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Motores | Automao | Energia | Transmisso & Distribuio | Tintas

Motores Eltricos
Guia de Especificao

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Especificao de Motores Eltricos

Especificao do Motor Eltrico

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Onde quer que haja progresso, a presena do


motor eltrico imprescindvel. Desempenhando
um importante papel para a sociedade, os
motores so o corao das mquinas modernas,
por essa razo necessrio conhecer seus
princpios fundamentais de funcionamento, desde
a construo at as aplicaes.
O guia de Especifio de Motores Eltricos
WEG auxilia de maneira simples e objetiva
aqueles que compram, vendem e trabalham
com esses equipamentos, trazendo instrues
de manuseio, uso e funcionamento dos mais
diversos tipos de motores.
Na era das mquinas modernas os motores
eltricos so o combustvel da inovao.
Esse material tem como objetivo apresentar
a todos os apaixonados pela eletricidade, o
crescimento contnuo das novas tecnologias, sem
perder a simplicidade do fundamental no universo
da energia.

Especificao do Motor Eltrico

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ndice
1. Noes Fundamentais........................................6
1.1
Motores Eltricos..................................................... 6
1.2 Conceitos Bsicos................................................... 7
1.2.1 Conjugado............................................................... 7
1.2.2 Energia e Potncia Mecnica................................... 7
1.2.3 Energia e Potncia Eltrica....................................... 7
1.2.4 Potncias Aparente, Ativa e Reativa......................... 8
1.2.5 Fator de Potncia..................................................... 9
1.2.6 Rendimento........................................................... 11
1.2.7 Relao entre Conjugado e Potncia..................... 11
1.3 Sistemas de Corrente Alternada Monofsica......... 11
1.3.1 Ligaes em Srie e Paralelo................................. 11
1.4.2 Ligao Estrela...................................................... 12
1.4 Sistemas de Corrente Alternada Trifsica.............. 12
1.4.1 Ligao Tringulo................................................... 12
1.5 Motor de Induo Trifsico..................................... 13
1.5.1 Princpio de Funcionamento - Campo Girante....... 13
1.5.2 Velocidade Sncrona (ns)......................................... 14
1.5.3 Escorregamento (s)................................................ 15
1.5.4 Velocidade Nominal............................................... 15
1.6 Materiais e Sistemas de Isolao........................... 15
1.6.1 Material Isolante..................................................... 15
1.6.2 Sistema Isolante..................................................... 15
1.6.3 Classes Trmicas................................................... 15
1.6.4 Materiais Isolantes em Sistemas de Isolao......... 16
1.6.5 Sistemas de Isolao WEG.................................... 16

2. Caractersticas da Rede de Alimentao......18


2.1
O Sistema.............................................................. 18
2.1.1 Trifsico.................................................................. 18
2.1.2 Monofsico............................................................ 18

3. Caractersticas de Alimentao do
Motor Eltrico....................................................18
3.1
3.1.1
3.2
3.2.1
3.3
3.4

3.4.1
3.4.2
3.4.3

3.4.4

3.4.5
3.4.6
3.5

Tenso Nominal..................................................... 18
Tenso Nominal Mltipla........................................ 18
Frequncia Nominal (Hz)........................................ 19
Ligao em Frequncias Diferentes....................... 19
Tolerncia de Variao de Tenso e Frequncia.... 20
Limitao da Corrente de Partida em Motores
Trifsicos................................................................ 20
Partida Direta......................................................... 20
Partida com Chave Estrela-Tringulo (Y - )........... 21
Partida com Chave Compensadora
(Autotransformador)............................................... 23
Comparao entre Chaves Estrela-Tringulo
e Compensadoras Automticas.......................... 24
Partida com Chave Srie-Paralelo......................... 24
Partida Eletrnica (Soft-Starter).............................. 25
Sentido de Rotao de Motores de Induo
Trifsicos................................................................ 25

4. Caractersticas de Acelerao........................25
4.1
4.1.1
4.1.2

4.1.3
4.2
4.3
4.4
4.5
4.5.1

Conjugados........................................................... 25
Curva Conjugado x Velocidade.............................. 25
Categorias - Valores Mnimos Normalizados de
Conjugado............................................................. 26
Caractersticas dos Motores WEG......................... 28
Inrcia da Carga..................................................... 28
Tempo de Acelerao............................................ 28
Regime de Partida................................................. 29
Corrente de Rotor Bloqueado................................ 29
Valores Mximos Normalizados ............................ 29

Especificao do Motor Eltrico

5. Regulagem da Velocidade de Motores


Assncronos de Induo...................................30
5.1 Variao do Nmero de Polos ............................... 30
5.1.1 Motores de duas Velocidades com Enrolamentos
Independentes........................................................ 30
5.1.2 Dahlander............................................................... 30
5.1.3 Motores com Mais de Duas Velocidades................ 31
5.2 Variao do Escorregamento.................................. 31
5.2.1 Variao da Resistncia Rotrica............................ 31
5.2.2 Variao da Tenso do Estator............................... 31
5.3 Inversores de Frequncia........................................ 31

6. Motofreio Trifsico ...........................................31


6.1 Funcionamento do Freio......................................... 32
6.2 Esquemas de Ligao............................................ 32
6.3 Alimentao da Bobina do Freio............................. 33
6.4 Conjugado de Frenagem........................................ 33
6.5 Ajuste do Entreferro................................................ 33

7. Caractersticas em Regime..............................34
7.1.1 Aquecimento do Enrolamento................................ 34
7.1.2 Vida til do Motor................................................... 35
7.1.3 Classes de Isolamento............................................ 35
7.1.4 Medida de Elevao de Temperatura do
Enrolamento........................................................... 35
7.2 Proteo Trmica de Motores Eltricos.................. 36
7.2.1 Termorresistores (Pt-100)........................................ 36
7.2.2 Termistores (PTC e NTC)......................................... 36
7.1.5 Aplicao a Motores Eltricos................................. 36
7.2.3 Protetores Trmicos Bimetlicos - Termostatos...... 37
7.2.4 Protetores Trmicos Fenlicos................................ 38
7.3 Regime de Servio................................................. 39
7.3.1 Regimes Padronizados........................................... 39
7.3.2 Designao do Regime Tipo................................... 42
7.3.3 Potncia Nominal.................................................... 43
7.3.4 Potncias Equivalentes para Cargas de Pequena
Inrcia..................................................................... 43
7.4 Fator de Servio (FS)............................................... 44

8. Caractersticas de Ambiente...........................44
8.1 Altitude.................................................................... 44
8.2 Temperatura Ambiente........................................... 44
8.3 Determinao da Potncia til do Motor nas
Diversas Condies de Temperatura e Altitude ..... 44
8.4 Atmosfera Ambiente............................................... 45
8.4.1 Ambientes Agressivos............................................ 45
8.4.2 Ambientes Contendo Poeiras ou Fibras.................. 45
8.4.3 Ambientes Explosivos............................................. 45
8.5 Grau de Proteo................................................... 45
8.5.1 Cdigo de Identificao.......................................... 45
8.5.2 Tipos Usuais de Graus de Proteo....................... 46
8.5.3 Motores a Prova de Intempries............................. 46
8.6 Resistncia de Aquecimento.................................. 46
8.7 Limites de Rudos................................................... 47

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9. Atmosferas Explosivas.....................................48
9.1 reas de Risco................................................... 48
9.2 Atmosfera Explosiva........................................... 48
9.3 Classificao das reas de Risco ...................... 48
9.3.1 Classes e Grupos das reas de Risco............... 48
9.3.2 Tipo de Proteo do Invlucro............................ 49
9.4 Classes de Temperatura..................................... 50
9.5 Equipamentos para reas de Risco................... 50
9.6 Equipamentos de Segurana Aumentada.......... 50
9.7 Equipamentos Prova de Exploso .................. 51

10. Caractersticas Construtivas.........................51


10.1 Dimenses......................................................... 51
10.2 Formas Construtivas Normalizadas.................... 52
10.3 Dimenses dos Flanges..................................... 54
10.4 Pintura ............................................................... 55
10.4.1 Pintura Tropicalizada ou Tropicalizao.............. 55

11. Seleo e Aplicao dos Motores



Trifsicos .........................................................55
11.1 Seleo do Tipo de Motor para Diferentes
Cargas................................................................ 57
11.2 Nveis de Rendimentos Exigidos no Brasil.......... 58
11.2.1 O Programa de Eficincia Energtica no Pas..... 58
11.2.2 Motores IR3 Premium e IR4 Super Premium...... 58
11.2.3 W22 Magnet Drive System............................... 59
11.3 Aplicao de Motores de Induo Alimentados
por Inversores de Frequncia............................. 59
11.3.1 Aspectos Normativos......................................... 59
11.3.2 Variao da Velocidade do Motor por Meio
de Inversores de Frequncia.............................. 59
11.3.3 Caractersticas dos Inversores de Frequncia ... 60
11.3.3.1 Modos de Controle ............................................ 60
11.3.3.2 Harmnicas ....................................................... 61
11.3.4 Influncia do Inversor no Desempenho do
Motor.................................................................. 61

--

12. Informaes Ambientais ...............................64


12.1 Embalagem........................................................ 64
12.2 Produto.............................................................. 64

13. Ensaios..............................................................64
13.1 Motores Alimentados por Inversores de
Frequncia.......................................................... 64

14. Anexos...............................................................65
14.1 Sistema Internacional de Unidades - SI.............. 65
14.2 Converso de Unidades..................................... 66
14.3 Normas - ABNT e IEC........................................ 67

Especificao do Motor Eltrico

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1. Noes Fundamentais
1.1 Motores Eltricos
Motor eltrico a mquina destinada a transformar energia
eltrica em energia mecnica. O motor de induo o mais
usado de todos os tipos de motores, pois combina as
vantagens da utilizao de energia eltrica - baixo custo,
facilidade de transporte, limpeza, simplicidade de
comando - com sua construo simples e grande
versatilidade de adaptao s cargas dos mais
diversos tipos e melhores rendimentos. Os tipos mais
comuns de motores eltricos so:
a) Motores de corrente contnua
So motores de custo mais elevado e, alm disso, precisam
de uma fonte de corrente contnua, ou de um dispositivo que
converta a corrente alternada comum em contnua. Podem
funcionar com velocidade ajustvel entre amplos limites e se
prestam a controles de grande flexibilidade e preciso. Por
isso, seu uso restrito a casos especiais em que estas
exigncias compensam o custo muito mais alto da instalao
e da manuteno.

b) Motores de corrente alternada


So os mais utilizados, porque a distribuio de energia
eltrica feita normalmente em corrente alternada. Os
principais tipos so:
Motor sncrono: funciona com velocidade fixa, ou seja, sem
interferncia do escorregamento; utilizado normalmente para
grandes potncias (devido ao seu alto custo em tamanhos
menores).
Motor de induo: funciona normalmente com uma velocidade
constante, que varia ligeiramente com a carga mecnica
aplicada ao eixo. Devido a sua grande simplicidade, robustez
e baixo custo, o motor mais utilizado de todos, sendo
adequado para quase todos os tipos de mquinas acionadas,
encontradas na prtica. Atualmente possvel o controle da
velocidade dos motores de induo com o auxlio de
inversores de frequncia.

O Universo Tecnolgico de Motores Eltricos

No diagrama acima so apresentados os tipos de


motores mais utilizados. Motores para usos especficos
e de aplicaes reduzidas no foram relacionados

Tabela 1.1

Especificao do Motor Eltrico

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1.2 Conceitos Bsicos


So apresentados a seguir os conceitos de algumas
grandezas bsicas, cuja compreenso necessria para
melhor acompanhar as explicaes das outras partes
deste guia.
1.2.1 Conjugado
O conjugado (tambm chamado torque ou momento) a
medida do esforo necessrio para girar um eixo.
Pela experincia prtica observa-se que para levantar um
peso por um processo semelhante ao usado em poos
(figura 1.1) a fora F que preciso aplicar manivela
depende do comprimento E da mesma. Quanto maior for a
manivela, menor ser a fora necessria. Se dobrarmos o
tamanho E da manivela, a fora F necessria ser diminuda
metade.
No exemplo da figura 1.1, se o balde pesa 20 N e o dimetro
do tambor 0,20 m, a corda transmitir uma fora de
20 N na superfcie do tambor, isto , a 0,10 m do centro do
eixo. Para contrabalanar esta fora, precisa-se de 10 N na
manivela, se o comprimento E for de 0,20 m. Se E for o
dobro, isto , 0,40 m, a fora F ser a metade, ou seja 5 N.
Como vemos, para medir o esforo necessrio para girar o
eixo no basta definir a fora empregada: preciso tambm
dizer a que distncia do centro eixo a fora aplicada.
O esforo medido pelo conjugado, que o produto da
fora pela distncia, F x E. No exemplo citado, o conjugado
vale:
C = 20 N x 0,10 m = 10 N x 0,20 m = 5 N x 0,40 m = 2,0 Nm
C=F.E

(N . m)

eltrico capaz de erguer o balde de gua em 2,0 segundos,


a potncia necessria ser:
F.d
Pmec =

(W)
t

490
P1 =

2,0

245 W

Se usarmos um motor mais potente, com capacidade de


realizar o trabalho em 1,3 segundos, a potncia necessria
ser:
490
P2 =
1,3

377 W

A unidade usada no Brasil para medida de potncia


mecnica o cv (cavalo-vapor), equivalente a 0,736 kW
(unidade de medida utilizada internacionalmente para o
mesmo fim).
Relao entre unidades de potncia
P (kW) = 0,736 . P (cv)
P (cv) = 1,359 P (kW)
Ento as potncias dos dois motores acima sero:
245
P1 =

377

=
736

cv
3

P2 =

1
=

736

cv
2

Para movimentos circulares


C

F.r

(N.m)

. d. n
(m/s)
60
F.d

Figura 1.1

Pmec =

1.2.2 Energia e potncia mecnica


A potncia mede a velocidade com que a energia
aplicada ou consumida. No exemplo anterior, se o poo tem
24,5 metros de profundidade, a energia gasta, ou trabalho
(W) realizado para trazer o balde do fundo at a boca do
poo sempre a mesma, valendo 20 N x 24,5 m =
490 Nm
Nota: a unidade de medida de energia mecnica, Nm, a mesma que
usamos para o conjugado - trata-se, no entanto, de grandezas de
naturezas diferentes, que no devem ser confundidas.

W=F.d

(N . m)

OBS.: 1 Nm = 1 J = Potncia x tempo = Watts x segundo

A potncia exprime a rapidez com que esta energia


aplicada e se calcula dividindo a energia ou trabalho total
pelo tempo gasto em realiz-lo. Assim, se usarmos um motor

(cv)
736 . t

onde: C
 = conjugado em Nm

F = fora em N

r = raio da polia em m

v = velocidade angular em m/s

d = dimetro da pea em m

n = velocidade em rpm

1.2.3 Energia e potncia eltrica


Embora a energia seja uma coisa s, ela pode se apresentar
de formas diferentes. Se ligarmos uma resistncia a uma
rede eltrica com tenso, passar uma corrente eltrica que
ir aquecer a resistncia. A resistncia absorve energia
eltrica e a transforma em calor, que tambm uma forma
de energia. Um motor eltrico absorve energia eltrica da
rede e a transforma em energia mecnica disponvel na
ponta do eixo.

Especificao do Motor Eltrico

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Circuitos de corrente contnua


A potncia eltrica, em circuitos de corrente contnua, pode
ser obtida atravs da relao da tenso (U), corrente (I) e
resistncia (R) envolvidas no circuito, ou seja:
P

U.I

(W)

ou,

A unidade de medida usual para potncia eltrica o Watt


(W), correspondente a 1 Volt x 1 Ampre, ou seu mltiplo, o
quilowatt = 1.000 Watts. Esta unidade tambm usada para
medida de potncia mecnica. A unidade de medida usual
para energia eltrica o quilo-watt-hora (kWh)
correspondente energia fornecida por uma potncia de 1
kW funcionando durante uma hora - a unidade que
aparece, para cobrana, nas contas de luz.

U2
P

(W)

1.2.4 Potncias Aparente, Ativa e Reativa

(W)

Potncia aparente (S)


o resultado da multiplicao da tenso pela corrente
(S = U . I para sistemas monofsicos e S = 3 . U . I, para
sistemas trifsicos). Corresponde potncia que existiria se
no houvesse defasagem da corrente, ou seja, se a carga
fosse formada por resistncias. Ento,

R
ou,
P

Onde: U

I

R

P

R . I

= tenso em Volt
= corrente Ampre
= resistncia em Ohm
= potncia mdia em Watt

Circuitos de corrente alternada


a) Resistncia
No caso de resistncias, quanto maior a tenso da rede,
maior ser a corrente e mais depressa a resistncia ir se
aquecer. Isto quer dizer que a potncia eltrica ser maior.
A potncia eltrica absorvida da rede, no caso da
resistncia, calculada multiplicando-se a tenso da rede
pela corrente, se a resistncia (carga), for monofsica.
P

U f . If

(W)

No sistema trifsico a potncia em cada fase da carga ser


Pf = Uf x If, como se fosse um sistema monofsico
independente. A potncia total ser a soma das potncias
das trs fases, ou seja:
P

= 3Pf = 3 . Uf . If

Lembrando que o sistema trifsico ligado em estrela ou


tringulo, temos as seguintes relaes:
Ligao estrela:

Ligao tringulo: U

= 3 . U f e I = If
=

Uf

S =

Evidentemente, para as cargas resistivas, cos = 1 e a


potncia ativa se confunde com a potncia aparente.
A unidade de medida para potncia aparente o VoltAmpre (VA) ou seu mltiplo, o quilo-Volt-Ampre (kVA).
Potncia ativa (P)
a parcela da potncia aparente que realiza trabalho, ou
seja, que transformada em energia.
P =3

P = S . cos (W)

Q = 3 . U. I sen (VAr)

ou

Q = S . sen (VAr)

Tringulo de potncias

(W)

b) Cargas reativas
Para as cargas reativas, ou seja, onde existe defasagem
entre o ngulo da tenso e da corrente, como o caso dos
motores de induo, esta defasagem tem que ser levada em
conta e a expresso fica:
= 3 . U . I . cos (W)

Onde: U
= Tenso de linha

I
= Corrente de linha
cos = ngulo de defasagem entre a tenso e a corrente de fase.

ou

e I = 3 . If

Nota: esta expresso vale para a carga formada por resistncias, onde no
h defasagem da corrente.

. U . I . cos (W)

Potncia reativa (Q)


a parcela da potncia aparente que no realiza trabalho.
Apenas transferida e armazenada nos elementos passivos
(capacitores e indutores) do circuito.

Assim, a potncia total, para ambas as ligaes, ser:


P = 3 .U.I

(VA)
Cos

Especificao do Motor Eltrico


Figura 1.2 - Tringulo de potncias (carga indutiva)

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1.2.5 Fator de Potncia


O fator de potncia, indicado por cos , onde o ngulo
de defasagem da tenso em relao corrente, a relao
entre a potncia ativa (P) e a potncia aparente (S)
(figura 1.2).
P
cos

P (kW) . 1000

3 .U.I

S
Assim,
g Carga Resistiva: cos = 1
g Carga Indutiva: cos atrasado
g Carga Capacitiva: cos adiantado

Nota: os termos, atrasado e adiantado, referem-se ao ngulo da corrente em


relao tenso.

Um motor no consome apenas potncia ativa que depois


convertida em trabalho mecnico e calor (perdas), mas
tambm potncia reativa, necessria para magnetizao,
mas que no produz trabalho. No diagrama da figura 1.3, o
vetor P representa a potncia ativa e o Q a potncia reativa,
que somadas resultam na potncia aparente S.
Importncia do fator de potncia

O motor eltrico uma pea fundamental, pois dentro das


indstrias, representa mais de 60% do consumo de energia.
Logo, imprescindvel a utilizao de motores com potncia
e caractersticas bem adequada a sua funo, pois o fator de
potncia varia com a carga do motor.
Correo do fator de potncia
O aumento do fator de potncia realizado com a ligao de
uma carga capacitiva, em geral, um capacitor ou motor
sncrono super excitado, em paralelo com a carga.
Por exemplo:
Um motor eltrico, trifsico de 100 cv (75 kW), IV polos,
operando com 100% da potncia nominal, com fator de
potncia original de 0,87 e rendimento de 93,5%. Deseja-se
calcular a potncia reativa necessria para elevar o fator de
potncia para 0,95.
Soluo:
Utilizando-se da tabela 1.2, na interseco da linha 0,87 com
a coluna de 0,95, obtm-se o valor de 0,238, que
multiplicado pela potncia absorvida da rede pelo motor em
kW, resulta no valor da potncia reativa necessria para
elevar-se o fator de potncia de 0,87 para 0,95.
Q = P (cv) x 0,736 x F x 100%
Rend. %
= 100 x 0,736 x 0,238 x 100%
93,5%
Q =18,735 kVAr

Figura 1.3 - O fator de potncia determinado medindo-se a potncia de


entrada, a tenso e a corrente de carga nominal

Onde: Q
= Potncia trifsica do banco de capacitores a ser instalado

P(cv) = Potncia nominal do motor

F
= Fator obtido na tabela 1.2

Rend. % = Rendimento do motor

Visando otimizar o aproveitamento do sistema eltrico brasileiro,


reduzindo o trnsito de energia reativa nas linhas de
transmisso, subtransmisso e distribuio, a portaria do
DNAEE nmero 85, de 25 de maro de 1992, determina que o
fator de potncia de referncia das cargas passe de 0,85 para
0,92. A mudana do fator de potncia, d maior disponibilidade
de potncia ativa no sistema, j que a energia reativa limita a
capacidade de transporte de energia til (ativa).

Especificao do Motor Eltrico

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Fator de
Fator de potncia desejado
potncia
original
0,80 0,81 0,82 0,83 0,84 0,85 0,86 0,87 0,88 0,89 0,90 0,91 0,92 0,93 0,94 0,95 0,96

0,98

0,99

1,00

0,50

0,982 1,008 1,034 1,060 1,086 1,112

1,139

1,165 1,192 1,220 1,248 1,276 1,306 1,337 1,369 1,403 1,442 1,481 1,529 1,590 1,732

0,51
0,52
0,53
0,54
0,55

0,937
0,893
0,850
0,809
0,769

0,962
0,919
0,876
0,835
0,795

0,989
0,945
0,902
0,861
0,821

1,015
0,971
0,928
0,887
0,847

1,041
0,997
0,954
0,913
0,873

1,067
1,023
0,980
0,939
0,899

1,094
1,060
1,007
0,966
0,926

1,120
1,076
1,033
0,992
0,952

1,147
1,103
1,060
1,019
0,979

1,175
1,131
1,088
1,047
1,007

1,203
1,159
1,116
1,075
1,035

1,231
1,187
1,144
1,103
1,063

1,261
1,217
1,174
1,133
1,090

1,292
1,248
1,205
1,164
1,124

1,324
1,280
1,237
1,196
1,456

1,358
1,314
1,271
1,230
1,190

1,395
1,351
1,308
1,267
1,228

1,436
1,392
1,349
1,308
1,268

1,484
1,440
1,397
1,356
1,316

1,544
1,500
1,457
1,416
1,377

1,687
1,643
1,600
1,359
1,519

0,56
0,57
0,58
0,59
0,60

0,730
0,692
0,655
0,618
0,584

0,756
0,718
0,681
0,644
0,610

0,782
0,744
0,707
0,670
0,636

0,808
0,770
0,733
0,696
0,662

0,834
0,796
0,759
0,722
0,688

0,860
0,882
0,785
0,748
0,714

0,887
0,849
0,812
0,775
0,741

0,913
0,875
0,838
0,801
0,767

0,940
0,902
0,865
0,828
0,794

0,968
0,930
0,893
0,856
0,822

0,996
0,958
0,921
0,884
0,850

1,024
0,986
0,949
0,912
0,878

1,051
1,013
0,976
0,943
0,905

1,085
1,047
1,010
0,973
0,939

1,117
1,079
1,042
1,005
0,971

1,151
1,113
1,076
1,039
1,005

1,189
1,151
1,114
1,077
1,043

1,229
1,191
1,154
1,117
1,083

1,277
1,239
1,202
1,165
1,131

1,338
1,300
1,263
1,226
1,192

1,480
1,442
1,405
1,368
1,334

0,61
0,62
0,63
0,64
0,65

0,549
0,515
0,483
0,450
0,419

0,575
0,541
0,509
0,476
0,445

0,601
0,567
0,535
0,502
0,471

0,627
0,593
0,561
0,528
0,497

0,653
0,619
0,587
0,554
0,523

0,679
0,645
0,613
0,580
0,549

0,706
0,672
0,640
0,607
0576

0,732
0,698
0,666
0,633
0,602

0,759
0,725
0,693
0,660
0,629

0,787
0,753
0,721
0,688
0,657

0,815
0,781
0,749
0,716
0,685

0,843
0,809
0,777
0,744
0,713

0,870
0,836
0,804
0,771
0,740

0,904
0,870
0,838
0,805
0,774

0,936
0,902
0,870
0,837
0,806

0,970
0,936
0,904
0,871
0,840

1,008
0,974
0,942
0,909
0,878

1,048
1,014
0,982
0,949
0,918

1,096
1,062
1,000
0,997
0,966

1,157
1,123
1,091
1,066
1,027

1,299
1,265
1,233
1,200
1,169

0,66
0,67
0,68
0,69
0,70

0,388
0,358
0,329
0,299
0,270

0,414
0,384
0,355
0,325
0,296

0,440
0,410
0,381
0,351
0,322

0,466
0,436
0,407
0,377
0,348

0,492
0,462
0,433
0,403
0,374

0,518
0,488
0,459
0,429
0,400

0,545
0,515
0,486
0,456
0,427

0,571
0,541
0,512
0,482
0,453

0,598
0,568
0,539
0,509
0,480

0,26
0,596
0,567
0,537
0,508

0,654
0,624
0595
0,565
0,536

0,692
0,652
0,623
0,593
0,564

0,709
0,679
0,650
0,620
0,591

0,742
0,713
0,684
0,654
0,625

0,755
0,745
0,716
0,686
0,657

0,809
0,779
0,750
0,720
0,691

0,847
0,817
0,788
0,758
0,729

0,887
0,857
0,828
0,798
0,769

0,935
0,906
0,876
0,840
0,811

0,996
0,966
0,937
0,907
0,878

1,138
1,108
1,079
1,049
1,020

0,71
0,72
0,73
0,74
0,75

0,242
0,213
0,186
0,159
0,132

0,268
0,239
0,212
0,185
0,158

0,294
0,265
0,238
0,211
0,184

0,320
0,291
0,264
0,237
0,210

0,346
0,317
0,290
0,263
0,236

0,372
0,343
0,316
0,289
0,262

0,399
0,370
0,343
0,316
0,289

0,425
0,396
0,369
0,342
0,315

0,452
0,423
0,396
0,369
0,342

0,480
0,451
0,424
0,397
0,370

0,508
0,479
0,452
0,425
0,398

0,536
0,507
0,480
0,453
0,426

0,563
0,534
0,507
0,480
0,453

0,597
0,568
0,541
0,514
0,487

0,629
0,600
0,573
0,546
0,519

0,663
0,624
0,607
0,580
0,553

0,701
0,672
0,645
0,618
0,591

0,741
0,712
0,685
0,658
0,631

0,783
0,754
0,727
0,700
0,673

0,850
0,821
0,794
0,767
0,740

0,992
0,963
0,936
0,909
0,882

0,76
0,77
0,78
0,79
0,80

0,106
0,079
0,053
0,026
0,000

0,131
0,106
0,079
0,062
0,026

0,157
0,131
0,105
0,078
0,062

0,183
0,157
0,131
0,104
0,078

0,209
0,183
0,157
0,130
0,104

0,235
0,209
0,183
0,153
0,130

0,262
0,236
0,210
0,183
0,157

0,288
0,262
0,236
0,209
0,183

0,315
0,289
0,263
0,236
0,210

0,343
0,317
0,291
0,264
0,238

0,371
0,345
0,319
0,292
0,266

0,399
0,373
0,347
0,320
0,264

0,426
0,400
0,374
0,347
0,321

0,460
0,434
0,408
0,381
0,355

0,492
0,466
0,440
0,403
0,387

0,526
0,500
0,474
0,447
0,421

0,564
0,538
0,512
0,485
0,459

0,604
0,578
0,562
0,525
0,499

0,652
0,620
0,594
0,567
0,541

0,713
0,686
0,661
0,634
0,608

0,855
0,829
0,803
0,776
0,750

0,000 0,026 0,062 0,078


0,000 0,026 0,062
0,000 0,026
0,000

0,104
0,078
0,062
0,026
0,000

0,131
0,105
0,079
0,053
0,027

0,157
0,131
0,105
0,079
0,053

0,184
0,158
0,132
0,106
0,080

0,212
0,186
0,160
0,14
0,108

0,240
0,214
0,188
0,162
0,136

0,268
0,242
0,216
0,190
0,164

0,295
0,269
0,243
0,217
0,194

0,329
0,303
0,277
0,251
0,225

0,361
0,335
0,309
0,283
0,257

0,395
0,369
0,343
0,317
0,191

0,433
0,407
0,381
0,355
0,229

0,473
0,447
0,421
0,395
0,369

0,515
0,496
0,463
0,437
0,417

0,582
0,556
0,536
0,504
0,476

0,724
0,696
0,672
0,645
0,620

0,000 0,026 0,053 0,081 0,109


0,027 0,055 0,082
0,028 0,056
0,028

0,137
0,111
0,084
0,056
0,028

0,167
0,141
0,114
0,086
0,058

0,198
0,172
0,145
0,117
0,089

0,230
0,204
0,177
0,149
0,121

0,265
0,238
0,211
0,183
0,155

0,301
0,275
0,248
0,220
0,192

0,343
0,317
0,290
0,262
0,234

0,390
0,364
0,337
0,309
0,281

0,451
0,425
0,398
0,370
0,342

0,593
0,567
0,540
0,512
0,484

0,030 0,061 0,093 0,127


0,031 0,063 0,097
0,032 0,068
0,034

0,164
0,134
0,103
0,071
0,037

0,206
0,176
0,145
0,113
0,079

0,253
0,223
0,192
0,160
0,126

0,314
0,284
0,253
0,221
0,187

0,456
0,426
0,395
0,363
0,328

0,81
0,82
0,83
0,84
0,85
0,86
0,87
0,88
0,89
0,90
0,91
0,92
0,93
0,94
0,95
0,96
0,97
0,98
0,99

Tabela 1.2 - Correo do fator de potncia

10

0,97

Especificao do Motor Eltrico

0,042 0,089 0,149 0,292


0,047 0,108 0,251
0,061 0,203
0,142

www.weg.net

1.2.6 Rendimento
O rendimento define a eficincia com que feita a converso
da energia eltrica absorvida da rede pelo motor, em energia
mecnica disponvel no eixo. Chamando Potncia til Pu a
potncia mecnica disponvel no eixo e Potncia absorvida
Pa a potncia eltrica que o motor retira da rede, o
rendimento ser a relao entre as duas, ou seja:

Pu (W)

736 . P (cv)
=

Pa (W)

1000 . P (kW)

3 . U . I. cos

3 . U . I . cos

ou
736 . P (cv)
% =

3 . U . I cos

. 100

1.2.7 Relao entre Conjugado e Potncia


Quando a energia mecnica aplicada sob a forma de
movimento rotativo, a potncia desenvolvida depende do
conjugado C e da velocidade de rotao n. As relaes so:
C (kgfm) . n (rpm)
P (cv)

=
716
C (kgfm) . n (rpm)

P (kW)

=
974

Inversamente
716 . P (cv)
C (kgfm) =
n (rpm)

C (Nm) =

C (Nm) . n (rpm)
=
7024
C (Nm) . n (rpm)
=
9555

974 . P (kW)
=
n (rpm)

7024 . P (cv)

9555 . P (kW)
=

n (rpm)

Se representarmos num grfico os valores de U e I, a cada


instante, vamos obter a figura 1.4b. Na figura 1.4b esto
tambm indicadas algumas grandezas que sero definidas
em seguida. Note que as ondas de tenso e de corrente no
esto em fase, isto , no passam pelo valor zero ao
mesmo tempo, embora tenham a mesma frequncia; isto
acontece para muitos tipos de carga, por exemplo,
enrolamentos de motores (cargas reativas).

n (rpm)

1.3 Sistemas de Corrente Alternada Monofsica


A corrente alternada se caracteriza pelo fato de que a
tenso, em vez de permanecer fixa, como entre os polos de
uma bateria, varia com o tempo, mudando de sentido
alternadamente.
No sistema monofsico uma tenso alternada U (Volt)
gerada e aplicada entre dois fios, aos quais se liga a carga,
que absorve uma corrente I (Ampre) - ver figura 1.4a.

