto e detalhamento de
modelos de bielas e tirantes timos em conexes entre colunas e vigas em
estruturas de concreto armado. Leu et al (2006) apresentaram uma metodologia
para o projeto de modelo de bielas e tirantes em estruturas tridimensionais em
concreto armado atravs do mtodo denominado RESO (Refined Evolutionary
Structural Optimization Method). Nagarjan e Madhavan Pillai (2008) discutiram a
concepo de diversos modelos de bielas e tirantes para vigas parede de concreto
armado simplesmente apoiadas submetidas a diversos tipos de carregamentos com
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a utilizao de tcnicas de otimizao topolgica. Bruggi (2010) estendeu a


aplicao das tcnicas de otimizao na gerao automtica de modelos de bielas
e tirantes ao projeto de estruturas de concreto armado submetidas a sismos e
mltiplos carregamentos. Victoria et al (2011) apresentaram um formulao onde
materiais submetidos compresso e trao so considerados diferentemente
durante o processo de otimizao durante a gerao automtica do modelo.
Uma tcnica que possibilite a interferncia do projetista estrutural no
processo de otimizao via elementos indutores, similar proposta de Bendse e
Sigmund (2003), e outra que analisa estruturas planas de concreto armado
submetidas a mltiplos carregamentos via tcnicas de otimizao multiobjetivo
sero apresentadas nos itens 3.4 e 3.5 deste captulo.
3.1
Otimizao Topolgica
O campo de aplicaes dos mtodos de otimizao ampliou-se medida que
a tecnologia computacional se desenvolveu, permitindo atualmente que o mesmo
seja empregado em sistemas estruturais complexos tais como projeto de pontes,
viadutos, componentes automotivos e aeroespaciais, entre outros. O processo de
otimizao estrutural consiste em obter o projeto de melhor desempenho, sendo
este avaliado atravs de uma funo de custo definida a partir de um conjunto de

Gerao automtica da topologia de STM

75

variveis que descrevem o sistema estrutural, denominadas variveis de projeto.


As tcnicas de otimizao buscam determinar os extremos desta funo (mximo
ou mnimo dependendo do problema) dentro de uma regio de projeto
denominada regio vivel ou factvel. Esta regio rene os pontos de projeto que
atendem s restries do problema, frequentemente classificadas em regies de
igualdade e desigualdade.
Dentre os problemas de otimizao estruturais clssicos, podem ser citados
a minimizao de massa, da energia de deformao, a maximizao da frequncia
natural crtica, a minimizao de flexibilidade, a maximizao da carga crtica de
flambagem, etc. Os algoritmos de primeira e segunda ordem da rea de
programao matemtica empregados para determinao da estrutura tima
utilizam informaes referentes sensibilidade das funes envolvidas na

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formulao do problema, que fornecem informaes sobre as derivadas da funo


objetivo e restries impostas ao problema, em relao s variveis de projeto. No
processo de otimizao a anlise de sensibilidade um item de suma importncia,
pois, a partir da anlise de sensibilidade, os algoritmos de otimizao impem
modificaes nas variveis de projeto segundo suas prprias metodologias. A
otimizao estrutural, segundo as variveis de projeto, classificam-se em
paramtrica, de forma e topolgica.
Na otimizao de topologia busca-se a soluo tima atravs da distribuio
tima de material num domnio previamente definido. Isso corresponde, em
estruturas discretas, a determinar, por exemplo, o nmero total de barras, suas
respectivas conectividades e suas propriedades geomtricas. Em se tratando de
estruturas contnuas, busca-se determinar a existncia ou no de material em
regies do domnio, seus respectivos formatos e a conectividade entre os
domnios.
Os mtodos de otimizao topolgica, no que diz respeito a estruturas
contnuas, so normalmente classificados em dois grupos:

Aproximao por microestrutura (Material): O processo de otimizao


topolgica baseado no estabelecimento de uma relao entre rigidez e a
densidade associada ao domnio, que pode assumir qualquer valor entre 0
(vazio) e 1 (material slido), sendo os valores intermedirios

Gerao automtica da topologia de STM

76

correspondentes a um material poroso. A partir da os algoritmos


baseados em microestruturas propem encontrar a melhor disposio do
material de maneira a minimizar ou maximizar a funo custo. Como
exemplos podem-se citados: Material Intermedirio Artificial (SIMP),
Material Poroso Homogeneizado, entre outros.

Aproximao por macroestrutura (Geomtrica): nesse caso a topologia da


estrutura modificada atravs da insero de furos no domnio. Entre os
mtodos existentes pode-se citar: mtodos baseados na insero de furos
em sistemas contnuos tais como Anlise de Sensibilidade Topolgica
(Topology Sensitive Analisys - TSA) e Bubble Method, e baseados na
insero de furos em sistemas discretizados, tais como Algoritmos
Evolucionrios (ESO).

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3.1.1
Base conceitual
Um dos critrios mais utilizados em problemas de otimizao topolgica
estrutural a minimizao da energia interna de deformao com restrio sobre o
volume que, em problemas lineares, equivalente ao problema de minimizao
do trabalho externo. Sendo constantes os carregamentos aos quais a estrutura est
submetida, minimizar o trabalho das foras externas corresponde a minimizar
deslocamentos, ou seja, tornar a estrutura mais rgida.
A tcnica de otimizao topolgica (OT) foi proposta por Bendse e
Kikuchi (1988) na obteno da forma tima de estruturas sem utilizar a clssica
otimizao de forma via variao do contorno do domnio. Isso possibilita ao
projetista encontrar o layout timo para distribuio de um dado material no
espao, sendo definidos previamente o domnio do problema, as restries de
apoio, os carregamentos aplicados e as propriedades dos materiais aplicados.
Tambm, regies slidas ou vazias, similares aos elementos indutores propostos
neste trabalho, podem ser definidas no domnio considerado, devendo estas serem
definidas no incio do processo conforme mostrado em Bendse e Sigmund
(2003). Encontrar o layout timo para distribuio de material significa obter a
melhor forma para os contornos externos e internos, o posicionamento e a forma

Gerao automtica da topologia de STM

77

dos vazios, e a conectividade entre os pontos materiais que formam a topologia


resistente da estrutura e que esteja contido dentro do domnio considerado.

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a)

c)

b)

d)

e)
Figura 3-1:Processo de Otimizao Topolgica numa Viga Parede de Concreto.

Define-se como domnio do problema o espao geomtrico onde o material


distribudo. Usualmente, domnios regulares em formas retangulares so
utilizados nos problemas bidimensionais de OT. Bendse e Kikuchi (1988)
sugerem a utilizao de um domnio fixo mantendo inalteradas as caractersticas
do mtodo de anlise durante as iteraes do processo de otimizao o que facilita
muito a implementao numrica dessa tcnica. Com isso a anlise de

Gerao automtica da topologia de STM

78

sensibilidade executada dentro do processo de otimizao fica simplificada


eliminando-se o inconveniente de remodelagem da malha.
Esse tipo de tcnica bastante til na fase da concepo estrutural onde a
topologia dos elementos estruturais no conhecida a priori. A Figura 3.1 ilustra
um processo de otimizao topolgica aplicada a uma viga parede com balano
sujeita a duas cargas aplicadas com uma relao altura/vo de 2.0.
3.1.2
Formulao clssica
Um problema associado otimizao topolgica dito como um problema
de distribuio de material, sendo que cada ponto considerado no domnio de
projeto representa um candidato a uma regio de vazio ou com presena de
material. A formulao matemtica adotada nesse trabalho foi inicialmente
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apresentada por Bendse e Kikuchi (1988) como um problema de otimizao


matemtica de forma a minimizar a flexibilidade mdia da estrutura. Para isso
uma funo densidade artificial foi criada de modo a modelar os pontos do
domnio de projeto. Denominando

( ) a funo densidade artificial e

as

coordenadas de projeto, o meio contnuo pode ser formulado conforme descrito a


seguir.

Figura 3-2: Domnio estendido sujeito a foras de corpo e de contorno.

Seja um domnio de projeto submetido a foras de corpo e de contorno


conforme mostrado na Figura 3.2. Um tensor elstico
adequadamente, em cada posio

( ) deve ser escolhido

dentro do domnio de projeto, de forma a

Gerao automtica da topologia de STM

79

minimizar a flexibilidade da estrutura. Isso ser feito dentro de um conjunto de


tensores elsticos admissveis

. Dentro do domnio de projeto admitido que

os tensores variem segundo sua posio. Pode-se ento definir a energia de


deformao interna da estrutura

na forma (Traldi, 2010):

( , )=

( )

( )

( )

(3.1)

Onde:
Campo de deslocamentos na condio de equilbrio;
Campo de deslocamentos virtuais;
Regio geomtrica do domnio estendido de projeto;

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Deformao associada ao campo

ou .

As foras externas realizaro um trabalho que poder ser computado na


forma:

( )=

( ) ( )

( ) ( )

(3.2)

Onde:
Contorno do domnio estendido;
Parte do contorno submetido a foras.
Com isso, o problema de minimizao da flexibilidade ou maximizao da
rigidez pode ser descrito na forma:
Minimizar
Sujeito a
( , )=

( )

(3.3)
(3.4)

( )

(3.5)

Considera-se tambm que exista uma relao de proporcionalidade entre a


propriedade fsica do material e a funo densidade relativa ( ) em x, logo:

Gerao automtica da topologia de STM

80

( )= ( )

(3.6)

Onde:
Tensor elstico inicial do material do elemento;
( ) Funo densidade relativa associada ao ponto de coordenadas x do
domnio estendido de projeto .
A expresso abaixo descreve como a funo densidade associada forma
definida como slido-vazio:
( )=

Sendo

1
0

(3.7)

o subconjunto de formado pelos pontos preenchidos com

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material, ou seja, slidos.


Tambm h a necessidade de se estabelecer uma restrio que leve em conta
uma diminuio no volume inicial da estrutura. Essa restrio de volume ser
mantida constante durante todo o processo de otimizao e ser determinada na
forma:

( )

Onde

(3.8)

o volume mximo, referente a uma frao do volume inicial,

admitido para a estrutura final.


A determinao do campo das densidades

implica na definio do

conjunto de deslocamentos admissveis correspondentes aos tensores elsticos. O


problema de Otimizao Topolgica (Topology Optimization TO) em que os
tensores so dados na forma discreta conhecido como formulao 0-1 e
pressupe o uso de variveis discretas.
Uma vez que a formulao apresentada anteriormente foi concebida com
base no meio contnuo algumas modificaes foram necessrias para adequ-la a
problemas prticos. Uma opo numrica bastante interessante e difundida o
mtodo dos elementos finitos (FEM). O domnio estendido de projeto ento passa

Gerao automtica da topologia de STM

81

a ser representado por uma malha de pequenos elementos discretos utilizados pelo
FEM.
Sendo assim, necessria a definio de uma nova varivel denominada,
varivel densidade relativa

( ) que ser associada a cada elemento da malha

mantida constante no interior desse. O problema ento poder ser reescrito para a
estrutura discretizada segundo a expresso:
Minimizar =
Sujeito a
(

em

(3.9)

(3.10)

) =

(3.11)

Onde:
Flexibilidade das foras externas aplicadas estrutura;

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Vetor das foras externas aplicadas estrutura;


Vetor dos deslocamentos nodais da estrutura;
Mdulo de elasticidade associado ao elemento finito ;
Matriz de rigidez global da estrutura.
Tambm o mdulo de elasticidade de cada elemento ser obtido em funo
do mdulo de elasticidade do material slido
relativa

e do valor de sua densidade

. Assim tem-se que:


=

(3.12)

No entanto, Sigmund e Petersson (1998) mostraram que a formulao


original de otimizao de topologia, na forma discreta 0-1, carece de soluo, uma
vez que gera uma acentuada ocorrncia de mnimos locais durante o processo de
otimizao da funo objetivo, sendo dessa forma denominado problema malposto (ill-posedness).
Felizmente num trabalho apresentado por Bendsoe e Kikuchi (1988), uma
tcnica de relaxao do problema original foi proposta, de modo a permitir a
utilizao de materiais anisotrpicos via insero de microestruturas porosas no
domnio estendido. Essa aplicao de material intermedirio entre as fases slidas

Gerao automtica da topologia de STM

82

e vazias conhecida como relaxao do problema discreto. Com isso foi possvel
superar o problema mal-posto existente.
3.1.3
Relaxao do problema
Pode-se expandir o conjunto de possveis valores numricos do problema
para as variveis utilizadas na modelagem. Denomina-se esse processo de
relaxao do problema de otimizao. Considerando-se os materiais isotrpicos,
uma modificao no campo das densidades artificiais relativas

( ) que

representado na forma discreta 0-1, passa a ser representado por um campo


contnuo na forma [0-1], e que pode ser expresso pela expresso:
0< ( )<1

(3.13)

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Tornar contnuo o campo das densidades fisicamente significa empregar


materiais em camadas de forma a preencher o domnio . Isso pode ser observado
graficamente pelo aparecimento de regies cinzentas representativas dos tensores
intermedirios. Solues com regies intermedirias para o problema so
indesejveis uma vez que sua manufatura no vivel. A Figura 3.3 mostra o
domnio de projeto e o resultado do processo de otimizao aplicado a uma viga
parede no simtrica com uma carga concentrada aplicada no seu balano.
Observa-se as regies com predominncia de densidades intermedirias. Como
funo objetivo foi tomada a flexibilidade mdia da estrutura e um campo
contnuo para densidades relativas foi adotado. Solues desse tipo so
denominadas de escala de cinza (gray scale).
A soluo encontrada para esse tipo de problema, apesar de no aplicvel na
prtica, um mnimo global. Bendsoe e Kikuchi (1988) mostraram que tais
problemas so convexos bem postos, e para os quais o ponto de mnimo global
facilmente encontrvel. Na verdade, a relaxao do problema conduz a
formulao bastante semelhante a um problema de otimizao paramtrica.

Gerao automtica da topologia de STM

83

Figura 3-3: Soluo do problema de otimizao em escala de cinza.

3.1.4
Modelo SIMP
O modelo denominado SIMP (Solid Isotropic and Material Penalization)

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que aplica uma restrio s densidades artificiais intermedirias via um


coeficiente de penalizao, , foi proposto de modo praticamente simultneo por
Bendsoe (1989) e Zhou e Rozvany (1991), como forma de forar a obteno de
solues timas, para um material isotrpico, na forma 0-1. Para valores de
superiores a 1, as densidades intermedirias tornam-se desfavorveis durante a
otimizao do problema. Isso significa que as mesmas conduzem a um alto gasto
de volume de material com correspondentes pequenos ganhos de rigidez. Dessa
forma as densidades intermedirias tendem a ser eliminadas do problema, durante
a otimizao, atravs da reduo da ocorrncia da escala de cinza. Como principal
vantagem na aplicao do modelo SIMP pode-se considerar a obteno de uma
topologia para o material passvel de ser aplicada em problemas prticos. A
equao abaixo representa genericamente o modelo SIMP na forma:
( )= ( )

(3.14)

Onde:
( ) Mdulo de elasticidade em um ponto estendido com coordenadas ;
( ) - Densidade artificial relativa no ponto estendido;
- Coeficiente de penalizao das densidades artificiais relativas;
Mdulo de elasticidade do material slido.

Gerao automtica da topologia de STM

84

A cada elemento finito da malha associa-se um valor de densidade artificial


relativa. Sendo assim, a equao 3.15 pode ser aplicada como expresso do
modelo SIMP. necessrio tambm estabelecer uma restrio de volume para o
problema, o que implica que o coeficiente de penalizao seja suficientemente
grande, ou seja,

3 (Bendsoe e Sigmund, 2003). Assim, a expresso anterior

torna-se:
=

(3.15)

Onde:
Mdulo de elasticidade associado ao elemento finito ;
Mdulo de elasticidade do material slido.
O problema discretizado da minimizao da flexibilidade atravs do mtodo
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SIMP, pode ento ser expresso na forma:


Obter
Que minimize: =

(3.16)

Sujeito a: ( ) =

(3.17)

< (x) < 1

(3.18)

= Vol

(3.19)

Onde:
( ) - Matriz de rigidez global da estrutura em funo das variveis de
projeto;
- Vetor composto pelas variveis de projeto (densidades);
- Densidade mnima admitida;
- Volume do elemento e.
As equaes de equilbrio da estrutura so impostas indiretamente via
anlise pelo FEM na qual se obtm o vetor de deslocamentos nodais U atravs da
funo objetivo c. So denominadas restries laterais os limites impostos s

Gerao automtica da topologia de STM

85

variveis de projeto. A adoo de um limite mnimo para o mdulo de elasticidade


de um elemento feita de modo a evitar o problema de singularidade da matriz de
rigidez da estrutura durante o processo de resoluo das equaes de equilbrio.
Um valor de

na ordem de 0,001 suficiente para garantir esse propsito

(Traldi, 2010).
A matriz de rigidez de um elemento finito ( ) pode ser definida em funo
da matriz de rigidez do material slido ( ) na forma:
=

(3.20)

Vale observar que, atravs da formulao proposta, as variveis de projeto


envolvidas no problema so as densidades relativas relacionadas com os
elementos finitos ou ns da malha utilizada na discretizao. Sendo assim, o

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problema de minimizao da flexibilidade ou maximizao da rigidez, pode ser


ento entendido como um processo iterativo que busca uma melhor distribuio
de material das variveis de projeto pela malha. Como todo processo iterativo, o
processo finaliza quando um determinado critrio de convergncia atingido. A
Figura 3.4 a seguir apresenta um fluxograma com as principais etapas do
processo.

Figura 3-4: Diagrama de fluxo Mtodo SIMP

Gerao automtica da topologia de STM

86

3.1.5
Abordagem com variveis nodais
Uma possvel tcnica considerada a abordagem com variveis nodais.
Nesse caso, as variveis de projeto sero distribudas ao longo dos ns da malha
de elementos finitos. A densidade ser admitida constante no elemento e poder
ser obtida via mdia aritmtica simples das densidades associadas a seus ns
(Traldi, 2010). A propriedade do material a ser utilizada na anlise por elementos
finitos tomada no centro geomtrico de cada elemento via expresso:
1

(3.21)

Onde:

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nnel Nmero de ns do elemento finito utilizado;


Varivel de projeto associada ao n i do elemento.
ento possvel obter a matriz de rigidez de um elemento qualquer com
base na expresso:
1

(3.22)

O que leva a obteno da matriz de rigidez global da estrutura na forma:

(3.23)

Sendo a flexibilidade mdia da estrutura utilizando a abordagem com


variveis nodais descrita pela equao:

1
(3.24)

A maior vantagem no uso dessa

tcnica uma suavizao das

descontinuidades no campo de densidades entre elementos. Essa tcnica


possibilita

implementao

de

algumas

ferramentas

propostas

contra

instabilidade numrica como o CAMD (Matsui e Terada, 2004) e as tcnicas de

Gerao automtica da topologia de STM

87

projeo (Guest et al, 2004). No entanto, apesar do processo de suavizao na


distribuio de densidades, a abordagem com vrias variveis nodais no impede
a descontinuidade existente.
3.1.6
Abordagem com base no elemento
Outra possvel tcnica na resoluo do problema de otimizao envolvido
no mtodo SIMP a abordagem com base no elemento. Nesse caso, durante cada
processo iterativo de otimizao, um valor de densidade considerado constante
para cada elemento finito da malha presente na discretizao. Uma vez adotada
essa hiptese, considera-se uniforme o campo de densidades no interior do
elemento (Traldi, 2010). Com isso, apenas os deslocamentos sero representados
nos ns e podero ser obtidos via funes de interpolao enquanto que as

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variveis de projeto so mantidas constantes em todo domnio do elemento,


independentes do tipo de elemento considerado.
Assim, a matriz de rigidez global da estrutura ser formada pela
contribuio das matrizes de rigidez de cada elemento na forma:

(3.25)

Podendo ento a flexibilidade mdia da estrutura ser obtida com base na


expresso:

(3.26)

Onde:
o vetor de deslocamentos nodais do elemento;
- o nmero total de elementos finitos da malha.
No caso do presente trabalho apenas a abordagem com base nos elementos
adotada.

Gerao automtica da topologia de STM

88

3.2
Instabilidades Numricas
A soluo do problema de otimizao de topologia apresentado
anteriormente descreveu uma formulao baseada na forma discreta 0-1 e sua
evoluo para o problema na forma relaxada, via utilizao de uma variao
contnua da densidade do material. Para que isso seja possvel necessria a
introduo de um coeficiente de penalizao que caracteriza o modelo SIMP. No
entanto, medida que o processo de otimizao inicia, comum o aparecimento
de solues que possuam instabilidades numricas inerentes ao processo. Os tipos
mais comuns presentes na literatura so: dependncia de malha e instabilidade de
tabuleiro. Uma das formas adotadas frequentemente para eliminao desses tipos
de instabilidades um mtodo, baseado em um filtro de sensibilidade. Esse item
descreve as principais caractersticas das instabilidades existentes e o principal
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mtodo adotado para elimin-las.


3.2.1
Instabilidades devido a problemas de dependncia de malha
O problema da dependncia da malha, que ocasiona diferentes solues
finais para diferentes discretizaes inerente ao processo de discretizao do
domnio. Quando o domnio contnuo discretizado, o espao das solues passa
a ter dimenso finita. Assim, a cada nova discretizao, uma nova soluo mais
refinada pode ser encontrada.
Intuitivamente, espera-se que quanto mais refinada for a malha de elementos
finitos, a topologia tima deveria resultar em uma estrutura que descreva com
maior fidelidade as condies de contorno do problema. Entretanto, no isso que
ocorre. Em muitos problemas, malhas com maior refino resultam em topologias
mais detalhadas e qualitativamente diferentes de um modelo resultado de uma
malha mais grosseira (Figura 3.5).

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Gerao automtica da topologia de STM

89

a)

b)

c)

d)

Figura 3-5: Dependncia da malha. a) Estrutura com simetria; b) Malha com 1250 elementos;
c) Malha com 5.000 elementos; d) Malha com 45.000 elementos.

De acordo com Petersson e Sigmund (1998), o problema da dependncia da


malha pode ser dividido em duas categorias:

Obteno de topologias finais cada vez mais complexas medida que a


malha de elementos finitos vai sendo refinada. As malhas mais refinadas,
nesse caso, produzem estruturas melhores (ou seja, com valores cada vez
menores na funo objetivo, se o problema for minimizao do volume)
quando comparadas com estruturas geradas a partir de malhas menos
refinadas.

Obteno de diversas solues timas com mesmo valor da funo objetivo.


Este problema aparece devido a no unicidade da soluo do problema
discretizado e ocorre, por exemplo, no projeto de uma estrutura uniaxial sob
tenso em uma dada rea A Figura 3-6 ilustra esse problema. Tanto a
estrutura (b) quanto a estrutura (c) funcionariam perfeitamente sob o dado
caso de carregamento com variao apenas da frao do volume final.

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Gerao automtica da topologia de STM

(a)

90

(b)

(c)

Figura 3-6: Exemplo de no unicidade da soluo

Apesar de no existirem maneiras de resolver diretamente o problema da


no-existncia da soluo nica, uma restrio na complexidade da topologia final
pode minimizar a apario desse fenmeno. Em relao dependncia do refino
da malha, solues comumente utilizadas podem ser vistas em Bendse (1995),
Sigmund et al (1998) e Guest et al (2004), entre outros. Nesse trabalho apenas as
tcnicas de filtragem propostas por Sigmund (2001) sero utilizadas.
3.2.2
Instabilidades devido a problemas de tabuleiro
A instabilidade de tabuleiro um problema bastante comum na otimizao
topolgica de estruturas contnuas. At pouco tempo atrs, suas causas no eram
muito conhecidas (Santanna, 2002). O mesmo no podia ser dito das suas
consequncias, pois se sabia que a topologia final na forma de um tabuleiro
aumentava a rigidez da estrutura. Os primeiros trabalhos pesquisando esse

Gerao automtica da topologia de STM

91

fenmeno acreditavam que o resultado obtido correspondia a algum tipo de


microestrutura tima. Entretanto, logo se descobriu que essa rigidez extra
artificial e que de forma nenhuma correspondia a algum tipo de microestrutura
tima.
Provou-se que esse fenmeno decorrente da discretizao do modelo
contnuo, e decorre principalmente devido a problemas numricos na
convergncia do

mtodo dos elementos finitos. Tanto o mtodo da

homogeneizao quanto o uso de microestruturas artificiais, tais como o mtodo


SIMP, esto sujeitos ao aparecimento da instabilidade de tabuleiro (ou
instabilidade xadrez), fenmeno esse causado pelo mau-condicionamento das
solues das equaes de equilbrio ocasionadas pelo uso do mtodo dos
elementos finitos (Figura 3-7). Sabe-se tambm que o uso de elementos finitos de

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alta ordem (como os quadrilteros de 8 e 9 ns) pode prevenir esse fenmeno,


devido ao enriquecimento do campo de deslocamentos se o expoente utilizado na
parametrizao do tensor constitutivo no for muito elevado (Santanna, 2002).
De acordo com Kikuchi et al (1984), uma alternativa para contornar o
problema de usar elementos de alta ordem criar uma malha formada por
super-elementos constitudos de, por exemplo, 4 elementos bilineares
isoparamtricos agrupados, todos com os mesmos valores de densidade. Essa
estratgia de certa forma, um controle de gradiente nas densidades, pois grupos
de elementos vizinhos no podem sofrer variaes bruscas em suas densidades.
Apesar de esse super elemento ser formado apenas por quadrilteros de baixa
ordem, o super elemento se comporta como se tivesse graus de liberdade extras,
aumentando o custo computacional da soluo do problema.

