NOTADEAULA

PROF.JOSGOMESRIBEIROFILHO

VETORES

01.INTRODUO
EmFsica,hduascategoriasdegrandezas:asescalareseasvetoriais.Asprimeirascaracterizamseapenaspelo
valor numrico, acompanhado da unidade de medida. J as segundas requerem um valor numrico (sem sinal),
denominadomduloouintensidade,acompanhadodarespectivaunidadedemedidaedeumaorientao,isto,uma
direoeumsentido.
Nafiguraabaixo,ocomprimento =4,75cmmedidoporumarguamilimetradaumagrandezaescalar,jque
ficatotalmentedeterminadopelovalornumrico(4,75)acompanhadodaunidadedemedida(cm).

FIGURA1Rguamilimetrada.

Sotambmescalaresasgrandezas:rea,massa,tempo,energia,potncia,densidade,presso,temperatura,
cargaeltricaetensoeltrica,dentreoutras.
Agora,observe,nafiguraabaixo,queodeslocamentosofridopelocarroaomovimentarsedePatQuma
grandezavetorial,caracterizadaporummdulo(10m),umadireo(lesteoeste)eumsentido(deoesteparaleste).

FIGURA2Deslocamentosofridopor
umcarro.

So tambm vetoriais as grandezas: velocidade, acelerao, fora, impulso, quantidade de movimento (ou
momentolinear),vetorcampoeltricoevetorinduomagntica,dentreoutras.
Ateno:noconfundadireocomsentido,poissoconceitosdiferentes.Umaretadefineumadireo.Aessadireo
podemosassociardoissentidos.
Nafiguraseguinte,oscarrosAeBpercorremumamesmaavenidaretilneaevosecruzar.Suasvelocidades
tmamesmadireo,massentidosopostos.

FIGURA 3 Carros A e B na mesma

direo,massentidosopostos.

02.VETOR
Umvetorpodeseresboadograficamenteporumsegmentoderetaorientado(seta),comomostradonafigura
aseguir:

FIGURA4RepresentaodeumVetor.

Ocomprimento dosegmentoorientadoestassociadoaomdulodovetor,aretasuporterforneceadireo
eaorientao(pontaaguadadosegmento)evidenciaosentido.

FIGURA5Placasindicativasinformandosobre
direoesentido.

Nasplacasindicativasexistentesnascidades,omotoristaobtminformaessobredireoesentidoaserem
seguidosparachegaraumdeterminadodestino.Essasinformaessereferemsgrandezasvetoriaisdeslocamentoe
velocidadedoveculo.
Atestecaptulo,velocidadeeaceleraoforamtratadascomcarterescalar,isto,nonospreocupamoscom
a natureza vetorial dessas grandezas, mas apenas com seus valores algbricos. Note que essa uma simplificao
conveniente e permitida quando as trajetrias so previamente conhecidas. Insistimos, entretanto, que ambas so
grandezasvetoriais,cabendolhes,almdomduloouintensidade,umadireoeumsentido.
Podemos definir vetor como um ente matemtico constitudo de um mdulo, uma direo e um sentido,
utilizadoemFsicapararepresentarasgrandezasvetoriais.

FIGURA6Caractersticasdeumvetor.

Noexemplodafiguraaseguir,umhomemestempurrandoumblocohorizontalmenteparaadireita,aplicando
sobreeleumaforadeintensidade200N(N=newton,aunidadedeforanoSI).

FIGURA7Homemempurrandoumbloco.

Aforade200Nqueohomemaplicanobloco(grandezafsicavetorial)estrepresentadapelosegmentode
retaorientado,decomprimento5,0unidades,emquecadaunidadedecomprimentoequivalea40N.
Anotaodeumvetorfeitageralmenteseutilizandoumaletrasobrepostaporumapequenaseta,como,por

exemplo, a, b, V, F ouemNEGRITO.
Outra notao tambm comum obtida nomeandose com letras maisculas as extremidades do segmento
orientadoquerepresentaovetor.

FIGURA8Notaodeumvetor.

Nessa notao, fazse sempre a letra que nomeia a ponta aguada da seta menos a letra que nomeia a

extremidadeoposta(ou"origem"): a =BA.

03.SOMAEDIFERENADEVETORES
Osclculosenvolvendoumagrandezaescalarsofeitospelasoperaesaritmticasusuais.Porexemplo,6kg+
3kg=9kgou4x2s=8s.Contudo,osclculosqueenvolvemvetoresnecessitamdeoperaesespecficas.
Paraentendermaisdevetoreseasoperaescomelesenvolvidas,comearemoscomumagrandezavetorial
muito simples, o deslocamento. O deslocamento simplesmente a variaoda posio de um ponto. (O ponto pode
representarumapartculaouumobjetopequeno.)Nafigura9a,representamosavariaodaposiodeumpontoP1
ao ponto P2 por uma linha reta unindo estes pontos, com a ponta da flecha apontando para P2 para representar o
sentido do deslocamento. O deslocamento uma grandeza vetorial, porque devemos especificar no s a distncia
percorridacomotambmadireoeosentidododeslocamento.Caminhar3kmdosulparaonortelevaaumlocal
completamente diferente de uma caminhada de 3 km para o sudeste. Estes dois deslocamentos possuem o mesmo
mdulo,masdireesesentidosdiferentes.

