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ELECTRNICA I
3 ano - Ramo APEL
Captulo 1
INTRODUO ELECTRNICA
Franclim F. Ferreira
Setembro 1998
Electrnica I
Cap. 1 - Introduo Electrnica
Captulo 1
INTRODUO ELECTRNICA
1. Introduo
De uma forma muito geral, podemos definir a Electrnica como a rea da
Electrotecnia que se ocupa do processamento e da transmisso de sinais elctricos.
Chamamos sinal elctrico a uma tenso ou corrente elctrica varivel no tempo
segundo uma lei predeterminada e que se propaga ao longo de um canal de
transmisso com o objectivo de levar uma mensagem desde o ponto de partida at
ao ponto de chegada.
Neste primeiro captulo, introduziremos alguns conceitos bsicos e uma
terminologia, em parte j estudados ou a estudar em outras disciplinas, cujo
estabelecimento indispensvel para a boa compreenso do funcionamento, anlise
e projecto dos circuitos electrnicos, que o propsito desta disciplina e das que se
lhe seguem da rea da Electrnica.
Assim, comearemos por aprender a caracterizar os sinais elctricos. Em seguida,
abordaremos uma das mais importantes funes realizadas pelos circuitos
electrnicos de processamento de sinal: a amplificao. To importante que
habitual considerar que a Electrnica teve o seu incio em 1911, por ser esse o ano a
partir do qual se iniciou a produo do trodo, uma vlvula de vazio com trs
elctrodos, que foi o primeiro dispositivo capaz de realizar aquela funo.
Definiremos modelos para representar os amplificadores lineares, modelos que
posteriormente usaremos extensivamente na anlise e projecto dos circuitos
amplificadores reais.
2. Sinais
Chamamos sinais aos elementos que nos permitem recolher informao com vista a
analisar e interpretar uma determinada realidade fsica. Por exemplo, para poder
prever a evoluo do tempo, recolhemos sinais que representam a temperatura do
ar, a presso, a velocidade do ar, a humidade, etc. A voz de um locutor da rdio
lendo um noticirio produz um sinal acstico que contm informao sobre os
desenvolvimentos recentes dos acontecimentos mais importantes do mundo em que
vivemos.
Para extrair informao de um conjunto de sinais, o observador (seja uma pessoa ou
uma mquina) necessita de processar, i.e. de tratar, os sinais de uma determinada
maneira. Geralmente, este processamento dos sinais feito de forma muito
conveniente usando sistemas electrnicos.
No incio do processo, h em geral a necessidade de codificar a informao a tratar,
transformando um sinal de outra natureza fsica num sinal elctrico.
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3. Espectro de frequncia
Uma caracterizao extremamente til de um sinal, ou mais genericamente de
qualquer funo arbitrria do tempo, em termos do seu espectro de frequncia.
Essa descrio obtida atravs das ferramentas matemticas da srie e da
transformada de Fourier.
O seu estudo pormenorizado feito noutra disciplina, pelo que aqui suficiente dizer
que fornecem os meios de representar um sinal de tenso vs (t) ou um sinal de
corrente is (t) como uma soma de sinais sinusoidais de diferente frequncias e
amplitudes.
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Isto confere uma grande importncia aos sinais sinusoidais na anlise, projecto e
teste dos circuitos electrnicos. Assim, recordemos rapidamente as propriedades da
sinuside.
A fig. 3 representa uma tenso sinusoidal va (t),
va ( t ) = Va sen t
(1)
1
1
( sen o t + sen3 o t + sen5 o t +...)
5
3
4V
(2)
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Para ver como um sinal pode ser representado desta forma, i.e., como os sinais
podem ser convertidos da forma analgica na forma digital, consideremos a fig. 7(a).
A curva representa um sinal de tenso, idntico ao da fig. 2. A intervalos iguais, ao
longo do eixo dos tempos, marcmos os instantes to, t1, t2, etc. Em cada um destes
instantes medimos a amplitude do sinal, um processo que chamamos amostragem.