Gerao automtica da topologia de STM

92

Figura 3-7: Instabilidade de tabuleiro

Elementos finitos como o Elemento de Taylor (Santanna, 2002), que


possui um campo de deslocamentos enriquecido, no reduzem o problema.

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Entretanto, pelo fato de possuir uma interpolao polinomial de baixa ordem, esse
elemento no oferece um grande aumento no tempo computacional. O uso desse
elemento, aliado a uma estratgia de filtragem, pode minimizar o problema da
instabilidade de tabuleiro.
3.2.3
Esquema de regularizao via filtro de sensibilidade
Uma das ferramentas mais utilizadas no combate s instabilidades
numricas a adoo de um procedimento heurstico denominado filtro de
sensibilidade (Sigmund, 2001). Sua principal diferena na aplicao entre as
tcnicas com a abordagem com base no elemento e com a abordagem em
variveis nodais que na primeira ele atua alterando as sensibilidades da funo
objetivo, fazendo com que ela dependa das sensibilidades e das densidades dos
elementos de uma dada vizinhana e no apenas de um elemento. Sua outra
alterao se dar em relao s variveis de projeto localizadas nos ns da malha.

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Gerao automtica da topologia de STM

93

Figura 3-8: Filtro de sensibilidade

A Figura 3.8 mostra como um raio mnimo dever ser adotado como
parmetro para incluir elementos da sua vizinhana que influenciaro na
contribuio da sensibilidade da funo objetivo. Tambm um peso, denominado
operador de convoluo imposto, de modo que a influncia de cada elemento
pertencente rea delimitada decresa linearmente com a distncia entre o centro
do elemento e o centro do crculo. Na abordagem atravs de variveis nodais, o
crculo ficar centrado no n.
A aplicao da tcnica de filtragem evita grandes descontinuidades nos
valores de sensibilidades da funo objetivo em relao s variveis de projeto o
que acaba por eliminar ou diminuir substancialmente a instabilidade de tabuleiro.
Tambm a dependncia de malha poder ser evitada com essa tcnica uma vez
que adoo de raios maiores evitar a formao de regies com pequena espessura
devido ao refinamento da malha. Com essa tcnica a sensibilidade da funo
objetivo obtida na forma:

Gerao automtica da topologia de STM

94

(3.27)

Onde:
i - ndice do elemento que se deseja corrigir a sensibilidade;
j - ndice da cada elemento dentro do crculo do filtro;
- Densidade do elemento com ndice i;
- Densidade do elemento com ndice j;
N - Nmero total de elementos finitos da malha;

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- Operador de Convoluo de cada elemento com ndice j;

- Sensibilidade da funo objetivo em relao densidade do elemento

i;
- Sensibilidade da funo objetivo em relao densidade associada a
cada elemento e ndice j.
O operador de convoluo pode ser obtido com base em:

(, )
0

|
|

( , )
( , )>

(3.28)

Onde dist(j,i) a distncia entre o elemento central i do crculo aos


elementos com ndice j. A eficincia do filtro est diretamente relacionada com
escolha adequada do parmetro raio mnimo (

) . Um estudo bsico com um

nmero de simulaes mnimo dever ser executado na busca de um resultado


satisfatrio do ponto de vista prtico.
As principais vantagens das tcnicas de filtragem so:

Reduz o aparecimento da instabilidade de tabuleiro, mesmo usando


elementos de baixa ordem, como o elemento bilinear isoparamtrico;

Simplifica a topologia final, facilitando sua interpretao;

Gerao automtica da topologia de STM

95

Reduz o problema da no unicidade da soluo, pois restringe a variao das


densidades.
Algumas desvantagens que podem ser citadas so:

Necessidade de malhas refinadas para garantir a convergncia;

A filtragem faz com que o processo de otimizao leve mais iteraes para
convergir, s vezes at duas vezes mais iteraes do que sem o filtro.

3.2.3.1
Coeficiente de penalizao
O coeficiente de penalizao a ser utilizado na obteno dos modelos
topolgicos timos tem uma influncia bastante grande no resultado final. A
Figura 3.9 mostra para uma variao de 1 a 4 como a soluo da topologia de uma

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viga com dois balanos alterada. Os outros parmetros relativos a frao do


volume inicial, quantidade de elementos da malha e raio mnimo do filtro de
sensibilidade so mantidos constantes. A estrutura em estudo apresenta uma
malha na escala 1:0.5, sendo composta por 200 elementos finitos em x e 100 em y.
O raio mnimo adotado foi de 3 e sua frao de volume inicial fixada em 0,25
(25%).

a)

b)

Gerao automtica da topologia de STM


c)

96
d)

e)
Figura 3-9: Filtro de sensibilidade

3.2.3.2
Influncia do raio do filtro de sensibilidade

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De modo a exemplificar a influncia do parmetro raio mnimo do filtro de


sensibilidade na obteno de topologias timas um exemplo utilizado. Os outros
parmetros do problema sero mantidos fixos (nmero de elementos da malha e
coeficiente de penalizao) e o raio do filtro ser variado de 1 at 6.
A Figura 3.10 mostra como uma modificao no valor do raio mnimo pode
levar a diferentes topologias. Observa-se que quando o raio mnimo unitrio, as
sensibilidades no sero corrigidas o que levar aos problemas de tabuleiro e
dependncia de malha. medida que seu valor aumentado, valores de densidade
intermediria aparecero devido influncia dos valores de baixa densidade no
clculo geral dos elementos.

=1

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Gerao automtica da topologia de STM

97

=2

=3

=4

=5

=6
Figura 3-10: Modificao das topologias com variao do raio do filtro.

Isso mostra a necessidade de um estudo bsico de um raio mnimo que


atenda os resultados prticos compatveis. Deve-se tambm ter cuidado com
valores demasiadamente altos a fim de evitar solues topolgicas com
aparecimento de escala de cinza.
3.3
Mtodo de Soluo para Busca de Topologias timas
Algoritmos de programao matemtica so formulados a partir da busca
pelo mnimo ou mximo de funes, que utilizam a anlise de sensibilidade como

Gerao automtica da topologia de STM

98

orientao para essa busca do ponto timo (mnimo ou mximo). A seguir sero
descritos os principais passos para obteno das sensibilidades e posterior
processo de otimizao segundo dois grandes critrios existentes na literatura. Um
mtodo baseado na condio de estacionaridade da funo Lagrangeana,
denominado Critrio de Otimalidade (Optimality Criteria - OC), e outro baseado
numa classe de mtodos de otimizao com convergncia global baseado em
funes aproximadoras separadas conservativas convexas, conhecido como
Mtodo das Assntotas Mveis (Method of Moving Asymptotes - MMA).
Durante este trabalho de pesquisa, as duas tcnicas foram testadas e
utilizadas na obteno de topologias timas com bastante sucesso. No entanto, a
partir do trabalho apresentado por Groenwold e Etman (2007) que demostrou o
melhor desempenho do Critrio de Otimalidade (OC) em problema dessa natureza

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e tambm por ter uma implementao computacional bastante mais simples que o
Mtodo das Assntotas Mveis, os exemplos finais foram todos feitos via OC.
3.3.1
Mtodo das assntotas mveis
Uma forma bastante eficaz de resolver o problema de otimizao topolgica
leva a uma classe de mtodos de otimizao com convergncia global baseado em
funes aproximadoras separadas conservativas convexas (Conservative Convex
Separable Approximations - CCSA).
Os mtodos CCSA so aplicados a problemas de programao no linear
com restries de desigualdade, que podem ser encarados na forma de problemas
de minimizao com restries do tipo menores ou iguais (Svanberg, 2002).
Existem iteraes externas e internas nesses mtodos. Uma iterao externa inicia
a partir da iterao atual

( )

e termina com uma nova iterao

. Entre uma

iterao externa e outra, um subproblema convexo gerado e resolvido. Nesse


subproblema, a funo objetivo original e suas restries so representadas por
certas funes separadas convexas que aproximam a funo original nos arredores
de

( )

. A soluo tima do subproblema pode ser aceita ou rejeitada. Se for

aceita, torna-se

e outra iterao externa completada. Se for rejeitada, uma

nova iterao interna feita, com um subproblema modificado baseado em


alguma alterao feita nas funes de aproximao. As iteraes internas sero

Gerao automtica da topologia de STM

99

repetidas at que as funes aproximadoras da funo objetivo e das restries se


tornem maiores ou iguais s funes originais na soluo tima do subproblema.
Quando isso acontece, dito que as funes de aproximao so
conservativas. Isso no implica que o conjunto de solues viveis do
subproblema est completamente contido no conjunto de solues viveis
originais, mas implica que a soluo tima do subproblema uma soluo vivel
do problema original, com valor da funo objetivo menor do que a iterao
anterior. Cada nova iterao externa requer valores para a funo e as derivadas
de primeira ordem da funo objetivo original e de suas restries, calculados na
iterao atual

( )

. Cada nova iterao interna requer apenas os valores da funo

e no de suas derivadas, calculados a partir da soluo tima do subproblema mais


recente.

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Utilizar esquemas baseados em uma resoluo de uma sequncia de


subproblemas no uma ideia nova. Podemos citar problemas do tipo SQP
(Sequential Quadratic Programming) onde, em cada iterao, um problema de
programao quadrtica convexa (Quadratic Programming - QP) resolvido e
uma busca em linha feita via funo de mrito. No entanto, as restries lineares
no subproblema QP no garantem que os pontos de iterao sejam viveis com
respeito s restries originais, o que os torna no conservativos conforme
definido anteriormente. Em contraposio aos mtodos SQP, os mtodos CCSA
introduzem uma curvatura tanto na funo objetivo quanto nas funes de
restrio do subproblema. Esta curvatura atualizada durante as iteraes internas
uma vez que as funes aproximadoras so conservativas, no sendo assim
necessria a execuo de nenhuma busca linear. Outra classe de mtodos que gera
pontos de iterao viveis so os mtodos de pontos interiores. Mas nesses
mtodos a viabilidade garantida adicionando funo objetivo uma funo de
barreira logartmica e no usando funes aproximadoras conservativas para as
funes de restrio conforme proposto pelos mtodos CCSA.
Um ponto que deve ser enfatizado que o maior benefcio dos mtodos
CCSA so que os mesmos podem ser aplicados com sucesso a problemas com
nmero muito grande de variveis, sem que as matrizes Hessianas da funo

Gerao automtica da topologia de STM

100

objetivo e das restries fiquem densas. Esta propriedade tambm pode ser
estendida pelo uso das funes aproximadoras separadas.
Um dos mtodos CCSA adotados neste trabalho denominado Mtodo das
Assntotas Mveis ou MMA, que tm aplicao no campo da otimizao
estrutural, onde o clculo das funes objetivo e seus gradientes conduzem a um
grande consumo de tempo (envolvendo um enorme nmero de clculos de
elementos finitos). Uma considerao normalmente importante aos usurios,
nesses casos, que os pontos de cada iterao gerada, sejam viveis. Isto
garantido pelo mtodo MMA.
A formulao em MMA baseada numa expanso em srie de Taylor de
primeira ordem da funo objetivo e funes das restries (Svanberg, 1987).
Com esse mtodo, um subproblema convexo explcito gerado para aproximar
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um problema no linear implcito. Uma vez que o problema separado e tornado


convexo, uma formulao dual ou um mtodo de pontos interiores primal-dual
pode ser utilizado para resolv-lo. A soluo de uma sequncia de subproblemas
pode convergir em direo ao problema original.
Dessa maneira o problema de otimizao estrutural pode ser montado da
seguinte maneira:
( )

Minimizar:

Sujeito a: ( ) , = 1, ,
0<

Onde

, = 1, ,

o nmero de restries e

a funo objetivo. As funes


variveis de projeto sero
pelas funes explcitas

(3.29)
(3.30)
(3.31)

o nmero de elementos. A funo

representam as restries e os contornos das


. As funes implcitas

so aproximadas

que so caracterizadas por serem separveis e

convexas. A escolha dessas funes aproximadoras baseada em clculos prvios


dos valores das funes calculadas e dos seus gradientes. assumido que tanto a
funo objetivo quando as funes das restries podem ser aproximadas atravs

Gerao automtica da topologia de STM

101

das funes aproximativas. Podemos ento modificar o problema de otimizao


anterior para:
Minimizar:
( )

Sujeito a:
0<

Sendo

( )

( )

(3.32)

( ) , = 1, ,

(3.33)

, = 1, ,

(3.34)
( )

o nmero da iterao atual e o vetor

o ponto de inicial para

as densidades relativas. Na MMA, cada funo aproximadora


obtida pela linearizao de ( ) por variveis do tipo
( )

do sinal das derivadas em

, onde

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assntotas que devem satisfazer

( )

( )=

<

( )

<

( )

( )

, dependendo

so parmetros denominados
. Assim tem-se:

(3.35)

onde:
> 0 em

( )

ento:
=

< 0 em

( )

=0

(3.36)

=0

(3.37)

ento:
=

Observe que

( )

( )

escolhido de forma que

valores dos pontos assintticos

( )

( )

( )

( )

. Os

so normalmente modificados entre as

iteraes e, por conseguinte, esses pontos so tambm uma funo de .

Gerao automtica da topologia de STM

f (x)

102

f (x)
f ( xie )

f ( xie )

~ e
f ( xi )

~ e
f ( xi )

Figura 3-11: Formulao via MMA para varivel de projeto

A Figura 3.11 mostra o procedimento para utilizao da MMA para uma


varivel de projeto

num espao unidimensional. A funo

( ) a funo

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objetivo e a funo ( ) a funo aproximadora. Os pontos assintticos

so normalmente representados por valores finitos. Um procedimento heurstico


pode ento ser utilizado para atualizar os pontos assintticos

. As

assntotas sero movidas para cada vez mais perto uma da outra de modo a obter
iterativamente o ponto de projeto timo.
+ e

Observe que se

a aproximao MMA torna-se, no

limite, igual a uma aproximao linear via Programao Linear Seqencial


(Sequential Linear Programming - SLP). Nos casos considerados a flexibilidade
ou energia de deformao igual a
do domnio de projeto

, assim

( ) e a estrutura restringida a certa poro

( )=

A derivada da funo objetivo encontrada utilizando o equilbrio fazendo:


=

=0

(3.38)

Derivando a funo objetivo com respeito varivel de projeto e usando a


expresso anterior:
=

= (

= (

(3.39)

Gerao automtica da topologia de STM

103

A expresso anterior assume que os carregamentos so independentes das


variveis de projeto, ou seja,

= 0. A derivada das funes de restrio ser

ento:
=

(3.40)

A maior vantagem na utilizao da MMA que nela a funo

( )

convexa, logo aproxima de maneira fechada o comportamento da funo objetivo


e as funes das restries, conforme mostrado na Figura 3-11.

3.3.2
Critrio de otimalidade

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Outro critrio bastante eficaz e simples o critrio de otimalidade (OC).


Nesse tipo de formulao a funo Lagrangeana para o problema de otimizao
que minimiza a flexibilidade ser:
+ (

)+

)+

Os multiplicadores de Lagrange

)+

(3.41)

sero globais enquanto

sero

os multiplicadores devido s restries laterais inferiores e superiores. O


multiplicador
e

um escalar, o multiplicador

um vetor e os multiplicadores

so escalares. A otimalidade encontrada quando as derivadas da funo

Lagrangeana com respeito s variveis de projeto so igualadas a zero, assim:


= 0,

= 1, ,

(3.42)

Ou
=

(3.43)

Assumindo que as restries laterais no so ativas, ou seja,

= 0, e

= 0, chega-se a:

que as cargas so independentes das variveis de projeto,

(3.44)

Gerao automtica da topologia de STM

(2

Uma vez que

104

)+

(3.45)

arbitrrio, pode-se selecion-lo de modo a eliminar a

segunda parcela do lado direito da equao (3.45). Assim, fazendo


2

obtem-se a parcela 2
=

Onde

= (

igual a

que nula. Logo:

= (

e sendo a energia de um elemento slido

(3.46)

= 1.

Pode-se ento atualizar as variveis de projeto com base na equao anterior


na forma:
(

=1

(3.47)

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O significado fsico da equao anterior que a densidade da energia de


deformao poder ser constante atravs do domnio de projeto. O multiplicador
de Lagrange ento escalado de forma que a densidade da energia de deformao
se torne constante.
Utilizando o esquema heurstico para atualizao das variveis de projeto,
tem-se:

Sendo

(
( )

( )

(3.48)

( )

o amortecimento, normalmente tomado no valor de 0.5 e

contador para o nmero de iteraes. A proposta que o amortecimento estabilize


a iterao. No sero permitidas grandes modificaes na densidade relativa em
uma iterao mesmo sabendo que o elemento ir de vazio a slido. Assim sero
introduzidos limites mveis para controle da varivel de projeto. O propsito
desses limites mveis estabilizar a iterao. Num esquema de atualizao que
leva em conta os limites mveis das variveis de projeto , tem-se:

max[(1 ) ,
( ) max[(1
min[(1 ) ,

] { ( ) max[(1 ) ,
) ,
] ( ) min[(1 )
] { ( ) min[(1 ) ,

]}
,
]}

(3.49)

Gerao automtica da topologia de STM


Denomina-se

105

o limite mvel, que na maioria dos casos ter o valor de

0.5. A variao do limite mvel poder ocorrer para valores entre 0 e 1.


O multiplicador de Lagrange deve tambm satisfazer a restrio de volume
assim pode-se atualizar o mesmo de forma iterativa, conforme mostra a Figura
3.12.
g ( )

g ( ) V ( x ( )) f V0

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Figura 3-12: Multiplicador de Lagrange

Percebe-se que a funo ( ) tem uma dependncia decrescente montona


e contnua com multiplicador de Lagrange. Pode-se ento utilizar o mtodo da
bisseco para determinar quando a funo se torna nula.
3.3.3
Obteno das sensibilidades via mtodo adjunto
Pode-se reescrever o problema em funo somente das variveis de projeto,
ficando:
Minimizar: ( )

(3.50)

Sujeito a:

0<

1 = 1, ,

A equao de equilbrio considerada na forma:

(3.51)

(3.52)

Gerao automtica da topologia de STM

106

( )=

(3.53)

Onde u resolve:

(3.54)

O clculo dos gradientes necessrio para que o algoritmo de otimizao


proceda resoluo da equao anterior. Isso facilmente obtido derivando as
funes objetivo e as restries, que envolvem apenas

. Para funes que

tambm dependam dos deslocamentos, as derivadas podem ser obtidas pela regra
da cadeia. Estas expresses iro conter derivadas dos deslocamentos, que podem
ser obtidas atravs das derivadas da equao de equilbrio

= . O projeto

topolgico normalmente trabalha com um nmero moderado de restries, assim


o mtodo mais efetivo para calculo das derivadas o mtodo adjunto, onde as
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derivadas dos deslocamentos no so calculadas explicitamente. Considerando-se


o problema de minimizar flexibilidade, colocado anteriormente, e reescrevendo a
funo ( ) adicionando a ela um termo nulo (equilbrio) na forma:
( )=

Onde

(3.55)

pode assumir um valor arbitrrio qualquer, contanto que seja fixo

e real. Assim, depois de rearranjar os termos, teremos:


=(

(3.56)

Esta expresso pode ser reescrita na forma:


=

Onde o vetor

(3.57)

satisfaz a equao adjunta:


=0

(3.58)

Esta ltima equao a equao de equilbrio para flexibilidade que se pode


obter diretamente de

(normalmente a equaes adjuntas requerem mais

esforo computacional). Assim sendo, pode-se observar que apenas a varivel


ser diferenciada na equao do problema original, o que leva a uma equao
extremamente simples na forma:

Gerao automtica da topologia de STM


= ( )

107

(3.59)

Pode-se observar que as derivadas para um problema de minimizao de


trabalho de deformao so extremamente fceis de obter. Vale notar que as
derivadas so locais, ou seja, envolvem apenas informaes no nvel do
elemento, entretanto sua repercusso se dar atravs do efeito da varivel de
projeto na forma de deslocamentos. Finalmente, pode-se notar que a expresso
para sensibilidade negativa em relao a todos os elementos considerados, o que
confirma a intuio fsica de que a adio de mais material em qualquer problema
com decrscimo de flexibilidade faz a estrutura mais rgida Bendese e Sgumund
(2003).

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3.4
Tcnica dos Elementos Indutores
Os elementos indutores so formados atravs de um procedimento
numrico, incluso dentro do algoritmo de resoluo do mtodo SIMP, que
garantam que durante o processo de otimizao sejam assegurados valores
mximos e mnimos de densidade para alguns elementos da malha. Assim um
determinado trecho pr-definido para um encaminhamento de carga possa ser
obedecido de modo a possibilitar uma interao do projetista com o processo de
otimizao a ser executado. Vale salientar que, mesmo que um conjunto de
elementos indutores seja pr-definido para malha, o processo de filtragem das
densidades feito para atualizao das variveis de projeto pode simplesmente
levar a uma soluo que desconsidere esse conjunto. Essa tcnica foi proposta
inicialmente por Bendse e Sigmund (2003) para introduzir furos e elementos
fixos na malha de elementos.
Bielas e tirantes podero ento ser pr-definidos de uma forma livre
atravs deste procedimento, modificando o resultado da otimizao via novos
encaminhamentos de carga, conforme ser mostrado adiante nos exemplos
apresentados. Essa tcnica possibilita ao projetista determinar uma srie de
modelos de bielas e tirantes que cumpram o teorema do limite inferior da teoria da
plasticidade resultando em estruturas estaticamente admissveis.

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Gerao automtica da topologia de STM

108

Figura 3-13:Fluxograma de implementao da tcnica dos elementos indutores.

A Figura 3.13 mostra um fluxograma de implementao da tcnica dos elementos


indutores num programa de otimizao topolgica. Para maiores detalhes ver
Bendse e Sigmund (2003). Os elementos indutores podem ser considerados de
duas formas diferentes. A primeira delas a introduo de buracos em locais
especficos de modo a encaminhar o carregamento para um fluxo de cargas
previamente requerido. Nesse caso todos os elementos que foram previamente
associados com valores nulos de densidade relativa nula (vazio) tm seus valores
mantidos constantes do incio ao fim do processo. Esse tipo de tcnica pode ser

Gerao automtica da topologia de STM

109

muito til quando se deseja obter um encaminhamento de fluxo conhecido mais


que seja difcil de obter um processamento de OT convencional.
A segunda forma consiste na introduo de valores de densidade relativa igual
unidade a elementos especficos da malha durante o processo de otimizao. Isso
simularia a existncia de uma barra de armadura previamente definida na estrutura
de acordo com a convenincia do projetista estrutural envolvido. Em nenhuma das
formas h garantia de que a topologia final obtida seja influenciada por esses
elementos. Isso se deve ao fato de que durante o processo de filtragem as
sensibilidades consideradas correspondem a uma mdia dentro do raio mnimo
previamente definido logo regies onde j exista uma prvia tendncia ao
acumulo de rigidez isso ser realado enquanto que em regies com baixa rigidez
a introduo de elementos rgidos pode fazer pouca diferena. Assim, mesmo

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quanto uma barra for adicionada aos elementos da malha, caso sua mdia seja
baixa, o prprio processo de otimizao far a eliminao da mesma da topologia
final. O mesmo processo vlido para furos. Uma preocupao adicional dever
ser tomada com os valores de raio mnimo que poder influenciar bastante a
eficincia dos elementos indutores.
3.4.1
Exemplos de aplicao
A tcnica dos elementos indutores via mtodo SIMP para resoluo de
problemas de otimizao topolgica aplicada a dois exemplos. Estruturas de
concreto armado do tipo vigas paredes so otimizadas utilizando o mtodo
proposto. A utilizao de elementos indutores no interior das estruturas de
concreto armado feita e sua influncia no processo de otimizao mostrada.
A modelagem dos elementos indutores feita atravs da fixao das
densidades dos elementos. Sendo assim so apresentados nos exemplos dois tipos
de processos. Processos sem induo, ou seja, onde o processo de otimizao no
conta com nenhuma imposio proposta pelo projetista e processos induzidos,
onde a presena de elementos indutores necessrios ao modelo pode ser prdefinida de acordo com o modelo de bielas e tirantes imaginado pelo projetista.
Devido a esse fato, uma gama variada de modelos de bielas e tirantes pode ser
testada e de acordo com a experincia do projetista. A eficincia das topologias

Gerao automtica da topologia de STM

110

estruturais obtidas pelo processo de otimizao proposto so apresentadas e seus


resultados comparados com modelos clssicos presentes na literatura existente.
3.4.1.1
Viga parede com carregamento vertical na parte superior VP1
O domnio de projeto para uma viga parede com duas cargas concentradas
atuantes na face superior e distantes dos apoios do vo apresentado na Figura
3.14. O domnio de projeto discretizado por uma malha de elementos finitos
quadrilteros com quatro ns em um estado plano de tenses, cujo nmero de
elementos foi variado, de modo a demonstrar a influncia do refino da malha
sobre o processo de otimizao. Apoios simples so considerados nas
extremidades inferiores e cargas concentradas P de 1 KN so aplicadas de cada
lado entre o centro e os apoios da viga parede. O mdulo de Young e o coeficiente

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de Poisson so definidos como 3000

e 0.3 respectivamente.

