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Regresso Linear e Propagao de Incertezas

Guilherme Mauri, Luiz Fernando Oss


Alunos do curso de Engenharia Eltrica, Universidade de Caxias do Sul.

ResumoEste trabalho tem por finalidade apresentar


conhecimentos obtidos atravs de teoria e prtica no processo de
medio de temperatura. O monitoramento da temperatura
bastante relevante em diversas aplicaes cotidianas envolvendo
inclusive processos crticos. Para realizar a avaliao do
desempenho de um sensor de temperatura, foi realizado um
comparativo com um sensor calibrado ligado um multmetro e
um termistor ligado um ohmmetro. Com base nos resultados
obtidos na coleta de dados, foi avaliado a regresso linear e as
incertezas combinadas e expandidas que envolveram este
procedimento.
Palavras-chaveTemperatura.
Incertezas.

Para se medir temperatura existem diversos sensores


disponveis. Cada qual com uma curva caracterstica distinta
conforme apresentado na fig. 1.

Sensor. Regresso Linear.

I. INTRODUO

monitoramento da temperatura uma das prticas mais


comuns em experimentos ou em indstrias. A
temperatura uma grandeza fsica que interfere em diversas
aplicaes, como por exemplo, temperatura do corpo,
processos industriais, armazenamento de substncias ou
alimentos perecveis ou como garantia na estabilidade na
medio de outras grandezas fsicas. Por isso da importncia
no aprimoramento das tcnicas e equipamentos para sua
medio. Os avanos tecnolgicos possibilitaram o
desenvolvimento de diversos tipos de sensores de temperatura.
Neste trabalho ser abordado o sensor de temperatura do tipo
termistor NTC (negative temperature coeficiente) e pontos
relevantes no carter de instrumentao para engenharia
aplicada.
O trabalho tem por objetivo realizar estudo contemplando
reviso de conceitos tericos e prtica de laboratrio para
compreender o funcionamento de um sensor de temperatura
do tipo termistor NTC e avaliar suas caractersticas quanto
regresso linear e propagao de incertezas em experimento
prtico.
II. REVISO BIBLIOGRFICA
As trs escalas comuns de temperatura so: Fahrenheit,
Celsius e Kelvin. A converso destas escalas pode ser
expressa utilizando as eq. (1) e (2).

C 5 / 9.[ F 32]
K C 273.15

(1)
(2)

Fig. 1. Comparativo das curvas caractersticas entre sensores de temperatura.

A. Termistores
Termistores so sensores semicondutores cermicos que
alteram sua resistncia com a variao da temperatura. Estes
sensores possuem um coeficiente de variao maior que as
termorresistncias como no caso do PT-100. Os termistores
podem ainda ser do tipo NTC (negative temperature
coefficient) ou PTC (positive temperature coefficient). O
sensor NTC basicamente apresenta um comportamento de
reduo da resistncia com o aumento da temperatura
enquanto o PTC aumenta a sua resistncia com o aumento da
temperatura.
Esses sensores no so lineares e so bastante sensveis
(normalmente de 3% a 5% por C e com faixa de operao
tpica de -100 C a +300 C).
B. Termistores NTC
Este tipo de termistor composto por xidos metlicos
como cromo, nquel, cobre, ferro, mangans e titnio. Estes
componentes diminuem a sua resistncia eltrica com o
aumento da temperatura. Nestes componentes, o logaritmo da
resistncia tem uma variao aproximadamente linear com o
inverso da temperatura absoluta. Para pequenas faixas de
temperatura, e ainda desconsiderando efeitos como o autoaquecimento pode-se escrever a seguinte relao:
(

(3)

Onde .:
a constante do termistor dependente do material;
T a temperatura absoluta em K ;
A uma constante.
Considerando que a uma temperatura de referncia (em K)
teme uma resistncia conhecida Ro, pode-se fazer:
(

(4)

E. Regresso linear
Em experimentos que envolvem duas variveis sendo uma
de entrada (X) e outra de sada (Y), tambm denominada
varivel resposta, a utilizao dos mtodos de regresso linear
apropriada para se avaliar a relao entre ambas.
A equao da reta dada conforme a eq. (8), onde b
indica o gradiente ou inclinao da reta e a indica o ponto de
interseco no eixo Y. Na fig. 3 apresentada a representao
grfica da equao da reta.

A sensibilidade relativa pode ser calculada atravs da eq.


(5).

(8)

(5)
C. Linearizao de termistores NTC
Para analisar um termistor NTC em um circuito, pode-se
considerar a resistncia equivalente de Thevenin vista entre os
terminais nos quais o termistor NTC est conectado. A
resistncia equivalente de Thevenin a combinao paralela
de ambos os resistores. Na fig. 2 apresentado o circuito
equivalente para clculo da resistncia de Thevenin.
Fig. 3. Regresso linear.