(fig. 7)
A fig. 7(b) mostra uma representao do sinal da fig. 7(a) em termos das suas
amostras. O sinal da fig. 7(b) definido apenas nos instantes de amostragem; no
mais uma funo contnua do tempo, mas sim um sinal discreto no tempo.
Contudo, uma vez que cada amostra pode tomar qualquer valor numa gama
contnua, o sinal da fig. 7(b) ainda um sinal analgico.
Agora, se representarmos a grandeza de cada uma das amostras do sinal da fig.
7(b) por um nmero com um nmero finito de dgitos, ento a amplitude do sinal no
ser mais contnua, mas sim quantificada, discretizada ou digitalizada. O sinal
digital resultante ento simplesmente uma sequncia de nmeros que representa
as amplitudes das amostras sucessivas do sinal.
Os circuitos electrnicos que processam os sinais digitais chamam-se circuitos
digitais. O computador digital um sistema construdo com circuitos digitais. Todos
os sinais internos num computador digital so sinais digitais.
O processamento digital de sinais tornou-se extremamente popular devido aos
extraordinrios avanos verificados no projecto e fabrico dos circuitos digitais.
Outra razo da popularidade do processamento digital de sinais que geralmente
prefere-se lidar com nmeros. Por exemplo, no h dvidas que a maioria de ns
acha o mostrador digital muito mais conveniente do que um mostrador analgico,
quando se trata de uma avaliao minimamente rigorosa. De facto, enquanto o
ltimo requer uma interpretao por parte do observador, o primeiro explcito,
eliminando qualquer forma de julgamento subjectivo.
Este um ponto importante, que talvez melhor apreciado no contexto de um
sistema de instrumentao, tal como a monitorao do estado de sistemas de
grande responsabilidade, por exemplo, um reactor nuclear. Num tal sistema, a
interpretao humana das leituras de instrumentos e a inevitvel falta de
consistncia associada pode ser perigosa. Alm disso, em sistemas de
instrumentao deste tipo, habitual a necessidade de alimentar um computador
digital para realizar anlises mais elaboradas. Assim, conveniente que os sinais
obtidos pelos instrumentos de medida j estejam na forma digital.
O processamento digital de sinais econmico e fivel. Alm disso, permite a
realizao de uma grande variedade de funes de processamento, que so
impossveis ou pouco prticas de implementar com meios analgicos.
Por outro lado, como j referimos, a maior parte dos sinais no mundo fsico so
analgicos. Acresce que h ainda muitas funes de processamento que so melhor
realizadas com circuitos analgicos. Resulta daqui que um bom conhecimento das
tcnicas da Electrnica actual no pode desprezar nenhuma das duas formas de
processamento.
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Antes de encerrar esta anlise, deve, contudo, chamar-se a ateno que nem todos
os sinais com que os circuitos electrnicos lidam tm origem no mundo fsico. Por
exemplo, a calculadora electrnica e o computador digital realizam operaes
matemticas e lgicas para resolver problemas. Os sinais digitais internos
representam as variveis e os parmetros desses problemas e, obviamente, no so
directamente derivados de sinais fsicos externos.
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Vt
Z
(3)
(fig. 12)
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Note-se, finalmente, que uma vez que cada um dos esquemas propostos so
equivalentes ao circuito A, so tambm equivalentes entre si.
5.3. Teorema da absoro da fonte
Consideremos a situao exposta na fig. 13. Admitamos que ao analisar um circuito,
encontramos uma fonte de corrente controlada por tenso, Ix , num ramo, cuja
tenso precisamente a tenso controlante Vx. Assim, Ix = gm Vx em que gm, o factor
controlante da fonte, tem as dimenses de uma condutncia. Podemos ento
substituir a fonte controlada por uma impedncia Zx = Vx / Ix = 1 / gm , como se mostra
na fig. 13, uma vez que a corrente conduzida por esta impedncia ser igual
corrente da fonte controlada que substitumos.