Primeiramente o modelo obtido atravs da otimizao topolgica feito


sem o processo de induo, sendo o resultado mostrado na Figura 3.15. Nota-se
que o modelo obtido compatvel com os modelos em Souza (2004) e
normalmente utilizados na prtica. O tamanho e largura de um elemento funo
de L e das subdivises adotadas para malha (parmetros fixos). Os parmetros
fixos considerados no processo de otimizao sem induo foram nelx = 80 e nely
= 80 que so os nmeros de elementos finitos nas direes horizontal e vertical, a
frao do volume inicial a ser obtida adotada foi de 10%, fator de penalidade de
igual a 3 e o raio de influncia para o filtro igual a 2 (filtragem). Para cada
iterao dentro do processo de otimizao, o programa gera um resultado da
distribuio corrente de densidade sobre os elementos da malha.

Gerao automtica da topologia de STM

111

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Figura 3-14: Viga parede VP1 com carregamento na parte superior

Figura 3-15: Resultado obtido via simetria para VP1 num processo sem induo

Em seguida, um novo processo de otimizao topolgica foi feito com


acrscimo do processo de induo. Um elemento indutor vertical saindo
lateralmente de baixo da carga P e indo a metade da altura da viga foi acrescido e
um elemento indutor horizontal em toda parte inferior tambm foi colocado

Gerao automtica da topologia de STM

112

(Figura 3.16). Isto conduziu a uma modificao no modelo obtido pela otimizao
topolgica.

Elementos indutores

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Figura 3-16: VP1 com simetria e elementos indutores

Atravs da Figura 3.17 observam-se as modificaes ocorridas medida que


o refino da malha de elementos aumentado. O resultado dos modelos pelo
processo de otimizao acarretou numa modificao nos modelos obtidos. De
acordo com os exemplos, malhas pouco refinadas pode levar a ineficincia num
processo de otimizao com induo. Durante a modificao do nmero de
elementos na malha foi preciso variar a frao do volume inicial considerada de
modo a garantir a convergncia da soluo.

a)

b)

Gerao automtica da topologia de STM

113

c)
d)
Figura 3-17: Influncia do refinado da malha no na OT com induo
[a) 400, b) 1600, c) 3600 e d) 6400 elementos].

Variou-se ento a frao de volume no problema proposto de modo a


verificar sua influncia na otimizao (Figura 3.18). Essa variao tambm levou
a uma modificao substancial nos modelos obtidos. Nota-se que com o aumento
da frao de volume final considerada o resultado final tende ao modelo obtido
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via processo sem induo. O nmero de elementos da malha foi mantido igual ao
modelo sem induo.
Durante o estudo numrico feito para definio da frao de volume mais
adequada ao problema proposto, os valores abaixo de 10% no obtiveram
convergncia enquanto valores superiores a este levam a um aumento muito
grande no nmero de iteraes necessrias e tempo de processamento para
convergncia. Logo o valor de 10% adotado.
Assim, ao aplicar otimizao topolgica com processos de induo, os
parmetros referentes ao nmero de elementos da malha e fraes de volume a
serem considerados, devem ser tomados com bastante critrio.

a)

b)

Gerao automtica da topologia de STM

114

c)
d)
Figura 3-18: Modificaes nos resultados da OT com induo devido variao na frao de
volume adotada [a) 10%, b) 12%, c) 15% e d) 20%].

3.4.1.2
Viga parede com carregamento vertical na parte inferior VP2
Neste exemplo o domnio de projeto considerado para a viga parede VP2 foi

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modificado de forma que as duas cargas concentradas atuantes no meio do vo


foram deslocadas para a parte inferior da viga parede, conforme mostrado na
Figura 3-19. O domnio de projeto discretizado por uma malha de elementos
finitos quadrilteros com quatro ns em um estado plano de tenses, cujo nmero
de elementos foi de 6400 (80x80). Os apoios simples foram mantidos nas
extremidades e cargas concentradas P de 1 KN so aplicadas. O mdulo de
elasticidade e o coeficiente de Poisson so definido como 300

e 0.3

respectivamente.
Novamente foi primeiramente obtido o modelo atravs da otimizao
topolgica sem o processo de induo, sendo o resultado mostrado na Figura 3.20.
O modelo obtido compatvel com os modelos considerados em Liang (2000). Os
parmetros fixos considerados no processo de otimizao sem induo foram nelx
= 80 e nely = 80, que so os nmeros de elementos nas direes horizontal e
vertical, frao do volume inicial a ser obtida adotada foi de 8%, o fator de
penalidade igual a 3 e o raio de influncia para o filtro igual a 2.

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Gerao automtica da topologia de STM

115

Figura 3-19: Viga parede VP2 com carregamento na parte inferior

Figura 3-20: Viga parede VP2 com carregamento na parte inferior

Em seguida um novo processo de otimizao topolgica foi feito com


acrscimo do processo de induo. Um elemento indutor horizontal foi colocado
entre as duas cargas P que atuam na estrutura real. Depois o elemento indutor foi
inclinado a 45o graus encaminhando a carga at o apoio. A funo deste elemento
indutor simular uma biela de compresso. A Figura 3.22 mostra a viga VP2 com

Gerao automtica da topologia de STM

116

simetria e elementos indutores. O resultado do modelo induzido pode ser visto na


Fig. 3.22.

L/2
L/2

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Figura 3-21: Viga parede VP2 com simetria e elementos indutores

Fica demonstrado assim que os resultados obtidos atravs da otimizao


topolgica com processos induzidos leva a modelos diferentes daqueles obtidos
via processos sem induo. Isso leva a uma vantagem muito grande do ponto de
vista do engenheiro estrutural que pode utilizar o processo de induo para gerar
um encaminhamento de cargas mais adequado ao seu critrio pessoal quando da
concepo do modelo de bielas e tirantes a ser utilizado.

Figura 3-22: Resultado obtido da OT com processo induzido

Gerao automtica da topologia de STM

117

3.5
Envoltria Topolgica
Um problema existente na aplicao de topologias para modelos de bielas e
tirantes a existncia de vrios casos de carregamentos e combinaes entre eles.
Um exemplo o que envolve cargas acidentais independentes, do tipo vento e
carga mvel de uma ponte, que podem ter intensidades relativas diferentes. Sendo
assim, cada par de valores relativos, levaria a uma nova topologia. Este trabalho
apresenta uma metodologia para gerao de um nico modelo topolgico que
satisfaa as restries de todos os possveis casos de carga. Esse problema pode
ser formulado como um problema de otimizao multiobjetivo cuja obteno da
topologia tima deve passar pela gerao e considerao de uma srie de modelos
topolgicos timos diferenciados. Denominou-se a esse modelo final de

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envoltria topolgica.
3.5.1
Otimizao multiobjetivo
O projeto timo aplicado a problemas reais muitas vezes envolve vrias
metas, na forma de funes objetivo, a serem aprimoradas e vrias restries a
serem satisfeitas. No entanto, os algoritmos usualmente utilizados na literatura
sobre otimizao so capazes de resolver apenas problemas que possuam somente
uma funo objetivo. Problemas de otimizao que resolvem simultaneamente
vrias funes objetivo so denominados como problemas de otimizao
multiobjetivo (Arora, 2006).
A estratgia mais usual nos problemas de otimizao multiobjetivo o
conceito de Pareto, que descrito a seguir. No presente trabalho apenas a
formulao atravs do conceito de Pareto ser utilizada na obteno das
topologias timas.

3.5.1.1
Definio do problema
Um problema multiobjetivo (Multi-Objective Problems - MOP) pode ser
expresso na forma:

Gerao automtica da topologia de STM


min ( ) = [ ( ),

( ),

( ), ,

118
( )],

(3.60)

Sujeito as seguintes restries:


( ) = 0 = 1, ,

(3.61)

( ) 0 = 1, ,

(3.62)

= 1, ,

(3.63)

onde:
Vetor das variveis de projeto;
( ) Vetor das nobj funes objetivos a serem minimzadas;
( ) Funo restrio de igualdade;

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( ) Funo restrio de desigualdade;


Nmero de funes de igualdade;
Nmero de funes de desigualdade;
Nmero de variveis de projeto;

Espao das variveis de projeto;

3.5.1.2
Conceito de timo de Pareto
Nos problemas de otimizao multiobjetivo encontrar um

que minimize

vrias funes objetivo simultaneamente uma tarefa extremamente difcil. Uma


forma de determinar uma soluo que satisfaa em parte as equaes presentes na
otimizao multiobjetivo est contida na definio de Otimalidade de Pareto
segundo Arora (2006).
tais que no exista nenhum ponto x o qual:

Pontos de Pareto so pontos


( )
( ) <

) para k = 1, , n

(3.64)

) para a menos uma funo objetivo.

(3.65)

Gerao automtica da topologia de STM

119

Os pontos de Pareto apresentam a propriedade de que quando se movem na


direo decrescente de uma das funes, pelo menos uma das outras funes
restantes tem seu valor aumentado. Na Figura 3.23 podemos perceber isso, onde o
ponto timo de Pareto qualquer ponto no intervalo

. Tambm,

devido s restries, pode estar localizado ao longo do contorno da regio vivel.

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f2

f1

f1*

f2*

x2

x1

Figura 3-23: Problema de otimizao com uma varivel e duas funes objetivo

Em problemas de otimizao multiobjetivo muito importante formular o


problema no espao das funes objetivo. Isso pode ser feito usando-se um
sistema de equaes geradas pelas funes objetivo e pelo conjunto das restries
ativas. Para cada projeto vivel, haver correspondentes valores das funes
objetivo que definiro o espao vivel das funes objetivo. Sobre o seu contorno
se localizam os pontos timos de Pareto. Na Figura 3.24, um problema com duas
variveis de projeto e duas funes objetivo mostrado. Em ambas as figuras, a
linha tracejada representa os pontos timos de Pareto.
O interesse do projetista em problemas multiobjetivo encontrar um vetor
de variveis de projeto

tal que as equaes (3.64) e (3.65) sejam satisfeitas.

Normalmente, pode no existir tal

devido ao aspecto de conflito comum entre

as funes objetivo. Usando o conceito de Pareto, o projetista tem de encontrar

Gerao automtica da topologia de STM

120

tantos pontos quanto possveis. A partir desses pontos, ser escolhido o projeto o
qual ir satisfazer, mais adequadamente, cada funo objetivo.

f2

x2
X

F X
FX

XP

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x1

f1

Figura 3-24: Regio vivel e pontos de Pareto no espao das variveis de projeto e no espao
das funes objetivo

3.5.1.3
Mtodos de Gerao de Pontos de Pareto
Neste trabalho apenas uma tcnica para gerao dos pontos de Pareto ser
aplicada. Essa tcnica foi desenvolvida diretamente no algoritmo de otimizao
SIMP via gerao contnua de pontos de projeto timos (par de valores relativos)
relativos a uma combinao linear dos carregamentos. Esse mtodo conhecido
como mtodo dos coeficientes de ponderao (Ibaez, 1990), que descrito a
seguir.
No mtodo dos coeficientes de ponderao um vetor , relativo aos
coeficientes de ponderao, definido de forma a modificar a funo objetivo
mediante o produto:

onde os coeficientes
forma que cumpram:

(3.66)

do vetor so convenientemente normalizados de

Gerao automtica da topologia de STM

= 1 , 0

a funo objetiva

121

no projeto inicial

(3.67)

A funo F da equao (3.66) otimizada nesse mtodo. Variando os


coeficientes

, uma srie de topologias aparecer correspondente aos mnimos de

Pareto. Esse mtodo apresenta inconveniente quando o conjunto no convexo,


sendo esse o caso quando no possvel a obteno de todos os valores de
mnimo mediante a combinao linear da equao (3.66) conforme mostrado na
Figura 3.24. A escolha dos valores dos coeficientes muito importante uma vez

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que necessrio identificar completamente a geometria do conjunto de solues.


Problemas na obteno dos pontos de Pareto atravs da utilizao do mtodo
podero surgir quando o contorno da regio vivel no espao das funes objetivo
for no convexo, como mostra a Figura 3.25. Neste caso, no existir nenhum
capaz de fornecer uma soluo que esteja na parte no convexa. Outros mtodos
de gerao de pontos de Pareto podem superar esse problema (Ibaez, 1990).

f2

f1*

f 2*

f1
Figura 3-25: Regio vivel no-convexa no espao das funes objetivo

Gerao automtica da topologia de STM

122

3.5.1.4
Exemplo de aplicao
De modo a exemplificar a metodologia proposta um exemplo foi escolhido.
So exemplos de estruturas planas com carregamentos aplicados nos ns e
condies de apoio pr-definidas. Os carregamentos existentes nos exemplos
sofreram uma variao linear nos valores sendo que para cada um dos pares de
valores uma soluo tima para topologia foi obtida. Os parmetros de cada
exemplo relativos a refinamento da malha, frao do volume de material, raio de
sensibilidade so descritos a seguir para cada caso especfico. Para cada um dos
exemplos uma envoltria de topologias obtida com base nos resultados parciais.
O modelo de bielas e tirantes ento pode ser concebido levando em considerao
todos os casos existentes de carregamentos. Uma vez que uma superfcie de
pontos do tipo Pareto foi construda, denominou-se a regio geometricamente
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vivel, obtida por todos os modelos de topologias considerados de envoltria


topolgica de Pareto.
No caso apresentado a seguir apenas dois carregamentos diferentes foram
considerados. Isso simplifica consideravelmente o problema, pois a necessidade
de outros carregamentos levaria a uma gerao de pontos de Pareto mais
sofisticada. No entanto, a metodologia proposta bastante geral pode ser
utilizada de modo bastante eficaz na gerao de modelo de bielas e tirantes.
3.5.1.4.1
Consolo curto com furo no centro
O exemplo considerado uma estrutura de consolo curto com um buraco na
sua regio central e dois carregamentos atuantes P1 e P2. A carga P1 na parte
superior do consolo no sentido vertical e a carga P2 na parte inferior no sentido
horizontal conforme mostra a Figura 3.26. Um furo com dimetro igual a L/4 foi
considerado de forma centralizada na estrutura. Um engastamento foi considerado
no lado esquerdo do consolo de modo a estabilizar a estrutura ao carregamento
aplicado.

Gerao automtica da topologia de STM

123

P1

P2

Figura 3-26: Geometria, cargas e condies de contorno do modelo.

Uma frao igual a 25% do volume inicial foi adotada conjuntamente com
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um raio de sensibilidade igual a 2. O parmetro de penalizao p foi tomado igual


a 3. A geometria do consolo foi definida por uma malha com 50x50 elementos.
Foram tomados tambm um mdulo de elasticidade do material igual a 200

um coeficiente de Poisson igual a 0.15. Para o processo de otimizao dos


modelos foram considerados elementos de trelia conforme proposto por Kwak e
Noh (2006) e como caso de carregamento a considerao de mltiplos
carregamentos atuantes conforme mostrada por Bendse e Sigmund (2004). As
cargas P1 e P2 valem 200 KN.
A Figura 3.27 mostra as topologias obtidas para cada par de carregamentos
entre P1 e P2 (superfcie de Pareto). Cada um dos modelos topolgicos obtidos
representa um fluxo de foras que transfere o carregamento at o apoio. A
influncia da intensidade de cada uma das foras pode ser observada na mudana
da topologia do modelo. O fator representa o coeficiente da combinao linear
entre cargas. Assim, as cargas, em cada caso so (1 )P1 e P2. Ao centro a
envoltria topolgica de Pareto para a estrutura do consolo mostrada. Fica claro
ser impossvel cumprir com um nico modelo topolgico todas as possveis
combinaes de carga.
Uma vez obtida envoltria topolgica de Pareto possvel ento propor
um modelo generalizado que seja capaz de cumprir um encaminhamento timo

Gerao automtica da topologia de STM

124

independentemente da combinao de carga entre P1 e P2. Na Figura 3.28


possvel ver como a concepo do modelo topolgico final feita. A envoltria
topolgica de Pareto corresponde, na verdade, a uma regio vivel otimizada.

0.2

0.1

P1

0.4

0.6

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P2

0.9

0.8

Figura 3-27: Topologias geradas pelos pontos de Pareto do modelo

P1

P2

P1

P2

Figura 3-28: Envoltria topolgica de Pareto e modelo de bielas e tirantes do modelo.

P1

P2

Gerao automtica da topologia de STM

125

3.6
Consideraes Finais
A gerao automtica de topologias tem sido nos ltimos anos uma das
reas de intensa atividade de pesquisa em vrias partes do mundo. Apesar disso,
existem ainda vrios pontos em aberto tanto na gerao numrica das topologias,
algoritmos a serem utilizados, modelos com materiais diferentes, como tambm
na adequao dos modelos obtidos, principalmente aos que se referem ao modelo
de bielas e tirantes, a prtica existente do projeto estrutural.
Uma questo que deve ser considerada que, na realidade, sendo o modelo
de bielas e tirantes uma aproximao do modelo real, no h apenas um nico
modelo que se adeque satisfatoriamente aos carregamentos de projeto. Do ponto
de vista do projeto estrutural isso uma vantagem, pois, a existncia de vrios

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modelos que atendam satisfatoriamente aos quesitos de equilbrio solicitados pelo


teorema do limite inferior da plasticidade possibilita um leque maior de
oportunidades disposio do projetista estrutural que precisa no s satisfazer
quesitos de resistncia, estabilidade, deformaes e vibraes, mas tambm de
custos e de tecnologia construtiva. Em alguns casos, no muito raros na prtica, os
itens referentes aos custos e tecnologia construtiva da estrutura podem ser os
principais responsveis pela escolha final do projetista. Nesse contexto, ento, a
gerao automtica de no apenas um, mas sim vrios modelos e um critrio que
possibilite uma comparao do desempenho de cada um dos modelos obtidos se
mostra bastante interessante e adequada. Assim, as duas tcnicas propostas
anteriormente nesse trabalho de pesquisa, relativa aplicao dos elementos
indutores e da envoltria de topologias, visam no apenas atender aos quesitos de
desempenho relativos aos materiais aplicados, mas tambm, permitir ao projetista
estrutural um maior leque de possibilidades a serem utilizadas.
Outra questo refere-se aplicabilidade prtica dos modelos topolgicos
apresentados na literatura corrente sobre gerao automtica de modelos de bielas
e tirantes. Em muitos casos, h uma excessiva preocupao na obteno de uma
topologia tima a ser utilizada pelo modelo de bielas e tirantes. Alm dos motivos
expostos anteriormente, uma das consideraes construtivas principais para a
aplicabilidade dos modelos de bielas e tirantes s estruturas de concreto armado

Gerao automtica da topologia de STM

126

a presena de ngulos compatveis que sejam razoveis do ponto de vista da


tecnologia construtiva como a presena de armaduras retas em substituio das
armaduras inclinadas. Sem preocupaes dessa natureza, os modelos topolgicos
obtidos apesar de apresentarem numericamente caractersticas de modelos timos,
sero apenas interessantes do ponto de vista terico, sem nenhuma aplicabilidade
prtica.
Sendo ento a multiplicidade de solues uma caraterstica inerente ao
mtodo das bielas e tirantes, a obteno de um critrio de desempenho que avalie
as potencialidades de cada modelo parece ser uma opo coerente. Na literatura j
existem critrios que procuram avaliar o desempenho dos modelos com base em
critrios elsticos de energia de deformao e energia complementar de
deformao conforme mostrado nos trabalhos de Schlaich et al (1987), Ali e

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White (2001) e Biondini et al (1999). Entretanto, uma vez que o campo de


deformaes da estrutura de concreto armado difere totalmente do modelo de
bielas e tirantes considerado, critrios dessa natureza parecem no ter uma base
muito cientfica. No captulo 4 um critrio com base em anlise de confiabilidade
e anlise limite ser apresentado. Uma vez que a concepo do mtodo das bielas
e tirantes baseia-se em conceitos de plasticidade, critrios baseados no mtodo de
equilbrio parecem ser bem mais correntes do que os elsticos para avaliao de
desempenho dos considerados.

4
VERIFICAO DE
CONFIABILIDADE

SEGURANA

ESTRUTURAL

VIA

Neste captulo, inicialmente, feita uma classificao dos critrios de


segurana adotados no projeto de estruturas. Uma descrio da formulao
referente anlise de confiabilidade no contexto geral do trabalho mostrada e
uma breve reviso bibliogrfica da aplicao de anlise de confiabilidade em
estruturas de concreto armado descrita.
Obter a probabilidade de falha de sistemas estruturais levando-se em
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considerao as incertezas o objetivo principal dos mtodos de anlise de


confiabilidade. Pode-se entender como falha o no atendimento da estrutura aos
objetivos para os quais ela foi concebida. Uma vez que um cenrio de falha
ocorre, prejuzos tanto da ordem material como de segurana podem acontecer.
Uma vez que sempre existe o risco de falha, um controle para mant-lo dentro de
um nvel aceitvel, de acordo com critrios de segurana e economia,
imprescindvel.
possvel classificar os mtodos de projeto de estruturas em nveis de
segurana e economia, de acordo com metodologia adotada, segundo VAZ
(2011c):
Nvel 0 Mtodo das Tenses Admissveis: este mtodo consiste em usar
apenas os valores mdios das resistncias como dado estatstico. No envolve a
determinao da probabilidade de falha.
Nvel 1 Mtodo Semi-Probabilstico: neste mtodo so utilizados os
valores mdios e os desvios padro para definio dos valores caractersticos das
variveis aleatrias e coeficientes parciais de segurana para obter valores de
clculo a partir dos valores caractersticos. O nvel de segurana maior do que
no mtodo de Nvel 0, mas tambm no permite a determinao da probabilidade
de falha.

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

128

Nvel 2 Mtodo Baseado em Confiabilidade: neste mtodo so utilizados


dados estatsticos completos das variveis aleatrias e controla a probabilidade de
falha.
Nvel 3 Projeto timo Semi-Probabilstico: O nvel de segurana o
mesmo do mtodo de Nvel 1, mas a economia no projeto maior.
Nvel 4 Projeto timo Baseado em Confiabilidade: Combina o controle da
probabilidade de falha do Nvel 2 com a economia do mtodo de Nvel 3.
Nvel 5 Projeto timo Baseado em Risco: Fornece o projeto de risco total
mnimo. O risco total definido como o custo da construo + o custo de
operao + o custo associado a cada modo de falha.
Uma metodologia de projeto baseada em confiabilidade utilizada nesse
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trabalho. Sendo assim, toda varivel aleatria envolvida no problema dever ser
representada por uma distribuio de probabilidade correspondente, seu valor
mdio e coeficiente de variao. No intuito de descrever corretamente os
parmetros envolvidos, sero utilizadas as orientaes e recomendaes
disponibilizadas pelo JCSS (Joint Committee on Structural Safety) para execuo
de cdigos cuja natureza seja probabilstica (JCSS, 2001).
No decorrer do captulo uma avaliao da probabilidade de falha de um
componente e posteriormente do sistema global representante do comportamento
estrutural apresentada, com base na considerao das variveis aleatrias e
determinsticas do projeto e na definio das relevantes funes de falha do
problema. A associao de um ndice de confiabilidade

com uma probabilidade

de falha feita.
Os principais mtodos disponveis para a anlise de confiabilidade so o
mtodo FORM (First Order Reliability Method) e o mtodo de simulao de
Monte Carlo. Esses mtodos so descritos detalhadamente no presente captulo.
Os principais ganhos com a aplicao dessas formulaes sero explicitados.
Uma metodologia de calibrao dos coeficientes parciais de segurana de
um sistema estrutural especfico ser descrita como base numa tcnica de
superfcie de resposta via polinmios Lagrangeanos. Tambm proposta uma

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

129

metodologia para obteno dos relevantes modos de falha, dctil e frgil, para
uma estrutura de concreto utilizando o modelo de bielas e tirantes.
Uma metodologia para obteno de um ndice de confiabilidade global de
uma estrutura de concreto armado utilizando a anlise de confiabilidade
conjuntamente com uma anlise limite proposta e os principais pontos para sua
implementao mostrados.
Numa breve reviso bibliogrfica sobre confiabilidade, entre vrios
trabalhos pioneiros vale citar os apresentados por Freudenthal (1947), Ang e
Tang(1975) e Shinozuka (1983). No entanto, o desenvolvimento conceitual que
possibilitou a implementao das formulaes dos mtodos FOSM, FORM,
SORM e Monte Carlo, veio depois em trabalhos apresentados por Hasofer e Lind
(1974), Melchers (1981,2002), Elligwood et al (1995), Der Kiureghian

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Liu(1986), Rackwitk e Fiessler (1978) e Liu e Der Kiureghian (1988).