Vamosrepresentaragrandezavetorialporumanicaletra,talcomoaletra A ,queindicaodeslocamentona
figura9a.Nestecursosempredesignaremosumagrandezavetorialporumtiponormalecomumaflechasobrealetra.
Fazemosistoparavoclembrarqueumagrandezavetorialpossuipropriedadesdiferentesdasgrandezasescalares;a
flecha serve para lembrar que uma grandeza vetorial possui direo e sentido. Se voc no fizer esta distino na
notaoentreumagrandezavetorialeumagrandezaescalar,poderocorrertambmumaconfusonasuamaneirade
pensar.
O comprimento do segmento fornece o mdulo do vetor, a direo indicada pelo segmento da reta e o
sentidoindicadopelaseta.Odeslocamentosempredadoporumsegmentoderetaqueforneceomduloqueligao
pontoinicialaopontofinaldatrajetria,mesmonocasodeumatrajetriacurva.Nafigura9b,apartculasedeslocou

aolongodeumatrajetriacurvadopontoP1aopontoP2,pormodeslocamentodadopelomesmovetor A .Note
queovetordeslocamentonoassociadocomadistnciatotaldatrajetriadescrita.Casoapartculacontinuassease
deslocaratopontoP3edepoisretornasseaopontoP1,seudeslocamentonatrajetriafechadaseriaigualazero.

FIGURA9(a)Ovetor A odeslocamentodopontoP1
aopontoP2.(b)Odeslocamentoumvetorcujadireo
sempretraadadopontoinicialatopontofinal,mesmo
nocasodeumatrajetriacurva.Quandoopontofinalda
trajetria coincide com o ponto inicial, o deslocamento
igualazero.

Vetoresparalelossoaquelesquepossuemamesmadireoeomesmosentido.Sedoisvetorespossuemo
mesmo mdulo e a mesma direo e sentido eles so iguais, independentemente do local onde se encontram no

espao.Nafigura10ovetor A queligaopontoP1aopontoP2possuiomesmomdulo,amesmadireoeomesmo

sentidodovetor A 'queligaopontoP3comopontoP4.Estesdoisdeslocamentossoiguais,emboraelescomecemem

pontosdiferentes.Nafigura10,vemosque A = A '.Duasgrandezasvetoriaissoiguaissomentequandoelaspossuem
omesmomduloeamesmadireoesentido.

Contudo, o vetor B na figura 10 no igual a A , porque possui sentido contrrio ao do deslocamento A .

Definimosumvetornegativocomoumvetorquepossuimesmomduloedireodovetordado,maspossuisentido

contrrioaosentidodestevetor.Ovetornegativodeumvetor A designadopor A ,ondeusamosumsinalnegativo

emnegritoparaenfatizarsuanaturezavetorial.Caso A sejaumvetorde87mapontandodonorteparaosul,ento

A serumvetorde87mapontandodosulparaonorte.Logo,arelaoentreovetor A eovetor B nafigura10

pode ser escrita como A = B ou B = A . Quando dois vetores A e B possuem a mesma direo, mas sentidos
contrrios,possuindoounoomesmomdulo,dizemosqueelessoantiparalelos.


FIGURA10OdeslocamentodeP3atP4igualao

deslocamentodeP1atP2.Odeslocamento B deP5

at P6 possui o mesmo mdulo de A e de A ',

porm seu sentido oposto; o deslocamento B

umvetorigualecontrrioaovetor A .

Normalmente representamos o mdulo de uma grandeza vetorial (o comprimento, no caso do vetor

deslocamento) usando a mesma letra do vetor, porm sem a pequena seta. O uso de barras verticais laterais uma
notaoalternativaparaomdulodeumvetor:

(Mdulode A )=A=l A l.[1.2]

Pordefinio,omdulodeumvetorumagrandezaescalar(umnmero),sendosemprepositivo.Noteque

umvetornuncapodeserigualaumescalarporqueelesrepresentamgrandezasdiferentes.Aexpresso" A =6m"
toerradaquantodizer"2laranjas=3mas"!

3.1SOMADEVETORES
Muitasvezes,encontraseemvriosproblemasnosomenteumvetor,masdoisoumaisvetores.Parasesaber
o efeito total combinado destes dois vetores, necessrio obter o vetor resultante, ou seja, somlos para obter um
vetorcujoefeitosejaigualaoefeitocombinadodetodososvetoresdoproblema.
Podeseobterovetorresultanteatravsdemtodosgrficos(desenhos)edemtodosanalticos(clculo).
Graficamente, tmse dois processos: o mtodo do paralelogramo, indicado para soma de dois vetores e o mtodo
geomtrico,indicadoparasomadevriosvetores.Aseguir,soapresentadososdoismtodos:

3.1.1)Regradopolgono

Considereosvetores a, b, c, dee representadosabaixo.

FIGURA11Vetores a, b, c, dee

Comopodemosobterovetorsoma(ouresultante) s ,dadopor s = a b+ c d+e ?
Para responder a essa questo, faremos outra figura associando sequencialmente os segmentos orientados
representativos dos vetores parcelas , de modo que a "origem" de um coincida com a ponta aguada do que lhe
antecede.Naconstruodessafigura,devemospreservarascaractersticasdecadavetor:mdulo,direoesentido.
Deacordocomafiguraaseguir,oqueseobtmumalinhasegmentada,denominadalinhapoligonal.

FIGURA 12 Soma dos Vetores a, b, c, dee pela regra
dopolgono.

Ento,temosque:

a =BA; b =CB; c =DC; d =EDe e =FE.

Logo:

s =(BA)+(CB)+(DC)+(ED)+(FH)

Assim: s =FA

Nafiguraabaixo,estilustradoovetorresultante s .Osegmentoorientadoquerepresenta s semprefechao

polgono e sua ponta aguada coincide com a ponta aguada do segmento orientado que representa o ltimo vetor
parcela.

FIGURA 13Resultado da Soma dos vetores

a, b, c, dee pelaregradopolgono.

Aessemtododeadiodevetoresdamosonomederegradopolgono.
Notas:
Valeapropriedadecomutativa,isto,aordemdosvetoresparcelasnoalteraovetorsoma.

ab c de bed a c
Sealinhapoligonaldosvetoresparcelasforfechada,entoovetorsomasernulo,comoocorrenocasodasomados

vetores a, b e c dafiguraabaixo:

FIGURA 14 Resultado da Soma dos

Vetores a, b ec pelaregradopolgono.

s =a b c 0

3.1.2)Regradoparalelogramo

Considere os vetores a e b representados na figura 15.1. Admitamos que seus segmentos orientados
representativostenham"origens"coincidentesnopontoOequeonguloformadoentreelesseja.

