FADIGA Livro Edison Da Rosa

ANLISE DE
RESISTNCIA MECNICA
(MECNICA DA FRATURA E FADIGA)
Edison da Rosa
UFSC - 2002
ANLISE DE
RESISTNCIA MECNICA
DE PEAS E
COMPONENTES ESTRUTURAIS
(MECNICA DA FRATURA E FADIGA)
Prof. Edison da Rosa
Grupo de Anlise e Projeto Mecnico

Departamento de Engenharia Mecnica
Universidade Federal de Santa Catarina
Agosto 2002
NDICE
APRESENTAO
PREFCIO
vi
PARTE 1 - CONCEITOS INICIAIS

1 - METODOLOGIA MODERNA DE PROJETO
1
3
1.1 - O processo de projeto
1.2 - Determinao dos esforos
1.3 - Anlise de tenses
11
1.4 - Anlise de falha
15
1.5 - Anlise de segurana
16
1.6 - Integrao numrico-experimental
18
2 - MODOS DE FALHA E CONFIABILIDADE
21
2.1 - Modos de falha independentes do tempo
22
2.2 - Modos de falha dependentes do tempo
27
2.3 - Confiabilidade
29
2.4 - Modelos para falha por sobrecarga
34
2.5 - Modelos para falha por desgaste
40
2.6 - Concluses
44
3 - COMPORTAMENTO MECNICO DOS MATERIAIS
46
3.1 - Generalidades do ensaio de trao
47
3.2 - Resultados obtidos do ensaio de trao
58
3.3 - Diagrama tenso-deformao real
65
3.4 - Deformao plstica e o efeito de Poisson
71
3.5 - Modelos da curva tenso-deformao
74
3.6 - Ensaio de impacto
77
3.7 - Teoria clssica da transio dtil-frgil
84
PARTE 2 - FALHA ESTTICA

4 - CONCENTRAO DE TENSO
89
91
4.1 - Introduo
91
4.2 - Definio do fator de concentrao de tenso
94
4.3 - Formas de reduzir a concentrao de tenso
102
4.4 - Efeitos na resistncia esttica
103
5 - ANLISE PLSTICA
117
5.1 - Teorias de falha
118
5.2 - Consideraes sobre as principais teorias
125
5.3 - Flexo plstica
127
5.4 - Fator de forma
132
5.5 - Flexo com plastificao parcial da seo
135
5.6 - Desenvolvimento de tenses residuais
139
5.7 - Escoamento com concentrao de tenso
143
5.8 - Tenses primrias, secundrias e de pico
147
6 - MECNICA DA FRATURA ELSTICA LINEAR
153
6.1 - Propagao da trinca
154
6.2 - Critrio de Griffith
156
6.3 - Fator de intensidade de tenses
161
6.4 - Fator geomtrico e o princpio da superposio
167
6.5 - Efeito de deformaes plsticas
183
6.6 - Determinao experimental da tenacidade
190
7 - MECNICA DA FRATURA ELSTO-PLSTICA
199
7.1 - Limitaes da MFEL
199
7.2 - Deslocamento de abertura da trinca
201
7.3 - A tenso crtica de falha
205
7.4 - O mtodo de Dowling e Townley
213
7.5 - Propagao estvel da trinca
217
7.6 - Resumo do procedimento de anlise
219
PARTE 3 - FALHA POR FADIGA

8 - O FENMENO DA FADIGA
221
223
8.1 - Introduo
224
8.2 - Comportamento microscpico
226
8.3 - Comportamento macroscpico
231
8.4 - Curva tenso-deformao cclica
235
8.5 - Exignciais de uma anlise de fadiga
241
8.6 - Critrios de projeto para fadiga
244
8.7 - Comentrios finais
246
9 - RESISTNCIA FADIGA DOS MATERIAIS
249
9.1 - Ensaios de fadiga
250
9.2 - Resultados experimentais
254
9.3 - Estimativa da curva - N do material
259
9.4 - Estimativa da curva - N do material
265
9.5 - Obteno da curva tenso-deformao
272
9.6 - Dano acumulado
274
10- RESISTNCIA FADIGA DOS COMPONENTES
277
10.1- Introduo
277
10.2- Efeitos sobre o diagrama - N
279
10.3- Efeitos sobre o diagrama - N
294
10.4- Efeito de descontinuidades geomtricas
296
10.5- Anlise com uso da Regra de Neuber
306
10.6- Comentrios
311
11- O EFEITO DE SOLICITAES MDIAS
313
11.1- Diagramas a - m
313
11.2- Concentrao de tenso sob tenses mdias
327
11.3- Coeficiente de segurana
330
11.4- Uso do diagrama - N
337
11.5- Carregamento combinado
344
12- A PROPAGAO DE TRINCAS DE FADIGA
348
12.1- A correlao - K
349
12.2- A vida de propagao
357
12.3- Projeto com tolerncia dano
362
12.4- Anlise do significado de defeitos
369
12.5- Estimativa de defeitos
373
12.6- Procedimentos normalizados
377
13- UMA VISO DE CONJUNTO DA FADIGA
380
13.1- Anlise crtica
380
13.2- Diagrama de desenvolvimento da trinca
382
13.3- Concluses
385
REFERNCIAS
388
NOMENCLATURA
394
APRESENTAO
Este trabalho iniciou h mais de quinze anos, quando foi elaborado

um primeiro texto coletando os diferentes enfoques e tecnologias,
poca existentes, para realizar uma anlise de fadiga, [75]. Com a
reformulao do currculo do curso de Engenharia Mecnica da
Universidade Federal de Santa Catarina, foi introduzida a disciplina de
Fadiga e Confiabilidade, ocasio em que o contedo deste trabalho
recebeu a atual estruturao, passando no entanto por inmeras
revises, complementaes e correes, quando na forma de apostila.
O contedo deste texto foi tambm inmeras vezes utilizado para
cursos junto indstria, promovidos seja pelo GRANTE - UFSC, seja
pela Associao Brasileira de Engenharia Automotiva, AEA. O autor, na
apresentao da presente edio desta obra, gostaria de agradecer ao
auxlio dado pelos seus colegas do Departamento de Engenharia
Mecnica da UFSC, que de uma forma ou de outra colaboraram, em
especial aos Professores Lauro Cesar Nicolazzi e Paulo de Tarso
Rocha de Mendona, que complementaram e revisaram muitos tpicos
dos Captulos 3, 4, 5, 9, 10 e 11, bem como aos Profs. Romeu Odilo
Trauer e Arno Blass que revisaram o texto.
vi
PREFCIO
A anlise de componentes estruturais sofreu um desenvolvimento

bastante acentuado nas ltimas dcadas, com o surgimento de estudos
detalhados nos campos de Fadiga, Mecnica da Fratura, Confiabilidade
Estrutural e Mtodos Numricos de Anlise Estrutural. Este
desenvolvimento, ainda bastante atuante, est sendo pouco
aproveitado nos Cursos de Engenharia, em parte por serem assuntos
relativamente novos e pouco divulgados, em termos acessveis, em
parte por existir um grande volume de informaes, dispersas em
publicaes as mais variadas, tornando difcil um primeiro estudo sobre
o assunto. opinio do autor que o conhecimento atual sobre Fadiga e
Mecnica da Fratura atingiu um nvel que justifica a publicao deste
trabalho, visando preencher uma lacuna existente na maioria dos atuais
currculos dos Cursos de Engenharia Mecnica e na literatura
disponvel no Pas. Grande parte dos aspectos apresentados no texto
j esto consagrados, havendo um consenso entre os especialistas da
rea. Outros pontos esto ainda em desenvolvimento, sendo que o
enfoque apresentado o que mais se adapta a uma aplicao prtica
em Engenharia, a nvel industrial.
O objetivo deste trabalho fornecer um conjunto de informaes e
mtodos de dimensionamento para a anlise de resistncia de
componentes estruturais, formando um todo consistente, que torna
vivel o uso imediato destas informaes no projeto ou na anlise de
componentes submetidos a cargas mecnicas ou trmicas. Tal permite
um melhor conhecimento da real margem de segurana e um uso mais
eficiente do material, pela determinao mais exata da tenso
caracterstica de falha do material, bem como de que forma deve ser
determinada a margem de segurana necessria. Assim apresentado
um processo integrado de dimensionamento e de anlise que procura
vii
aliar preciso de resultados com um roteiro de clculo prtico, que

possa ser usado em nvel industrial. O objetivo permitir a identificao
dos possveis modos de falha de um componente, a partir das
condies de uso, bem como definir qual a tenso admissvel a ser
utilizada no projeto, compatvel com o modo de falha em estudo do
componente, e com o nvel de segurana necessrio. O enfoque dado
ao longo do texto de, usando o mnimo possvel de informaes das
disciplinas de Mecnica dos Slidos e de Materiais de Construo
Mecnica, formular um modelo que represente de forma adequada o
comportamento do material, visando o uso deste modelo no projeto e
dimensionamento de componentes mecnicos e estruturais.
O dimensionamento, ou anlise, de um componente, ou sistema
estrutural, envolve uma seqncia de procedimentos intimamente
interligados, conforme detalhado no Captulo 1. Esta seqncia
normalmente inicia com a determinao das solicitaes devidas ao
carregamento que atua e na anlise de tenses nas sees mais
crticas. Por outro lado, o material possui uma capacidade de suportar
carga que no pode ser excedida, sem risco de falha. Assim, a tenso
calculada usualmente comparada com uma tenso caracterstica do
material, admissvel para o tipo de aplicao. No entanto, o nvel de
segurana que existe fica avaliado de uma forma subjetiva, mais
baseado na experincia anterior com construes semelhantes, do que
em uma quantificao que permita afirmar se a estrutura est ou no
em segurana. Para aceitar ou no a tenso calculada necessrio
estudar o modo de falha do material para o tipo de carregamento que
age, bem como qual a margem de segurana que deve ser usada, em
funo da maior ou menor responsabilidade envolvida. O objetivo deste
trabalho justamente dar nfase nestes aspectos. Assim, o contedo
insere-se entre um curso de Mecnica dos Slidos e um curso de
Elementos de Mquinas, pois o objetivo final aqui determinar uma
tenso admissvel com a qual dever ser feito o projeto preliminar dos
diferentes componentes estruturais.
Na primeira parte do texto feita uma reviso sobre as Propriedades
Mecnicas dos Materiais e Mecnica dos Slidos, avanando para
Anlise Plstica e Mecnica da Fratura na segunda parte. A terceira
parte trata dos problemas relacionados com uma falha por fadiga. Com
estas informaes possvel definir qual a tenso de falha do material,
passando a seguir anlise de segurana, com o uso dos conceitos de
confiabilidade, esboados no Captulo 2. Em todo o trabalho dada
nfase importncia de considerar deformaes plstica, tanto para
fratura como para fadiga, juntamente com o desenvolvimento de
tenses residuais e suas conseqncias.
Um dos maiores problemas enfrentados pelo autor foi o de
selecionar o material que devia ser incluido no texto, pois o volume de
informaes atualmente disponvel grande, podendo chegar ao ponto
de desenvolver um texto completo sobre o assunto tratado em cada um
dos captulos aqui apresentados. Como o objetivo da obra o seu uso
como livro texto em um curso de Engenharia, e como uma referncia
que seja til aos engenheiros da rea, no deve ser longa, mas
viii
suficientemente completa de modo a cobrir todos os pontos

fundamentais, fornecendo ainda meios para o leitor interessado
prosseguir no seu estudo. O contedo no seu todo mais extenso do
que o necessrio a um curso de graduao com durao da ordem de
sessenta horas de aula, exigindo, para a sua completa absoro, algo
como noventa horas. O material apresentado na primeira parte na
sua maioria reviso de conceitos, que podem ser deixados de lado,
iniciando diretamente no Captulo 5, referente anlise plstica. Alguns
trechos, bem como certos exerccios propostos, apresentam um
detalhamento do assunto, exigindo s vezes um conhecimento mais
profundo e podem ser deixados de lado em uma primeira leitura.
O presente trabalho engloba grande parte da experincia adquirida
pelo autor ao ministrar as disciplinas de Confiabilidade Estrutural e de
Mecnica da Fratura e Fadiga, nos Cursos de Ps-Graduao e de
Graduao, em Engenharia Mecnica, da Universidade Federal de
Santa Catarina, UFSC, bem como a orientao de inmeras pesquisas
nesta rea. Por outro lado, o assessoramento prestado a diversas
empresas, na forma de consultoria, ao longo dos anos, contribuiu
sensivelmente para moldar este trabalho. Desta forma, o texto muitas
vezes corresponde s necessidades ou procedimentos tpicos destes
tipos de empresas, onde procurou-se dar um tratamento homogneo
entre os diferentes enfoques do problema da anlise de resistncia
estrutural. Assim, muitas situaes correspondem a casos de sistemas
de usinas nucleares, ou hidreltricas, ou ainda termoeltricas. Em
outros casos surgem situaes tpicas da indstria automotiva e em
outros ainda, a casos da indstria aeronutica. Foi procurado ao longo
de todo o texto fazer uma apresentao das informaes da forma mais
objetiva possvel, sem uma maior preocupao com rigorismos
matemticos, tendo em vista a aplicao eminentemente prtica que
pretendida. Uma grande vantagem do mtodo de anlise, como est
apresentado, a ampla possibilidade do uso de calculadoras
programveis, bem como o uso de micro-computadores. Finalizando, o
autor convida a todos os leitores desta obra a manifestarem a sua
opinio a respeito da mesma, visando a correo de falhas que tenham
passado desapercebidas e a um aprimoramento do seu contedo.
Edison da Rosa
darosa@emc.ufsc.br
Florianpolis, agosto de 2002
PARTE 1
CONCEITOS INICIAIS
Nesta
primeira parte so apresentados os conceitos bsicos
usados efetivamente ao longo do texto, englobando os Captulos 1 a 3.

O Captulo 1 situa o problema de anlise de resistncia mecnica
dentro do contexto de um procedimento de projeto de produtos e
equipamentos, dando assim uma viso de conjunto do processo. O
Captulo 2 enfatiza a necessidade de se definir com preciso todos os
modos de falha que podem surgir, em situaes tpicas de projeto e o
efeito destes modos sobre a confiabilidade do produto. Quanto ao
Captulo 3, neste feita uma reviso dos conceitos tradicionais que
esto envolvidos com os ensaios de materiais metlicos, com o
objetivo de caracterizar o comportamento mecnico destes.
CAPTULO 1
METODOLOGIA MODERNA DE PROJETO

T
radicionalmente o termo Engenharia est relacionado com a

criao de algum objeto de utilidade, o que em geral envolve toda uma
seqncia de atividades, desde o incio da concepo do produto, at a
sua produo propriamente dita, passando pelo projeto preliminar,
detalhamento, anlise, planejamento da produo, produo e controle
de qualidade e assistncia ao usurio.
No caso especfico de produtos industriais, que so solicitados por
cargas e esforos durante a operao, ou mesmo quando da
armazenagem, um dos pontos mais crticos do projeto o correto
dimensionamento para suportar as cargas que iro se desenvolver.
Assim, este trabalho preocupa-se com os vrios aspectos de
resistncia mecnica que esto habitualmente acoplados com o projeto
e a anlise de sistemas de Engenharia. De uma forma geral o termo
projeto empregado no sentido de sintetizar um sistema que venha a
produzir uma resposta especfica, quando solicitado. Este sistema, no
que diz respeito ao seu desempenho, deve satisfazer uma srie de
restries e especificaes, com um projeto que visa, na maioria dos
casos, a minimizar o custo total ao longo do perodo de vida til.
Praticamente em qualquer tipo de sistema que venha a ser projetado
existem componentes cuja funo suportar e transmitir cargas
mecnicas. Estes componentes devem ser dimensionados de modo a
resistir s cargas previstas, constituindo-se, logo, em componentes
estruturais do sistema.
Anlise de Resistncia Mecnica
1.1 - O PROCESSO DE PROJETO

O desenvolvimento de um certo produto tem incio quando existe
uma exigncia ou quando detectada uma necessidade, em relao
ao mercado consumidor, para aquele tipo de produto. A partir deste
ponto desencadeada toda uma sequncia de aes, que tem como
ponto de partida o estabelecimento dos chamados requisitos de
projeto, ou especificaes do produto, que procuram definir, da forma
mais ampla possvel, o que deve ser o produto, quanto sua
funcionalidade e expectativa de vida. Estes requisitos devero ser bem
elaborados, de modo a definir com preciso o que dever ser o
produto, pois estes iro orientar todo o desenvolvimento do mesmo.
No caso particular de um projeto estrutural este deve estar baseado
em requisitos de operao do sistema, ou em um conjunto de
condies a serem satisfeitas, que formam os requisitos de projeto do
equipamento. Normalmente a definio dos requisitos de um dado
equipamento ou sistema de Engenharia, quando de grande porte,
obtido aps discusses entre o fabricante, o projetista de processo e o
usurio deste sistema, muitas vezes com a necessidade de consultores
externos que possuam experincia anterior no tipo de sistema em
considerao. Os requisitos do equipamento baseiam-se em condies
de operao tpicas deste, bem como previses sobre eventuais
sobrecargas devidas a falhas nos componentes, ou mesmo falhas
humanas na operao do sistema, em condies normais de uso ou
ainda em condies de emergncia. Estas ltimas consideraes so
relevantes quando se trata de equipamentos de alto custo ou que
trabalham em instalaes de responsabilidade, cujas falhas tenham
elevados custos econmicos ou sociais. Do ponto de vista do
engenheiro de projeto, se existem os requisitos do equipamento e se
estes foram elaborados de forma criteriosa, o projeto propriamente dito
fica mais fcil, principalmente se for regido por um conjunto de normas
coerentes, pois muitas vezes deve-se apenas seguir um roteiro prestabelecido. O grande problema quando o equipamento no possui
os requisitos de projeto ou, ento, quando se est elaborando estes
requisitos. Em casos de equipamentos e sistemas de Engenharia de
grande responsabilidade torna-se necessrio o ensaio de prottipos do
equipamento em condies to prximas quanto possvel do real ou a
simulao matemtica deste, para que se tenham informaes
confiveis sobre a intensidade do carregamento, temperatura de
operao, ciclos de trabalho, etc.
Procurando definir de uma forma ampla, o engenheiro de projeto
trabalha com um grande nmero de variveis, que formam o chamado
espao de projeto, ou seja, o conjunto de todos os fatores que influem
sobre a configurao do projeto, seu custo de fabricao e operao,
seu desempenho em servio, etc. Dentre as variveis de projeto,
podemos citar algumas das mais importantes como sendo:
Metodologia Moderna de Projeto
- Valores nominais de carga, como foras, momentos e presso;

- Valores mximos de carregamento;
- Variao de temperatura durante a operao;
- Propriedades dos materiais usados;
- Tipos de vnculos e restries;
- Nvel de segurana.
Destas variveis, muitas so incgnitas quando da etapa de projeto
preliminar, embora em muitos casos conhea-se ao menos a ordem de
grandeza que os valores numricos devem assumir. Usualmente temse como incgnitas em um projeto preliminar variveis como, por
exemplo, as dimenses da seo transversal do componente, a
espessura de parede de um reservatrio, ou a especificao do tipo de
material.
Um dos grandes problemas na Engenharia de projeto a incerteza
que existe na quantificao das variveis necessrias para o projeto e
anlise do sistema em questo. Esta quantificao pode, ou ser
estimada por uma anlise aproximada, baseada em experincia
anterior, ou ento pode ser feita uma determinao experimental
atravs de ensaios, das variveis de interesse. No caso particular de
sistemas estruturais, existem trs fontes bastante distintas de
incertezas, quais sejam:
- Conhecimento apenas orientativo da magnitude das cargas e esforos
que agem sobre o equipamento. Quando a carga esttica, pode-se
estim-la razoavelmente. No caso de cargas dinmicas, a sua definio
exige um maior envolvimento, j que um tratamento mais objetivo fica
prejudicado, pela complexidade do problema. Se a carga for de
natureza aleatria, o problema torna-se ainda mais difcil, sendo
necessria a obteno de dados de campo em muitos casos.
- Uma anlise de tenses feita com base nos conceitos da Mecnica
dos Slidos clssica apresenta bons resultados apenas quando o
componente estrutural se enquadra adequadamente no modelo usado
na anlise. Quando, no entanto, o componente possui uma geometria
mais complexa, a preciso dos valores de tenses calculados pelos
mtodos simplificados da Mecnica dos Slidos motivo de
preocupao, exigindo maior ateno.
- Finalmente, a resistncia do material que forma o componente
fundamental, pois ela o termo de comparao para se definir o nvel
de segurana do componente. Esta resistncia deve ser compatvel
com o modo pelo qual o material ir falhar, cuidando-se explicitamente
como so definidos os modos de falha do componente, j que para
cada um destes modos o material ter uma propriedade especfica.
MERCADO
REQUISITOS
DO PRODUTO
CONCEPO
MODELO DO
SIMULAO
AMBIENTE
DINMICA
MODELO DE
ANLISE
ANLISE DE
TENSES
MODELO DO
SIMULAO
MATERIAL
DE FALHA
MODELO DE
SEGURANA
ANLISE DE
SEGURANA
REQUISITOS
DO PRODUTO
Figura 1.1 - Etapas no desenvolvimento de um produto, com nfase estrutural.

A figura 1.1 mostra esquematicamente as diferentes etapas em um
processo genrico de projeto estrutural, partindo de uma solicitao do
mercado, que estabelece os requisitos de projeto. Esta etapa parte de
informaes que muitas vezes so um tanto nebulosas, fracamente
definidas. A partir deste ponto comea a etapa de concepo do
produto, que de incio uma primeira aproximao do que dever ser
este produto. Esta etapa pode gerar vrias alternativas de configurao
para o produto bem como diferentes princpios operacionais. Um
estudo de custo, viabilidade, eficincia, etc., limita as vrias tentativas e
alternativas a umas poucas opes, algo como duas ou trs, que

passam para uma etapa de um maior detalhamento, a ser realizado ao
longo do projeto de engenharia. A figura 1.2 mostra como uma
solicitao do mercado gera os requisitos de projeto do produto, que
tem como forma final um documento, como um relatrio.
MERCADO
Figura 1.2 - Definio dos requisitos de projeto do produto a ser desenvolvido.

A figura 1.3 ilustra como a partir dos requisitos de projeto do produto
desenvolvido um modelo sobre o que dever ser o produto, atravs
da criao de um modelo geomtrico. Muitas vezes ocorre a situao
onde j temos um produto em fabricao, ou no estgio de prottipo, e
desejamos criar um modelo geomtrico deste produto. Para tal
necessrio ento um processo de digitalizao do produto, atravs de
um equipamento adequado, como uma mquina de medida de
coordenadas, seja em 2D ou em 3D, que o caso mais corriqueiro.
Uma vez definido o modelo geomtrico do produto, ao menos de uma
forma preliminar, passamos ento para o detalhamento do projeto de
engenharia. Em um ambiente de projeto centrado sobre um sistema
computacional, o modelo geomtrico passa a ficar residente em um
banco de dados, armazenado em disco. A partir deste banco de dados,
que o projeto tem continuidade. Este projeto, em um enfoque mais
restrito ao campo estrutural, deve procurar quantificar as diferentes
variveis que esto relacionadas com o produto.
Figura 1.3 - Concepo do produto e arquivamento do modelo geomtrico.

Assim, com uma estimativa inicial das cargas que agem sobre a
estrutura e das tenses de falha do material, pode ser feito um prdimensionamento, ou projeto preliminar, dos principais componentes
estruturais do equipamento, com base nas expresses clssicas da
Mecnica dos Slidos. Este projeto preliminar, bvio, no apresenta
um grau de segurana uniforme, muitas vezes podendo pecar por falta
ou por excesso. Torna-se assim necessrio realizar um estudo mais
detalhado, tomando por base o projeto preliminar. Uma primeira
necessidade a determinao mais precisa das cargas que agem,
tanto estticas como dinmicas. Isto pode ser feito utilizando-se
mtodos mais precisos de anlise, com o uso de modelos matemticos
ou atravs da medida e monitorao das cargas durante a operao do
equipamento, ou de um prottipo, por meio de uma simulao em
laboratrio, ou mesmo de um ensaio em campo.
Com as cargas que atuam na estrutura j determinadas, possvel
realizar o dimensionamento da estrutura ou a verificao do projeto
preliminar. Apenas em estruturas bastante simples o nmero de
variveis envolvidas relativamente pequeno, de forma a permitir um
projeto rpido, obtido apenas com o dimensionamento. Em geral feito
um pr-dimensionamento da estrutura, usando um modelo simplificado
de anlise. Em seguida torna-se necessria uma verificao do prdimensionamento, usando a estrutura real definida na etapa anterior.
Este processo de verificao consome a maior parte do tempo de
projeto, j que ele envolve um nmero bastante grande de detalhes a
ser verificado e calculado, devendo em muitas situaes ser refeito
vrias vezes, de uma forma iterativa.
A verificao necessria porque no projeto preliminar foram feitas

vrias simplificaes, como o uso de modelos de comportamento dos
componentes, que podem no representar adequadamente a realidade.
Em geral, para sistemas mais complexos, desenvolve-se um processo
iterativo de projeto e verificao, de forma a aperfeioar o projeto final e
eliminar desta forma qualquer erro eventual.
Assim, para que seja possvel o desenvolvimento criterioso de todo o
projeto, necessrio que tenhamos uma idealizao do sistema
estrutural, atravs da elaborao de um conjunto de modelos, que
devem descrever de forma adequada os pontos relevantes quanto ao
meio ambiente onde o sistema deve operar, quanto geometria deste
sistema e tambm quanto ao material que ser utilizado na fabricao
das vrias partes que formam o sistema. O modelo do meio ambiente
pode ter alguma caracterizao simples, como por exemplo a
temperatura onde o sistema deve operar. Em outros casos, como no
caso de veculos terrestres, o modelo do meio ambiente deve incluir
uma caracterizao do tipo de piso onde o veculo vai trafegar, de
modo a fornecer dados sobre o perfil do terreno, condies de
aderncia, de flutuao dos pneus e alguma outra informao
adicional. Este modelo, em conjunto com a idealizao do sistema,
permite a determinao, via simulao, dos nveis de carga nos pontos
de interesse.
O modelo da geometria visa fornecer uma idealizao simplificada
da configurao dos componentes, para permitir uma anlise de
tenses nestes componentes. O modelo da geometria pode ser
extremamente simples, como a idealizao de uma viga sob flexo, ou
significativamente mais complexo, como um modelo de elementos
finitos tridimensional. Por outro lado, o modelo do material procura
caracterizar o seu comportamento, quanto curva tenso-deformao,
quanto aos nveis admissveis de resistncia mecnica, etc.
1.2 - DETERMINAO DOS ESFOROS

O projeto de uma estrutura requer um conhecimento prvio, se no
exato ao menos aproximado, das solicitaes que agem sobre a
estrutura. Para estruturas estticas no existem grandes problemas na
determinao das cargas. No entanto, a situao altera-se bastante em
estruturas com movimento relativo ao meio ambiente, onde a
ocorrncia de cargas dinmicas habitual. Para determinar as cargas
dinmicas pode-se adotar dois caminhos distintos, mas que so
complementares na realidade:
- Anlise terica.
Uso de um modelo matemtico que representa o comportamento
dinmico do sistema, ou;
- Anlise experimental.
Determina as cargas com o equipamento em condies tpicas de
utilizao.
10
A soluo terica obtida com o uso dos conceitos da dinmica,

onde o sistema idealizado atravs de um modelo que considera os
efeitos relevantes de inrcia, flexibilidade e amortecimento. Por outro
lado, o meio ambiente onde o sistema ir operar uma das principais
fontes das cargas que iro atuar sobre o sistema, e deve ser idealizado
e definido na forma de um modelo. Assim, unindo o modelo do sistema
com o modelo do meio ambiente, temos informaes adequadas para
prever o desempenho em operao do sistema. O equacionamento das
condies de equilbrio leva habitualmente a um sistema de equaes
diferenciais de segunda ordem, que pode ser resolvido analiticamente
no caso de modelos simples.
Registro no tempo
f(x)
t
Distribuio estatstica
FDE (PSD)
Densidade espectral
Figura 1.4 - Anlise dinmica de um sistema mecnico.

Para situaes mais complexas necessrio recorrer a processos
numricos para obter-se soluo, atravs da integrao numrica ao
longo do tempo. A figura 1.4 mostra um modelo de simulao de um
veculo, rodando sobre um terreno irregular. Com a soluo possvel
determinar a resposta deste sistema, ao longo do tempo, e assim obter
as informaes de interesse, como foras ou cargas em determinados
pontos, ou aceleraes nestes pontos. A figura mostra um resultado
tpico de esforos obtidos desta forma, bem como a sua caracterizao
atravs de uma reduo de dados, por uma anlise estatstica,
fornecendo a funo densidade de probabilidade, PDF, e por uma
anlise de Fourier, atravs da funo densidade espectral, PSD. Outra
possibilidade o uso de um ensaio experimental, onde buscamos
cruzar informaes entre o modelo numrico de anlise e o modelo
11
fsico ensaiado, seja em laboratrio, seja em campo. Com o

cruzamento de informaes possvel um ganho significativo do
conhecimento sobre o sistema, o que de uma forma isolada,
trabalhando s com o modelo numrico ou s com o modelo fsico, no
seria possvel de ser obtido.
A anlise experimental exige o uso de equipamentos adequados
para a medida e o registro das grandezas em que existe interesse,
como por exemplo foras, momentos, deslocamentos, etc. A
determinao experimental das cargas sobre a estrutura feita
normalmente com um prottipo instrumentado, com transdutores de
fora nos pontos de interesse. Este prottipo posto a operar em
condies anlogas s que se espera em servio e as cargas atuantes
so ento registradas. A forma mais atual e difundida de transdutores
de fora so dinammetros com extensmetros de resistncia. O
registro obtido experimentalmente fornece informaes valiosas ao
projetista, desde que analisado de forma correta. Com o registro da
solicitao possvel compactar os dados usando os conceitos da
funo densidade de probabilidade do sinal e do espectro de
frequncia deste mesmo sinal. A funo densidade de probabilidade
fornece as informaes quanto maior ou menor possibilidade de
ocorrer um dado valor do sinal. No entanto, nada informa sobre a
frequncia da solicitao, que no caso de cargas dinmicas
fundamental. O contedo de frequncia fornecido pelo espectro de
frequncia, ou funo densidade espectral, que indica qual a
contribuio, em termos de energia, de cada frequncia contida no
sinal. A rea sob a curva da densidade espectral a energia total do
sinal, ou seja, o seu valor mdio quadrtico, outro dado importante.
1.3 - ANLISE DE TENSES

Em estruturas complexas o processo de anlise de tenses deve ser
capaz de tratar com formas geomtricas e casos de carregamento que
no so triviais. Assim, deve ser buscada uma soluo para o clculo
das tenses, o que pode ser feito de diversos modos, dependendo da
convenincia, disponibilidade e responsabilidade da estrutura. A
anlise de tenses pode ser feita usando vrios mtodos, sendo que os
principais so classificados como:
MTODOS ANALTICOS
O mais simples dos mtodos analticos para a anlise de tenses
est baseado na metodologia da Mecnica dos Slidos, porm tem
uma grande desvantagem, j que parte de uma distribuio de tenses,
ou de deformaes, pr-concebida, no necessariamente verdadeira, o
que pode levar a erros. Apenas em casos particulares que aquelas
solues so corretas. Para estruturas e mquinas mais complexas o
mtodo usual comea a tornar-se muito laborioso e sujeito a erros
decorrentes das simplificaes feitas no problema para tornar possvel
a soluo. Uma anlise feita baseando-se nos conceitos da Mecnica
12
dos Slidos clssica apresenta bons resultados apenas quando o

componente estrutural se enquadra adequadamente no modelo usado
para realizar a anlise.
Um procedimento mais elaborado pode fazer uso da Teoria da
Elasticidade, a qual procura determinar o campo de tenses e de
deformaes, tomando por base apenas a geometria, carregamento e
condies de contorno. Assim, a soluo exata, embora mais
trabalhosa. A desvantagem bsica a limitao da forma das peas
que podem ser analisados. Formas mais complexas so difceis de
analisar, pois o contorno deve ser representado atravs de uma funo
matemtica, a qual pode ser difcil, ou mesmo impossvel de determinar
analiticamente, [22], [95], [99].
MTODOS NUMRICOS
Quando, em casos de estruturas complexas, no possvel tolerar
imprecises na anlise, o uso de Mtodos Numricos torna-se uma
exigncia. Devido limitao dos mtodos analticos que se
desenvolveram os Mtodos Numricos de Anlise Estrutural, que esto
baseados na Mecnica do Contnuo, como a Teoria da Elasticidade e a
Teoria da Plasticidade. Estes mtodos possibilitam a anlise para
geometrias quaisquer, dando assim grande flexibilidade na soluo de
problemas. Os principais Mtodos Numricos em uso so o de
diferenas finitas, o de elementos finitos e o de elementos de contorno.
Pela relativa facilidade de uso, o Mtodo de Elementos Finitos tem uma
aplicao cada vez mais abrangente e generalizada, seguido de perto,
ultimamente, pelo Mtodo de Elementos de Contorno. O Mtodo de
Elementos Finitos um processo numrico que usa a soluo de um
"elemento" de forma geomtrica relativamente simples, soluo esta
normalmente obtida com auxlio da Mecnica do Contnuo, para ento
obter o comportamento de toda uma estrutura, com forma qualquer. A
estrutura sob anlise dividida em um conjunto de elementos com
dimenses finitas. Assim, a partir do comportamento de um elemento,
obtida a soluo da estrutura. O mtodo exige, para ser utilizado de
maneira eficiente, pessoal especializado para preparar o modelo a ser
analisado. Mesmo em casos mais simples estes processos podem se
tornar atrativos, desde que disponvel o programa de clculo, pois
alguns minutos de computador fornecem todos os resultados, com
maior exatido do que se fosse feita uma anlise usual, consumindo
dezenas ou mesmo centenas de horas. Esta etapa no est em
discusso no presente trabalho, existindo vrias publicaes de
excelente nvel, como, por exemplo, as referncias [17], [23], [31],
[103], [Fancello].
13
MTODOS EXPERIMENTAIS
Outra possibilidade para determinar as tenses no material usar
uma anlise efetuada diretamente sobre o produto. Normalmente o
interesse sobre os deslocamentos da estrutura, quando carregada,
ou ento sobre as tenses e deformaes nos pontos crticos. Maiores
detalhes sobre os mtodos apresentados podem ser obtidos nas
referncias [32], [99]. A anlise experimental pode ser feita utilizando:
- Extensmetros de resistncia;
- Mtodo de Moir;
- Foto-elasticidade;
- Mtodos hologrficos;
- Emisso trmica.
Com o uso de extensmetros de resistncia possvel determinar a
solicitao, em termos de deformaes, em apenas alguns pontos do
componente, onde foram instalados os extensmetros. Apresentam
como vantagem uma aplicao direta sobre a pea e interpretao
bastante fcil dos resultados obtidos. Exigem, no entanto, um
conhecimento prvio de quais so os pontos mais solicitados, bem
como uma estimativa das direes principais das tenses que agem.
Uma vez conhecido o estado de deformaes pode-se obter o estado
de tenses no ponto pelo uso da lei de Hooke, desde que o material
esteja seguramente dentro do regime elstico.
O mtodo de Moir, bem como a holografia, determina o campo de
deslocamentos na superfcie da pea, necessitando uma anlise mais
complexa dos resultados. O mtodo de Moir exige que a pea a ser
ensaiada seja previamente gravada com uma malha e, a menos que as
deformaes sejam grandes, torna-se necessrio o uso de malhas de
alta preciso, com espaamento entre linha da ordem de 10 a 50 m.
Uma anlise por foto-elasticidade exige a confeco de um modelo,
da pea, de plstico birefringente, o qual ser carregado e submetido a
luz polarizada, que tem o seu plano de polarizao alterado, conforme
a solicitao no ponto. Este efeito gera franjas de interferncia, que so
linhas de igual tenso cisalhante, ou de igual direo das tenses
principais. A anlise dos resultados bastante trabalhosa, porm
permite obter todo o campo de tenses sobre o modelo.
O mtodo por emisso trmica utiliza um processo de leitura da
temperatura sobre a pea com preciso da ordem de 0,001 C. A pea
submetida a um carregamento tpico de modo que pode ser obtido
um mapeamento da temperatura que o material da pea atinge sob
carga, devido ao efeito de histerese. Atravs de uma calibrao,
especfica para o material, temos definida a relao temperatura-tenso
e assim gera-se um mapeamento do estado de tenses na pea. Este
mtodo sensvel ao valor da tenso equivalente, que caracteriza o
trabalho de deformao gerado em cada ponto e portanto a energia
dissipada na forma de calor.
A figura 1.5 mostra um modelo para anlise por elementos finitos de
uma pea, bem como os resultados tpicos que obtemos. A figura
14
mostra tambm alguns extensmetros de resistncia. Em problemas

complexos, um ponto crucial estabelecer as condies de validade
dos resultados obtidos pela anlise de tenses, seja uma anlise
numrica, seja uma anlise experimental. Em ambos os casos temos
vrios aspectos que podem fazer com que o modelo idealizado no
corresponda bem realidade fsica, como por exemplo a definio das
condies de contorno (engastado, apoiado, flexvel), a regio e a
intensidade com que a carga externa atua, o efeito de folgas, atrito, etc.
Assim, o cruzamento de resultados, obtidos com o modelo numrico,
com os resultados obtidos com o modelo experimental, permite um
refino da soluo, pela melhor correspondncia entre os modelos de
anlise e a realidade.
mx
Extensmetros
Modelo numrico
Pea real
(Strain gages)
Figura 1.5 - Anlise de tenses numrica e experimental.

Com a verificao experimental das tenses nos pontos crticos
possvel determinar, de uma forma mais precisa, qual a margem de
segurana existente, ou qual a confiabilidade do projeto, dentro do
prazo estabelecido para a vida do componente.
15
1.4 - ANLISE DE FALHA

A resistncia do material que forma o componente fundamental,
pois ela o termo de comparao para se definir o nvel de segurana
do componente. Esta resistncia deve ser compatvel com o modo de
falha pelo qual o material ir romper. Isto implica na obteno das
caractersticas de resistncia mecnica do material, tanto para cargas
estticas como para cargas dinmicas, pelo uso de corpos de prova
adequados. Esta etapa preocupa-se em determinar a tenso nominal
que pode solicitar o material, sem provocar falhas, para o perodo de
vida previsto para o componente. Aqui so usados os mtodos mais
recentes para a Anlise de Fadiga, bem como os conceitos da
Mecnica da Fratura, para a anlise do efeito nocivo de fissuras e
eventuais defeitos internos do material. Atualmente possvel prever a
vida de um componente sujeito fadiga, dentro de uma faixa estreita,
mesmo para solicitaes aleatrias. Neste caso o processo usado para
definir os ciclos de carga que vo sendo completados passa a ser de
importncia vital. Algumas referncias bsicas neste tpico so [4],
[34], [86]. Em componentes estruturais, a falha se inicia sempre nos
pontos mais solicitados. Quando a solicitao dinmica, esta falha
comea na forma de pequenas trincas de fadiga, que vo crescendo e
reduzindo a seo resistente, at que uma sobrecarga faz com que
ocorra a ruptura final, por uma propagao brusca da trinca. Deste
modo, em ambiente no agressivo, o material deve ter sua capacidade
de suportar cargas analisada de diferentes formas, quais sejam:
- Resistncia fadiga. Neste caso necessrio distinguir os dois
perodos, o de nucleao e o de propagao da trinca, porque os
fenmenos envolvidos so distintos.
- Resistncia falha esttica, para o material isento de defeitos. Esta
falha pode estar associada a um escoamento, uma instabilidade, ou
mesmo com a ruptura do material.
- Resistncia ruptura esttica, quando o material possui defeitos. Tal
define o tamanho admissvel de trinca para no ocorrer a ruptura final
do componente.
A figura 1.6 ilustra esquematicamente esta etapa da anlise de falha,
onde buscamos definir o que se pode chamar de dano generalizado,
que corresponde a uma medida do comprometimento do material para
um dado modo de falha. Para quantificar este dano devemos utilizar um
modelo que descreva o comportamento do material para o modo de
falha em estudo. Para o caso de solicitaes dinmicas, que excitam
uma falha por fadiga, necessrio um procedimento experimental para
validar a anlise efetuada, j que as disperses e incertezas so
significativas, levando a variaes no dano e logo na vida prevista para
o produto.
16
CRITRIO DE DANO
p; V f )
D = D (mx ; mx )
D = D ( ; N i )
.
D = D ( K ; a )
D=D(
VALIDAO DO MODELO DE FALHA
Figura 1.6 - Anlise de falha, definindo o dano sobre o material.
1.5 ANLISE DE SEGURANA

Finalmente temos a ltima etapa, que une os resultados das
anteriores com as informaes referentes ao grau de segurana
necessrio, bem como com as disperses que ocorrem nos dados,
para definir o coeficiente de segurana ou o fator de projeto adequado.
Nesta etapa entram os conceitos de Confiabilidade Estrutural, onde o
aspecto aleatrio das variveis de projeto considerado. Esta
aleatoriedade ocorre no carregamento que atua sobre o produto, como
tambm nas propriedades do material. As tolerncias dimensionais so
outra fonte de aleatoriedade, significativa quando tratamos com ajuste.
Apenas quando todo o conjunto de informaes relacionadas com o
produto est disponvel, de uma forma coerente, possvel
desenvolver o projeto com um nvel de confiabilidade adequado, sem
onerar ou aumentar de forma excessiva os custos.
17
ANLISE DE CONFIABILIDADE
Pf S = 1 - C S= f ( P I, f 0; T )
Pf D = 1 - C D= f ( f S, f R)
MODELOS DE CONFIABILIDADE
SOBRECARGA
DESGASTE
Figura 1.7 - Anlise de segurana para falha por sobrecarga e por desgaste.
Na anlise de segurana o objetivo verificar se o nvel de

resistncia adequado, comparativamente com as flutuaes de carga
induzidas pelo uso do sistema. A figura 1.7 ilustra de forma
esquemtica o procedimento. Considerando a carga varivel ao longo
do tempo, existe uma imprevisibilidade quanto ao seu valor absoluto,
porm possvel trabalhar com as suas caractersticas estatsticas, ou
seja, com a sua funo densidade de probabilidade. Quanto
resistncia do sistema, esta tambm possui alguma aleatoriedade,
devido s heterogeneidades do material, imperfeies de fabricao ou
montagem, etc. Dependendo dos modos de falha que so relevantes,
pode ser que o nvel de resistncia seja pouco influenciado pelo tempo
de uso do sistema, mas tambm pode ocorrer que a vida afete de
forma significativa o nvel de resistncia. Seja em uma ou em outra
situao, sempre teremos, em um dado instante de tempo, que a carga
atuante possui uma distribuio estatstica e, de igual forma, a
resistncia tambm possui a sua distribuio estatstica. Na anlise de
segurana, o importante reconhecermos a possibilidade, expressa na
forma de uma probabilidade, de que a carga venha a exceder a
resistncia. Esta probabilidade pode ser obtida atravs das
distribuies estatsticas da solicitao e da resistncia e ser tanto
maior quanto maior a vida, se a resistncia sofrer uma deteriorao ao
longo do tempo. A confiabilidade definida como a probabilidade de
que o sistema no falhe, em um dado intervalo de tempo, ou vida.
Assim, torna-se necessrio inicialmente definirmos com exatido em
que consiste a falha do sistema e quais modos de falha devem ser
18
observados. Para tal a funcionalidade do produto, definida nos

requisitos do projeto, essencial.
A confiabilidade assim determinada deve ser comparada com os
critrios de segurana estabelecidos inicialmente, quando foram
definidos os requisitos de projeto do produto. Assim podemos avaliar se
o projeto est de acordo com os requisitos, sendo portanto liberado
para fabricao, ou se deve ser revisado, retornando s etapas
anteriores.
1.6 - INTEGRAO NUMRICO-EXPERIMENTAL

Dentro do moderno contexto de projeto, as diferentes etapas que
so seguidas durante o desenvolvimento esto suportadas por
sistemas computacionais, onde as informaes geradas em uma etapa
formam um banco de dados que vai sendo complementado conforme
novas informaes vo sendo agregadas pelas novas etapas. Neste
aspecto no s as atividades baseadas em um modelo numricocomputacional esto conectadas ao banco de dados, mas tambm as
atividades experimentais, baseadas em um modelo fsico, esto
conectadas ao sistema computacional e logo ao banco de dados. A
figura 1.8 ilustra a situao discutida. Esta integrao forma ento o
conceito do CIE, Computer Integrated Engineering.
Modelo numrico
Modelo experimental
CAE/CAD/CAM
Anlise de falha
Digitalizador 3D
Ensaio
CI E
Anlise numrica
Anlise dinmica
Extensometria
Ensaio dinmico
Figura 1.8 - O conceito do Computer Integrated Engineering.
19
Assim, a tendncia o uso de uma integrao cada vez maior entre

as tcnicas analtico-numricas e as tcnicas experimentais, buscando
como objetivo final um conhecimento mais profundo e detalhado do
comportamento do produto, otimizando o seu projeto e aumentando a
confiabilidade em operao. A integrao entre as tcnicas de anlise
estrutural, experimental e numrica, at a pouco tempo divorciadas,
permite, por exemplo, a realimentao de resultados experimentais
sobre o modelo numrico, permitindo assim um avano neste, bem
como a simulao numrica do ensaio, melhorando o conhecimento do
modelo experimental, com indicaes sobre o que deve ser esperado
como resultados, bem como identificar o melhor procedimento
experimental para atingir os objetivos propostos no experimento.
Como objetivo final deve-se ter a integrao entre todos os sistemas
de Engenharia, onde os dados e informaes so igualmente
acessados por qualquer sistema e o processo iterativo de refino do
produto acelerado, viabilizando um rpido desenvolvimento deste.
Isto permite uma anlise totalmente integrada sobre todo e qualquer
aspecto do projeto mecnico, seja numrico-computacional, seja
experimento-computacional, no qual os dados e informaes podem
ser compartilhados e transmitidos entre os vrios sistemas.
Exemplificando, o acoplamento entre um analisador digital de tenses e
o sistema CAD/CAM, juntamente com um software de CAE, permite
uma verificao experimental para os resultados numricos obtidos.
Por outro lado, um sistema de atuadores servocontrolados, para a
aplicao de esforos sobre a pea ou componente mecnico, pode ser
controlado digitalmente e assim ser usado para simular condies
tpicas de uso, ou mesmo condies extremas de operao do produto.
Quanto anlise experimental sobre a pea propriamente dita, esta
pode ser quanto ao comportamento esttico, para levantamento dos
campos de tenses sob vrias condies de carregamento, bem como
quanto ao comportamento dinmico, para uma determinao dos
modos de vibrao, resposta dinmica a excitaes controladas,
identificao de parmetros e outras aplicaes. Adicionalmente, aps
o esgotamento dos dados possveis de serem obtidos com a pea, esta
pode passar a sofrer a ao de um ensaio destrutivo, para caracterizar
o comportamento da resistncia mecnica do sistema geometriamaterial-carregamento, sob condies de carga esttica ou dinmica,
bem como ainda a simulao das condies de servio em testes de
durabilidade, de modo a estabelecer a vida de fadiga da pea. Desta
forma o mximo de informaes obtido a partir de uma pea ou de
um prottipo desta.
Devemos finalmente lembrar que mesmo com o grande
desenvolvimento nos sistemas computacionais, quanto aos softwares
de simulao, sempre necessrio termos um aguado senso crtico
sobre os resultados obtidos, pois estes no so melhores do que o so
os dados de entrada para o software.
20
1.7 CONCLUSO
Este Captulo apresentou uma viso geral e abrangente sobre os
princpios sobre os quais todo e qualquer projeto estrutural est
baseado, com uma nfase bastante grande sobre os ltimos
desenvolvimentos e tcnicas. Resumidamente podemos dizer que todo
problema de projeto, quanto capacidade de carga das diferentes
peas e componentes, necessita dos passos:
Definio do carregamento atuante;
Determinao dos modos de falha provveis;
Caracterizao do material para cada modo de falha;
Clculo da solicitao no material, funo do carregamento;
Verificao da segurana do projeto, pelo clculo da confiabilidade.
Estando executados estes cinco passos, seja de uma forma
seqencial, seja de uma forma iterativa, no caso de grandes projetos,
esta seqncia o que podemos caraterizar como sendo a
metodologia recomendada para o desenvolvimento do projeto.
CAPTULO 2
MODOS DE FALHA E CONFIABILIDADE

A
falha de elementos mecnicos um processo que pode assumir

as mais distintas formas, dependendo do tipo de aplicao, do material,
das condies ambientais, etc. Neste captulo vamos procurar
identificar e descrever sucintamente as principais formas pelas quais
um componente mecnico pode falhar. De um modo genrico, a falha
pode ser definida como a incapacidade do componente corresponder
demanda que lhe exigida, ou seja, a sua capacidade inferior
demanda. Os termos capacidade e demanda foram escolhidos para
indicar que o desempenho do componente pode ser limitado de
diversas formas, como por exemplo, um valor mximo de carga, acima
do qual ocorre a ruptura do material, ou uma voltagem mxima, limitada
pela capacidade de isolamento eltrico, ou uma taxa de dissipao do
calor gerado, abaixo da qual a temperatura ultrapassa os valores
tolerveis pelo lubrificante ou pelos materiais sintticos dos
isolamentos, etc. Aqui vamos nos preocupar apenas com os
componentes mecnicos e os seus modos de falha mais
caractersticos. As formas com que o componente estrutural pode
falhar dependem do tipo de carregamento, tipo do material, condies
ambientais, tempo de vida, cuidados com manuteno, etc. Uma
distino bem marcante pode ser feita, considerando os modos que
no so influenciados pela idade do componente, ou tempo de
aplicao do carregamento e os modos que dependem do tempo de
vida ou de carregamento.
22
Quando do estudo da confiabilidade, a exata definio do que a

falha do produto fundamental. A falha do produto corresponde ao
instante em que este deixa de cumprir a funo a que se prope, ou
seja, deixa a descoberto a funcionalidade desejada. Deste modo, esta
funcionalidade deve ficar muito bem definida quando da determinao
dos requisitos de projeto do produto, de forma a permitir, em todas as
etapas do ciclo de vida do produto, verificar a ocorrncia ou no de
uma falha. Assim, de uma maneira bastante abrangente, a falha
simplesmente o fato de que a funcionalidade do produto deixa de ser
atendida, em decorrncia de algum evento. O conceito de falha parte
ento da definio funcional do sistema, em que uma dada entrada
transformada em uma saida, resposta do sistema excitao a que foi
submetido.
DEFINIO FUNCIONAL DE FALHA
A falha a situao em que o sistema deixa de cumprir seu requisito
funcional, ou seja, deixa de atender e desempenhar a funo para a
qual foi projetado. Pode ser colocado como a perda da habilidade de
executar a funo requerida. Esta situao engloba uma falha por
colapso total do sistema, em que deixa de operar por completo, ou
condies em que o sistema continua operando, mas fora de uma faixa
tolerada, desviando-se assim do ponto desejado de operao e
comprometendo sua funcionalidade. Generalizando, o desempenho de
um sistema pode ser colocado como a resposta que este fornece
uma dada entrada, ou excitao, como a figura 2.1 ilustra.
Definio funcional
v = F(u)
Faixa tolerada
ENTRADA
u
SISTEMA
Resposta nominal
SAIDA
v
Definio fsica
R, S
SOLICITAO
S
RESISTNCIA
SISTEMA
R
SAIDA
v
t
Figura 2.1 - Representao esquemtica de um sistema e a definio de falha.

A funcionalidade do sistema representada pela entrada - sada, na
forma v = F(u). A falha fsica depende dos valores no tempo de S e R.
Modos de Falha e Confiabilidade
23
Com esta definio de falha, quando a resposta cai fora da faixa

tolerada o sistema j deixa de cumprir sua funo e logo falhou. A
causa desta falha pode ser realmente um colapso, na forma de uma
ruptura, ou pode ser um desgaste excessivo, ou uma falta de rigidez,
ou qualquer outra causa ainda. Para entendermos melhor o que ocorre
com o sistema na condio de falha necessrio introduzir o conceito
de modo de falha, ou seja, a definio fsica de falha.
DEFINIO FSICA DE FALHA
A falha funcional ocorre porque a capacidade do sistema de suportar
uma dada demanda foi excedida, o que em problemas estruturais pode
ser colocado na forma de que a resistncia do sistema, R, no
suficiente para suportar a solicitao, S. Assim, a falha definida pelo
evento S > R. A solicitao est diretamente ligada entrada u, muitas
vezes S = u. J a resistncia uma caracterstica intrnsica do sistema,
dependendo de como este construido, dimenses, materiais, etc.
2.1 - MODOS DE FALHA INDEPENDENTES DO TEMPO

Os modos de falha tratados como independentes do tempo so os
que possuem igual probabilidade de ocorrer, qualquer que seja a vida
ou tempo de uso do produto considerado. Estes modos se manifestam
quando a estrutura em questo sofre uma sobrecarga ou um pico de
solicitao, levando a uma falha na forma de uma ruptura, ou um
empenamento, figura 2.2. Os principais modos de falha deste tipo esto
comentados logo a seguir, sendo que alguns so detalhados ao longo
do texto, nos Captulos seguintes.
FRATURA
Neste caso vamos considerar inicialmente os modos de falha que
levam ruptura do material, ou seja, separao do slido em duas ou
mais partes. Em geral o processo de desenvolvimento da fratura
dividido em duas etapas distintas, incio da fratura e propagao desta.
Uma fratura pode ser classificada em duas categorias gerais, fratura
dtil e fratura frgil. Uma fratura dtil caracterizada por uma
aprecivel deformao plstica na nucleao e na propagao da
trinca. Uma deformao plstica em nvel macroscpico tambm
encontrada nas superfcies de falha. Uma fratura frgil nos metais
caracterizada por uma grande velocidade de propagao da trinca, com
pequena deformao plstica, mesmo em um nvel microscpico. Um
metal pode ter uma ruptura dtil ou frgil, dependendo da temperatura,
estado de tenses e velocidade de carregamento. Para simplificar o
desenvolvimento vamos nos restringir a um carregamento esttico de
trao, que leva ruptura.
Neste ponto devem ser deixados bem claros os conceitos de fratura
frgil e de fratura dtil. Isto deve-se necessidade de diferenciar uma
classificao que pode ser quanto ao aspecto macroscpico da fratura,
24
ou quanto ao mecanismo metalrgico envolvido, logo no aspecto

microscpico. Assim, uma ruptura macroscopicamente dtil possui
elevadas deformaes plsticas. J uma ruptura microscopicamente
dtil pode ser macroscopicamente dtil ou frgil. A discusso que
segue diz respeito ao comportamento microscpico associado ao
mecanismo metalrgico de falha.
FRATURA DTIL
Corpos policristalinos de metais muito dteis podem se deformar
plasticamente at que a seo transversal fique reduzida a um ponto,
como ilustrado na figura 2.2. J para a ruptura sob trao, de metais
moderadamente dteis, a deformao plstica produz uma reduo na
seo transversal, provocando um estado triaxial de trao no interior
do material. Esta triaxialidade diminui a capacidade de deformao
plstica e a ruptura pode processar-se por um mecanismo de
nucleao de vazios, em torno de impurezas, no centro do material.
Esta nucleao passa a uma etapa de crescimento destes vazios, com
a continuidade da deformao plstica, at o instante em que os vazios
comeam a se unir, levando ruptura da regio central, extendendo-se
aps por cisalhamento. O resultado a familiar fratura tipo cone e taa.
Os modos dteis de fratura ocorrem como resultado de uma extensiva
deformao plstica, ao menos a nvel microscpico, seja por
crescimento de vazios seja por cisalhamento. O modo de falha por
crescimento de vazios ocorre quando a deformao plstica atinge um
nvel tal que os vazios originados nas impurezas do material passam a
coalescer, formando uma trinca de dimenses comparveis com a
geometria do componente. Esta deformao plstica crtica altamente
sensvel ao estado de tenses a que a regio est sujeita, medido pela
relao m / eq, bem como curva tenso-deformao do material.
Embora o mecanismo metalrgico de ruptura seja dtil,
macroscopicamente a falha pode ter uma aparncia frgil. O critrio de
ruptura dtil por cisalhamento dado pela expresso (2.1) e o critrio
para uma ruptura dtil por nucleao, crescimento e coalescimento de
vazios expresso pela equao (2.2).
(2.1)
= f ( / )
f
eq
(2.2)
25
FRATURA FRGIL
Uma ruptura metalurgicamente frgil caracterizada pela separao
das duas pores do material segundo um plano perpendicular
tenso de trao, sendo este um plano atmico da rede cristalina. Este
o chamado mecanismo de ruptura por clivagem, sendo controlado
pelas tenses de trao que agem perpendicularmente ao plano
cristalogrfico de clivagem. Quando esta tenso ultrapassa um valor
crtico tem incio o processo de ruptura. A superfcie rompida por
clivagem aparece brilhante e granular, devido reflexo da luz nos
planos de clivagem expostos, enquanto a ruptura por cisalhamento,
quando observada com pequena ampliao, se mostra cinzenta e
fibrosa. Em geral, a superfcie rompida apresenta uma ruptura mista,
com uma frao da rea fraturada de modo frgil e o restante de modo
dtil. O critrio de falha na ruptura frgil dado pela mxima tenso
normal que atua no material, 1, a qual no pode ultrapassar a tenso
crtica de clivagem, cl. Assim, o critrio de ruptura frgil :
1 cl
(2.3)
m / eq
CISALHAMENTO
> E
1/3
CRESCIMENTO
DE VAZIOS
> *f
cl
*f
CRESCIMENTO
COM
CISALHAMENTO
CLIVAGEM
1 > cl
Figura 2.2 - Mecanismos de ruptura de corpos de prova sob trao.
26
FRATURA NA PRESENA DE DEFEITOS

Os dois modos de falha por ruptura acima discutidos consideram o
material isento de defeitos macroscpicos. Ocorre, no entanto, que em
muitas situaes o material da pea possui defeitos no seu interior,
sejam defeitos oriundos do prprio processo de fabricao, sejam
defeitos que surgiram pela operao em servio. Em qualquer uma das
duas situaes o problema de analisar a ruptura do material deve ser
feito com o uso das ferramentas e conceitos da Mecnica da Fratura,
como discutido nos Captulos 6 e 7. A Mecnica da fratura define o
fator de intensidade de tenso, K I, que caracteriza a solicitao no
extremo da trinca, o qual no pode ultrapassar um valor crtico, K IC,
denominado tenacidade fratura, uma propriedade do material da
pea. O critrio de falha neste caso :
K I K IC
(2.4)
INCIO DE ESCOAMENTO
Em muitas aplicaes necessrio que o material esteja
integralmente dentro do regime elstico, para garantir um nvel de
deformaes baixo e recupervel, como no caso de eixos de alta
velocidade, de modo a manter o balanceamento em servio, por
exemplo. Outro caso tpico o de dispositivos de medio e de controle
dimensional, em que a rigidez fundamental e as tenses devem ser
bem inferiores tenso limite de escoamento. Nestes casos o incio de
escoamento j caracteriza a falha do componente. Outro exemplo
quando se necessita de preciso de posicionamento do mecanismo
que est sendo projetado, onde um pequeno escoamento pode
provocar uma deformao permanente na geometria e levar a uma
conseqente perda de preciso do dispositivo. Para situaes em que
um pequeno escoamento nos pontos de concentrao de tenso no
problema, este modo de falha passa a ser muito conservativo, no
sendo econmico. A falha ocorre no ponto mais solicitado da pea e
assim o critrio de falha :
eq mx = E
(2.5)
PLASTIFICAO GENERALIZADA
No caso de aplicaes em que pode ser tolerada uma deformao
plstica, provavelmente localizada em detalhes que levam a uma
concentrao de tenso, considerar como critrio de falha o incio de
escoamento muito conservativo. Assim, mais realista considerar
como falha a situao em que ocorre uma plastificao generalizada na
seo crtica, condio em que a capacidade de suportar carga fica
esgotada. Esta carga tambm chamada de carga de colapso plstico.
27
Outra possibilidade admitir um certo nvel de deformao plstica no

ponto mais solicitado. Como exemplo, adotar o nvel da deformao de
incio de escoamento, da ordem de 0,002. Nesta situao a falha fica
caracterizada por uma plastificao que ocorre sobre um volume finito
do material. Este um critrio de falha em que o clculo de uma tenso
mxima no ponto mais solicitado do material no significativo. No
modo de falha por plastificao generalizada se considera que o
material do tipo elasto-plstico ideal, logo sem encruamento. Esta
uma hiptese conservativa. Neste caso o critrio de falha pode ser
escrito como na equao (2.6), que deve se verificar para todo e
qualquer ponto da seo transversal analisada,
eq = E
(2.6)
FRAGILIZAO POR HIDROGNIO

Um modo de falha que em certos aspectos se assemelha a uma
corroso sob tenso a fragilizao por hidrognio. Neste caso a falha
tem incio quando tomos de hidrognio so liberados, como no caso
de tratamentos de galvanizao, ou solda, ou ento em consequncia
do ambiente de trabalho, difundindo-se pela estrutura cristalina do
material, devido ao seu dimetro muito pequeno. Estes tomos
acomodam-se em certos pontos do material, onde novos tomos vo
chegando, combinando-se com os existentes, gerando assim uma
molcula de hidrognio H2, que agora no tem mais mobilidade dentro
da rede cristalina, pelas suas dimenses. O acmulo de molculas faz
com que a presso gerada no material atinja valores extremamente
elevados, com a formao de um estado de tenses de trao, que
pode levar o material a sofrer uma ruptura espontnea. Neste caso
pode ocorrer uma ruptura sem razo aparente, com a pea, por
exemplo, apenas armazenada. Se o hidrognio penetra no material em
consequncia do ambiente de trabalho, este modo de falha pode ser
encarado como dependente do tempo.
FLAMBAGEM
A falha por flambagem ocorre quando temos uma combinao crtica
de rigidez da combinao estrutura-sistema de aplicao de carga, na
qual os deslocamentos transversais passam a crescer de uma forma
significativa, mesmo com carga constante. Neste caso a pea perde a
sua forma original, alterando a geometria, o que compromete sua
operao em servio. Este modo de falha caracterstico de estruturas
esbeltas nas quais ocorrem tenses de compresso. A instabilidade
que leva falha por flambagem pode ocorrer de um modo global, como
no caso clssico de colunas, ou de uma forma local, quando a
instabilidade fica restrita a uma deformao local nas paredes da pea,
mas que pode levar aps a um colapso a nvel global da estrutura.
28
DEFORMAO ELSTICA EXCESSIVA

Em muitas situaes prticas as tenses que se desenvolvem no
material so relativamente baixas, no levando o material a nenhum
modo de falha que comprometa a sua resistncia mecnica. No entanto
a pea ou estrutura pode vir a falhar por uma flexibilidade excessiva,
onde os deslocamentos passam a ser muito grandes, acima de um
mximo admissvel. Nestes casos se torna necessrio atuar sobre a
rigidez do projeto. Este caso pode ocorrer facilmente quando adota-se
sees relativemente esbeltas para suportar a carga, que age em uma
direo. Ocorre no entanto que cargas adicionais, como devido a uma
excentricidade, podem surgir em direes diferentes, levando a
deslocamentos inaceitveis.
2.2 - MODOS DE FALHA DEPENDENTES DO TEMPO

O tempo de uso do produto pode afetar a falha de componentes das
mais variadas formas, dependendo do modo de falha, porm todos
estes modos de falha so caracterizados por algum tipo de
envelhecimento ou desgaste do material. Isto traduzido como uma
perda gradativa das propriedades que tornam o material adequado ao
uso pretendido, fazendo com que a funcionalidade da pea fique pouco
a pouco comprometida. Temos vrios modos de falha que podem ser
considerados como dependentes do tempo, ou tambm chamados de
modos de falha por envelhecimento ou ainda, desgaste. Logo a seguir
so discutidos os mais importantes.
FADIGA
A fadiga um processo de reduo da capacidade de carga de
componentes estruturais pela ruptura lenta do material, atravs do
avano quase infinitesimal da trinca a cada ciclo de carregamento. A
fadiga ocorre pela presena de tenses que variam com o tempo, que
provocam deformaes plsticas cclicas localizadas nos pontos mais
crticos. Estas deformaes levam a uma deteriorao do material que
d origem a uma trinca de fadiga que, com o prosseguimento do
carregamento varivel, vai crescendo, at atingir um tamanho suficiente
para provocar a ruptura final. O processo de nucleao da trinca de
fadiga depende das tenses cisalhantes cclicas que atuam, enquanto
que para a propagao so importantes as tenses de trao, que
fazem com que as pequenas trincas que foram nucleadas venham a
crescer e levem ruptura final. Como os mecanismos que atuam na
nucleao e na propagao so distintos, necessrio usar critrios
diferentes para avaliar uma falha por fadiga na nucleao e na fase de
propagao.
29
DEFORMAO PLSTICA PROGRESSIVA

Quando a pea sofre um carregamento cclico de magnitude tal que
o material experimenta deformaes plsticas, a existncia de uma
carga mdia faz com que as deformaes plsticas sejam direcionadas
no sentido da carga mdia, produzindo um efeito de deformao
progressiva da pea. Numa situao como esta, em cada ciclo de
carga as deformaes plsticas no so simtricas, em decorrncia da
carga mdia. Desta forma, cada ciclo de carga provoca uma pequena
deformao plstica, resultante da diferena entre o escoamento em
um e outro sentido, deformao esta que vai se acumulando at
inviabilizar o uso da pea ou do produto, pela distoro final que resulta
aps um certo nmero de ciclos.
CORROSO
A corroso pode ser definida como a destruio de um corpo slido
por uma ao qumica ou eletroqumica no intencional, que
invariavelmente inicia na superfcie do corpo. No caso dos metais o
ataque ocorre quase sempre por uma ao eletroqumica, devida
caracterstica estrutural dos metais, que permite fenmenos como o
movimento de eltrons dentro da rede cristalina. Como os materiais
no metlicos no exibem esta propriedade, eles podem ser atacados
apenas pelos meios corrosivos capazes de reagirem quimicamente
com eles dentro de certas condies. Muitos fenmenos de corroso
so em essncia eletroqumicos e envolvem a presena de um
eletrlito em contato com o metal. Este eletrlito usualmente uma
soluo aquosa de um sal, cido ou lcali e conseqentemente este
tipo de corroso denominado mido. Todos os outros fenmenos de
corroso envolvendo reaes qumicas entre o metal e um lquido, ou
gs, que no um eletrlito, so classificados como corroso a seco.
CORROSO SOB TENSO
A superposio de um esforo mecnico com um meio ambiente
agressivo ao material pode levar ao surgimento de um outro tipo de
corroso, a chamada corroso sob tenso. Este tipo de corroso difere
da corroso tradicional por dois aspectos bsicos. Em primeiro lugar, a
corroso ocorre apenas em pontos muito localizados, como por
exemplo nos contornos de gro. Neste caso a aparncia externa do
material no evidencia a degradao que o material sofre. Este ataque
localizado vai penetrando, podendo comprometer a capacidade de
carga da pea pelas trincas que se formam a partir dos pontos de
ataque. Em segundo lugar, o meio ambiente que provoca a corroso
sob tenso no material um meio com composio qumica particular,
para aquele tipo de material, que vem assim a ativar o processo. Isto
significa que, para um dado material, de todos os meios agressivos que
levam a uma corroso, apenas uns poucos provocam uma corroso
sob tenso. Deste modo, a corroso sob tenso ocorre apenas em
certas combinaes de material e meio ambiente, desde que somada a
30
esta combinao tenhamos a ao de um estado de tenses. Este

estado de tenses pode ser proveniente dos esforos de operao, ou
produzido por um estado residual de tenses, presente no material,
mesmo na ausncia de cargas externas.
FLUNCIA
Para componentes que operam a temperatura elevadas temos a
presena de outros mecanismos de falha, que se tornam operantes a
temperaturas da ordem de 0,35 a 0,70 TF e superiores, sendo TF a
temperatura absoluta de fuso do material. Nestas temperaturas novos
mecanismos de deformao podem se tornar ativos. Estes
mecanismos passam a provocar no material uma deformao
irreversvel que cresce de forma constante com o tempo, mesmo que o
carregamento seja mantido constante. A velocidade com que a
deformao ocorre depende tanto da temperatura a que o material est
submetido como do nvel de tenso aplicada. Outro fator a considerar
o efeito de uma exposio prolongada alta temperatura sobre a
estabilidade metalrgica, ou seja, metais encruados iro recristalizar e
sofrer um crescimento de gro, enquanto que as ligas endurecidas por
precipitao podem sofrer um super envelhecimento e perder
resistncia devido ao crescimento das partculas de segunda fase.
Outro problema a oxidao, que se torna sensivelmente mais ativa a
altas temperaturas. Em uma anlise mais detalhada a fluncia pode
levar a dois modos de falha, um por deformao excessiva da estrutura
e outro por ruptura do material. Neste ltimo caso uma tcnica muito
usada pela definio do chamado parmetro de Larson-Miller.
DESGASTE
Aqui nos referimos ao desgaste do material, por remoo deste, seja
atravs do processo de aderncia e remoo de partculas do material
de um dos elementos do par de atrito para o outro, seja por
arrancamento de metal por partculas mais duras, que colidem com
este. O primeiro tipo de desgaste denominado de desgaste adesivo e
depende muito das condies de lubrificao e tambm da
compatibilidade dos dois metais em contato. O segundo tipo de
desgaste o tipo abrasivo, onde a principal varivel a dureza do
material. O desgaste abrasivo pode ocorrer pela presena de partculas
duras entre as duas superficies em atrito ou ento pelo contato de uma
superfcie dura e spera sobre outra mole. Este ltimo caso foi
praticamente eliminado nos equipamentos atuais pelo uso de um
acabamento esmerado nas superfcies duras.
31
2.3 CONFIABILIDADE
O projeto de sistemas e componentes estruturais de muitos sistemas
mecnicos, como os veiculares, possuem caractersticas peculiares,
quanto ao tipo de solicitao atuante, tipicamente dinmica e
imprevisvel, e quanto aos requisitos da segurana em operao. Esta
segurana deve ser traduzida em parmetros de projeto, em geral na
forma do tradicional coeficiente de segurana. Com a exigncia sempre
crescente de competividade, em termos de desempenho de produto,
reduo de custos, e menores prazos de desenvolvimento do produto,
aplicaes em casos diferentes do habitual e o uso de modernas
ferramentas de projeto, como os sistemas CAE/CAD/CAM, o
procedimento tradicional de projeto mecnico deve sofrer significativas
reformulaes, para fazer frente a estas novas situaes. O assunto
deste captulo procura enfocar um dos pontos que , ainda hoje,
tratado de uma forma subjetiva, para no dizer emprica, que da
caracterizao dos nveis de segurana adequados a um dado projeto.
O enfoque proposto para a anlise de segurana faz uso dos conceitos
probabilsticos, de forma a fornecer uma ferramenta suficientemente
potente para resolver situaes onde a solicitao aleatria,
excitando dinamicamente a estrutura, permitindo uma criteriosa
avaliao do nvel de segurana existente ao longo da vida do produto.
A metodologia desenvolvida pode ser aplicada de uma forma bastante
simples, quando no desenvolvimento do projeto preliminar, pelo uso de
um fator de projeto calculado adequadamente, ou ento em uma etapa
de avaliao do projeto, onde pode ser acoplada diretamente com os
modernos mtodos numricos de anlise de tenses, como o mtodo
de elementos finitos ou de elementos de contorno, ou ainda com
mtodos experimentais.
A teoria clssica de projeto ignora o fato de que muitas variveis em
Engenharia no so valores perfeitamente definidos, mas que variam
dentro de um certo intervalo. O processo clssico de projeto, com o uso
de um coeficiente de segurana, simples e fcil de empregar, mas
peca pela falta de um maior rigor no tratamento quantitativo das
variveis de projeto. A necessidade de estabelecer uma base mais
racional, com mtodos precisos na determinao da performance
estrutural, tornou-se clara com um uso cada vez maior de sistemas
com requisitos de alto desempenho, com custos bastante elevados, o
que implica em uma grande responsabilidade por parte do projetista.
Nestes tipos de aplicaes, em que um mnimo de peso, extrema
segurana e confiana no desempenho so exigncias primordiais, o
caminho mais aceitvel para trabalhar com as variveis de projeto
adotar um procedimento probabilstico. A diferena fundamental entre o
mtodo clssico do projeto mecnico e o enfoque probabilstico
consiste no fato de se admitir neste ltimo uma probabilidade de falha.
No mtodo clssico a probabilidade de falha do projeto fica oculta por
um coeficiente de segurana. Por outro lado, com o enfoque
probabilstico, de uma maneira mais condizente com a realidade,
admitimos a existncia de uma chance de falha.
32
O termo confiabilidade est intimamente ligado confiana em algo.