Uma aplicao prtica da equao da reta no caso do


comportamento dos termistores onde o fator causal a
temperatura do meio e a varivel dependente a resistncia
medida do sensor.
Fig. 2. Circuito equivalente para clculo da resistncia vista dos terminais do
NTC.

A sensibilidade temperatura pode ser calculada atravs da


eq. (6).
(

(6)

Para melhorar a linearidade, deve-se diminuir a


sensibilidade do termistor. Uma prtica empregada , portanto,
implementar um resistor em paralelo e/ou em srie calculado
conforme a eq. (6).
No caso de termistores comerciais j vem incluso um ou
mais resistores em srie e em paralelo para melhorar a
linearidade do sensor.
D. Propagao de Incertezas
O intervalo de confiana das medidas obtidas em um ensaio
experimental depende de diversos fatores como, por exemplo,
condies ambientais e da habilidade do operador. Estas
variveis externas causam incertezas nos valores obtidos na
medio.
Quando se utiliza duas medidas experimentais, cujas
incertezas so conhecidas, para se determinar uma nova
grandeza deve-se considerar a mesma dentro do seu intervalo
de confiana. A expresso para a incerteza padro da grandeza
G dada conforme a eq. (7).
( )

( )

( )

(7)

III. METODOLOGIA
A. Equipamentos
Os equipamentos utilizados no trabalho basicamente foram:
um termistor NTC; um copo de Bquer; um termopar
calibrado ligado a um multmetro modelo ET-2702-Minipa;
um ohmmetro do modelo 34410A (Multmetro digital de 6
dgitos e alta performance da Keysight); uma base regulvel e
uma resistncia.
B. Experimento
O trabalho compreende na aquisio do valor de
resistncias de um sensor de temperatura do tipo termistor
NTC mergulhado em um copo de Bquer com temperatura
variando entre 30C e 75C. O termistor esta conectado a um
ohmmetro para leitura da resistncia. Para comparao dos
dados obtidos com uma temperatura de referencia do lquido
no copo de Bquer, utilizou-se um termopar calibrado
conectado a um multmetro. O sistema de medio montado
para aquisio dos valores apresentado na fig. 4. Os valores
obtidos durantes as medies prticas esto descritos na tabela
1.
Na montagem do experimento fundamental que tanto o
termistor NTC quanto o sensor de referncia estejam prximos
para evitar distoro na leitura devido questes como, por
exemplo, variao de temperatura no monto medido devido
profundidade de imerso divergentes. Deve-se tambm coletar

5 medidas de resistncias para cada faixa de temperatura para


anlise de repetibilidade do sistema.
TABELA I
VALORES DE RESISTNCIA MEDIDOS DURANTE EXPERIMENTO
Resistncia ()

Temperatura (C)
30

12,03

12,27

12,10

12,17

11,94

35

10,54

10,40

10,42

10,35

10,34

40

9,05

8,90

9,00

8,94

8,84

45

7,77

7,73

7,74

7,70

7,61

50

6,73

6,78

6,70

6,78

6,55

55

5,86

5,84

5,71

5,79

5,68

60

5,12

5,09

5,07

5,01

5,00

65

4,48

4,49

4,49

4,44

4,40

70

3,92

3,98

3,91

3,88

3,84

75

3,44

3,45

3,44

3,41

3,40

Analisando a equao da reta obtida atravs do Excel, notase que o valor de inclinao da reta a igual a -0,1874 e o
valor b de interseco pelo eixo Y igual a 16,678.
Foi proposto um modelo do tipo conforme apresentado na
eq. (9).

R Ae

1
K
T

ln R ln A

K
T

(9)

E realizando as seguintes substituies,

1
, y ln R , a ln A
T

(10)

Foram recalculados os pontos X e Y da equao linear


utilizando a temperatura absoluta. Desta forma obtemos os
dados conforme tabela 3.
TABELA III
VALORES DE TEMPERATURA EM KELVIN, X E LN(R)

Fig. 4. Experimento montado para aquisio dos valores de temperatura


versus resistncia.

Em posse dos valore obtidos, foram calculadas as mdias,


para reduzir variaes causadas por algum problema de
medio. As mdias das medies so apresentadas na tabela
2.

T (K)
303
308
313
318
323
328
333
338
343
348

ln( R )
2,490225811
2,342766883
2,188968366
2,040570767
1,902107526
1,750763849
1,620377852
1,490654376
1,360207026
1,230809458

x= 1/T
0,00330033
0,003246753
0,003194888
0,003144654
0,003095975
0,00304878
0,003003003
0,00295858
0,002915452
0,002873563

Com os novos valores obtidos, plotamos novamente o


grfico, juntamente com a curva de tendncia, resultando no
grfico apresentado na fig. 6.

