Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
UNIVERSIDADE DE BRASILIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA
UNIVERSIDADE DE BRASILIA
Faculdade de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecnica
PROJETO DE GRADUAO 2
Banca Examinadora
Prof. Eugenio Librio Feitosa Fortaleza, UnB/ ENM
(Orientador)
a
RESUMO
ABSTRACT
This paper presents two phenomenological models for the prediction of vortex induced
vibration (VIV) on risers. The motivation and development are presented in order to let
the reader closer to the subject, as long as these models are recent. A matlab code has
been created to solve the system and present the results of the VIV. Subsequently,
experimental data were used to validate the code.
Sumrio
1 INTRODUO ............................................................................................................................. 11
1.1
MOTIVAO ......................................................................................................................... 11
1.2
CONTEXTUALIZAO ............................................................................................................ 12
1.3
OBJETIVOS ............................................................................................................................ 14
1.4
2.2
3.1.1
3.1.2
OSCILADOR DA ESTEIRA.................................................................................................... 22
3.1.3
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
DISCRETIZAO................................................................................................................... 30
4.1
4.2
5.2
6.1.1
DESCRIO DA ESTRUTURA.............................................................................................. 39
6.1.2
6.1.3
6.2
6.2.1
6.2.2
CASO 1 .............................................................................................................................. 46
6.2.3
CASO 2 .............................................................................................................................. 48
6.3
VELOCIDADE ........................................................................................................................................... 50
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
CONCLUSO ........................................................................................................................ 59
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
LISTA DE SMBOLOS
Smbolos Latinos
g
Gravidade aparente
Deslocamento
[m]
Dimetro
[m]
Comprimento Riser
Velocidade da correnteza
Mdulo de Young
[m/s]
[GPa]
[m]
[m/s]
[ ]
[]
[-]
Smbolos Gregos
Viscosidade dinmica
Razo de massa
[Pa.s]
[-]
Massa especfica
[rad/s]
[rad/s]
[rad/s]
Grupos Adimensionais
Re
Nmero de Reynolds
Nmero de Strouhal
Siglas
VIV
MDF
[kg/m]
[-]
1 INTRODUO
1.1 MOTIVAO
11
Diversas so as estruturas afetadas pela VIV, entre elas podemos citar as grandes
chamins, as linhas de transmisso de energia e cabos de pontes suspensas quando esto
expostos ao vento. A atividade petroleira afetada pela VIV em suas instalaes offshore, pois
possuem longas estruturas subaquticas sob forte influncia das correntes martimas.
O principal dano causado pela VIV em tubos longos a fadiga mecnica seguida do
rompimento da tubulao. Esse tipo de falha causa a paralisao da produo, motivo de
grandes prejuzos financeiros, alm de possveis vazamentos de leo causando grande impacto
ambiental. A reposio dos tubos uma tarefa que despende muito tempo, pois requer o
deslocamento de embarcaes especficas at a plataforma flutuante, podendo levar semanas
para que ocorra completamente (Fortaleza, 2009).
1.2 CONTEXTUALIZAO
A VIV um fenmeno bem conhecido entre os engenheiros, uma vez que ocorre em
diversas estruturas. Apesar desse conhecimento, a VIV ainda grande motivo de estudos,
principalmente de risers com alta razo de aspecto (L/D ~ 2000 3000) submetidos a
escoamentos que variam de intensidade com a profundidade (Violette, 2007).
12
Um grande esforo tem sido feito para desenvolver ferramentas capazes de identificar,
ainda em fase de projeto, condies ambientais crticas para risers que o levariam a colapsar em
pleno funcionamento. Os mtodos experimentais so caros e de difcil manipulao, levando
muito tempo para obter resultados satisfatrios.
Dentre os mtodos numricos, a simulao completa do escoamento envolvendo risers
com grande razo de aspecto , ainda, computacionalmente invivel se utilizarmos as tcnicas
convencionais de CFD (Computational Fluid Dynamics) que utilizam malhas computacionais
para discretizao do volume de controle no qual o escoamento se desenvolve. (Lima, 2011)
A modelagem da VIV utilizando tcnicas CFD integradas ao mtodo de elementos
finitos, para clculo da dinmica estrutural, viabilizou a construo de uma ferramenta
computacional capaz de avaliar o comportamento dinmico da estrutura. (Lima, 2011)
Dentre os mtodos utilizados em CFD, pode-se destacar o Mtodo de Diferenas Finitas
(MDF), o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), o Mtodo dos Volumes Finitos (MVF), e o
Mtodo dos Vrtices Discretos (MVD), sendo que os trs primeiros necessitam de malhas
cartesianas para representar o volume de controle em estudo e todos eles modelam de forma
satisfatria as equaes de Navier-Stokes. Uma vantagem do MVD, na sua formulao
inteiramente Lagrangiana, a ausncia do uso de uma malha que a principal razo de sua
escolha. (Lima, 2011)
A Figura 3 ilustra a complexidade de um simulao utilizando tcnicas CFD.
desenvolvido baseado no modelo do oscilador de van der Pol. Facchinetti et al. (2004)
verificaram os efeitos do movimento de um cilindro rgido submetido a foras flutuantes de
sustentao atravs de trs tipos de acoplamento: acelerao, velocidade e deslocamento.
