Estruturas Sob Efeitos Dinâmicos

Sistemas Estruturais em Concreto - CWB
Estruturas sob Efeitos

Dinmicos
Junho 2016
Eng. Srgio E. Stolovas

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais
Descrio fenomenolgica dos principais Efeitos Dinmicos

que interessam Engenharia de Estruturas
Fonte (agente) de perturbao
Fonte
local
Equipamento (mecnico)
Atividade de seres
humanos
Fonte externa
Veculos transitando na
Rua
Ferrovias
Metr
Equipamento para obras

civis
Transmissor (es)
da Vibrao=Estrutura
Receptor
Estrutura:
elementos estruturais
e/ou
elementos no estruturais
- Estrutura
-Estrutura externa
e/ou
-SOLO
e/ou
e/ou
Ssmicos Exploses
SOLO gua SOLO, etc
Vento Booms Snicos Blast
AR
e/ou
-Contedo do
edifcio
(elementos no
estruturais,
moveis,
equipamento,
etc.)
-PESSOAS
Descrio fenomenolgica dos principais efeitos dinmicos

que interessam Engenharia de Estruturas
Fonte
local
Equipamento (mecnico)
Atividade de seres
humanos
Fonte externa
Rua
Ferrovias
Metr

civis
Transmissor (es)
da Vibrao=Estrutura
Receptor
Estrutura:
e/ou
- Estrutura
-Estrutura externa
e/ou
-SOLO
e/ou
e/ou
Ssmicos Exploses
SOLO gua SOLO, etc
AR
e/ou
-Contedo do
edifcio
(elementos no
estruturais,
moveis,
equipamento,
etc.)
-PESSOAS
Descrio fenomenolgica dos principais efeitos dinmicos

Assumidos
Estrutura
Resposta
Ao Engenharia
de EstruturasO RESULTADO:
geralmenteque interessam
O INPUT:
como
Histrias de
Transmissor (es)
Receptor
Deslocamentos
Processos
da Vibrao=Estrutura
Histria
Velocidades
determinsticos
Aceleraes
da
Fonte
local
Equipamento
(mecnico)
Excitao
AtividadeF=F(t)
de seres
humanos
Fonte externa
Rua
Ferrovias
Metr

civis
Estrutura:
e/ou
-Estrutura externa
e/ou
-SOLO
e/ou
e/ou
No
determinsticos
Ssmicos Exploses
SOLO gua SOLO, etc
Processos
Aleatrios
AR
- Momentos
Estrutura
Cortantes,
e/ou
...
-Contedo do
edifcio
(elementos no
estruturais,
moveis,
equipamento,
(de acordo
etc.) ao
que
tenha que
-PESSOAS
ser avaliado ou
dimensionado)
Descrio dos elementos com os quais mexe a Dinmica

de Estruturas
Fonte(agente)
Transmissor (es)
Receptor
de perturbao
da Vibrao
da Vibrao
ou
Ao
* Foras variveis
atuando sobre a
estrutura, como
resultado da ao das
fontes
Em geral Historia
de Foras com
definio:
Determinista ou
Aleatria
Estrutura
Resposta
Idealizao
mediante
modelos
matemticos
preferentemente
Discretos e com
O
resultado
da
anlise
Comportamento
Linear
O que afetar ao receptor

(o receptor pode ser ou no um
elemento da Estrutura)
Diferencia entre Anlise Esttico e Dinmico
Ao
Ao
Estrutura
Resposta
Dinmica
Esttica
Histria
Peso:
P
da ao
E, I , massas e
amortecimento
E, I
da Viga
Deslocamentos
Histrias de
Deslocamentos
Velocidades
Aceleraes
Momentos
Momentos
Cortantes
Cortantes
Jack
Joo
JooDinmico
Dinmico
Esttico
Diferencia entre Anlise Esttico e Dinmico
Por exemplo:
O vento exerce foras
essencialmente horizontais sobre
os edifcios.
Essas Histrias de Foras so muito

complexas.
Para edifcios altos os efeitos do
vento na estrutura sero funo no
somente da Histria de Foras, mas
tambm dos atributos dinmicos
(inerciais e modais) da estrutura.
Reviso de conceitos bsicos de

estruturas submetidas a foras estticas:
Energia, Deformao, Rigidez.
Trabalho realizado pelas foras aplicadas a uma estrutura

elstica
Considerando um processo quase esttico no qual

a fora incrementada de 0 at F, o trabalho
realizado pela fora aplicada :
Energia Elstica armazenada

