Exerccios de Anlise de Sinal

FEUP DEEC
Setembro 2008

recolha de problemas de diversos autores

edio feita por:
H. Miranda, J. Barbosa (2000)
M.I. Carvalho, A. Matos (2003, 2006, 2008)

Conte
udo
1 Complexos

2 Sinais

3 Sistemas

10

4 Sistemas lineares e invariantes em tempo discreto

12

5 Sistemas lineares e invariantes em tempo contnuo

15

6 S
erie de Fourier em tempo contnuo

18

7 Transformada de Fourier em tempo contnuo

20

8 An
alise de Fourier de SLITs contnuos

23

9 S
erie de Fourier em tempo discreto

25

10 Transformada de Fourier em tempo discreto

27

11 An
alise de Fourier de SLITs discretos

30

12 Transformada de Laplace

33

13 Transformada Z

35

14 Amostragem

36

Anexo 1 Decomposi
c
ao em Frac
co
es Simples

38

Folha 1

Complexos
1 Para o n
umero complexo z = x + jy = rej , exprima:
(a) r e em funcao de x e y
(b) x e y em funcao de r e
2 Usando a equacao de Euler, prove as seguintes relacoes:
(a) cos = 12 (ej + ej )
1
j
j )
2j (e e
= 12 (1 + cos 2)

(b) sin =
(c) cos2

3 Seja z0 um n
umero complexo de coordenadas polares (r0 ,0 ) e coordenadas cartesianas
(x0 ,y0 ). Determine as express
oes das coordenadas cartesianas dos n
umeros complexos
representados a seguir. Represente ainda z0 , z1 , z2 e z3 no plano complexo quando r0 = 2
e 0 = 4 .
(a) z1 = r0 ej0
(b) z2 = r0
(c) z3 = r0 ej(0 +)
4 Sendo o n
umero complexo z = x + jy = rej , o n
umero complexo conjugado, representado

por z , e definido por: z = x jy = rej . Mostre que as seguintes relacoes s

ao v
alidas:
(a) zz = r2
(b)

z
z

= e2j

(c) z + z = 2 <e{z}

(d) z z = 2j =m{z}
5 Exprima cada um dos seguintes n
umeros complexos em coordenadas rectangulares e polares e represente-o no plano complexo:
(a)

3+4j
12j
2

(b) 2j (1+j)
(3j)

(c) je1+j 2

(d) (1 j)9

(e) 2ej/4
(f)

(1+ 3j)6
3+4j

1+2j
3j

6 Represente graficamente o m
odulo e a fase de cada uma das seguintes funcoes complexas
de vari
avel real:
(a) f (x) = cos(x)
(b) g(x) = cos(x)ejx
(c) h(t) = sin(2t) ejt
(d) S() = (1 + cos(2)) ej3
7 Prove a validade das seguintes express
oes:
(
N
1
X
N
, =1
n
=
(a)
1N
, 6= 1
1
n=0

(b)
(c)
(d)

n=0

n=0

n=k

n =

1
, || < 1
1

nn =
n =

, || < 1
(1 )2

k
, || < 1
1

8 Determine o valor de:



X
1j n
(a)
2
n=0


X
1+j n
(b)
2
n=6



X
1+j n
n
(c)
2
n=0

(d)

20
X

n=6

(1 j)n

Folha 2

Sinais
1 Considere os sinais x(t) e y(t) da figura
x(t)

y(t)

Determine e esboce os sinais

(a) 2x(t)
(b) x(t) 2y(t)
(c) x(t)y(t)

(d) x(t 2) + 2y(t)

(e) ty(t)

(f) y(t)u(t)
(g) 3 x(2t) u(t 1)
2 Considere o sinal x(t) representado a seguir.
x(t)
2
1

1
1

(a) Represente x(t 2).

(b) Represente x(1 t).

3 O sinal h(t) est

a representado na seguinte figura.
h(t)
1

(a) Represente h(2 2t).

(b) Calcule a energia de h(t).

4 Considere o sinal z(t) representado na figura seguinte.
z(t)
2
1

(a) Represente o sinal z 2

(b) Calcule a energia de z(t).

t
2

5 x[n] e um sinal discreto ilustrado a seguir.

x[n]
1

(a) Represente x[n 2].