Segundo Facchinetti et al. (2004), somente o acoplamento utilizando acelerao mostrou-se
adequado para a predio da VIV.
Outro modelo alternativo foi desenvolvido por Fortaleza (2011). Ele desenvolveu dois
modelos fenomenolgicos que utilizam o deslocamento e a velocidade como acoplamentos. Os
modelos valem para um cilindro rgido e amortecido.
1.3 OBJETIVOS
14
REVISO DE LITERATURA
15
Tsukada (2009) elaborou uma explicao da Fig.4, que ser mostrada abaixo, visando
um fcil entendimento do processo de desprendimento de vrtices. As setas (a), (b) e (c)
indicam parcelas do fluido da camada cisalhante oposta interagindo com o vrtice em formao
(A). O processo ser descrito em trs etapas.
1. A parcela do escoamento com direo seta (a) incorporada ao vrtice em formao
(A). Como esta parcela possui vorticidade de sinal contrrio ao fluido do vrtice em
formao (A), ela colabora para a diminuio da circulao total desse ltimo;
2. A parcela do escoamento que segue o caminho indicado pela seta (b) causa interrupo
da alimentao de circulao para o vrtice de formao (A);
3. A parcela do escoamento que segue o caminho indicado pela seta (c) colabora com a
formao de um novo vrtice (B), fechando dessa maneira o ciclo de gerao e
desprendimento de vrtice.
16
(1)
(2)
17
A taxa de variao pode ser ento calculada pela Eq.(3), em que , a velocidade
, ,
.
(3)
Esse parmetro utilizado para determinar quo esbelto o corpo. A vibrao induzida por
vrtice mais prejudicial para altas razes de aspecto, como o caso da maioria dos risers.
(4)
massa pode ser calculada pela Eq.(5), em que a massa da estrutura por unidade de
comprimento.
(5)
(6)
e o dimetro da estrutura. Esse parmetro serve para facilitar a comparao entre estruturas de
dimetros diferentes. A Equao (7) mostra como deve ser feito o clculo.
=
(7)
arrasto pela presso dinmica, como mostra a Eq.(8). A fora de arrasto representada por .
= ,
(8)
sustentao pela presso dinmica, como mostra a Eq.(9). A fora de sustentao representada
por .
= ,
(9)
19
MODELOS FENOMENOLGICOS
a Fig.6. A vibrao que ocorre na direo chamada in-line, e a vibrao que ocorre na
direo chamada cross-flow.
20
+ + =
(10)
(11)
A massa de fluido que adicionada durante o movimento pode ser calculado pela
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
21
(17)
(18)
(19)
(20)
+ 2 + + =
(21)
A fora de sustentao oscilatria gerada pelo vortex shedding modelada por uma
equao no linear que obedece a equao de Van der Pol, representada na Eq.(22).
+ ( 1) + =
(22)
22
significado fsico. Facchinetti (2004) em seu artigo cita algumas explicaes encontradas na
literatura, enumeradas a seguir. O termo ser detalhado adiante.
2. A varivel pode ser explicada como uma varivel de um fluxo oculto relacionada
mdia ponderada da componente transversal do escoamento.
(23)
(24)
Deslocamento
Velocidade
(25)
(26)
Acelerao
23
(27)
+ + + 2 =
(28)
+ ( 1) + =
(29)
(30)
(31)
24
(32)
necessrio que tenha um sinal negativo a fim de que ele possa gerar outro fasor de maneira
estvel.
(33)
Eq.(34).
25
(34)
est adiantado 90 em relao a . O mesmo acontece com , que est adiantado 90 de , pois
(35)
Como foi dito acima, os modelos de deslocamento e velocidade foram testados para o
caso de um massa-mola amortecido, representando um cilindro rgido. A Figura 9 ilustra essa
aplicao.
26
Coeficiente
Valor
6
1.9
0.3
0.2
0.5
+ + + 2 =
(36)
27
+ =
(37)
+ + + 2 =
(38)
+ + =
(39)
O processo de re-dimensionalizao foi abordado com bastante cautela para evitar que
fosse feito de maneira errada. Uma falha nesse processo comprometeria todos os resultados dos
modelos propostos.
