Eletrnica de Potncia Cap.

J. A. Pomilio

3. CONVERSORES CA-CC - RETIFICADORES

Este captulo se inicia com uma reviso de alguns conceitos bsicos dos retificadores.
Este assunto j deve ter sido objeto de estudo em cursos de graduao, razo pela qual no se faz
uma anlise aprofundada dos mesmos. O foco deste tpico estudar novas estruturas de
retificadores e suas aplicaes.
O fornecimento de energia eltrica feito, essencialmente, a partir de uma rede de
distribuio em corrente alternada, devido, principalmente, facilidade de adaptao do nvel de
tenso por meio de transformadores.
Em muitas aplicaes, no entanto, a carga alimentada exige uma tenso contnua. A
converso CA-CC realizada por conversores chamados retificadores.
Os retificadores podem ser classificados segundo a sua capacidade de ajustar o valor da
tenso de sada (controlados x no controlados); de acordo com o nmero de fases da tenso
alternada de entrada (monofsico, trifsico, hexafsico, etc.); em funo do tipo de conexo dos
elementos retificadores (meia ponte x ponte completa).
Os retificadores no-controlados so aqueles que utilizam diodos como elementos de
retificao, enquanto os controlados utilizam tiristores ou transistores.
Usualmente topologias em meia ponte no so aplicadas. A principal razo que, nesta
conexo, a corrente mdia da entrada apresenta um nvel mdio diferente de zero. Tal nvel
contnuo pode levar elementos magnticos presentes no sistema (indutores e transformadores)
saturao, o que prejudicial ao sistema. Topologias em ponte completa absorvem uma corrente
mdia nula da rede, no afetando, assim, tais elementos magnticos.
A figura 3.1 mostra o circuito e as formas de onda com carga resistiva para um retificador
monofsico com topologia de meia-ponte, tambm chamado de meia-onda.
Corrente mdia de entrada
Vo
Vi=Vp.sen(wt)

+
Vo

Tenso de entrada
0V

Figura 3.1 Topologia e formas de onda (com carga resistiva) de retificador monofsico nocontrolado, meia-onda.
3.1

Retificadores no controlados

A figura 3.2 mostra topologias de retificadores a diodo (no-controlados). Neste caso no

h possibilidade de controlar a tenso de sada devido ausncia de interruptores controlveis.
Tm-se os trs tipos bsicos de carga: resistiva, capacitiva e indutiva.
Com carga resistiva (fig. 3.2.a) as formas de onda da tenso e da corrente na sada do
retificador e na carga so as mesmas, como mostrado na figura 3.3. A corrente de entrada
apresenta-se com a mesma forma e fase da tenso.
Um retificador com carga capacitiva (fig. 3.2.B) faz com que a tenso de sada apresentese alisada, elevando o seu valor mdio em relao carga resistiva. O capacitor carrega-se com a
tenso de pico da entrada (desprezando a queda nos diodos). Quando a tenso de entrada se torna
menor do que a tenso no capacitor os diodos ficam bloqueados e a corrente de sada fornecida
exclusivamente pelo capacitor, o qual vai se descarregando, at que, novamente, a tenso de
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3-1

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entrada fique maior, recarregando o capacitor. A forma de onda da corrente de entrada muito
diferente de uma senide, apresentando pulsos de corrente nos momentos em que o capacitor
recarregado, como mostrado na figura 3.4.
Para o retificador com carga indutiva (fig. 3.2.C), a carga se comporta como uma fonte de
corrente. Dependendo do valor da indutncia, a corrente de entrada pode apresentar-se quase
como uma corrente quadrada, como mostrado na figura 3.5. Para valores reduzidos de
indutncia, a corrente tende a uma forma que depende do tipo de componente sua jusante. Se
for apenas uma resistncia, tende a uma senide. Se for um capacitor, tende forma de pulso,
mas apresentando uma taxa de variao (di/dt) reduzida.

Vo=Vr

Vp.sin(t)

Vo

Vp.sin(t)

(a)

+
Vr

Vp.sin(t)

(b)

+
Vo

(c)

Figura 3.2 Retificadores monofsicos no-controlados, de onda-completa.

200V

Tenso na sada

100V

0V
200V

Tenso na entrada

0V

-200V
0s

5ms

10ms

15ms

20ms

25ms

30ms

35ms

40ms

Figura 3.3. Formas de onda para retificador com carga resistiva.

Corrente de entrada

Tenso de sada (Vo)

Tenso de entrada

Figura 3.4 Formas de onda para retificador monofsico no-controlado, onda completa, com
carga capacitiva.

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3-2

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Tenso de entrada

Corrente de entrada
resistivo dominante

capacitivo dominante

indutivo dominante

Figura 3.5. Formas de onda no lado CA para retificador monofsico, onda-completa, nocontrolado, alimentando carga indutiva.
3.1.1 Retificadores no-controlados com entrada trifsica
Quando a potncia da carga alimentada se eleva, via de regra so utilizados retificadores
trifsicos, como mostra a figura 3.6, a fim de, distribuindo a corrente entre as 3 fases, evitar
desequilbrios que poderiam ocorrer caso a corrente fosse consumida de apenas 1 ou 2 fases.
Neste caso a corrente fornecida, a cada intervalo de 60 graus, por apenas 2 das 3 fases.
Podero conduzir aquelas fases que tiverem, em mdulo, as 2 maiores tenses. Ou seja, a fase
que for mais positiva, poder levar o diodo a ela conectado, na semi-ponte superior, conduo.
Na semi-ponte inferior poder conduzir o diodo conectado s fase com tenso mais negativa.
Pela fase com tenso intermediria no haver corrente.
A figura 3.7 mostra formas de onda tpicas considerando que o lado CC composto,
dominantemente, por uma carga resistiva, indutiva ou capacitiva. No primeiro caso a corrente
segue a mesma forma da tenso sobre a carga, ou seja, uma retificao de 6 pulsos. Quando um
filtro indutivo utilizado, tem-se um alisamento da corrente, de modo que a onda apresenta-se
praticamente retangular. J com um filtro capacitivo (mantendo ainda uma pequena indutncia
srie), tem-se os picos de corrente. Com o aumento da indutncia tem-se uma reduo dos picos
e, eventualmente, a corrente no chega a se anular.

Lo
+
Vr

+
Co

Vo

Figura 3.6 Retificador trifsico, onda completa, no controlado.

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Tenso

carga dominante resistiva

carga dominante indutiva

carga dominante capacitiva

Figura 3.7 Formas de onda no lado CA para retificador trifsico, onda-completa, no-controlado,
alimentando diferentes tipos de carga.
3.4 Fator de Potncia
A atual regulamentao brasileira do fator de potncia estabelece que o mnimo fator de
potncia (FP) das unidades consumidoras de 0,92, com o clculo feito por mdia horria. O
consumo de reativos alm do permitido (0,425 varh por cada Wh) cobrado do consumidor. No
intervalo entre 6 e 24 horas isto ocorre se a energia reativa absorvida for indutiva e das 0 s 6
horas, se for capacitiva.
3.4.1

Definio de Fator de Potncia

Fator de potncia definido como a relao entre a potncia ativa (P) e a potncia
aparente (S) consumidas por um dispositivo ou equipamento, independentemente das formas que
as ondas de tenso e corrente apresentem, desde que sejam peridicas (perodo T).
1
v ( t ) ii ( t ) dt
P T i
FP = =
S
VRMS I RMS

(3.1)

Em um sistema com formas de onda senoidais, a equao anterior torna-se igual ao

cosseno da defasagem entre as ondas de tenso e de corrente:

FPsen o = cos

(3.2)