Nafigura2,estfeitaaadio a b pelaregradopolgono.

FIGURA 15 Soma dos Vetores a e b e seu
resultadopelaregradoparalelogramo.


Observe que o segmento orientado representativo do vetor resultante s nada mais que a diagonal do
paralelogramoformado.
Assim, dados dois vetores, sempre possvel obterse graficamente o vetor soma (resultante) pela regra do
paralelogramo:fazemoscomqueossegmentosorientadosrepresentativosdosvetorestenham"origens"coincidentes;
da ponta aguada do segmento orientado que representa um dos vetores, traamos uma paralela ao segmento
orientado que representa o outro vetor e viceversa; o segmento orientado representativo do vetor resultante a
diagonaldoparalelogramoobtido.

Retomando a figura anterior, em que aparece a soma a b dada pela regra do paralelogramo, temos que o

mdulodovetorsoma(resultante) s podeserobtidoaplicandoseumaimportanterelaomatemticadenominada

Leidoscossenosaotringuloformadopelossegmentosorientadosrepresentativosde a, bes .

Sendoaomdulode a ,bomdulode b esomdulode s ,temos:

s2=a2+b22abcos(180)
Mas:
cos(180)=cos
Assim:
s2=a2+b2+2abcos[1]
Casosparticulares

I. a e b tmamesmadireoeomesmosentido:

Nestecaso,=0;ento,cos0=1.
s2=a2+b2+2ab=>s2=(a+b)2
s=a+b[2]

II. a e b tmamesmadireoesentidosopostos:

Nestecaso,=180;ento,cos180=1.
s2=a2+b22ab=>s2=(ab)2
s=ab[3]

III. a e b soperpendicularesentresi:

Nestecaso,=90;ento,cos90=0.
s2=a2+b2[4]

3.2DIFERENADEVETORES
Adiferenavetorialnadamaisdoqueumcasoespecialdasomavetorial.Efetuaradiferenavetorialentre

doisvetores A e B significarealizarasomadovetor A comoopostodooutrovetor B .Sendoqueoopostodovetor

B umvetoridnticoaovetororiginal,pormcomsentidocontrrio.

FIGURA16Vetoresopostos.

Porsetratardeumcasoespecialdasomavetorial,todasasconsideraesfeitasparasomatambmvalempara

diferena vetorial, e os mtodos de obteno do vetor diferena D so os mesmos processos de obteno do vetor
resultanteouvetorsoma.Vejaoexemplocomomtodogeomtrico:

FIGURA17Diferenadosvetores A e B .

04.COMPONENTESDEUMVETOREVETORESUNITRIOS
O mtodo geomtrico de adicionar vetores no o procedimento recomendado em situaes que requerem
grande preciso, ou em problemas tridimensionais, pois somos forados a desenhlos em um papel bidimensional.
Nestaseodescrevemosummtododeadicionarvetoresqueutilizaasprojeesdeumvetoraolongodoseixosde
umsistemadecoordenadasretangular.

Considereumvetor A noplanoxyfazendoumnguloarbitrriocomoeixoxpositivo,comonafigura18a.O

vetor A podeserrepresentadoporsuascomponentesretangulares,AxeAy.AcomponenteAxrepresentaaprojeode

A ao longo do eixo x, e Ay representa a projeo de A ao longo do eixo y. As componentes de um vetor, que so

grandezasescalares,podemserpositivasounegativas.Porexemplo,nafigura18a,AxeAysoambaspositivas.Ovalor
absolutodascomponentessoosmdulosdosvetorescomponentesassociadosAxeAy.

FIGURA 18 (a) Um vetor A no plano xy pode ser

representado por seus vetores componentes Ax e Ay. (b) O
vetorcomponentey,Ay j ,podesermovidoparaadireitadetal
forma que ele seja adicionado a Ax. O vetor soma dos vetores

componentes A . Esses trs vetores formam um tringulo

retngulo.

A figura 18b mostra novamente os vetores componentes, mas com o vetor componente y deslocado de tal
forma que ele seja adicionado vetorialmente ao vetor componente x. Esse diagrama nos mostra dois aspectos
importantes. Em primeiro lugar, um vetor igual soma de seus vetores componentes. Assim, a combinao dos
vetores componentes um substituto vlido para o vetor real. O segundo aspecto que o vetor e seus vetores
componentes formam um tringulo retngulo. Assim, podemos deixar o tringulo ser um modelo para o vetor e
podemosusaratrigonometriadetringulosretngulosparaanalisarovetor.Oscatetosdotringulotmcomprimentos
proporcionaisscomponentes(dependendodequalfatordeescalafoiescolhido),eahipotenusatemumcomprimento
proporcionalaomdulodovetor.
Da figura 18b e da definio do seno e do coseno de um ngulo, vemos que cos = Ax/A e sen = Ay/A.

Portanto,ascomponentesde A sodadaspor
Ax=AcoseAy=Asen[5]
importantenotarqueaoutilizaressasequaescomponentes,temdesermedidoemsentidoantihorrioa

partirdoeixoxpositivo.Denossotringulo,seguesequeomdulode A esuadireoestorelacionadoscomsuas
componentespormeiodoteoremadePitgorasedadefiniodafunotangente:
A2=Ax2+Ay2[6]
tg=Ay/Ax[7]
Paraobter,podemosescrever=tg1(Ay/Ax),quelida"igualaongulocujatangentearazoAy/Ax.
ObservequeossinaisdascomponentesAxeAydependemdongulo.Porexemplo,sen=120,AxnegativaeAy
positiva.Poroutrolado,se=225,tantoAxquantoAysonegativas.
Sevocescolhereixosderefernciaouumngulodiferentesdaquelesmostradosnafigura18,ascomponentes
do vetor tm de ser modificadas de acordo com isso. Em muitas aplicaes mais conveniente expressar as
componentes de um vetor em um sistema de coordenadas tendo eixos que no so horizontais e verticais, mas que

aindasoperpendicularesentresi.Suponhaqueumvetor B faaumngulo,comoeixox'definidonafigura19.