Para garantir que os modelos dimensionais estivessem corretos, foram feito testes em
28
29
DISCRETIZAO
Figura 12. Ilustrao de uma estrutura discretizada sendo simulada em CFD. (Facchinetti, 2004)
(40)
= ( )
(41)
30
Considerando as Eq.(40) e Eq.(41), pode-se definir uma nova equao que rege as
oscilaes estruturais, como mostra a Eq.(42).
()
= +
( + 2 ) +
(42)
natural da estrutura, obtida atravs do clculo dos autovalores da matriz rigidez. O termo um
termo de acoplamento, como apresentado anteriormente.
momento polar de inrcia da seo do mesmo e ( ) a trao a que ao riser est submetido.
(43)
A discretizao foi feita utilizando o mtodo das diferenas finitas, a partir do qual foi
criado um cdigo em Matlab para executar os clculos e exibir resultados da VIV.
eqidistantes definida por , que dado pela Eq.(44), que desconsidera os elementos de borda,
pois esses recebem condies impostas.
(44)
31
., .
(45)
(46)
As Equaes (47) e (48) mostram como feito o clculo da segunda e quarta derivada
(47)
(48)
= ( + )
( )
(49)
mostra a Eq.(50).
( )
( + 2 )
+ ( + )
(50)
32
MODELO DESLOCAMENTO
= + ( + ) +
( + 2 )
= + +
(51)
(52)
MODELO VELOCIDADE
= + ( + ) +
( )
( + 2 ) +
= + +
(53)
(54)
0, ( = )0 e
(0)
= 0,
()
= 0.
Fazendo = 1 e = , temos:
= + ( + ) + ( + 2 ) +
(55)
=
+
+ ( + ) + ( + 2 )
(56)
(0)
= 0, ( = )0.
Fazendo = 1 e = , temos:
= + + + ( + 2 ) +
+
=
+ ( + )
+
( + 2 )
(57)
(58)
34
MTODO DE SOLUO
(59)
Ou
= +
(60)
Onde o vetor de estados do sistema e matriz de estados. O termo foi elaborado para
=
=
=
35
=
=
=
Para determinar , temos que:
= =
=
=
= =
= =
=
=
=
(61)
36
resultante e vale
= , , , , , , ,
Dessa forma,
( )] = 0,0,0,0,0,0, , ]
O vetor de estados obtido atravs da soluo diferencial possui os valores do
37
a um instante de tempo do vetor coluna . O solver pode ser ODE23, ODE45, ODE113,
programa matlab, pois essa apresentou boa convergncia e menor tempo de clculo. O passo de
tempo calibrado de acordo com cada problema, visando alcanar o momento de vibrao
38
RESULTADOS E DISCUSSES
Valor
Parmetro
Valor
30
Trao
300
207
Comprimento (L)
E
15
7850
7.73
1000
A fixao das extremidades dessa estrutura feita atravs do engaste, o que implica na
utilizao das Eq.(55) e Eq.(56) como condies de contorno.
A Figura 13 ilustra de maneira simplificada como a estrutura exposta ao escoamento,
que possibilita o aparecimento da VIV.
39
Um grfico foi feito variando o nmero de pontos e verificando o valor das trs
40
Uma vez que uma estrutura tem diversas freqncias naturais, o lock-in pode acontecer
para diferentes freqncias de excitao, ou seja, para diferentes valores de correnteza (no caso
da VIV). Dessa forma, interessante fazer essa anlise atravs da velocidade reduzida ( ), pois
entre 2 e 3.5, aproximadamente, ainda no foi iniciado o lock-in. A forma como esse fenmeno
42
Figura 17. Anlise de lock-in para uma massa- Modelo Deslocamento. (Fortaleza, 2011)
Figura 18. Anlise de lock-in para uma massa- Modelo Velocidade. (Fortaleza, 2011)
43
deslocamento apresenta duplo comportamento. Esse comportamento uma histerese, que ocorre
quando dada uma condio inicial na estrutura de maior magnitude (ordem de 10 ), fazendo
com que a estrutura experimente lock-in quando era esperado que a mesma estivesse vibrando
com baixas amplitudes. Esse fenmeno ocorre apenas para velocidades reduzidas acima 8 e
O experimento foi realizado em laboratrio com uma viga cilndrica cujo material um
bronze fosforado revestido de uma fina camada (5 mm) de plstico pouco rgido. A viga de
bronze funciona como um riser e possui 27 de dimetro e 13.12 de comprimento.
Todo o comprimento do riser est dentro da gua, porm s 45% de seu comprimento
44
Caracterstica
Valor
100
Densidade
8800
8.48
A comparao foi feita entre os dados experimentais e os dados obtidos com os modelos
de deslocamento e de velocidade para dois casos distintos. O nmero de pontos utilizado nas
45
6.2.2 CASO 1
No caso 1, o experimento submeteu o riser a uma correnteza de 0.16 / e a uma
46
= 4.23
47
= 2.34
6.2.3 CASO 2
No caso 2, o experimento submeteu o riser a uma correnteza de 0.31 / e a uma
48
49
= 4.53
= 2.92
50
(62)
(63)
Cada caso foi simulado com os perfis 1 e 2, e o nmero de pontos depende de cada caso e
ser especificado.