(fig. 13)
Analogamente, se num ramo tivermos uma fonte de tenso controlada por corrente,
Vx = rm Ix, em que Ix justamente a corrente nesse ramo, podemos substituir essa
fonte por uma impedncia de valor Zx = rm.
5.4. Parmetros dos diportos
Chamamos porto ao conjunto de dois terminais de um circuito, tais que a corrente
que sai de um deles igual corrente que entra pelo outro. A esse valor comum da
corrente chamamos corrente do porto e tenso entre os terminais chamamos
tenso do porto.
Uma classe muito importante de circuitos corresponde aos que tm dois portos e
que, por isso, se designam diportos. Veremos, na continuao do nosso estudo da
Electrnica, que os amplificadores so tratados como diportos e que os simples
transstores so tambm analisados como diportos.
Um diporto (fig. 14) tem quatro variveis associadas aos seus dois portos: V1 , I1 , V2
e I2 . Se o diporto for linear, podemos usar duas das variveis como variveis de
entrada (excitao) e as outras duas como variveis de sada (resposta).
Por exemplo, o circuito pode ser excitado pelas tenses V1 e V2 , e as duas
correntes I1 e I2 podem ser medidas para representar a resposta do circuito. Neste
caso, V1 e V2 so variveis independentes e I1 e I2 so variveis dependentes e o
funcionamento do circuito pode ser descrito pelas duas equaes
I1 = y11V1 + y12V2
(4)
I2 = y21V1 + y22V2
(5)
(fig. 14)
Dependendo das variveis escolhidas como independentes, podemos obter
diferentes sistemas de equaes e, consequentemente, diferentes conjuntos de
parmetros. Veremos, seguidamente, os quatro conjuntos de parmetros
habitualmente usados na Electrnica.
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5.4.1. Parmetros y
A caracterizao do diporto usando as admitncias em curto-circuito (ou parmetros
y) baseada na escolha de V1 e V2 como variveis independentes ou de excitao,
como se mostra na fig. 15(a). As equaes descritivas so as equaes (4) e (5). Os
quatro parmetros admitncias podem ser definidos de acordo com o seu significado
nas equaes (4) e (5).
Especificamente, da equao (4) vemos que y11 definido como
y11 =
I1
V1
(6)
V2 = 0
I1
V2
(7)
V1 = 0
Assim, y12 representa a transmisso do porto 2 para o porto 1. Uma vez que, nos
amplificadores, o porto 1 representa o porto de entrada e o porto 2 o de sada, y12
representa a realimentao interna do circuito. A fig. 15(c) ilustra a definio e o
mtodo para medir y12 .
A definio de y21 pode obter-se a partir da equao (5) como sendo
y 21 =
I2
V1
(8)
V2 = 0
I2
V2
(9)
V1 = 0
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V1 = z11I1 + z12I2
(10)
V2 = z21I1 + z22I2
(11)
(12)
I2 = h21I1 + h22V2
(13)
das quais se pode obter a definio dos quatro parmetros-h como sendo:
h11 =
h12 =
V1
I1
V1
V2
h21 =
V2 = 0
h22 =
I1 = 0
I2
I1
I2
V2
V2 = 0
I1 = 0
(14)
V2 = g21V1 + g22I2
(15)
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Z1
Z1
V1
Z2
V2
Z2
(a)
(b)
Fig. 20
V2 =
Z2
V
Z1 + Z2
(16)
V1 =
Z1
V
Z1 + Z2
(17)
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Num divisor de tenso, a tenso nos terminais de uma impedncia obtmse a partir da tenso total, multiplicando-a pela impedncia respectiva e
dividindo-a pela impedncia total.
Chamamos divisor de corrente a um diporto constitudo por duas impedncias em
paralelo, como se mostra na fig. 21.