Assumindo:
- Processos quase estticos
- Hipteses de Euler-Bernoulli (sees
planas permanecem planas).
E desconsiderando a deformada por
cortante, a Energia Elstica dU
armazenada em uma fatia de viga (onde
o Momento M) ser:
10
[ ] =
( }
=
[
]
11
Trabalho realizado pelas for

=

Teorema de Clapeyron O trabalho
das foras externas sobre uma estrutura
lineal igual Energia Elstica
armazenada :
=
12

=

Teorema II de Castigliano A derivada
parcial da Energia Elstica armazenada
respeito de uma fora igual ao
deslocamento onde a fora aplicada na
direo da fora
=
=
13
Energia Elstica Armazenada

Para qualquer trecho de viga (pilar) de comprimento no qual o momento muda
linearmente entre 1 e 2 :
A Energia Elstica armazenada ser:
Em particular:
14
Rigidez (k) e Flexibilidade (a) de estruturas de 1 grau de

liberdade
3
=
3
=
Rigidez a fora que

provoca um
deslocamento unitrio
Flexibilidade o
deslocamento
provocado por uma
fora unitria
1
15
Rigidez (k) e Flexibilidade (a) de estruturas de 1 grau de

liberdade
2
(
)

2 3
2
=
=
=
6
6
24
2
Castigliano:
=

=
3
=
=
12
1
16
Graus de liberdade um termo genrico utilizado em referncia

quantidade mnima de nmeros reais necessrios para determinar
completamente a configurao de uma estrutura
Estruturas de 1 grau de liberdade so

aquelas nas quais necessrio 1 nmero real
(1 coordenada) para determinar
completamente a configurao de deformao
e todos os parmetros relevante.
Esttica de Estruturas de 1 grau de liberdade
At agora falamos de estruturas submetidas a cargas estticasMEMO:
Considerando um processo quase esttico no qual

a fora incrementada de 0 at F, o trabalho
realizado pela fora aplicada :
19
Ao
Esttica
Estrutura
Resposta
F
;
;
;
EI
Consideramos um processo
quase esttico no qual a
fora incrementada de 0 at
F
20
Excitao
Esttica
Estrutura
Resposta
u=F/k
ESTRUTURAS
DE UM GRAU DE
LIBERDADE
SUBMETIDAS A
CARGA
ESTTICA
CUMPREM
F=ku
21
Rigidez das Estruturas lineares de um grau de liberdade
k= Rigidez
Em
esttica a
massa
irrelevante
22
Comearemos por estudar a Dinmica de

Estruturas de 1 grau de liberdade
Comearemos por estudar a Dinmica de:

Estruturas
de 1 grau de liberdade
Uma estrutura que

foi tirada da
posio de
equilbrio se
movimenta mesmo
se no estiver
submetida a
excitao ...
24
Sir Isaac Newton
1643-1727
Jean Le Rond dAlembert
1717-1783
Segunda Lei de Newton
25
Conceitos tericos (1)
26
27
28
Conceitos tericos (3a)
29
30
31
Princpio de DAlambert :
32
A soluo geral ser soma da soluo da equao

diferencial homognea e de uma soluo particular:
33
Espao Real
Espao Complexo
34
ZERADA
Excitao
Estrutura
Resposta
Oscilaes livres de um sistema de um grau de liberdade
Freqncia
Natural Angular
[Rad/s]
Freqncia
Natural
[Hz=1/s]
Perodo
Natural
[s]
Freqncia angular natural , medida em Rad/s

Freqncia natural , medida em ciclos/s, ou seja
(1/s)=Hz
Perodo natural , medido em s
36
Tn=1/fn
freqncia natural (ou prpria) de

vibrao a freqncia qual uma
estrutura SDOF gosta vibrar
quando no est submetida a
excitaes
37
Estruturas de um grau de liberdade
De k ; m
[ k ] = N/m
[m] = kg
38
u
O movimento harmnico a projeo
numa reta do movimento circular
uniforme cuja velocidade angular igual
freqncia angular:
n.
uest
39
Tn=1/fn
40
Mas por que teria que ser senoidal (cosenoidal), e no qualquer outra
coisa peridica!!!?
J que a histria harmnica a
que permite que a energia total do
sistema mola-massa seja a
mesma para cada instante da
trajetria !!!
u
41
O movimento harmnico
resultado da ausncia
de agentes no
conservativos (foras)
que alterem a energia do
sistema.
42
Estrutura de um grau de liberdade; massa m e a

rigidez k
43
A rigidez k j que quando aplicada uma fora

esttica F0
o deslocamento
st =
F0/k
44
Mesmo quando se muda a massa

o deslocamento esttico continua sendo
st =
F0/k
45
A particularidade desta estrutura que quando se aplica uma fora

igual ao peso ( F0=mg ) , o deslocamento ser
st =
1cm
Qual a frequncia natural????
46
Quando se aplicam uma fora igual ao peso

F0=mg , o deslocamento
st =
1cm
Qual a frequncia natural????