FIGURA19Ascomponentesdovetor B emumsistemade
coordenadasqueestinclinado.

Ascomponentesde B aolongodesseseixossodadasporBx=BcoseporBy=Bsen,comonaEquao

(5). O mdulo e a direo de B so obtidos das expresses equivalentes s Equaes (6) e (7). Assim, podemos
expressarascomponentesdeumvetoremqualquersistemadecoordenadasquesejaconvenienteparaumasituao
particular.
Grandezas vetoriais so expressas freqentemente em termos dos vetores unitrios. Um vetor unitrio um
vetorsemdimensescommdulounitrioeusadoparaespecificarumadireo.Osvetoresunitriosnotmoutro
significado fsico. So usados simplesmente como convenincia prtica ao descreverse uma direo no espao. Os
vetoresunitriosfornecemumanotaoconvenienteparaclculosqueenvolvemoscomponentesdevetores.Sempre
usaremosacentocircunflexoou"chapu"(^)parasimbolizarumvetorunitrioedistinguilodeumvetorcomumcujo
mdulopodeseriguala1oudiferentede1.
Usaremos os smbolos i, j e k para representar vetores unitrios apontando nas direes x, y e z,
respectivamente. Assim, os vetores unitrios i, j e k formam um conjunto de vetores mutuamente perpendiculares,
comomostradonafigura20a,ondeomdulodecadavetorunitrioigualaum;isto,l i l=l j l=l k l=1.

FIGURA20(a)Osvetoresunitrios i, j e k estodirecionados

aolongodoseixosx,yez,respectivamente,(b)Umvetor A no
plano xy tem vetores componentes Ax e Ay onde Ax e Ay so as

componentesde A .

Considereumvetor A noplanoxy,comonafigura20b.OprodutodacomponenteAxcomovetorunitrio i
o vetor componente Ax i paralelo ao eixo x com magnitude Ax. Da mesma forma, Ay j um vetor componente de
magnitudeAyparaleloaoeixoy.Aoutilizaraformaunitriadeumvetor,estamossimplesmentemultiplicandoumvetor

(ovetorunidade)porumescalar(acomponente).Assim,anotaodevetorunitrioparaovetor A escrita

A A x i A y j [8]

Suponha agora que voc deseje adicionar o vetor B ao vetor A , onde B tem componentes Bx e By. O
procedimento para realizar essa soma simplesmente adicionar as componentes x e y separadamente. O vetor

resultante R A B ,portanto,

R A x Bx i + A y By j [9]
Assim,ascomponentesdovetorresultantesodadaspor
Rx=Ax+Bx
Ry=Ay+By[10]

O mdulo de R e o ngulo que ele faz com o eixo x podem ento ser obtidos de suas componentes utilizando as
relaes
R2 Rx 2 R y 2 (A x Bx )2 (A y By )2 [11]
tg

Ry
Rx

A y By
A x Bx

[12]

O procedimento que acabamos de descrever para adicionar dois vetores A e B utilizando o mtodo de
componentepodeserchecadousandoseumdiagramacomoafigura21.

A extenso desses mtodos para vetores tridimensionais direta. Se A e B tm componentes x, y e z,

expressamososvetoresnaforma

A A x i A y j A zk

B Bx i By j Bzk

Asomade A e B

R A B A x Bx i A y By j (Az Bz )k
[13]

Omesmoprocedimentopodeserusadoparaadicionartrsoumaisvetores.Seumvetor R temcomponentes
x,yez,omdulodovetor

R2 Rx 2 Ry 2 Rz2

Onguloque R fazcomoeixoxdadopor
R
cosx x
R
comexpressessimilaresparaosngulosemrelaoaoseixosyez.

FIGURA21Umaconstruogeomtricamostrandoa

relaoentreascomponentesdaresultante R dedois
vetoreseascomponentesindividuais.

05.PRODUTOSDEVETORES
Podemosescreverconcisamentemuitasoutrasrelaesentregrandezasfsicasusandoprodutosdevetores.Os
vetores no so nmeros comuns, de modo que o produto comum no diretamente aplicado para vetores. Vamos
definirtrstiposdeprodutosusandovetores.Oprimeiroserdenominadoprodutodeumescalarporumvetordando
comoresultadoumnovo vetor.Osegundoseroprodutode doisvetoresdenominado produtoescalar,fornece um
resultado que uma grandeza escalar. O terceiro, tambm ser o produto de dois vetores, denominado produto
vetorial,forneceoutragrandezavetorial.

5.1PRODUTODEUMESCALARPORUMVETOR

Oprodutodeumescalareporumvetor A umnovovetorcomasseguintescaractersticas:
Mdulo:eA

Direo:amesmade A
Sentido:dependedosinaldee:

e>0:mesmosentidode A

e<0:sentidoopostode A .

Paradividir A pore,bastamultiplicar A por(1/e).

Nafiguraabaixomostramosoresultadodoprodutodeumescalareporumvetor A come=3ee=3.

FIGURA22Produtodeumescalareporumvetor A

5.2PRODUTOESCALAR


Oprodutoescalardedoisvetores A e B designadopor A B


Paradefiniroprodutoescalar A B dedoisvetores A e B ,desenhamosoinciodestesvetoresnomesmoponto
(figura23a).Onguloentreosvetoresdesignadoporcomoindicado:onguloestsemprecompreendidoentre

0oe180.Afigura23bmostraaprojeodovetor B nadireode A ;estaprojeodadapor B cosecorresponde

aocomponentede B paraleloaovetor A .(Podemosobtercomponentesaolongodequalquerdireoconvenientee

nosomentenasdireesdoseixosOxeOy.)