51
Figura 28.
28 Caso 1 - Perfil 1. (Chaplin et al, 2005) (Adaptada)
52
Figura 31.
31 Caso 1 - Perfil 2. (Chaplin et al, 2005) (Adaptada)
53
54
Figura 34.
34 Caso 2 - Perfil 1. (Chaplin et al, 2005) (Adaptada)
55
Nesse arranjo houve o aparecimento do quinto modo de vibrao (Fig.35 e Fig.36), dois
modos acima do caso 2 com perfil uniforme (Fig.24 e Fig.25). Esse salto do terceiro para o
quinto modo, mesmo mantendo a velocidade mdia constante, ocorreu devido alta excitao
da parte superior do perfil de velocidade. Como essa excitao abrange pequena poro do riser,
a amplitude ficou reduzida.
A Figura 37 ilustra de maneira mais clara como ocorre a vibrao para o modelo de
velocidade nesse caso.
56
Figura 38.
38 Caso 2 - Perfil 2. (Chaplin et al, 2005) (Adaptada)
57
58
CONCLUSO
O presente trabalho cumpriu com seu principal objetivo, que era aplicar os modelos de
Fortaleza (2011) para a predio da VIV em estruturas flexveis. Para tanto, foi realizada, com
sucesso, a dimensionalizao das equaes governantes e seus acoplamentos.
O comportamento da estrutura flexvel submetido VIV se mostrou coerente com o
comportamento do massa-mola sob a mesma situao. Isso sugere que os modelos
deslocamento e velocidade so vlidos para grandes estruturas flexveis.
O modelo desenvolvido apresentou grande versatilidade ao permitir simular risers
submetidos a escoamentos com perfis uniformes, uniformes com interrupo e perfis que
variam ao longo da estrutura. Todas essas possibilidades foram testadas, avaliadas e obtiveram
xito.
Apesar dos dois modelos testados apresentarem, em geral, boa compatibilidade com os
resultados experimentais, o modelo de velocidade se mostrou mais eficiente do que o modelo de
deslocamento.
59
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Chaplin, J. R. et al, (2005). Blind predictions of laboratory measurements of vortexinduced vibrations of a tension riser. Journal of Fluid and Structures 21 25-40.
Facchinetti M. L., d. L. E., e F., B., (2004). Coupling of structures and wake
oscillator in vortex-induced vibrations. Journal of Fluid and Structures, 19, pp.
123-140.
Fortaleza, E, (2011). Analysis of phenomenological models of vortex-induced
vibrations. OMAE 49403, Rotterdam, Noruega.
Fortaleza, E., (2009). Active Control Applied to Off-Shore Structures: Positioning
and Attenuation of Vortex-Induced Vibrations. PhD Thesis, Centre Automatique
et Systmes cole des Mines de Paris.
Gerrard, J. H, (1966). The Mechanics of the formation region of vortex behind
bluff bodies. Journal of Fluid Mechanics, v.25, p.401-413.
Lima, A. A., (2011). Estudo numrico do escoamento ao redor de cilindros
flexveis. Tese de Doutorado, Escola Politcnica, Universidade de So Paulo.
Newman, D., e Karniadakis, G. E, (1997). A direct numerical simulation study of
flow past a freely vibration cable. Journal of Fluid Mechanics, vol. 344, pp. 95136.
Pinhata, G. M, (2006). Estudo do nmero de Strouhal em funo do nmero de
Reynolds em um anteparo triangular utilizando a tcnica da anlise tempofrequncia. Dissertao de Mestrado, Universidade de So Paulo. So Carlos.
Schlichting H, (1955). Boundary-layer theory. Nova Iorque: McGraw-Hill, 535 p.
Tsukada, R. I., (2009). Comportamento Dinmico de Riser Rgido em Catenria
Devido Vibrao Induzida por Vrtices em guas Profundas. Dissertao de
Mestrado, Universidade de Campinas.
Vandiver, J. K, (1993). Dimensionless Parameters Important to the Prediction of
Vortex-Induced Vibration of Long Flexible Cylinders in Ocean Currents.
Journal of Fluid and Structures, v.5, p.423-455.
Violette, R., d. L. E., e Szydlowski, J., (2007). Computation of vortex-induced
vibrations of long structures using a wake oscillator model: Comparison with
DNS and experiments. Computers and Structures 85 1134-1141.
White, F. M., (1991). Viscous Fluid Flow, segunda edio. Nova Iorque: MecGrawHill. 614p. (McGraw-Hill Series in Mechanical Engineering).
60