47
Quando me aplicam uma fora igual ao meu peso

F0=mg , meu deslocamento resulta
st =
em metros
1cm
Qual minha freqncia natural????
48
em metros
Se soubermos quanto
desloca a estrutura de
um grau de liberdade
submetida ao peso
aplicado na direo do
grau de liberdade
podemos saber a
frequncia natural
49
ZERADA
Excitao
Estrutura
Resposta
Sistemas que no so submetidos a excitaes nem possuem mecanismos de

dissipao de energia conservam a energia e continuariam oscilando com um
mesmo nvel energtico para sempre!!!
Todo sistema real tem

mecanismos de desperdio de
energia que so idealizados
geralmente mediante
amortecedores viscosos
50
52
53
54
55

Equao da oscilao livre amortecida partindo de velocidade zero
56
Conceitos tericos (6a)

57
Conceitos tericos (6b)

58
Conceitos
tericos
(6c)
Equao da oscilao
livre amortecida partindo
de velocidade zero
59

VIDE
60
ZERADA
Excitao
Estrutura
Sem
Com
Amortecimento
Amortecimento
Resposta
61

Equao da oscilao livre amortecida partindo de velocidade inicial
62

Equao da oscilao livre amortecida partindo de um impulso
63

64

Somar Impulsos (Mtodo de Green)
Integral de Duhamel
65

VIDE
Integral de Duhamel
66
Esttica
Na Esttica se
temos F e
desejamos
averiguar M, no
precisamos
calcular d:
M=Fh
Se o dado for d
(no F), e se
conhecemos
EI,h podemos
calcular M
sem
necessidade
de calcular F
69
Esttica
No instante t os esforos
internos dependem da
deformao no instante t
Dinmica
mm
Na dinmica
os esforos
internos
devem ser
analisados a
partir da
deformao
no instante t .
Esforos
internos
dependem da
histria de
foras e no
da fora no
instante t
70
Dinmica
No interessa
usar a fora F
real no instante
em questo j
que o
deslocamento
consequncia
da Histria F(t)
e no da fora
instantnea.
71
Na Dinmica Estrutural os esforos internos

devem ser analisados sempre a partir da
deformao no instante t .
Esforos internos dependem da histria de

foras e no da fora no instante t.
No temos equilbrio de Foras!!!

Porm,
72
FORA ESTTICA EQUIVALENTE
73
Porm, resulta operacionalmente til usar uma FORA FICTCIA

que atuando estaticamente geraria o deslocamento d(t).
Chamamos a essa fora: FORA ESTTICA EQUIVALENTE Fst,eq
Fst,eq
M = Fst,eq
h
74
Porm, resulta operacionalmente til usar uma FORA

FICTCIA que atuando estaticamente geraria o
deslocamento
d(t).
Chamamos a essa fora: FORA ESTTICA

= F(t) m a
EQUIVALENTE Fst,eq
FUI
EU
Fst,eq
M = Fst,eq
h
75
Memo Rigidez
=
=
=
=
76
Efeitos de Carregamentos
Harmnicos
(t)
77
Efeitos de Carregamentos Harmnicos
(t)
78
(t)
;

/
( ) +
( )
2 r
1 2
79
(t)

deslocamento esttico
( ) +
( )
Amplificao
( ) +
2 r
1 2
80
Parte
do tempo a
Excitao
excitao se ope ao
deslocamento
(freia a
Harmnica
resposta)
100%
do tempo a
Estrutura
excitao tem a
direo
SDOFda
velocidade
Parte
do tempo a
Resposta
excitao se ope ao
deslocamento
(freia a
Depende da
resposta)da
freqncia
excitao
Excitao
Estrutura
Resposta
Harmnica com freq. f
SDOF com freq.

prpria fn
Depende de f
Muito
Importante!:
Para f << fn a resposta no
estacionrio
est quase em fase
A
freqncia
com a fora (um pouquinho
atrasada)
da resposta
no
Para f ~ fn a resposta fica
estacionrio
atrasada
uma fase de
ciclocoincide
(90o = P/2 Rad )
respeito
resposta
fora.est
Para
f >> fn a com
sempre
atrasada uma fase de quase
a freqncia
ciclo
(180 = P Rad) respeito
fora.
da excitao
o
Ao cabo de alguns ciclos o transiente

apaga e a resposta ser:
a) senoidal , b) com a freqncia da

excitao,
c) com amplitude dependente no
somente da amplitude P e da rigidez k,
mas tambm do amortecimento e da
relao entre freqncias de excitao e
freqncia prpria da estrutura.
d) Com um atraso (fase f).