No caso do projeto em Engenharia, est relacionado com a confiana
sobre um projeto executado. Tal pode ser traduzido pela segurana do
projeto quando em uso. A segurana de um sistema estrutural
habitualmente obtida atravs de um coeficiente de segurana, de
escolha um tanto arbitrria. O uso de uma margem de segurana se faz
necessrio, pois apenas em raras ocasies o projetista conhece com
exatido o valor de todas as variveis de projeto. Por outro lado, uma
anlise feita com todo o cuidado e rigor pode ficar desprovida de valor,
se a preciso de seus resultados for diluida pelo uso de fatores
empricos, de escolha arbitraria, baseados em consideraes as vezes
pouco relevantes. Assim, um dos objetivos da anlise de confiabilidade
justamente definir a margem de segurana a usar, atravs de um
fator de projeto, definido como a relao entre os valores mdios da
resistncia e da solicitao. O coeficiente de segurana real que existe
tratado como uma varivel aleatria, podendo assumir qualquer valor.
O fator de projeto determinado a partir das disperses das variveis
de projeto e do grau de segurana necessrio. conveniente neste
ponto definir com preciso o termo confiabilidade, o qual pode ser
ento colocado como:
"Confiabilidade a probabilidade de que um componente, ou
sistema, operando dentro dos limites de projeto, no falhe durante
o perodo de tempo previsto para a sua vida, dentro das condies
de agressividade do meio".
Desta definio vemos que trs fatores so relacionados com a
confiabilidade, que so, em primeiro lugar a definio do que a falha
do sistema. Em segundo lugar tem-se o perodo de vida e em terceiro
lugar, o meio ambiente onde o produto foi posto a operar.
Da teoria da confiabilidade, esta pode ser expressa, de modo
aproximado, para um conjunto de produtos idnticos postos a operar,
como sendo a frao destes produtos que ainda operacional, no
instante de tempo considerado. Assim, considerando um conjunto com
N 0 produtos idnticos, postos a operar em iguais condies de
trabalho, aps um certo tempo de operao, teremos um nmero de
produtos ainda operacionais N(t), menor ou igual ao nmero inicial, N 0.
Assim, para um instante de tempo qualquer, a confiabilidade :
C(t) = N(t) / N 0
Introduzindo o conceito de taxa de falhas, h(t), como a frao de
produtos que falham, na unidade de tempo, e considerando que
durante um intervalo de tempo t falham N produtos, podemos
escrever,
h(t) = N / N(t) / t
33
e aplicando a expresso da confiabilidade, para t 0, chegamos a
h( t ) =
dC( t ) 1
dt C( t )
Desenvolvendo esta equao obtemos uma expresso para a

confiabilidade, a partir da taxa de falhas, h(t), como
C(t) = exp [ - h(t) dt ]
(2.7)
A taxa de falhas pode ser pensada como a frao de produtos que

falham, na mdia, por unidade de tempo. O comportamento tpico da
taxa de falhas em funo do tempo est ilustrado na figura 2.3.
Controle de qualidade
h(t)
Projeto do produto
Poltica de manuteno
II
t1
III
t2
Figura 2.3 - Curva tpica da taxa de falhas funo do tempo.
A taxa de falhas tem sua curva caracterstica dividida em trs

regies, ou perodos de vida bem distintos. No primeiro perodo temos
as chamadas falhas prematuras, ou de infncia, onde o produto
apresenta um percentual elevado de falhas. Estas falhas so
decorrentes de produtos que foram colocados em operao, mas que
esto fora das especificaes, por problemas de peas fora de
tolerncia, montagem errada, falta de lubrificante, folgas e calibrao
erradas, etc. Assim, esta regio tem como ponto central a qualidade do
produto, ou seja, a gesto da qualidade que atua sobre a intensidade
da taxa de falhas. No segundo perodo, que inicia aps o instante t 1, a
34
taxa de falhas tem um comportamento que praticamente constante,

assumindo um valor mnimo. Neste perodo as falhas ocorrem de uma
maneira totalmente aleatria, como consequncia de sobrecargas
eventuais que o produto sofre. Os modos de falha que ocorrem so os
modos de falha independentes do tempo, ou por sobrecarga. O valor
da taxa de falhas depende aqui da distncia relativa entre os nveis de
solicitao e de resistncia do produto. Isto est relacionado com o
grau de segurana que o produto possui, ou em outras palavras, a
confiabilidade depende diretamente do projeto do produto. Esta regio
corresponde ao perodo de vida til do produto, onde a taxa de falhas
denominada de taxa mdia de falhas, .
Finalmente, o terceiro perodo corresponde ao incio da deteriorao
de certas propriedades dos materiais que formam o produto,
decorrncia da vida deste. Estes modos de falha correspondem aos
modos de falha dependentes do tempo, que necessitam de um certo
tempo de vida para ativar os mecanismos de deteriorao. Estes
modos de falha comeam a se manifestar apenas aps o instante t 2.
Esta a regio de desgaste, onde as peas mais sensveis a um ou
outro modo de falha dependente do tempo comeam a comprometer o
desempenho do produto. Neste perodo a poltica de manuteno
essencial para garantir uma confiabilidade adequada.
A avaliao da confiabilidade para um produto feita considerando
que, para uma dada vida, correspondente ao instante de tempo t, ela
a probabilidade de que no ocorra uma falha. Assim,
C(t) = P [no ocorra falha para vida < t]
onde a no ocorrncia de falha implica que o sistema no venha a
falhar por nenhum dos modos de falha possiveis de ocorrerem, seja um
dos modos por sobrecarga ou um modo de falha por desgaste.
Os modos de falha por sobrecarga, tambm designados de modos
de falha independentes do tempo, ou ainda de modos de falha por
chance, so os modos que caracterizam-se por terem igual
probabilidade de ocorrerem, seja nos primeiros cinco minutos de
operao do produto, seja nos ltimos cinco minutos da vida deste
produto. Estes modos atuam em geral quando a demanda que
exigida do sistema, ou seja, a solicitao atuante, ultrapassa pela
primeira vez a capacidade deste mesmo sistema, ou seja, a sua
resistncia, levando-o falha. Esta categoria engloba os modos de
falha por ruptura, plastificao, flambagem, etc.
Os modos de falha por desgaste, ou seja, dependentes do tempo de
operao do produto, so tambm chamados de modos de falha por
acmulo de dano ou por envelhecimento. Estes modos caracterizam-se
por necessitar um certo tempo de operao do sistema, em servio ou
no, para que iniciem a atuar, sendo portanto mais provveis de
ocorrerem conforme a vida vai aumentando. Estes modos atuam na
35
forma de uma reduo gradativa das propriedades dos materiais que

formam as diferentes peas do sistema, que influem diretamente sobre
sua capacidade. Esta categoria engloba as falhas por desgaste, por
corroso, por fadiga, por corroso sob tenso, por fluncia, etc.
Esta diviso entre os modos de falha fundamental, pois a anlise
de resistncia mecnica bem como a anlise de confiabilidade, para
cada uma das duas categorias, so feitas de forma independente,
considerando as caractersticas especficas de cada uma, envolvendo
diferentes modelos para caracterizar tanto o carregamento que atua,
como a resistncia do componente cada modo de falha. Uma
cuidadosa definio do que consiste a falha do produto deve ser
realizada, conforme discutido no Captulo 1, funo dos requisitos do
produto, que foram gerados quando do incio do desenvolvimento do
projeto. Adicionalmente, devemos analizar como que a falha do produto
se relaciona com os modos de falha das peas, para permitir uma
anlise de resistncia e de confiabilidade consistentes. De uma forma
geral possvel dizer que a confiabilidade dada por
C(t) = CS(t) . CD(t)
(2.8)
sendo CS(t) a confiabilidade para os modos de falha por sobrecarga e

CD(t) a confiabilidade para os modos de falha por desgaste. O objetivo
passa a ser agora o de detalhar os modelos de falha por sobrecarga,
que vo permitir o clculo da confiabilidade do sistema para os modos
de falha que se enquadram neste caso e aps, apresentar os modelos
de falha por desgaste ou acmulo de dano, para permitir o clculo da
confiabilidade correspondente.
2.4. MODELOS PARA FALHA POR SOBRECARGA

Quando um sistema solicitado por um carregamento aleatrio,
possui como possibilidade de falha mais provvel um modo em que a
falha se caracteriza pelo evento S(t) R(t), onde S(t) a varivel
aleatria da solicitao e R(t) a varivel aleatria correspondente
resistncia do sistema no instante considerado. Diz-se que se trata de
uma falha por sobrecarga. A figura 2.4 ilustra o comportamento que se
pode esperar para S(t) e R(t). A varivel R(t) vai sofrendo o efeito do
tempo de uso do equipamento, com uma degradao crescente nas
propriedades dos materiais empregados na fabricao do sistema. Esta
degradao traduzida por uma reduo dos nveis de R(t) com o
tempo, bem como por um aumento na faixa de disperso dos valores
da resistncia.
CONFIABILIDADE PARA FALHA POR SOBRECARGA
Para a falha por sobrecarga passam a ser relevantes, como
solicitao que atua no componente, os pontos de mximo do
36
carregamento. Isto decorrncia do fato de que a falha ocorre no

porque o carregamento, num dado instante, atingiu o valor da
resistncia, mas sim porque um pico da solicitao ultrapassou a
resistncia. Desta forma, para os modos de falha por sobrecarga,
relevante a distribuio estatstica dos mximos do carregamento.
Estes mximos que sero considerados como a solicitao que atua
sobre o carregamento mecnico. Analisando um nico ponto de
mximo, a probabilidade de que este valor tenha atingido o nvel da
resistncia, e portanto leve falha, denominada de probabilidade de
interferncia, PI , calculada como
PI = P [ S R ]
e usando as distribuies estatsticas dos mximos da solicitao e da
resistncia, pode ser calculada, seja analitica ou seja numericamente,
dependendo do caso. Deste modo, a probabilidade de interferncia
corresponde ao que se denomina na teoria da confiabilidade de caso
fundamental, onde estudado o efeito de uma nica aplicao de
carga. Para este caso a probabilidade de falha do sistema, por
sobrecarga, a prpria probabilidade de interferncia. Para outras
situaes, necessrio agora considerar as peculiaridades de cada
caso. Como o interesse para uma solicitao dinmica, alm da
distribuio dos mximos desta solicitao, as informaes relativas
freqncia com que estes mximos ocorrem passam a ser tambm
fundamentais. Com a caracterizao dada pela figura 2.4 a
probabilidade de interferncia funo do tempo, j que a resistncia
do material sofre uma degradao.
De modo a desacoplar os efeitos de uma falha por sobrecarga com
os efeitos de degradao da resistncia, que so decorrentes dos
modos de falha por envelhecimento, ser considerado que R(t) no
afetado pela vida, sendo portanto constante no tempo.
Para uma solicitao dinmica, j raciocinando em termos de
mximos do carregamento, que atua vrias vezes ao longo do tempo,
com a resistncia no degradando-se com a vida, a probabilidade de
falha para cada sobrecarga ser PI (caso fundamental) e assim, para
cada aplicao de carga,
- Probabilidade de que ocorra a falha
- Probabilidade de que no ocorra a falha
PI
1 - PI
37
FALHA ?
R(t)
S(t)
Figura 2.4 - Solicitao aleatria, com indicao de um provvel ponto de

falha, em um sistema com degradao da resistncia.
Esta situao caracterizada estatisticamente atravs de uma

distribuio de Bernoulli e se a ocorrncia dos picos for repetida um
nmero N de vezes, desde que em cada novo pico a probabilidade de
falha permanea igual, ento existe uma seqncia de eventos de
Bernoulli, o que leva a uma distribuio binomial. Considerando agora a
funo como varivel no tempo, se o interesse sobre o nmero de
eventos de Bernoulli, sobre um intervalo de tempo, e se este intervalo
de tempo for levado ao limite, para zero, chega-se assim a uma
distribuio de Poisson, que fornece a probabilidade de ocorrer um
certo nmero de falhas para uma dada vida. Como o interesse em
geral sobre o tempo de vida at a primeira falha, este tempo passa a
seguir uma distribuio exponencial, o que leva para a confiabilidade
uma expresso simplificada, j que a taxa de falhas, equao (2.7),
passa a ser constante. Isto vlido quando se considera, portanto, que
as propriedades estatsticas de S(t) no variem no tempo, ou seja, que
a solicitao seja um processo estocstico, estacionrio e ergdico,
ento a equao da confiabilidade fica sensivelmente simplificada, pois
a taxa de falhas h(t) passa a ter um valor constante , denominada de
taxa mdia de falhas e portanto
C(t) = exp [ - t ]
(2.9)
A taxa mdia de falhas dada pela probabilidade de ocorrncia dos

eventos de Bernoulli, ou seja, pela probabilidade de interferncia do
38
caso fundamental, e pela freqncia com que os pontos de mximo

ocorrem, fp, freqncia de picos, ou
= fp PI
e assim finalmente a confiabilidade calculada por
C(t) = exp [ - PI fp t ]
(2.10)
O ponto agora passa a ser o clculo da probabilidade de

interferncia, em que para alguns casos particulares possvel uma
soluo analtica.
A PROBABILIDADE DE INTERFERNCIA
Vamos considerar que a solicitao que atua sobre o ponto crtico
seja um processo estocstico ergdico, ou seja, um processo aleatrio
estacionrio, onde as propriedades estatsticas no variam com o
tempo, que uma hiptese bastante vivel, e geralmente feita.
Adicionalmente, vamos adotar para a solicitao a hiptese de que
tenha uma distribuio gaussiana, ou seja, que sua funo densidade
de probabilidade siga a distribuio normal. Para a resistncia que o
sistema apresenta possvel tambm adotar, na maioria dos casos,
uma distribuio normal. Com estas hipteses, ento tanto a solicitao
atuante como a resistncia seguem distribuies normais, o que
permite que se chegue a solues analticas para o clculo da
probabilidade de interferncia. A figura 2.5 ilustra a situao em que
ambas as distribuies so normais, como discutido.
Para o clculo da probabilidade da interferncia necessrio no
entanto trabalhar com a distribuio dos mximos da solicitao S e
no com a distribuio de S diretamente, conforme j comentado. A
distribuio de mximos de S pode ser deduzida a partir do contedo
de freqncia de S e temos dois casos extremos. Em um extremo, a
solicitao tratada como um processo de banda larga, ou seja, o
contedo de freqncia de S(f) est distribuido sobre uma ampla faixa
de freqncias, e no outro caso, como um processo de banda estreita,
onde o contedo de freqncia fica restrito a uma pequena faixa,
conforme mostra a figura 2.6.
Para a condio em que a densidade espectral de banda larga, a
distribuio de mximos coincide com a distribuio do sinal, ou seja,
os mximos seguem tambm uma distribuio normal. Desta forma, a
probabilidade de interferncia calculada diretamente pela expresso
(2.11) abaixo, onde (z) a funo de probabilidade acumulada da
distribuio normal, em geral tabelada.
39
PI = 1 - (z)
(2.11)
Nesta equao z a varivel normal padronizada, dada por:

z = ( S - R ) / ( R2 + S2 ) 1/2
DISTRIBUIO DA RESISTNCIA
DISTRIBUIO DA SOLICITAO
Figura 2.5 - Solicitao segundo um processo estocstico gaussiano e a

resistncia tambm seguindo uma distribuio normal.
BANDA LARGA
BANDA ESTREITA
S (f)
S (f)
Figura 2.6 - Solicitao gaussiana de banda larga e de banda estreita.
40
As variveis R e R so respectivamente a mdia e o desvio padro

da resistncia e R e S so os correspondentes valores para a
solicitao. Em uma condio de projeto, em que no se tem o
dimensionamento da pea e se procura determinar qual o coeficiente
de projeto a adotar, definindo este como a relao entre a mdia da
resistncia e a mdia da solicitao, tem-se
n=[1+
1 - R S ] / R
(2.12)
onde
n = R / S
(2.13)
i = 1 - [z Vi ]2
VR = R / R
VS = S / S
sendo:
n - Fator de projeto, anlogo ao usual coeficiente de segurana;
VR - Coeficiente de disperso da resistncia, um ndice da maior ou
menor aleatoriedade das propriedades do material. Pode ser pensado
como um ndice de homogeneidade das propriedades do material.
Situa-se, em geral, na faixa de 0,02 a 0,08 para materiais metlicos;
VS - Coeficiente de disperso da solicitao. Indica o grau de
aleatoriedade da excitao dinmica que sobreposta ao valor de
carga esttica. muito dependente da aplicao e do meio ambiente
em que o produto deve operar. Valores tpicos na faixa de 0,02 a 0,30.
Para a condio onde a densidade espectral de banda estreita, a
distribuio dos mximos segue uma distribuio de Rayleigh, cujo
parmetro de definio o desvio padro da distribuio normal da
solicitao. A probabilidade de interferncia deve ser calculada entre a
distribuio de Rayleigh dos mximos e a distribuio normal da
resistncia. O desenvolvimento analtico leva expresso:
(n - 1) 2
PI =
exp 2E
E
VS
onde E vale:
E = VS2 + (n VR ) 2
(2.14)
41
Pela estrutura da expresso de PI no possvel neste caso

explicitar o fator de projeto como uma funo de PI , sendo necessria
uma soluo iterativa, ou grfica, para determinar qual n deve ser
usado em um dado projeto, para atingir uma probabilidade de
interferncia compatvel com o nvel de segurana desejado para o
produto, dentro da vida especificada.
As duas condies limites, de uma densidade espectral da
solicitao de banda estreita, que leva a uma distribuio de Rayleigh
para os mximos e a de uma densidade espectral de banda larga, que
leva a uma distribuio normal para os mximos, podem no ser
adequadas a um caso real, em que se tem que a densidade espectral
da solicitao no se enquadra nos casos extremos. Uma maneira de
avaliar o tipo de densidade espectral do sinal atravs do chamado
fator de irregularidade , definido por
= f0 / fp
onde f 0 a freqncia esperada do sinal e f
mximos, que podem ser obtidas por
(2.15)
a frequncia dos
f 02 = m2 / m0 ; f p2 = m4 / m2
onde m i o momento de ordem i da densidade espectral unilateral W(f)
do sinal da solicitao, [29],
m i = f i W(f) df
(2.16)
Para uma densidade espectral de banda estreita, a frequncia de

picos praticamente coincidente com a freqncia do sinal, e logo = 1.
Para um sinal agora com uma densidade espectral da banda larga,
idealmente o nmero de picos muito maior do que as passagens pelo
valor mdio do sinal. Isto leva a que, para um processo ideal de banda
larga, = 0, caracterizando assim uma distribuio gaussiana para os
mximos, [106]. Para uma situao mais geral em que 0 < < 1, a
probabilidade de interferncia assume um valor intermedirio entre a
situao com = 0 (menor PI ) e com = 1 (maior PI ). Um extenso
trabalho analtico de integrao permite calcular, para o caso geral, a
probabilidade de interferncia PI como sendo:
PI = [1 - (z 1 )] + PIR [1 - (z 3 )]
(2.17)
onde PIR dado para o caso em que = 1, equao (2.14), como j

visto, e z 1 e z 3 so funes de , n, VR e VS, [89]. Esta expresso
42
converge para a soluo de banda larga quando = 0, e converge

para a soluo de banda estreita quando = 1.
2.5. MODELOS PARA FALHA POR DESGASTE

Uma falha por desgaste fica caracterizada por uma perda gradativa
das propriedades que tornam o material usado na fabricao do
equipamento adequado ao uso. Esta perda gradativa de propriedades
est quase sempre relacionada com fenmenos qumicos, fsicos ou
metalrgicos, sobre o material. De uma forma geral pode-se dizer que o
material vai sofrendo um acmulo de dano, dano este que aumenta
com o tempo, at atingir um valor crtico, que leva o material ao
colapso. possvel dizer que o valor crtico de dano, que indica o
colapso do material, uma caracterstica deste, e como tal possui uma
disperso em torno de um valor mdio. Assim, tanto o dano solicitante,
que vai se acumulando com o aumento da vida, como o dano crtico,
que o material suporta, so variveis aleatrias, de comportamento
similar ao mostrado na figura 2.7.
Caracterizando a distribuio estatstica da vida de desgaste, seja
experimental, seja analiticamente, possvel ento calcular a
confiabilidade devida ao desgaste, como
CD (t) = 1 - FT (t)
(2.18)
onde FT (t) a funo de probabilidade acumulada, considerando a

vida como aleatria, para a falha por desgaste.
DANO SOLICITANTE
DANO RESISTENTE
Figura 2.7 - Dano acumulado, que solicita o material, e dano crtico, que o
material consegue suportar.
Dentre os vrios modelos de falha que so classificados como

dependentes do tempo, uma falha por fadiga a que se apresenta
43
como de maior importncia, pela complexidade dos fenmenos

envolvidos e pela freqncia com que ocorre nos problemas de projeto
mecnico do dia a dia. A caracterizao da resistncia fadiga do
material deve considerar de uma forma explcita o perodo sob estudo,
se o perodo de nucleao das trincas, ou se o perodo de propagao,
pois os fenmenos envolvidos em um e outro perodo so totalmente
diferentes, sendo analisados por modelos tambm diferentes. Para o
perodo de nucleao os modelos mais usados esto divididos em
modelos com base nas tenses atuantes e em modelos com base nas
deformaes que agem. O mecanismo que atua no perodo de
nucleao est ligado s deformaes plsticas cclicas que se
desenvolvem localizadamente, que levam a um dano, microscpico,
mas irreversvel, em especial em meios ambiente no incuos. Com a
continuidade da solicitao cclica o dano provocado no material vai se
acumulando, o que leva finalmente formao de uma trinca. Quando
o comportamento do material caracterizado pelo nvel de deformao
cclica que atua, a resistncia fadiga fica definida pelas equaes de
Coffin-Mason, Captulo 9, que relacionam a flutuao de deformao
com a vida que o material suporta, na forma
= M N c + B N b
(2.19)
sendo N a vida em ciclos e os demais so constantes especficas do

material. Outra possibilidade adotar a solicitao cclica em termos da
tenso atuante, quando ento a resistncia do material fadiga fica
caracterizada pela curva de Woehler, na forma
= C Nm
(2.20)
A aplicao destes modelos de fadiga para o caso de solicitaes

aleatrias exige que consideremos o conceito de dano, que no contexto
da fadiga dado por
Di = ni / Ni
(2.21)
ou seja, a relao entre o nmero de ciclos em que atua um dado nvel

de tenso e o nmero de ciclos que o material resistiria sob este
mesmo nvel de tenso, conforme detalhado no captulo 9. Para a
atuao de vrios nveis de tenso, a regra linear de acmulo de dano
traduzida por:
D = Di
44
Considerando que o carregamento um processo gaussiano de banda

estreita, possvel determinar o dano mdio esperado aps uma vida
especfica como, [29, 34],
D = f0 t [
2 S / C] w (1 + w / 2)
(2.22)
onde S o desvio padro da solicitao, f0 a frequncia mdia,

a funo gama e finalmente, da equao (2.20),
w=-1/m
(2.23)
Tipicamente consideramos como valor limite para o dano que o

material pode resistir, sem romper, o valor unitrio. Assim, para haver
segurana necessrio que D < 1.
possvel ainda obter o coeficiente de disperso do dano, VD desde
que o sistema sob anlise seja considerado de baixo amortecimento.
Assim, sendo o coeficiente de amortecimento, e para um nmero
elevado de ciclos para a ruptura, vem
VD2 = f 1 (w) / [ f0 t ]
(2.24)
onde f 1 (w) funo que pode ser aproximada por [83]

f 1 (w) = 0,075 exp [ 0,553 w ]
(2.25)
Este modelo integral para a anlise de dano bastante til, pois

fornece uma estimativa do comprometimento que o produto apresenta
quanto fadiga, de uma forma explcita e simples. Por outro lado, o
modelo est baseado em um sinal gaussiano de banda estreita, o que
para aplicaes prticas pode no corresponder exatamente
realidade. Torna-se assim necessrio validar certas hipteses, o que
deve ser feito com a comparao com outros resultados.
EXEMPLO 2.1
Nesta seo apresentada uma aplicao das formulaes e procedimentos discutidos,
com o objetivo de ilustrar de forma clara como devem ser usadas em uma situao de projeto.
Um dado componente estrutural deve ser dimensionado para suportar uma solicitao
que apresenta um valor esttico (mdio) de 25 kN e uma parcela dinmica com um desvio
padro de 21 kN. A frequncia mdia do sinal de 0,38 Hz, tendo um fator de irregularidade de
0,85. Deseja-se uma confiabilidade, quando falha por sobrecarga, de 50% para uma vida de
18000 horas de operao. O material a ser usado apresenta as propriedades abaixo
45
R = 620 MPa
E = 345 MPa
N = 2103 N - 0,1921
V R = 0,05
O primeiro passo calcular qual a probabilidade de interferncia que deve ser usada de
modo a garantir a confiabilidade de 50%. Da expresso da confiabilidade, vem
= - ln (1 - C) / t , e como = PI fp , resulta
PI = - ln (1 - C) / (t fp )
A solicitao tem f0 = 0,38 Hz e = 0,85, assim fp = 0,45 Hz. Logo, PI = 2,38 . 10
.
Para calcular o fator de projeto que leva esta probabilidade de interferncia, necessrio um
processo iterativo, como indica a tabela abaixo, onde VS foi calculado em 0,84.
-8
PI
6,31E-2
2,33E-2
2,87E-5
1,41E-7
6,3
2,47E-8
6,31
2,33E-8
Desta forma, o fator de projeto a usar deve ser de 6,31, que corresponde relao entre
a mdia da resistncia e a mdia da solicitao. Assumindo que o critrio de falha seja quanto
ao colapso plstico, a tenso resistente que relevante a tenso limite de escoamento do
material, o que fornece portanto uma tenso admissvel de 54,7 MPa. Esta tenso deve ser
usada com o valor mdio do carregamento, no caso a fora de 25 kN, o que leva a uma seo
transversal de 457 mm2, e a um dimetro de 24,1 mm. Adotando 25 mm, o fator de projeto
passa a ser de 6,77, o que leva a uma probabilidade de interferncia de 1,39E-9 e a uma
confiabilidade de 96% para a vida prevista. Isto leva a um valor de resistncia mdia da pea
de 170 kN, ou seja, a 6,9 desvios padro da mdia da solicitao. Este valor, quando
comparado com a informao de que estamos seguros a trs desvios padro da mdia, mostra
que esta indicao no se aplica nas situaes em que exigida uma confiabilidade elevada
para o produto, como no caso do presente exemplo.
Para este dimensionamento, a anlise de dano imediata, necessitando-se apenas
calcular o desvio padro da solicitao em termos de tenses, a partir do desvio padro da
fora atuante, de 21 kN, o que leva a um valor de S de 42,78 MPa. Usando estes valores,
bem como w = 5,205, resulta
D = 0,38 . 6,48E7 [ 2 . 42,78 / 2103] 5,205. 3,52 , ou seja,

D = 0,825, o que indica uma vida de fadiga adequada para o projeto.
2.6 CONCLUSO
Este Captulo desenvolveu dois pontos diretamente relacionados
com o comportamento de um componente ou equipamento em servio,
ambos enfocando o aspecto falha. Inicialmente foi apresentado o
conceito de falha, na sua definio funcional e na sua definio fsica. A
definio fsica foi detalhada para os principais modos de falha,
classificados como dependentes ou independentes do tempo de vida.
Na seqncia, apresentou um conjunto de tcnicas e procedimentos
46
para o desenvolvimento de um processo de projeto mecnico, em

ambientes aleatrios, que usa direta e explicitamente as caractersticas
estatsticas da solicitao, seja a solicitao imposta ao sistema
mecnico, como a solicitao que atua no material, nos pontos crticos.
Como critrio para o projeto preliminar definido o conceito de fator de
projeto, com base nos modelos de falha por sobrecarga, o que torna o
processo de dimensionamento anlogo ao processo usual, que usa o
conceito do coeficiente de segurana. Quanto aos modelos para o
clculo da probabilidade de interferncia, o caso extremo de banda
estreita, que leva a uma distribuio de Rayleigh para os mximos, a
situao mais conservativa, j que fornece a maior probabilidade de
interferncia, para um dado desvio padro da solicitao. No caso
extremo de uma solicitao de banda larga, os mximos tm uma
distribuio normal e no caso geral, para um coeficiente de
irregularidade qualquer, possvel usar a expresso (2.11).
Quanto falha por fadiga, para uma etapa de projeto preliminar,
uma alternativa vivel o uso da expresso integral do dano, conforme
usado no exemplo de aplicao, o que permite, de uma forma rpida,
fazer uma avaliao do grau de comprometimento quanto a uma falha
para fadiga. Neste caso o efeito de tenso mdia ou de tenses
residuais deve ser usado diretamente nas constantes que definem a
curva de fadiga do material, corrigida para o ponto crtico da pea.
Finalmente, quanto determinao dos esforos que atuam no
material, em casos simples estes esto diretamente relacionados com
as foras e solicitaes atuantes no sistema. Em outras situaes, a
determinao no imediata, exigindo, ou uma anlise dinmica com
integrao no tempo, ou uma anlise com o uso de mtodos
numricos, com excitao via a funo densidade espectral. No
primeiro caso o resultado o histrico de solicitaes, o qual pode ser
usado para uma anlise de dano ponto a ponto, ou sofrer uma anlise
estatstica. No segundo caso obtm-se diretamente a densidade
espectral dos esforos nos pontos de interesse, o que permite a
aplicao direta dos modelos descritos para a anlise de falha por
sobrecarga, como para a anlise de dano, na forma integral. Deste
modo, possvel dizer que, embora muitas vezes o uso das
ferramentas probabilsticas no projeto mecnico seja visto com
reservas, o desenvolvimento de modelos adequados para uma anlise
expedita, conforme visto no exemplo de aplicao, permite um ganho
de conhecimento sobre o real desempenho do produto em operao,
levando a critrios de projeto mais objetivos e versteis.
CAPTULO 3
COMPORTAMENTO MECNICO DOS

MATERIAIS
Um
dos primeiros aspectos a serem considerados em qualquer

projeto estrutural a tenso que leva o material falha, ou ao colapso.
Como primeira aproximao a tenso limite de escoamento, no caso de
materiais dteis, ou a tenso limite de resistncia, para os materiais
frgeis, usada como referncia para comparao com as tenses que
solicitam o material, devido s cargas externas. Por outro lado, a partir
do ensaio esttico de trao, por meio de uma anlise mais detalhada,
possvel obtermos informaes de grande valia para uso com
modelos que permitem prever tanto a falha esttica como a falha
devida a cargas dinmicas, como o caso de uma falha por fadiga.
Este Captulo preocupa-se em analisar em detalhes, embora no
exaustivamente, alguns ensaios que so comumente realizados com
materiais metlicos. Inicialmente discutido o ensaio de trao, ao qual
dada uma ateno particular, com um detalhamento da curva tensodeformao, tanto a convencional, como a curva real. Alm do ensaio
de trao, visto ainda o ensaio de impacto, com corpos de prova do
tipo Charpy. Estes ensaios fornecem informaes bastante valiosas,
indicativas quanto ao comportamento mecnico do material, que so
utilizadas mais frente no texto.
Comportamento Mecnico dos Materiais
48
3.1 - GENERALIDADES DO ENSAIO DE TRAO

O ensaio mais simples que normalmente feito o de trao, sobre
um corpo de prova de seo, em geral, circular ou retangular,
dependendo do produto metalrgico de onde o corpo de prova foi
retirado. O ensaio de trao fornece uma repetibilidade de resultados
bastante boa, sendo desta forma um ensaio usado para testar a
uniformidade de produo de um material. Outra possibilidade o uso
do ensaio de trao para levantar dados caractersticos do material,
fundamentais para a anlise do seu comportamento mecnico. Esta
aplicao que ser desenvolvida nesta e nas sees seguintes.
O ensaio de trao consiste em aplicar uma fora, logicamente de
trao, coincidente com o eixo do corpo de prova, medindo-se
simultaneamente, durante o ensaio, a fora aplicada e a deformao
que o material sofre, devida ao da carga. Um cuidado importante
que devemos ter no que diz respeito colinearidade do eixo do corpo
de prova com a linha de ao da fora, pois qualquer excentricidade
provoca um efeito de flexo que se sobrepe trao, mascarando os
resultados finais, indicando, por exemplo, um baixo mdulo de
elasticidade e uma baixa tenso limite de escoamento. No caso de um
corpo de prova circular, uma excentricidade de 1% leva a um aumento
de tenso no material de 6%.
A fora aplicada medida por um dinammetro calibrado que,
dependendo do tipo da mquina de ensaio, pode ser baseado nos mais
diferentes princpios. Como o objetivo aqui no o de descrever o
equipamento e mais o de analisar os resultados, no vamos nos deter
nestes aspectos. Quanto deformao que o material sofre, esta
medida normalmente pelo deslocamento relativo entre dois pontos de
referncia, previamente marcados, na seo til do corpo de prova. A
medida deste deslocamento pode ser feita por um processo mecnico,
com a necessidade de fazermos a leitura do deslocamento a cada
incremento de carga, ou ento de uma forma eletroeletrnica,
permitindo o traado da curva fora-deslocamento simultaneamente
com o ensaio, em um "plotter" acoplado mquina de ensaio. O
comprimento padro, que a distncia que separa os dois pontos de
referncia, uma caracterstica do extensmetro usado. Este tipo de
extensmetro denominado de extensmetro axial, pois mede a
deformao que o material sofre ao longo do seu eixo longitudinal.
Com a aplicao de carga o material alonga-se, na direo da fora,
e pelo efeito de Poisson, sofre tambm uma reduo na seo
transversal, diminuindo o dimetro, no caso de uma seo transversal
circular. Deste modo, uma outra forma de medirmos a deformao
pode ser feita atravs da medida da variao de dimetro. Este
processo necessrio quando o corpo de prova de dimetro varivel,
ou quando o comprimento da parte til muito pequeno, no
permitindo a instalao de um extensmetro axial convencional. O
extensmetro que trabalha desta forma denominado de extensmetro
diametral, j que mede a variao de dimetro.
49
A figura 3.1 mostra um esquema de um corpo de prova cilndrico

sendo monitorado por um extensmetro axial e um extensmetro
diametral, quando submetido a uma fora trativa, bem como um grfico
mostrando resultados tpicos de um ensaio de um material metlico.
F
F
d
l
F
Figura 3.1 - Corpo de prova com extensmetros instalados.
A figura 3.2 ilustra uma curva tpica de um ensaio de trao de um

material metlico, onde esto registrados os valores da fora aplicada,
F, e do deslocamento relativo l, entre os pontos de referncia,
medidos pelo extensmetro axial, que inicialmente estavam afastados
do comprimento padro l 0 , indicando como que o material se deforma,
na regio central monitorada do corpo de prova.
A curva apresenta algumas peculiaridades que so tpicas de
materiais metlicos. Enquanto a fora pequena verifica-se uma
relao linear entre a fora e o alongamento, o que caracteriza um
comportamento elstico do material. Este comportamento ocorre para
as cargas inferiores a Fp, que define o limite de proporcionalidade entre
fora e alongamento. Acima da carga Fp o grfico apresenta uma
curvatura, que pode ser bastante acentuada nos materiais dteis. Com
o aumento da carga, o alongamento segue crescendo, at o ponto de
mximo da carga, que, dependendo do tipo da mquina de ensaio,
pode representar uma condio de instabilidade, ou no, para o corpo
de prova. Exemplificando, se a mquina trabalha com controle sobre a
carga que est atuando, que vai crescendo ao longo do ensaio com
uma dada velocidade, denominada de mquina mole, o ponto de carga
50
mxima indica o incio da instabilidade, pois o material no suporta

mais qualquer aumento de carga. Se, no entanto, a mquina trabalha
com controle de deslocamento, sendo ento denominada de mquina
dura, o deslocamento que imposto ao corpo de prova a varivel
controlada, e neste caso o ponto de carga mxima no representa o
ponto de instabilidade para o conjunto mquina de ensaio-corpo de
prova. O corpo de prova admite um aumento de deslocamento alm do
ponto de carga mxima, dando continuidade deformao, sem que
venha a romper, agora com carga decrescente.
F
FR
FE
Fe
Fp
Ff
Figura 3.2 - Curva fora-alongamento de um material metlico tpico.
Ao tratar as informaes de um ensaio de trao pouco usual falar

em cargas ou em alongamentos, sendo bem mais comum recorrermos
ao conceito de tenso mdia de trao e de deformao especfica, ou
simplesmente tenso e deformao. A tenso, que considerada como
uniformemente distribuida ao longo de toda a seo do corpo de prova,
obtida por
### 0 = F / A 0
(3.1)
sendo ### 0 a tenso nominal que age e A 0 a rea original da seo do

corpo de prova. A deformao de engenharia normalmente definida
como a relao entre o alongamento e o comprimento l 0 de referncia,
ou o que equivalente, pela integrao do alongamento infinitesimal
dl, referido ao comprimento l 0, que define a deformao infinitesimal,
entre os limites especificados pelo comprimento inicial e pelo
comprimento final. Sendo "de" a deformao infinitesimal,
51
e = de
onde
de = dl / l 0
e, portanto, integrando entre o comprimento inicial e o final,
e = l / l 0
(3.2)
Desta maneira, a partir da figura 3.1 possvel construir o diagrama

tenso-deformao para o material, usando as definies (3.1) e (3.2).
A curva obtida a curva tenso-deformao nominal, ou de
engenharia, mostrada na figura 3.3, que similar curva de cargadeslocamento, a menos das escalas dos eixos coordenados.
E
e
p
f
Figura 3.3 - Curva tenso-deformao nominal, para o material ensaiado com

resultados da figura 3.2.
Alguns fatos interessantes so observados em um ensaio de trao,

se, ao invs de mantermos a carga, ou o deslocamento, continuamente
crescendo, o ensaio for parado em um ponto antes da ruptura e o corpo
de prova descarregado. Em primeiro lugar, se a tenso aplicada for
inferior tenso p, chamada tenso limite de proporcionalidade, que
limita a poro linear da curva, a descarga ocorre exatamente sobre a
52
linha de carregamento, ficando o material, aps a descarga completa,

exatamente nas mesmas condies de antes do ensaio. lgico que a
tenso p calculada para a fora Fp. Aumentando a tenso alm do
limite de proporcionalidade, p, comeamos a penetrar na regio do
comportamento no linear do material. Se no aumentarmos muito a
tenso, verificamos que a descarga coincide ainda com a linha de
carregamento, ou seja, o material retorna s condies iniciais,
originais, quando totalmente descarregado. A mxima tenso a que o
material pode ser solicitado, sem apresentar qualquer deformao
residual, denominada de tenso limite de elasticidade, e , sendo
necessrio observar que a sua determinao exige a aplicao de
sucessivos ciclos de carregamento, aumentando, levemente, o nvel de
solicitao entre ciclos consecutivos, de modo a medir o incio do
aparecimento de deformaes residuais.
0
E
e
Figura 3.4 - Curvas de descarga para um material solicitado acima de e.
Para uma solicitao acima de e, ao sofrer descarga, o material

no mais segue a linha de carregamento, ou seja, o corpo de prova no
retorna mais sua forma original, quando removida a carga. Isto ocorre
pela presena, dentro do material, de deformaes plsticas,
resultando um grfico como o mostrado na figura 3.4. Com o aumento
da carga, ao ultrapassar a tenso limite de elasticidade, comeam a
ocorrer deformaes plsticas a nvel macroscpico. Enquanto o
material est na regio linear da curva tenso-deformao, toda a
deformao elstica, e verificamos ento a validade da lei de Hooke,
a qual pode ser escrita, para um estado uniaxial de tenses, como
=Ee
53
(3.3)
onde E o mdulo de elasticidade do material, ou mdulo de Young, e

"e" a deformao que o material sofre, no caso totalmente elstica.
Quando a tenso limite de elasticidade atingida e ultrapassada,
iniciam a atuar, de forma sensvel, dentro do material, os mecanismos
de movimento de discordncias, fazendo com que surjam, portanto,
deformaes plsticas. Macroscopicamente, a deformao plstica
definida como sendo a deformao que, somada parcela elstica,
fornece a deformao total, que a deformao que temos condies
de medir experimentalmente. Assim, sendo "e" a deformao total,
dada por e = l / l 0, a deformao plstica ser
ep= e - ee
(3.4)
onde e e = / E a deformao que o material sofreria sob a ao da

tenso , se fosse perfeitamente elstico, ou seja, a deformao
plstica definida como o desvio da linha elstica, como mostra a
figura 3.5.
Esta definio pode parecer equivalente a dizer que a deformao
plstica a deformao que permanece aps a descarga do material,
ou seja, ep.=.e(.=.0), porm esta ltima definio apresenta
inconvenientes. Um destes que para medir a parcela de deformao
plstica torna-se necessrio realizar a descarga do material, at o nivel
de tenso zero, enquanto que com a definio anterior apenas o
conhecimento do mdulo de elasticidade suficiente. Esta descarga da
tenso at zero facil de ser realizada em um ensaio de trao, pela
descarga da fora aplicada at zero tambm. Esta situao , no
entanto, muito particular, pois a nica em que possvel conseguir
uma descarga das tenses de toda uma seo transversal at zero,
com a retirada do carregamento. Em qualquer outra situao em que a
distribuio de tenses no uniforme, impossvel descarregar at
zero as tenses em todos os pontos de uma seo transversal, quando
a carga externa for retirada, se ocorreram deformaes plsticas na
seo. Outro aspecto que compromete a ltima definio de
deformao plstica que, com deformaes plsticas crescentes,
verifica-se que a linha de descarga apresenta um mdulo de
elasticidade menor do que o original, do material indeformado. Deste
modo, as duas definies no so equivalentes. A figura 3.5 ilustra a
definio de deformao plstica como indicada pela equao (3.4), ou
seja, como o desvio da linha elstica.
54
0
ee
ep
( ep )
Figura 3.5 - Definio de deformao plstica, como desvio da linha elstica.
Conforme j mencionado, a presena de uma deformao plstica

fica evidenciada por uma no linearidade da relao entre tenso e
deformao. Como as deformaes plsticas so permanentes, esta
no linearidade significa que o material permanece deformado mesmo
aps a descarga, ficando assim um efeito residual. Outro efeito que
caracteriza uma deformao plstica que ela dependente do tempo,
podendo este comportamento ser observado de dois modos:
- Se a velocidade de deformao aumentada, como no exemplo da
figura 3.6, ocorre um deslocamento vertical na curva tensodeformao, o que corresponde a um encruamento do material. A
figura mostra um resultado tpico obtido com um corpo de prova de ao
de baixo carbono.
- Quando a carga mantida constante por algum perodo de tempo,
observado um aumento da deformao com o tempo, que o
fenmeno da fluncia. Esta deformao plstica ocorre com velocidade
decrescente, mas no cessa, mesmo para longos perodos de tempo.
Estes efeitos so menos acentuados a baixa temperatura, embora
estejam sempre presentes, mesmo a baixssimas temperaturas. Em
altas temperaturas estes efeitos passam a ser importantes, pois
ocorrem de um modo bastante sensvel e significativo.
Uma das propriedades mecnicas mais teis e importantes a que
define o campo de validade do comportamento elstico do material.
Conforme visto, a tenso limite de proporcionalidade, ou o limite de
elasticidade, representa a extenso do comportamento linear ou do
regime elstico. No entanto, alguns aspectos fazem com que estas
tenses no sejam quase utilizadas na prtica. Em primeiro lugar, a
55
determinao de e trabalhosa, em vista dos sucessivos ciclos de

carga e descarga necessrios. Por outro lado, existem indicaes de
que os materiais reais no possuem um limite elstico verdadeiro,
desde que existam instrumentos suficientemente sensveis para medir
nfimos desvios da linha elstica. Desta forma, a extenso da faixa
elstica do material mais comumente definida pela tenso limite de
escoamento, que pode ser facilmente obtida a partir da curva tensodeformao determinada no ensaio.
e2
e1
e2 > e1
Figura 3.6 - Efeito da velocidade de deformao na curva -e.
Dependendo do material, e do tratamento termo-mecnico a que foi

submetido, a curva tenso-deformao pode assumir formas bastante
distintas. Algumas formas tpicas esto mostradas na figura 3.7. A
curva da figura 3.7 a) tpica de aos com baixo teor de carbono, no
estado recozido. A curva apresenta uma descontinuidade, sendo
caracterizada por um patamar de escoamento, onde o material sofre
uma acentuada deformao plstica, sob a ao de uma tenso
constante. Este comportamento caracterizado pelo limite superior de
escoamento, que a tenso mxima que ocorre antes de iniciar o
escoamento, bem como pelo limite inferior de escoamento, que a
tenso correspondente ao patamar de escoamento. A tenso limite
superior de escoamento extremamente sensvel a detalhes como o
acabamento superficial do corpo de prova, pequenas excentricidades
na aplicao da carga, bem como ao tipo de mquina de ensaio, se
mole ou dura. Exemplificando, para um corpo de prova com superfcie
perfeitamente polida e com uma transio bastante suave para os
pontos de contato com as garras, o limite superior de escoamento pode
atingir valores prximos ao da tenso de ruptura do material. J para
56
um corpo de prova com acabamento rugoso, o limite superior pouco se

distingue do limite inferior. Por estas razes que o ponto de referncia
para definir a extenso da zona de comportamento elstico dado pela
tenso limite inferior de escoamento, ou simplesmente tenso limite de
escoamento, E.
a)
Material dtil com patamar de escoamento
b)
Material dtil sem tenso de escoamento definida
d)
c)
Material no linear
Material frgil
Figura 3.7 - Diferentes formas da curva tenso-deformao.
Na curva da figura 3.7 b) temos um material dtil, mas sem um limite

de escoamento perfeitamente definido como no caso anterior. A
definio da tenso limite de escoamento baseada em algum critrio
de natureza emprica. O critrio mais usado definir o limite de
escoamento como a tenso em que a deformao plstica atinge um
valor arbitrrio, da ordem de 0,2% a 0,5%. Outra possibilidade
considerar no a deformao plstica, mas a deformao total, para
definir a tenso de escoamento. A figura 3.8 mostra os processos de
determinao da tenso limite de escoamento citados, bem como o
processo que usa uma reduo no mdulo de elasticidade, tomando o
ponto da curva cujo mdulo definido pela linha tangente curva
tenso-deformao um valor menor que o mdulo de elasticidade do
material. usual usar para o mdulo tangente, H, um valor 50% menor
do que o mdulo no regime elstico do material, ou seja, H = 0,5 E.
As duas curvas restantes da figura 3.7 representam dois materiais
frgeis, um dos quais apresenta um comportamento no linear,
57
iniciando em nveis bastantes baixos de tenso, figura 3.7 c), como o

caso, por exemplo, do ferro fundido. A figura 3.7 d) ilustra um material
frgil com um comportamento essencialmente elstico at prximo do
ponto de ruptura. Esta forma de curva tpica de materiais cermicos e
ligas fundidas de elevada dureza.
Mdulo tangente
3
2
1
Deformao total
Offset
e2
e3
Figura 3.8 - Possveis critrios para definir a tenso limite de escoamento. A

tenso 1 fica definida pelo critrio do mdulo tangente, a tenso 2
pela deformao plstica e2 e 3 pela deformao total do valor e3.
Para um material com caractersticas frgeis a tenso limite de

escoamento tem pequeno significado, podendo inclusive no satisfazer
o critrio usado para definir E. Nestes materiais usada a tenso
limite de resistncia do material, R, definida como o ponto de mximo
da curva tenso-deformao, para caracterizar as propriedades de
resistncia mecnica. Similarmente, para um material dtil, a tenso
limite de resistncia dada pelo ponto de mximo da curva, porm
nestes materiais R no coincide com o ponto de fratura do corpo de
prova, pois este segue se deformando plasticamente, embora com
carga decrescente. Este aspecto leva muitas vezes a conceitos
equivocados, em especial quando usada a designao de R como
tenso de ruptura. Isto correto para os materiais frgeis, mas
totalmente errado no caso dos dteis.
Deste modo, em termos prticos, o diagrama tenso-deformao
fornece duas tenses caractersticas do material, a tenso limite de
escoamento, E , normalmente definida para uma deformao plstica
de 0,2%, e a tenso limite de resistncia, R, ponto de mximo da
curva. Conforme o corpo de prova se deforma a carga tende a
58
aumentar devido ao encruamento. Por outro lado, h uma reduo da

seo transversal, o que tende a fazer com que a carga diminua. Nos
primeiros estgios do ensaio o efeito de encruamento predomina,
aumentando a carga. No entanto, o efeito relativo do encruamento
diminui com o prosseguimento do ensaio e eventualmente a reduo
da rea da seo transversal excede o ganho de resistncia devido ao
encruamento, resultando deste modo um mximo para a carga, que
passa a diminuir a seguir. Exatamente neste mximo qualquer parte do
corpo de prova que seja mais fraca do que o restante ir se deformar
sob esta carga, enquanto que todas as outras sees, que requerem
um aumento de carga para seguir a deformao, ficam com
deformao constante, ou at decrescente. Assim existe uma regio
que se deforma mais e, portanto, tem a sua seo transversal mais
reduzida. Logo, esta regio, que j mais fraca, fica submetida a uma
tenso superior do resto do corpo, pela reduo da seo, e assim
tem lugar um processo de instabilidade, que leva a um estreitamento
no corpo de prova, agora localizado nesta regio mais fraca, levando
finalmente ruptura. Desta forma, at o ponto de mximo, a
deformao ocorre de uma maneira uniforme sobre todo o corpo de
prova. Deste modo a tenso limite de resistncia dos materiais dteis
define na realidade o incio da instabilidade plstica, quando a
deformao plstica avana at a ruptura final. Aps a carga mxima, a
deformao passa a concentrar-se na regio estriccionada, ficando a
deformao real superior calculada segundo (3.2), pois esta
expresso faz a mdia do alongamento l sofrido, sobre todo o
comprimento de referncia l0.
O ponto de Fmx, e portanto de R, corresponde apenas ao incio da
instabilidade plstica do material, particular para a geometria e tipo de
carregamento, no tendo qualquer ligao com o processo de fratura
propriamente dito, j que esta ainda no iniciou. A fratura vai iniciar
aps o CP ter atingido Fmx, ao menos para os materiais dteis. O ponto
de fratura fica definido quando for tal que inicia-se o processo de
coalescimento de vazios, o que leva a uma nova reduo de dimetro.
A nucleao dos vazios ocorreu com deformaes menores. O valor
crtico de deformao para o coalescimento fortemente influenciado
pelo estado de tenses dentro do material, sendo em geral
representado na forma:
LM
N
*f = exp
3 m
2 eq
OP
Q
sendo m a tenso mdia, ou hidrosttica, existente, calculada como a

mdia entre as trs tenses principais, e eq a tenso equivalente
segundo a teoria da mxima energia de distoro.
59
Apesar de ser um dado fictcio, em vista do acima exposto, comum

calcular o alongamento percentual no ponto de ruptura do material, e f,
usando o comprimento do corpo de prova rompido, para fornecer uma
idia da maior ou menor capacidade de deformao plstica que o
material apresenta. Uma medida mais precisa da deformao que o
material sofre nos instantes finais do ensaio obtida a partir do
dimetro da seo estriccionada. Usando a medida do dimetro mnimo
no corpo de prova j rompido definida a estrico do material
como:
= (A 0 - A f ) / A 0
(3.5)
sendo A 0 a rea original da seo transversal e A f a rea da seo

transversal aps a ruptura. Esta reduo da seo transversal
consequncia direta do efeito de Poisson, pelo qual a deformao axial
induz deformaes nos eixos transversais.
A figura 3.9 mostra um diagrama tenso-deformao nominal, ou de
engenharia, onde esto indicadas tenses caractersticas, bem como o
alongamento de ruptura, ef. Este diagrama tem maior importncia para
a especificao e controle da qualidade de materiais, bem como para
uma amostragem sobre a uniformidade de um produto metalrgico.
Para a anlise das propriedades mecnicas dos materiais existe mais
interesse no diagrama tenso-deformao real, no qual a tenso
calculada usando a rea real do corpo de prova, e a deformao
medida em relao a um valor instantneo de referncia, e no ao
comprimento original da pea sem carga. A anlise deste tipo de
diagrama feita na seo 3.3.
3.2 - RESULTADOS OBTIDOS DO ENSAIO DE TRAO

Nesta seo feito um resumo das caractersticas do ensaio de
trao e das informaes que podem ser obtidas, quando este ensaio
analisado com o uso do procedimento clssico, atravs da curva
tenso-deformao nominal ou de engenharia. A figura 3.9 ilustra as
principais informaes que so obtidas habitualmente a partir do
diagrama convencional.
60
Incio da
estrico
R
E
e
4
3
2
1
5
Deformao uniforme ao longo
Deformao
de todo o comprimento til
concentrada
ef
Figura 3.9 - Principais informaes obtidas a partir de um diagrama tensodeformao convencional.
A forma e a magnitude da curva tenso-deformao de um material

depende, entre outros fatores, da sua composio qumica, dos
tratamentos termo-mecnicos, da temperatura de operao e do estado
de tenses imposto durante o teste.
O teste de trao bastante usado para fornecer informaes
bsicas a respeito da resistncia do material para projeto e um teste
aceitvel para a especificao de materiais. A curva tensodeformao de engenharia obtida a partir da medida da carga e da
elongao e os pontos caractersticos, da curva da figura 3.9, so:
01
- poro linear da curva, onde vale a lei de Hooke;
- ponto correspondente ao limite de proporcionalidade;
- ponto correspondente ao limite elstico;
- ponto correspondente ao limite de escoamento;
- ponto de carga mxima (incio da instabilidade);
- ponto de ruptura final.
As tenses usadas nesta curva tenso-deformao so as tenses

nominais que agem no corpo de prova tensionado, designadas por 0 ,
equao (3.1). Esta tenso nominal obtida pela diviso da carga pela
rea da seo transversal do corpo de prova indeformado. As
deformaes so obtidas pela diviso do acrscimo l, medido sobre o
comprimento padro, pela sua dimenso original l0, equao (3.2).
61
Os parmetros que so usados para descrever a curva tensodeformao, que procuram caracterizar as propriedades de resistncia
do material e as propriedades de dutilidade, so, basicamente:
- Tenso limite de escoamento
- Tenso limite de resistncia
- Alongamento percentual
- Reduo da rea da seo transversal
CRITRIOS PARA DEFINIR O COMPORTAMENTO ELSTICO.

O nvel de tenso em que as deformaes plsticas comeam
depende muito da sensibilidade do equipamento usado para monitorar
o ensaio, j que a transio do comportamento elstico para o
comportamento plstico gradual. Vrios critrios para a determinao
do incio de plastificao so usados, em funo dos equipamentos que
esto disponveis e do uso pretendido para os resultados.
- Limite de proporcionalidade. a maior tenso em que existe
proporcionalidade direta entre as tenses e as deformaes. o valor
em que inicia o desvio do relacionamento linear no diagrama tensodeformao.
- Limite elstico. a maior tenso que o material pode suportar sem
que exista alguma deformao plstica que se possa medir
macroscopicamente, aps a completa remoo da carga.
- Limite de escoamento. a tenso requerida para produzir uma
deformao plstica especificada, usualmente de 0,2%, quando o
material no apresentar um patamar de escoamento.
Alguns materiais no tem um comportamento linear em seu
diagrama tenso-deformao, mesmo para baixos nveis de tenso,
como por exemplo o cobre recozido e o ferro fundido cinzento. Para
estes materiais a determinao da tenso limite de escoamento, por
meio da especificao de um valor para a deformao plstica no
pode ser usado, pois no definido com exatido o mdulo de
elasticidade. Assim, nestes casos a tenso limite de escoamento
definida como a tenso que provoca uma deformao total prestabelecida, como de 0,005 ( 0,5%) por exemplo. A figura 3.8 mostra
as diferentes maneiras que podem ser usadas para definir um ponto
que separe o comportamento elstico do comportamento elastoplstico. Conforme comentado, em geral admite-se um pequeno desvio
do comportameto elstico puro de forma a facilitar a determinao
experimental do referido valor limite.
62
TENSO LIMITE DE RESISTNCIA

A tenso limite de resistncia a tenso nominal correspondente
mxima carga que ocorre no ensaio, considerando a rea original da
seo transversal no seu clculo,
R = Fmx / A 0
(3.6)
A tenso limite de resistncia o resultado mais usual do teste de

trao e, entretanto, um valor de pequeno significado fsico para
avaliar a resistncia real do material. Esta afirmao decorre do fato de
que a tenso R no ocorre na realidade, pois a rea instantnea, no
ponto de carga mxima, no A 0. Para metais dteis a tenso limite
de resistncia pode ser entendida como uma medida da mxima
solicitao que o metal pode resistir sob condies de carregamento
uniaxial. Deve-se no entanto ter cuidado para no cair no erro de
caracterizar R como a tenso de ruptura do material. A ruptura s ir
ocorrer aps a estrico avanar consideravelmente. A tendncia atual
para o projeto de estruturas de materiais dteis o uso da tenso limite
de escoamento para definir o incio de plastificao. Para materiais
frgeis a tenso limite de resistncia uma informao vlida para
projeto.
CRITRIOS PARA MEDIR A DUTILIDADE
A dutilidade uma importante propriedade do material, com
diferentes maneiras de definir e quantificar. uma forma para indicar:
- Quanto que o material pode ser deformado plasticamente sem que
ocorra fratura, para operaes de conformao tais como laminao,
extruso e estampagem;
- A capacidade do metal de fluir plasticamente antes da ruptura. Esta
caracterstica permite deformaes localizadas sem fratura, que podem
ocorrer devido a sobrecargas ou pontos de concentrao de tenso
no esperados;
- O nvel de impurezas do material, consequncia das condies do
processo metalrgico, j que um maior volume de impurezas reduz
significativamente a dutilidade.
As medidas convencionais de dutilidade, obtidas a partir do ensaio
de trao, so a deformao de fratura, e f, denominada usualmente de
elongao, e a estrico, , ou reduo de rea.
ef = ( lf - l0 ) / l0 ;
(3.7)
= ( A0 - Af ) / A0
(3.8)
63
O valor da deformao de fratura depende do comprimento l 0 , no

qual as medidas so tomadas, j que as deformaes plsticas mais
intensas ficam concentradas na regio da estrico. Um menor
comprimento de referncia, no qual as medidas so tomadas, far com
que a deformao e f tenda ao valor real. Desta forma quando so
dadas as deformaes percentuais, de elongao, o comprimento de
referncia tambm deve ser dado, normalmente como um mltiplo do
dimetro. A reduo da rea no sofre esta influncia, logo pode ser
considerada como uma medida mais adequada da dutilidade do
material, sem que haja problema de comprimento de referncia.
MDULO DE ELASTICIDADE
A inclinao da regio linear do diagrama tenso-deformao
denominada de mdulo de elasticidade ou mdulo de Young. O mdulo
de elasticidade a medida da rigidez do material, ou seja, para
mdulos grandes, menores so as deformaes elsticas, para um
mesmo nvel de tenso. O mdulo de elasticidade necessrio para o
clculo de deflees e de deformaes para todo e qualquer elemento
estrutural, sendo um valor importante para a anlise e projeto.
O mdulo de elasticidade resultado das foras de atrao entre os
tomos, logo, como estas foras no podem ser alteradas sem a
variao da natureza bsica do material, o mdulo de elasticidade
uma propriedade intrnseca do material. Ele alterado, apenas
levemente, pela adio de elementos de ligas, tratamentos trmicos ou
trabalho a frio. No entanto, sofre uma significativa reduo de valor com
o aumento da temperatura. Para altas temperaturas o mdulo de
elasticidade deve ser medido por mtodos dinmicos. Valores tpicos
do mdulo de elasticidade, funo da temperatura, para materiais de
uso comum em Engenharia, esto listados na Tabela 3.1 a seguir.
TABELA 3.1
Efeito da temperatura sobre o mdulo de elasticidade, [MPa].

MATERIAL
20C
200C
430C
540C
650C
Ao carbono
207 000
186 000
155 000
134 000
124 000
Ao austent.
193 000
176 000
158 000
155 000
145 000
Liga de Ti
114 000
97 000
74 000
70 000
Liga de Al
72 000
66 000
54 000
64
RESILINCIA
A capacidade de um material absorver energia quando deformado
elasticamente e retornar, quando descarregado, s dimenses
originais, denominada de resilincia. Ela dada usualmente pelo
mdulo de resilincia, que a energia de deformao por unidade de
volume requerida para as tenses variarem de zero at a tenso limite
de escoamento E.
eE
Figura 3.10 - Definio do mdulo de resilincia.
A energia de deformao do material, por unidade de volume, para

um estado uniaxial de tenses, dentro do regime elstico, dada por:
U 0 = 0,5 x . x
Com a definio de mdulo de resilincia temos
U r = 0,5 E . E
Usando a lei de Hooke, para um estado uniaxial de tenses, resulta
U r = 0,5 E2 / E
(3.9)
Esta equao indica que o material adequado para absorver a

energia de deformao, em condies que o elemento estrutural no
pode permanecer com distores permanentes, tais como molas e
peas de mecanismos de preciso, aquele que possui uma alta
tenso de escoamento e baixo mdulo de elasticidade. A Tabela 3.2
65
fornece alguns valores de mdulos de resilincia para diferentes

materiais.
TABELA 3.2
Mdulo de resilincia para alguns materiais.

ESPECIFICAO
DO MATERIAL
MDULO DE
ELASTICIDADE
Ao mdio carbono
207 000
310,0
0,230
Ao mola
207 000
965,0
2,330
72 400
124,0
0,110
110 000
28,0
0,004
2,1
2,205
3 400
13,8
0,028
Duralumnio
Cobre
Borracha
Acrlico
TENSO LIMITE DE
ESCOAMENTO
MDULO DE
RESILINCIA
TENACIDADE
A tenacidade de um material definida como a sua capacidade de
absorver energia, permitindo-se que penetre no regime plstico. A
capacidade de suportar, ocasionalmente, tenses maiores que as de
escoamento, sem romper, desejada em elementos tais como
engrenagens, correntes, acoplamentos, cabos, etc. A tenacidade pode
ser considerada como a rea total sob a curva do diagrama tensodeformao. Esta rea a representao de quanto trabalho por
unidade de volume o material pode absorver sem romper. A figura 3.11
mostra curvas tenso-deformao para materiais de alta e baixa
tenacidade. O ao mola tem tenso limite de escoamento mais alta que
um ao estrutural, porm este mais dtil e tem elongao maior, logo
a rea sob a curva do ao estrutural maior, o que implica em maior
tenacidade. Para materiais dteis, que possuem um diagrama tensodeformao semelhante ao do ao estrutural, a rea sob a curva pode
ser aproximada por uma das seguintes equaes:
Ut = R ef
(3.10)
Ut = L ef
(3.11)
onde L a chamada tenso limite, definida como a mdia aritmtica

entre a tenso limite de escoamento e a tenso limite de resistncia.
66
Ao mola
R
R
Ao estrutural
eE
Figura 3.11 - Curvas tenso-deformao tpicas para aos de alta e baixa

resistncia.
Para materiais frgeis, a curva tenso-deformao pode ser

considerada como sendo parablica e a rea sob a curva assim dada
por:
U t = 0,667 R e f
(3.12)
Como esta medida da tenacidade considera a energia por unidade

de volume que o material absorve sem romper, tambm denominada
de tenacidade volumtrica.
3.3 - DIAGRAMA TENSO-DEFORMAO REAL

O diagrama tenso-deformao convencional apresenta resultados
que no so adequados para um estudo mais profundo sobre o
comportamento do material, devido maneira simplificada como os
resultados do ensaio foram avaliados. Quando o material est
submetido a grandes deformaes, como no caso do estudo de
processos de conformao, ou do estudo do comportamento do
material prximo aos instantes de ruptura, o uso da tenso nominal e
da deformao nominal, obtidas do ensaio de trao, no so
adequados. A tenso nominal erra pelo uso da rea original, que no
a rea real no instante em que a fora est atuando. A deformao
nominal apresenta problemas para uso quando o material est muito
67
deformado e alm disto no considera o efeito da estrico, j que faz

uma mdia da deformao sobre o comprimento de referncia.
Antes de atacar o problema do diagrama tenso-deformao real
conveniente definirmos o que deformao e tenso real. A
deformao de engenharia definida pela equao (3.2), onde o
acrscimo de deformao, "de", calculado pelo acrscimo de
comprimento, "dl", referido ao comprimento original, "l 0". Quando se
trabalha com grandes deformaes este processo no adequado,
pois o comprimento de referncia pode mudar bastante em relao ao
comprimento original, levando a uma medida do acrscimo instantneo
de deformao errnea.
EXEMPLO 3.1.
Uma barra deformada ao dobro do seu comprimento original. A deformao, quando
calculada pela equao (3.2), ser e = 1, j que l = l 0. Se agora, aps ser tracionada, for
reduzida metade do comprimento, temos e = - 0,5, pois l = - 0,5 l 0 , em relao ao novo
comprimento inicial. intuitivo que estes valores de deformao no so corretos, pois em
valor absoluto a deformao deveria ser a mesma nos dois casos, resultando uma deformao
final nula, mas que no ocorre.
Este problema pode ser contornado definindo a deformao real de

tal forma que o acrscimo de deformao real, d, seja a relao entre
dl, acrscimo do comprimento, e o comprimento instantneo, l, e no
o comprimento original, l 0, de modo que d = dl / l. Integrando agora
entre o comprimento inicial e o comprimento final, resulta portanto:
= ld; = lnl lnl 0 ;

0
= ln ( l / l 0 )
(3.13)
EXEMPLO 3.2.
Consideremos a mesma barra do exemplo 3.1, sendo deformada ao dobro do seu
comprimento original. A deformao, calculada agora pela equao (3.13), ser = 0,693, j
que l = 2 l 0. Se agora, aps ser tracionada, a barra for reduzida metade do comprimento,
temos = - 0,693, pois l = 0,5 l 0 . Estes valores de deformao so coerentes com a nossa
espectativa intuitiva, onde, em valor absoluto, a deformao igual nos dois casos, resultando
assim em uma deformao final nula.
68
Comparando a equao (3.13) com a equao (3.2) podemos obter

um relacionamento entre a deformao real e a deformao de
engenharia, como segue.
e = l / l
= ln ( l / l 0 )
= ln ( l 0 + l ) / l 0
= ln (1 + e)
(3.14)
Para uma deformao plstica pura do material, verifica-se que o

processo incompressvel, ou seja, no ocorre variao de volume. Na
realidade a densidade varia um pouco, porm, experimentalmente, esta
variao menor que 0,1%, mesmo para grandes deformaes, e
desta forma, com boa aproximao podemos considerar que o volume
do slido fica constante durante o processo de deformao plstica.
Com isto temos que o volume, limitado por um comprimento de
referncia, fica constante durante o processo de deformao, o que
permite escrever
l0 A0 = l A
e rearranjando a equao:
l / l0 = A0 / A
(3.15)
Com o uso desta equao a deformao real pode ser dada em

funo da variao da rea da seo transversal, como na equao
(3.23), ou ento:
= ln A 0 / A
(3.16)
Quanto tenso real, esta a carga dividida pela rea da seo

transversal, em um dado instante. A tenso de engenharia, ou tenso
convencional, a carga dividida pela rea original da seo do corpo
de prova. Considerando o comportamento elstico do material, esta
distino no necessria, porque os nveis de deformao so
baixos. Em certos problemas da plasticidade, particularmente quando
do tratamento matemtico do teste de trao, importante a distino
entre as duas definies de tenso. A tenso real ser denotada por
e a de engenharia por 0 . Assim,
=F/A
(3.17)
0 = F / A0
69
(3.18)
A tenso real pode ser relacionada com a tenso de engenharia

considerando
F A0
A0 A
e com a substituio das equaes (3.15) e (3.2) na equao acima

obtemos, aps algumas manipulaes
= 0 (1 + e)
(3.19)
A curva tenso-deformao de engenharia no fornece boas

indicaes das caractersticas de deformao dos materiais, porque
completamente baseada nas dimenses originais do corpo de prova, e
estas dimenses variam continuamente durante o teste. Os testes de
trao realizados com materiais dteis, sob controle de carga, tornamse instveis e a estrico surge durante o desenvolvimento do ensaio.
Por ser a reduo de rea da seo transversal rpida neste estgio do
teste, a carga necessria para continuar a deformar o corpo de prova
tambm decresce. A tenso nominal, baseada na rea original, diminui,
e isto faz com que a curva tenso-deformao comece a baixar, aps o
ponto de mxima carga. Na realidade, o metal segue encruando at a
fratura, fazendo com que as tenses necessrias, para continuar
deformando o material, tambm precisem ser aumentadas. Se as
tenses verdadeiras, baseadas na rea instantnea do corpo de prova,
forem usadas, a curva tenso-deformao ento obtida cresce
continuamente at a fratura. Se as deformaes so tambm baseadas
em medidas instantneas, usando a equao (3.13), a curva assim
obtida conhecida como curva tenso-deformao real. A curva
tenso-deformao real deve ser vista como uma maneira mais exata
de caracterizar o comportamento mecnico do material, necessria
quando os nveis de deformaes plsticas so elevados, como em
anlises do processo de fratura, ou de operaes de conformao.
Deste modo, a curva tenso-deformao real representa tambm o
comportamento qualitativo do material, quando carregado sob trao.
Se a carga removida o material comporta-se elasticamente ao
longo de toda a linha de descarga. Caso entre na regio compressiva,
pode ocorrer o escoamento sob compresso. Se a carga for novamente
aplicada, o comportamento continua elstico at atingir o nvel de
tenso anteriormente atingido, de forma similar ao que ilustra a figura
3.4, para a curva tenso-deformao convencional.
A equao (3.19) assume que exista constncia de volume durante o
processo de deformao, bem como uma distribuio homognea de
deformaes ao longo do comprimento de referncia do corpo de
prova, o que ocorre antes do surgimento da estrico. Acima do ponto
70
de carga mxima, as tenses reais devem ser determinadas a partir de

medidas instantneas da carga e da seo transversal, com a equao
(3.17). A deformao real pode ser determinada a partir da
deformao convencional, ou de engenharia, conforme dado por (3.14),
porm esta equao s pode ser aplicada at o ponto de aparecimento
da estrico, pelas razes explicadas acima. Alm da carga mxima, a
deformao real deve ser determinada atravs de medidas
instantneas da rea ou do dimetro da seo transversal, conforme
equao (3.16), ou ento pela relao de dimetros,
= ln (D 0 / D) 2
(3.20)
= 2 ln D 0 / D
(3.21)
A figura 3.12 compara a curva tenso-deformao real com a curva

tenso-deformao de engenharia. Nesta figura constatamos que no
regime elstico as duas curvas praticamente coincidem, j que as
deformaes so muito pequenas. J no regime plstico a curva real
comea a se distanciar, devido reduo da a'rea, pelo efeito de
Poisson. Com o incio da estrico o afastamento das duas curvas
ainda mais significativo. Do diagrama tenso-deformao real,
podemos obter os seguintes parmetros:
TENSO REAL DE FRATURA
A tenso real de fratura f , definida como a carga de fratura
dividida pela rea da seo transversal, no instante de fratura. Essa
tenso deve ser corrigida, pois na seo da fratura o estado de tenses
triaxial, como decorrncia da estrico que leva a uma regio com
seo transversal varivel. Devido a isto, desenvolvem-se tenses
tangenciais e radiais, adicionalmente tenso axial. Este estado de
tenses triaxial exige, para prosseguir com a deformao plstica, uma
tenso axial maior do que se o estado fosse uniaxial, Assim, a tenso
real de fratura, calculada simplesmente como fora sobre rea,
considera tambm o efeito de restrio deformao plstica,
provocado pela triaxialidade do estado de tenses, [36]. A tenso que
efetivamente o material suporta, em um estado uniaxial de tenses,
um pouco menor, dependendo da geometria do local da estrico, pois
o efeito de restrio depende desta geometria.
71
0
f
R
E
Figura 3.12 - Comparao entre as duas curvas tenso-deformao, a curva

real e a curva de engenharia.
DEFORMAO REAL DE FRATURA

A deformao real de fratura, f, dada por:
f = ln ( A 0 / A f )
(3.22)
onde A f a rea da seo transversal na seo que rompeu. Outra

maneira de calcular f a partir da estrico na fratura, , definida pela
equao (3.5).
f = ln [ 1 / ( 1 - ) ]
(3.23)
DEFORMAO REAL UNIFORME

A deformao real uniforme a deformao no ponto de carga
mxima, ou seja, a mxima deformao em que ocorreu, ainda, uma
deformao uniformemente distribuida sobre todo o comprimento de
referncia. Pode ser calculada pela equao (3.24), onde A R a rea
da seo transversal do corpo de prova quando foi atingida a carga
mxima, ou seja, exatamente no ponto em que inicia a estrico. Esta
deformao da ordem do expoente de encruamento do material, n.
u = ln ( A 0 / A R )
(3.24)
72
3.4 - DEFORMAO PLSTICA E O EFEITO DE POISSON

A reduo da seo transversal consequncia do efeito de
Poisson, ou seja, se o material sofre uma deformao na direo do
eixo x, por exemplo, provocada por uma carga nesta direo, como no
caso do corpo de prova do ensaio de trao, esta deformao x induz
deformaes em direes perpendiculares, y e z no caso, dando
origem s deformaes y e z. Se o estado de tenses no ponto
considerado uniaxial, ento as deformaes y e z so provocadas
unicamente pelo efeito de Poisson, o qual pode ser escrito como
y = z = - x
(3.25)
onde o coeficiente de Poisson, uma caracterstica do material,

quando dentro do campo elstico.
No caso de um estado de tenses no uniaxial devemos usar a lei
de Hooke generalizada, a qual incorpora o efeito de Poisson sobre as
deformaes nos trs eixos, na forma
x = ( x - ( y + z )) / E
y = ( y - ( x + z )) / E
(3.26)
z = ( z - ( x + y )) / E
sendo vlida para um estado de tenses genrico. Para as tenses
cisalhantes, temos uma similaridade direta com a lei de Hooke para as
tenses normais, contudo sem a ocorrncia de um acoplamento entre
as vrias direes, como evidenciado pelo efeito de Poisson. Sendo a
deformao cisalhante, que pode ser a deformao no plano xy, xz ou
yz e a tenso cisalhante associada ao plano correspondente, a lei de
Hooke fica neste caso expressa por
=/G
(3.27)
onde G o mdulo de elasticidade transversal do material, que

correlacionado com o mdulo de elasticidade e com o coeficiente de
Poisson, pela equao:
G = E / (2 (1 + ))
(3.28)
73
Se o limite elstico do material for ultrapassado, as deformaes

passam a ter uma parcela elstica e uma parcela plstica, onde o efeito
de Poisson deve ser considerado separadamente sobre cada uma das
parcelas, pois o coeficiente de Poisson no regime plstico diferente
do coeficiente no regime elstico. Pelo mecanismo microscpico de
deformao plstica, esta processa-se praticamente a volume
constante, o que leva a um coeficiente de Poisson de 0,5 para as
parcelas plsticas de deformao. Assim, as deformaes devem ser
decompostas nas suas parcelas elsticas e plsticas, cada uma
afetada por um valor do coeficiente de Poisson. Para um estado
uniaxial de tenses, com xe e xp , sendo respectivamente as parcelas
elstica e plstica da deformao total x , a deformao transversal y
que provocada por x ser:
y = - ( xe + 0,5 xp )
(3.29)
Para a maioria dos materiais metlicos o coeficiente de Poisson, no

regime elstico, apresenta um valor que tipicamente est na faixa de
0,28 a 0,35, sendo usual adotar um valor de 0,3 ou 1/3, quando no
conhecido o coeficiente para o material em considerao.
EXEMPLO 3.3.
Considerando a equao (3.29), podemos definir um coeficiente de Poisson efetivo,
como sendo a relao entre as deformaes totais, nos eixos de interesse. Deste modo, sendo
eq este valor do coeficiente de Poisson, o seu valor depende da relao entre as parcelas
elsticas e plsticas das deformaes. Assim quando a deformao plstica for nula, eq = , e
quando a deformao plstica for muito maior do que a parcela elstica, eq = 0,5. A tabela
abaixo mostra este comportamento, assumindo = 0,30.
p/e
0,1
0,2
0,5
1,0
2,0
5,0
10,0
eq
0,318
0,333
0,367
0,400
0,433
0,467
0,482
O estado de tenses em um dado ponto do material, quando no

regime elstico, fica definido em funo do carregamento aplicado,
para satisfazer as condies de equilbrio, e tambm pelas restries
deformao, funo da distribuio de material, podendo fazer com que
surjam tenses em direes outras que as das tenses provocadas
pelo carregamento, conforme pode ser desprendido das equaes
(3.26). Neste sentido, duas situaes particulares, de grande
importncia na anlise de problemas prticos, se colocam, que so os
estados ditos plano de tenses e plano de deformaes, EPT e EPD.
74
Um estado de tenses denominado de plano de tenses, quando

as tenses atuantes no ponto considerado situam-se num nico plano,
ou seja, se estamos analisando o plano XY, as nicas tenses
existentes so as tenses normais x e y , e a tenso cisalhante no
plano, xy , sendo as outras componentes de tenso necessariamente
nulas. Este estado de tenses facilmente encontrado em problemas
reais, como em pontos sobre a superfcie externa do material, quando a
pea no est sujeita a um carregamento superficial no ponto
considerado. Deste modo, todos os pontos situados na superfcie de
componentes estruturais esto em um estado plano de tenses,
respeitando a restrio da ausncia de cargas de superfcie. Para
pontos internos ao material, esta situao pode ocorrer desde que no
exista restrio deformao transversal, z , pois mesmo sendo a
tenso transversal z igual a zero, no estado plano de tenses, as
tenses normais existentes no plano provocam o desenvolvimento da
deformao z, pelo efeito de Poisson. Assim, para que pontos internos
ao material estejam em um estado plano de tenses, ou de uma forma
abreviada, EPT, a pea deve ser relativamente fina, para que o material
existente no venha a restringir o desenvolvimento da deformao
transversal. Esta uma situao que ocorre em peas fabricadas a
partir de chapas finas, por exemplo. Deve ser salientado que o conceito
de espesso ou fino tem uma interpretao relativa, quanto s outras
dimenses da pea, pois pode ocorrer que uma pea com 1 mm de
espessura no possa ser considerada fina, quando na presena de um
detalhe com 0,1 mm de raio, por exemplo.
Quando no podemos caracterizar para os pontos no interior do
material um EPT, ou seja, se existe uma restrio deformao
transversal, desenvolve-se dentro do material uma tenso transversal
z. Esta situao atinge uma condio limite quando o volume de
material adjacente ao ponto considerado restringe totalmente a
deformao transversal, ou seja, z igual a zero. Nesta situao
temos apenas deformaes ocorrendo nas direes X e Y, sendo
denominada de estado plano de deformaes, EPD. Quando ocorre um
estado plano de deformaes, geralmente em pontos internos ao
material, surge a tenso transversal z, que decorrncia do efeito de
Poisson, como podemos ver das equaes (3.26). Se fizermos a
deformao transversal igual a zero, resulta
z = ( x + y )
(3.30)
que a tenso que deve se desenvolver, como consequncia da

restrio deformao, pelo volume de material que envolve o ponto
considerado. Esta condio, de um EPD, desenvolve-se dentro do
material apenas quando a deformao transversal totalmente
impedida, o que pode no ser exatamente o caso de peas espessas e
com significativas descontinuidades geomtricas.
75
3.5 - MODELOS DA CURVA TENSO-DEFORMAO

necessrio, para a realizao de uma anlise de tenses, adotar
um modelo para a curva tenso-deformao, que deve ser adequado
ao tipo de anlise a ser realizada. Assim, partimos dos modelos mais
simples, como o de um material perfeitamente elstico, ou o de um
material rgido-plstico, chegando a um modelo de um material com
encruamento potencial, passando pelos modelos de um material elastoplstico ideal e de um material com encruamento linear. A figura 3.13
ilustra os modelos mais usados para uma anlise de tenses.
ELSTICO
IDEAL
RGIDO PLSTICO
ELSTO PLSTICO
ENCRUAMENTO
LINEAR
ENCRUAMENTO
POTENCIAL
=E
|| < E
=E
=E
=0
> E = E
=E
E
H=
= k n
Figura 3.13 - Curvas tenso-deformao segundo modelos normalmente

usados para uma anlise plstica.
Para um material idealizado como elstico ideal lgico que o

modelo dever ser usado dentro dos limites do comportamento elstico
do material real. Para uma anlise plstica, os modelos mais simples
para idealizar a curva tenso-deformao do material, so o de um
material elasto-plstico ideal e o de um material rgido-plstico. Este
ltimo uma simplificao do primeiro, aplicvel quando temos
elevados nveis de deformao plstica, de modo que seja possvel
desprezar a parcela elstica da deformao. A idealizao do material
como tendo um encruamento linear j uma melhor aproximao para
os materiais reais, que apresentam encruamento, do que a de um
material elasto-plstico ideal. No caso de muitos materiais metlicos a
curva tenso-deformao fica caracterizada por um comportamento
chamado de encruamento potencial, expresso pela equao abaixo:
= k n
onde
n - expoente do encruamento
(3.31)
76
k - coeficiente de resistncia
- tenso real
- deformao real.
O grfico em escalas logartmicas da curva tenso-deformao real,
a partir do incio do escoamento, resulta numa linha reta se a equao
(3.31) for satisfeita pelo material. A inclinao desta reta n, e k a
tenso real para o ponto onde = 1,0.
10
Linha elstica
10
Encruamento potencial
10
10
10
Figura
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
3.14 - Diagrama tenso-deformao para

encruamento potencial, em escalas logartmicas.
-1
10
um
material
com
Os valores de n variam desde n = 0, caracterizando um slido

perfeitamente plstico, = k, onde k interpretado como a tenso
limite de escoamento do material, at n = 1, que caracteriza um slido
perfeitamente elstico, = k , onde k agora representa o mdulo de
elasticidade do material. Deste modo, o expoente de encruamento
situa-se no intervalo (0 ; 1), enquanto que o coeficiente de resistncia
est no intervalo ( E ; E). Para a maioria dos metais os valores de n
esto situados entre 0,1 e 0,5. A Tabela 3.3 mostra valores de n e k
para alguns materiais de uso comum. O ponto de instabilidade para
estes materiais ocorre com = n, logo n = ln (1+e), ou e exp(n) - 1.
A equao (3.31) nem sempre fornece resultados que so coerentes
com os experimentos. Desta forma, outros modelos foram sugeridos e
a seguir esto apresentadas algumas equaes que tambm podem
representar os resultados dos ensaios de forma condizente, como:
= k ( o + p ) n
77
onde 0 a deformao que o material sofreu antes do ensaio, em um

processo de trabalho a frio, como por exemplo trefilao ou laminao,
e p a parcela plstica da deformao. Outra possibilidade usar a
expresso
= E + k pn
(3.32)
TABELA 3.3
Parmetros para a curva tenso-deformao com encruamento potencial.