Quando apenas a tenso de entrada for senoidal, o FP expresso por:

sen o

I1

cos 1
(3.3)
I RMS
onde I1 o valor eficaz da componente fundamental e 1 a defasagem entre esta componente da
corrente e a onda de tenso.
Neste caso, a potncia ativa de entrada dada pela mdia do produto da tenso (senoidal)
por todas as componentes harmnicas da corrente (no-senoidal). Esta mdia nula para todas as
harmnicas exceto para a fundamental, devendo-se ponderar tal produto pelo cosseno da
defasagem entre a tenso e a primeira harmnica da corrente. Desta forma, o fator de potncia
expresso como a relao entre o valor eficaz da componente fundamental da corrente e a corrente
eficaz de entrada, multiplicada pelo cosseno da defasagem entre a tenso e a primeira harmnica
da corrente.
FPV

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3-4

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A relao entre as correntes chamada de fator de forma e o termo em cosseno

chamado de fator de deslocamento.
Por sua vez, o valor eficaz da corrente de entrada tambm pode ser expresso em funo
das componentes harmnicas:

I RMS = I12 + I 2n

(3.4)

n=2

Define-se a Taxa de Distoro Harmnica TDH (em ingls, THD - Total Harmonic
Distortion) como sendo a relao entre o valor eficaz das componentes harmnicas da corrente e
o da fundamental:

I
TDH =

2
n

n= 2

(3.5)

I1
Assim, o FP pode ser rescrito como:

FP =

cos1

(3.6)

1 + TDH 2

evidente a relao entre o FP e a distoro da corrente absorvida da linha. Neste

sentido, existem normas internacionais que regulamentam os valores mximos das harmnicas
de corrente que um dispositivo ou equipamento pode injetar na linha de alimentao.
3.4.2

Desvantagens do baixo fator de potncia (FP) e da alta distoro da corrente

Consideremos aqui aspectos relacionados com o estgio de entrada de fontes de
alimentao. As tomadas da rede eltrica domstica ou industrial possuem uma corrente eficaz
mxima que pode ser absorvida (tipicamente 15A nas tomadas domsticas).
A figura 3.8 mostra uma forma de onda tpica de um circuito retificador alimentando um
filtro capacitivo. Notem-se os picos de corrente e a distoro provocada na tenso de entrada,
devido impedncia da linha de alimentao. O espectro da corrente (figura 3.9) mostra o
elevado contedo harmnico.
Nota-se que o baixo fator de potncia da soluo convencional (filtro capacitivo) o
grande responsvel pela reduzida potncia ativa disponvel para a carga alimentada.
Consideremos os dados comparativos da tabela 3.I.
Suponhamos uma tenso de alimentao de 120 V, sendo possvel consumir 15 A de uma
dada tomada. A potncia aparente mxima disponvel de 1800 VA.
Tabela 3.I: COMPARAO DA POTNCIA ATIVA DE SADA
Convencional
Com correo de FP
Potncia disponvel
1800 VA
1800 VA
Fator de potncia
0,6
1
Eficincia do corretor de fator de potncia
100%
95%
Eficincia da fonte
85%
85%
Potncia disponvel
918 W (51%)
1453 W (81%)

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Podem ser citadas como desvantagens de um baixo FP e elevada distoro os seguintes

fatos:
A mxima potncia ativa absorvvel da rede fortemente limitada pelo FP;
As harmnicas de corrente exigem um sobre-dimensionamento da instalao eltrica e dos
transformadores, alm de aumentar as perdas (efeito pelicular);
A componente de 3a harmnica da corrente, em sistema trifsico com neutro, pode ser muito
maior do que o normal;
Deformao da onda de tenso, devido ao pico da corrente, alm da distoro da forma de
onda, pode causar mau-funcionamento de outros equipamentos conectados mesma rede;
As componentes harmnicas podem excitar ressonncias no sistema de potncia, levando a
picos de tenso e de corrente, podendo danificar dispositivos conectados linha.
10A

1.0A

100mA
0

10mA
-

1.0mA
0Hz

0.2KHz 0.4KHz 0.6KHz 0.8KHz 1.0KHz 1.2KHz 1.4KHz1.6KHz

Figura 3.8 Corrente de entrada e tenso de alimentao de retificador alimentando filtro

capacitivo e respectivo
3.5 Normas IEC 61000-3-2: Distrbios causados por equipamento conectado rede pblica
de baixa tenso
Esta norma (cuja verso anterior era designada de IEC555-2) refere-se s limitaes das
harmnicas de corrente injetadas na rede pblica de alimentao. Aplica-se a equipamentos
eltricos e eletrnicos que tenham uma corrente de entrada de at 16 A por fase, conectado a
uma rede pblica de baixa tenso alternada, de 50 ou 60 Hz, com tenso fase-neutro entre 220 e
240 V. Para tenses inferiores, os limites no foram ainda estabelecidos (1990). A Emenda 14,
de janeiro de 2001 inseriu algumas alteraes nas definies das classes e nos mtodos de
medidas, devendo vigorar a partir de 2004. Em 2006 tem-se uma nova edio e, em 2009, novas
emendas foram adicionadas. As emendas normalmente se referem incluso de procedimentos
classificatrios de equipamentos ou definio de novos procedimentos de testes.
Em todas essas verses os equipamentos so classificados em quatro classes:
Classe A: Equipamentos com alimentao trifsica equilibrada e todos os demais no includos
nas classes seguintes.
Classe B: Ferramentas portteis e equipamentos de soldagem no profissionais.
Classe C: Dispositivos de iluminao com potncia acima de 25 W.
Para potncia igual ou inferior a 25W e exclusivamente para lmpadas de descarga,
aplicam-se os limites da classe A ou ainda: a terceira harmnica da corrente, expressa
como uma porcentagem da corrente fundamental, no pode exceder 86% e a quinta
harmnica no deve exceder a 61%. Alm disso, a forma de onda da corrente de entrada
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deve estar em conformidade com a figura 3.9. Isto , deve superar os 5% de limiar de
corrente antes ou em 60, ter seu pico, antes ou em 65 e no cair abaixo do limiar de 5%
de corrente antes de 90, com referncia a qualquer cruzamento por zero da fundamental
da tenso de alimentao.
Reguladores de intensidade para lmpadas incandescentes (dimmer), aplicam os limites
da classe A.

Figura 3.9 Forma de onda referncia de corrente para dispositivo de iluminao com lmpada de
descarga e potncia menor ou igual a 25W.
Classe D: Equipamentos de TV, computadores pessoais e monitores de vdeo. A potncia ativa
de entrada deve ser igual ou inferior a 600W, medida esta feita obedecendo s condies de
ensaio estabelecidas na norma (que variam de acordo com o tipo de equipamento).
A Tabela 3.II indica os valores mximos para as harmnicas de corrente
Tabela 3.II: Limites para as Harmnicas de Corrente
Ordem da
Harmnica (n)

Classe A
Mxima corrente
[A]

Classe B
Mxima
corrente[A]

Classe C
(>25W) % da
fundamental

Classe D
(< 600 W)
[mA/W]

Classe D
mximo

2,30
1,14
0,77
0,40
0,33
0,21
2,25/n

3,45
1,71
1,155
0,60
0,495
0,315
3,375/n

30.FP
10
7
5
3
3
3

3,4
1,9
1,0
0,5
0,35
0,296
3,85/n

2,30
1,14
0,77
0,40
0,33
0,21
2,25/n

1,08
0,43
0,3
1,83/n

1,62
0,645
0,45
2,76/n

Harmnicas
mpares

3
5
7
9
11
13
15<n<39
Harmnicas
Pares
2
4
6
8<n<40
FP: fator de potncia
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3.6 Norma IEEE Std. 519

Essa Norma estadunidense bastante abrangente, tratando basicamente dos seguintes
assuntos:
Definies e notao simblica;
Normas relacionadas e referncias bibliogrficas;
Gerao de harmnicas;
Caractersticas de resposta do sistema;
Efeitos das harmnicas;
Compensao reativa e controle de harmnicas;
Mtodos de anlise; medies
Prticas recomendadas para consumidores individuais e para concessionrias;
Metodologias recomendadas para avaliao de novas fontes harmnicas;
Exemplos de aplicao.
Devido extenso desses assuntos, destacam-se apenas alguns pontos principais, como
limites de correntes harmnicas para o consumidor e limites de tenses harmnicas globais para
o sistema (concessionrias), limites para notching e interferncia telefnica.
a) Distoro Harmnica
Para consumidores, a Norma 519 estabelece limites de correntes harmnicas em funo
do tamanho da carga em relao ao nvel de curto-circuito local.