83


excitao,

84
Excitao
Estrutura
Resposta
No estacionrio a energiaSDOF
introduzida ao sistema
pelo
Estacionria
trabalho realizado pelas foras externas
igual
Em quase todos os
energia dissipada pelo amortecimento. O
resultado
casos
o interesse ser
exclusivamente
um movimento harmnico (fora de fase
com as na
parte Estacionria da
foras) que simula uma oscilao livre
no
resposta
amortecida
f = fase
85
- r<<1 efeito
quase-esttico ou
sub-sincronizado
- r~~1 efeito de sincronizao com a

freqncia natural ou ressonncia
- r>>1 efeito
supersincronizado ou
isolado
86
Excitao
Estrutura
SDOF
Resposta
Estacionria
Obs:
Em ressonncia:
87
Excitao
Estrutura
SDOF
Resposta
Estacionria
1) Quando temos uma excitao harmnica atuando sobre um sistema de um

grau de liberdade, a resposta estacionria ser tambm harmnica, e sempre
com a mesma freqncia da excitao, sempre retrasada e amplificada ou
diminuda.
2) A fase e a amplitude da resposta estacionria estaro influenciadas pelos
parmetros: a) amplitude da excitao, b) rigidez do sistema, c) fator de
amortecimento, d) razo entre a freqncia da excitao e a prpria do
sistema.
3) Em geral estamos interessados somente na resposta estacionria. Somente
para efeitos de impacto o interesse se centrar na resposta transiente.
4 ) A superposio de excitaes coadjuvantes ter como resposta a soma das
respostas resultantes das excitaes individuais.
Qualquer excitao relevante poder ser expressada (mediante a anlise de
Fourier) como soma de excitaes harmnicas . Devido a isso a
importncia das mesmas.
88
Introduo ao Anlise de Fourier
89
ESSE O CARA!!!
Jean Baptiste Joseph Fourier
Toda funo F(t) peridica de perodo T que cumpra Hipteses de regularidade
poder ser expressada da maneira
O que resulta equivalente a

com
a mdia da
funo no
intervalo
uma combinao linear de infinitas funes harmnicas de

freqncias mltiplas da freqncia de F(t):w,2w,3w,4w, ....
90
O 1 termo no nulo se chama

Harmnico Fundamental (n=1), e os
seguintes Harmnicos Superiores
Cn
o coeficiente de Fourier para a freqncia
nwT
e representa a magnitude de F(t) nesse Harmnico
A medida que se vo agregando progressivamente termos correspondentes a

Harmnicos Superiores se consegue uma melhor aproximao da funo F(t). Sendo
que infinitos termos muita coisa na prtica se adota um nmero finito p de termos
(de 1 at p)
Exemplo:
Fenmeno de
Gibson nas
descontinuidades
Casos simplificados:
Funo Peridica Par
Funo Peridica Impar
Suma de COSENOS
Suma de SENOS
Nestes casos resulta uma
combinao linear de
Harmnicos com freqncia
mltipla de wT, e em fase!!!
F(t) IMPAR
Sawtooth
SQUARE
Cn
f : f1
Em muitos casos a excitao
estar definida pela freqncia
diretriz wT e pelos primeiros

coeficientes relevantes Cn
(amplitudes do espectro truncado)
A grfica das amplitudes para cada

freqncia o Espectro de
Freqncias cujo domnio so os
mltiplos da freqncia fundamental f1
Sinal no domnio do
tempo =
Sinal no domnio das

freqncias =
Histria no tempo do Sinal
Espectro de freqncias
do Sinal
Espectro de freqncia de uma funo peridica