Material
Condio
k [MPa]
Ao 0,05% de C
Recozido
0,26
541
Ao SAE 4340
Recozido
0,15
654
Ao 0,6% de C
Temp. rev. 538-C
0,10
1600
Ao 0,6% de C
Temp. rev. 704-C
0,19
1250
Cobre
Recozido
0,54
330
Lato
Recozido
0,49
920
O modelo da curva tenso-deformao com encruamento potencial

pode ser posto na forma abaixo, onde agora apenas a parcela plstica
da deformao que faz parte da equao (3.31), sendo a parcela
elstica dada pela lei de Hooke. A deformao total dada pela soma
das duas parcelas de deformao:
= / E + ( / k )1/n
(3.33)
Podemos mostrar que a tenso que delimita o regime elstico do

regime plstico, quando usado o modelo de encruamento potencial,
que pode ser pensada como a tenso limite de elasticidade, e ,
obtida da interseco da poro plstica da curva tenso-deformao
com a linha do comportamento elstico, resultando
e = ( k / E n ) 1 / 1 - n
(3.34)
ou ento, pelo uso da definio convencional da tenso limite de

escoamento, usando o valor p = 0,002 na equao (3.33).
Em muitas situaes de anlise plstica usado o modelo de um
material elasto-plstico ideal, pela simplicidade que apresenta. Quando
78
os materiais reais apresentam encruamento, possvel ainda usar o

modelo elasto-plstico ideal, onde a tenso de escoamento
substituida pela tenso limite de anlise plstica, L, definida como a
mdia aritmtica entre E e R. Assim considerado, de um modo
aproximado, o encruamento que o material apresenta. No caso dos
aos autenticos, que possuem um grande encruamento, recomenda-se
definir L 15 % maior do que a mdia.
3.6 - ENSAIO DE IMPACTO

Existem materiais intrinsecamente frgeis, como por exemplo o ferro
fundido, pois em aplicaes prticas sempre rompem de um modo
frgil. Existem outros metais que podem apresentar uma ruptura dtil
ou frgil em servio. Dentre estes, os aos ferrticos so os mais
importantes e possuem um comportamento muito varivel quanto
forma de fratura, dependendo de muitos fatores. Assim, um ao de
baixo carbono, normalizado, dtil sob a ao de um carregamento
uniaxial, como no ensaio de trao. Este mesmo ao torna-se frgil
quando na presena de entalhes, baixas temperaturas, sob impacto ou
ainda sob um estado triaxial de tenso. Para outros materiais, em
especial os com estrutura cristalina cbica de face centrada, como os
aos austenticos, o comportamento fratura pode ser previsto a partir
das propriedades de trao. Se for frgil no ensaio de trao, ser frgil
com entalhe, e se for dtil no ensaio, tambm ser dtil com um
entalhe, exceto no caso de entalhes muito agudos ou profundos.
Mesmo baixas temperaturas no alteram este comportamento.
Para os materiais com comportamento semelhante ao dos aos
ferrticos, os ensaios de impacto so muito teis, pois indicam, ao
menos de forma orientativa, o grau de dutilidade. Estes materiais
possuem um comportamento complexo, difcil de prever com exatido,
estando sujeitos a uma transio de comportamento. Devido a estes
fatos, a maior parte dos estudos, sobre a fratura frgil, foram feitos com
estes materiais. O parmetro que caracteriza a resistncia ruptura do
material a tenacidade. Esta definida como a energia especfica
absorvida durante o processo de ruptura. Assim, uma fratura dtil
caracterizada por uma grande absoro de energia, o que se traduz em
uma tenacidade elevada. Uma fratura frgil possui uma baixa absoro
de energia e logo baixa tenacidade.
Em alguns casos a tenacidade pode ser facilmente obtida, como por
exemplo em uma barra de seo uniforme tracionada. A tenacidade
fornecida pela rea sob a curva tenso-deformao, que representa a
energia absorvida por unidade de volume da barra. Infelizmente a
tenacidade volumtrica, medida desta maneira, no se correlaciona
com a resistncia fratura em servio. Isto ocorre porque no ensaio de
trao grande parte da energia consumida utilizada para colocar o
material em condies de iniciar a ruptura, ou seja, em um nvel de
deformaes plsticas suficiente para iniciar o processo de ruptura. No
caso de uma ruptura em servio, temos uma falha que geralmente
inicia a partir de um defeito pr-existente, o que nos corpos de prova de
79
trao no ocorre. Assim, necessrio distinguir entre a tenacidade

volumtrica, medida no ensaio de trao, e a tenacidade superficial,
medida como a energia consumida no aumento da rea rompida, pela
propagao da fissura, a partir do defeito inicial. Esta tenacidade
denominada de tenacidade fratura. Em aplicaes prticas esta
ltima que tem importncia. A tenacidade volumtrica de interesse
em situaes onde necessrio estimar a capacidade de absoro de
energia por uma estrutura homognea. A tenacidade fratura
fundamental para a anlise ou previso de falhas.
CV [J]
ENERGIA
PATAMAR SUPERIOR
Ruptura dtil
Nucleao de vazios
Ruptura frgil
Mecanismo de clivagem
PATAMAR INFERIOR
TRANSIO
T [ oC]
Figura 3.15 - Curva tpica CV versus temperatura para aos.
Em componentes isentos de defeitos, a energia para a ruptura

elevada, j que deve-se dispender uma grande parte desta energia
para a formao da trinca, enquanto o restante consumido para a sua
propagao. Assim, em elementos estruturais que habitualmente
possuem falhas e defeitos, que podem ser pensados como trincas, a
falha ocorre quando energia suficiente fornecida para propagar a
trinca j existente. Em vista disto, muitos testes de tenacidade so
realizados com corpos de prova j fissurados, medindo-se a energia,
por unidade de rea rompida, que o material consome durante a sua
fratura. A fissura inicial reduz a energia necessria para a ruptura, bem
como causa um estado triaxial de tenses de trao elevado, o que
eleva a temperatura de transio do material.
80
F [N]
CARGA MXIMA
CARGA DE
PLASTIFICAO
CARGA DE
RUPTURA FRGIL
ENERGIA PS FRATURA FRGIL
ENERGIA PS CARGA MXIMA
t [ms]
ENERGIA PR CARGA MXIMA
Figura 3.16 - Curva tpica fora versus tempo no ensaio Charpy.
ENSAIO CHARPY
Para os materiais com transio no comportamento dtil-frgil os
ensaios de impacto so muito teis, sendo o ensaio com corpo de
prova Charpy com entalhe em V o mais difundido, estando incluido em
muitas especificaes de projeto e controle de qualidade. O entalhe
provoca restries deformao em direes perpendiculares
direo da mxima tenso principal, ou seja, um estado triaxial de
tenses, com um efeito tambm de concentrao de tenso. O ensaio
Charpy mostrou-se valioso para verificar a suscetibilidade dos aos
fragilizao na presena de entalhes, embora o teste no possa ser
usado diretamente para assegurar o desempenho da estrutura em
servio. A figura 3.17 ilustra o princpio do ensaio e a geometria do
corpo de prova Charpy com entalhe em V.
A aplicao da carga de impacto feita por um pndulo que
deixado cair e, aps a ruptura do corpo de prova, determinada a
energia absorvida na fratura do material. Esta energia, em Joules [J],
a medida da tenacidade Charpy do material. Os ensaios so feitos a
diversas temperaturas para o corpo de prova e assim obtida a
influncia desta sobre a tenacidade do material ensaiado. Para os
materiais fragilizveis existe uma faixa de temperatura em que ocorre a
transio no modo de fratura. Esta transio detectada por uma
queda brusca na tenacidade, ou seja, o material passa a romper de um
modo predominantemente frgil. A figura 3.18 mostra uma curva da
tenacidade contra a temperatura para um ao de baixa liga. Deve-se
observar que a tenacidade medida pelo ensaio Charpy distinta da
tenacidade volumtrica, medida pelo ensaio de trao, bem como
distinta da tenacidade fratura, medida pelos ensaios de K IC.
81
LINHA DE CARGA
10
10
40
r 0,25
55
2
45 o
Figura 3.17 - Corpo de prova Charpy com entalhe em V e princpio do ensaio.
CV [J]
ENERGIA
Faixa de disperso
de resultados
Transio
T [ oC]
Figura 3.18 - Curva tenacidade versus temperatura para um ao de baixa liga.
Existem ao menos trs mtodos para avaliar o grau de fragilizao

que o material sofre, a uma dada temperatura de ensaio. A energia
consumida na ruptura, conforme j citado, um deles. A aparncia da
82
fratura fornece meios para avaliar a tenacidade do material, pois quanto

maior a rea que rompeu por clivagem, menor a energia absorvida na
ruptura do corpo de prova, visto que a fratura dutil absorve muito mais
energia por unidade de rea. Assim, a inspeo do aspecto da
superfcie rompida fornece informaes relevantes. Finalmente, a
deformao plstica decorrente da fratura dtil provoca uma contrao
lateral na zona de entalhe, que fica tracionada, e uma expanso lateral
no lado oposto, onde o material fica comprimido.
No existem apenas estes mtodos para medir o efeito de
fragilizao do material por efeito da temperatura, mas, em geral, a
transio dtil-frgil baseada em um nico tipo de medida no
suficientemente abrupta de forma a definir claramente uma temperatura
especfica. Por esta razo foram propostas vrios critrios para definir o
valor da temperatura de transio, seja pela energia absorvida, seja
pela aparncia da ruptura. Alguns destes critrios esto descritos a
seguir.
FRATURA FRGIL
FRATURA DTIL
EXPANSO
CONTRAO
Figura 3.19 - Aspecto de seo rompida do corpo de prova Charpy, indicando

as diferentes regies da superfcie rompida e a deformao lateral de
contrao junto ao entalhe e da expanso no topo do corpo de prova.
CRITRIOS BASEADOS NA ENERGIA DE TRANSIO

- A temperatura na qual a curva energia-temperatura intercepta o
nvel de 20 J (15 lb.ft).
- A temperatura na qual a curva intercepta o nvel de 55J (40 lb.ft).
83
- Energia mdia de transio. A temperatura correspondente ao

valor mdio entre os limites mximo e mnimo de energia absorvida nos
ensaios.
CRITRIOS BASEADOS NA APARNCIA DA FRATURA
- A mnima temperatura na qual ocorre uma ruptura 100% dtil.
- A mxima temperatura na qual obtida uma ruptura 100% frgil.
- A temperatura na qual 50% de ruptura dtil obtida.
A temperatura determinada por qualquer um destes critrios deve
ser comparada apenas com dados obtidos com o mesmo tipo e
tamanho do corpo de prova. Em muitas aplicaes dada importncia
fundamental temperatura mxima do nvel inferior da curva da
energia, ou seja, temperatura em que a tenacidade comea a subir.
Este valor particular parece ser menos sensvel aos mtodos de ensaio
do que os outros critrios. Como esta a temperatura abaixo da qual o
ao no se deforma plasticamente na presena de um entalhe,
referida como temperatura de transio para dutilidade nula,
usualmente NDT, (Nil Ductility Temperature).
No ensaio de impacto a energia absorvida do pndulo usada para:
- Iniciar a fissura no fundo do entalhe;
- Propagar a fissura no restante da seo;
- Deformar os pontos de contato com o corpo de prova;
- Acelerar a massa do corpo de prova;
- Vencer a resistncia do ar e dos mancais.
Apenas os dois primeiros itens so relevantes nos materiais tenazes.
Para os materiais frgeis, a parcela de energia combinada pelos outros
fatores pode ser uma porcentagem sensvel da energia total. Em
ensaios normais, no h preocupao sobre as diferentes parcelas no
consumo de energia, sendo considerada apenas a energia total
absorvida do pndulo. Os dois ltimos tens so considerados pela
calibrao da escala de leitura
A curva de energia apresenta trs regies caractersticas: o patamar
inferior de energia, a regio de transio e o patamar superior,
conforme figura 3.15. No patamar inferior temos uma ruptura frgil,
geralmente por clivagem, ficando limitado pela temperatura de
referncia, NDT. Esta temperatura em geral situa-se na faixa de 10% a
20% da temperatura absoluta de fuso. No patamar inferior temos uma
nucleao frgil da fissura e uma baixa energia para a sua propagao,
com um consequente comportamento frgil. Na regio de transio
ocorre um modo misto de ruptura, parte da superfcie com uma fratura
plana e parte por cisalhamento. A ruptura por cisalhamento consome
uma grande frao da energia. Para temperaturas ainda maiores
atingimos o patamar superior de energia, onde o material
perfeitamente dtil, com a ruptura ocorrendo quase que inteiramente
84
por cisalhamento. Aqui temos dificuldade de formao da trinca,

exigindo altos nveis de deformao plstica; a propagao tambm
dificultada. A figura 3.20 mostra as curvas carga-deslocamento em
cada uma das diferentes regies.
T < Tcr
T ~ Tcr
T > Tcr
Figura 3.20 - Curvas carga-deslocamento para diferentes temperaturas.
Como o ensaio Charpy no permite prever diretamente o tipo de

comportamento em servio, se dtil ou frgil, dos aos usados em
componentes de grandes estruturas, os testes devem ser usados
comparativamente, como testes de recepo ou testes para identificar
diferentes lotes de um mesmo ao, ou ainda para selecionar um ao
dentre vrios, quando a correlao do resultado do ensaio com o
comportamento em servio esteja estabelecida e seja confivel. A
temperatura de transio para a estrutura no coincide com a
temperatura obtida pelo ensaio dos corpos de prova Charpy, pois a
geometria do entalhe diferente, bem como o volume de material
envolvido. Por outro lado, a simples realizao de anlises qumicas,
ensaios de trao e de dureza podem deixar de indicar a influncia de
alguns importantes fatores de processamento e fabricao que afetam
a suscetibilidade fratura frgil. De uma forma resumida, o ensaio
Charpy vale como uma indicao qualitativa sobre o comportamento
dtil-frgil, falhando no aspecto quantitativo. As limitaes que o ensaio
Charpy apresenta podem ser listadas como:
- Difcil de correlacionar com o comportamento real em servio.
usado principalmente na comparao de diferentes tratamentos e
materiais.
85
- Corpo de prova pequeno, no sendo desta forma representativo da

heterogeneidade que a estrutura real possui.
- No aplicvel para aos de alta resistncia e para ligas no
ferrosas, pois apresentam um valor da energia absorvida muito baixo.
- O ensaio no separa a energia de nucleao e a energia de
propagao. Em servio a ruptura formada apenas pela propagao,
pois a trinca inicial j existe, decorrente de um problema de fadiga,
corroso ou outros mecanismos metalrgicos, ou mesmo devido a
falhas no prprio processo de fabricao.
MODIFICAES DO ENSAIO CHARPY
Para permitir uma anlise mais rigorosa sobre o comportamento real
do material, o ensaio Charpy deve ser modificado. Alm do ensaio
tradicional duas formas derivadas so atualmente mais usadas.
Uma primeira modificao sobre o corpo de prova, o qual pr
fissurado por fadiga antes de ser submetido ao ensaio de impacto. Isto
faz com que o material tenha agora uma trinca aguda, originada no
fundo do entalhe, e no mais um raio de concordncia no ponto mais
solicitado. Assim, a condio que o material apresenta em uma
aplicao real fica muito melhor caracterizada pelo corpo de prova e o
resultado do ensaio ser exclusivamente a energia necessria para
propagar a trinca, inexistindo assim a energia de nucleao.
Outra modificao agora a de instrumentar a mquina de ensaio,
no sentido de permitir o registro de um diagrama de cargadeslocamento, como o ilustrado na figura 3.16. Este registro permite
assim obter todos os valores mostrados na figura, viabilizando uma
anlise bastante criteriosa dos resultados do ensaio. O ensaio Charpy
instrumentado pode ser feito usando um corpo de prova padro ou um
corpo de prova pr-fissurado.
3.7 - MODELO PARA A TRANSIO DTIL-FRGIL

Para explicar a diferena de comportamento de um mesmo material,
quanto energia absorvida na ruptura, vrias experincias mostraram
a existncia de duas tenses que fornecem as caractersticas de fratura
do material. Estas tenses so:
Uma tenso, cl , que produz uma fratura frgil, pela separao ao
longo de um plano cristalogrfico, pela perda de coeso entre os
tomos. a tenso em que ocorre a ruptura por clivagem.
Uma tenso, eq responsvel pelo incio do escoamento, pelo
movimento de discordncas segundo um dos planos cristalogrficos da
estrutura do metal. Esta tenso provoca a falha por deformao
plstica.
86
A tenso eq pode ser encarada compo a tenso principal que

corresponde ao incio de escoamento do material, que coincidente
com E no caso de um estado uniaxial de tenses.
A tenso de ruptura das ligaes atmicas, cl , no depende da
temperatura, tendo um valor constante. Tal no ocorre com a outra
tenso, eq , que varia inversamente com a temperatura absoluta, pois
o movimento de discordncias mais facil de ocorrer a altas
temperaturas do que a baixas. Esta tenso a tenso principal 1 na
qual o escoamento tem incio. A figura 3.21 mostra a variao destas
tenses com a temperatura.
O ponto de interseco das duas curvas determina a temperatura
critca, acima da qual a falha ser por escoamento e portanto com
aprecivel deformao plstica. Se a temperatura for inferior a Tcr , a
ruptura ocorre porque a tenso aplicada ultrapassou cl , sendo ento
a falha uma fratura frgil. Na realidade a transio entre uma falha por
fratura frgil e dtil no ocorre bruscamente, mas dentro de uma faixa
de temperaturas, conforme visto na figura 3.18.
1
1 : eq= E
cl
T
T1
Tcr
T2
Figura 3.21 - Tenses caractersticas de falha.
EFEITO DA VELOCIDADE DE CARREGAMENTO

Com um carregamento que aplicado mais rapidamente, a
resistncia ao escoamento do material aumenta, logo esperado um
aumento de eq com o aumento da velocidade de carga. Assim a curva
de eq se move para a direita e, portanto, o ponto de interseco com
cl se translada para maiores temperaturas. Deste modo um
carregamento por impacto pode provocar uma ruptura frgil, em um
87
material que dtil normalmente. o que ocorre com o zinco, que

pode ser fletido sob uma deformao lenta, embora com velocidade
normal seja extremamente quebradio.
EFEITO DO ESTADO DE TENSES
Num estado tridimensional de tenses, embora a tenso de
cisalhamento necessria para o deslizamento dos planos atmicos no
seja afetada, a tenso normal necessria para obtermos este ser
maior, desde que todas as tenses no ponto sejam de trao. Assim,
os valores de eq aumentam e a curva se move para a direita,
aumentando a temperatura crtica. Quando as tenses no ponto so de
compresso, e aplicada uma tenso externa de trao, com
pequenos valores desta tenso de trao j ocorrem valores da tenso
tangencial que ultrapassam o valor crtico, escoando a pea; portanto a
curva de eq fica deslocada para a esquerda, diminuindo a temperatura
crtica. Estados de tenso no uniaxiais so obtidos em reservatrios e
corpos entalhados, em que a temperatura crtica superior de um
corpo de prova liso.
EFEITO DO TAMANHO DE GRO
Com o aumento dos gros, a resistncia clivagem do ao diminui.
Em conseqncia, para os aos com granulao grossa a reta de cl
est mais abaixo, o que corresponde a uma maior temperatura crtica
do que para os aos com granulao fina. Com granulao fina, tem-se
uma rede de contornos de gro muito mais intensa do que com
granulao grossa. Os contornos de gro funcionam como barreiras
para o crescimento das trincas, dificultando a fratura, logo aumentando
a resistncia do material considerado.
EFEITO DO TAMANHO DO CORPO
Com o aumento das dimenses, pode-se esperar uma reduo da
resistncia clivagem cl , ou seja, quanto fratura frgil, pois a
probabilidade de haver defeitos crticos aumenta com o volume. Por
outro lado, um maior volume tambm reduz a tenso crtica de
deslizamento, havendo assim efeitos contrrios sobre a temperatura
crtica. O resultado final depende da importncia relativa deste dois
fatores. As experincias com corpos cilndricos lisos mostram que o
efeito predominante sobre a resistncia coesiva, aumentando assim a
temperatura crtica com um maior volume do corpo. Este fator deve ser
considerado quando forem usados resultados de ensaios com corpos
de prova pequenos em projetos com grandes dimenses.
88
EFEITO DO GRADIENTE DE TENSES

fato sabido que na flexo o escoamento do material inicia com
uma tenso sensivelmente superior tenso de escoamento sob
trao. Tal se explica porque na flexo a tenso de escoamento
atingida primeiro pelas fibras situadas mais distantes do eixo neutro, e
a formao de planos de deslizamento nestas fibras evitada em parte
pela presena do material contguo, sob tenses mais baixas. As fibras
prximas ao eixo neutro podem suportar parte da carga das fibras mais
afastadas, reduzindo a tenso real nas fibras externas. Este aumento
de tenso de escoamento deve ento ser considerado, ou seja, a curva
de eq movida para cima, aumentando assim a temperatura crtica do
material. Semelhante argumento pode ser aplicado nos casos de
concentrao de tenso produzidos por ranhuras ou concordncias,
sendo esperado um aumento da temperatura crtica para barras
entalhadas. importante a determinao correta de Tcr , a fim de se
evitar situaes perigosas, nas quais a temperatura crtica do material
a temperatura de servio do equipamento.
CONSIDERAES FINAIS
Para se ter uma margem de segurana suficiente deve-se usar
materiais com uma baixa temperatura crtica. Esta pode ser reduzida
no apenas pela alterao da composio qumica como, tambm,
atravs de um tratamento trmico que refine o gro. As tenses
aumentam nas reentrncias e nas soldas mal feitas, contribuindo para
uma maior temperatura de transio. Um aumento do tamanho da
estrutura tem o mesmo efeito.
PARTE 2
FALHA ESTTICA
Nesta parte 2 so discutidos os modos de falha que ocorrem sob
solicitaes estticas, ou em eventuais picos de mximo, no caso de
solicitaes dinmicas. No Captulo 4 discutido o efeito da
concentrao de tenso, que ocorre na totalidade de situaes reais, e
como que este efeito deve ser considerado. No Captulo 5 temos a
discusso sobre o comportamento elasto-plstico do material e como
que tal comportamento afeta a distribuio de tenses e de
deformaes. Um ponto que tambm detalhado no Captulo 5 diz
respeito ao desenvolvimento de tenses e de deformaes residuais.
Para o estudo de peas que apresentam defeitos no interior do
material, o Captulo 6 apresenta os conceitos bsicos da Mecnica da
Fratura Elstica Linear, sendo que no Captulo 7 desenvolvida a
anlise dos processos de fratura que ocorrem com deformaes
plsticas.
CAPTULO 4
CONCENTRAO DE TENSO
P
odemos afirmar que para todo e qualquer processo de falha que

um dado componente venha sofrer, o ponto de incio da falha est
localizado em um local onde o nvel de solicitao ultrapassou o nvel
de resistncia. Esta situao ocorre seja por uma baixa resistncia
localizada naquele ponto, seja por um aumento local na solicitao que
atua no material, na forma de uma tenso ou uma deformao.
justamente esta ltima condio que procuramos atacar no presente
Captulo, ou seja, porque as tenses que atuam no material excedem
em alguns pontos aqueles valores calculados pelo uso das expresses
clssicas da Mecnica dos Slidos. Estes pontos so portanto para
onde a nossa ateno deve se dirigir, visto serem estes os provveis
pontos crticos, formando o que chamamos de pontos de concentrao
de tenso, onde a mxima tenso que atua no material pode ser vrias
vezes superior tenso nominal calculada naquela seo da pea.
4.1. INTRODUO
As tenses calculadas nos diversos componentes e peas
estruturais, pelo uso das expresses da Mecnica dos Slidos, so
valores nominais, ou seja, so vlidos apenas se fr satisfeita uma
srie de condies, [97], que na grande maioria dos casos reais no
ocorre, pois as regies mais provveis de falha so as que contm
sees com alteraes da geometria, o que faz com que a distribuio
de tenses fique perturbada, ocorrendo pontos onde temos um
Concentrao de Tenso
92
aumento localizado de tenses, os pontos de concentrao de tenso.

Nestes pontos as tenses que atuam podem ser muito maiores que as
tenses nominais, calculadas usando as expresses habituais, tipo
fora sobre rea ou momento fletor sobre mdulo de rigidez. Este efeito
de um aumento localizado de tenses fundamental na anlise dos
modos de falha onde as caractersticas locais de resistncia do material
so importantes, como no caso da fadiga, de uma ruptura frgil, de
corroso sob tenso, de incio de escoamento, entre outros mais.
Assim, devemos ter condies de avaliar o estado de tenses nestes
pontos, e de usar corretamente esta informao, visto que praticamente
em toda e qualquer pea ocorre o efeito de concentrao de tenso,
pela necessidade de introduzirmos detalhes na geometria da pea.
Estes detalhes esto associados com a funcionalidade da pea, na
forma de um furo, um rebaixo, um rasgo de chaveta, uma rosca, etc.,
como os vrios exemplos que a figura 4.1 mostra.
- Localizao dos pontos crticos
Figura 4.1 - Exemplos de regies com concentrao de tenso provocada pela

geometria da pea, com indicao dos pontos crticos.
De um modo geral o efeito de concentrao de tenso leva a
perturbaes localizadas na distribuio de tenses, que ocorrem em
toda e qualquer situao onde existem descontinuidades, tais como:
- Alterao da geometria;
- Alterao de propriedades elsticas;
- Cargas concentradas.
O primeiro tipo de descontinuidade o mais comum em peas e
componentes mecnicos, em funo da necessidade de introduzirmos
Concentrao de Tenso
93
detalhes construtivos que so definidos pelas caractersticas funcionais

do produto. Alguns exemplos so ilustrados na figura 4.1. Os pontos
assinalados como crticos so os pontos onde a tenso que solicita o
material atinge um mximo, ou seja, o ponto onde ocorre de forma
mais acentuada o efeito de concentrao de tenso. A figura 4.2 ilustra
a distribuio de tenses em uma barra submetida flexo, tanto na
regio onde a variao de seo no influencia a distribuio de
tenses como na seo da transio, onde fica evidente a perturbao
provocada pela descontinuidade.
Normalmente o estado de tenso na pea ou componente estrutural
tem a sua magnitude caracterizada pelo valor da tenso nominal que
atua na seo sob anlise. Esta tenso calculada com o formulrio
tradicional da Mecnica dos Slidos, considerando como seo
resistente a seo mnima, ou seja, descontando a rea devida
presena de furos, rebaixos, etc, que referida como seo ou rea
lquida. No caso ilustrado na figura 4.2, a tenso nominal ser
0 = M / Wf
(4.1)
sendo, para uma seo retangular de altura h e largura b,

Wf = b h2 / 6
(4.2)
mx
M
H
Figura 4.2 - Distribuio de tenses em uma barra escalonada submetida

flexo. Resultados obtidos por uma anlise numrica.
Concentrao de Tenso
94
Quanto tenso que ocorre na seo crtica, esta atinge um valor

mximo que significativamente superior a 0, porm necessrio
recorrer a mtodos de anlise de tenses mais sofisticados para poder
determinar a tenso de pico, mx, pois com o tratamento convencional
da Mecnica dos Slidos no possvel determinar a concentrao de
tenso causada pela descontinuidade. Estas perturbaes no campo
de tenses podem ser previstas e calculadas com o uso de mtodos de
anlise de tenses mais exatos, que possibilitem a determinao do
campo de tenses, ou ao menos da tenso ou deformao no ponto
mais solicitado do material. Estes mtodos podem ser tanto analticos,
como numricos, ou experimentais, conforme comentado no Captulo
1. Para geometrias e carregamento mais comuns a bibliografia possui
solues j obtidas, na forma de grficos ou equaes, [75].
4.2 - DEFINIO DO FATOR DE CONCENTRAO DE TENSO

A tenso mxima, mx, que ocorre na regio prxima de uma
descontinuidade de um elemento estrutural proporcional tenso
nominal atuante, enquanto o material estiver dentro do regime elstico.
O fator de proporcionalidade entre a tenso mxima no local perto da
descontinuidade e a tenso nominal denominado de fator de
concentrao de tenso, K t. O fator de concentrao de tenso, K t,
depende da geometria do componente e do modo de carregamento, e
independe da intensidade deste ltimo, j que se considera como
hiptese bsica, na definio deste fator, que o material tenha um
comportamento elstico linear. A definio dada por:
Kt =
mx
0
(4.3)
EXEMPLO 4.1
Vamos considerar a distribuio de tenses em uma placa, submetida a uma solicitao
de trao, contendo um orifcio circular de raio a, como mostra a figura 4.3. A soluo deste
problema, pela Teoria da Elasticidade, leva s expresses abaixo para o estado de tenses em
um ponto de coordenadas (r , ), sendo = a / r , [107]. importante observar que nos pontos
com = 0 e = a tenso tangencial atinge o valor de - 0, ou seja, compressiva.
r r = 0 [ ( 1 - 2 ) + ( 1 - 2 ) ( 1 - 3 2 ) cos ( 2 ) ] / 2
(4.4)
= 0 [ ( 1 + 2 ) - ( 1 + 3 4 ) cos ( 2 ) ] / 2
(4.5)
r = - 0 [ ( 1 - 2 ) ( 1 + 3 2 ) cos ( 2 ) ] / 2
(4.6)
Concentrao de Tenso
95
Os pontos mais solicitados, que so os provveis pontos crticos, esto em = / 2 e

em = 3 / 2. Nestes pontos temos a distribuio de tenses esquematizada na figura 4.4.
Pela anlise da distribuio de tenses esquematizada concluimos que os pontos crticos esto
localizados sobre o permetro do orifcio, com os valores das tenses, nos pontos indicados,
mostrados na figura 4.3 e 4.4. Concluimos assim que K t = 3, para o ponto mais solicitado.
2a
mx = 3 0
Figura 4.3 - Placa infinita com orifcio circular sob trao.
/0
mx = 3 0
rr
r/a
0
0
Figura 4.4 - Distribuio das tenses radial e tangencial, em = / 2.
Concentrao de Tenso
96
Uma anlise similar, realizada tambm pela Teoria da Elasticidade, para a geometria de
um orifcio elptico em uma placa infinita sob trao, leva expresso (4.7), onde a o semieixo da elpse, perpendicular direo de atuao do carregamento e b o semi-eixo paralelo
direo do carregamento. Desta expresso vemos que para orifcios elpticos, alongados,
fcil obtermos valores de K t da ordem de 5 ou mais, o que preocupante em termos de
segurana. Para o caso onde a = b a elipse passa a ser uma circunferncia e portanto resulta
K t = 3, como de se esperar, considerando o resultado anterior. O valor de K t algumas vezes
referido como K te, para referir ao caso do furo elptico.
Kt=1+2(a/b)
(4.7)
2a
2b
mx
Kt= 1 + 2 ( a / b )
Figura 4.5 - Concentrao de tenso em placa com furo elptico.
EXEMPLO 4.2
Neste exemplo vamos considerar uma placa com orifcio circular submetida a um estado
biaxial de tenses, com igual intensidade nas duas direes. O carregamento aplicado sobre a
placa est esquematizado na figura 4.6. Podemos determinar as tenses nos pontos crticos
pelo uso do princpio da superposio, pois o comportamento elstico uma hiptese para a
definio de K t.
A tenso nominal na direo y induz uma tenso de trao igual a 3 0 nos pontos A, e
uma tenso compressiva, igual a - 0, nos pontos B. Para a tenso nominal horizontal, nos
pontos A temos uma tenso compressiva de - 0 e nos pontos B desenvolve-se uma tenso
de trao de 3 0. Sobrepondo os dois carregamentos, resulta que os pontos A e B tero uma
tenso mxima dada por
mx = 3 0 - 0 = 2 0
resultando assim em um fator de concentrao de tenso efetivo K t= 2.
(4.8)
Concentrao de Tenso
97
B
A
A = B = 2 0
Figura 4.6 - Tenses nos pontos crticos do exemplo 4.2.
EXEMPLO 4.3
Vamos tratar agora o problema de uma placa plana com orifcio circular, submetida a
tenses de intensidade diferentes nas bordas ( X; Y ). A geometria e o carregamento do
problema esto indicada na figura 4.7.
B
A
Figura 4.7 - Placa com furo sob a ao de cargas em direes ortogonais.
Concentrao de Tenso
98
As tenses X e Y podem ser interpretadas como as tenses principais que ocorrem

na regio do orifcio, funo do carregamento externo. Aplicando novamente o princpio da
superposio, este fornece para o ponto A e para o ponto B, respectivamente:
A=3Y-X
(4.9)
B=3X-Y
(4.10)
Vemos assim que o efeito de concentrao de tenso depende dos valores particulares
das tenses que atuam no local considerado, bem como do tipo de solicitao imposta. Estas
expresses podem ser particularizadas para outros casos de carregamento, que levam a
tenses principais de diferentes magnitudes. No primeiro caso considerado um reservatrio
cilndrico de parede fina, sob presso interna. O outro caso de um tubo cilndrico de parede
fina, sob toro. A seguir so destacados estes casos particulares, onde aplicado o princpio
de superposio sobre o campo de tenses provocado por uma e por outra tenso principal.
- Reservatrio cilndrico.
Para reservatrios cilndricos longos, de parede fina, podemos dizer que a tenso
longitudinal Y a metade da tenso circunferencial 0, a tenso nominal do reservatrio. De
acordo com as equaes anteriores, que fornecem as tenses nos pontos A e B, obtemos que
o fator de concentrao de tenso no ponto crtico de 2,5, pois pode-se escrever, neste caso:
A = 3 0 / 2 - 0 = 0,5 0
(4.11)
B = 3 0 - 0 / 2 = 2,5 0
(4.12)
- Tubo circular sob toro.

Para um tubo de seo circular, de parede fina, o estado de tenses fica definido pelas
tenses principais 1 e 3, onde 1= e 3 = - . Como so iguais em mdulo, sero
denominadas de 0. A tenso cisalhante no tubo pode ser calculada como:
= M / ( 2 A t)
(4.13)
sendo M o momento torsor, A a rea mdia da seo e t a espessura da parede. Aplicando

este estado de tenses na regio do orifcio, com o uso do princpio da superposio resulta
B=3(-0)-0=-40
(4.14)
A=30-(-0)=40
(4.15)
Para esta situao o fator de concentrao de tenso tem um valor 4, significativamente

maior do que nos outros casos estudados. A tenso nominal igual tenso cisalhante.
Concentrao de Tenso
99
0 = p D / 2 t
0 / 2
B
A
0 / 2
A = 0,5 0
B = 2,5 0
Figura 4.8 - Reservatrio sob presso interna, com orifcio.
0 = = M / ( 2 A t )
- 0
B
A
B
- 0
A = 4,0 0
B = - 4,0 0
M
Figura 4.9 - Tubo cilndrico submetido toro.

Com os exemplos vistos fica claro que o efeito de concentrao de
tenso no funo apenas da geometria, mas tambm depende do
modo de carregamento. A Tabela 4.1 resume os resultados das vrias
situaes discutidas nos exemplos acima. Uma coletnea de dados de
concentrao de tenso para diversas geometrias mais usuais est
colocada no Apndice 3, ao final do texto. Maiores informaes podem
Concentrao de Tenso
100
ser encontradas na bibliografia especializada, principalmente nas

referncias [75] e [79].
TABELA 4.1
Fator de concentrao de tenso para os casos de carregamento estudados.
Trao uniaxial
Trao equibiaxial
Reservatrio cilndrico
Toro pura
K t = 3,0
K t = 2,0
K t = 2,5
K t = 4,0
EXEMPLO 4.4
Neste exemplo vamos considerar uma placa com orifcio circular, mas agora com largura
finita, submetida a um estado uniaxial de tenses de trao. A figura 2.1 do Apndice 3 fornece
os correspondentes valores. No caso deste grfico deve ser observado que as curvas foram
obtidas usando a rea plena da placa para definir a tenso nominal, o que no usual no caso
de concentrao de tenso. Assim, vamos determinar os valores do fator de concentrao de
tenso com base na rea lquida. A tabela na figura abaixo fornece os valores de K t a partir
das curvas da figura 2.1.
r
h
c
r/c
0,10 0,20 0,30 0,40 0,50
Kt
3,04 3,15 3,38 3,75 4,31
Figura 4.10 - Concentrao de tenso em placa de largura finita, calculado

com base na rea plena.
Para obter o valor de K t baseado na tenso nominal calculada na rea lquida devemos
inicialmente reconhecer que a tenso mxima que atua no material, para uma dada carga,
independe da definio de K t, logo, sendo K t1 o fator de concentrao de tenso baseado na
rea plena e K t2 o correspondente fator baseado na rea lquida,
mx = K t1 01 e, logicamente, mx = K t2 02.
As tenses nominais so 01 = F / A 1 e 02 = F / A 2. Igualando as tenses mximas,
Concentrao de Tenso
101
K t1 F / A 1 = K t2 F / A 2,
ou o que equivalente, K t1 / A 1 = K t2 / A 2, resultando logicamente, K t2 = K t1 A 2 / A 1.
As reas A 1 e A 2 so calculadas como A 1 = b h e A 2 = b ( h - 2r ). Substituindo,
K t2 = K t1 ( h - 2r ) / h , ou, K t2 = K t1 ( 1 - 2r / h ) e finalmente,
K t2 = K t1 ( 1 - r / c )
A tabela abaixo fornece os valores do fator de concentrao de tenso conforme a
equao acima deduzida.
r/c
K t1
K t2
0,00
3,00
3,00
0,10
3.04
2.74
0,20
3,15
2,52
0,30
3,38
2,37
0,40
3,75
2,25
0,50
4.31
2.15
A soluo de placa infinita corresponde relao r / c = 0. Para esta relao temos,

logicamente, K t = 3,0, qualquer que seja a definio da tenso nominal.
Kt
3,5
r
3,0
2,5
r/c
2,0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
Figura 4.11 - Fator de concentrao de tenso para uma placa de largura finita
sob trao, baseado na tenso nominal da rea lquida.
Concentrao de Tenso
102
4.3 - FORMAS DE REDUZIR A CONCENTRAO DE TENSO

Em muitas situaes devemos procurar maneiras alternativas de
configurao para a geometria do componente sob estudo, procurando
melhorar, ou at otimizar, a sua resistncia mecnica. Em muitas peas
a resistncia mecnica fica comprometida pela existncia de pontos de
concentrao de tenso, e assim interessante suavizar o seu efeito,
atravs de medidas que diminuam o valor do fator de concentrao de
tenso. Existem duas maneiras fundamentais de reduzir o fator de
concentrao de tenses. Do comportamento das curvas do fator de
concentrao de tenso, uma possibilidade que podemos visualizar
aumentar o raio de concordncia no ponto crtico e outra desviar o
fluxo de tenses do ponto crtico, fazendo com que a soliciao nominal
neste ponto seja muito baixa, levando assim a uma tenso mxima
tambm menor. Os esquemas da figura 4.12 ilustram estas maneiras
de reduzir o fator de concentrao de tenso.
Situao original
Alternativas de melhoria
a)
c)
b)
d)
Kt
Figura 4.12 - Formas de alterar a concentrao de tenso em entalhes.
A primeira opo de reduzir K t, na figura 4.12 a, no sentido de

aumentar o raio de curvatura na concordncia na seo crtica. Em
muitos casos isto no pode ser feito como desejado, pela necessidade
de apoio a uma outra pea que vai montada, por exemplo. Nestes
casos uma possibilidade embutir o raio de concordncia, como
mostra o esquema b. Outra opo desviar o fluxo de tenses do
ponto crtico, atravs de rebaixos, esquemas c e d, ou de um orifcio,
de forma similar ao esquema c. Esta ltima soluo s vale para peas
planas, enquanto que as outras podem ser aplicadas tambm para
Concentrao de Tenso
103
peas com simetria de revoluo, como eixos, pinos e parafusos. No

caso da concentrao de tenso ser provocada pelo contato entre duas
peas, uma de comprimento menor em relao outra, podemos
reduzir o efeito de concentrao diminuindo a rigidez das peas na
regio de fim de contato, ou suavizando a transio de forma do
conjunto, pelo uso de contornos curvos, como o caso de rolamentos
de rolos cilndricos, como mostra a figura 4.13.
Situao original
Alternativas de melhoria
Figura 4.13 - Diferentes formas de reduzir o efeito de concentrao de tenso

para condies de contato entre dois corpos.
4.4 - EFEITOS NA RESISTNCIA ESTTICA

O efeito que a concentrao de tenso tem sobre a resistncia que
uma dada pea apresenta tem pesos diferentes, dependendo do modo
de falha considerado, ou seja, pode ser extremamente prejudicial, para
uma falha por fadiga ou por fratura frgil, mas de pouco efeito para uma
fratura dtil. Assim, para considerar a concentrao de tenso,
necessrio definirmos inicialmente qual o modo de falha em estudo.
FALHA POR INCIO DE ESCOAMENTO
Uma falha por incio de escoamento definida quando a tenso
mxima que atua no material atinge pela primeira vez a tenso limite de
escoamento. Assim, a carga de incio de escoamento a carga que,
atuando na pea, estabelece o fim do comportamento elstico desta
pea. A carga de incio de escoamento denotada F E, M E, ou de um
modo geral, para uma carga generalizada, Q E. Como critrio de falha
temos portanto,
Concentrao de Tenso
eq mx = E
104
(4.16)
e como o material est necessariamente respondendo dentro do

regime elstico, a tenso mxima pode ser calculada pelo uso do fator
de concentrao de tenso,
eq mx = 0 K t e tambm 1 = mx ; 2 > 0 e 3 = 0.
Com o conhecimento de qual a tenso nominal que satisfaz o critrio
de falha, a correspondente carga pode ser obtida, que , portanto, a
carga de incio de escoamento.
FALHA POR RUPTURA
RUPTURA FRGIL:
Uma primeira aproximao sobre o efeito da concentrao de tenso
na resistncia esttica, quanto ruptura, considerar que a ruptura do
material inicie no ponto mais solicitado da seo, e que neste ponto a
solicitao seja definida pela tenso 1mx. Este critrio equivalente a
considerar que R = cl. O critrio de ruptura ento:
1mx = R
(4.17)
onde R a tenso limite de resistncia do material. Se o material for

perfeitamente frgil, ou seja, elstico at a ruptura, correto escrever
1mx = 0 K t
(4.18)
e na condio de ruptura, usando o critrio acima, aps igualar (4.17) a

(4.18), temos:
R = 0R K t
onde 0R a tenso nominal que leva ruptura e logo,
0R = R / K t
(4.19)
Concentrao de Tenso
105
RUPTURA DTIL:
Se agora o material apresentar alguma deformao plstica no ponto
crtico, o clculo como feito acima apresentar erros grosseiros, pela
redistribuio de tenses na seo. Assim, o critrio de ruptura a ser
usado diferente do de ruptura frgil. O critrio de ruptura dtil pode
ser considerado baseado em deformaes, que o mais correto, ou
ento baseado em tenses, que no to preciso. No caso do critrio
baseado em deformao, o limite desta para o incio do coalescimento
dos vazios depende da triaxilidade do estado de tenses no ponto,
sendo designado por f*, captulo 2.
Uma forma mais simples considerar a fratura ocorrendo quando a
deformao atingir f, da curva tenso-deformao real. Os critrios
baseados em tenso so mais simples de aplicar, porm tem uma
menor preciso do que os critrios baseados em deformao. Neste
caso o limite a tenso real de fratura, f. Uma maneira mais
conservativa adotar diretamente R como o valor limite da tenso
mxima atuante no material.
Resumidamente temos ento quatro critrios para avaliar a ruptura
dtil, dois baseados em deformao e dois baseados em tenso.
Limite na deformao:
eq mx.= f*
(depende da relao m. / eq.)
eq mx.= f
(depende apenas do material)
Limite na tenso:
mx.= f
mx.= R
No caso de uma ruptura com deformaes plsticas o critrio mais
correto o da deformao plstica crtica, f , porm de dificil
aplicao prtica. Assim, ser considerando o critrio baseado em
tenso, mas como o material escoa,
mx < 0 K t
(4.20)
e adotando como critrio de ruptura,
mx = R
(4.21)
temos, portanto
0R R / K t
(4.22)
Concentrao de Tenso
106
Para quantificar a tenso nominal, na ruptura com plastificao,

definido o fator de ruptura K R, como sendo.
K R= R / 0R
(4.23)
KR Kt
(4.24)
onde a igualdade vale para o caso de um material elstico, ou seja, um

material perfeitamente frgil.
0 K t
Distribuio
Elstica
Distribuio
Elastoplstica
mx
0 K t
Figura 4.14 - Redistribuio de tenses devida ao escoamento do material.
O fator de ruptura funo tanto da geometria como do material, o

que leva a uma necessidade da determinao de um grande nmero
de resultados experimentais, para vrias geometrias de peas, em um
mesmo material. Isto pode ser contornado pelo uso da relao entre os
acrscimos de tenso no ponto crtico em relao a 0 , ou seja, entre
o aumento de tenses verificado na realidade sobre o ponto crtico e o
previsto para o material elstico, considerando o instante da ruptura.
Os acrscimos assim definidos sero:
Material Real
1 = K R 0 - 0
Material Elstico
2 = K t 0 - 0
e logo a relao
q R = 1 / 2 = ( K R 0 - 0 ) / ( K t 0 - 0 )
Concentrao de Tenso
107
qR = ( KR - 1 ) / ( Kt - 1 )
(4.25)
sendo q.R denominado de fator esttico de sensibilidade ao entalhe.

Podemos considerar o valor de q.R aproximadamente constante para
um dado tipo de materiai, podendo-se adotar, como uma primeira
aproximao, os valores da Tabela 4.2, [91].
TABELA 4.2
Valores do fator esttico de sensibilidade ao entalhe [91].

Carregamento lento
Ao temperado e revenido
Ao s temperado
Ferro fundido
q.R
0,15
0,25
0,00
Carregamento de impacto
Materiais dteis
Materiais duros e frgeis
Ferro fundido
q.R
0,4 a 0,6
1.0
0,5
O fator de sensibilidade ao entalhe depende da diferena existente

entre o diagrama tenso-deformao do material e o diagrama de um
material elstico, considerados no ponto correspondente falha. Como
critrio de falha podemos adotar que a tenso no ponto crtico seja
igual tenso limite de resistncia, vlida para materiais frgeis. No
caso dos materiais dteis o critrio de falha mais indicado o da
deformao plstica crtica, que fornece o ponto a partir do qual inicia o
processo de ruptura por crescimento e coalescimento de vazios, como
discutido no Captulo 2. Deste modo, o valor de q.R depende da forma
da curva tenso-deformao do material considerado.
Assim, dependendo da deformao onde ocorre a ruptura, teremos
diferentes valores de q.R, ou seja, se o material for frgil, a ruptura
ocorre no ponto de mxima carga, e corresponde tenso R e no
existe grande diferena entre mx e R quando da ruptura. No caso de
um material dtil, o ponto de ruptura ocorre com deformaes
significativamente maiores do que a correspondente ao mximo de
carga no ensaio de trao. Assim a tenso mxima, elasticamente
calculada, muito maior que R , fazendo com que q.R seja prximo de
zero. Nas duas situaes limites de comportamento do material temos:
Material perfeitamente frgil
Material perfeitamente dtil
q.R = 1
q.R = 0
Os materiais reais normalmente possuem q.R situado entre os dois

extremos, evidenciando um comportamento intermedirio entre um
material perfeitamente dtil e um frgil, como mostra a Tabela 4.2.
Concentrao de Tenso
108
0 K t
R
R
0
Figura 4.15 - Curvas tenso-deformao para materiais frgeis e dteis.
EXEMPLO 4.5
A pea esquematizada na figura 4.16 contruida com um ao SAE-ABNT 4340,
laminado a quente, com as seguintes propriedades:
E = 635 MPa
R = 825 MPa
f = 0,57
Determinar:
a) A tenso mxima para uma carga de trao de 100 kN.
b) Idem, porm para uma carga de flexo de 1,5 kNm.
c) As cargas de incio de escoamento para trao e flexo.
d) A carga de ruptura, por impacto, sob trao.
SOLUO:
a) A barra com uma carga de trao de 100 kN est esquematizada na figura 4.16. A
tenso mxima dada por
mx = 0.K t
onde o fator K t obtido em funo do tipo do carregamento e da geometria da pea, nos
grficos de anexos, no Apndice 3. Quanto 0 , a tenso nominal determinada de acordo
com a especificao do grfico de K t. O grfico 1.1 do Apndice 3 se adapta perfeitamente
para este caso. As grandezas necessrias para o uso deste so:
r / d = 0,05
D / d = 1,5
Concentrao de Tenso
109
r=5
D = 150
d = 100
b = 20
Figura 4.16 - Barra sob trao para o exemplo 4.4.

A tenso nominal na seo lquida, de dimenses 100 x 20, ser dada por:
0 = F / 2000
0 = 50 MPa
Com as duas relaes geomtricas podemos obter do grfico
K t = 2,7
Com o valor de 0 e o fator K t, temos o valor da tenso mxima como
mx = 2,7.50 = 135 MPa

Como o valor da tenso mxima bem menor que E, significa dizer que o material
est trabalhando dentro da faixa elstica, logo o uso de K t vlido.
b) O modelo, com carga de flexo de 1,5 kNm, est esquematizado na figura 4.17.
A tenso mxima dada novamente por:
mx = 0.K t
Usando as relaes anteriores, e atravs do grfico 1.2, obtemos o valor K t = 2,2. A
tenso nominal, segundo o grfico, calculada por:
0 = 6.M / b.d 2
logo
0 = 45 MPa
mx = 2,2.45 = 99 MPa
A tenso mx menor do que a de escoamento, logo, K t pode ser aplicado no clculo,
sem problemas.
Concentrao de Tenso
110
mx
Figura 4.17 - Tenses na barra do exemplo 4.4.

c) Carga de incio de escoamento para trao e flexo.
i - Trao: Para o incio de escoamento temos que a tenso mxima que pode ocorrer
igual tenso de escoamento, ou seja:
E = mx = K t 0
0=E/Kt
0
M
Figura 4.18 - Distribuio de tenses na flexo.
mx
M
Concentrao de Tenso
111
O fator de concentrao de tenses K t, no muda com a intensidade da carga, logo

igual ao levantado no tem a. Assim:
0 = 635 / 2,7 = 235,19 MPa

Como F = 0 b d , logo F E= 235,19.20.100
F E = 470 370 N
F E = 470,4 kN
A fora acima a necessria para o incio de escoamento, chamada assim de F E.
ii - Flexo: Para o incio de escoamento a tenso mxima igual a de escoamento, logo:
E = mx = K t. 0
onde K t agora o fator de concentrao de tenso para flexo. Sendo a tenso nominal
0 = 6.M / b.d 2 , logo: M E = E.b.d 2 / 6.K t , ou

M E = 9 621 212 N mm
M E = 9,62 kN m
Este momento o necessrio para incio de escoamento.
d) A carga de ruptura, por impacto, implica que as tenses mximas sero maiores do
que a de escoamento e ocorrer plastificao. Assim, a definio de K t para o regime elstico
no se aplica, sendo necessrio, ento, aplicar a definio de q s para o clculo de K R.
q.R = ( K R - 1 ) / ( K t - 1 )
K R = 1 + q.R.( K t - 1 )
Da Tabela 4.2, temos para carregamentos de impacto e materiais dteis, 0,4 < q.R < 0,6.
Adotando q.R = 0,5, resulta:
K R= 1 + 0,5.( 2,7 - 1 ) e portanto,
K R = 1,85
A tenso nominal de ruptura da pea dada por:
0R = R / K R
0R = 445,95 MPa
A fora de ruptura assim
F R = 0R.b.d
F R = 891 900 N
F R = 892 kN
Esta fora que causa a ruptura da pea por uma solicitao de impacto, de acordo com
o calculado.
Concentrao de Tenso
112
EXEMPLO 4.6
A pea ilustrada na figura 4.19 solicitada por uma carga de impacto, conforme
mostrado. Para determinar a sensibilidade esttica do material, sob o efeito de concentrao
de tenso, foi ensaiado um corpo de prova sob trao, figura 4.20, com carga de impacto. A
carga de ruptura do corpo de prova foi de 13,2 kN. Determinar a carga de ruptura para a pea.
Material: Ao SAE-ABNT 4130 com dureza 365 HBN.
R = 1427 MPa
E = 1358 MPa
SOLUO:
a) Determinao de q s pela anlise do ensaio com o corpo de prova, figura 4.20.
0R = F / A
0R = 672 MPa
65
30
65
r1
16
10
1
80
80
Figura 4.19 - Geometria da pea do exemplo 4.5.

K R = 2,12
K t = f( D/d ; r/d );
K t = 2,64
q.R = (K R - 1) / (K t - 1)
q.R = 0,68
20
160
K R = R / 0R ,
24
Concentrao de Tenso
113
r 0,5
10
Figura 4.20 - Corpo de prova do exemplo 4.5.

b) Discusso da seo crtica.
Temos as sees 1 e 2 da figura 4.19 como candidatas seo crtica, pela existncia
de pontos com concentrao de tenso. A seo 2 no ser a crtica, pois o ponto com
concentrao est sob a ao de tenses compressivas, logo no comprometendo a
resistncia esttica da pea, isto porque o material, sendo dtil, sob compresso vai escoar,
mas no romper. Se o modo de falha for de incio de escoamento, esta seo 2 passa a ser a
crtica, pois ser a primeira a escoar, mesmo sob compresso. Assim, na seo 1, na posio
x = 80 mm, temos que
M = F 80 / 2 = F.40 N mm
80
80
Figura 4.21 - Idealizao da pea do exemplo 4.5.
Concentrao de Tenso
114
c) Carga de ruptura
Como foi comentado anteriormente, a seo crtica est localizada em x = 80 mm, e o
entalhe que existe neste local um orifcio, como detalhado na figura 4.22. O fator de
concentrao de tenso, para esta geometria e carregamento, fornecido pelo grfico 2.2 do
Apndice 3, onde, para obtermos os valores do fator de concentrao de tenso so
necessrias as seguintes relaes:
r / c = 0,4
c / e = 1,0
K t = 1,05
Como a carga de impacto e existe plastificao, devemos determinar o fator de ruptura
usando o fator esttico de sensibilidade ao entalhe.
K R = 1 + q.R ( K t - 1 )
onde q.R o fator de sensibilidade ao entalhe determinado pelo ensaio com o corpo de prova,
ou seja, q.R = 0,68.
K R = 1 + 0,68 ( 1,05 - 1 )
K R = 1,03
30
20
10
Regio crtica
Figura 4.22 - Regio de concentrao de tenso na pea do exemplo 4.5.

Com isto a tenso nominal de ruptura ser dada por:
0R = R / K t
0R = 1427 / 1,034
0R = 1380 MPa
O momento que causa a ruptura da pea obtido a partir da frmula da flexo
M R = 0R W f
M = 368 000 Nmm
A partir da equao do momento fletor, em funo da fora F, conseguimos determinar o
seu valor para a ruptura da pea.
F R = M R / 40 = 368 000 / 40
Concentrao de Tenso
115
F R = 9200 N
A anlise completa desta pea dever ainda incluir os outros modos de falha provveis
de ocorrer, tais como:
- Escoamento por contato no orifcio de aplicao de carga;
- Escoamento generalizado na rea lquida da seo 1;
- Escoamento generalizado na seo 2.
Resumindo, neste Captulo vimos o conceito e o uso do fator de

concentrao de tenso, ressaltando que este uso fica restrito ao
campo elstico do material, ou seja, desde que a tenso mx
calculada seja menor do que a tenso limite de escoamento. Outro
conceito importante o de carga de incio de escoamento, Q E, F E, M E,
definida como a carga onde pela primeira vez atingida a tenso limite
de escoamento do material, fazendo com que mx = E.
CAPTULO 5
ANLISE PLSTICA
Q
uando uma dada pea ou um componente estrutural vem a falhar,

por algum modo de falha que dependa da resistncia e no da
estabilidade, podemos dizer que o incio da falha vai ocorrer nos pontos
mais solicitados do material e nestes pontos a solicitao atuante muito
provavelmente ultrapassa o limite elstico do material. Assim sendo,
para que possamos analisar em maiores detalhes o comportamento de
uma dada pea quando nas suas condies crticas, na eminncia de
falha, torna-se necessrio o estudo do que ocorre com o material
quando este penetra dentro da regio elasto-plstica. Este Captulo
preocupa-se em detalhar alguns aspectos relacionados com a anlise
do comportamento de uma pea ou componente estrutural, quando
solicitado acima da tenso limite de escoamento, quanto sua
resistncia mecnica, ou quanto formao de tenses e deformaes
residuais no material, de importncia fundamental para o estudo da
fadiga, ou da ruptura frgil. Conforme discutido no Captulo trs, o
comportamento elstico do material fica limitado pela tenso limite de
elasticidade, porm, pela dificuldade de sua obteno, na prtica
usamos a tenso limite de escoamento. Agindo desta forma o material
j tem alguma deformao plstica quando o critrio de incio de
escoamento satisfeito. Para aplicaes prticas de um modo geral
este fato no chega a apresentar problemas ou dificuldades, mas
necessrio que o tenhamos sempre em mente, de modo a interpretar
adequadamente os resultados obtidos, quanto capacidade de carga
da pea, por exemplo.
118
5.1 - TEORIAS DE FALHA

Dentre os mais variados modos de falha que podem ocorrer em
componentes estruturais de um produto, ou equipamento, um dos que
primeiro despertou interesse, e que foi exaustivamente estudado, o
de incio de escoamento. Uma falha por escoamento provocada por
mecanismos de deformao plstica, como o movimento de
discordncias ao longo de um plano atmico. Em um enfoque
macroscpico, o incio do escoamento deve ser caracterizado pelo
nvel de esforo que atua sobre o material, que habitualmente dado
pelo estado de tenses e de deformaes que existe no ponto crtico,
ou seja, o ponto mais solicitado. Assim, para o estudo de uma falha por
incio de escoamento, necessrio conhecermos o estado de tenses
no ponto de interesse.
Devido aos carregamentos impostos, qualquer pea mecnica, ou
elemento estrutural, est sujeita a um complexo estado de tenses. A
partir deste estado de tenses podemos determinar, por exemplo, as
tenses principais e a mxima tenso cisalhante. As equaes de
transformao de tenses esto colocadas a seguir, para o caso em
que o ponto do material sob anlise se encontre em um estado plano
de tenses, que uma situao bastante comum. A tenso i uma
das tenses principais e mx a tenso cisalhante mxima no plano.
Devemos lembrar a conveno a respeito das tenses principais, de
que sempre 1 2 3. As variveis envolvidas nas equaes de
transformao de tenses esto indicadas, com a correspondente
conveno positiva, na figura 5.1.
y
xy
x
x
xy
y
Figura 5.1 - Estado plano de tenses considerado no plano xy.
An l i s e Pl s ti c a
119
i = 0,5 ( x + y ) [( x - y ) / 2 ) 2 + xy2 ] 0,5
(5.1)
mx = [( x - y ) / 2 ) 2 + xy2 ] 0,5
(5.2)
A energia de distoro, para o estado de tenses indicado na figura

5.1 calculada a partir das tenses principais 1 , 2 e 3. A equao
que fornece a densidade de energia de distoro para um estado
triaxial de tenses, em funo das tenses principais, :
U d = (( 1 - 2 ) 2 + ( 1 - 3 ) 2 + ( 2 - 3 ) 2 ) / 12 G
(5.3)
Todos os critrios de falha, desenvolvidos para prever o incio de

escoamento, tomam como referncia os resultados obtidos a partir de
ensaios de corpos de prova por trao simples. Do ensaio de trao
podemos, por exemplo, calcular as tenses principais para o ponto de
incio de escoamento, a tenso cisalhante mxima e a energia de
distoro, cujos resultados so listados a seguir. Os ndices ET e EC
indicam escoamento na trao e compresso respectivamente, caso
obtenhamos dados tambm de um ensaio de compresso.
1 = ET
2 = 0
3 = EC
mx = E / 2
U d = 2 1 / 12 G
(5.4)
Convm ressaltar que os resultados acima so obtidos a partir dos

dados fornecidos pelo diagrama tenso-deformao. No caso de uma
pea de uma estrutura, os carregamentos normalmente impem um
estado de tenses complexo no material, o qual no se assemelha com
o que se desenvolve no interior do material em um corpo de prova do
ensaio de trao. A partir do estado de tenses existente na pea
podemos determinar as tenses principais, a tenso cisalhante mxima
e a energia de distoro. Os diferentes critrios de falha procuram
relacionar o que acontece na pea em estudo, com o que acontece em
um corpo de prova do mesmo material. Este relacionamento feito
com grandezas de mesmo tipo, que ocorrem na pea e no corpo de
prova, as quais dependem do modo de falha que o material pode
apresentar. A tenso normal mxima, a tenso cisalhante mxima ou
ento a energia de distoro, que ocorrem quando da falha do corpo de
prova, comparadas com as mesmas grandezas, que ocorrem na pea,
no seu ponto crtico, estabelecem os critrios de falha. Estas
grandezas, obtidas a partir do estado de tenses existente na pea,
120
permitem definir o conceito de tenso equivalente, que a tenso que,

atuando no corpo de prova do ensaio de trao, leva o material ao
mesmo valor limite que o estado de tenses existente na pea, para a
grandeza adotada como a que caracteriza o estado limite do material. A
Tabela 5.1 mostra para cada um das teorias de falha a expresso da
tenso equivalente, no ensaio de trao e na pea, considerando um
estado plano de tenses nesta. Igualando as colunas da tabela fica
definido o critrio de falha para cada uma das teorias, respectivamente
a Teoria da Mxima Tenso Normal, a Teoria da Mxima Tenso
Cisalhante e a Teoria da Mxima Energia de Distoro.
TABELA 5.1
Expresses da tenso equivalente segundo as teorias de falha por incio de
escoamento mais usuais.
TEORIA
ENSAIO
PEA
TMTN (Rankine)
eq = ET; EC
eq = 1; 3
TMTC (Tresca)
eq = E /2
eq = ( 1 - 3 ) / 2
TMED (von Mises)
eq = E
eq = ( 6 U d G ) 1/2
Exemplificando para uma situao particular, onde o estado de

tenses o indicado na figura 5.2, podemos calcular a tenso normal
que, atuando isoladamente, ou seja, considerando um estado uniaxial
de tenses, leva ao mesmo valor para a grandeza considerada como
relevante pela teoria que est sendo usada. Essa tenso normal a
tenso equivalente, segundo a teoria adotada. As equaes abaixo
mostram as tenses equivalentes para as teorias indicadas.
TEORIA DA MXIMA TENSO NORMAL
eq,t = x / 2 + [( x2 / 2 ) + xy2 ] 1/2

(5.5)
eq,c = x / 2 - [(
2
x
/2)+
2
xy
1/2
TEORIA DA MXIMA TENSO CISALHANTE
eq = [ x2 + 4 xy2 ] 1/2
eq = 1 - 3
(5.6)
TEORIA DA MXIMA ENERGIA DE DISTORO
eq = [ x2 + 3 xy2 ] 1/2
(5.7)
121
xy
x
x
xy
Figura 5.2 - Elemento de volume submetido a tenses x e xy.

Para o desenvolvimento das teorias de colapso foram feitas
hipteses sobre o material, as quais devem tambm ser satisfeitas
quando do uso das teorias, para uma aplicao correta. Estas
hipteses so normalmente colocadas como:
- O material homgeneo;
- O material isento de defeitos.
Para o caso de carregamentos uniaxiais, quando da falha, temos
valores bem definidos para
- Tenso normal mxima (tenso principal);
- Deformao axial;
- Tenso cisalhante mxima;
- Energia de deformao,
sendo que cada uma destas grandezas pode ser usada como
parmetro crtico de um critrio de falha. No caso de uma solicitao
uniaxial, para o instante de falha, todas as grandezas anteriores
atingem o correspondente valor limite ao mesmo tempo, no havendo,
assim, diferena entre os critrios usados para definir a falha. Para
componentes estruturais submetidos a esforos que causam estados bi
ou triaxiais de tenses, a situao bastante diversa, j que as quatro
grandezas discutidas anteriormente no atingem os seus valores
crticos simultaneamente, como ocorre para o caso do estado uniaxial
de tenses. Com isto, podemos falar que a causa da falha no
conhecida exatamente. Os critrios de falhas mais comuns,
desenvolvidos a partir das grandezas listadas anteriormente so
discutidos a seguir.
122
TEORIA DA MXIMA TENSO CISALHANTE.

A teoria da mxima tenso cisalhante prev que a falha do material
ocorre quando a mxima tenso cisalhante que atua, no material da
pea, atingir o valor correspondente ao obtido em um ensaio de trao
simples, para este mesmo material. Esta teoria foi originalmente
apresentada por Tresca. Para o ensaio de trao a tenso cisalhante
se relaciona com a tenso limite de escoamento atravs da frmula
E = E / 2
Para a pea, considerando a tenso de escoamento como critrio
para definir o incio de falha, temos, para qualquer estado de tenso,
com 1 2 3, que devemos ter a desigualdade da equao (5.8)
satisfeita para que o material no venha a deformar-se plasticamente.
E 1 - 3
(5.8)
Y
E
X
E
Figura 5.3 - Regio de segurana no plano X - Y , para a teoria de Tresca.