Considerando os trabalhos vinculados aplicao da anlise de
confiabilidade a problemas de engenharia com o acoplamento ao mtodo dos
elementos finitos, vale citar: Rajashekhar e Ellingwood (1993), Frangopol et al
(1996), Wang et al (1997), Zhang e Elligwood (1998), Yang e Lee (1999) e
Mahadevan e Raghothamachar (2000).
No Brasil, esse tema ganhou bastante importncia no cenrio da engenharia
estrutural sendo difundido atravs dos diversos institutos de pesquisa situados nos
diversos estados brasileiros.
Em So Paulo, principalmente na Universidade de So Paulo, EESC,
inmeros trabalhos em confiabilidade aplicada a estruturas foram publicados. O
grupo iniciado pelo professor Wilson Venturinni e continuado pelo Professor
Andr Beck tem desenvolvido um trabalho bastante intenso na rea. Entre outros,
no menos importantes, vale citar os trabalhos apresentados por Castro (1997),
Neves (2004), Nogueira (2005), Lindquist (2006), Verzenhassi (2008), Souza
Junior (2008), Leonel (2009) e Gomes (2010).
Em Minas Gerais, na Universidade Federal de Minas Gerais-UFMG, o
grupo encabeado pela Professora Sofia Diniz tem apresentado trabalhos em
diversas reas, principalmente de estruturas de concreto armado e de cargas de

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

130

vento. importante citar os trabalhos de Machado (2001), Prado (2001), Nogueira


(2006), Azevedo (2007), Pimenta (2008) e Azevedo (2011). Tambm em Minas
Gerais na Universidade Federal de Ouro Preto-UFOP, os trabalhos orientados
pelo Professor Marclio Freitas devem ser citados. Entre eles temos os
apresentados por Barbosa (2004), Castanheira (2004), Brando (2007) e Amaral
(2011).
Na Universidade Federal do Rio Grande do Sul- UFRGS, os trabalhos
inicialmente apresentados por Rocha (1989), Araujo e Awruch (1994), Gomes
(1999),(1998), (1997) e Real (2000) sobre vigas de concreto armado valem ser
citados.
No Rio de Janeiro, na Coordenao dos Programas de Ps-Graduao em
Engenharia-COPPE/UFRJ, alguns de trabalhos tem sido desenvolvidos por
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Fairbairn et al (1999),(2000) na rea de concreto. Um grupo bastante forte na rea


de confiabilidade aplicada a estruturas offshore e encabeado pelos Professores
Edson Pratis e Luis Sagrilo tem apresentado uma produo intensa. Vale citar os
seguintes trabalhos: Sagrilo (1989), Sagrilo (1994), Oliveira (1997), Ccilia
(2004), Bazn (2005), vila (2005), Loureiro Filho (2008), Bazn (2009), Paiva
Jnior (2010) e Fernandes (2011).
Na Pontifcia Catlica Universidade do Rio de Janeiro PUC-Rio no
departamento de Engenharia Civil na rea de Estruturas, o tema tem sido
explorado tanto para aplicao em estruturas de trelia no lineares e prtico de
concreto como para aplicao em reforos estruturais via compsitos de fibra de
carbono como mostram os trabalhos de Mller (2003), Lopes (2007), Pereira
(2007) e Almeida (2008).
4.1
Segurana Estrutural
O projeto de uma estrutura envolve um conjunto de etapas essenciais e
anteriores ao processo construtivo. Isso inicia com a concepo estrutural e vai at
o detalhamento e arranjo final dos elementos, passando pelas consideraes de
durabilidade, as quais foram introduzidas recentemente na NBR 6118 (2007). O
objetivo final de todo esse processo que a estrutura desempenhe

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

131

satisfatoriamente todas as funes para quais foi concebida, com o mximo de


economia, eficincia e durabilidade possvel.
O conceito de segurana estrutural est vinculado capacidade de uma
determinada estrutura suportar as diversas aes a ela imposta, durante sua vida
til, satisfazendo tambm s condies funcionais destinadas sua construo.
possvel observar uma estreita relao entre a confiabilidade e a segurana de uma
estrutura.
Pode-se ento definir a segurana de uma estrutura com base na
probabilidade de ocorrncia de um dos estados de falha durante sua vida til.
Sendo assim, uma probabilidade de falha associada aos possveis estados
comprometedores do desempenho da estrutura como medida de segurana.
Salienta-se que, ao se tratar a probabilidade de falha como indicador de segurana,
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o problema torna-se probabilstico.


Diversos mtodos foram propostos no sentido de quantificar a segurana
estrutural antes de se chegar abordagem estatstica. Uma evoluo dos critrios
de segurana em estruturas apresentada por FUSCO (1976), partindo dos
mtodos intuitivos, at o incio da abordagem do problema sob a tica
probabilstica.
Regras que limitem os valores das aes, deslocamentos e deformaes
presentes numa estrutura representam o nvel de segurana associados a ela.
Limites dessa natureza existem em decorrncia da evoluo do conhecimento na
engenharia e so modificados constantemente. O grau de incerteza presente nas
variveis pode causar imprevistos que as hipteses determinsticas mesmo
convenientemente utilizadas no so capazes de detectar.
4.2
Anlise de Confiabilidade
nesse contexto que o estudo da confiabilidade inserido, na tentativa de
prever incertezas e flutuaes nas variveis da estrutura. Seu objetivo maior a
determinao de uma probabilidade de falha num cenrio generalizado. Assim, a
confiabilidade pode ento ser definida como a probabilidade da estrutura em
desempenhar a funo para a qual foi projetada durante toda sua vida til,

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

132

medindo a suas chances de violar um estado limite por falha ou por no satisfazer
a um desempenho esperado (Neves, 2004). Estatisticamente podemos definir a
confiabilidade como um evento complementar da probabilidade de falha, na
forma:
=1

Onde

(4.1)

a probabilidade de falha da estrutura durante sua vida til, ou

seja, a probabilidade de ocorrncia de uma situao de falha nesse perodo e a


confiabilidade. No caso de obras civis, valores de probabilidade de falha na ordem
de 10-7 a 10-3 so utilizados.
As

resistncias

dos

materiais

aplicados,

as

aes

existentes,

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posicionamento das armaduras e as propriedades geomtricas so fatores que


contribuem decisivamente para o desempenho da estrutura. Essas so variveis de
natureza randmica e, usualmente, consideradas como variveis de projeto. Saber
qual a probabilidade de falha da estrutura considerando as realizaes das
variveis aleatrias envolvidas faz parte do estudo da confiabilidade estrutural.
Considere, ento, um espao generalizado das variveis aleatrias de um
problema onde exista uma regio que concentra pontos para os quais todas as
exigncias de projeto so atendidas. Complementarmente, existir outra regio
cujas exigncias de projeto no sero atendidas total ou parcialmente. Isso
ocorrer em face das incertezas inerentes s variveis de projeto. Podemos definir
intuitivamente a probabilidade de falha como a regio complementar do espao
generalizado cujas exigncias no so atendidas. Matematicamente, atribuem-se
distribuies estatsticas convenientes para cada uma das variveis de projeto.
Essa atribuio uma associao estatstica feita de vrias maneiras. Ensaios de
laboratrio, estudos estatsticos e observaes fsicas so algumas delas. Essa
informao disponvel tem uma influncia direta na qualidade da anlise a ser
executada.
Seja uma realizao qualquer pertencente ao espao generalizado X. Existe
ento uma funo G(X) que medir a resposta estrutural do sistema e determinar
se a realizao correspondente pertence ou no ao conjunto de pontos que

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

133

satisfazem a todos os requisitos de segurana do projeto. Essa funo de


comportamento, falha ou desempenho, como conhecida, divide o espao
generalizado em trs regies: Uma regio denominada de domnio de falha onde
G(X) < 0. Todos os pontos X dentro dessa regio no atendem parcial ou
integralmente os requisitos de segurana, levando a estrutura a um estado limite.
Outra regio onde G(X) > 0, denominada domnio seguro. Nessa regio todos os
pontos satisfazem os requisitos de segurana. A fronteira entre as duas regies
contm os pontos que satisfazem relao G(X) = 0. Essa regio denominada
como funo de estado limite. A Figura 4.1 mostra graficamente, para um caso
bidimensional, os domnios explicados anteriormente.
Conforme mencionado anteriormente, distribuies estatsticas convenientes
sero consideradas na representao comportamental das variveis aleatrias de

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um problema estatstico. A modelagem ideal o uso de uma funo conjunta de


densidade de probabilidade que possa representar todas as variveis de projeto ao
mesmo tempo e espao. Porm, em problemas mais complexos, dificilmente a
obteno dessa funo possvel.
Um processo de integrao aplicado sobre o domnio de falha pode ser
representado na forma:

Onde

( )

(4.2)

( ) a funo conjunta de densidade de probabilidades e o

domnio de falha caracterizado por G(X)<0.


O clculo da integral apontado pela equao (4.2) uma das maiores
dificuldades da abordagem estatstica de segurana. Geralmente, no h nenhuma
ou existe muito pouca informao acerca da funo conjunta. O valor resultante
de

geralmente pequeno, fazendo com que os mtodos de simulao sejam

pouco eficientes. Uma alternativa so os mtodos aproximados onde se obtm um


ndice de confiabilidade que um estimador adequado para

. Este ndice est

relacionado diretamente com a probabilidade de falha avaliando o nvel de


segurana da estrutura. Alm disso, devido ao seu carter adimensional, permite
comparar nveis de segurana de sistemas totalmente diferentes.

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

X2

134

G( X ) 0
f : Domnio de falha

Funo de estado limite

G( X ) 0

G( X ) 0

s : Domnio de segurana

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X1
f X ( X ) cte. (Isocurvas)

Figura 4-1: Domnios definidos pela funo de estado limite

4.2.1
Considerao das incertezas
A presena da incerteza em engenharia inevitvel. Normalmente os dados
existentes so incompletos ou mesmo insuficientes e invariavelmente contm
variabilidade. Mais do que isso, engenheiros e projetistas estruturais devem lidar
cotidianamente com estimativas baseadas em modelos idealizados com algum
grau de imperfeio relativo realidade e que envolvem incertezas adicionais. Na
prtica, normalmente so identificados dois principais tipos de incertezas: (I)
incertezas aleatrias que so associadas com o aspecto randmico intrnseco ao
problema e que podem ser verificadas na observao dos dados obtidos e (II)
incertezas epistmicas que so associadas s imperfeies do modelo adotado com
relao ao mundo real devido ao insuficiente ou imperfeito conhecimento da

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

135

realidade. Esse dois tipos de incertezas podem ser combinadas e analisadas de


forma conjunta ou separadas.
No presente trabalho de pesquisa os dois tipos de incertezas sero avaliados
de forma separada sendo computados conjuntamente nas respectivas funes de
falha do modelo.
4.2.1.1
Incertezas Aleatrias
Muitos fenmenos e processos relativos ao interesse da engenharia contm
incertezas. Isso significa que resultados esperados so imprevisveis (em algum
grau). Problemas desse tipo so caracterizados por dados experimentais ou de
campo que contm uma significante variabilidade representativa da incerteza
natural intrnseca a esses fenmenos, isto , as medidas observadas so diferentes
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em cada experimento mesmo se o experimento for conduzido ou medido em


condies aparentemente idnticas. Mesmo dentro de um conjunto de valores
observados ou medidos, certos valores podero ocorrer mais frequentemente que
outros. A variabilidade inerente nesse tipo de dado ou informao aleatria por
natureza. Em geral, esse tipo de formulao considerado atravs de variveis
bsicas que so mais relevantes ao problema. Ento, equaes de estado limites
especficas so desenvolvidas para representar cada modo de falha da estrutura.
O clculo do modelo para cada estado limite considerado deve conter um
especfico conjunto de variveis bsicas, ou seja, quantidades fsicas que
caracterizem aes e influncias do meio ambiente, alm de quantidades de
materiais e geomtricas. Considera-se que as variveis bsicas carreguem toda a
informao necessria ao clculo do modelo. Cada varivel bsica definida pelo
nmero de parmetros do tipo, mdia, desvio padro, tipo distribuio de
probabilidade, parmetros de correlao entre as variveis, etc.
4.2.1.1.1
Variabilidade dos parmetros-variveis do problema
A qualidade dos resultados da anlise de confiabilidade depende em grande
parte da escolha do tipo de distribuio de probabilidade adotado para representar
cada varivel aleatria contida no problema estrutural a ser estudado.

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

136

Existem vrias funes capazes de modelar a distribuio probabilstica de


uma varivel aleatria. Dentre as principais esto: distribuio normal,
distribuio

lognormal,

distribuio

binomial,

distribuio

exponencial,

distribuio Gamma, distribuio uniforme, distribuio de Weibull, distribuio


Beta e distribuio de valores extremos.
Para as variveis aleatrias mais usuais nos projetos estruturais, existem j
estudos e pesquisas que indicam qual o tipo de distribuio e seus respectivos
parmetros so mais adequados. Entre as diversas bibliografias sobre o assunto,
pode-se citar o JCSS (2001).
O JCSS (Joint Committe on Structural Safety) um rgo criado em 1971,
por um nmero grande de associaes profissionais internacionais, responsvel
pela coordenao, desenvolvimento dos fundamentos bsicos e da pesquisa na
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rea de confiabilidade estrutural e anlise de risco. A ideia bsica que a


aplicao da anlise de confiabilidade e os princpios de segurana devem ser
utilizados da mesma maneira para todos os tipos de materiais e elementos
estruturais encontrados na engenharia civil e projeto de estruturas.
As informaes a seguir foram retiradas do JCSS (2001) para auxiliar na
escolha do modelo probabilstico a ser utilizado.
Propriedades dos materiais

Normalmente no possuem valores negativos;

Geralmente a distribuio lognormal poder ser utilizada;

O tipo de distribuio e seus parmetros devem, geralmente, ser obtidos a


partir de uma amostra grande e homognea e a partir de possveis
informaes existentes de variveis similares (ex: para um novo ao de alta
resistncia, as informaes sobre as propriedades de outros tipos de ao
existentes devem ser consultadas).
Parmetros geomtricos

Variveis associadas fabricao e construo podem ter grandes


coeficientes de variao (ex: imperfeies geomtricas, desaprumos, etc.);

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

137

Estas variaes geomtricas podem ser adequadamente representadas por


uma distribuio normal ou lognormal.
Carregamentos atuantes

As cargas devem ser divididas de acordo com sua variao temporal (ex:
cargas permanentes, acidentais, excepcionais, entre outras);

Em muitos casos, as cargas permanentes podem ser representadas por uma


distribuio normal;

Para cargas variveis, geralmente a varivel aleatria mais importante o


valor extremo que ocorre durante determinado perodo de tempo. A
distribuio de probabilidade do valor de extremo de uma varivel pode ser
aproximada por uma distribuio assinttica de valores extremos

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(Gumbel,Weibull, entre outros).


A Tabela 4.1 apresenta as distribuies de probabilidade a serem utilizadas
nos exemplos desta tese, conforme ser visto no captulo de exemplos. Outras
informaes sobre diversos tipos de distribuies podem ser encontradas em JCSS
(2001) e HART (1982).
Tabela 4-1:Modelos probabilsticos para estruturas de concreto armado via STM
Varivel bsica
Smbolo
Distribuio
Dimenso
Resistncia caracterstica compresso do concreto

Lognormal

MPa

Resistncia trao do ao

Lognormal

MPa

Vo

Determinstica

rea de armadura

Determinstica

Cobrimento

Normal

Carregamento permanente

Normal

kN

Carregamento acidental

Gumbel

kN

Fator de modelagem das resistncias

lognormal

Adimensional

Fator de modelagem das aes

lognormal

Adimensional

Largura das bielas

Normal

Largura dos apoios

Normal

Largura de ancoragem

Normal

No caso dos modelos de bielas e tirantes considerados neste trabalho de


pesquisa os parmetros geomtricos relativos largura das bielas e largura dos

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

138

apoios foram considerados variveis randmicas do problema. Isso justificvel


uma vez que no existe literatura sobre o assunto, um consenso sobre esses
valores. Uma formulao que permita uma flutuao randmica desses valores
parece bem apropriada, sendo seus limites baseados nas recomendaes
normativas existentes na literatura.
4.2.1.2
Incertezas Epistmicas
Na engenharia, so muito utilizados, modelos idealizados do mundo real em
nossas anlises e estimativas, com propsito de tomar decises ou planejamentos
e desenvolvimento de critrios para projeto em sistemas estruturais. Esses
modelos idealizados, que podem ser modelos matemticos, de simulaes ou
mesmo de laboratrio, so representaes imperfeitas do mundo real.

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Consequentemente, os resultados da anlise, estimativa ou predio obtidos com


base nesses modelos so imprecisos, com algum grau de erro, logo contm
incertezas. Esses tipos de incertezas so baseados no conhecimento e so
denominadas de incertezas do tipo epistmicas. Frequentemente, a incerteza
epistmica pode ser mais significante do que a incerteza aleatria ou randmica.
Uma vez feita a predio ou estimativa com um modelo idealizado, o objetivo
invariavelmente obter uma quantidade especfica de interesse, que pode ser um
valor mdio ou valor mediano de uma varivel. Sendo assim, na considerao da
incerteza epistmica razovel na prtica limitar nossas consideraes de acurcia
aos valores centrais estimados ou calculados, como valores mdios ou medianos.
T = G(X , X , . . , X )

(4.3)

Onde T o resultado do modelo, G a funo representativa do modelo e X


as variveis bsicas do problema. De fato, a funo representativa do modelo G
normalmente ser inexata. Ento, a diferena entre a estimativa do modelo e a
realidade do experimento pode ser escrita como se segue:
T = G X ,..,X , ,..,

(4.4)

Os parmetros denominados so referidos aos parmetros que contm as


incertezas de modelo e das variveis randmicas. Suas propriedades estatsticas
so derivadas de experimentos ou observaes. A mdia desses parmetros dever

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

139

ser determinada com clculo do modelo calibrado pelas estimativas obtidas via
resultados experimentais (Ang e Tang, 1975).
4.2.1.2.1
Erros do modelo
De modo a considerar os erros de modelo existentes na aplicao dos
modelos de bielas e tirantes a seguinte metodologia proposta. Dois passos so
necessrios:
No primeiro, as condies de laboratrio so simuladas de forma a
comparar os resultados com os resultados obtidos pelos pesquisadores
anteriormente. Os resultados referentes aos modos de falha so ento verificados e
o modelo numrico estocstico calibrado. Isso significa que apenas as cargas
permanentes foram consideradas sem nenhuma correo relativa ao seu valor
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mdio, uma vez que o prprio valor representa sua mdia. Isso possvel uma vez
que as condies de carregamento so controladas dentro do laboratrio. Da
mesma forma, as propriedades do concreto e do ao so utilizadas como valores
mdios uma vez que representam valores mdios obtidos em testes de laboratrio.
Num segundo passo, as condies reais de projeto so aplicadas. Isso feito
via considerao de que a metade do carregamento representada pelo
carregamento permanente (distribuio normal) e a outra metade pelo
carregamento

acidental (distribuio

Gumbel).

Nesse caso, os valores

caractersticos adotados pelas resistncias e pelos carregamentos tm que ser


corrigidos e seus correspondentes valores mdios obtidos para cada tipo de
distribuio. Nesse passo as orientaes presentes no cdigo probabilstico JCSS
(2001) foram adotadas. Para isso, foram consideradas as incertezas de modelo
apresentadas na Tabela 4.2.
O mtodo FORM foi utilizado inicialmente como uma primeira
aproximao na determinao da probabilidade de falha. Em problema dessa
natureza, quando um sistema em srie ocorre e um nmero reduzido de graus de
liberdade est envolvido, o mtodo de simulao de Monte Carlo a melhor
escolha (preciso).

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

140

4.2.1.2.2
Calibrao do modelo via resultados experimentais
A Tabela 4.2 mostra os parmetros referentes s incertezas epistmicas
consideradas em viga paredes de concreto armado neste trabalho. A metodologia
proposta usa os valores de mdia e coeficiente de variao, obtidos por diversos
pesquisadores, e mostrada por Park e Kuchma (2007) no clculo da capacidade
portante de viga paredes de 214 vigas paredes de concreto armado utilizando as
orientaes do cdigo normativo americano ACI 318-05 (2005).
Tabela 4-2: Incertezas epistmicas ou de modelo
Varivel Randmica
Distribuio
Mdia (KN)
Incerteza da resistncia

Lognormal

1.32*

0.18*

Incerteza do Carregamento

Lognormal

0.05

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Obtido do modelo versus resultados experimentais sem coeficientes

Para os exemplos apresentados no captulo 5 os fatores de modelagem


considerados foram adotados com base na Tabela 4.2. O procedimento correto
seria utilizar alguma base de dados experimentais j existentes na literatura ou
montar um esquema de ensaios que provesse esses dados. No havendo nenhuma
base disponvel, optou-se ento pela extrapolao dos dados existentes das vigas
paredes para as demais estruturas reconhecendo, no entanto, isso como uma
limitao. A opo de montar um esquema de ensaios seria invivel devido a
demanda de tempo necessria.
4.2.2
Funes de falha
Para os modelos topolgicos a serem considerados na anlise de
confiabilidade deste trabalho, as funes de falha ou funes de estado devero
ser definidas em funo dos tipos de falhas associadas a cada grupo de elementos
do modelo. Assim, teremos uma expresso de falha para cada um dos ns, bielas e
tirantes existentes no modelo. possvel, para cada elemento existir mais de um
tipo de falha. o caso comum das armaduras que devero ser verificadas tanto
com relao ao escoamento como por perda de ancoragem.

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

141

Os limites de resistncia de um modelo de bielas e tirantes quando


submetido aos esforos provenientes de um determinado campo de foras sero
considerados

satisfatrios

quando

atendidas

as

seguintes

expresses

simultaneamente:
A tenso limite na zona nodal em qualquer um dos ns deve atender a:

(4.5)

A tenso limite de resistncia compresso de qualquer uma das bielas de


concreto deve atender a:

(4.6)

A tenso limite de resistncia trao de qualquer uma das bielas, caso

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exista, deve atender a:

(4.7)

A tenso limite de resistncia trao de qualquer uma das armaduras dos


tirantes deve atender a:

(4.8)

A tenso limite para atendimento do comprimento mnimo de ancoragem


das armaduras dos tirantes deve atender a:

(4.9)

Onde:
- Nmero do n considerado;
- Nmero da biela comprimida considerada;
- Nmero da biela tracionada considerada;
- Nmero do tirante tracionado considerado;

- Tenso normal de maior valor atuante no n i;

- Tenso nodal resistente efetiva no n i depende do

de n;

e do tipo

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

142

- Tenso normal de compresso atuante na biela j;

- Tenso resistente efetiva na biela j depende do

- Tenso normal de trao atuante na biela k;

-Tenso resistente efetiva na biela k depende do

- Tenso normal de trao atuante no tirante l;

- Tenso normal resistente no tirante l depende da rea de ao e

- Tenso de cisalhamento atuante no tirante l;

- Tenso de ancoragem resistente no tirante l depende da rea de

e do tipo de

biela;

e do tipo de

biela;

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fyk;

ao e do comprimento;
Com base nas equaes de 4.5 a 4.9, possvel ento definir as expresses
de falha associadas violao de cada um dos estados limites considerando-se
uma parcela referente s resistncias (R) e uma parcela referente s solicitaes
(S) atuantes. Assim podemos definir as equaes de falha na forma:
Equao de falha referente ao colapso do n i:
G1 =

(4.10)

Equao de falha referente ao esmagamento por compresso da biela j:


G2 = (

)Ab

(4.11)

Equao de falha referente ao rompimento por trao da biela k:


G3 = (

)Ab

(4.12)

Equao de falha referente ao escoamento da armadura de ao do tirante l:


G4 = (

)As

(4.13)

Equao de falha referente perda de ancoragem por trao do tirante l:

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade


G5 =

143
(4.14)

Onde:
Ab

- rea da seo transversal da biela comprimida j;

Ab

- rea da seo transversal da biela tracionada k;

As

- rea de ao do tirante l;
-Fator de modelagem das resistncias.