I
I1
Z1
Z2
I2
Z1
(a)
Z2
(b)
Fig. 21
O simples recurso s leis dos circuitos permite concluir como as correntes nas
impedncias Z1 e Z2 se obtm da corrente de entrada:
I1 =
Z2
I
Z1 + Z 2
(18)
I2 =
Z1
I
Z1 + Z 2
(19)
6. Amplificadores
Nesta seco, faremos uma introduo a uma funo fundamental do
processamento de sinal, a amplificao de sinal, que utilizada em quase todos os
circuitos electrnicos.
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Cap. 1 - Introduo Electrnica
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(20)
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vO
vI
(21)
Ganho de potncia ( A p )
vOiO
v I iI
$
potencia
na carga ( PL )
(22)
$
potencia
de entrada ( PI )
(23)
iO
iI
(24)
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(25)
= 20 log Av
dB
dB
= 10 log Ap
dB
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Pcc + PI = PL + Pd
Uma vez que a potncia fornecida pela fonte de sinal (PI ) geralmente pequena, o
rendimento do amplificador definido por
PL
100
Pcc
(26)
L
L+
vI
Av
Av
A fig. 25 mostra duas formas de onda de entrada e as correspondentes formas de
onda de sada. Notemos que os picos da forma de onda de maior amplitude foram
cortados devido saturao do amplificador.
(fig. 25)
6.8. Caractersticas de transferncia no lineares e polarizao
excepo dos efeitos de saturao sada que acabmos de analisar, at agora
admitimos que a caracterstica de transferncia dos amplificadores perfeitamente
linear. Nos amplificadores prticos, a caracterstica de transferncia pode exibir no
linearidades de vrias amplitudes, dependendo de quo elaborado o circuito e do
esforo dispendido no projecto para assegurar funcionamento linear.
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dv O
dv I
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v o = Avo v i
RL
R L + Ro
vo
RL
= Avo
vi
R L + Ro
(27)
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A equao (27) indica tambm que para RL = , Av = Avo . Assim, Avo o ganho de
tenso em circuito aberto. Resulta tambm que ao especificar o ganho de um
amplificador, deve tambm especificar-se o valor da resistncia de carga para a qual
este ganho medido ou calculado. Quando a resistncia de carga no
especificada, subentende-se, normalmente, que se trata do ganho de tenso em
circuito aberto.
(fig. 27)
O valor finito da resistncia de entrada Ri responsabiliza-se por outro efeito de
divisor de tenso na entrada, implicando que apenas uma fraco da tenso da fonte
vs seja realmente aplicada entrada do amplificador, i.e.,
vi = v s
Ri
Ri + Rs
(28)
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20
io = Ais ii
Ro
R L + Ro
Ai
io
Ro
= Ais
ii
R L + Ro
(29)
Donde se conclui que para evitar perda de ganho ao ligar o amplificador de corrente
sua carga, o amplificador deve ser projectado de forma que a sua resistncia de
sada Ro seja muito maior do que a da carga RL . Um amplificador ideal de corrente
deveria pois ter resistncia de sada infinita. Note-se tambm que com RL = 0, o
ganho de corrente igual a Ais . Assim, Ais chamado ganho de corrente em
curto-circuito.
entrada, a resistncia de entrada Ri provoca um efeito de divisor de corrente, que
se traduz no facto de apenas uma fraco de is atingir a entrada do amplificador,
i.e.,
ii = i s
Rs
Ri + Rs
(30)
Para reduzir a perda de sinal entrada, o amplificador deve ser projectado por forma
que Ri << Rs . O amplificador ideal de corrente deveria ter Ri = 0.
A fig. 29(a) mostra um modelo de circuito para o amplificador de transcondutncia.