(b) Represente x[2n].

(c) Represente x[2 2n].

(d) Calcule a energia de x[n].

6 Considere o sinal x[n] representado na seguinte figura.

x[n]
2
1
6

1
1

1
2

Represente x[n + 1](u[n + 3] u[n]) em que u[n] e o degrau unit

ario discreto.
7 Faca a decomposicao em parte par e parte mpar dos seguintes sinais:
(a)
x(t)
1

(b)
x[n]
3
2
1

(c)

z(t)
2
1
1

t
1

8 Conhecendo a parte par de x[n], xP [n], e sabendo que x[n] = 0 para n < 0, determine x[n].

xp [n]
1

1
4
1
8
1
16

9 Conhecendo a parte par de x(t), xP (t), e sabendo a forma de x(t + 1)u(t 1), determine x(t).
xp (t)

x(t + 1)u(t 1)

10 Conhecendo a parte mpar de x[n], xi [n], e sabendo a forma de x[n+1]u[n1], determine

x[n].
xi [n]

x[n + 1]u[n 1]

11 Calcule, para o sinal peri

odico v(t) representado a seguir:
v(t)
A

(a) o valor medio: hv(t)i;

(b) a potencia: hv 2 (t)i;

(c) o valor eficaz: vRM S ;

(d) a componente alternada: vAC (t).

8

12 Determine o valor medio, a potencia, o valor eficaz e a componente alternada dos seguintes
sinais peri
odicos:
(a) v1 (t) = sin(t)
(b)
v2 (t)
A

(c)
v3 (t)
1

Folha 3

Sistemas
1 Considere um sistema S com entrada x[n] e sada y[n], que e constitudo pela ligacao
em serie de um subsistema S1 seguido por um subsistema S2 . Estes dois subsistemas
caracterizam-se pelas seguintes relacoes entrada-sada:
S1 :

y1 [n] = x1 [n] + 2x1 [n + 1]

S2 :

y2 [n] = x2 [n 3] 4x2 [n 1]

(a) Determine a relacao entrada-sada para o sistema composto S.

(b) Esta relacao ser
a alterada se a ordem dos dois subsistemas em serie for modificada?
2 Considere um sistema S composto por tres subsistema como indica a figura.
S2
x(t)

y(t)

S1
S3

As relacoes entrada-sada dos tres subsistemas s

ao, respectivamente:
S1 :

y1 (t) = tx1 (t)

S2 :

y2 (t) = x2 (t 1)

S3 :

y3 (t) = x3 (2t).

(a) Determine a relacao entrada-sada do sistema composto.

(b) Determine e esboce a sada y(t) quando x(t) = u(t) u(t 1).
3 Considere o sistema S de entrada x(t) e sada y(t) caracterizado por
y(t) =

x(s)ds.

Determine e esboce y(t) quando a entrada do sistema e

(a) x(t) = (t + 1) 2(t 1)

(b) x(t) = u(t + 2) u(t 1)

10

(c) x(t) = tu(t)u(1 t)

4 Classifique os sistemas seguintes relativamente a`s qualidades de ter ou n
ao mem
oria, invari
ancia no tempo, linearidade, causalidade e estabilidade.
(a) y(t) = ex(t)
(b) y[n] = x[n]x[n 1]

(c) y(t) = x(t 1) x(1 t)

(d) y[n] = x[2n]

5 Classifique cada um dos seguintes sistemas com entrada x e sada y quanto a` linearidade
e invari
ancia no tempo
(a) y(t) = t2 x(t 1)

(b) y[n] = x2 [n 2]

(c) y[n] = x[n + 1] x[n 1]

(d) y(t) = xi (t), onde xi (t) e a parte mpar de x(t).

6 Considere um sistema em tempo contnuo de entrada x(t) e sada y(t) = xp (t) (parte par
de x(t)). Verifique quais as propriedades que este sistema possui.
7 Em cada caso identifique um sistema com as propriedades indicadas. Caso n
ao seja
possvel, indique a raz
ao.
(a) linear, em tempo discreto, est
avel, com mem
oria e causal;
(b) n
ao causal e sem mem
oria;
(c) linear, inst
avel e sem mem
oria;
(d) n
ao linear, n
ao causal e invariante.