Tabela 3.III - Limites de distoro da corrente para consumidores

Icc/Icarga
<20
20-50
50-100
100-1000
>1000

h<11
4
7
10
12
15

11<h<17
2
3.5
4.5
5.5
7

17<h<23
1.5
2.5
4
5
6

23<h<35
0.6
1
1.5
2
2.5

35<h
0.3
0.5
0.7
1
1.4

DDT
5
8
12
15
20

Para essa tabela valem as seguintes definies:

Valores em % da corrente nominal.
Icc = corrente de curto-circuito.

h = ordem da harmnica.
DDT = distoro de demanda total= DHT/Imax.

DHT (Distoro Harmnica Total) definida como sendo a relao de valores eficazes
(de tenses ou correntes) :

DHT =

50

h=2

onde

Vh

V1

(3.7)

Vh = valor eficaz da tenso de ordem harmnica h;

V1 = tenso eficaz da fundamental.

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A Norma 519 recomenda para as concessionrias os seguintes limites harmnicos por

nveis de tenso:
Tabela 3.IV Limites de distoro de tenso para o sistema
Nvel de tenso
< 69kV
69kV - 138kV
> 138kV

Mximo individual
3%
1.5%
1%

Mxima DHT
5%
2.5%
1.5%

b) Recortes (Notching)
A norma d especial ateno s descontinuidades causadas pela comutao de chaves
eletrnicas ("notching"), que uma distoro muito frequente provocada pelos conversores
eletrnicos usados para o acionamento de motores.
w

p rof= d /v.1 0 0 %
a rea = w .d
d

Figura 3.10. Notching de comutao.

Tabela 3.V Limites para recortes de tenso
Notch
Aplic. especiais
Profundidade (d/v)
10%
16400 V.us
rea (wxd) *
DHT
3%
* em condies nominais de tenso e corrente

Sistemas gerais
20%
22800 V.us
5%

Sistemas dedicados
50%
36500 V.us
10%

3.7 Retificadores com alto fator de potncia

So apresentadas a seguir algumas possibilidades de melhoria no fator de potncia de
retificadores no-controlados. Tais circuitos, no entanto, no sero objetos de estudos mais
aprofundados, sendo indicados a ttulo de informao. Este item estudado detalhadamente no
curso de Fontes Chaveadas.
3.7.1

Solues passivas
Solues passivas para a correo do FP oferecem caractersticas como robustez, alta
confiabilidade, insensibilidade a surtos, operao silenciosa. No entanto, existem diversas
desvantagens, tais como:
So pesados e volumosos (em comparao com solues ativas);
Afetam as formas de onda na frequncia fundamental;
Alguns circuitos no podem operar numa larga faixa da tenso de entrada (90 a 240V);
No possibilitam regulao da tenso de sada;
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A resposta dinmica pobre.

A principal vantagem, bvia, a no-presena de elementos ativos.
A colocao de um filtro indutivo na sada do retificador (sem capacitor) produz uma
melhoria significativa do FP uma vez que, idealmente, absorvida uma corrente quadrada da
rede, o que leva a um FP de 0,90. Como grandes indutncias so indesejveis, um filtro LC pode
permitir ainda o mesmo FP, mas com elementos significativamente menores. Obviamente a
presena do indutor em srie com o retificador reduz o valor de pico com que se carrega o
capacitor (cerca de 72% num projeto otimizado). A figura 3.11 mostra a estrutura do filtro.

Carga

vac

Figura 3.10 Filtro LC de sada

A figura 3.12 mostra as formas de onda relativas s correntes de entrada com filtro
capacitivo e com filtro LC. Pelos espectros de tais correntes nota-se a reduo significativa no
contedo harmnico da "onda quadrada" em relao "onda impulsiva". Note ainda a maior
amplitude da componente fundamental obtida no circuito com filtro capacitivo, devido sua
defasagem em relao tenso da rede.
50

tenso
C
LC

-50
0s

20ms

40ms

60ms

80ms

100ms

Time
20A

LC

0A
0Hz

0.2KHz

0.4KHz

0.6KHz

0.8KHz

1.0KHz

1.2KHz

Frequency

Fig. 3.12 Formas de onda e espectro da corrente de retificador monofsico com filtros capacitivo
e LC.
Uma alternativa, e que no reduz significativamente a tenso disponvel para o
retificador, o uso de filtros LC paralelo, sintonizados (na 3a harmnica, por exemplo) na
entrada do retificador. Com tal circuito, mostrado na figura 3.13, no se permite que as
componentes selecionadas circulem pela rede. Obviamente necessrio oferecer um caminho
para elas, o que feito com a adio de um capacitor.
Com este mtodo, supondo ainda uma corrente quadrada na entrada do retificador, chegase a FP elevado (0,95). As harmnicas no bloqueadas pelo filtro sintonizado podero ainda
circular pela rede, mas encontraro um caminho alternativo pelo capacitor. A figura 3.14 mostra
as formas de onda na entrada do retificador e na rede, bem como seus respectivos espectros.

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Io
vac

Figura 3.13 Filtro LC sintonizado de entrada.

20A

-20A
0s

20ms

40ms

60ms

80ms

0.6KHz

0.8KHz

100ms

Time
12A

0A
0Hz

0.2KHz

0.4KHz

1.0KHz

Frequency

Figura 3.14 Correntes na rede e na entrada do retificador e respectivos espectros.

3.7.2

Solues ativas para retificadores com alto FP

Os pr-reguladores de FP ativos empregam interruptores controlados associados a
elementos passivos.
Algumas topologias operam o interruptor na frequncia da rede (retificada), o que implica
no uso de indutores e capacitores dimensionados para baixa frequncia. Outras, por trabalharem
em alta frequncia, podem permitir reduo nos valores dos elementos de filtragem.
3.7.2.1 Conversor Suga
A figura 3.15 mostra as formas de onda referentes a um conversor que comuta o
transistor na frequncia da rede. O interruptor acionado de modo a iniciar a corrente de linha
antecipadamente (em relao a quando aconteceria a carga do capacitor de sada).
O fator de potncia resultante se eleva de cerca de 0,6 para algo prximo a 0,9. A TDH,
no entanto, ainda elevada e os limites da norma IEC61000-3-2, podem no ser atendidos,
dependendo do valor da indutncia, da potncia de sada e do tempo de conduo do transistor.
Adicionalmente tem-se um pequeno efeito boost que pode elevar um pouco a tenso de sada
em relao ao valor que haveria caso se tivesse apenas o filtro LC.