Frequncia
o nmero de vezes por segundo que a tenso muda de
sentido e volta condio inicial. expressa em ciclos por
segundo ou Hertz, simbolizada por Hz.
Tenso mxima (Umx)
o valor de pico da tenso, ou seja, o maior valor
instantneo atingido pela tenso durante um ciclo (este valor
atingido duas vezes por ciclo, uma vez positivo e uma vez
negativo).
Corrente mxima (Imx)
o valor de pico da corrente.
Valor eficaz de tenso e corrente (U e I)
o valor da tenso e corrente contnuas que desenvolvem
potncia correspondente quela desenvolvida pela corrente
alternada. Pode-se demonstrar que o valor eficaz vale:
U = Umx / 2

I = Imx / 2 .

Exemplo:
Se ligarmos uma resistncia a um circuito de
corrente alternada (cos = 1) com Umx = 311 V e
Imx = 14, 14 A,
A potncia desenvolvida ser:
P = U . I . COS =

Umax Imax
.
. 311 . 14,14 . 1

P = 2.200 Watts = 2,2 kW


OBS.: normalmente, quando se fala em tenso e corrente, por exemplo, 220
V ou 10 A, sem especificar mais nada, estamos nos referindo valores
eficazes da tenso ou da corrente, que so empregados na prtica.

Defasagem ()
o atraso da onda de corrente em relao onda da
tenso (ver figura 1.4b). Em vez de ser medido em tempo
(segundos), este atraso geralmente medido em ngulo
(graus) correspondente frao de um ciclo completo,
considerando 1 ciclo = 360o. Mas comumente a defasagem
expressa pelo cosseno do ngulo (ver item 1.2.5 - Fator de
potncia).
1.3.1 Ligaes em Srie e Paralelo

Figura 1.4a

Figura 1.4b

Figura 1.5a

Figura 1.5b

Especificao do Motor Eltrico

11

www.weg.net

Se ligarmos duas cargas iguais a um sistema monofsico,


esta ligao pode ser feita em dois modos:
g ligao em srie (figura 1.5a), em que a corrente total do
circuito percorre as duas cargas. Neste caso, a tenso em
cada carga ser a metade da tenso do circuito.
g 
ligao em paralelo (figura 1.5b), em que aplicada s duas
cargas a tenso do circuito. Neste caso, a corrente em cada
carga ser a metade da corrente total do circuito.
1.4 Sistemas de Corrente Alternada Trifsica
O sistema trifsico formado pela associao de trs
sistemas monofsicos de tenses U1, U2 e U3 tais que a
defasagem entre elas seja de 120o, ou seja, os atrasos de
U2 em relao a U1, de U3 em relao a U2 e de U1 em
relao a U3 sejam iguais a 120o (considerando um ciclo
completo = 360o ). O sistema equilibrado se as trs
tenses tm o mesmo valor eficaz U1 = U2 = U3 conforme
figura 1.6.

Figura 1.7a - Ligaes

Figura 1.7b - Diagrama eltrico

Figura 1.7c - Diagrama fasorial

Corrente de linha (I)


a corrente em qualquer um dos trs fios L1, L2 e L3.
Tenso e corrente de fase (Uf e If )
a tenso e corrente de cada um dos trs sistemas
monofsicos considerados.
Examinando o esquema da figura 1.7b, v-se que:
Figura 1.6

Ligando entre si os trs sistemas monofsicos e eliminando


os fios desnecessrios, teremos um sistema trifsico
equilibrado: trs tenses U1, U2 e U3 equilibradas, defasadas
entre si de 120o e aplicadas entre os trs fios do sistema.
A ligao pode ser feita de duas maneiras, representadas
nos esquemas seguintes. Nestes esquemas, costuma-se
representar as tenses com setas inclinadas ou vetores
girantes, mantendo entre si o ngulo correspondente
defasagem (120o), conforme figuras 1.7a, b e c, e figuras 1.8a,
b e c.
1.4.1 Ligao Tringulo
Se ligarmos os trs sistemas monofsicos entre si, como
indicam as figuras 1.7a, b e c, podemos eliminar trs fios,
deixando apenas um em cada ponto de ligao, e o sistema
trifsico ficar reduzido a trs fios L1, L2 e L3.
Tenso de linha (U)
a tenso nominal do sistema trifsico aplicada entre dois
dos trs fios L1, L2 e L3.

12

Especificao do Motor Eltrico

U = Uf
I = 3 . If = 1,732 If


I = If3 - If1 (figura 1.7c)
Exemplo:
Temos um sistema equilibrado de tenso nominal 220 V. A
corrente de linha medida 10 A. Ligando a este sistema uma
carga trifsica composta de trs cargas iguais ligadas em
tringulo, qual a tenso e a corrente em cada uma das
cargas?
Temos Uf = U1 = 220 V em cada uma das cargas.
Se I = 1,732 . If, temos que If = 0,577 . I = 0,577 . 10 = 5,77 A
em cada uma das cargas.
1.4.2 Ligao Estrela
Ligando um dos fios de cada sistema monofsico a um
ponto comum aos trs, os trs fios restantes formam um
sistema trifsico em estrela (figura 1.8a). s vezes, o sistema
trifsico em estrela a quatro fios ou com neutro.
O quarto fio ligado ao ponto comum s trs fases.

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A tenso de linha ou tenso nominal do sistema trifsico e a


corrente de linha, so definidas do mesmo modo que na
ligao tringulo.

10

5
12

11

Figura 1.8a - Ligaes


Figura 1.9

Figura 1.8b - Diagrama eltrico

Figura 1.8c - Diagrama fasorial

Examinando o esquema da figura 1.8b, v-se que:



I = If
U = 3 . Uf = 1,732 . Uf

Rotor
g 
Eixo (7) - transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo
motor.
g Ncleo de chapas (3) - as chapas possuem as mesmas
caractersticas das chapas do estator.
g 
Barras e anis de curto-circuito (12) - so de alumnio
injetado sob presso numa nica pea.
Outras partes do motor de induo trifsico:
g Tampa (4)
g Ventilador (5)
g Tampa defletora (6)
g Caixa de ligao (9)
g Terminais (10)
g Rolamentos (11)

U = Uf1 - Uf2 (figura 1.8c)


Exemplo:
Temos uma carga trifsica composta de trs cargas iguais;
cada carga feita para ser ligada a uma tenso de 220 V,
absorvendo 5,77 A. Qual a tenso nominal do sistema trifsico
que alimenta estas cargas ligadas em estrela em suas
condies nominais (220 V e 5,77 A)? Qual a corrente de
linha?
Temos Uf = 220 V (tenso nominal de cada carga)
U = 1,732 . 220 = 380 V
I = If = 5,77 A
1.5 Motor de Induo Trifsico
O motor de induo trifsico (figura 1.9) composto
fundamentalmente de duas partes: estator e rotor.
Estator
g 
Carcaa (1) - a estrutura suporte do conjunto de
construo robusta em ferro fundido, ao ou alumnio
injetado, resistente corroso e normalmente com aletas.
g Ncleo de chapas (2) - as chapas so de ao magntico.
g Enrolamento trifsico (8) - trs conjuntos iguais de bobinas,
uma para cada fase, formando um sistema trifsico
equilibrado ligado rede trifsica de alimentao.

Daremos, neste guia, nfase ao motor de gaiola, cujo rotor


constitudo de um conjunto de barras no isoladas e
interligadas por anis de curto-circuito. O que caracteriza o
motor de induo que s o estator ligado rede de
alimentao. O rotor no alimentado externamente e as
correntes que circulam nele, so induzidas
eletromagneticamente pelo estator, de onde provm o seu
nome: motor de induo.
1.5.1 Princpio de Funcionamento - Campo Girante
Quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica,
criado um campo magntico orientado conforme o eixo da
bobina e de valor proporcional corrente.

Figura 1.10a

Figura 1.10b

Especificao do Motor Eltrico

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a) Na figura 1.10a indicado um enrolamento monofsico


atravessado por uma corrente I e o campo H criado por
ela. Enrolamento constitudo de um par de polos (um
polo norte e um polo sul), cujos efeitos se somam para
estabelecer o campo H. O fluxo magntico atravessa o
rotor entre os dois polos e se fecha atravs do ncleo do
estator. Se a corrente I alternada, o campo H tambm
, e o seu valor a cada instante ser representando pelo
mesmo grfico da figura 1.4b, inclusive invertendo o
sentido em cada meio ciclo. O campo H pulsante, pois
sua intensidade varia proporcionalmente corrente,
sempre na mesma direo norte-sul.
b) Na figura 1.10b indicado um enrolamento trifsico, que
composto por trs monofsicos espaados entre si de
120o. Se este enrolamento for alimentado por um sistema
trifsico, as correntes I1, I2 e I3 criaro, do mesmo modo,
os seus prprios campos magnticos H1, H2 e H3. Estes
campos so deslocados 120 entre si. Alm disso, como
so proporcionais s respectivas correntes, sero
defasados no tempo, tambm de 120o entre si e podem
ser representados por um grfico igual ao da figura 1.6.
O campo total H resultante, a cada instante, ser igual
soma grfica dos trs campos H1, H2 e H3 naquele
instante.
Na figura 1.11, representamos esta soma grfica para seis
instantes sucessivos.

Diagrama fasorial

o campo do estator rotativo, o rotor tende a acompanhar a


rotao deste campo. Desenvolve-se ento, no rotor, um
conjugado motor que faz com que ele gire, acionando a
carga.
1.5.2 Velocidade Sncrona (ns)
A velocidade sncrona do motor definida pela velocidade
de rotao do campo girante, a qual depende do nmero de
polos (2p) do motor e da frequncia (f) da rede, em Hertz.
Os enrolamentos podem ser construdos com um ou mais pares
de polos, que se distribuem alternadamente (um norte e um
sul) ao longo da periferia do ncleo magntico. O campo
girante percorre um par de polos (p) a cada ciclo. Assim, como
o enrolamento tem polos ou p pares de polos, a velocidade do
campo :

60 . f
ns

120 . f
=

(rpm)
2p

Exemplos:
a) Qual a rotao sncrona de um motor de VI polos, 50 Hz?
120 . 50
ns

= 1000 rpm
6

b) Motor de XII polos, 60 Hz?


120 . 60
ns

Fasor/Vetor

= 600 rpm
12

Note que o nmero de polos do motor ter que ser sempre


par, para formar os pares de polos. Para as frequncias e
polaridades usuais, as velocidades sncronas so:
N de polos

Figura 1.11

No instante (1), a figura 1.11, mostra que o campo H1


mximo e os campos H2 e H3 so negativos e de mesmo
valor, iguais a 0,5. O campo resultante (soma grfica)
mostrado na parte inferior da figura 1.11 (1), tendo a mesma
direo do enrolamento da fase 1.
Repetindo a construo para os pontos 2, 3, 4, 5 e 6 da
figura 1.6, observa-se que o campo resultante H tem
intensidade constante, porm sua direo vai girando,
completando uma volta no fim de um ciclo.
Assim, quando um enrolamento trifsico alimentado por
correntes trifsicas, cria-se um campo girante, como se
houvesse um nico par de polos girantes, de intensidade
constante. Este campo girante, criado pelo enrolamento
trifsico do estator, induz tenses nas barras do rotor (linhas
de fluxo magntico cortam as barras do rotor), que por estar
curto-circuitadas geram correntes, e, consequentemente,
um campo no rotor, de polaridade oposta do campo
girante do estator. Como campos opostos se atraem e como
14

Especificao do Motor Eltrico

Rotao sncrona por minuto


60 Hertz

50 Hertz

II

3.600

3.000

IV

1.800

1.500

VI

1.200

1.000

VIII

900

750

720

600

Tabela 1.3 - Velocidades sncronas

Para motores de dois polos, como no item 1.5.1, o campo


percorre uma volta a cada ciclo. Assim, os graus eltricos
equivalem aos graus mecnicos. Para motores com mais de
dois polos, de acordo com o nmero de polos, um giro
geomtrico menor percorrido pelo campo.
Exemplo:
Para um motor de VI polos teremos, em um ciclo completo,
um giro do campo de 360o x 2/6 = 120o mecnicos.
Isto equivale, logicamente, a 1/3 da velocidade em II polos.
Conclui-se, assim, que:
Graus eltricos = Graus mecnicos x p

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1.5.3 Escorregamento (s)


Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade
sncrona, ou seja, diferente da velocidade do campo girante,
o enrolamento do rotor corta as linhas de fora magntica
do campo e, pelas leis do eletromagnetismo, circularo nele
correntes induzidas. Quanto maior a carga, maior ter que
ser o conjugado necessrio para acion-la.
Para obter um maior conjugado, ter que ser maior a
diferena de velocidade, para que as correntes induzidas e
os campos produzidos sejam maiores. Portanto, medida
que a carga aumenta, a rotao do motor diminui. Quando a
carga zero, motor em vazio, o rotor girar praticamente
com a rotao sncrona.
A diferena entre a velocidade do motor (n) e a velocidade
sncrona (ns) chama-se escorregamento (s), que pode ser
expresso em rotaes por minuto (rpm), como frao da
velocidade sncrona, ou como ainda, porcentagem desta:

s (rpm) = ns - n ;

s=

ns - n

ns

s (%) =

ns - n

. 100

ns

Portanto, para um dado escorregamento s (%), a velocidade


do motor ser:
s (%)
n = ns . (1 )
100
Exemplo:
Qual o escorregamento de um motor de VI polos, 50 Hz,
se sua velocidade de 960 rpm?
1000 - 960
s (%)

. 100
1000
s (%) = 4%

1.5.4 Velocidade Nominal


a velocidade (rpm) do motor funcionando potncia
nominal, sob tenso e frequncia nominais. Conforme foi
visto no item 1.5.3, depende do escorregamento e da
velocidade sncrona.
s%
n = ns . (1 -

rpm

100

1.6 Materiais e Sistemas de Isolao


Sendo o motor de induo, uma mquina robusta e
de construo simples, a sua vida til depende quase
exclusivamente da vida til da isolao do enrolamento.
Esta afetada por muitos fatores, como umidade, vibraes,
ambientes corrosivos e outros. Dentre todos os fatores, o
mais importante , sem dvida, a temperatura suportada
pelos materiais isolantes empregados.
Um aumento de 8 a 10 graus acima do limite da classe
trmica da temperatura da isolao, pode reduzir a vida til
do enrolamento pela metade. Para um maior tempo de vida
do motor eltrico recomendamos a utilizao de sensores
trmicos para proteo do enrolamento.

Quando falamos em diminuio da vida til do motor, no


nos referimos s temperaturas elevadas, quando o isolante
se queima e o enrolamento destrudo repentinamente.
Vida til da isolao (em termos de temperatura de trabalho,
bem abaixo daquela em que o material se queima), refere-se
ao envelhecimento gradual do isolante, que vai se tornando
ressecado, perdendo o poder isolante, at que no suporte
mais a tenso aplicada e produza o curto-circuito.
A experincia mostra que a isolao tem uma durao
praticamente ilimitada, se a sua temperatura for mantida
abaixo do limite de sua classe trmica. Acima deste valor, a
vida til da isolao torna-se cada vez mais curta, medida
que a temperatura de trabalho mais alta.
Este limite de temperatura muito mais baixo que a
temperatura de queima do isolante e depende do tipo de
material empregado. Esta limitao de temperatura refere-se
ao ponto mais quente da isolao e no necessariamente ao
enrolamento todo.
Com o uso cada vez mais intenso de inversores de
frequncia para variao de velocidade dos motores de
induo, outros critrios da aplicao tambm devem ser
observados para a preservao da vida do sistema de
isolao do motor.
Mais detalhes podem ser vistos no item Influncia do
inversor na isolao do motor.
1.6.1 Material Isolante
O material isolante impede, limita e direciona o fluxo das
correntes eltricas. Apesar da principal funo do material
isolante ser de impedir o fluxo de corrente de um condutor
para terra ou para um potencial mais baixo, ele serve
tambm para dar suporte mecnico, proteger o condutor de
degradao provocada pelo meio ambiente e transferir calor
para o ambiente externo.
Gases, lquidos e slidos so usados para isolar
equipamentos eltricos, conforme as necessidades do
sistema. Os sistemas de isolao influenciam na boa
qualidade do equipamento, o tipo e a qualidade da isolao,
afetam o custo, o peso, o desempenho e a vida til do
mesmo.
1.6.2 Sistema Isolante
Uma combinao de dois ou mais materiais isolantes usados
num equipamento eltrico denomina-se sistema isolante.
Essa combinao num motor eltrico consiste do esmalte
de isolao do fio, isolao de fundo de ranhura, isolao
de fechamento de ranhura, isolao entre fases, verniz e/
ou resina de impregnao, isolao do cabo de ligao e
isolao de solda. Qualquer material ou componente que
no esteja em contato com a bobina, no faz parte do
sistema de isolao.
1.6.3 Classes Trmicas
Como a temperatura em produtos eletromecnicos
frequentemente o fator predominante para o envelhecimento
do material isolante e do sistema de isolao, certas
classificaes trmicas bsicas so teis e reconhecidas
mundialmente.

Especificao do Motor Eltrico

15

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Os materiais e sistemas isolantes so classificados conforme


a resistncia temperatura por longo perodo de tempo.
As normas citadas a seguir referem-se classificao de
materiais e sistemas isolantes:
Materiais

Sistemas

Materiais e Sistemas

UL 746B

UL 1446

IEC 60085

IEC 60216

UL 1561 / 1562
IEC 60505
IEEE 117

Tabela 1.4 - Normas de materiais e sistemas isolantes

As classes trmicas definidas para os materiais e sistemas


isolantes so as seguintes:
Temperatura (C)
90
105
120
130
155
180
200
220
240
acima de 240C
250

Classes de temperatura
IEC 60085
UL 1446
Y (90 C)
A (105 C)
E (120 C)
120 (E)
B (130 C)
130 (B)
F (155 C)
155 (F)
H (180 C)
180 (H)
N (200 C)
200 (N)
R (220 C)
220 (R)
240 (S)
Acima de 240 (C)
250

Tabela 1.5 - Classes trmicas


IEC - International Electrotechnical Commission - organizao internacional
no governamental de normas da rea eltrica, eletrnica e de tecnologias
relacionadas.
UL - Underwriters Laboratories - Entidade norte americana de certificao de
produtos.

Especifica-se que em um equipamento eletromecnico,


a classe trmica representa a temperatura mxima que o
equipamento pode alcanar no seu ponto mais quente, ao
estar operando em carga nominal, sem diminuio da vida til.
A classificao trmica de um material ou sistema baseada
na comparao com sistemas ou material de referncia
conhecidos. No entanto, nos casos em que no se conhece
nenhum material de referncia, a classe trmica
pode ser obtida extrapolando a curva de durabilidade
trmica (Grfico de Arrhenius) para um dado tempo
(IEC 216 especifica 20.000 horas).

1.6.5 Sistemas de Isolao WEG


Para atender as vrias exigncias do mercado e aplicaes
especficas, aliadas a um excelente desempenho tcnico,
nove sistemas de isolao so utilizados nos diversos
motores WEG.
O fio circular esmaltado um dos componentes mais
importantes do motor, pois a corrente eltrica circulando
por ele que cria o campo magntico necessrio para o
funcionamento do motor. Durante a fabricao do motor,
os fios so submetidos a esforos mecnicos de trao,
flexo e abraso. Em funcionamento, os efeitos trmicos e
eltricos agem tambm sobre o material isolante do fio. Por
essa razo, ele deve ter uma boa isolao mecnica, trmica
e eltrica.
O esmalte utilizado atualmente nos fios garante essas
propriedades, sendo a propriedade mecnica assegurada
pela camada externa do esmalte que resiste a foras de
abraso durante a insero do mesmo nas ranhuras do
estator. A camada de esmalte interna garante alta rigidez
dieltrica ao conjunto, atribui classe 200 C ao fio (UL File
E234451). Esse fio utilizado em todos os motores classe B, F
e H. Nos motores para extrao de fumaa
(Smoke Extraction Motor) o fio especial para altssimas
temperaturas.
Os filmes e laminados isolantes tm funo de isolar trmica
e eletricamente partes da bobina do motor. A classe trmica
identificada na placa de identificao. Esses so base
de aramida e polister e possuem filmes e laminados so
usados nos seguintes pontos:
g entre a bobina e a ranhura (filme de fundo de ranhura): para
isolar o pacote de chapas de ao (terra) da bobina de fios
esmaltados;
g entre as fases: para isolar eletricamente a fase uma da
outra;
g fechamento da ranhura do estator para isolar eletricamente
a bobina localizada na parte superior da ranhura do estator
e para atuar mecanicamente de modo a manter os fios
dentro da ranhura.

1.6.4 Materiais Isolantes em Sistemas de Isolao


A especificao de um produto numa determinada classe
trmica no significa e no implica que cada material isolante
usado na sua construo tenha a mesma capacidade
trmica (classe trmica). O limite de temperatura para um
sistema de isolao no pode ser diretamente relacionado
capacidade trmica dos materiais individuais utilizados
nesse sistema. Em um sistema, a performance trmica de
um material pode ser melhorada atravs de caractersticas
protetivas de certos materiais usados com esse material.
Por exemplo, um material de classe 155 C pode ter o seu
desempenho melhorado quando o conjunto impregnado
com verniz de classe 180 C.
Figura 1.12a Fios e Filmes aplicados no estator

16

Especificao do Motor Eltrico

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Os vernizes e resinas de impregnao tm como principais


funes manter unidos entre si todos os fios esmaltados
da bobina com todos os componentes do estator e o
preenchimento dos espaos vazios dentro da ranhura. A
unio dos fios impede que os mesmos vibrem e atritem
entre si. Esse atrito poderia provocar falhas no esmalte do
fio levando-o a um curto circuito. A eliminao dos espaos
vazios ajuda na dissipao trmica do calor gerado pelo
condutor e, especialmente em aplicaes de motores
alimentados por inversores de frequncia, evita/diminui a
formao de descargas parciais (efeito corona) no interior do
motor.
Utiliza-se atualmente dois tipos de vernizes e dois tipos de
resinas de impregnao, todos base de polister, para atender
s necessidades construtivas e de aplicao dos motores.
A resina de silicone utilizada apenas para motores especiais
projetados para altssimas temperaturas.
Os vernizes e resinas melhoram as caractersticas trmica e eltrica
dos materiais impregnados podendo-se atribuir aos mesmos
uma classe trmica maior aos materiais impregnados, quando
comparados a esses mesmos materiais sem impregnao.
Os vernizes so aplicados pelo processo de imerso e posterior
cura em estufa. J as resinas (isentas de solventes) so
aplicadas pelo processo de Fluxo Contnuo.

Figura 1.12.c Fluxo contnuo de resina

Os cabos de ligao so construdos com materiais isolantes


elastomricos e de mesma classe trmica do motor. Esses
materiais tem nica e exclusivamente a funo de isolar
eletricamente o condutor do meio externo.
Eles tem alta resistncia eltrica aliada adequada
flexibilidade para permitir o fcil manuseio durante o
processo de fabricao, instalao e manuteno do motor.
Para certas aplicaes como bombas submersas, o cabo
tambm deve ser quimicamente resistente ao leo da
bomba. Os tubos flexveis tm a funo de cobrir e isolar
eletricamente as soldas das conexes entre os fios da
bobina e o cabo de ligao e tambm entre fios. Eles so
flexveis para permitir que se moldem aos pontos de solda e
amarrao da cabea da bobina. Utilizam-se trs tipos de
tubos:
g Tubo de polister termoencolhvel - Classe 130 C
g Tubo com trama de polister recoberto com resina

acrlica - Classe 155 C
g Tubo com trama de fibra de vidro recoberto com borracha
de silicone - Classe 180 C

Figura 1.12.b Impregnao por Imerso

Especificao do Motor Eltrico

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2. Caractersticas da Rede de Alimentao


2.1 O Sistema
No Brasil, o sistema de alimentao pode ser monofsico ou
trifsico. O sistema monofsico utilizado em servios
domsticos, comerciais e rurais, enquanto o sistema
trifsico, em aplicaes industriais, ambos com frequncia
de rede em 60 Hz.

b) Sistema monofilar com transformador de isolamento


Este sistema possui algumas desvantagens, alm do custo
do transformador, tais como:
g Limitao da potncia do ramal potncia nominal do
transformador de isolamento;
g 
Necessidade de reforar o aterramento do transformador
de isolamento, pois na sua falta, cessa o fornecimento de
energia para todo o ramal.

2.1.1 Trifsico
As tenses trifsicas mais usadas nas redes industriais so:
g Baixa tenso: 220 V, 380 V e 440 V
g Alta tenso: 2.300 V, 4.160 V e 6.600 V
O sistema trifsico estrela de baixa tenso, consiste de trs
condutores de fase (L1, L2, L3) e o condutor neutro
(N), sendo este, conectado ao ponto estrela do gerador ou
ao enrolamento secundrio dos transformadores (conforme
mostra figura 2.1).

Figura 2.3 - Sistema monofilar com transformador de isolamento

c) Sistema MRT na verso neutro parcial


empregado como soluo para a utilizao do MRT em
regies de solos de alta resistividade, quando se torna difcil
obter valores de resistncia de terra dos transformadores
dentro dos limites mximos estabelecidos no projeto.

