DECivil

ANLISE DE ESTRUTURAS II

INTRODUO ANLISE LIMITE DE LAJES

Orlando J. B. A. Pereira

2005

1. Introduo
Em geral, pretende-se que as estruturas tenham um comportamento linear nas situaes usuais
de servio, pelo que a Teoria da Elasticidade adequada para verificar a segurana das
estruturas em relao aos estados limites de utilizao.
Em contrapartida, quando uma estrutura atinge o colapso, j deixou de apresentar
comportamento elstico linear.
No entanto, para uma determinada estrutura e um determinado carregamento, a carga de
colapso depende apenas da capacidade plstica do material, no dependendo do
comportamento deste antes do colapso.
Por conseguinte, a verificao da segurana aos estados limites ltimos pode ser efectuada
recorrendo a um modelo rgido-plstico.
A Anlise Plstica de Estruturas baseia-se num conjunto de Teoremas Fundamentais: o
Teorema Esttico, o Teorema Cinemtico e o Teorema da Unicidade. Neste texto, que se
destina a uma introduo Anlise Limite de Lajes, em duas semanas, sero utilizados o
Teorema Esttico e o Teorema Cinemtico.

2. Admissibilidade esttica - Teorema Esttico

Considere-se uma laje sujeita a uma carga paramtrica q = q0(x,y).
Uma distribuio de momentos estaticamente admissvel se equilibra o carregamento e no
excede a capacidade plstica da laje.
Uma distribuio de momentos que equilibra o carregamento satisfaz a equao de equilbrio
no interior da laje,
2
2 m xy
2 mx m y
= q ,
+
2
+
xy
y 2
x 2

e as condies de fronteira estticas:

Apoio simples mn = mn ;
Encastramento deslizante - rn = rn ;
Bordo livre rn = rn
Canto livre-livre -

mn = mn ;

R= R.

Admita-se que a laje se encontra armada nas direces x e y.

Nestas circunstncias, natural considerar solues equilibradas em que mxy = 0 e as restantes
componentes so tais que
2my
2 mx
q
= q y , com qx + qy = q.
=

e
x
y 2
x 2
Admitindo que o efeito do esforo transverso sobre a carga de colapso da laje desprezvel e
que a laje tem ductilidade suficiente para mobilizar toda a capacidade plstica das armaduras,
estas solues equilibradas sero estaticamente admissveis se

+
m y mPy
,
mPx
mx mPx
e mPy
+

onde mPx
e mPx
so as capacidades plsticas positiva e negativa correspondentes armadura
+

disposta segundo x e mPy

e mPy
so as capacidades plsticas correspondentes armadura
segundo y.

Este processo de obteno de distribuies de momentos estaticamente admissveis

designado por mtodo das bandas (ou das faixas ou de Hillerborg), pois corresponde a
considerar que parte da carga equilibrada atravs de bandas de laje dispostas segundo x e a
restante carga equilibrada atravs de bandas dispostas segundo y.
Note-se que mx pode ser descontnuo segundo y, sem que tal afecte o equilbrio, pelo que uma
faixa disposta segundo x pode ter um diagrama de momento diferente do das faixas contguas.
De igual modo, my no necessita de ser contnuo segundo x.

O Teorema Esttico da anlise plstica estabelece que, entre todas as distribuies de esforos
estaticamente admissveis, a distribuio de esforos no colapso aquela a que corresponde o
maior parmetro de carga.
Este valor do parmetro de carga, c, designado por parmetro de carga de colapso.
Consequentemente, se existe uma distribuio de momentos estaticamente admissvel qual
corresponde o parmetro de carga , ento c. Portanto, para esse , a segurana em
relao ao estado limite ltimo est assegurada.
Na prtica, o que normalmente se pretende calcular uma distribuio de momentos que
equilibra um determinado para, a partir dela, dimensionar as armaduras. Quanto mais a
distribuio de momentos escolhida se afastar da correspondente a um comportamento
elstico linear, mais facilmente a laje poder apresentar uma fendilhao excessiva em
servio. Portanto, para assegurar um bom comportamento em servio, a escolha entre as
vrias distribuies de momentos equilibradas possveis pode ser feita por comparao com
uma distribuio de momentos obtida atravs de um modelo de elementos finitos compatveis
para comportamento elstico linear.
Como exemplo, considere-se a laje representada na figura 1. A laje est sujeita a uma carga
uniformemente distribuda paramtrica no painel (2) e comporta-se como se fosse istropa.
Pretende-se calcular um minorante do valor do parmetro de carga no colapso.

x
y
4.00 m

(1)