11

Folha 4

Sistemas lineares e invariantes em

tempo discreto
1 Considere um sistema linear e invariante no tempo para o qual a resposta ao sinal x[n] e
o sinal y[n].
x[n]

y[n]

1
2

1
1

1
4

1
1

Determine a resposta deste sistema a`s entradas x1 [n] e x2 [n].

x2 [n]
x1 [n]

1
2

1
1

2
4

1
1

(a) Exprima o sinal da figura a` custa de [n] e suas c

opias deslocadas.
w[n]
2
1
1
2

1
1

2
3

12

5
6

(b) Sabendo que a resposta de um sistema LTI a` entrada [n] e um sinal h[n], determine
a resposta z[n] deste sistema a` entrada w[n].
(c) Sendo h[n] o sinal da figura, esboce z[n].
h[n]
1
1
2

2
1

3 Sabendo que a resposta de um SLIT a` entrada [n] e

sistema `
a entrada u[n].

1 n
u[n],
2

determine a resposta do

1 n
u[n],
3

4 Sabendo que a resposta de um SLIT a` entrada u[n] e s[n] =

impulsional do sistema.

determine a resposta

5 Calcule a convolucao y[n] entre os sinais x[n] e h[n] representados a seguir:

(a)
x[n]

h[n]

1
1

(b)
x[n]
2
1

h[n]
1

(c)

13

x[n]
1
1

10

11

12

h[n]
1
1

6 Calcule (n u[n]) ( n u[n]).

7 Considere
um sistema linear e invariante em tempo discreto com resposta impulsional
n
h[n] = 12 u[n].
(a) O sistema e est
avel? E tem mem
oria?

(b) Calcule a sada do sistema quando a sua entrada e o sinal x[n] = u[n + 2] u[n 3].
8 Considere o sinal x[n] = 0.8n u[n] aplicado a` entrada de um SLIT com resposta impulsional
h[n] = u[n + 1] u[n 2].
(a) Indique se este sistema e ou n
ao causal e est
avel.
(b) Calcule o sinal de sada do sistema.

14

Folha 5

Sistemas lineares e invariantes em

tempo contnuo
1 Considere um sistema linear e invariante no tempo para o qual a resposta ao sinal x(t) e
o sinal y(t).
y(t)
x(t)

Calcule as respostas do sistema aos sinais x1 (t) e x2 (t).

x1 (t)

x2 (t)

2 Em cada um dos casos, determine a convolucao entre os sinais indicados.

(a)
x(t)

h(t)

(b)

15

v2 (t)
3
2

v1 (t)
1

(c)
x(t)

h(t)

(d)
v1 (t)

v2 (t)

3 Em cada caso determine y(t) = x(t) h(t):

(a) x(t) = e2t u(t), h(t) = 3u(t).
(b) x(t) = e2t u(t), h(t) = e3t u(t).
(c) x(t) = e2t u(t)u(4 t), h(t) = u(t)u(3 t).

(d) x(t) = cos(t)u(t)u(1 t), h(t) = u(t + 1)u(1 t).

(e) x(t) = h(t) = sin(t)u(t).

4 Considere um sistema contnuo LTI, de entrada x(t), sada y(t) e com resposta impulsional
h(t) = u(t) u(t 4).
(a) Este sistema e causal? E tem mem
oria? Justifique as respostas.
(b) Sabendo que x(t) = e2t u(t) determine y(t).
5 Dois sistemas contnuos LTI, S1 e S2 , com respostas impulsionais, respectivamente, h1 (t)
e h2 (t) representadas na figura, s
ao ligados em serie para formar um sistema composto.
h1 (t)

h2 (t)

(a) Determine e represente graficamente a resposta impulsional h(t) do sistema composto.

16

(b) Indique se o sistema composto e:

i. causal;
ii. est
avel.

