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Apostila - Balanceamento de Rotores PDF
Apostila - Balanceamento de Rotores PDF
e Balanceamento
CURSO
BALANCEAMENTO
DE
ROTORES
SUMRIO
RESUMO................................................................................................................................ 4
CAPTULO 1. NECESSIDADE DE BALANCEAMENTO........................................................... 5
1.1. Introduo ................................................................................................................ 5
1.2. Necessidade do Balanceamento........................................................................... 5
1.3. Origens do Desbalanceamento ............................................................................. 6
1.4. Algumas Causas de Desbalanceamento.............................................................. 6
1.1.1. Tolerncias de Fabricao............................................................................... 7
1.1.2. Prticas de Oficina ............................................................................................ 7
1.1.3. Operao Normal ............................................................................................. 8
1.1.4. Desgaste e Eroso ............................................................................................. 9
1.1.5. Resumo ............................................................................................................... 9
1.5. Efeitos e Tipos de Desbalanceamento ................................................................... 9
1.6. Rotores Rgidos e Rotores Flexveis ....................................................................... 12
CAPTULO 2. TCNICAS DE BALANCEAMENTO ............................................................... 14
2.1. Balanceamento Dinmico .................................................................................... 14
CAPTULO 3. QUALIDADE DE BALANCEAMENTO ............................................................ 18
3.1. Introduo .............................................................................................................. 18
3.2. Quantificao do Desbalanceamento................................................................ 18
3.3. Exemplo de Uso da Norma ISO 1940/1 ................................................................ 19
3.4. Avaliao do Desbalanceamento pela Vibrao ............................................. 19
CAPTULO 4. BALANCEAMENTO COM BALANCEADORAS............................................. 22
4.1. Introduo .............................................................................................................. 22
4.2. Como especificar?................................................................................................. 22
4.3. Comparao entre Balanceadoras Duras e Moles ............................................ 22
CAPTULO 5. BALANCEAMENTO DE CAMPO .................................................................. 24
5.1. Introduo .............................................................................................................. 24
5.2. Mtodo dos 3 Pontos.............................................................................................. 25
5.3. Mtodo Vetorial de Um Plano ............................................................................... 27
5.4. Balanceamento Vetorial de 2 Planos ................................................................... 32
CAPTULO 6. SOFTWARES DE BALANCEAMENTO DE CAMPO......................................... 35
CAPTULO 7. CARACTERSTICAS DE UNIDADES GERADORAS PARA O BALANCEAMENTO
..................................................................................................................... 36
7.1. Referncias ............................................................................................................. 36
7.2. Introduo .............................................................................................................. 36
7.3. A Correo ............................................................................................................. 39
7.4. Desbalanceamento Magntico............................................................................ 40
7.5. Perturbaes Hidrulicas na Turbina.................................................................... 43
7.6. Limites e Critrios de Vibrao em Turbinas........................................................ 44
7.7. Prticas de Balanceamento de Unidades Geradoras........................................ 47
7.7.1. Instrumentao................................................................................................ 47
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RESUMO
O estudo da vibrao trata das respostas dos sistemas mecnicos s excitaes
dinmicas a que submetido.
Excitao dinmica qualquer esforo no constante, varia tempo, de modo
aleatrio ou regular. O som de uma fanfarra incidindo em um painel, a gua fluindo
dentro de um rotor de turbina so exemplos reais de excitaes dinmicas.
Dinmicas porque so variveis no tempo e podem ou no ter um contedo de
freqncias bem definido.
O comportamento vibratrio de uma mquina depende muito de seu projeto e de
sua montagem.
Na aplicao desta anlise no monitoramento de mquinas, o analista identifica a
causa, faz o diagnstico da vibrao, e pela tendncia (amplitude e evoluo) da
vibrao se faz a avaliao da severidade das condies mecnica da mquina,
ou seja, das condies atuais dos defeitos.
Os resultados desta anlise so aplicados diretamente em muitas tcnicas de
manuteno, onde coexistem vrias filosofias com nomes sugestivos: Manuteno
Preditiva, Monitoramento das Condies, Manuteno Pr-Ativa, Falha Zero e
outros que lembram maior Vida til, maior Disponibilidade, menor Estoque,
Manuteno Just-in-time, etc.
Com qualquer nome, uma das conseqncias diretas mais eloqentes financeira.
A reduo significativa dos custos de manuteno, a reduo do imobilizado em
estoques, a maior produtividade. No Brasil, o retorno financeiro com a aplicao da
Anlise de Vibrao de 10 a 30 vezes, no primeiro ano de implantao. Em alguns
outros pases, fala-se em 20 a 50 vezes.
Este curso visa estabelecer os principais critrios e parmetros que devero ser
observados durante o balanceamento de Unidades Geradoras de eixo vertical, de
mdio e grande porte, cujas freqncias de rotao so inferiores s freqncias
crticas, o que facilita seu balanceamento e assegura a inexistncia de fenmenos
pertinentes s mquinas de alta rotao.