10

FIGURA23(a)Doisvetoresdesenhadosapartirdeummesmo

pontoparadefiniroprodutoescalar A B =ABcos.(b)Bcoso

componentede B paraleloaovetor A e A B oprodutodeste

componentepelomdulode A .(c) A B tambmoprodutodo

mdulode B pelocomponentedeAparaleloaovetor B .

Definimos A B comosendoomdulode A multiplicadopelocomponentede B paraleloaovetor A .Ouseja,


A B =ABcos=l A l.l B lcos(definiodoprodutoescalar),[14]
ondeestcompreendidoentre0e180.

Comoalternativa,podemosdefinir A B comooprodutodomdulode B multiplicadopelocomponentede A

nadireodovetor B ,comoindicadonafigura23c.Logo, A B =BAcos=l B l.l A lcos,confirmandoasEquaes
(14).
O produto escalar uma grandeza escalar, no um vetor, possuindo um valor positivo, negativo ou nulo.
Quandoestcompreendidoentre0e90,oprodutoescalarpositivo.Quandoestcompreendidoentre90e
180,oprodutoescalarnegativo.Desenheumdiagramaanlogoaodafigura23pormcomcompreendidoentre

90e180,paravocseconvencerdequenessecasoocomponentede B nadireodovetor A negativo,domesmo

modoqueocomponentede A nadireodovetor B .Finalmente,quando=90, A B 0 .Oprodutoescalardedois
vetoresortogonaissempreigualazero.


Para dois vetores arbitrrios, A e B , ABcos = BAcos. Isto significa que A B B A . O produto escalar
obedeceleicomutativadamultiplicao;aordemdosdoisvetoresnoimporta.
Usaremosoprodutoescalarnocaptulode TrabalhoeEnergiaparadefinirotrabalhorealizadoporumafora.

Quando uma fora constante F aplicada a um corpo, que sofre um deslocamento s , o trabalho W (uma grandeza
escalar)realizadoporestaforadadopor

W F s .

Otrabalhorealizadoporumaforapositivoquandoonguloentre Fes estivercompreendidoentre0e90,

negativo se este ngulo estiver compreendido entre 90 e 180 e igual a zero quando Fes forem dois vetores
ortogonais. Em captulos posteriores usaremos o produto escalar para diversas finalidades, desde o clculo de um
potencialeltricoatadeterminaodosefeitosproduzidospelavariaodecamposmagnticosemcircuitoseltricos.


Podemoscalcularoprodutoescalar A B diretamentequandooscomponentesx,yezdosvetores A e B forem
conhecidos. Para ver como isto feito, vamos calcular o produto escalar dos vetores unitrios. Isto fcil, visto que
i, j e k sovetoresmutuamenteortogonais.UsandoasEquaes(14),achamos
i i = j j = k k =1.1.cos0=1
i j = i k = j k =1.1.cos90=0

5.3PRODUTOVETORIAL

11



O produto vetorial de dois vetores A e B designado pelo smbolo A B . Usaremos este produto em um
captuloposteriorparadescreverotorqueeomomentoangular.Maistardetambmusaremosfrequentementeeste
produtoparacamposmagnticos,quandoentoelenossertilparadeterminarrelaesentredireesespaciaispara
diversasgrandezasvetoriais.


Para definir o produto vetorial A B de dois vetores A e B desenhamos os dois vetores com incio em um
mesmoponto(figura24a).

FIGURA 24 (a) Dois vetores A e B situados em um

mesmoplano;oprodutovetorial A B perpendiculara
este plano e seu sentido dado pela regra da mo


direita. (b) A B = B A , o produto vetorial de dois
vetoresanticomutativo.

Assim,osdoisvetoresficamsituadosemummesmoplano.Definimosoprodutovetorialcomoumagrandeza

vetorial perpendicular a este plano (isto , perpendicular tanto ao vetor A quanto ao vetor B ) e possuindo mdulo

dadoporABsen.Isto,se C A B ,ento

l C l=ABsen=l A l.l B lsen(mdulodoprodutovetorialde A e B ).[15]

Medimosonguloentre A e B comosendoomenornguloentreestesdoisvetores,ouseja,onguloest

compreendido entre 0o e 180. Logo, l C l na Equao (15) possui sempre valor positivo, como era de esperar para o

mdulodeumvetor.Notequequando A e B foremdoisvetoresparalelosouantiparalelos,=0ou180el C l=0.Ou
seja, o produto vetorial de dois vetores paralelos ou antiparalelos sempre igual a zero. Em particular, o produto
vetorial de um vetor com ele mesmo igual a zero. Para avaliar o contraste entre o produto escalar e o mdulo do

produto vetorial de dois vetores, imagine que o ngulo entre os vetores A e B possa variar enquanto seus mdulos

permanecemconstantes.Quando A e B soparalelos,oprodutoescalarpossuiseuvalormximoenquantoomdulo

do produto vetorial igual a zero. Quando A e B so perpendiculares, o produto escalar igual a zero enquanto o
mdulodoprodutovetorialpossuiseuvalormximo.
Existem sempre dois sentidos para uma direo ortogonal a um plano, um para cima e outro para baixo do

plano.Escolhemososentidode A B doseguintemodo:imaginequeovetor A sofraumarotaoemtornodeum

eixoortogonalaoplanoatqueelesesuperponhacomovetor B ,escolhendonestarotaoomenornguloentreos


vetores A e B .Faaumarotaodosquatrodedosnestesentido;odedopolegarapontarnosentidode A B .Aregra
damodireitaindicadanafigura24a.Osentidodoprodutovetorialtambmdadopelarotaodeumparafusode

roscadireitaquandoeleavanaaosergiradode A para B ,conformeindicado.