Vale salientar que os valores referentes aos esforos atuantes so oriundos


do campo de foras atuantes e da topologia escolhida para representar o modelo
de bielas e tirantes. As tenses resistentes efetivas, diferentemente, so
determinadas com base em estudos experimentais e levam em considerao os
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parmetros normativos presentes em cada cdigo. Exemplos de parmetros


normativos so coeficientes parciais de segurana de majorao de cargas e
minorao de resistncias, as condies de contorno e distribuio de tenses
existentes em cada regio local do modelo.
4.2.3
Probabilidade de falha e ndice de Confiabilidade
O caso fundamental ou denominado problema bsico da confiabilidade
consiste em comparar um efeito de um carregamento S com uma resistncia R de
um elemento estrutural genrico (Melchers, 2002). possvel utilizar essa
definio para a estrutura como um todo sem perda de generalidade. R e S so
variveis aleatrias descritas pelas suas respectivas distribuies de probabilidade
e outros parmetros estatsticos como mdia e desvio padro. Dessa forma,
possvel descrever a probabilidade de falha dada pelo conjunto de realizaes em
que o efeito S supere a resistncia R, na forma:
= ( )= (

0) = [ ( , ) 0]

(4.15)

O conjunto de realizaes sobre o qual a equao (4.15) verificada


constitui o denominado domnio de falha. Assim, podemos definir a probabilidade
de falha como o somatrio da probabilidade de todos os pontos pertencentes ao
domnio de falha, que no espao fsico, resulta da integral da funo de

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

144

probabilidade conjunta sobre o domnio de falha. Logo, pode-se definir a


probabilidade de falha na forma:

= ( )0=

( , )

(4.16)

Sendo R e S os valores correspondentes resistncia e solicitao de uma


determinada realizao.
A integral apresentada pela equao (4.16) similarmente a equao (4.2),
no possui uma soluo analtica para a maioria dos casos prticos. Alm disso,
em problemas usuais de engenharia, a maioria das variveis aleatrias
correlacionada, assim como as distribuies so complexas, fazendo com que a
integrao exata da probabilidade de falha se torne praticamente impossvel. A

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soluo para o problema pode ento ser a adoo de mtodos de simulao ou de


mtodos aproximados onde a probabilidade de falha obtida atravs de ndices de
confiabilidade.
Caso as variveis aleatrias sejam no correlacionadas possvel introduzir
uma simplificao ao processo de integrao. Assim, no caso fundamental, a
probabilidade de falha pode ser reescrita como:

= ( )0=

( ) ( )

(4.17)

Uma influncia direta da forma das distribuies de probabilidade e do grau


de disperso das variveis aleatrias pode ser observada sobre os valores da
probabilidade de falha. Quanto maior for o coeficiente de variao das variveis,
maior ser a probabilidade de falha, uma vez que coeficientes elevados indicam
maiores incertezas sobre as variveis consideradas no problema. Sendo assim,
pode-se afirmar que uma reduo na probabilidade de falha de uma estrutura de
concreto armado est diretamente relacionada com: melhor controle e fabricao
de materiais, melhoria nos processos construtivos com diminuio das incertezas
com relao s dimenses estruturais e possveis desaprumos e desnivelamentos
da estrutura, bem como, a mais realstica possvel representao dos modelos
tericos matemticos e fsicos relacionados com os fenmenos envolvidos. Dessa
forma seria possvel diminuir as incertezas sobre a varivel de resistncia R, o que

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

145

levaria a uma menor regio sobreposta curva de solicitao, o que diminuiria a


probabilidade de falha da estrutura.
O problema bsico ou fundamental de confiabilidade apresentado
anteriormente tambm pode ser resolvido atravs da varivel margem de
segurana (M) na forma (Beck, 2010):
=

(4.18)

Nessa equao valores negativos representam a falha da estrutura, enquanto


que valores positivos indicam segurana e o valor nulo condio de estado

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limite.

(y)

p f area

M
M
Figura 4-2: ndice de confiabilidade no espao normalizado

Se R e S so variveis aleatrias normais, o problema pode ser resolvido


analiticamente. Caso haja independncia entre as variveis, pode-se dizer que:
=

(4.19)

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

146

(4.20)

Passando M para espao normal padro, tem-se:


=

(4.21)

Assim, possvel avaliar a varivel M atravs da funo de distribuio


acumulativa normal padro. A probabilidade de falha nesse caso fica:
= ([

< 0]) =

(4.22)

No espao normalizado, essa medida da probabilidade de falha corresponde


distncia entre a origem da distribuio Y normalizada e a regio de falha,
denominada ndice de confiabilidade, . A Figura 4.2 mostra graficamente como

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o ndice de confiabilidade determinado.


Dessa forma, a expresso para clculo da probabilidade de falha fica:
=

[ ]

(4.23)

No espao das variveis aleatrias normais reduzidas no correlacionadas o


ndice de confiabilidade

definido geometricamente como a distncia do ponto

sobre a superfcie de falha mais perto da origem at a origem (Sagrilo, 2003).


Apesar da equao (4.23) ser vlida apenas para variveis aleatrias normais, sua
relao com a probabilidade de falha utilizada de modo generalizado na
confiabilidade estrutural para soluo de problemas envolvendo um nmero
qualquer de variveis aleatrias (Beck, 2010).
4.2.3.1
ndice de Confiabilidade de Referncia
Em uma formulao considerando-se confiabilidade, um critrio de
aceitao de risco estrutural corresponde exigncia de nvel mnimo de
confiabilidade definido como ndice de confiabilidade alvo. Assim o nvel de
segurana de uma estrutura expresso em termos de um ndice de confiabilidade
mnimo ou de uma probabilidade de falha aceitvel. Valores alvo do ndice de

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

147

confiabilidade para estados limites ltimos foram propostos pelo JCSS (2001) e
so reproduzidos na Tabela 4.3.
Tabela 4-3: Valores alvo para o ndice de confiabilidade e probabilidades de falha associadas,
relacionados a estados limites ltimos.
Custo relativo das
Conseqncias leves
Conseqncias
Conseqncias
consideraes de
de Falha
moderadas de Falha
graves de Falha
segurana
Grande (A)

= 3.1(

10 )

= 3.3(

10 )

= 3.7(

10 )

Normal (B)

= 3.7(

10 )

= 4.2(

10 )

= 4.4(

10 )

Pequeno (C)

= 4.2(

10 )

= 4.4(

10 )

= 4.7(

10 )

4.2.4
Mtodos de anlise

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Em problemas reais de engenharia estrutural, a avaliao numrica da


equao (4.2) pode no ser uma tarefa muito simples em vista da interdependncia
entre as variveis, de suas distribuies correspondentes no serem normais e da
funo de estado que define o domnio de falha ser complexa. Assim, mtodos
alternativos devero ser empregados na sua avaliao. A seguir sero apresentados
os principais mtodos empregados nessa avaliao presentes neste trabalho.
4.2.4.1
Mtodo Analtico - FORM
No mtodo FORM (First Order Reliability Method), as variveis aleatrias
do problema, no espao original X, com tipo de distribuio qualquer e que
podem ser independentes entre si ou no, sofrem um processo de transformao.
Nesse processo, so transformadas em variveis normais padro, estatisticamente
independentes, num espao normalizado padro U. A funo de desempenho
associada, G(X), descrita em funo das variveis U como G(U). Procura-se
ento o ponto U*, denominado ponto de projeto, cuja distncia at a origem
mnima (Most probable Point - MPP). A distncia entre U* e a origem representa o
ndice de confiabilidade do sistema,

, e a probabilidade de falha poder ser

obtida por:
= ( )

(4.24)

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

148

Onde representa a funo densidade de probabilidade normal padro


acumulada. A expresso acima s inteiramente vlida quando a funo de estado
for linear. Caso a funo de estado seja no linear seu resultado uma
aproximao. A obteno do ndice de confiabilidade, , feita pela equao:
= |U |

(4.25)

U =

(4.26)

Sendo:

=0

(4.27)

A Figura 4.3 mostra graficamente a obteno da confiabilidade pelo mtodo


FORM. Nesse mtodo, de fundamental importncia o processo de transformao
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das variveis aleatrias para o espao normal padro, bem como a busca do ponto
de projeto. Normalmente, essa transformao feita via distribuies normais
equivalentes e o ponto de projeto obtido na forma de um problema de otimizao.
A transformao de Nataf (Der Kiureghian e Liu, 1986), amplamente empregada
nos problemas de confiabilidade estrutural, ento utilizada para transformar as
variveis aleatrias, X, em variveis independentes, U.
U2

G U 0

U*
*

G U 0

g (U * )
g (U * )

G U 0
G U 0
U1

Figura 4-3: Representao grfica do mtodo FORM

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

149

Essa transformao pode ento ser processada, contendo X apenas variveis


normais correlacionadas ou no pela expresso:
U = J(X )

(4.28)

Sendo J o Jacobiano da transformao, que dado por:


J =

(4.29)

Onde o vetor das mdias e a matriz que contm os desvios padro


das variveis X. A matriz dada por:
=L

(4.30)

A matriz L uma matriz triangular inferior obtida pela decomposio de

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Cholesky da matriz dos coeficientes de correlao de X, possuindo a seguinte


forma:
0
=

0 0
0 0
0

(4.31)

onde n o nmero de variveis aleatrias consideradas no problema. Os


termos

da matriz sero ento expressos por:

(4.32)

(4.33)

Onde

= 1.0

1<

>1

<

(4.34)

(4.35)

o coeficiente de correlao entre as variveis X e X . O uso de

variveis no normais presentes na maioria dos problemas de confiabilidade


estrutural obriga a transformao das variveis em normais equivalentes. Isso
feito atravs das expresses:

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

)
(4.36)

)
(

150

(4.37)

No caso em que as variveis possuem correlao, utiliza-se a transformao


apresentada, desde que os coeficientes de correlao entre as variveis originais
sejam corrigidos para os coeficientes de correlao entre normais equivalentes.
Esse procedimento feito na forma:
=

(4.38)

O valor de F independe do ponto onde a transformao est sendo realizada.


Expresses analticas para obteno de F foram obtidas por Der Kiureghian e Liu
(1986). Uma vez que todas as variveis do problema e suas correlaes so

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transformadas em equivalentes (caso no sejam), as equaes (5.19) e (5.20)


podero ser utilizadas na obteno das variveis padro independentes.
4.2.4.1.1
Obteno do ponto de projeto
No mtodo FORM, a obteno do ponto de projeto,

, pode ser

formulada como um problema de otimizao com restrio na forma:


Minimizar: U

(4.39)

Sujeito a: ( ) = 0

(4.40)

Existe uma srie de algoritmos capazes de resolver problemas dessa


natureza. Em problemas envolvendo anlise de confiabilidade o algoritmo HLRF
desenvolvido por Hasofer e Lind (1974) e posteriormente aprimorado por
Rackwitz e Fiessler (1978) o mais utilizado. Seu emprego mostrado pela
seguinte equao recursiva:
=

Sendo (

( )

(4.41)

) o gradiente da funo de falha no espao reduzido e (

o valor da funo de falha no ponto

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

151

4.2.4.1.2
Algoritmo iterativo do mtodo FORM
1.

Primeiramente escolher um ponto de partida

= 0 no espao

original (geralmente o vetor das mdias) e calcular a matriz dos coeficientes de


correlao normais equivalentes:
=

Onde
e

(4.42)

o coeficiente de correlao equivalente das variveis aleatrias


depende do tipo de distribuio de ambas as variveis conforme

apresentado por Melchers (2002).


2.

Calcular as mdias e desvios padres normais equivalentes no ponto de

partida atravs das expresses:

(4.43)

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=
=

E monta a matriz

e o vetor

(4.44)

, com os respectivos desvios padres e

mdias normais equivalentes.


3.

Avaliar a funo de falha G( ), o Jacobiano e o gradiente de G( ) no

espao reduzido atravs das expresses a seguir:


( )= ( )

(4.45)

=
( )=(

Onde =

(4.46)
) ( )

(4.47)

contm a inversa da matriz triangular inferior, L, obtida da

decomposio de Choleski da matriz dos coeficientes de correlao normais


equivalentes.
4.

Transformar o ponto de partida para espao reduzido usando a

transformao de Nataf, na forma:


= (

5.

Avaliar o novo ponto de

(4.48)

atravs do algoritmo HRLF conforme

definido anteriormente.
6.

Avaliar o ndice de confiabilidade na forma:


=

(4.49)

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade


7.

Avaliar o novo ponto

152

no espao original atravs da expresso a

seguir:
=(

8.

Tomar

(4.50)

como novo ponto de partida e repetir os passos de 2 at 8

at que a convergncia seja obtida:

9.

(4.51)

Avaliar a probabilidade de falha final atravs de:


= ( )

(4.52)

A avaliao da probabilidade de falha pelo mtodo FORM envolve a


avaliao das derivadas da funo de falha para compor o vetor gradiente. Quando
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a funo de falha no for explcita, o mtodo das diferenas finitas pode ser uma
opo bem interessante no clculo aproximado dessas derivadas.
4.2.4.1.3
Fator de Importncia das Variveis
Alm da probabilidade de falha, um dos subprodutos do mtodo analtico
FORM o fator de importncia das variveis que indica a contribuio de cada
uma delas na probabilidade de falha do sistema considerado (Souza, 2011).
O fator de importncia de cada varivel aleatria i envolvida na anlise de
confiabilidade definido por:
=

Onde

(4.53)

o cosseno diretor com relao a varivel

do vetor normal

superfcie de falha no ponto de projeto e no espao das variveis reduzidas:


=

onde (

(
| (

)
(4.54)

)|

) a componente do gradiente da funo de falha no espao

reduzido definido no ponto de projeto U e | (

)| corresponde ao seu mdulo.

A seguinte propriedade vlida para o fator de importncia das variveis:

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

=1

153

(4.55)

Somente as variveis com fatores de importncia altos contribuem


efetivamente para a probabilidade de falha. As variveis com fator de importncia
baixo (<<1) podero ser consideradas como determinsticas.
4.2.4.2
Mtodo de Simulao de Monte Carlo
Problemas que envolvem variveis aleatrias com distribuio de frequncia
j bem definidas levam a uma boa funcionalidade na utilizao do mtodo de
simulao de Monte Carlo. Para isso um nmero muito grande de repeties do
processo de simulao dever ser executado para cada realizao particular das
variveis aleatrias do problema. Tambm, uma conveniente distribuio de
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probabilidades dever ser utilizada para gerao de nmeros aleatrios que


representaro cada uma das realizaes. As repeties fornecem ento, um
conjunto de solues, correspondente a cada realizao, que representar o
resultado da simulao do sistema. Essa amostra de solues similar, por
exemplo, a um ensaio de laboratrio e, assim sendo, um tratamento estatstico
dever ser aplicado aos seus resultados. Sendo uma tcnica de amostragem
estatstica, erros de amostragem devem ser avaliados para uma definio correta
do problema. Usualmente, um nmero grande de amostras requerido, de modo
que, o conjunto de simulaes apresente bons resultados.
A principal caracterstica do mtodo de simulao de Monte Carlo consiste
na obteno de realizaes aleatrias com base numa lei definida. Uma gerao de
nmeros aleatrios executada para construo desse conjunto de realizaes.
Para gerao de uma amostra, obedecendo a uma distribuio qualquer, deve-se
inicialmente gerar uma sequncia de uma distribuio uniforme no intervalo de
zero a um e em seguida realizar uma transformao isoprobabilstica para a
distribuio desejada. Uma vez que os algoritmos computacionais de gerao so
baseados em funes determinsticas, um mesmo conjunto de nmeros poder ser
gerado, caso os argumentos de entrada sejam iguais. Por isso, esses conjuntos so
denominados, pseudos-aletrios.

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

154

Atualmente, todo o processo de gerao aleatria das variveis feito em


computadores, onde milhes de nmeros podem ser gerados rapidamente e as
amostras podem ser geradas em poucos minutos. Isso feito de forma a
representar o acaso via operaes complexas que reproduzem resultados variados.
Esse procedimento simples para gerao de valores de qualquer distribuio
de probabilidade pode ser obtido da seguinte maneira: primeiramente gera-se uma
amostra de valores

de probabilidades que obedecem a uma distribuio

uniforme com valores entre zero e um. Isso feito via um conjunto de operaes
determinsticas realizadas pelo computador cujo truncamento das casas decimais
pode ser fornecido pelo usurio. A seguir, obtm-se a respectiva varivel fsica
mediante uma transformao para o espao fsico dado por,

( ). Assim,

atravs dessa realizao no espao fsico so obtidos os resultados de todas as

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variveis aleatrias existente no processo, podendo ento determinar a resposta do


problema considerado. O mtodo de Monte Carlo procura substituir a equao
4.23 por um estimador da probabilidade de falha com o clculo da expectncia
matemtica da varivel aleatria ( ) na forma:

( )

( )

( )

= [ ( )]

(4.56)

Onde [ ( )] a esperana matemtica da varivel aleatria ( ). Definese a funo indicadora ( ) por:


( )=

1
0

(4.57)

Repetindo as anlises para um nmero grande de simulaes N, a mdia


emprica dos valores de ( ) um estimador da probabilidade de falha. Significa
que:
=

{ ( ( ) 0)}

(4.58)

Um exemplo de visualizao grfica do mtodo de Monte Carlo mostrado


na Figura 4.4. Em cada simulao uma resposta obtida, no caso de um valor de
carga ltimo, que se encontra no domnio de segurana ou no domnio de falha. A

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

155

probabilidade de falha pode ento ser obtida pela soma dos eventos de falha e
relacionando-os com todos os eventos existentes.
Uma das grandes vantagens das simulaes de Monte Carlo consiste na
substituio do clculo de integrais complexas que no possuem solues
analticas fechadas. A simulao entra exatamente nesse ponto, produzindo como
resultado um valor para a integral que tende a se estabilizar em torno da mdia
medida que o nmero de simulaes se aproxima do infinito.
Apesar de fornecer resultados bastante precisos, o mtodo de Monte Carlo,
sem a aplicao de tcnicas para aumentar sua eficincia, bastante lento no
clculo da probabilidade de falha.

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U2

G (U ) 0

G(U ) 0

U1

Figura 4-4: Sorteio de pontos na simulao de Monte Carlo

A interpretao da teoria das probabilidades sobre o comportamento das


amostras e sobre a tendncia das suas correspondentes mdias em se estabilizarem
com aumento do tamanho da amostra a base da tcnica de resolver problemas de
integrao via o mtodo de Monte Carlo. Essa integrao pode ser interpretada,
num experimento estocstico adequado, como o valor mdio. Assim, para um

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

156

elevado valor de resultados independentes do experimento possvel obter ume


estimativa central (mdia) do valor da integral. Mtodos estatsticos podem ser
utilizados para medio da previso dessa estimativa. Um nmero muito grande
necessrio para fornecer uma preciso suficiente ao mtodo emprico segundo a
teoria das probabilidades. Assim, graas ao desenvolvimento crescente da
velocidade de processamento de dados dos computadores digitais modernos,
mtodos desse tipo podem ser aplicveis a problemas reais.
O elevado tempo de processamento devido ao grande nmero de repeties
necessrio convergncia a maior inconvenincia na aplicao do mtodo de
Monte Carlo a sistemas estruturais. Para problemas reais em engenharia a
probabilidade de falha deve ser da ordem de 10-3 ou menor. Isso implica que o
nmero de simulaes necessrias seria da ordem de 10n+2 a 10n+3 para uma

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probabilidade de falha na ordem de 10-n (Neves, 2004). Sendo assim, a eficincia


dos mtodos de simulao para problemas com nmero muito grande de variveis
ou que envolva problemas onde o custo da funo de estado alto, bastante
questionada. Outro fato desfavorvel que os mtodos de simulao no
fornecem informaes suplementares sobre as sensibilidades do ndice de
confiabilidade em relao s variveis aleatrias ou mesmo sobre o ponto de
projeto do problema. Mesmo assim, mtodos dessa natureza so bastante
aplicveis na aferio de modelos e so bastante aplicados em trabalhos
cientficos, principalmente em problemas cujo nmero de variveis seja
razoavelmente pequeno.
Para o presente trabalho de pesquisa, a utilizao do mtodo de Monte Carlo
justificvel devido a trs importantes pontos. O primeiro mais importante
refere-se a possibilidade de representar explicitamente as equaes de falha do
problema. O segundo ao nmero de variveis envolvido nos problemas que
relativamente pequeno, o que conduz a um tempo de processamento relativamente
pequeno. O terceiro refere-se a eficincia na preciso envolvida no clculo da
probabilidade de falha do sistema estrutural considerado. Para os problemas
abordados nessa pesquisa o mtodo de Monte Carlo foi aplicado de modo bastante
satisfatrio. Isso acontece, uma vez que, no necessria a execuo de nenhum
processo de aproximativo ou de linearizao, do tipo existente nos mtodos
analticos. Procedimentos desse tipo podem levar a valores com pouca preciso

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

157

devido s aproximaes necessrias na definio da regio de falha do sistema


estrutural correspondente.
4.2.5
Probabilidade de falha de sistemas
A confiabilidade de sistemas estruturais definida quando a falha de um
elemento estrutural pode ocorrer devido a mais de uma funo de estado limite ou
de falha. Todos os exemplos de aplicao apresentados nesta tese envolvem
sistemas desse tipo como com a presena de vrias funes de falha (bielas,
tirantes, ns e regies de concentrao de tenses), portanto sero tratados pela
anlise de confiabilidade estrutural como um sistema (Almeida, 2008).
Um sistema para anlise de confiabilidade pode ser representado por apenas
um elemento estrutural que possa falhar por mais de um modo de comportamento,
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enquanto que na anlise estrutural propriamente dita o elemento apenas parte


integrante da estrutura, que neste caso o sistema.
Um sistema pode ser classificado em: sistema em srie, quando a falha de
um dos modos acarreta na falha do sistema, ou em paralelo, quando a falha do
sistema somente ocorre quando todos os seus modos falham. No caso dos
exemplos de modelo de bielas e tirantes analisados nessa pesquisa apenas os
sistemas em srie sero considerados.
A Figura 4.11 a seguir ilustra a regio de falha de um sistema em srie
definida quando se usa o mtodo FORM.

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

158

U2

G1 (U ) 0

G2 (U ) 0

2
1
U1

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Figura 4-11: Representao grfica da probabilidade de falha de sistemas em srie pelo FORM

A probabilidade de falha

pode ser calculada para cada modo de falha,

sendo depois avaliada a probabilidade de o sistema falhar como um todo,


considerando-se todos os modos.
A probabilidade de falha dos sistemas em srie dada pela probabilidade de
qualquer um dos seus modos falharem, ou seja, a unio dos eventos que
representam a falha dos modos de ruptura individuais. Dessa forma, tem-se que:

( ( ) 0)

(4.59)

Onde j o nmero de modos de falha identificados na anlise e

o vetor

das variveis normais padro estaticamente independente.


Utilizando alguns dos conceitos bsicos da teoria das probabilidades, a
equao da probabilidade de sistemas em srie pode ser reescrita na forma:

Sendo:

(4.60)

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade


= [( ( ) 0)]
= [ ( ( ) 0) (
= [ ( ( ) 0) (

159
(4.61)

( ) 0)]

(4.62)

( ) 0) ( ( ) 0)]

(4.63)

Onde g o i-simo componente do sistema e os smbolos e


correspondem ao somatrio e a interseco, respectivamente.
Como as probabilidades de falha dos componentes individuais geralmente
so baixas, os termos de terceira ordem podem ser desprezados. Em um sistema
em srie as probabilidades de primeira e segunda ordem pelo FORM, onde a
superfcie de falha definida pelos hiperplanos tangentes as superfcies de falha
nos pontos de projeto, podem ser calculadas na forma:
= ( )

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= ( ,

(4.64)
,

(4.65)

Onde:
,

ndices de confiabilidade de cada um dos componentes;


Correlao entre os dois componentes;

( )

Funo cumulativa de probabilidades normal padro;

(, , ) Funo cumulativa bidimensional normal padro.


A funo cumulativa bidimensional normal padro, pode ser expressa
matematicamente por:

= ( )( ) +

, ,

Onde

, ,

, ,

(4.66)

a funo densidade de probabilidade bidimensional

normal padro:
( , , )=

1
2 1

1
2

+ 2
1

(4.67)

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

160

A integral da equao (4.66) deve ser avaliada numericamente ou


alternativamente ter seus limites de primeira e segunda ordem verificados. Assim
sendo tem-se os seguintes limites a serem definidos:
Limites para probabilidade

[ ( ), ( )] [ ,

] ( )+ ( )

( ) = ( )

( ) = (

(4.68)

(4.69)

(4.70)

Limites de primeira ordem

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[ ( )]
=1

(1 ( ))

(4.71)

Limite de segunda ordem

( )+

( )

,0

( )

(4.72)

Para modos de falha independentes a probabilidade de falha de uma


estrutura pode ser representada na forma:

1 ( )

= 1

Onde,

=2

(4.73)

a probabilidade de falha do modo i.

A equao (4.73) pode ser expandida na forma:


= ( )+ ( ) (

No entanto, tendo o termo

( ) valores muito pequenos o termo

(4.74)

) poder ser desprezado. Logo teremos:


( )+ ( )

Onde

representa o limite de probabilidade de falha superior.

(4.75)

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

161

Para a determinao do limite inferior, considera-se o caso onde todos os


modos de falha so totalmente independentes, sendo que o modo que tiver a maior
probabilidade ser sempre o de provvel colapso.
=

[ ( )]
=1

(4.76)

Assim, tem-se para um sistema em srie os limites inferiores e superiores,


onde eles limitam uma regio entre completamente independente e totalmente
dependente. Tem-se ento a seguinte desigualdade:
[ ( ), ( )]

( )+ ( )

(4.77)

Limites de segunda ordem


Os limites de segunda ordem so obtidos levando em considerao os
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termos

) na equao (4.74). Assim, determina-se o limite inferior na

forma:
( )+

{ ( ) (

), 0}

(4.78)

O limite superior de segunda ordem obtido ento por:


( )+ ( ) (

(4.79)

Pode-se esperar uma maior preciso nos limites de segunda ordem uma vez
que os termos (
( )+

) so considerados. Assim:

{ ( ) (

), 0}

( )+ ( ) (

(4.80)

No caso de duas funes de falha, resolve-se a equao.(4.79) obtm-se a


probabilidade de falha exata de um sistema em srie. Como se pode observar pela
equao (4.80) necessrio determinar o termo

), podendo ser

determinado de forma exata atravs da equao (4.65) ou equao (4.66) com um


custo computacional alto, ou pelos limites

da equao (4.68).