Figura 2.1 - Sistema trifsico

2.1.2 Monofsico
As tenses monofsicas padronizadas no Brasil so as de
127 V e 220 V.
Os motores monofsicos so ligados a duas fases (tenso
de linha UL) ou uma fase e o neutro (tenso de fase Uf ).
Assim, a tenso nominal do motor monofsico dever ser
igual tenso UL ou Uf do sistema. Quando vrios motores
monofsicos so conectados ao sistema trifsico (formado
por trs sistemas monofsicos), deve-se tomar o cuidado
para distribu-los de maneira uniforme, evitando-se assim,
desequilbrio de carga entre as fases.
Monofsico com retorno por terra - MRT
O sistema monofsico com retorno por terra - MRT -, um
sistema eltrico em que a terra funciona como condutor de
retorno da corrente de carga. Afigura-se, como soluo para
o emprego no sistema monofsico, a partir de alimentadores
que no tm o condutor neutro. Dependendo da natureza do
sistema eltrico existente e das caractersticas do solo onde
ser implantado (geralmente na eletrificao rural), tem-se:
a) Sistema monofilar
a verso mais prtica e econmica do MRT, porm, sua
utilizao s possvel onde a sada da subestao de
origem estrela aterrada.

Figura 2.2 - Sistema monofilar

18

Especificao do Motor Eltrico

Figura 2.4 - Sistema MRT na verso neutro parcial

3. Caractersticas de Alimentao do Motor Eltrico


3.1 Tenso Nominal
a tenso para a qual o motor foi projetado.
3.1.1 Tenso nominal mltipla
A grande maioria dos motores fornecida com diferentes
tipos de ligao, de modo a poderem funcionar em redes de
pelo menos duas tenses diferentes. Os principais tipos de
ligao de motores para funcionamento em mais de uma
tenso so:
a) Ligao srie-paralela
O enrolamento de cada fase dividido em duas partes
(lembrar que o nmero de polos sempre par, de modo que
este tipo de ligao sempre possvel):
g Ligando as duas metades em srie, cada metade ficar
com a metade da tenso de fase nominal do motor;
g Ligando as duas metades em paralelo, o motor poder ser
alimentado com uma tenso igual metade da tenso da
condio anterior, sem que se altere a tenso aplicada a
cada bobina. Veja os exemplos das figuras 3.1a e b.

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indica que o motor pode ser acionado por chave estrelatringulo.


c) Tripla tenso nominal
Podemos combinar os dois casos anteriores: o enrolamento
de cada fase dividido em duas metades para ligao
srie-paralelo. Alm disso, todos os terminais so acessveis
para podermos ligar as trs fases em estrela ou tringulo.
Deste modo, temos quatro combinaes possveis de tenso
nominal:
Figura 3.1a - Ligao srie-paralelo Y

Figura 3.1b - Ligao srie-paralelo

Este tipo de ligao exige nove terminais no motor e a tenso


nominal (dupla) mais comum, 220/440 V, ou seja, o motor
religado na ligao paralela quando alimentado com 220 V
e na ligao srie quando alimentado em 440 V. As figuras
3.1a e 3.1b mostram a numerao normal dos terminais e os
esquemas de ligao para estes tipos de motores, tanto para
motores ligados em estrela como em tringulo. Os mesmos
esquemas servem para outras duas tenses quaisquer,
desde que uma seja o dobro da outra, por exemplo, 230/460 V
b) Ligao estrela-tringulo
O enrolamento de cada fase tem as duas pontas trazidas
para fora do motor. Se ligarmos as trs fases em tringulo,
cada fase receber a tenso da linha, por exemplo, 220 V
(figura 3.2). Se ligarmos as trs fases em estrela, o motor
pode ser ligado a uma tenso igual a 220 x 3 = 380 V.
Com isso no h alterao na tenso do enrolamento, que
continua igual a 220 Volts por fase:
Uf = U 3

1) Ligao tringulo paralelo;


2) Ligao estrela paralela, sendo igual a tenso nominal
igual a 3 vezes a primeira;
3) Ligao tringulo srie, ou seja, a tenso nominal igual ao
dobro da primeira opo;
4) Ligao estrela srie, tenso nominal igual a 3 vezes a
terceira opo. Mas, como esta tenso seria maior que
690 V, indicada apenas como referncia de ligao
estrela-tringulo.
Exemplo: 220/380/440(760) V
Obs: 760 V (Somente para partida)
Este tipo de ligao exige 12 terminais e a figura 2.7 mostra
a numerao normal dos terminais e o esquema de ligao
para as trs tenses nominais.

Figura 3.3

3.2 Frequncia Nominal (Hz)


a frequncia da rede para a qual o motor foi projetado.
3.2.1 Ligao em Frequncias Diferentes
Motores trifsicos com enrolamentos para 50 Hz podero
ser ligados tambm em rede de 60 Hz.
a) L
 igando o motor de 50 Hz, com a mesma tenso,
em 60 Hz:
g a potncia do motor ser a mesma;
g a corrente nominal a mesma;
g a corrente de partida diminui em 17%;
g C /C diminui em 17%;
p
n
g C /C diminui em 17%;
m
n
g a velocidade nominal aumenta em 20%.
Nota: devero ser observados os valores de potncia requeridos, para
motores que acionam equipamentos que possuem conjugados variveis com
a rotao.

Figura 3.2 - Ligao estrela-tringulo Y -

Este tipo de ligao exige seis terminais no motor e serve


para quaisquer tenses nominais duplas, desde que a
segunda seja igual primeira multiplicada por 3 .
Exemplos: 220/380 V - 380/660 V - 440/760 V
No exemplo 440/760 V, a tenso maior declarada serve para

b) Se alterar a tenso em proporo frequncia:


g aumenta a potncia do motor 20%;
g a corrente nominal a mesma;
g a corrente de partida ser aproximadamente a mesma;
g o conjugado de partida ser aproximadamente o mesmo;
g o conjugado mximo ser aproximadamente o mesmo;
g a rotao nominal aumenta 20%.

Especificao do Motor Eltrico

19

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3.3 Tolerncia de Variao de Tenso e Frequncia


Conforme as normas ABNT NBR 17094 (2008) e IEC
60034-1, para os motores de induo, as combinaes das
variaes de tenso e de frequncia so classificadas como
Zona A ou Zona B (figura 3.4).

3.4 Limitao da Corrente de Partida em Motores


Trifsicos
A partida de um motor trifsico de gaiola, dever ser direta,
por meio de contatores. Deve-se ter em conta que para um
determinado motor, as curvas de conjugado e corrente so
fixas, independente da carga, para uma tenso constante.
No caso em que a corrente de partida do motor elevada
podem ocorrer as seguintes consequncias prejudiciais:
a) Elevada queda de tenso no sistema de alimentao
da rede. Em funo disto, provoca a interferncia em
equipamentos instalados no sistema;
b) O sistema de proteo (cabos, contatores) dever ser
superdimensionado, ocasionando um custo elevado;
c) A imposio das concessionrias de energia eltrica que
limitam a queda de tenso da rede.
Caso a partida direta no seja possvel, devido aos problemas
citados acima, pode-se usar sistema de partida indireta para
reduzir a corrente de partida:
g chave estrela-tringulo
g chave compensadora
g chave srie-paralelo
g partida eletrnica (Soft-Starter)

Figura 3.4 - Limites das variaes de tenso e de frequncia em


funcionamento

3.4.1 Partida Direta

Um motor deve ser capaz de desempenhar sua funo


principal continuamente na Zona A, mas pode no atender
completamente s suas caractersticas de desempenho
tenso e frequncia nominais (ver ponto de caractersticas
nominais na figura 3.4), apresentando alguns desvios.
As elevaes de temperatura podem ser superiores quelas
tenso e frequncia nominais.
Um motor deve ser capaz de desempenhar sua funo
principal na Zona B, mas pode apresentar desvios superiores
queles da Zona A no que se refere s caractersticas de
desempenho tenso e frequncia nominais. As elevaes
de temperatura podem ser superiores s verificadas com
tenso e frequncia nominais e muito provavelmente
superiores quelas da Zona A. O funcionamento prolongado
na periferia da Zona B no recomendado.
Fonte: ABNT NBR 17094 (2008)

Figura 3.5 - Circuito de comando - partida direta

20

Especificao do Motor Eltrico

www.weg.net

Diagrama Eltrico
N(PE) L1

L2

L3

1
1
F1 F2 F3
A
2
2
2

1 1 1
F1 F2 F3
2 2 2

1 1 1
F1 F2 F3
2 2 2

F23
2

F22
2
1

K1

FT1

K2

1
2
3

K3

T1

F21

H1

X1 1

H2

X2

Circuito de
comando

6
M

3~

4
5

Figura 3.8 - Circuito de fora - partida com chave estrela-tringulo


Observao: deve - se utilizar a conexo "A" (proteo por 3 fusveis) para
potncias at 75 cv (220 V), 125 cv (380 V) e 175 cv (440 V). Acima dessas
potncias deve ser utilizada a conexo "B" (proteo por 6 fusveis), onde o
conjunto de fusveis F1, F2, F3 igual ao conjunto F4, F5, F6.

Figura 3.6 - Circuito de fora - partida direta


F1, F2, F3 - Fusveis de fora
F21, F22, F23 - Fusveis de comando
T1 - Transformador de comando
K1 - Contatores
FT1 - Rel de sobrecarga
SH1 - Boto de comando
KT1 - Rel de tempo
M1 - Motor

F1, F2, F3 - Fusveis de fora


(F1, F2, F3 e F4, F5, F6) - Fusveis de fora
F21, F22, F23 - Fusveis de comando
T1 - Transformador de comando
K1, K2, K3 - Contatores
FT1 - Rel de sobrecarga
SH1 - Boto de comando
KT1 - Rel de tempo
M1 - Motor

Acessrios opcionais
- Rel falta de fase
- Rel mnima e mxima tenso
- Ampermetro
- Voltmetro
- Ohmimetro

Acessrios opcionais
- Rel falta de fase
- Rel mnima e mxima tenso
- Ampermetro
- Voltmetro
- Ohmimetro

3.4.2 Partida com Chave Estrela-Tringulo ( Y - )

Circuito de
comando

95

FT1
96
98
21

SH1

13

SH1

14

22

K1

KT1
18

13

K3

14

13
14

K1

43

KT1
44
28

KT1

31
32
A1
A2

K2
K3

26

K2

13
14

15
16
K3

K2

25

fundamental para a partida que o motor tenha a possibilidade


de ligao em dupla tenso, ou seja, em 220/380 V, em
380/660 V ou 440/760 V. Os motores devero ter no mnimo
seis bornes de ligao. A partida estrela-tringulo poder
ser usada quando a curva de conjugado do motor
suficientemente elevada para poder garantir a acelerao da
mquina com a corrente reduzida. Na ligao estrela, a corrente
fica reduzida para 25% a 33% da corrente de partida na ligao
tringulo.

21

21
22

22
A1
A2

K1

A1
A2

K2

A1
A2

SH1

X1
X2

Figura 3.7 - Circuito de comando - partida com chave estrelatringulo

Especificao do Motor Eltrico

21

www.weg.net

O conjugado resistente da carga no poder ultrapassar o


conjugado de partida do motor (figura 3.9), nem a corrente
no instante da mudana para tringulo poder ser de valor
inaceitvel. Existem casos onde este sistema de partida no
pode ser usado, conforme demonstra a figura 3.10.

corrente, que era de aproximadamente 50%, sobe para


170%, ou seja, praticamente igual a da partida em Y. Neste
caso, a ligao estrela-tringulo apresenta
vantagem, porque se fosse ligado direto, absorveria da rede
600% da corrente nominal. A chave estrela-tringulo em
geral s pode ser empregada em partidas da mquina em
vazio, isto , sem carga. Somente depois de ter atingido
pelo menos 90% da rotao nominal, a carga poder ser
aplicada. O instante da comutao de estrela para tringulo
deve ser criteriosamente determinado, para que este mtodo
de partida possa efetivamente ser vantajoso nos casos em
que a partida direta no possvel. No caso de motores
tripla tenso nominal (220/380/440/760 V), deve-se optar
pela ligao 220/380 V ou 440/(760) V, dependendo da rede
de alimentao.

1
2

Iy

Cy
Cr
0

Na figura 3.11 temos um alto conjugado resistente Cr.


Se a partida for em estrela, o motor acelera a carga
aproximadamente at 85% da rotao nominal. Neste
ponto, a chave dever ser ligada em tringulo. Neste caso,
a corrente, que era aproximadamente a nominal, ou seja,
100%, salta repentinamente para 320%, o que no
nenhuma vantagem, uma vez que na partida era de somente
190%.

Figura 3.9 - Corrente e conjugado para partida estrela-tringulo de


um motor de gaiola acionando uma carga com conjugado resistente Cr.
I - corrente em tringulo
I y - corrente em estrela
Cy - conjugado em estrela
C - conjugado em tringulo
Cr - conjugado resistente

I/

I/In C/Cn

10 20

30 40 50

60 70 80

90 100% rpm

Figura 3.11
I
Iy
C
C y
C/Cn
I/In
Cr

- corrente em tringulo
- corrente em estrela
- conjugado em tringulo
- conjugado em estrela
- relao entre o conjugado do motor e o conjugado nominal
- relao entre a corrente do motor e a corrente nominal
- conjugado resistente

Esquematicamente, a ligao estrela-tringulo num motor


para uma rede de 220 V feita da maneira indicada na
figura 3.12, notando-se que a tenso por fase durante a
partida reduzida para 127 V.

Figura 3.10

Na figura 3.11 temos o motor com as mesmas


caractersticas, porm, o conjugado resistente C r bem
menor. Na ligao Y, o motor acelera a carga at 95%
da rotao nominal. Quando a chave ligada em , a
22

Especificao do Motor Eltrico

Figura 3.12

www.weg.net

3.4.3 Partida com Chave Compensadora


(Autotransformador)

A chave compensadora pode ser usada para a partida de


motores sob carga. Ela reduz a corrente de partida, evitando
uma sobrecarga no circuito, deixando, porm, o motor com
um conjugado suficiente para a partida e acelerao. A tenso
na chave compensadora reduzida atravs de
autotransformador que possui normalmente taps de 50, 65 e
80% da tenso nominal.
Para os motores que partirem com uma tenso menor que a
tenso nominal, a corrente e o conjugado de partida devem
ser multiplicados pelos fatores K1 (fator de multiplicao da
corrente) e K 2 (fator de multiplicao do conjugado) obtidos
no grfico da figura 3.15.
Exemplo: Para 85% da tenso nominal

Ip

85% =

K1. (

85% =

K 2. (

In
(

Cp
Cn

Ip
) 100%
In
Cp

) 100%

Cn

= 0,8

= 0,66 (

Ip
) 100%
In
Cp
) 100%
Cn

Figura 3.13 - Circuito de comando - partida com chave compensadora

Figura 3.15 - Fatores de reduo K1 e K2 em funo das relaes


de tenso do motor e da rede Um /Un

Figura 3.14 - Circuito de fora - partida com chave compensadora


F1, F2, F3 - Fusveis de fora
(F1, F2, F3 e F4, F5, F6) - Fusveis de fora
F21, F22, F23 - Fusveis de comando
T1 - Transformador de comando
K1, K2, K3 e K4 - Contatores
1FT1 e 2FT1 - Rel de sobrecarga
SH1 - Boto de comando
KT1 - Rel de tempo
M1 - Motor
Acessrios opcionais
- Rel falta de fase
- Rel mnima e mxima tenso
- Ampermetro
- Voltmetro
- Ohmimetro

Figura 3.16 - Exemplo das caractersticas de desempenho de um


motor de 425 cv, VI polos, quando parte com 85% da tenso

Especificao do Motor Eltrico

23

www.weg.net

3.4.4 Comparao entre Chaves Estrela-Tringulo e


Compensadoras Automticas

3.4.5 Partida com Chave Srie-Paralelo

1) Estrela-tringulo (automtica)
Vantagens
a) A chave estrela-tringulo muito utilizada por seu custo
reduzido.
b) No tem limite quanto ao seu nmero de manobras.
c) Os componentes ocupam pouco espao.
d) A corrente de partida fica reduzida para aproximadamente 1/3.
Desvantagens
a) A chave s pode ser aplicada a motores cujos seus seis
bornes ou terminais sejam acessveis.
b) A tenso da rede deve coincidir com a tenso em tringulo
do motor.
c) Com a corrente de partida reduzida para
aproximadamente 1/3 da corrente nominal, reduz-se
tambm o momento de partida para 1/3.
d) Caso o motor no atinja pelo menos 90% de sua
velocidade nominal, o pico de corrente na comutao de
estrela para tringulo ser semelhante a corrente existente
em uma partida direta, o que se torna prejudicial aos
contatos dos contatores e no traz nenhuma vantagem
para a rede eltrica.

Figura 3.17 - Circuito de comando - partida chave srie-paralelo

2) Chave compensadora (automtica)


Vantagens
a)No tap de 65% a corrente de linha aproximadamente
igual da chave estrela-tringulo, entretanto, na passagem
da tenso reduzida para a tenso da rede, o motor no
desligado e o segundo pico bem reduzido, visto
que o Autotransformador por curto tempo se torna uma
reatncia.
b) possvel a variao do tap de 65% para 80% ou at para
90% da tenso da rede, a fim de que o motor possa partir
satisfatoriamente.
Desvantagens
a) A grande desvantagem a limitao de sua frequncia de
manobras. Na chave compensadora automtica sempre
necessrio saber a sua frequncia de manobra para
determinar o auto-transformador conveniente.
b) A chave compensadora bem mais cara do que a chave
estrela-tringulo, devido ao auto-transformador.
c) Devido ao tamanho do auto-transformador, a construo
se torna volumosa, necessitando quadros maiores, o que
torna o seu preo elevado.

Figura 3.18 - Circuito de fora - partida chave srie-paralelo


F1, F2, F3 - Fusveis de fora
F21, F22, F23 - Fusveis de comando
T2 - Transformador de comando
K1, K2, K3 - Contatores
FT1 - Rel de sobrecarga
T1 - Autotransformador
SH1 - Boto de comando
KT1 - Rel de tempo
M1 - Motor
Acessrios opcionais
- Rel falta de fase
- Rel mnima e mxima tenso
- Ampermetro
- Voltmetro
- Ohmimetro

Para partida em srie-paralelo necessrio que o motor


tenha duas tenses nominais, sendo a menor delas igual a
da rede a outra duas vezes maior.
Neste tipo de ligao, a tenso nominal mais comum
220/440 V, ou seja: durante a partida o motor ligado na
configurao srie at atingir sua rotao nominal e, ento,
faz-se a comutao para a configurao paralelo.

24

Especificao do Motor Eltrico

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3.4.6 Partida Eletrnica (Soft-Starter)


O avano da eletrnica permitiu a criao da chave de
partida a estado slido, a qual consiste de um conjunto de
pares de tiristores (SCR) (ou combinaes de tiristores/
diodos), um em cada borne de potncia do motor.

Representando num grfico a variao do conjugado com a


velocidade para um motor normal, vamos obter uma curva
com aspecto representado na figura 4.1.

O ngulo de disparo de cada par de tiristores controlado


eletronicamente para aplicar uma tenso varivel aos
terminais do motor durante a acelerao. No final do perodo
de partida, ajustvel tipicamente entre 2 e 30 segundos, a
tenso atinge seu valor pleno aps uma acelerao suave ou
uma rampa ascendente, ao invs de ser submetido a
incrementos ou saltos repentinos. Com isso, consegue-se
manter a corrente de partida (na linha) prxima da nominal e
com suave variao. Alm da vantagem do controle da
tenso (corrente) durante a partida, a chave eletrnica
apresenta, tambm, a vantagem de no possuir partes
mveis ou que gerem arco, como nas chaves mecnicas.
Este um dos pontos fortes das chaves eletrnicas, pois
sua vida til torna-se mais longa.
Tenses do
motor

Tenso de
servio

Partida
com chave
estrelatringulo

Partida com
chave
compensadora

Partida com
chave
srieparalela

Partida
com
SoftStarter

220/380 V

220 V
380 V

SIM
NO

SIM
SIM

NO
NO

SIM
SIM

220 V
440 V
380 V

NO
NO
SIM

SIM
SIM
SIM

SIM
NO
NO

SIM
SIM
SIM

220 V
380 V
440 V

SIM
NO
SIM

SIM
SIM
SIM

SIM
SIM
NO

SIM
SIM
SIM

220/440 V
380/660 V
220/380/
440 V

Tabela 3.1 - Mtodos de Partida x Motores

3.5 Sentido de Rotao de Motores de Induo


Trifsicos
Um motor de induo trifsico trabalha em qualquer sentido
dependendo da conexo com a fonte eltrica. Para inverter o
sentido de rotao, inverte-se qualquer par de conexes
entre motor e fonte eltrica. Os motores WEG possuem
ventilador bidirecional, exceto se informada em folha de
dados ou placas adicionais o sentido de giro, proporcionando
sua operao em qualquer sentido de rotao, sem
prejudicar a refrigerao do motor. Motores sem ventilador,
mas ventilados pela prpria carga (ventilador como carga),
devem atender a ventilao necessria ao motor,
independente do sentido de rotao. Em caso de dvidas,
consulte a WEG.
4. Caractersticas de Acelerao
4.1 Conjugados
4.1.1 Curva Conjugado X Velocidade
Definio
O motor de induo tem conjugado igual a zero na
velocidade sncrona. medida que a carga aumenta, a
rotao do motor vai caindo gradativamente, at um ponto
em que o conjugado atinge o valor mximo que o motor
capaz de desenvolver em rotao normal. Se o conjugado
da carga aumentar mais, a rotao do motor cai
bruscamente, podendo chegar a travar o rotor.

Figura 4.1 - Curva conjugado x rotao

Na figura 4.1 destacamos e definimos alguns pontos


importantes. Os valores dos conjugados relativos a estes
pontos so especificados pelas normas ABNT NBR 17094 e
IEC 60034-1, conforme apresentados a seguir:
Co: Conjugado bsico - o conjugado calculado em funo
da potncia e velocidade sncrona.
716 . P (cv)
Co (Kgfm) =

974 . P (kW)
=

ns (rpm)

ns (rpm)

7024 . P (cv)
Co (Nm) =

9555 . P (kW)
=

ns (rpm)

ns (rpm)

Cn : Conjugado nominal ou de plena carga - o


conjugado desenvolvido pelo motor potncia nominal,
sob tenso e frequncia nominais.
Cp: Conjugado com rotor bloqueado ou conjugado de
partida ou conjugado de arranque - o conjugado
mnimo desenvolvido pelo motor bloqueado, para todas
as posies angulares do rotor, sob tenso e frequncia
nominais.
Este conjugado pode ser expresso em Nm ou, mais
comumente, em porcentagem do conjugado nominal.

Cp (%) =

Cp (Nm)

. 100

Cn (Nm)

Na prtica, o conjugado de rotor bloqueado deve ser o mais


alto possvel, para que o rotor possa vencer a inrcia inicial
da carga e possa aceler-la rapidamente, principalmente
quando a partida com tenso reduzida.
Especificao do Motor Eltrico

25

www.weg.net

Cmin: Conjugado mnimo - o menor conjugado


desenvolvido pelo motor ao acelerar desde a velocidade
zero at a velocidade correspondente ao conjugado mximo.
Na prtica, este valor no deve ser muito baixo, isto , a
curva no deve apresentar uma depresso acentuada na
acelerao, para que a partida no seja muito demorada,
sobreaquecendo o motor, especialmente nos casos de alta
inrcia ou partida com tenso reduzida.
Cmx: Conjugado mximo - o maior conjugado
desenvolvido pelo motor, sob tenso e frequncia nominal,
sem queda brusca de velocidade. Na prtica, o conjugado
mximo deve ser o mais alto possvel, por duas razes
principais:
1) O motor deve ser capaz de vencer, sem grandes
dificuldades, eventuais picos de carga como pode
acontecer em certas aplicaes, como em britadores,
calandras, misturadores e outras.
2) O
 motor no deve arriar, isto , perder bruscamente a
velocidade, quando ocorrem quedas de tenso,
momentaneamente, excessivas.
4.1.2 Categorias - Valores Mnimos Normalizados de
Conjugado
Conforme as suas caractersticas de conjugado em relao
velocidade e corrente de partida, os motores de induo
trifsicos com rotor de gaiola so classificados em
categorias, cada uma adequada a um tipo de carga.
Estas categorias so definidas em norma (ABNT NBR 17094
e IEC 60034-1), e so as seguintes:
Categoria N
Conjugado de partida normal, corrente de partida normal;
baixo escorregamento. Constituem a maioria dos motores
encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de
cargas normais, como bombas, mquinas operatrizes,
ventiladores.
Categoria H
Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; baixo
escorregamento. Usados para cargas que exigem maior
conjugado na partida, como peneiras, transportadores
carregadores, cargas de alta inrcia, britadores, etc.
Categoria D
Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; alto
escorregamento (+ de 5%). Usados em prensas excntricas
e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos
peridicos. Usados tambm em elevadores e cargas que
necessitam de conjugados de partida muito altos e corrente
de partida limitada. As curvas conjugado X velocidade das
diferentes categorias podem ser vistas na figura 4.2.

26

Especificao do Motor Eltrico

Figura 4.2 - Curvas Conjugado X Velocidade, das diferentes categorias

Categoria NY
Esta categoria inclui os motores semelhantes aos de
categoria N, porm, previstos para partida estrela-tringulo.
Para estes motores na ligao estrela, os valores mnimos do
conjugado com rotor bloqueado e do conjugado mnimo de
partida so iguais a 25% dos valores indicados para os
motores categoria N.
Categoria HY
Esta categoria inclui os motores semelhantes aos de
categoria H, porm, previstos para partida estrela-tringulo.
Para estes motores na ligao estrela, os valores mnimos do
conjugado com rotor bloqueado e do conjugado mnimo de
partida so iguais a 25% dos valores indicados para os
motores de categoria H.
Os valores mnimos de conjugado exigidos para motores das
categorias N e H, especificados nas normas ABNT NBR
17094 e IEC 60034-1, so mostrados nas tabelas 4.1 e 4.2.
Para motores da categoria D, de IV, VI e VIII polos e potncia
nominal igual ou inferior a 150 cv, tem-se, segundo ABNT
NBR 17094 e IEC 60034-1, que: a razo do conjugado com
rotor bloqueado (Cp) para conjugado nominal (Cn) no deve
ser inferior a 2,75. A norma no especifica os valores de Cmn
e Cmx.
A NBR 17094 no especifica os valores mnimos de
conjugados exigidos para motores II polos, categorias H e D.

www.weg.net

Nmero de polos

Faixa de potncias nominais

Cp /Cn

Cmn /C n

Cmx /Cn

Cp /Cn

Cmn/Cn

6
Cmx /Cn

Cp /Cn

Cmx /Cn

Cp /Cn

Cmn /Cn

Cmx /Cn

1,2

1,7

1,5

1,1

1,6

1,2

1,8

1,5

1,1

1,7

1,6

1,1

1,9

1,4

1,0

1,8

1,6

1,1

1,9

1,4

1,0

1,8

2,0

1,5

1,1

1,9

1,3

1,0

1,8

1,1

2,0

1,5

1,1

1,9

1,3

1,0

1,8

1,6

1,1

2,0

1,5

1,1

1,8

1,3

1,0

1,7

1,5

1,1

2,0

1,4

1,0

1,8

1,2

0,9

1,7

1,4

1,0

1,9

1,4

1,0

1,8

1,2

0,9

1,7

1,9

1,3

1,0

1,9

1,3

1,0

1,8

1,2

0,9

1,7

0,8

1,8

1,2

0,9

1,8

1,2

0,9

1,7

1,1

0,8

1,7

0,7

1,8

1,1

0,8

1,8

1,1

0,8

1,7

1,0

0,7

1,6

0,9

0,7

1,7

1,0

0,8

1,7

1,0

0,8

1,7

0,9

0,7

1,6

0,8

0,6

1,7

0,9

0,7

1,7

0,9

0,7

1,6

0,9

0,7

1,6

0,75

0,6

1,6

0,75

0,6

1,6

0,75

0,6

1,6

0,75

0,6

1,6

0,65

0,5

1,6

0,65

0,5

1,6

0,65

0,5

1,6

0,65

0,5

1,6

kW

cv

> 0,36 < 0,63

> 0,5 < 0,86

1,9

1,3

2,0

2,0

1,4

2,0

1,7

> 0,63 < 1,0

> 0,86 < 1,4

1,8

1,2

2,0

1,9

1,3

2,0

1,7

> 1,0 < 1,6

> 1,4 < 2,2

1,8

1,2

2,0

1,9

1,3

2,0

> 1,6 < 2,5

> 2,2 < 3,4

1,7

1,1

2,0

1,8

1,2

2,0

> 2,5 < 4,0

> 3,4 < 5,4

1,6

1,1

2,0

1,7

1,2

> 4,0 < 6,3

> 5,4 < 8,6

1,5

1,0

2,0

1,6

> 6,3 < 10

> 8,6 < 14

1,5

1,0

2,0

> 10 < 16

> 14 < 22

1,4

1,0

2,0

> 16 < 25

> 22 < 34

1,3

0,9

1,9

> 25 < 40

> 34 < 54

1,2

0,9

> 40 < 63

> 54 < 86

1,1

> 63 < 100

>86

1,0

> 100 < 160

> 136 < 217

> 160 < 250

> 217 < 340

> 250 < 400

> 340 < 543

> 400 < 630

> 543 < 856

< 136

Cmn /Cn

pu

Tabela 4.1 - Motores Trifsicos - Conjugado com rotor bloqueado (Cp), conjugado mnimo de partida (Cmn) e mximo (Cmx), para motores de categoria N,
relativos ao conjugado nominal (Cn ).
Nmero de polos

Faixa de potncias nominais

Cp /Cn

C mn/Cn

6
C mx /Cn

Cp /Cn

C mn/Cn

8
C mx /Cn

Cp /Cn

C mn/Cn

C mx /Cn

kW

cv

pu

> 0,4 < 0,63

> 0,54 < 0,86

3,0

2,1

2,1

2,55

1,8

1,9

2,25

1,65

1,9

> 0,63 < 1,0

> 0,86 < 1,4

2,85

1,95

2,0

2,55

1,8

1,9

2,25

1,65

1,9

> 1,0 < 1,6

> 1,4 < 2,2

2,85

1,95

2,0

2,4

1,65

1,9

2,1

1,5

1,9

> 1,6 < 2,5

> 2,2 < 3,4

2,7

1,8

2,0

2,4

1,65

1,9

2,1

1,5

1,9

> 2,5 < 4,0

> 3,4 < 5,4

2,55

1,8

2,0

2,25

1,65

1,9

2,0

1,5

1,9

> 4,0 < 6,3

> 5,4 < 8,6

2,4

1,65

2,0

2,25

1,65

1,9

2,0

1,5

1,9

> 6,3 < 10

> 8,6 < 14

2,4

1,65

2,0

2,25

1,65

1,9

2,0

1,5

1,9

> 10 < 16

> 14 < 22

2,25

1,65

2,0

2,1

1,5

1,9

2,0

1,4

1,9

> 16 < 25

> 22 < 34

2,1

1,5

1,9

2,1

1,5

1,9

2,0

1,4

1,9

> 25 < 40

> 34 < 54

2,0

1,5

1,9

2,0

1,5

1,9

2,0

1,4

1,9

> 40 < 63

> 54 < 86

2,0

1,4

1,9

2,0

1,4

1,9

2,0

1,4

1,9

> 63 < 100

>86

< 140

2,0

1,4

1,9

2,0

1,4

1,9

2,0

1,4

1,9

> 100 < 160

> 140 < 220

2,0

1,4

1,9

2,0

1,4

1,9

2,0

1,4

1,9

Tabela 4.2 - Motores Trifsicos - Conjugado com rotor bloqueado (Cp ), conjugado mnimo de partida (Cmn ) e mximo (Cmx ), para motores de categoria H,
relativos ao conjugado nominal (Cn).
Notas: a) os valores de Cp /Cn so iguais a 1, 5 vezes os valores correspondentes da categoria N, no sendo porm, inferiores a 2,0;

b) os valores de Cmn /Cn so iguais a 1,5 vezes os valores correspondentes da categoria N, no sendo porm, inferiores a 1,4;

c) os valores de Cmx /Cn so iguais aos valores correspondentes da categoria N, no sendo porm, inferiores a 1,9 ou ao valor correspondente

de Cmn /Cn.