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Configurao assimtrica;
algumas
causas
que
levam
uma
mquina
ao
Tolerncias de Fabricao
Prticas de Oficina
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Operao Normal
Desgaste e Eroso
1.1.5.
Resumo
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(3.1)
e=
U
g.mm
massa do rotor [kg] kg
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(3.2)
g.mm
G = e. = constante
kg.s
(3.3)
Onde:
G: Qualidade de Balanceamento.
Para atender a grande variedade de rotores foi preciso atribuir para cada tipo de
rotor um valor para aquela constante. Por exemplo, um girabrequim de navio tem
a constante igual a 4000, um ventilador 4.7 e um giroscpio 0,4.
Esta constante foi denominada G e normalizada de 4000 a 0.4 em funo do tipo
do rotor e sua aplicao. G chamada de Qualidade de Balanceamento.
A tabela 3.1 reproduz a indicao da norma ISO 1940/1 Balance Quality of
Rotating Rigid Bodies.
3.3. Exemplo de Uso da Norma ISO 1940/1
Rotor com grau de qualidade 5.2, massa 40 kg e rotao mxima 3550 RPM.
SOLUO:
Rotao: =
Com
U=
2..n 2..3550
rad
=
= 371,75
60
60
s
5.2,
desbalanceamento
residual
permissvel,
vale
5,2.1000.40
= 560[g.mm]
371,75
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G
Tipos de Rotores - Exemplos Gerais
4000 Conjunto girabrequim de motores martimos lentos com nmero mpar de
cilindros;(3,4)
1600 Conjunto girabrequim de grandes motores 2 tempos montados rigidamente;
630
Conjunto girabrequim de grandes motores 4 tempos montados rigidamente;
Conjunto girabrequim de motores Diesel martimos com montagem flexvel;
250
Conjunto girabrequim de motores Diesel 4 cilindros, rpidos montados
rigidamente;
100
Conjunto girabrequim de motores Diesel rpidos com 6 ou mais cilindros;
Motores completos (gasolina ou Diesel) para carros, caminhes ou
locomotivas;(5)
40
Roda de carro, aro de roda, conjunto de roda, conjunto de eixos;
Conj. Girabrequim de motores rpidos com montagem flexvel, 4 tempos com
6 ou mais cilindros;
Conjunto girabrequim para motores de carro, caminhes e locomotivas;
16
Conjunto de eixos (propulso, card) com requisitos especiais;
Partes de mquinas de moagem;
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6.3
2.5
0.4
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informaes?
Guardar
dados
de
rotores
outros
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CAPTULO 5.
BALANCEAMENTO DE CAMPO
5.1. Introduo
O balanceamento de campo uma tcnica utilizada em vrias situaes para
corrigir o desbalanceamento de massa de algum rotor de uma mquina
especfica.
No vamos discutir aqui se melhor ou pior do que o balanceamento em
balanceadoras prprias. Somente vamos considerar que mais um recurso que
pode ser usado na soluo dos problemas cotidianos. Dependendo das
circunstncias a escolha de qualquer soluo pode ser um grande desafio, muito
sujeito a crticas, como tudo na vida.
Como j foi comentado e explicado o desbalanceamento essencialmente o
resultado de uma coleo de erros de massa, os chamados pontos pesados.
Espalhados no rotor de forma aleatria, os resultados se manifestam de modo
esttico ou dinmico ou em uma combinao dos dois. De qualquer modo, o
desbalanceamento gera foras de massa, em rotao, foras centrfugas que
aplicadas nos mancais da mquina desbalanceada esforam os mancais,
pontas de eixo e estruturas. Essas foras alm de reduzirem a vida til, provocam
vibraes. Como as foras so radiais ao rotor, as vibraes produzidas tambm
sero radiais, a no ser em rotores em balano. A vibrao de
desbalanceamento tem caractersticas bem definidas que garantem o
diagnstico de desbalanceamento e fornecem condies de determinar as
correes necessrias.
Vibrao bem definida tem a forma de vetor, com direo, amplitude, sentido e
defasagem bem definidos. A Figura abaixo mostra um espectro caracterstico de
desbalanceamento.
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mC = m T
V0
OP
(5.1)
Visualmente, neste exemplo, o trecho OP ficou menor do que o raio V0. Ento a
massa de correo ser maior do que a de teste. Se a pequena rea tivesse
ficado fora do crculo V0 a massa de correo seria menor do que a de teste.
5.3. Mtodo Vetorial de Um Plano
Esse mtodo precisa medir a vibrao como um vetor, um elemento que tem
amplitude e fase.
A instrumentao deve possuir recurso de medio de fase. Esta fase em relao
a qualquer coisa que gire junto com o rotor. Existem vrios tipos de sensores de
fase, os ticos, os magnticos ou capacitivos. Muito comum o uso dos sensores
ticos por luz ou laser. Uma marca branca em um eixo escuro, ou uma fita
refletiva colocado no rotor e o sensor fixado externamente. Alguns podem ser
colocados a 1 m de distncia.