4.3
Calibrao de Cdigos Normativos
Calibrao o processo de designar valores para determinados parmetros
nos cdigos normativos. Esses parmetros normativos so todas as quantidades
numricas especificadas pelos cdigos, excluindo-se as constantes fsicas. Os

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

162

parmetros normativos so normalmente adotados de modo a garantir um


desejado nvel de segurana s estruturas. Um processo de calibrao a ser
efetuado pelos cdigos normativos na determinao dos parmetros normativos
pode seguir trs diferentes tipos de metodologia: julgamento, experincia,
otimizao ou uma combinao dos anteriores.
Processos de calibrao feitos atravs de julgamento foi uma prtica muito
comum at recentemente. Se um cdigo normativo que esteve em vigor certo
tempo provou estar funcionando satisfatoriamente, seus correspondentes valores
de parmetros normativos podem ser aceitos como corretos. No entanto, se h
uma presso econmica suficientemente grande, alguns dos parmetros podem ser
ligeiramente modificados em busca de margens de segurana menores. De modo
inverso, baixos desempenhos podem gerar uma presso no sentido de aumentar as

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margens de segurana. Normalmente esse tipo de situao mais dramtico. Se


no houver nenhuma mudana de formato, o cdigo poder ento, gradualmente
se encaminhar para os valores coerentes de parmetros normativos. Esse um
processo de calibrao com base emprica e caracterizado pela falta de
racionalismo na modificao dos coeficientes envolvidos.
Outro tipo de processo de calibrao feito quando uma modificao no
formato proposta depois que um cdigo normativo utilizado por um nmero
razovel de anos. Assim, o problema consiste em transferir a experincia prtica
acumulada do cdigo anterior para o novo. Uma simples e conservativa maneira
de fazer esse tipo de calibrao no cdigo novo ajustar parmetros normativos
do cdigo anterior de modo que produza resultados finais do tambm cdigo
anterior. obvio que isso no sempre possvel, mas quando isso acontece pode
ser vantajoso no mnimo adot-lo como uma primeira aproximao. Na verdade,
um novo cdigo apenas imita o cdigo anterior, o que pode parecer bastante
estranho. Por que ento reescrever um cdigo se nenhum ganho em confiabilidade
ou mesmo em economia acontecer? Uma vez que qualquer modificao nos
cdigos normativos um aborrecimento para todas as partes envolvidas,
reescrev-lo poder ser vantajoso por diversas razes. As principais so que um
novo formato pode estar mais correto em termos filosficos, que seu alinhamento
pode ser melhorado com relao aos padres adotados por outros pases ou
tambm por ser mais simples de ser utilizado.

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

163

Finalmente, um cdigo normativo pode ser calibrado por um processo


formal e explcito de otimizao (Ravindra e Lind, 1983 e Beck, 2010). Nesse
caso, o passo inicial definir o escopo, ou seja, a classe de estruturas para as quais
o cdigo ser aplicado. Esse escopo dever ser parametrizado por um conjunto de
estruturas. Para todas as estruturas inseridas nesse escopo, os modos de falha
relevantes devero ser identificados. O cdigo dever ento ser caracterizado por
uma estrutura matemtica, assim como um elemento dentro de um conjunto. Os
parmetros normativos sero considerados como variveis. Uma vez que essas
variveis tomam diferentes valores, um conjunto com diferentes formatos
gerado. Esse conjunto denominado formato do cdigo; o cdigo original umas
das inmeras realizaes do formato. Cada realizao caracterizada por um
particular conjunto de parmetros, correspondente a um ponto especfico no

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espao dos parmetros do formato.


A obteno dos coeficientes parciais de segurana no simples, ainda mais
para toda uma classe de estruturas, sendo difcil alcanar um mesmo nvel de
confiabilidade para todas elas num mesmo cdigo. A seguir ser apresentada uma
metodologia para calibrao de fatores parciais de segurana para um conjunto de
estruturas especficas de concreto armado representadas via modelo de bielas e
tirantes. Essa metodologia tem uma base cientfica e usa a confiabilidade com
ferramenta principal.
4.3.1
Calibrao dos coeficientes parciais de segurana
Um estado limite de uma estrutura especfica pode sofrer um processo de
calibrao dos coeficientes parciais de segurana para que um nvel especfico de
segurana seja alcanado. Inicialmente necessria uma caracterizao estatstica
das variveis aleatrias envolvidas no problema. Tambm um nvel alvo de
segurana dever ser definido com base na classe da estrutura e materiais
envolvidos. Finalmente, uma tentativa inicial dever ser proposta e sua
correspondente avaliao de segurana feita por qualquer um dos mtodos
anteriormente vistos (Sagrilo, 2003). Nos exemplos apresentados neste trabalho
apenas o mtodo FORM e Monte Carlo foram utilizados.

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

164

Inicialmente, uma variao nos coeficientes parciais de segurana relativos


s aes do modelo (permanente e acidental) feita e seu dimensionamento
executado. Para cada par de valores o nvel de segurana, representado pelo ndice
de confiabilidade do sistema, calculado. Com isso, um processo de interpolao
atravs dos polinmios de Lagrange feito com relao a cada varivel
considerada e seu resultado computado na formao da superfcie de resposta dos
ndices de confiabilidade do sistema. Esse o procedimento de montagem de uma
superfcie de resposta em termos da confiabilidade do sistema. possvel
considerar esse procedimento para vrias razes de carga ou para uma especfica.
Adota-se um valor alvo ou de referncia de confiabilidade baseado nas
recomendaes do JCSS (2001). Esse valor foi tomado como

igual a 3.8,

correspondente a uma probabilidade de falha na ordem de 7,2x10-5.

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A calibrao dos coeficientes parciais de segurana poder ser definida a


partir de um problema de otimizao. O objetivo principal ento ser minimizar o
erro entre os pontos da superfcie de resposta em termos de confiabilidade e o
ndice de confiabilidade alvo. Monta-se ento um problema de minimizao sem
restrio na forma (Faber e Srensen, 2002):
Minimizar:
,

((

(4.81)

Onde:
,

superfcie de erro em funo dos fatores parciais de segurana.

fator de frequncia do carregamento.


O fator de frequncia dos carregamentos pode ser representado tambm por
uma distribuio e suas variveis caractersticas. Como a experincia em projeto
de estruturas de concreto armado mostra que as razes de carga mais frequentes
so as de valor 0,4; 0.5 e 0,6. Assim as frequncias de carregamentos sero
representadas a partir de uma funo Normal com mdia 0.5 e desvio padro 0.12
conforme recomendado por Souza (2011). Assim, possvel ratificar o valor
mnimo da funo dentro dos limites da superfcie de resposta em termos dos

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

165

erros relativos, seus respectivos pesos e seus correspondentes coeficientes de


segurana.
4.3.2
Gerao da superfcie de resposta
A existncia de uma funo de falha o que caracteriza o uso da anlise de
confiabilidade em problemas de estruturas. No entanto, a obteno dessa funo
em problemas reais de engenharia pode ser muito cara ou mesmo proibitiva do
ponto de vista computacional. Isso acontece em decorrncia dos refinados
modelos mecnicos utilizados atualmente. Essa dificuldade pode ocorrer com
todos os mtodos de obteno da probabilidade de falha em confiabilidade como
mtodos de simulao ou FORM. Em casos desse tipo, uma tcnica bastante
interessante a denominada superfcie de resposta. A ideia principal consiste na

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adoo de uma funo de falha aproximadora, cuja avaliao seja mais simples e
que possa representar a funo de falha original. Esse procedimento torna a busca
do ponto de projeto bastante simples, rpida e eficiente, j que a superfcie real
substituda por um polinmio.
A tcnica de superfcie de resposta muito conhecida na estatstica onde
uma aproximao de modelo complexo pode ser feita por uma relao funcional
mais simples que relacione os resultados de um experimento s variveis de
entrada. O polinmio aproximador poder produzir superfcies lineares,
quadrticas ou mesmo cbicas. Nesse caso, o emprego de funes do tipo spline
pode ser bastante interessante.
Para a construo das superfcies de resposta necessria a obteno de um
conjunto de solues da estrutura. Cada ponto obtido para superfcie
aproximadora corresponder a uma resposta da estrutura com emprego do modelo
utilizado. Uma vez obtido esse conjunto de pontos, possvel ento traar a
superfcie aproximadora com a utilizao dos polinmios via tcnica de regresso
linear ou no. Diferentes expresses polinomiais podero ser utilizadas para
descrever a superfcie de resposta de uma mesma estrutura. No entanto, dois
aspectos principais devem ser observados: o nmero de pontos para formao da
superfcie de resposta dever ser maior ou igual ao nmero de constantes relativas
ao polinmio aproximador e necessrio que os pontos de ajuste sejam escolhidos

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

166

de forma a gerar um conjunto de equaes linearmente independentes (Beck,


2010).
Uma vez obtida a funo de falha aproximada qualquer um dos mtodos de
obteno da probabilidade de falha poder ser utilizado. No caso dos mtodos
analticos uma das principais vantagens que a funo gradiente facilmente
obtida. A maior dificuldade na utilizao da tcnica deve-se s aproximaes
implcitas do mtodo, o que pode conduzir a respostas no precisas e dificuldades
de convergncia.
Um processo aproximado para obteno da superfcie com base na resposta
mecnica da estrutura efetuado neste trabalho. Uma superfcie de resposta
baseada em polinmios de Lagrange construda e um processo de interpolao

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cbica do tipo spline aplicado.


4.3.2.1
Polinmios interpoladores de Lagrange
A utilizao de funes aproximadoras para funes contnuas uma
tcnica bastante difundida e utilizada atualmente. Existem vrios tipos de
polinmios utilizados como essa finalidade. Uma opo bastante interessante e
muito empregada no mtodo dos elementos finitos so os polinmios
interpoladores de Lagrange (Vaz, 2011b).
Nessa tcnica, uma funo ( ) contnua ser representada por uma funo
aproximadora ( ) em um dado intervalo

. Considerando inicialmente

( + 1) pontos no intervalo, possvel criar ( + 1) polinmios de Lagrange


( ) de grau n, de modo que:

( )=

( )(( ). . (
( )( ). . (

)(
)(

). . ( )
). . ( )

(4.82)

Sendo que:

(4.83)

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

167

Para a funo considerada vale a seguinte regra: valor unitrio em = e


valor nulo em . Pode-se ento, utilizar os polinmios de Lagrange na
gerao de funes aproximadoras na forma:

( )=

( )

(4.84)

Essa expresso valida em qualquer dos ( + 1) pontos

resultando em:

(4.85)

( ) e a

Uma viso do processo de interpolao entre a funo original


funo aproximadora ( ) pode ser vista na Figura 4.5.

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( x ), f ( x )
(x)

f (x )

f1

f i 1

fi

f i 1

f0

x0

x1

xi1 xi

xi1

fn

xn

Figura 4-5: Interpolao com uso dos polinmios de Lagrange

Para o caso da gerao representativa da superfcie de resposta procurada,


procede-se de forma anloga aos polinmios de Lagrange de primeiro grau.
Assim, funes de interpolaes bidimensionais podero ser geradas. Isso feito
por meio de produtos de polinmios Lagrangeanos. Logo teremos:
( , ) = ( ) ( )

(4.86)

Pode-se, ento, facilmente montar a superfcie de resposta aproximadora,


considerando

= , ficando ento com:

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

_ ( , )=

( , ) ( , )

168

(4.87)

Onde ( , ) sero os valores da resposta da estrutura para cada par de


variveis em considerao.
A Figura 4.6 mostra uma superfcie de resposta gerada para o caso de uma
viga parede via modelo de bielas e tirantes. As duas variveis em considerao
so os coeficientes de segurana da carga permanente ( ) e acidental ( ). Um
procedimento de interpolao do tipo spline foi aplicado superfcie original

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tambm mostrado.

Figura 4-6: Superfcie de resposta do ndice de confiabilidade de uma viga parede

Neste trabalho foram avaliadas apenas as variveis aleatrias referentes aos


coeficientes parciais de segurana aplicadas s estruturas de concreto armado via
modelo de bielas e tirantes. De uma forma simplificada, apenas os carregamentos
permanentes e acidentais foram considerados, o que implica na desconsiderao
de possveis carregamentos excepcionais.
4.4
Importncia Relativa dos Modos de Falha
Uma vantagem bastante interessante no uso da formulao de confiabilidade
aos problemas estruturais de concreto armado com relao identificao e
quantificao da importncia dos modos de falha de uma estrutura.

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

169

Podemos definir como razo de falha relacionada ao modo i a expresso:


=

Onde

(4.88)

a probabilidade de falha da estrutura pelo modo i e

probabilidade de falha do sistema estrutural considerando todos os modos de


falha. Com base na equao (4.88) possvel ento traar um diagrama de
comportamento para todos os modos de falha envolvidos no problema de forma a
identificar quando seu comportamento passa a ter uma probabilidade maior. Para
que isso seja feito necessria a identificao do denominado ponto de transio
mostrado na Figura 4.7 a seguir, que se refere a um modelo hipottico de bielas e
tirantes. Nesse modelo, podem ocorrer modos de falha frgeis, correspondentes
ruptura das bielas, e modos de falha dcteis, correspondentes ao escoamento da

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armadura.

Tirante 1

Biela 1

Ponto de transio

Biela 2

Tirante 2
Modos de
falha frgil
Modos de
falha dctil
Biela 3

fck
Figura 4-7: Influncia do

na razo de falha dos diferentes modos de falha.

importante ressaltar que o ponto de transio deve ser definido para o


mais importante modo de falha dctil e para o mais importante modo de falha
frgil. O ponto de transio ento ser definido pelo ponto de encontro desses dois
modos de falha. A partir da a regio posterior ao ponto de transio representar

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

170

uma regio onde a probabilidade de falha por modo dctil superior ao frgil e
vice-versa.
Nos projetos realizados pelo mtodo dos Estados Limites essa zona de
transio no possvel ser bem definida. Isso acontece porque a aplicao dos
coeficientes parciais de segurana, no sentido de precaver contra a aleatoriedade
existente e aumentar a segurana impossibilita esse tipo de anlise.
Tambm possvel a definio de uma razo de probabilidade entre os
modos mais importantes dcteis e frgeis na forma:
=

(4.89)

Essa relao mede a proporo da probabilidade do modo de falha dctil em

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relao ao modo de falha frgil. Valores menores que 1 mostram que o modo de
falha frgil prevalece sobre o modo de falha dctil. Valores acima de 1 levam a
uma maior probabilidade de falha pelo modo dctil (Figura 4.8).

f ck
Figura 4-8: Influncia do

na obteno dos domnios de falha dctil e frgil

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

171

4.5
Anlise de Confiabilidade baseada em Anlise Limite
O clculo da confiabilidade de sistemas em estruturas de concreto armado
tem sido uma rea de pesquisa bastante ativa. Durante esse perodo,
procedimentos eficientes tm sido desenvolvidos para determinao de estados
limites individuais (Zhao e Ono, 1999). O clculo da confiabilidade de sistemas,
no entanto, que afetado pelas interaes entre seus estados limites, ainda
apresenta

considerveis

dificuldades.

procura

por

uma

formulao

computacional eficiente para determinar a confiabilidade de sistemas tem


mostrado que dentre as formulaes existentes, considerando-se problemas de
pequeno e pequeno-mdio porte, o Mtodo de Monte Carlo uma opo bastante
razovel. Isso acontece devido uma determinao mais precisa da probabilidade

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de falha de sistemas.
No caso especfico de modelo de bielas e tirantes, um esforo razovel tem
sido feito no sentido de criar uma formulao que permita avaliar se uma dada
topologia adotada para um modelo e definida segundo algum critrio especfico
eficiente ou no. Schlaich et al (1987) e Ali et al (2001) apresentaram propostas
que adotaram a energia de deformao elstica como indicadora da eficincia da
topologia considerada. Entretanto, uma vez que o campo de deslocamentos
considerado no modelo topolgico adotado, qualquer que seja ele, totalmente
diferente do campo real das deformaes existente no contnuo da estrutura de
concreto, adotar critrios dessa natureza parece ser inconsistente.
Uma opo bastante interessante e totalmente compatvel com a formulao
proposta para o modelo de bielas e tirantes basear o critrio de eficincia do
modelo topolgico na probabilidade de falha definida na equao (4.90). Para tal,
uma anlise limite do modelo rgido plstico ento exigida.
A formulao proposta neste trabalho acopla a anlise de confiabilidade que
considera os principais tipos de incertezas envolvidas em problemas dessa
natureza com a anlise limite do modelo rgido-plstico representado pela
topologia adotada, para essa verificao de eficincia. Uma vantagem interessante
no uso dessa formulao a obteno de um ndice de confiabilidade global da

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

172

estrutura uma vez que todos os modos de falha sero considerados, inclusive
possveis inter-relaes entre eles.
Considerando a topologia do modelo de bielas e tirantes como um modelo
rgido-plstico, pode-se definir a seguinte funo de falha global do sistema:
(

Sendo

)=

(4.90)

o fator de colapso relativo s resistncias do modelo (concreto e

ao) nas bielas, tirantes e ns, e

o fator multiplicador proporcional relativo ao

carregamento mximo a ser aplicado viga.

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f ck
Figura 4-9: Avaliao da segurana de diferentes topologias de um modelo via confiabilidade.

Assim, possvel variar um parmetro especfico, como, por exemplo, a


resistncia compresso do concreto no modelo, para uma taxa de armadura fixa,
e verificar seu comportamento relacionado ao seu nvel de segurana. A Figura
4.9 mostra, para um exemplo hipottico, como topologias diferentes levam a
nveis de segurana diferentes para um mesmo modelo.

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

173

4.5.1
Algoritmo de implementao
Essa metodologia ser adotada nos exemplos neste trabalho e seus
resultados mostrados no captulo 5. Sua maior vantagem estar perfeitamente
compatvel com os princpios bsicos que envolvem a concepo dos modelos de
bielas e tirantes. Isso acontece uma vez que apenas o campo de tenses do modelo
considerado.
A Figura 4.9 mostra um fluxograma esquemtico para implementao do

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algoritmo proposto.

Figura 4-10: Fluxograma esquemtico da anlise de confiabilidade baseada em anlise limite

Para cada topologia considerada um correspondente problema de PL dever


ser montado e suas caractersticas randmicas inicializadas no mtodo FORM.
Em cada etapa das iteraes um subproblema resolvido e a probabilidade de
falha determinada. Duas caractersticas principais devero nortear as principais
consideraes relativas ao desempenho dos modelos. A primeira relativa ao

Verificao de segurana estrutural via confiabilidade

174

valor obtido para o ndice de confiabilidade pelo modelo. Quanto maior o ndice
de confiabilidade do modelo melhor seu desempenho, pois maior sua proximidade
com carga de colapso do modelo real. A outra se refere ao modo de ruptura do
modelo. Na maioria dos casos, uma ruptura dctil associada ao escoamento das
armaduras dever ser adotada pelo projetista estrutural. No captulo 5 um exemplo

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ser feito de modo a validar a metodologia proposta.

5
EXEMPLOS DE APLICAO

Neste captulo so apresentados quatro exemplos elaborados de forma que


todas as propostas para gerao automtica de topologia e avaliao de
desempenho dos modelos de bielas e tirantes que foram descritas nos captulos 2,
3 e 4 sero utilizadas. Vrios programas em linguagem MATLAB foram
desenvolvidos para dimensionamento do modelo de bielas e tirantes, gerao
automtica do modelo via otimizao topolgica e execuo da anlise de
confiabilidade para verificao de desempenho. Com relao anlise de

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confiabilidade duas formulaes foram implementadas: o mtodo de simulao de


Monte Carlo e o mtodo analtico FORM.
A necessidade de gerao de malhas bastante refinadas e com algoritmos
que possibilitassem a utilizao de elementos isoparamtricos triangulares ou
quadrilteros, lineares e quadrticos, para posterior processo de otimizao
topolgica, levou utilizao dos programas MTOOL e ELAST_2D
desenvolvidos pelo grupo de pesquisa na linha de computao grfica do
TECGRAF da PUC-Rio.
Alguns programas que possuem seus cdigos abertos na linguagem
MATLAB disponibilizados na literatura tcnica ou disponveis via web foram
tambm utilizados como base para as implementaes numricas propostas por
este trabalho. Relacionados com otimizao topolgica foram utilizados os
programas: 99 line topology optimization code (Sigmund, 2001), An 88 line
topology optimization code (Andreassen et al., 2010) e PolyTop (Talischi et al.,
2011). Relacionados com confiabilidade: FERUM (Haukaas e Der Kiureghian,
2003).
Nos exemplos de aplicao vale esclarecer alguns pontos que exigiram um
enorme esforo para sua execuo, mas que, no sero mostrados em funo de
uma maior compactao desejada para este trabalho. Em todos os processos de
otimizao topolgica apresentados nos exemplos um estudo de refinamento de

Exemplos de Aplicao

176

malha foi executado, conjuntamente com estudo de raio mnimo e coeficiente de


penalizao. Isso foi feito at que os resultados apresentassem um modelo
topolgico satisfatrio. Assim, apenas, os valores considerados satisfatrios pelo
autor so apresentados durante os exemplos.
Na obteno dos resultados relativos anlise de confiabilidade envolvida
nos exemplos via mtodo de Monte Carlo, um processo iterativo externo ao
processo foi aplicado. Isso implica que os resultados apresentados so valores
mdios em funo de vrias rodadas do MC para uma mesma configurao
estrutural.
Como a NBR 6118 (2007) no contempla orientaes referentes aplicao
dos modelos de bielas e tirantes a estruturas de concreto armado o cdigo
normativo ACI 318 -05 (2005) foi utilizado como base para execuo dos
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exemplos.
As variveis aleatrias e determinsticas envolvidas nas anlises realizadas
sero apresentadas para cada exemplo e as equaes de falha que estabelecem o
limite entre os domnios de falha e segurana seguiram o procedimento explicado
no captulo 4.
A seguir, descrito um resumo dos procedimentos adotados e executados
nos exemplos apresentados.
5.1
Descrio dos Exemplos
No primeiro exemplo uma estrutura de viga parede simplesmente apoiada
com uma carga central resolvido. Cinco modelos topolgicos diferentes so
ento comparados. Quatro modelos foram obtidos da literatura tcnica e o quinto
obtido via otimizao topolgica. Uma anlise limite como problema de PL
(Programao Linear) ento utilizada para comparar o desempenho de cada um
dos modelos com relao ao seu nvel de segurana. Para os dois modelos que
apresentaram desempenho mais satisfatrio uma metodologia probabilstica para
verificao da segurana e avaliao da ductilidade com base no mtodo de Monte
Carlo exemplificada. No modelo hiperesttico uma soluo de mnima norma
Euclidiana utilizada para obteno dos esforos. Uma modificao de projeto

Exemplos de Aplicao

177

ento proposta, no modelo com melhor desempenho, visando a diminuio na


espessura da estrutura (economia de material) mantendo, no entanto, os nveis de
segurana e ductilidade aceitveis.
Para o segundo exemplo uma estrutura de concreto armado do tipo
transversina de ponte utilizada. feita uma anlise comparativa do desempenho
de trs modelos topolgicos diferentes. Dois deles foram retirados da literatura
tcnica existente e o terceiro obtido via processo de otimizao topolgica. Para
execuo da anlise comparativa do desempenho dos modelos apenas uma anlise
de confiabilidade com a utilizao do mtodo de Monte Carlo feita. Um estudo
da ductilidade do modelo feito com base nos seus correspondentes modos de
falha. Tambm um estudo sobre a influncia na segurana do modelo relacionada
utilizao de diferentes valores de resistncia dos ns e bielas presentes nos

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cdigos normativos feita.


O terceiro exemplo uma estrutura de viga parede em concreto armado
simplesmente apoiada e com um balano numa das laterais. Uma anlise
comparativa do desempenho dos modelos topolgicos feita via anlise de
confiabilidade utilizando o mtodo FORM e tendo uma anlise limite como
subproblema. Foram utilizados dois modelos topolgicos existentes na literatura e
um terceiro obtido via processo de otimizao topolgica. Para o modelo com
melhor desempenho uma avaliao das sensibilidades das variveis aleatrias
envolvidas no problema feita antes e aps o escoamento das armaduras e a
participao das variveis aleatrias envolvidas no nvel de segurana da estrutura
avaliadas. Tambm algumas propostas de modificaes de projeto como a
variao na espessura da estrutura e modificaes na taxa de armadura so feitas e
comentadas. Um estudo sobre a influncia na segurana da estrutura relacionada
utilizao de diferentes valores de resistncia dos ns e bielas presentes nos
diferentes cdigos normativos feita.
No quarto exemplo uma estrutura de concreto armado com geometria
complexa e submetida uma variao de carregamentos independentes analisada.
Nesse caso uma envoltria de topologia montada para concepo final do
modelo. Dois diferentes modelos topolgicos so ento propostos e uma anlise
da segurana feita para um nvel de carregamento fixo. A anlise de

Exemplos de Aplicao

178

confiabilidade feita via mtodo FORM tendo anlise limite como subproblema
de modo a obter o modelo topolgico com melhor desempenho.
Vale mencionar que, em todos os exemplos apresentados neste trabalho,
apenas os modos de falha essenciais, ou seja, aqueles que governaram o
comportamento

da

estrutura

foram

graficamente

representados.