Especificao do Motor Eltrico

27

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4.1.3 Caractersticas dos Motores WEG


Embora os motores WEG sejam, na sua maioria, declarados
como pertencendo categoria N, a exemplo da maioria dos
motores encontrados no mercado, os valores reais tpicos
dos conjugados excedem os exigidos em norma. Na maioria
dos casos excedem at mesmo, os mnimos exigidos para a
categoria H. Isto significa uma curva conjugado x velocidade
bastante alta, trazendo as seguintes vantagens:
1) Rpida acelerao em caso de partida pesada, como
bombas de pisto, esteiras carregadas, cargas de alta
inrcia, compressores com vlvulas abertas, etc.
2) Atendimentos de casos especiais, como os mencionados
acima, com motores padro de estoque, com vantagens
de preo, prazo e entrega.
3) Permitem o uso de sistemas de partida com tenso
reduzida, como chaves estrela-tringulo, em casos
normais, sem prejuzo da perfeita acelerao da carga.
4) Devido ao elevado valor do conjugado mximo, enfrentam,
sem perda brusca de rotao, os picos momentneos
de carga e as quedas de tenso passageiras. Isto
fundamental para o acionamento de mquinas sujeitas a
grandes picos de carga, como britadores, calandras, etc.
4.2 Inrcia da Carga
O momento de inrcia da carga acionada uma das
caractersticas fundamentais para verificar, atravs do tempo
de acelerao, se o motor consegue acionar a carga dentro
das condies exigidas pelo ambiente ou pela estabilidade
trmica do material isolante.
Momento de inrcia uma medida da resistncia que um
corpo oferece a uma mudana em seu movimento de
rotao em torno de um dado eixo. Depende do eixo em
torno do qual ele est girando e, tambm, da forma do corpo
e da maneira como sua massa est distribuda. A unidade do
momento de inrcia kgm2.
O momento de inrcia total do sistema a soma dos
momentos de inrcia da carga e do motor (Jt = Jm + Jc).
No caso de uma mquina que tem rotao diferente do
motor (por exemplo, nos casos de acionamento por polias
ou engrenagens), dever ser referida rotao nominal do
motor conforme abaixo:

Figura 4.4 - Momento de inrcia em velocidades diferentes

Jce = Jc (

Nc
Nm

)2 + J1 (

N1
Nm

)2 + J2 (

N2
Nm

)2 + J3(

N3
)2
Nm

onde: Jce - Momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor


Jc - Momento de inrcia da carga
Nc - Rotao da carga
Nm - Rotao nominal do motor

Jt = Jm + Jce
A inrcia total de uma carga um importante fator para a
determinao do tempo de acelerao.
4.3 Tempo de Acelerao
Para verificar se o motor consegue acionar a carga, ou para
dimensionar uma instalao, equipamento de partida ou
sistema de proteo, necessrio saber o tempo de
acelerao (desde o instante em que o equipamento
acionado at ser atingida a rotao nominal).
O tempo de acelerao pode ser determinado de maneira
aproximada pelo conjugado mdio de acelerao.

ta =
ta
Jt
rps
Cmmed
Crmed
Jm
Jce
Ca

2 . rps . Jt
Ca
-

2 . rps . (Jm + Jce)


(Cmmed - Crmed)

tempo de acelerao em segundos


momento de inrcia total em kgm2
rotao nominal em rotaes por segundo
conjugado mdio de acelerao do motor em N.m.
conjugado mdio resistente de carga referido a eixo em N.m.
momento de inrcia do motor
momento de inrcia da carga referido ao eixo
conjugado mdio de acelerao

O conjugado mdio de acelerao obtm-se a partir da


diferena entre o conjugado do motor e o conjugado da
carga. Seu valor deveria ser calculado para cada intervalo de
rotao (a somatria dos intervalos forneceria o tempo total
de acelerao). Porm, na prtica, suficiente que se calcule
graficamente o conjugado mdio, isto , a diferena entre a
mdia do conjugado do motor e a mdia do conjugado da
carga. Essa mdia pode ser obtida, graficamente, bastando
que se observe que a soma das reas A 1 e A2 seja igual a
rea A 3 e que a rea B1 seja igual a rea B2 (ver figura 4.5).

Figura 4.3 - Momento de inrcia em rotaes diferentes

Jce = Jc (

28

Nc

)2

(kgm2)

Nm

Especificao do Motor Eltrico

Conjugado

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a) Os valores so dados em funo de massa-raio ao


quadrado. Eles foram calculados a partir da frmula:

Cm

A3

J = 0,04 . P 0.9 . p 2,5


onde: P - potncia nominal em kW

p - nmero de pares de polos

A2

A1
Ca

Cr

Cn
M1

B2

B1
0

Nn

Rotao

Figura 4.5 - Determinao grfica do conjugado mdio de acelerao


Cn
Cm
Cr
Ca
Nn

=
=
=
=
=

Conjugado nominal
Conjugado do motor
Conjugado da carga
Conjugado mdio de acelerao
Rotao nominal

4.4 Regime de Partida


Devido ao valor elevado da corrente de partida dos motores
de induo, o tempo gasto na acelerao de cargas de
inrcia elevada resulta na elevao rpida da temperatura do
motor. Se o intervalo entre partidas sucessivas for muito
reduzido, isto levar a um aumento de temperatura excessivo
no enrolamento, danificando-o ou reduzindo a sua vida til.
As normas ABNT NBR 17094 e IEC 60034-1 estabelecem
um regime de partida mnimo (S1) que os motores devem ser
capazes de realizar:
a) Duas partidas sucessivas, sendo a primeira feita com o
motor frio, isto , com seus enrolamentos temperatura
ambiente e a segunda logo a seguir, porm, aps o motor ter
desacelerado at o repouso.
b) Uma partida com o motor quente, ou seja, com os
enrolamentos temperatura de regime.
A primeira condio simula o caso em que a primeira partida
do motor malograda, por exemplo, pelo desligamento da
proteo, permitindo-se uma segunda tentativa logo a seguir.
A segunda condio simula o caso de um desligamento
acidental do motor em funcionamento normal, por exemplo,
por falta de energia na rede, permitindo-se retomar o
funcionamento logo aps o restabelecimento da energia.
Como o aquecimento durante a partida depende da inrcia
das partes girantes da carga acionada, a norma estabelece
os valores mximos de inrcia da carga para os quais o
motor deve ser capaz de cumprir as condies acima.
Os valores fixados para motores de II, IV, VI e VIII polos esto
indicados na tabela 4.3.
Potencia nominal
kW
0,4
0,63
1,0
1,6
2,5
4,0
6,3
10
18
25
40
63
100
160
250
400
630

cv
0,54
0,86
1,4
2,2
3,4
5,4
8,6
14
22
34
54
86
140
220
340
540
860

II
0,018
0,026
0,040
0,061
0,091
0,139
0,210
0,318
0,485
0,725
1,11
1,67
2,52
3,85
5,76
8,79
13,2

Tabela 4.3 - Momento de inrcia (J)

Nmero de polos
IV
VI
kgm2
0,099
0,273
0,149
0,411
0,226
0,624
0,345
0,952
0,516
1,42
0,788
2,17
1,19
3,27
1,80
4,95
2,74
7,56
4,10
11,3
6,26
17,2
9,42
26,0
14,3
39,3
21,8
60,1
32,6
89,7
49,7
137
74,8
206

VIII
0,561
0,845
1,28
1,95
2,92
4,46
6,71
10,2
15,5
23,2
35,4
53,3
80,8
123
184
281
423

b) Para valores intermedirios de potncia nominal, o


momento de inrcia externo, deve ser calculado pela
frmula acima. Para cargas com inrcia maior que o valor
de referncia da tabela 4.3, principalmente nas potncias
maiores ou para determinao do nmero de partidas
permitidas por hora, dever ser consultada a nossa
engenharia de aplicao, indicando os seguintes dados da
aplicao:
g
 Potncia requerida pela carga. Se o regime for
intermitente, ver o ltimo item: regime de funcionamento.
g Rotao da mquina acionada.
g Transmisso: direta, correia plana, correias V, corrente, etc.
g Relao

de transmisso com croquis das dimenses e
distncias das polias, se for transmisso por correia.
g Cargas

radiais anormais aplicadas ponta do eixo:
trao da correia em transmisses especiais, peas
pesadas, presas ao eixo, etc.
g Cargas

axiais aplicadas ponta do eixo: transmisses
por engrenagem helicoidal, empuxos hidrulicos de
bombas, peas rotativas pesadas em montagem vertical,
etc.
g Forma construtivas se no for B3D, indicar o cdigo da
forma construtiva utilizada.
g Conjugados de partida e mximos necessrios.
g 
Descrio do equipamento acionado e condies de
utilizao.
g Momento de inrcia ou GD2 das partes mveis do
equipamento, e a rotao a que est referida.
g Regime de funcionamento, no se tratando de regime
contnuo, descrever detalhadamente o perodo tpico do
regime, no esquecendo de especificar:
a) Potncia requerida e durao de cada perodo com
carga;
b) 

Durao
dos perodos sem carga (motor em vazio ou
motor desligado);
c) Reverses do sentido de rotao;
d) Frenagem em contra-corrente.
Os motores devem ter seu nmero de partidas por hora
conforme o regime de servio indicado na placa de
identificao e/ou conforme regime acordado em projeto.
O excesso de partidas pode causar sobreaquecimento e
consequente queima do motor eltrico. Em caso de dvidas
consulte a WEG.
4.5 Corrente de Rotor Bloqueado
4.5.1 Valores Mximos Normalizados
Os limites mximos da corrente com rotor bloqueado, em
funo da potncia nominal do motor so vlidos para
qualquer polaridade, esto indicados na tabela 4.4, expressos
em termos da potncia aparente absorvida com rotor
bloqueado em relao potncia nominal, kVA/cv ou kVA/kW.

Especificao do Motor Eltrico

29

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5.1.1 Motores de Duas Velocidades com Enrolamentos


Independentes
Esta verso apresenta a vantagem de se combinar
enrolamentos com qualquer nmero de polos, porm,
limitada pelo dimensionamento eletromagntico do ncleo
(estator/rotor) e carcaa, geralmente, bem maior que o motor
de velocidade nica.

Potncia aparente com rotor bloqueado


kVA/cv =
Potncia nominal
kVA/cv =

kVA/kW =

Ip . U

P (cv) . 1000
3

Ip . U

5.1.2 Dahlander
Motores de duas velocidades com enrolamento por
comutao de polos o sistema mais comum, tambm
denominado Dahlander. Esta ligao implica numa relao
de polos de 1:2 com consequente relao de rotao de 2:1.
Podem ser ligadas da seguinte forma (figura 5.1):

P (kW) . 1000
sendo: Ip - Corrente de rotor bloqueado, ou corrente de partida
U - Tenso nominal (V)
P - Potncia nominal (cv ou kW)
Faixa de potncias

Sp / Pn

kW

cv

kVA/kW

> 0,37 < 6,3

> 0,5 < 8,6

13

kVA/cv
9,6

> 6,3 < 25

> 8,6 < 34

12

8,8

> 25 < 63

> 34 < 86

11

8,1

> 63 < 630

> 86 < 856

10

7,4

Tabela 4.4 - Valores mximos de potncia aparente com rotor


bloqueado (Sp / Pn ), expressos pela razo para a potncia de
sada nominal (Pn )
Nota: para obter a relao Ip / In , deve-se multiplicar o valor de kVA/kW pelo
produto do rendimento e fator de potncia a plena carga.
Ip = Corrente com rotor bloqueado;
In = Corrente nominal

5. Regulagem da Velocidade de Motores Assncronos


de Induo
A relao entre velocidade, frequncia, nmero de polos e
escorregamento expressa por
2
n=

. f . 60 . (1 - s)
(2p)

onde: n =
f =
2p =
s =

rpm
frequncia (Hz)
nmero de polos
escorregamento

Analisando a frmula, podemos ver que para regular a


velocidade de um motor assncrono, podemos atuar nos
seguintes parmetros:
a) 2p = nmero de polos
b) s = escorregamento
c) f = frequncia da tenso (Hz)
5.1 Variao do Nmero de Polos
Existem trs modos de variar o nmero de polos de um
motor assncrono, so eles:
g enrolamentos separados no estator;
g um enrolamento com comutao de polos;
g combinao dos dois anteriores.
Em todos esses casos, a regulagem de velocidade ser
discreta, sem perdas, porm, a carcaa ser maior do que a
de um motor de velocidade nica.

30

Especificao do Motor Eltrico

Figura 5.1 - Resumo das ligaes Dahlander

Conjugado constante
O conjugado nas duas rotaes constante e a relao de
potncia da ordem de 0,63:1. Neste caso o motor tem uma
ligao de /YY.
g

Exemplo:
Motor 0,63/1 cv - IV/II polos - /YY.
Este caso se presta as aplicaes cuja curva de torque da
carga permanece constante com a rotao.
Potncia constante
Neste caso, a relao de conjugado 2:1 e a potncia
permanece constante. O motor possui uma ligao YY/
Exemplo: 10/10 cv - IV/II polos - YY/.
g

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Conjugado varivel
Neste caso, a relao de potncia ser de aproximadamente
1:4. muito aplicado s cargas como bombas, ventiladores.
Sua ligao Y/YY.
g

Exemplo: 1/4 cv - IV/II polos - Y/YY.


5.1.3 Motores com Mais de Duas Velocidades
possvel combinar um enrolamento Dahlander com um
enrolamento simples ou mais. Entretanto, no comum, e
somente utilizado em aplicaes especiais.
5.2 Variao do Escorregamento
Neste caso, a velocidade do campo girante mantida
constante, e a velocidade do rotor alterada de acordo com
as condies exigidas pela carga, que podem ser:
a) variao da resistncia rotrica
b) variao da tenso do estator
c) variao de ambas, simultaneamente.
Estas variaes so conseguidas atravs do aumento das
perdas rotricas, o que limita a utilizao desse sistema.
5.2.1 Variao da Resistncia Rotrica
Utilizado em motores de anis. Baseia-se na seguinte
equao:
pj2

s =

3 . R2 . I22

o . T
onde: pj2
o
T
R2
I2
s

=
=
=
=
=
=

o . T

Perdas rotricas (W)


Rotao sncrona em rd/s
Torque ou conjugado do rotor
Resistncia rotrica (Ohms)
Corrente rotricas (A)
Escorregamento

A insero de uma resistncia externa no rotor faz com que


o motor aumente o escorregamento (s), provocando a
variao de velocidade.
Na figura a seguir, vemos o efeito do aumento do R2.

'

5.2.2 Variao da Tenso do Estator


um sistema pouco utilizado, uma vez que tambm gera
perdas rotricas e a faixa de variao de velocidade
pequena.
5.3 Inversores de Frequncia
Maiores informaes sobre o uso de inversores de
frequncia para controle de velocidade, ver captulo
Aplicao de motores de induo alimentados por
inversores de frequncia.
6. Motofreio Trifsico
O motofreio consiste de um motor de induo acoplado a um
freio monodisco, formando uma unidade integral compacta
e robusta. O motor de induo totalmente fechado com
ventilao externa, com as mesmas caractersticas de
robustez e desempenho da linha de motores.
O freio construdo com poucas partes mveis, que
assegura longa durao com o mnimo de manuteno. A
dupla face das pastilhas forma uma grande superfcie de
atrito, que proporciona pequena presso sobre as mesmas,
baixo aquecimento e mnimo desgaste. Alm disso, o freio
resfriado pela prpria ventilao do motor. A bobina de
acionamento do eletrom, protegida com resina epxi,
funciona continuamente com tenses de 10% acima ou
abaixo da nominal.
A bobina de acionamento do eletrom alimentada por
corrente contnua, fornecida por uma ponte retificadora
composta de diodos de silcio e varistores, que suprimem
picos indesejveis de tenso e permitem um rpido
desligamento da corrente. A alimentao em corrente
contnua proporciona maior rapidez e uniformidade de
operao do freio.
O motofreio geralmente aplicado em:
g Mquinas-ferramenta
g Teares
g Mquinas de embalagem
g Transportadores
g Mquinas de lavar e engarrafar
g Mquinas de bobinar
g Dobradeiras
g Guindastes
g Pontes-rolante
g Elevadores
g Ajustes de rolos de laminadores
g Mquinas grficas
Enfim, em equipamentos onde so exigidos paradas rpidas
por questes de segurana, posicionamento e reduo de
tempo de operao.

Figura 5.2 - Curva de conjugado com variao da resistncia rotrica

Especificao do Motor Eltrico

31

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6.1 Funcionamento do Freio


Quando o motor desligado da rede, o controle tambm
interrompe a corrente da bobina e o eletrom para de atuar.
As molas de presso empurram a armadura na direo da
tampa traseira do motor. As pastilhas, que esto alojadas no
disco de frenagem, so comprimidas entre as duas
superfcies de atrito, a armadura e a tampa, freando o motor
at que ele pare. Quando o motor ligado na rede, a bobina
alimentada e a armadura atrada contra a carcaa do
eletrom, vencendo a resistncia das molas. As pastilhas ao
ficarem livres deslocam-se axialmente em seus alojamentos
ficando afastadas das superfcies de atrito. Assim, termina a
ao de frenagem, deixando o motor partir livremente.

b) Frenagem mdia
Neste caso, intercala-se um contato para interrupo da
corrente de alimentao da ponte retificadora no circuito de
CA. essencial que este seja um contato auxiliar NA do
prprio contator ou chave magntica do motor, para garantir
que se ligue ou desligue o freio simultaneamente com o
motor.

Opcionalmente pode ser fornecido disco de frenagem de


lonas.
6.2 Esquemas de Ligao
O motofreio WEG admite trs sistemas de ligaes,
proporcionando frenagem lentas, mdias e rpidas.
a) Frenagem lenta
A alimentao da ponte retificadora da bobina do freio feita
diretamente dos terminais do motor, sem interrupo,
conforme figura a seguir:

D - Ponte Retificadora
L - Bobina do eletrom
K - Contator
S1- Contato auxiliar NA
Figura 6.2 - Esquema de ligao para frenagem mdia

c) Frenagem rpida
Intercala-se o contato para interrupo diretamente num dos
fios de alimentao da bobina, no circuito CC. necessrio
que este seja um contato auxiliar NA do prprio contator ou
chave magntica do motor.

D - Ponte Retificadora
L - Bobina do eletrom
K - Contator
Figura 6.1 - Esquema de ligao para frenagem lenta

D - Ponte retificadora
L - Bobina do eletrom
K - Contator
S1 - Contato auxiliar NA
Figura 6.3 - Esquema de ligao para frenagem rpida

32

Especificao do Motor Eltrico

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6.3 Alimentao da Bobina do Freio


A alimentao da ponte retificadora por corrente alternada,
pode ser obtida de fonte independente ou dos
terminais do motor. Esta alimentao poder
ser em 110/220 V, 440 V ou 575 V, de acordo com as
caractersticas do conjunto ponte retificadora/bobina
de freio.
A bobina do freio tambm poder ser fornecida
em 24 Vcc, mas neste caso a alimentao dever
ser atravs de uma fonte independente (corrente
contnua), dispensando o uso de ponte retificadora (PR).
Pelos terminais do motor
a) Motor 220/380 V: ligar os terminais 1 e 2 da PR (220 Vca)
entre os terminais 1 e 4 do motor.

b) Motor 380/660 V: ligar os terminais 1 e 2 da PR (220 Vca)


entre o terminal 2 e o neutro.
c) Motor 220/380/440/760 V: ligar os terminais 1 e 2 da PR
(220 Vca) entre os terminais 1 e 4 do motor.
d) Motor com 3 cabos (tenso nica): ligar os terminais 1 e
2 da PR entre os terminais 1 e 2 do motor (caso a tenso
da ponte for igual a do motor).
e) Motor dupla polaridade 220 V (PR 220 Vca):
1. alta rotao: ligar entre os terminais 4 e 6 do motor.
2. baixa rotao: ligar entre os terminais 1 e 2 do motor.
Motor 440 V: ligar os terminais da ponte retificadora
(440 Vca) nos terminais do motor.
Alimentao independente (CA)
Para motores de outras tenses, ligar os terminais
da ponte retificadora fonte independente de 220 V,
porm com interrupo simultnea com a alimentao do
motor. Com alimentao independente, possvel fazer
eletricamente destravamento do freio, conforme figura
abaixo.

D - Ponte retificadora
L - Bobina do eletrom
K - Contator
S1 - Contato auxiliar NA
S2 - Chave de destravamento eltrico
Figura 6.4 - Esquema de ligao para alimentao independente

6.4 Conjugado de Frenagem


Pode-se obter uma parada mais suave do motor diminuindo
o valor do conjugado de frenagem, pela retirada de parte das
molas de presso do freio.
Importante!
As molas devem ser retiradas de maneira que as restantes
permaneam simetricamente dispostas evitando que
continue existindo frico mesmo aps acionado o motor,
e ocasione o desgaste desuniforme das pastilhas.
6.5 Ajuste do Entreferro
Os motofreios so fornecidos com o entreferro inicial, ou
seja, a distncia entre a armadura e a carcaa com o freio
aplicado, pr-ajustado pela fbrica em seu valor mnimo
indicado na tabela 6.1.
Por serem de construo simples, os motofreios
praticamente dispensam manuteno, a no ser a ajustagem
peridica do entreferro. Recomenda-se proceder uma
limpeza interna, quando houver penetrao de gua,
poeiras, etc, ou por ocasio da manuteno peridica do
motor.
Carcaa

Entreferro inicial (mm)

Entreferro mximo (mm)

71

0,2 - 0,3

0,6

80

0,2 - 0,3

0,6

90S - 60L

0,2 - 0,3

0,6

100L

0,2 - 0,3

0,6

112M

0,2 - 0,3

0,6

132S - 132M

0,3 - 0,4

0,8

160M - 160L

0,3 - 0,4

0,8

Tabela 6.1

Com o desgaste natural das pastilhas, o entreferro aumenta


gradativamente, no afetando o bom funcionamento do freio
at que ele atinja o valor mximo indicado na tabela 6.1.
Para reajustar o entreferro a seus valores iniciais, procede-se
como segue:
a) Retirar os parafusos de fixao e remover a tampa
defletora;
b) Remover o anel de proteo;
c) Medir o entreferro em trs pontos, prximos aos parafusos
de regulagem, a qual feita com um jogo de lminas
padro (espio);
d) Se a medida encontrada for maior ou igual ao valor
mximo indicado, ou se as trs leituras forem diferentes
entre si, prosseguir a regulagem da seguinte maneira:
1. soltar as contraporcas e os parafusos de regulagem;
2. ajustar o entreferro ao seu valor inicial indicado na
tabela 6.1, apertando por igual os trs parafusos de
regulagem. O valor do entreferro deve ser uniforme nos
trs pontos de medio e ser de tal forma, que a lmina
padro correspondente ao limite inferior, penetre
livremente em toda a volta, e a lmina correspondente
ao limite superior no possa ser introduzida em nenhum
ponto;
3. apertar os parafusos de travamento at que sua ponta
fique apoiada na tampa do motor. No apertar em
demasia;
Especificao do Motor Eltrico

33

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4. apertar firmemente as contraporcas;


5. fazer verificao final do entreferro, procedendo as
medies conforme o item 2;
6. recolocar a cinta de proteo;
7. recolocar a tampa defletora, fixando com os parafusos.
Intervalos para inspeo e ajuste do entreferro
O intervalo de tempo entre as reajustagens peridicas do
entreferro, ou seja, o nmero de operaes de frenagem at
que o desgaste das pastilhas leve o entreferro ao seu valor
mximo, depende da carga, das condies de servio, das
impurezas do ambiente de trabalho, etc. O intervalo ideal
poder ser determinado pela manuteno, observando-se o
comportamento do motofreio nos primeiros meses de
funcionamento, nas condies reais de trabalho.
O desgaste das pastilhas depende do momento de inrcia
da carga acionada.

c) Um sistema de resfriamento eficiente aquele que


consegue dissipar a maior quantidade de calor disponvel,
atravs da menor rea de dissipao. Para isso,
necessrio que a queda interna de temperatura, mostrada
na figura 7.1, seja minimizada. Isto quer dizer que deve haver
uma boa transferncia de calor do interior do motor at a
superfcie externa de temperatura.
O que realmente queremos limitar a elevao da
temperatura no enrolamento sobre a temperatura do ar
ambiente. Esta diferena total (t) comumente chamada
elevao de temperatura do motor e, como indicado na
figura 7.1, vale a soma da queda interna com a queda externa.

A WEG dispe de outras opes de freio para


aplicaes mais rigorosas (ex: pontes rolantes,
tracionadores, redutores, etc). Em caso de dvidas,
consulte a WEG.
7. Caractersticas em Regime
7.1.1 Aquecimento do Enrolamento
Perdas
A potncia til fornecida pelo motor na ponta do eixo menor
que a potncia que o motor absorve da linha de alimentao,
isto , o rendimento do motor sempre inferior a 100%.
A diferena entre as duas potncias representa as perdas,
que so transformadas em calor, o qual aquece o enrolamento
e deve ser dissipado para fora do motor, para evitar que a
elevao de temperatura seja excessiva. O mesmo acontece
em todos os tipos de motores. No motor de automvel, por
exemplo, o calor gerado pelas perdas internas tem que ser
retirado do bloco pelo sistema de circulao de gua com
radiador ou pela ventoinha, em motores resfriados a ar.
Dissipao do calor
O calor gerado pelas perdas no interior de um motor fechado
dissipado para o ar ambiente atravs da superfcie externa
da carcaa. Em motores fechados essa dissipao
normalmente auxiliada pelo ventilador montado no prprio
eixo do motor. Uma boa dissipao depende:
g da eficincia do sistema de ventilao;
g da rea total de dissipao da carcaa;
g da diferena de temperatura entre a superfcie externa da
carcaa e do ar ambiente (text - ta ).
a) O sistema de ventilao bem projetado, alm de ter um
ventilador eficiente, capaz de movimentar grande volume de
ar, deve dirigir esse ar de modo a cobrir toda a superfcie da
carcaa, onde se d a troca de calor. De nada adianta um
grande volume de ar se ele se espalha sem retirar o calor do
motor.
b) A rea total de dissipao deve ser a maior possvel. Entretanto,
um motor com uma carcaa muito grande, para obter maior
rea, seria muito caro e pesado, alm de ocupar muito espao.
Por isso, a rea de dissipao disponvel limitada pela
necessidade de fabricar motores pequenos e leves. Isso
compensado em parte, aumentando-se a rea disponvel por
meio de aletas de resfriamento, fundidas com a carcaa.
34

Especificao do Motor Eltrico

Figura 7.1

Como vimos, interessa reduzir a queda interna (melhorar a


transferncia de calor) para poder ter uma queda externa
maior possvel, pois esta que realmente ajuda a dissipar o
calor. A queda interna de temperatura depende de diversos
fatores como indica a figura 7.1, onde as temperaturas de
certos pontos importantes do motor esto representadas e
explicadas a seguir:
A

- Ponto mais quente do enrolamento, no interior da


ranhura, onde gerado o calor proveniente das perdas
nos condutores.