17

Folha 6

S
erie de Fourier em tempo contnuo
1 Calcule os coeficientes da serie de Fourier dos seguintes sinais.
(a)
x(t)
2
1

(b)
x(t)
1

2 Considere o sinal x(t) de perodo 3, tal que x(t) = et , t [0, 3].

(a) Esboce x(t).
(b) Determine a express
ao geral dos coeficientes da serie de Fourier de x(t).
3 Determine os coeficientes da serie de Fourier dos sinais
(a) x(t) = sin(2t/T );
(b) y(t) = cos(2t/T ).

4 Calcule os coeficientes da serie de Fourier do sinal v(t) = sin

2
T t


.

5 Os coeficientes da serie de Fourier de um sinal peri

odico x(t) com perodo 4 s
ao
(
j k, |k| < 3
ak =
0,
outros casos
18

Determine x(t).
6 Calcule a serie de Fourier do sinal v(t), representado a seguir.
v(t)
1

T2

T
2

(a) Mostre que o sinal v(t)

v(t)
1

T0

T20 T1

T1

T0
2

T0

tem como serie de Fourier v(t) =

2T1 X 2 sin(k0 T1 )
2
+
cos(k0 t), 0 =
.
T0
k
T0
k=1

(b) Atendendo `
a serie de Fourier de v(t), determine a serie de Fourier de:
i.
v1 (t)
T20
T0

1
2

T1
12

T0
2

T1

T0

T0

ii.
v2 (t)
2
1

T0

1 T1
T20 T
2

T1
2

T1

T0
2

8 Determine os sinais x(t) que satisfazem simultaneamente as seguintes condicoes:

(a) x(t) e um sinal real;
(b) x(t) tem perodo 4, e coeficientes da serie de Fourier ak ;
(c) ak = 0, |k| > 1;

(d) o sinal y(t) com coeficientes de Fourier bk = ejk/2 ak e real e mpar;

R4
(e) 14 0 |x(t)|2 dt = 12 .

19

Folha 7

Transformada de Fourier em tempo

contnuo
1 Calcule a transformada de Fourier dos seguintes sinais:
(a) x(t) = (t 4).
(b)
x(t)
1

(c)
f (t)
1

(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
(i)

f (t) = A
f (t) = ej0 t
f (t) = u(t)
f (t) = u(t 1) u(t 3)


f (t) = cos 2
T t [u(t + T ) u(t T )]
f (t) e peri
odico (perodo T0 )
f (t)

T1

T0

T1

T0

(j)
f (t)
1

20

2 Sendo X() a transformada de Fourier de x(t), exprima em funcao de X() as transformadas dos seguintes sinais:
(a) x0 (t) = x(2t)
(b) x1 (t) = x(3t 6)

(c) x2 (t) = x(3t 6)

(d) x3 (t) =
(e) x4 (t) =
(f) x5 (t) =

d2
x(t 1)
dt2
2
2 d dtx(t)
+ 3 dx(t)
2
dt
j2t
e x(t)

5x(t)

(g) x6 (t) = cos(3t)x(t)

(h) x7 (t) = ej3t x(2t + 1)
3 O sinal f (t) tem a transformada de Fourier da figura.
F ()
2

|F ()|
1

Obtenha f (t) recorrendo `

as propriedades da transformada de Fourier.
4 Diga, com base na respectiva transformada de Fourier, se os sinais seguintes s
ao reais e
pares:
(a) X1 () = u() u( 2)

(b) X2 () = A()ejB() , em que A() =

sin(2)

e B() = 2 +

2
5 Sabendo que X() = 1+
e a transformada de Fourier do sinal x(t) = e|t| , calcule a
2
transformada de Fourier do sinal te|t| .

6 Determine a fase da transformada de Fourier do sinal representado na figura.

x(t)
1
21
1

1
2

32
t

7 Determine a parte imagin

aria da transformada de Fourier do sinal da figura. (Sugest
ao:
utilize as propriedades da transformada de Fourier.)
21

x(t)
2
1

8 Determine a transformada de Fourier de

(a) x(t) = e|t| ;
(b) y(t) =

2
.
1+t2

22

Folha 8

An
alise de Fourier de SLITs
contnuos
1 Considere os SLITs caracterizados pelas seguintes respostas em frequencia. Determine,

em cada caso, a sada do sistema quando a entrada e o sinal x(t) = cos(t) + cos( 3t).
(a) H() =
(b) H() =

