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29/11/-1 - 20:53

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Soft Starters - Um comparativo tcnico entre essa

tecnologia e os demais sistemas de partida de
motores
Com certeza, a maior parte da carga eltrica em uma indstria, seja ela de processos contnuos
ou discretos, a motorizao. Projetar sistemas de partida de motores, portanto, h muito um
desafio para os integradores de tecnologia. Conhea atravs deste artigo as principais tcnicas
de partida de motores, bem como uma anlise sobre o mais popular sistema esttico: o softstarter
Sistemas de Partida Eletrodinmicos
Existem vrias configuraes de partida de motores que utilizam apenas contatores, rels e
botoeiras. As trs mais comuns so: partida direta, com autotransformador, e partida
estrela/tringulo.

Partida direta
A partida direta o circuito mais simples, conforme podemos observar pela figura 1. Um
simples contato em conjunto com um rel trmico o necessrio.

Mas at que ponto posso usar a partida direta sem comprometer o bom funcionamento do
sistema?
Para responder esta pergunta, vamos ignorar as implicaes mecnicas sobre a carga (inrcia,
resistncia dos materiais envolvidos, etc.), e considerar apenas as implicaes eltricas.

O impacto sobre a instalao depender de dois fatores: a magnitude da corrente, ou melhor,

do pico de corrente de partida; e a capacidade da rede de absorver a corrente de partida (inrush).

De um modo geral, no se aconselha prover partida direta a motores com mais de 3 CV de

potncia, considerando um motor trifsico de 220 VCA, pois estamos tratando, ento, de
aproximadamente 10 A de corrente total, em regime normal de funcionamento.

Ora, um motor pode atingir at sete vezes sua corrente nominal no instante da partida. No
exemplo, teramos cerca de 70 A. Dependendo da inrcia mecnica, os sistemas de proteo
podem atuar antes do motor atingir sua velocidade nominal.

Partida com autotransformador

O princpio de funcionamento da partida com autotransformador bem simples. Atravs
da figura 2 podemos entender melhor seu funcionamento. No instante da partida os contatores
K 2 e K 3 fecham-se, enquanto K1 permanece aberto. Desta maneira o motor parte com tenso
reduzida, oriunda de um tap do transformador. Geralmente, esse construdo de modo a
gerar entre 50 % da tenso da rede, a 65 % dela.

Uma vez que a inrcia vencida, K 2 e K 3 abrem, e K1 liga o motor diretamente rede. Essa
transio pode ser feita manualmente atravs de botoeiras, ou automaticamente com rels
temporizadores.

A figura 3 mostra como os valores de pico so drasticamente reduzidos com 50 % de tenso.

Partida estrela / delta

A figura 4 ilustra outro famoso sistema de partida, talvez, at o mais famoso de todos. Trata-se
da partida estrela/delta.

O princpio de funcionamento baseia-se na alterao do fechamento das bobinas. Quando

estas esto ligadas em estrela, a tenso sobre cada uma igual a da rede eltrica dividida por 3.
Aps a partida, o fechamento muda para delta. Agora, a tenso em cada bobina igual a da rede.

Qual a lgica de funcionamento desse sistema?

Na condio inicial de partida do motor (estrela), K1, K 2, e K 3 esto desligados e a rede RST
est sob tenso.

Pulsando-se o boto S1, a bobina do contador K 2 e o rel temporizador K6 sero alimentados,

fechando os contatos de selo e o contator K 2, que mantm energizadas as bobinas dos
contatores K1 e K 2.

Uma vez energizadas as bobinas de K 2 e K1, fecham-se os contatos principais e o motor

acionado na ligao estrela.

Aps o tempo relativo ao ajuste do rel temporizador, este ativado fazendo com que o contato
(15 16) desligue K 2, abrindo seus contatos principais.

Com a bobina K2 desenergizada, energiza-se a bobina de K 3, que acionar o motor em

tringulo.

A parada do motor d-se pelo boto S0, que interrompe a bobina de K1 e seus contatos (13-14) e
(23-24), desligando a bobina K 3.

O sistema conta com uma proteo, a qual estando o motor em movimento, o contato K 3 (3132) fica aberto e impede a energizao acidental da bobina K 2.

Reparem atravs da figura 5 como o tempo de sobrecarga fica reduzido com este sistema.

Soft-Starter

Soft-Starter, tambm conhecido como partida suave um equipamento eletrnico, de

acionamento esttico, que reduz a tenso para o motor no instante da partida. Basicamente, ele
apresenta dois ajustes: corrente de partida e torque. Alguns modelos, ao invs do torque,
disponibilizam o tempo em que se deseja at o motor atingir a velocidade de rotao nominal.

Sua estrutura interna pode ser vista na figura 6. O circuito de partida constitudo por uma
malha de controle, geralmente, feita com amplificadores operacionais.

Uma amostra de rede injetada em um circuito integrador, que pode atrasar o ngulo de
disparo numa faixa tpica que varia de 10 % a 70 % da potncia nominal do motor.

Uma ponte feita de tiristores tem seu ngulo de disparo determinado pela malha de controle.

Desta forma, a tenso e, consequentemente, a corrente no motor sobe segundo uma rampa, cuja
inclinao determinada por ajustes disponveis ao usurio. Uma vez que a rampa atinja seu
pice, o valor de tenso no motor igual ao da rede (ngulo de disparo prximo a zero grau).

A figura 7 mostra um soft-starter instalado. Ele alocado em srie com o motor e conectado
rede eltrica via contator e proteo trmica e eletromagntica.

Consideraes Importantes Sobre Equipamentos de Partida Suave

Antes de comprar um soft-starter bom entender muito bem seus aspectos construtivos, face
s necessidades da carga.
Controle de tenso dos elementos chaveadores
H vrios tipos de soft-starters no mercado. Temos, ento, uma grande variedade de preos e de
performance.