AB - Queda de temperatura na transferncia de calor do


ponto mais quente at os fios externos. Como o ar
um pssimo condutor de calor, importante que no
hajam vazios no interior da ranhura, isto , as bobinas
devem ser compactas e a impregnao com verniz
deve preencher o mximo possvel os vazios.
B

- Queda atravs do isolamento da ranhura e no contato


deste com os condutores de um lado, e com as
chapas do ncleo, do outro. O emprego de materiais
modernos melhora a transmisso de calor atravs do
isolante; a impregnao perfeita, melhora o contato do
lado interno, eliminando espaos vazios; o bom
alinhamento das chapas estampadas, melhora o
contato do lado externo, eliminando camadas de ar
que prejudicam a transferncia de calor.

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BC - Queda de temperatura por transmisso atravs do


material das chapas do ncleo.
C

- Queda no contato entre o ncleo e a carcaa.


A conduo de calor ser tanto melhor quanto mais
perfeito for o contato entre as partes, dependendo do
bom alinhamento das chapas, e preciso da usinagem
da carcaa. Superfcies irregulares deixam espaos
vazios entre elas, resultando mau contato e, portanto,
m conduo do calor.

CD - Queda de temperatura por transmisso atravs da


espessura da carcaa.
Graas a um projeto moderno, uso de materiais avanados,
processos de fabricao aprimorados, sob um permanente
Controle de Qualidade, os motores WEG apresentam uma
excelente transferncia de calor do interior para a superfcie,
eliminando pontos quentes no enrolamento.

mantida abaixo de um certo limite. Acima deste valor, a vida til


dos materiais isolantes vai se tornando cada vez mais curta,
medida que a temperatura de trabalho mais alta. Este limite de
temperatura muito mais baixo que a temperatura de queima
do isolante e depende do tipo de material empregado.
Esta limitao de temperatura se refere ao ponto mais quente da
isolao e no necessariamente ao enrolamento todo.
Evidentemente, basta um ponto fraco no interior da bobina
para que o enrolamento fique inutilizado.
Recomendamos utilizar sensores de temperatura como
proteo adicional ao motor eltrico. Estes podero garantir
uma maior vida ao motor e confiabilidade ao processo.
A especificao de alarme e/ou desligamento deve ser realizada
de acordo com a classe trmica do motor. Em caso de dvidas,
consulte a WEG.

Temperatura externa do motor

7.1.3 Classes de Isolamento

Segue abaixo os locais onde recomendamos verificar a


temperatura externa de um motor eltrico, utilizando um
medidor de temperatura calibrado. conforme a figura abaixo:

Definio das classes


Como foi visto anteriormente, o limite de temperatura
depende do tipo de material empregado. Para fins de
normalizao, os materiais isolantes e os sistemas de
isolamento (cada um formado pela combinao de vrios
materiais) so agrupados em CLASSES DE ISOLAMENTO,
cada qual definida pelo respectivo limite de temperatura, ou
seja, pela maior temperatura que o material ou o sistema de
isolamento pode suportar continuamente sem que seja
afetada sua vida til.

Centro da carcaa
Tampa dianteira,
junto ao rolamento.

Figura 7.2

Importante!
Medir tambm a temperatura ambiente (mx. a 1 m de
distncia do motor)
7.1.2 Vida til do Motor
Conforme comentado no item materiais e sistemas de
isolao, a sua vida til depende quase exclusivamente da vida
til do sistema de isolamento dos enrolamentos. Este afetado
por muitos fatores, como umidade, vibraes, ambientes
corrosivos e outros. Dentre todos os fatores, o mais importante
, sem dvida a temperatura de trabalho dos materiais isolantes
empregados. Um aumento de 8 a 10 graus acima do limite da
classe trmica na temperatura do sistema de isolamento, pode
reduzir a vida til do enrolamento pela metade.
Quando falamos em diminuio da vida til do motor, no nos
referimos s temperaturas elevadas, quando o isolante se
queima e o enrolamento destrudo de repente. A vida til do
sistema de isolamento (em termos de temperatura de trabalho,
bem abaixo daquela em que o material se queima), refere-se ao
envelhecimento gradual do isolante, que vai se tornando
ressecado, perdendo o poder isolante, at que no suporte
mais a tenso aplicada e produza o curto-circuito. A experincia
mostra que a capacidade de isolamento dos materiais tem uma
durao praticamente ilimitada, se a sua temperatura for

As classes de isolamento utilizadas em mquinas eltricas e


os respectivos limites de temperatura conforme
ABNT NBR 17094 e IEC 60034-1, so as seguintes:

Classe A (105 C)

Classe E (120 C)

Classe B (130 C)

Classe F (155 C)

Classe H (180 C)
7.1.4 Medida de Elevao de Temperatura do
Enrolamento
muito difcil medir a temperatura do enrolamento com
termmetros ou termopares, pois a temperatura varia de um
ponto a outro e nunca se sabe se o ponto da medio est
prximo do ponto mais quente. O mtodo mais confivel de
se medir a temperatura de um enrolamento atravs da
variao de sua resistncia hmica com a temperatura.
A elevao da temperatura pelo mtodo da resistncia,
calculada por meio da seguinte frmula:

t = t2 - ta =

onde: t =

t1 =

t2 =
ta =
R1 =
R2 =

R2 - R1
R1

(235 + t1) + t1 - ta

a elevao de temperatura;
a temperatura do enrolamento antes do ensaio, praticamente
igual a do meio refrigerante, medida por termmetro;
a temperatura dos enrolamentos no fim do ensaio;
a temperatura do meio refrigerante no fim do ensaio;
Resistncia do enrolamento antes do ensaio;
Resistncia do enrolamento no fim do ensaio.

Especificao do Motor Eltrico

35

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7.1.5 Aplicao a Motores Eltricos


A temperatura do ponto mais quente do enrolamento deve
ser mantida abaixo do limite da classe. A temperatura total
vale a soma da temperatura ambiente com a elevao de
temperatura t mais a diferena que existe entre a
temperatura mdia do enrolamento e a do ponto mais
quente. As normas de motores fixam a mxima elevao de
temperatura t, de modo que a temperatura do ponto mais
quente fica limitada, baseada nas seguintes consideraes:
a) A temperatura ambiente , no mximo 40 oC, por norma,
e acima disso as condies de trabalho so consideradas
especiais.
b) A diferena entre a temperatura mdia e a do ponto mais
quente no varia muito de motor para motor e seu valor
estabelecido em norma, baseado na prtica 5 oC, para
as classes A e E, 10 oC para as classes B e F e 15 C para
a classe H.

A proteo trmica efetuada por meio de termoresistncias


(resistncia calibrada), termistores, termostatos ou protetores
trmicos. Os tipos de sensores a serem utilizados so
determinados em funo da classe de temperatura do
isolamento empregado, de cada tipo de mquina e da exigncia
do cliente.

As normas de motores, portanto, estabelecem um mximo


para a temperatura ambiente e especificam uma elevao
de temperatura mxima para cada classe de isolamento.
Deste modo, fica indiretamente limitada a temperatura
do ponto mais quente do motor. Os valores numricos e
a composio da temperatura admissvel do ponto mais
quente, so indicados na tabela 7.1.

Um mesmo sensor pode servir para alarme (operao acima


da temperatura normal de trabalho) e desligamento
(geralmente ajustada para a mxima temperatura da classe
de isolamento). As resistncias dos cabos, dos contatos,
etc., podem interferir na medio assim, existem diferentes
tipos de configuraes que podem ser realizadas buscando
minimizar esses efeitos.
g A configurao de dois fios normalmente satisfatria em
locais onde o comprimento do cabo do sensor ao
instrumento no ultrapassa 3,0 m para bitola 20 AWG.
g Na configurao de trs fios (mais utilizada pela indstria) haver
uma compensao da resistncia eltrica pelo terceiro fio.
g Na configurao de quatro fios (montagem mais precisa),
existem duas ligaes para cada terminal do bulbo (dois
cabos para tenso e dois para corrente), obtendo-se um
balanceamento total de resistncias ( utilizada nos casos
onde grande preciso necessria).

Classe de isolamento
Temperatura ambiente
t = elevao de temperatura
(mtodo da resistncia)
Diferena entre o ponto mais quente
e a temperatura mdia
Total: temperatura do ponto mais quente

A
C 40

E
40

B
40

C 60

75

80 105 125

10

C 105 120 130 155 180

F
40

10

H
40

15

Tabela 7.1 - Composio da temperatura em funo da classe


de isolamento

Para motores de construo naval, devero ser obedecidos


todos os detalhes particulares de cada entidade
classificadora, conforme tabela 7.2.
Entidades
classificadoras
para uso naval

Mxima
temperatura
ambiente
(C)

Germanischer Lloyd
American Bureau of Shipping
Bureau Vritas
Norske Vritas
Lloyds Register of Shipping
RINa

45
50
50
45
45
45

Mxima sobreelevao de
temperatura permitida por classe de
isolamento, t em oC (mtodo de
variao de resistncia)
A
E
B
F
55
70
75
96
55
65
75
95
50
65
70
90
50
65
70
90
50
65
70
90
50
70
75

Tabela 7.2 - Correo das temperaturas para rotores navais

7.2 Proteo Trmica de Motores Eltricos


Os motores utilizados em regime contnuo devem ser
protegidos contra sobrecargas por um dispositivo integrante
do motor, ou um dispositivo de proteo independente,
geralmente com rel trmico com corrente nominal ou de
ajuste, igual ou inferior ao valor obtido multiplicando-se a
corrente nominal de alimentao (In) pelo fator de servio
(FS), conforme a tabela:
Fator de Servio do Motor (FS)

Ajuste da Corrente do rel

1,0 at 1,15

In.FS

1,15

(In. FS) - 5%

Tabela 7.3 - Corrente de alimentao x Fator de servio

36

Especificao do Motor Eltrico

7.2.1 Termorresistores (Pt-100)


So sensores de temperatura com princpio de
funcionamento baseado na propriedade que alguns materiais
que variam a resistncia eltrica com a variao da
temperatura (geralmente platina, nquel ou cobre). Possuem
resistncia calibrada que varia linearmente com a
temperatura, possibilitando um acompanhamento contnuo
do processo de aquecimento do motor pelo display do
controlador, com alto grau de preciso e sensibilidade de
resposta.

Desvantagem
Os elementos sensores e os circuitos de controle possuem
um alto custo.

Figura 7.3 - Visualizao do aspecto interno e externo dos termorresistores

Para o Pt-100, a temperatura pode ser obtida com a frmula


a seguir, ou atravs de tabelas fornecidas pelos fabricantes.
r - 100
t C =
0,385
r - resistncia medida em Ohms

7.2.2 Termistores (PTC e NTC)


Os termistores so dispositivos feitos de materiais
semicondutores, cuja resistncia varia acentuadamente com
a temperatura.
PTC - coeficiente de temperatura positivo
NTC - coeficiente de temperatura negativo

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O termistor PTC apresenta aumento da resistncia com o


aumento da temperatura e alguns so caracterizados por esta
subida ser abrupta, o que os torna teis em dispositivos de
proteo de sobreaquecimento. O termistor NTC apresenta
reduo da resistncia com o aumento da temperatura,
normalmente no sendo utilizados em motores eltricos.

desligamento) de motores eltricos trifsicos. Em motores, os


termostatos so instalados nas cabeas de bobinas de fases
diferentes e ligados em srie com a bobina do contator onde,
dependendo do grau de segurana e da especificao do
cliente, podem ser utilizados trs termostatos (um por fase) ou
seis termostatos (grupos de dois por fase).

A brusca variao na resistncia interrompe a corrente no PTC,


acionando um rel de sada, o qual desliga o circuito principal.
Os termistores podem ser usados para alarme e desligamento.
Nesse caso, so necessrios dois termistores, conectados em
srie, por fase.

Para operar em alarme e desligamento (dois termostatos por


fase), os termostatos de alarme devem ser apropriados para
atuao na elevao de temperatura prevista do motor,
enquanto que os termostatos de desligamento devero atuar
na temperatura mxima do material isolante.

Os termistores possuem tamanho reduzido, no sofrem


desgastes mecnicos e tm uma resposta mais rpida em
relao aos outros detectores, embora no permitam um
acompanhamento contnuo do processo de aquecimento do
motor. Os termistores com seus respectivos circuitos
eletrnicos de controle oferecem proteo completa contra
sobreaquecimento produzido por falta de fase, sobrecarga,
sub ou sobretenses e operaes frequentes de reverso ou
liga-desliga. Possuem baixo custo, quando comparado ao do
tipo Pt-100, porm, necessitam de rel para comando da
atuao do alarme ou operao.
Figura 7.5 - Visualizao do aspecto interno e externo do termostato

Figura 7.4 - Visualizao do aspecto externo dos termistores

Segue abaixo a tabela dos principais PTC utilizados nos motores


eltricos. Esta tabela relaciona as cores dos cabos do sensor
PTC com sua temperatura de atuao.
Cores dos cabos

Temperatura C
110
120
140
160
180

Os termostatos tambm so utilizados em aplicaes


especiais de motores monofsicos. Nestas aplicaes, o
termostato pode ser ligado em srie com a alimentao do
motor, desde que a corrente do motor no ultrapasse a
mxima corrente admissvel do termostato. Caso isto ocorra,
o termostato deve ser ligado em srie com a bobina do
contator. Os termostatos so instalados nas cabeas de
bobinas de fases diferentes.

Tabela 7.4 - Cores dos cabos

A WEG possui o rel eletrnico RPW que tem a funo


especfica de adquirir o sinal do PTC e atuar seu rel de sada.
Para maiores informaes consulte a WEG.
7.2.3 Protetores Trmicos Bimetlicos - Termostatos
So sensores trmicos do tipo bimetlico com contatos de
prata normalmente fechados, que se abrem ao atingir
determinada elevao de temperatura. Quando a temperatura
de atuao do bimetlico baixar, este volta a sua forma,
original instantaneamente, permitindo o fechamento dos
contatos novamente. Os termostatos podem ser destinados
para sistemas de alarme, desligamento ou ambos (alarme e

Figura 7.6 - Instalao do protetor trmico bimetlico

Observao: a WEG recomenda utilizar sensores de temperatura na proteo do enrolamento e rolamentos, com o intuito de aumentar a vida til e
confiabilidade do motor eltrico.

Especificao do Motor Eltrico

37

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7.2.4 Protetores Trmicos Fenlicos


So dispositivos do tipo bimetlico com contatos normalmente
fechados utilizados principalmente em motores de induo
monofsicos para proteo contra sobreaquecimento provocado
por sobrecargas, travamento do rotor, quedas de tenso, etc.
O protetor trmico consiste basicamente em um disco bimetlico
que possui dois contatos mveis, uma resistncia e um par de
contatos fixos. O protetor ligado em srie com a alimentao e
devido dissipao trmica causada pela passagem da corrente
atravs da resistncia interna, ocorre uma deformao do disco,
fazendo os contatos abrir e a alimentao do motor ser
interrompida.
Aps ser atingida uma temperatura inferior especificada, o
protetor deve religar. Em funo do religamento, pode haver dois
tipos de protetores:
a) Protetor com religamento automtico;
b) Protetor com religamento manual.

Figura 7.8 - Diagrama de ligao do protetor trmico para motores trifsicos

Figura 7.7 - Visualizao do aspecto interno do protetor trmico

O protetor trmico tambm tem aplicao em motores


trifsicos, porm, apenas em motores com ligao Y.
O seguinte esquema de ligao poder ser utilizado:

Vantagens
g Combinao de protetor sensvel corrente e
temperatura;
g Possibilidade de religamento automtico.
Desvantagens
g Limitao da corrente, por estar o protetor ligado
diretamente bobina do motor monofsico;
g Aplicao voltada para motores trifsicos somente no
centro da ligao Y.

Observao: a WEG recomenda utilizar sensores de temperatura na proteo do enrolamento e rolamentos, com o intuito de aumentar a vida til e
confiabilidade do motor eltrico.

38

Especificao do Motor Eltrico

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Termorresistor
(Pt-100)

Protetor
trmico
bimetlico

Termistor
(PTC e NTC)

Protetor
trmico
fenlico

Contatos
mveis
g Bimetlicos

Contatos mveis

Inserido no
circuito
g Cabea de
bobina

Inserido no
circuito

Mecanismo
de proteo

Resistncia
calibrada

Resistor de
avalanche

Disposio

Cabea de
bobina

Cabea de
bobina

Forma de
atuao

Comando
externo de
atuao na
proteo

Comando
externo de
atuao na
proteo

Limitao de
corrente

Corrente de
comando

Corrente de
comando

Corrente do
motor
g C
 orrente do
comando

Corrente do
motor

Tipo de
sensibilidade

Temperatura

Temperatura

Corrente e
temperatura

Corrente e
temperatura

Nmero de
unidades por
motor

3 ou 6

3 ou 6

3 ou 6
1 ou 3

Tipos de
comando

Alarme e/ou
desligamento

Alarme e/ou
desligamento

g
g

Atuao direta
C
 omando
Atuao direta
externo de
atuao da
proteo

g
g

Desligamento
A larme e/ou
desligamento

Desligamento

Tabela 7.5 - Protetores trmicos


Proteo em funo da corrente
S fusvel ou
disjuntor

Fusvel e
rel
trmico

Proteo
com sondas
trmicas, e
rel trmico

Causas de sobreaquecimento

Sobrecarga com corrente 1.2


vezes a corrente nominal
Regimes de carga S1 a S10
Frenagens, reverses e
funcionamento com partida
frequentes

Geralmente estes disjuntores no possuem regulagem/ajuste


da sua corrente trmica/sobrecarga nominal, tendo apenas
valores fixos desta corrente nominal, e na maioria dos casos,
no se igualando a corrente nominal do motor eltrico.
g Nos disjuntores, seu dispositivo trmico, no tem classe
trmica de disparo (tipo 10, 20, 30, segundo ABNT NBR
60947-1), na qual tem como curva caracterstica: ta = tempo
de desarme x le = mltiplo de corrente ajustada no rel, e
que rels de sobrecarga normais e eletrnicos possuem.
g Em casos de sistemas trifsicos, o dispositivo trmico dos
disjuntores no possui a proteo por "falta de fase", pois
seu dispositivo trmico no tem a "curva caracterstica
sobrecarga bipolar" - 2 fases que os rels de sobrecarga
normais e eletrnicos possuem.
g 

7.3 Regime de Servio


Segundo a IEC 60034-1, o grau de regularidade da carga a
que o motor submetido. Os motores normais so projetados
para regime contnuo, (a carga constante), por tempo
indefinido, e igual a potncia nominal do motor. A indicao do
regime do motor deve ser feita pelo comprador da forma mais
exata possvel. Nos casos em que a carga no variar ou nos
quais variar de forma previsvel, o regime poder ser indicado
numericamente ou por meio de grficos que representam a
variao em funo do tempo das grandezas variveis.
Quando a sequncia real dos valores no tempo for
indeterminada, dever ser indicada uma sequncia fictcia no
menos severa que a real. A utilizao de outro regime de
partida em relao ao informado na placa de identificao
pode levar o motor ao sobreaquecimento e consequente
danos ao mesmo. Em caso de dvidas consulte a WEG.
7.3.1 Regimes Padronizados
Conforme a NBR 17094-1, os regimes de tipo e os smbolos
alfa-numricos a eles atribudos, so indicados a seguir:
a) Regime contnuo (S1)
Funcionamento carga constante de durao suficiente para
que se alcance o equilbrio trmico (figura 7.9).

Funcionamento com mais de 15


partidas por hora
Rotor bloqueado
Falta de fase
Variao de tenso excessiva
Variao de frequncia na rede
Temperatura ambiente
excessiva
Aquecimento externo
provocado por rolamentos,
correias, polias, etc
Obstruo da ventilao
Tabela 7.6 - Comparao entre sistemas de proteo de motores
Legenda: no protegido
semi-protegido
totalmente protegido

Orientamos no utilizar disjuntores em caixa moldada para


distribuio e minidisjuntores para proteo de partidas de
motores eltricos devido a estes no atenderem a norma de
proteo de motores eltricos pelos seguintes motivos:

Figura 7.9

tN
mx

= funcionamento em carga constante


= temperatura mxima atingida

b) Regime de tempo limitado (S2)


Funcionamento carga constante, durante um certo
tempo, inferior ao necessrio para atingir o equilbrio trmico,
seguido de um perodo de repouso de durao suficiente
para restabelecer a temperatura do motor dentro de + 2K em
relao temperatura do fluido refrigerante (figura 7.10).

Especificao do Motor Eltrico

39

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tD + tN
Fator de durao do ciclo =
tD + tN + tR

. 100%

Figura 7.10

tN
mx

funcionamento em carga constante

temperatura mxima atingida durante o ciclo

c) Regime intermitente peridico (S3 )


Sequncia de ciclos idnticos, cada qual incluindo um
perodo de funcionamento com carga constante e um
perodo desenergizado e em repouso. Neste regime o ciclo
tal que a corrente de partida no afeta de modo significativo
a elevao de temperatura (figura 7.11)
tN
Fator de durao do ciclo =
tN + tR

. 100%

Figura 7.12
tD
tN
tR
mx

=
=
=
=

partida
funcionamento em carga constante
repouso
temperatura mxima atingida durante o ciclo

e) Regime intermitente peridico com frenagem eltrica


(S5)
Sequncia de ciclos de regime idnticos, cada qual
consistindo de um perodo de partida, um perodo de
funcionamento a carga constante, um perodo de frenagem
eltrica e um perodo desenergizado e em repouso, sendo
tais perodos muito curtos para que se atinja o equilbrio
trmico (figura 7.13).
Fator de durao do ciclo =

tD + tN + tF
tD + tN + tF + tR

Figura 7.11
tN = funcionamento em carga constante
tR = repouso
max = temperatura mxima atingida durante o ciclo

d) Regime intermitente peridico com partidas (S4)


Sequncia de ciclos de regime idnticos, cada qual
consistindo de um perodo de partida, um perodo de
funcionamento a carga constante e um perodo de repouso,
sendo tais perodos muito curtos, para que se atinja o
equilbrio trmico (figura 7.12).
Figura 7.13
tD
tN
tF
tR
mx

40

Especificao do Motor Eltrico

=
=
=
=
=

partida
funcionamento em carga constante
frenagem eltrica
repouso
temperatura mxima atingida durante o ciclo

. 100%

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f) Regime de funcionamento contnuo peridico com


carga intermitente (S6)
Sequncia de ciclos de regime idnticos, cada qual
consistindo de um perodo de funcionamento a carga
constante e de um perodo de funcionamento em vazio,
no existindo perodo de repouso (figura 7.14)

Fator de durao do ciclo =

tN

. 100%

tN + tV

h) Regime de funcionamento contnuo com mudana


peridica na relao carga/velocidade de rotao (S8)
Sequncia de ciclos de regimes idnticos, cada ciclo
consistindo de um perodo de partida e um perodo de
funcionamento a carga constante, correspondendo a uma
determinada velocidade de rotao, seguidos de um ou mais
perodos de funcionamento a outras cargas constantes,
correspondentes a diferentes velocidades de rotao. No
existe perodo de repouso (figura 7.16).
Fator de durao de ciclo:

tD + tN1

g Para
N1 =

tD + tN1 + tF1 + tN2 + tF2 + tN3

g

tF1 + tN2
Para N2 =

. 100%

tD + tN1 + tF1 + tN2 + tF2 + tN3


tF2 + tN3

Para N3 =

. 100%

. 100%

tD + tN1 + tF1 + tN2 + tF2 + tN3

Figura 7.14
tN
= funcionamento em carga constante
tV
= funcionamento em vazio
mx = temperatura mxima atingida durante o ciclo

g) Regime de funcionamento contnuo peridico com


frenagem eltrica (S7)
Sequncia de ciclos de regimes idnticos, cada qual
consistindo de um perodo de partida, de um perodo de
funcionamento a carga constante e um perodo de frenagem
eltrica, no existindo o perodo de repouso (figura 7.15).
Fator de durao do ciclo = 1

Figura 7.16
tF1 - tF2
tD
tN1 - tN2 - tN3
mx

=
=
=
=

frenagem eltrica
partida
funcionamento em carga constante
temperatura mxima atingida durante o ciclo

i) Regime com variaes no peridicas de carga e


de velocidade (S9)
Regime no qual geralmente a carga e a velocidade variam
no periodicamente, dentro da faixa de funcionamento
admissvel, incluindo frequentemente sobrecargas aplicadas
que podem ser muito superiores carga de referncia
(figura 7.17).

Figura 7.15
tD
tN
tF
mx

=
=
=
=

partida
funcionamento em carga constante
frenagem eltrica
temperatura mxima atingida durante o ciclo

Especificao do Motor Eltrico

41

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Figura 7.18c

Figura 7.17

j) Regime com cargas constantes distintas (S10)


Regime consistindo em um nmero especfico de
valores distintos de cargas (ou cargas equivalentes) e, se
aplicvel, velocidade, sendo cada combinao carga/
velocidade mantida por um tempo suficiente para permitir
que a mquina alcance o equilbrio trmico. A carga
mnima durante um ciclo de regime pode ter o valor zero
(funcionamento em vazio ou repouzo desenergizado). Figuras
7.18a, b e c.

Nota: nos regimes S3 e S8, o perodo geralmente curto demais para que
seja atingido o equilbrio trmico, de modo que o motor vai se aquecendo e
resfriando parcialmente a cada ciclo. Depois de um grande nmero de ciclos
o motor atinge uma faixa de elevao de temperatura e equilbrio.

k) Regimes especiais
Onde a carga pode variar durante os perodos de
funcionamento, existe reverso ou frenagem por contracorrente, etc., a escolha do motor adequado, deve ser feita
mediante consulta fbrica e depende de uma descrio
completa do ciclo:
 otncia necessria para acionar a carga. Se a carga varia
P
ciclicamente, deve-se fornecer um grfico de
carga x tempo, como exemplificado na figura 7.15.
g Conjugado resistente da carga.
g Momento de inrcia total (GD2 ou J) da mquina acionada,
referida sua rotao nominal.
g Nmero de partidas, reverses, frenagens por contracorrente, etc.
g Durao dos perodos em carga e em repouso ou vazio.
g

7.3.2 Designao do Regime Tipo


O regime tipo designado pelo smbolo descrito no item
7.3. No caso de regime contnuo, este pode ser indicado,
em alternativa, pela palavra contnuo. Exemplos das
designaes dos regimes:

Figura 7.18a

1) S2 60 segundos
A designao dos regimes S2 a S8 seguida das seguintes
indicaes:
a) S2, do tempo de funcionamento em carga constante;
b) S3 a S6, do fator de durao do ciclo;
c) S8, de cada uma das velocidades nominais que
constituem o ciclo, seguida da respectiva potncia
nominal e do seu respectivo tempo de durao.
No caso dos regimes S4, S5, S7 e S8, outras indicaes
a serem acrescidas designao, devero ser estipuladas
mediante acordo entre fabricante e comprador.

Figura 7.18b

42

Especificao do Motor Eltrico

Nota: Como exemplo das indicaes a serem acrescidas, mediante o


referido acordo s designaes de regimes tipo diferentes do contnuo,
citam-se as seguintes, aplicveis segundo o regime tipo considerado:
a) Nmero de partidas por hora;
b) Nmero de frenagens por hora;
c) Tipo de frenagens;
d) Constante de energia cintica (H), na velocidade nominal, do motor e da
carga, esta ltima podendo ser substituda pelo fator de inrcia (FI).

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Onde: constante de energia cintica a relao entre a energia cintica



(armazenada no rotor velocidade de rotao nominal) e a potncia
aparente nominal. Fator de inrcia a relao entre a soma do
momento de inrcia total da carga (referido ao eixo do motor) e do
momento de inrcia do rotor.

2) S3 25%; S6 40%
3) S8 motor H.1 Fl. 10 33 cv 740rpm 3min
Onde: - H.1 s ignifica uma constante de energia cintica igual a 1s;

- Fl.10 significa um fator de inrcia igual a 10.

4) S10 para t = 1,1/0,4; 1,0/0,3; 0,9/0,2; r/0,1; TL = 0,6,

o quadrado da carga, e que a elevao de temperatura


diretamente proporcional s perdas. Isto verdadeiro para
motores que giram continuamente, mas so solicitados
intermitentemente.
Assim,

P12 . t1 + P22 . t2 + P32 . t3 + P42 . t4 + P52 . t5 + P62 . t6
Pm =
t1 + t2 + t3 + t4 + t5 + t6

Onde: t est em p.u. (por unidade) para as diferentes cargas e suas


duraes respectivas e do valor de TL em p.u. para a expectativa de
vida trmica do sistema de isolao. Durante os perodos de repouso,
a carga deve ser indicada pela letra r.