1
j+1 ;
1
j ;

(c) H() = j;
(d) sistema passa baixo ideal com frequencia de corte c = 1.5;
(e) sistema passa alto ideal com frequencia de corte c = 2.
2 Considere o sinal peri
odico representado na figura.
x(t)
2
1
3 2 1

(a) Determine a express

ao geral dos coeficientes ak do desenvolvimento em serie de
Fourier de x(t).
(b) Considere agora que x(t) e a entrada de um filtro passa-baixo ideal com frequencia
de corte c = 2. Determine o sinal de sada y(t) deste filtro.
3 Um dado sistema e caracterizado pela equacao diferencial
dy(t)
dx(t)
d2 y(t)
+4
+ 3y(t) =
+ x(t)
2
dt
dt
dt
onde x(t) e a entrada do sistema e y(t) a sada. Determine
(a) a resposta em frequencia do sistema;
(b) a resposta impulsional do sistema;
(c) a sada do sistema quando x(t) = e2t u(t).
23

4 Dois sistemas contnuos LTI, com respostas impulsionais h1 (t) = e2t u(t) e h2 (t) =
e3t u(t), s
ao ligados em serie para constiturem um sistema composto, de resposta impulsional h(t).
(a) Determine a resposta impulsional h(t).
(b) O sistema composto pode ser descrito por uma equacao diferencial linear de coeficientes constantes. Determine-a.
(c) Determine o sinal de sada do sistema composto quando o sinal de entrada e x(t) =
e2t u(t).
5 Considere um sistema contnuo LTI com resposta em frequencia
H() =

(j)2

1
1

+
.
(2
+
j)2
+ 2 2(j) + 1

(a) Determine a resposta impulsional do sistema.

(b) Determine um equacao diferencial linear de coeficientes constantes que relaciona a
entrada x(t) e a sada y(t) deste sistema.
6 Considere a associacao em serie de dois sistemas lineares e invariantes em tempo contnuo
S1 e S2 , com entrada x(t) e sada z(t). A resposta em frequencia de S1 e H1 () = 3+j
2+j e
3t
a resposta impulsional de S2 e h2 (t) = e u(t). Determine:
(a) a resposta em frequencia da serie dos dois sistemas;
(b) a equacao diferencial que relaciona a entrada x(t) e a sada z(t);
(c) a sada z(t) quando x(t) = e3t u(t).
7 Considere o SLIT constitudo pela seguinte associacao dos sub-sistemas S1 , S2 e S3 , car2
acterizados, respectivamente por h1 (t) = e3t u(t), h2 (t) = h1 (t), H3 () = j+1
.
S2
x(t)

y(t)

S1
S3

(a) Determine a resposta em frequencia, H(), do sistema global.

(b) Obtenha uma equacao diferencial que relaciona os sinais de entrada, x(t), e de sada,
y(t), do sistema global.
(c) Determine a resposta impulsional, h(t), do sistema global.

24

Folha 9

S
erie de Fourier em tempo discreto
1 Determine os coeficiente da serie de Fourier dos seguintes sinais:


(a) x[n] = sin 2n
5 ;
P
(b) x[n] = N [n] = +
m= [n mN ];
P
(c) x[n] = 44 [n] + 84 [n 1] = +
m= (4[n 4m] + 8[n 1 4m]).
2 Considere o sinal peri
odico representado na figura.

x[n]
1
4

1
3

2
1

5
3

(a) Calcule os coeficientes da serie de Fourier do sinal.

(b) A partir destes coeficientes, determine a express
ao temporal do sinal.
3 Considere um sinal x[n] real e mpar de perodo N = 7. Sabendo que os coeficientes de
Fourier a15 , a16 , a17 tem os seguintes valores:
a15 = j;

a16 = 2j;

a17 = 3j

Determine os coeficientes a0 , a1 , a2 e a3 .
4 Seja x[n] um sinal real e par, de perodo N = 6 e com valor medio 1. Deste sinal s
ao
conhecidos os seguintes coeficientes da sua expans
ao em serie de Fourier: a7 = 1, a4 = 0
e a9 = 2.
(a) Determine a0 , a1 , a2 , a3 e a5 .
(b) Determine e represente o sinal x[n].
5 Considere o sinal x[n], que e real e par e tem perodo 4. Este sinal tem x[0] = A, x[1] = B
e x[2] = C.
25