TEORIA DA MXIMA TENSO NORMAL
A teoria da mxima tenso normal, conhecida tambm como teoria
de Rankine, prev que a falha do material ocorre quando a maior
tenso principal, em mdulo, atingir o limite correspondente ao do
material obtido em um ensaio de trao ou compresso uniaxial. Este
limite pode ser a tenso limite de escoamento ou a tenso limite de
resistncia, sob trao, ou sob compresso, conforme o caso. Para
esta teoria o critrio de falha, em funo das tenses principais, :
123
1 < ET ; RT
(5.9)
3 > EC ; RC
ET
RT
EC
RC
Figura 5.4 - Diagrama tenso-deformao sob trao e compresso.
RT
RC
X
RT
RC
Figura 5.5 - Regio de segurana para a teoria da mxima tenso normal.
124
TEORIA DA MXIMA ENERGIA DE DISTORO

A teoria da mxima energia de distoro, tambm conhecida como
critrio de von Mises, ou de Henky, prev que a falha ocorre quando,
em qualquer ponto do material, a energia de distoro, por unidade de
volume, for maior que o valor limite obtido no ensaio de trao do
material. Este critrio, para um estado triaxial de tenses, est
representado por:
( 1 - 2 ) 2 + ( 1 - 3 ) 2 + ( 2 - 3 ) 2 < 2 E2
(5.10)
onde a desigualdade indica a regio de segurana. Para um estado

bidimensional de tenses, a equao anterior fica
( x2 + y2 - x y + 3 xy2 ) < E2
(5.11)
X
E
Figura 5.6 - Regio de segurana de acordo com o critrio da mxima energia

de distoro.
A figura 5.6 mostra a representao do critrio de von Mises,
equao (5.10), sendo a regio de segurana definida pelo interior da
regio eliptica. Como uma particularizao, para o caso de toro pura,
temos 1 = e 3 = - e logo,
2 + 2 + 2 < E2
3 2 < E2
125
e na condio de escoamento iminente resulta:
= E / 3 = 0,577 E
(5.12)
5.2 - CONSIDERAES SOBRE AS PRINCIPAIS TEORIAS

A seguir so apresentados alguns casos clssicos de problemas da
Mecnica dos Slidos e as respectivas tenses principais e cisalhante
mxima, com os resultados apresentados na Tabela 5.2, comparativa
entre cada um dos critrios de falha. Os casos considerados so os
quatro abaixo, onde e so as tenses nominais, para o tipo de
problema e carregamento. Em uma anlise mais rigorosa para os
casos 3 e 4, com presses elevadas, necessrio considerar 3 = - p.
1 - Trao uniaxial.
1 = ;
2 = 0;
3 = 0
2 = 0;
3 = -
2 - Toro pura.
1 = ;
3 - Reservatrio esfrico com presso interna.
1 = ;
2 = ;
3 = 0
4 - Reservatrio cilndrico com presso interna.
1 = ;
2 = /2 ;
3 = 0
Para selecionarmos qual a teoria de colapso a ser empregada em

uma dada situao devemos saber distinguir os provveis modos de
falha, independentes do tempo, para esta situao. Estes modos de
falha vo estar ligados com o tipo de comportamento que o material
apresenta. Para a maioria dos materiais usados na prtica, podemos
enquadr-los em dois grupos principais, cujos mecanismos de falha
so comentados a seguir. Ver o captulo 2 para mais detalhes.
MATERIAIS FRGEIS
A falha nestes materiais em geral por ruptura, ocorrendo um
crescimento instvel de pequenos defeitos, como porosidades e
incluses, atravs de uma fratura por clivagem. Este crescimento
instvel leva ruptura final.
126
MATERIAIS DTEIS
A falha por deformaes plsticas ocorre por escorregamento dos
planos atmicos, com movimento intenso das discordncias. A fratura
dtil por sua vez ocorre por um crescimento e coalescimento de vazios
que so formados em torno de impurezas do material e um
cisalhamento final leva ruptura.
Desta forma, os modos de falha mais comuns so:
- Ruptura Frgil;
- Escoamento ou colapso plstico;
- Ruptura Dtil.
O uso das teorias de falha apresentadas adapta-se aos dois
primeiros modos. Para ruptura frgil, em peas isentas de defeitos, a
Teoria da Mxima Tenso Normal suficientemente exata, embora a
teoria de Mohr seja mais precisa em certas situaes, [98]. No caso da
existncia de defeitos obrigatrio o uso da teoria da Mecnica da
Fratura, objeto de estudo dos captulos 6 e 7.
Para falha devida ao incio de escoamento, a teoria mais exata a
da Mxima Energia de Distoro, porm a Teoria da Mxima Tenso
Cisalhante apresenta resultados no muito diversos, sendo de uso
mais simples que a primeira. Para a falha por escoamento, tratada de
uma forma genrica, o uso da Teoria da Mxima Energia de Distoro
ou da Mxima Tenso Cisalhante uma questo pessoal, j que os
resultados prticos no so muito diferentes, quando usada uma ou
outra teoria.
Quando desejamos um maior aprofundamento sobre o
comportamento mecnico do material, devemos dividir a falha por
escoamento em duas partes, uma de incio do processo de deformao
plstica e outra de continuidade da deformao. Para o incio do
escoamento, o movimento das discordncias inicia quando atingido
um estado crtico no material, que melhor representado, de acordo
com resultados experimentais, pela energia de distoro. Assim, como
orientao, podemos considerar que a Teoria da Mxima Energia de
Distoro recomendada para uma anlise de incio de escoamento,
enquanto que a Teoria da Mxima Tenso Cisalhante recomendada
para a anlise de deformao plstica, aps o incio do escoamento, j
que modela melhor o mecanismo de deformao plstica pelo
escorregamento dos planos atmicos, o qual est diretamente
relacionado com a tenso cisalhante que age. Para a ruptura dtil,
estas teorias baseadas em modelos mais simples no se adaptam, e
assim necessrio um desenvolvimento terico mais adequado,
baseado no nvel de deformao plstica que ocorre no ponto crtico e
na triaxialidade do estado de tenses neste ponto, [25, 37, 60].
127
TABELA 5.2
Comparao das teorias de falha para os quatro casos apresentados.
PROBLEMA
TMTN
TMTC
TMED
Trao
=E
=E
=E
Toro
=E
= 0,5 E
= 0,577 E
Resevatrio esfrico
=E
=E
=E
Reservatrio cilindrico
=E
=E
= 1,1547 E
5.3 - FLEXO PLSTICA

O estudo da flexo pura de peas prismticas, para um material com
comportamento elstico ideal, assunto dos primeiros contatos com a
teoria da Mecnica dos Slidos.
Para que possamos estender agora o nosso campo de interesse
para a regio do comportamento do material com deformaes
plsticas, conveniente recordar alguns pontos bsicos da teoria da
flexo elstica.
A equao de flexo, deduzida na Mecnica dos Slidos, fornece a
tenso na fibra que fica a uma distncia y da linha neutra, como:
x = - M y / I
onde o sinal negativo vem da conveno adotada para o sistema de
coordenadas.
Esta teoria possui como premissas bsicas duas hipteses:
- Hiptese das sees planas. Diz que as sees, planas antes da
deformao do material, permanecem planas aps a deformao.
Assim, para duas sees planas e paralelas, com a flexo elas
permanecem planas, mas no mais paralelas. Esta hiptese tem como
conseqncia uma distribuio linear de deformaes na seo.
- Hiptese de material elstico linear. Acoplada com a anterior leva a
uma distribuio de tenses linear ao longo da seo.
Assim, a equao da flexo elstica est baseada em distribuies
lineares de deformao e tenso, o que implica que a sua abrangncia
est limitada pelo campo de validade da lei de Hooke, conseqncia da
segunda hiptese. Considera-se na flexo plstica a mesma hiptese
cinemtica das sees planas, ou seja, a distribuio de deformaes
varia direta e linearmente com a distncia ao eixo neutro.
128
M
dA
y
LN
CG
Figura 5.7 - Seo transversal de elemento sob flexo.
Distribuio de deformaes
1
1
Material
plastificado
Distribuio de tenses
Figura 5.8 - Distribuio de tenses e deformaes, para o caso de flexo

plstica, bem como definio das demais variveis.
Vamos considerar uma viga submetida a um momento fletor,
segundo uma direo principal de inrcia, para desenvolver a
formulao que segue. Como a variao de deformaes na seo
transversal da barra fixada pela premissa cinemtica, a distribuio
129
de tenses pode ser obtida pela curva tenso-deformao. Por

exemplo, a uma deformao de trao 1 , que ocorre em um ponto a
uma distncia y 1 da linha neutra, corresponde, no diagrama da figura
5.8, a uma tenso 1. De modo similar temos que para um ponto a
uma distncia y 2 ocorre uma deformao 2 e uma tenso 2 . Tal
feito sucessivamente para todos os outros pontos da seo .
Como no caso de flexo elstica, as equaes da esttica tambm
so usadas para a formulao da flexo plstica, estabelecendo as
condies de equilbrio:
F = 0 ou A dA = 0
M = 0 ou A y dA = M
onde:
- Tenso normal, atuando na rea dA;

y - Distncia do eixo z rea dA.
Para uma seo qualquer, para resolver as equaes anteriores
necessrio um procedimento iterativo de tentativas e erros, j que a
posio da linha neutra no conhecida a priori. Devemos observar
que o eixo neutro contm o centro de gravidade da seo apenas
quando a seo transversal tem dois eixos de simetria e o diagrama
tenso-deformao tem um comportamento simtrico na trao e na
compresso.
+
Foras resultantes
Figura 5.9 - Binrio de foras internas na flexo.
130
Outra maneira de resolver o problema consiste em admitir uma

distribuio de deformaes, localizando assim um eixo provisrio,
resultando na distribuio de tenses da figura 5.8. Iterativamente a
determinao das foras, para as tenses de trao (acima da linha
neutra), e para as de compresso (abaixo da linha neutra), feita at
que a condio de equilbrio seja satisfeita, isto , F = 0. Com a
distribuio de tenses consegue-se determinar as foras resultantes T
e C, localizadas por a e b, a partir da linha neutra, como mostra a figura
5.9. O momento resistente calculado por T (a + b) ou C (a + b). Este
processo equivalente integrao da equao de equilbrio de
momentos e a convergncia alcanada quando T = C e T (a + b) = M.
Este modo de clculo bastante trabalhoso e mtodos mais rpidos
para soluo do problema foram desenvolvidos, porm o processo
interessante do ponto de vista didtico, pois permite uma visualizao
do comportamento da viga em flexo, alm do limite elstico.
O caso particular de uma viga de seo transversal retangular,
formada por um material com diagrama tenso-deformao de mesmo
comportamento na trao e na compresso, serve para fixar o
mecanismo do comportamento plstico de uma barra sob flexo. Se a
tenso R corresponder resistncia de ruptura do material, conforme
determinada no ensaio de trao, o momento fletor de ruptura pode ser
determinado j que est associado distribuio de tenses na viga.
Para materiais que apresentem um comportamento quase linear at a
ruptura, a distribuio de tenses apresenta poucas diferenas daquela
prevista pela teoria da flexo elstica, porm se o diagrama tensodeformao apresentar curvatura pronunciada, tal como o da figura
anterior, a distribuio bastante discrepante.
3
2
1
1 2
1 2 3
Figura 5.10 - Tenses de flexo em uma seo retangular.
131
Outro exemplo clssico de flexo plstica mostrado na figura 5.11,

para uma barra de material elastoplstico ideal. Nesta figura temos
ilustrado como a distribuio de tenses se altera conforme o
carregamento externo de flexo aumentado. At o momento M E, de
incio de escoamento, a distribuio linear e logo todo o material est
no regime elstico. Quando M.E atingido pela primeira vez, a tenso
limite de escoamento atingida na seo crtica. Para qualquer
aumento no esforo de flexo ocorre agora, necessariamente, uma
plastificao que inicia nas fibras externas do material, penetrando para
o seu interior a medida que a carga aplicada cresce. Como o material
considerado elasto-plstico ideal, a distribuio de tenses constante
na zona plastificada e logo qualquer aumento de carga s pode ser
equilibrado por um aumento da zona plastificada, fazendo portanto com
que esta penetre mais no material. A situao limite ocorre quando toda
a seo atingir a tenso limite de escoamento e logo a viga no possuir
mais capacidade de suportar qualquer aumento de carga. Nesta
situao temos que o momento aplicado atinge o chamado momento
de plastificao, que a mxima carga possvel de ser suportada pela
pea, pois todos os pontos da seo transversal j atingiram a tenso
limite de escoamento e portanto no existe mais material elstico que
possa ter a sua tenso elevada, para equilibrar um aumento de carga.
E
1
1 E
E
Figura 5.11 - Tenses e deformaes de flexo para um material elastoplstico

ideal.
132
5.4 - FATOR DE FORMA

No estudo do comportamento plstico de peas e componentes
estruturais, uma hiptese normalmente feita quanto relao
constitutiva do material (relao tenso-deformao) de que o
material possui um comportamento elasto-plstico ideal, portanto sem
encruamento, ficando a tenso igual E durante toda a regio de
comportamento plstico, como mostra a figura 5.11. Para ilustrar o
procedimento vamos considerar uma viga de seo retangular
submetida flexo pura. O momento resistente dado por
M = A y dA
(5.13)
Esta expresso ser particularizada para o ponto de incio de

escoamento e para o ponto de plastificao total da seo.
COMPORTAMENTO ELSTICO, NO PONTO DE INCIO DE ESCOAMENTO
Aqui vamos considerar que o material tem um comportamento
perfeitamente elstico e que a tenso na fibra mais solicitada igual
tenso limite de escoamento do material, obtida no ensaio de trao.
Da geometria da distribuio de tenses temos
/ y = E / ( h / 2 ) e logo,
= E y / ( h / 2 ).
Assim, M = 4 b E / h 0h/2 y 2 dy = E b h 2 / 6 ou,
ME = E b h2 / 6
(5.14)
ou ainda, M E = E W f onde W f o mdulo de resistncia flexo da

seo da viga e M E o momento de incio de escoamento, que
produzido pela carga para a qual pela primeira vez atingida a tenso
limite de escoamento.
PLASTIFICAO TOTAL DE UMA SEO TRANSVERSAL RETANGULAR
Agora vejamos o caso limite de plastificao total da seo
transversal, quando todos os pontos escoaram, levando a uma
distribuio de tenses como a ilustrada na figura 5.13. Esta situao
corresponde mxima carga que pode ser suportada pela viga, pois
no existe maneira de um aumento do momento interno, dado pela
133
distribuio de tenses ao longo da seo transversal. Para o caso de

um material sem encruamento, e usando a equao (5.13), vem
M P = 2 0h/2 E b y dy
M P = E bh2 /4
(5.15)
E
E
Comportamento elstico
E
E
Incio de escoamento
Figura 5.12 - Tenses de flexo no incio da plastificao.
E
E
Material
plastificado
Plastificao parcial da seo
E
E
Material
plastificado
Plastificao total da seo
Figura 5.13 - Distribuio de tenses na plastificao total da seo.
134
O momento M.P a carga de plastificao, ou colapso plstico que

corresponde ao momento para a qual todos os pontos da seo esto
dentro do regime plstico. teoricamente a carga mxima que a seo
pode suportar, num material sem encruamento. No incio de
escoamento temos M.E = E Wf, logo a relao entre a carga de incio
de escoamento e a de plastificao :
M.P = k M.E
(5.16)
onde k denominado de fator de forma, j que depende nica e

exclusivamente da forma da seo transversal considerada, dentro da
hiptese de um material elastoplstico ideal. Para o caso da seo
retangular analisada, temos
k = 1,5
ou seja, o momento necessrio para plastificar toda a seo 50%
maior do que para o requerido para o incio de escoamento.
conveniente salientar que, para que a viga possa suportar todo o
momento M.P, necessrio que o material possua dutilidade suficiente,
de modo a permitir a plastificao de toda a seo, pois caso contrrio
podemos ter o incio da ruptura com uma carga inferior carga de
plastificao. O fator de forma depende do tipo de seo transversal, e
a tabela abaixo apresenta os valores para algumas das sees mais
empregadas em problemas estruturais.
TABELA 5.3
Fator de forma para algumas sees, para flexo e toro.
Tipo de seo
Seo retangular
Seo circular
Seo em losango
Seo tipo I
Flexo
1,5
1,7
2,0
1,06 a 1,18
Toro
1,33
-
Basicamente o fator de forma cresce quando aumenta a frao de

material prximo linha neutra, fazendo com que M.P seja muito maior
que M.E , como no caso de uma seo de forma losngular. O inverso
ocorre com uma seo do tipo I, onde o material est concentrado
longe da linha neutra. Neste caso, mal iniciado o escoamento, j temos
plastificada uma grande parcela da seo transversal, restando pouco
material, ainda elstico, no interior da seo para suportar novos
acrscimos de carga. Isto tem como resultado um baixo fator de forma,
com M.P apenas ligeiramente superior a M.E.
135
Por outro lado, lgico que, quanto flexo elstica, uma seo do
tipo I muito mais resistente, por apresentar um momento de inrcia
maior, porm uma vez iniciado o escoamento neste tipo de seo,
rapidamente atingimos a carga de plastificao, devido ao baixo valor
de k. Para uma seo tubular a figura 5.14 mostra o fator de forma em
funo do tipo de carregamento. importante salientar que a equao
(5.16) vlida apenas para situaes em que a seo transversal
constante, sem efeitos de concentrao de tenses, pois estes afetam
a carga de incio de escoamento, conforme deduzido acima, na
obteno do valor de 1,5 para a seo retangular. Assim, para o clculo
da carga de incio de escoamento o efeito de concentrao de tenses
importante e deve ser usado, mas para a determinao da carga de
plastificao este no tem efeito, no sendo considerado. O fator de
forma, como definido, pela relao entre carga de plastificao e a
carga de incio de escoamento, seria afetado pelo fator de
concentrao de tenso. Assim, o fator de forma na realidade vale
somente para o caso em que Kt unitrio, ficando a relao entre a
carga de plastificao e a de incio de escoamento, no caso com
concentrao de tenso, dada pelo produto k.K t.
k
Flexo
1,5
di
Toro
do
Trao
1,0
0
di / do
0,5
1,0
Figura 5.14 - Fator de forma para sees circulares vazadas.
5.5 - FLEXO COM PLASTIFICAO PARCIAL DA SEO

Para uma plastificao parcial da seo transversal, em uma viga de
seo retangular constituda de um material elastoplstico ideal, o
momento aplicado pode ser obtido como segue. A figura 5.15 mostra a
distribuio de tenses para uma seo parcialmente plastificada,
quando o material elastoplstico ideal. A regio plastificada da seo
136
penetra uma profundidade c no material, onde a tenso constante e

igual tenso de escoamento. No ncleo, ainda elstico, a tenso
possui uma distribuio linear, desde zero sobre a linha neutra, at a
tenso de escoamento na interface elastoplstica. Podemos decompor
o momento externo aplicado em duas partes, uma equilibrada pela
distribuio de tenses da regio que escoou, e outra equilibrada pela
distribuio elstica, na parte interna. M.1 o momento da parte
plstica da distribuio de tenses e M.2 o momento da parte elstica
da distribuio de tenses.
M = M1 + M2
M1 = ( E b c ) ( h - c )
M 2 = E b ( h - 2c ) 2 / 6
Material
plastificado
h - 2c
c
Figura 5.15 - Seo parcialmente plastificada.

Executando a soma dos momentos chega-se a:
M = E Wf [ 1 + 2 ( c / h ) - 2 ( c / h )2 ]
Denominando a relao c / h de , ou seja, a razo entre a altura
do material plastificado e a altura total da seo, figura 5.15, portanto
varivel desde 0 at 0,5, correspondendo respectivamente desde um
comportamento elstico at um comportamento plstico total, tem-se
logo M = E W f (1 + 2 - 2 2 ) e como M E = E W f , resulta
137
M / M E = (1 + 2 - 2 2 )
(5.17)
com a condio de que M > M E.

Quando conhecido o momento M aplicado e se deseja saber a
profundidade plastificada, o resultado pode ser obtido pela soluo da
equao do segundo grau, derivada da equao anterior,
2 - + 0,5 (M / M E - 1) = 0
cuja soluo fornece
= [ 1 - ( 1 - 2 ( M / M E - 1) ) 1/2 ] / 2
(5.18)
com a condio de que esteja no intervalo ( 0; 0,5 ), j que s uma

raiz satisfaz o limite fsico de plastificao total.
mx
h - 2c
c
Figura 5.16 - Determinao da deformao mxima.

Conhecendo a profundidade plastificada, possvel obter a
deformao na fibra externa, pois a deformao na profundidade c
igual a E, desde que permanea vlida a hiptese de uma distribuio
linear de deformaes ao longo da seo. Sendo assim, as equaes,
138
desenvolvidas a seguir, permitem determinar a deformao mxima na

fibra mais externa. Por semelhana de tringulos, da distribuio de
deformaes, mx / ( h / 2 ) = E / ( h / 2 - c ) ou mx / E = [ 1 - 2 ] - 1
onde = c / h. Substituindo na equao anterior resulta
RS F
T GH
IJ UV
KW
max
M
= 1 2
1
ME
E
1/ 2
(5.19)
A tabela 5.4 mostra a evoluo de e de mx / E medida que a

relao M / M E cresce, desde 1 at 1,5, para uma seo retangular, ou
seja, do incio de escoamento at a plastificao total da seo.
TABELA 5.4
Evoluo da profundidade plastificada relativa e da deformao mxima.
M/ME
mx / E
M/ME
mx / E
1,000
1,100
1,200
1,250
1,300
1,350
1,400
1,420
1,440
0,000
0,053
0,113
0,146
0,184
0,226
0,276
0,300
0,327
1,000
1,118
1,291
1,414
1,581
1,826
2,236
2,500
2,887
1,450
1,460
1,470
1,480
1,490
1,495
1,498
1,499
1,500
M / ME
0,342
0,359
0,378
0,400
0,429
0,450
0,468
0,478
0,500
3,162
3,536
4,082
5,000
7,071
10,000
15,811
22,361
M / ME
1,5
1,5
Linha elstica
1,0
0,0
1,0
5,0
mx / E
10,0
0,0
0,5
Figura 5.17 - Variao de M / M E em relao a variao de mx / E e , para

uma viga com seo retangular.
139
A figura 5.17 ilustra que quando M ultrapassa M E, e se aproxima de

M P, as deformaes e deslocamentos passam a aumentar mais
rapidamente do que no caso elstico, conforme mostra a curva M / M E
mx / E. Para M = M P, temos o limite mx , e a seo no tem
mais condies de suportar qualquer acrscimo de carga e a curvatura
tende a infinito. Assim, a viga age como uma rtula na seo escoada,
dobrando sob a ao do momento M P, como a figura 5.18 ilustra.
MP
MP
Regio plastificada
MP
MP
Rtula plstica
Figura 5.18 - Representao da rtula plstica de uma barra submetida a

flexo, sob ao do momento M P.
5.6 - DESENVOLVIMENTO DE TENSES RESIDUAIS

Quando a carga de flexo aliviada, o material se comporta
linearmente, ou seja, elstico durante a descarga e devido s
deformaes plsticas, previamente existentes, fica uma curvatura
residual. Esta situao final corresponde a um estado deformado da
viga e dentro do material fica um estado de tenses e deformaes
residuais. Como a viga est descarregada e em equilbrio, a
distribuio de tenses deve tambm estar em equilbrio, tanto de
foras como de momentos, pois caso contrrio teramos uma resultante
no nula agindo, o que violaria o equilbrio.
O estado de tenses residuais pode ser determinado considerando
que, aps o material ter escoado, quando do carregamento, durante a
descarga o material passa a ter um comportamento perfeitamente
elstico, como pode ser visto nas figuras 3.4 e 3.5. Esta descarga
elstica, desde que a tenso de descarga no ultrapasse a duas vezes
a tenso limite de escoamento, pois caso contrrio o material escoar
agora sob compresso, quando do fim da descarga. Assim, a
140
distribuio de tenses resultante da descarga, imaginada agindo

isoladamente, pode ser considerada como uma distribuio de tenses
de um material com uma tenso limite de escoamento igual a duas
vezes a tenso limite de escoamento do material real. De um modo
geral, a descarga pode ser imaginada como um carregamento simtrico
ao aplicado, assumindo, agora, um material com comportamento
elstico.
No caso da flexo plstica a descarga pode ser pensada como a
soma de um momento, de igual magnitude, mas de sinal oposto ao do
carregamento. A distribuio de tenses do primeiro momento, o de
carregamento, a distribuio de um material elastoplstico ideal e a
do segundo a distribuio linear correspondente descarga elstica
que o material sofre. Desta forma possvel obtermos as tenses e
deformaes residuais na seo da viga. Vamos considerar que M 1
seja o momento que plastifica parte da seo, com a condio de que
ME < M1 < MP
(5.20)
sendo M E o momento de incio de escoamento, M 1 o momento externo

aplicado e M P o momento de plastificao total da seo.
E
E
M1
M1
Descarga elstica da seo
Figura 5.19 - Tenses da flexo em carga e descarga.

Para determinar o estado de tenses e deformaes residuais,
devemos sobrepor os campos de tenses e de deformaes devidos
ao carregamento, com comportamento elastoplstico, com os devidos
descarga, de comportamento elstico. O campo de tenses e de
141
deformaes quando da descarga obtido adotando um carregamento

de sinal oposto ao que atua na pea, presumindo um comportamento
puramente elstico do material. Sendo E o estado de tenses e
deformaes, esquematicamente possvel escrever:
E ESTADO RESIDUAL = E ESTADO ELASTOPLSTICO - E ESTADO NA DESCARGA ELSTICA
ou seja, o estado de tenses e deformaes residuais, obtido aps a
descarga completa, igual ao estado devido ao comportamento real
que o material apresenta ( elastoplstico ), sobreposto ao estado de
tenses e deformaes devido descarga, considerada elstica.
Assim, no caso da flexo plstica, a descarga caracterizada por
um momento M 1, de igual intensidade ao aplicado, porm de sinal
oposto, agindo sobre um material elstico. Isto implica que a tenso
mxima do momento de descarga maior que a tenso mxima que
ocorre no momento de incio de plastificao, como ilustrado no
diagrama da figura 5.19. A superposio dos dois campos de tenso
est representada na figura 5.20, mostrando a distribuio resultante
de tenses residuais.
Plastificao parcial sobreposta

com a descarga elstica da seo
Estado de tenses residuais resultante
Figura 5.20 - Estado de tenses residuais, aps a descarga do momento.

A tenso residual que fica na fibra externa, designada r, que a
mxima da seo, vale:
r = E -
(5.21)
142
sendo a tenso da descarga elstica, calculada como = M 1 / W f, e

logo,
r = E - M1 / Wf
Desta forma, como M 1 < M P, a tenso residual mxima, em mdulo,
na seo fica limitada a
| r | < ( k - 1 ) E
(5.22)
onde k o fator de forma. A deformao residual, r, de igual sinal ao

do carregamento imposto, como a figura 5.21 ilustra.
Figura 5.21 - Descarga do material, com o estado residual r e r.

Em uma nova aplicao de carga, o material vai ter uma solicitao
que agora a superposio do campo de tenses residuais com o
provocado pelo momento atuante, digamos M 2. Se M 2 < M 1, o material
se comportar elasticamente. Se M 2 > M 1, ento ocorre uma nova
plastificao, reduzindo a quantidade de material elstico na seo.
Esta nova plastificao leva a um aumento nas deformaes residuais
no material, bem como nas tenses residuais que se desenvolvem.
143
r
Figura 5.22 - Efeito de uma nova carga, maior que a anterior, sobre r e r..
5.7 - ESCOAMENTO COM CONCENTRAO DE TENSO

O mesmo raciocnio descrito na seo anterior pode ser usado para
determinar o estado de tenses e deformaes residuais em qualquer
pea mecnica, independente do tipo de carregamento. Mantendo a
hiptese de um comportamento elastoplstico ideal, a tenso no ponto
crtico mantm-se igual ao valor da tenso limite de escoamento. A
tenso residual ser obtida somando tenso limite de escoamento a
tenso calculada elasticamente, aplicada pela descarga. Para o caso
de peas com pontos de concentrao de tenso, a tenso no ponto
crtico obtida usando o fator de concentrao de tenso, caso
estejamos no regime elstico, e portanto a tenso residual ser nula, j
que no ocorre escoamento. Mas, se 0 for a tenso nominal devida
ao carregamento aplicado, ocorrendo escoamento no fundo do entalhe,
a tenso residual quando da descarga ser
r = E - 0 Kt
(5.23)
Se o campo de tenses fornecer no ponto crtico uma tenso

elasticamente calculada, .el, tal que .el = .0 K.t < 2 .E, quando da
descarga no ocorre nova plastificao, sob compresso. No caso de
.el = .0 K.t > 2 .E, ocorre uma nova plastificao na descarga, com
alterao no campo de tenses quando da descarga. Neste caso o
escoamento sob compresso e vem que
144
r = - E
(5.24)
como ilustra a figura 5.24,que mostra a distribuio de tenses durante

a carga e a descarga, bem como a distribuio de tenses residuais.
0 K t
Distribuio
Elstica
Distribuio
Elastoplstica
Distribuio
Residual
E
r
2 E
Figura 5.23 - Tenses residuais em uma regio de concentrao de tenso.
Distribuio
Elstica
Distribuio
Residual
- E
Distribuio
Elastoplstica
0 K t
E
0
2 E
Figura 5.24 - Distribuio de tenses residuais com escoamento na descarga.
145
EXEMPLO 5.1
Determinar a tenso e deformao residuais na fibra mais externa para uma viga de
seo retangular submetida a um momento fletor que plastifique 50% da altura da seo, bem
como M E e M P. As caractersticas da seo transversal e do carregamento so dados a
seguir. O material um ao SAE-ABNT 1018 com as seguintes propriedades:
E = 210 000 MPa
E = 220 MPa
SOLUO:
Conforme visto anteriormente, para uma seo retangular as cargas sob flexo para
incio de escoamento e de plastificao so:
ME=Ebh/6
M E = 73,3 kNm
MP=Ebh/4
M P = 110 kNm
Para a plastificao de parte da altura da seo, o momento aplicado, segundo (5.17),

M = M E (1 + 2 - 2 2 )
e para plastificao de 50% da seo tem-se c = 50 mm. Assim, = 1/4 e logo, substituindo,
M = M E (1 + 2 (1/4) - 2 (1/4) 2 )
M = 100,83 kNm
mx=
h/2
200
h/4
50
Plastificao de 50% da seo
Figura 5.25 - Geometria do exemplo 5.1 e distribuio de deformaes com

plastificao parcial.
A tenso residual
146
r=E-M/Wf
onde
W f = 333333 mm
logo
r = - 82,5 MPa
A deformao residual calculada a partir da deformao na fibra externa, quando do
carregamento, que no caso vale 2 E , menos a deformao elstica da descarga.
E = 0,00105
2 E = 0,00210
r = - elstico
r = 0,00066
E = 0,00105
( 220 )
( 302,5 )
r
( 0,00066 )
0,00210
e = 0,00143
( -82,5 )
Figura 5.26 - Carga e descarga da pea do exemplo 5.1.

A carga de plastificao da seo, anteriormente determinada, no
representa ainda, em muitos casos, o limite mximo da capacidade da
pea suportar carga, mesmo sem considerar qualquer encruamento
que o material venha a apresentar. Esta capacidade de suportar carga
alm de F.P, ou M.P, ocorre em componentes que possuem pontos com
concentrao de tenso, onde justamente nas sees onde esto estes
pontos temos uma redistribuio de tenses, que pode levar ao
surgimento de um estado triaxial de tenses. Nesta situao, passa a
existir uma restrio deformao plstica do material, ou seja,
necessria uma tenso maior do que a tenso limite de escoamento
147
para que o material venha a escoar efetivamente. Este aumento de

tenso, para atingir a condio de plastificao completa da seo, tem
como conseqncia um aumento na carga de colapso plstico, acima
de F.P ou M.P. Esta nova carga limite de colapso plstico chamada
simplesmente de carga limite e denotada por F.L ou M.L.
5.8 - TENSES PRIMRIAS, SECUNDRIAS E DE PICO

Com o desenvolvimento de tcnicas de anlise de tenses mais
refinadas, tanto analticas como experimentais, possvel determinar
as tenses que ocorrem no material com bastante preciso. Quando o
campo de tenses plenamente conhecido, podemos usar uma tenso
admissvel mais elevada que quando apenas uma tenso nominal
conhecida. Por outro lado a tenso mxima na seo considerada no
um critrio adequado para uma anlise de segurana. Um valor
pontual de tenso tem pouco significado, a menos que esteja definida
tambm a sua localizao, distribuio ao longo da seo e tipo de
carga que solicita o material. Diferentes tipos de tenses possuem
significados diversos e logo os valores admissveis sero tambm
diferentes. Assim, a tenso que age em uma barra de seo uniforme
tracionada deve ser mantida, comparativamente, abaixo da tenso que
atua no fundo do entalhe em uma outra barra. Para uma tenso de
origem trmica podemos admitir que venha a atingir um valor bem
maior do que uma tenso que provocada por peso prprio ou pela
presso interna em um reservatrio.
Alguns dos possveis modos de falha de um componente estrutural,
como discutidos no Captulo 2, so:
- Deformao elstica excessiva (flambagem);
- Deformao plstica excessiva (distoro);
- Ruptura frgil;
- Fluncia;
- Deformao plstica progressiva (incremental);
- Fadiga;
- Corroso;
- Corroso sob tenso;
- Fadiga sob corroso.
Tratando com estes modos de falha, partimos da hiptese de que
conhecido o campo de tenses no componente. Isto pode ser obtido,
seja analtica, seja experimentalmente. Uma pergunta cuja resposta
fundamental o que fazer com estes nmeros calculados de tenso, e
como esto relacionados com a adequacidade, ou no, do projeto. Eles
asseguram uma operao sem riscos e satisfatria do componente?
para cada um daqueles modos de falha que o projetista compara e
interpreta seus valores de tenso.
148
Exemplificando, o problema de flambagem no pode ser analisado

com base nas tenses atuantes apenas, mas fundamental a
geometria. A falha por deformao plstica pode ser controlada
limitando as tenses, mas ao contrrio do que ocorre com fadiga e
corroso sob tenso, a tenso mxima na seo no possui toda a
informao necessria. Devemos considerar atentamente as
conseqncias do escoamento e logo, devem ser analisados o tipo de
carregamento e a distribuio de tenses, por ele provocada. A
classificao de tenses segundo o tipo de carregamento e a influncia
destas sobre a capacidade de carga passa a ser fundamental, como
veremos a seguir. Esta classificao de tenses segue as
recomendaes contidas nas normas da ASME para o projeto de vasos
e reservatrios sob a presso [1].
Pm
Pb
+
+
Figura 5.27 - Tenses primrias de membrana e flexo.

TENSES PRIMRIAS (Pm e Pb )
So tenses que surgem pelo carregamento imposto, necessrias
para satisfazer as condies de equilbrio entre as foras e momentos
externos e os internos. A caracterstica bsica que elas no so
autolimitantes, ou seja, se uma tenso primria excede E sobre toda
uma seo, a capacidade de carga do componente passa a depender
exclusivamente da capacidade de encruamento do material. Uma
tenso primria pode ser ainda dividida em uma tenso primria de
membrana (ou de trao) e uma tenso primria de flexo, como
exemplificado na figura 5.27. Na figura 5.27, tanto as tenses de flexo
como as de trao so tenses primrias, que equilibram a ao da
fora externa.
149
TENSES SECUNDRIAS (Q)

So as tenses desenvolvidas pela autovinculao da estrutura.
Devem satisfazer a um campo de deformaes imposto, e no ficar em
equilbrio com cargas externas. A caracterstica bsica de uma tenso
secundria que ela autolimitante, ou seja, um escoamento local e
pequenas distores na pea podem satisfazer as condies de
descontinuidade ou expanses trmicas que provocam o surgimento
das tenses secundrias. A figura 5.28 exemplifica um caso de uma
barra fixa nas duas extremidades sob a ao de tenses trmicas.
Figura 5.28 - Tenses trmicas numa barra fixa nas duas extremidades.
TENSO DE PICO (F)
a tenso a ser adicionada soma das tenses primrias de
membrana e de flexo com a tenso secundria, ou seja, Pm + Pb + Q,
de modo a fornecer a mxima tenso na seo, elasticamente
calculada. A tenso de pico em materiais dteis no relevante para
falha esttica, pois caso exceda a tenso limite de escoamento no
provoca distores no componente. A tenso de pico importante para
anlise de fadiga ou quando o material est sujeito a corroso sob
tenso ou ainda muito frgil. A decomposio de uma distribuio de
tenses est na figura 5.30. A tenso mxima na seo mostrada na
figura 5.30 obtida pela soma de todas as classes de tenso, ou seja,
mx = Pm + Pb + F
(5.25)
150
Pb
Pb
Figura 5.29 - Tenses de pico.
Pm
Pb
Figura 5.30 - Decomposio de tenses.

Conforme comentado, a importncia da diviso que diferentes
classes possuem diferentes limites que levam falha. Assim, quanto s
tenses primrias, temos:
151
Tenso Primria de Membrana:

No pode ultrapassar E , para um material elastoplstico ideal,
caso contrrio a deformao plstica no limitada.
Tenso Primria de Flexo:
No pode ultrapassar k E , calculada elasticamente, tambm para
um material elastoplstico ideal, sendo k o fator de forma da seo.
(Pm + Pb )/ E
Curva limite para colapso plstico
1,6
1,4
1,2
1,0
Regio admissvel, ASME
0,8
0,6
0,4
0,2
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
Pm / E
Figura 5.31 - Regio de falha por colapso plstico para uma seo retangular,
sob cargas de trao e de flexo. A regio interior define as tenses
admissveis adotadas pela norma da ASME.
Para uma seo retangular sob flexo pura, a falha ocorre quando
Pb = 1,5 E. Sob trao axial a falha ocorre para Pm = E. O cdigo
ASME para reservatrios sob presso (Seo III e Seo VIII, diviso
2) estabelece um coeficiente de segurana de 1,5, limitando assim
Pm < E / 1,5
Pm + Pb < E e
Pm + Pb + Q < 2. E
(5.26)
CAPTULO 6
MECNICA DA FRATURA ELSTICA LINEAR

O
desenvolvimento dos estudos a respeito da Mecnica da Fratura

iniciou quando os processos usuais de clculo estrutural se tornaram
insuficientes para explicar falhas de estruturas solicitadas por nveis de
tenses bastante abaixo dos admissveis. O modo de falha habitual
nestes casos era a propagao instvel de uma trinca, sem que
tivessem ocorrido apreciveis deformaes plsticas. Assim, a energia
que era absorvida no processo de fratura era pequena. O principal
ponto de estudo da Mecnica da Fratura o comportamento do
material quando contm uma fissura, ou seja, uma trinca. O processo
de ruptura do material ocorre pelo crescimento de uma fissura. Esta
fissura pode ser um defeito inerente ao material, decorrente do
processo de fabricao, como trincas de tratamento trmico, defeitos
de soldagem, falhas internas em componentes fundidos, etc. Em outros
casos a fissura pode se desenvolver devido a uma solicitao
dinmica, como na nucleao de trincas de fadiga.
O uso cada vez mais generalizado da Mecnica da Fratura se deve
ao fato de que esta permite quantificar de uma forma bastante precisa
os nveis admissveis em que um componente com trincas pode operar,
sem que venha a falhar. Este aspecto extremamente importante em
peas de elevado custo de fabricao, que esto sujeitas ocorrncia
de defeitos, como, por exemplo, grandes rotores fundidos ou soldados,
reservatrios soldados e oleodutos. Devido aos processos de
fabricao, utilizados normalmente, quase impossvel assegurar que
no ocorram defeitos internos no material. Quando o controle de
154
qualidade detecta um defeito de tamanho significativo, a deciso de

rejeitar, ou no, o componente, passa a ser uma deciso com um peso
econmico bastante elevado, devido ao custo do componente. Por
outro lado, quando o controle de qualidade no detecta qualquer
defeito isto no significa que o componente esteja isento de defeitos,
pois estes podem passar desapercebidos. Testes de sobrecarga
podem ser utilizados para fornecer uma idia de qual o tamanho
mximo de defeitos que o componente pode eventualmente conter.
Nestas situaes que a Mecnica da Fratura encontra plena
aplicao, tornando possvel uma deciso conscienciosa sobre o
procedimento a adotar, para refugar ou no uma pea, por exemplo.
Outra situao igualmente importante surge quando a estrutura deve
ter o seu peso reduzido a um mnimo, elevando, portanto, as tenses
de operao. Sob uma carga dinmica certo que este nvel de tenso
provoca o desenvolvimento de trincas de fadiga, que vo crescendo at
levar falha final. A Mecnica da Fratura pode ser utilizada de uma
forma vantajosa neste caso, pois permite prever a velocidade de
crescimento das fissuras. Deste modo possvel estabelecer uma
poltica de inspeo e de manuteno, com intervalos de inspeo
obtidos de forma que uma trinca eventual no atinja o tamanho crtico,
sem que antes seja detectada em uma inspeo. Assim, a
programao de inspees estabelecida como ponto de partida para
o projeto, formando um conjunto consistente.
A fratura, de um modo geral, podemos dizer que consiste na
separao ou fragmentao de um corpo slido em duas ou mais
partes, pela ao de tenses. Sem dvida, o assunto de fratura bem
vasto e envolve reas to diversas como a fsica do estado slido, a
cincia dos materiais e a mecnica do contnuo, ou seja, a fratura deve
ser tratada no todo como um fenmeno envolvendo as mais diferentes
reas do conhecimento humano. A fratura pela propagao de trincas
pode ser induzida de vrias maneiras, como pela aplicao de cargas
lentas, de impacto, por fadiga, devido a gradientes de temperatura ou
ainda por deformaes dependentes do tempo. Neste Captulo ser
feita uma apresentao do comportamento do material na presena de
uma trinca, com uma introduo Mecnica da Fratura Elstica Linear.
6.1 - PROPAGAO DA TRINCA

Uma trinca, para se propagar, exige que a tenso no seu extremo
ultrapasse a tenso coesiva do material, que a tenso que mantm
os tomos unidos. Esta tenso pode ser determinada teoricamente
como sendo da ordem de E / 10, onde E o mdulo de elasticidade do
material. Este critrio no muito til em aplicaes prticas porque
impossvel medir a tenso que realmente atua na ponta de uma trinca.
Um critrio para materiais frgeis, denominado de critrio de Griffith,
baseado em um balano de energias, prev a fora que deve ser
aplicada em um corpo para propagar a fissura ou trinca, mais
adequado para iniciar o estudo da fratura.
Mecnica da Fratura
155
Como mencionado, a tenso terica de fratura de um slido da

ordem de E / 10, mas a resistncia real, que observamos nos materiais
de uso corrente, bem menor, da ordem de E / 100 ou at E / 1000. A
primeira tentativa de obter uma explicao para esta discrepncia foi de
A. A. Griffith, baseada no modelo analtico da soluo elstica da
distribuio de tenses em torno de um orifcio elptico, em uma placa
infinita. Griffith props que a queda de resistncia provocada por
defeitos internos ao material, sejam estes macroscpicos ou no.
Considerando inicialmente, para este caso, o efeito de concentrao de
tenso, o correspondente fator o apresentado pela equao (4.7). A
tenso mxima ocorre na extremidade do eixo maior da elipse,
conforme apresentado na figura 6.1 e pode ser calculada pela equao
mx = 0 (1 + 2 a / b)
(6.1)
onde:
mx
- tenso nominal
2a
- eixo maior da elpse
2b
- eixo menor da elpse
2b
2b
lim
2a
2a
0
Kt= 1 + 2 ( a / b )
Kt
oo
mx
oo
Figura 6.1 - Placa com orifcio elptico, que no limite tende a uma trinca.
Na equao (6.1) o semi eixo b da elipse paralelo direo da
carga aplicada. Para a anlise de um defeito interno ao material, este
pode ser idealizado como uma trinca que apresenta espessura zero.
Assim, esta situao pode ser pensada como um processo de limite,
156
onde a elipse vai se tornando mais e mais achatada e logo b tende a

zero e a elipse tende a uma trinca de comprimento 2a. Para uma elipse
qualquer, o menor raio de curvatura fornecido por:
= b2 / a
Substituindo na equao (6.1), esta pode ser escrita como:
mx = 0 (1 + 2
a/ )
(6.2)
Nota-se que se 0, temos mx . Este entalhe elptico, alm

de produzir uma concentrao de tenso tambm induz uma condio
no uniaxial de tenses. Nos casos reais em que a geometria
diferente da analisada, as frmulas exatas para o clculo de mx
variam, mas em todos os casos o efeito de concentrao de tenso
aumenta com o aumento da profundidade do entalhe e com a
diminuio do raio de curvatura da ponta do entalhe. Apesar do avano
na anlise dos problemas de peas com trincas, permitido por esta
soluo, ainda no se explicava porque as trincas maiores se
propagam com maior facilidade que as pequenas.
6.2 - CRITRIO DE GRIFFITH

Griffith idealizou uma base terica para prever a tenso nominal de
fratura de corpos slidos que contenham trincas, a partir de um critrio
termodinmico. Este critrio relaciona a variao total na energia de um
corpo trincado com a variao do tamanho da trinca, e diz que,
somente se a energia total decrescer, a trinca poder crescer
espontaneamente pela ao da tenso aplicada. A figura 6.2 mostra
uma trinca de comprimento 2a, situada em uma placa infinita, serve
para iniciar a abordagem do critrio de Griffith. Esta a chamada
geometria de Griffith. O modelo considera um material elstico linear.
Vamos considerar a variao da energia do sistema quando a trinca
sofre um aumento infinitesimal, da. A energia necessria para provocar
a propagao da trinca, consumida pelo material ao romper as ligaes
atmicas, deve ser fornecida de alguma forma. Esta energia, dissipada
pela ruptura do material, chamada de energia de superfcie,
consumida para criar novas superfcies livres no material e o produto
da energia de superfcie, por unidade de rea, , pelo acrscimo da
rea da trinca, dA. As outras parcelas de energia so determinadas a
partir da considerao de que possvel obter-se as curvas de carga
versus deslocamento para o corpo trincado, para as condies de
trincas de comprimento a e (a + da). As curvas resultantes deste ensaio
esto esquematizadas na figura 6.3.
Mecnica da Fratura
157
2a
Figura 6.2 - Trinca em uma placa infinita, sob carga uniaxial.
Carga
P1
P
P2
u
a + da
Deslocamento
u1
u2
Figura 6.3 - Ensaio hipottico de trao em uma placa com trinca.
Se para os dois tamanhos de trinca o deslocamento for fixado e

mantido constante, por exemplo em u 1 , com o aumento da trinca de a
para a + da, haver uma reduo da energia elstica de deformao,
de 1/2 P 1 u 1, para 1/2 P 2 u 1, j que o corpo, com a trinca maior, se
comporta como fosse uma mola mais flexvel em relao ao corpo com
a trinca menor, ou seja, o aumento da trinca diminui a rigidez da placa
158
fazendo com que a fora exercida sobre a placa se reduza de P 1 para

P 2. Sob estas condies, o aumento da trinca libera a energia elstica
1/2 ( P 1 - P 2 ) u 1, que pode ser transformada em energia de superfcie,
absorvida pelas novas faces geradas pelo avano da trinca.
Agora, para os dois tamanhos de trinca, ao considerarmos a
condio de carregamento constante, o corpo com a trinca maior,
funcionando como uma mola mais fraca, sofre um deslocamento maior
que quando tinha a trinca menor e a energia elstica de deformao
armazenada maior. Desta forma a variao da energia potencial
dada pela variao da energia complementar, como segue:
P 1 ( u 2 - u 1 ) - 0,5 P 1 ( u 2 - u 1 ) = 0,5 P 1 ( u 2 - u 1 )
(6.3)
Resumindo, temos que:

Com deslocamentos iguais a energia de deformao decresce de:
0,5 ( P 1 - P 2 ) u 1
(6.4)
Com cargas iguais a energia potencial total decresce de:
0,5 P 1 ( u 2 - u 1 )
(6.5)
Chamando
dP = P 1 - P 2 e du = u 2 - u 1
(6.6)
podemos escrever que:

Variao de energia de deformao:
dU = - 0,5 u dP
(6.7)
Variao de energia potencial:
dV = - 0,5 P du
(6.8)
A relao entre u e P dada por:

u=CP
(6.9)
Mecnica da Fratura
159
onde C uma constante para um dado comprimento de trinca,

denominada de flexibilidade do sistema, o inverso da rigidez. Como a
variao do comprimento da trinca tende a zero, da 0, o valor de C
igual para as trincas de comprimento a e (a + da), logo
du = C dP
(6.10)
Com estas duas ltimas expresses, as equaes da variao da

energia podem ser reescritas como:
- 0,5 u dP = - 0,5 C P dP
(6.11)
- 0,5 P du = - 0,5 P C dP
(6.12)
o que prova que os dois conceitos so equivalentes quando o

acrscimo da trinca pequeno. Assim, para um aumento infinitesimal
do comprimento da trinca, a reduo da energia elstica de deformao
de um corpo trincado, com condies de deslocamento constante,
igual reduo da energia potencial sob condies de carga constante.
A partir disto, Griffith props que a fora crtica, necessria para
propagar uma trinca, relacionada com o equilbrio entre a energia
liberada, com o aumento da trinca, e a energia necessria para criar
novas superfcies. Assim, podemos dizer que a energia dU, que
liberada pelo material, na forma de energia de deformao, quando
ocorre o crescimento da trinca, pode ser consumida, no todo ou em
parte, pela energia de superfcie dS, necessria para provocar a
ruptura do material. Na condio de propagao com o deslocamento
mantido constante, portanto com o trabalho das foras externas nulo,
tem-se que, se
dU < dS
(6.13)
a trinca tem um comportamento estvel, j que a energia liberada

menor que a necessria para propagao, e se
dU > dS
(6.14)
a condio de instabilidade atingida e ocorre a propagao da trinca.

Na condio de igualdade entre dU e dS ocorre um equilbrio instvel
para a trinca. Do critrio dU = dS, para uma dada dimenso da trinca,
Griffith determinou a tenso nominal de falha, ou tenso crtica, para o
estado plano de tenses, como sendo
160
cr2 = 2 E / a
(6.15)
onde
cr
- Tenso crtica
- Mdulo de elasticidade
- Densidade de energia de superfcie
- Dimenso caracterstica da trinca.
A densidade de energia de superfcie representa o consumo de

energia pelo material para romper as ligaes atmicas, por unidade de
rea exposta, sendo considerada uma propriedade do material. Esta
uma energia que deve ser entregue ao material, para conseguir
quebrar as foras de coeso atmica. portanto uma parcela
dissipativa, ao contrrio da energia de deformao. A energia de
superfcie dada pela equao a seguir, onde A toda a rea de
material exposto pela presena da trinca.
S = A dA
A equao de Griffith mostrou boa concordncia com resultados
experimentais, especialmente para materiais frgeis, como vidros e
cermicas. Em termos de uma aplicao prtica, a equao (6.15)
mostra a dependncia entre a tenso crtica e o tamanho da trinca, o
que verificado experimentalmente. O uso dos conceitos, como
expostos, no usual, sendo o uso da Mecnica da Fratura feito com
novas definies, como a do fator de intensidade de tenso. Para tal,
inicialmente a equao (6.15) deve ser reescrita como:
2cr a = 2 E
(6.16)
onde o termo da esquerda contm informaes relacionadas com a

geometria e a carga, enquanto que o termo da direita representa as
propriedades do material.
Mecnica da Fratura
161
Carga
P1
P
da
da
P2
dU
a
2a
a + da
u
u1
Figura 6.4 - Esquema da variao da energia de um corpo em funo do

acrscimo da trinca.
6.3 - FATOR DE INTENSIDADE DE TENSO

O efeito de uma trinca na concentrao de tenso pode ser
visualizado a partir da soluo analtica para um orifcio elptico,
considerando a trinca como condio limite para uma elpse achatada,
em que a tenso mxima dada por (6.1). Neste caso o fator de
concentrao de tenso dado por (6.17), sendo denominado de K te
justamente para caracterizar o fato de que se trata de uma elipse.
K te = 1 + 2 ( a / b )
(6.17)
Considerando agora o menor raio de curvatura, , o fator de

concentrao de tenso pode ser escrito, a partir de (6.2), como
K te = 1 + 2
a/
(6.18)
Em uma trinca, como 0, temos K te e logo mx . Desta

forma o conceito do fator de concentrao de tenso no til na
resoluo de problemas com singularidades, pois com qualquer tenso
nominal, 0 0, temos sempre mx , o que no contribui para a
soluo do problema. Da surgiu a necessidade de definir o fator de
intensidade de tenso, o que pode ser feito, para melhor entendimento,
pelo limite do produto da tenso mx e a raiz de , como
162
K I = lim mx
0
(6.19)
onde a constante / 2 adotada por convenincia. Nesta definio a

tenso mx tende a infinito, mas o produto possui um limite, que
ento definido como o fator de intensidade de tenso. Deve ser
salientada a diferena entre K I e K t, pois este ltimo adimensional,
enquanto que K I tem como unidades MPa m no sistema internacional.
2b
2b
lim
0
2a
2a
K I = 0
Kt= 1 + 2 ( a / b )
Figura 6.5 - Soluo do problema de um furo elptico e de uma trinca.
No caso particular da geometria de um orifcio elptico em uma placa

infinita, K t = 1+ 2 a . Logo temos mx = 0 1+ 2 a . Substituindo
na equao (6.19), resulta
F
GH
K I = lim 0 1 + 2
0
K I = 0 a
I
JK
0
+ lim a
2 ; K I = lim
0
2 0 0
(6.20)
(6.21)
Esta equao permite calcular um valor numrico, que o valor do

fator de intensidade de tenso, K I. Este valor fornece uma maneira de
quantificar o nvel de solicitao que ocorre dentro do material situado
frente do extremo da trinca, unindo, em um nico parmetro, o efeito do
Mecnica da Fratura
163
carregamento e do tamanho do defeito. Este relacionamento entre o

nvel de carga e o tamanho da trinca tambm surge na teoria de
Griffith, atravs do seu critrio para definir a condio crtica, para a
instabilidade da trinca. Pelo critrio de Griffith a falha ocorre quando
cr2 a = 2 E ,
ou seja, depende de uma constante que caracterstica do material, no
caso, funo do mdulo de elasticidade e da densidade de energia de
superfcie. Comparando a expresso de Griffith com a equao (6.21),
verificamos a semelhana que existe entre a expresso de K I e a de
Griffith, quando da condio crtica, de instabilidade da trinca. Isto nos
leva suposio, lgica, de que, no instante de instabilidade da trinca,
o fator de intensidade de tenso atinge um valor limite, crtico para o
material, denominado de tenacidade fratura, KIC, que, de acordo com
a teoria de Griffith, igual a raiz quadrada de 2 E ,
K IC = 2 E , segundo Griffith.
EXEMPLO 6.1
Para a geometria de Griffith, a soluo exata do fator de concentrao de tenso a da
expresso da figura 6.5, o que leva que o fator de intensidade de tenso calculado a partir de
K I = lim 0 ( 1 + 2 a / )
/2
Neste exemplo vamos calcular um valor aproximado para o fator de intensidade de

tenso, ou seja, sem levar a expresso acima ao limite, trabalhando com pequeno, mas
finito. Desta forma a tabela a seguir ilustra os valores numricos para o caso em que 2a = 100
mm e 0 = 100 MPa. O valor exato para o fator de intensidade de tenso 39,633 MPa m. A
ltima linha mostra a razo entre o valor aproximado e o exato. Com os valores numricos
torna-se evidente o que se est fazendo durante o proceso de limite, onde o valor calculado
tende assintoticamente para o valor exato.
a/
10
20
50
100
1000
Kt
7,325
9,944
15,142
21
64,246
[m]
0,005
0,0025
0,001
0,0005
0,00005
Kt
0,518
0,497
0,479
0,470
0,454
KI aproximado
45,907
44,045
42,450
41,653
40,235
Razo
1,158
1,111
1,071
1,051
1,015
164
O campo de tenses nas proximidades do extremo de uma trinca

fica definido univocamente por K I, equao (6.22) a seguir, desde que r
<< a, com a, r e definidos de acordo com a figura 6.6, sendo r e as
coordenadas polares de um ponto prximo ao extremo da trinca, em
relao a um sistema com origem no extremo da trinca.
y
xy
x
r
xy
2a
Figura 6.6 - Estado de tenses em um ponto prximo da trinca.
R| U|
S| V| =
T W
x
xy
KI
cos( / 2)
2r
R| 1 sen ( / 2) sen ( 3 / 2)U|

S| 1 + sen ( / 2) sen ( 3 / 2)V|
T sen ( / 2) cos( 3 / 2) W
(6.22)
Estas expresses so exatas apenas para r 0, sendo uma boa

aproximao com r << a, j que correspondem ao termo predominante
de uma expanso em srie da soluo exata do problema. Na prtica
aceitvel usar as equaes (6.22) para o clculo das tenses para
valores de r at 10% do tamanho da trinca, sem comprometer o
resultado. O exemplo 6.2 ilustra de forma clara estes aspectos.
Mecnica da Fratura
165
y
y = 0
a / 2r
x, r
2a
Figura 6.7 - Distribuio da tenso y prxima frente de uma trinca.
Como o campo de tenses frente da trinca fica univocamente

definido pelo valor do fator de intensidade de tenso, conforme
evidenciado pelas equaes (6.22), se considerarmos que o incio da
propagao da trinca, rompendo o material sua frente, depende de
um particular estado de tenses, no caso da ruptura por clivagem, ou
de um particular estado de deformaes plsticas, no caso de uma
ruptura por crescimento de vazios, lgico ento supor que o incio da
propagao da trinca depende diretamente do fator de intensidade de
tenso. Deve ser observado de que a introduo do conceito do fator
de intensidade de tenso uma nova maneira de atacar o problema,
porm os aspectos fsicos deste continuam idnticos, ou seja, as
tenses continuam tendo um ponto de singularidade junto ao extremo
da trinca, com r 0, visto que este fato uma caracterstica do
problema fsico, no sendo eliminada com a definio de K I. A grande
diferena entre o fator de concentrao de tenso e o fator de
intensidade de tenso de que este ltimo define o estado de tenses
em uma regio prxima ao ponto de singularidade, que o extremo da
trinca, e no apenas a tenso no ponto mais solicitado, que neste caso
no relevante, como faz o fator de concentrao de tenso.
EXEMPLO 6.2
Para a geometria de Griffith, a soluo exata para a distribuio de tenses frente da
trinca, fornecida pela expresso abaixo, com = 0, obtida a partir da teoria da elasticidade.
Nesta equao z a soma a + r.
166
y =
1 - a 2/ z 2
A soluo aproximada, conforme (6.22), y', que pode ser escrita como:
y' = 0
a / 2r
A relao entre as duas equaes, y' / y, depende da posio relativa do ponto

considerado, frente da trinca, representada por r / a. A tabela abaixo mostra os valores, onde
fica evidente a convergncia de resultados, conforme o ponto se aproxima do extremo da
trinca, e como o erro cresce rapidamente para r maior do que 10% de a.
r/a
0,01
0,02
0,05
0,10
0,20
0,50
1,00
2,00
y' /
0,9926
0,9853
0,9642
0,9315
0,8740
0,7454
0,6124
0,2357
A soluo aproximada apresenta valores cada vez menores da tenso porque no limite a
tenso cai a zero, para pontos muito afastados da trinca, o que no corresponde s condies
de contorno do problema, ou seja, y deve tender ao valor da tenso nominal, 0, como
ocorre com a soluo exata do problema.
A partir da equao de y, para = 0, segundo a equao (6.22),

possvel obter uma outra definio para K I, como sendo
K I = lim y 2 r
r
(6.23)
sendo esta a definio mais usual para o fator de intensidade de

tenso, adotada pela ASTM [12]. Deve ser salientado que todas as
equaes vistas esto baseadas em um comportamento elstico linear
do material. A tenso z, depende do estado de tenses no ponto.
z = 0
z = ( x + y )
estado plano de tenses

(6.24)
estado plano de deformaes
Das equaes (6.22) o campo de tenses no extremo da trinca fica

univocamente definido por K I fortalecendo a justificativa de que K IC
uma propriedade do material. Assim, se a ruptura inicia com um estado
crtico de tenses frente da trinca, este estado caracterizado por K I
e logo a ruptura inicia com um valor crtico de K I, denominado K IC.
Mecnica da Fratura
167
EXEMPLO 6.3
Vamos considerar um ao de alta resistncia, que apresenta um comportamento
macroscopicamente frgil quando da ruptura. Para um ao assim, valores tpicos do mdulo de
elasticidade e da tenacidade fratura, so: E = 200 000 MPa e K IC = 40 MPa m.
Desejamos saber qual o valor da sua densidade de energia de superfcie. Para tal,
vamos considerar a igualdade entre K IC e 2.E., como pode ser deduzido. Assim,
K 2I C
2E
Substituindo os valores, resulta portanto,
= 4,0 kJ / m2
Este valor, para a densidade de energia de superfcie, na realidade no correto, tendo
em vista que o mecanismo de fratura no por clivagem, ou seja, a energia consumida no
processo de fratura no usada exclusivamente para a ruptura das ligaes atmicas. Uma
grande parte desta energia usada para deformar plasticamente o material frente da trinca,
formando uma camada de material plastificado sobre a superfcie rompida. Assim, quando da
aplicao do critrio de Griffith para materiais metlicos foi proposta uma modificao, onde
incluida uma parcela de energia consumida pelo trabalho de deformao plstica, junto
energia de superfcie. Assim, para um acrscimo em da no tamanho da trinca, a energia
consumida passa a ser
+p
sendo p a energia correspondente deformao plstica. O valor calculado de 4 kJ / m2
assim a soma da energia de superfcie, elstica, com a energia plstica. No caso de materiais
metlicos, com mecanismos dteis de fratura, a parcela p predominante, enquanto que nos
materiais com comportamento mais frgil, a energia de superfcie que predomina.
6.4 - FATOR GEOMTRICO E O PRINCPIO DA SUPERPOSIO

As expresses (6.19) e (6.23) consideram situaes totalmente
diversas para definir K I, j que a primeira expresso parte de uma
geometria onde a trinca, na realidade, uma elipse e o processo de
limite transforma a geometria para uma trinca. J a equao (6.23)
trata a geometria de uma trinca no material e faz o limite sobre o campo
de tenses que se desenvolve prximo ao extremo da trinca,
convergindo para este ponto. Por outro lado, o fator de intensidade de
tenso calculado por K I = 0 ( a) vlido apenas para a geometria
de uma placa infinita com um carregamento ortogonal fissura, ou
seja, para a chamada geometria de Griffith. Para outras configuraes
geomtricas, distintas desta, como as mostradas na figura 6.8, a
168
formulao apresentada no vlida. Desta forma, o clculo de K I

deve partir da definio geral, conforme a equao (6.19). A sua
aplicao para outras geometrias bastante facilitada com a definio
do fator geomtrico Y, como
(6.25)
Y = lim ( K t / K te )
Na expresso (6.25) temos que K t o fator de concentrao de

tenso para a geometria de interesse e K te o fator de concentrao
de tenso para um orifcio elptico, equaes (6.17) e (6.18).
2a
2a
Geometrias nas quais
K I = 0
2a
0
a
no se aplica!
Figura 6.8 - Limitaes da aplicao da frmula de K I. Em todos os casos

ilustrados o fator de intensidade de tenso no pode ser calculado
como indicado pela equao (6.21).
O fator geomtrico representa o quanto mais severa a

concentrao de tenso da geometria de interesse, em relao
geometria de referncia, ou seja, a de uma elipse em uma placa
infinita, sob trao. Usando a definio do fator de intensidade de
tenso conforme a equao (6.23), o fator geomtrico pode ser
interpretado como a maior ou menor severidade do campo de tenses,
tambm de forma relativa.
A equao (6.19) pode ser reescrita como:
K I = lim
Kt
K te
0 K te
2
Mecnica da Fratura
K I = lim
Kt
K te
. lim0 0
169
K te
2
O primeiro termo da equao acima est definido pela equao

(6.25), e o segundo termo est definido pela equao (6.21). Com as
devidas substituies,
K I = Y 0 a
KI
- Fator de intensidade de tenso para a geometria;
- Fator geomtrico;
- Tamanho caracterstico da trinca;
- Tenso nominal na pea.
(6.26)
Assim, uma vez conhecido o fator geomtrico para a configurao

da pea, localizao do defeito e tipo de carregamento, o uso da
expresso (6.26) torna imediato o clculo do fator de intensidade de
tenso. Um resumo das geometrias, com seus correspondentes fatores
geomtricos, est colocado logo abaixo, nas tabelas 6.1 a 6.9. Para
alguns outros casos o fator geomtrico pode ser obtido do Apndice 4,
permitindo assim a determinao direta de K I. O fator geomtrico tem
um valor normalmente prximo unidade, sendo uma correo
aplicada para calcular K I para a geometria especfica, em relao
geometria de Griffith, onde Y unitrio.
A tenso nominal a ser usada na equao (6.26) geralmente
calculada na rea plena, sem considerar a existncia da trinca, como
indicado. Esta conveno oposta ao que normalmente feito na
definio do fator de concentrao de tenso, em que a tenso nominal
definida para a rea lquida.
importante salientar que para o caso de trincas internas o
comprimento total 2a, enquanto que para trincas superficiais o
comprimento apenas a, como nos casos das tabelas 6.1 e 6.2. Nas
tabelas 6.5 e 6.6 deve ser observado que a fora concentrada F0, por
unidade de espessura da placa, em unidades coerentes com as usadas
para o tamanho da trinca e a tenso.
170
TABELA 6.1
Fator geomtrico para placa de largura finita, com trinca central.
a/w
0,1
1,01
0,2
1,03
0,3
1,06
0,4
1,11
0,5
1,19
0,6
1,30
2w
2a
TABELA 6.2
Fator geomtrico para placa de largura finita, com trinca na borda.
a/w
0,0
1,12
0,1
1,19
0,2
1,37
0,3
1,67
0,4
2,11
0,5
2,83
TABELA 6.3
Fator geomtrico para placa com trinca na borda, sob flexo.
a/w
0,1
1,02
0,2
1,06
0,3
1,16
0,4
1,32
0,5
1,62
0,6
2.10
M
w
Mecnica da Fratura
171
TABELA 6.4
Fator geomtrico para placa com trinca nas duas bordas, sob trao.
a/w
0,0
1,12
0,2
1,12
0,3
1,13
0,4
1,14
0,5
1,15
0,6
1,22
2w
TABELA 6.5
Fator geomtrico para placa com fora concentrada na trinca. A fora

F0 a fora por unidade de espessura.
KI=
F0
F0
F0
2a
TABELA 6.6
Fator geomtrico para placa com fora concentrada, equilibrada pela

tenso nominal no outro extremo. A fora F0 a fora por unidade de
espessura.
F0
K I = 0,5
F0
)
2a
172
TABELA 6.7
Fator geomtrico para placa com duas trincas. a partir de um furo.
L/r
0,1
0,82
0,2
0,98
0,4
1,05
0,6
1,05
1,0
1,02
2,0
1,00
2r
2a
TABELA 6.8
Fator geomtrico para placa com trinca excntrica.
2
Y = sec sen x
x
2
2w
=a/w1
=e/w
e
w1
x=2
2a
TABELA 6.9
Fator geomtrico para barra circular com trinca concntrica.
a/D
0,0
1,12
0,1
1,15
0,2
1,48
0,3
2,38
0,4
6,13
0,45
16,55
Mecnica da Fratura
173
A figura 6.9 apresenta os modos de abertura da trinca, onde Y o

fator geomtrico para cada tipo de carregamento. Estes modos de
abertura da trinca so os modos bsicos, de forma que uma situao
geral de carregamento sobre um corpo trincado sempre pode ser
decomposta nestes trs modos. Para os casos usuais, podemos dizer
que o modo I de solicitao o mais perigoso, pois pode excitar o
mecanismo de ruptura por clivagem, logo levando a uma ruptura frgil,
com pequena absoro de energia no processo de fratura. Assim, em
termos prticos, a grande maioria dos problemas e solues
apresentadas so para o modo I, da surgindo a notao, universal, de
K I para o fator de intensidade de tenso no modo I de abertura da
trinca. Para os outros modos o fator de intensidade de tenso
correspondente denominado de K II e K III.
Modo II
Modo I
K I = YI 0
MODO I
K II = YII 0
MODO II
Modo III
K III = YIII 0
MODO III
Figura 6.9 - Modos de abertura da trinca, funo da solicitao aplicada.
EXEMPLO 6.4
Uma situao bastante comum a formao de trincas a partir de pontos de
concentrao de tenso, como por exemplo a nucleao nas bordas de um furo. A soluo
exata deste tipo de problema depende da geometria particular que se est analisando, o que
muitas vezes dificulta obtermos uma soluo na literatura. Uma maneira aproximada para o
clculo do fator de intensidade de tenso pode ser usada, considerando dois casos limites. No
primeiro caso a trinca muito pequena, quando comparada com as dimenses do detalhe que
gera a concentrao de tenso. Neste caso a trinca est totalmente imersa no campo de
174
tenses dominado por mx, ou seja, para o tamanho da trinca o gradiente de tenses muito
suave. Para esta condio limite podemos usar o modelo onde a trinca considerada como
sendo uma trinca externa em uma placa sob trao, conforme Tabela 6.2.
L
2r
a=L
2a
mx
0
Problema real.
2a
0
Soluo para
Soluo para
trincas pequenas.
trincas grandes.
Figura 6.10 - Modelos da geometria do exemplo 6.3.

A tenso nominal que atua sobre a trinca ser a prpria tenso mx devida
concentrao de tenso. Assim, usando a nomeclatura da figura 6.10, o fator de intensidade de
tenso ser
K I = 1,12 K t 0
e para uma concentrao de tenso provocada por um furo circular, como K t = 3,0, vem:
K I = 3,36 0
Para comparar esta soluo com os dados da Tabela 6.7, devemos usar uma nova
definio para o tamanho da trinca, ou seja,
K I = 3,36 0
e como L = a - r, definindo a constante = L / r, o fator de intensidade de tenso ser
Mecnica da Fratura
0
1+
K I = 3, 36
175
Esta expresso exata para L tendendo a zero, ou, o que equivalente, tendendo a
zero. A tabela abaixo fornece os valores do fator geomtrico correspondente a esta expresso
aproximada e os valores da soluo exata, conforme Tabela 6.7.
No caso de trincas longas, com L > r ou > 1, a existncia do furo irrelevante, ou seja,
como se houvesse apenas a trinca na chapa. Neste caso o fator de intensidade de tenso
calculado como
K I = 0
ou seja, Y unitrio, pois recaimos na geometria de Griffith. Este valor constante portanto
independente de .
0,01
0,05
0,10
0,20
0,40
0,60
1,00
2,00
Y APROX
0,334
0,733
1,01
1,37
1,79
2,05
2,37
2,74
Y EXATO
0,326
0,646
0,82
0,98
1,05
1,05
1,02
1,00
Soluo para trincas curtas
Soluo analtica exata

1
Soluo para trincas longas, Y = 1
Considerar trinca curta se < 0,05.
Considerar trinca longa se > 0,20.
0
0,0
0,2
1,0
2,0
Figura 6.11 - Solues para o fator geomtrico do exemplo 6.3.

Das curvas da figura 6.11 fica evidente que a aproximao para trincas curtas deve
realmente ser limitada para < 0,1, e que a soluo para trincas longas apresenta bons
resultados j para > 0,2. Estes valores particulares de so, no entanto, especficos para a
geometria tratada.
176
EXEMPLO 6.5
Uma geometria de defeito que se apresenta com bastante frequncia em problemas
prticos tridimensionais o de uma trinca com projeo elptica, ou semi elptica. Neste caso o
fator de intensidade de tenso varia ao longo da frente da trinca, como este exemplo mostra.
2a
2c
2c
TRINCA ELPTICA
a
c
TRINCA SEMI-ELPTICA
TRINCA 1/4 DE ELIPSE
Figura 6.12 - Situaes de geometria para uma trinca elptica. Modo I.

A soluo para o fator geomtrico para trincas de projeo elptica, em um plano
perpendicular direo de carregamento, modo I, figura 6.12, fornecida pelas expresses:
Trinca elptica interna:
Y=
1
f ( )
Trinca circular interna:
Y=
Trinca semi elptica na face:
Y = 1,12
Trinca um quarto de elpse, na aresta:
Y = 1,12 2
1
f ()
1
f ()
Mecnica da Fratura
177
Estas expresses fazem uso da integral elptica do segundo tipo, , que depende da relao
entre os semi-eixos da elpse, conforme a tabela abaixo.
a/c
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,00
1,02
1,05
1,10
1,15
1,21
1,28
1,35
1,42
1,49
1,57
f ( ) = [ sen2 + ( a / c )2 cos2 ] 1/ 4
Quanto funo f(), esta caracteriza a variao do fator geomtrico, e logo do fator de
intensidade de tenso, ao longo da borda da trinca, ou seja, a solicitao na frente da trinca
varivel ponto a ponto, ao contrrio dos casos vistos at agora, onde a solicitao na borda da
trinca era independente do ponto considerado.
O clculo da funo depende do ngulo , que obtido com o
uso de uma circunferncia auxliar, circunscrita elipse, conforme
indicado pelo esquema ao lado. Pela expresso da funo f(),
vemos que esta assume um mximo, igual unidade, para pontos
sobre o semi eixo menor da elipse, ou seja, = 90, atingindo um

mnimo para os pontos sobre o semi eixo maior, = 0. Desta forma
os pontos mais propensos a iniciar a propagao da trinca so os
pontos prximos aos extremos do semieixo menor, aumentando
este, fazendo com que a trinca elptica tenda assim a uma trinca
circular, onde f() constante ao longo de todo o permetro da trinca, como pode ser visto,
fazendo a = c na expresso de f(). Uma geometria de trinca semi elptica bastante comum
em peas onde a trinca tem origem a partir de um defeito superficial, que nucleia a trinca e esta
vai penetrando no material.
F = 20 kN
DETALHE DA
TRINCA
1500
15
2,5
M=Fl/8
Figura 6.13 - Geometria do exemplo 6.5.
Tubo 5" schedule 40

Dimetro 141,3 mm
Espessura 6,55 mm
178
EXEMPLO 6.6
Calcular o fator de intensidade de tenso, K I , para a geometria e o carregamento que
esto indicados na figura 6.13.
SOLUO:
O fator de intensidade de tenso para esta geometria dado pela equao (6.26), onde
Y obtido conforme o exemplo 6.5 acima, no caso para uma trinca semi eltica.
Y = 1,12
1
f ( )
onde
a = 2,5 . 10 -3 m
2c = 15 . 10 -3 m
e uma integral elptica do segundo tipo, que funo de a/c, conforme a tabela do exemplo
6.5. Para a/c = 0,33 e interpolando os valores da tabela obtemos de 1,1150. Para esta
mesma geometria, vem que
f ( ) = [ sen2 + ( a / c )2 cos2 ] 1/ 4
e calculando para = / 2, no fundo do entalhe, onde ocorrer o mximo valor de Y, resulta

f() = 1. Logo Y = 1,003 e assim
K I = 1, 003 0 a
A tenso nominal dada por:
0 =
Mf
Wf
R 4 Ri4
Wf= e
4 Re
W f = 89 289 mm 3
f =
1 ( 20000 ) (1500 )
8
89 289
f = 42 MPa
K I = 1, 003 42 0, 0025
K I = 3,73 MPa m
Mecnica da Fratura
179
PRINCPIO DA SUPERPOSIO
Como a soluo de K I baseada no comportamento elstico linear
do material, possvel o uso do princpio da superposio de efeitos. O
seu uso permite a soluo de muitos problemas pela combinao de
solues j conhecidas, sejam solues de uma mesma geometria,
submetida a diferentes carregamentos, ou diferentes geometrias, com
uma superposio de condies de contorno. Os exemplos que
seguem permitem que se tenha uma viso da metodologia e da
potencialidade da aplicao do princpio da superposio.
2w
2w
:
0
=
0
2a
KI = ?
Figura 6.14 - Geometria da trinca do exemplo 6.7 e sua decomposio em

solues conhecidas.
EXEMPLO 6.7
Determinar o fator de intensidade de tenso para uma trinca central com carregamento
de presso interna atuando nas suas faces, conforme figura 6.14.
SOLUO:
Este problema pode ser resolvido pelo princpio da superposio, considerando as trs
geometrias ilustradas na figura 6.14. O caso nmero 3 de uma placa sem trinca, logo o fator
de intensidade de tenso nulo. As duas outras situaes so para uma placa com trinca
central, onde a presena da trinca, no caso 2, est sendo compensada pelas tenses atuantes
nas faces desta trinca, na geometria 1, fazendo o papel que o material deveria realizar, na
transferncia de carga da parte superior para a parte inferior, na regio trincada. Deste modo a
superposio das geometrias 1 e 2, com as correspondentes condies de carregamento,
equivale a uma placa sem trinca. Assim possvel escrever, como K 3 = 0,
180
K3=K1+K2
K1=-K2
K 2 = - 0
E logo,
K I = 0
0
0
2w
=
2a
2w
KI = ?
Figura 6.15 - Geometria do exemplo 6.8, obtida como a superposio de trs

casos.
EXEMPLO 6.8
Determinar o fator de intensidade de tenso para uma trinca que inicia em um orifcio de
rebite, onde este suporta a carga transmitida pelo painel, conforme figura 6.15.
SOLUO:
Vamos novamente decompor a situao sob anlise em outras situaes j conhecidas,
como mostra a figura 6.15. Os casos 2 e 3 esto colocados nas tabelas 6.1 e 6.5, tendo assim
solues conhecidas. Colocando a solicitao do material em termos do fator de intensidade
de tenso, podemos escrever
K1=K2+K3-K4
Mecnica da Fratura
181
Porm, em termos da solicitao no extremo da trinca a quarta situao idntica

primeira, ou seja, K 1 = K 4, e assim
K1+K4=K2+K3
2.K1=K2+K3
Porm,
K2=0
F0
K3 =
K1 =
a
1
2
K1 = 0
F
H
F0
a
I
K
FG 1 + IJ
K
2 H
1
Usando a definio do fator geomtrico, possvel escrever

Y=
FG 1 + IJ
K
2H
1
onde a tenso dada abaixo, lembrando que F0 fora por unidade de espessura da placa
que forma o painel considerado.
F0
a
EXEMPLO 6.9
Determinar K I para a geometria e carregamento ilustrados na figura 6.16. Adotar um
valor E = 560 MPa. Considerar, para a fora F que est atuando, o valor da fora de
plastificao da seo, reduzida por um coeficiente de segurana n = 2,5.
SOLUO:
A fora de trabalho ser a fora de plastificao da seo lquida dividida por n.
F = FP / n
onde:
F
= fora de trabalho.
FP
= fora de plastificao.
= coeficiente de segurana.
Desta forma a fora de plastificao, na seo lquida,

FP
= 70 . 12,7 . 560 = 498 kN
e a fora de trabalho, F = 498 / 2,5 = 199 kN. Deste modo a tenso nominal vale
0 = 131 MPa
182
O problema a ser resolvido esquematizado no diagrama de corpo livre da figura 6.17.

O fator geomtrico Y deste problema pode ser aproximado pelo esquema da geometria da
tabela 6.6, desde que consideremos a trinca como longa, como discutido no exemplo 6.4.
K I = 0
FG 1 + IJ
K
2H
1
com
2a = 50 + 2 . 7 = 64 mm
0 = 131 MPa
F = 15,57 kN / mm
Assim, temos
K I = 45,5 MPam
F
120
50
12,7
Detalhe das trincas
Mecnica da Fratura
183
Figura 6.17 - Diagrama do corpo livre do exemplo 6.7.
6.5 - EFEITO DE DEFORMAES PLSTICAS.

Conforme visto quando estudamos a distribuio de tenses na
regio prxima ao extremo da trinca, dada pelas equaes (6.22), se a
distncia r 0, ento a tenso y tende a infinito. Deste modo, para
um material elastoplstico, ocorre um escoamento na regio prxima
ponta da trinca, levando assim a uma redistribuio de tenses no
local. A formao desta regio plastificada contribui para aumentar a
tenacidade do material, pois corresponde a um maior consumo de
energia antes da ruptura, embora comprometa uma anlise elstica do
problema da fratura.
Figura 6.18 - Comportamento elastoplstico ideal para o material.
Para um comportamento elastoplstico ideal, como o esquematizado

na figura 6.18, possvel estimar o comprimento da zona plastificada,
usando um critrio de escoamento. Para isto partimos da equao de
y , equao (6.22), com = 0. Considerando que o material esteja em
um estado plano de tenses e adotando a teoria da mxima tenso
cisalhante como critrio de escoamento, este ocorre quando y = E e
podemos ter assim, para o ponto onde ocorre a igualdade,
E =
KI
2 rp
(6.27)
184
sendo rp a distncia do extremo da trinca at o ponto considerado.

A distribuio de y, para o comportamento elstico, est mostrado
na figura 6.19, abaixo. Porm possvel, neste caso, termos ou um
estado plano de tenses ou um estado plano de deformaes, logo o
raio de plastificao para cada uma destas condies tem valores
diferentes, como ser mostrado a seguir. Esta diferena decorrncia
da restrio deformao plstica, que ocorre em um estado plano de
deformao, pelo surgimento da tenso transversal, provocada por este
estado de tenses. Esta restrio deformao plstica faz com que a
tenso necessria para provocar o escoamento seja maior, o que
ocorre mais prximo ao extremo da trinca. Desta forma, em um estado
plano de deformaes a tenso y aproximadamente 3 E e,
assim, a regio em que ocorre o escoamento fica mais prxima ao
extremo da trinca, o que se traduz em um menor raio de plastificao.
Para os dois estados de tenso, os raios de plastificao so dados
pelas equaes (6.28) e (6.29). O raio de plastificao no estado plano
de deformaes da ordem de trs vezes menor do que o
correspondente raio para um estado plano de tenses.
y = 0
a / 2r
E
x, r,
2a
rp
a
Figura 6.19 - Distribuio das tenses y na extremidade da trinca.
- Raio de plastificao com um estado plano de tenses (EPT)
FG IJ
H K
1 KI
rp =
2 E
(6.28)
Mecnica da Fratura
185
- Raio de plastificao num estado plano de deformaes (EPD)
FG IJ
H K
1 KI
rp =
6 E
(6.29)
A espessura da pea pode ser usada para definir, de modo

aproximado, o estado de tenses, de acordo com a discusso que
segue. Se a pea for de grande espessura, ou seja, tiver uma
espessura maior que um valor mnimo, B mn, ento o material frente
da trinca est num estado plano de deformaes, o que corresponde a
um raio de plastificao obtido pela equao (6.29). A espessura
mnima para garantir um EPD est justamente definida em funo do
raio de plastificao, pois o tamanho da zona plastificada, relativamente
espessura da pea, indica o grau de restrio deformao plstica
no sentido transversal direo de propagao da trinca. Assim, um
pequeno raio de plastificao dificulta a contrao transversal,
enquanto que um grande raio facilita a contrao plstica, relaxando as
eventuais tenses transversais que tenham se formado. A espessura
mnima para garantir um estado plano de deformao da ordem de
50 vezes o raio de plastificao em um EPD, equao (6.30). Se a
espessura for menor que o valor mnimo, podemos estar em um estado
misto, ou ento em um estado plano de tenses. Este ltimo ocorrer
sempre nas superfcies livres do material, mas para que os pontos
internos tambm estejam em um estado plano de tenses, ou seja, .Z
= 0, a espessura deve ser pequena, comparada com a zona plstica,
de modo que o material possa escoar transversalmente tambm,
desenvolvendo a deformao .Z , necessria para uma tenso
transversal nula. Para garantir um estado plano de tenses a pea
deve ser suficientemente fina, ou seja, ter uma espessura menor que
uma espessura mxima, B mx, da ordem de duas vezes o raio de
plastificao em um EPT, resultando assim na equao (6.31). Para os
casos onde a espessura maior que B mx, mas menor que B mn, o
estado de tenses dentro do material ser um estado misto,
intermedirio entre as duas situaes.
B mn = 2,5 (K I / E ) 2
(mnimo para garantir EPD)
(6.30)
B mx = 0,3 (K I / E ) 2
(mximo para garantir EPT)
(6.31)
186
Y
X
Z
Estado Plano de Deformaes
Estado Plano de Tenses
Estado Misto de Tenses
Figura 6.20 - Efeito da espessura sobre a zona plastificada na frente da trinca.
A redistribuio de tenses, na regio prxima ao extremo da trinca,

provocada pelo escoamento do material, faz com que tenhamos um
deslocamento para a direita da curva de .y , como est mostrado na
figura 6.21. Pode-se mostrar que este deslocamento igual a r p, para
que a condio de equilbrio seja satisfeita entre a distribuio de
tenses com escoamento e o carregamento externo aplicado, ao
menos para a geometria de Griffith. Assim a distribuio de tenses y
ser assinttica a um eixo transladado de r.p, ou seja, como a
distribuio elstica de uma trinca com comprimento igual a a + r.p. A
soma (a + r.p) denominada comprimento de trinca equivalente,
segundo Irwin, ou seja,
a eq = a + r p
(6.32)
onde r.p dado pela equao (6.28), ou (6.29), dependendo do estado

de tenses. A idia ao definir o comprimento da trinca equivalente de
permitir uma anlise elstica em uma geometria com uma trinca
levemente maior, que fornea a mesma distribuio de tenses que o
caso real, com a trinca fsica, porm com escoamento. A figura 6.21
esquematiza o comentado. Com o deslocamento para a direita da
curva de .y, o comprimento real da zona plastificada passa a ser de
duas vezes o raio de plastificao, gerando assim uma regio
plastificada de forma aproximadamente circular, com raio igual a r.p,
como mostra a figura 6.21.
Mecnica da Fratura
y = 0
187
a / 2r
y = 0
E
zona plastificada
x, r,
x, r,
rp
a
a / 2r
rp
r
Distribuio elstica da tenso em y.
Distribuio plstica da tenso em y.
Figura 6.21 - Redistribuio de tenses devido ao escoamento.
Com a correo da zona plstica, definindo a trinca equivalente,

possvel estender um pouco o campo de validade da MFEL (Mecnica
da Fratura Elstica Linear), desde que r p seja pequeno em relao ao
tamanho da trinca, a, ou ao ligamento, b, que corresponde a parte no
rompida, (b = W - a), indicados na figura 6.22. Assim, para que
possamos usar a MFEL em condies com plastificao, necessrio
que tenhamos um volume suficiente de material elstico frente da
trinca, ou seja, que r.p seja pequeno quando comparado com o
ligamento. Uma orientao neste sentido pode ser de considerar um
raio de plastificao de no mximo 5% da dimenso do ligamento, e
assim a zona plastificada, de extenso 2r p, ocupa no mximo 10% do
material frente da trinca. Esta restrio se impe pela necessidade de
termos um volume suficiente de material elstico frente da trinca, de
modo a validar o clculo elstico. Por outro lado, a restrio de que o
raio no pode ser grande, quando comparado com o tamanho da trinca,
est diretamente ligada s equaes (6.22), das quais as expresses
para o clculo do raio de plastificao foram obtidas. Assim, se aquelas
equaes so vlidas apenas para pontos prximos ao extremo da
trinca, o mesmo se aplica para qualquer outra equao deduzida a
partir daquelas. Estes aspectos so de fundamental importncia na
determinao experimental da tenacidade fratura do material, de
modo a controlar as condies em que os ensaios so realizados.
Estes pontos sero discutidos na seo 6.7 que segue.
188
Y
X
Z
b
a
Figura 6.22 - Dimenses caractersticas da trinca e da placa.
Com o conceito de trinca equivalente possvel analisar um

problema onde temos uma trinca, com comprimento fsico a, em um
material elastoplstico, usando as equaes da MFEL, atravs do uso
de um problema similar, onde agora a trinca tem um tamanho um
pouco maior, igual a a eq, mas em um material elstico. Sendo assim, o
clculo do fator de intensidade de tenses K I, usando o conceito da
trinca equivalente a eq, fica:
K I = Y ( a eq ) 0
eq
(6.33)
Nesta equao o fator geomtrico deve tambm ser obtido para o

tamanho corrigido da trinca, e no para o seu tamanho fsico.
EXEMPLO 6.10
Determinar r p e K I para a placa ilustrada na figura 6.23, onde temos os dados abaixo.
Considerar um material com espessura igual a 2 mm e com uma tenso limite de escoamento
de 300 MPa.
2a = 200 mm
2W = 400 mm
0 = 100 MPa
Mecnica da Fratura
189
Y
X
2a
Z
2W
Figura 6.23 - Exemplo 6.10.

