Mdulo 7:

Sistema Flexvel de Manufatura e Sistemas Especialistas

Prof. Andr Pedro Fernandes Neto

Mdulo 7 Sistemas flexveis de

manufatura e automao e sistemas
especialistas
7.1 Conceitos iniciais
7.2 Histrico do SFM
7.3 Vantagens e desvantagens
7.4 Componentes de SFM
7.5 Aplicaes do SFM
7.6 Conceitos de sistemas especialistas
7.7 Aplicaes de sistemas especialistas
7.8 Arquitetura e desenvolvimento de sistemas
especialistas

7.1 Conceitos iniciais

A grande questo: mtodos de fabricao
que aliem o baixo custo e o prazo de
entrega da produo em massa com o
respeito
aos
desejos
ntimos
do
consumidor, tpico da produo sob
encomenda;
Esse meio-termo, constitudo pela chamada
produo em lotes, com quantidades
inferiores a 50 peas, necessitava de formas
de produo mais flexveis. E flexibilidade,
ou seja, capacidade de se adaptar
rapidamente a mudanas justamente a
caracterstica principal de uma mquina
chamada computador.

Produo sob encomenda

Produo em massa

7.1 Conceitos iniciais

A expresso sistema de
manufatura no nova. A
novidade est no adjetivo
flexvel. Essa caracterstica
foi se incorporando aos
sistemas de produo
medida em que a presena
dos computadores nesses
sistemas se tornava mais
frequente.

Um SFM pode ser definido

como uma configurao
controlada por computador de
estaes de trabalho semiindependentes, conectadas por
manuseio de materiais e
carregamento de mquinas
automatizados

7.1 Conceitos iniciais

Um sistema flexvel de manufatura consiste em um grupo de
estaes de processamento (CNC e outros) interconectadas por
um sistema automtico de transporte e de armazenamento,
controlados por um sistema de computadores integrados.
SFM - dado este nome devido capacidade de produzir uma
variedade de diferentes tipos de peas simultaneamente, sob o
controle de programas numricos em cada estao;
Um SFM mais que uma tecnologia... Trabalha com o conceito de
tecnologias integradas em um sistema, que tem potencial para ser
melhor que a soma das partes;
A idia que uma sequencia de produtos, todos diferentes, mas
dentro do pacote de capacitaes do sistema, poderia ser
processada em qualquer ordem e sem demora para troca entre
produtos...

7.1 Conceitos iniciais

Um SFM engloba vrias ferramentas, como:
Estaes de trabalho NC, sejam mquinas-ferramentas ou
centros de trabalho mais sofisticados, automatizados,
que desempenham operaes mecnicas;
Instalaes de carga/descarga, frequentemente robs,
que movem as peas de e para as estaes de trabalho;
Instalaes de transporte/manuseio de materiais, que
movem as peas entre as estaes de trabalho;
Sistema central de controle por computador, que controla
e coordena as atividades do sistema.

7.2 Histrico do SFM

7.3 Vantagens e desvantagens

Maior utilizao das mquinas
Motivos:
Funcionamento 24 horas por dia
provavelmente justificaria o investimento
Troca automtica das ferramentas
Troca automtica de paletes nas estaes
Filas de peas nas estaes
Programa de produo dinmico que
compensa irregularidades
Menos mquinas necessrias
Reduo do espao necessrio no cho de fbrica

7.3 Vantagens e desvantagens

Maior capacidade de resposta a mudanas
Necessidades reduzidas de estoque
Peas diferentes so processadas juntas
continuamente em vez de separadas em lotes
Prazos de manufatura menores
Menor necessidade de trabalho direto
Maior produtividade
Oportunidade para produo autnoma
Mquinas funcionam durante a noite
("operao de luzes apagadas")

7.3 Vantagens e desvantagens

Reduo do lead time e do tempo de
atravessamento entre 60 e 70%;
Economia de estoque (especialmente
de material em processo) e fluxo de
materiais uniforme ao longo da
fbrica;
Utilizao aumentada: reduo da
espera, pelas mquinas, dos produtos
serem colocados nelas;
Nmero de mquinas ou operaes
reduzidos;
Qualidade aumentada.