7.3.3 Potncia Nominal


a potncia que o motor pode fornecer, dentro de suas
caractersticas nominais, em regime contnuo. O conceito
de potncia nominal, ou seja, a potncia que o motor pode
fornecer, est intimamente ligado elevao de temperatura
do enrolamento. Sabemos que o motor pode acionar cargas
de potncias bem acima de sua potncia nominal, at quase
atingir o conjugado mximo. O que acontece, porm,
que, se esta sobrecarga for excessiva, isto , for exigido do
motor uma potncia muito acima daquela para a qual foi
projetado, o aquecimento normal ser ultrapassado e a vida
do motor ser diminuda, podendo ele, at mesmo, queimar
rapidamente.
Deve-se sempre ter em mente que a potncia solicitada
ao motor definida pelas caractersticas da carga, isto ,
independente da potncia do motor, ou seja: uma carga de
90 cv, independente se o motor for de 75 cv ou 100 cv, ser
solicitado do motor 90 cv.
7.3.4 Potncias Equivalentes para Cargas de Pequena
Inrcia
Evidentemente um motor eltrico deve suprir mquina
acionada com a potncia necessria, sendo recomendvel
que haja uma margem de folga, pois pequenas sobrecargas
podero ocorrer; ou ainda, dependendo do regime de
servio, o motor pode eventualmente suprir mais ou menos
potncia. Apesar das inmeras formas normalizadas de
descrio das condies de funcionamento de um motor,
frequentemente necessrio na prtica, avaliar a solicitao
imposta ao motor por um regime mais complexo que
aqueles descritos nas normas. Uma forma usual de calcular
a potncia equivalente pela frmula:

Figura 7.19 - Funcionamento contnuo com solicitaes intermitentes

No caso do motor ficar em repouso entre os tempos de


carga, a refrigerao deste ser prejudicada. Assim, para os
motores onde a ventilao est vinculada ao funcionamento
do motor (por exemplo, motores totalmente fechados com
ventilador externo montado no prprio eixo do motor) a
potncia equivalente calculada pela frmula:

(Pm)2 =

onde:

Pm =

ti =
tr =
Pi =

(P2i . ti)

(ti + 1 tr)
3
tempos em carga
tempos em repouso
cargas correspondentes

P12 . t1 + P32 . t3 + P52 . t5 + P62 . t6


t1 + t3 +t5 + t6 + 1 (t2 + t4 + t7)
3

Pm 2 = 1 P (t)2 t
T
t

t=0

Onde:

Pm
P(t)
T

= potncia equivalente solicitada ao motor


= potncia, varivel com o tempo, solicitada ao motor
= durao total do ciclo (perodo)

O mtodo baseado na hiptese de que a carga


efetivamente aplicada ao motor acarretar a mesma
solicitao trmica que uma carga fictcia, equivalente, que
solicita continuamente a potncia Pm. Baseia-se tambm
no fato de ser assumida uma variao das perdas com

Figura 7.20 - Funcionamento com carga varivel e com repouso entre os


tempos de carga

Especificao do Motor Eltrico

43

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7.4 Fator de Servio (FS)


Chama-se fator de servio (FS) o fator que, aplicado
potncia nominal, indica a carga permissvel que pode ser
aplicada continuamente ao motor, sob condies
especificadas. Note que se trata de uma capacidade de
sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que
d ao motor uma capacidade de suportar melhor o
funcionamento em condies desfavorveis. O fator de
servio no deve ser confundido com a capacidade de
sobrecarga momentnea, durante alguns minutos. O fator de
servio FS = 1,0 significa que o motor no foi projetado para
funcionar continuamente acima de sua potncia nominal.
Isto, entretanto, no muda a sua capacidade para
sobrecargas momentneas. A IEC 60034-1 especifica os
fatores de servio usuais por potncia.
8. Caractersticas de Ambiente
Para analisar a viabilidade do uso de um motor em uma
determinada aplicao deve-se levar em considerao
alguns parmetros entre os quais:
g Altitude em que o motor ser instalado;
g Temperatura do meio refrigerante.
Conforme ABNT NBR 17094 e IEC 60034-1, as condies
usuais de servio, so:
a) Altitude no superior a 1.000 m acima do nvel do mar;
b) Meio refrigerante (na maioria dos casos, o ar ambiente)
com temperatura no superior a 40 C e isenta de
elementos prejudiciais.
At estes valores de altitude e temperatura ambiente,
considera-se condies normais e o motor deve fornecer,
sem sobreaquecimento, sua potncia nominal.
8.1 Altitude
Motores funcionando em altitudes acima de 1.000 m.
apresentam problemas de aquecimento causado pela
rarefao do ar e, consequentemente, diminuio do seu
poder de arrefecimento (esfriamento).
A insuficiente troca de calor entre o motor e o ar circundante,
leva exigncia de reduo de perdas, o que significa,
tambm, reduo de potncia.
Os motores tm aquecimento diretamente proporcional
s perdas e estas variam, aproximadamente, numa razo
quadrtica com a potncia. Existem algumas alternativas de
aplicaes a serem avaliadas:
a) A instalao de um motor em altitudes acima de
1
 .000 metros pode ser feita usando-se material isolante de
classe superior.
b) Segundo as normas ABNT NBR 17094 e IEC 60034-1, a
reduo necessria na temperatura ambiente deve ser de
1% dos limites de elevao de temperatura para cada 100
m de altitude acima de 1.000 m. Esta regra vlida para
altitudes at 4.000 m. Valores acima, consultar a WEG.

44

Especificao do Motor Eltrico

Exemplo:
Motor de 100 cv, isolamento F com T 80 K , trabalhando
numa altitude de 1.500 m acima do nvel do mar, a
temperatura ambiente de 40 C ser reduzida em 5%,
resultando em uma temperatura ambiente mxima estvel de
36 C. Evidentemente, a temperatura ambiente poder ser
maior desde que a elevao da temperatura seja menor do
que a da classe trmica.
Tamb = 40 - 80 . 0,05 = 36 oC
8.2 Temperatura Ambiente
Motores que trabalham em temperaturas inferiores a -20 oC,
apresentam os seguintes problemas:
a) Excessiva condensao, exigindo drenagem adicional ou
instalao de resistncia de aquecimento, caso o motor
fique longos perodos parado.
b) Formao de gelo nos mancais, provocando
endurecimento das graxas ou lubrificantes nos mancais,
exigindo o emprego de lubrificantes especiais ou graxa
anticongelante (consulte nosso site).
Em motores que trabalham temperaturas ambientes
constantemente superiores a 40 oC, o enrolamento pode
atingir temperaturas prejudiciais isolao. Este fato tem que
ser compensado por um projeto especial do motor, usando
materiais isolantes especiais ou sobredimensionamento do
motor.
8.3 Determinao da Potncia til do Motor nas
Diversas Condies de Temperatura e Altitude
Associando os efeitos da variao da temperatura e da
altitude, a capacidade de dissipao da potncia do motor
pode ser obtida multiplicando-se a potncia til pelo fator de
multiplicao obtido na tabela 8.1.
T/H

1000

1500

2000

2500

3000

3500

10

1,16

1,13

1,11

1,08

1,04

1,01

4000
0,97

15

1,13

1,11

1,08

1,05

1,02

0,98

0,94

20

1,11

1,08

1,06

1,03

1,00

0,95

0,91

25

1,08

1,06

1,03

1,00

0,95

0,93

0,89

30

1,06

1,03

1,00

0,96

0,92

0,90

0,86

35

1,03

1,00

0,95

0,93

0,90

0,88

0,84
0,80

40

1,00

0,97

0,94

0,90

0,86

0,82

45

0,95

0,92

0,90

0,88

0,85

0,82

0,78

50

0,92

0,90

0,87

0,85

0,82

0,80

0,77

55

0,88

0,85

0,83

0,81

0,78

0,76

0,73

60

0,83

0,82

0,80

0,77

0,75

0,73

0,70

Tabela 8.1 Fator de multiplicao da potncia til em funo da temperatura


ambiente (T) em C e de altitude (H) em m

Exemplo:
Um motor de 100 cv, isolamento F, para trabalhar num local
com altitude de 2.000 m e a temperatura ambiente de 55 C.
Da tabela 8.1 - = 0,83 logo P = 0,83 , Pn
O motor poder fornecer apenas 83% de sua potncia
nominal.

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8.4 Atmosfera Ambiente


8.4.1 Ambientes Agressivos
Ambientes agressivos, tais como estaleiros, instalaes
porturias, indstria de pescados e mltiplas aplicaes
navais, indstrias qumica e petroqumica, exigem que os
equipamentos que neles trabalham, sejam perfeitamente
adequados para suportar tais circunstncias com elevada
confiabilidade, sem apresentar problemas de qualquer
espcie.
Para aplicao de motores nestes ambientes agressivos, a
WEG possui uma linha especfica para cada tipo de motores,
projetados para atender os requisitos especiais e padronizados
para as condies mais severas que possam ser encontradas.
Tais motores podem possuir as seguintes caractersticas
especiais:
g enrolamento duplamente impregnado
g pintura anti-corrosiva alqudica (interna e externa)
g elementos de montagem zincados
g vedao

especfica para a aplicao entre eixo e tampa
(pode ser Retentor, W3Seal, etc.)
g Proteo adicional entre as juntas de passagem.
Para ambientes com temperaturas entre -16 C e 40 C e
com umidade relativa 95%, recomenda-se utilizar pintura
interna anticorrosiva. Para ambientes entre 40 C e 65 C
tambm se recomenda utilizar pintura interna anticorrosiva, no
entanto, deve ser aplicado um valor de derating para 40 C.
Nota: com umidades superiores a 95% recomenda-se a pintura anti corrosiva
juntamente com a resistncia de aquecimento.

No caso de motores navais, as caractersticas de


funcionamento especficas so determinadas pelo tipo
de carga acionada a bordo. Todos os motores porm,
apresentam as seguintes caractersticas especiais:
g elevao de temperatura reduzida para funcionamento em
ambientes at 50 C
g capacidade de suportar, sem problemas, sobrecargas
ocasionais de curta durao de at 60% acima do
conjugado nominal, conforme normas das Sociedades
Classificadoras.
No que diz respeito ao controle rgido para assegurar a
confiabilidade em servio, os motores navais WEG se
enquadram nas exigncias de construo, inspeo
e ensaios estabelecidos nas normas das Sociedades
Classificadoras, entre as quais:
g AMERICAN BUREAU OF SHIPPING
g BUREAU VERITAS
g CHINA CERTIFICATION SOCIETY
g DET NORSKE VERITAS
g GERMANISCHER LLOYD
g LLOYDS REGISTER OS SHIPPING
g RINA S.p.A.
8.4.2 Ambientes Contendo Poeiras ou Fibras
Para analisar se os motores podem ou no trabalhar nestes
ambientes, devem ser informados tamanho e quantidade
aproximada das fibras contidas no ambiente. Esses dados
so fatores importantes, pois, uma grande quantidade de
poeira depositada sobre as aletas do motor pode funcionar
como um isolante trmico, e fibras de maior tamanho podem
provocar, no decorrer do tempo, a obstruo da ventilao
prejudicando o sistema de refrigerao. Quando o contedo
de fibras for elevado, devem ser empregados filtros de ar ou
efetuar limpeza nos motores.

Evitar que a ventilao do motor seja prejudicada


Nestes casos, existem duas solues:
1) Utilizar motores sem ventilao;
2) Para motores com ventilao por dutos, calcula-se
o volume de ar deslocado pelo ventilador do motor,
determinando a circulao de ar necessria para perfeita
refrigerao do motor.
8.4.3 Ambientes Explosivos
Os motores prova de exploso, no acendveis, de
segurana aumentada, e prova de poeria, destinam-se
a trabalhar em ambientes classificados como explosivos
por conterem gases, vapores, poeiras ou fibras inflamveis
ou explosivas. O captulo 9 (atmosferas explosivas) trata
especificamente o assunto.
8.5 Grau de Proteo
Os invlucros dos equipamentos eltricos, conforme as
caractersticas do local em que sero instalados e de sua
acessibilidade, devem oferecer um determinado grau de
proteo. Assim, por exemplo, um equipamento a ser
instalado num local sujeito a jatos dgua, deve possuir um
invlucro capaz de suportar tais jatos, sob determinados
valores de presso e ngulo de incidncia, sem que haja
penetrao de gua.
8.5.1 Cdigo de Identificao
A norma ABNT NBR-IEC 60034-5 define os graus de
proteo dos equipamentos eltricos por meio das letras
caractersticas IP, seguidas por dois algarismos.
1 algarismo
Algarismo

Indicao

Maquina no protegida

Mquina protegida contra objetos slidos maiores que 50 mm

Mquina protegida contra objetos slidos maiores que 12 mm

Mquina protegida contra objetos slidos maiores que 2,5 mm

Mquina protegida contra objetos slidos maiores que 1 mm

Mquina protegida contra poeira

Mquina totalmente protegida contra poeira

Tabela 8.2 - 1 ALGARISMO: Indica o grau de proteo contra penetrao de


corpos slidos estranhos e contato acidental

2 algarismo
Algarismo

Indicao

Mquina no protegida

Mquina protegida contra gotejamento vertical

Mquina protegida contra gotejamento de gua, com inclinao de at 15

Mquina protegida contra asperso de gua

Mquina protegida contra projees de gua

Mquina protegida contra jatos de gua

Mquina protegida contra jatos potentes

Mquina protegida contra os efeitos da imerso temporria

Mquina protegida contra os efeitos da imerso contnua

Tabela 8.3 - 2 ALGARISMO: Indica o grau de proteo contra penetrao de


gua no interior do motor

Especificao do Motor Eltrico

45

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As combinaes entre os dois algarismos, isto , entre os dois


critrios de proteo, esto resumidos na tabela 8.4. Note que, de
acordo com a norma, a qualificao do motor em cada grau, no
que se refere a cada um dos algarismos, bem definida atravs
de ensaios padronizados e no sujeita a interpretaes, como
acontecia anteriormente.

Grau de
proteo

Motor

IP00

Motores
abertos

1 algarismo
Proteo
contra contato
no tem

Proteo contra
corpos estranhos

2 algarismo
Proteo
contra gua

no tem

no tem

IP02

no tem

no tem

pingos de gua at
uma inclinao de
15 com a vertical

IP11

toque acidental
com a mo

corpos estranhos
slidos de
dimenses acima
de 50 mm

pingos de gua na
vertical

IP12

toque acidental
com a mo

corpos estranhos
slidos de
dimenses acima
de 50 mm

pingos de gua at
uma inclinao de
15 com a vertical

IP13

toque acidental
com a mo

corpos estranhos
slidos de
dimenses acima
de 50 mm

gua de chuva at
uma inclinao de
60 com
a vertical

IP21

toque com os
dedos

corpos estranhos
slidos de
dimenses acima
de 12 mm

pingos de
gua na
vertical

IP22

toque com os
dedos

corpos estranhos
slidos de
dimenses acima
de 12 mm

pingos de gua at
uma inclinao
de 15 com
a vertical

IP23

toque com os
dedos

corpos estranhos
slidos de
dimenses acima
de 12 mm

gua de chuva at
uma inclinao de
60 com a vertical

IP44

toque com
ferramentas

corpos estranhos
slidos de
dimenses acima
de 1 mm

respingos de todas
as direes

IP54

proteo completa
contra toques

proteo contra
acmulo de
poeiras nocivas

respingos de todas
as direes

IP55

proteo completa
contra toques

proteo contra
acmulo de
poeiras nocivas

jatos de gua em
todas as direes

IP66

proteo completa
contra toques

totalmente
protegido contra
acmulo de
poeiras nocivas

protegido
contra gua
de vargalhes

Motores
fechados

Tabela 8.4 - Graus de proteo

8.5.2 Tipos Usuais de Graus de Proteo


Embora alguns algarismos indicativos de grau de proteo
possam ser combinados de muitas maneiras, somente
alguns tipos de proteo so empregados nos casos
normais. So eles: IP21, IP22, IP23, IP44 e IP55.
Os trs primeiros so motores abertos e os dois ltimos so
motores fechados. Para aplicaes especiais mais rigorosas,
so comuns tambm os graus de proteo IP55W
(proteo contra intempries), IP56 (proteo contra gua de
vagalhes), IP65 (totalmente protegido contra poeiras) e IP66
(totalmente protegido contra poeiras e gua de vargalhes).

46

Especificao do Motor Eltrico

Vedao dos mancais


Para carcaas 225S/M a 355A/B est disponvel como item
de srie o sistema de vedao WSeal , composto por um
anel V'Ring com duplo lbio e calota metlica montados sobre
este anel.
Entre os demais sistemas de vedao disponveis para a linha
W22, est o revolucionrio W3 Seal, composto por trs selos:
V'Ring, O'Ring e Labirinto. Sistema desenvolvido pela WEG,
contra acmulo de impurezas slidas e lquidas presentes no
ambiente, que garante aos motores o grau de proteo IP66.
Outros graus de proteo para motores so raramente
fabricados, mesmo porque, qualquer grau de proteo
atende plenamente aos requisitos dos inferiores (algarismos
menores). Assim, por exemplo, um motor IP55 substitui com
vantagens os motores IP12, IP22 ou IP23, apresentando maior
segurana contra exposio acidental poeiras e gua. Isto
permite padronizao da produo em um nico tipo que
atenda a todos os casos, com vantagem adicional para o
comprador nos casos de ambientes menos exigentes.
8.5.3 Motores a Prova de Intempries
Conforme a norma ABNT NBR-IEC 60034-5, o motor ser
a prova de intempries quando de consequncia de seu
projeto (discusso tcnica entre cliente e WEG), as protees
definidas proporcionem um correto funcionamento da
mquina, em condio de exposio gua (chuva), ventos
(poeiras) e neve.
A WEG utiliza a letra W junto indicao do grau de
proteo do motor para indicar que o motor tem um plano
de pintura especial ( prova de intempres). Os planos de
pintura podero variar de acordo com a agressividade do
ambiente, o qual dever ser informado pelo cliente durante
especificao/solicitao do produto.
Ambientes agressivos exigem que os equipamentos que
neles trabalham sejam perfeitamente adequados para
suportar tais circunstncias com elevada confiabilidade, sem
apresentar problemas de qualquer espcie.
A WEG produz variada gama de motores eltricos com
caractersticas tcnicas especiais, apropriadas utilizao
em estaleiros, instalaes porturias, indstria do pescado e
mltiplas aplicaes navais, alm das indstrias qumicas e
petroqumicas e outros ambientes de condies agressivas.
Sendo assim adequados aos mais severos regimes de
trabalho.
8.6 Resistncia de Aquecimento
As resistncias de aquecimento so instaladas quando um
motor eltrico instalado em ambientes muito midos,
(umidade > 95%) e/ou com possibilidade de ficar desligados
por longos perodos (acima de 24 h), impedindo o acmulo de
gua no interior do motor pela condensao do ar mido.
As resistncias de aquecimento, aquecem o interior do motor
alguns graus acima do ambiente (5 a 10 C), quando o motor
est desligado. A tenso de alimentao das resistncias de
aquecimento, dever ser especificada pelo cliente, sendo
disponveis em 110 V, 220 V e 440 V.

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Dependendo da carcaa, sero empregados os resistores de aquecimento, conforme tabela 8.5.


Carcaa

Quantidade

Potncia (W)

63 a 80

7,5

90 a 100

11

112

11

132 a 160

15

180 a 200

19

225 a 250

28

280 a 315

70

355 a 315B

87

Tabela 8.5 - Resistncia de aquecimento

ATENO: As resistncias de aquecimento s devero ser energizadas com o motor desligado, caso contrrio o motor
poder sofrer um sobreaquecimento, resultando em potenciais danos. Nos casos de manuteno no motor, o mesmo dever
ser completamente desenergizado, incluindo as resistncias de aquecimento.
8.7 Limites de Rudos
Os motores WEG atendem as normas NEMA, IEC e NBR que especificam os limites mximos de nvel de potncia sonora, em
decibis. Os valores da tabela 8.6, esto conforme IEC 60034-9.
Carcaa

2 polos

4 polos

6 polos

8 polos

Potncia

Presso

Potncia

Presso

Potncia

Presso

Potncia

Presso

90

83

71

69

57

66

54

66

54

100

87

75

73

61

67

55

67

55

112

88

76

75

63

73

61

73

61

132

90

78

78

66

76

64

74

62

160

92

79

80

67

76

63

75

62

180

93

80

83

70

80

67

79

66

200

95

82

86

73

83

70

82

69

225

97

84

87

74

83

70

82

69

250

97

83

88

74

85

71

83

69

280

99

85

91

77

88

74

85

71

315

103

88

97

82

92

77

91

76

355

105

90

98

83

97

82

95

80

Tabela 8.6 - Nveis mximos de potncia e presso sonora para motores trifsicos (IC411,IC511,IC611), a vazio, em dB (A), 60 Hz.
Nota 1: motores IC01,IC11,IC21 podem ter nveis de potncia sonora maiores: 2 e 4 polos +7dB (A), - 6 e 8 polos +4dB (A)
Nota 2: o
 s nveis de presso e potncia sonora para motores 2 e 4 polos com carcaa 355 so para ventiladores unidirecionais. Os demais so para ventiladores bi-direcionais.
Nota 3: valores para motores 50 Hz devem ser decrescidos : 2 polos -5dB (A) ; 4, 6 e 8 polos -3dB (A)

Na tabela 8.7 esto citados os incrementos a serem considerados nos valores de presso e potncia sonora, em dB (A), para
motores operando em carga.
Carcaa

2 polos

4 polos

6 polos

8 polos

90 a 160

180 a 200

225 a 280

315

355

Tabela 8.7 - Incremento mximo estimado para presso e potncia sonora, em dB (A)
Nota 1: esta tabela fornece o incremento mximo esperado para condio em carga nominal.
Nota 2: os valores so vlidos para 50 Hz e 60 Hz.

Especificao do Motor Eltrico

47

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9. Atmosferas Explosivas
9.1 reas de Risco
Uma instalao onde produtos inflamveis so
continuamente manuseados, processados ou armazenados,
necessita, obviamente, de cuidados especiais que garantam
a manuteno do patrimnio e preservem a vida humana.
Os equipamentos eltricos, por suas prprias caractersticas,
podem representar fontes de ignio, quer seja pelo
centelhamento normal, devido a abertura e fechamento
de contatos, quer seja por superaquecimento de algum
componente, seja ele intencional ou causado por correntes
de defeito.
9.2 Atmosfera Explosiva
Uma atmosfera explosiva quando a proporo de gs,
vapor, poeira ou fibras tal, que uma fasca proveniente
de um circuito eltrico ou o aquecimento de um aparelho
provoca a exploso. Para que se inicie uma exploso, trs
elementos so necessrios:
Combustvel + oxignio + fasca = exploso
9.3 Classificao das reas de Eisco
De acordo com as normas ABNT/IEC, as reas de risco so
classificadas em:
Zona 0:
Regio onde a ocorrncia de mistura inflamvel e/ou
explosiva continua, ou existe por longos perodos. Por
exemplo, a regio interna de um tanque de combustvel. A
atmosfera explosiva est sempre presente.
Zona 1:
Regio onde a probabilidade de ocorrncia de mistura
inflamvel e/ou explosiva est associada operao normal
do equipamento e do processo. A atmosfera explosiva est
frequentemente presente.
Zona 2:
Locais onde a presena de mistura inflamvel e/ou
explosiva no provvel de ocorrer, e se ocorrer, por
poucos perodos. Est associada operao anormal do
equipamento e do processo, perdas ou uso negligente. A
atmosfera explosiva pode acidentalmente estar presente.
De acordo com a norma NEC/API 500, as reas de risco so
classificadas em divises.
g Diviso 1 - Regio onde se apresenta uma ALTA
probabilidade de ocorrncia de uma exploso.
g

Diviso 2 - Regio de menor probabilidade


Ocorrncia de mistura inflamvel
Normas
IEC
NEC/API

contnua

em condio normal

Zona 0

Zona 1
Diviso 1

Tabela 9.1 - Comparao entre ABNT/IEC e NEC/API

48

Especificao do Motor Eltrico

em condio anormal
Zona 2
Diviso 2

O processo ou armazenagem de poeira nos espaos


confinados oferece risco potencial de exploso. Isso ocorre,
quando misturada com o ar em forma de nuvens ou quando
fica depositada sobre os equipamentos eltricos. Com
relao presena de poeira combustvel, conforme a norma
ABNT NBR IEC 61241-10, as reas so classificadas em:
Zona 20:
rea na qual poeira combustvel na forma de nuvem
misturada com o ar est continuamente presente durante
longos perodos.
Zona 21:
rea na qual poeira combustvel na forma de nuvem
misturada com o ar poder estar presente durante a
operao normal, ocorrendo ocasionalmente.
Zona 22
rea na qual poeira combustvel na forma de nuvem
improvvel que acontea durante a operao normal, e se
ocorrer ser por curtos perodos.
Dentre os produtos que seus ps ou poeiras inflamveis
criam atmosferas explosivas no interior de ambientes
confinados podemos citar o carvo, trigo, celulose, fibras e
plsticos em partculas finamente divididas dentre outros.
9.3.1 Classes e Grupos das reas de Risco
Classes - Referem-se a natureza da mistura. O conceito de
classes s adotado pela norma NEC.
Grupos - O conceito de grupo esta associado a composio
qumica da mistura.
Classe I
Gases ou vapores explosivos. Conforme o tipo de gs ou
vapor, temos:
g GRUPO A - acetileno
g GRUPO B - hidrognio, butadieno, xido de eteno
g GRUPO C - ter etlico, etileno
g GRUPO D - gasolina, nafta, solventes em geral.
Classe II
Poeiras combustveis ou condutoras. Conforme o tipo de
poeira, temos:
g GRUPO E
g GRUPO F
g GRUPO G
Classe III
Fibras e partculas leves e inflamveis.
De acordo com a norma ABNT NBR IEC 60079-0, os grupos
de risco so divididos em:
g Grupo I - Para minas suscetveis liberao de grisu
(gs a base de metano).
g Grupo

II - Para aplicao em outros locais com gases
explosivos, sendo divididos em IIA, IIB e IIC.

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Grupo
III Para aplicao em locais com atmosfera
explosiva de poeiras, sendo dividido em:
g III A Fibras combustveis
g III B Poeiras no condutoras
g III C Poeiras condutoras

Gases

Atmosfera explosiva
Gases ou vapores
Poeiras Combustveis

Grupo
acetileno

Grupo
hidrognio

Grupo
etano

Grupo
propano

IEC

II C

II C

II B

II A

NEC/API

Classe I Gr A

Classe I Gr B

Classe I Gr C

Classe I Gr D

Normas

ABNT / IEC

NEC

Zona 0 e Zona 1

Classe I Diviso 1

Zona 2

Classe I Diviso 2

Zona 20 e Zona 21

Classe II Diviso 1

Zona 22

Classe II Diviso 2

Tabela 9.4 - Classificao de reas conforme IEC e NEC

Tabela 9.2 - Correspondncia entre ABNT/IEC e NEC/API para gases


Poeiras e
fibras
Normas

Poeiras de alta
condutividade

Poeiras de leve
condutividade

Poeiras no
condutoras

Fibras
combustveis

ABNT NBR IEC

III C

III C

III B

III A

NEC/API

Classe II Gr E

Classe II Gr F

Classe II Gr G

Classe III

Tabela 9.3 - correspondncia entre normas NBR/IEC e NEC/API para poeiras


e fibras combustveis

9.3.2 Tipo de Proteo do Invlucro


Smbolo do tipo

"d"

"e"

"i"

prova de exploso

Representao
simplificada

Definio
Tipo de proteo em que as partes podem causar a ignio de uma atmosfera explosiva.
So confinadas em um invlucro capaz de suportar a presso desenvolvida durante uma
exploso interna de uma mistura explosiva impedindo a transmisso da exploso para o meio
externo.

Medidas que so aplicadas, com o fim de evitar a possibilidade de temperatura excessiva e a


Segurana aumentada apario de arcos ou fascas no interior e sobre as partes externas do material eltrico
produzidas sob funcionamento normal.

Segurana intrseca
ia, ib, ic

Tipo de proteo, no qual nenhuma fasca nem qualquer efeito trmico, produzido nas
condies de teste prescritas pela norma (funcionamento normal e condies de falha),
capaz de provocar a inflamao de um ambiente explosivo.

Tipo de proteo no qual as peas que podem inflamar um ambiente explosivo, por fascas ou
por aquecimento, so encapsuladas numa resina suficientemente resistente s influncias
ambientais, de tal maneira que o ambiente explosivo no pode ser inflamado.

"m"

Encapsulagem
ma, mb, mc

Tipo de proteo "n"


nA, nC, nR

Imerso em leo

Tipo de proteo, onde o equipamento eltrico ou partes do equipamento eltrico, estejam


submersos por um lquido protetor de tal maneira que um atmosfera de gs explosiva que
possa estar acima do mesmo ou fora do invlucro no possa causar exploso.

Pressurizado
px, py, pz,

Tipo de proteo que protege contra o ingresso de uma atmosfera externa para dentro do
invlucro ou para dentro do ambiente, mantendo o gs protetor numa presso acima da presso
da atmosfera externa.