TABELA II
MDIAS DAS RESISTNCIAS PARA CADA FAIXA DE TEMPERATURA

Baseado nos valores conforme tabela 2 foi obtido o grfico


de disperso com auxlio do Excel, traado a curva de
tendncia linear e determinado a equao linear da reta
conforme apresentado na figura 5.

Fig. 6. Curva de correlao entre inverso da temperatura versus logaritmo


natural da resistncia

A nova equao linear apresentada na eq. (11):

y 2957,5x 7,2621

Fig. 5. Curva de correlao entre temperatura versus resistncia

(11)

Recalculando, atravs das equaes anteriores, encontrando


por final os valores de A e K, onde A = 7,01633.10 -4 e K =

2957,5. Obtendo, assim, a equao final conforme eq. (12) ou


(13).
R

1
2957,5
T
0,000701633 e

(18)

( )

(12)

Analisando para cada valor de entrada obtemos os valores


conforme tabela 4.

2957,5
T
ln( R) 7,2621

(13)
TABELA IV
VALORES DE TEMPERATURA EM GRAUS CELSIUS, R E dT/dR
T (C)
R ()
dT/dR
30
12,064
-2,578
35
10,41
-3,080
40
8,926
-3,709
45
7,695
-4,441
50
6,7
-5,256
55
5,759
-6,322
60
5,055
-7,415
65
4,44
-8,695
70
3,897
-10,208
75
3,424
-11,975

C. Incerteza combinada
Para obter-se a incerteza combinada, foram consideradas as
incertezas do calibrador e do ohmmetro conforme descrito a
seguir.
1) Calibrador (multmetro com termopar)
Conforme dado do manual, a incerteza do tipo B. O
clculo do limite do erro foi realizado conforme abaixo.
Considerando que:

4) Incerteza combinada total


A incerteza combinada total dada conforme eq. (19).

(14)

Onde,
(

(19)

(15)

D. Incerteza expandida
Portanto,

.
A incerteza expandida dada pela eq. (20).

2) Ohmmetro
Com os dados do equipamento, o clculo do limite do erro
foi realizado conforme abaixo.

(15)

Considerando a variabilidade dos dados experimentais, temse que:

(20)
Portanto,
C

(21)

Desta forma temos que a incerteza expandida para o pior


caso, medio em 75C de 1,0635 C.
IV. CONCLUSO

(16)

Assim, a incerteza combinada do ohmmetro expressa


conforme abaixo.

)
(17)

3) Sensibilidade
A sensibilidade da resistncia em relao temperatura
dada atravs taxa de variao da temperatura pela resistncia
conforme eq. (18).

Foi confirmado atravs do experimento realizado que o


sensor termopar NTC possui um comportamento no linear,
alta sensibilidade e alta resoluo para medio de
temperatura. Com os dados obtidos, foi observado que as
incertezas envolvidas no experimento so de valores
relativamente baixos sendo que a incerteza combinada total
ficou igual a 0,53 C e a incerteza expandida calculada para
K=2 ficou igual a 1,0635 C.
Para a incerteza combinada deste sensor, foi constatado que
a parcela de maior impacto em seu clculo a sensibilidade.
Durante a execuo do experimento, foram observadas e
discutidas a grande quantidade de variveis que necessitam ser
controladas e que no se tem o completo conhecimento do

impacto no resultado final, como por exemplo, a velocidade de


aquecimento que pode interferir na homogeneizao do calor
do lquido bem como a agitao do mesmo no recipiente, ou
ainda a distncia entre o sensor a ser calibrado com relao ao
sensor de referncia.
O trabalho proporcionou, portanto, adquirirmos maior
conhecimento prtico na avaliao de um sensor termopar,
sendo possvel utilizarmos os mtodos de regresso linear e
propagao de incertezas. Foi possvel observar tambm as
dificuldades nas prticas de medio de temperatura e sua
complexidade.
REFERNCIA BIBLIOGRFICA
[1]

[2]
[3]
[4]
[5]

A. Balbinot e V. J. Brusamarello, Medio de Temperatura em


Instrumentao e fundamentos de medidas, vol. 1, Rio de Janeiro: LTC,
2006.
A. B. Fialho, Instrumentao industrial: conceitos, aplicaes e anlises.
7.ed rev. So Paulo: rica, 2010.
J. A Blackburn, Modern instrumentation for scientists and engineers.
New York: Springer Verlag, 2001.
J. A. Haslam, Engineering instrumentation and control. London:
Edward Arnold, 1981.
W. D. Cooper, Electronic instrumentation and measurement techniques,
2. ed., New Jersey: Prentice Hall, 1970.