(a) Supondo que A = 4, B = 2 e C = 0, determine

i. os coeficientes ak da sua serie de Fourier;
ii. a express
ao do sinal.
(b) Admitindo agora que a11 = 1 e a10 = 1 e que hx[n]i = 0, determine A, B e C e
esboce o sinal.
6 Determine o sinal x[n] que verifica simultaneamente as seguintes condicoes:
(a) x[n] e real e par e tem perodo 6;
P5
(b)
n=0 x[n] = 2;
P7
n
(c)
n=2 (1) x[n] = 1;

(d) x[0] = 5/2;

(e) a1 = 0.

26

Folha 10

Transformada de Fourier em tempo

discreto
1 Considere o sinal discreto da figura.

x[n]
1
2
2

(a) X().
(b) Represente graficamente |X()| e X().
(c) Obtenha x[n] a partir de X().

2 Calcule a transformada de Fourier dos seguintes sinais:

(a) x1 [n] = [n 1] + [n + 1]

n1
u[n 1]
(b) x2 [n] = 12
(c) x3 [n] = a| n|, |a| < 1
(
1, |n| M
(d) x4 [n] =
0, |n| > M

(e) x5 [n] = cos(2n/5)

P
(f) x6 [n] = N [n] = +
l= [n lN ]

3 Calcule a transformada de Fourier do sinal da seguinte figura:

x[n]
1

27

4 Calcule a transformada de Fourier do sinal da figura e represente-a em m

odulo e fase.
x[n]
1

5 Considere o sinal s[n] da figura.

s[n]
1
1
2

1
2

(a) Determine S().

(b) Represente o m
odulo e a fase de S().
(c) Considere o sinal z[n] que e constitudo pela repeticao de s[n] com perodo N = 12.
Determine o valor do coeficiente a15 da sua expans
ao em serie de Fourier.
6 Considere o sinal da figura.
x[n]
2
1

(a) Determine X().

(b) Considere o sinal y[n], com coeficientes de Fourier ak , o qual e obtido por repeticao
de x[n] com perodo N = 8.
i. determine a relacao entre a1 e a7 , sem calcular estes valores;
ii. obtenha ak ;
iii. determine e esboce Y ().
7 Calcule a transformada inversa de X():

2j , 0 <
X() =
2j , < 0

28

8 Sabendo que x[n] tem como transformada de Fourier X(), calcule as transformadas dos
seguintes sinais em funcao de X():
(a) x1 [n] = x[1 n] + x[1 n]

(b) x2 [n] = (n 1)2 x[n]

29

Folha 11

An
alise de Fourier de SLITs
discretos
1 Um SLIT de entrada x[n] e sada y[n] e descrito pela equacao y[n] 0.25y[n 1] = x[n].
Determine os coeficientes da serie de Fourier do sinal de sada e a sua express
ao quando a
entrada e:


(a) x[n] = sin 3n
4 ;




n
(b) x[n] = cos n
+
2
cos
4
2 ;
2 Considere os SLITs caracterizados pelas seguintes respostas em frequencia.
Determine



em
n
n
cada caso a sada do sistema quando a entrada e o sinal x[n] = cos 5 + cos 2 5 .
(a) sistema passa baixo ideal com frequencia de corte /3;

(b) sistema passa alto ideal com frequencia de corte /2.

3 Repita a alnea (a) do exerccio anterior, considerando agora o sinal de entrada da figura.
Esboce o sinal de sada.
x[n]

4 Um sistema discreto LTI e caracterizado pela equacao

8y[n] 6y[n 1] + y[n 2] = 3x[n] x[n 1]
onde x[n] e a entrada do sistema e y[n] a sada. Determine
(a) a resposta em frequencia do sistema;
(b) a resposta impulsional do sistema;
(c) a sada do sistema quando a entrada e x[n] =
30

1 n
u[n].
3

5 Considere os sinais
x[n]
2

s[n]
1

1
1

1
1

(a) Sabendo que s[n] e a resposta indicial de um sistema discreto LTI, determine a sua
resposta impulsional.
(b) Admitindo que x[n] e a entrada do referido sistema, determine a sua sada.
6 A resposta em frequencia de um sistema discreto LTI e