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Vac

120Hz

0s

10ms

20ms

30ms

40ms

50ms

60ms

70ms

80ms

90ms

100ms

Figura 3.15 Formas de onda e circuito com interruptor controlado na frequncia da rede
3.7.2.2 Conversor elevador de tenso (boost) como PFP (Pr-regulador de Fator de Potncia)
A figura 3.16 mostra o diagrama geral do circuito e do controle de um conversor elevador
de tenso operando como retificador de alto fator de potncia, com controle da corrente mdia
instantnea.
Este tipo de conversor tem sido o mais utilizado como PFP em funo de suas vantagens
estruturais como:
a presena do indutor na entrada bloqueia a propagao de variaes bruscas na tenso de
rede (spikes), alm de facilitar a obteno da forma desejada da corrente (senoidal);
energia armazenada mais eficientemente no capacitor de sada, o qual opera em alta tenso
(Vo>E), permitindo valores relativamente menores de capacitncia;
controle da forma de onda mantido para todo valor instantneo da tenso de entrada,
inclusive o zero;
como a corrente de entrada no interrompida (no modo de conduo contnua), as
exigncias de filtros de IEM so minimizadas.
A figura 3.17 mostra, esquematicamente, a ao de um controle MLP de modo a obter
uma corrente mdia (desprezando as componentes na frequncia de comutao) com a mesma
forma da tenso de entrada.
Comportamentos semelhantes podem ser obtidos com os conversores 'Cuk e SEPIC. O
conversor abaixador-elevador de tenso e o conversor Zeta tambm permitem implementar
retificadores com alto fator de potncia, mas quando operando no modo de conduo
descontnua.
+

Vac

Vo

Compensador de corrente

Iref
K

FPB

A.B
C2

Regulador
de Tenso - PI

erro

Vref
+

Figura 3.16 Circuito de controle de conversor elevador de tenso operando como retificador de
alto fator de potncia, com controle da corrente mdia instantnea.
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Corrente no interruptor
Corrente de entrada (no indutor)

Figura 3.17 Formas de onda tpicas da corrente pelo indutor e no interruptor e resultado
experimental em conversor elevador de tenso
3.5 Comutao
Para qualquer tipo de retificador, nos instantes em que ocorre a transferncia de corrente
de um diodo para outro de uma mesma semiponte (lado superior ou inferior do retificador) caso
exista alguma indutncia na conexo de entrada, esta transio no pode ser instantnea.
Quando a alimentao feita por meio de transformadores, devido indutncia de
disperso dos mesmos, este fenmeno se acentua, embora ocorra sempre, uma vez que as linhas
de alimentao sempre apresentam alguma caracterstica indutiva. Em tais situaes, durante
alguns instantes esto em conduo simultnea o diodo que est entrando em conduo e aquele
que est sendo desligado. Isto significa, do ponto de vista da rede, um curto-circuito aplicado
aps as indutncias de entrada, Li. A tenso efetiva na entrada do retificador ser a mdia das
tenses presentes nas fases. Tal distoro mostrada na figura 3.18, num circuito trifsico
alimentando carga indutiva. A soma das correntes pelas fases em comutao igual corrente
drenada pela carga. Quando termina o intervalo de comutao, a tenso retorna sua forma
normal (neste caso em que o di/dt em regime nulo).
Corrente de fase

Vi
Lf
Vp.sin(t)

Li

Vr

Vo

Tenso de fase

intervalo de comutao

Figura 3.18 Topologia de retificador trifsico, no-controlado, com carga indutiva. Formas de
onda tpicas, indicando o fenmeno da comutao.
Quando a carga capacitiva, as indutncias de entrada atuam no sentido de reduzir a
derivada inicial da corrente, como mostrado na figura 3.19. Neste caso, como a corrente
apresenta-se variando, as mesmas indutncias apresentaro uma queda de tenso, de modo que a
tenso Vi mostra-se significativamente distorcida. Note que a tenso Vi de linha igual tenso
presente no capacitor, fazendo com que tal tenso apresente um topo achatado. Qualquer outro
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3-13

Eletrnica de Potncia Cap. 3

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equipamento conectado nestes pontos ser, assim, alimentado por uma tenso distorcida. NO
exemplo ilustrado a distoro, no entanto, no devida ao fenmeno de comutao, pois quando
h mudana nos componentes que conduzem, a corrente inicial nula.

tenso de sada

Vi

corrente
0

Li
Cf

Vo

tenso de fase
tenso de linha

Figura 3.19 Topologia de retificador trifsico, no-controlado, com carga capacitiva e formas de
onda tpicas, indicando distoro da tenso (no devida comutao).
3.6 Retificadores Controlados
Os circuitos retificadores controlados constituem a principal aplicao dos tiristores em
conversores estticos. Possuem vasta aplicao industrial, no acionamento de motores de corrente
contnua, em estaes retificadoras para alimentao de redes de transmisso CC, no acionamento
de locomotivas, etc.
Analisaremos brevemente pontes retificadoras monofsicas, embora o estudo das pontes
trifsicas no seja substancialmente diferente. Para potncia superior a alguns kVA geralmente se
usam pontes trifsicas (ou mesmo hexafsicas). A Figura 3.20 mostra 3 estruturas de pontes
retificadores monofsicas.
+
D1

T1
+
vi(t)

vo(t)
D2
-

T2

(a)

+
T1

T2

+
vi(t)

T1
D3 vo(t)

D1

+
T2

+
vi(t)

vo(t)
T3

D2

T4
-

vi(t)=Vp.sin(wt)

(b)

(c)

Figura 3.20 - Pontes retificadoras monofsicas:

a) Semicontrolada assimtrica; b) Semicontrolada simtrica; c) Totalmente controlada.
A principal vantagem das pontes semicontroladas o uso de apenas 2 tiristores, sendo
indicadas quando o fluxo de energia ser apenas da fonte para a carga. Neste circuito a tenso de
sada, vo(t), pode assumir apenas valores (instantneos e mdios) positivos. Sempre que a tenso de
sada tender a se inverter haver um caminho interno que manter esta tenso em zero,
desconectando a carga da rede.
Quando a carga for resistiva, a forma de onda da corrente de linha ser a mesma da
tenso sobre a carga (obviamente sem a retificao). Com carga indutiva, a corrente ir se
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3-14

Eletrnica de Potncia Cap. 3

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alisando medida que aumenta a constante de tempo eltrica da carga, tendo, no limite, uma
forma plana. Vista da entrada, a corrente assume uma forma retangular, como mostram as figuras
a seguir.
a)Ponte semicontrolada assimtrica
Na ponte assimtrica, cujas formas de onda esto mostradas na figura 3.21, existe um
caminho de livre-circulao formado pelos diodos D1 e D3. Supondo a polaridade da tenso da
entrada como indicada em 3.20, o disparo de T1 conecta a entrada carga (suposta indutiva) atravs
do tiristor e D2. Quando a tenso de entrada se inverter, D1 entrar em conduo e T1 cortar.
Enquanto, devido ao tempo de desligamento do tiristor, T1, D1 e D2 conduzirem, a fonte estar
curto-circuitada, com sua corrente sendo limitada pela impedncia da fonte. Quando T2 for
disparado, D1 cortar.
O intervalo de conduo de cada SCR de (). Cada diodo conduz por (+). A figura
3.14 mostra formas de onda para este conversor.
vg1(t)
vg2(t)

vo(t)

iD1(t)
iD2(t)
iT1(t)
iT2(t)
Corrente de entrada

Figura 3.21 - Formas de onda de ponte retificadora semicontrolada assimtrica, com carga
altamente indutiva.
A tenso mdia de sada, calculada a cada semiciclo dada por:

Vo =

Vp
1
V p sin d =
(1 + cos )

(3.8)

A tenso eficaz de sada :

1
(V p sin)2 d = V p 1 + sin(2)
Vef =

2 2
4

(3.9)

Para uma corrente de carga constante, de valor Io, a corrente eficaz na entrada :

I ef =

2
I o d = I o 1

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(3.10)

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3-15

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Com tais valores, possvel explicitar o fator de potncia desta carga visto pela rede:

FP =

P
2 (1 + cos )
=
S
2

(3.11)

Por inspeo da forma de onda, o fator de deslocamento da componente fundamental da

corrente :

FD1 = cos
2

(3.12)

b) Ponte semicontrolada simtrica

Neste circuito no existe um caminho natural de livre-circulao, a qual deve ocorrer sempre
atravs de um SCR e um diodo. As mesmas equaes da ponte assimtrica so vlidas para este
conversor.
vg1(t)
vg2(t)

vo(t)

iT1(t)
iD2(t)
iT2(t)
iD1(t)
Corrente de entrada

Corrente da carga RL

0
200V

Tenso na carga

Pulsos de disparo
-200V
0s

20ms

40ms

60ms

80ms

100ms

Figura 3.22 Formas de onda de ponte retificadora semi-controlada simtrica, com carga
altamente indutiva. Funcionamento normal (superior) e efeito da supresso dos pulsos de
comando (inferior).