A Ilustrao 5.2 abaixo mostra um esquema comum:
Mquina;
Planos de Balanceamento;
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V0 = 8 mm/s a 40
Ento convm usar notao vetorial. Assim:
r
mm
V0 = 8
a 40
s
Procedimento:
Primeira coisa garantir
desbalanceamento.
que
vibrao
realmente
devida
ao
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Procedimento:
V0 = 8 mm/s a 40
3. Plotar este vetor com uma escala
apropriada;
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r
V1 = 13,54 mm/s a 11 ;
6. Plotar
no grfico na mesma escala
r
de V0 ;
r
r
r
Vef = V1 V0
r
Vef o efeito da massa de teste na
mquina;
r
10. Agora preciso virar Vef de para ficar posicionado contra a vibrao
r
Substituir a massa de teste por uma de correo, baseado no tamanho de Vef
segundo a equao:
r
V0
mC = m T r
Vef
(5.2)
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O P .Vef = V0
(6.1)
V10
V20
V
= ef11
Vef12
Vef 21 O 1
.
Vef 22 O 2
(6.2)
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fC = mi .di . 2
i =1
Onde:
Wi ou mi: Massas desbalanceadas;
di: Distancias ao eixo de rotao;
: Rotao do rotor em [rad/s].
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(7.1)
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Fempuxo = 20.
(7.1)
Onde:
: a variao do entreferro [mm];
g: o valor nominal [mm];
rea Interna do Estator: Permetro x Altura [m2].
Exemplo: rotor com = 12 m, altura h = 1.5 m, entreferro g = 25 mm, o empuxo
magntico ser de 45 toneladas fora por mm de desvio radial no gerador. Esse
empuxo aparece com a mquina energizada. A freqncia da fora magntica
2x fgerada, de 120 Hz.
As causas das foras magnticas podem ser:
Desbalanceamento mecnico;
No circularidade do rotor;
No circularidade do estator;
Desvio radial do eixo;
No uniformidades no circuito magntico (curto-circuito).
Sozinho, o desbalanceamento mecnico pode deslocar o rotor do centro
magntico do estator e com isto, gerar foras magnticas no equilibradas. s
vezes, o sintoma de erros magnticos causado pelo desbalanceamento
mecnico.
Portanto, s foras desbalanceadoras por excentricidade de massa j citadas,
dever ser somado o empuxo magntico quando o gerador for excitado.
Os efeitos do desbalanceamento magntico aumentam com o aumento da
potncia gerada, pois o fluxo magntico proporcional corrente de campo.
A tentativa de adicionar uma massa de balanceamento em certa condio
magntica pode at reduzir a vibrao final, mas se mudar a condio de
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Ilustrao 7.6.a Vibraes oscilografadas nos mancais de uma mquina antes da adio de massas
de correo
Ilustrao 7.6.b Vibraes oscilografadas nos mancais de uma mquina aps a adio de massas de
correo sem excitao do gerador
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Ilustrao 7.6.c - Vibraes oscilografadas nos mancais de uma mquina aps a adio de massas de
correo sem excitao do gerador
Ilustrao 7.7 - Vibrao radial de um eixo vertical. Onde P a vibrao total e D a vibrao sem
runout.
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(7.2)
(7.3)
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mT = 30 kg, no ponto 5.
A vibrao passou de R0 = 200 m a 30
para R1 = 100 m a 90.
Ento o efeito da massa de teste o
vetor P na escala = 173 m. Precisando
ser girado de 30 para anular R0.
A massa de teste deve ser substituda
por outra de 35 kg colocada 30 para
trs, na posio 6.
b) Balanceamento de 3 Pontos
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Para anlise do diagrama vetorial abaixo, revela que houve uma alterao
sensvel do desbalanceamento. Veja que os efeitos esto quase que contrrios s
vibraes originais.
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Outro Exemplo:
Outro exemplo prtico refere-se a dois grupos geradores iguais, com as seguintes
caractersticas:
Peso do gerador: 729 ton.;
GD2: 70.000 Ton.m2;
Rotao: 120 rpm;
Dimetro do rotor: 11,3 m;
Dimetro do ponto de insero das massas de teste: 9,5 m;
Relao L/D: 0,2;
Potncia: 350,5 MVA;
Acionamento: Turbina Francis.
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Ilustrao 7.17 - Medidas nos pontos S (mancal guia do Gerador) e I (mancal guia da turbina)
VS0 = 208 m
0 = 0
VI0 = 208 m
I0 = 0
1 = 120 em atraso
VI1 = 103 m
I1 = 30 em atraso
VS0 = 274 m
0 = 146 em atraso
VI0 = 280 m
I0 = 190,5 em atraso
1 = 46 em atraso
VI1 = 87 m
I1 = 273,5 em atraso
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Valores obtidos;
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Dificuldades encontradas.
Condies do acoplamento;
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Tipo 1 Em balano - 1
Entrada
5. Exemplos de Aplicao
5.1.
Fabrica de Cimento
a) Descrio do Problema
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Ilustrao 4 - IDF
b) Soluo:
Siderrgica (USStell)
a) Descrio do Problema
Ilustrao 5 - Exaustor
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Antes do Balanceamento
Depois do Balanceamento
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Velocidade em mm/Sec
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