SOLUO:
Considerando o material como elastoplstico ideal podemos prever que a zona na ponta
da trinca vai escoar, logo a determinao do K I deve levar em conta este fato.
A verificao do estado de tenses feita comparando a espessura com os valores
limites, Bmx e Bmn ,
Bmn = 2,5 (K I / E )2
Bmx = 0,3 (K I / E )2
sendo que K I dado por:
K I = Y ( a eq ) 0
aeq
Para a / W = 0,5 vem Y = 1,19, tabela 6.1, e logo,

K I = (1,19) . (100) .
0, 1
K I = 66,7 MPa m
Substituindo este valor nas equaes acima, tem-se:
Bmn = 123,6 mm
Bmx = 14,8 mm
Uma vez que t = 2 mm, temos que t << Bmx, logo ocorre um estado plano de tenses no
material. A partir deste dado, a equao para a determinao do raio de plastificao ser
dada por:
rp
FG K IJ
=
2 H K
1
r p = 7,9 mm
Com este resultado, o comprimento equivalente da trinca ser
190
a eq = 100 + 7,9
a eq = 107,9 mm
A partir de a eq calculamos o fator de intensidade de tenso, usando a trinca equivalente:
a eq / W = 0,54
Interpolando os dados da tabela 6.1, Y = 1,234, e logo,
K I = 1,234 . 100 .
0, 1079
K I = 71,54 MPa m
Recalculando r p , temos
r p = 9,1 mm
onde o processo de iterao realizado at que haja convergncia dos resultados.
6.6 - DETERMINAO EXPERIMENTAL DA TENACIDADE

A determinao experimental do valor crtico do fator de intensidade
de tenso, K IC, que leva condio de instabilidade da trinca, que de
acordo com a teoria de Griffith vale (2 E )2 , deve ser feita pelo ensaio
de um corpo de prova no qual exista uma trinca. Assim, medindo a
carga no instante da instabilidade podemos calcular K IC para esta
combinao de carga e de geometria, usando por exemplo a equao
(6.26), o que corresponde a uma estimativa do valor de K IC. No
entanto, a determinao experimental da tenacidade fratura no to
imediata assim, havendo uma srie de requisitos e condies para
realizar um ensaio vlido. A especificao E-399 da ASTM, [1], detalha
todo o procedimento do ensaio, bem como a anlise dos resultados
para ao final chegarmos ao valor de K IC. De forma resumida, o ensaio
consiste na aplicao de uma carga, com baixa velocidade de
carregamento, registrando-se ao mesmo tempo a intensidade da carga
e a abertura da trinca junto superfcie do corpo de prova. Esta carga
aplicada at a ruptura do material ou instabilidade da trinca. O corpo
de prova, anteriormente ao ensaio, deve ter sofrido uma solicitao de
fadiga para provocar uma trinca aguda no fundo do entalhe usinado.
Para que o ensaio seja considerado vlido, uma srie de verificaes
sobre como transcorreu o ensaio devem ser feitas, conforme discutido
no texto a seguir.
ETAPAS DE VERIFICAO DO ENSAIO DE K IC.
- Pr-fissuramento por fadiga. A carga cclica deve satisfazer a
condio Kmx < 0,6 K IC de forma a limitar o volume de material com
deformao plstica e logo com tenses residuais compressivas no
extremo da trinca. Estas tenses, se no forem eliminadas com a
deformao plstica do ensaio de ruptura, levam a valores de
tenacidade superiores ao real, para o material isento de tenses. O
Mecnica da Fratura
191
comprimento da parte rompida por fadiga deve ser ao menos 2,5% de

W ou ento 1,3 mm, o que for maior.
- Realizao do ensaio: So teis apenas os ensaios que resultarem
num diagrama F x V quase linear, onde V o deslocamento medido, na
boca da trinca, ou prximo a ela, e F a carga aplicada.
- necessria ainda uma boa linearidade da frente do extremo da
trinca, ou seja, um desvio mximo de 10% em relao linha mdia da
frente da trinca. Trincas muito curvas invalidam o ensaio, pois as
expresses para o clculo do fator de intensidade de tenso
consideram uma trinca com frente retilnea. O mesmo se aplica no caso
de uma trinca com a frente inclinada.
- Clculo de KQ, uma tentativa do valor de KIC, usando as expresses
adequadas geometria do corpo de prova usado, conforme as
geometrias padro, detalhadas no Apndice 4.
- Verificao de dimenses mnimas. As trs dimenses bsicas da
seo que contm a trinca devem satisfazer
(B ; a ; W - a) > 2,5 (K Q / E ) 2
- Se forem satisfeitas todas estas condies ento KQ, como calculado
acima, a tenacidade fratura do material, ou seja, K IC.
No caso de B < 2,5 (K IC / E ) , no estamos em um estado plano de
deformaes e aqui o valor de KQ calculado denominado de KC e no
K IC. Para esta situao, verifica-se que KC uma funo da espessura
B do corpo de prova, como ilustrado na figura 6.24. Esta dependncia
funo do estado de tenses frente da trinca. Para espessuras de
pea, maiores que Bmn, temos um estado plano de deformaes que
faz com que a ruptura seja plana, no plano que contm a trinca,
desenvolvendo-se os modos de ruptura por clivagem, no caso de uma
ruptura microscopicamente frgil ou por coalescimento de vazios, no
caso de uma ruptura dtil. Este tipo de ruptura plana ocorre com
pequeno deslocamento do corpo de prova, levando a um baixo
consumo de energia quando da ruptura. Conforme a pea passe a ter
uma espessura menor, samos de um estado plano de deformaes e
nos aproximamos de um estado plano de tenses. Neste caso, com
espessuras menores que a espessura limite para assegurar um EPT,
chamada de Bmx, a fratura normalmente ocorre em um plano que
forma um ngulo de 45, com um grande trabalho de deformao
plstica, por um mecanismo de cisalhamento, o que leva a um grande
consumo de energia para levar o material ruptura. Assim, para
pequenas espessuras, a tenacidade fratura elevada, fazendo com
que KC, em um EPT, seja significativamente maior do que o valor de
KIC. Em situaes onde a espessura est entre as duas condies
limites, temos que a fratura do tipo misto, sendo chanfrada na regio
192
prxima s superfcies livres, onde predomina um EPT, e plana na

regio central, onde a situao tende a um EPD.
O tamanho da trinca deve ser tambm maior que Bmn, de forma a
garantir que a regio plastificada, onde ocorre o processo de fratura,
esteja dentro do domnio do campo da singularidade, caracterizado por
KI, segundo (6.22). O ligamento deve tambm ser maior que Bmn, para
assegurar um volume de material elstico a frente da trinca suficiente
de modo a validar a anlise com base em um comportamento elstico.
KC
Aspecto da seo rompida
KIC
EPT
Estado Misto de Tenses
EPD
B
B mx
B mn
Figura 6.24 - Variao de KC com a espessura do corpo de prova.
Mecnica da Fratura
193
b=W-a
B
Figura 6.25 - Corpo de prova CT com o tamanho admissvel da zona plstica.

EXEMPLO 6.11
Verifique se o ensaio com o corpo de prova do tipo CT como o ilustrado na figura 6.26
vlido, sabendo que E = 750 MPa.
SOLUO:
As caractersticas do fator geomtrico deste corpo de prova so dadas na geometria 18,
Apndice 4, sendo vlidas para
H = 1,2 W
0,3 < a/W < 0,7
KQ=
F
B
Y
W
194
Figura 6.27 - Curva F x V obtida no exemplo 6.11.

Preferencialmente as dimenses so escolhidas tais que a / W 0,5, ou seja, a W - a.
Para este tipo de corpo de prova, o fator geomtrico dado por:
a/W
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
5,85
6,50
7,32
8,34
9,60
11,26
13,54
16,78
21,54
As dimenses do corpo de prova so a = 26,3 mm, W = 50,0 mm e B = 25,0 mm.

Usando a tabela acima e interpolando resulta Y = 10,4.
Do diagrama F x V obtido temos a fora mxima F = 38,3 kN. Ento
KQ=
38, 3
0, 025
10, 4 = 71253 = 71,2 MPa m
0, 050
B mn = 2,5 (K Q / E ) 2 = 0,0226m = 22,6 mm

Logo as dimenses satisfazem o critrio da ASTM, de serem maiores que B mn e assim,
K IC = 71,2 MPam.
Quando o material muito tenaz, ou seja, possui um elevado K IC, a

restrio de espessura da ASTM pode levar a um corpo de prova muito
grande, inviabilizando o ensaio. No caso de aos de baixo e mdio
carbono chegamos facilmente a um B mn de 500 mm ou mais. Assim,
Mecnica da Fratura
195
desenvolveram-se outras tcnicas de medida da tenacidade, com base

em estudos mais aprofundados do comportamento elastoplstico do
material nas proximidades do extremo da trinca. Um destes
desenvolvimentos a denominada integral J, derivada a partir de
conceitos de energia de deformao. No caso particular de um corpo
de prova de flexo em trs pontos, o valor da integral J dado por
J=
A
2 B b
(6.36)
sendo A a rea sob a curva carga-deslocamento, que representa o

trabalho realizado, e B . b a rea no rompida frente da trinca. Para
o corpo de prova do tipo CT, a expresso igual, exceo do valor
numrico no denominador, que varia entre 2,2896 e 2,1042, conforme a
tabela a seguir.
a/W
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
2,2896
2,2650
2,2392
2,2126
2,1858
2,1586
2,1314
2,1042
Dentro da Mecnica da Fratura Elstica Linear, a integral J est

relacionada com K I para um estado plano de deformaes, na forma
JI =
K 2I C
E (1 2 )
Se existe um valor de K.IC, verifica-se assim que existe um J.IC

correspondente. O principal uso da integral J na determinao de J.IC,
a partir de corpos de prova de tamanho reduzido, pois pela ASTM E813 a espessura mnima para o ensaio de J IC ser vlido ,
B J = 25 J IC / E
(6.37)
sendo recomendada a relao

2
KI
=J E
(6.38)
Assim, para as restries da ASTM, a relao entre as espessuras

mnimas de um ensaio de K IC e J IC
196
BK
E
= 0,1
E
BJ
(6.39)
Exemplificando para um ao de E = 500 MPa, B K / B J = 40, uma

sensvel reduo de tamanho no corpo de prova requerido.
JI C
- Pontos experimentais
Figura 6.28 - Determinao experimental de J IC, valor crtico da integral J.
O ensaio para medir J IC deve ser feito com o uso de vrios corpos
de prova, onde cada corpo de prova ensaiado no precisa ser levado
ruptura, ou seja, a carga aplicada suficiente apenas para uma
pequena propagao estvel da trinca. Assim, cada corpo de prova tem
o valor de J, calculado pelo trabalho realizado pelo sistema de
aplicao de carga, bem como um valor do crescimento da trinca, a.
O conjunto de resultados registrado em um grfico e uma reta
ajustada ao pontos experimentais. A interseo desta reta com a reta
da equao (6.40), que fornece o valor de J em funo do crescimento
da trinca dependendo apenas da deformao plstica sua frente, sem
que ocorra portanto ruptura do material, fornece agora o valor de J IC,
conforme mostra a figura 6.28.
J = 2 a E
(6.40)
Alm dos testes padronizados para a determinao de K.IC e de J.IC,

a ASTM desenvolveu outras especificaes, como a E.1737, de 1996,
Mecnica da Fratura
197
para o ensaio de J.IC, a especificao E.1290, de 1989, para o ensaio

de COD, e finalmente a E.1820, que uma especificao para a
determinao simultnea, usando apenas um corpo de prova, de K.IC,
J.IC e COD, de forma unificada. No caso da determinao da
tenacidade fratura de materiais plsticos a norma aplicvel a
D.5045 de 1999.
Uma maneira muito til de estimar a curva K IC versus temperatura,
sem recorrer a ensaios de custo elevado, a partir da curva de energia
absorvida no ensaio Charpy, juntamente com os dados do ensaio de
trao, para diversos nveis de temperatura. Os passos abaixo ilustram
o mtodo.
1 - Na maior temperatura com 100% de ruptura frgil, adotar
unidades ksi . in ; ksi
K IC = 0,45 E
2 - Na menor temperatura 100% dtil, usar a correlao K

patamar superior de tenacidade, pondo
LMK OP
N Q
IC
E
= 5
LM CVN 0,05OP
N
Q
IC
- CVN no
com unidades ksi . in, ksi, lb-ft
3 - Na temperatura de transio da aparncia da fratura (FATT)

considerar K IC como a mdia aritmtica entre os dois valores acima.
4 - Na temperatura de -320 F adotar K IC = 25 ksi in.
5 - Unir os pontos obtidos por segmentos de retas e manter K
constante no patamar superior.
IC
A figura 6.29 relaciona a previso acima com dados experimentais,

no caso para um ao Ni - Cr - Mo - V, tpico para a construo de
grandes rotores de turbinas.
198
250
250
K IC
K IC
200
200
150
150
E
100
100
50
0
-200
50
0
0
200
400
Figura 6.29 - Estimativa de K IC pelo ensaio Charpy.
600
T,F
CAPTULO 7
MECNICA DA FRATURA ELASTOPLSTICA

A
aplicao da Mecnica da Fratura Elstica Linear, MFEL, est

limitada a situaes onde a plastificao restrita, pequena quando
comparada com as dimenses da trinca e do ligamento. Ocorre que em
muitas situaes prticas as limitaes da MFEL no podem ser
respeitadas, tendo em vista que grande parte dos materiais com que
muitas peas e estruturas so fabricadas apresentam uma tenacidade
de mdia a alta. Apenas nos casos de materais de alta dureza e grande
resistncia mecnica, em que um comportamento do tipo frgil se
verifica, que a MFEL pode ser diretamente aplicada. Em outros casos
a sua aplicao pode ser um pouco extendida com o uso do conceito
da trinca elstica equivalente.
7.1 - LIMITAES DA MFEL

As limitaes da Mecnica da Fratura Elstica Linear podem ser
visualizadas a partir da equao da tenso de falha, derivada da
expresso (6.26), fazendo KI = KIC ,
KIC = Y . c . a
ou seja,
(7.1)
200
c =
K IC
Y a
(7.2)
Esta a tenso crtica que leva o material falha, ou tenso de

falha, conforme previsto pela Mecnica da Fratura Elstica Linear,
MFEL. Observando o exemplo ilustrado na figura 7.1, para o tamanho
da trinca tendendo a zero, o problema tende ao de uma pea sem
trinca, logo a tenso crtica deve tender a R ou f do material,
diferentemente do valor infinito como previsto pela expresso (7.2), da
MFEL. No outro extremo, para (a - W) 0, o problema tende ao de
uma pea com ligamento nulo, j rompida, portanto com tenso crtica
nula. Considerando a correo no extremo 3 da curva, esta bem
aproximada pela aplicao do fator geomtrico Y, que para a geometria
deste problema dado por
Y = [sec . a / (2 . W) ]1/2
(7.3)
cuja funo justamente corrigir a soluo para a largura finita, 2 . W,

da placa. No extremo 1 da curva da figura 7.1, para materiais dteis e
bastante tenazes, a falha precedida por uma plastificao
generalizada da seo, o que contraria os pressupostos para a
aplicao da Mecnica da Fratura Elstica Linear. Esta regio ser o
interesse do presente Captulo.
3
K I = K IC
2
3
a [m]
a=W
Figura 7.1 - Tenso de falha em funo do tamanho de trinca. C = KIC / a .
Mecnica da Fratura Elastoplstica
201
7.2 - DESLOCAMENTO DE ABERTURA DA TRINCA

O deslocamento de um ponto, situado em uma regio prxima ao
extremo da trinca, de coordenadas (r, ), na direo do eixo y, segundo
a soluo pela teoria da elasticidade, dado por
v=
LM
N
KI
r
2
sen / 2
cos 2 / 2
2
G
1+
OP
Q
(7.4)
vlido para um estado plano de tenses e r << a.
EXEMPLO 7.1
Para um material elastoplstico ideal, usando o conceito de trinca equivalente,
determinar o deslocamento entre as faces, no extremo da trinca, devido ao escoamento.
SOLUO:
Usando a expresso para o deslocamento de um ponto em um material elstico, dada
acima, vamos considerar este ponto como sendo o extremo da trinca fsica, porm calculando
os deslocamentos atravs da trinca equivalente, vem
= 2 . v ( rp ; )
v ( rp ; ) = KI /G . rp / 2 ( 2 / (1 + ))
Para um estado plano de tenses,
FG K IJ
r =
2 H K
1
e logo.
v = KI2 / (G .E . . (1 + ))
Como G = E / 2 . (1 + ), o deslocamento v passa a ser portanto,
v = 2 . KI2 / ( . E . E )
Resulta assim
202
= 4 . KI2 / ( . E .E )
para um estado plano de tenses. Uma anlise mais exata, para a geometria de Griffth,
considerando um material elastoplstico ideal, levada a cabo por Dugdale, leva a uma
expresso do tipo
8 E a
ln sec
2 E
(7.5)
Trinca real
Trinca elstica
equivalente
Zona plastificada
x, r
rp
aeq
Figura 7.2 - Abertura da extremidade da trinca devida ao escoamento.
EXEMPLO 7.2.
Para um ao carbono estrutural temos as propriedades mecnicas abaixo listadas. Qual
o valor de IC , ou seja, do deslocamento de abertura da trinca na condio quando KI = KIC?
KIC
E
= 250 MPa . m
= 210 000 MPa
= 450 MPa
SOLUO:
Com as expresses anteriormente vistas calculamos:
IC
= 0,000 84 m
IC
= 0,840 mm
rp
= 49 mm
203
No caso de um ao liga tratado termicamente, por exemplo, os valores so:

KIC
= 60 MPa . m
= 210 000 MPa
= 1370 MPa
que resultariam em
IC
= 0,016 mm e rp
= 0,31 mm
EXEMPLO 7.3.
A pea ilustrada parte de um escarificador, para preparo do campo para a aragem.
Sendo constituido de um ao SAE-ABNT 4340, temperado e revenido, determine a fora de
plastificao e o mximo tamanho de uma trinca superficial que pode ser admitida, para uma
fora de trabalho igual metade da fora de plastificao da seo crtica. Usar l = 600 mm,
h.= 60 mm, B = 20 mm, a = 3 mm, E = 1370 MPa e KIC = 60 MPa . m .
1 - Seo para clculo da mecnica da fratura

2 - Seo para clculo do colapso plstico
1
+
+
Trinca
l
B
a
F
Equilibra o momento
2h
Detalhe da trinca
Equilibra a fora
Equilibra o momento
Distribuio de tenses na seo

SOLUO:
Para a soluo deste problema necessrio considerar que para o clculo da carga de
plastificao deve ser utilizada a altura efetiva da seo, ou seja, de 57 mm. J para os
clculos da mecnica da fratura convencional a tenso ser calculada na rea plena e logo h =
60 mm.
204
a) Determinao da fora de plastificao. Esta pode ser calculada considerando a

distribuio de tenses da figura 7.3, onde a parte central, de altura 2 . . h equilibra a fora de
trao e as duas partes externas, de altura igual a (h / 2 - . h), equilibram o momento fletor.
Assim, vem
M = E
B h2
1 4 2
4
e quanto a fora F,
F = 2 . . h . B . E
Considerando que M = F . l e substituindo as equaes acima de M e F, finalmente
obtemos 2 + 2 . . l / h 1/4 = 0. Resolvendo-se para resulta
= ( l / h) 2 + 1 4 - l / h
Para este exemplo, l / h = 10,53, logo = 0,01187. Neste caso ento a fora calculada
como 2 . . h . B . E, resultando um valor de 37,1 kN. Devemos assim usar uma fora de trabalho
de 18,5 kN.
b) Anlise da fratura para uma fora de 18,5 kN. Sobrepondo os efeitos de trao e
flexo no clculo de KI, os correspondentes fatores geomtricos so Yt = 1,12 e Yf = 1,02.
KI = KIt + KIf
K a = Yt . t .
a + Yf . f . a
t = 15,41 MPa
f = 925,0 MPa
Substituindo, KI = (17,27 + 943,5) .
o tamanho da trinca, a = 1,24 mm.
a . Fazendo KI = KIC obtemos o valor crtico para
c) Podemos ainda calcular, no ponto de ruptura, rp = 0,31 mm, considerando um estado

plano de tenso. Por outro lado, se existir uma trinca com a = 3 mm, qual a fora mxima que
pode ser aplicada para um valor da tenacidade fratura KIC = 60 MPa m ?
Yf = f( 3 / 60 ) = f( 0,05 )
Yf = 1,02
Yt = 1,12
K I = 1, 12
F
F 600
0, 003 +
0, 003
1200
12000
205
Igualando este valor de KI calculado com KIC , obtemos a fora crtica que leva a trinca
de 3 mm instabilidade. Deste modo,
F = 11,5 kN
Adotando agora um ao do tipo SAE-ABNT 1045, que possui E = 700 MPa e KC = 200
MPa m temos:
d) Fora de colapso plstico:

F = 2 . . h . B . E = 18,9 kN
e) Para ruptura frgil, com uma trinca de a = 3 mm, a fora mxima pode ser obtida da
mesma forma que no item (c),
200 =
1, 12
1200
F 0, 003 + 1, 06
F 0, 6
12
0, 003
F = 38 kN
que superior fora de plastificao total obtida no item (d). O raio de plastificao calculado
fornece r = 13 mm, e , no caso, maior que o admitido pela Mecnica da Fratura Elstica
Linear. Assim, para este material a ruptura essencialmente dtil, no podendo ser prevista
corretamente pelo uso dos procedimentos vistos at o momento.
7.3 - A TENSO CRTICA DE FALHA.

Uma forma de trabalhar no regime elastoplstico pelo uso do valor
de aeq , ou seja, sendo K o fator de intensidade de tenso corrigido
devido ao escoamento, o raio de plastificao
FG IJ
H K
1 K
rp =
2 E
(7.3)
e logo
K = Y . . (a + rp )
(7.4)
206
e substituindo rp,
LM
MN
K = Y .. a+
FG IJ OP
H K PQ
1 K
2 E
K2 = Y2 . 2 . . (a + 1/2 . (K / E )2 )
K2 = Y2 . 2 . K2 . / 2 . 2E + Y2 . 2 . . a
K = Y . . a . [1 - 1/2 (Y . / E )2 ]-1/2
(7.5)
De um modo geral podemos escrever que o fator de intensidade de

tenso dado, mesmo dentro do regime plstico, por
K = Y . Yp . . a
(7.6)
onde Yp um fator de correo devido ao escoamento. Para materiais

elsticos lgico que
Yp = 1
Se for usada a correo da trinca equivalente,
Yp = [1 - 1/2 (Y . / E )2 ]-1/2
(7.7)
Adotando agora o conceito do deslocamento de abertura da trinca,

devido a Dugdale, obtemos uma expresso como
Yp = E . / . . . [8 . ln sec ( . / ( 2 . E ))]1/2
(7.8)
A falha ocorre quando KI = KIC (ou KC ), e assim possvel obter a

tenso nominal que leva falha do componente, com o incio da
propagao da trinca. Pela trinca equivalente,
LM
MN
FG IJ OP
H K PQ
K
1 KC
C = C a +
Y
2 E
2 1/ 2
(7.9)
207
e por Dugdale
C =
2 E
L FK
arc cos exp M
MN 8 a GH Y
C
IJ
K
OP
PQ
(7.10)
Nas duas expresses, (7.9) e (7.10), estamos considerando que a

falha ocorre quando = E , com a 0. Se o critrio a ruptura,
devemos ento substituir E por R nas duas expresses acima.
EXEMPLO 7.4
Vamos considerar uma placa metlica com uma trinca central (Center Cracked Panel),
a
.
com as caractersticas abaixo. Considere Y2 = sec
2W
W = 300 mm
KC = 200 MPa m
R = 440 MPa
2W
440
K I = K IC
2a
1- Y=1
1
2 - Y = f( a / W )
3 - Dugdale
a [m]
a = W = 0,30
Figura 7.4 - Tenso crtica em funo do tamanho da trinca para corpo de

prova de trinca centrada (CCP) para o exemplo 7.4.
A figura 7.4 apresenta as curvas KC versus o tamanho de trinca a. A curva 1 obtida
para o caso como se a placa fosse infinita, calculando C = KC / Y a com Y = 1. A curva 2
208
obtida pela mesma equao, porm usando Y segundo a equao da secante, dada acima e
a curva 3 obtida por Dugdale, equao (7.10).
C = KIC / [ Y . a ]
EXEMPLO 7.5
Calcular a fora crtica para a viga abaixo ilustrada e determine a carga de falha,
sabendo que o material um ao SAE-ABNT 4340 com dureza Brinell de 409 HBN e de
caractersticas:
= 1370 MPa
= 1470 MPa
= 1560 MPa
= 0,38
KIC
= 60 MPa m
SOLUO:
A tenso nominal devida flexo
0 =
6 M
bh
F 400
1, 5 10
Quanto ao fator geomtrico, tabela 6.3, temos
Y = Y ( a / W ) = Y ( 0,0333 )
Y = 1,0
A tenso nominal crtica, para a falha, ser calculada como

KI = C .
0, 005
Fazendo KI = KIC , resulta
C = 479 MPa
FC = 179,6 kN
209
pela aplicao direta da Mecnica da Fratura Elstica Linear. Notamos que, para um estado
plano de tenses, rp = 0,31 mm.
F
5
150
400
40

Usando agora a Mecnica da Fratura Elasto-Plstica, da equao (7.10), substituindo os
valores resulta
C = 464,5 MPa
logo
FC = 174 kN
No existe grande diferena entre as duas solues porque o material relativamente
frgil, ou seja, grande E e baixo KIC , logo apresenta um raio de plastificao pequeno.
Uma soluo mais exata para o problema de flexo, devida a Hayes e William [4], para
esta geometria, fornece
* = 2 . . G . / ( 1 + ) . E . W
sendo = KIC2 / ( E . E ) no instante de falha. Logo temos
*c =
2G
K IC
(1 + ) W E E2
(7.11)
210
e usando a equao (3.9), resulta
*c =
K IC
2
2
(1 + ) W E
(7.12)
e substituindo os valores resulta *C = 0,0238. Do grfico da figura 12 da referncia [4], temos

/ E = 0,34 e logo C = 465 MPa, no havendo quase diferena com a soluo anterior
porque o comportamento quase elstico linear.
EXEMPLO 7.6
Na segunda parte do exemplo 7.3, ao adotarmos um ao mais tenaz, para uma trinca de
3 mm, a zona plstica na ruptura possua um raio de 13 mm para um ligamento de 57 mm,
invalidando a aplicao da Mecnica da Fratura Elstica Linear. Vamos aplicar agora a
Mecnica da Fratura Elastoplstica na avaliao.
SOLUO:
Pelo uso das expresses da Mecnica da Fratura Elasto Plstica, usando apenas a
tenso de flexo, pelo conceito da trinca equivalente,
L FK
=
M a + G
Y M
N H Y
KC
IJ
K
OP
PQ
2 1/ 2
C = 674 MPa
Logo
FC = 13,5 kN
ou por Dugdale, equao (7.10)
C =
2 E
L FK
arc cos exp M
MN 8 a GH Y
C
IJ
K
C = 699 MPa
Logo
FC = 14 kN
Usando a soluo de Hayes e William,
2
IC 2
C =
2
(1 ) W E
*
OP
PQ
211
*C = 2, 529
o que nos leva a uma plastificao completa da seo. Assim, provvel que no ocorra
ruptura, mas sim uma deformao plstica acentuada, pois E = 700 MPa.
EXEMPLO 7.7
Vamos fazer a anlise da ruptura que ocorreu durante o reabastecimento de um
reservatrio de gs pressurizado (cilindro de oxignio), conforme referncia [1]. O material do
cilindro um ao carbono-mangans, temperado e revenido, com
E = 517 MPa
R = 687 MPa
KC= 209 MPa m
As dimenses do reservatrio fornecem um dimetro mdio de 217 mm e uma
espessura t = 6,5 mm. A ruptura ocorreu durante o abastecimento, com presso de 17,25 MPa.
Posio inicial da trinca
Figura 7.6 - Trinca longitudinal criada durante a conformao.

SOLUO:
Uma vez que a trinca longitudinal a tenso que leva a sua abertura a tenso
tangencial t . Em reservatrios cilndricos sob presso interna,
t = ( p . D ) / ( 2 . t )
212
e neste caso, a tenso nominal que levou falha foi
t = 288 MPa.
6,5
5,9
76
Figura 7.7 - Detalhe da trinca.

A falha ocorreu pela propagao, inicialmente estvel ao longo da espessura da parede
(ruptura da faixa de 0,6 mm), com consequente vazamento. Aps isto, ocorreu a propagao
longitudinal da trinca, com ruptura total do cilindro. Vamos ento verificar qual a tenso de
falha calculada pela Mecnica da Fratura Elastoplstica.
C =
2 E
L FK
arc cos exp M
MN 8 a GH Y
C
IJ
K
OP
PQ
C = 517 MPa
KC = 209 MPa m
a = 0,038 m
Para trincas longitudinais passantes, segundo Folias [3], em cilindros sob presso
interna, o fator geomtrico dado por
F
I
a
a
Y = G 1 + 1, 255
0, 0135
J
R t
R t K
H
2
1/ 2
213
e para os dados do problema,

a
R t
= 2,048
resultando assim
Y = 1,87
C = 329 . arc cos [exp ( -0,483 )]

C = 329 . arc cos [ 0,617 ]
C = 329 . 0,906
C = 298 MPa
Resumindo, os valores so:
Tenso crtica prevista:

Tenso crtica verificada:
C = 298 MPa
C = 288 MPa
7.4 - O MTODO DE DOWLING E TOWNLEY.

Partindo do modelo de Dugdale para o deslocamento de abertura da
trinca, Dowling e Townley, [2], desenvolveram um processo para
anlise de falha de componentes estruturais que abrange toda a gama
de comportamento mecnico do material, ou seja, desde um material
extremamente frgil, que elstico linear at a ruptura, at um material
elastoplstico ideal, que falha por instabilidade plstica.
O fator de intensidade de tenso, usando o modelo de Dugdale,
conforme j visto,
K I = Y E a
1
8 ln sec / ( 2 E )
1/ 2
(7.13)
e Dowling e Townley consideram que no instante da falha, com incio

da propagao da trinca, ou seja, = C , ocorre a igualdade KI = KIC.
Deste modo, isolando C ,
C =
2 E
F K I
arc cos exp G
H 8 a Y JK
2
IC
2
(7.14)
Usando a expresso elstica para o fator de intensidade de tenso,

quando este atinge a tenacidade fratura, sendo IC a tenso nominal
correspondente,
214
KIC = Y IC
e substituindo,
RS L
T MN
C = E arc cos exp
2 2I C
8 E2
OPUV
QW
(7.15)
Dowling e Townley generalizaram esta expresso colocando ao

invs das tenses, as cargas que correspondem s situaes limites,
ou seja, usando a nomenclatura dos Captulos anteriores, chamando
de Q a carga generalizada, que pode ser uma fora, um momento, uma
presso, uma diferena de temperatura, etc, temos:
Tenso
Carga Generalizada
Valor estimado de falha
Qf
Valor para colapso plstico
QL
Valor para ruptura frgil
IC
QIC
Com esta nomenclatura, substituindo as correspondentes cargas

generalizadas,
RS L
T MN
2 Q2I C
Qf 2
= arc cos exp
QL
8 QL2
OPUV
QW
(7.16)
Esta equao pode ser posta em uma outra forma, que para a
anlise de segurana e dimensionamento mais til,
LM
N
Qf Qf
8
Q
=
ln sec f
2
Q I C QL
2 QL
OP
Q
1/ 2
(7.17)
pois em um grfico de Qf / QIC versus Qf / QL , este fica linear quanto a

Qf, permitindo uma anlise imediata sobre os efeitos de alterar a carga
sobre a estrutura, conforme mostra a figura 7.8.
215
Q / Q IC
1,0
Linha de falha
Regio de
falha
frgil
Regio de
transio
Controle de carga
Regio de
falha
dtil
0
0
Controle de deslocamento
1,0
Q / QL
Figura 7.8 - Regio de falha num diagrama Q / QIC versus Q / QL.
Q / Q IC
Linha de carregamento
1,0
Ponto de falha previsto
Q I C / Q L = 1,2
Ponto de trabalho
0
0
1,0
Q / QL
Figura 7.9 - Reta de carregamento no diagrama Q x QIC x QL .
Os valores QIC e QL so calculados com a geometria real do

componente trincado, porm tomando os dois extremos do
comportamento do material, ou seja, considerando o material
perfeitamente elstico definimos QIC e considerando o material plstico
ideal obtemos QL . A razo QIC / QL define o inverso da declividade da
reta de carregamento, que pode estar em qualquer uma das trs
216
regimes assinaladas na figura 7.8. Se QIC / QL > 2 quase certo um

comportamento dtil do componente. Por outro lado se QIC / QL < 0,5,
uma ruptura frgil esperada. No intervalo de 0,5 a 2 temos uma
transio entre as duas formas de falha. Uma vez conhecida a reta de
carregamento possvel definir qual a carga de falha para o
componente em estudo e pelo uso de um coeficiente de segurana
adequado, obtemos a carga admissvel ou carga de trabalho.
EXEMPLO 7.8
Refaa o exemplo 7.5, calculando agora a carga de falha pelo mtodo de Dowling e
Townley. Qual a carga de trabalho para um coeficiente de segurana igual a 2 ?
SOLUO:
Aplicando diretamente a Mecnica da Fratura Elstica Linear, a carga de falha prevista
ser portanto QIC, e pela anlise limite determinada a carga de colapso plstico, QL,
QIC = 179,6 kN
QL= 1,5 E . Wf / 400
QL = 770,6 kN
onde foi considerado um fator de restrio da deformao plstica L = 1, pois a trinca de
baixa profundidade. Resulta assim,
QIC / QL = 0,233
e como QIC / QL < 0,5, a falha frgil, com Qf / QL dado por
Qf
QL
Qf
QL
LM
N
arc cos exp
= 0,2304
logo
Qf = 177,6 kN
2 Q 2I C
8
2
QL
OP
Q
217
7.5 - PROPAGAO ESTVEL DA TRINCA.

Em situaes onde a espessura do material, na direo
perpendicular ao avano da trinca, no suficiente para garantir um
estado plano de deformaes, e em que o material no apresenta um
mecanismo de ruptura por clivagem, verificamos que pode ocorrer uma
propagao estvel da trinca. Esta propagao estvel corresponde a
um aumento da tamanho da trinca sem que isto leve ao colapso da
pea, necessitando um acrscimo de carga para que ocorra um novo
crescimento da trinca. Esta situao de uma propagao estvel leva a
existncia de um valor crtico de KI que depende da geometria da pea
em estudo, do sistema de aplicao de carga, bem como ainda do
tamanho da trinca. Nesta situao difcil caracterizar o valor de KI
como uma propriedade do material. Uma forma alternativa de avaliar a
resistncia do material propagao da trinca pelo levantamento das
chamadas curvas de resistncia propagao da trinca, ou curvas R.
Estas curvas caracterizam o crescimento da trinca em funo da
solicitao no material, a qual pode ser medida por K, pela taxa de
liberao de energia, pelo deslocamento de abertura da trinca, ou
mesmo pela integral J. A figura 7.10 mostra uma curva tpica, onde o
ensaio foi realizado com uma trinca inicial de 50 mm de comprimento.
Quando a solicitao atinge o valor de 60 MPa m
inicia a
propagao estvel da trinca, conforme a curva crescente. No caso de
um material que rompe de um modo frgil macroscopicamente, a curva
passa a ser a com o patamar horizontal no nvel de 60 MPa m . Esta
diferena no comportamento da curva passa a ser relevante quando
agora juntarmos a curva de solicitao, funo do tamanho da trinca,
caracterstica da geometria em estudo, usando por exemplo a equao
(7.1), com a curva do material.
Trabalhando agora com as curvas, a situao fica como a ilustrada
pela figura 7.11, onde a curva 1, para um dado nvel de solicitao,
intercepta a curva do material no seu trecho vertical. Isto significa que
estamos em uma situao estvel, sem que ocorra aumento no
tamanho da trinca. J para a curva 2, ocorre uma pequena propagao
estvel, com a trinca aumentando em 4mm. Para a curva 3, atingida
uma condio de instabilidade, j que esta tangencia a curva do
material e, portanto, o material no consegue suportar qualquer
aumento de solicitao. Este ponto de instabilidade, dado pela
tangncia entre as duas curvas, depende muito da forma da curva de
solicitao, ou seja, depende da geometria da pea e do tamanho
inicial do defeito. J para o caso de um material com comportamento
perfeitamente frgil, estes efeitos no so relevantes, pois o ponto de
instabilidade (tangncia) sempre o mesmo, qualquer que seja a
geometria e o tamanho da trinca. A curva do material, de resistncia
propagao da trinca, deve ser obtida em laboratrio, atravs de
ensaios normalizados, como a especificao E 561 da ASTM.
218
R[J/m ]
K = 60 MPa m
a [ mm ]
a [ mm ]
a 0 = 50 mm
Figura 7.10 - Curva caracterstica de resistncia propagao estvel da

trinca.
R, G
3
2
1
a0
Figura 7.11 - Condio de instabilidade para um material com propagao

estvel da trinca.
219
7.6 - RESUMO DO PROCEDIMENTO DE ANLISE.

A anlise para determinar a capacidade de carga de um
componente, sob solicitao esttica, usa o esquema abaixo detalhado.
Este esquema apresenta de uma forma geral a seguncia de etapas
que deve ser seguida, sendo que um maior detalhamento do
procedimento de anlise, incluindo a questo da propagao das
trincas inclusive por fadiga est colocado na seo 12.6, ao final do
captulo 12.
GEOMETRIA COM TRINCA?
- SIM
Mecnica da Fratura.
Captulos 6 e 7.
- NO
Anlise limite (falha dtil).
Captulo 5.
Sensibilidade esttica (ruptura).
Captulo 4.
Na Mecnica da Fratura, deve-se seguir um procedimento passo a

passo, conforme abaixo:
- Definir a geometria;
- Determinar o carregamento;
- Calcular KI = Y . . a ;
- Calcular rp para EPD e comparar com: a; (W - a) e B;
- Decidir quanto ao estado de tenses existente, EPT, EPD ou misto;
- Decidir quanto a KIC ou KC , avaliando os valores relativos de B e rp;
- Decidir quanto MFEL ou MFEP comparando a e (W - a) com rp.
- Aplicar as expresses correspondentes para determinar a tenso
crtica de falha e avaliar o grau de segurana existente.
PARTE 3
FALHA POR FADIGA

A
parte 3 discute os vrios aspectos relacionados com uma
anlise para prevenir e evitar uma falha por fadiga, iniciando no

Captulo 8 com uma discusso dos principais pontos do fenmeno da
fadiga em materiais metlicos e das filosofias de projeto para fadiga.
Busca-se caracterizar de uma forma qualitativa o comportamento
cclico do material. O Captulo 9 preocupa-se em descrever como
possvel caracterizar o material quanto sua resistncia fadiga, a
partir de ensaios com corpos de prova, realizados em laboratrio, bem
como sua estimativa, pela correlao com outras propriedades
mecnicas. Os Captulos 10 e 11 apresentam por sua vez como que a
caracterizao do material usada para o clculo de uma pea
mecnica, de modo a garantir uma vida especificada. O Captulo 12
estuda o comportamento de uma trinca de fadiga e como que o projeto
pode considerar explicitamente a propagao de defeitos no interior do
material. No Captulo 13 feito um apanhado geral das tcnicas
usadas para a anlise de fadiga, visando consolidar uma viso
integrada do problema de fadiga.
.
CAPTULO 8
O FENMENO DA FADIGA
A
literatura especializada tem mostrado que, dentre as distintas

causas de falha de componentes mecnicos, a mais comum devida
fadiga do material, [7], [17]. Do nmero total de falhas, as provocadas
por fadiga perfazem de 50% a 90%, sendo na maioria das vezes falhas
que ocorrem de forma inesperada, repentinamente, portanto bastante
perigosas. A fadiga uma reduo gradual da capacidade de carga do
componente, pela ruptura lenta do material, consequncia do avano
quase infinitesimal das fissuras que se formam no seu interior. Este
crescimento ocorre para cada flutuao do estado de tenses. As
cargas variveis, sejam cclicas ou no, fazem com que, ao menos em
alguns pontos, tenhamos deformaes plsticas tambm variveis com
o tempo. Estas deformaes levam o material a uma deteriorao
progressiva, dando origem trinca, a qual cresce at atingir um
tamanho crtico, suficiente para a ruptura final, em geral brusca,
apresentando caractersticas macroscpicas de uma fratura frgil. Este
Captulo apresenta uma introduo do problema da falha por fadiga,
destacando os principais pontos, como os mecanismos metalrgicos
envolvidos e o comportamento mecnico do material. So ainda
discutidos os diferentes enfoques existentes para atacar o problema, na
busca de uma soluo.
224
8.1 - INTRODUO
A grande maioria das estruturas de engenharia est sujeita a cargas
que so de um modo geral variveis no tempo, embora muitas vezes
sejamos levados a crer que o carregamento seja esttico, em uma
primeira observao. Uma falha por fadiga ocorre dentro de uma gama
bastante ampla de ciclos de carga, desde valores da ordem de 10
ciclos at mais de 10 7, 10 8 ciclos. lgico que o nmero de ciclos que
o componente resiste depende do nvel da solicitao, pois com uma
maior carga dinmica temos uma vida baixa, sensivelmente reduzida
quando comparada com uma situao onde a solicitao cclica
menor, o que leva a uma maior vida. Como situaes prticas do
nmero de ciclos esperados ao longo da vida do componente os
exemplos que seguem so ilustrativos.
EXEMPLO 8.1
- Um reservatrio pressurizado, usado para armazenar um fluido sob presso, um
exemplo de carregamento esttico, porm quando o fluido drenado, a presso baixa ao valor
atmosfrico. Com uma drenagem a cada 2 meses, ao longo da vida til do reservatrio,
usualmente de 10 a 20 anos, o nmero de ciclos de pressurizao e despressurizao ser de
60 a 120 ciclos. Estamos portanto na presena de um problema de fadiga, embora com um
pequeno nmero de ciclos esperados ao longo da vida.
EXEMPLO 8.2
- Implemento agrcola. Com a operao de um implemento em condies adversas,
temos uma sobrecarga ocorrendo na mdia de, por exemplo, duas vezes por dia. Sendo o
implemento usado durante 50 dias por ano, na poca do preparo do campo, resultam assim
1000 ciclos devidos sobrecarga, para um perodo de vida til de 10 anos.
EXEMPLO 8.3
- Mola de suspenso de automvel. A vida de fadiga para uma mola de suspenso de
um automvel considerada para projeto como sendo da ordem de 200 000 ciclos. Esta vida
considera que a carga atuante seja a carga mxima esperada em servio. Isto implica em
aproximadamente 50 ciclos por dia para uma vida de 10 anos.
EXEMPLO 8.4
- Motor a reao. Um motor a jato possui uma velocidade de rotao do eixo bastante
elevada e assim a flexo pelo peso prprio poderia provocar um efeito de fadiga. No entanto,
devido rigidez exigida para este eixo, isto no ocorre. Por outro lado, as ps das turbinas e os
discos centrais destas sofrem um carregamento cclico cada vez que o motor acionado, pela
ao das foras centrfugas e do gradiente de temperatura, que causa tenses trmicas. Neste
caso cada ciclo formado pela ao de liga-desliga do motor. Sendo acionado uma mdia de 4
vezes por dia, ao longo de 15 anos teremos acumulados 15000 ciclos de operao,
considerando 250 dias de uso por ano.
O Fenmeno da Fadiga
225
EXEMPLO 8.5
- Mola de vlvula de um motor de combusto interna de quatro tempos. Com uma
rotao mdia do motor de 2 000 rpm, a vlvula acionada 1 000 vezes por minuto. Para uma
vida de 200 000 km, temos, portanto, 2,4.10 8 ciclos, a uma velocidade mdia de 50 km/h.
EXEMPLO 8.6
- O eixo de um motor eltrico, operando a 1 750 rpm, ao longo de 1 000 horas de uso,
sofre 10 8 ciclos, o que corresponde a uma utilizao apenas espordica do motor. No caso de
um uso mais intenso, da ordem de 50 horas semanais, temos 2,7.10 9 ciclos ao longo de 10
anos de vida.
Pela anlise dos casos citados acima vemos que a possibilidade de

uma falha por fadiga ocorre nas mais diferentes situaes, com o
nmero de ciclos que a estrutura deve resistir variando em uma ampla
faixa. Esta vida deve assegurar uma operao segura, sem falhas, o
que implica que as eventuais trincas que tenham se formado no
material no comprometam a operao do equipamento.
Em componentes estruturais formados por materiais isentos de
defeitos, no caso de existirem pontos com elevado nvel de tenses,
nestes ir desenvolver-se o processo de nucleao de trincas de
fadiga, que pode levar falha. Para que o processo de nucleao inicie
necessrio (ao menos para os materiais dteis) que ocorram
deformaes plsticas, quer sejam estas generalizadas, quer sejam
confinadas a um pequeno volume de material. Nas estruturas e
mquinas bem projetadas, as tenses nominais devidas ao
carregamento externo ficam dentro do regime elstico. No entanto,
quer devido a descontinuidades geomtricas, descontinuidades
metalrgicas ou ainda devido a sobrecargas quando em operao, o
material no estar necessariamente respondendo, como um todo, de
uma maneira elstica. Assim, uma anlise plstica no estudo de fadiga
torna-se necessria, ao menos para regies do material prximas aos
pontos onde temos concentrao de tenso, pois nestes se desenvolve
uma plastificao localizada, com o restante do material tendo ainda
uma resposta elstica. Nestes pontos com escoamento que inicia o
processo de nucleao das trincas de fadiga.
Em muitos casos a trinca, que leva falha, no passa pelo perodo
de nucleao, pois a pea possui trincas previamente existentes, na
forma de defeitos oriundos do processo de fabricao, ou mesmo pelo
uso do equipamento. Estes defeitos podem ser, por exemplo,
provenientes do processo fabricao, como soldagem, fundio,
forjamento, retfica, ou devidos a um tratamento trmico inadequado,
muito severo, ou ainda devido um ataque do meio ambiente agressivo,
que leva a uma corroso na superfcie do material.
226
Reservatrio
Motor a reao
Implemento agrcola
Mola de vlvula
Mola de suspenso
Eixo de motor eltrico
Figura 8.1 - Diferentes tipos de carregamento de fadiga possveis, conforme os

exemplos citados no texto ilustram.
8.2 - NUCLEAO DE TRINCAS

A falha por fadiga est geralmente ligada a deformaes plsticas e,
estas, associadas com tenses cisalhantes. Em um material cristalino a
deformao plstica ocorre pelo movimento de discordncias, sob a
ao de tenses cisalhantes. Este movimento tem como resultado final
o deslocamento relativo entre dois planos atmicos. Este deslizamento
mais acentuado quando a tenso cisalhante maior, e, para um dado
carregamento, a deformao plstica preponderante na direo da
mxima tenso de cisalhamento. Para um material policristalino, onde
os gros possuem uma orientao aleatria dos planos atmicos, a
deformao plstica inicia nos gros mais desfavoravelmente
orientados, ou seja, com os seus planos de deslizamento prximos da
direo da tenso cisalhante mxima. Assim pode ocorrer que
tenhamos um deslizamento em uns poucos gros apenas, ficando o
restante do material perfeitamente elstico. Neste caso bastante
difcil detectar a deformao plstica, pois esta de magnitude muito
pequena, ou seja, para um material real, no possvel afirmar que,
mesmo para tenses abaixo da tenso limite de proporcionalidade, ou
do limite elstico, tenhamos apenas deformaes elsticas.
No caso dos materiais dteis, a nucleao de fissuras ocorre pela
formao de planos de deslizamento, provenientes da deformao
plstica no gro mais desfavoravelmente orientado. Estes planos de
deslizamento surgem j nos primeiros ciclos do carregamento, e com o
prosseguimento da solicitao, novos planos vo se formando, para
O Fenmeno da Fadiga
227
acomodar as novas deformaes plsticas, pois, devido ao

encruamento do material, cada plano atua uma nica vez, apenas
durante meio ciclo. Deste modo o conjunto de planos de deslizamento
forma uma banda de deslizamento, cuja densidade de planos vai
gradativamente aumentando. Aps um nmero de ciclos da ordem de
1% da vida de fadiga as bandas de deslizamento j esto plenamente
formadas na superfcie do material, [4], [6], [7], [13].
Direo de escorregamento
Detalhe
Superfcie
livre
Estgio I
Estgio II
Figura 8.2 - Formao das bandas de deslizamento pela solicitao cclica e

seu aspecto. Estgios de propagao de uma trinca de fadiga.
Os deslizamentos cclicos que formam as bandas de deslizamento,

ocasionam na superfcie da pea reentrncias na forma de pequenas
fendas superficiais, chamadas intruses, e salincias de forma
irregular, como minsculas cadeias de montanhas, chamadas
extruses. O modelo representado na figura 8.2 mostra a sequncia de
movimentos de deslizamento responsveis pela formao de uma
intruso e de uma extruso. O surgimento desta topografia na
superfcie do material pode ser visualisada se fizermos uma analogia
dos planos cristalinos com as cartas de um baralho, onde movimentos
alternantes de cisalhamento, em um e em outro sentido, fazem com
que as cartas, inicialmente emparelhadas, fiquem totalmente fora de
posio, umas mais a frente e outras mais para trs. Estas
irregularidades formam pontos reentrantes, de concentrao de tenso,
que levam formao de microtrincas. Estas microtrincas formam-se
em geral nas intruses, propagando-se paralelamente aos planos
atmicos de deslizamento, coincidentes com um plano de mxima
228
tenso cisalhante. As microtrincas seguem crescendo at que atinjam

um tamanho tal que passam a se propagar de forma perpendicular s
tenses de trao que agem no material. No primeiro estgio de
propagao as tenses cisalhantes que so importantes, enquanto
que no estgio II as tenses de trao que controlam o crescimento.
O tamanho da microtrinca em que ocorre a transio do estgio I para
o estgio II de propagao depende do nvel de solicitao, pois em
um material altamente solicitado a microtrinca passa para o estgio II
com um tamanho menor do que no caso da solicitao ser mais baixa.
Em componentes lisos, sem entalhes, como para corpos de prova,
mais de 70% da vida usada para a nucleao e para a propagao
no estgio I, ficando o restante da vida para a propagao no estgio
II. A propagao da trinca no estgio I corresponde ao modo
microscpico de propagao, tendo a trinca um comprimento da ordem
do tamanho de gro, sendo muito sensvel a diferenas locais de
micrestrutura, presena de partculas de segunda fase, mudanas de
direo dos planos cristalogrficos, contornos de gro, etc.. J a
propagao no estgio II corresponde ao modo macroscpico de
propagao, em que o material pode ser considerado homogneo,
sendo relevantes as propriedades mdias do material, e as diferenas
a nvel metalrgico so de menor importncia.
A propagao no estgio II fica caracterizada pela formao de
estrias microscpicas, que marcam o crescimento da fissura a cada
ciclo de carregamento. Para a propagao no estgio II necessrio
que existam tenses de trao no extremo da trinca, de forma a
possibilitar a ruptura do material. Muitas vezes a propagao no estgio
II produz uma superficie que fica marcada macroscopicamente pelas
sucessivas posies da frente da trinca, dando origem s chamadas
linhas de praia ou linhas de repouso. Estas so formadas por paradas
no crescimento da trinca, seja por uma reduo da carga ou por uma
parada do equipamento, ou ento por uma sobrecarga que imobiliza a
trinca por algum tempo. Muitas vezes as linhas de repouso ficam mais
evidenciadas pela ao da corroso sobre as superfcies j rompidas.
Quando a carga que provoca a falha por fadiga de amplitude
constante, as linhas de repouso praticamente no aparecem, como o
caso da falha em corpos de prova de fadiga.
Os estudos mais recentes sobre a formao e propagao das
trincas de fadiga indicam que as trincas se formam j nos primeiros
ciclos de carregamento, com a formao das bandas de delizamento, e
depois propagando-se no estgio I para dentro do gro. Esta
propagao se d com velocidade decrescente, conforme a frente da
trinca penetra dentro do material, devido aos obstculos que encontra
ao seu avano, como incluses e outros defeitos ou impurezas. Grande
parte da vida de fadiga dispendida nesta etapa do crescimento da
trinca, dentro de um nico gro. Dependendo do nvel da solicitao de
fadiga a trinca pode se imobilizar ao encontro de algum obstculo um
pouco mais resistente, como um contorno de gro. Neste caso a trinca
no vai mais crescer e logo a pea no romper, resultando assim uma
vida infinita. No entanto tal pode no ocorrer, levando a uma
O Fenmeno da Fadiga
229
propagao da trinca agora no modo macroscpico, com uma

velocidade de propagao crescente, comprometendo assim de forma
irreversvel a pea, levando dentro de um pequeno espao de tempo a
uma ruptura final. A propagao da trinca no modo microscpico, na
escala metalrgica, extremamente sensvel a diferenas locais de
microestrutura, sendo afetada por diversos fatores, como a topografia
da superfcie, a existncia de tenses residuais, a agressividade do
meio ambiente e diversos outros fatores.
Linhas de repouso,
ou linhas de praia
Provvel ponto de
nucleao da trinca
Zona de ruptura final
Ruptura por
cisalhamento
Figura 8.3 - Aspecto macroscpico de uma ruptura por fadiga, indicando o

ponto de incio da trinca e sua propagao.
No caso de materiais frgeis ou duros, como as ligas de alta

resistncia de alumnio e os aos tratados para uma alta dureza, a
nucleao das trincas inicia na interface entre a matriz e as incluses
existentes, j que a matriz no chega a ser deformada plasticamente.
230
Desta forma no surgem as bandas de deslizamento na superfcie livre,

com a nucleao iniciando mais no interior do material.
No regime de baixo nmero de ciclos para a falha, a nucleao e a
propagao da trinca de fadiga ocorrem acompanhadas por um
escoamento generalizado na superfcie da pea, resultando em geral
numa superfcie corrugada, pelo elevado grau de deformao plstica.
Dependendo do material e do modo como ocorrem os planos de
deslizamento, as microtrincas podem ser nucleadas a partir das bandas
de deslizamento, ou mesmo a partir dos contornos de gro, quando o
corrugamento superficial for excessivo, [11]. Neste caso formam-se
degraus na superfcie, devidos a um escorregamento intergranular, ao
longo dos contornos de gro, sendo as microtrincas intergranulares
logo na sua formao, podendo passar a transgranular com o
crescimento. Inmeros pontos de formao de microtrincas ocorrem, os
quais se propagam inicialmente de modo cristalogrfico, ou seja,
estgio I, e aps, normalmente direo das tenses de trao
aplicadas, estgio II. Com a propagao das trincas, algumas de
pequeno tamanho so absorvidas pelas maiores, at que reste no
material um pequeno nmero de trincas remanescentes. Este processo
referido como de nucleao mltipla. Em materiais mais duros, umas
poucas trincas surgem de defeitos microestruturais, bastante comuns
na forma de incluses, formando em geral uma frente nica de
propagao. Este modo de nucleao dito homogneo. Em qualquer
dos processos de nucleao as microtrincas surgem logo no incio do
carregamento, representando uma pequena parcela da vida de fadiga.
No regime a alto nmero de ciclos para a falha, a deformao
elstica predominante, sendo a nucleao de trincas um fenmeno
muito raro, ocorrendo em zonas bastante localizadas. A maior parte da
superfcie permanece sem alterao, ocorrendo a formao de poucas
microtrincas, e a propagao de uma delas suficiente para provocar a
ruptura. Neste regime de fadiga a alto ciclo a deformao plstica
cclica no uma varivel muito til para correlacionar com a falha.
Alm de ser bastante pequena, inferior deformao elstica, logo
difcil de ser medida com preciso, varia de modo bastante aleatrio no
interior do corpo pelas diferenas locais da microestrutura. Assim, este
regime de alto ciclo mais bem representado pelas deformaes
elsticas cclicas, ou, o que equivalente, pelas tenses cclicas.
Enquanto a trinca pequena, as diferenas de orientao de gros,
microestrutura, etc., so importantes, retardando ou acelerando a
propagao da trinca. Aps esta ter um certo tamanho, as alteraes
microestruturais no extremo da fissura so irrelevantes, podendo o
material ser tratado como um contnuo, usando propriedades mdias.
8.3 - COMPORTAMENTO MACROSCPICO

Entendemos como comportamento macroscpico do material, na
fadiga, a sua resposta quanto s tenses e deformaes provocadas
pelo carregamento cclico. Neste ponto, de igual forma ao comentado
no Captulo 3, necessrio levar em conta o tipo de controle usado no
O Fenmeno da Fadiga
231
ensaio, se controle de carga (tenso), ou se controle de deslocamento

(deformao). No caso da fadiga, o efeito do tipo de controle no ensaio
muito mais importante do que no caso do ensaio esttico de trao.
Para um corpo de prova sendo testado com controle de carga,
assumindo que a rea da seo transversal permanea constante, a
tenso cclica varia entre os limites de min e mx, diretamente
relacionados com os valores de Fmn e Fmx usados na regulagem da
mquina de ensaio. A deformao do material livre, controlada
apenas pela sua resposta mecnica s tenses cclicas aplicadas.
Controle de fora
mx
t
mn
l
Controle de deslocamento
mn
mx
Figura 8.4 - Comportamento macroscpico de um corpo de prova solicitado por

uma carga cclica. Ensaio com controle de fora e deslocamento.
No caso de um ensaio com controle de deslocamento a deformao

oscila ciclicamente entre min e mx, enquanto que a tenso pode variar
livremente, dependendo apenas da resposta cclica do material. Nos
ensaios com controle de deslocamento a forma da curva (t)
geralmente no senoidal, sendo preferida uma onda triangular, o que
232
proporciona uma velocidade de deformao constante, figura 8.4. No

caso de materiais que so sensveis taxa de deformao este
cuidado essencial, pois caso contrrio o lao de histerese resultante
se apresenta com os extermos arredondados.
Um slido, elstico perfeito, pode ser solicitado ciclicamente sem
que a sua rede cristalina apresente alteraes, qualquer que seja o
nmero de ciclos de carregamento aplicados. No entanto, existem
indicaes que nos materiais reais, mesmo quando solicitados abaixo
do limite elstico, ocorrem alteraes permanentes na estrutura
cristalina. Estas indicaes fornecem indcios de que no existe limite
elstico verdadeiro, desde que existam instrumentos bastante sensveis
para registrar nfimos desvios do comportamento elstico. Com a
aplicao de tenses, ou deformaes cclicas, ocorrem pequenas
deformaes plsticas, embora quase imperceptveis. Apesar de
bastante reduzidas, com o carregamento sucessivo elas levam a um
rearranjo da estrutura cristalina e a consequentes alteraes nas
propriedades mecnicas, que se refletem no diagrama tensodeformao. Quanto maior a deformao plstica mais sensvel e
imediato este efeito de reorganizao da estrutura cristalina. O tipo de
teste mais conveniente para o estudo destes aspectos o de solicitar o
corpo de prova ciclicamente, entre valores fixos de deformao, ao
invs de tenses. Durante a deformao cclica desenvolve-se um lao
de histerese provocado pela deformao plstica cclica, figura 8.5,
onde so mostrados os parmetros usados para caracterizar este lao.
A faixa de deformao total, , formada pelas componentes
elstica e plstica. A componente plstica, p, figura 8.5, a largura
do lao de histerese, sendo que a altura do lao ### = 2a, onde a
a amplitude da tenso cclica aplicada, ou seja, a tenso alternante.
= e + p
(8.1)
e = / E
(8.2)
Em um ensaio medimos diretamente e e, assim, podemos

calcular a faixa de variao da deformao plstica como:
p = - e
(8.3)
O Fenmeno da Fadiga
233
Figura 8.5 - Esquema de um lao de histerese tpico com os parmetros

envolvidos. Exemplo de laos com idnticos e .
Durante a solicitao cclica o material pode tanto encruar como

amolecer, tendo o seu limite elstico alterado, dependendo dos
tratamentos termomecnicos a que foi submetido. amplamente aceito
que os materiais recozidos encruam no ensaio, enquanto que materiais
trabalhados a frio tendem a amolecer. Materiais com um grau
intermedirio de trabalho a frio inicialmente encruam e aps amolecem,
dependendo da deformao e do nmero de ciclos. Estes efeitos
parecem sugerir que cada metal ou liga possui uma faixa de resistncia
em potencial que pode ser atingida por um trabalho a frio, recozimento,
etc. Se o metal est inicialmente no extremo inferior desta faixa, ele
encrua ciclicamente e se, por outro lado, est no extremo superior,
ento ele amolece. Um estado intermedirio parece ser a situao de
equilbrio para o metal, dependendo das condies de carregamento.
O mecanismo bsico de alterao da curva tenso-deformao,
devido s deformaes plsticas cclicas, est associado com a
movimentao de discordncias. Quando o material est altamente
encruado, resultado de um elevado trabalho a frio, devido a um
processo de trefilao ou laminao, por exemplo, apresenta uma alta
densidade de discordncias, algo da ordem de 108 discordncias por
cm2. Com as deformaes plsticas cclicas as discordncias passam a
se movimentar e passa a ocorrer o fenmeno de aniquilamento de
discordncias de sinais contrrios, fazendo com que a densidade de
discordncias se reduza significativamente. Esta reduo tem como
O Fenmeno da Fadiga
235
Laos de histerese
Material com:
Encruamento
Amolecimento
Figura 8.6 - Condies em que o ensaio executado e representao

esquemtica da formao dos primeiros laos de histerese.
Para os materiais que endurecem ciclicamente a curva tensodeformao cclica situa-se acima da esttica, ocorrendo a
estabilizao mais rapidamente do que quando o material amolece.
Para os materiais que encruam, o perodo transitrio consome
aproximadamente 5% da vida e para os materiais que amolecem
consome algo da ordem de 20%. Em um metal puro, recozido, o efeito
de encruamento pode elevar o limite elstico a um valor at cinco
vezes superior ao original. Se o material estiver inicialmente bastante
encruado, a reduo no limite elstico pode ser de um fator dois,
devido ao amolecimento cclico. No caso do cobre, se um corpo de
prova recozido submetido a uma srie de ciclos de amplitude
crescente, poucos ciclos so necessrios para o material endurecer at
o estado de equilbrio, mas se for usada uma srie de amplitudes
decrescentes, necessrio um maior nmero de ciclos para o material
amolecer at o regime permanente.
236
Curva esttica - material encruado
B
Curva cclica
Curva esttica - material encruado
Curva cclica - encruado

Curva cclica - recozido
A
Curva esttica - material recozido
Curva esttica - material recozido
Figura 8.7 - Variao da tenso com o nmero de ciclos e comparao das

curvas - estticas e cclicas para um material em duas condies.
Para a determinao experimental da curva cclica o primeiro passo

a determinao do parmetro a ser controlado, ou seja, definir se o
ensaio deve ser feito com amplitude de tenso ou de deformao
constante. Tomemos por exemplo o caso da figura 8.8, um teste com
controle de deformao. No caso exemplificado, aps um certo nmero
de ciclos o material sofre progressivamente um endurecimento cclico,
at que o lao de histerese praticamente no se altere, alcanando a
estabilizao. Na figura 8.8 localizamos ento o ponto A.1, de
coordenadas (1 ; 1 ). Este ponto, obtido pela estabilizao a 1 , um
primeiro ponto do que ser a curva tenso-deformao cclica.
Realizando outros ensaios a diferentes faixas i , i = 1,2...n, obtemos
dos laos de histerese estabilizados os pontos A.i = (i ;i ) que no
conjunto permitem formar a curva tenso-deformao cclica do
material, que corresponde portanto sua resposta estabilizada s
solicitaes cclicas.
O Fenmeno da Fadiga
237
A1
Ensaio cclico
Curva tenso - deformao
Figura 8.8 - Determinao da curva tenso-deformao cclica.
Uma outra maneira de obter a curva tenso-deformao cclica

solicitar um mesmo corpo de prova com blocos de solicitao cclica,
sendo a amplitude constante dentro de cada bloco. A durao de cada
bloco deve ser tal que permita a estabilizao. Uma vez atingido o nvel
estvel de tenso, a deformao aumentada e um novo bloco de
solicitao inicia, at atingir o regime estvel. Ao invs de uma srie de
blocos em que a deformao alterada, de bloco para bloco, aps
atingido o equilbrio, pode tambm ser usada uma mudana gradual,
dentro do bloco, para obter a curva tenso-deformao. Neste teste a
solicitao formada por blocos onde a deformao varia linearmente
de zero at um mximo, como ilustra a figura 8.8. Aps a aplicao de
uma srie destes blocos o material passa a ter uma resposta tensodeformao estabilizada. Com o registro dos laos de histerese de um
bloco, com o material j em equilbrio, a curva que une os extremos dos
laos de histerese estabilizados a curva tenso-deformao cclica.
Neste caso o processo mais rpido, pois um nico tipo de bloco de
carregamento usado.
238
0,01
0,0
0,01
t
Figura 8.9 - Controle de deformao imposto ao corpo de prova para obter a

curva tenso-deformao cclica.
Pelo acima exposto, a curva tenso-deformao cclica o meio

mais apropriado de fornecer o comportamento mecnico do material,
para um estudo dinmico. Deve ser salientado que os pontos sobre a
curva tenso-deformao estabilizada correspondem a diferentes
nmeros de ciclos, pois para altas deformaes a vida bastante curta,
enquanto que para baixas deformaes a vida maior. Deste modo,
para um componente estrutural em que a distribuio de tenses, na
seo sob anlise, no uniforme, a curva tenso-deformao a ser
usada deve ser a correspondente ao nmero de ciclos que j solicitou o
material. Os pontos mais solicitados provavelmente j estaro
respondendo de acordo com a curva tenso-deformao cclica, pois
ocorre uma estabilizao mais rpida, enquanto que os pontos menos
solicitados estaro ainda numa transio entre a curva esttica e a
curva cclica. A figura 8.10 mostra um conjunto de laos de histerese
estabilizados, com a correspondente curva tenso-deformao cclica,
definida pelo lugar geomtrico dos extremos dos laos de histerese.
mostrada tambm a comparao entre as curvas tenso-deformao
cclica e esttica, do ao AISI 4137H, com 350 HBN de dureza. A
extenso do campo elstico da curva tenso-deformao cclica fica
definida atravs da tenso limite de escoamento cclica, usualmente
estabelecida por uma deformao plstica de 0,002, medida na curva
cclica. A curva tenso-deformao cclica da maioria dos materiais
usados em Engenharia pode ser descrita pelo modelo com
encruamento potencial, ou seja,
O Fenmeno da Fadiga
239
/ 2 = k' (######p / 2)n'
(8.4)
sendo k' o coeficiente de resistncia cclica e n' o expoente de

encruamento cclico, obtidos experimentalmente, que, para alguns
materiais, esto disponveis no Apndice 1. A deformao plstica
obtida da equao (8.4),
(###p / 2) = ( ### / 2 k')1/n''
(8.5)
onde temos
e / 2 = / ( 2E )
(8.6)
e, pela equao (8.1),
/ 2 = ###e / 2 + ######p / 2
(8.7)
resulta
(###### / 2) = / ( 2E ) + ( / 2 k')1/n'
(8.8)
sendo n' o expoente de encruamento cclico do material. Um modo

bastante simples de estimar se um dado material vai encruar ou
amolecer ciclicamente usando a relao entre a tenso limite de
resistncia R , e a tenso limite de escoamento E , obtidas no teste
de trao convencional. Assim, se
R / E > 1,4
O material encrua.
R / E < 1,2
O material amolece.
Para as relaes intermedirias o material possui ento um

comportamento relativamente estvel, ou seja, a sua curva tensodeformao cclica no difere muito da curva esttica. Na figura 8.9
esto mostrados resultados experimentais das curvas cclicas e
estticas para alguns materiais. Nestas curvas nota-se que a posio
relativa entre a curva esttica e a cclica depende em certos casos do
nvel de deformao considerado. Em outros casos existe um efeito
grande de encruamento ou de amolecimento cclico.
240
Outra forma de prever se o material encrua ou amolece ciclicamente

quanto ao expoente de encruamento do material, da curva -
esttica. Tal se baseia na constatao de que o coeficiente de
encruamento da curva cclica se situa praticamente sempre entre 0,10
e 0,20. Assim, se na curva esttica o expoente est fora desta faixa,
existe uma grande chance do material apresentar um transiente cclico
importante.
n > 0,20
O material encrua.
n < 0,10
O material amolece.
700
700
Cclica
Esttica
350
350
0,01
Esttica
Esttica
Cclica
350
SAE 4340
350 HB
0,01
0,02
Ao Man-Ten
0,02
0,01
Cclica
700
350
350
Ti 811
0,02
0,02
Cclica
700
0,01
Esttica
350
7075-T6
0,02
700
Cclica
Esttica
2024-T4
0,01
700
Cclica
Esttica
Waspaloy A
0,01
0,02
Figura 8.10 - Exemplos de curvas tenso-deformao cclica e monotnica

para diferentes tipos de materiais.
A curva tenso-deformao cclica explica de uma forma concreta a

diferena que verificada experimentalmente entre a tenso limite de
fadiga sob flexo e sob trao compresso. fato comprovado que a
resistncia fadiga sob flexo maior do que sob trao, quando as
tenses so calculadas elasticamente a partir dos momentos e das
foras externas. No caso de um ensaio de trao, a tenso que age
independe da forma da curva tenso-deformao. No caso de flexo,
tal no ocorre necessariamente. Assim, para uma tenso de flexo
superior ao limite elstico cclico do material, h uma completa
redistribuio de tenses na seo, aumentando as tenses nas fibras
O Fenmeno da Fadiga
241
internas e reduzindo-as nas fibras externas. Desse modo a tenso real

nas fibras externas inferior tenso nominal, o que no ocorre no
caso de um ensaio de trao-compresso, onde a tenso nominal
coincide com a tenso que est atuando.
450
Curva cclica
Curva esttica
0,01
Figura 8.11 - Determinao da curva tenso-deformao cclica a partir de um

carregamento em blocos de amplitude varivel, conforme figura 8.9.
8.5 - EXIGNCIAS DE UMA ANLISE DE FADIGA

As estruturas de Engenharia devem fornecer um servio seguro no
seu ambiente de trabalho. A resistncia falha por fadiga durante a
sua vida til uma considerao importante, pois muitas estruturas
esto sujeitas a cargas ou deflees cclicas. O acmulo do dano
provocado pela fadiga, que leva falha final, afetado por um nmero
to grande de variveis que em geral necessrio testar a estrutura,
seja em laboratrio, seja no campo, para provar que ela confivel. O
engenheiro de testes deve realizar os ensaios de forma que eles
reflitam com exatido a capacidade da estrutura quanto resistncia
fadiga. Ao mesmo tempo os ensaios no devem ser excessivamente
longos ou onerosos. No caso da indstria aeronutica, por exemplo,
vrios anos de servio podem ser simulados em alguns poucos meses
e apenas um ou dois prottipos de um novo avio precisam ser usados
para os testes de fadiga. Logicamente interessante reduzir e
simplificar os ensaios tanto quanto possvel, mantendo uma relao
conhecida entre os resultados dos testes e o desempenho em servio.
Uma forma de encurtar os testes submeter a estrutura a uma verso
242
simplificada das solicitaes previstas em servio. Assim, possvel

em muitos testes eliminar os perodos de repouso e as cargas de
amplitude muito pequena, sem afetar os resultados. Uma desvantagem
da simplificao das solicitaes que isto complica a anlise
requerida para relacionar os resultados experimentais com o
desempenho. Outra forma para simplificar os ensaios atuar sobre a
estrutura. s vezes apenas as partes crticas da estrutura so testadas.
Assim, se apenas uma parte da estrutura um projeto novo, ento
apenas uma parte que pode necessitar um ensaio. Um modelo
simplificado da estrutura pode fornecer muitas informaes teis
quando ensaiado. Um caso extremo o de um corpo de prova de fadiga,
que corresponde ao caso mais elementar de estrutura. Aqui a
desvantagem de simplificar a estrutura que se torna difcil relacionar a
vida do ensaio com a vida esperada em servio, sendo necessrio o
uso de vrias hipteses para fazermos a correlao.
A figura 8.11 mostra os estgios possveis na simplificao da
estrutura e das solicitaes devidas ao meio ambiente. O caso ideal em
termos de reproduo da condio real o ensaio da estrutura
completa sob a ao das cargas esperadas, porm os custos so aqui
exorbitantes na maioria das vezes. Assim necessrio adotar uma
soluo de compromisso, que pode ser o ensaio de um corpo de prova
liso ou entalhado sob as condies de servio. Outra possibilidade o
ensaio da estrutura completa sob a ao de um carregamento de
amplitude constante, ou ento qualquer outra combinao
intermediria. Mais recentemente, com o uso das tcnicas digitais de
controle, podemos ensaiar apenas os pontos crticos da estrutura,
simulando exatamente as solicitaes medidas em servio, nestes
mesmos pontos crticos, [14].
Segundo Fucks e Stephens, [7], o grau de sofisticao na anlise e
no projeto de fadiga pode ser dividido em quatro classes, dependendo
do tipo de projeto desenvolvido e de sua responsabilidade, volume de
produo, etc.. Estas classes so discutidas no texto que se segue.
PROJETO DE UM EQUIPAMENTO PARA USO RESTRITO
o caso de um equipamento que vai ser usado na prpria indstria,
seja para auxiliar a produo, para ensaios ou para obter dados. Se o
equipamento submetido a cargas variveis, como um eixo rotativo,
um mecanismo articulado, etc., ele deve ser dimensionado quanto a
uma falha por fadiga. O grau de sofisticao na anlise no exige maior
nmero de informaes do que as contidas ao longo deste texto. O
projetista deve assegurar uma segurana suficiente quanto operao,
pelo uso de um coeficiente de segurana adequado.
O Fenmeno da Fadiga
243
PROJETO DE UM NOVO MODELO

Quando existe um projeto e este sofre alteraes, dados adicionais
precisam ser conhecidos, a partir de memoriais ou modelos anteriores.
Adicionalmente s exigncias discutidas acima, so necessrios testes
para confirmar as hipteses assumidas no clculo. Peas rompidas de
modelos anteriores fornecem dados preciosos. Servem para ajustar o
procedimento de testes para produzir falhas que sejam semelhantes s
falhas que ocorrem em servio. Antes de fazer uma anlise completa
de tenses possvel determinar a relao entre as tenses nos
pontos mais significativos e a carga, a partir de medidas em prottipos
e assim reproduzir as mesmas condies para o novo projeto.
Corpo de prova
Componente
Produto completo
Detalhe
Registro de carga
Solicitao em bloco
Amplitude constante
Complexo, realstico, industrial.