7.4 Componentes de SFM - Onde aplicar

a tecnologia
A fbrica atualmente:
Produz peas em lotes, ou
Usa clulas de Tecnologia de Grupo com
operadores, mas a gerncia deseja automatizar
possvel agrupar em famlias uma parte das peas
produzidas
As semelhanas entre as peas permitem que elas
sejam processadas nas estaes de trabalho do FMS
As peas e produtos esto na faixa de produo de mdio
volume

7.4 Componentes de SFM Definio

Clula de manufatura Tecnologia de Grupo (TG) altamente
automatizada, composta por um grupo de estaes de
processamento (geralmente mquinas-ferramenta CNC)
interligadas por um sistema automatizado de manuseio e
armazenamento do material e controladas por um sistema
distribudo de computao
O FMS baseia-se nos princpios da TG
Nenhum sistema de manufatura pode produzir uma gama
ilimitada de produtos
Um FMS capaz de produzir uma nica famlia de peas ou
um nmero limitado de famlias de peas

7.4 Componentes de SFM

Para que os equipamentos de produo trabalhem de
forma cooperativa, necessrio que estejam integrados,
ou seja, conectados a um controle central, encarregado de
comand-los de forma harmnica.

7.4 Componentes de SFM - Testes de flexibilidade em

sistemas automatizados de manufatura

Para qualificar-se como flexvel, um sistema de

manufatura deve satisfazer os seguintes critrios (sim
como resposta para cada pergunta):
1.Pode processar diferentes tipos de peas em um
modo no lote?
2. Aceita mudanas no programa de produo?
3.Recupera-se
tranquilamente
de
falhas
de
equipamentos e paralisaes?
4. Acomoda a introduo de novos projetos de peas?

7.4 Componentes de SFM Nvel de flexibilidade

em sistemas automatizados de manufatura
1. FMS dedicado
Projetado para produzir uma variedade limitada de tipos de
peas
O universo completo de peas que sero fabricadas no sistema
previamente conhecido
A famlia de peas provavelmente baseada na uniformizao
do produto e no na semelhana geomtrica
2. FMS de ordem aleatria
Prprio para grandes famlias de peas
Novos projetos de peas sero introduzidos
O programa de produo sujeito a alteraes dirias

7.4 Componentes de SFM Comparao entre FMS

dedicado e de ordem aleatria

7.4 Componentes de SFM - Elementos de um

sistema de manufatura
1. Estaes de trabalho
2. Sistema de manuseio e armazenagem de
material
3. Sistema de controle computadorizado
4. Mo de obra humana

7.4 Componentes de SFM - Estaes de

trabalho
Estaes de carga/descarga
Interface entre o FMS e o resto da fbrica
Manual ou automatizada
Inclui interface de comunicao com o trabalhador
para especificar peas a carregar, fixaes necessrias
etc.
Mquinas-ferramenta CNC em sistema do tipo usinagem
Centros de usinagem CNC
Mdulos de fresamento
Mdulos de torneamento
Mquinas de montagem

7.4 Componentes de SFM - Sistema de

manuseio e armazenagem de material
Funes:
Deslocamento independente e aleatrio de peas
entre as estaes
Manuseio de vrias configuraes de peas de
trabalho
Base-padro de palete
Dispositivo de fixao pode ser adaptado
Armazenagem temporria
Acesso conveniente para carga e descarga
Compatibilidade com o controle computadorizado

7.4 Componentes de SFM - Sistema de

manuseio e armazenagem de material
Sistema primrio de manuseio estabelece o layout bsico do
FMS
Sistema secundrio de manuseio, com as funes:
Transferir trabalho do sistema primrio para as estaes
de trabalho
Posicionar as peas com preciso e repetitividade
suficientes para executar a operao
Reorientao da pea para apresentar a superfcie que
dever ser processada
Armazenagem de peas em buffer para maximizar a
utilizao da estao

7.4 Componentes de SFM - Cinco tipos de

layout de FMS
O layout do FMS definido pelo sistema de
manuseio de material
Cinco tipos bsicos de layout de FMS
1. Em linha
2. Circular
3. Escada
4. Campo aberto
5. Clula centralizada em rob

7.4 Componentes de SFM - FMS com layout em

linha

Fluxo em linha reta, sequncia de processamento bem definida e

semelhante para todos os itens trabalhados
Fluxo da esquerda para a direita, atravs das mesmas estaes de
trabalho
No h sistema secundrio de manuseio

7.4 Componentes de SFM - FMS com layout em

linha

Sistema de transferncia linear com sistema secundrio de manuseio

de peas, em cada estao, para facilitar o fluxo nas duas direes

7.4 Componentes de SFM - FMS com layout

circular

Fluxo unidirecional, mas as variaes na sequncia de processo so

possveis para diferentes tipos de peas
Sistema de manuseio secundrio em cada estao de trabalho