6 5 2ej
H() = j2
.
e
5ej + 6
Determine
(a) uma equacao `
as diferencas que relacione a entrada e a sada do sistema;
(b) a resposta impulsional do sistema;
(c) a resposta indicial do sistema;
(d) a sada y[n] quando a entrada e x[n] =

1 n
u[n].
4

7 Considere um sistema discreto descrito pela seguinte equacao a`s diferencas:

y[n] = x[n] x[n 8]
Represente graficamente a sua resposta em frequencia.
8 Considere um sistema S obtido como a associacao em paralelo dos sub-sistemas S1 e S2 .
O sistema S e caracterizado pela resposta em frequencia
H() =

1 j2
76 ej + 2
9e



,
1 j2
23 ej + 1 1 12 ej
9e

e a resposta impulsional de S1 e h1 [n] =

1 n
u[n].
2

(a) Determine a reposta em frequencia de S2 .

(b) Obtenha a resposta impulsional de S2 .

n
(c) Sabendo que a entrada do sistema S e o sinal x[n] = 21 u[n], determine as sadas
dos subsistemas S1 e S2 , bem como a sada do sistema S.
9 Considere a associacao em serie de dois sistemas lineares e invariantes em tempo discreto
S1 e S2 , como se mostra na figura.
x[n]

S1

y[n]

31

S2

z[n]

A entrada e a sada do sistema S1 est

ao relacionadas por y[n] + 0.5y[n 1] = x[n], e a
resposta em frequencia do sistema S2 e
H2 () =

1 + 0.5ej
.
1 0.25ej

(a) Determine as respostas impulsionais dos sistemas S1 e S2 .

(b) Obtenha uma equacao `
as diferencas que relacione x[n] com z[n].

n
(c) Determine z[n] quando x[n] = 31 u[n].

32

Folha 12

Transformada de Laplace
1 Diga qual e a regi
ao de convergencia da transformada de Laplace dos seguintes sinais:
(a) x1 (t) = e5t u(t)
(b) x2 (t) = e5t u(t)
(c) x3 (t) = e5t [u(t + 5) u(t 5)]

(d) x4 (t) = e5t

(e) x5 (t) = e5|t|

(f) x6 (t) = e5|t| u(t)
2 Considere o sinal x(t) = e5t u(t) + et u(t) que tem a transformada de Laplace X(s).
Quais dever
ao ser as restricoes impostas a` parte real e `a parte imagin
aria de para que a
regi
ao de convergencia de X(s) seja <e{s} > 3?
3 Quantos sinais tem uma transformada de Laplace que pode ser expressa por:
X(s) =

s1
?
(s + 2)(s + 3)(s2 + s + 1)

4 Considere a seguinte transformada de Laplace do sinal h(t):

H(s) =

2s + 5
s2 + 5s + 6

<e{s} > 2.

(a) Determine h(t).

(b) Sendo h(t) a resposta impulsional de um SLIT, determine a equacao diferencial que
o caracteriza.
Rt
(c) A que e igual a transformada de Laplace do sinal s(t) = h( )d ?
5 Um SLIT contnuo tem uma funcao de sistema (transformada de Laplace da resposta
impulsional) com express
ao funcional dada por
X(s) =

s2 + 5s + 4
.
(s2 + 4s + 5)(s 1)

(a) Represente o diagrama de p

olos e zeros da funcao de sistema.
33

(b) Qual deve ser a regi

ao de convergencia de X(s) para que o sistema tenha resposta em
frequencia definida (isto e, exista a transformada de Fourier da resposta impulsional)?
(c) Determine o valor do m
odulo da resposta em frequencia, para = 1, a partir do
diagrama de p
olos e zeros de X(s).
(
t2 , |t| 1
6 O sinal f (t) =
0, |t| > 1
F (s) =

tem transformada de Laplace dada por

s2 + 2
s3

(a) Qual e a regi

ao de convergencia?

2
es es 2
s

(b) Qual e a transformada de Laplace do sinal y(t) =

34

es + es .
Rt

f (2 )d ?