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3-16

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Supondo vi(t) com a polaridade indicada, quando T1 for disparado, a corrente circular por
T1 e D2. Quando a tenso da fonte inverter a polaridade, D1 entrar em conduo e D2 bloquear.
A tenso na carga ser nula pois T1 e D1 conduziro, supondo que a corrente no se interrompa
(carga indutiva). Quando T2 for disparado, T1 bloquear. Diodos e tiristores conduzem, cada um
por 180o.
Note que se T2 no for disparado, e supondo que T1 continue a conduzir, em funo da
elevada constante de tempo eltrica da carga, no prximo semiciclo positivo a fonte ser novamente
acoplada carga fornecendo-lhe mais corrente. Ou seja, a simples retirada dos pulsos de disparo
no garante o desacoplamento entre carga e fonte. Para que isso ocorra necessrio diminuir o
ngulo de disparo para que a corrente se torne descontnua e assim T1 corte. Obviamente o mesmo
comportamento pode ocorrer com respeito ao outro par de componentes. Este comportamento
ilustrado na figura 3.22.
Isto pode ser evitado pela incluso do diodo de livre-circulao D3, o qual entrar em
conduo quando a tenso se inverter, desligando T1 e D1. A vantagem da montagem assimtrica
que os catodos esto num mesmo potencial, de modo que os sinais de acionamento podem estar
num mesmo potencial.
c) Ponte totalmente controlada
Seu principal uso no acionamento de motor de corrente contnua quando necessria uma
operao em dois quadrantes do plano tenso x corrente. Nestes circuitos no pode haver inverso
de polaridade na corrente, de modo que, mantida a polaridade da tenso Eg, no possvel a
frenagem da mquina. A tenso sobre a carga pode se tornar negativa, desde que exista um
elemento indutivo que mantenha a circulao de corrente pelos tiristores, mesmo quando
reversamente polarizados. A energia retornada fonte nesta situao aquela acumulada na
indutncia de armadura. Formas de onda tpicas esto mostradas na figura 3.23.
Os pares de componentes T1 e T4, T2 e T3 devem ser disparados simultaneamente, a fim de
garantir um caminho para a corrente atravs da fonte.
No caso de corrente descontnua (corrente da carga vai a zero dentro de cada semiciclo da
rede), os tiristores desligaro quando a corrente cair abaixo da corrente de manuteno. No caso de
conduo contnua, o par de tiristores desligar quando a polaridade da fonte se inverter e for
disparado outro par de tiristores.
Assim, se houver inverso na polaridade da tenso de entrada, mas no for acionado o outro
par de SCRs, a tenso nos terminais do retificador ser negativa.
+ Io

i i(t)
0A
-Io
Io

iT 2 (t)= iT 3(t)

0A
iT 1 (t)= iT 4(t)

Io
0A
2 00V

vi(t)
vo(t)

0
-2 00V
0s

5m s

10m s

1 5m s

20m s

25 m s

30 m s

3 5m s

40 m s

Figura 3.23 Formas de onda para ponte totalmente controlada, monofsica, alimentando carga
indutiva.
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A tenso mdia de sada, calculada a cada semiciclo dada por:

Vo =

sin d =

2V p

cos

(3.13)

A tenso eficaz de sada igual ao valor eficaz da tenso de entrada (supondo conduo
contnua do conversor, ou seja, a ponte retificadora sempre est em funcionamento). A corrente
eficaz na entrada vale Io.
Com tais valores, possvel explicitar o fator de potncia desta carga visto pela rede:
FP =

P 2 2 cos
=
S

(3.14)

A corrente de entrada apresenta-se como uma onda quadrada, com sua componente
fundamental defasada de um ngulo em relao tenso. Durante os intervalos em que a
corrente e tenso na entrada apresentam sinais opostos, h um fluxo de energia da carga para a
fonte. Em regime permanente e com carga passiva, no entanto, o fluxo de potncia sempre da
fonte para a carga, ou seja, o ngulo de disparo deve ser inferior a 90.
Quando se faz o acionamento de um motor CC, a carga comporta-se como um circuito
RL ao qual se adiciona uma fonte de tenso CC, que representa a fora contra-eletro-motriz de
armadura, como mostrado na figura 3.24. Em situaes em que a constante de tempo pequena,
ou ento a tenso Eg elevada, possvel que a corrente se anule, fazendo com que os tiristores
comutem dentro de um semiciclo da rede. Em tal situao, como no h corrente, a tenso vista
nos terminais da mquina, vo(t), ser a prpria tenso de armadura. A tenso vo(t) ser igual
tenso de entrada (retificada) apenas enquanto os tiristores conduzirem.
Numa situao de conduo descontnua, para que seja possvel acionar os tiristores,
necessrio que no ngulo de disparo a tenso de entrada seja superior tenso Eg, de modo que
os SCRs estejam diretamente polarizados. Isto significa que, medida que a mquina se acelera,
elevando o valor da tenso de armadura, existe um mnimo ngulo de disparo possvel. Tal
comportamento est ilustrado na figura 3.25. No caso (a), com tenso Eg nula, o acionamento
pode ser feito com um pequeno ngulo de disparo. A corrente elevada e no se anula dentro de
cada semiperodo. No caso (b), com tenso mais elevada, a conduo se torna descontnua,
desligando os tiristores dentro de cada semiciclo. Quanto a tenso de armadura se torna maior do
que a de entrada, no instante de disparo, perde-se o pulso, e os tiristores no so ligados.

T1

+
T2

+
vi(t)

vo(t)
D1

D2
-

ia(t)

La
Ra
Eg

Figura 3.24 Retificador monofsico semicontrolado, acionando motor CC.

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(a)

(b)

(c)
Figura 3.25. Formas de onda de retificador semicontrolado, acionando motor CC, em diferentes
valores de Eg (velocidade). De cima para baixo: vT1, iD1, ia, vo e vi.

3.7.1

Retificadores trifsicos
A figura 3.26 mostra circuitos de retificadores trifsicos. No caso a) tem-se um retificador
semicontrolado, enquanto em b) tem-se um retificador totalmente controlado. Diferentemente do
caso monofsico, no circuito trifsico no h o circuito simtrico.
Lf

Vp.sin(wt)
Li
van(t)

vo(t)

Vo

D1

a)

T1

Vp.sin(wt)
Li
van(t)

Lf
+

vo(t)

Vo

b)
Figura 3.26 Retificador trifsico semicontrolado (a) e controlado (b).
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3-19