Analogamente, determinamos o sentido de B A fazendo uma rotao de B para A como indicado na figura

24b. O resultado um vetor oposto ao vetor A B . O produto vetorial no comutativo! De fato, para dois vetores

A e B

A B = B A .[16]

12

Assim como fizemos para o caso do produto escalar, podemos fazer uma interpretao geomtrica para o

mdulodoprodutovetorial.Nafigura25a,Bsenocomponentede B emumadireoperpendiculardireode A .

PelaEquao(15)vemosqueomdulode A B igualaomdulode A multiplicadopelocomponentede B emuma

direo perpendicular direo de A . A figura 25b mostra que o mdulo de A B tambm igual ao mdulo de B

multiplicadopelocomponentede A emumadireoperpendiculardireode B .Notequeafigura25mostraum

casonoqualestcompreendidoentre0oe90;vocdevedesenharumdiagramasemelhanteparacompreendido

entre90e180paraverificarqueamesmainterpretaogeomtricavaleparaomdulode A B .

FIGURA 25 (a) Bsen o componente de B em uma

direoperpendiculardireode A ,eomdulode A B

igualaoprodutodomdulode A porestecomponente,(b)O

mdulode A B tambmigualaomdulode B multiplicado

pelo componente de A em uma direo perpendicular

direode B .

Quando conhecemos os componentes de A e de B , podemos calcular os componentes do produto vetorial

mediante procedimento anlogo ao adotado para o produto escalar. Inicialmente convm fazer uma tabela de
multiplicaovetorialparaosvetoresunitrios i ,j e k .Oprodutovetorialdeumvetorcomelemesmoigualazero,
logo

i i = j j = k k = 0
O zero com a flechinha para lembrar que este produto fornece um vetor nulo, isto , aquele cujos
componentessonulosenopossuidireodefinida.UsandoasEquaes(15)e(16)earegradamodireita,achamos
i j j i k
j k k j i [17]
k i i k j

13

EXERCCIOSRESOLVIDOS

01.Noplanoquadriculadoabaixo,estorepresentadostrsvetores: x, yez .

Determineomdulodovetorsoma s x y z .
SOLUO:

AplicandoseoTeoremadePitgorasnotringulodestacado,vem:
s2=32+42
s=5u

02.Duasforas F1 eF2 estoaplicadassobreumapartcula,demodoqueaforaresultanteperpendiculara F1 .Se| F1 |

=xe| F2 |=2x,qualonguloentre F1 eF2 ?
SOLUO:

F1 x 1
sen
F2 2x 2

30
90
120

03.Quaissoaspropriedadesdosvetores aeb taisque:

a) a b c ea+b=c
SOLUO:
Temosque:

c c a b a b a a b b 2ab

ouseja:
c2=a2+b2+2abcos
Paraquec=a+bnecessrioque=0pois
c2=a2+b2+2ab=(a+b)2
Portantoa|b

b) a b a b

14

SOLUO:
Daequaoacima,temosque:


a a b b

2b 0

b 0

c) a b cea2+b2=c2
SOLUO:
Como
c2=a2+b2+2abcosparaque
c2=a2+b2+2ab=(a+b)2
devemoster
=/2
portanto

a b

04.Provequedoisvetoresdevemteromesmomduloparaquesuasomasejaperpendicularsuadiferena.
SOLUO:

a b a b a2 b2 0

a b

4j .
05.Doisvetoressodadospor a 3i 5j e b 2i
Calcule:

a) a b
SOLUO:
i j k

a b= 3 5 0 k 3.4 5.2 2k
2 4 0

b) a b
SOLUO:

a b =3.2+5.4=26

c) a b b

SOLUO:

9j 2i
4j 5.2 9.4 46
a b b= 5i

10j sejaortogonalaovetor v
2j .
4i
06.Determineovalordeaparaqueovetor u ai
SOLUO:
Paraquesejamortogonaisdevemoster:

u v 0
4a+20=0
a=5

07.Considereasseguintesforas(emnewtons):

3j
F1 2i

5j
F2 3i

2j
F3 5i

F i 6j
4

Calcule:
a)omdulodovetorresultante,

15

SOLUO:
Podemosescreverdiretamente:
Fx=23+51=3
Fy=3+5+26=4
a)Omdulodovetorresultantedadopor:
F=(32+42)1/2=251/2=5N
b)atangentedonguloformadoentreovetorresultanteeoeixoOx.
SOLUO:
AtangentedonguloentreaforaresultanteeoeixoOxdadapor:
tan=Fy/Fx=4/3=1,333

08.Dadosdoisvetores,

a ax i ay j azk

b bx i b y j bzk

determineoprodutoescalar a b .
SOLUO:
so vetores
Multiplicando escalarmente membro a membro as duas relaes anteriores e lembrando que i, jek
unitriosortogonaisentresi,obtemosfacilmenteaexpressosolicitada:

a b aXbX ayby aZbZ

09.Considereasforas:

j
F1 2i

j+k

F2 i

j+k

F3 i
ondeasforassodadasemnewtonsetodasasunidadessodosistemaMKS.Calculeaforaquedeveseradicionada
aesteconjuntodeforasparaqueasomavetorialdetodasasquatroforassejaigualazero.
SOLUO:

Procuramosumafora F4 quedeverequilibraroconjuntodastrsforasdadas.Estaforaprocuradaserdadapor:

yj
zk (1)
F xi
4

ondex,yezsooscomponentesdaforaprocurada.Onewton(N)aunidadedecadacomponentedasforas,de
modo que no necessrio fazer nenhuma converso de unidade, ficando implcito que todas as unidades so
homogneas;portanto,nomencionaremosmaisasunidadesdesteproblema.
Comosabemos,parafazerumasomavetorialbastasomaralgebricamenteoscomponentesdosvetores,ouseja:

F1 F2 F3 F4 4 x i 1 y i 3 z k
Paraqueasomavetorialindicadaacimasejanula,cadacomponentedeveserigualazero,isto,
4+x=0;1+y=0;3+z=0
Dasrelaesanterioresobtemos:
x=4;y=1;z=3
Substituindo estes valores na relao (1), determinamos a fora necessria para equilibrar o conjunto das trs foras
dadas:

j
3k
F4 4i

10.Doisvetoresformamumngulode110.Umdosvetoresde20unidadesdecomprimentoefazumngulode40
comovetorresultantedasomadosdois.Determineomdulodosegundovetoredovetorsoma.
SOLUO:

Vamossuporque c a b eque| a |=20,fazendoumngulo=40comovetorresultante c .