Esse

procedimento foi adotado para tornar mais claro os resultados obtidos nas
anlises. Tambm a escala dos mapas de cores foi omitida em todos os exemplos
uma vez que a funo dos mesmos apenas qualitativa.
5.2
Primeiro Exemplo de Aplicao

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5.2.1
Apresentao da estrutura
O exemplo de viga parede utilizado no primeiro exemplo foi retirado do
ACI 318-05 (2005) sendo suas unidades transformadas para o Sistema
Internacional de Unidades SI e seus valores fracionados arredondados. A
estrutura considerada uma viga parede simplesmente apoiada de seo
retangular constante cujo desenho esquemtico mostrado na Figura 5.1.

Figura 5-1: Viga parede simplesmente apoiada com carregamento centrado do ACI 318-05
(2005).

Uma carga total P aplicada de forma centrada na viga sendo dividida em


duas parcelas iguais de carga permanente e acidental. A resistncia compresso

Exemplos de Aplicao

179

caracterstica do concreto de 20 MPa, a resistncia trao caracterstica do ao


das armaduras de 50 MPa e as propriedades geomtricas da estrutura so H =
100 cm; B = 50 cm, espessura = 40 cm, La = 85 cm, Lb = 70 cm, l = 30 cm e a =
15 cm.
Devido relao entre altura e vo da estrutura descrita acima, no
permitido o uso da hiptese de Bernoulli. Em casos como esse, o modelo de bielas
e tirantes comumente utilizado. Conforme explicado no captulo 3 a concepo
topolgica do modelo uma fase de bastante importncia e que normalmente
norteia o funcionamento do modelo. Para o presente exemplo uma anlise elstica
linear ser feita, de modo qualitativo, para ser avaliada em conjunto com os
modelos obtidos via otimizao topolgica ou mesmo presentes na literatura.

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5.2.2
Anlise elstica
Uma anlise elstica ento feita considerando um caso de tenso plana
pelo programa ELAST_2D. Foram considerados um coeficiente de Poisson no
valor de 0.18 e um mdulo de elasticidade igual a 20 GPa. Os resultados em
forma de tenses esto apresentados atravs do mapa de cores conforme mostrado
na Figura 5.2.
O fluxo relativo s tenses principais e um desenho com o campo de
deslocamento foram feitos e so apresentados na Figura 5.3. No desenho do fluxo
das tenses principais, a cor vermelha representa as tenses principais de trao e
a cor azul representa as tenses principais de compresso.

Exemplos de Aplicao

180

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Figura 5-2: Mapas de cores relativos as tenses elsticas da viga parede simplesmente apoiada
com carregamento centrado.

a)

b)

Figura 5-3: Mapas de cores relativos s tenses elsticas da viga parede.

5.2.3
Otimizao topolgica
A Figura 5.4 apresenta a topologia obtida via otimizao topolgica com
aplicao de simetria, para a estrutura analisada. O problema de otimizao de
topologia foi formulado como um problema de distribuio de material no
contnuo via modelo SIMP cuja formulao foi apresentada no captulo3. Essa
modelagem busca a topologia tima para uma estrutura atravs da aplicao de
um material isotrpico com penalizao. Uma malha com 7500 elementos
quadrilaterais de 4 ns foi utilizada de forma a distribuir o material no seu
interior. Uma frao de volume de 25% do volume inicial foi adotada como

Exemplos de Aplicao

181

equao de restrio no processo de otimizao. Nesse exemplo nenhum elemento


indutor foi utilizado.
P

Figura 5-4: Resultado da otimizao Viga parede simplesmente apoiada com carregamento
centrado do ACI 318-02 (2002).

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Figura 5.4:
possvel verificar que o resultado da anlise elstica e do fluxo de tenses
coincide com o resultado do processo de otimizao topolgica na formao da
biela de trao na parte inferior e na concentrao do n superior. A parte interna,
entretanto, dificilmente poderia ser imaginada apenas com o uso da anlise linear
e do fluxo de tenses principais.
5.2.4
Modelos de bielas e tirantes considerados
Cinco modelos topolgicos so ento propostos para representao da
estrutura considerada (Figura 5.5). O modelo 1 foi retirado do ACI 318-02 (2002),
o modelo 2 foi obtido via otimizao topolgica, os modelos 3 e 4 foram
analisados em ensaios por Brown e Bayrak (2008) e o modelo 5 exemplificado
como um modelo inadequado em Macgregor (1988).
Observa-se uma razovel modificao na topologia dos modelos se
comparamos o modelo proposto pelo ACI 318-05 (2005) com os outros. Isso
mostra como possvel a obteno de modelos topolgicos distintos,
estaticamente admissveis, capazes de representar o encaminhamento de cargas no
interior do contnuo para uma estrutura submetida a um mesmo carregamento.

Exemplos de Aplicao

182

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Modelo 1

Modelo2

Modelo3

Exemplos de Aplicao

183

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Modelo 4

Modelo 5
Figura 5-5: Modelos topolgicos possveis para representao da viga parede.

5.2.5
Parmetros e mtodos para execuo da anlise de confiabilidade
Neste exemplo so consideradas como variveis aleatrias a resistncia
compresso do concreto ( ), a resistncia trao do ao das armaduras ( ), uma
parcela permanente do carregamento ( ), uma parcela acidental ( ), um fator
para modelagem das resistncias ( ) e um fator de modelagem dos
carregamentos ( ). Na verdade, a fator de modelagem dos carregamentos foi
apenas includo nas equaes do problema sendo, na verdade, desconsiderado
atravs dos valores adotados. A tabela 5. 1 mostra os valores considerados para as
variveis aleatrias do problema durante a anlise de confiabilidade. Para
execuo da anlise de confiabilidade do problema o mtodo de simulao de
Monte Carlo foi utilizado. Uma variao nos valores caractersticos da resistncia

Exemplos de Aplicao

184

compresso foi feita e sua influncia nos nveis de segurana e modos de falha
observados.
Tabela 5-1: Modelos probabilsticos das variveis aleatrias do exemplo 1
Varivel
Aleatria
(MPa)
(MPa)
(kN)
(kN)

Valor
Caracterstico

Mdia

Desvio Padro

Coeficiente de
Variao (%)

Distribuio

20
500
1000
1000
-

26.6
560
915.5
900
1.32
1.0

4
30
45.8
270
0.24
0.02

17
5
5
30
18
2

Lognormal
Lognormal
Normal
Gumbel
Lognormal
Lognormal

A formulao baseada em confiabilidade proposta nesse trabalho considera


os aspectos randmicos existentes nas variveis do problema atravs de suas
correspondentes distribuies de probabilidades, valores mdios e desvios padro.
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O mtodo de simulao do tipo Monte Carlo ento aplicado em cada modelo e


os valores de ndices de confiabilidade e razes de probabilidade obtidas para
avaliao do modelo. Nesse trabalho, em cada iterao do processo de simulao,
15.000.000 de valores randmicos para cada uma das variveis foram gerados
para obteno de valores mdios e coeficientes de correlao relativos aos
resultados obtidos. Esse enorme nmero de dados s foi possvel devido relativa
simplicidade dos modelos considerados levando a equaes de falha explcitas
para cada modo de falha.
Inicia-se com o dimensionamento dos modelos de bielas e tirantes para cada
modelo. Isso feito antes da execuo da anlise de confiabilidade do modelo.
Apenas aps a determinao dos valores de projeto do modelo possvel aplicar
uma anlise de confiabilidade no modelo e avaliao do seu desempenho. Os
modos de falha referentes aos modelos considerados so: esmagamento dos ns,
esmagamento das bielas e escoamento das armaduras. No foram verificados os
modos de falha referentes aos comprimentos de ancoragem das armaduras.
5.2.6
Avaliao de desempenho
Uma hiptese simplificadora foi adotada neste exemplo. O valor da largura
das bielas comprimidas tem um valor constante de 40 cm com base nos resultados
apresentados no ACI 318-02 (2002). Isso parece estar de acordo com uma

Exemplos de Aplicao

185

orientao especfica do ACI 318-05 (2005) que permite que seja adotado para
largura da biela um valor igual espessura da viga parede. A adoo desta
hiptese conduz a uma maior uniformidade na avaliao dos modelos permitindo
uma anlise da ductilidade do mesmo. Para montagem das funes de falha de
cada modelo um procedimento semelhante ao descrito no captulo 3 item 3.4.2 foi
adotado.
Inicialmente, uma anlise limite foi executada como um problema de PL.
Para isso, as equaes de equilbrio de cada n foram montadas e os valores
especficos relativos s resistncias das bielas de compresso e de cada n
considerados conforme descrito no captulo 2.
A Figura 5.6 mostra o desempenho dos modelos topolgicos considerados
com a variao da resistncia compresso do concreto. Observa-se que o modelo
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4 foi o que apresentou melhor desempenho. possvel verificar que a carga de


colapso do modelo 4 independe do

do concreto para intervalo de valores

adotado. Isso significa que o escoamento das armaduras aconteceu antes que
houvesse qualquer tipo de esmagamento nas bielas garantindo ductilidade ao
modelo.

Figura 5-6: Variao da carga de colapso dos modelos com relao ao aumento do

Exemplos de Aplicao

186

Os outros quatro modelos tiveram desempenho inferior ao modelo 4 sendo


que os modelos 2 e 3 obtiveram desempenhos parecidos atingindo o escoamento
das armaduras para valores de

acima de 30 MPa. Os modelos 1 e 5 foram os

que obtiveram os piores valores de desempenho. O modelo 1 se mostrou bastante


frgil atingindo o patamar de escoamento das armaduras apenas para valores
acima de 42 MPa.
O modelo 5 foi o que mostrou o pior desempenho, no conseguindo
apresentar escoamento das armaduras no intervalo de

adotado. Isso j era

esperado para esse modelo uma vez que apresentado em Macgregor (1997)
como um modelo baixo desempenho.
A metodologia proposta contrapem as orientaes propostas por Schlaich
et al (1987) responsveis pela generalizao do mtodo das bielas e tirantes e que
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so baseadas em conceitos de energia de deformao. Segundo esse critrio o


modelo 1 seria o mais indicado pois possui menos armadura comparativamente
aos outros.
Em seguida uma anlise de confiabilidade aplicada aos modelos 3 e 4, de
melhor desempenho, para verificao do nvel de segurana e ductilidade dos
modos de falha. O mtodo de Monte Carlo foi utilizado neste caso. A Figura 5.7
mostra que o modelo 4 possui um nvel de segurana melhor do que o modelo 3.
Tambm possvel verificar que probabilisticamente o modelo 4 atinge seu nvel
de segurana mximo para valores de

acima de 25 MPa, muito antes do

modelo 3. Isso significa que o modelo 4 um modelo mais dctil e que


normalmente buscado pelos projetistas estruturais.
A Figura 5.8 mostra como a razo de falha varia com o aumento do

do

modelo 3. Um ponto de transio (PT) pode ento ser verificado. A partir dele a
probabilidade de ocorrer o escoamento das armaduras (falha dctil) supera a
probabilidade de ocorrncia de um esmagamento do concreto (falha frgil). O
grfico mostra que para o modelo 3 valores de

abaixo de 30 MPa levariam a

uma probabilidade de ocorrncia muito alta para o modo de falha relativo ao


esmagamento do concreto.

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Exemplos de Aplicao

Figura 5-7: Variao do nvel de segurana dos modelos 3 e 4 com a variao do

187

Figura 5-8: Variao da razo de falha dos modos principais do modelo 3 com o aumento do
.

Exemplos de Aplicao

188

O modelo 4 um modelo hiperesttico pois impossvel apenas com base


nas equaes de equilbrio determinar os esforos internos devido ao
carregamento aplicado. Assim, uma soluo de mnima norma conforme descrito
no captulo 2 utilizada. Conforme apresentado, a nica alterao a ser feita num
programa de clculo de trelias planas convencionais a modificao referente a
matriz de rigidez do elemento de trelia desconexo. Uma vez modificada, a
soluo da estrutura completa ser uma soluo de mnima norma. importante
salientar que os valores dos deslocamentos obtidos para a estrutura com a soluo
de via mnima norma Euclidiana no apresentam nenhum significado fsico.
A ductilidade do modelo 4 est mostrada na Figura 5.9. Para esse modelo
o ponto de transio (PT) possui uma localizao mais a esquerda do grfico. Isso
que significa que a transio em termos probabilsticos entre o modo de falha

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frgil (esmagamento do concreto) e o modo de falha dctil (escoamento do ao)


acontece para valores bem mais baixos de
Teoricamente, valores de

do que para o modelo 3.

acima de 30 MPa j garantiriam uma razo de falha

dctil muito superior ao da falha frgil. Tambm possvel verificar que o tirante
vertical o modo de falha que governa o colapso da estrutura neste caso.
De modo a exemplificar o ganho da aplicao do uso da anlise de
confiabilidade no projeto de estruturas de concreto armado uma modificao
visando uma diminuio de custo proposta para o modelo 4. Partindo da
hiptese que um aumento de

poderia acarretar uma melhora do desempenho

da estrutura com relao a sua durabilidade uma diminuio na espessura da pea


proposta passando de 50 cm para 40 cm. Assim, uma nova anlise de
confiabilidade foi executada e os resultados em termos de nvel de segurana
apresentados na Figura 5.10.

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Exemplos de Aplicao

189

Figura 5-9: Variao da razo de falha dos modos principais do modelo 4 com o aumento do
.

Com a variao a menor, da espessura, da estrutura o modelo 4 apresentou


uma diminuio no desempenho, se tornando um modelo menos seguro e mais
frgil. Isso pode ser observado graficamente uma vez que os valores do ndice de
confiabilidade

diminuem do modelo 4 original para o modelo 4 modificado.

Isso, no entanto, acontece apenas no trecho inicial com valores de

baixos. Para

valores maiores acima de 35 MPa o escoamento da armadura acontece e a carga


de colapso volta ao mesmo valor. Isso tambm pode ser observado com a
mudana grfica de posio do ponto de transio. O deslocamento do ponto de
transio mais para direita mostra o modelo se tornando mais frgil e exigindo
valores maiores para escoamento da armadura (Figura 5.11). Com aumento nos
valores de

de 25 MPa para 35 MPa possvel restituir ao modelo 4 uma razo

de falha dctil superior a razo de falha frgil.

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Exemplos de Aplicao

190

Figura 5-10: Variao do nvel de segurana do modelo 4 modificado com aumento do

Figura 5-11: Ductilidade do modelo 4 modificado com aumento do

Exemplos de Aplicao

191

possvel tambm traar um grfico onde fique claro qual valor necessrio
de

que garanta uma maior probabilidade do modo de falha dctil sobre o modo

de falha frgil. A Figura 5.12 mostra a razo de ductilidade definida no captulo


4 para o modelo 4 modificado. Valores de

superiores a 30 MPa, ou seja para

> 1, as probabilidades de escoamento das armaduras sero maiores do que as

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probabilidades de esmagamento do concreto.

Figura 5-12: Variao da razo de ductilidade do modelo 4 modificado com

aumento do

Os resultados apresentados no exemplo 1 mostraram como possvel


verificar o desempenho de modelos topolgico com relao a sua carga de colapso
via anlise limite e com relao ao seu nvel de segurana e ductilidade atravs da
anlise de confiabilidade. Os conceitos aplicados aos modelos de bielas e tirante
do exemplo 1 mostraram um real ganho com relao aos modelos semiprobabilsticos adotados atualmente na norma brasileira. Primeiro possibilitam
uma anlise completa do nvel de segurana da estrutura como tambm permitem
que os modos de falha sejam identificados e quantificados de modo muito
simples. Isso bastante vantajoso do ponto de vista do projeto de estruturas, pois,

Exemplos de Aplicao

192

permite ao projetista escolher de um modo bastante criterioso como dimensionar


sua estrutura. Apesar de serem amplamente utilizados neste trabalho de pesquisa
os conceitos aqui apresentados so totalmente gerais, e podem ser aplicados a
estruturas de concreto armado de diversos tipos e com objetivos bastante
diferentes.
5.3
Segundo Exemplo de Aplicao
5.3.1
Apresentao da estrutura
O segundo exemplo de aplicao uma transversina de ponte com
geometria simtrica e carregamento assimtrico, cujas propriedades geomtricas,
carregamentos e dados de materiais foram apresentados no trabalho de Reineck e
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Novak (2010). Um desenho esquemtico com um detalhamento geomtrico


apresentado na Figura 5.13.

Figura 5-13: Transversina de ponte simplesmente apoiada com carregamento assimtrico.

Alguns valores para geometria e carregamento da transversina foram


arredondados ou mesmo modificados de forma a simplificar a apresentao do
exemplo. Os valores adotados no exemplo 2 so: h1 = 70 cm, h2 = 122 cm, L =
366 cm, La= 263 cm, Lb = 274 cm, a = 34 cm, P1 = 2040.5 kN, P2 = 1169 kN e
P3 = 290.5 kN. O carregamento atuante assimtrico.

Exemplos de Aplicao

193

5.3.2
Anlise elstica
Inicialmente uma anlise elstica foi executada via programa ELAST2D
para posterior verificao e anlise dos resultados obtidos. Um valor de mdulo
de elasticidade igual a 200 GPa foi utilizado com coeficiente de Poisson igual
0.18.
A Figura 5.14 mostra os mapas coloridos em termos de tenses para o
exemplo 2. De modo similar ao exemplo 1 nenhuma barra de cores com escala de
valores foi feita, pois, a avaliao das tenses apenas qualitativa. Para o fluxo de
tenses principais do exemplo 2 apresentado na Figura 5.15 a cor vermelha
representa as tenses principais de trao e a cor azul representa as tenses

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principais de compresso.

Figura 5-14: Mapa colorido das tenses elsticas da transversina com carregamento
assimtrico.

Exemplos de Aplicao

194

a)

b)

Figura 5-15: Anlise elstica da transversina com carregamento assimtrico: a) Deformaes


elsticas e b) Fluxo das tenses principais.

5.3.3
Otimizao topolgica
Para o processo de otimizao topolgica da transversina um nmero de
17.232 elementos triangulares lineares foram utilizados. Um coeficiente de
penalizao igual a 3 e um raio mnimo igual a 5 foram adotados, alm de uma

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frao do volume inicial no valor de 25 %. O processo de otimizao mostrado


na Figura 5.4 em cinco etapas diferentes (Figura 5.16).
P

Etapa 1

Etapa 2

Etapa 3

Etapa 4

Etapa 5 - Final
Figura 5-16: Desenvolvimento do processo de otimizao topolgica da transversina com
carregamento assimtrico em 5 etapas diferentes.

Exemplos de Aplicao

195

Observa-se que a assimetria presente no carregamento da transversina


influencia diretamente no modelo topolgico obtido. Vale ressaltar que
especificamente neste caso, o resultado topolgico apresenta uma srie de barras
inclinadas que dificultariam tremendamente o posicionamento das armaduras
durante sua a execuo na obra. Entretanto, como veremos a seguir a presena de
barras inclinadas pressupem a existncia de esforos de trao numa determinada
regio. Isso tambm aconteceu no exemplo 1 (Figura 5.4 e 5.5). Ao contrrio de
invalidar a tcnica isso auxilia e muito o projetista que com essa indicao pode
colocar barras verticais posicionadas nestes locais. Isso ser mostrado a seguir nos
modelos de bielas e tirantes considerados.

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5.3.4
Modelos de bielas e tirantes considerados

Modelo 1

Modelo 2

Exemplos de Aplicao

196

Modelo 3
Figura 5-17: Modelos topolgicos da transversina utilizados na avaliao de desempenho.

Trs modelos topolgicos foram considerados como candidatos a avaliao


de segurana via confiabilidade. Dois deles so apresentados no trabalho de
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Reineck e Novak (2010) e um terceiro obtido via otimizao topolgica (Figura


5.17). importante notar como o modelo 2 guarda uma relao com modelo 3.
Enquanto o modelo 1 possui apenas uma barra vertical no regio central, os
modelos 2 e 3 possuem barras verticais e inclinadas nas regies dos balanos. Isso
mostra que o ocorrncia de barras inclinadas com esforos de trao via
otimizao topolgica (modelo 3) indicam a necessidade de uma armadura de
trao naquela regio. No modelo 2 uma armadura vertical sem nenhuma
inclinao, o que muito melhor considerando os aspectos construtivos, foi
colocada para combater as traes.
5.3.5
Parmetros e mtodos para execuo da anlise de confiabilidade
No exemplo 2 so consideradas como variveis aleatrias a resistncia
compresso do concreto ( ), a resistncia trao do ao das armaduras ( ), trs
parcelas do carregamento permanente (
acidental (

), trs parcelas do carregamento

), um fator para modelagem das resistncias ( ) e uma fator de

modelagem dos carregamentos ( ). O fator de modelagem dos carregamentos foi


desconsiderado atravs dos valores adotados. A tabela 5. 2 mostra os valores
considerados para as variveis aleatrias do problema durante a anlise de
confiabilidade.

Exemplos de Aplicao

197

Tabela 5-2: Modelos probabilsticos das variveis aleatrias do exemplo 2


Varivel
Aleatria
(MPa)
(MPa)
(kN)
(kN)
(kN)
(kN)
(kN)
(kN)

Valor
Caracterstico

Mdia

Desvio
Padro

Coeficiente de
Variao (%)

Distribuio

20
500
1020.25
1020.25
1169
1169
290.5
290.5
-

26.6
560
934.04
918.45
1070.22
1052.10
265.93
261.45
1.32
1.0

4
30
46.70
275.54
53.51
315.63
13.30
78.43
0.24
0.02

17
5
5
30
5
30
5
30
18
2

Lognormal
Lognormal
Normal
Gumbel
Normal
Gumbel
Normal
Gumbel
Lognormal
Lognormal

Nenhuma anlise limite foi utilizada neste caso. A avaliao do desempenho


do modelo ficou ento apenas por conta da anlise de confiabilidade feita atravs

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do mtodo de Monte Carlo.


5.3.6
Avaliao de desempenho
A mesma hiptese feita no exemplo 1 foi adotada para os valores de largura
da biela do exemplo 2. Neste exemplo um valor fixo de 40 cm de espessura foi
adotado. Tambm o mtodo de Monte Carlo foi utilizado para avaliao do
desempenho de cada modelo. A Figura 5.18 mostra os valores obtidos para os
ndices de confiabilidade para cada um dos modelos com a variao do

do

concreto.
O modelo 2 apresentou um melhor nvel de segurana se comparado com os
modelos 1 e 3. Apesar de ser obtido via otimizao topolgica o modelo 3 com
barras inclinadas ficou ainda um pouco abaixo do modelo 2. O modelo 1 ficou
com o pior desempenho entre os modelos. Isso pode ser observado uma vez que o
mesmo apresenta um nvel de segurana menor do que os modelos 2 e 3. Alm
disso, mesmo para valores altos de

o modelo 1 no atinge o patamar de

escoamento necessrio para que seu modo de colapso seja ductil.


A Figura 5.19 apresenta o comportamento do modelo 1 com relao a sua
razo de falha com aumento do

. Mesmo com um valor de 40 MPa o modelo

ainda apresenta uma razo de falha muito grande (25%) de romper bruscamente
apesar de tambm possuir uma razo de falha grande ao escoamento (98%).

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Exemplos de Aplicao

198

Figura 5-18: Variao do nvel de segurana dos modelos 1,2 e 3 com a variao do
exemplo 2.

Figura 5-19: Variao da razo de falha do modelo 1 com a variao do

para o

para o exemplo 2.

Exemplos de Aplicao

199

As Figuras 5.20 e 5.21 mostram o desempenho dos modelos 2 e 3 com


relao ductilidade e posio do ponto de transio em cada uma dos casos. O
modelo 2 apresentou uma ductilidade maior uma vez que seu ponto de transio
foi alcanado a perto dos 29 MPa. O modelo 3 alcanou seu ponto de transio em
31 MPa podendo ser considerado com comportamento mais frgil do que o
modelo 2.
Uma das vantagens da anlise de confiabilidade que seu resultado pode ser
diretamente aplicado ao modelo para avaliao de sua segurana e de sua
ductilidade sem que haja a necessidade do clculo da carga de colapso do mesmo.
No entanto, caso o projetista queira obter o valor numrico da carga de colapso do
modelo uma anlise limite poder ser efetuada de um modo similar ao executado
no exemplo 1.