mostra a decomposio da funo nos seus componentes harmnicos
para as diferentes freqncias
+
Espectro de freqncia de
uma funo peridica
Excitao
Estrutura
Resposta
SDOF
RESUMINDO:
a) Sistemas de um grau de liberdade submetidos a
Histrias Harmnicas de excitao provocam respostas
(que podemos calcular) cujo estacionrio tambm
Harmnico, e cuja freqncia a freqncia da excitao,
retrasada e amplificada ou diminuda.
F=Focos2pft
Excitao
Estrutura
Resposta
SDOF
b) Toda excitao peridica com histria conhecida pode ser formulada graas a FOURIER
como superposio de excitaes harmnicas. Para obter a resposta ficaria somente
somar os efeitos dessas excitaes harmnicas. Mais na frente veremos que a anlise de
Fourier pode ser generalizado para excitaes que no sejam necessariamente
peridicas.
c) O Espectro de Freqncias de uma excitao basta para poder estimar a resposta, Para
chegar s histrias de resposta exatas deveramos tambm conhecer as fases dos
diferentes harmnicos da excitao.
AGORA LOGO VEREMOS COMO MEXER COM SISTEMAS DE MAIS DE GRAU DE LIBERDADE
102
103
104
Excitao
Esttica
F
ESTRUTURAS
DE UM GRAU DE
LIBERDADE
SUBMETIDAS A
CARGA
ESTTICA
CUMPREM
F=ku
Estrutura
Resposta
u=F/k
Rigidez das Estruturas lineares de um grau de liberdade
k= Rigidez
Em
esttica a
massa
irrelevante
Uma estrutura que

foi tirada da
posio de
equilbrio se
movimenta mesmo
se no estiver
submetida a
excitao ...
Sir Isaac Newton
1643-1727
Segunda Lei de Newton
Jean Le Rond dAlembert
1717-1783
Princpio de DAlambert :
A soluo geral ser soma da soluo da equao

diferencial homognea e de uma soluo particular:
Espao Real
Espao Complexo
ZERADA
Excitao
Estrutura
Resposta
Oscilaes livres de um sistema de um grau de liberdade
Freqncia
Natural Angular
[Rad/s]
Freqncia
Natural
[Hz=1/s]
Perodo
Natural
[s]
Freqncia angular natural , medida em Rad/s

Freqncia natural , medida em ciclos/s, ou seja
Perodo natural , medido em s
(1/s)=Hz
Tn=1/fn
freqncia natural (ou prpria) de

vibrao a freqncia qual uma
estrutura SDOF gosta vibrar
quando no est submetida a
excitaes
Estruturas de um grau de liberdade
De k ; m
[ k ] = N/m
[m] = kg
u
O movimento harmnico a projeo
numa reta do movimento circular
uniforme cuja velocidade angular igual
freqncia angular:
n.
uest
Tn=1/fn
Mas por que teria que ser senoidal (cosenoidal), e no qualquer outra
coisa peridica!!!?
J que a histria harmnica a
que permite que a energia total do
sistema mola-massa seja a
mesma para cada instante da
trajetria !!!
O movimento harmnico
resultado da ausncia
de agentes no
conservativos (foras)
que alterem a energia do
sistema.
Ol! Sou uma estrutura de um grau de liberdade.

Tenho uma massa m e minha rigidez k
Minha rigidez k j que quando me aplicam uma

fora esttica F0
meu deslocamento
st =
F0/k
Mesmo quando me mudam a massa

meu deslocamento esttico continua sendo
st =
F0/k
Minha particularidade que quando me aplicam uma fora igual ao

meu peso ( F0=mg ) , meu deslocamento resulta
st =
1cm

st =
1cm

st =
1cm
em metros
em metros
Se soubermos quanto
se desloca a estrutura
de um grau de
liberdade submetida
ao peso aplicado na
direo do grau de
liberdade podemos
saber a frequncia
natural
Ol Estrutura!
fn= ?
em metros
Dinmica Estrutural Aplicada
TQS
Eng. Srgio Stolovas
ZERADA
Excitao
Estrutura
Resposta
Sistemas que no so submetidos a excitaes nem possuem mecanismos de

dissipao de energia conservam a energia e continuariam oscilando com um
mesmo nvel energtico para sempre!!!
Todo sistema real tem

mecanismos de desperdio de
energia que so idealizados
geralmente mediante
amortecedores viscosos
TQS
Eng. Srgio Stolovas
TQS
Eng. Srgio Stolovas



VIDE :
TQS
Eng. Srgio Stolovas
ZERADA
Excitao
Estrutura
Sem
Com
Amortecimento
Amortecimento
Resposta

Equao da oscilao livre amortecida partindo de velocidade inicial



Integral de Duhamel

VIDE
Integral de Duhamel
Dinmica Estrutural Aplicada TQS
Esttica
Na Esttica
se temos F e
desejamos
averiguar M,
no
precisamos
Eng. Srgio Stolovas
Engenheiros:
Esforos
internos so
conseqncias
sempre de
deformaes!!!
===
calcular d
Zero
deformao
Se o dado for d
significa
(no F), e se
conhecemos
EI,h podemos
Zero esforo
interno
calcular M
sem
necessidade
de calcular F
Na Esttica
possvel usar
equilbrio e
muitas vezes
esquecer das
deformaes
===
Esttica
Dinmica
mm
Na dinmica
os esforos
internos
devem ser
analisados a
partir da
deformao
no instante t .
Esforos
internos
dependem da
histria de
foras e no
da fora no
instante t
Engenheiros:
Esforos
internos so
conseqncias
sempre de
deformaes!!!
===
Zero
deformao
=
Zero esforo
interno
===
Em esttica
possvel usar
equilbrio e
muitas vezes
esquecer das
deformaes
Na Dinmica Estrutural os esforos internos