Escolhendo o eixo Ox na direo e sentido do vetor a ento o ngulo entre o vetor b e este eixo vale = 110 (o

mesmoqueentre ae b ).

16

Clculo do mdulo do vetor b Da mesma forma, o ngulo entre o vetor c e o eixo Ox (figura). Em termos das
componentes:
ax=acos0=20
bx=bcos110=0,34b
cx=ax+bx=200,34b
ay=sen0=0
by=bsen110=0,94b
cy=ay+by=0,94b

c (20 0,34b)i 0,94bj

Para=40,ecomosabemosque
c
tg x
cy
0,94b
tg40

20 0,34b
0,94b (20 0,34b).tg40
comtg40=0,84,temos:
0,94b=(200,34b).0,84
0,94b+0,29b=16,8

b=13,7queomdulodovetor b .

Paracalcularomdulodovetor c ,bastausarsuarepresentao

c (20 0,34b)i 0,94bj parab=13,7.Assim,

c (20 0,34.13, 7)i 0,94.13,7j 15,3i 12,9j

c 15,32 12,92 20

EXERCCIOSPARARESOLVER

01.Quaisdasgrandezasseguintessovetoresequaisnoso:fora,temperatura,ovolumedaguaemumpote,as
avaliaesdeumshowdeTV,aalturadeumprdio,avelocidadedeumcarroesportivo,aidadedoUniverso?

02.possveladicionarumagrandezavetorialaumagrandezaescalar?Explique.

03.Doisvetoresquetenhammdulosdiferentespodemsercombinadosdemodoquesuaresultantesejanula?Etrs
vetores?

04.Umvetorpodetermdulonuloseumadesuascomponentesdiferentedezero?

05.Suponhaque d d1 d2 .Istosignificaquetemosdeter d d1 ,ou d d2 ?Seno,expliqueporqu.

06.Expliqueemquesentidoumaequaovetorialcontmmaisinformaoqueumaequaoescalar.

07.Se a b =0,istoquerdizerque a e b soperpendicularesentresi?Se a b = a c ,issoquerdizerque b c ?

08.Se a b =0,necessrioque a sejaparaleloa b ?Oinversoverdadeiro?

17

09.(a)Mostreque,seinvertermosossentidosdetodasascomponentesdeumvetor,entooprpriovetortambm
terinvertidooseusentido.(b)Mostrequeseinvertermosascomponentesdedoisvetoresqueformamumproduto
vetorial,entoovetorprodutonoalterado.(c)Ovetorproduto,nessecaso,umvetor?

10.Consideredoisdeslocamentos,umdemdulo3meoutrodemdulo4m.Mostrecomoosvetoresdeslocamentos
podemsercombinadosdemodoqueodeslocamentoresultantetenhamdulo
a)7m
b)1m
c)5m

11.Doisvetores a e b sosomados.Mostregraficamente,comdiagramasvetoriais,queomdulodaresultanteno
podesermaiordoquea+bnemmenordoque|ab|;asbarrasverticaissignificamvalorabsoluto.

12.Umquartotemcomodimenses3,0mx3,7mx4,3m.Umamoscapartedeumdosvrticeseterminanovrtice
diametralmenteoposto.
a)Acheovetordeslocamentonumreferencialcujoseixoscoordenadossejamparalelossarestasdoquarto.
b)Qualomdulododeslocamento?
c) Poderia o comprimento da trajetria percorrida pela mosca ser menor do que essa distncia? Maior do que essa
distncia?Igualaessadistncia?
d)Seamoscaandaemvezdevoar,qualocomprimentodatrajetriamaiscurtaqueelapodetomar?

13.

2j ?
3j e b 3i
a)Qualasoma,nanotaodevetoresunitrios,dosdoisvetores a 5i

b)Qualomduloeadireode a b ?

3j+k
e b i
j+4k
.Encontre
14.Doisvetoressodadospor a 4i

a) a b

b) a b

c)umvetor c talque a b c 0

15. Dois vetores A e B tm mdulos iguais de 12,7 unidades. Eles esto orientados como mostra a figura e sua soma

vetorial r .Encontre:

a)ascomponentesxeyde r

b)omdulode r

c)onguloque r fazcomooeixo+x.

16.Umvetor a demduloiguala10unidadeseoutrovetor b demduloiguala6unidadesapontamparadirees

quefazemumngulode60entresi.
a)Determineoprodutoescalarentreosdoisvetorese
b)oprodutovetorialentreeles.

17.a)Usandovetoresunitriosaolongodetrsladosdeumcubo,expresseasdiagonaisdeumcuboemtermosde
seuslados,quetmcomprimentoa.
b)Determineosngulosformadospelasdiagonaiscomosladosadjacentes.
c)Determineocomprimentodasdiagonais.

18.Mostreparaqualquervetor a ,que

2
a) a a =a

b) a a =0

19.Considereasforas:

18


3j
k
F1 2i

k
F2 i

F3 i j

k
F i j
4

Determineafora F5 necessriaparaequilibraraaodestasquatroforas.

20.Dadosdoisvetores,

a ax i ay j azk

b bx i b y j bzk

determineoprodutovetorial a b .