Folha 13

Transformada Z
1 Calcule a transformada Z do seguinte sinal:
 n
1
u[n 3].
x[n] =
5
2 Considere a seguinte transformada Z:
X(z) =

1 41 z 2



.
1 + 14 z 2 1 + 45 z 1 + 83 z 2

Represente os p
olos e os zeros no plano z e diga quantas regi
oes de convergencia se podem
definir.
3 Considere o sinal x[n] com a seguinte transformada Z
X(z) =

4z 2

z
,
5z + 1

|z| > 1.

(a) Determine x[n].

(b) Determine a transformada Z do sinal y[n] =

Pn

k= x[k

1].

4 Um SLIT discreto e caracterizado pela seguinte equacao `as diferencas:

y[n] + 2.5y[n 1] + y[n 2] = x[n] x[n 1].
(a) Determine a funcao de transferencia do sistema, H(z).
(b) Represente o diagrama de p
olos e zeros de H(z).
(c) Que regi
ao de convergencia se deve associar a H(z), sabendo que h[n] tem transformada de Fourier?

35

Folha 14

Amostragem
1 Considere o sinal x(t) com espectro X() = u( + 0 ) u( 0 ), o qual e amostrado a`
frequencia s . Esboce o espectro do sinal amostrado quando
(a) s = 30 ;
(b) s = 1.50 .
2 Considere um sinal x(t) com frequencia de Nyquist N . Indique a frequencia de Nyquist
dos seguintes sinais:
(a) 3x(t)
(b) x(t 3)
(c) x(3t)

(d) x(2t + 1)
(e) x(t) x(t) x(t)
(f) x3 (t)

(g) x(t) sin(2N t)

3 Determine a frequencia de Nyquist para os seguintes sinais
(a) cos(20t)
(b) 1 + sin(30t) + 3 cos(50t)
(c) cos2 (100t)
(d) sinc(50t)
(e) sinc(20t) sin(50t)
(f) sinc2 (20t)
(g) sinc(t/4) 20 (t)

(h) sinc(t)0.1 (t)

4 Considere o sinal x(t) = 10 cos(20t).

(a) Suponha que este sinal e amostrado a` frequencia angular s = 50.
i. Determine o espectro do sinal amostrado.

36

ii. Obtenha a express

ao temporal e o perodo do sinal em tempo discreto formado
pelas amostras de x(t).
iii. Determine o sinal que se obtem passando o sinal amostrado por um filtro passa
baixo ideal com ganho unit
ario e frequencia de corte igual a metade da frequencia
de amostragem.
(b) Repita a alnea anterior considerando agora uma frequencia (angular) de amostragem
de 30.

37

Anexo 1

Decomposic
ao em Fracc
oes Simples
Dada uma funcao G(x), fraccao pr
opria de dois polin
omios, e supondo que o denominador tem
razes 1 , 2 , . . ., r , distintas, e de multiplicidade 1 , 2 , . . ., r , respectivamente, ou seja,
G(x) =

(x 1

)1 (x

P (x)
,
2 )2 (x r )r

e possvel escreve-la como uma soma de fraccoes, na forma

G(x) =

i
r X
X
i=1 k=1

Ai,k
,
(x i )k

isto e,
G(x) =

A1,2
A1,1
A1,1
+
+
+ +
2
x 1 (x 1 )
(x 1 )1
A2,1
A2,2
A2,2
+
+
+
+ +
x 2 (x 2 )2
(x 2 )2
+ +
Ar,2
Ar,r
Ar,1
+
+ +
,
2
x r
(x r )
(x r )r

sendo os coeficientes Ai,k determinados pela express

ao

 i k
d
1
i
[(x i ) G(x)] 
Ai,k =
(i k)! dxi k

1 Decomponha as seguintes funcoes em fraccoes simples.
(a) H(x) =
(b) F (x) =
(c) F (x) =
(d) G(x) =
(e) H(x) =
(f) H(x) =

x
(x2)(x3)
x+1
x2 5x+4
1
(x3)2 (x1)
1
(x1)3 (x+2)
x
(13x)(12x)
2x5
(13x)2 (12x)

38

.
x=i