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Tambm para estes retificadores, a verso semicontrolada no permite a inverso da

tenso instantnea no barramento CC. possvel a colocao de um diodo de roda livre que
entra em operao quando tal tenso se anula. Na ausncia do diodo, a conduo se d pelo
ltimo tiristor acionado e pelo diodo do mesmo ramo.
A figura 3.27 mostra formas de onda para diferentes ngulos de disparo, sendo
desprezada a indutncia de entrada. Este ngulo definido a partir do ponto em que a tenso da
respectiva fase se torna a maior em valor absoluto ou, o que equivalente, quando a tenso de
linha se torna positiva. Nestas simulaes a carga uma fonte de corrente constante, razo pela
qual no h alterao na corrente com o ngulo de disparo. Para um ngulo nulo, as formas de
onda so idnticas s do retificador a diodo. A faixa de controle vai de 0 a 60 graus. Note-se que
a conduo do diodo independe do ngulo de disparo (na ausncia do diodo de livre-circulao).
A forma de onda da corrente na rede assimtrica, dando origem a componentes espectrais de
ordem par, o que no desejvel.
A figura 3.28 mostra resultados anlogos, tambm sem indutncias de entrada, para um
retificador totalmente controlado. A carga um circuito RL (4 , 16 mH), de modo que a
corrente se altera medida que muda o ngulo de disparo e, conseqentemente, a tenso mdia
aplicada carga. Para um ngulo de 0 grau a forma de onda idntica a do retificador a diodos.
Na ausncia de um diodo de roda-livre a tenso instantnea aplicada no barramento CC pode ser
negativa, o que ocorre para um ngulo de disparo superior a 60 graus. Como no h
possibilidade de inverso no sentido da corrente, uma tenso negativa leva diminuio da
corrente at sua extino (em uma carga passiva).
A corrente da rede simtrica, apresentando apenas componentes espectrais de ordem
mpar, exceto os mltiplos da terceira, que no existem.
A tenso mdia no barramento CC dada por:

Vo =

3 2
Vlinha
cos
RMS

(3.15)

Uma corrente no lado CC de baixa ondulao reflete para o lado CA uma onda quase
quadrada, com conduo de 120 a cada 180, deslocada de um ngulo em relao tenso.
Neste caso pode-se determinar o espectro da corrente em relao corrente da carga, Io. A
corrente eficaz no lado CA 81,6% da corrente no lado CC.
A componente fundamental Ii1 = 0,78 I o , enquanto as harmnicas so dadas por:
I
Iih = i1 , onde n=6k+1, para k=1,2...
(3.16)
n
Isto permite determinar que a distoro harmnica total da corrente de 31,08%.
O fator de deslocamento (ngulo entre a tenso e a componente fundamental da corrente)
igual a (cos ). O fator de potncia :

FP =

3
cos

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(3.17)

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400

200

0
200

-200

a) ngulo de disparo: 0 graus

400

200

0
200

-2 0 0

b) ngulo de disparo: 30 graus

400

200

-2 0 0
200

-2 0 0

c) ngulo de disparo: 60 graus

Figura 3.27 Formas de onda de retificador trifsico semi-controlado.
De cima para baixo: tenso instantnea no barramento CC (vo(t)); Corrente no diodo D1; Tenso da
fase A (van(t)); Corrente na fase A.

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400

200

0
200

-200
16.7ms

20.0ms

25.0ms

30.0ms

35.0ms

40.0ms

45.0ms

50.0ms

a) ngulo de disparo: 30 graus

400

200

-200
200

-200
16.7ms

20.0ms

25.0ms

30.0ms

35.0ms

40.0ms

45.0ms

50.0ms

b) ngulo de disparo: 60 graus

400

200

-200
200

-200
16.7ms

20.0ms

25.0ms

30.0ms

35.0ms

40.0ms

45.0ms

50.0ms

c) ngulo de disparo: 75 graus

Figura 3.28 Formas de onda de retificador trifsico controlado.
De cima para baixo: tenso instantnea no barramento CC (vo(t)); Corrente no tiristor T1; Tenso da
fase A (van(t)); Corrente na fase A.

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3.6 Associao de Retificadores

Em determinadas situaes pode ser conveniente fazer-se uma associao de circuitos
retificadores. Isto se aplica a retificadores controlados ou no. A anlise que se segue, embora
tome como exemplo retificadores a diodo, pode ser estendida tambm para circuitos com
tiristores e mistos.
So essencialmente 3 as situaes em que so feitas associaes de retificadores:
Uma associao srie, como mostra a figura 3.29, normalmente empregada em situaes
em que se deseja uma tenso CC de sada elevada, que no poderia ser obtida com um
retificador nico;
Uma associao em paralelo, como mostra a figura 3.30, feita quando a carga exige uma
corrente que no poderia ser fornecida por um nico retificador;
Em ambos os casos, quando se deseja reduzir o contedo harmnico da corrente drenada da
rede.

Lo
+
Io
Vr
+
Vo
+
Vr

Figura 3.29 Associao em srie de retificadores no controlados. Circuito de 12 pulsos.

Notem-se em ambos os circuitos mostrados que as tenses de entrada de cada um dos
retificadores no so as mesmas. Isto feito com o objetivo de melhorar a forma de onda da
corrente de entrada, como mostra a figura 3.30.
No exemplo, no qual se tm um retificador de 12 pulsos, cada um dos retificadores
alimentado por tenses de mesmo valor eficaz, mas com defasagem de 30o entre os sistemas
trifsicos. Isto faz com que a corrente da rede se apresente de uma forma multinvel. Neste
caso, tm-se 6 nveis e o respectivo espectro (mostrado na figura 3.31) mostra que s existem
harmnicos em frequncias de ordem 12k+1, ou seja, aps a fundamental, teremos as
componentes de ordem 11a, 13a, 23a, 25a, e assim por diante. Obviamente, dada a ordem elevada
e a amplitude reduzida, um eventual processo de filtragem exigiria elementos LC de valor
reduzido, comparado com retificadores de 6 pulsos.
No circuito srie, a tenso CC total apresenta uma ondulao em 720 Hz (da o nome 12
pulsos) e uma variao pico a pico de apenas 3% do valor CC. Aqui tambm, uma eventual
filtragem seria facilitada pela frequncia elevada e pela pequena amplitude das variaes.

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Transformador de interfase
+
Io
Vr
+
Vo
+
Vr

Figura 3.30 Associao em paralelo de retificadores no controlados. Circuito de 12 pulsos.

Numa associao em paralelo, importante que as tenses mdias de ambas as pontes
retificadoras sejam as mesmas. Mesmo nesta situao, faz-se uso de um indutor (ou
transformador) chamado de interfase, sobre o qual se tem a diferena instantnea das tenses
de cada um dos retificadores. A tenso mdia aplicada carga ser a mdia das duas tenses
retificadas e a corrente ser dividida na razo inversa das reatncias. Caso elas sejam iguais, cada
ponte fornecer metade da corrente total.
600

Tenso total
400

Tenso em cada retificador

200

Tenso de fase

Corrente de fase
-200
0s

10ms

11a
0A
0Hz

20ms

13a

0.5KHz

30ms

40ms

50ms

23a 25a

1.0KHz

1.5KHz

2.0KHz

2.5KHz

3.0KHz

Figura 3.31 Formas de onda e espectro da corrente na rede para retificador de 12 pulsos.

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3-24

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Um caso tpico de aplicao da associao em srie de retificadores na transmisso de

energia em corrente contnua, em alta tenso (HVDC), como o caso da linha CC que conecta
Itaipu a So Roque (SP), trazendo a energia comprada do Paraguai (originalmente em 50 Hz). O
sistema opera, via dois cabos, que esto alimentados em +/- 600 kV, transmitindo uma potncia
de 6000 MW. Neste caso tm-se retificadores controlados, permitindo um controle do sistema,
incluindo a absoro/fornecimento de reativos.