3.00 m

q(2) = 1 kN/m2

(2)

mP+ = mP = mP (kNm/m)

4.00 m
Figura 1

Admite-se que na direco x existe apenas uma banda e que, segundo y, existe uma nica
banda por painel. Com base nestas hipteses, a anlise da laje reduz-se anlise das vigas
representadas na figura 2.
No modelo adoptado, existe apenas um diagrama de momentos que equilibra qy(2). O valor
mais elevado que esta carga pode atingir, respeitando a condio de cedncia, aquele para o
qual q y (2 ) 4 2 8 = mP . Portanto, q y (2 ) = mP 2 . No painel (1), my = 0.
Para que o campo de momentos seja equilibrado, necessrio que mx seja contnuo entre os
dois painis. No modelo adoptado, a cada valor do momento flector sobre o apoio central
corresponde um diagrama de momentos que equilibra qx(2). Para equilibrar a maior carga
possvel, o valor do momento flector sobre o apoio central deve ser mP. O valor mais
elevado que qx(2) pode atingir aquele para o qual o momento positivo mximo igual a mP.
4

(+ )

qy(2)

qx(2)

mP

my(2)

mP
(-)

mx

(+ )
mP
4-xR

xR
1
(+ )
vx

qx(2)

(-)
mP /3

(- )
Figura 2

Conforme indicado na figura 2, a posio do vrtice da parbola, designada por xR,

corresponde ao ponto onde vx nulo. Como o declive do diagrama de vx igual a qx(2) e
xB

v dx = m (x ) m (x ),
x

xA

os valores de xR e qx(2) podem ser obtidos resolvendo o sistema

1
2
2 q x (2 ) x R = 2 mP
.
1
q x (2 ) (4 x R )2 = mP
2

Desta forma, obtm-se q x (2 ) = 4 2 + 6 mP 4 2 = 2 2 + 3 mP 8 e x R = 2 2 4 .

Portanto, 1 kN/m 2 = q x (2 ) + q y (2 ) =

2 2 +7
mP .
8 m2

Como segundo exemplo, considere-se a laje com uma abertura quadrada representada na
figura 3. A laje est sujeita a uma carga uniformemente distribuda paramtrica e comporta-se
como se fosse istropa. Pretende-se calcular um minorante do valor do parmetro de carga no
colapso.

x
L/3

q = 1 kN/m2

L/3
mP+ = mP = mP (kNm/m)

L/3

L/3

L
Figura 3

Admite-se que a laje est dividida nos 8 sub-painis representados na figura 4, os quais so
utilizados para formar as bandas que equilibram a carga e em cada um dos quais qx e qy so
constantes. Para a soluo ser equilibrada, tem de existir continuidade de mx e de rx entre os
sub-painis (1) e (2), (2) e (3), (6) e (7), (7) e (8). Pelo mesmo motivo tem de existir
continuidade de my e de ry entre os sub-painis (1) e (4), (4) e (6), (3) e (5), (5) e (8).

7q/6
(1)

(2)

(3)

(4)
(6)

(7)

(+)

(5)

13qL /108

(8)
qy

qx

29qL /216

my
(1)(4)(6)

q/6

(1)(2)(3)
(+)

mx
2

qL /12

7qL /72
Figura 4

Nestas condies, a carga aplicada no sub-painel (2) tem de ser equilibrada na banda
(1)(2)(3), da forma indicada na figura 4. O mesmo sucede na banda (6)(7)(8). Nos sub-painis
(4) e (5), qx e mx so nulos, pelo que mx descontnuo na direco y, o que no afecta o
equilbrio.

Como q x( 1 ) + q y ( 1 ) = q e q x( 6 ) + q y ( 6 ) = q , a banda (1)(4)(6) encontra-se sobrecarregada da

forma indicada na figura 4. O mesmo sucede na banda (3)(5)(8). Nos sub-painis (2) e (7), qy
e my so nulos, pelo que my descontnuo na direco x, o que no afecta o equilbrio.
O momento flector mximo 29qL2 216 , pelo que o valor mximo que a carga pode atingir,
respeitando a condio de cedncia, q = 216mP 29 L2 .
Como terceiro exemplo, considere-se a laje representada na figura 5. A laje est sujeita a uma
carga uniformemente distribuda paramtrica e comporta-se como se fosse istropa. Pretendese calcular um minorante do valor do parmetro de carga no colapso.