Simples, bsico, pesquisa.
Figura 8.12 - Graus de sofisticao que podem ser adotados em ensaios de

fadiga, seja sobre a estrutura, seja sobre o carregamento.
PROJETO DE UM NOVO PRODUTO

Este passo requer um enorme cuidado no projeto fadiga. A
previso das cargas atuantes o fator mais importante, j que no
existe sentido em efetuar uma anlise de tenses minuciosa, se
tivermos uma avaliao errada dos carregamentos. Depois do
levantamento das cargas, pode-se partir para a anlise detalhada de
fadiga de todos elementos, com comprovao por meio de testes dos
componentes, que podem levar a modificaes do projeto. Sempre que
possvel, prottipos de modelos devem ser testados para confirmar o
desempenho e a estimativa de cargas que foi feita preliminarmente.
244
PROJETO DE ACORDO COM NORMAS

Muitas empresas estipulam valores para as tenses admissveis
para o projeto de seus equipamentos. Tais dados permitem ao
projetista projetar de acordo com dados baseados na experincia de
muitos outros projetistas. A regra de projeto de acordo com cdigo
interno empresa, em geral, um procedimento conservativo de
projeto. Em outras situaes, o projeto deve seguir um roteiro prestabelecido, onde os procedimentos, mtodos e limites admissveis
esto contidos em normas e cdigos, criados por sociedades de
regulamentao e de normalizao. Projetos aeronuticos, navais e de
reservatrios submetidos a presso so exemplos tpicos de situaes
governadas por normas, como da ASME, FAA, DIN, ISO e outras.
8.6 - CRITRIOS DE PROJETO PARA FADIGA

Os sistemas e equipamentos de Engenharia onde as peas e
componentes devem ser projetados e calculados para resistir a uma
falha por fadiga so as mais diversas, com o uso de diferentes
materiais, ciclos de carga, exigncias de segurana, etc., fazendo com
que o critrio de projeto e anlise da resistncia fadiga tenha que ser
tambm diferente para cada caso considerado.
Os critrios para projeto de fadiga foram sendo substancialmente
alterados com o desenvolvimento da tcnica e do conhecimento do
problema de fadiga. Muitos destes critrios so ainda vlidos, pois as
condies de uso de diferentes componentes mecnicos so as mais
diversas possveis e existem situaes onde os critrios, mesmo os
mais antigos, so ainda aplicveis. Os principais critrios de projeto,
colocados aproximadamente em uma ordem cronolgica de
desenvolvimento, so descritos a seguir.
PROJETO PARA VIDA INFINITA
Os primeiros projetos mecnicos, levando em conta a fadiga, eram
baseados em uma segurana quanto falha quase ilimitada, com os
componentes dimensionados para uma vida infinita. Esse critrio exige
que as tenses atuantes estejam suficientemente abaixo da tenso
limite de fadiga pertinente. Ainda hoje, muitas peas que operam com
um carregamento cclico aproximadamente constante durante vrios
milhes de ciclos, devem ser dimensionadas para vida infinita. Este o
enfoque mais clssico da anlise de fadiga, usando os conceitos da
curva de Woehler e da tenso limite de fadiga, tendo sido proposta
ainda no sculo passado.
EXEMPLOS:
Eixos de motores.
Molas de vlvulas de um motor de combusto.
Engrenagens industriais.
O Fenmeno da Fadiga
245
PROJETO PARA VIDA FINITA

Em muitas ocasies as condies de carregamento so
sensivelmente imprevisveis, ou, ao menos, inconstantes. Assim, se um
componente for projetado para a carga mxima esperada, as
dimenses, peso, custo, etc., sero excessivos, desnecessrios, pois a
carga mxima ocorrer apenas algumas poucas vezes ao longo da vida
til do equipamento; logo o projeto para vida finita sob a ao destas
cargas plenamente justificvel. A vida selecionada para o projeto
deve incluir uma margem de segurana para levar em considerao a
grande disperso da vida de fadiga (relaes de vida mxima, vida
mnima da ordem de 10 para 1 podem ser facilmente encontradas nos
ensaios de fadiga) bem como outros fatores no conhecidos ou no
considerados. O dimensionamento ou anlise pode ser tanto feito com
base nas relaes tenso-vida ( - N), deformao-vida ( - N), ou
ainda de propagao de trincas pr-existentes (a - K).
EXEMPLOS:
Mancais de rolamento
Reservatrios Pressurizados
Componentes automobilsticos
Motores a jato
PROJETO PARA FALHA EM SEGURANA (FAIL SAFE)
Este critrio foi desenvolvido pelos engenheiros aeronuticos, j que
estes no podem tolerar o peso adicional requerido por um coeficiente
de segurana alto, nem o risco de falha implcito por um coeficiente
muito baixo. O critrio para falha em segurana considera a
possibilidade de ocorrncia de trincas de fadiga e dispem a estrutura
de modo que as trincas no a levem ao colapso antes de serem
detectadas e reparadas. Alguns meios de possibilitar o comportamento
"fail safe" em uma estrutura so os de permitir percursos alternativos
para transferir a carga, introduzir bloqueadores de propagao, ou
elementos para impedir a propagao da trinca a intervalos, (crack
arresters), usar unies rebitadas ou parafusadas ao invs de soldadas,
etc.. A figura 8.13, ilustra o procedimento comentado.
EXEMPLOS:
Fuselagens e asas de avies
Cascos de navios
Pontes.
PROJETO COM TOLERNCIA AO DANO
Este critrio um refino da filosofia anterior de projeto. Partimos do
princpio de que a estrutura possui uma fissura, seja por defeito de
fabricao, seja devida operao (fadiga, corroso sob tenso, etc.),
e com os conceitos da Mecnica da Fratura so desenvolvidos os
projetos de modo que as trincas pr-existentes no cresam a um
tamanho tal que leve falha, antes que sejam detectadas pelas
246
inspees peridicas. Este critrio aplica-se melhor a materiais com

baixa velocidade de propagao de trincas e com alta tenacidade. O
tamanho inicial do defeito pode ser estimado (ao menos o seu limite
superior) atravs de um ensaio prvio de sobrecarga. Se o componente
sobrevive ao ensaio est assegurado que no existem defeitos (trincas)
acima de uma dada dimenso. um critrio que usa extensivamente
as modernas metodologias de projeto.
EXEMPLOS:
Fuselagens e asas de avies.
Reservatrios.
Tubulao e oleodutos.
K I C1
K I C2
Estrutura soldada
Estrutura rebitada
Uso de bloqueadores
Percursos alternativos de carga
Figura 8.13 - Exemplos de estruturas para falha em segurana.
8.7 - COMENTRIOS FINAIS

Historicamente a anlise de fenmenos da fadiga iniciou com os
trabalhos pioneiros de Woehler sobre as falhas repentinas que
ocorriam nos eixos dos vages das estradas de ferro alems, isto na
segunda metade do sculo XIX. Woehler foi o primeiro que apontou
para a importncia da amplitude das tenses cclicas sobre a vida de
fadiga, bem como para o efeito de pequenos raios de concordncia no
fundo de entalhes, que levam a uma falha prematura. A partir destes
estudos iniciais o problema da fadiga passou a ser estudado de uma
forma exaustiva, por pesquisadores de todo o mundo, atravs de
ensaios realizados com os mais diversos tipos de corpos de prova e de
carregamento. A grande maioria dos ensaios estava voltada para o
O Fenmeno da Fadiga
247
extremo da curva de fadiga correspondente ao regime de alto nmero

de ciclos para falha. Foi verificado que, alm do efeito do entalhe,
outros fatores influem sobre a resistncia fadiga de componentes
mecnicos, passando-se assim a coletar dados experimentais sobre
estes efeitos e coloc-los sob a forma de fatores de correo
empricos. Nesta etapa do desenvolvimento do estudo da fadiga vrios
aspectos causavam controvrsias, no havendo uma explicao
correta. Assim, apenas com a sofisticao dos mtodos de ensaio e de
anlise dos resultados que foi possvel resolver vrios aspectos
duvidosos, que exigiam hipteses e modelos, as vezes pouco lgicos
para explicar certos efeitos verificados na prtica, como o efeito de
tamanho, do tipo de carga, sensibilidade ao entalhe, e outros mais.
O processo da anlise de fadiga convencional, ou clssico,
baseado no conceito da tenso limite de fadiga, usando as tenses
nominais que atuam na seo crtica como a indicao do nvel de
solicitao que atua no material. Sobre a tenso limite de fadiga para
um corpo de prova liso so adicionados os efeitos de concentrao de
tenso, sensibilidade ao entalhe, tamanho, acabamento superficial, tipo
de carregamento, etc., para afinal obtermos a tenso limite de fadiga
para o componente. Devido ao grande nmero de variveis envolvidas,
existe uma grande disperso nos resultados de ensaios de fadiga e isto
leva a uma impreciso na anlise de fadiga, que se reflete sobre a
previso de vida do componente mecnico.
A anlise do fenmeno de fadiga pelas tenses que atuam no
material aplicvel quando o nvel de deformao plstica induzida for
baixo, ou seja, quando a vida for relativamente elevada. No caso em
que as deformaes plsticas crescem, mais difcil relacionar a vida
com o nvel de tenso, principalmente se o material no possui um
encruamento aprecivel. Um caso extremo o de um material elastoplstico ideal, pois para qualquer ponto dentro do regime plstico a
tenso solicitante sempre a mesma, embora a deformao possa
variar entre limites bastante amplos. lgico que se o material sofre
uma deformao cclica mais elevada a vida de fadiga fica reduzida,
embora a tenso fica, de acordo com o modelo adotado, constante.
A maior diferena entre a anlise de fadiga convencional, ou
clssica, baseada no conceito da tenso limite de fadiga e o processo
baseado na curva ### - N, que neste a solicitao no material
fornecida em termos da deformao que o material sofre, e no da
tenso. A importncia desta diferena claramente verificada no caso
de um componente estrutural com uma descontinuidade geomtrica. O
efeito de uma descontinuidade deste tipo o aumento da magnitude
das tenses na sua proximidade. Este aumento localizado de tenses
pode fazer com que nesta regio o material sofra deformaes
plsticas. Para um material sem encruamento, o estado de tenses na
zona plstica perde significado, j que a tenso mxima constante e
igual tenso limite de escoamento (estado plano de tenses), dentro
da zona plstica. Neste caso, a vida do componente no pode ser
correlacionada com a tenso no ponto mais solicitado, mas sim com a
248
deformao que age neste ponto, pois, dependendo da amplitude de

deformao cclica, a vida pode variar entre limites bastante amplos.
Sendo a tenso nominal normalmente elstica, a zona constituda por
material deformado plasticamente, na proximidade do ponto de
concentrao de tenso, envolvida por um campo elstico de
tenses. As deformaes na zona plstica ficam governadas pelos
deslocamentos, que o material elstico sofre. Em outras palavras,
quando o componente estrutural controlado por tenses, decorrentes
das cargas externas, (foras, momentos) as zonas plsticas confinadas
ficam controladas por deformaes. O comportamento do material
nestas zonas confinadas pode ser comparado com o comportamento
de um corpo de prova ensaiado com controle de deformao.
Em vista do acima exposto, para prever os efeitos de pontos de
concentrao de tenso no comportamento fadiga de componentes
estruturais, as deformaes que atuam na zona plstica confinada
podem ser simuladas pelo ensaio de corpos de prova de pequenas
dimenses, de seo uniforme, em condies de deformao
controlada. Se a deformao cclica que age no ponto mais solicitado
do componente for a mesma que age no corpo de prova, a vida de
nucleao do componente ser a mesma que a vida do corpo de prova,
pois neste o perodo de propagao extremamente pequeno. Assim,
conhecendo a dependncia da deformao sobre a vida, para o
material em questo, possvel prever a vida do componente
estrutural, desde que se tenha conhecimento da deformao que age
no ponto mais solicitado.
Uma conseqncia da anlise plstica a possibilidade de
considerar-se o desenvolvimento, no interior do material, de um estado
de tenses residuais, que pode alterar sensivelmente o seu
comportamento fadiga. Estas tenses residuais, em geral,
desenvolvem-se quando existe um gradiente de tenses ao longo da
seo e, em algum ponto, o limite elstico ultrapassado. Quando a
distribuio de tenses na seo uniforme, a ocorrncia de tenses
residuais possvel se o material solicitado por um carregamento
onde so impostas deformaes, como no caso de tenses trmicas.
Devido ao efeito de encruamento cclico que alguns materiais
apresentam e ao efeito de amolecimento cclico que outros
apresentam, um comportamento inicialmente elstico pode se
transformar, aps um nmero de ciclos suficientes, em um
comportamento plstico. Assim, para solicitaes cclicas, o limite
elstico, ou, mais usualmente, a tenso limite de escoamento, obtido
em um ensaio esttico de trao, possui pouco significado, j que o
material pode encruar ou amolecer ao longo da vida. Um valor mais
significativo o limite de escoamento de uma curva tenso-deformao
cclica, obtida para o material em uma situao j estabilizada.
CAPTULO 9
RESISTNCIA FADIGA DOS MATERIAIS

E
m qualquer projeto quanto fadiga, um dos pontos fundamentais

determinar, seja experimentalmente ou no, a resistncia a fadiga do
material. Esta resistncia fadiga deve ser compatvel com o critrio de
projeto adotado, como discutido no Captulo 8. Assim, dependendo do
tipo de aplicao podemos necessitar de informaes quanto a
resistncia nucleao de trincas de fadiga, ou ento a resistncia
propagao destas trincas. Estas informaes podem muitas vezes no
estarem disponveis, para o material de interesse, quando ento
devemos levantar em laboratrio estes dados. Quando o projeto deve
iniciar, sem dados quanto resistncia fadiga, devemos ter critrios
para ao menos estimar o comportamento do material. O objetivo deste
Captulo de justamente comentar os aspectos relativos
determinao experimental da curva de resistncia fadiga do material
de interesse. Outro ponto importante diz respeito estimativa das
curvas, a partir de poucas informaes a respeito do material. Assim,
este Captulo tem como objetivo tambm fornecer dados que permitam
estimar o comportamento fadiga do material, quanto a nucleao de
trincas. Seja na determinao experimental seja na estimativa das
curvas de resistncia propagao das trincas de fadiga o Captulo 12
discute os diferentes aspectos envolvidos e fornece os dados
necessrios para uma avaliao da vida de propagao.
250
A n l i s e d e R e s i s t n c i a M e c n i c a
9.1 - ENSAIOS DE FADIGA.

Os primeiros ensaios de fadiga para pesquisar a resistncia a
carregamentos cclicos foram feitos com corpos de prova de seo
circular, submetidos a esforos de flexo e postos a girar. Contando-se
o nmero de rotaes at a ruptura do corpo de prova, temos o nmero
de ciclos que o material suportou, at a falha, correspondente ao nvel
de tenso cclica atuante. Neste tipo de ensaio, embora a carga seja
constante, a tenso varia senoidalmente com o tempo, devido a
rotao do corpo de prova, conforme mostra a figura 9.1. Em outras
situaes a tenso varia ciclicamente sobre um valor de tenso mdia
que no zero, fazendo com que a alternncia no seja simtrica. Isto
faz com que seja necessrio considerar no s a influncia da
amplitude da tenso alternante, como tambm a intensidade da tenso
mdia sobre a resistncia fadiga. A nomenclatura adotada para
identificar as tenses atuantes neste caso est ilustrada na figura 9.1.
mx
a
a
m
mn
= 2 a
m = ( mx + mn ) / 2
R = mn / mx
a = ( mx - mn) / 2
Figura 9.1 - Variao da tenso em um ensaio de flexo rotativa e definio

das tenses em um caso geral.
Nos ensaios de flexo rotativa o material solicitado por uma tenso
cclica alternante, com tenso mdia nula. Neste ensaio um corpo de
prova posto a girar, submetido a um momento fletor constante, o que
faz com que cada ponto do material, devido rotao, tenha o seu
nvel de tenso variando senoidalmente. O corpo de prova assim
permanece at que venha a romper. Novos corpos de prova so
ensaiados, com diferentes intensidades de carregamento, permitindo
desta forma uma avaliao do efeito do nvel do carregamento cclico
sobre a vida fadiga do material em questo. Os resultados destes
R e s i s t n c i a F a d i g a d o s M a t e r i a i s
251
ensaios so usualmente apresentados na forma grfica, de valores da

tenso alternante aplicada contra o nmero de ciclos da vida. Como a
vida pode ser to curta como 10 ciclos ou to longa como 109 ciclos, a
escala usada normalmente logartmica, ao menos no eixo horizontal,
como ilustra a figura 9.2.
a
10
R
10
10
m = 0
Curva de Woehler
N
10
10
10
10
10
10
10
10
Figura 9.2 - Aspecto geral de uma curva tenso alternante-nmero de ciclos.
mx
a
t
mn
Figura 9.3 - Variao da deformao num ensaio com deformao controlada.
252
Uma caracterstica importante, e que deve ser levada em

considerao em todo e qualquer problema relacionado com fadiga, a
grande disperso de resultados existente, principalmente para vidas
superiores a 104 ciclos. Isto devido ao processo de nucleao, que
fica bastante influenciado pelas heterogeneidades metalrgicas, que
so aleatoriamente dispersas pelo volume do material.
Outros tipos de ensaios realizados so os de trao-compresso,
toro cclica ou de flexo plana, sendo que atualmente a tendncia
de usar predominantemente testes axiais, de trao-compresso.
Alguns ensaios so realizados com o uso de carregamentos
combinados, ou seja, trao-flexo, trao-toro, flexo-toro, entre
outras combinaes. Atualmente o estudo da fadiga feito tomando
por base os dados obtidos com ensaios de trao-compresso, com
controle de carga na regio a alto ciclos e com controle de deformao
na regio a baixo ciclos. Os equipamentos de ensaio so na sua
grande maioria mquinas eletro-hidrulicas servocontroladas, com
realimentao do sinal de controle e possibilidade de medida de vrias
grandezas simultaneamente. Nos ensaios com controle de deformao
as curvas so de a (componente dinmica da deformao) contra N ou
de , faixa de variao da deformao, contra a vida N.
Muitas vezes o interesse de obtermos o comportamento do
material quando propagao de trincas de fadiga. Neste caso o corpo
de prova pr-fissurado e a velocidade com que a trinca cresce e a
intensidade do carregamento cclico so monitoradas.
< 0,04
> 0,04
Trao-compresso
Flexo plana
Toro
Corpos de prova para ensaios de nucleao
Flexo rotativa ou carga axial
Concentrao de tenso
Flexo em trs pontos
Propagao de trincas
Figura 9.4 - Tipos de corpos de provas, para diferentes ensaios de fadiga.
253
Outro aspecto que investigado diz respeito aplicao de cargas

no senoidais, de modo a simular cargas reais de servio. Assim,
temos, em uma primeira aproximao para modelar uma carga real de
servio, a aplicao de uma carga flutuante, ou seja, uma solicitao
senoidal com tenso mdia no nula. Outra possibilidade uma
solicitao cclica definida atravs de blocos de carregamento, cada
bloco formado por sequncias de vrios nveis de carga, cada nvel
considerado com um carregamento com amplitude constante. Num
grau mais sofisticado, os blocos so formados por uma sequncia
aleatria, que busca reproduzir o mais prximo possvel as condies
reais de servio que o produto encontra na prtica. A figura 9.5 ilustra
estas diferentes formas de carregamentos que so aplicadas em
laboratrio, sobre corpos de prova ou sobre estruturas completas.
Registro de carga
Solicitao em bloco
Amplitude constante
Carga senoidal
Carga trapezoidal
Carga triangular
Figura 9.5 - Tipos de solicitaes variveis ao longo do tempo, mais usuais em

casos prticos.
Os corpos de prova usados para determinar as propriedades de

fadiga esto sujeitos a um controle muito mais intenso do que no caso
de corpos de prova para uso no ensaio de trao. Esta necessidade
decorrncia do grande nmero de variveis que influem sobre a
resistncia fadiga do material, como por exemplo, orientao do
corpo de prova em relao s direes de laminao, trefilao ou
forja, grau e direo do acabamento superficial, dimenses do corpo de
prova, forma da seo transversal, colinearidade entre o eixo do corpo
de prova e a carga de ensaio, tipo de carregamento empregado,
agressividade do meio ambiente, etc.. Desta forma, a confeco de
254
corpos de prova para ensaios de fadiga estabelecida nas normas de

ensaio, sendo geralmente necessrio um acabamento eserado na
superfcie, com polimento manual aps a operao de retfica, bem
como um cuidado especial na forma da transio entre a seo til e os
extremos a serem fixados nas garras, para evitar ao mximo pontos
com concentrao de tenso. Os corpos de prova usualmente so de
seo circular com um dimetro da ordem de 6 a 10 mm, sendo
ensaiados ou com carga axial ou sob flexo rotativa. A tabela 9.1 indica
as principais normas da ASTM que estabelecem os requisitos e
orientaes necessrias para a realizao de ensaios de fadiga.
TABELA 9.1 - Normas e especificaes da ASTM para ensaios de fadiga [ ].
Nmero ASTM
E 206
E 466
E 467
E 468
E 513
E 606
E 647
E 739
E 742
Assunto da especificao
Testes e tratamento estatstico dos resultados.
Testes de fadiga axial, com amplitude constante.
Verificao de mquinas de ensaio axial.
Apresentao de resultados com amplitude constante.
Teste de amplitude constante, baixo nmero de ciclos.
Nomenclatura de ensaios a baixo nmero de ciclos.
Ensaio de propagao de trincas de fadiga.
Anlise estatstica das curvas - N e - N.
Testes de fadiga com ambiente agressivo.
9.2 - RESULTADOS EXPERIMENTAIS.

Os resultados experimentais de ensaios de fadiga quanto a
resistncia nucleao relacionam o carregamento dinmico aplicado,
tenso ou deformao, e o nmero de ciclos necessrios para levar
falha o corpo de prova. O critrio de falha pode ser a ruptura do corpo
de prova, ou ento o surgimento de uma trinca observvel. Outro
critrio que pode ser aplicado a perda de rigidez.
Estes ensaios levam a resultados tpicos da solicitao, tenso ou
deformao, como uma funo decrescente do nmero de ciclos, ou
seja, quanto maior a vida desejada, menor deve ser a solicitao cclica
aplicada ao material. Os ensaios de fadiga, quanto nucleao, geram
ento curvas de tenso cclica versus vida, se o ensaio for realizado
com controle de carga. Para o caso de um ensaio com controle de
deslocamento, os resultados sero de deformao contra vida. Por
outro lado, existem situao nas quais o interesse no na curva de
fadiga por inteiro, mas apenas no seu extremo para altas vidas. Neste
caso, os materiais podem apresentar dois tipos de comportamento, um
com a tenso decrescendo continuamente com a vida, chamado tipo I.
Neste tipo de material a vida de fadiga sempre finita, ou seja, a falha
sempre vai ocorrer, embora a vida possa ser elevada. No tipo II a
tenso diminui at um certo valor, permanecendo constante dentro de
um patamar, para vidas superiores a 106 ou 107 ciclos. Neste caso
255
define-se a tenso limite de resistncia fadiga, F, como a tenso

abaixo da qual a vida passa a ser infinita.
Tenso de resistncia fadiga
Tenso limite de fadiga
N
N
10
N
Material do tipo I
10
10
10
Material do tipo II
Figura 9.6 - Tipos de curva de fadiga, com diferentes comportamentos na

regio de grande nmero de ciclos, denotando a existncia de um nvel
mnimo, limite para que ocorra uma falha por fadiga.
Conforme comentado no Captulo 8, um ponto de grande interesse,

ao menos para componentes que exigem uma vida elevada, a tenso
limite de fadiga. No entanto muitos projetos so efetuados sob
condies de vida finita e assim geralmente h interesse no
comportamento completo fadiga do material. Este comportamento
fadiga pode ficar caracterizado pela curva de tenso alternante
aplicada no corpo de prova contra vida, medida em nmero de ciclos,
como na figura 9.2, comumente chamada apenas de curva - N ou
curva de Woehler. Esta curva tem como caracterstica bsica o fato
que, quanto menor a amplitude das tenses cclicas, maior a vida
fadiga. No extremo de alto nmero de ciclos a curva - N apresenta
um comportamento importantssimo para aplicaes prticas, no caso
de ligas ferrosas e ligas de titnio, materiais tipo II. Nestes casos, a
curva apresenta um patamar, para o qual a vida passa a ser infinita, ou
seja, para tenses alternantes situadas abaixo do nvel deste patamar a
pea, ou corpo de prova, no rompe, no importa quanto tempo a
tenso seja ciclicamente aplicada. O nvel de tenso alternante
correspondente ao patamar denominado de tenso limite de fadiga,
F, uma propriedade fundamental para o projeto de peas que so
solicitadas ciclicamente com uma frequncia elevada, acarretando
assim vidas da ordem de vrios milhes de ciclos. Para os materiais
tipo I, principalmente ligas de alumnio e de magnsio, a curva - N
tem um aspecto sempre decrescente, ou seja, no importa o nvel de
tenso alternante, sempre teremos uma vida finita, embora bastante
longa. Nestes casos no se define uma tenso limite de fadiga e sim
uma tenso alternante correspondente a uma dada vida, que pode ser
256
denominada de tenso de resistncia fadiga, N, sendo N a vida. Um

resumo de um grande nmero de resultados experimentais, para aos
sob carga axial de trao-compresso, apresentado por Heywood [ ],
conforme reproduzido na figura 9.7 abaixo.
A figura 9.7 ilustra dados para vrios tipos de aos, com diferentes
composies e tratamentos trmicos, havendo assim a necessidade de
reunir os resultados de um modo coerente para permitir uma
comparao dos valores experimentais. A maneira mais usual usar
uma forma adimensional, plotar a relao entre a resistncia fadiga
e a tenso limite de resistncia, na forma da relao N / R.
N/R
+
0,8
+
+
+
0,6
++
+
+
+
++ + +
+
+
+20%
-20%
0,4
0,2
0
10
10
10
10
10
10
10
10
Figura 9.7 - Resultados experimentais obtidos com ensaios de traocompresso alternante, em ao, adimensionais em relao tenso
limite de resistncia, [ ].
Comparando os resultados de ensaios de trao-compresso com

os resultados obtidos com flexo rotativa, nota-se que geralmente estes
ltimos possuem uma pequena vantagem quanto resistncia fadiga,
para igual nmero de ciclos. Este efeito ocorre por uma interpretao
incorreta dos resultados, pois a tenso calculada sempre o valor
nominal, baseada em um clculo elstico, ou seja, usando as
expresses:
Toro:
0 = F / A
0 = Mt / Wt
Flexo:
0 = M f / Wf
Trao:
257
No caso de trao, a tenso calculada correta, esteja o material no

regime elstico ou no regime plstico. Para a solicitao de flexo, a
situao totalmente diversa, pois com o material no regime plstico a
tenso mxima na seo menor do que a computada elasticamente e
assim os ensaios fornecem a falsa impresso de uma maior resistncia
fadiga quando a solicitao de flexo. A figura 9.7 mostra a
diferena entre a distribuio real e a idealizada no caso elstico.
Assim, para igual momento fletor, a tenso real na seo ser sempre
menor que a tenso nominal, quando ocorrer plastificao na seo.
Para um material que sofre um amolecimento cclico este efeito
bastante pronunciado, pois mesmo com um carregamento inicialmente
elstico, o material pode comear a sofrer deformaes plsticas aps
uns poucos ciclos. Embora muitas vezes a diferena entre as tenses
mximas no seja muito grande, de menos de 10%, esta diferena
pode levar a vidas de fadiga muitas vezes maiores ou menores.
Distribuio elstica, terica. Tenso nominal.

Distribuio elasto-plstica. Tenso real que atua.
Figura 9.7 - Diferena entre o campo elstico e o campo real de tenses de

flexo, para igual momento aplicado.
Os resultados mostram que uma estimativa bastante razovel da

curva - N, para os aos forjados sob flexo rotativa, a de considerar
uma reta em coordenadas logartmicas, ligando os pontos 0,8 . R em
103ciclos e 0,5 . R em 106ciclos, [ ]. Isto implica em uma tenso limite
de fadiga, F, de 0,5 . R, obtida a partir de 106ciclos, o que uma
aproximao conservativa, considerando que a faixa de pontos
experimentais situa-se acima da curva assim prevista.
258
a
R
N = 0,8 R
F = 0,5 R
N
10
10
10
10
10
10
10
Figura 9.8 - Estimativa da curva - N para aos forjados e laminados, sob

flexo rotativa. Pontos experimentais simulados.
A tenso limite de fadiga para carga axial, ou seja, traocompresso, pode ser estimada como 85% da tenso limite de fadiga
correspondente, ou seja, flexo rotativa. Sob toro, os materiais
dteis apresentam uma resistncia fadiga que segue a teoria da
mxima energia de distoro, com boa preciso. Assim a tenso limite
de fadiga para toro alternante estimada em 57,7% da tenso limite
de fadiga sob flexo rotativa. Estes valores correspondem tenso
alternante que separa a regio de vida finita da regio de vida infinita,
ou seja, correspondem ao patamar da tenso limite de fadiga, F ou F.
Quando sobreposta tenso alternante uma tenso mdia de
trao, verificada uma reduo na vida, quando comparada com a
vida para a tenso alternante pura, ou o que equivalente, para igual
vida, a tenso alternante que pode ser aplicada ao material na
presena de uma tenso mdia trativa menor. Um resumo do
comportamento de vrios aos mostrado abaixo, considerando
sempre a tenso alternante que fornece uma vida infinita, influenciada
pelo efeito de uma tenso mdia, onde flagrante a reduo da tenso
alternante que pode ser sobreposta a uma tenso mdia, a medida que
esta aumenta.
a
R
259
1,0
0,8
0,6
+
0,4
0,2
- -+
-+
-1,0
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0,2
0,4
0,6
+
0,8
m
R
1,0
Figura 9.9 - Efeito da tenso mdia sobre a resistncia fadiga do material,

para vida infinita, para alguns materiais metlicos, segundo [ ].
9.3 - ESTIMATIVA DA CURVA - N DO MATERIAL.

Todo projetista encontra-se frequentemente com o dilema de
determinar a curva -N do material especfico com que est
trabalhando, ou seja, com as caractersticas de composio qumica,
tratamento termomecnico, condies do meio ambiente, etc. Em
certos casos, a pesquisa na bibliografia especializada [ ], [ ], [ ] pode
mostrar-se frutfera, porm em outras situaes mais particulares no
conseguimos todas as informaes desejadas. Neste caso torna-se
necessrio partir para a determinao experimental das propriedades
de fadiga, seja do material, seja do produto, como ilustrado na figura
8.11. Se o volume de produo for suficientemente elevado ou se o
grau de segurana exigido for grande, encontramos amparo para a
realizao de um plano experimental de caracterizao da resistncia
fadiga do material ou do produto. Em casos em que no se justifica um
programa experimental, ou onde se necessite de alguma informao
preliminar para dar incio ao projeto preliminar, enquanto os ensaios
so executados, torna-se valiosa a possibilidade de fazer uma
estimativa do comportamento fadiga do produto. Este enfoque ter
uma ateno especial ao longo deste texto, procurando sempre obter
uma estimativa da curva de fadiga do material ou do produto, tomando
como informaes iniciais dados bsicos do material, obtidos de forma
mais imediata, como atravs de um simples ensaio de dureza ou do
tradicional ensaio de trao.
260
Assim, vamos inicialmente fazer uma estimativa da curva - N do

material, como seria obtida pelo uso de corpos de prova adequados,
usando a idia introduzida nas figuras 9.6 e 9.8, ou seja, correlacionar
a tenso alternante da curva com a tenso limite de resistncia do
material. Em todos os casos a curva - N ser sempre considerada
como uma reta em coordenadas logartmicas, logo, com dois pontos
temos a curva totalmente definida. Um ponto ser considerado em 106
ciclos, vida que define o incio do patamar da tenso limite de fadiga,
no caso dos metais ferrosos, e assim a tenso alternante nesta vida
ser a tenso limite de fadiga, F. O outro ponto escolhido ser em 103
ciclos, que normalmente limita a vida mnima onde a curva - N pode
ser aplicada. A tenso alternante neste ponto ser N, que ocorre para
Nf = 103 ciclos. Para diferentes materiais e tipos de carregamento,
temos os casos abaixo, para estimativa da curva - N.
Sob carregamento de flexo rotativa, para aos forjados e
laminados, [ ]
N = 0,8 . R ; para Nf = 103 ciclos.

F = 0,5 . R ; para Nf = 106 ciclos.
No caso de aos inoxidveis,
F = 0,4 . R
Sob carregamento axial, trao-compresso, para aos forjados,
N = 0,75 . R ; para Nf = 103 ciclos

F = 0,425 . R ; para Nf = 106 ciclos
Sob carregamento de toro alternante, para aos forjados,
N = 0,68 . R ; para Nf = 103 ciclos.

F = 0,29 . R ; para Nf = 106 ciclos.
Nestas relaes foi considerada, como tenso de referncia, a
tenso limite de fadiga sob flexo rotativa. Foram, ainda, considerados
os fatores 0,850 e 0,577 para definir a tenso limite de fadiga,
respectivamente, para carga axial alternante e para toro alternante.
Para o caso da resistncia em 103 ciclos, para toro, usamos um valor
de 0,9 da tenso limite de resistncia sob toro, a qual por sua vez
avaliada como 0,75 de R, conforme consta no Apndice 1, resultando
assim no valor de 0,68 R.
261
250
F
F = 0,5 R
F = 0,35 R
500
Figura 9.10 - Faixa de disperso dos resultados experimentais tpicos de F

em relao a R no ensaio de flexo rotativa para o ferro fundido.
Dos dados da figura 9.10, para o ferro fundido, no limite inferior,

F = 0,35. R
Para ligas de cobre, a 2.107 ciclos, segundo Heywood, [ ]
N = (0,25 a 0,5) . R
Para o lato, a 2.107 ciclos,
N = 0,22 . R
Para ligas de magnsio, a 108 ciclos
N = 0,40 . R (extrudadas)
N = 0,36 . R (forjadas)
Para ligas de titnio, segundo Heywood [ ],
F = 0,4 a 0,7 . R
Para o Zamack, liga de zinco para fundio sob presso, a 108, [ ]
N = 0,17 . R
Para aos fundidos podemos usar
F = 0,48 . R.
262
EXEMPLO 9.1 Estimar a curva - N para o ao SAE-ABNT 4340, com dureza de 353 HBN.
A tenso limite de resistncia do material obtida da dureza Bienell, que para um ao
liga Ni - Cr - Mo relacionada como:
R = 3,4 . 353 = 1200 MPa
?
10
10
10
10
10

Tendo-se este valor podemos estimar o diagrama - N, para flexo rotativa como:
N = 0,8 . R = 0,8 . 1200

N = 960 MPa para Nf = 103 ciclos
F = 0,5 . R = 0,5 . 1200
F = 600 MPa para Nf = 106 ciclos
Para carregamento axial o diagrama estimado pelas seguintes relaes:
N = 0,75 . R = 0,75 . 1200

N = 900 MPa para Nf = 103 ciclos
F = 0,425 . R = 0,425 . 1200
F = 510 MPa para Nf = 106 ciclos
263
960
600
102
103
104
105
106
107
Figura 9.12 - Curva - N do exemplo 9.1, para flexo rotativa.
900
510
102
103
104
105
106
107
Figura 9.13 - Curva - N do exemplo 9.1, para carregamento axial alternante.

Para carregamento de toro alternante, usando R = 0,75 R, temos:
N = 0,90 .R ; N = 810 MPa para Nf = 103 ciclos

F = 0,29 . R ; F = 348 MPa para Nf = 106 ciclos
264
810
348
102
103
104
105
106
107
Figura 9.14 - Curva - N do exemplo 9.1, para carga alternante de toro.
Todas as curvas - N anteriormente citadas so tratadas como

lineares, quando em coordenadas logartmicas. Este fato leva
possibilidade de obtermos uma equao que represente exatamente a
nossa estimativa da curva - N considerada, que ser, no caso, a
equao de uma reta em coordenadas logartmicas. Esta equao
pode ser posta sempre na forma da equao (9.1), sendo no entanto
vlida apenas dentro do intervalo de 103 a 106 ciclos, que o campo de
validade da aproximao da curva - N.
N = C Nm
(9.1)
Nesta equao C e m vo depender das propriedades de resistncia

fadiga do material. Esta equao pode ter as suas constantes
determinadas a partir da orientao dada para estimar a curva - N do
material, ou seja, como a equao de uma reta, com dois pontos ela
fica univocamente definida. Estes dois pontos podem ser os
correspondentes s vidas de 103 e de 106 ciclos. Chamando de N a
tenso alternante para 103 e de F a tenso limite de fadiga, que
ocorre, segundo nossa estimativa, a partir de 106 ciclos, o expoente m
da equao (9.1) obtido como
m=
265
log N log F
log 1 / 2
; ou, m =
3
6
log N 1 / N 2
log 10 log 10
m=
1
log N F
3
(9.2)
Quanto constante C, esta pode ser obtida atravs da substituio

dos valores de e N, correspondentes a 103 ou 106 ciclos, juntamente
com o expoente m, j determinado, na equao (9.1), resultando
C = N N-m
(9.3)
Assim, com C e m calculados, podemos determinar N, para uma

dada vida de N ciclos ou, ento, obter a vida para uma dada tenso
alternante como
N = ( / C )1/m
(9.4)
9.4 - ESTIMATIVA DA CURVA - N DO MATERIAL.

Quando o material que forma o componente estrutural fica solicitado
ciclicamente dentro da regio plstica, as deformaes so mais
significativas para qualificar as solicitaes no material do que as
tenses, principalmente se considerarmos um material com
comportamento elasto-plstico ideal. Conforme comentado no Captulo
8, a resistncia fadiga de zonas plsticas confinadas pode ser
estimada pelo ensaio de corpos de prova sob nveis controlados de
deformao. Neste tipo de ensaio a deformao cclica mantida
constante, sendo medida por extensmetros instalados no corpo de
prova, sejam estes axiais ou diametrais. Em testes onde a amplitude da
deformao imposta exceda 0,02, o uso de corpos de prova de seo
varivel, para evitar a flambagem, obrigatrio, juntamente com o uso
de um extensmetro diametral. Neste tipo de ensaio a fora aplicada
sobre o corpo de prova pode variar, devido ao efeito de encruamento
ou amolecimento cclico, sendo no entanto esta variao mais
acentuada nos primeiros 20% da vida, ficando a partir da uma situao
mais estvel. Se a varivel que controlada ao longo do ensaio a
faixa de variao da deformao total, conhecendo a tenso mxima
do ciclo, que age no corpo de prova, possvel determinar a faixa da
deformao elstica, e, como
e = / E
(9.5)
266
e portanto, a faixa de deformao plstica ser
p = - e
Na figura 9.14 esto mostradas as variveis citadas quando medidas
sobre um lao de histerese estabilizado tpico de um ensaio de fadiga.
Figura 9.15 - Definio das variveis de um lao de histerese.
A partir dos valores de e e, medidos do lao de histerese

estabilizado, condio necessria, j que o valor constante no ensaio
, possvel correlacionar cada uma das faixas de deformao com a
vida do corpo de prova, ou seja, o nmero de ciclos para levar falha.
As curvas tpicas esto ilustradas na figura 9.15, ficando
aproximadamente linhas retas as curvas de e - N e p - N, quando
usamos um grfico com ambos os eixos com escala logartmica. A
curva correspondente faixa de deformao total, soma das duas
curvas anteriores, mostrada tambm, sendo assinttica quelas
curvas, nos extremos das curvas onde as respectivas deformaes
predominam, pelo fato das escalas serem logartmicas.
A dependncia da vida do material com a faixa da deformao
plstica foi proposta no incio da dcada de 1950, tendo sido
confirmada por um considervel volume de estudos. Esta dependncia
267
foi proposta separadamente por Coffin [7] e Manson [12], sendo

referida como relao de Coffin-Manson. Esta relao expressa como
p = M Nfc
(9.6)
onde Nf o nmero de ciclos para falha e M e c so constantes que

dependem essencialmente do material. A equao (9.6) uma reta em
coordenadas logartmicas, como mostra a figura 9.15, onde M a
deformao plstica necessria para levar o material falha em um
ciclo, Nf = 1. A regio em que h predominncia das deformaes
plsticas usualmente referida como de fadiga a baixo nmero de
ciclos de carga para falha, ou mais abreviadamente, fadiga a baixo
ciclos. Esta caracterizada pela presena de deformaes plsticas,
ciclcas, em nvel macroscpico, como evidenciado pelo lao de
histerese. Dependendo da resistncia do material e da sua dutilidade, o
limite superior de ciclos para a regio de baixo nmero de ciclos pode
variar de 101 a 105 ciclos aproximadamente. Para os materiais dteis
usuais, o regime de baixo ciclos limitado a aproximadamente 50 000
ciclos.
10
-1
10
-2
10
-3
10
-4
10 N
Fadiga de baixo ciclo
tr
Fadiga de alto ciclo
Deformao total
Deformao elstica
Deformao plstica
N
10
10
10
10
10
N
10
10
tr
Figura 9.16 - Curvas de resistncia fadiga para ensaio com controle de

deformao, ou seja, constante.
Quanto componente elstica da faixa de deformao total, a

equao abaixo ajusta-se adequadamente aos dados experimentais,
e = B Nfb
(9.7)
268
conforme proposto inicialmente por Basquin. A faixa de deformao

total obtida somando (9.6) com (9.7),
= B Nfb + M Nfc
(9.8)
ou seja, a soma da faixa de deformao elstica com a faixa de

deformao plstica. Nestas equaes B e b so constantes que
dependem do material, assim com M e c. Esta a chamada equao
na forma de Coffin-Manson.
O ponto em que e = p , figura 9.15, denominado de ponto de
transio, definindo o nmero de ciclos de transio, Ntr. Este ponto
separa a regio em que ocorre predominncia de p da regio na qual
predomina e. De uma forma geral, com N < 10 Ntr a deformao
plstica importante e nesta regio definido o regime de fadiga a
baixo ciclos. No caso de N > 10 Ntr a deformao plstica existe ainda,
mas no to importante e agora definido o regime de fadiga a alto
numero de ciclos. Assim o limite superior para a fadiga a baixos ciclos
fica definido pela relao entre a deformao elstica e a deformao
plstica, ou, o que equivalente, pela geometria do lao de histerese.
Para alguns materiais o valor de Ntr pode ser elevado, da ordem de
10.000 ciclos, enquanto que em um material frgil N bastante
pequeno, atingindo valores to baixos como 6, por exemplo, no caso de
um ao com uma dureza de 660 HBN. O que se observa que, em
geral, altos valores de dutilidade e baixa tenso limite de resistncia
resultam em valores elevados para Ntr . Inversamente, uma alta
resistncia e baixa dutilidade, resulta em um baixo valor de Ntr . Da
equao (9.8) possvel obtermos a vida de transio, igualando as
duas parcelas de deformao, obtendo assim:
Ntr = (B/M) 1/(c-b)
(9.9)
A partir dos dados experimentais Coffin [ ], sugeriu que o expoente c

da equao (9.6) pudesse ser tomado universalmente como -0,5, para
qualquer material. Com este dado, uma primeira estimativa do
coeficiente M pode ser feita, raciocinando que para altos valores de
deformao total a parcela elstica pode ser desconsiderada. Supondo
que a equao de Coffin-Manson seja vlida mesmo para o ensaio
esttico de trao, onde o nmero de ciclos para falha pode ser
considerado como 1/4, e sendo f a deformao real de fratura do
ensaio de trao, usando a equao (9.6) temos
f = M (1/4) -0,5, ou seja,

M = f /2
(9.10)
269
O valor de f pode ser obtido atravs do valor da reduo de rea,

como visto no Captulo 3, ou seja,
f = ln (1 - )-1 e assim
M = 0,5 ln (1 - )-1
Quanto parcela elstica da deformao total, Coffin sugeriu que
uma primeira aproximao pode ser feita considerando-a constante,
para qualquer vida, e igual que corresponde tenso limite de fadiga,
ficando desta forma
= 1/2 ln (1 - )-1 Nf-1/2 + 2.F./.E

ou, considerando a amplitude de deformao, a ,
a = 0,25 ln (1 - )-1 Nf -1/2 + F./.E
(9.11)
Esta expresso permite fazer-se uma estimativa bastante razovel

da curva a - N, sendo em muitas situaes recomendado o seu uso [ ].
MTODO DAS INCLINAES UNIVERSAIS.
Uma forma alternativa para obter a equao de utilizando o
mtodo proposto por Manson [ ], denominado de inclinaes universais,
pois considera que os expoentes b e c so constantes e iguais a - 0,12
e - 0,60 respectivamente, para todos materiais. Assim, conhecidos os
expoentes falta apenas definir os valores dos coeficientes M e B, que
correspondem aos valores de para N de um ciclo. O coeficiente M,
da parcela plstica, est intimamente ligado com a dutilidade do
material, ou seja, com a sua capacidade de deformar-se plasticamente.
Sendo f a deformao de fratura do ensaio esttico de trao, Manson
recomenda tomar M como
M = f 0,6
O coeficiente B por sua vez, que fornece a parcela elstica da
deformao total, depende da resistncia do material, onde Manson
prope para B
270
B = 3,5 R / E
ficando portanto a expresso em funo de Nf,
= (3,5 R /E) Nf -0,12 + (f 0,6 ) Nf -0,6
(9.12)
que a expresso final do mtodo das inclinaes universais. A

comparao da equao acima com dados experimentais mostra que
ela fornece uma indicao bastante boa para a maioria dos materiais
ensaiados [ ]. Dentre estes materiais esto aos de baixa liga,
recozidos e temperados, aos inoxidveis, ligas de alumnio e outros
metais. A previso do comportamento fadiga feita por (9.12) no
apresentou bons resultados apenas no caso do berlio. Uma maneira
alternativa de obter uma equao que permita prever a faixa de
deformao correspondente a uma dada vida do material considerar
apenas a deformao total e a faixa de deformao que corresponde
tenso limite de fadiga, F . Isto leva a uma expresso da forma
- F = D Nf
(9.13)
onde, para deformaes abaixo de F , a vida infinita, e acima ser

finita. Para grandes deformaes a equao acima praticamente
coincide com a equao (9.6), na regio a baixos ciclos de falha.
Assim, o coeficiente D semelhante ao coeficiente M, e v
numericamente prximo de c. O valor de F prximo a 2F /E. As
constantes D, v e F podem ser estimadas a partir da curva de
deformao total obtida experimentalmente, ou a partir da previso
usando por exemplo o mtodo de inclinaes universais. Manson
recomenda determinar as trs constantes envolvidas na equao (9.13)
usando os valores de correspondentes a 10, 103 e 105 ciclos,
apresentando timos resultados quando comparados os valores
previstos com os experimentais.
MTODO DE MORROW.
Uma outra maneira de apresentar a curva - N atravs da
equao de Morrow [ ], que considera no o nmero de ciclos, mas sim
o nmero de reverses de carga, diferenciao que, para um
carregamento cclico do tipo senoidal, irrelevante, mas que faz
diferena quando a carga do tipo aleatrio, onde a definio de ciclo
no bvia. Segundo Morrow a tenso alternante, para N ciclos de
carga, ou 2N reverses, dada por f' = (2N)b, sendo f' uma
constante do material, que pode ser aproximada pela tenso real de
271
fratura, f. A parcela plstica da deformao alternante por sua vez

dada por f' (2N)c em que f' uma constante denominada de
coeficiente de dutilidade fadiga, cujo valor numrico prximo ao
valor da deformao real de fratura. A amplitude da deformao total
alternante passa a ser, de acordo com Morrow,
./.2 = f'./.E (.2Nf.)b + f' (.2Nf.)c
(9.14)
As constantes da equao de Morrow, para alguns materiais

selecionados esto colocadas no Apndice 1. As constantes da
equao (9.14), obtidas experimentalmente, permitem que calculemos
as constantes da equao (9.8), se tal for necessrio, como
B = 21+b f'./.E
(9.15)
M = 21+c f'
Os expoentes b e c permanecem inalterados, qualquer que seja a
formulao, inclinaes universais ou Morrow.
9.5 - OBTENO DA CURVA TENSO-DEFORMAO CCLICA.

Se o material segue a equao (9.8), possvel determinar ento a
curva tenso-deformao cclica, obtida com o material j estabilizado.
Isolando das equaes (9.6) e (9.7) o nmero de ciclos N,
Nf = (p /.M)1/c.e,
Nf = (e /B)1/b
Igualando as expresses de N e isolando p
p = M (e /B)c/b
e como e = /E e, p = 2p
p = M/2 (2 / E.B)c/b
p = M/2 (2 / E.B)c/b c/b
ou, em termos da tenso alternante,
= (2/M)b/c (E.B / 2) pb/c

Esta equao pode ser escrita na forma de uma curva tensodeformao com encruamento potencial, como
= k' pn'
n' = b/c
(9.16)
272
k' = (2 / M)n' E.B / 2
(9.17)
Considerando agora a curva tenso-deformao, levando em conta

a deformao total, esta fica
= / E + ( / k')1/n'
(9.18)
Desta forma, se o material segue a equao (9.8), ento este

apresenta um encruamento potencial na curva tenso-deformao
cclica, para o material estabilizado, conforme (9.18). Outra forma de
obtermos as constantes da curva tenso-deformao cclica do
material, usando a curva - N conforme proposta por Morrow, o que
nos leva a
= / E + f' ( / f' )1/n'
(9.19)
onde portanto temos

k' = f' / f' n' )
(9.20)
EXEMPLO 9.2
Estimar a curva - N para o ao SAE-ABNT 4340, com dureza de 370 HBN, que
apresenta as propriedades f = 0,84 e E = 210 000 MPa.
SOLUO:
Como foi comentado, a formulao que apresenta resultados bastantes bons para a
maioria dos materiais a de Manson, tambm conhecida como mtodo das inclinaes
universais. Adotando este mtodo, e da equao (9.12),
= 3,5 ( R / E ) Nf - 0,12 + f0,6 Nf - 0,6

as relaes j conhecidas temos
R = 3,4 HBN = 3,4 . 370

R= 1 260 MPa
Dos dados:
f - deformao real de fratura no ensaio esttico

f = 0,84
logo:
= 3,5
1260
N - 0,12 + 0,840,6 Nf - 0,6
210 000 f
= 0,0210 Nf - 0,12 + 0,9007 Nf - 0,6
273
Com esta equao, temos os pontos:
e = 0,0159 ; p = 0,2262 ; = 0,2422

e = 0,0030 ; p = 0,0001 ; = 0,0031
Nf = 10
Nf = 10
O grfico que se obtm, desta estimativa da curva - N, est na figura 9.16.
100
10-1
e
-2
10
10-3
10 -4
100
101
102
103
104
105
106
107
Figura 9.17 - Curva - N do exemplo 9.2.
9.6 - DANO ACUMULADO.

Na maioria das vezes o componente mecnico sofre cargas
variveis, de amplitude no necessariamente constante, ao longo da
vida de fadiga, dificultando sobre-maneira a anlise de fadiga do
componente. Em muitos casos a sequncia com que a magnitude da
carga varia aleatria. No laboratrio prtica usual testar cada corpo
de prova com uma amplitude constante, e da obtida a curva ### - N,
porm em servio a carga no componente varia em uma grande faixa.
A questo que se apresenta como usar o diagrama ### - N no projeto
de um componente que deva resistir a uma condio de trabalho onde
as cargas so de amplitude varivel. Um processo simples foi proposto
por Palmgren e reapresentado por Miner [10], [14], ficando conhecido
como a regra de Palmgren-Miner ou regra linear de acmulo de dano.
De acordo com esta regra, o dano que a pea sofreu sob a ao de
uma dada amplitude da tenso cclica diretamente proporcional ao
274
nmero de ciclos em que atuou aquela amplitude de tenso. Sendo ni o

nmero de ciclos atuantes, para uma amplitude de tenso i , o dano
provocado por esta solicitao cclica ser, segundo a regra de
Palmgren-Miner,
Di = ni / Ni
(9.21)
onde Ni a vida que o material teria quando submetido ao

carregamento de amplitude i, atuando isoladamente. Para vrios
nveis de tenso o dano total pela regra linear de acmulo de dano,
dado por
D = i Di
(9.22)
O critrio de falha por fadiga, em uma situao com acmulo de

dano, indica um dano mximo de D = 1, o que intuitivo se pensarmos
no caso de um carregamento com um s nvel, onde a falha ocorre
logicamente quando ni = Ni .
EXEMPLO 9.3
Um ao possui a sua curva - N dada por = 3207 N - 0,201, conforme a figura abaixo.
800
500
5.10
n=?
300
200
10
10
10
10
10
10 N
Figura 9.18 - Curva - N do material e carregamento aplicado, exemplo 9.3.
275
Qual o nmero de ciclos que o material dever suportar sob um carregamento com 300
MPa de amplitude, se antes foi solicitado por 5.103 ciclos de 500 MPa de amplitude ?
SOLUO:
Ser adotado que o dano final D = 1, para caracterizar a falha. Foram aplicados n1 =
5.103 ciclos no nvel inicial. Se a curva - N a definida acima, ento
N = (3 207/) - 1/0,201
N1 = 10 365 ciclos
Assim restam 0,518 de dano admissvel, para os blocos de carregamento cclico
subsequentes, pois o dano provocado no primeiro nvel de carga foi, para 1= 500 MPa,
D1 = n1 / N1 = 5 000/10 365 = 0,482
e logo D2 = 1 - D1 = 0,518.
Para o segundo bloco, com = 300 MPa,
N2 = (3 207/300) - 1/0,201
N2 = 13 1600 ciclos, e logo
n = 0,518 . N = 68 174 ciclos
2
ser o mximo nmero de ciclos que ainda poder ser aplicado.
A expresso de acmulo linear de dano usada extensivamente

pelos projetistas, porm apresenta algumas desvantagens.
- Em muitos casos foi verificado que a soma dos danos parciais no
instante da falha muito diferente de 1, podendo atingir, em situaes
extremas, valores to baixos como 0,13 ou to elevados como 22 [11],
[14]. Estes valores so atingidos quando o carregamento de
amplitude sucessivamente crescente, ou de amplitude sucessivamente
decrescente, respectivamente.
- O dano em fadiga no necessariamente linear com o nmero de
ciclos, ou com a razo ni / Ni .
- Existe uma interao nos danos entre os vrios nveis de tenso,
principalmente pela presena de tenses residuais que ficam nos
pontos crticos, que a regra linear de dano no considera, ao menos
explicitamente.
Apesar das limitaes, a regra de Palmgren-Miner muito usada
como uma orientao preliminar, pois no momento no existe uma
alternativa prtica to simples e verstil quanto a regra linear de
acmulo de dano. As outras teorias desenvolvidas so mais
trabalhosas de usar, s vezes de aplicao limitada, e no existem
dados experimentais seguros que indiquem que uma teoria seja melhor
do que a outra. Assim recomendada a regra de Palmgren-Miner,
porm tendo-se em mente as limitaes da regra e as disperses
inerentes do processo de fadiga. Uma recomendao para projeto
276
adotar ni./.Ni.=.0,3, para os casos onde no existe experincia

anterior, como sendo o valor limite que indica a falha iminente do
material [ ].
Quando a teoria de Palmgren-Miner usada em situaes com
cargas cclicas de amplitude decrescente, as cargas maiores deixam no
material um estado de tenses residuais compressivas, que so
benficas, diminuindo o dano que os nveis seguintes de tenso
causam no material. Assim, se estas tenses residuais forem
explicitamente levadas em conta, os resultados voltam a se aproximar
do valor nominal de falha, ou seja, D = 1.
No caso especial de um carregamento de natureza aleatria, a
alternncia entre cargas com diferentes nveis no cria uma tendncia
de gerar tenses residuais, sejam trativas sejam compressivas, e assim
os resultados de dano tendem para o valor de D = 1.
CAPTULO 10
RESISTNCIA FADIGA DAS PEAS

A resistncia fadiga do material o inicio do processo de anlise,
podendo ser obtida atravs de ensaios, ou ento estimada por alguns
dos procedimentos descritos no Captulo 9. A aplicao destes dados
para o projeto do produto no , no entanto, imediata, j que a pea
no o corpo de prova e as diferenas entre ambos devero ser
consideradas. Este Captulo discute os vrios aspectos que devem ser
considerados neste caso e a forma de aplicar cada um deles na anlise
de fadiga da pea e na avaliao de sua vida. Estes procedimentos so
desenvolvidos para tratar do problema da nucleao das trincas de
fadiga, de acordo com os modelos tradicionais representados pelas
curvas - N e - N.
10.1 - INTRODUO.
No Captulo anterior o comportamento quanto resistncia fadiga
de um material foi analisado para cargas cclicas alternantes, ou seja,
de mdia zero, e com amplitude constante, atravs do diagrama - N
ou ento do diagrama - N. Para um componente mecnico no nos
possvel aplicar diretamente estes resultados, pois os mesmos so
vlidos apenas para os corpos de prova, porque existem vrios
aspectos que alteram a resistncia fadiga do componente, em
relao aos resultados obtidos no ensaio com os corpos de prova. As
278
diferenas dizem respeito quanto ao tipo de solicitao e a distribuio

de tenses dentro do material, bem como a fatores que afetam a
resistncia do material propiamente dito. As principais diferenas entre
um corpo de prova de fadiga e uma pea real podem ser
resumidamente listadas como:
1 - ACABAMENTO SUPERFICIAL.
O corpo de prova tem a sua superfcie retificada ou muitas vezes
polida, enquanto que o componente mecnico apenas usinado ou
mesmo usado no estado bruto de fabricao, como de laminao, de
forjamento, de solda ou de fundio. Estas diferenas so importantes,
principalmente para vidas elevadas, acima da vida de transio do
material. Um acabamento superficial de pior qualidade em geral
degrada a resistncia fadiga da pea, diminuindo em muito a sua vida
til. Esta reduo de vida pode ser de 103 vezes ou mais.
2 - TAMANHO.
O corpo de prova em geral de pequeno dimetro, com um
pequeno volume de material solicitado pelas tenses mximas, o que
reduz as heterogeneidades que podem existir no volume. Nas peas de
grandes dimenses as regies centrais so mais sujeitas a
segregaes, incluses e outros defeitos metalrgicos, o que
compromete a resistncia da pea. Existe tambm o efeito aparente do
tamanho, quando comparamos carga de trao com carga de flexo,
pela existncia de deformaes plsticas no levadas em conta no
clculo, em geral elstico, das tenses nominais de flexo.
3 - CONFIABILIDADE.
plenamente conhecido que o processo de falha por fadiga
apresenta uma considervel disperso de resultados. Assim, quando o
nosso projeto deve usar os dados da resistncia de fadiga com um
nvel de segurana que considere a disperso existente, a tenso de
esistncia fadiga deve ser corrigida por este efeito. Isto faz com que a
tenso limite de fadiga fique abaixo do correspondente valor mdio,
quando necessria uma confiabilidade superior a 50%.
4 - TEMPERATURA.
Quando o componente que est sendo projetado deve trabalhar a
uma temperatura distinta da temperatura em que os ensaios de fadiga
foram realizados necessria uma correo na resistncia fadiga do
material para adequ-la temperatura de trabalho. Em geral ocorre
uma pequena queda da resistncia fadiga para temperaturas at 200
a 250 C. Acima deste valor de temperatura a queda mais acentuda.
Resistncia Fadiga dos Componentes
279
5 - GEOMETRIA.
Os corpos de prova possuem seo uniforme, com uma transio
suave para os extremos onde so fixadas as garras, enquanto que nos
componentes mecnicos sempre existiro variaes bruscas da
geometria que acarretaro concentraes de tenso. Estes pontos de
concentrao de tenso tem uma importncia bastante grande, pois a
partir deles que a falha incia. Uma grande parcela deste Captulo
dedicada discusso do problema de concentrao de tenso.
6 - CARGA.
Na grande maioria dos casos os ensaios de corpos de prova de
fadiga a solicitao simples, ou seja, de apenas um tipo, de flexo,
trao ou toro. Para os componentes mecnicos reais normalmente
existe uma superposio de vrios tipos de solicitaes, tornando
necessria uma anlise do efeito combinado. O modo de tratamento
apresentado neste Captulo considera apenas o caso de
carregamentos em fase, em que a direo das tenses principais no
muda. Para o caso de carregamento fora de fase o problema ainda
hoje no apresenta unanimidade quanto a forma de tratamento.
7 - OUTROS EFEITOS.
Outras variveis tais como tenses residuais, tratamentos
superficiais, ambiente agressivo etc., tambm influenciam na vida do
componente mecnico em relao vida dos corpos de prova. Isto faz
com que devamos levar em considerao estes efeitos quando do
projeto de produtos que iro trabalhar naquelas condies.
Pelo efeito cumulativo destes aspectos necessrio distinguir entre
a resistncia fadiga do material, medida atravs de ensaios,
realizados com corpos de prova, e a resistncia fadiga da pea
propriamente dita, que a resistncia que esta apresentar quando em
servio. Como foi comentado, a resistncia fadiga do material,
caracterizada pelos diagramas - N ou - N, afetada pelo conjunto
de efeitos citados. Sendo assim, a forma de atacar o problema
depende do tipo de diagrama usado, ou em outras palavras, depende
da varivel usada para definir o nvel de solicitao no material, seja a
tenso ou a deformao atuante, consiste em estudar separadamente
os efeitos sobre cada um dos dois tipos de diagramas comentados no
Captulo anterior.
10.2 - EFEITOS SOBRE O DIAGRAMA - N.

As discrepncias das vidas entre o corpo de prova e o componente
mecnico sero consideradas pelo uso de vrios fatores empricos
obtidos experimentalmente, pois no possvel, ao menos at o
momento, prever, atravs de um modelo matemtico, o comportamento
280
real de componentes sujeitos ao da fadiga. Assim, estes fatores

so usados de modo a permitir a estimativa da vida do componente. A
tenso limite de fadiga do material F , porm no componente, pelos
diversos aspectos comentados, a tenso limite de fadiga ser menor e
denominada de F', podendo ser estimada por:
F' = k1 k2 k3 k4 ...... ki F
(10.1)
sendo ki o fator de correo para o isimo efeito. A curva - N da pea

fica assim caracterizada pela tenso F' em 106 ciclos. Para vidas
menores verifica-se que os efeitos diminuem de magnitude e assim
considera-se o mesmo valor de N , em 103 ciclos, para definir a curva
da pea, conforme mostra a figura 10.1. A seguir so apresentados os
diversos fatores de correo e a forma de sua determinao, bem
como a forma de sua aplicao.
Ensaio de corpos de prova
Ensaio de peas
Figura 10.1 - Curva de resistncia fadiga para a pea e material.

INFLUNCIA DO ACABAMENTO SUPERFICIAL.
Na maioria das peas o dano devido fadiga comea na superfcie
do material e, por isso, o estado desta superfcie exerce uma grande
influncia sobre o limite de resistncia fadiga ou sobre o perodo til
de trabalho da pea, quando sujeita fadiga. Nos clculos de
resistncia fadigade uma pea, as particularidades referentes ao
acabamento da superfcie so consideradas pela definio do
281
coeficiente de qualidade do acabamento da superfcie, k1 , denominado

de fator de acabamento superficial.
k1 = F' / F
(10.2)
onde
F' - tenso limite de fadiga do corpo de prova com acabamento real;

F - tenso limite de fadiga do corpo de prova polido.
Na figura 10.2 esto dados os valores aproximados do coeficiente de
qualidade da superfcie de diversos aos em funo da tenso limite de
resistncia e do tipo de acabamento superficial. Estes valores
apresentados foram obtidos como uma tendncia dos dados
disponveis na literatura, os quais no so necessariamente
coincidentes.
1,0
POLIDO
k1
RETIFICADO
USINADO
DESBASTADO OU LAMINADO A FRIO
0,5
FORJADO
LAMINADO A QUENTE
OU ESMERILHADO
0,0
500
1000
1500
Figura 10.2 - Fator de acabamento superficial k1 , para aos.

O bom acabamento de amostras de ligas de alumnio d valores de
k1 = 0,8 a 0,9. No caso de acabamentos cuidadosos de amostras de
ligas magnsio, recomenda-se usar k1 = 0,7 a 0,8. O limite de
resistncia das amostras de ligas de titnio com acabamento simples,
inferior em 33% o limite de resistncia das amostras retificadas, para o
ensaio realizado em condies normais de temperatura. A corroso do
metal exerce, por sua vez, uma grande influncia sobre a tenso limite
de fadiga.
282
Os fatos comentados acima sempre reduzem a vida do elemento,

porm existem alguns tratamentos superficiais que aumentam a
resistncia fadiga, os quais sero comentados a seguir. Na indstria
so utilizados vrios mtodos de endurecimento superficial de peas
que trabalham nas condies de carregamentos cclicos como molas e
semieixos de automveis, dentes de engrenagens, etc. Estes
tratamentos superficiais no visam a alterao geral das caractersticas
de resistncia do material, mas tratam-se de processos que visam o
aumento da resistncia fadiga, a qual se acrescenta a exigncia de
aumentar a resistncia ao desgaste. Entre estes mtodos, aplicados
em diversas combinaes, convm assinalar os mtodos
termoqumicos, como a nitretao, tmpera com cementao, tmpera
superfcial com correntes de alta frequncia e ainda o endurecimento a
frio da camada superficial por jateamento de granalha, ou por trabalho
com rolos. Estes tratamentos superficiais tem duplo efeito, em primeiro
lugar elevam a resistncia da camada superficial, sendo mantidas
inalteradas as propriedades das camadas inferiores, e, em segundo
lugar, na camada superficial so criadas tenses residuais de
compresso que impedem, ou retardam, a formao de trincas.
Resumindo, podemos dizer que o efeito do acabamento superficial,
conforme ilustrado pela figura 10.2, engloba diferentes mecanismos,
que levam a uma alterao da resistncia fadiga do material. Em
peas usinadas o acabamento superficial representa um maior ou
menor efeito de concentrao de tenso, devido s irregularidades
provenientes do processo de usinagem. Em peas polidas, as camadas
superficiais sofrem trabalho a frio, ou seja, ficam encruadas e com um
estado de tenses residuais de compresso. Esta tenso residual faz
com que o efeito geomtrico do acabamento superficial (concentrao
de tenso) fique parcialmente mascarado. Em componentes laminados
a quente ou forjados o efeito de superfcie considera o aspecto
geomtrico do acabamento, como tambm a reduo de resistncia
mecnica fadiga pela descarbonetao superficial nestas peas.
Quando o meio ambiente agressivo, para o material que forma o
componente, o aspecto de ataque qumico tambm est embutido no
fator de acabamento superficial. Apenas na primeira situao, para
peas usinadas, que o fator de acabamento superficial contm
alguma interao com o efeito de concentrao de tenso, no
ocorrendo qualquer interao nas outras situaes. conveniente
reforar que para a fadiga de alto ciclo a influncia do acabamento
superficial grande, em especial para materiais de alta resistncia,
enquanto que na fadiga a baixos ciclos ela desprezvel. Assim, ao
usar um material de alta resistncia, importante que nos pontos mais
solicitados a superfcie tenha um bom acabamento superficial, pois
caso contrrio uma grande parte do potencial da resistncia fadiga do
material ser perdido.
283
INFLUNCIA DO TAMANHO.
Se fabricarmos, do mesmo material, vrios grupos de corpos de
prova de dimetros diferentes, chega-se, atravs do ensaio de fadiga,
concluso que a tenso limite de fadiga diminui com o aumento do
dimetro. Esta dependncia tem um carter assinttico, o que leva a
crer que quando os corpos de prova se tornarem suficientemente
grandes, a tenso limite de resistncia fadiga deixa de diminuir com o
aumento do dimetro. A reduo da tenso limite de resistncia
fadiga correspondente ao aumento das dimenses da pea
denominada de efeito de tamanho e considerada na equao (10.1)
pelo fator de tamanho, k2. Este efeito deve ser interpretado como uma
consequncia evidente de que a tenso mxima numa pea, ou corpo
de prova, no caracteriza totalmente o processo de falha por fadiga, e
que o limite de resistncia fadiga no uma funo apenas das
propriedades do material. A melhor maneira de quantificar este efeito
a de acumular, sistematizar e analisar os dados experimentais, pois
ainda no existe um modelo terico que fornea resultados confiveis.
Uma orientao quanto ao valor de k2 a usar em um projeto de fadiga
para vida infinita dado na figura 10.3, para solicitaes de flexo e de
toro. Os dados mostrados indicam que para carga de trao este
efeito de tamanho no relevante, fornecendo k2 = 1,0.
1,0
TRAO
0,9
0,8
FLEXO
AO LIGA
FLEXO
AOS CARBONO
0,7
0,6
TORO PARA
QUALQUER AO
10
20
30
40 50
100
200
300
d [mm]
Figura 10.3 - Fator de tamanho k2 a usar na determinao de F'.

O efeito de tamanho geralmente pode ser explicado de duas
maneiras, que so complementares. A primeira o chamado efeito
estatstico. Este considera que com maiores dimenses existe um
maior volume de material e a probabilidade da existncia de pontos
284
mais fracos, com menor resistncia, ou com maiores defeitos, passa a

ser maior. Este efeito estatstico mais significativo em certos materiais
do que em outros. A segunda maneira de explicar o efeito de tamanho
que as peas, ou corpos de prova, quando submetidos a
carregamentos de flexo, ou de toro, tm uma distribuio de
tenses tal que para ser calculada a tenso mxima necessrio
conhecer a curva tenso-deformao do material. Esta geralmente
considerada na sua fase elstica. Assim, as tenses so calculadas
pelas frmulas tradicionais de flexo ou de toro elstica. Ocorre que
se o problema de fadiga, o material sempre tem deformaes
plsticas, mesmo que sejam em uma pequena regio localizada.
Assim, considerar um clculo elstico apresenta erros e estes erros so
maiores com peas de pequenas dimenses, ou seja, a tenso mxima
que realmente atua proporcionalmente menor em peas pequenas do
que em peas grandes. Desta forma a aparente resistncia fadiga
em peas pequenas maior do que em peas grandes. Este efeito de
tamanho portanto aparente, pois se as tenses forem calculadas com
o comportamento elastoplstico do material ele deixa de existir. Assim,
este efeito aparente de tamanho surge apenas pelo fato das tenses
serem calculadas elasticamente, o que leva a erros na determinao da
tenso mxima. Quando so usadas as curvas - N, para caracterizar
a resistncia fadiga do material, as deformaes plsticas esto
explcitas, o que faz com que o efeito de tamanho no se aplica neste
tipo de curvas, apenas nas curvas - N.
Para carga axial, o fator de tamanho tem um efeito bastante
reduzido, pois atua apenas o efeito estatstico, sendo inclusive
desconsiderado por varios autores. Uma estimativa mais conservadora
para o fator de tamanho para carga axial pode ser dada por:
k2 trao = 1 - 0,5 (1 - k2 flexo )
(10.3)
Para flexo, o fator k2 pode ser obtido da figura 10.3, quando usada
uma anlise elstica. Se for feita uma anlise elastoplstica, com o uso
do diagrama tenso-deformao cclico, devemos usar o valor k2 = 1.
Os esquemas da figura 10.4 do a idia da dimenso caracterstica
para o uso da figura 10.3.
INFLUNCIA DA CONFIABILIDADE.
O projeto de peas e componentes mecnicos, ou estruturais,
quanto falha por fadiga do material deve ser feita, para uma dada
vida, com um nvel de segurana adequado, nvel este que, para o
caso da fadiga, deve considerar a disperso de resultados inerentes ao
processo de falha. Deste modo, o nvel de segurana interpretado
com base na Teoria da Probabilidade, definindo assim a confiabilidade
para um certo nvel de tenso como a probabilidade de que a pea no
falhe por fadiga, na vida considerada. Os dados de disperso dos
285
resultados de ensaios de fadiga indicam que o desvio padro da tenso

limite de fadiga do material fica na faixa de 6% a 8% do correspondente
valor mdio, [ ].
FLEXO
LN
LN
LN
TRAO
d
Figura 10.4 - Dimenso caracterstica para uso na determinao de k2.

Considerando que temos uma distribuio normal para a tenso
limite de fadiga, o fator k3 , de confiabilidade, ser calculado por
k3 = 1 - 0,08 Z
(10.4)
sendo Z a abcissa padronizada da distribuio normal, que indica

quantos desvios padro abaixo da mdia vamos ficar para definir a
tenso limite de fadiga a ser considerada no projeto. Esta equao
considera um desvio padro de 8% da mdia da resistncia. A Tabela
10.2 indica os valores de Z para alguns nveis de confiabilidade.
Para confiabilidades superiores a 0,99, o uso da hiptese de uma
distribuio normal pode ser perigosa, no sentido de que a forma da
cauda da distribuio estatstica da tenso limite de fadiga passa a ser
fundamental. Assim, os valores de Z para altas confiabilidades devem
ser encarados apenas como orientativos, pois a distribuio exata deve
ser conhecida, caso necessitemos de confiabilidades superiores, o que
pode no ser fcil, pois um grande nmero de ensaios dever ser
realizado para definir a cauda inferior da distribuio.
286
Tabela 10.2. Valores de Z para o clculo do fator de confiabilidade.

Confiabilidade
Valor de Z
0,50
0,00
0,90
1,29
0,95
1,65
0,99
2,33
EFEITO DA TEMPERATURA.
Quando o material deve trabalhar a temperaturas distintas do
ambiente, as propriedades mecnicas alteram-se e portanto a
resistncia fadiga tambm influenciada. Este efeito da temperatura
deve ser obtido a partir de dados experimentais, seja atravs de um
levantamento em laboratrio ou por busca na literatura especializada.
Quando tal no for possvel, uma estimativa do efeito, para altas
temperaturas, pode ser feita pelo uso da equao (10.5) abaixo [3],
para uso em temperatura na faixa de 450 C a 550 C, no caso de
aos. Acima de 550 C a falha por fluncia do material passa a ser
importante e pode interagir com o mecanismo de fadiga, exigindo uma
anlise mais elaborada.
k4 = 1 - 0,0058 (T - 450)
(10.5)
EFEITO COMBINADO.
Com o efeito combinado dos diferentes fatores, a tenso F'
determinada e como os efeitos diminuem conforme a vida fica menor,
usual se considerar que a curva de resistncia fadiga da pea
converge para a curva do material para 103 ciclos, como na figura
abaixo.
Curva do material (corpos de prova)
F
Curva da pea
F'
N
287
INFLUNCIA DA CONCENTRAO DE TENSO.