7.4 Componentes de SFM - FMS com layout

retangular

O layout retangular permite a recirculao dos paletes para a primeira

estao da sequncia, aps a descarga na ltima estao

7.4 Componentes de SFM - FMS com layout

em escada

Loop com degraus permitindo maior variao na sequncia de processo

7.4 Componentes de SFM - FMS com layout de

campo aberto

Mltiplos loops e escadas, adequado para uma grande famlia de peas

7.4 Componentes de SFM - Layout centrado

em rob

Bem adaptado para o manuseio de peas rotativas e operaes de torneamento

7.4 Componentes de SFM - Funes de

controle computadorizado de FMS
1. Controle de estao de trabalho
Estaes individuais requerem controles, geralmente
computadorizados
2. Distribuio de instrues de controle s estaes de
trabalho
Inteligncia central necessria para coordenar o
processamento nas estaes individuais
3. Controle de produo
Mix de produtos, programao da mquina e outras
funes de planejamento

7.4 Componentes de SFM - Funes de

controle computadorizado de FMS
4. Controle de trfego
Gerenciamento do sistema primrio de manuseio
que movimenta as peas entre estaes
5. Controle do carro transportador
Coordenao do sistema secundrio com o sistema
primrio de manuseio
6. Monitoramento de peas
Monitoramento do status de cada pea no sistema

7.4 Componentes de SFM - Funes de

controle computadorizado de FMS
1. Controle de ferramentas
Local da ferramenta
Monitorar cada ferramenta no sistema
Monitoramento da vida da ferramenta
Registro do uso de cada ferramenta de corte e
determinao de quanto deve ser substituda
2. Monitoramento e relatrio de desempenho
Disponibilidade, utilizao, contagem de peas em
produo etc.
3. Diagnstico
Diagnstico da causa de defeitos e reparos recomendados

7.4 Componentes de SFM - Tarefas

realizadas pela mo de obra humana

Carregar e descarregar peas do sistema

Trocar e preparar ferramentas
Manuteno e reparo de equipamentos
Programao de peas NC
Programao e operao do sistema de computador
Gerenciamento geral do sistema

7.4 Componentes de SFM - Diferena entre

SMF e Clula de Manufatura
A clula consiste de um grupo
mquinas de operaes manuais,
automatizadas ou ambas. Pode ter
ou no ter transporte automatizado
e controle computadorizado.
O SFM significa um sistema
totalmente automatizado, onde
existem estaes de trabalho
automatizadas,
transporte
de
material automatizado e um
controle
da
produo
computadorizado.

7.5 Aplicaes do FMS

Usinagem aplicao mais comum da
tecnologia FMS
Montagem
Inspeo
Processamento
de
chapas
metlicas
(perfurao, recorte, dobra e conformao)
Forjamento

7.5 Aplicaes do SFM - Tipos de FMS

Tipos de operaes
Processamento ou montagem
Tipo de processamento
Usinagem: peas rotativas ou prismticas
Nmero de mquinas (estaes de trabalho):
1. Clula de mquina nica (n = 1)
2. Clula flexvel de manufatura (n = 2 ou 3)
3. Sistema flexvel de manufatura (n = 4 ou mais)

7.5 Aplicaes do SFM - Clula de

manufatura de mquina nica

7.5 Aplicaes do SFM- Clula flexvel

de manufatura

7.5 Aplicaes do SFM - Caractersticas

das trs categorias

7.5 Aplicaes do SFM- Componentes de

um SFM
1. Estaes de processamento:

Mquinas ferramentas CNC

Estaes de controle de qualidade (Inspeo)
Estaes de montagem
Prensas de metal, etc.

2. Sistema de transporte e armazenamento

3.Controle do sistema por computador:
Utilizado para coordenar as atividades das estaes de processamento e o
sistema de transporte de material no FMS

4.Trabalhadores Humanos:

So necessrios para gerenciar as operaes do FMS;

Carregar matria-prima no sistema e descarregar peas terminadas;
Trocar e ajustes de ferramentas; Programao CNC; Manuteno e reparo do
sistema;

7.6 Conceitos de sistemas especialistas

Definio
sistemas que empregam o conhecimento humano para
resolver problemas que requererem a presena de um
especialista.
rea de aplicao de mais sucesso da IA
faz parte dos chamados knowledge-based systems

Utilidade
capacitar no-especialistas
servir de assistente a especialistas
servir de repositrio de conhecimento valioso para a
empresa
etc.

7.6 Conceitos de sistemas especialistas

Expertise
conhecimento especializado adquirido
por longo treinamento, leitura e
experincia

Especialista
Quem
possui
o
conhecimento,
experincia, mtodos e a habilidade de
aplic-los para dar conselhos e resolver
problemas.

Engenheiro de conhecimento
Guia a aquisio, representao do
conhecimento especializado, bem como a
implementao e refinamento do SE.

7.7 Aplicaes de sistemas especialistas

1) Construo da base de conhecimento
Aquisio de conhecimento!!!
Representao de conhecimento (formalizao)

2) Implementao
Codificao
Construo do sistema de explicao, interface,
etc.