L
x
q = 1 kN/m2

mP+ = mP = mP (kNm/m)

y
Figura 5
Neste caso, no possvel equilibrar a carga sem utilizar o momento torsor. Uma soluo
equilibrada
q
mx = my = 0, m xy = xy .
2
Para esta soluo, os momentos principais so mI = qxy 2 e mII = qxy 2 . Os momentos
principais mximo e mnimo so iguais a qL2 2 , pelo que o valor mximo que o parmetro
de carga pode atingir, respeitando a condio de cedncia,
2 m 2 mP
=
.
kN L2

3. Admissibilidade cinemtica - Teorema Cinemtico

Verifica-se experimentalmente que, quando uma laje de beto armado atinge o colapso, as
fendas e as deformaes se concentram em bandas aproximadamente rectas, designadas por
linhas de rotura (ou charneiras plsticas). Ao atingir o colapso forma-se um mecanismo, o
qual pode ser estudado considerando que a laje tem um comportamento rgido-plstico e que
as nicas deformaes so as rotaes relativas nas linhas de rotura.
Admitindo um comportamento rgido-plstico, um campo de deslocamentos transversais
cinematicamente admissvel se contnuo, forma uma superfcie planificvel e satisfaz as
condies de fronteira cinemticas que envolvem directamente o deslocamento transversal.
As descontinuidades nas rotaes correspondem a deformaes plsticas.
Por conseguinte, a existncia de deslocamentos depende no s do nmero de linhas de rotura
e das rotaes relativas em torno delas mas tambm da localizao destas linhas.
Como exemplo, considere-se a laje representada na figura 6, simplesmente apoiada nos
bordos AB e CD e com os bordos AC e BD livres.
Para existir continuidade de deslocamento transversal ao longo da linha de rotura EF, a recta
que contm EF tem de passar pela interseco das direces dos bordos AB e CD. Deste
modo, arbitrando a rotao do painel ABFE em torno de AB, possvel calcular um valor da
rotao do painel EFDC em torno de CD tal que, na direco perpendicular linha de rotura,
no exista rotao relativa entre os painis. Para qualquer posio da linha de rotura que no
satisfaa a condio referida, quaisquer que sejam as rotaes dos painis, a laje "rasga" pela
linha de rotura em vez de "dobrar".

sen 1/sen 2
sen 1

sen 1/tan 2
cos 1

sen 1

2
1

B
Figura 6

Neste caso, para uma rotao do painel ABFE, a rotao do painel EFDC sen1 sen 2
e a rotao relativa na linha de rotura (cos 1 + sen1 tan 2 ) .
Se algum dos bordos AB e CD fosse encastrado, a geometria do mecanismo seria a mesma,
surgindo apenas uma linha de rotura adicional ao longo de cada bordo encastrado.
Se algum dos apoios for pontual, como exemplificado na figura 7, a direco do eixo de
rotao do painel que passa por esse ponto pode ser escolhida de forma arbitrria.

Figura 7
Admita-se que a laje se encontra armada nas direces x e y. Numa linha de rotura que forma
um ngulo com o eixo x, os momentos flector e torsor so, de acordo com as frmulas de
Johansen,
mP = mPy cos 2 + mPx sen 2 ,

mPt = (mPy mPx ) sen cos .

Note-se que o momento torsor no influencia o valor do parmetro de carga associado ao
mecanismo.
Se mPx = mPy = mP, a laje comporta-se como uma laje istropa: qualquer que seja a direco
da linha de rotura, o momento flector igual a mP e o momento torsor nulo.
Sabendo-se o valor do momento flector em cada linha de rotura, o valor de associado ao
mecanismo pode ser calculado atravs do Princpio dos Trabalhos Virtuais, igualando a
dissipao de energia nas linhas de rotura ao trabalho das foras exteriores.
O trabalho das foras exteriores

W=

q w dxdy + r w ds + R w
i

laje

bordo

A dissipao de energia nas linhas de rotura

D = mPi irel li .
i

Se o carregamento estiver em equilbrio com os momentos, de acordo com o P.T.V.,

W = D,
sendo obtido por resoluo desta equao.
O Teorema Cinemtico da anlise plstica estabelece que, entre todos os campos de
deslocamentos cinematicamente admissveis, o mecanismo de colapso aquele a que
corresponde o menor parmetro de carga.
Consequentemente, se existe um mecanismo cinematicamente admissvel ao qual corresponde
o parmetro de carga , ento c. Portanto, para esse , no existe segurana em relao
ao estado limite ltimo.
A menos que se disponha de um programa de clculo automtico que introduza novas linhas
de rotura at convergir para o mecanismo de colapso, o mtodo das linhas de rotura s pode
ser utilizado em conjunto com o mtodo das bandas, para estimar a preciso da soluo
estaticamente admissvel.
Como exemplo, considere-se a laje quadrada, encastrada em todos os bordos, representada na
figura 8. A laje est sujeita a uma carga uniformemente distribuda paramtrica e comporta-se
como se fosse istropa. Pretende-se calcular um majorante do valor do parmetro de carga no
colapso.

q = 1 kN/m2

mP+ = mP = mP (kNm/m)

L
Figura 8
Neste caso, utiliza-se o mecanismo representado na figura 9, em planta, e na figura 10, em
axonometria.