21.Mostreque a b podeserexpressoporumdeterminante3x3como
i
j k

a b = ax ay az

bx

by

bz

22.Trsvetoressomamzero,comonotringuloretngulodafigura.

Calcule






c) b c
e) a c
f) b c
d) a b
a) a b
b) a c

23.(a)Determineoscomponenteseomdulode r a b c se a 5i 4j 6k , b 2i 2j 3k e c 4i 3j 2k .(b)

Calculeonguloentre r eoeixozpositivo.

24.Sejam b e c doisladosquaisquerdeumtringulo.Deduzaumarelaoparaobterareadestetrianguloemfuno

dosvetores b e c .

25.Mostreque:

a) u v v u


b) u v v u


c) u (v w) u (w v)

26.Mostreque:


u (v w) w (u v) v (w u)

27.Dadososvetores

j
t i

3j
v 2i

v i
j
calculeosseguintesprodutos:

a) t (u v)

b) t (u v)

c) ( t u) v

28.Determineovalordemparaqueovetores c 3i 5j 9k e a 7i mj 4k sejamperpendicularesentresi.

19

29.Considereosvetores:

3j
F1 2i

5j
F2 5i

4j
F3 7i

3j
F4 2i

2j
F5 8i

j
F 2i
6

Calcule:
a)omdulodaresultante:

b)onguloformadoentre a resultanteeoeixoOx.

30.Sabendoque: v1 v2 v 3 0
CalculeodobrodareaAformadaporestestrsvetores.

31. Mais tarde, em nossos estudos de fsica, encontraremos grandezas representadas por (A B) C . Quaisquer que


sejamosvetores A,B eC ,proveque (A B) C A (B C) .

a)Calcule (A B) C paraostrsvetores: A 3i 5j , B i 2j 2k e C 2i 4j 3k .

b)Calcule A (B C) .

32.Seja: t (u v) .Determineosinaldosseguintesprodutos:

a) u ( v)

b) ( u) ( v)

c) v u

d) v ( u)

33.Considere um paraleleppedo de lados a, b e c . Deduza uma relao para o clculo do volume V deste

paraleleppedoemfunodosvetores a, b e c .

34.Considereosvetores:

2j
t i

u 2i j

v i
j
Faaasoperaes:

a) t u u v

b) u v

c) t (u v)

d) t (u v)

35.Considereospontos(1,1,3)e(2,3,6).Escrevaovetor d comorigemnoprimeiropontoeextremidadenosegundo.

36.Osvetores A e B tmmdulosiguaisde5,00.Seasomade A e B ovetor6,00 j ,determineonguloentre A e B .

37.Doisvetores A e B tmmdulosperfeitamenteiguais.Paraomdulode A B sernvezesmaiorqueomdulode

A B ,qualdeveseronguloentreeles?

38.Cadaumdosvetoresdeslocamento A e B mostradosnafiguratemummdulode3,00m.Encontregraficamente

(a) A B .(b) A B .(c) B A ,(d) A 2B .Informetodososngulosnosentidoantihorrioapartirdoeixoxpositivo.

20

6,00j eB 3,0i
2,0j
39.Dadososvetores A 2,00i


a)traceovetorsoma S A B eovetordiferena D A B .

b)calcule S e D emtermosdosvetoresunitrios.

40. Uma pessoa indo para uma caminhada segue a trajetria mostrada na figura. O passeio total consiste em quatro
trajetriasemlinhareta.Nofinaldacaminhada,qualodeslocamentoresultantedapessoamedidoapartirdoponto
departida?

41.Ovetor A temcomponentesxeyde8,70cme15,0cm,respectivamente;ovetor B temcomponentesxeyde

13,2cme6,60cm,respectivamente.Se A B 3C 0 ,quaissoascomponentesde C ?

2jeB

4j .Calcule
42.Consideredoisvetores A 3i
i

a) A B

b) A B

c)I A B I

d)I A B I

e)asdireesde A B e A B .

43.Ovetor A temcomponentesx,y,ezde8,00,12,0e4,00unidades,respectivamente.

a)Escrevaumaexpressovetorialpara A emnotaodevetorunitrio,

b) Obtenha uma expresso de vetor unitrio para o vetor B com um quarto do comprimento de A apontando na

mesmadireoque A .

c) Obtenha uma expresso de vetor unitrio para um vetor C com trs vezes o comprimento de A apontando na

direoopostade A .

44.Umvetor B temcomponentesx,y,ezde4,00,6,00,e3,00unidades,respectivamente.Calculeomdulode B eos

ngulosque B fazcomoseixoscoordenados.

8,00j unidades, B 8.00i

3,00j unidades,e C 26,0i
19,0j unidades,determinea
45.Se A 6,00i

ebtalque aA bB C 0 .

46.A figura mostra um hexgono regular de lado a sobre o qual se apiam 5 vetores.Determine a resultante desses
vetores.

21

47.Determineomdulodovetorresultanteemcadaumdossistemasabaixo.Todasasfigurassopolgonosregulares
delado1.

48.Considere trs vetors X, Y e Z de mdulos respectivamente iguais a x, y e z. Determine os mdulos mximo e

mnimodosoma X Y Z nosseguintescasos:
a)x=5;y=8ez=10.
b)x=3;y=7ez=15.

49.Doisvetoressodadospor a 3i 2j k e b 3i j 2k

Determineovetor 3a 2b .

50.Noplanoquadriculadoabaixo,estorepresentadostrsvetores: v1 , v 2 ,v 3 ev 4 .

Determineomdulodovetor 3v1 v 2 +2 v 3 v 4 .

51. Dados dois vetores a 2i j e b i j , determine o mdulo e a direo de a , de b , de (a b) , de (a b) e de

(b a) .

52.Um vetor v possui mdulo igual a 4 m e est situado a 45 com a direo OesteLeste no sentido antihorrio.

Determineomdulo,adireoeosentidodosseguintesvetores:(a) v / 2 ,(b) 2v .

22