devem ser analisados sempre a partir da
deformao no instante t .
Esforos internos dependem da histria de

foras e no da fora no instante t.
No temos equilbrio de Foras!!!
Excitao
Harmnica
TQS
Estrutura
SDOF
Eng. Srgio Stolovas
Resposta
Depende da
freqncia da
excitao
Parte
do tempo a
Excitao
excitao se ope ao
deslocamento
(freia a
Harmnica
resposta)
TQS
100%
do tempo a
Estrutura
excitao tem a
direo
SDOFda
velocidade
Eng. Srgio Stolovas
Parte
do tempo a
Resposta
excitao se ope ao
deslocamento
(freia a
Depende da
resposta)da
freqncia
excitao
Eng. Srgio Stolovas
Excitao
Estrutura
Resposta
Harmnica com freq. f
SDOF com freq.

prpria fn
Depende de f
Muito
Importante!:
Para f << fn a resposta no
estacionrio
est quase em fase
A
freqncia
com a fora (um pouquinho
atrasada)
da resposta
no
Para f ~ fn a resposta fica
estacionrio
atrasada
uma fase de
ciclocoincide
(90o = P/2 Rad )
respeito
resposta
fora.est
Para
f >> fn a com
sempre
atrasada uma fase de quase
a freqncia
ciclo
(180 = P Rad) respeito
fora.
da excitao
o
Excitao
Estrutura
Eng. Srgio Stolovas
Resposta
1grau de liberdade (SDOF)


excitao,
somente da amplitude P e da rigidez
k, mas tambm do amortecimento e
da relao entre freqncias de
excitao e freqncia prpria da
estrutura.


excitao,
Excitao
Estrutura
SDOF
Resposta
Estacionria
Em quase todos os
casos o interesse ser
exclusivamente na
parte Estacionria da
resposta
f = fase
- r<<1 efeito
quase-esttico ou
sub-sincronizado
- r~~1 efeito de sincronizao com a

freqncia natural ou ressonncia
- r>>1 efeito
supersincronizado ou
isolado
Excitao
Eng. Srgio Stolovas
Estrutura
SDOF
Obs:
Em ressonncia:
Resposta
Estacionria
Eng. Srgio Stolovas
Estacionria
Controle de resposta =diminuir amplitude de x(t)

Estacionria
Transiente
Senoidal
Apaga!!!
Aumento
a massa para aumentar r, dst fica na mesma
No apaga!!!
Diminuindo k aumentaria r, mas tambm dst
Quase- esttico. Aumento k para diminuir dst. Diminui r,

mas a contribuio no muito relevante.
Incrementar k tambm boa!!!
Eng. Srgio Stolovas
Para casos habituais na engenharia civil

Amortecimentos so bem menores que 0,25.
Estacionria
Ou seja que a amplificao poder ser < 1
somente se r>>1 for suficientemente grande:
ISOLAMENTO VIBRACIONAL
Controle de resposta =diminuir amplitude de x(t)
Estacionria
Transiente
No resto dos
casos
(r<1,5)
o
deslocamento
Senoidal
Apaga!!!
dinmico sempre ficar maior que o
Aumento
para aumentar
dst fica
na mesma
Noa massa
apaga!!!
deslocamento
esttico
(faa or,que
quiser
mas
sempre
ser maior)
Diminuindo
k aumentaria
r, mas tambm dst
Quase- esttico. Aumento k para diminuir dst. Diminui r,

mas a contribuio no muito relevante.
Incrementar k tambm boa!!!
Excitao
Eng. Srgio Stolovas
Estrutura
SDOF
Resposta
Estacionria

diminuda.
sistema.
Anlise de Fourier
Excitao
Eng. Srgio Stolovas
Estrutura
SDOF
Resposta
Estacionria

diminuda.
sistema.
Eng. Srgio Stolovas
ESSE O CARA!!!
Jean Baptiste Joseph Fourier
Toda funo F(t) peridica de perodo T que cumpra Hipteses de regularidade
poder ser expressada da maneira
O que resulta equivalente a

com
a mdia da
funo no
intervalo
uma combinao linear de infinitas funes harmnicas de

freqncias mltiplas da freqncia de F(t):w,2w,3w,4w, ....
Eng. Srgio Stolovas

O 1 termo no nulo se chama
Harmnico Fundamental (n=1), e os
seguintes Harmnicos Superiores
Cn
o coeficiente de Fourier para a freqncia
nwT
e representa a magnitude de F(t) nesse Harmnico
A medida que se vo agregando progressivamente termos correspondentes a