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A utilizao do Mtodo de Monte Carlo em problemas dessa natureza


bastante satisfatrio pois as equaes de falha podem ser obtidas explicitamente e
de forma fcil atravs das equaes de equilbrio do modelo. No exemplo a ser
apresentado a seguir um subproblema de anlise limite foi resolvido dentro do
algoritmo de confiabilidade. Neste caso, ter um nmero de simulaes muito
grande torna o problema proibitivo do ponto de vista de desempenho (tempo de
execuo).

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Exemplos de Aplicao

200

Figura 5-20: Ductilidade do modelo 2 com a variao do

para o exemplo 2.

Figura 5-21: Ductilidade do modelo 3 com a variao do

para o exemplo 2.

Exemplos de Aplicao

201

5.4
Terceiro Exemplo de Aplicao
5.4.1
Apresentao da estrutura
Neste exemplo tem-se uma viga parede de concreto armado como mostra a
Figura 5.22. A viga parede est simplesmente apoiada e possui um balano no seu
lado direito. Esse problema foi retirado do trabalho de Tijhin e Kuchma (2007)
sendo suas unidades transformadas para o Sistema Internacional de Unidades SI.

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Um desenho esquemtico da viga com balano mostrado na Figura 5.22.

Figura 5-22: Viga parede simplesmente apoiada com balano no lado direito.

Para as propriedades geomtricas da estrutura foram utilizados os


seguintes valores: L = 250 cm e a = 30 cm.
5.4.2
Anlise elstica
Do mesmo modo que nos exemplos anteriores uma anlise elstica foi
feita e a distribuio de tenses elsticas, fluxo das tenses principais e as
deformaes relativas ao modelo so mostrados nas Figuras 5.23 e 5.24.
possvel verificar que a concepo da topologia do modelo com base nos grficos
mostrados muito penosa sendo muitas vezes bastante difcil. Isso acontece
principalmente quando h uma disperso muito grande das tenses fazendo com

Exemplos de Aplicao

202

que a visualizao do fluxo de foras no interior da estrutura fique vaga. Nestes


casos, um processo de otimizao topolgica de grande ajuda. Ele possibilita ao
projetista ter uma ideia mais clara do caminho de foras no interior do contnuo de
concreto. Os valores utilizados nas anlises para mdulo de elasticidade e
coeficiente de Poisson seguiram os mesmos dos exemplos anteriores.
Apesar das orientaes existentes na literatura sobre a utilizao da anlise
elstica na concepo dos modelos topolgicos, esse tipo de procedimento se
mostra bastante ineficaz e depende em demasia da experincia anterior do

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projetista estrutural.

Figura 5-23: Mapa colorido das tenses elsticas da viga parede com balano.

Exemplos de Aplicao

203

Diferentemente dos casos anteriores onde o fluxo das tenses principais se


mostrava mais adequado para uma anlise comparativa com resultado obtido via
otimizao topolgica, os mapas de cores apresentados nas tenses de
cisalhamento

parecem mostrar mais claramente como o encaminhamento

de cargas ser feito. No primeiro caso h uma mudana de cores indicando a


presena de bielas inclinadas saindo dos apoios e do carregamento e no segundo

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de uma biela vertical esquerda e outra horizontal superior.

a)

b)
Figura 5-24: Anlise elstica da viga parede com balano: a) Fluxo das tenses principais e b)
Deformaes elsticas

5.4.3 Otimizao topolgica


A Figura 5.25 mostra o processo de otimizao de topologia utilizado para
encontrar uma soluo tima para o modelo. Os seguintes valores foram adotados
para a otimizao: nmero de elementos da malha igual a 5.000 do tipo
quadrilteros lineares (nelx = 100 e nely = 50), um coeficiente de penalizao no

Exemplos de Aplicao

204

valor de 3, uma frao do volume inicial igual 25% e um raio mnimo no valor de
2.5.
O processo de formao do modelo topolgico passa por uma retirada do material
em reas com menor rigidez (alta flexibilidade) concentrando o mesmo em reas
com maior rigidez. Muitas das vezes reas que inicialmente eram necessrias ao
equilbrio da estrutura so desconsideradas no resultado final do processo. Um
exemplo claro a regio situada na parte inferior da viga parede com balano.
Essa regio esteve presente em todas as etapas do processo de otimizao sendo
eliminada no final (Figura 5.25).

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Etapa1

Etapa 2

Etapa 3

Etapa 4
P

Etapa 5 - Final
Figura 5-25: Processo de otimizao topolgica via mtodo SIMP da viga parede com balano
em 5 etapas.

Exemplos de Aplicao

205

5.4.4
Modelos de bielas e tirantes considerados
Quatro modelos topolgicos so considerados candidatos para a anlise de
desempenho

via

confiabilidade.

Todos

os

modelos

so

mostrados

esquematicamente na Figura 5.26. O modelo 4 foi obtido via otimizao


topolgica e os outros retirados da literatura (Tijhin e Kuchma (2007).

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Modelo 1

Modelo 2

Modelo 3

Modelo 4

Figura 5-26: Modelos topolgicos utilizados na avaliao de desempenho da viga parede com
balano.

Novamente o aparecimento de barras inclinadas indica a necessidade da


presena de tirantes. o caso do modelo 4 obtido por otimizao topolgica que
possui um tirante inclinado a direita. O modelo 1 parece atender os mesmos
requisitos do modelo 4 substituindo no entanto o tirante inclinado por um outro
vertical.

Exemplos de Aplicao

206

5.4.5
Parmetros e mtodos para execuo da anlise de confiabilidade
A tabela 5.3 mostra as variveis aleatrias envolvidas na anlise de
confiabilidade a ser executada. Neste exemplo um novo tipo de anlise para
avaliao do desempenho dos modelos proposta. Uma anlise de confiabilidade
ser ento executada considerando toda a estrutura conjuntamente e tendo uma
anlise limite como subproblema. Com isso um ndice de confiabilidade global
encontrado medindo assim o nvel de segurana total do modelo. Inicialmente, o
procedimento pareceu bastante simples de ser feito. O algoritmo para o mtodo de
simulao de Monte Carlo foi utilizado e uma anlise limite como problema de
PL resolvida a cada simulao. Apesar da simplicidade esse procedimento
acarretou numa processo demasiadamente demorado e bastante ineficaz. A
soluo encontrada foi ento a implementao do mtodo analtico FORM que
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com poucas iteraes capaz de encontrar a soluo procurada. Os gradientes da


funo de falha foram ento obtidos via mtodo das diferenas finitas que neste
caso no apresentou problemas de instabilidade. O algoritmo utilizado foi o HRLF
conforme descrito no captulo 4. Uma nova varivel aleatria referente largura
das bielas tambm foi adicionada ao problema.
Tabela 5-3: Modelos probabilsticos das variveis aleatrias do exemplo 3
Varivel
Aleatria

Valor
Caracterstico

Mdia

Desvio
Padro

Coeficiente de
Variao (%)

Distribuio

(MPa)
(MPa)
(kN)
(kN)
Wb (cm)

20
500
1000
1000
-

26.6
560
915.5
900
30
1.32
1.0

4
30
45.8
270
3
0.24
0.02

17
5
5
30
10
18
2

Lognormal
Lognormal
Normal
Gumbel
Normal
Lognormal
Lognormal

5.4.6
Avaliao de desempenho
Os desempenhos de cada um dos modelos, relativos ao nvel de segurana
global da estrutura, so apresentados na Figura 5.27. Tanto o critrio relativo ao
esmagamento de qualquer uma das bielas de concreto, representado graficamente
pelos trechos inclinados iniciais, como tambm o critrio relativo ao escoamento
da armadura de ao de qualquer um dos tirantes, representados pelos patamares de

Exemplos de Aplicao

207

escoamento, levam ao colapso global da estrutura. Isso estaticamente justificvel


uma vez que os modelos considerados nesse trabalho so isostticos, inclusive o
modelo 3, no havendo assim possibilidade de redistribuio de esforos.
Os modelos 1 e 2 apresentaram graficamente uma diferena bastante clara
entre os dois critrios existentes para considerao do colapso da estrutura. Os
trechos iniciais dos modelos 1 e 2 so relacionados com o esmagamento do
concreto de uma das bielas da estrutura. Assim, a adoo de valores para
resistncia compresso do concreto abaixo de 28.4 MPa levaro a uma ruptura
frgil do modelo. Acima desse valor, o critrio de ruptura que comandar o
colapso ser do tipo dctil, ou seja, devido ao escoamento de uma das armaduras
dos tirantes. O critrio dctil representado graficamente atravs dos trechos onde

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os patamares de escoamento acontecem (modelos 1 e 2).

Figura 5-27: Desempenho de segurana dos modelos topolgicos via mtodo FORM com
anlise limite como subproblema do exemplo 3.

Conforme pode ser observado, o modelo 1 tem um desempenho superior


ao modelo 2. Isso significa que o nvel de segurana do modelo 1 superior ao do

Exemplos de Aplicao

208

modelo 2 para a situao de carregamento proposta. Apesar do modelo 3


apresentar inicialmente um desempenho superior ao dos outros dois modelos,
possvel ver que para os valores de resistncia compresso do concreto
considerados, sua ruptura ser sempre frgil. Isso significa que o modelo 3 no
consegue modificar seu modo de ruptura de frgil para dctil com o aumento da
resistncia compresso do concreto. Isso pode ser um ponto bastante relevante
se a ductilidade for um ponto importante no dimensionamento da estrutura.
A zona de transio entre os critrios de ruptura frgil e dctil
representada nesse trabalho por um salto tanto para o modelo 1 como para o
modelo 2 (Figura 5.28). Isso pode ser explicado uma vez que a anlise limite
aplicada ao problema considera apenas valores limites para o concreto e o ao,
no havendo nenhum critrio ou mesmo elemento de especial que considere o

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mecanismo de transferncia de foras de um mecanismo de ruptura para outro.


Para exemplificar o salto existente entre os modos de ruptura um
refinamento foi feito nos valores relativos resistncia compresso para o
modelo 1. A Figura 5.28 representativa desse refinamento mostra que a fronteira
entre os trechos diferenciados pela ruptura frgil e dctil realmente representada
por uma descontinuidade ou mesmo salto vertical, relativa mudana no critrio
de ruptura.

Figura 5-28: Regio de transferncia entre os critrios frgil e dctil.

Exemplos de Aplicao

209

Com base no exposto anteriormente, foi possvel definir o modelo 1 como o


de melhor desempenho relativo aos modelos 2 e 3. Tanto em relao ao nvel de
segurana considerado como em relao possibilidade de transferncia do modo
de ruptura, o que bastante interessante em estruturas de concreto armado, de
modo a evitar rupturas abruptas, ou seja, sem aviso prvio.
A Figura 5.29 apresenta os fatores de importncia de cada varivel aleatria
relacionadas com as sensibilidades das variveis aleatrias utilizadas pelo mtodo
FORM na regio de falha frgil. Correspondentemente teremos 25% para
resistncia compresso do concreto, 0% para resistncia trao do ao, 8,94%
para largura da biela mais comprimida, 0% e 0% para outras bielas, 0.11% para o
carregamento permanente, 35.86% para o carregamento acidental, 0.81% para o
fator de modelagem dos carregamentos e 28,66% para o fator de modelagem das

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resistncias.
Os resultados obtidos parecem estar bem coerentes uma vez que para o
esmagamento do concreto o valor relativo resistncia do ao desconsiderado.
Outra observao importante a existncia de um valor de importncia mediano
para largura da biela mais comprimida.

fc

b
Sq

Figura 5-29: Sensibilidades das variveis aleatrias do modelo 1 na regio de falha frgil.

Exemplos de Aplicao

210

Posteriormente, uma nova anlise de sensibilidade foi executada e os fatores


de importncia associados s sensibilidades das variveis aleatrias no mtodo
FORM so mostradas na Figura 5.30. Agora na regio dctil os valores das
sensibilidades foram todos modificados. So eles: 0% para resistncia
compresso do concreto, 2,86% para resistncia trao do ao, 0% para largura
da biela mais comprimida, 0% e 0% para outras bielas, 0.07% para o
carregamento permanente, 59,52% para o carregamento acidental, 1.31% para o
fator de modelagem dos carregamentos e 36,51% para o fator de modelagem das

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resistncias.

Sq

Figura 5-30: Sensibilidades das variveis aleatrias do modelo 1 na regio de falha dctil.

A Figura 5.31 mostra como uma alterao de projeto do tipo aumento da


taxa de armadura conjuntamente com aumento do

poderiam influenciar o nvel

de segurana do modelo 1. Graficamente o aumento na taxa de armadura e do


levariam a um deslocamento do patamar de escoamento que aumentaria o nvel de
segurana da estrutura. Para o modelo 1 foi considerado um aumento na taxa de
armadura o qual foi seguido por um aumento no
escoamento fosse atingido. Caso o valor do

para que o patamar de

seja constante a ruptura ser frgil.

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Exemplos de Aplicao

211

Figura 5-31: Variao do nvel de segurana do modelo 1 com aumento da taxa de armadura e
do
da estrutura.

Outra alterao de projeto ento proposta, mantendo a taxa de armadura


fixa e variando a espessura e o

da estrutura (Figura 5.32). Tambm nesse caso

o nvel de segurana aumenta. Entretanto, isso aconteceu apenas na regio onde o


modo de falha frgil. Isso porque, uma vez atingido o patamar de escoamento, o
valor da carga de colapso mantido constante conforme j observado nos
exemplos anteriores.
As alteraes de projetos sugeridas e apresentadas no modelo 1 mostraram
como a anlise de confiabilidade pode ser uma ferramenta poderosa para
avaliao da segurana e determinao do tipo de falha numa estrutura de
concreto.

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Exemplos de Aplicao

212

Figura 5-32:Variao do nvel de segurana do modelo 1 com aumento da espessura e do


da estrutura.

5.5
Quarto Exemplo de Aplicao
5.5.1
Apresentao da estrutura
O exemplo 4 uma estrutura de concreto armado com geometria complexa
apresentado no trabalho de Yindeesuk (2009). Um carregamento independente do
existente na estrutura original foi acrescido de forma que uma envoltria
topolgica pudesse ser gerada. A Figura 5.33 mostra um desenho esquemtico da
estrutura em anlise. Os valores adotados para geometria da estrutura segue os
dados originais so: L = 200 cm, h1 = 60 cm, h2 = 50 cm, h3 = 30 cm, h4 = 20
cm, l1 = 5 cm; l2 = 35 cm, l3 = 40 cm, l4 = 15 cm, l5 = 15 cm e l6 = 15 cm. Os
carregamentos so independentes e uma combinao linear ser montada de forma
a possibilitar a gerao dos pontos de Pareto conforme explicado e exemplificado
no captulo 3.

Exemplos de Aplicao

213

Para gerao dos pares de carregamentos a serem utilizados na montagem


da envoltria a seguinte relao ser utilizada:

= (1 ). Para o carregamento

P atuante no sentido vertical e horizontal um valor de 550 kN considerado. Um


valor de 2000 kN/cm2 tomado para mdulo de elasticidade da estrutura de
concreto.

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Figura 5-33: Estrutura com geometria complexa.

5.5.2
Envoltria de topologia
Para o processo de obteno da envoltria topolgica da estrutura com
geometria complexa um nmero de 41.690 elementos triangulares lineares foram
utilizados. Um coeficiente de penalizao igual a 3 e um raio mnimo igual a 3
foram adotados, alm de uma frao do volume inicial no valor de 25 %.

Exemplos de Aplicao

214
0.50

0.25

0.75

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1.0

0.0

Figura 5-34: Processo de obteno da envoltria de topologia na estrutura de geometria


complexa.

O processo de obteno mostrado na Figura 5.34 para diversas


combinaes lineares de carregamentos. No exemplo so mostrados apenas alguns
valores de

e seus respectivos resultados de modo a facilitar o entendimento de

como a envoltria de topologia foi gerada.


5.5.3
Modelos de bielas e tirantes considerados
Uma vez gerada a envoltria de topologia possvel conceber uma srie de
modelos que se encaixem dentro da regio da envoltria. Tambm modificaes
que sejam compatveis com a geometria da estrutura e auxiliem na parte
construtiva podem ser feitas sem que haja problemas no resultado final.
A Figura 5.35 mostra a concepo geral um modelo de bielas e tirantes que
atenda a envoltria de topologia.

Exemplos de Aplicao
P

215
P

Figura 5-35: Concepo do modelo topolgico para carregamentos independentes.

A aplicao de modelos de bielas e tirantes em casos como este dever


considerar que algumas barras sofrero tenses de compresso e tambm tenses
de trao conforme a combinao de carregamentos. Assim todas as combinaes
devero ser consideradas e os resultados em cada barra (biela e/ou tirante)
utilizados no dimensionamento. Est alm do escolpo deste trabalho a execuo

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de um procedimento como esse.

Modelo 1

Exemplos de Aplicao

216

Modelo 2

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Figura 5-36: Modelos topolgicos possveis de serem utilizados na avaliao da segurana da


estrutura de geometria complexa.

De um modo apenas ilustrativo dois modelos topolgicos possveis de


serem utilizados so mostrados na Figura 5.36.

6
CONCLUSES E SUGESTES

O trabalho de pesquisa realizado permite a elaborao de algumas


concluses. Uma delas a de que a carga de colapso obtida para os modelos de
bielas e tirantes depende diretamente do tipo de modo de falha envolvido.
Modelos frgeis tm o valor de sua carga de colapso dependente apenas da
resistncia caracterstica do concreto enquanto que modelos dcteis ou com modo
de falha dctil tm seu valor de carga de colapso associado apenas resistncia
caracterstica do ao. Assim sendo, para avaliao correta do desempenho de um

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determinado modelo topolgico necessrio definir qual tipo de modo de falha


ser dominante dependendo das caractersticas geomtricas, propriedades fsicas e
carregamentos envolvidos.
A utilizao da anlise limite conjuntamente ou no com a anlise de
confiabilidade mostrou ser uma ferramenta bastante poderosa na avaliao do
desempenho dos modelos topolgicos considerados neste trabalho de pesquisa.
Essa opo totalmente fundamentada no Teorema do Limite Inferior da
plasticidade e coerente com a concepo inicial dos modelos de bielas e tirantes.
Os modelos finais que apresentaram melhor desempenho e que foram obtidos
desta maneira contrapem a literatura tcnica do assunto. Isso acontece uma vez
que a literatura tcnica existente se baseia nos campos de deformaes elsticas
dos modelos de trelia. Uma vez que o modelo de trelia idealizado representa um
limite inferior do modelo real no colapso atravs de um campo tenses
estaticamente admissvel e que atenda os limites de resistncia aplicados aos
materiais da estrutura, a utilizao de modelos elsticos questionvel.
A soluo de mnima norma Euclidiana utilizada para obteno dos esforos
das barras dos modelos hiperestticos sem a necessidade de considerao das
propriedades geomtricas ou mesmo mdulo de elasticidade do material foi
bastante satisfatria. Isso permite ao projetista idealizar modelos de vrias
maneiras diferentes aumentando em muito o leque das opes a serem utilizadas.

Concluses e sugestes

218

Um aspecto interessante que a soluo de mnima norma na verdade uma


soluo muito similar soluo elstica tendo, entretanto, um fator de ponderao
menor. Isso implica que as equaes de equilbrio so todas cumpridas tendo
apenas seus valores alterados conforme a geometria envolvida (matriz de
equilbrio).
A utilizao de mtodos de otimizao topolgica na obteno de modelos
de bielas e tirantes justificada uma vez que possibilita ao projetista uma
aproximao inicial bastante realista. No entanto, conforme foi observado nos
exemplos apresentados, situaes de projeto que envolvam consideraes
relacionadas a tecnologias construtivas do tipo barras retas e limitaes de
ngulos devero ser observadas pelo projetista, aps o resultado final da
otimizao topolgica. Uma opo bastante interessante o uso dos elementos

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indutores conforme exemplificado no captulo 3. Entretanto, mesmo com a


utilizao desta tcnica pode ser necessria a interveno do projetista para
obteno de um modelo topolgico timo que cumpra todos os requisitos de
resistncia, equilbrio, restries construtivas e de custos, etc. Vale tambm
observar a no necessidade de cumprir totalmente os caminhos de carga
mostrados na otimizao topolgica. Isso pode ser observado nos exemplos
apresentados no captulo 3 e 5 via modificao do raio mnimo ou
desconsiderao de regies com pouco material, que levam a uma modificao na
soluo topolgica final.
Apesar da topologia obtida pela otimizao topolgica no garantir ainda
um modelo final realstico, sua aplicao esclarece muito o funcionamento do
modelo analisado, sendo assim um ponto inicial bastante interessante para
definio do modelo topolgico desejado. Um procedimento interessante e que foi
utilizado neste trabalho foi a execuo de uma rodada inicial do processo de
otimizao topolgica seguida por uma avaliao cuidadosa do resultado pelo
projetista. Posteriormente, a tcnica dos elementos indutores poderia ser utilizada
ou mesmo o modelo ser modificado graficamente pelo projetista, levando a um
modelo que cumpra minimamente os requisitos exigidos. Tambm a opo de
utilizao de uma envoltria topolgica na concepo de um modelo que cumpra
uma topologia geral para o caso de carregamentos independentes com muita
variao de valores mostrou ser eficiente.

Concluses e sugestes

219

O critrio de desempenho relacionado com nvel de segurana para


avaliao do desempenho dos modelos topolgicos neste trabalho utilizou um
abordagem probabilstica. A anlise de confiabilidade foi feita via mtodos de
Monte Carlo e FORM. Sua utilizao permitiu a definio do nvel de segurana
relativo aos modelos topolgicos considerados alm de mostrar quais as principais
modos de falha envolvidos no problema e determinar uma localizao aproximada
para o ponto de transio entre os diferentes tipos de falha com a variao da
resistncia caracterstica do concreto.
6.1
Sugestes para Trabalhos Futuros
importante salientar que este trabalho agrupa vrias linhas de pesquisas
existentes na PUC-Rio. As linhas de pesquisas abordadas so: aplicao e tcnicas

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de otimizao, a anlise de confiabilidade estrutural, computao grfica aplicada


e estruturas de concreto armado e protendido. Sendo assim, todas as metodologias
propostas e desenvolvidas nesta pesquisa servem de base para inmeras
aplicaes prticas e futuras investigaes no sentido de generalizar sua
aplicabilidade em modelos reais de engenharia, calibrar e confirmar os resultados
demonstrados.
Uma srie de melhoramentos pode ser sugerida neste trabalho, sendo a
maior parte relacionada com a extenso dos cdigos desenvolvidos, execuo de
programas experimentais associados aos conceitos propostos e investigaes
tericas, sendo alguns deles descritos a seguir:

6.1.1
Anlise estrutural e modelos de bielas e tirantes

Estender a aplicao da soluo de mnima norma Euclidiana a modelos


hiperestticos. Problemas utilizando modelos hiperestticos podem ser
testados e seu desempenho avaliado, principalmente em casos envolvendo
geometrias complexas onde a aplicao de modelos isostticos normalmente
no apresento bons resultados.

Concluses e sugestes

220

Estudar outros critrios existentes para avaliao do desempenho estrutural


dos modelos de bielas e tirantes em estruturas de concreto armado e
comparar com o critrio via confiabilidade e anlise limite verificando as
principais limitaes e inconsistncia de aplicao de cada um deles.

Propor um programa experimental que utilize o critrio de desempenho


proposto na concepo dos modelos de bielas e tirantes e estude as
principais limitaes de metodologia relacionadas com definio da
ductilidade e o nvel de segurana do modelo.

6.1.2
Otimizao topolgica

Desenvolvimento de uma ferramenta grfica que possibilite a gerao


automtica de malha refinadas, com vrios tipos de elementos planos, como

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tambm a posterior incluso grfica de elementos indutores de barras no


interior da malha antes do processo de otimizao. Isso permitiria ao
projetista estrutural interceder no processo de otimizao topolgica
gerando inmeros novos modelos possveis de serem utilizados como
soluo.

Desenvolver o conceito da envoltria de topologia de modo a torn-lo


aplicvel a casos de carregamentos mais abrangentes com maiores
quantidades de carregamentos e com combinaes que possam ser no
lineares verificando suas principais implicaes prticas e limitaes.

Aplicar o conceito de otimizao topolgica em estrutura planas de concreto


armado existentes onde haja a necessidade da aplicao de reforo
estrutural. Em casos desse tipo o algoritmo de otimizao aplicaria a
definio dos elementos indutores para estrutura j existente e determinaria
o melhor encaminhamento de cargas ou posicionamento para aplicao do
reforo.

6.1.3
Anlise de confiabilidade

Incluir dentro da avaliao de desempenho dos modelos topolgicos uma


varivel de custo associada aos diferentes modos de falha (frgil e dctil)
envolvidos no problema. Com isso a busca do modelo topolgico com

Concluses e sugestes

221

desempenho timo consideraria automaticamente o custo das consequncias


relacionadas com os diferentes tipos de modos de falha do problema
passando a ser considerada como uma anlise de risco.

Utilizar tcnicas do tipo Monte Carlo por amostragem por pontos de


importncia (IS Importance Sampling) na anlise de desempenho dos
modelos considerados. Isso implicaria numa reduo do tempo de execuo
de cada anlise com diminuio no nmero de simulaes necessrio, alm

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de uma maior preciso comparada com o mtodo analtico FORM.

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