O modelo mais econmico aquele que controla apenas uma das trs fases, conforme ilustra
a figura 8.

Sua vantagem o baixssimo custo, s custas, claro, de uma assimetria de potncia entre as
fases.

Conforme podemos ver, apenas uma delas tem sua tenso reduzida na partida, enquanto as
demais so ligadas diretamente ao motor. O dispositivo funciona bem, porm, gera mais
harmnicas.

Um outro tipo muito comum o da figura 9, onde duas fases (estrategicamente R e T) so

controladas. Embora mais caro que o anterior, reduz a assimetria e harmnicas na rede.

H ainda o tipo ilustrado na figura 10, onde um SCR por fase controla o semiciclo positivo de
cada uma. Os semiciclos negativos no tm controle, e so entregues ao motor integralmente,
via os diodos em antiparalelo com SCR.

A figura 11 nos traz o top de linha onde as trs fases so totalmente controladas. Com uma
eletrnica de controle mais elaborada, permite maior flexibilidade no uso, e reduz o rudo
eltrico na rede.

Malha de controle
Outro parmetro muito importante o controle da ponte de tiristores. Na verdade, ele pode ser
de dois tipos: malha aberta ou malha fechada.

O controle de malha aberta bem mais simples, e, atravs de um ou dois potencimetros

externos, o usurio pode ajustar a rampa de acelerao do motor. Normalmente, a faixa
utilizada vai de 10 % a 70 % da potncia nominal na partida, chegando aos 100 % aps vencida a
inrcia.

Neste caso no h sensores de corrente, consequentemente, o controle opera sem um feedback.

O soft-starter em malha fechada, por outro lado, muito parecido fisicamente com um inversor
de frequncia. Ele tem uma IHM (Interface homem-mquina), e que pode ser programada com
vrios parmetros. Sensores de corrente estabelecem um feedback ao equipamento. Assim,
possvel programar-se um set point de corrente.
O controle regula os ngulos de disparo de modo que este valor seja respeitado e, mais que isso,
equalizado pelas trs fases.

Neste caso, nem preciso obter informaes do fabricante ou fazer testes para saber se o softstarter de malha aberta ou fechada. Se tiver uma IHM, e dispe de vrios parmetros,
fechada. Por outro lado, se apresentar apenas dois ou trs potencimetros de ajuste , aberta.

Soft-Starter x Motores de Passo

 consenso de especialistas em controle que utilizar sistemas de partida suave em motores de

passo e/ou servomotores no uma boa ideia.

Esses motores apresentam um grande nmero de bobinas, e seu rotor um m permanente.

Ora, essas caractersticas construtivas foram desenvolvidas justamente para fornecer alto torque
em baixas velocidades, ou at velocidade zero. Caso haja necessidade de algum controle de
partida, que este seja feito por um inversor de frequncia, e no por um soft-starter.

Limites
O soft-starter pode ser instalado de modo a acionar o motor durante sua partida e seu
funcionamento, ou somente na sua partida.

No primeiro caso, o dispositivo controla a partida e, aps vencida a inrcia, conecta o motor
rede atravs da sua ponte tiristorizada. Como, agora, o ngulo do disparo aproximadamente
zero grau, o efeito assemelha-se como se o soft-starter fosse um simples jumper.

No segundo caso, o equipamento aciona o motor apenas na partida e, depois, curtocircuitado por um contator.

Por esta razo, e por fazer o papel de um contator em determinadas situaes, a norma que rege
esse equipamento e estabelece seus limites a mesma dos contatores: IEC 947-4-2.

Soft-Starter x Inversor de Frequncia

Cuidado! Por mais parecidos que eles sejam fisicamente, no confunda soft-starter com
inversor de frequncia.
Tanto o princpio de funcionamento quanto a funo so diferentes.

O soft-starter funciona segundo a reduo da tenso de partida, atravs de deslocamento do

ngulo de disparo de uma ponte tiristorizada. Sua funo , apenas e to somente, controlar o
motor no instante da partida. Aps isto, a rede eltrica conectada diretamente ao motor. Todo
o processo acontece em 60 Hz.

O inversor de frequncia, por outro lado, tem a estrutura de acordo com a figura 12.

A rede retificada, filtrada, e aplicada a uma ponte de IGBTs. Esses so chaveados em

frequncia de at 16 kHz. O equipamento controla no somente a partida de motor, mas capaz
de variar sua velocidade de modo a manter o torque constante, atravs do que chamamos curva
V/f.

Resumindo, um inversor pode substituir sempre um soft-starter, mas, o contrrio no

verdadeiro. Para entender melhor a funo de soft-starter, notem a figura 13. Enquanto uma
partida direta apresenta picos de corrente de at sete vezes a nominal, por um longo perodo, o
soft-starter prov picos da metade desse valor, por um tempo significativamente menor.

Concluso
Os soft-starters podem variar muito em desempenho (e preo). Podemos encontrar o mais
elementar de todos, onde apenas uma fase controlada, e no h feedback no processo (malha
aberta, at equipamentos de malha fechada) e pontes totalmente controladas. Nesses casos, o

dispositivo tem sua prpria IHM. A escolha por um ou outro no depende da sofisticao que o
processo exige, mas sim da relao custo/benefcio.

* Matria originalmente publicada na revista Mecatrnica Atual; Ano:11; N 57; Jul/ Ago
2012

http://www.mecatronicaatual.com.br/educacao/1698-soft-starters-umcomparativo-tcnico-entre-essa-tecnologia-e-os-demais-sistemas-de-partidade-motores