Harmnicos Superiores se consegue uma melhor aproximao da funo F(t). Sendo
que infinitos termos muita coisa na prtica se adota um nmero finito p de termos
(de 1 at p)
Exemplo:
Fenmeno de
Gibson nas
descontinuidades
Eng. Srgio Stolovas
Casos simplificados:
Funo Peridica Par
Funo Peridica Impar
Suma de COSENOS
Suma de SENOS
Nestes casos resulta uma
combinao linear de
Harmnicos com freqncia
mltipla de wT, e em fase!!!
F(t) IMPAR
Sawtooth
Eng. Srgio Stolovas
Eng. Srgio Stolovas
SQUARE
Cn
f : f1
Em muitos casos a excitao
estar definida pela freqncia
diretriz wT e pelos primeiros

coeficientes relevantes Cn
(amplitudes do espectro truncado)
A grfica das amplitudes para cada

freqncia o Espectro de
Freqncias cujo domnio so os
mltiplos da freqncia fundamental f1
TQS
Eng. Srgio Stolovas
Sinal no domnio do
tempo =
Sinal no domnio das

freqncias =
Histria no tempo do Sinal
Espectro de freqncias
do Sinal
Eng. Srgio Stolovas
Espectro de freqncia de uma funo peridica

mostra a decomposio da funo nos seus componentes harmnicos
para as diferentes freqncias
+
Espectro de freqncia de
uma funo peridica
Eng. Srgio Stolovas
APPLETS Fourier
http://www.sciences.univnantes.fr/physique/perso/gtulloue/Elec/Fourier/fourier1.html
Ol Estrutura!
fn= ?
em metros
Achar amplitudes de deslocamento e aceleraes

da massa em cada caso
fn= 6Hz
z=0,02
f=3 Hz
f=0 Hz
f=12 Hz
f=6 Hz
TQS
Eng. Srgio Stolovas
Danando na sacada
a) O casal pesa com toda a roupa 130 kg

b) A excitao para o caso da dana com freqncia diretriz de 2,67 Hz ser a superposio de 3
componentes harmnicas F1(t), F2(t), F3(t) com freqncias
f1= 2,67 Hz, f2= 5,32 Hz , e f3= 8,01 Hz,
cujas amplitudes sero
F1 = 130x1,228 = 159,6 kgf , F2 = 130x0,311 = 40,4 kgf , F3 = 130x0,032= 4,2 kgf.
Se fn= 5,32 Hz
F3 (t) = 4,2 cos(50,31t)

Para x=0.02, esses 40,4 kgf podem equivaler a:
F2 (t) = 40,4 cos(33,55t)
Feq= 40,4 x 25 = 1010 kgf !!!
F1 (t) = 159,6 cos(16,77t)

F0= 130
Excitao
TQS
Estrutura
Eng. Srgio Stolovas
Resposta
SDOF
RESUMINDO:
a) Sistemas de um grau de liberdade submetidos a
Histrias Harmnicas de excitao provocam respostas
(que podemos calcular) cujo estacionrio tambm
Harmnico, e cuja freqncia a freqncia da excitao,
retrasada e amplificada ou diminuda.
F=Focos2pft
Excitao
Eng. Srgio Stolovas
Estrutura
Resposta
SDOF
b) Toda excitao peridica com histria conhecida pode ser formulada graas a FOURIER
como superposio de excitaes harmnicas. Para obter a resposta ficaria somente
somar os efeitos dessas excitaes harmnicas. Mais na frente veremos que a anlise de
Fourier pode ser generalizado para excitaes que no sejam necessariamente
peridicas.
c) O Espectro de Freqncias de uma excitao basta para poder estimar a resposta, Para
chegar s histrias de resposta exatas deveramos tambm conhecer as fases dos
diferentes harmnicos da excitao.
AGORA LOGO VEREMOS COMO MEXER COM SISTEMAS DE MAIS DE GRAU DE LIBERDADE
T~2
1/2
L
T ~ 2 L1/2
f ~ 0,5/
1/2
L
TQS
Eng. Srgio Stolovas
T~2
1/2
L
f ~ 0,5/
1/2
L
TQS
To
L(m)
0,111s
9 Hz
3 mm
0,125s
8Hz
4 mm
0,143s
7Hz
5mm
0,167s
6 Hz
7mm
0,200s
5Hz
1cm
0,250s
4 Hz
1,6cm
0,333s
3 Hz
2,7cm
0,500 s
2 Hz
6,3cm
1,000 s
1 Hz
25 cm
1,250 s
0,8 Hz
39 cm
1,429s
0,7 Hz
51 cm
1,667s
0,6 Hz
69 cm
2,000s
0,5 Hz
1,00 m
2,500s
0,4 Hz
1,56 m
3,333s
0,3 Hz
2,78 m
5,000s
0,2 Hz
6,25 m
10,000s
0,1 Hz
25 m
Eng. Srgio Stolovas
T ~ 2 L1/2
f ~ 0,5/
1/2
L
TT~2R
~ 2 1/2
L1/2
f
1/2
f~~0,5/
0,5/RL1/2
TQS
Eng. Srgio Stolovas
A FREQUENCIA
NATURAL DO
PENDULO
DEPENDE
SOMENTE DO
CUMPRIMENTO
RADIO
IMPOSTO
DO FIO
A TRAJETORIA
TQS
T~2R 1/2
Eng. Srgio Stolovas
f ~ 0,5/R 1/2
Keq ~ Peso / R
O pendulo um mecanismo no lineal e no uma estrutura lineal. Porem,
para pequenas oscilaes pode ser assumido como um sistema massamola com coeficiente de mola Keq= PESO/ (Radio da trajetria)
Quando as aes so de natureza dinmica a deformao