A forma como um entalhe em um componente altera a vida fadiga
pode ser vista pelas curvas da figura 10.5, onde temos diversas curvas
- N, cada uma para um valor do fator de concentrao de tenso
para a geometria do corpo de prova. A geometria dos corpos de prova
usados era uma barra, de alumnio, com entalhe, carregada axialmente
e, como esperado, tiveram a sua vida reduzida com o aumento de Kt ,
para uma dada amplitude de tenso nominal 0 , j que a tenso no
ponto crtico tende a aumentar com o aumento da concentrao de
tenso. A partir de um grfico tpico como este nota-se que, para uma
dada vida, a relao entre as tenses alternantes para diferentes
valores de Kt no constante, mas varia ao longo da vida. Isto sugere
um fator, denominado de fator de concentrao de tenso em fadiga,
KN, como indicado na equao (10.6), em que a resistncia fadiga a
tenso, nominal alternante, que leva falha o corpo de prova, com
entalhe e sem entalhe.
KN =
Resistncia fadiga sem entalhe para N ciclos

Resistncia fadiga com entalhe para N ciclos
(10.6)
100
80
60
40
30
20
Kt = 2
10
8
6
Kt = 4
Kt = 5
4
3
10
10
10
10
10
10
10
Figura 10.5 - Efeito de concentrao de tenso na fadiga, para a liga 7074-T6.
A variao de KN com a vida devida principalmente plastificao

no fundo do entalhe, o que no permite que as tenses atinjam o limite
mximo definido por Kt. O uso de Kt para a fadiga ento tender a ser
conservativo, principalmente para materiais dteis e com pequenos
entalhes, pois a tendncia ser de KN << Kt. Na figura 10.5 nota-se
288
ainda que para altos valores de Kt a reduo na tenso menos

acentuada que para pequenos Kt . O uso de Kt para valores elevados
demasiado conservativo em relao a KN. A anlise do efeito de
concentrao na fadiga assim feita em duas etapas distintas, a
anlise do efeito para vidas infinitas, trabalhando com a tenso limite
de fadiga, F, e a anlise para vidas finitas, usando ou as curvas - N
ou - N. Para vida infinita, KN torna-se Kf, chamado de fator de
concentrao de tenso para fadiga, ou de fator de reduo da
resistncia fadiga, que deve ser obtido experimentalmente pela
equao (10.6), trabalhando agora com a tenso limite de fadiga, para
as duas condies, de peas sem e com entalhe. O valor de Kf pode
tambm ser estimado atravs do uso do conceito do fator de
sensibilidade ao entalhe para fadiga, q, definido como
q = (Kf - 1) / (Kt - 1)
(10.7)
similarmente ao utilizado no Captulo 4, para o caso de uma solicitao

esttica.
1,0
4
3
0,8
0,6
1 - 400 MPa
2 - 700 MPa
3 - 1000 MPa
0,4
3 - 1400 MPa
AO
0,2
0
LIGA ALUMNIO
0,5 1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5 4,0
RAIO DO ENTALHE, r [ mm ]
1,0
0,8
0,6
0,4
AOS LAMINADOS E TEMPERADOS (HB > 200)
AOS RECOZIDOS (HB < 200)
0,2
LIGA ALUMNIO
0
0 0,5 1,0
1,5
2,0
2,5 3,0
3,5 4,0
RAIO DO ENTALHE, r [ mm ]
Figura 10.6 - Fator de sensibilidade ao entalhe para solicitao de fadiga.
289
Ento Kf pode ser obtido como

Kf = 1 + q (Kt - 1)
(10.8)
O fator de sensibilidade ao entalhe, q, para trao, flexo e toro

obtido da figura 10.6 em funo da tenso limite de resistncia, R ou
da dureza HBN, e do raio no fundo do entalhe, r.
Devemos observar que Kf foi definido como um fator de reduo de
resistncia fadiga, sugerindo que seja usado como os fatores k1 e k2,
para reduzir a curva - N de resistncia fadiga do corpo de prova
para a pea com entalhe. Porm, o correto, devido possibilidade do
desenvolvimento de tenses residuais e de cargas combinadas, usar
Kf como um fator de aumento das tenses ou deformaes aplicadas
na pea. O problema com os casos de carregamentos combinados,
como trao e flexo, fcil de compreender, pois qual o valor de Kt a
usar para o clculo de Kf na reduo da resistncia? Vamos usar Kt
para trao ou para flexo? Considerando Kf como um fator que
aumenta a solicitao, este problema desaparece pois cada tenso
nominal mutiplicada por Kt, ou Kf , adequado. Usando este conceito
podemos tambm analisar a resistncia fadiga da pea pela
resistncia no ponto crtico, onde vamos determinar o nvel de
solicitao, considerando o efeito de concentrao de tenso,
comparando esta com a resistncia fadiga que o ponto crtico
apresenta, levando em conta o efeito do acabamento superficial neste
ponto. O uso do fator Kf, obtido via equao (10.8), adequado ento
vida infinita, fornece resultados cada vez mais conservativos quanto
menor a vida, pois a tendncia de KN diminuir, em relao Kf, com o
decrscimo da vida.
Da discusso acima podemos ento resumir o enfoque que ser
adotado ao longo de todo este trabalho como sendo o de analisar o que
est ocorrendo no ponto mais solicitado da pea, ou seja, no seu ponto
crtico. Neste ponto devemos verificar qual a solicitao que est
efetivamente ocorrendo, considerando o carregamento atuante, os
efeitos de concentrao de tenso, bem como ainda as eventuais
tenses residuais que podem estar presentes. A solicitao no ponto
crtico deve ento ser comparada com o nvel de resistncia do
material, considerando os efeitos locais para a correo da curva de
resistncia fadiga, como o acabamento superficial, a confiabilidade e
outros fatores, quando necessrio. Esquematicamente podemos ento
dizer que o problema se resume a verificar o nvel de solicitao e a
resistncia fadiga do ponto, como ilustrado na figura 10.7.
Este enfoque contrasta com o procedimento muitas vezes
encontrado na bibliografia sobre o projeto para evitar falhas por fadiga,
onde a referncia a tenso nominal que atua na seo crtica, tanto
para caracterizar a solicitao como para definir a resistncia. Este
enfoque da tenso nominal mais simples de usar, embora apresente
290
alguns problemas conceitualmente. Em primeiro lugar, sendo a tenso

nominal usada para definir a solicitao que atua no material, no
estamos considerando o efeito de concentrao de tenso, o que
dever ser feito usando o fator Kf como um fator que reduz a
resistncia fadiga do material. Por outro lado, sendo a solicitao
definida pela tenso nominal, as tenses residuais que podem se
formar no ponto de concentrao de tenso no podero ser
calculadas e muito menos consideradas no clculo da solicitao.
Quanto resistncia fadiga do material, que deve ento ser corrigida
pelo fator Kf , representa a resistncia em termos da tenso nominal, e
no a que existe no ponto crtico. Assim, diferenas locais de
resistncia devero ser consideradas de um modo artificial, e a
definio de qual fator Kf deve ser usado, para o caso de
carregamentos combinados, um aspecto sem uma resposta final.
Devido a estes pontos, bem como, principalmente, ao fato de que o uso
das solicitaes locais conceitualmente mais correto, ser sempre
enfatizado o uso das informaes de solicitao e de resistncia no
ponto crtico, e no o chamado mtodo da tenso nominal. Este
mtodo discutido rapidamente no Captulo 11, para mostrar o
procedimento, sem no entanto ser recomendado. A figura 10.7 mostra
esquematicamente o procedimento a ser adotado para a anlise de
resistncia fadiga de peas, quanto nucleao de trincas. Deve ser
dito ainda que conceitualmente o mtodo o mesmo, seja para o uso
das curvas - N como para o uso das curvas - N.
Colocando de forma resumida o procedimento recomendado no
presente texto, devemos ento inicialmente dividir o problema em duas
partes, que so o efeito de concentrao de tenso nas condio de
vida infinita, ou para os materiais do tipo I, acima de 106 ciclos, e o
efeito de concentrao de tenso para vidas finitas. A razo desta
diviso a escala em que as deformaes plsticas ocorrem. Como
nos materiais com alguma dutilidade falar em fadiga sinnimo de falar
em deformaes plsticas, devemos sempre ter esta perspectiva.
No caso de vida infinita, a deformao plstica muito localizada,
ocorrendo apenas em uns poucos gros, justo os que levaro
nucleao de trincas, que se ocorrer a propagao, levaro falha.
Neste caso o material responde de uma forma completamente elstica,
macroscpicamente falando. A deformao plstica est confinada a
uma pequena regio, relevante apenas a nvel metalrgico, mas
existente, e logo pode levar nucleao de trincas. Neste caso o
procedimento ainda hoje baseado em consideraes empricas, ou
seja, usando os dados de sensibilidade ao entalhe e calculando Kf.
Para o caso agora da anlise de concentrao de tenso para vida
finita, como a solicitao maior, comea a ocorrer uma plastificao a
nvel macroscpico, detectvel pelo lao de histerese. Neste caso a
deformao plstica pode ser tratada como em um material
homogneo e a mecnica do contnuo aplicvel. O procedimento
291
mais utilizado fazer uso da Regra de Neuber, na sua forma original,

ou na forma modificada, e seus fatores K e K.
SOLICITAO NO PONTO CRTICO

VERSUS
RESISTNCIA NO PONTO CRTICO
SOLICITAO
Solicitaes Nominais
Solicitaes no Ponto
0
0
0
0
K
K
K
K
t
f
mx
mx
Concentrao de tenso
e de deformao
ENFOQUE DA
ANLISE DE
SEGURANA
ANLISE NO
PONTO CRTICO
RESISTNCIA
Resistncia
do Material
= CN
Resistncia
do Ponto
= BN +MN
Fatores de correo
N
Figura 10.7 - Procedimento geral para a anlise de fadiga, com nfase sobre o
comportamento no ponto crtico da pea .
292
EXEMPLO 10.1:
Qual o coeficiente de segurana para vida infinita do eixo, cuja seo crtica est
esquematizada abaixo, submetido flexo, se a tenso nominal varia ciclicamente com
amplitude de 65 MPa, (tenso mdia zero)?
Dados:
D = 80 mm
d = 55 mm
r = 2 mm
Ao SAE-ABNT 1045, com 225 HBN
f = 1,04
R = 724 MPa
E = 634 MPa
SOLUO:
Para chegarmos ao coeficiente de segurana necessrio estimar o valor de F , como
os passos a seguir indicam.

Estimativa da curva N , para o material em flexo rotativa.
N
= 0,8R para N = 103 ciclos
= 0,8(724)
= 579 MPa
= 0,5R para N = 106 ciclos

F
= 0,5(724)
= 362 MPa
293
Esta curva fica alterada, para a pea, em funo dos fatores de acabamento superficial e
de tamanho, os quais sero introduzidos a seguir.
Fator de acabamento superficial, da figura 10.1,
k1
= 0,84 (R = 724 MPa)
Fator de tamanho, da figura 10.3,

k2
= 0,78 (d = 55 mm)
O menor dos dois dimetros da pea o usado na determinao de k2 , porque as

tenses nesta regio so maiores, ou seja, o dimetro da seo crtica.
Sendo assim,
F' = k1 k2 F = 0,840,78362
F' = 237 MPa
O valor de N no alterado pelos fatores de correo, porque para fadiga a baixo ciclo,
k1 e k2 tendem a zero. O fator de concentrao de tenso, devido geometria da pea, ser
considerado para o clculo das tenses aplicadas mesma, e no para a construo do
diagrama - N. O fator de concentrao de tenso para fadiga dado pela equao (10.8).
Kf
= 1 + q(Kt - 1)
Para esta geometria, com as seguintes relaes,

D
d
r
d
80
55
2
55
= 1,45
= 0,04
e do grfico 3.2 do Apndice 3 temos

Kt = 2,25
e da figura 10.6 obtemos, para r = 2 mm, que o fator de sensibilidade ao entalhe para flexo :
q = 0,82 e com isto,
Kf = 1 + 0,82(2,4 - 1)
Kf = 2,15
Como a tenso nominal de flexo 0 , dada no problema, a tenso mxima vale
mx = K f 0 = 2, 15 65
mx =140 MPa
A comparao entre a tenso na pea e a admissvel pelo material fornece o coeficiente
de segurana, como segue
n=
f '
mx
n=
237
140
= 1, 7
Isto significa dizer que a pea tem uma margem de segurana de 70%, quanto ao
carregamento, para a vida infinita.
294
10.3 - EFEITOS SOBRE O DIAGRAMA - N.

Os fatores de correo vistos na seo anterior, no so agora to
relevantes, quando trabalhamos com o diagrama - N. A maneira de
trabalhar com estes efeitos est detalhada a seguir.
1 - ACABAMENTO SUPERFICIAL.
O fator k1 de acabamento superficial deve ser usado na anlise, s
que atuando apenas na parte elstica da deformao total, pois para
vidas curtas no existe um efeito acentuado do acabamento superficial,
uma vez que a grande deformao plstica dos materiais mascara o
efeito das irregularidades superficiais. Devemos usar k1 quando os
dados do material foram obtidos a partir de corpos de prova retificados
e polidos. Se os corpos de prova forem somente retificados, ou mesmo
apenas usinados, o fator k1 no deve ser empregado.
2 - TAMANHO.
O fator de tamanho no relevante pois as deformaes so
calculadas para o ponto mais solicitado, a partir das caractersticas
cclicas do material. Quando o clculo feito a partir de uma tenso
nominal elstica, mesmo no ponto crtico, surge a necessidade do
emprego do fator de tamanho, como descrito no uso da curva - N.
3 - GEOMETRIA.
O efeito de concentrao de tenso plenamente atuante, porm
mais conveniente que seja encarado como fator de aumento de
solicitao da pea, do que como um fator de reduo de resistncia,
pois o efeito das descontinuidades geomtricas ser, muitas vezes,
varivel ao longo do eixo do nmero de ciclos, dificultando a anlise se
o efeito for considerado como uma reduo da resistncia.
Os efeitos decorrentes do acabamento superficial e de pontos com
concentrao de tenso sero comentados a seguir, sendo os demais
efeitos, para este caso da curva - N, aplicados somente em situaes
especiais. Quando a solicitao que atua no ponto crtico calculada
considerando as deformaes plsticas existentes, verifica-se que o
nico efeito atuante sobre a curva - N o fator de acabamento
superficial. Isto considerado com a aplicao do fator k1 sobre a
parcela elstica da deformao total da resistncia fadiga do material.
A deformao total definida como
= e + p
A figura 10.9 representa esta equao, para uma escala logartmica.

Como comentado o efeito do acabamento superficial importante s
para vidas superiores a Ntr. e assim este efeito considerado como:
= k1 e + p
(10.9)
295
sendo que comportamento da equao (10.9) similar ao que verificase com o uso da curva - N. Nesta, k1 aplicado sobre F apenas,
ficando N, em 103 ciclos, inalterada, e o efeito de k1 fica reduzido para
vidas menores do que 106 ciclos, se anulando para 103 ciclos.
p
e
e k 1
N tr
(PONTO CRTICO)
Figura 10.9 - Deformaes elsticas e plsticas em funo da vida N.
ELSTICO IDEAL
0 K t
(ELSTICO IDEAL)
ELASTO PLSTICO IDEAL
ELASTO PLSTICO
IDEAL
X
0
X1 X2
A)
B)
Figura 10.10 - Distribuio de tenses e deformaes prximas a um entalhe.
296
10.4 - EFEITO DE DESCONTINUIDADES GEOMTRICAS.

Quando uma pea possui pontos onde existam descontinuidades
geomtricas, ou seja, pontos com concentrao de tenso, caso as
tenses atuantes nestes pontos forem menores que tenso limite de
escoamento, os estados de tenso e deformaes no ponto crtico
podem ser calculados a partir da tenso nominal, com o uso do fator de
concentrao de tenso. Porm quando a tenso no ponto crtico for
superior tenso de escoamento, ocorre uma redistribuio de tenses
na regio e o processo de clculo das tenses e deformaes no
pode ser realizado diretamente a partir de Kt . A obteno da
deformao mxima existente nesta regio, bem como a respectiva
tenso, tratada a seguir. Na figura 10.10 esto mostradas as
distribuies de tenses para um material com comportamento elstico
e para outro com comportamento elastoplstico ideal. Devido
redistribuio de tenses, a deformao correspondente tenso limite
de escoamento ocorre no ponto X2 para o material elastoplstico,
enquanto que na distribuio elstica de tenses esta deformao
ocorria em X1 . A distribuio de tenses para o material elastoplstico
ideal nunca excede a E , ou seja, para os pontos situados no intervalo
de 0 a X2 a tenso sempre igual de escoamento. Porm as
deformaes, apesar de se redistribuirem, alcanam valores maiores
que a deformao de escoamento, entre 0 e X2 , como na figura 10.10.
A seguir estabelecido um critrio de clculo que permite considerar
estes efeitos, com a finalidade de obtermos a influncia das
descontinuidades geomtricas na determinao das solicitaes na
pea. Quando ocorre um escoamento localizado, temos um
comportamento elastoplstico para o material, que leva s seguintes
desigualdades
0 K t
0 K t
em que:
- tenso real na pea;

0 - tenso nominal;
- deformao real no ponto;
0 - deformao nominal;
Kt - fator de concentrao de tenso;
ou seja, a tenso no ponto crtico menor que a prevista para o caso
elstico, porm a deformao maior, portanto as concentraes de
deformao e de tenso no podem ser determinadas diretamente a
partir de Kt. Desta forma necessrio definirmos os fatores de
concentrao de tenso e de deformao, dentro do regime plstico,
K e K
297
respectivamente como
K = /0
(10.10)
K = /0
(10.11)
, - tenso, deformao no ponto mais solicitado

0 , 0 - tenso, deformao, valores nominais na seo
K , K - fatores de concentrao de tenso e deformao
A partir destas definies podemos afirmar que:
Para o regime elstico
K = Kt
K = Kt
Para o regime elastoplstico
K Kt
K Kt
Verificou-se que para a anlise de fadiga usando o diagrama - N, o

uso de Kf no lugar de Kt, mais exato, ajustando-se melhor aos
resultados experimentais, e assim, as desigualdades passam a ser
K Kf
K Kf
A obteno de K, para a determinao de mx, de modo a usar o
diagrama - N, funo do estado de tenses na pea e desta forma
temos as duas situaes limites, de um estado plano de tenses e de
um estado plano de deformaes.
ESTADO PLANO DE DEFORMAES.
Em peas espessas, tais como placas de grande espessura, eixos, e
outras peas que tipicamente so solicitadas sob um estado plano de
deformao, verificou-se experimentalmente que possvel adotar, em
uma primeira aproximao, a chamada regra linear [1], expressa pela
igualdade
K = Kf
(10.12)
Isto significa que a anlise de fadiga atravs da definio da

solicitao por deformao fica idntica anlise de fadiga por tenso,
diferindo apenas no diagrama de resistncia fadiga usado na anlise.
Este fato pode ser justificado pela existncia de um estado triaxial de
tenses, o qual reduz a capacidade de deformao do material, mesmo
com a redistribuio de tenses, fazendo com que a deformao no
ponto crtico no aumente significativamente com o escoamento, ou
seja, K fica contido, impedido de crescer alm do valor de Kf.
298
ESTADO PLANO DE TENSES.

Em peas mais finas, onde no chega a desenvolver-se uma tenso
transversal, a equao proposta por Neuber apresenta melhores
resultados que a proposio da regra linear [ ], [ ]. A equao
correspondente regra de Neuber
K K = Kt2
(10.13)
Esta equao bvia para o regime elstico, porm para o estudo

da fadiga o valor relevante Kf e no Kt , conforme comentado, e desta
forma a ltima equao pode ser posta como
K K = Kf2
(10.14)
O problema do clculo de K, neste caso do uso da equao de

Neuber, que devemos recorrer curva tenso-deformao do
material, exigindo muitas vezes uma soluo grfica ou iterativa. No
entanto, se o material segue a equao - N, possvel obter a
equao (10.16),
= BNb + MNc
(10.15)
K = K f [ 1 + (N / Ntr )c b ]1/ 2
(10.16)
onde Ntr o nmero de ciclos de transio. Esta equao vlida

quando a tenso nominal est abaixo da tenso limite de escoamento,
ou seja, pode haver escoamento apenas na regio crtica. Usando o
mtodo das inclinaes universais os expoentes b e c so b = - 0,12 e
c = - 0,60, e com isto a expresso anterior fica:
K = K f [1 + (N / Ntr ) 0,48 ]1/2
(10.17)
Para situaes outras que um estado plano de tenses, a Regra de

Neuber no apresenta resultados to bons e assim usada na sua
forma modificada, sendo escrita na forma:
FG K IJ FG K IJ = 1
HK K HK K
n
(10.18)
O valor do expoente n define o estado de tenses. Se n= 1, EPT.

Se n = 0, EPD, ou seja, regra linear. Com n = 0,5, aplica-se a
problemas axissimtricos, como eixos e barras de seo circular.
O diagrama - N, bem como o - N, apresentam resultados
similares quando utilizados para um nmero de ciclos maior ou igual a
dez vezes Ntr . Na faixa entre Ntr e 10 Ntr, os dois mtodos apresentam
discrepncias pequenas, enquanto que para vidas menores que Ntr, a
299
nica soluo trabalhar com o diagrama - N, devido ao alto grau de

plastificao, o que tratado com dificuldade usando as curvas - N.
Resumindo, podemos ento dizer que, dependendo da vida, o critrio a
ser adotado ser:
Vida
Critrio apropriado:
N > 10 Ntr
Os dois critrios apresentam resultados prximos.
Ntr < N < 10 Ntr
Os dois critrios tem pequenas discrepncias.
N < Ntr
O critrio apropriado o da curva - N.
EXEMPLO 10.2:
Determinar o momento fletor que provoca uma fissura de fadiga em 105 ciclos, usando o
diagrama - N, na pea esquematizada na figura 10.11, considerando um ao SAE-ABNT
4340, com 350 HBN.
Figura 10.11 - Pea do exemplo 10.2.

Dados
D
d
r
E
EC
R
f
= 150 mm
= 100 mm
= 5 mm
= 200000 MPa
= 758 MPa
= 1240 MPa
= 0,84
SOLUO:
Para determinar a curva - N, pelo mtodo das inclinaes universais, temos
300
= 3, 5
R
E
0,12
+ f
0,6
0,6
Substituindo os valores vem
= 3, 5
1240
200000
0,12
+ 0, 84
0,6
0,6
logo
= 0, 0217 N 0,12 + 0, 9007 N 0,6

a curva - N do material.
Para verificar se a falha ocorre em fadiga de baixo ciclo, necessrio determinar Ntr .
Isto conseguido fazendo e = p , ou seja, conforme a equao (9.9),
N tr
F 0, 9007 IJ
=G
H 0, 0217 K
1/ 0,48
; Ntr = 2350 ciclos
Como a falha dever ocorrer em 105 ciclos, est caracterizada a fadiga de alto ciclo, e
consequentemente o fator de acabamento superficial influencia de forma aprecivel a curva N para o ponto crtico, logo:
= k 1 0, 0217 N 0,12 + 0, 9007 N 0,6

O fator de acabamento superficial
k1 = 0,75 e logo
= 0, 75 0, 0217 N 0,12 + 0, 9007 N 0,6

De posse da curva para o ponto crtico, podemos determinar a deformao total que leva
falha para N = 105 ciclos, o que representa a deformao total que pode atuar em cada ciclo,
levando a uma vida de 105 ciclos.
= 0, 0163 (105 ) 0,12 + 0, 9007 (105 ) 0,6

= 0, 0050
= 0,0050
Figura 10.12 - Deformao cclica no ponto crtico.
301
Pela definio de fator de concentrao de deformao temos

K
= / 0
Porm para o caso de um eixo, K pode ser obtido pela regra linear,
K
=Kf
e pela equao (10.8) obtemos Kf .

Kf = 1 + q (Kt - 1)
Para esta geometria, o fator de concentrao de tenso Kt = 2,25 e o fator de
sensibilidade ao entalhe obtido vale
q = 0,94 e logo Kf = 2,175.
A amplitude da parcela alternante da deformao nominal na seo
0 = / K f
porm
= / 2
=
0, 0050
2
= 0, 0025
ento:
0 =
0, 0025
2, 175
= 0, 00115
0
0
Figura 10.13 - Lao de histerese com as deformaes e tenses nominais.

Estas grandezas nominais esto representadas na figura 10.13. Para prosseguir com os
clculos necessrio determinar a amplitude da tenso nominal. Se o material est no regime
elstico
302
= 0 E
= 0,00115.200000
= 230 MPa
Como a tenso de escoamento cclica, EC , bem maior do que 0 , garante-se que o

comportamento na seo nominal elstico, logo o momento fletor alternante que causa esta
tenso nominal
Mf = 0 Wf
e para a seo em questo

Wf =
d3
32
1003
32
Wf = 98175 mm
logo:
Mf = 22,6 kNm
EXEMPLO 10.3:
Para a pea do exemplo 10.2, determinar qual o momento fletor alternante que provoca
uma fissura de fadiga em 105 ciclos, usando o diagrama - N.
SOLUO:
A equao para a curva - N do material dada por
N = C Nm
e conforme visto no Captulo 9, as constantes C e m so calculadas por
m=
log 1 / 2
log N1 / N2
C = 1 / N1
Adotando o ponto 1 em 103 ciclos e o ponto 2 em 106 ciclos, podemos obter
1 = 0,8 R = 0,8.1 240

1 = 992 MPa
2 = F'
F' = k1 k2 F
Da seo 9.4,
F = 0,5 R = 0,5.1 240

F = 620 MPa
Considerando o mesmo k1 = 0,75 usado no exemplo 10.2, e da figura 10.3 k2 = 0,6,
resulta
F' = 0,75 0,6 620 = 280 MPa

e portanto
m = - 0,1831
C = 992 (103 ) 0,1831
303
C = 3 514 MPa
Portanto a equao - N
N = 3 514 N - 0,1831
Calculando para 105 ciclos, N = 426 MPa.
Quanto solicitao, esta pode ser obtida da tenso nominal que leva falha em 105
ciclos, ou seja,
0 = M / Wf = N / Kf
Do exemplo 10.2, Wf = 98 175 mm3 e Kf = 2,175 e assim
o = 195,8 MPa
e logo
Mf = 19,2 kNm
Nota-se que o valor do momento obtido prximo daquele do Exemplo 10.2, obtido pelo
uso do diagrama - N, uma vez que o problema de fadiga a alto ciclo.
EXEMPLO 10.4:
Para a mesma pea do exemplo 10.2, determinar:
a) O momento fletor que provoca uma fissura por fadiga em 2000 ciclos, usando o
diagrama - N.
b) Idem ao item a, porm usando o diagrama - N.
SOLUO:
a) A equao - N :
= 0, 750 0, 0217 N 0,12 + 0, 9007 N 0,6

e para N = 2000 ciclos
= 0,01595
0 = /2K
Do exemplo 10.2, K = Kf = 2,175. A amplitude da deformao nominal, 0, :
0 =
0, 01595
2 ( 2, 175 )
= 0, 00367
Supondo que esta deformao nominal mxima esteja na faixa linear, elstica,
= E 0 = 733 MPa
Uma vez que 0 < EC , realmente podemos considerar que estamos na faixa elstica
do material. O momento fletor
M = 0 Wf
e tomando Wf do exemplo 10.2,
M = 733 MPa 98175 mm3
M = 71,96 kNm
b) Deve ser salientado que o procedimento a seguir no correto, conforme ser
mostrado, sendo no entanto usado para comparao. Do exemplo 10.3, a curva - N
N = 3016 N - 0,161
304
Para N = 2000 ciclos
= 887,08 MPa
Quanto solicitao,
0 = M / Wf = N / Kf
Para Wf = 98175 mm3 , e Kf = 2,175,
0 =
N 887,08
Kf
2,175
= 407,85 MPa
= 0 Wf = 407,85 98175
= 40,04 kNm
Para fadiga a baixo ciclo vemos que a diferena entre as solues,

usando as curvas - N e - N, so significativas, pois o efeito da
plastificao no foi corretamente considerado no diagrama - N. O
valor obtido pelo uso do diagrama - N muito conservativo, pois na
realidade temos que K = f(N) e foi utilizado Kf para vida infinita,
quando para vida finita devemos usar o fator K, que menor que Kf. O
uso de Kf para amplificar o carregamento equivalente a utiliz-lo para
reduzir toda a curva - N de resistncia fadiga do material, como
mostra a figura 10.14, ou seja, para qualquer nmero de ciclos o efeito
de reduo da resistncia fadiga considerado constante.
F'
F' / K
10
10
Figura 10.14 - Uso incorreto de Kf na reduo da resistncia.
305
O correto adotar a correo mostrada na figura 10.15, onde o

efeito do fator aplicado diminui gradativamente com a reduo da vida,
de forma que tenhamos KN = 1 para uma vida de 103 ciclos.
F'
F' / K f
102
103
104
105
106
107 N
Figura 10.15 - Uso correto de Kf como redutor de resistncia.
Como usaremos Kf apenas como um fator de aumento das tenses

nominais aplicadas, para baixa vida necessrio o uso de Kf , quando
do uso das curvas - N, ou ento, obter a tenso do diagrama - N e
da equao da curva tenso-deformao cclica tirar , obtendo assim
0.=../.K , onde K = Kf. Se 0 for elstico obter 0 = E.0. Este ltimo
procedimento mais complexo, mas til quando no temos Kf
disponvel. Com o valor calculado de 0 podemos agora obter as
dimenses ou cargas conforme desejado.
EXEMPLO 10.5:
Refazer o exemplo 10.4, item b, usando o diagrama - N e a curva tenso-deformao
cclica, adotando K = Kf para o clculo de .
SOLUO:
Do exemplo 10.4 temos que, para N = 2000 ciclos, a tenso - N de 887 MPa, obtida
pelo uso do diagrama - N. A deformao dever ser obtida da curva tenso-deformao
cclica. Da equao (8.1),
= / 2 = / E + ( / k ' )1/ n'

para este material, da tabela 2,
b = -0,076
c = -0,62
f ' = 0,73
f ' = 1655 MPa
306
e da equao (9.17)
n' = b/c = 0,12
k' =
f '
1655
=
n'
f ' 0, 730,12
k' = 1719 MPa

Ento
= 887/2.105 + (887/1719) 1/0,12

= (4.4 + 4.03) 10 -3 = 8,46.10 -3
Quanto deformao alternante nominal,
0 =
Kf
8. 46. 10
2. 175
0 = 3,9.10 -3
Como a tenso de escoamento cclica EC = 758 MPa, EC = EC /E = 3,79.10-3 , logo
0 est na faixa plstica. O clculo de ###0 dever ser feito pela curva tenso-deformao
cclica, conforme a equao (8.1).
A deformao nominal plstica 0p
0p = 0 - 0 /E
Como no conhecemos 0 , temos um sistema no linear de duas equaes.
Substituindo uma equao na outra,
0 = k ' ( 0 0 / E )n'
ou
0 = 1719 ( 3, 9.10
0 / 2.105 )0,12
e fazendo algumas tentativas encontramos 0 = 686 MPa, que est prximo tenso limite de
escoamento. O momento fletor ser portanto
M = 0 Wf = 686 (98175)
M = 67,3 kNm
que um momento que difere apenas em 7% do obtido no exemplo 10.4, quando foi usada a
curva - N. Sem dvida o uso da curva - N muito mais simples para resolver problemas a
baixo ciclo que o uso das curvas - N e curva tenso-deformao cclica, principalmente se a
tenso 0 no estiver dentro do regime elstico.
10.5 - ANLISE COM USO DA REGRA DE NEUBER.

Na anlise de peas entalhadas conhecemos geralmente as curvas
de resistncia fadiga do material, - N ou -N, obtidas de corpos de
prova sem entalhe e conhecemos tambm o fator de concentrao de
tenso Kt , ou Kf , devida ao entalhe e finalmente a solicitao nominal (
0 ou o ) devida ao carregamento. A comparao com a resistncia
requer ento o conhecimento das tenses e deformaes locais no
fundo do entalhe, ou , que so obtidas via K , K . A regra de
Neuber relaciona K , K e Kt ou Kf , aparentemente com duas
307
incgnitas, que so K e K , porm estas so funes das tenses e

deformaes que ocorrem no ponto crtico bem como dos valores
nominais na seo, portanto existe uma outra equao a relacion-las,
que a equao da curva tenso-deformao cclica. A determinao
de ou via o , 0 , e Kf , usando a regra de Neuber e a curva
tenso- deformao cclica detalhada a seguir. No caso de -
estarem dentro do regime elstico o uso de (10.12) ou de (10.16)
fornece rapidamente a soluo. Caso contrrio, a soluo mais
complexa. Partindo da equao (10.13), podemos multiplicar a equao
da regra de Neuber por 02 ,
K 0 K 0 = K f 0
2
(10.18)
e das definies de K e K ,
K 0 = K f 0
2
(10.19)
Multiplicando pelo mdulo de elasticidade,
K 0 = K f 0 0
2
(10.20)
A ltima operao restringe a deduo a seguir ao caso onde a

tenso nominal elstica, 0 = E 0 . Temos ento uma equao em
e . Juntando com a equao da curva tenso-deformao cclica
do material temos um sistema no linear de duas equaes a duas
incgnitas.
= / E + 21+1/n' ( / k ' )1/n'
= (1 / ) K f 0 E
2
(10.21)
O grfico das duas equaes visto na figura 10.16 para um

caso geral. Por outro lado a curva da equao (10.21) representa
sempre uma hiprbole, chamada hiprbole de Neuber. O ponto
correspondente ao estado de tenses e deformaes que est
ocorrendo no fundo do entalhe o ponto de interseco das duas
curvas, a curva correspondente hiprbole de Neuber e a
correspondente curva tenso-deformao cclica. Na figura 10.16 o
ponto A o correspondente ao estado de tenses e deformaes
nominais e a soluo para o estado local de tenses e deformaes o
ponto D. O ponto C representa a soluo pelo uso da regra linear.
De forma geral, conhecidas as tenses e deformaes nominais, 0
e 0, as constantes k' e n' da curva tenso-deformao cclica do
material e o fator de concentrao de tenso representado por Kf, o
sistema de equaes (10.21) nos dar a tenso e a deformao que
ocorrem no fundo do entalhe, respectivamente e . A soluo pode
se obtida graficamente, com o trado das curvas, ou, para certos casos
particulares da curva tenso-deformao, analiticamente. No caso de
uma curva tenso-defromao geral a soluo no simples, uma vez
que no possvel explicitar qualquer uma das incgnitas, e o
problema deve ser resolvido iterativamente, a partir de uma estimativa
inicial, at a convergncia dos resultados.
308
B
D
C
A
Figura 10.16 - Determinao do estado de tenses e deformaes no ponto de

concentrao de tenso pela regra de Neuber.
A vida tanto pode ser obtida de , num diagrama - N quanto de

num diagrama - N, como detalhado a seguir. Desde que a tenso
nominal esteja na faixa elstica e que a relao - N seja na forma
= p + e
= M Nc + B Nb
possvel transformar a regra de Neuber, K K = Kt2 , para uma
expresso do tipo K = funo (N).
Se a curva - N tiver a forma das equaes de Coffin-Manson,
potencial acima, na seo 9.5 mostramos que a curva tensodeformao cclica tem tambm uma forma potencial
/2 = k' (p /2) n'
(10.25)
com k' e n' obtidos experimentalmente ou aproximados por

n' = b/c
k' = (2/M)n' BE/2
(10.26)
Uma vez que
p = M Nc
podemos substituir na equao - p e obter - N.
/2 = k' (M Nc /2)n'
ou
(10.27)
309
= 2k' (M/2)n' Ncn'
(10.28)
Isto significa que se a curva - N tem a forma potencial, o diagrama

- N tambm o ter. Simplificando,
= 2k' (M/2)n' Ncn'

= (2/M)n' 2 B E/2 (M/2)n' Ncb/c
(10.29)
= E B Nb
Esta expresso pode ser simplesmente obtida lembrando que, do
diagrama tenso-deformao cclico,
= Ee
(10.30)
e da curva - N,
e = B Nb
logo
= E B Nb
(10.31)
Para a deduo de K funo de N, partimos de

K K = Kf2
(10.32)
K1/2 K1/2 = Kf
K
= Kf (K /K ) - 1/2
FG / IJ
H / K
K =Kf
1/ 2
(10.33)
Desde que
0 /0 = E
ento podemos escrever:
K
= Kf [E/] - 1/2
(10.34)
Substituindo as expresses para - N e - N,
LM cMN + BN hE OP
MN BN E PQ
c
K =Kf
1/2
LM
N
K =Kf 1
M c b
N
B
OP
Q
(10.35)
1/ 2
K = Kf [1 + (N/Ntr )c - b ] -1/2
(10.36)
(10.37)
310
onde Ntr a vida de transio,

Ntr = (M/B)1/b - c,
conforme visto no Captulo 9. Uma vez que K = Kf2 Kr -1
K
= Kf [1 + (N/Ntr )c -b ] 1/2
(10.38)
que a relao que desejamos obter.

Para um problema de uma pea entalhada, definido por Kf sob um
estado plano de tenso e propriedades do material definidas por B, M,
b, c, N , sob carga alternante nominal, dentro do regime elstico
0 = E 0,
A vida N e o estado de tenses e deformaes mximas, e no
fundo do entalhe so calculados pelas equaes, funo de N.
= K 0 = Kf [1 + (N/Ntr )c - b ]1/2
= MNc + B Nb
(10.39)
O grfico de K /Kf versus N/Ntr pode ser visualizado na figura 10.17

para um estado plano de deformao quando K = Kf e estado plano de
tenso quando K dado pela equao (10.37). Nesta figura foram
utilizadas as constantes do mtodo das inclinaes universais, ou seja,
c = - 0,6, b = - 0,12.
K
Kf
EPT
EPD
1,0
10-3
10-2
10-1
10
102
N/N tr
Figura 10.17 - Variao de K versus N para um estado plano de tenso e um

estado plano de deformao.
Tanto em um estado plano de deformaes quanto em um estado

plano de tenses, K tende a Kf quando a vida N ultrapassa 10 vezes Ntr
311
, ou seja, para fadiga a alto ciclo. Estas duas curvas representam

aproximadamente os limites extremos de qualquer estado de tenso
real numa pea, isto , entre um estado plano de tenses e um estado
plano de deformaes. Em casos reais ento a tendncia mostrada
pelo desenvolvimento acima de que K cresce com a reduo da vida
N. Se K = Kf2 /K , ento K tende a decrescer com a reduo da vida
N. Assim Kf o mximo valor de K , e utilizando Kf como amplificador
de tenso, para fadiga a baixo ciclos, teremos resultados bastantes
conservativos.
10.6 - COMENTRIOS.
Quando se usa o diagrama - N ou - N em peas entalhadas, sob
um estado plano de deformao:
a) Se Kf for usado para amplificar o carregamento, usando =Kf 0 ,
como nos exemplos 10.1, 10.3 e 10.4, a soluo ser razoavelmente
precisa para fadiga a altos ciclos (valores semelhantes aos obtidos via
diagrama - N e = Kf o, exemplos 10.2 e 10.4. Para fadiga a baixo
ciclos o uso da curva - N dar resultados cada vez mais
conservativos quanto menor a vida, enquanto que usando a curva -N
os valores so razoveis. Ento para o regime de alto ciclo
indiferente o uso da curva - N ou da curva -N, da forma acima,
b) Se calcularmos do diagrama - N, em baixo ciclos, e obtivermos
da relao tenso-deformao cclica, e aplicarmos 0 = /Kf , como no
exemplo 10.5, os resultados obtidos tambm sero razoveis, embora
o processo de clculo torne-se muito mais laborioso se 0 no estiver
no campo elstico. Um outro problema no uso do diagrama - N, para
baixo ciclo, que este diagrama normalmente no disponvel para
vidas inferiores a 1000 ciclos;
c) Pode-se usar o outro procedimento no detalhado aqui, mas
ilustrado na figura 10.15, de usar Kf como correo na extremidade de
vida infinita da curva - N. Automaticamente a correo atenuada
quando se reduz a vida, at 103 ciclos, quando o fator aplicado torna-se
unitrio. Neste caso, como a intensificao de tenso aplicada sobre
o diagrama de resistncia, o valor de obtido para uma dada vida j
corresponde ao valor nominal 0.
d) De forma geral recomedvel usar - N para baixo ciclo, e - N
para alto ciclo.
Estas concluses esto resumidas na Tabela 10.4, onde temos os
principais valores obtidos na resoluo dos exemplos 10.2 a 10.5.
312
Tabela 10.4 - Comparao de resultados dos exemplos de anlise.

EXEMPLO
VIDA
MTODO
RESISTNCIA
10.2
105
-N
22,6 kNm
10.3
105
-N
21,3 kNm
10.4a
2000
-N
71,9 kNm
10.4b
2000
-N
40,0 kNm
10.5
2000
-N
67,3 kNm
CAPTULO 11
O EFEITO DE SOLICITAES MDIAS

Em
grande parte das situaes que ocorrem na prtica, a

solicitao cclica no ponto crtico apresenta um valor mdio no nulo,
em torno do qual a tenso varia ciclicamente. Em muitos casos temos
que, mesmo que o carregamento externo aplicado no equipamento,
que gera as tenses cclicas dentro do material da pea em estudo,
seja de natureza alternante, o estado de tenses no ponto crtico pode
ter sobreposto um valor de tenso mdia no nulo, pela presena, por
exemplo, de tenses residuais. Desta forma, passa a ser fundamental
estudarmos o que ocorre com o material quando as solicitaes cclicas
possuem uma mdia diferente de zero.
11.1 DIAGRAMAS a - m.
Conforme rapidamente observado, no Captulo 9, quando uma
tenso mdia, no nula, atua sobreposta a uma tenso alternante, a
resistncia fadiga do material fica bastante prejudicada, em especial
no caso em que as tenses mdias so de trao. Em geral este efeito
representado por meio de diagramas onde a tenso mdia aplicada
um parmetro, ou ento uma varivel. Para representar os dados
experimentais sobre o efeito de tenso mdia sobre a resistncia
fadiga, vrios tipos de diagramas e curvas foram propostas e utilizadas,
314
dependendo do sistema de coordenadas utilizado, ou seja, de quais

variveis esto sendo consideradas sobre os dois eixos coordenados,
dentre as diferentes tenses que definem o ciclo de carregamento. O
levantamento experimental tem como resultado, por exemplo, de
curvas a - N, com m constante para cada curva. Esta forma de
apresentar os dados no a mais conveniente. Dos vrios tipos de
diagramas existentes, todos os que aqui sero comentados
apresentam curvas onde a vida uma constante, ou seja, so curvas
que representam as vrias combinaes de tenses, a e m, que
levam a uma mesma vida, sendo tambm chamados de diagramas de
vida constante, ou ainda diagramas com linhas de vida constante. O
levantamento experimental de um diagrama deste tipo requer um
aprecivel esforo, pois necessrio ensaiar dezenas ou mesmo
centenas de corpos de prova, para cobrir todo o campo de
combinaes de tenses mdias e tenses alternadas, com a devida
considerao da disperso de resultados, inerente ao processo de
fadiga. O diagrama mais antigo o chamado diagrama de Smith, que
usa a tenso mdia no eixo das abcissas e as tenses mximas e
mnimas no eixo das ordenadas, como mostrado na figura 11.1.
mx
m
mn
mx
mx
a
mn
m
mn
Figura 11.1 - Diagrama mx / mn - m, ou diagrama de Smith, e a definio

das tenses que caracterizam o carregamento.
A resistncia fadiga do material fica definida pela regio limitada
pelas duas linhas do diagrama, a de mx - m e a min - m. A figura
11.1 mostra o diagrama e as tenses caractersticas mais importantes.
A tenso mdia, m, , evidentemente, dada por
O Efeito de Solicitaes Mdias
m =
315
mx + mn
2
(11.1)
e a amplitude da tenso aplicada, ou tenso alternante,

a =
mx mn
2
(11.2)
Uma forma bastante til em muitas ocasies de descrever o nvel de

tenso mdia adotar uma media relativa, pelo uso dos fatores A ou R,
que podem ser chamados de fator de simetria do ciclo, definidos
respectivamente por:
R=
mn
,e
mx
A=
a
m
Outro tipo de diagrama, de uso comum na indstria aeronutica,

similar ao diagrama mx / mn - m, o qual permite uma interpretao e
uso mais eficiente. Neste tipo de diagrama podemos trabalhar com
qualquer um dos tipos de tenso que definem o carregamento cclico,
seja mxima, mnima, alternante ou mdia, conforme figura 11.2, pois
os eixos inclinados a 45 fornecem as coordenadas de tenses mdias
e alternantes e os eixos horizontal e vertical fornecem as coordenadas
de tenses mnimas e mximas, respectivamente. A figura 11.2 mostra
este tipo de diagrama, muitas vezes denominado de diagrama padro,
tambm chamado "master diagram".
mx
Alternada
t
Flutuante
mn
t
Pulsante
Figura 11.2 - Diagrama mx - mn, a - m e definio do tipo de carga cclica.
316
Uma nomenclatura bastante usada para definir o tipo de

carregamento cclico que ocorre definir a carga como alternante,
pulsante ou flutuante. Assim, se m = 0 a carga dita alternante, caso
contrrio ela ser flutuante. Se mn= 0, a solicitao, embora flutuante,
ser agora denominada pulsante. Uma outra forma de apresentar os
resultados do efeito de uma tenso mdia, no nula, sobre a
resistncia fadiga do material, usando um sistema de coordenadas
de tenso mdia-tenso alternante. Estes so chamados de diagramas
a - m e so os diagramas mais simples, onde o efeito de m
marcado pela reduo da tenso alternante a que o material resiste,
isto para diferentes vidas. Vamos nos deter, ao longo deste texto,
apenas no uso dos diagramas do tipo a - m, deixando de lado os
diagramas tanto do tipo mx - mn, a - m como os do tipo mx , mn,,
m , pois a diferena de uso entre um tipo de diagrama e outro
pequena, sendo fcil de transpor o processo de clculo de um para
outro tipo. O diagrama do tipo a - m o mais simples de traar e de
trabalhar, permitindo uma boa visualizao do processo. Para uma
aplicao o ideal que se tenha o diagrama a - m do material, obtido
experimentalmente, quando ento o resultados dos clculos sero
bastante confiveis, a menos da disperso inerente ao processo de
fadiga. Ocorre que em muitos casos esta situao no acontece,
forando-nos a trabalhar com estimativas da curva - N e, por sua vez,
tambm com uma estimativa das curvas a - m. Assim, interessante
avaliar os modelos propostos na literatura para fazer uma estimativa do
diagrama a - m para o nosso material. O ponto de partida est
baseado nas propriedades mecnicas estticas do material, E, R, f,
sendo que devemos iniciar o processo com a estimativa da curva - N
do material, da curva - N da pea ou componente e finalmente do
diagrama a - m para a pea.
a
N
N = 10
N = 10
N = 10 7
E / R / f
Figura 11.3 - Diagrama a - m tpico, de forma esquemtica.
317
Com os processos do Captulo 9, a curva - N do material pode ser

obtida, e a partir desta podemos estimar a curva - N da pea, usando
os fatores de correo no extremo direito da curva. O prximo passo
a estimativa do diagrama a - m. Isto feito considerando que no
diagrama a - m existem dois pontos de fcil obteno. Um ponto ,
para uma dada vida N, a amplitude da tenso alternante que leva
falha, com m = 0, que o valor obtido da curva - N da pea, na vida
de N ciclos. Na figura 11.5 este o ponto (0; N). O outro ponto
caracterstico obtido considerando um limite para a tenso mdia, em
que a componente alternante do carregamento zero. Neste caso a
tenso mdia identifica-se com a tenso mxima, o que corresponde a
um carga esttica. O valor limite que a tenso pode alcanar , por
exemplo, R. Se considerarmos que m + a = mx = R , resulta
portanto m = R, e temos assim o segundo ponto da figura 11.5.
Curva do material
F
F'
Curva do componente
10 3
10 6
Figura 11.4 - Curva - N do material e do componente.

Os dados dos ensaios respeitam os dois pontos extremos, mas os
pontos intermedirios podem se distribuir das mais diversas formas,
dependendo do material, da geometria da pea, das condies de
carregamento e outros fatores. Na falta de maiores informaes,
podemos utilizar uma reta unindo os dois pontos, como uma forma de
estimar a curva. Existem vrios critrios para definir a curva a - m,
dependendo de como definido o modo de falha para carga esttica do
componente, e, portanto, como limitada a resistncia para este modo
de falha. Este limite pode ser a tenso limite de escoamento, a tenso
limite de resistncia ou ento a tenso real de fratura. O uso de uma ou
outra vai depender da aplicao que estamos dando ao diagrama e da
maneira que as tenses so tratadas, se como tenses locais, no ponto
crtico ou como tenses nominais na seo crtica.
318
a
Curva de iso-vida, ou N constante
?
R
Figura 11.5 - Estimativa do diagrama a - m, a partir de dois pontos extremos,

definidos sobre os eixos de tenso mdia e de tenso alternante.
Neste ltimo caso, limitando a carga ao valor da carga de incio de
escoamento, para a seo lquida, impedimos que a pea venha a se
deformar plasticamente de forma macroscpica, o que poderia
comprometer o seu uso adequado. No caso da anlise de fadiga
concentrar-se sobre o ponto crtico, a situao diferente, pois agora o
fato de que a tenso limite de escoamento tenha sido atingida, ou
mesmo excedida, no compromete o componente, j que a deformao
plstica passa a ser localizada, em um ponto, ou em uma pequena
regio prxima ao ponto de concentrao de tenso. Assim, possvel
adotar como limite para a tenso mdia no s a tenso limite de
escoamento, mas tambm a tenso limite de resistncia ou mesmo a
tenso real de fratura. O uso de uma ou de outra depende do critrio
adotado, mas de uma forma geral pode-se dizer que o uso da tenso
real de fratura tem aplicao quando o critrio de faha esttica adotado
a ruptura do material, j que esta a tenso que realmente
caracteriza o ponto de falha no ensaio de trao. A tenso limite de
resistncia, conforme visto anteriormente, uma tenso definida pelo
ponto de mxima carga, mas que no caracteriza a capacidade de
resistncia mecnica do material, e sim o incio da instabilidade plstica
no ensaio de trao. O processo de interpolao a ser adotado entre as
duas condies limites, de tenso mdia nula e a de tenso alternante
nula, deve acompanhar a tendncia dos dados experimentais, sendo
esta interpolao em geral linear. Diferentes critrios para definir as
curvas a - m esto colocados nas figuras a seguir. Alguns so
apenas para referncia, de pequena aplicao prtica, sendo outros
intensamente usados no dia a dia.
319
F = R / 3
Figura11.6 - Critrio de Goodman. Considera que a tenso limite de fadiga do

material R / 3, um valor conservativo se comparado com o uso
recomendado de R / 2. A tenso mdia fica limitada por R.
N
F
Figura11.7 - Critrio de Goodman modificado. A tenso alternante sobre o eixo

vertical passa a ser o valor da tenso limite de fadiga, seja
experimental, seja estimado. Podemos usar tambm uma tenso N,
quando desejamos uma curva que fornea as diferentes combinaes
de a e m para uma vida especificada, agora, de N ciclos.
320
N
F
Figura11.8 - Critrio de Soderberg. O critrio de Soderberg mais

conservativo que o de Goodman, j que restringe a tenso mdia a no
mximo a tenso limite de escoamento. Quando o critrio usado para
representar a resistncia no ponto crtico excessivamente
conservativo, impedindo um escoamento localizado, que induz um
estado benfico de tenses residuais.
a
mx = E
N
F
Figura11.9 Critrio de Haigh. Este critrio corresponde linha de Goodman

modificada, limitando agora a tenso mxima no valor da tenso limite
de escoamento, o que corresponde reta descendente a 45, que
passa por E.
321
N
F
Figura 11.10 - Critrio de Gerber. Este critrio foi apresentado por mostrar um
bom ajuste com os resultados experimentais, poca coletados por
Gerber. O critrio adota uma curva quadrtica, passando por N e R,
simtrica em relao ao eixo vertical.
k E
L R
Figura 11.11 - Critrio de Peterson (1952). Para o caso de aos de alta

resistncia, como para os aos para a construo de molas, Peterson
sugeriu que o efeito da tenso mdia ficaria mais bem representado
atravs de uma equao cbica, passando por N e L, tenso limite,
tomada como a mdia aritmtica entre R e E, ou ainda k E.
322
Figura 11.12 - Critrio de Morrow (1965). Este critrio considera que o mximo
valor que a tenso mdia pode assumir a tenso real de fratura, pois
o valor de R no corresponde ruptura do material e sim condio
de instabilidade plstica do ensaio de trao.
N
F
Figura 11.13 - Critrio de Smith. Este critrio procura ajustar-se aos resultados
experimentais de materiais frgeis, ou de alta resistncia, com elevado
efeito de concentrao de tenso. Nestes casos, os pontos
experimentais formam uma curva com forma cncava, sendo invivel o
uso dos critrios anteriores, que no so conservativos para estes
casos.
323
a
mx = E
N
F
Prop
E
Figura 11.14 - Critrio de Fucks (1965). Vrios mecanismos de falha foram

considerados neste critrio com a tenso mdia limitada na tenso
limite de escoamento. A tenso mxima limitada a um valor mdio
entre E e EC do material. tambm considerada a tenso necessria
para a propagao de uma trinca, formada no fundo de um entalhe.
Os critrios mais usados so os colocados abaixo. Cada equao
estabelece a linha que limita a regio de segurana, regio abaixo da
linha, da regio de falha, regio acima da linha. Sendo os pontos sobre
a linha de falha definidos como A e M, as equaes so:
Soderberg
A / N = 1 - M / E
(11.3)
Goodman modificado
A / N = 1 - M / R
(11.4)
Morrow
A / N = 1 - M / F
(11.5)
Gerber
A / N = 1 - (M / R)2
(11.6)
A distino entre A, M e a, m faz-se necessria para a anlise

de segurana do problema, sendo A, M as tenses resistentes do
material e a, m as tenses que o solicitam. Para materiais frgeis, ou
mesmo os dteis, mas com grande concentrao de tenso, o critrio
de Smith mais adequado, 11.13, sendo representado por
A / N = (1 - M / R) / (1 + M / R )
(11.7)
324
O critrio de Soderberg, limitando m a E, no aconselhado por

um excessivo conservadorismo e tambm porque reduz ou at elimina
a possibilidade da formao de tenses residuais benficas nos pontos
crticos. Para materiais dteis recomenda-se usar Goodman ou
Morrow, enquanto que para os frgeis, Smith o mais adequado. A
obteno do diagrama de Morrow ou do diagrama de Goodman, a partir
do diagrama - N mostrada na figura 11.15.
10
10
R f
Escalas logaritmicas
Escalas lineares
Figura 11.15 - Obteno dos diagramas de Morrow e Goodman.
EXEMPLO 11.1:
Estimar a curva a - m para o eixo esquematizado, com o material dado, segundo o
critrio de Goodman modificado, para flexo rotativa e N = 10i, i = 3,4,5,6. Considerar um ao
SAE-ABNT 4340 com 350 HBN.
SOLUO:
A tenso limite de fadiga do material :
F = 0,5 R = 0,5 . 1200

F = 600 MPa
A tenso limite de fadiga, corrigida para a pea :
F = k1 k2 F = 0,76 . 0,60 . 600

F = 274 MPa
N = 0,8 R = 0,8 . 1200 para N = 103 ciclos
325
N = 960 MPa
A curva - N dada por
= C Nm, onde
m = - log (N / F' ) / 3 = - log (960/274) / 3
m = - 0,18
C = N /N1m = 960 (103 ) 0,18
C = 3329 MPa
logo
= 3329 N - 0,18
103
104
105
106
N (MPa)
960
643
419
274
As curvas A - M esto mostradas na figura 11.17.
EXEMPLO 11.2:
Para os dados considerados no exemplo 11.1, responda:
a) Para uma tenso alternante, devida flexo rotativa, de 400 MPa, qual a tenso mdia que
leva falha em 104 ciclos, devida a uma fora axial sobreposta ?
326
b) Idem para o tem a), com uma vida de 105 ciclos;

c) Qual a vida se a = 400 MPa e m = 300 MPa ?
SOLUO:
a) Da equao do critrio de Goodman modificado,
###A / ###N = 1 - ###M / ###R
vem
###M = R (1 - ###a / ###N )
###M = 1200 (1 - 400 / 634)
###M = 443 MPa
b) Para uma vida de 105 ciclos,
###M = 54 MPa
c) A tenso alternante pura que produz a falha com o mesmo nmero de ciclos que a
combinao ###a = 400 e ###m = 300
###N = ###a / (1 - ###m /
###N = 533 MPa

N -0,18 = 533 / 3329
logo a vida ser de 26 200 ciclos.
O diagrama
- ###m para esta vida mostrado na figura 11.17.
A
103
634
10
533
419
105
279
10
500
1000
Figura 11.17. - Curva a - m para os exemplos 11.1 e 11.2.
1200
327
11.2 - CONCENTRAO DE TENSO SOB TENSES MDIAS.

Em um diagrama - N e a - m, o efeito de concentrao de
tenso pode ser enfocado de diversos modos, dependendo das
hipteses feitas. Aqui vamos nos deter em dois processos apenas,
bastante difundidos na literatura. O primeiro, denominado de mtodo da
tenso residual, [5], faz uma anlise mais rigorosa, admitindo um
escoamento localizado nas proximidades do ponto mais solicitado. O
segundo processo mais simples, embora no corresponda a um
comportamento to realista do material. Este segundo processo
denominado de mtodo da tenso mdia nominal, [ ].
MTODO DA TENSO RESIDUAL.
Inicialmente vamos analisar o efeito de pequenas deformaes
plsticas sobre as solicitaes no ponto crtico do componente. Vamos
considerar um modelo simplificado para o comportamento do material,
pelo uso de um diagrama tenso-deformao elastoplstico ideal, no
considerando portanto o efeito do encruamento. Este diagrama
considerado no seu estado j estabilizado, logo a tenso de
escoamento deve ser identificada com a tenso limite de escoamento
cclica do material, EC, ou seja,
E = EC
(11.8)
Como a mxima tenso que atuaria no material, no caso elstico

igual a Kt 0, excede E, quando da descarga do primeiro ciclo de
carga forma-se um estado de tenses residuais, cujo valor no ponto
crtico pode ser obtido se considerarmos que a descarga elstica,
conforme j visto no Captulo 5 e no Captulo 10, isto , a tenso
residual dada por
r = E - 0 Kt
(11.9)
e como E a tenso que age no ponto mais solicitado,
E = 0 K
(11.10)
vem
r = 0 (K - Kt )
no caso geral, sendo 0 a tenso nominal.
(11.11)
328
0 .K t
mx = E
E
0 mx
0 m
0 mn
0
mn
Figura 11.18 - Efeito de concentrao de tenses com carga flutuante.

Esta tenso residual soma-se algebricamente s tenses impostas
pelo carregamento, resultando nas tenses indicadas no esquema da
figura 11.18, ou seja,
mx = 0mx Kt + r
mx = 0mx Kt + (E - 0mx Kt )
mx = E
(11.12)
mn = 0mn Kt + r
mn = 0mn Kt + (E - 0mx Kt)
mn = E - Kt (mx - mn)
mn = E - Kt 2 0a
m = (mx + mn ) / 2
m = 0m Kt + r
(11.13)
m = E - 0a Kt
329
(11.14)
a = (mx - mn ) / 2
a = Kt 0a
(11.15)
Assim, a tenso residual no altera a tenso alternante que age no

ponto mais solicitado, mudando apenas a tenso mdia, desde que no
ocorra escoamento sob compresso. Este escoamento passa a ocorrer
se | r | < | EC | ou mn > - EC. Neste caso a amplitude da tenso
alternante no ponto crtico passa a ser a = EC e a tenso mdia ser
nula. O mtodo da tenso residual considera o desenvolvimento de
tenses residuais, de modo que a mxima tenso do ciclo de carga no
ultrapasse a tenso limite de escoamento cclica. Quando r > EC, em
mdulo, ento o material escoa sob compresso, ficando
r = - EC
(11.16)
e, quando de um novo carregamento, a tenso real ser sobreposta a

esta. Para que ocorra este escoamento sob compresso necessrio
que, para um material com comportamento elastoplstico ideal,
tenhamos Kt 0 > 2 EC e deste modo temos um escoamento tanto na
parte tratativa do ciclo como na compressiva e assim o ponto crtico fica
solicitado por tenses que variam entre - EC e EC, ou seja,
a = EC
m = 0
(11.17)
independente de qual seja o valor do carregamento externo, em termos

da carga mdia ou da carga alternante.
MTODO DA TENSO MDIA NOMINAL.
Este mtodo considera que o fator da reduo da resistncia
fadiga, Kf, atua apenas sobre a parcela dinmica do carregamento, ou
seja, no ponto crtico a solicitao ser considerada como
a = K t 0a
m = 0m
(11.18)
A justificativa deste procedimento est no fato de que nos materiais

dteis a resistncia esttica no fica afetada pela descontinuidade
330
geomtrica, enquanto que a resistncia fadiga fica, sendo assim

afetada pelo efeito de concentrao de tenso, ou seja, reduzida pelo
fator Kf. No uso deste mtodo o fator Kf pode ser usado tanto como
fator de aumento da solicitao como fator de reduo da resistncia
fadiga, como discutido no Captulo 10.
11.3 - COEFICIENTE DE SEGURANA.

Uma curva no diagrama a - m, que passa pelo ponto ( 0; N ) e
por ( R; 0 ), representa a resistncia do material, ou da pea, fadiga
para uma dada vida. O carregamento representado no diagrama
ilustrado na figura 11.19 pelo ponto a, de coordenadas ( a; m ). Uma
forma de definir o coeficiente de segurana, n, considerar uma reta
que passa pela origem e pelo ponto de carga ( a; m ). Esta reta
extrapolada at interceptar a curva de resistncia, definindo o ponto A,
de coordenadas ( a; m ), conforme a figura 11.19. Aqui estamos
introduzindo uma pequena alterao na nomenclatura, no sentido de
distinguir entre o par de pontos de tenso mdia e tenso alternante
que esto envolvidos na anlise. Assim, o ponto que caracteriza a
solicitao que est atuando no ponto crtico o ponto a, de
coordenadas ( a; m ) e o ponto correspondente resistncia que o
material apresenta o ponto A, de coordenadas ( A; M ). A
segurana para a vida considerada est, ento, relacionada distncia
dos pontos B e A at a origem, isto ,
n = OA / OB
(11.19)
n = M / m
n = A / a
(11.20)
Conhecido o carregamento aplicado temos o ponto a, com

coordenadas ( a; m ). Ento cabe determinar o ponto A. Da equao
(11.20) temos a reta OA.
A / a = M / m
(11.21)
A linha de Goodman, no ponto A, tem a equao
A / N = 1 - M / R
(11.22)
331
a
Reta de carregamento
N
A
Ponto de falha
B
Ponto de trabalho
O
Figura 11.19 - Coeficiente de segurana no diagrama de vida constante.

Eliminando A das duas equaes, obtemos
M = N ( a / m + N / R ) -1
(11.23)
e tambm
A = a M / m
F
[kN]
3
28
4
8
17,5
17,5
35
332
EXEMPLO 11.3.
Considere a figura 11.20, com a pea sendo fabricada com um material com ###EC = 722 MPa
e R = 1200 MPa. O carregamento apilicado trativo, entre 8 kN e 28 kN. Determinar a
condio de segurana para vida infinita.
SOLUO:
A tenso limite fadiga :
###f = 0,425 ###R
###f = 510 MPa
###F' = k1 ###F = 0,76 . 510
###F' = 387,6 MPa
Para esta geometria, Kt = 3,1, baseado na rea plena, e o fator de sensibilidade ao
entalhe q = 0,91, logo
Kf = 1 + q (Kt - 1) = 1 + 0,91 . 2,1 , logo Kf = 2,91
A = 35 . 3 = 105 mm2
0
Fora de plastificao total

Fp = 67,15 kN
Fora de incio de escoamento
FE = 24,45 kN
As tenses nominais so:
0mx =
Fmx
A0
28 000
105
###0mx = 266,7 MPa
0mn =
Fmn
A0
8 000
105
###0mn = 76,2 MPa
0m =
0a =
0mx + 0mn
2
0mx 0mn
2
266, 7 + 76, 2
2
266, 7 76, 2
2
, ###0m = 171,4 MPa
0a = 95,2 MPa
Como 0mx Kf = 776 MPa > ###EC, ocorre um escoamento localizado, ficando uma
tenso residual no ponto interno do orifcio igual a:
333
###r = ###E - ###0mx Kf = 722 - 226,7 . 2,91 , ###r = - 54,1 MPa

Sobrepondo-se aos valores elasticamente calculados para o ponto mais crtico,
###M = Kf ###0m + ###r
### = 2,91 . 171,4 + (- 54,1)
M
###M = 444,7 MPa

###A = Kf ###0a = 277 MPa
Nota-se que ###mx = ###M + A = 722 = ###EC, o que mostra que o procedimento est correto.
Concluso: A vida ser finita, pois o ponto est um pouco acima da linha de Goodman,
conforme pode ser visto na figura 11.21. O coeficiente de segurana, para a vida infinita :
L + OP
n= M
N Q
LM 277 + 444, 7 OP
n=
N 387 1 200 Q
1
= 0 , 92
o que confirma que no h segurana quanto vida infinita.
a
[MPa]
'F = 387,6
277
N = 106
444,7
m [MPa]
Figura 11.21 - Diagrama de Goodman para o exemplo 11.3.
334
EXEMPLO 11.4:
Para a pea do exemplo 11.3 determinar a vida, com o carregamento cclico variando
entre 10 kN e 40 kN.
SOLUO:
Este exemplo ser resolvido pelo mtodo da tenso residual. As tenses nominais
devidas ao carregamento imposto so:
0mn = 95,2 MPa

0mx = 381 MPa
0m = 238 MPa
0a = 143 MPa
A tenso residual :
r = 722 - Kf 0mx
r = - 497 MPa
Logo
m = Kf 0m + r
m = 265 MPa
a = Kf ao = 458 MPa
Para este carregamento espera-se que o componente tenha vida finita. Para determinar
esta vida, necessrio o uso das curvas a - m para outras vidas, alm da curva
correspondente a F. Do critrio de Goodman modificado, figura 11.22, temos
N =
a
1 m R
N = 588 MPa
Entrando com o valor de N = 588 MPa na curva - N, obtemos o valor da vida N como
segue:
Para N1 = 103 ciclos, 1 = 0,75 R = 900 MPa
Do exemplo 11.3, F' = 387,6 MPa. A equao da curva - N obtida por
m = - log (1 / F') / 3 = - log (900 / 387,6)/3
m = - 0.122
C = 1 N1- m = 900 (103 ) 0,122 , C = 2090 MPa
335
logo a curva - N fica
= 2090 N -0,122
e plotada na figura 11.22.
a
[MPa]
588
458
265
R = 1200 m [MPa]
Figura 11.22 - Diagrama de Goodman modificado para o exemplo 11.4.

Para a tenso N = 588 MPa,
N=
F I
HCK
1/ m
F 588 I
H 2090 K
1/ 0,122
, N = 32 697 ciclos
EXEMPLO 11.5:
Refazer o exemplo 11.4, adotando agora o mtodo de tenso mdia nominal.
SOLUO:
Do exemplo 11.4 temos:
0a
= 143 MPa
0m = 238 MPa
Kf
= 2,91
De acordo com o mtodo da tenso mdia nominal,
= Kf 0a = 458 MPa
336
= 0m = 238 MPa
Com estes resultados, pode-se entrar no grfico a - m como na figura 11.24.
[MPa]
1 = 900
588
F' = 387
3
10
32697
Figura 11.23 - Diagrama - N para o exemplo 11.4.

Da equao do diagrama acima
N =
N =
a
1 m R
458
1 238 1200
N = 571 MPa
Da equao do diagrama - N, para a pea tem-se
F I
N=
HCK
F 571 I
N=
H 2090 K
1/ m
1/ 0,122
N = 41 585 ciclos
10
337
que pode ser comparada com a vida de 32697 ciclos obtida no exemplo 10.4. Apesar do
mtodo ser mais grosseiro, frequentemente a discrepncia entre os resultados dos dois
mtodos irrelevante, se comparada com a discrepncia dos resultados dos ensaios de
fadiga.
a
[MPa]
N = ?
571
a = 458
0m = 238
R=1200 m [MPa]
Figura 11.24 - Diagrama de Goodman para o exemplo 11.5.
11.4 - O USO DO DIAGRAMA - N.

No caso de ser usado um diagrama - N para caracterizar a
resistncia fadiga da pea, o efeito de tenses mdias est pouco
explorado experimentalmente, existindo pouco volume de informaes.
Uma recomendao sobre o efeito de m o proposto por Morrow,
para a curva - N. Partindo da equao de Morrow,
a = f' (2N)b / E + f' (2N)c
(11.27)
Amplitude da deformao cclica, para deformao mdia nula.
2N
Nmero de reverses de carga.
f', f'
Tenso e deformao correspondentes falha por fadiga com uma

reverso de carregamento (2N = 1). So aproximadamente os
valores reais, de tenso e deformao, no ponto de ruptura no
ensaio esttico de trao, respectivamente.
338
Uma maneira de considerar os efeitos de um estado mdio de

tenses e deformaes no nulo adotar um critrio similar aos
usados com o diagrama - N, onde a tenso mdia afeta a parcela
elstica da deformao e a deformao mdia afeta a parcela plstica
da deformao.
Na equao (11.27) o primeiro termo, direita da igualdade,
representa a amplitude da deformao elstica admissvel, e, com
tenso mdia nula, e assim obtm-se um ponto no diagrama e -m
mostrado na figura 11.25. Por outro lado, se a tenso mdia for a que
provoca a falha em 1/2 ciclo, f', ou seja, falha esttica, a amplitude
admissvel de deformao zero, e obtemos assim o segundo ponto.
Os dois pontos definidos podem ser agora unidos por uma reta,
considerando uma primeira aproximao, de modo sililar ao diagrama
de Goodman. O segundo termo da equao (11.27) representa a
amplitude de deformao plstica admissvel p quando a deformao
mdia m nula. O procedimento para a obteno do diagrama p - m
o mesmo do e - m, limitando a deformao mdia ao valor f',
unindo mais uma vez os dois pontos por uma reta. O diagrama
resultante mostrado na figura 11.25 e as equaes das retas so:
b g
f m
b
2N
E
(11.28)
p = (f' - m ) (2N)c
(11.29)
e =
Deste modo resulta para, um caso geral, usando Morrow, que
a = (f' - m) / E (2N)b + (f' - m) (2N)c
(11.30)
conveniente para certas situaes alterar a forma da equao

(11.30) para deix-la em termos do nmero de ciclos N em lugar de
nmero de reverses 2N. Expandindo os termos resulta:
= 2 a = 2 2b/E (f' - m) Nb + f' 2 2c Nc

=
LM 2 2 OP N
E Q
N E
1+b
1+b
+ f 21+ c Nc
(11.31)
onde (f' - m ) foi simplificado para f', dado que f' >> m em geral.
Pode-se compactar a nomenclatura chamando
339
B = 21+b f' /E
M = f' 21+b
(11.32)
D = 21+b /E
Ento a equao (11.31) fica
= [B - D m] Nb + M Nc
(11.33)
p
'f
E
'f (2N)c
(2N)b
'f - m (2N)b
e=
p = ( 'f - m )
'f
'f
Figura 11.25 - Diagramas e - m e p - ###m segundo o modelo de Morrow.

Podem ser usados os valores, para os expoentes b e c, da
formulao das inclinaes universais, b = -0,12 e c = -0,6, e para os
coeficientes f' e f', seus valores podem ser obtidos da tabela de
propriedades de materiais do Apndice 1.
Uma formulao que produz resultados semelhantes obtida
baseada nas equaes de Coffin-Manson, usando a equao das
inclinaes universais.
3, 5 R 0,12
N
+ 0f ,6 N0,6
E
(11.34)
340
Analogamente equao (11.27), a equao (11.34), do mtodo das

inclinaes universais, tem seus primeiro e segundo termos direita da
igualdade representando as parcelas dinmicas de deformao elstica
e plstica, respectivamente, quando m e m so nulos. A parcela
elstica define o primeiro ponto na curva e - m, figura 11.26,
enquanto que, quando a tenso mdia atinge o valor de R, no
admissvel qualquer e, e obtm-se o segundo ponto. A segunda
parcela da equao (11.27) define o diagrama p - m, figura 11.26, de
forma anloga.
3,5 R N - 0,12
E
f0,6 N - 0,6
R m
Figura 11.26 - Diagrama com as curvas e - m e p - m, segundo o modelo

de Coffin-Manson.
As equaes das duas retas so:
e = 3,5 (R - m)/E N-0,12
(11.35)
p = (f - m) 0,6 N-0,6
(11.36)
Assim, para m e m no nulos, temos pelo mtodo das inclinaes

universais,
3, 5 R m
E
g N
0,12
+ f m
0,6
N0,6
(11.37)
341
EXEMPLO 11.6:
A pea ilustrada abaixo, parte do sistema de um trem de aterrisagem de um caa a jato,
deve ser dimensionada para resistir ao menos a 104 ciclos de carga, cujo registro tpico est
mostrado no lado do esquema da pea. O material da pea um ao SAE-ABNT 4340 com
350 HBN de dureza.
a) Qual a espessura adequada, para um coeficiente de segurana igual a 1,4, usando o
mtodo de Morrow?
b) Usando as dimenses obtidas no tem a), calcular a amplitude de deformaes
admissvel pelo critrio de Coffin-Manson, e comparar com o valor obtido no item anterior.
SOLUO:
a) As propriedades mecnicas do material, conforme as tabelas do Apndice 1 so:
R = 1240 MPa
f' = 1655 MPa
E = 1170 MPa
f = 0,84
f' = 0,73
E = 2.105 MPa
Sem considerar a eventual sobrecarga de 70 kN, o carregamento fica caracterizado por

Fmn = -12 kN
Fmx = 48 kN
Fm = 18 kN
Fa = 30 kN
Pressupondo um estado plano de tenses, podemos usar a equao de Neuber, onde
K = Kf [1 + [N/Ntr ]c - b ] 0,5
F
[kN]
F
30
F
14
70
48
t
- 12
342
Para este material temos Ntr = 2350 ciclos e, do mtodo das inclinaes universais, b = 0,12, c = -0,6. Do grfico 2.9 de fatores de concentrao de tenso, Kt = 2,4, baseado na rea
projetada do furo, igual, por sua vez, ao produto do dimetro do furo pela espessura da pea.
Para N = 104 ciclos, como Kf = Kt = 2,4, obtemos K= 3,6. As constantes da equao (11.33)
so:
1+b
B=
B = 0,0152
M = f' 21+b = 0,963
D = 21+b / E = 9,2 10 -12
A amplitude de deformao alternante aplicada :
a = K 0a
se 0a < E ento resulta que
a = K 0a / E
Igualando a deformao aplicada deformao admissvel, fornecida pela equao
(11.33) e usando o coeficiente de segurana n,
= 2n a = 2n K 0a / E
= 2n K Fa / AE
A tenso mdia
m = Fm / A
Ento
= [B - D m] Nb + M Nc
2n K Fa
A E
D Fm N
A
= BN +MN
isolando a rea A,
A=
F 2n K F + D F N I cB N
H E
K
+MN
Substituindo os valores,
A=
FG 2 1, 4 3, 6 3 10
H 2 10
11
9, 2
12
10
IJ F 0, 0512 0, 331 + 0, 96 4 I
10 K
K H
18000 0, 331
343
A = 1,77.10-4 m2
Como A = d t,
t = 12,6 mm
A tenso alternante aplicada :
0a = Fa / A = 170 MPa
A deformao admissvel :
= 2n K
0a
E
= 8, 45 10
Pode-se verificar a preciso dos clculos usando a rea A, obtida, para calcular
= [B - Dm] Nb + M Nc
m =
Fm
A
18 000
1, 77 10
m = 102 MPa
= [0,0152 - (9,2 . 10-12 ) 102 . 106 ] N -0,12 + 0,963 . N -0,6
= 4,72 . 10-3 + 3,83 . 10-3 = 8,55 . 10-3
0a =
2K
= 1, 19 10
como
E = E /E = 5,85 . 10-3, logo, 0a < E

b) Para usar a equao (11.37),
m =
m
E
= 5, 1 10
3, 5
< E
g N
0,12
b g
f
0,6
0,6
344
3, 5 1240 102
11
2 10
f N
0,12
+ 0, 84 5, 1 10
4 0,6
0,6
o que mostra que, para m e m dados, este critrio fornece um valor de amplitude de
deformao alternante admissvel superior ao do critrio de Morrow para o mesmo problema.
11.5 - CARREGAMENTO COMBINADO.