Este tipo de amplificador destina-se a amplificar um sinal de entrada de tenso e a
fornecer um sinal de sada de corrente, como se indica na fig. 29(b). O factor
controlante Gm a relao entre a corrente de sada em curto-circuito e a tenso de
entrada. Assim, Gm representa a condutncia de transferncia do amplificador e
chamado trancondutncia em curto-circuito, exprimindo-se em A/V. Um
amplificador ideal de transcondutncia tem resistncia de entrada infinita e
resistncia de sada infinita. Utilizaremos frequentemente o amplificador de
transcondutncia para modelar o funcionamento dos amplificadores com
transstores.
(fig. 29)
Finalmente, na fig. 30(a), mostramos um modelo equivalente para o amplificador de
transresistncia. Como se indica na fig. 30(b), este tipo de amplificador destina-se a
funcionar com um sinal de entrada de corrente e a fornecer um sinal de sada de
tenso. O factor controlante Rm a relao entre a tenso de sada em circuito
aberto e a corrente de entrada. Representa a resistncia de transferncia do
amplificador e chamado transresistncia em circuito aberto, exprimindo-se em
V/A. Um amplificador ideal de transresistncia tem resistncia de entrada nula e
resistncia de sada nula.
(fig. 30)
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vi
Avo v i = Ais Ro
Ri
Assim,
Ro
Avo = Ais
Ri
(31)
(32)
Rm
Ri
(33)
Avo =
As expresses das Eq. (31) a (33) podem ser usadas para relacionar quaisquer dois
dos parmetros Avo , Ais , Gm e Rm .
Dos modelos de amplificadores das figs. 27 a 30 concluimos que a resistncia de
entrada Ri do amplificador pode ser determinada aplicando uma tenso de entrada vi
e medindo (ou calculando) a corrente de entrada ii , i.e., Ri = vi / ii. A resistncia de
sada pode determinar-se como o quociente da tenso de sada em circuito aberto
pela corrente de sada em curto-circuito.
Alternativamente, a resistncia de sada pode calcular-se atravs da regra geral para
a determinao de resistncias vistas de dois pontos do circuito. Apesar do mtodo
ser conceptualmente correcto, em laboratrio utilizam-se preferencialmente outros
mtodos.
Os modelos de amplificadores considerados atrs so unilaterais, i.e., o fluxo de
sinal unidireccional da entrada para a sada. A maior parte dos amplificadores reais
tm transmisso inversa, que apesar de indesejvel tem de ser modelada. Veremos
adiante como o fazer, todavia, pode desde j chamar-se a ateno para os modelos
dos diportos atrs apresentados, onde a transmisso inversa representada pela
fonte controlada da malha da entrada.
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Vo
Vi
T( ) =
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23
Vo ( )
Vi ( )
Vo ( s)
Vi ( s)
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25
= (C1 + C2) R
(fig. 34)
Finalmente, h casos em que um circuito de CTS tem mais do que uma resistncia e
mais do que uma capacidade (ou auto-induo). Num tal caso, requere-se algum
trabalho preliminar para simplificar o circuito, como se mostra na fig. 35.
(fig. 35)
Um primeiro passo consiste em substituir o circuito por um outro equivalente (fig.
35(b)), que contm no uma mas duas fontes iguais. Note-se que os circuitos so
equivalentes no sentido de que sendo iguais os valores das tenses aplicadas s
resistncias e s capacidades, so tambm iguais as correntes que as percorrem.
Como se ilustra na fig. 35(c), o passo seguinte consiste em determinar o equivalente
Thvenin do circuito esquerda de XX e do circuito direita da mesma linha. Uma
vez que o circuito linear, a resposta pode ser obtida usando o princpio da
sobreposio, i.e., a tenso de sada vO pode obter-se somando as tenses de
sada parciais vO1 e vO2.