Figura 3.32 Esquema de sistema de transmisso HVDC

http://www.emrwebsite.org/uploads/images/EMR06/images/img-lec-belanger-1.gif
O uso de conexes HVDC tem crescido em aplicaes que necessitam de transposies
martimas. Nas condies submarinhas, uso de CA, em funo de efeitos capacitivos dos cabos
trifsicos, limita a capacidade de transmisso de energia. Para conexes com mais de 100 km o
uso de HVDC tem se mostrado economicamente vantajoso, mesmo com o acrscimo do custo
dos conversores. A figura 3.34 ilustra as conexes CC na Europa. Em tais aplicaes a tenso
CC menor do que a empregada em longas conexes, sendo da ordem de 200 a 300 kV.
Tambm a interconexo de parques elicos off-shore tem se utilizado, crescentemente, de
conexes CC.
Os sistemas off-shore tm sido denominados de HVDC-light devido menor tenso de
operao e menor potncia transmitida. Por conta de tal reduo, torna-se possvel o emprego de
IGBTs ao invs de tiristores, nos circuitos retificadores/inversores.

Figura 3.33 Vlvula de tiristores em sistema HVDC

http://cigre.org.au/events/Web/images/HVDC_Pole_2_Valve_Hall.jpg
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3-25

Eletrnica de Potncia Cap. 3

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Figura 3.34 Linhas HVDC na Europa: existentes (vermelho), em construo (verde), planejadas
(azul). http://en.wikipedia.org/wiki/High-voltage_direct_current

3.7 Retificador MLP

Quando a ponte retificadora formada por interruptores controlados na entrada em
conduo e no desligamento, como transistores ou GTOs (Gate Turn-off thyristors), possvel se
fazer um comando adequado de tais componentes de modo a absorver da rede uma corrente
senoidal, enquanto se controla a tenso de sada (caso esta seja a varivel de interesse).
O lado CC pode se comportar como uma fonte de tenso, quando apresenta um filtro
capacitivo. Neste caso a conexo com a rede deve ser feita por meio de indutores no lado CA. Se
o barramento CC se comportar como uma fonte de corrente (tendo um indutor na sada do
retificador), a interface com o lado CA deve utilizar capacitores, que permitam acomodar valores
instantaneamente diferentes entre a corrente CC e a corrente no lado CA. Tais circuitos esto
mostrados na figura 3.35.
A ideia bsica comandar adequadamente os interruptores de modo que a corrente mdia
instantnea no lado CA tenha a mesma forma da tenso da respectiva fase e esteja em fase com
ela.

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Icc

Vo
Vcc

Cf

(a)
(b)
Figura 3.35 Topologias de conversores CA-CC trifsicos, operando em MLP, com sada em
tenso (a) e em corrente (b).
A obteno de uma sada que recupere a onda de referncia facilitada pela forma do
espectro, como visto no captulo anterior. Um filtro passa baixas com frequncia de corte acima e
50/60 Hz perfeitamente capaz de produzir uma atenuao bastante efetiva em componentes na
faixa dos kHz.

3.8.1

Retificador tipo fonte de tenso

A figura 3.36 mostra formas de onde para um retificador monofsico, PWM, tipo fonte de
tenso. O objetivo manter regulada a tenso CC e, ao mesmo tempo, absorver uma corrente
senoidal e em fase com a tenso (resultando fator de potncia unitrio). Essa a mesma
estratgia usada nos retificadores a diodo com correo de fator de potncia, apresentados no
incio do presente captulo.
10

SEL>>
-10
V(L1:2)/20

I(L1)

400V

0V

-400V
0s
V(D5:1)

10ms
V(SUM1:IN2)*200

20ms

30ms

40ms

50ms

60ms

70ms

80ms

V(L1:2)
Time

Figura 3.36 Formas de onda de retificador PWM monofsico tipo fonte de tenso. Acima:
Tenso e corrente na fonte. Abaixo: referncia (vermelho), fonte (azul) e PWM (verde).
A figura 3.37 mostra uma possvel implementao para o controle de um retificador tipo
fonte de tenso, ou seja, com um capacitor no lado CC e indutores no lado CA.

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Essa uma possvel estratgia de controle, denominada, sntese de carga resistiva, na

qual a forma de onda da corrente copia a forma de onda da tenso, tendo sua amplitude ajustada
pelo regulador de tenso da sada.
-

Tenso de
sada VCC
Filtro
indutivo de
rede

Retificador
Fonte de Tenso

Compensador de
tenso PI

Sensor de
corrente

Tenso
CA

ICA
-

Carga

Ref. de

+ tenso CC

+
Referncia ICA*

Comando para
conversor

Erro de
corrente
Compensador

MLP ou MLC

Indutncia de acoplamento: 40 mH
Vcc = 200 V
V rede = 180 V (pico)
V ref. = 188 V (pico)
= + 15

VL

VINV
IS

VS

Figura 3.37 Possvel estrutura de controle de retificador PWM e diagrama fasorial para resultar
IS em fase com VS, conhecida a reatncia de acoplamento, a corrente necessria e a tenso da
rede.
400V

300V

200V

SEL>>
100V
V(GAIN8:IN)
20

-20
0s
I(V6)

50ms
V(GAIN9:OUT)*10

100ms

150ms

200ms

250ms

300ms

350ms

400ms

450ms

500ms

Time

Figura 3.38 Resposta dinmica do controlador variao de carga. Tenso CC inicial: 180V.
Ref. de tenso: 300V. Aumento de carga (100%) em 300 ms.
Regulador PI de tenso e controle por histerese.

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3.8.2

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Retificador tipo fonte de corrente

A figura 3.39 mostra um retificador PWM trifsico no qual a sada apresenta uma
corrente CC, a qual deve ser regulada, de modo a manter a tenso Vo no valor desejado.
Io
Lo
i sa

va

i sb

vb

isc

ia

S1

S2

S3

ib

vc

Co
o

Ro
Vo

ic

S4

S5

S6

Figura 3.39 Topologia do conversor CA-CC trifsico, operando em MLP, com sada de corrente.
A idia bsica comandar adequadamente os interruptores de modo que a corrente mdia
instantnea no lado CA tenha a mesma forma da tenso da respectiva fase e esteja em fase com
ela.
Na entrada do retificador, supondo desprezvel a ondulao da corrente pelo indutor, as
correntes instantneas pelas fases tm forma retangular, com amplitude dada pela corrente CC e
largura determinada pela lei de modulao dos interruptores, como ilustra a figura 3.40.
Simultaneamente haver corrente apenas por 2 das 3 fases, uma vez que se 2 interruptores de
uma mesma semiponte conduzirem se colocaria em curto 2 das fases, como se pode concluir da
figura 3.39 No entanto, aps uma adequada filtragem das componentes de alta frequncia, a
corrente de sada, apresentar apenas o valor mdio que ter uma forma senoidal, se esta tiver
sido a forma do sinal de referncia usado para produzir os sinais de comando dos interruptores.

+Io

-Io
Figura 3.40 Forma de onda instantnea das correntes no lado CA.
A figura 3.41 mostra as tenses de entrada e referncias de corrente a serem seguidas.
Consideremos, sem perda de validade para uma anlise geral, que as referncias de corrente
esto em fase com as tenses da rede. Em cada perodo da rede existem 6 intervalos, que se
iniciam nos cruzamentos das referncias de corrente. Cada intervalo corresponde a um modo de
funcionamento distinto.
Consideremos o intervalo (t1 - t2). A referncia ira a maior positiva e irb a maior
negativa. Considerando que a corrente de sada Io perfeitamente contnua, o interruptor S1
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pode ser acionado de acordo com uma lei de modulao senoidal, m1, de modo que a corrente ia
siga a referncia ira em termos dos componentes de baixa frequncia do espectro.
Da mesma forma, uma lei de modulao m5 pode ser adotada para S5, fazendo com que
ib siga a referncia irb.
vb

va

t1'

irc

irb

ira

t1

vc

t2

t3

t4

t5

t6

t7

Figura 3.41 Tenses de entrada e referncia de corrente.