Quando sobre o componente age mais de um tipo de solicitao, o
que constitui a maioria dos casos prticos, no podemos tratar o
problema de uma forma to imediata como vista at agora. Mesmo no
caso de um carregamento de trao com flexo sobrepostas,
necessrio levar em conta os diferentes valores de f, como
comentado no item 9.3, desde que usemos o diagrama - N para a
anlise. No diagrama - N esta diferenciao j no necessria, se
as deformaes atuantes forem calculadas corretamente.
USO DO DIAGRAMA - N.
Quando temos um carregamento combinado, prtica comum tomar
como referncia a curva - N para uma solicitao de flexo rotativa, e
corrigir as tenses atuantes para este diagrama. Analisando
inicialmente uma carga de trao, mais flexo, as tenses mdias dos
dois tipos de carregamento podem ser somadas diretamente, para um
comportamento elstico do material. No caso das tenses alternadas
necessrio que consideremos a diferena na resistncia fadiga sob
trao e sob flexo, que est refletida pelo uso do fator k6. A definio
de k6 pode ser vista voltando a seo 9.4, onde fizemos a estimativa
das curvas - N. Para um carregamento de flexo rotativa, em aos
forjados, f = 0,5 R em 106 ciclos, enquanto que para carregamento
de trao-compresso, f = 0,425 R, ento a tenso limite de
resistncia fadiga axial igual a 0,425 / 0,5 = 0,85, ou seja, 85% da
resistncia fadiga sob flexo rotativa, como comentado na Captulo 9.
Esta relao entre a resistncia fadiga sob carga axial e carga de
flexo, para a vida desejada, justamente a definio do fator de
carga, k6, e, portanto, para vida infinita, no caso de aos com suas
curvas - N estimadas como recomendado, temos k6 = 0,85.
Usando a curva - N para flexo rotativa como referncia para
caracterizar a resistncia fadiga, necessrio que a tenso
alternante devida carga de trao-compresso seja corrigida pelo
inverso de k6, aumentando assim a solicitao que estaria agindo no
material para compensar a menor resistncia fadiga que o material
apresenta, aparentemente, sob carga axial. No ponto mais solicitado
temos portanto as solicitaes, corrigidas para usar a curva - N para
flexo rotativa.
345
m = mt + mf
a =
at
+ af
k6
(11.38)
Com o par de valores (a ; m ) seguimos o procedimento usual,

com o uso do diagrama a - m e aps usando a curva - N da pea,
onde a tenso limite de fadiga deve estar corrigida por um fator k6 = 1,
j que ele foi considerado na tenso que age no material, dispensando
o seu uso na tenso resistente do material.
Figura 11.28 - Carregamento combinado em uma pea com concentrao de

tenso.
Quando temos uma situao com concentrao de tenso,
necessrio obter Kt para as diferentes solicitaes existentes, pois os
fatores de concentrao de tenso so diferentes, devendo ser
aplicados separadamente a cada parcela da tenso, atravs do fator Kf
correspondente, pois inclusive a sensibilidade ao entalhe muda com o
tipo de solicitao. Se usarmos o mtodo da tenso residual ento Kf
atua tanto sobre m como sobre a. Para o mtodo da tenso mdia
nominal Kf age apenas sobre a. Adotando o mtodo da tenso
residual, as tenses no ponto crtico so:
m = 0mt Kft + 0mf Kff + r
346
a = 0at Kft + 0af Kff
(11.39)
Na situao de um carregamento de toro sobreposto a um de

flexo, caso comum em eixos, por exemplo, devemos agora fazer uso
de uma teoria de incio de escoamento, pelo estado biaxial de tenses
que passa a existir. Extensivos ensaios efetuados, com diferentes
relaes entre o momento toror e o momento fletor, mostraram que a
teoria da mxima energia de distoro fornece uma tima concordncia
com os resultados experimentais, sendo que a teoria da mxima tenso
tangencial tambm segue os resultados experimentais, embora no to
bem como a teoria de Von Mises. Assim, recomenda-se que seja
definida uma tenso equivalente segundo Mises, tanto para a
componente alternante como para a componente esttica do
carregamento. O efeito de concentrao de tenso deve atuar sobre as
componentes de tenso provocadas por cada carregamento em
separado, afetadas pelo correspondente fator de concentrao de
tenso.
A tenso normal equivalente a um estado de tenses definido por x
e xy, segundo o critrio de Von-Mises, :
eq = (x2 + 3 xy2 ) 1/2
(11.40)
Denominando de a eq a tenso alternante equivalente e de m

tenso mdia equivalente, vem
eq
a eq = (0a f2 Kff2 + 30a2 Kft2 )1/2

m eq = (0m f Kff2 + 30m2 Kft2 )1/2 + r
(11.41)
quando usado o mtodo da tenso residual, pois os valores nominais

das tenses mdias esto afetadas pelos fatores Kf correspondentes.
Para uso do mtodo da tenso mdia nominal, a tenso m eq passa a
ser
m eq = m2 f + 3 m2
1/ 2
sendo que a partir deste ponto, definidas a eq e m eq, o procedimento

o j descrito, pois podemos tratar agora o problema como um estado
uniaxial de tenses.
347
Segundo Juvinall [ ], devemos usar a teoria da mxima tenso

normal na definio da tenso mdia equivalente.
CAPTULO 12
A PROPAGAO DE TRINCAS DE FADIGA

A falha por fadiga em componentes mecnicos inicia-se nos pontos
mais solicitados, na forma de pequenas trincas que vo crescendo e
reduzindo a seo resistente do componente, at que uma sobrecarga
leve ruptura final, com uma propagao brusca da trinca. A
resistncia fadiga do componente deve ser analisada de forma
diferente para o perodo de nucleao da trinca e para o perodo de
propagao, pois os fenmenos envolvidos so distintos. Em muitos
casos, principalmente em componentes de grandes dimenses, o
material no pode ser considerado homogneo, pois sempre existem
defeitos oriundos do processo de fabricao. Nestes casos, a vida de
fadiga depende s da resistncia propagao dos defeitos do
material, j que a nucleao da trinca imediata, a partir do defeito. A
previso da resistncia mecnica deve nestes casos levar em conta
explicitamente a propagao da trinca. A vida calculada unicamente
pela propagao do defeito desde seu tamanho inicial at o
correspondente tamanho crtico, que depende do material, do
carregamento e da geometria. A previso de vida depende diretamente
da velocidade de propagao da trinca, da/dN, ou , a qual funo da
solicitao cclica no extermo da trinca, caracterizada por K.
A Propagao de Trincas de Fadiga
349
12.1 - A CORRELAO - K.
O trmino da vida til de uma estrutura, por sua ruptura brusca, fica
definido pelo fator de intensidade de tenso crtico, KIC ou KC, conforme
estejamos em um estado plano de deformaes ou no. A vida til
entretanto depende da velocidade de crescimento da trinca, desde um
tamanho microscpico at o tamanho crtico requerido para ruptura
final. A velocidade de propagao da trinca depende da solicitao que
est atuando. O fator de intensidade de tenso fornece um parmetro
nico, que descreve a magnitude do estado de tenses existente nas
proximidades do extremo da fissura, e como sua propagao um
fenmeno localizado, dependendo portanto deste estado de tenses, o
conceito do fator de intensidade de tenso pode ser usado para um
enfoque quantitativo na interpretao do comportamento de
propagao da trinca por fadiga.
R>0
a
2
1
3
4
1 > 2 > 3 > 4

N
Figura 12.1 - Curvas a - N, de crescimento do tamanho da trinca contra vida,

para vrios nveis da tenso cclica.
Os dados de propagao da trinca so obtidos monitorando o seu
tamanho durante o ensaio, obtendo-se a curva de seu crescimento. A
trinca, no incio, cresce lentamente, porm, conforme aumenta de
tamanho a velocidade de crescimento sobe rapidamente, levando
ruptura final num curto espao de tempo. A velocidade de propagao,
ou seja, da/dN, ou simplesmente , quando colocada em um grfico em
termos da parcela dinmica do fator de intensidade de tenso, K,
resulta em uma curva tipicamente da forma mostrada na figura 12.2.
350
O valor de K calculado assumindo um valor constante para o

tamanho da trinca (no ciclo considerado), sendo calculado a partir da
variao de carga. Se o ciclo for sempre trativo (mn > 0), ento
K = Y a
(12.1)
e no caso de haver tenses da compresso, K calculado usando

somente a parcela sob trao do ciclo, que solicita a frente da trinca.
10
-4
10
-5
10
-6
10
-7
10
-8
10
-9
da
dN
K MX = K C
Regio A
Regio B
Regio C
= C (K)
K
1
K 0
10
10
Figura 12.2 - Regies tpicas em um grfico - K.

O grfico de - K apresenta trs regies bem distintas, onde os
fenmenos envolvidos so diferentes, levando a efeitos muitas vezes
contraditrios se no for feita uma anlise mais detalhada. Na primeira
regio, Regio A na figura 12.2, a velocidade de propagao muito
baixa, da ordem de 10-9 m/ciclo, o que corresponde a um crescimento
por ciclo da mesma ordem de grandeza do espaamento atmico na
rede cristalina. Nesta regio o crescimento da fissura extremamente
influenciado pela microestrutura do material, uma vez que os aspectos
metalrgicos, nesta regio, so relevantes, no podendo o material,
para o estudo do crescimento da trinca, ser tratado como um contnuo.
Uma peculiaridade nesta regio a existncia de um nvel mnimo para
K, denominado de K0 , para que a trinca passe a crescer sob a ao
de cargas cclicas. A existncia de K0 pode levar ocorrncia de
trincas estacionrias, ou seja, trincas que, mesmo com um
carregamento cclico, no se propagam, permanecendo do mesmo
351
tamanho indefinidamente. Para um K menor do que K0 a trinca no

se propaga, tendendo a zero a velocidade de propagao. Este limite
de sensibilidade, K0, muitas vezes definido como o mximo K para
o qual no detectado o crescimento da trinca em 107 ciclos.
Considerando uma preciso na leitura do tamanho da trinca, durante o
ensaio, de 0,1 mm, isto significa que a velocidade de propagao ser
certamente menor que 10-11 m/ciclo. Por outro lado a carga mdia
apresenta um efeito acentuado sobre o valor de K0, como ilustrado na
figura 12.3, onde R a relao de simetria do ciclo, R = Kmn / Kmx.
Um resumo do efeito de R sobre K0 , para vrios aos carbono de
baixa liga, com E < 620 MPa, est na figura 12.5, mostrando que a
tendncia geral de diminuir K0 medida que R aumenta. Este
comportamento vlido quando os testes foram feitos no ar ambiente.
Ensaiando em um meio inerte, como no vcuo ou em atmosfera
protetora, no oxidante, este efeito fica sensivelmente reduzido,
indicando que o meio ambiente possui uma influncia sensvel na
Regio A, ou seja, sobre o valor de K0.
a
AO SA 387 - 2 - 22
[m/ciclo]
10
-7
UM ESPAO ATMICO
10
10
10
10
POR CICLO
-8
0,05
9,0
0,30
6,9
0,50
5,1
0,80
5,1
-9
R = 0,5 a 0,8
R = 0,05
-10
R = 0,3
-11
9 10
20
30 K
Figura 12.3 - Grfico - K para o ao SA 387-2-22.

Em aos testados com baixos valores de R, K0 diminui e a
velocidade tende a aumentar, com o aumento do nvel de resistncia
do material, no sendo, no entanto, observada uma tendncia ntida
para R > 0,4. Na Regio A a zona plstica muito pequena, da ordem
de grandeza do tamanho de gro, e assim a microestrutura afeta de
forma marcante a velocidade de propagao, e, em conseqncia,
tambm o valor de K0.
352
t
t
R=0
R = -1
t
R = 0,1
Figura 12.4 - Diagramas da variao cclica de KI , para vrios valores do fator

de simetria R. Na ausncia de tenses residuais a parcela dinmica do
fator de intensidade de tenso, K, corresponde parte trativa do ciclo
de carga, quando a trinca fica aberta e seu extremo solicitado sob
trao, propiciando condies para a ruptura por fadiga do material.
K0
[MPa m ]
16
14
12
10
8
AO DE BAIXA
RESISTNCIA
6
4
2
AO DE ALTA
RESISTNCIA
K 0 = 2,2 - 0,8 R
0,5
1,0
Figura 12.5 - Variao de K0 com a tenso mdia, representada pelo fator de

simetria do ciclo, R, para aos de alta e baixa resistncia.
353
K0
Ao
AISI
316
[MPa m ]
curva
1 8
4*
3
4
gro
330 m
63 m
50 m
50 m
(material envelhecido)
0,5
1,0
Figura 12.6 - Efeito do fator de simetria do ciclo sobre ###K0 para aos com
vrios tamanhos de gro.
EXEMPLO 12.1:
Uma pea fabricada com o ao SAE-ABNT 1045 com as propriedades, 225 HBN de
dureza e E = 634 MPa, solicitada ciclicamente de forma que tenhamos ###K = 10 MPa m e
R = 0,1, qual o valor do raio de plastificao na regio do extremo de uma pequena trinca, no
instante de carga mxima?
SOLUO:
Para determinar a carga no instante de mximo, devemos usar a definio do fator de
simetria do ciclo, R, na forma:
R = Kmn / Kmx
Kmn = R Kmx
K = Kmx - Kmn
K = Kmx - R Kmx
K = Kmx (1 - R)
Kmx = K / (1 - R)
Substituindo os valores numricos,
Kmx = 11,1 MPa m
354
Para um estado plano de deformaes, pela equao (6.29),

rp = 1,6 10-5 m = 16 m
O valor de K0 pode ser melhorado com um aumento no tamanho

de gro, em microestruturas com uma nica fase, como ferrita ou
austenita. Este efeito oposto ao verificado com a tenso limite de
resistncia fadiga, a qual geralmente diminui com o aumento do
tamanho do gro. De modo a obter um timo quanto s propriedades
de fadiga, necessrio conhecer se o projeto deve basear-se na
nucleao de trincas, (procura-se ento refinar os gros) ou na
propagao de trincas, (procura-se gros maiores).
Na Regio B da figura 12.2 verificamos um relacionamento linear
entre log e log K, o que corresponde a uma equao do tipo
= C (K)m
(12.2)
sendo C e m constantes empricas a serem obtidas a partir dos dados

experimentais. Esta equao foi proposta pela primeira vez por Paris e
Erdogan, [16], existindo atualmente uma grande quantidade de dados
experimentais que confirmam esta relao e mostram que o fator de
intensidade de tenso o principal parmetro que controla a
propagao da trinca de fadiga.
Uma vantagem bvia do uso da Mecnica da Fratura no estudo da
propagao de trincas a possibilidade de incorporar, em um nico
parmetro, o fator de intensidade de tenso, todas as variveis
pertinentes, como a tenso nominal, o tamanho da fissura, a geometria
do componente e at o comportamento plstico do material pelo uso da
trinca elstica equivalente. Deste modo, os dados obtidos com um tipo
de corpo de prova so aplicveis para uma grande variedade de
configuraes de geometria e de carregamento, mesmo que diversas
da usada para realizar os ensaios. A constante C sofre a influncia das
propriedades mecnicas do material, como, por exemplo,
Mdulo de elasticidade (E);
Tenso limite de escoamento (E );
Tenso real de fratura (f);
Deformao real de fratura (f);
Tenacidade fratura (KIC ).
355
O aumento em qualquer destas variveis faz com que a constante C

diminua. O expoente m normalmente est situado na faixa de 2 at 5,
sendo pouco influenciado pela microestrutura, embora a orientao da
trinca em relao ao plano de laminao possa afetar m, devido ao
sentido predominante das impurezas. Nesta regio o mecanismo de
crescimento da trinca um mecanismo dtil transgranular, de formao
de estrias, podendo o material ser tratado como contnuo. A figura 12.7
a seguir ilustra esquematicamente o mecanismo de crescimento das
trincas conforme proposto por Mc Millan e Pelloux, [ ].
Extremidade da trinca
Figura 12.7 - Seqncia para a formao de estrias por um processo de

afilamento do extremo da trinca, quando da descarga.
Na Regio B no se verifica uma grande diferena entre as taxas de
propagao, para diferentes tipos de aos, o que indica que a vida de
propagao no substancialmente alterada pela escolha de um ou
outro tipo de ao. Entretanto, o comportamento na Regio A pode
alterar de modo substancial a vida de fadiga do componente,
principalmente se for considerado que uma grande frao da vida de
propagao dispendida quando a trinca pequena, com baixas
velocidades de propagao. Com o aumento do tamanho da trinca a
velocidade passa a ser sensivelmente maior, fazendo com que a vida
de propagao restante seja curta. Isto indica que para garantir uma
vida de propagao suficiente, devemos nos preocupar com os
aspectos relacionados com trincas pequenas, pouco afetando a vida os
aspectos relacionados com trinca prximas ao tamanho crtico, como
por exemplo a tenacidade do material.
356
DADOS EXPERIMENTAIS PARA A CORRELAO - K.

Equao de Paris-Erdogan, com [m/ciclo] - K [MPa m ].
Aos martensticos segundo [ ].
= 1,35 . 10-10 (KI )2,25
(12.3)
Aos ferrticos-perlticos segundo [ ].

= 6,9 . 10-12 (KI )3,00
(12.4)
Aos inoxidveis austenticos segundo [ ].

= 5,6 . 10-12 (KI )3,25
(12.5)
Aos ferrticos no ar, com formao de estrias, segundo [ ].

= 1 . 10-11 (KI )3,00
(12.6)
Aos para vasos de reator, ferrticos, de acordo com [ ].

= 0,477 . 10-12 (KI )3,726 (ao ar)
(12.7)
= 6,786 . 10-12 (KI )3,726 (na gua)

Na Regio C ocorre uma sensvel acelerao da trinca, onde alm
do mecanismo de ruptura com formao de estrias surgem,
sobrepostos, mecanismos que so caractersticos de uma ruptura
esttica. Isto ocorre porque nesta regio o valor de KImx durante o ciclo
da ordem de KIC, excitando ento os mecanismos estticos de
ruptura. Isto comea a ocorrer quando KImx > 0,7 KIC (ou KC). Estes
modos estticos de fratura incluem microclivagem, separao
intergranular, bem como coalescimento de vazios. A microclivagem vai
surgir quando o material estiver abaixo da temperatura de transio
dtil-frgil, provocando um grande aumento na velocidade de
propagao. Nesta situao, a espessura do material influi tambm de
forma sensvel, pois em chapas espessas a ruptura por microclivagem
percentualmente maior, como consequncia da maior restrio
quanto ao desenvolvimento de deformaes transversais (tendncia
para um estado plano de deformao). Se o mecanismo de ruptura
exclusivamente por formao de estrias, a espessura passa a ter um
efeito muito pequeno na taxa de propagao.
A acelerao da trinca dentro da Regio C foi levada em
considerao em vrias expresses empricas para , sendo as
expresses mais significativas dadas a seguir. Segundo Forman, [ ], a
velocidade de propagao da trinca deve tender a infinito quando KImx
tender para KC , ou KIC, ou seja, na iminncia da ruptura esttica. Como
KI = ( 1 - R ) KImx, temos que
[ ( 1 - R ) KC - KI ] 0 quando KImx KC.
357
Forman props ento a equao
C ( K I )m
(1 R ) K C K I
onde o limite acima para safisfeito. A seguir temos outras equaes

alm da de Paris-Erdogan e da equao de Forman, propostas para ,
onde todas consideram o efeito do fator de simetria do ciclo sobre a
regio final de propagao da trinca.
EQUAES PROPOSTAS PARA A CORRELAO - K.
Paris-Erdogan [ ]
= C ( KI )m
Forman [ ]
Walker [ ]
= C ( K I )m K nI mx , ou
(12.8)
C ( K I )m
(1 R) K C K I
= C ( 1 R )m K Imx
(12.9)
(12.10)
Elber [ ]
= C1 (C2 + C3 R) ( 1 R ) K nImx
(12.11)
Radon & Culver [ ]
= C ( K 2I mx K 2I mn )m
(12.12)
Mukherjee & Burns [ ]
,13
= C f -0,43 ( KI )2,39 K 2Imed
(12.13)
12.2 - A VIDA DE PROPAGAO.

A vida de propagao de um dado componente mecnico obtida
pelo conhecimento da curva - K do material, o que pode ser feito
por uma das equaes (12.3) a (12.7), ou mais precisamente por via
experimental, conforme a figura12.8, onde o registro do tamanho da
trinca contra a vida, durante o ensaio e o simultneo clculo de K
para cada N, permite o clculo da curva - K.
Uma vez conhecida a curva - K do material, nas condies de
uso, ou seja, em funo de meio ambiente, espessura, microestrutura,
orientao dos defeitos, etc., possvel determinar a vida que um
componente ter, quando fabricado com este material, considerando o
crescimento de trincas a partir de defeitos iniciais, ou a partir de
microtrincas nucleadas durante o carregamento cclico anterior. Para a
determinao da vida de propagao agora necessrio integrar a
correspondente equao da velocidade de propagao da trinca,
conforme figura 12.9. Dependendo do caso esta integrao pode ser
analtica, mas no caso geral deve ser feita numericamente.
358
da / dN ~ a / N
da / dN
N
N
Figura 12.8 - Determinao da curva - K do material.
A partir do tamanho inicial do defeito, digamos a1, possvel

determinar o nmero de ciclos para este crescer at o tamanho a2. Este
tamanho a2 pode representar o tamanho crtico definido pela
tenacidade do material, quando ocorre ento a ruptura final. Usando a
equao de Paris-Erdogan, figura 12.8,
= C Km
(12.14)
= da / dN
(12.15)
K = Y a
(12.16)
sendo o fator geomtrico Y calculado no valor instantneo do tamanho

da trinca. Se considerarmos que o fator geomtrico Y no funo do
tamanho da trinca, ao menos entre os limites a1 e a2, podemos chegar
a uma expresso analtica que fornece o nmero de ciclos para a trinca
propagar-se entre os dois limites, para m 2:
da / dN = C ( Y a )m
(12.17)
da
C ( Y a )m
(12.18)
dN =
N2
dN
N1
1
C ( Y )m
N12 = N2 N1 =
359
a 2 m / 2
a
a1
da
a11m / 2 a12m / 2
1
m / 21
C ( Y )m
(12.19)
No caso de m = 2, a integrao da vida de propagao fornece
N12 = N2 N1 =
a
1
ln 2
2
a1
C ( Y )
(12.20)
da
dN
K
K0
N
Figura 12.9 - Aplicao da curva - K para uma pea com trinca de

tamanho ai.
EXEMPLO 12.2:
Uma placa com 1,0 m de largura de ao SAE-ABNT 1020, laminado a frio, submetida a
esforos cclicos entre 200 MPa e -50 MPa. As propriedades mecnicas deste ao so:
E = 630 MPa
R = 670 MPa
E = 207 000 MPa
KC = 104 MPa m
360
Qual a vida de fadiga que pode ser esperada, se qualquer defeito na borda da chapa
detectada quando for maior do que 1 mm? Use a equao 12.6 para obter a velocidade de
propagao.
SOLUO:
Quando a chapa possui defeitos acima de 1 mm estes so removidos. Qualquer defeito
at 1 mm passa desapercebido, logo o mximo tamanho inicial da trinca de 1 mm.
Para esta geometria temos KI = 1,12 a , desde que a trinca seja suficientemente
pequena. Isto vlido no incio da vida, mas no fim desta a trinca ser bem maior. O tamanho
crtico da trinca, no ponto de carga mxima, pode ser obtido, em uma primeira aproximao:
KI = KC = 1,12
= 200 MPa
KC = 104 MPa
aC
2
K
F
I
= G
J
H 1, 12 K
1
aC = 0,0686 m
Do Captulo 6, para esta geometria, temos Y = 1,16, para a relao ac / W = 0,0686.
Como a trinca cresce no incio lentamente e apenas na ltima frao da vida que atinge um
tamanho da ordem de ac, perfeitamente possvel usar um valor de Y constante, e igual a
1,12, correspondente ao tamanho inicial, na integrao, pois o erro no ser grande. Assim, o
nmero de ciclos ser
N12 =
0,5
1
10
11
0, 001
(1, 12 200 )
0, 0686
0,5
0, 5
N12 = 8,89 104 ciclos
EXEMPLO 12.3:
Para aumentar a vida de propagao de uma dada estrutura, podemos aumentar KC,
com o que a trinca cresce mais antes de se tornar instvel. Outra alternativa diminuir o
tamanho inicial dos defeitos, fazendo com que a trinca leve mais tempo para crescer at o
tamanho crtico. Para ilustrar a importncia relativa entre as duas alternativas, vamos
considerar um material que segue a lei de Paris-erdogan, com o expoente m = 4. Isto leva a
uma equao de N12 que pode ser escrita na forma:
FG
H
N12 = constante . a1
m
2
a2
N12 = constante . a1 a 2
m
2
IJ e como m = 4,
K
N12
361
Se tivermos a1 = 0,01 m e a2 = 0,10 m, vem

= constante . (100 - 10)
N12 = 90 . constante
Dobrando o valor de KC, atravs do uso de um material mais tenaz, a2 fica
aproximadadamente quatro vezes maior, ento a2 = 0,40 m. Nestas condies a vida de
propagao fica aumentada, pelo maior tamanho da trinca final. A vida de propagao pode ser
obtida como:
N12 = constante . (100 - 2,5)
N = 97,5 . constante
12
Se agora, ao invs de alterar KC, for mantido o mesmo material, mas com o uso de um
controle de qualidade mais acurado, de modo que apenas as trincas menores que 5 mm
passem desapercebidas, a1 = 0,005 m, logo,
N12 = constante . (200 - 10)
N = 190 . constante
12
Assim, muito mais conveniente diminuir o tamanho inicial da fissura, com um controle
mais rigoroso, do que usar um material mais sofisticado, de alta tenacidade, onde o ganho de
vida percentualmente muito baixo, menos de 10% no exemplo dado.
No caso de Y ser uma funo de a, ou de ser tambm varivel ao

longo do tempo, necessrio fazer uma integrao numrica da
equao (12.18) para determinar N12.
Quando o produto Y varivel ciclo a ciclo, a vida deve ser obtida
por um processo numrico de integrao, ciclo por ciclo, onde dN = 1 e
da = . Assim, calcula-se K do ciclo e obtemos da curva
experimental ou da equao de Paris, por exemplo. A trinca cresce
com incrementos a = da = , em cada ciclo. Assim, aps i ciclos,
ai = a1 + i ai
e o processo segue at que tenhamos Kmx do ciclo igual a KC,

correspondente ao fim da vida, pela ruptura final. Neste tipo de clculo
o fator geomtrico pode ser considerado constante durante um certo
nmero de ciclos, dependendo da forma da funo Y( a / W). Na seo
12.4 deste Captulo temos um melhor detalhamento do procedimento
de clculo da vida de propagao, em especial no passo 10 desta
seo.
362
12.3 - PROJETO COM TOLERNCIA A DANO.

Em estruturas de equipamentos mveis, como as da indstria
aeronutica, automotiva e outras, desejado um compromisso timo
entre peso prprio da estrutura e a segurana de operao. Esta
ambigidade contornada com o uso dos conceitos da Mecnica da
Fratura e com inspees regulares nos pontos ou regies crticas.
a
a adm
a det
t
t1
t2
t3
Figura 12.10 - Tamanho da trinca numa pea ao longo do tempo.
Vamos considerar uma estrutura que submetida a inspees

regulares, onde possa vir a se desenvolver uma trinca. No instante t1,
figura 12.10, forma-se uma trinca que vai crescendo, atingindo em t2 o
tamanho mnimo que a torna detectvel pelo procedimento de inspeo
e controle, em funo da sensibilidade do mtodo, podendo seguir o
crescimento at t3, onde chega ao mximo tamanho admitido para
operao em segurana. Assim, para que a estrutura seja usada com
segurana, necessrio que tenhamos ao menos duas inspees no
intervalo t2 - t3, pois uma trinca muito pequena, prxima do limite t2,
pode escapar ainda a um exame.
As tcnicas de controle de defeitos no material no admitem ainda a
deteo de defeitos muitos pequenos, dificultando os ensaios. Nos
casos onde o tamanho crtico da trinca muito pequeno, como em
materiais de alta resistncia e baixa tenacidade, existem outras formas
de eliminar o risco de uma falha em servio, provocada pelo
crescimento instvel da trinca. Uma destas formas a realizao de
ensaios peridicos de sobrecarga. A figura 12.11 ilustra o efeito sobre a
tenso nominal de falha de um trinca de tamanho a.
363
R MFEP
0
MFEL
a1 a3
a2
Figura 12.11 - Deteo de trincas pequenas pela aplicao de sobrecarga.
A tenso nominal de servio 0, admitindo portanto uma trinca com

um tamanho a2 no mximo. Se este tamanho for muito pequeno para
ser detectado, ou se a trinca se desenvolver em um local inacessvel
para a inspeo, podemos verificar se existe ou no alguma trinca
atravs de um ensaio de sobrecarga. Aplicando uma sobrecarga de
modo que a tenso nominal passe a ser . 0, figura 12.11, o tamanho
crtico passa a ser a1, menor que a2. Assim, se o componente resistir
ao ensaio, ento qualquer trinca ou defeito que eventualmente
contenha no seu interior ser menor ou menos severo que Y1 a1 .
Deste modo possvel assegurar uma vida ao menos igual a N12, ou
seja, para uma trinca com tamanho a1 crescer at a2, sob a carga
normal de sevio, 0. Realizando periodicamente este ensaio de
sobrecarga, o componente ser seguro quanto ruptura por fadiga em
operao. Logicamente o intervalo entre ensaios dever ser no mximo
igual a N12. Se for usada a Mecnica da Fratura Elstica Linear no
clculo do tamanho crtico sob a carga de ensaio, obtemos o valor a3, o
que leva a um clculo conservativo na avaliao de N12, pois (a2 - a3) <
(a2 -a1 ), resultando uma vida calculada, N12, inferior.
Outra maneira de tornar um componente seguro quanto
propagao instvel de defeitos, para pequenos tamanhos crticos,
pelo uso da tcnica de remoo peridica de material, ou seja, o
material suspeito de conter uma trinca periodicamente removido. Se
existia uma trinca de tamanho crtico, a2 , pela remoo de material ela
pode ser reduzida para o tamanho a1. O material removido, (a2 - a1),
levar a um pequeno aumento na tenso nominal, devido reduo da
seo transversal, mas em compensao a vida fica garantida por N12
ciclos. Esta soluo pode ser a indicada para estruturas de elevado
custo, com sees espessas, que tenham tamanhos crticos de trinca
364
muito pequenos, da ordem de 2 mm, por exemplo. Assim, a remoo

de uma pequena camada de material, atravs de um processo de
usinagem, assegura que no mximo tenhamos trincas com o tamanho
a1. O prximo exemplo ilustra em detalhes este procedimento.
EXEMPLO 12.4:
Em um sistema de trem de aterrisagem de um avio de tamanho mdio, uma das peas
mais crticas o mbolo do sistema hidropneumtico de suspenso, j que este recebe todo o
carregamento de carga axial e de flexo. A geometria do componente est ilustrada a seguir,
com a indicao do ponto crtico.
100
DETALHE
r=4
DETALHE
75
120

O carregamento no ponto crtico na forma ilustrada na figura 12.13. O material usado
na pea um ao SAE-ABNT 4340, temperado e revenido para 409 HBN, o que lhe confere
E = 1370 MPa
R = 1470 MPa
f = 1560 MPa
f = 0,48
KIC = 60 MPa m
365
A tenso nominal que atua na seo crtica, durante o carregamento de impacto,

admitida at E / 1,6. A vida da pea deve ser de ao menos 1,5 . 104 ciclos. Determine se
necessria alguma inspeo para assegurar a vida desejada, considerando um coeficiente de
segurana de 1,6 no clculo da vida, aplicado sobre o carregamento.
E
1,6
t
EM VO
EM TERRA
ATERRISAGEM
Figura 12.13 - Carregamento para o exemplo 12.4.

SOLUO:
A tenso nominal, quando do impacto, ser considerada igual a E / 1,6, o que leva a
um carregamento idealizado do tipo mostrado na figura 12.14.
A vida de fadiga para nucleao ser obtida pelo uso da curva - N, estimada pelo
mtodo das inclinaes universais,
= 3, 5
R N0,12
E
+ f
0,6
0,6
e substituindo os valores,
= 0,02573 N-0,12 + 0,64379 N-0,6

Ntr = 819 ciclos
366
856
Figura 12.14 - Carregamento idealizado para o exemplo 12.4.

A deformao nominal no ponto crtico ser
0 = 0 /E
onde 0 ser 856 MPa do carregamento idealizado na figura 12.14. Logo
0 = 0,00429
O fator de concentrao de tenso, para uma carga de flexo para a geometria da pea,
Kt = 2,1 e como o raio muito grande, podemos assim adotar Kf = Kt, logo:
Kf = 2,1
A concentrao de deformao ser neste caso tambm igual a 2,1 pois estamos em um
caso predominante de um estado plano de deformao. Assim, a deformao no ponto crtico
ser
= K . 0 = 2,1 0,00429 = 0,00899

o que corresponde a uma vida de
N = 26700 ciclos
367
Para verificar a vida, com um coeficiente de segurana de 1,6, resulta = 0,01438, o

que por tentativas nos leva a N = 3580 ciclos. Logo a vida no satisfatria, devendo haver
substituio da pea. Se no entanto lembrarmos que esta estimativa para a nucleao,
podemos recuperar a pea com a tcnica de remoo peridica de material. Para tal, devemos
inicialmente determinar o tamanho crtico da trinca. A geometria considerada como mais
provvel para uma trinca que venha a se formar na seo crtica a mostrada na figura 12.15.
2c
Figura 12.15 - Geometria provvel de trinca para o exemplo 12.4. Considerado

a/c = 0,5, um valor tpico para trincas superficiais.
"NUCLEAO"
PROPAGAO 1
PROPAGAO 2
PROPAGAO 3
a2
a1
3 750
7 500
11 250
15 000
Figura 12.16 - Diviso da vida total em quatro intervalos de inspeo.
368
Y = 1,12 / ; ( = 1,22)
Y = 0,92
aC = (KIC / Y)2 /
F 60 IJ
ac = G
H 0, 92 856 K
1
aC = 1,85 mm
Vamos fazer uma tentativa de clculo, dividindo a vida em quatro parcelas iguais de
3750 ciclos, conforme esquematizado abaixo.
lgico que o tamanho da trinca a2, admitido como o tamanho existente ao fim do
intervalo entre inspees, deve ser menor que aC. Vamos calcular a2 como o tamanho crtico
para uma carga 60% maior que a real de impacto.
a2
F K IJ
= G
H Y 1, 6 K
1
IC
a2 = 0,00072 m = 0,72 mm
O tamanho a1 ser obtido a partir da informao que N12 = 3750 ciclos, ou seja, usar a
propagao desde a1 at a2 em 3750 ciclos. Para um ao martenstico,
= 1,35 10-10 (K)2,25
e da equao (12.19), para N12 dado,
10
3750 =
1, 35 10
10
10
d0, 92 856 i
11125
,
2,25
a1
11125
,
a2
1, 125 1
Como a2 = 0,72 mm, resulta para o tamanho inicial

a1-0,125 = 3,22441
a1 = 0,000086 m = 0,086 mm
Em termos prticos possvel tratar a1 praticamente como zero, ficando a espessura a
ser eliminada, em cada inspeo, como uma espessura igual a a2 - a1. Logo, sendo e a
espessura de material a ser usinada, vem e = 0,63 mm, que pode ser colocado como 0,7 mm.
Deste modo, como ocorrem 3 remoes de material, a pea sofer uma reduo total de
espessura na seo crtica de 2,1 mm ao longo de toda a sua vida. Esta reduo deve ser
avaliada quanto ao aumento de tenso nominal. Outro cuidado quanto ao processo de
remoo do material, evitando que venha a introduzir tenses residuais.
369
12.4 - ANLISE DO SIGNIFICADO DE DEFEITOS

O estudo da resistncia mecnica de peas e estruturas que
pudessem apresentar defeitos, como no caso de estruturas soldadas,
era feito tradicionalmente de uma forma bastante emprica, com base
em extensos programas experimentais, at o desenvolvimento da
Mecnica da Fratura. Com a metodologia desenvolvida pela Mecnica
da Fratura tornou-se possvel uma anlise criteriosa, levando em conta
os efeitos das falhas e defeitos muitas vezes provocados pelo processo
de fabricao. No caso de estruturas de responsabilidade torna-se
imperativo um exame integral do material para verificar a existncia de
eventuais defeitos. Na possibilidade de ser detectado algum defeito,
so necessrios critrios para decidir sobre a rejeio ou no do
componente, bem como a eventual necessidade de reparo, quando
este for possvel.
PROCEDIMENTO GERAL
Tendo sido detectado um defeito em uma estrutura de
responsabilidade, por meio de um ensaio no destrutivo, o
procedimento discutido a seguir usado na anlise sobre o risco que a
presena do defeito apresenta. O procedimento est baseado na teoria
e metodologia da Mecnica da Fratura, sendo formado por uma srie
de passos, que levam a uma quantificao que permite uma tomada de
deciso criteriosa, sobre a continuidade do uso, ou no, do
componente em anlise.
PASSO 1. Definio geometria da trinca.
A partir da geometria do defeito indicado, deve-se definir uma trinca
equivalente, idealizada, de modo a permitir a aplicao da Mecnica da
Fratura. Normalmente adota-se uma trinca elptica, quando interna, ou
semielptica quando junto superfcie livre, que sobrepuje a indicao
do defeito. O ASME Boiler and Pressure Vessel Code, na Seo XI,
apresenta vrias configuraes de indicaes, com as correspondentes
geometrias de trincas equivalentes, conforme comentado na seo
12.6.
PASSO 2. Determinao do fator de intensidade de tenso.
Uma vez definida a geometria da trinca, possvel determinar o fator
de intensidade de tenso, a partir dos fatores de correo quanto
forma da trinca, bem como do carregamento nominal que atue. Com a
mxima carga esperada em servio calcula-se KImx .
370
PASSO 3. Tenacidade fratura do material.

A tenacidade fratura para o ponto onde o defeito est localizado
fundamental para avaliar o risco de ruptura frgil do componente. A
tenacidade deve ser compatvel com o material, o tratamento trmico,
as condies ambientais (temperatura e meio), a espessura do
componente, a orientao relativa da trinca nos planos de laminao do
material, etc.
PASSO 4. Verificao quanto ruptura esttica.
Sendo KC a tenacidade fratura pertinente ao ponto com defeito,
deve-se verificar a possibilidade de ruptura esttica da pea. Tal ocorre
para
KImx > KC
Se KImx < KC ento o componente no ir romper quando da
primeira aplicao de carga. Como critrio de aceitao do defeito
pode-se adotar:
KImx < 0,7 KC
(12.21)
PASSO 5. Propagao por corroso sob tenso.

Se ocorrer que a combinao material - meio ambiente propicie a
corroso sob tenso, ento podemos ter uma propagao do defeito
mesmo sob a ao de uma carga esttica. Se o defeito for interno ao
material, o meio ambiente no vai atacar o material das bordas do
defeito. Para
KImx > KISCC
(12.22)
ocorre a propagao por corroso sob tenso, onde KISCC o limite de

sensibilidade para que ocorra o ataque do meio ambiente ao material,
(Stress Corrosion Cracking). O seu valor depende especificamente da
combinao material - meio ambiente. Em geral, quando existe a
possibilidade de corroso sob tenso, no se admite a existncia de
trincas superficiais, em contacto com o meio.
PASSO 6. Flutuao do fator de intensidade de tenso.
Se no passo 4 no foi detectada a ruptura esttica do componente e
a carga aplicada varia ao longo do tempo, deve ser verificada a
371
possibilidade de propagao por fadiga do defeito. Para cada flutuao

de tenso, i, calcular
Ki = f (i ) = Y i a
(12.23)
que a variao, durante um ciclo de carga, do fator de intensidade de

tenso.
PASSO 7. Nvel de sensibilidade.
Para o meio ambiente, material e coeficiente de simetria do ciclo,
determinar o nvel de sensibilidade para propagao por fadiga, K0.
PASSO 8. Estacionaricidade do defeito.
Verificar para cada Ki a desigualdade
Ki < K0
(12.24)
Se tal for satisfeita para todos os nveis de flutuao de tenso, ento a

trinca fica estacionria, ou seja, o defeito no se propaga por fadiga.
Em caso contrrio, ocorrer o crescimento da trinca nas flutuaes de
tenso em que Ki > K0 .
PASSO 9. Tamanho crtico do defeito.
Ocorrendo a propagao por fadiga, o defeito vai crescer at atingir
o tamanho crtico, para ruptura esttica. Este tamanho crtico
necessrio para estabelecer a vida de propagao de fadiga, por
intermdio da integrao da taxa de crescimento da trinca.
aC = (1/) (KC / MX Y Yp )2
(12.25)
O clculo exato de aC no chega a ser muito importante, devido

grande velocidade de crescimento da trinca nos ltimos 5% da vida de
propagao. O fator de correo Yp calculado por (7.7) ou (7.8),
dependendo do modelo de correo da soluo elstica adotado.
372
PASSO 10. Determinao da vida.

Se no passo 8 no ficou definida a estacionaricidade da trinca, para
todas as flutuaes de tenso, ocorrer a propagao por fadiga. A
vida de propagao obtida pela integrao da taxa de propagao
entre os tamanhos a1 (indicao do defeito) e a2 (tamanho crtico ou
frao deste). Colocando a taxa de propagao na forma:
= C (K)m
vem
N2
N1
a2
dN = ( C ( Y a )m ) 1 da
a1
Dependendo do tipo de solicitao e do comportamento de Y, como

funo do tamanho da trinca, temos vrias possibilidades:
Para Y constante durante toda a vida do componente, possvel
realizar a integral analiticamente, que fornece, para m 2:
m 1
N12 = ( C ( Y ) )
a12 m / 2 a11 m / 2
1 m / 2
(12.26)
Se ocorrer m = 2,
)2 ) -1 ln a2/a1
N12 = (C (Y
(12.27)
Se o fator geomtrico Y for varivel com o tamanho a da trinca, a

integrao deve ser feita de modo discreto, numericamente. Isto feito
arbitrando acrscimos a no tamanho da trinca.
ai
Yi
Ki
aj
Ni
aj
Yj
Kj
ak
Nj
Se for varivel em blocos, com durao N (i) para o nvel de

tenso i, o processo como esquematizado,
ai
Yi
Ki
N(i)
aj
aj
Yj
Kj
N(j)
ak
373
Para carga aleatria, a integrao deve ser feita ciclo a ciclo, N = 1.
ai
Yi
Ki
aj
Yj
Kj
PASSO 11. Critrio de segurana.

O passo final avaliar, a partir dos resultados obtidos anteriormente,
se os defeitos detectados comprometem ou no a estrutura. A deciso
muitas vezes extremamente difcil, pois na maioria dos casos no
esto disponveis todas as informaes e dados que so necessrios,
na forma desejada. Assim, nestas situaes so feitas aproximaes
ou estimativas com casos semelhantes disponveis na literatura ou de
experincias anteriores. De um modo, ou de outro, a preciso da
anlise fica comprometida, sendo que os resultados finais devem ser
considerados como uma orientao da ordem de grandeza e nunca
como um valor numrico exato, absoluto. Outro aspecto a considerar
a disperso das propriedades do material, entre o corpo de prova
usado nos ensaios e o material real da estrutura, ou mesmo ainda, a
heterogeneidade do material dentro da prpria estrutura. As cargas que
agem na estrutura podem tambm ser diversas das usadas na anlise.
Assim, o critrio para aceitar ou no o componente estrutural com uma
indicao de defeito deve ponderar todos os aspectos acima citados,
bem como mais alguns eventuais, aplicveis ao caso em particular. De
uma forma resumida, temos duas situaes, onde o critrio de
segurana aplicado de diferentes formas. Se a estrutura solicitada
estaticamente, ento os passos 4 e 5 so os fundamentais, que iro
definir o comprometimento da estrutura pela existncia de defeitos.
Sendo aC o tamanho crtico da trinca que leva a estrutura ao colapso,
uma orientao quanto ao tamanho admissvel da trinca equivalente
tomar 10% do tamanho crtico, o que equivalente a considerar um
coeficiente de segurana sobre a carga de 3,16. Para uma estrutura
solicitada ciclicamente, a vida N12, calculada no passo 10, o dado
relevante, que deve ser comparado com a vida prevista para o
componente. Uma orientao neste caso adotar a vida admissvel na
faixa de 5% a 10% da vida calculada, a menos que anlises mais
criteriosas justifiquem vidas admissveis maiores.
12.5 - ESTIMATIVA DE DEFEITOS.

Com uma indicao de defeito por um processo no destrutivo
possvel definir a trinca equivalente, e a partir desta desenvolver os
passos do procedimento discutido na seo anterior. Outra forma de
avaliar a existncia de defeitos pelo uso de testes de sobrecarga, que
alm de eliminarem estruturas defeituosas, seja pela ruptura ou pela
deformao plstica excessiva, introduzem um estado de tenses
residuais benfico, nos pontos crticos das estruturas sobreviventes.
Estes testes de sobrecarga so particularmente teis em reservatrios
374
pressurizados, embora possam ser aplicados em outros tipos de

estrutura.
O mtodo de sobrecarga baseia-se no fato de que, para a estrutura
que sobreviveu ao teste, fica assegurado um limite superior para os
possveis defeitos existentes, pois se existisse algum, maior que este
limite, teria levado a estrutura ao colapso. Este limite obtido das
solicitaes que atuam no teste de sobrecarga e a tenacidade fratura
do material. Sendo 0 a tenso nominal de trabalho, o fator de
sobrecarga e KC a tenacidade do material, o limite superior a1MX para o
tamanho da trinca ser dado por
KC = Y Yp (0)
a1 MX Y 2 =
a1MX
ou
C
2 1
K
( Yp 0 )2
j que no conhecemos tambm o fator geomtrico onde se localiza

a1MX, se existir tal defeito. A ruptura em servio, sob 0 , ir ocorrer se
a trinca crescer deste valor a1MX at o seu valor crtico aC, como ilustra
a figura 12.17. Se a estrutura sobreviveu ao teste, ento todos os
defeitos existentes sero tais que a1 < a1MX considerando iguais
fatores geomtricos. Quando a estrutura operada com 0 , o fator de
intensidade de tenso ser portanto
KI = Y Yp 0 a1
375
L
0
TENSO DE ENSAIO
TENSO DE TRABALHO
K c = Y Yp s 0
a1mx
ac
a
a
Figura 12.17 - Diagrama para determinar as condies timas de ensaio.
O crescimento de qualquer defeito inicial, de tamanho a1, pode

ocorrer por fadiga ou ento por corroso sob tenso. Em qualquer dos
casos, o parmetro que controla a velocidade de propagao o fator
de intensidade de tenso. Assim, com o conhecimento do limite
superior de a1, e logo de KI, possvel estimar a vida de propagao,
desde a1MX at aC, vida esta que ser um limite inferior para a vida da
estrutura, por dois aspectos:
- As provveis trincas existentes sero menores que a1MX, embora no
se saiba quanto menores;
- Aps a sobrecarga desenvolve-se nos pontos mais solicitados, e
portanto crticos para a estrutura, devido a um escoamento localizado,
um estado de tenses residuais com sinal contrrio ao estado de
tenses que se desenvolveu durante a operao normal da pea. Esse
estado de tenses residuais benfico, retardando tanto para a
propagao por fadiga como para a propagao por corroso sob
tenso.
Se a estrutura deve ser projetada e construida para uma dada vida
possvel ento determinar o fator de sobrecarga adequado, que
assegure esta vida, ao limitar a1MX. Ilustrando no caso de uma
propagao por fadiga, onde = C (K)m resulta para a vida de
propagao, entre a1 e a2 , para o caso de Y constante ao longo da
propagao,
N12 =
a12m / 2 a11m / 2
C (1 m / 2) ( YYp ) m
m2
376
ln ( a2 / a1 )
C ( Y Yp )2
N12 =
m=2
Se agora a1 = a1MX e a2 = ac , conforme a figura 12.17 resulta para a

vida N12
( Yp )m2 1
N12 =
N12 =
CK c
m 2
(m / 2 1) Y
2
ln( Yp ),
C ( Y )2
m2
(12.28)
m=2
(12.29)
onde Yp vale para a carga de teste de sobrecarga, sendo portanto

funo de tambm, e isolando o produto Yp , vem
(Yp)m-2 = 1 + N12 C (Y)2 KCm-2 (m/2 - 1)
(12.30)
ou ento, para m = 2,
(Yp ) = exp N12 C (Y)2 /2
(12.31)
Deve ser observado que em ambas as expresses o produto Yp

sempre maior do que a unidade.
EXEMPLO 12.5
Seja um reservatrio construido com ao ASTM A572, GR 50, que opera a -40C,
devendo ter uma vida prevista de 10.000 pressurizaes. Determinar a taxa de sobrecarga
para assegurar esta vida, sabendo que para a geometria do defeito provvel, Y.0 = 250 MPa.
Os dados relevantes do material so:
KIC
= 63 MPa m
= 10-11 (K)3
= 345 MPa
= 450 MPa
SOLUO:
Pela substituio direta na equao (12.30) obtm-se Yp = 1,62.
Falta separar os fatores e Yp, pois os fatores esto acoplados, j que Yp = f (.0).
Considerando 0 = 250 MPa e L = 389 MPa, de acordo com o modelo de Dugdale, eq (7.8),
vem
Yp =
E
0
377
8 ln (sec 0 / 2E )
e assim, Yp= 1,62

A tabela abaixo mostra uma das maneiras de se obter o valor de , no caso, por
tentativas. No clculo dos valores foi usada a tenso L.
1,10
1,30
1,31
Yp
1,25
1,61
1,63
Logo o fator de sobrecarga a usar, de acordo com o esquema proposto, ser 1,31, o que
leva a uma tenso nominal no ensaio de sobrecarga, .0= 327,5 MPa.
12.6 - PROCEDIMENTOS NORMALIZADOS.

O procedimento geral descrito no item 12.4 uma aplicao
imediata dos conceitos da Mecnica da Fratura, possuindo uma
finalidade mais didtica, embora seja perfeitamente aplicvel em
qualquer situao real. Existem procedimentos de anlise de defeitos
publicados pela ASME, no seu Boiler and Pressure Vessel Code,
Seo X, [ ], pela BSI, na publicao PD 6493/80, [ ], alm da API 579
e mais recentemente a proposta europia SISTAB. A publicao da
BSI, assim como a da Seo XI do cdigo da ASME e a API 579, so
orientaes completas sobre a anlise de defeitos. A seguir feita uma
descrio sucinta dos enfoques de cada um dos procedimentos,
devendo ser enfatizado que em uma aplicao real devemos usar o
prprio procedimento, na ntegra, na sua ltima edio disponvel, ou
na edio que for referida no contrato ou nas especificaes do
equipamento.
RESUMO DO PD 6493/80, DA BSI [6].
Esta publicao no possui efeito de norma, sendo mais uma
orientao sobre o estado do conhecimento na especificao de nveis
de defeitos admissveis em soldas. Esta deciso foi tomada devido a
dois aspectos:
- Necessidade de mais pesquisas antes de ter-se informaes em
nmero suficiente para permitir a especificao de padres
normalizados;
- Necessidade de testar em campo as recomendaes contidas no
documento, para realimentao no processo de desenvolvimento.
378
O objetivo do documento apresentar uma metodologia para nveis

de aceitao de defeitos em unies soldadas, com espessura mnima
de 10 mm. Os principais modos de falha analisados so:
- Fratura frgil;
- Escoamento na seo remanescente;
- Fadiga.
Outros modos de falha como corroso, corroso sob tenso,
fluncia, no so abordados com profundidade, sendo geralmente
necessrio usar experincia anterior para comprovar a aceitabilidade
do defeito nestes casos.
Na verificao quanto ruptura frgil, so consideradas duas
situaes, dependendo do nvel de solicitao no material. Se a tenso
mxima existente na regio do defeito (calculada como se este no
existisse) for menor que a tenso limite de escoamento,
recomendado o uso da Mecnica da Fratura Elstica Linear. Se o fator
de intensidade de tenso calculado for menor que 70% de KIC, o defeito
considerado aceitvel, o que corresponde a um coeficiente de
segurana de 1,43 quanto s cargas ou de 2,0 quanto ao tamanho da
trinca. Se o valor de KIC no vlido, recomendado usar o conceito
do deslocamento de abertura da trinca, COD, crtico, C. Quando a
tenso mxima na seo ultrapassa E, o uso de C obrigatrio,
atravs da definio de tamanho efetivo a*, pelo uso de grficos,
derivados de solues elsticas modificadas. A partir das curvas de
projeto de COD, definido o tamanho admissvel am , na forma:
am = C (KIC /E)2
am = C (C /E )
sendo aceitvel o defeito se o tamanho efetivo for menor que o
admissvel. Quanto propagao por fadiga, o procedimento
recomendado de integrar a equao de propagao ciclo a ciclo, at
a vida prevista, sendo o critrio de aceitabilidade o de ruptura esttica
ao fim da vida.
RESUMO DA SEO XI DO
ASME BOILER AND PRESSURE VESSEL CODE [2].
Essa seo diz respeito a inspees em servio de vasos sob
presso, com requisitos quanto aos procedimentos para inspeo,
intervalos destas inspees, caracterizao das indicaes, etc. No
Captulo IBW 3000, so fornecidos os padres para a aceitabilidade
dos defeitos, em termos de percentagem de rea, para vrias
categorias de componentes de soldas. Quando a indicao de defeito
for maior do que a admissvel, uma anlise mais detalhada, de acordo
com o Apndice A da norma, deve ser feita, com base na Mecnica da
379
Fratura Elstica Linear. O fator de intensidade de tenso calculado

pela soma dos efeitos da tenso de membrana e da tenso de flexo,
na seo que contm a trinca. O tamanho mximo do defeito deve ser
tal que, com a propagao por fadiga, ao longo da vida, o tamanho final
no exceda 10% do tamanho crtico de defeito. O procedimento do
Apndice A limitado a espessuras maiores que 100 mm e com aos
com uma tenso limite de escoamento de 345 MPa ou menos.
CAPTULO 13
UMA VISO DE CONJUNTO DA FADIGA

13.1 - ANLISE CRTICA
o estgio atual atual de conhecimento sobre a fadiga, existem

ainda muitas lacunas, mas j possvel, ao menos, obter uma viso do
processo, embora ainda um incompleta nos detalhes, que fornece uma
indicao dos principais fenmenos envolvidos.
O estudo da fadiga se preocupa sempre com a fratura da pea, ou
seja, conhecendo o modo como o material falhou possvel
dimensionar um componente impedindo que venha a romper em
servio. Desta forma, para estudar o modo de falha do material, o
processo clssico de estudo da fadiga, baseado na tenso limite de
fadiga, de pouca valia, pois se preocupa basicamente em evitar a
ruptura do metal, usando uma tenso admissvel adequada. Este
mtodo de enfoque referido como Whler - Gerber.
Para uma vida de fadiga com pequeno nmero de ciclos de carga,
para provocar a ruptura do material necessrio um nvel de
solicitao que leve o material ao estado plstico. Desta forma, a fadiga
a baixo nmero de ciclos fica evidenciada por uma deformao plstica
macroscpica, como a detectada pela largura do lao de histerese
tenso-deformao. Este conceito de fadiga a baixo nnero de ciclos
em geral vai at valores de vida da ordem de 105 ciclos, embora seja
varivel de material a material.
Uma Viso de Conjunto
381
Com grandes deformaes plsticas aplicadas ciclicamente, a

nucleao e mesmo a propagao da fissura so acompanhadas pela
formao de uma superfcie rugosa e ondulada, proveniente do grande
trabalho plstico. Muitos pontos de nucleao da trinca ocorrem, com a
posterior propagao de microtrincas, inicialmente de um modo
cristalogrfico (estgio I de propagao) e, aps, normalmente
direo das tenses de trao aplicadas (estgio II). Continuando a
propagao, ocorre a unio de pequenas fissuras formando outras
maiores, at que umas poucas trincas restam no material. Este
processo o de nucleao mltipla, ou simultnea.
Para uma vida de fadiga com alto nmero de ciclos, a nucleao da
fissura um evento bastante isolado, decorrente de instruses ou
extruses formadas nas bandas de escorregamento, em regies de
deformao plstica altamente localizada. A superfcie do material fica
inalterada, mas eventuais microtrincas que venham a se propagar
levam falha. Neste caso de solicitao, a deformao plstica no
um parmetro til para relacionar com a falha, pois geralmente
bastante pequena. Alm disto, durante a nucleao, a deformao
plstica se distribui aleatoriamente no meterial, dependendo da
orientao dos planos de arranjo atmico nos gros em relaco carga
aplicada.
As equaes de Coffin-Manson fornecem uma indicao da vida da
pea, at o incio da fissura. O nmero de ciclos previsto corresponde
formao da trinca, ou seja, o tempo necessrio para nuclear a
fissura e iniciar a sua propagao. Em solicitao a baixo nmero de
ciclos, em que a deformao plstica predominante, existem
indicaes de que o expoente c = - 0,5 caracteriza melhor a nucleao
da trinca, enquanto que c = - 0,6 caracterizaria melhor a ruptura final do
componente, (11).
Usando os conceitos da mecnica da fratura possvel prever a
velocidade de crescimento da fissura e o instante em que ocorrer a
ruptura brusca do componente. Se eventualmente o componente
possuir uma fissura inicial, proveniente por exemplo do processo de
fabricao, todo o perodo de vida ser usado na propagao desta
fissura, ficando descartado o perodo de nucleao. No caso de um
corpo de prova liso, a vida deste fica dada pela parcela necessria para
a nucleao da trinca, mais a parcela necessria para a propagao
at um tamanho crtico, quando ocorre a ruptura final.
De um modo geral a mecnica da fratura se aplica tanto a um corpo
com algum defeito inerente, como a um corpo perfeito que tenha
atingido o estgio final do perodo de nucleao da trinca. Em ambos
os casos ocorre apenas propagao da fissura, at a ruptura. Esta
ruptura brusca ocorre quando o fator de intensidade de tenses atinge
o correspondente valor crtico, K IC, ou K C, e no caso de uma
solicitao dinmica, quando Kmx = K IC ou K C, levando ruptura final
da pea ou componente so estudo.
382
A mecnica da fratura se aplica apenas na propagao da fissura e,

assim, interessante definir o ponto inicial de aplicao. Existe uma
certa ambiguidade quando distino exata entre o perodo de
nucleao da trinca e o perodo de propagao desta. A rigor, a
nucleao o perodo em que a deformao plstica de cisalhamento
cclica forma as intruses e extruses na superfcie externas, nos gros
mais desfavoravelmente orientados. De uma maneira mais prtica o
perodo de nucleao pode ser tomado como o nmero de ciclos
necessrio para que a trinca passe ao estgio II de propagao. No
entanto, experimentalmente difcil definir o ponto em que termina a
nucleao e inicia a propagao. Uma maneira mais conveniente
definir um tamanho padro da trinca, fcil de medir e suficientemente
pequeno, da ordem de 1 a 2 mm, por exemplo, e considerar que at
este tamanho de trinca ocorre a nucleao e, a partir da, a
propagao. Outra possibilidade de definio do fim do perodo de
nucleao considerar o ponto em que o material no extremo da trinca
pode ser tratado como um contnuo, com plena aplicao da mecnica
da fratura, quando a trinca pode ser tratada macroscopicamente, no
mais sofrendo a influncia de aspectos microscpicos. Em relao a
este ltimo enfoque, a zona plstica que se forma no extremo da trinca
assume importncia fundamental.
Quando a propagao da fissura tratada pela mecnica linear da
fratura, necessrio que o estado do material seja essencialmente
elstico, exceto na zona plstica no extremo da trinca.
No estgio inicial da fissura, esta bastante pequena e , deste
modo, a zona plstica tambm. Neste estgio a propagao sensvel
variaes das propriedades do material ao passar de um a outro
gro, pois a microestrutura representa um fator que altera o
comportamento da trinca. O ambiente tambm importante e efeitos
qumicos na superfcie, como a oxidao, tem uma influncia bastante
importante no processo de fratura que ocorre no pico de trao do ciclo
de carga.
Quando a trinca atinge um tamanho tal que a zona plstica pode ser
tratada como um contnuo, uma determinao quantitativa da
propagao da trinca pode ser feita pelos mtodos da mecnica de
fratura. Conforme comentado, deve ser definido o tamanho inicial da
trinca, ou seja, o tamanho desta ao fim da nucleao, para determinar
a vida. Este problema fundamental na fadiga a alto ciclos pois a
nucleao da trinca representa a maior parte da vida e no pode ser
despresada.
383
13.2 - DIAGRAMA DE DESENVOLVIMENTO DA TRINCA

A ruptura final de um corpo de provas pode ocorrer de um modo
frgil ou ductil, dependendo do material e do nvel de solicitao. No
caso de uma ruptura frgil, esta ocorre quando o fator de intensidade
de tenso atinge um valor crtico. Assim este critrio indica K > K C para
a falha, que se aplica quando a tenso nominal for inferior tenso de
escoamento. Uma ruptura ductil fica caracterizada por um valor crtico
do deslocamento de abertura do extremo da fissura ( 6 ; 70), ou
equivalentemente por um valor crtico da integral J, definida por Rice (
58 ). Usando este ltimo critrio, a ruptura ductil ocorre quando J > J C.
Todos os parmetros que definem a ruptura final, bem como os que
fornecem o critrio de propagao da fissura, dependem da tenso
nominal aplicada e do tamanho da trinca, para uma dada geometria.
Deste modo, para estudar os possveis modos de falha por fadiga,
conveniente usar um diagrama versus a, onde a faixa de
tenso que est submetido o corpo de prova e a uma dimenso
caracterstica da fissura (72). A figura 13.1 ilustra o que proposto.
Para simplificar o raciocnio, conveniente tratar com um corpo de
prova liso, sem descontinuidades geomtricas, solicitado por uma
tenso senoidal de amplitude constante. A tenso mdia, no
necessariamente nula, representada pelo fator de assimetria de
carga, R.
a [mm]
10
K = (1 - R) K C
JC
10
10
10
10
K= K0
0
-1
-2
(1 - R)
(1 - R)
Figura 13.1 - Diagrama de nucleao, propagao e ruptura final (diagrama de

desenvolvimento da trinca de fadiga).
384
O ponto em que mx = E dado por
= (1 - R) E
a partir da definio de R. De modo semelhante ocorre quando temos
mx = R e quando K mx = K IC. Ainda no que se refere s tenses, F
a tenso limite de fadiga, para o valor de R considerando, ou seja,
obtida atravs da linha de Gerber ou Goodman ou outra anloga. A
linha de K = K 0 a linha do fator de intensidade de tenses limite,
abaixo da qual no ocorre propagao da fissura, no importa o
nmero de ciclos aplicado.
No diagrama de desenvolvimento, a regio limitada pelas curvas de
K = ( 1 - R) K C e J = J C, corresponde aos possveis pontos em que

no ocorre uma ruptura esttica, seja ela frgil ( K C ) ou dctil (J C).
Abaixo da curva K = K 0 no h propagao por fadiga da trinca.
Para tenses alternantes abaixo da tenso limite de fadiga
razovel supor que no ocorra a nucleao de trincas de fadiga que
venham a comprometer a integridade do componente. No entanto
possvel que existam inicialmente trincas no material, na forma de
incluses, porosidades, etc.
Quando a tenso nominal mxima no excede E, possvel aplicar
a mecnica linear de fratura, apenas levando em conta a zona plstica
no extremo da fissura, (8; 25; 47). No caso em que a tenso de
escoamento excedida, o conceito do fator de intensidade de tenses
j no encontra aplicao. No entanto, existem indicaes de que o
fator de intensidade de deformaes correlaciona adequadamente a
propagao da trinca de fadiga (61).
Para ocorrer a falha com tenses inferiores F, necessria a
existncia de trincas iniciais, de tal forma que K > K 0, para que
ocorra a propagao da trinca. Com o crescimento da fissura, a tenso
nominal tende a aumentar, conforme indica a curva 1 da figura 5.2.
Pode ocorrer no entanto que a trinca cresa um pouco e aps venha a
parar, pelo fato de encontrar uma regio com tenses residuais de
compresso, reduzindo no extremo da trinca, ou porque chegou a
uma regio de maior resistncia, com K 0 a um nvel mais elevado. A
curva 2 da figura 13.2 ilustra a primeira situao descrita.
Para uma tenso alternante superior a F, a solicitao cclica no
material provoca um dano que vai acumulando. Este dano a
nucleao da fissura, que se desenvolve basicamente com tenso
constante, no caso aqui considerado. Apenas aps o incio da
propagao que a tenso nominal passa a crescer, no incio
lentamente e aps mais rpido. No caso da fadiga a alto ciclos, a
ruptura final normalmente frgil, como mostra a curva 3. Para a
fadiga a baixo ciclos, a tenso nominal mxima sempre superior ao
limite de escoamento e o perodo de nucleao da trinca
385
sensivelmente reduzido. Isto ocorre porque a deformao plstica nos

planos de escorregamento maior bem como porque a trinca
necessria para o incio da propagao de tamanho menor do que no
caso da fadiga a alto ciclos. A curva 4 mostra o percurso neste caso. A
ruptura final se d de uma forma geralmente dctil, logo J C o critrio
da falha final.
a [mm]
10
10
10
10
10
K = (1 - R) K C
K= K0
JC
-1
-2
(1 - R)
(1 - R)
Figura 13.2 - Possveis trajetrias para o crescimento de uma trinca.

A regio limitada por K = K 0 e por = 2 F, fornece uma
indicao de quando o corpo de prova, ou a pea, ter vida infinita. Em
qualquer outra regio do diagrama, o componente ter uma vida finita,
com um perodo de nucleao da trinca e outro perodo de propagao
desta. Neste caso, o projeto ser adequado, ou no, dependendo da
capacidade do material de resistir a cargas externas, quando fissurado.
13.3 - CONCLUSES
No mtodo usual de tratar o problema de fadiga, baseado nos
trabalhos pioneiros de Whler, a varivel de controle que atua sobre o
material a tenso. Neste caso o conceito de tenso limite de fadiga
encontra plena justificativa e a base de todo o estudo. O processo
visa dimensionar o componente de modo a impedir a formao de
trincas. De uma forma geral o material se comporta elasticamente,
com excesso dos pontos onde ocorrem concentrao de tenses, de
modo que o limite de escoamento do material pode ser ultrapassado.
Em componentes isentos de fissuras iniciais e que devem durar
indefinidamente, o processo ainda hoje vlido.
386
Quando a vida do componente finita, se este for isento de fissuras

e a solicitao fornecida em termos de deformaes, seja porque o
material sofre deslocamentos pr determinados ou porque o registro da
solicitao que se tem de deformao (obtido experimemtalmente por
extensmetros), o mtodo de clculo derivado das equaes de Coffin
- Manson so de fundamental importncia. Dentro do regime elstico
no h qualquer diferena substancial em se usar deformaes ou
tenses mas, no regime plstico, a deformao uma varivel muito
mais relevante do que a tenso, pela forma quase horizontal que o
diagrama - possui habitualmente. Este aspecto assume importncia
quando existe a possibilidade de sobrecargas, que levam o material ao
escoamento, de uma forma relativamente frequente, de modo que
podem provocar a falha por fadiga.
O perodo de nucleao da trinca dado aproximadamente pelas
equaes de Coffin - Manson, enquanto que a mecnica da fratura
fornece meios de estudar quantitativamente o perodo de propagao
da fissura. No entando, o processo de nucleao da trinca no est
quantificado suficientemente, de forma a ser acoplado efetivamente
com a mecnica da fratura e fornecer uma previso da vida do
componente que seja confivel.
a [mm]
10
10
10
10
10
K = (1 - R) K C
K= K0
0
MFEP
MFEL
JC
-1
COFFIN - MANSON
-2
WHOELER - GERBER
2
(1 - R)
(1 - R)
Figura 13.3 - Campo de aplicao dos principais mtodos de estudo da fadiga.

Resumindo as informaes, a figura 13.3 mostra no diagrama de
desenvolvimento da trinca, as regies em que cada mtodo de estudo
do problema da fadiga se aplica.
387
Finalmente, interessante observar que o processo de nucleao da

trinca , em essncia, aleatrio e, desta forma, um esforo no sentido
de aliar a teoria das discordncias com conceitos probabilsticos pode
apresentar bons resultados, (14; 30). Este raciocnio se baseia no fato
de que a disperso que ocorre em ensaios de fadiga devido
principalmente grande variao que h no perodo de nucleao da
trinca.
NOMECLATURA
- rea; rea instantnea da seo transversal
Af
- rea final da seo transversal do corpo de prova
A0
- rea original da seo transversal do corpo de prova
- Tamanho da trinca
a eq
- Tamanho da trinca equivalente
- Constante da equao de Basquim, espessura
BJ
- Espessura mnima para um ensaio de J IC
BK
- Espessura mnima para um ensaio de K IC
B mx
- Espessura mxima onde ocorre um EPT
B mn
- Espessura mnima para assegurar um EPD
BHN
- Dureza Brinell
- Dimenso do ligamento; expoente da equao de Basquim; largura
- Coeficiente da equao tenso-vida
- Coeficiente da equao de Paris
- Confiabilidade, flexibilidade
CV
- Energia absorvida no ensaio Charpy
- Distncia da linha neutra fibra mais solicitada
- Expoente da equao de Coffin-Manson
- Dimetro
Di
- Dimetro interno
D0
- Dimetro externo
N o m e cla t u r a
395
- Dimetro
d0
- Dimetro inicial
- Mdulo de elasticidade longitudinal
EPD
- Estado plano de deformaes
EPT
- Estado plano de tenses
- Espessura
- Deformao de engenharia (convencional)
ef
- Deformao de fratura; elongao
ex
- Deformao na direo do eixo x
ey
- Deformao na direo do eixo y
ez
- Deformao na direo do eixo z
- Fora; tenso de pico
FE
- Fora de incio de escoamento
FL
- Fora de colapso plstico
Fmx
- Fora mxima
FP
- Fora de plastificao da seo
FIC
- Fora de ruptura frgil
FR
- Fora de ruptura
- Mdulo de elasticidade transversal
- Mdulo tangente
- Momento de inrcia de rea
- Momento polar de inrcia de rea
KC
- Tenacidade fratura
Kf
- Fator de concentrao de tenso para fadiga
K mx
- Valor mximo de K I no ciclo de carga
KN
- Fator de concentrao de tenso para vida finita
KR
- Fator de ruptura
Kt
- Fator terico de concentrao de tenso
KI
- Fator de intensidade de tenso no modo I
K II
- Fator de intensidade de tenso no modo II
K III
- Fator de intensidade de tenso no modo III
K IC
- Tenacidade fratura em um EPD
K Iscc
- Limite de sensibilidade para corroso sob tenso
- Fator de concentrao de tenso, no regime plstico
- Fator de concentrao de deformao, no regime plstico
396
- Fator de forma
- Coeficiente de resistncia, na curva tenso-deformao esttica
k'
- Coeficiente de resistncia, na curva tenso-deformao cclica
k1
- Fator de acabamento superficial
k2
- Fator de tamanho
k3
- Fator de confiabilidade
k4
- Fator de temperatura
- Fator de restrio da deformao plstica
lf
l0
l
- Comprimento final
- Comprimento instantneo
- Constante da equao de Coffin-Manson; momento
ME
- Momento de incio de escoamento
ML
- Momento de colapso plstico
MP
- Momento de plastificao da seo
MR
- Momento de ruptura
M IC
- Momento de ruptura frgil
MFEL
- Mecnica da fratura elstica linear
MFEP
- Mecnica da fratura elasto-plstica
- Expoente da curva tenso-vida
- Nmero de ciclos para falha
N tr
- Nmero de ciclos de transio
- Nmero de ciclos aplicados
- Coeficiente de segurana, ou fator de projeto
- Expoente de encruamento esttico
n'
- Expoente de encruamento cclico
ni
- Nmero de ciclos aplicados
Pb
- Tenso primria de flexo
PI
- Probabilidade de interferncia
Pm
- Tenso primria de membrana
- Presso
pm
- Presso mdia
- Carga generalizada; fator de intensificao de tenso
QE
- Carga generalizada de incio de escoamento
QF
- Carga generalizada de falha
- Comprimento inicial
N o m e cla t u r a
397
QL
- Carga generalizada de colapso plstico
QP
- Carga generalizada de plastificao
Q IC
- Carga generalizada de falha, para comportamento frgil
- Fator de sensibilidade ao entalhe
qs
- Fator esttico de sensibilidade ao entalhe
- Fator de simetria do ciclo; raio
- Raio de concordncia
- Coordenada radial em um sistema polar
rE
- Raio do ncleo elstico
rp
- Raio de plastificao na frente da trinca
- Energia de superfcie
- Torque; temperatura
TE
- Torque de incio de escoamento
TF
- Temperatura absoluta de fuso
TP
- Torque de plastificao da seo
- Espessura; tempo
- Energia de deformao
Ud
- Densidade de energia de distoro
U0
- Densidade de energia de deformao
Ur
- Mdulo de resilincia
Ut
- Mdulo de tenacidade
- Deslocamento na direo x
VR
- Coeficiente de disperso da resistncia
VS
- Coeficiente de disperso da solicitao
VHN
- Dureza Vickers
- Deslocamento na direo y
- Largura
Wf
- Mdulo de rigidez flexo
- Deslocamento na direo z
x, y, z
- Eixos cartesianos
- Frao da seo transversal que resiste a trao
- ngulo de posio frente da trinca
- Deformao cisalhante
398
- Densidade de energia de superf!cie
- Deslocamento de abertura da trinca
- Deslocamento de abertura da trinca adimensional
IC
- Deslocamento crtico de abertura da trinca
- Faixa de variao de tenso
- Faixa de variao de deformao
- Faixa de variao de deformao elstica
- Faixa de variao de deformao plstica
- Faixa de deformao correspondente tenso limite de fadiga
- Faixa de variao de K I
K 0
- Limite de sensibilidade para propagao
- Variao de comprimento, l - l 0
- Deformao real
- Deformao alternante
- Deformao de escoamento
- Deformao elstica
- Deformao real de fratura
- Deformao mdia
- Deformao plstica
- Deformao residual
- Deformao inicial, deformao nominal
- Coeficiente de Poisson
eq
- Coeficiente de Poisson equivalente
- Tenso real do ensaio de trao
- Tenso alternante, resistente
- Tenso alternante, solicitante
cr
- Tenso crtica
cl
- Tenso de falha por clivagem
- Tenso limite de escoamento
- Tenso limite de elasticidade
N o m e cla t u r a
399
eq
- Tenso equivalente
- Tenso limite de fadiga do material
'F
- Tenso limite de fadiga da pea
- Tenso real de fratura
- Tenso limite, mdia entre E e R.
- Tenso mdia, resistente
- Tenso mdia, solicitante
mx
- Tenso mxima na seo ou no ciclo de carga
mn
- Tenso mnima do ciclo de carga
- Tenso alternante, para vida de N ciclos
- Tenso limite de proporcionalidade
- Tenso limite de resistncia
- Desvio padro da resistncia
- Desvio padro da solicitao
- Tenso residual
- Tenso normal na direo x
- Tenso normal na direo y
- Tenso normal na direo z
IC
- Tenso de falha para fratura frgil
- Tenso nominal
- Tenso principal
- Tenso principal
- Tenso principal
- Tenso cisalhante de incio de escoamento
- Tenso cisalhante limite de resistncia
mx
- Tenso cisalhante mxima
xy
- Tenso cisalhante no plano xy

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ANLISE DE

Grupo de Anlise e Projeto Mecnico

PARTE 1 - CONCEITOS INICIAIS

1.1 - O processo de projeto

1.2 - Determinao dos esforos

1.3 - Anlise de tenses

1.4 - Anlise de falha

1.5 - Anlise de segurana

1.6 - Integrao numrico-experimental

2 - MODOS DE FALHA E CONFIABILIDADE

2.1 - Modos de falha independentes do tempo

2.2 - Modos de falha dependentes do tempo

2.4 - Modelos para falha por sobrecarga

2.5 - Modelos para falha por desgaste

3 - COMPORTAMENTO MECNICO DOS MATERIAIS

3.1 - Generalidades do ensaio de trao

3.2 - Resultados obtidos do ensaio de trao

3.3 - Diagrama tenso-deformao real

3.4 - Deformao plstica e o efeito de Poisson

3.5 - Modelos da curva tenso-deformao

3.6 - Ensaio de impacto

3.7 - Teoria clssica da transio dtil-frgil

PARTE 2 - FALHA ESTTICA

4.2 - Definio do fator de concentrao de tenso

4.3 - Formas de reduzir a concentrao de tenso

4.4 - Efeitos na resistncia esttica

5.1 - Teorias de falha

5.2 - Consideraes sobre as principais teorias

5.3 - Flexo plstica

5.4 - Fator de forma

5.5 - Flexo com plastificao parcial da seo

5.6 - Desenvolvimento de tenses residuais

5.7 - Escoamento com concentrao de tenso

5.8 - Tenses primrias, secundrias e de pico

6 - MECNICA DA FRATURA ELSTICA LINEAR

6.1 - Propagao da trinca

6.2 - Critrio de Griffith

6.3 - Fator de intensidade de tenses

6.4 - Fator geomtrico e o princpio da superposio

6.5 - Efeito de deformaes plsticas

6.6 - Determinao experimental da tenacidade

7 - MECNICA DA FRATURA ELSTO-PLSTICA

7.1 - Limitaes da MFEL

7.2 - Deslocamento de abertura da trinca

7.3 - A tenso crtica de falha

7.4 - O mtodo de Dowling e Townley

7.5 - Propagao estvel da trinca

7.6 - Resumo do procedimento de anlise

PARTE 3 - FALHA POR FADIGA

8.2 - Comportamento microscpico

8.3 - Comportamento macroscpico

8.4 - Curva tenso-deformao cclica

8.5 - Exignciais de uma anlise de fadiga

8.6 - Critrios de projeto para fadiga

8.7 - Comentrios finais

9 - RESISTNCIA FADIGA DOS MATERIAIS

9.1 - Ensaios de fadiga

9.2 - Resultados experimentais

9.3 - Estimativa da curva - N do material

9.4 - Estimativa da curva - N do material

9.5 - Obteno da curva tenso-deformao

9.6 - Dano acumulado

10- RESISTNCIA FADIGA DOS COMPONENTES

10.2- Efeitos sobre o diagrama - N