Preenchimento
com areia

Tipo de proteo no qual as partes capazes de incendiar uma atmosfera de gs explosivo so


fixas e completamente envoltas pelo material de preenchimento para prevenir a ignio da
atmosfera explosiva externa.

Tipo de proteo aplicado a material eltrico de modo que, em funcionamento normal e em


certas condies anormais especificas, no possa inflamar o ambiente explosivo. H 3 categorias
de materiais: sem produo de fascas (nA), produo de fascas (nC), encapsulados de
respirao limitada (nR).

UR
R
U
U R

LC
L
C
CL

R
R
UR
U
UR
U

L
L
LC
C
LC
C

Tipo de proteo em que as partes que podem causar a ignio de uma atmosfera explosiva
Proteo por invlucro so confinados em um invlucro total ou parcialmente protegido contra o ingresso de poeiras e
que a temperatura mxima de superfcie limitado.

Tabela 9.5 - Tipo de proteo do invlucro

Especificao do Motor Eltrico

49

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9.4 Classes de Temperatura


A temperatura mxima na superfcie interna e/ou externa
do equipamento eltrico deve ser sempre menor que a
temperatura de ignio do gs ou vapor. Os gases podem
ser classificados para as classes de temperatura de
acordo com sua temperatura de ignio, onde a mxima
temperatura de superfcie da respectiva classe, deve ser
menor que a temperatura dos gases correspondentes.
IEC

NEC

Classes
de
temperatura

Temperatura
mxima de
superfcie

Classes
de
temperatura

Temperatura
mxima de
superfcie

Temperatura
de ignio
dos gases
e/ou
vapores

T1
T2
T3
T4
T5
T6

450
300
200
135
100
85

T1
T2
T3
T4
T5
T6

450
300
200
135
100
85

> 450
> 300
> 200
> 135
> 100
> 85

9.6 Equipamentos de Segurana Aumentada


o equipamento eltrico que, sob condies de operao
no produz arcos, fascas ou aquecimento suficiente para
causar ignio da atmosfera explosiva para o qual foi
projetado.
Tempo tE - tempo necessrio para que um enrolamento de
corrente alternada, quando percorrido pela sua corrente de
partida, atinja a sua temperatura limite, partindo da
temperatura atingida em regime nominal, considerando a
temperatura ambiente ao seu mximo. Abaixo, mostramos
os grficos que ilustram como devemos proceder a correta
determinao do tempo tE (figuras 9.1 e 9.2).

Tabela 9.6 - Classes de temperatura

9.5 Equipamentos para reas de Risco


Os quadros abaixo mostram a seleo dos equipamentos
para as reas classificadas de acordo com a norma ABNT
NBR IEC 60079-14:
Zona
Zona 0

Zona 1

Zona 2

ABNT NBR IEC 60079-14


Proteo possvel
Ex "iA"
Ex "mA"
Equipamentos especialmente aprovados para Zona 0
Equipamentos certificados para Zona 0
Ex "d"
Ex "de"
Ex "e"
Ex "px", Ex "py"
Ex "iB"
Ex "q"
Ex "o"
Ex "mB"
Equipamentos certificados para Zona 0 e Zona 1
Ex "pZ"
Ex "iC"
Ex "n"
Ex "mC"

Figura 9.1 - Diagrama esquemtico explicando o mtodo de determio do


tempo tE
A
B
C
1
2

temperatura ambiente mxima


temperatura em servio nominal
temperatura limite
elevao da temperatura em servio
elevao da temperatura com rotor bloqueado

Tabela 9.7 - Tipos de proteo para atmosferas explosivas com gases


inflamveis.

De acordo com a norma NEC, a relao dos equipamentos


est mostrada no quadro abaixo:
DIVISO 1
g
g
g
g

DIVISO 2

g
g

Equipamentos com tipo de proteo:


prova de exploso Ex"d"
presurizao Ex"p"
imerso em leo Ex"o"
segurana intrnseca Ex"i"
qualquer equipamento certificado para diviso 1
equipamentos incapazes de gerar fascas ou superfcies
quentes em invlucros de uso geral

Tabela 9.8

50

Especificao do Motor Eltrico

Figura 9.2 - Valor mnimo do tempo tE em funo da relao da corrente de


partida IP / IN

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9.7 Equipamentos Prova de Exploso


um tipo de proteo em que as partes que podem inflamar
uma atmosfera explosiva, so confinadas em invlucros que
podem suportar a presso durante uma exploso interna de
uma mistura explosiva e que previne a transmisso da
exploso para uma atmosfera explosiva.

Figura 9.3 - Princpio da proteo

O motor eltrico de induo (de qualquer proteo), no


estanque, ou seja, troca ar com o meio externo. Quando em
funcionamento, o motor se aquece e o ar em seu interior fica
com uma presso maior que a externa (o ar expelido);
quando desligada a alimentao, o motor se resfria e a
presso interna diminui, permitindo a entrada de ar (que neste
caso est contaminado). A proteo no permitir que uma
eventual exploso interna se propague ao ambiente externo.
Para a segurana do sistema, a WEG controla os valores dos
insterstcios (tolerncias entre encaixes) e as condies de
acabamento das juntas, pois so responsveis pelo volume de
gases trocados entre o interior e exterior do motor.
10. Caractersticas Construtivas
10.1 Dimenses
As dimenses dos motores eltricos WEG so padronizadas
de acordo com a ABNT NBR-15623 a qual acompanha a
International Electrotechnical Commission - IEC-60072.
Nestas normas a dimenso bsica para a padronizao das
dimenses de montagem de mquinas eltricas girantes a
altura do plano da base ao centro da ponta do eixo,
denominado pela letra H (Ver figura 10.1 abaixo).

dimenso A, distncia entre centros dos furos dos ps, no


sentido frontal, nica para valores de H at 315 mm, mas
pode assumir mltiplos valores a partir da carcaa H igual a
355 mm. Para os clientes que exigem carcaas
padronizadas pela norma NEMA, a tabela 10.1 faz a
comparao entre as dimenses H - A - B - C - K - D - E da
norma da ABNT/IEC e D, 2E, 2F, BA, H, U, N-W da norma
NEMA.
ABNT /
IEC
NEMA

H
D

A
2E

B
2F

C
BA

K
H

D
U

E
N-W

63

63

100

80

40

11j6

23

71

72

112

90

45

14j6

30

80

80

125

100

50

10

19j6

40

90 S
143 T

90
88,9

140
139,7

100
101,6

56
57,15

10
8,7

24j6
22,2

50
57,15

90 L
145 T

90
88,9

140
139,7

125
127

56
57,15

10
8,7

24j6
22,2

50
57,15

100L

100

160

140

63

12

28j6

60

112 S
182 T

112
114,3

190
190,5

140
114,3

70
70

12
10,3

28j6
28,6

60
69,9

112 M
184 T

112
114,3

190
190,5

140
139,7

70
70

12
10,3

28j6
28,6

60
69,9

132 S
213 T

132
133,4

216
216

140
139,7

89
89

12
10,3

38k6
34,9

80
85,7

132 M
215 T

132
133,4

216
216

178
177,8

89
89

12
10,3

38k6
34,9

80
85,7

160 M
254 T

160
158,8

254
254

210
209,6

108
108

15
13,5

42k6
41,3

110
101,6

160 L
256 T

160
158,8

254
254

254
254

108
108

15
13,5

42k6
41,3

110
101,6

180 M
284 T

180
180

279
279,4

241
241,3

121
121

15
13,5

48k6
47,6

110
117,5

180 L
286 T

180
177,8

279
279,4

279
279,4

121
121

15
13,5

48k6
47,6

110
117,5

200 M
324 T

200
203,2

318
317,5

267
266,7

133
133

19
16,7

55m6
54

110
133,4

200 L
326 T

200
203,2

318
317,5

305
304,8

133
133

19
16,7

55m6
54

110
133,4

225 S
364 T

225
228,6

356
355,6

286
285,8

149
149

19
19,0

60m6
60,3

140
149,2

250 S
404 T

250
254

406
406,4

311
311,2

168
168

24
20,6

65m6
73

140
184,2

250 M
405 T

250
254

406
406,4

349
349,2

168
168

24
20,6

65m6
73

140
184,2

280 S
444 T

280
279,4

457
457,2

368
368,4

190
190

24
20,6

65m6
73

140
184,2

280 M
445 T

280
279,4

457
457,2

419
419,1

190
190

24
20,6

75m6
85,7

140
215,9

315 S
504 Z

315
317,5

508
508

406
406,4

216
215,9

28
31,8

80m6
92,1

170
269,9

315 M
505 Z

315
317,5

508
508

457
457,2

216
215,9

28
31,8

80m6
92,1

170
269,9

355 M

355

610

560

254

28

100m6

210

586

368,3

584,2

558,8

254

30

98,4

295,3

355 L

355

610

630

254

28

100m6

210

355 L

355

610

630

254

28

100m6

210

587

368,3

584,2

635

254

30

98,4

295,3

Tabela 10.1 - Comparao de dimenses ABNT/IEC e NEMA


Figura 10.1

A cada altura da ponta de eixo H associada uma dimenso


C, distncia do centro do furo dos ps do lado da ponta do
eixo ao plano do encosto da ponta de eixo. A cada dimenso
H, contudo, podem ser associadas vrias dimenses B
(distncia entre centros dos furos dos ps), de forma que
possvel ter-se motores mais longos ou mais curtos. A

Especificao do Motor Eltrico

51

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10.2 Formas Construtivas Normalizadas


Entende-se por forma construtiva, como sendo o arranjo das partes construtivas das mquinas com relao sua fixao,
disposio de seus mancais e ponta de eixo, que so padronizadas pela ABNT NBR IEC 60034-7, DIN 42950 e NEMA MG
1-4.03. A ABNT NBR IEC 15623 e a IEC 60072 determinam que a caixa de ligao de um motor deve ficar situada de modo
que a sua linha de centro se encontre num setor compreendido entre o topo do motor e 10 graus abaixo da linha de centro
horizontal deste, do lado direito, quando o motor for visto do lado do acionamento. As tabelas a seguir indicam as diversas
formas normalizadas.
Smbolo para
Figura

ABNT NBR IEC 60034-7


Designao WEG

DIN 42950

Carcaa

Fixao ou montagem

Cdigo I

Cdigo II

B3

IM B3

IM 1001

com ps

B5

IM B5

IM 3001

sem ps

B3/B5

IM B35

IM 2001

com ps

montada sobre subestrutura pelos ps, com fixao suplementar pelo flange FF

B14

IM B14

IM 3601

sem ps

fixada pelo flange C

B3/B14

IM B34

IM 2101

com ps

montado sobre subestrutura


pelos ps, com fixao
suplementar pelo flange C

B6

IM B6

IM 1051

com ps

montado em parede, ps esquerda


olhando-se do lado
do acionamento

B3D
montada sobre subestrutura (*)

B3E

B5D
fixada pelo flange FF

B5E

B35D

B35E

B14D

B14E

B34D

B34E

B6D

B6E

Tabela 10.2a - Formas construtivas normalizadas (montagem horizontal)


(*) Subestrutura: bases, placa de base, fundaes, trilhos, pedestais, etc.

52

Especificao do Motor Eltrico

www.weg.net

Smbolo para
ABNT NBR IEC 60034-7

Figura

Designao WEG

DIN 42950

Carcaa

Fixao ou montagem

Cdigo I

Cdigo II

B7

B7

IM 1061

com ps

Montado em paredeps direita, olhando-se


do lado do acionamento

B8

IM B8

IM 1071

com ps

fixada no teto

B7D

B7E

B8D

B8E

Tabela 10.2b - Formas construtivas normalizadas (montagem horizontal)


Smbolo para
ABNT NBR IEC 60034-7

Figura

(*)

(*)

(*)

Designao WEG

DIN 42950

V5

Carcaa

Fixao ou montagem

Cdigo I

Cdigo II

V5

IM V5

IM 1011

com ps

V6

V6

IM V6

IM 1031

com ps

montada em parede ou
sobre subestrutura

V1

V1

IM V1

IM 3011

sem ps

fixada pelo flange


FF, para baixo

V3

V3

IM V3

IM 3031

sem ps

fixada pelo flange


FF, para cima

V15

V1/V5

IM V15

IM 2011

com ps

montada em parede
com fixao suplementar
pelo flange FF, para baixo

V36

V3/V6

IM V36

IM 2031

com ps

fixada em parede
com fixao suplementar
pelo flange FF, para cima

V18

V18

IM V18

IM 3611

sem ps

fixada pelo
flange C, para baixo

V19

V19

IM V19

IM 3631

sem ps

fixada pelo
flange C, para cima

(*)

montada em parede ou
sobre subestrutura

Tabela 10.3 - Formas construtivas normalizadas (montagem vertical)


Nota: Recomendamos a utilizao do chapu protetor para motores que operem na vertical com ponta de eixo para baixo e que fiquem expostos ao tempo.
Recomendamos a utilizao do slinger de borracha na ponta de eixo (lado acoplado) na utilizao de motores verticais com eixo para cima.

Especificao do Motor Eltrico

53

www.weg.net

10.3 Dimenses dos Flanges


Flange FF
Flange FF
Carcaa

Flange

63

FF-115

71

FF-130

80
90
100
112
132
160

LA
9

115

95

140

130

110

160

165

130

200

FF-215

11

215

180

250

FF-265

12

265

230

300

300

250

350

350

300

400

400

350

450

500

450

550

600

550

660

740

680

800

FF-350

225

FF-400

18

18

FF-500

280

10

200
250

FF-165

FF-300

180

315

FF-600

355

FF-740

22

10
12

N de
furos

3
3,5

15

19

19

24

45

2230

Flange C
Flange C
Carcaa

Flange

63

LA

95,2

76,2

143

UNC 1/4x20

N de
furos

8,5

71

FC-95

10

80
90

15

FC-149

100
112

12

4
149,2

114,3

165

UNC 3/8x16

13,5

132

FC-184

160

184,2

215,9

FC-228

200
225

13,5

FC-279

250

FC-355

280

18,5

228,6

266,7

280

279,4

317,5

395

355,6

406,4
455

315

FC-368

355

33,5

368,3

225

19,5

180

45

UNC 1/2x13

6,3

UNC 5/8x11

6,3

2230

419,1

C-DIN Flange
Flange C-DIN
Carcaa

Flange

LA

63

C-90

9,5

75

60

90

M5

71

C-105

85

70

105

80

C-120

10,5

100

80

120

90

C-140

12

115

95

140

100
112
132

54

C-160

13,5

130

110

160

C-200

15,5

165

130

200

Especificao do Motor Eltrico

N de
furos

2.5

M6
3
M8
3.5
M10

45

www.weg.net

10.4 Pintura

O plano de pintura abaixo, apresenta as solues que so adotadas para cada aplicao.
Equivalncias dos Planos de Pintura WEG x ISO 12944
Planos de
pintura
(TBG 0122)
203A

Classificao
da corrosividade
do ambiente
ISO 12944-2
C2

Durabilidade estimada
(anos)
5

5 a 15

> 15

Espessura
total (m)
ISO 12944
70-90

207N

C3

80-150

205E

C3

80-150

202P

C3

202E

C3

80-150

212P

C5 (I e M)

280-320

212E

C5 (I e M)

280-320

214P

C5 (I e M)

120-200

216P

C5 (I e M)

280-320

80-150

Exemplos considerando ambientes com


clima tipicamente temperado
Exterior

Interior

Atmosferas com baixo nvel de


poluio. Na maioria, reas rurais.

Ambientes frios onde podem


ocorrer condensao, ex:
depsitos, salas esportivas.

Atmosferas urbanas ou industriais,


poluio moderada com dixido de
enxofre. rea litornea com baixa
salinidade.

Salas de produo com alta


umidade e poluio no ar. Ex:
alimentos, lavanderias,
cervejarias, etc.

C5I: rea industrial com elevada


umidade e atmosfera agressiva.

C5I: Edifcios ou reas que podem


ocorrer condensao e alta
poluio

C5M: rea litornea e offshore


com elevada salinidade.

C5M: Edifcios ou reas que


podem ocorrer condensao e alta
poluio.

Tabela 10.4 - Planos de pintura


Nota: os planos de pintura WEG atendem s normas Petrobras

11. Seleo e Aplicao dos Motores Trifsicos


Na engenharia de aplicao de motores comum e, em
muitos casos prtico, comparar as exigncias da carga
com as caractersticas do motor. Existem muitas aplicaes
que podem ser corretamente acionadas por mais de um
tipo de motor, e a seleo de um determinado tipo, nem
sempre exclui o uso de outros tipos.
Com o advento do computador, o clculo pode ser
aprimorado, obtendo-se resultados precisos que resultam
em mquinas dimensionadas de maneira mais econmica.

10.4.1 Pintura Tropicalizada ou Tropicalizao


Altos ndices de umidade podem levar a um desgaste
prematuro do sistema de isolao, que o principal
responsvel pela vida til do motor. Ambientes com at 95%
de umidade relativa no requerem protees adicionais alm
da resistncia de aquecimento para evitar a condensao de
gua no interior do motor. Entretanto, para ambientes com
nveis de umidade superiores a 95% aplica-se nas partes
internas do motor uma pintura epxi conhecida como pintura
tropicalizada.

Os motores de induo WEG, de gaiola ou de anel, de baixa


e mdia tenso, encontram vasto campo de aplicao,
notoriamente nos setores de siderrgica, minerao, papel
e celulose, saneamento, qumico e petroqumico, cimento
entre outros, tornando-se cada vez mais importante a
seleo do tipo adequado para cada aplicao. A seleo
do tipo adequado de motor, com respeito ao conjugado,
fator de potncia, rendimento e elevao de temperatura,
isolao, tenso e grau de proteo mecnica, somente
pode ser feita, aps uma anlise cuidadosa, considerando
parmetros como:
g Custo inicial
g Capacidade da rede
g Necessidade da correo do fator de potncia
g Conjugados requeridos
g Efeito da inrcia da carga
g Necessidade ou no de regulao de velocidade
g Exposio da mquina em ambientes midos, poludos e/ou
agressivos

Especificao do Motor Eltrico

55

www.weg.net

O motor assncrono de gaiola o mais empregado em


qualquer aplicao industrial, devido sua construo robusta
e simples, alm de ser a soluo mais econmica, tanto em
termos de motores como de comando e proteo.
O meio mais adequado na atualidade para reduzir os gastos
de energia usar motores WEG da linha IR3 Premium e IR4
Super Premium. Est comprovado, por testes, que estes
motores especiais tm at 30% a menos de perdas, o que
significa uma real economia. Estes motores so projetados e
construdos com a mais alta tecnologia, com o objetivo de
reduzir perdas e incrementar o rendimento. Isto proporciona
baixo consumo de energia e menor despesa. So os mais
adequados nas aplicaes com variao de tenso. So
testados de acordo com as normas NBR 5383 e IEC 60034-1
e seus valores de rendimento certificados e estampados na
placa de identificao do motor. A tcnica de ensaio o
mtodo B da IEEE STD 112. Os valores de rendimento so
obtidos atravs do mtodo de separao de perdas de
acordo com as normas NBR 5383 e IEC 60034-1
Os motores IR3 Premium, so padronizados conforme as
normas IEC, mantendo a relao potncia/carcaa, sendo
portanto, intercambiveis com todos os motores normalizados
existentes no mercado.
Tipo

Motor de induo
de gaiola

Motor de induo
de anis

Projeto

Rotor no enrolamento

Rotor enrolamento

Corrente de partida

Alta

Baixa

Conjugado de partida

Baixo

Alto

Corrente de partida /
corrente nominal

Alta

Baixa

> 160% do conjugado


nominal

> 160% do conjugado


nominal

Alto

Alto

Simples para partida direta

Relativamente simples

Conjugado mximo
Rendimento
Equipamento de partida
Equipamento de proteo
Espao requerido
Manuteno
Custo

Simples

Simples

Pequeno

Reostato requer um
espao grande

Pequena

Nos anis e
escovas - frequente

Baixo

Alto

Tabela 11.1 - Comparao entre diferentes tipos de mquinas

Na seleo correta dos motores, importante considerar as


caractersticas tcnicas de aplicao e as caractersticas de
carga, meio ambiente e alimentao no que se refere a aspectos
mecnicos para calcular:

b) Conjugado de acelerao
Conjugado necessrio para acelerar a carga velocidade
nominal. O conjugado do motor deve ser sempre maior que o
conjugado de carga, em todos os pontos entre zero e a rotao
nominal. No ponto de interseo das duas curvas, o conjugado
de acelereo nulo, ou seja, atingido o ponto de equilbrio a
partir do qual a velocidade permanece constante. Este ponto de
interseco entre as duas curvas deve corresponder a
velocidade nominal.
a) Incorreto

Figua 11.1 - Seleo de motor considerando o conjugado resistente da carga


Onde: Cmx =
Cp =
Cr =
ns =
n
=

conjugado mximo
conjugado de partida
conjugado resistente
rotao sncrona
rotao nominal

O conjugado de acelerao assume valores bastante diferentes


na fase de partida. O conjugado mdio de acelereo (Ca)
obtm-se a partir da diferena entre o conjugado do motor e o
conjugado resistente da carga.
c) Conjugado nominal
Conjugado nominal necessrio para mover a carga em
condies de funcionamento velocidade especfica.
O conjugado requerido para funcionamento normal de uma
mquina pode ser constante ou varia entre amplos limites.
Para conjugados variveis, o conjugado mximo deve ser
suficiente para suportar picos momentneos de carga. As
caractersticas de funcionamento de uma mquina, quanto ao
conjugado, podem dividir-se em trs classes:
g

Conjugado constante
Nas mquinas deste tipo, o conjugado permanece constante
durante a variao da velocidade e a potncia aumenta
proporcionalmente com a velocidade.


Conjugado requerido pela mquina


- - - - - - - - - Potncia requerida pela mquina

a) Conjugado de partida
Conjugado requerido para vencer a inrcia esttica da mquina e
produzir movimento. Para que uma carga, partindo da velocidade
zero, atinja a sua velocidade nominal, necessrio que o
conjugado do motor seja sempre superior ao conjugado da
carga.

Figura 11.2
C = Conjugado resistente: constante
P = Potncia: proporcional velocidade (n)

56

Especificao do Motor Eltrico

b) Correto

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Conjugado varivel
Encontram-se casos de conjugado varivel nas bombas e
nos ventiladores.


Figura 11.3

Potncia constante
As aplicaes de potncia constante requerem uma
potncia igual nominal para qualquer velocidade.

Figura 11.4

C = Conjugado resistente: proporcional velocidade ao quadrado (n2 )

C = Conjugado resistente: inversamente proporcional velocidade


P = Potncia constante

P = Potncia: proporcional velocidade ao cubo (n3)

11.1 Seleo do Tipo de Motor para Diferentes Cargas


Tipos de carga

Conjugado requerido
Partida
Entre 1 e 1,5 vezes o
conjugado nominal

Valores mximos
entre 220% e 250%
do nominal

Bombas centrfugas, ventiladores,


furadeiras, compressores,
retificadoras, trituradores.
Entre 2 e 3 vezes o
conjugado nominal

No maior que 2
vezes o conjugado
nominal

Bombas alternativas, compressores,


carregadores, alimentadores,
laminadores de barras.
3 vezes o conjugado
nominal

Requer 2 a 3 vezes o
conjugado nominal.
So consideradas
perdas durante os
picos de carga.

Prensas puncionadoras, guindastes,


pontes rolantes, elevadores de
talha, tesouras mecnicas, bombas
de leo para poos.
Algumas vezes
precisa-se somente
de parte do
conjugado nominal;
e outros, muitas
vezes o conjugado
nominal.
Ventiladores, mquinasferramentas.

Caracterstica da carga

Mximo

1 ou 2 vezes o
conjugado nominal
em cada velocidade.


Condies
de partidas fceis, tais como: engrenagens
intermedirias, baixa inrcia ou uso de acoplamentos
especiais, simplificam a partida.
g 
Mquinas centrfugas, tais como: bombas onde o
conjugado aumenta ao quadrado da velocidade at um
mximo, conseguido na velocidade nominal.
g 
Na velocidade nominal pode estar sujeita a pequenas
sobrecargas.
g


Conjugado
de partida alto para vencer a elevada
inrcia, contra presso, atrito de parada, rigidez nos
processos de materiais ou condies mecnicas
similares.
g 
Durante a acelerao, o conjugado exigido cai para o
valor do conjugado nominal.
g 
desaconselhvel sujeitar o motor sobrecargas,
durante a velocidade nominal.
g


Cargas
intermitentes, as quais requerem conjugado de
partida, alto ou baixo.
g 
Requerem partidas frequentes, paradas e reverses.
g
Mquinas acionadas, tais como: prensas
puncionadoras, que podem usar volantes para suportar
os picos de potncia.
g 
Pequena regulagem conveniente para amenizar os
picos de potncias e reduzir os esforos mecnicos no
equipamento acionado.
g 
A alimentao precisa ser protegida dos picos de
potncias, resultantes das flutuaes de carga.
g

Duas, trs ou quatro velocidades fixas so suficientes.


No necessrio o ajuste de velocidade.
g 
O conjugado de partida pode ser pequeno
(ventiladores) ou alto (transportadores).
g
A s caractersticas de funcionamento em vrias
velocidades, podem variar entre potncia constante,
conjugado constante ou de conjugado varivel.
g 
Mquinas de cortar metal tem potncia constante;
g 
Cargas de atrito so tpicas de conjugado constante;
g 
Ventiladores so de conjugado varivel.
g
g

Tipo de motor usado


g

Conjugado normal

Corrente de partida normal

Categoria N

Conjugado de partida alto

Corrente de partida normal

Categoria N

Conjugado de partida alto

Corrente de partida normal

Alto escorregamento

Categoria D


Conjugado
normal ou alto
(velocidades mltiplas)

Tabela 11.2 - Caractersticas para diferentes cargas.

Especificao do Motor Eltrico

57

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11.2 Nveis de Rendimentos Exigidos no Brasil


11.2.1 O Programa de Eficincia Energtica no Pas
O assunto eficincia energtica comeou a ser discutido nos
EUA aps a crise energtica na dcada de 70. No Brasil, o
governo comeou a trabalhar no assunto aps o famoso
apago de 2001. Desde ento foram criados mecanismos
para que todos os fabricantes de produtos eletro-eletrnicos
pudessem contribuir para a diminuio do consumo de
energia eltrica. O governo aprovou diversas leis que
obrigavam diversos fabricantes de mquinas e equipamentos
a projetarem produtos mais eficientes.

O rendimento est relacionado a essas perdas inerentes ao


funcionamento do prprio motor. Quanto maior o rendimento
do motor, menor so estas perdas. De maneira mais fcil,
quanto maior o rendimento do motor, menor ser o gasto
com energia.
Os motores IR3 Premium e IR4 Super Premium foram
desenvolvidos para proporcionar um menor consumo de
energia eltrica da rede devido ao seu elevado rendimento.
Construtivamente estes motores possuem as seguintes
caractersticas:
g

A estrutura do consumo de energia eltrica no Brasil


apresenta-se da seguinte maneira():
Industrial

43,2% (128,6 TWH)

Residencial

25,3% (75,9 TWH)

Comercial

15,8% (47,4 TWH)

Outros

15,7% (47,1 TWH)

TOTAL

100% (300 TWH)

Tabela 11.3 - Consumo de energia eltrica no Brasil.

A tabela acima mostra que o setor industrial responsvel


por quase metade de todo consumo de energia no
pas, sendo os motores eltricos responsveis por
aproximadamente 55%(). Isso significa que quase de toda
energia eltrica consumida no pas provm do consumo de
motores eltricos industriais.
Nveis mnimos de rendimento
Em 2001 o governo estabeleceu atravs da Lei 10.295
os nveis mnimos de eficincia energtica para mquinas
e equipamentos consumidores de energia. No caso
dos motores eltricos existiam duas referencias para
rendimentos: padro e alto rendimento. Em 2005, o governo
aprovou a portaria 553 que estabelece a partir de 2010 uma
nova referencia de rendimento mnimo, bem parecido com
o alto rendimento. Dessa forma, fabricantes de mquinas e
consumidores finais so obrigados a adquirirem produtos
que atendam aos novos nveis de rendimento mnimos
estabelecidos.
11.2.2 Motores IR3 Premium e IR4 Super Premium WEG
Conforme mostrado no tpico 1.2.6, em todos os motores
eltricos, a potncia eltrica absorvida sempre maior que
a potncia mecnica disponvel na ponta de eixo, ou seja,
a potncia consumida na rede eltrica sempre maior que
a potncia do motor. Essa diferena deve-se s diversas
perdas que o motor possui, pois se trata de um conversor
eletromecnico.

Chapas magnticas de melhor qualidade;


Maior volume de material condutor, que reduze a
temperatura de operao;

Rotores
tratados termicamente, reduzindo perdas
rotricas;

Altos
fatores de enchimento das ranhuras, que provm
melhor dissipao do calor gerado;

Projeto
das ranhuras do motor otimizado para incrementar
o rendimento.

g 

As linhas IR3 Premium e IR4 Super Premium seguem o


padro, dos motores instalados, de potncia/polaridade
e tamanho de carcaa*, facilitando a troca/reposio de
motores em operao.
* Alguns motores das linhas IR3 Premium e IR4 Super Premium podem
apresentar comprimentos maiores.