em cada instante ser consequncia da Histria prvia das
Aes ao longo do tempo e a obteno da resposta
estrutural estar governada no somente pela rigidez, mas
tambm pelos atributos inerciais (a distribuio da massa
solidria) e pelos atributos de amortecimento (mecanismos
de dissipao da energia).
A Integrao da Equao do Movimento (explcita ou
implicitamente) imprescindvel para avaliar o desempenho
funcional e resistente de estruturas submetidas as aes
dinmicas como o caso dos edifcios altos submetidos s
aes induzidas pelo vento.
188
Uma maneira habitual de descrever o estado de deformao

de uma estrutura associar mesma a ao esttica que
aplicada (estaticamente) provocaria tal estado de
deformao. Da o termo: Foras Estticas Equivalentes,
com o qual chamamos a aquele sistema de foras estticas
fantasmas que provocariam a mesma deformao e
solicitaes internas em um instante para uma estrutura que
na realidade foi submetida a uma Histria de Aes prvias.
189

Estruturas Sob Efeitos Dinâmicos

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Estruturas Sob Efeitos Dinâmicos

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Sistemas Estruturais em Concreto - CWB

Estruturas sob Efeitos

Eng. Srgio E. Stolovas

Descrio fenomenolgica dos principais Efeitos Dinmicos

Equipamento para obras

SOLO gua SOLO, etc

Vento Booms Snicos Blast

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

Descrio fenomenolgica dos principais efeitos dinmicos

Equipamento para obras

SOLO gua SOLO, etc

Vento Booms Snicos Blast

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

Descrio fenomenolgica dos principais efeitos dinmicos

Equipamento para obras

SOLO gua SOLO, etc

Vento Booms Snicos Blast

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

Descrio dos elementos com os quais mexe a Dinmica

O que afetar ao receptor

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

Diferencia entre Anlise Esttico e Dinmico

Diferencia entre Anlise Esttico e Dinmico

Essas Histrias de Foras so muito

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

Reviso de conceitos bsicos de

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

Trabalho realizado pelas foras aplicadas a uma estrutura

Considerando um processo quase esttico no qual

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

Energia Elstica armazenada

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

Energia Elstica armazenada

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

Energia Elstica armazenada

Trabalho realizado pelas for

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

Energia Elstica armazenada

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

Energia Elstica Armazenada

A Energia Elstica armazenada ser:

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

Rigidez (k) e Flexibilidade (a) de estruturas de 1 grau de

Rigidez a fora que

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

Rigidez (k) e Flexibilidade (a) de estruturas de 1 grau de

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

Graus de liberdade um termo genrico utilizado em referncia

Estruturas de 1 grau de liberdade so

Esttica de Estruturas de 1 grau de liberdade

At agora falamos de estruturas submetidas a cargas estticasMEMO:

Considerando um processo quase esttico no qual

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

Rigidez das Estruturas lineares de um grau de liberdade

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais

Comearemos por estudar a Dinmica de

Comearemos por estudar a Dinmica de:

Uma estrutura que

Sir Isaac Newton

Jean Le Rond dAlembert

Segunda Lei de Newton

Srgio Stolovas- STO Anlise e Solues Estruturais