O circuito para o clculo de vO1 est representado na fig. 35(d), que claramente
um circuito de CTS cuja constante de tempo
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26
K
1 + (s / o )
(34)
(35)
1 + j( / o )
o = 1 /
sendo a constante de tempo. Assim, a amplitude da resposta dada por
T ( j ) =
(36)
1 + ( / o ) 2
e a fase por
( ) = - arctg ( / o )
(37)
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27
T ( j ) = K
Decorre daqui que se dobra o seu valor, a amplitude desce para metade. Num
eixo logartmico, como o das frequncias, a valores dobrados correspondem
segmentos iguais, que se designam por oitavas. A reduo da amplitude a metade
corresponde a uma reduo de 6 dB na transmisso ( 20 log 0,5 = 20 (-0,30103)
-6 dB). Assim, a inclinao da assntota de altas frequncias -6 dB / oitava.
Alternativamente, podemos exprimir este valor como -20 dB / dcada, em que uma
dcada corresponde a decuplicar a frequncia.
As duas assntotas da curva da amplitude encontram-se num ponto correspondente
frequncia o , que se chama frequncia de corte. A diferena entre o verdadeiro
valor da amplitude e a resposta assinttica mxima frequncia de corte, sendo o
seu valor 3 dB. Para verificar este valor, substitua-se = o na eq. 36, resultando
T ( j ) = K / 2
Assim, para = o , o ganho decresce de um factor de 2 relativamente ao ganho
de c.c., o que corresponde a uma reduo de 3 dB. Por esta razo, a frequncia de
corte o tambm se designa por frequncia a -3 dB.
Analogamente, a curva da fase da resposta, representada na fig. 38(b), pode ser
aproximada por assntotas. Note-se que frequncia de corte, a fase -45, e que
para >> o a fase tende para -90. Note-se tambm que a recta de inclinao
-45 / dcada aproxima a funo da fase com um erro mximo 5,7, na gama de
frequncias de 0,1o a 10o. Entre 0,1 o e 10 o:
( ) = 4545 log
K
1 + ( o / s)
(38)
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T ( j ) =
(39)
1 j ( o / )
o = 1 /
A amplitude da resposta
T ( j ) =
(40)
1 + ( o / ) 2
e a fase
( ) = arctg ( o / )
(41)
(42)
em que Y representa o valor final ou o valor para o qual a sada tende, e Yo+ o valor
da sada no instante t0+. Esta equao estabelece que a sada, em qualquer instante
t igual diferena entre o valor final Y e um decremento cujo valor inicial Y - Yo+
e vai diminuindo exponencialmente. No nosso caso, Y = S e Yo+ = 0; assim
y( t ) = S ( 1 - e-t/ )
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(43)
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Deve notar-se que a inclinao da tangente a y(t) para t = 0 S/. Assim, a tangente
intersecta a recta correspondente ao valor final no instante t = . uma propriedade
da exponencial, de fcil verificao, que a largura do segmento determinado na recta
correspondente ao valor final, entre um qualquer instante t e a interseco da
tangente exponencial para esse instante com a recta correspondente ao valor final,
constante e igual constante de tempo da exponencial.
(fig. 41)
y ( t ) = Se t /
(44)
Uma vez que a resposta ainda uma exponencial, a propriedade referida atrs
tambm se verifica.
(fig. 42)
8.4.5. Resposta impulsional dos circuitos de CTS
A fig. 43 mostra um sinal impulsional de altura P e de largura T. O nosso objectivo,
nesta seco determinar a resposta dos circuitos de CTS a sinais de entrada com
esta forma. Notemos, antes de mais, que um impulso pode ser considerado como a
soma de dois degraus: um positivo, de altura P, ocorrendo para t = 0, e um negativo,
da mesma altura P, ocorrendo para t = T. assim, a resposta de um circuito linear a
um impulso pode ser obtida somando as respostas a dois degraus.
(fig. 43)
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30
(45)
0,35
fo
(46)
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31
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(47)
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32
Flecha
P
100%
P
(48)
Assim,
Flecha
100%
(49)
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33
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