Quando a chave S1 aberta, uma outra chave da semi-ponte superior deve ser fechada
para permitir a continuidade da corrente. Quando S5 aberta, outro interruptor da semi-ponte
negativa deve entrar em conduo. Para estas funes, S3 e S6 so usadas, uma vez que elas no
alteram as correntes pelas fases a e b. A forma senoidal desejada para a fase c resultado do fato
que a soma das correntes nas 3 fases nula. Quando S3 e S6 conduzirem simultaneamente, criase um caminho de livre-circulao para a corrente CC. A figura 3.42 mostra os sinais de
comando para os interruptores e a forma de onda da tenso instantnea sobre o indutor CC, a
qual apresenta um comportamento de 3 nveis. Uma vez que a frequncia de chaveamento deve
ser muito maior do que a frequncia da rede, pode-se considerar que, dentro de cada ciclo de
chaveamento as tenses da rede so constantes.
As formas de onda mostradas correspondem ao intervalo t1<t<t2, no qual va>vb, em
mdulo e, conseqentemente, a>b.
S1

S5
S6

S3
5
1

va-vb
va-vc
vo

Figura 3.42 Sinais de comando para os interruptores e tenso instantnea no lado CC.

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3.8.2.1 Equaes bsicas

Seja x(t) uma funo lgica que descreve o estado de uma chave genrica S.
Correspondentemente, a lei de modulao m(t) pode ser definida como uma funo contnua
dada pelo contedo de baixa frequncia de x(t). Como x(t) assume apenas valores 0 e 1, m(t)
limitada entre 0 e 1.
O fato de apenas um interruptor estar fechado em cada semi-ponte ao mesmo tempo, faz
com que apenas um x(t), relacionado a cada semi-ponte, a cada instante, possa ser 1:
i a = ( x1 x 4 ) Io
i b = ( x 2 x5 ) Io

(3.18)

i c = ( x 3 x 6 ) Io
A tenso instantnea no lado CC :
v o = (x1 x 4 ) v a + ( x 2 x 5 ) v b + ( x 3 x 6 ) v c

(3.19)

Desprezando as componentes de alta frequncia no espectro de x(t), as equaes (3.18) e

(3.19) podem ser rescritas como:
i a = ( m1 m 4 ) Io
i b = ( m 2 m5 ) Io

(3.20)

i c = ( m 3 m 6 ) Io
v o = ( m1 m 4 ) v a + ( m 2 m 5 ) v b + ( m 3 m 6 ) v c

(3.21)

No intervalo t1 - t2, dadas as amplitudes das tenses da rede, as seguintes condies

devem ser satisfeitas:
x4 = 0
x2 = 0

(3.22)

x 3 = x1
x 6 = x5

Para obter as correntes senoidais de entrada tem-se (note que estamos supondo corrente
em fase com a tenso, mas esta anlise vale para qualquer tipo de corrente):
m1 = M sin(t )
m 3 = 1 m1 = 1 M sin(t )
m5 = M sin(t 120 o )

(3.23)

m 6 = 1 m5 = 1 + M sin(t 120 )
o

m4 = m2 = 0
onde M o ndice de modulao que determina a amplitude das correntes.
De (3.20) e (3.23) tem-se:

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i a = Io M sin(t )
i b = Io M sin(t 120 o )

(3.24)

i c = Io M sin(t + 120 )
o

Assim, desde que a corrente do lado CC seja perfeitamente contnua, as correntes

desejadas sero obtidas no lado CA.
Procedendo analogamente para a expresso da tenso mdia do lado CC, e considerando
as tenses senoidais, simtricas e em fase com as referncias de corrente, a tenso mdia do lado
CC apresenta-se constante, sendo dada por:
3 Vp M
v o = M [ v a sin(t ) + v b sin(t 120 o ) + v c sin(t + 120 o )] =
(3.25)
2

onde Vp a valor de pico das tenses CA (fase - neutro).

Ou seja, a tenso CC no afetada por componentes de baixa frequncia.
O ndice de modulao, M, determina tanto a amplitude da tenso mdia do lado CC
quanto a amplitude das correntes alternadas do lado ca.
Observe-se ainda que a sntese da corrente desejada pode ser feita em malha aberta, ou
seja,no preciso realimentar a corrente, preciso apenas que se disponha da referncia
adequada.

3.8.2.2 Absoro de reativos

Esta tcnica de controle pode ser estendida variando-se a fase entre a tenso ca e as
respectivas correntes, permitindo assim a circulao de uma quantidade controlvel de potncia
reativa.
Para este objetivo, as referncias de corrente, ir, devem estar defasadas das tenses de
uma fase adequada, . As equaes das correntes no sofrem alteraes, enquanto a tenso CC
passa a ser expressa por:
vo =

3 Vp M
2

cos

(3.26)

Note que se o inversor fornece apenas energia reativa a tenso mdia no lado CC nula,
como de se esperar, j que se trata de um elemento puramente indutivo.
Generalizando um pouco mais, qualquer forma de corrente pode ser sintetizada, desde
que uma referncia adequada seja utilizada, o que torna esta topologia bastante prpria para a
implementao de filtros ativos de potncia.
A figura 3.43 mostra um resultado experimental de um conversor operando baseado neste
princpio. A corrente alternada sintetizada apresenta uma ondulao superposta, relativa
ressonncia do filtro de alta frequncia.

3.8.2.3 Controle da corrente CC

Numa situao de regime, para que no haja mudana na corrente CC, a tenso mdia
sobre o indutor deve ser nula. Como o indutor possui perdas, ou ainda, porque transitoriamente
houve uma absoro (ou entrega) de potncia ativa, possvel que ocorra uma variao no nvel
da corrente CC. O controle do conversor deve prever um modo de manter, em regime, a corrente
no valor Io desejado. Isto pode ser feito alterando a fase das referncias de corrente. Se a
defasagem entre tenso e corrente for 90o, o inversor s trabalha com energia reativa. Se a fase
for menor do que 90o, isto significa que o inversor est entregando ao resto do sistema um pouco
de potncia ativa, o que faz com que a corrente Io tenda a diminuir (aparece uma tenso mdia
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positiva no lado CC). Fazendo com que a defasagem seja maior do que 90o o inversor absorve
potncia ativa do sistema, levando ao crescimento da corrente Io. Uma vez atingido o valor Io
desejado, o controle deve retornar referncia de regime. O mesmo efeito pode ser obtido
controlando-se a amplitude do sinal de referncia em funo do erro da corrente CC.

ia

Figura 3.43 Tenso (40V/div) e corrente (10A/div) de entrada. Horiz.: 4ms/div.

3.8 Referncias bibliogrficas

Crestani, M. Com uma terceira portaria, o novo fator de potncia j vale em abril. Eletricidade
Moderna, ano 22, no 239, fevereiro de 1994.
International Electrotechnical Comission: IEC 61000-3-2: Electromagnetic Compatibility
(EMC) Part 3: Limits Section 2: Limits for Harmonic Current Emissions (Equipment input
current < 16 A per phase). 1999.
EN 61000-3-2:2006+A2:2009. It is identical to IEC 61000-3-2:2005, incorporating amendments
1:2008 and 2:2009. It supersedes, BS EN 61000-3-2:2006 which was withdrawn on 1 July 2012.
IEEE Std. 519 "IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in
Electric Power Systems". Edition Oct. 1991.
S. B. Dewan: Optimum Input and Output Filters for a Single-Phase Rectifier Power Supply.
IEEE Trans. On Industry Applications, vol. IA-17, no. 3, May/June 1981
A. R. Prasad, P. D. Ziogas and S. Manlas: A Novel Passive Waveshaping Method for SinglePhase Diode Rectifier. Proc. Of IECON 90, pp. 1041-1050
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Unitrode Corporation, USA, 1986.
Mohan, Undeland & Robbins, Power Electronics, IEEE Press, 2nd Edition, 1995.
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