10


2/2 2/2 2/2 2/2
2/2

2/2

2/2

2/2

2/2

2/2

2/2

2/2
2/2 2/2 2/2 2/2

Figura 9

Figura 10
Sendo a carga uniforme, o trabalho das foras exteriores igual ao produto da carga pelo
volume delimitado pelas posies inicial e final da laje. O deslocamento transversal no centro
da laje igual a L/2, pelo que
L3
1 L
W = L2 = .
3 2
6
A dissipao de energia
D = 4 mP 2 2 + 2 2 2 L 2 + 4 mP L = 8mP L .

Igualando as duas expresses,

m
= 48m 2 /kN 2P c .
L
Como segundo exemplo, considere-se novamente a laje representada na figura 1. Agora,
pretende-se calcular um majorante do valor do parmetro de carga no colapso.
O mecanismo no tem necessariamente de abranger todos os painis da laje. Tanto pode
envolver mais do que um painel como apenas parte de um painel. Neste caso, utiliza-se o
mecanismo representado na figura 11, em planta, e na figura 12, em axonometria.

11


2/2 2/2 2/2 2/2
2/2

2/2

2/2

2/2

2/2

2/2

2/2

2/2
2/2 2/2 2/2 2/2

Figura 11

Figura 12
O deslocamento transversal no centro do painel (2) igual a 2, pelo que
1
32
W = 2 4 2 = .
3
3
A dissipao de energia
D = 4 mP 2 2 + 2 2 2 2 + mP 4 = 20mP .

Igualando as duas expresses,

60
=
mP c .
32kN
Tendo tambm em conta o resultado obtido na seco anterior,
2 2 +7
60
m P c
mP .
8kN
32kN
Como terceiro exemplo, considere-se a laje representada na figura 13. A laje est sujeita a
uma carga uniformemente distribuda paramtrica e comporta-se como se fosse istropa.
Pretende-se calcular um majorante do valor do parmetro de carga no colapso.

12

q = 1 kN/m2

mP+ = mP = mP (kNm/m)

L
Figura 13
Neste caso, utiliza-se o mecanismo representado na figura 14, em planta, e na figura 15, em
axonometria.

L/2

2 1
1

/(2a)

L/2

1
1

aL
Figura 14

Figura 15
O deslocamento transversal mximo igual a L/2, pelo que o trabalho das foras exteriores
dado por

13

1 L
1 L

W = L2 a + L2 (1 a ) .
2 2
3 2

As componentes das rotaes dos painis simtricos so dadas por

a
1 =
e 2 =
.
2
2
2 a +1 4
a +1 4
As componentes da rotao do painel triangular so 1 e

3 =
.
4a a 2 + 1 4
A dissipao de energia

L + m P 2 L(1 a ) + 2 m P ( 2 + 3 ) L a 2 + 1 4 .
D = mP
2a
Igualando as duas expresses,
12(2a + 1)mP
=
.
a (3 a )L2
Para o valor de a que minimiza ,
12 2a 2 + 2a 3 mP
d
=0.
=0
2
da
a 2 (3 a ) L2

7 1
= 0.822875 , o que corresponde a um ngulo de
2
59 entre as linhas de rotura simtricas e o encastramento. Para esta posio das linhas de
rotura,
m
8 7 + 4 m 2 mP
=
= 17.722 m 2 /kN 2P c .
2
3kN
L
L
A nica soluo dentro da laje a =

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4. Bibliografia
A Ghali, AM Neville, Structural Analysis - A Unified Classical and Matrix Approach,
E & FN Spon, London, 1997.
A Hillerborg, Strip Method of Design, A Viewpoint Publication, 1974.
KW Johansen, Linhas de Rotura, Teoria e Prtica, Livro Tcnico, Rio de Janeiro, 1967.
ARG Lamas, Lajes, Apontamentos da cadeira de Elasticidade Aplicada, IST, 1985-86.
JA Lima, AT Coelho, V Monteiro, Manual de Beto Armado, Laboratrio Nacional de
Engenharia Civil, Lisboa, 1970.
D Loriggio, Estudos Sobre a Utilizao da Teoria das Charneiras Plsticas para Anlise
Limite e Dimensionamento de Lajes de Concreto Armado, Relatrio ICIST AI 3/97.

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