3) Refinamento e validao

42

7.7 Aplicaes de sistemas especialistas

Aquisio de Conhecimento
Aquisio/Explicitao de conhecimento
acumulao, transferncia e transformao de alguma
fonte de conhecimento para um computador (base de
conhecimento).
Espcie de engenharia de requisitos mais complexa

Pode originar-se de vrias fontes:

especialistas, livros e documentos, filmes, etc.

Principais fases da aquisio

identificar caractersticas do problema
isolar os conceitos principais e suas relaes (ontologia)
identificar inferncias sobre estes conceitos

7.7 Aplicaes de sistemas especialistas

Modelo Proposto Sistema Especialista
Base de Dados
Clientes

Data
Mining

Modelo:
SEM, Regresso Linear, Anlise
Fatorial, Redes Neurais, Lgica
Fuzzy

Analisar a BD

Qualitativa

Variaveis
latentes

Questionrio

44

7.7 Aplicaes de sistemas especialistas

Descoberta de Conhecimento em Bases de dados
Caracterizao do Processo de KDD
Pr-processamento
A etapa de pr-processamento compreende, s funes relacionadas captao, organizao,
tratamento e a preparao dos dados;

Minerao de Dados
Minerao de dados compreende a explorao e anlise de grandes quantidades de dados com o
objetivo de encontrar padres, regras e relaes interessantes e significativas para algum fim BERRY (2000);

Ps-Processamento
Corresponde a aplicabilidade dos resultados no contexto em que foi inserido a pesquisa. Esta fase
compreende a fase final onde todos os dados criados so direcionados para anlises e tomadas futuras decises.

45

7.8 Arquitetura e desenvolvimento de

sistemas especialistas
Especialista

Construtor de
Ferramentas

Testa
Conhecimento
Documentado

Adquire
Conhecimento

Constri
Ferramentas,
Linguagens

Usa
Usa

Fornece
Vendedor

Engenheiro de
Conhecimento
Coopera

Construtor
do sistema

Constri

Constri
Conecta

Equipe de
Suporte
Fornece
Suporte
Sistema
Especialista

Usa
Usurio
Final

7.8 Arquitetura e desenvolvimento de

sistemas especialistas - Mtodos de aquisio
3 categorias: Manual, Semi-automtico e Automtico
Manual
Entrevistas (estruturadas ou no estruturadas)
Tracking methods (anlise de protocolos e observao)
especialista
Engenheiro de
conhecimento
documentao

codificao

Base de
conhecimento

47

7.8 Arquitetura e desenvolvimento de

sistemas especialistas - Mtodos de aquisio
Semi-automticos
ajuda ao especialista (grid repertory analysis)
ajuda ao engenheiro de conhecimento (editores,
documentadores, etc.)
especialista

Ferramentas interativas
de entrevista

Base de
conhecimento

Engenheiro de conhecimento

Automtico:
machine learning
Casos e exemplos

Induo automtica

Regras

48

7.8 Arquitetura e desenvolvimento de sistemas

especialistas - Mtodos de aquisio
Usurio
Dados do
problema

Memria
de trabalho

Respostas

Mquina de
Inferncia

Explicao
do raciocnio

Especialista

Base de
conhecimento

Ferramentas
de aquisio

Engenheiro de
conhecimento

7.8 Arquitetura e desenvolvimento de sistemas 50

especialistas - Ferramentas para construo de SEs

3 opes

Shell (OPS, ExpertSinta, KAS, ...) : o mais utilizado

Linguagens de programao para IA (Prolog)
Linguagens de programao gerais (OOP)
Linguagens hbridas (componentes de IA): regras +
objetos (CLIPS, JESS, NeOpus, JEOPS, etc.)

Critrios de escolha

Facilidade de uso
Flexibilidade
Interface com sistema
Desempenho
Portabilidade

7.8 Arquitetura e desenvolvimento

sistemas especialistas - Benefcios do S.E.

de

Criao de repositrio de conhecimento

Crescimento de produtividade e qualidade
Habilidade de resolver problemas complexos
Flexibilidade e modularidade
Operao em ambientes arriscados
Credibilidade
Habilidade de trabalhar com informaes incompletas
ou incertas
Fornecimento de treinamento

51

52

7.8 Arquitetura e desenvolvimento de sistemas

especialistas - Problemas e Limitaes
Avaliao de desempenho difcil
difcil extrair conhecimento especialista
S trabalham muito bem em domnios
estreitos
Engenheiros de Conhecimento so raros e
caros
Transferncia de conhecimento est sujeito a
um grande nmero de preconceitos