Porque usar motores IR3 Premium e IR4 Super Premium


Vrias so as vantagens dos motores IR3 Premium e IR4
Super Premium, mas vamos destacar algumas delas:
a) Possui todas as vantagens da plataforma W22 + fator de
servio de 1,25. Produto inovador com maior reserva de
potncia para eventuais sobrecargas;
b) Vida til prolongada. O projeto da plataforma W22 permite
trabalhar durante um perodo maior;
c) Possui o maior rendimento do mercado. Produto que
reduz consideravelmente a conta de energia;
d) Possui o menor custo operacional do mercado. As
caractersticas da plataforma W22 aliadas ao maior
rendimento reduzem os custos envolvendo manuteno e
energia eltrica;
e) Produto sustentvel. Por consumir menos energia ele
ajuda a diminuir o impacto ambiental.

LEI DE EFICINCIA ENERGTICA REFERENTE AOS RENDIMENTOS MNIMOS DE MOTORES ELTRICOS


W22 IR2 - Rendimento atende ao estabelecido na Portaria Interministerial n 553.
W22 IR3 Premium - Motor de induo que supera a Portaria Interministerial n 553.
W22 IR4 Super Premium - Motor de induo de altssima eficincia - maior rendimento encontrado no mercado.
Supera em dois nveis a Portaria Interministerial n 553.
"Dispe sobre a regulamentao especfica que define os nveis mnimos de eficincia energtica de motores eltricos trifsicos de
induo, rotor de gaiola de esquilo, de fabricao nacional ou importados, para comercializao ou uso no Brasil."
Neste decreto, esto definidos os critrios de rendimento no s para os motores, mas tambm para as mquinas e
equipamentos importados que tem algum motor eltrico acoplado.
O decreto na ntegra encontra-se no site: www.weg.net/green

58

Especificao do Motor Eltrico

www.weg.net

11.2.3 W22 Magnet Drive System


O W22 Magnet Drive System um conjunto composto por
um motor de corrente alternada, trifsico, sncrono com rotor
de ms permanentes e por um inversor de frequncia*.
Os motores W22 Magnet esto disponveis nas verses
IR4 Super Premium e IR5 Ultra Premium, os maiores
nveis de rendimentos da atualidade. A utilizao de ims
permanentes elimina as perdas Joule no rotor obtendo assim
nveis de rendimento mais elevados,. Com a eliminao
dessas perdas, o motor trabalha com temperatura reduzida
proporcionando assim a reduo do tamanho da carcaa e
aumento da vida til do motor.
A utilizao do inversor de frequncia possibilita controle
contnuo da velocidade do motor. Fornece torque constante
em toda a sua faixa de rotao, inclusive em 0 rpm, sem a
necessidade de ventilao forada em baixas frequncias.
Devido forma construtiva do rotor, tecnologia do
processo de balanceamento utilizado e reduo de
carcaa, os motores W22 Magnet apresentam baixos nveis
de vibrao e rudo quando comparados com motores de
induo da mesma potncia.

No entanto, as principais normas internacionais que


abordam o assunto so:
IEC: 60034-17 - Rotating Electrical Machines - Part 17:
Cage induction motors when fed from converters application guide

g 

IEC 60034-25 - Rotating Electrical Machines - Part 25:


Guide for the design and performance of cage induction
motors specifically designed for converter supply

g 

NEMA MG1 - Part 30: Application considerations for


constant speed motors used on a sinusoidal bus with
harmonic content and general purpose motors usrd with
adjustable-voltage or adjustable-frequency controls or both

g 

NEMS MG1 - Part 31: Definite purpose inverter-fed


polyphase motor

g 

11.3.2 Variao da Velocidade do Motor por Meio de


Inversores de Frequncia
A relao entre a rotao, a frequncia de alimentao, o
nmero de polos e o escorregamento de um motor de
induo obedece seguinte equao:
120 . f1 . (1 - s)
n = -------------------------p

Figura 11.5
*Os motores W22 Magnet so acionados somente atravs de uma linha
de inversores de frequncia CFW-11, desenvolvida com software
especifico para esta funo.

11.3 Aplicao de Motores de Induo Alimentados


por Inversores de Frequncia
O acionamento de motores eltricos de induo por meio de
inversores de frequncia (denominados tambm conversores
estticos de frequncia) uma soluo amplamente utilizada
na indstria, e que se constitui atualmente no mtodo mais
eficiente para o controle de velocidade dos motores de
induo. Tais aplicaes fornecem uma srie de benefcios,
comparadas a outros mtodos de variao de velocidade.
Estas, porm, dependem de um dimensionamento
adequado para que possam ser efetivamente vantajosas na
comparao entre eficincia energtica e custos. Dentre os
muitos benefcios esto a reduo de custos, o controle
distncia, a versatilidade, o aumento de qualidade, de
produtividade e a melhor utilizao da energia.
11.3.1 Aspectos Normativos
Com o grande avano verificado nas aplicaes de motores
eltricos com inversores de frequncia torna-se cada vez
maior a necessidade de se elaborar e adotar normas que
padronizem os procedimentos de avaliao desses
acionamentos. Ainda no existe uma norma nacional que
estabelea critrios para o uso de conversores eletrnicos
no acionamento de mquinas CA.

onde:


n
f
p
s

=
=
=
=

rotao [rpm]
frequncia da rede [Hz]
nmero de polos
escorregamento

A anlise da frmula mostra que a melhor maneira de se


variar a velocidade de um motor de induo por meio da
variao da frequncia de alimentao. Os inversores de
frequncia transformam a tenso da rede, de amplitude e
frequncia constantes, em uma tenso de amplitude e
frequncia variveis. Variando-se a frequncia da tenso de
alimentao, varia-se tambm a velocidade do campo
girante e consequentemente a velocidade mecnica do
motor. Dessa forma, o inversor atua como uma fonte de
frequncia varivel para o motor. Pela teoria do motor de
induo, o torque eletromagntico desenvolvido obedece
seguinte equao:
T = K1 . m . I2
E, desprezando-se a queda de tenso na impedncia do
enrolamento estatrico, o seu fluxo magnetizante vale:

m = K2 .
onde: T

m
I2
V1

V1
f1
: torque ou conjugado disponvel na ponta de eixo (N.m)
: fluxo de magnetizao (Wb)
: corrente rotrica (A) (depende da carga)
: tenso estatrica (V)

k1 e k2 : constantes (dependem do material e do projeto)

Especificao do Motor Eltrico

59

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No entanto, para que o motor possa trabalhar em uma faixa


de velocidades, no basta variar a frequncia de
alimentao. Deve-se variar tambm a amplitude da tenso
de alimentao, de maneira proporcional variao de
frequncia. Assim, o fluxo e, por conseguinte, o torque
eletromagntico do motor, permanecem constantes,
enquanto o escorregamento mantido. Dessa forma,
basicamente a variao da relao V/f linear at a
frequncia base (nominal) de operao do motor. Acima
dessa, a tenso, que igual nominal do motor, permanece
constante e h apenas a variao da frequncia estatrica.

Potncia

Pb

fb

Tenso
Figura 11.8

Vb

fb
Figura 11.6

Assim, acima da frequncia base de operao caracteriza-se


a regio de enfraquecimento de campo, na qual o fluxo
diminui, provocando reduo de torque. O torque fornecido
pelo motor, portanto, constante at a frequncia base de
operao, decrescendo gradativamente nas frequncias de
operao acima desta.

11.3.3 Caractersticas dos Inversores de Frequncia


A obteno da tenso e frequncia desejadas por meio dos
inversores frequncia passa basicamente por trs estgios:
g Ponte de diodos - Retificao (transformao CA CC) da
tenso proveniente da rede de alimentao;
g Filtro ou Link CC - Alisamento/regulao da tenso
retificada com armazenamento de energia por meio de um
banco de capacitores;
g Transistores IGBT - Inverso (transformao CC CA) da
tenso do link CC por meio de tcnicas de modulao por
largura de pulso (PWM). Este tipo de modulao permite a
variao da tenso/frequncia de sada pela ao de
transistores (chaves eletrnicas), sem afetar a tenso do
link CC.
Conversor Indireto de Frequencia

VPWM

cc

Vrede

ca

ca
Retificador

Filtro

Inversor

Motor
3

Imotor

VDC ~= 1,35 Vrede ou 1,41 Vrede

Tb

Entrada
50 / 60 Hz ( 1 ou 3 )

Sada
Tenso e frequencia variveis

Figura 11.9

11.3.3.1 Modos de Controle


Basicamente existem dois tipos de controle dos inversores
eletrnicos: o escalar e o vetorial.
fb
Figura 11.7

Como a potncia o resultado do produto do torque pela


rotao, a potncia til do motor cresce linearmente at a
frequncia base e permanece constante acima desta.

60

Especificao do Motor Eltrico

O controle escalar baseia-se no conceito original do inversor


de frequncia: impe no motor uma determinada relao
tenso/frequncia, visando manter o fluxo magntico do
motor aproximadamente constante. Aplicvel quando no h
necessidade de respostas rpidas a comandos de torque e
velocidade, esse modo de controle particularmente
interessante quando h conexo de mltiplos motores a um
nico inversor. O controle realizado em malha aberta e a
preciso da velocidade funo do escorregamento do
motor, o qual varia com a carga. Para melhorar o
desempenho do motor nas baixas velocidades, alguns
inversores possuem funes especiais como a
compensao de escorregamento (que atenua a variao da
velocidade em funo da carga) e o boost de tenso

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(aumento da relao V/f para compensar o efeito da queda


de tenso na resistncia estatrica e manter a capacidade
de torque do motor) em baixas rotaes. Esse controle o
mais utilizado devido sua simplicidade e devido ao fato de
que a grande maioria das aplicaes no requer alta
preciso e/ou rapidez no controle da velocidade.
O controle vetorial possibilita atingir um elevado grau de
preciso e rapidez no controle do torque e da velocidade do
motor. O controle decompe a corrente do motor em dois
vetores: um que produz o fluxo magnetizante e outro que
produz torque, regulando separadamente o torque e o fluxo.
O controle vetorial pode ser realizado em malha aberta
(sensorless) ou em malha fechada (com realimentao).
g Com sensor de velocidade requer a instalao de um
sensor de velocidade (por exemplo, um encoder
incremental) no motor. Esse tipo de controle permite a maior
preciso possvel no controle da velocidade e do torque,
inclusive em rotao zero.
g Sensorless tem a vantagem de ser mais simples do que o
controle com sensor, porm, apresenta limitaes de torque
principalmente em baixssimas rotaes. Em velocidades
maiores praticamente to bom quanto o controle vetorial com
realimentao.
11.3.3.2 Harmnicas
O sistema (motor + inversor) visto pela fonte de alimentao
como uma carga no linear, cuja corrente possui
harmnicas. De forma geral, considera-se que o retificador
produz harmnicas caractersticas de ordem h = np1 no
lado CA, assim, no caso da ponte retificadora com 6 diodos
(6 pulsos), as principais harmnicas geradas so a a 5a e a
7a, cujas amplitudes podem variar de 10% a 40% da
fundamental dependendo da impedncia de rede. J para
retificadores de 12 pulsos (12 diodos) as harmnicas mais
expressivas so a 11 e a 13. As harmnicas superiores
geralmente possuem menor amplitude e so mais fceis de
filtrar. A maioria dos inversores de baixa tenso comerciais,
entretanto, so de 6 pulsos.

Forma de onda tpica de tenso na


entrada de um inversor PWM de 6
pulsos (frequncia da rede 50 Hz
ou 60 Hz)

Forma de onda tpica de corrente


na entrada de um inversor PWM de
6 pulsos

Figura 11.10

11.3.4 Influncia do Inversor no Desempenho do Motor


O motor de induo acionado por inversor PWM est sujeito
a harmnicas que podem acarretar aumento de perdas e
temperatura, assim como dos nveis de vibrao e rudo, em
comparao com a condio de alimentao senoidal. A
influncia do inversor sobre o motor depende de uma srie
de fatores relacionados com o controle, tais como a
frequncia de chaveamento, a largura efetiva, e o nmero de
pulsos dentre outros.

Forma de onda tpica de corrente


nos terminais do motor alimentado
com tenso PWM

O parmetro que quantifica o distrbio causado pelas


harmnicas na rede de alimentao o THD (Distoro
Harmnica Total), o qual geralmente fornecido pelo
fabricante do inversor e definido como:

( AA (

THD =

h=2

Tpica forma de onda de tenso


PWM na sada do inversor

Figura 11.11

onde: Ah : valores eficazes das componentes harmnicas



A1 : valor eficaz da componente fundamental

h : ordem da harmnica

A norma IEEE Std.512 recomenda valores mximos para as


harmnicas de corrente geradas por um equipamento
eltrico. A maioria dos fabricantes de inversores atuais toma
precaues no projeto dos seus equipamentos para
garantirem que os limites de THD estabelecidos por essa
norma sejam respeitados.

Basicamente, para reduzir as harmnicas geradas por um


inversor de frequncia PWM, existem as seguintes solues:
instalao de filtros de sada (reatncias de carga, filtros dV/dt,
filtros senoidais, etc.), utilizao de inversor com maior nmero de
nveis (topologias mais sofisticadas), melhoria na qualidade da
modulao PWM (aprimoramento do padro de pulsos) e
aumento da frequncia de chaveamento.
Alm disso, quando da alimentao do motor por inversor,
podem aparecer outros efeitos, que no se devem
especificamente s harmnicas, mas que so tambm
relevantes e no devem ser desprezados, tais como o stress do
sistema de isolamento e a circulao de corrente pelos mancais.

Especificao do Motor Eltrico

61

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Consideraes em relao ao rendimento


A falta de uma norma que especifique o procedimento de ensaio
para avaliao do rendimento do sistema (inversor + motor)
permite que o ensaio seja realizado de diferentes maneiras.
Portanto, os resultados obtidos no devem influenciar na
aceitao ou no do motor, exceto mediante acordo entre
fabricante e comprador, conforme colocam as normas
internacionais. A experincia mostra, porm, que de maneira
geral as seguintes observaes so vlidas:
g O motor de induo, quando alimentado por um inversor de
frequncia PWM, tem seu rendimento diminudo, em relao a
um motor alimentado por tenso puramente senoidal, devido
ao aumento nas perdas ocasionado pelas harmnicas.
g Em aplicaes de motores com inversores deve ser avaliado o
rendimento do sistema (inversor + motor) e no apenas do
motor.
g Devem ser consideradas as caractersticas do inversor e do
motor, tais como: frequncia de operao, frequncia de
chaveamento, condio de carga e potncia do motor, taxa de
distoro harmnica do sinal fornecido pelo inversor, etc.
g Instrumentos especiais, capazes de medir o valor eficaz
verdadeiro (true RMS) das grandezas eltricas, devem ser
utilizados.
g O aumento da frequncia de chaveamento tende a diminuir o
rendimento do inversor e aumentar o rendimento do motor.

A incorporao da soluo obtida nos inversores CFW09 e


CFW11 permite que haja uma contnua minimizao das perdas
do motor ao longo de toda a faixa de operao, a qual realizada
automaticamente pelo inversor.
Importante!
Essa soluo no deve ser utilizada com cargas de torque
varivel ou acima da frequncia base e s possvel quando:
g Os motors das linhas IR3 Premium e IR4 Super Premium
(atendem ao nvel IE3 ou acima)
g O motor alimentado por inversor de frequncia WEG
(CFW11 ou CFW09 verso 2.40 ou acima);
g utilizado controle vetorial sensorless.

0.45
0.40
1.7 1.8 1.9 2.0 2.1

Influncia do inversor na elevao de temperatura do


motor
O motor de induo pode apresentar uma elevao de
temperatura maior, quando alimentado por inversor, do que
quando alimentado com tenso senoidal. Essa sobrelevao de
temperatura decorrente do aumento das perdas do motor, em
funo das componentes harmnicas do sinal PWM, aliada
reduo da ventilao quando da operao do motor
autoventilado em baixas frequncias. Basicamente existem as
seguintes solues para evitar o sobreaquecimento do motor:
g Reduo do torque nominal (sobredimensionamento do
motor);
g Utilizao de sistema de ventilao independente;
g Utilizao do fluxo timo (soluo exclusiva WEG).
Critrios de reduo de torque (derating)
Para manter a temperatura dos motores de induo WEG dentro
de nveis aceitveis, quando alimentados por inversor de
frequncia, devem ser obedecidos os limites de carga
apresentados nas figuras 11.13 e 11.14.
Nota: motores para reas classificadas devem ser avaliados caso a caso e a
WEG deve ser consultada.

Fluxo timo
A soluo fluxo timo foi desenvolvida com o objetivo de tornar
os motores WEG aptos a operarem em baixas velocidades com
torque constante, mantendo sua temperatura dentro dos limites
da classe trmica, sem a necessidade de ventilao forada ou
sobredimensionamento da carcaa.
O estudo da composio das perdas nos motores eltricos e da
sua relao com a frequncia, o fluxo, a corrente e a variao de
velocidade permitiu a determinao de um valor timo de fluxo
para cada rotao.

62

Especificao do Motor Eltrico

Figura 11.12 - Condio de fluxo constante

Fluxo timo
V/f timo

Figura 11.13 - Condio de fluxo timo

Os inversores de frequncia modernos utilizam transistores de


potncia (normalmente IGBTs), cujos chaveamentos ocorrem
em velocidades muito elevadas, em frequncias da ordem de
kHz. Para atingirem tais chaveamentos, os transistores
possuem tempos de incio de conduo e bloqueio muito
rpidos, que resultam em pulsos de tenso com elevado dV/dt
(taxa de variao da tenso no tempo). Quando esses
inversores so utilizados em conjunto com um motor de
induo, os pulsos, em combinao com as impedncias do
cabo e do motor, podem gerar nos terminais do motor
sobretenses (overshoots) repetitivas, que reduzem a vida
til do sistema isolante. Os overshoots afetam especialmente
o isolamento entre espiras de enrolamentos randmicos e
seu valor determinado, basicamente, pelos seguintes
fatores: tempo de subida (rise time) do pulso de tenso,
comprimento do cabo, mnimo tempo entre pulsos,
frequncia de chaveamento e o uso de mltiplos motores.

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Critrios de isolamento
Na utilizao de motores de induo trifsicos de baixa
tenso WEG com inversores devem ser obedecidos os
critrios definidos a seguir. Se alguma das condies
apresentadas na tabela no for satisfeita, deve ser instalado
filtro entre o inversor e o motor.
Nota: motores para reas classificadas devem ser avaliados caso a caso e a
WEG deve ser consultada.

Tenso nominal do
motor

Tenso de pico nos


terminais do motor
(fase-fase)

dV/dt* nos
terminais do
motor
(fase-fase)

V NOM <460 V

< 1600 V

< 5200 V/s

460 V < V NOM < 575 V

< 1800 V

< 6500 V/s

575 V < V NOM < 690 V

< 2200 V

< 7800 V/s

Rise
Time*

Tempo
mnimo
entre
pulsos

> 0,1 s

> 6 s

O potencial do rotor pode ento aumentar com relao


terra at atingir um nvel capaz de romper o filme de graxa,
quando ocorre faiscamento e a corrente de descarga flui
atravs dos rolamentos. Essa corrente tem natureza aleatria
e denominada componente de descarga capacitiva.
Essas descargas do origem a pequenos furos, que
comeam a se sobrepor e, caso haja correntes de descarga
por longo tempo, sulcos (crateras) sero formados.
A eroso acarreta reduo da vida til dos rolamentos e
pode provocar falha da mquina. A outra componente de
corrente, que circula permanentemente pela espira
caracterstica formada por eixo, mancais e carcaa,
denominada componente de conduo.

Tabela 11.4

Enrolamento
Estatrico

* Definio conforme a norma NEMA MG1- Part 30

O fenmeno da tenso/corrente induzida no eixo provm


fundamentalmente de desequilbrios existentes no circuito
magntico dos motores. Causas usuais desse problema,
que acomete principalmente mquinas grandes, so
excentricidades e outras imperfeies decorrentes do
processo de fabricao. Com o advento dos inversores
PWM, porm, o problema foi agravado, passando a ocorrer
tambm em mquinas de potncias menores, pois os
motores passaram a ser alimentados por formas de ondas
desequilibradas e que possuem componentes de alta
frequncia. Assim, as causas de tenso induzida no eixo
devido aos inversores de frequncia somam-se quelas
intrnsecas ao motor e que tambm provocam a circulao
de corrente pelos mancais.
A maior causa de correntes pelos mancais, quando o motor
acionado por um inversor PWM, devido s tenses de
modo comum. A alta frequncia da tenso modo comum
produzida pelo inversor faz com que as reatncias
capacitivas dentro do motor fiquem baixas, permitindo que a
corrente atravesse o acoplamento formado pelo rotor, eixo e
mancal em direo terra.

Cec
Cer

Crc

Entreferro

Figura 11.14 - Corrente de descarga capacitiva.

ICM

Enrolamento
Estatrico

Ier

Rotor

Ic

Cer

Tenso modo
comum

Cec

Crc
Cmd

Cmt
Mancais

Tenso modo comum e circuito equivalente do motor


para as altas frequncias
Diferentemente da tenso trifsica senoidal, a tenso trifsica
PWM no equilibrada, ou seja, a soma vetorial instantnea
das tenses nas trs fases na sada de um inversor de
frequncia no igual a zero, mas igual a um potencial
eltrico de alta frequncia. Correntes de modo comum
podem resultar dessa tenso modo comum de alta
frequncia e, havendo capacitncias do motor para a terra, a
corrente tender a fluir para a terra, atravessando rotor, eixo
e mancal para a tampa aterrada.
Os caminhos percorridos pelas correntes de modo comum
podem ser observados no modelo do circuito equivalente do
motor para altas frequncias, no qual os mancais so
representados por capacitncias. Em altas velocidades no
h contato entre o rotor e a pista externa do rolamento
(aterrada), devido distribuio plana do filme de graxa.

ICM

Carcaa/Terra

Figura 11.16 - Capacitncia do motor.


Circuito equivalente para alta frequncia onde:
Cer : capacitor formado entre o enrolamento estatrico e as chapas do r otor
Crc : capacitor formado entre as chapas do rotor e do estator
Cec : capacitor formado entre enrolamento estatrico e carcaa
Cmd/mt : c
 apacitncia do mancal dianteiro/traseiro, formada entre a pista de

rolagem do anel interno/externo e as esferas metlicas
ICM : corrente total de modo comum
Ier
: corrente de descarga capacitiva do estator para o rotor
Ic
: corrente de descarga capacitiva pelos mancais.

Especificao do Motor Eltrico

63

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Critrios de proteo dos mancais


Quando h utilizao de motores de induo trifsicos de
baixa tenso WEG com inversores de frequncia, devem ser
obedecidos os critrios para a proteo dos mancais
apresentados a seguir:
Nota: motores para reas classificadas devem ser avaliados caso a caso
consultar a WEG.
LINHA W22
Tamanho da Carcaa (IEC)

Padro

Opcional
g
g

225 mod < 315

g
g

315 e 355

Sem proteo

Mancal traseiro isolado


Sistema de aterramento
de escovas entre a
carcaa e o eixo no lado
acionado

Mancal traseiro isolado


Mancal dianteiro isolado
Sistema de aterramento
de escovas entre a
carcaa e o eixo no lado
no acionado
Ambos os mancais
isolados

Tabela 11.5 - Proteo dos mancais.

Os motores de induo possuem basicamente trs fontes de


rudo: o sistema de ventilao, os rolamentos e a interao
entre ondas eletromagnticas. Quando os rolamentos esto
em bom estado, porm, o rudo gerado por eles
praticamente desprezvel, comparado com o rudo gerado
pelas outras fontes.
Motores alimentados com tenso senoidal, principalmente
aqueles de polaridades mais baixas (rotaes mais
elevadas), tm no sistema de ventilao a sua principal fonte
de rudo. J nos motores de polaridades maiores e rotaes
menores frequentemente predomina o rudo de origem
eletromagntica.
Por outro lado, em acionamentos de velocidade varivel especialmente nas baixas frequncias de operao, nas
quais o rudo devido ventilao diminui - o rudo
eletromagntico pode ser a maior fonte de rudo para
motores de quaisquer polaridades, devido ao contedo
harmnico da tenso.
Critrios de rudo
Resultados de ensaios laboratoriais (medies de 4 pontos
efetuadas em cmara acstica semi-anecica com o inversor
colocado fora da cmara) realizados com vrios motores e
inversores WEG utilizando diversas frequncias de
chaveamento tm mostrado que os motores de induo
trifsicos WEG, quando alimentados por inversores de
frequncia PWM e operando na frequncia nominal
(tipicamente 50 ou 60 Hz), apresentam no mximo 11 dB(A)
de acrscimo no seu nvel de presso sonora global.
Notas:
g O aumento da frequncia de chaveamento tende a reduzir o rudo de origem eletromagntica produzido pelo motor.
g Os critrios de rudo acima valem apenas para motores de carcaas 355

LEIA MAIS!!
Informaes mais detalhadas sobre aplicaes de motores de
induo alimentados por inversores de freqncia podem ser
encontradas no Guia Tcnico - Motores de Induo
Alimentados por Inversores de Frequncia PWM, disponvel
para download em www.weg.net.
64

Especificao do Motor Eltrico

12. Informaes Ambientais


12.1 Embalagem
Os motores eltricos so fornecidos em embalagens de
papelo, plstico ou madeira. Estes materiais so reciclveis
ou reutilizveis. Toda a madeira utilizada nas embalagens dos
motores WEG provm de reflorestamento .
12.2 Produto
Os motores eltricos, sob aspecto construtivo, so
fabricados essencialmente com metais ferrosos (ao, ferro
fundido), metais no ferrosos (cobre, alumnio) e plstico.
O motor eltrico, de maneira geral, um produto que possui
vida til longa, porm quando de seu descarte, a WEG
recomenda que os materiais da embalagem e do produto sejam
devidamente separados e encaminhados para reciclagem.
Os materiais no reciclveis devero, como determina a
legislao ambiental, ser dispostos de forma adequada,
ou seja, em aterros industriais, co-processados em fornos
de cimento ou incinerados. Os prestadores de servios de
reciclagem, disposio em aterro industrial,
co-processamento ou incinerao de resduos devero
estar devidamente licenciados pelo rgo ambiental de cada
estado para realizar estas atividades.
13. Ensaios
A finalidade deste captulo definir os ensaios que podem
ser realizados por solicitao de clientes, com ou sem
presena de inspetor.
So agrupados em ENSAIOS DE ROTINA, TIPO e
ESPECIAL, conforme definidos pelas normas ABNT NBR
17094 e IEC 60034-1. Para a realizao destes ensaios,
deve ser seguida a NBR-5383, que define os procedimentos
a serem seguidos para a execuo dos ensaios. Outros
ensaios no citados, podem ser realizados pelo fabricante,
desde que exista um acordo entre as partes interessadas.
Listas de Testes
Item
n

Descrio

Resistncia do
enrolamento a frio

2
3

Ensaio Ensaio Ensaio


Conforme norma
de Rotina de Tipo Especial
X

NBR 5383-1

Ensaio de rotor bloqueado

NBR 5383-1

Ensaio de elevao
de temperatura

N.A.

NBR 5383-1

Ensaio em carga

N.A.

NBR 5383-1

Ensaio de conjugado mximo

N.A.

NBR 5383-1

Ensaio em vazio

NBR 5383-1

Ensaio de vibrao

N.A.

N.A.

Nivel de rudo

N.A.

N.A.

Ensaio de tenso
aplicada (dieltrico)

NBR 5383-1

10

Ensaio de resistncia
de isolamento

NBR 5383-1

NBR/IEC 60034-14
NBR 7565

11

Indice de polarizao

N.A.

N.A.

NBR 5383-1

12

Curva conjugado x rpm

N.A.

N.A.

NBR 5383-1

13

Sobrevelocidade

N.A.

N.A.

NBR 5383-1

14

Tenso no eixo

N.A.

N.A.

NBR 5383-1

15

Resistncia de
isolamento dos mancais

N.A.

N.A.

NBR 5383-1

16

Excesso de conjulgado
momentneo

N.A.

N.A.

NBR 17094-1

17

Sobrecorrente ocasional

N.A.

N.A.

NBR 17094-1

Tabela 13.1 - Ensaios


* N.A.: No Aplicvel

--

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13.1 Motores Alimentados por Inversores de


Frequncia
Quando o motor for alimentado por inversor, os testes so
realizados com alimentao senoidal, com exceo do
ensaio de elevao de temperatura, que pode ser realizado
com alimentao PWM quando solicitado.

14. Anexos
14.1 Sistema Internacional de Unidades - SI
Grandezas

Nomes

Unidades

Acelerao

metro por segundo ao quadrado

m/s2

Acelerao angular

radiano por segundo ao quadrado

rad/s2

ngulo plano

radiano

rad

ngulo slido

esferorradiano

sr

rea

metro quadrado

m2

Calor especfico

Joule por quilograma e por Kelvin

J/kgK

Capacitncia

Farad

Vazo

metro cbico por segundo

m3/s

Condutncia

Siemens

Condutividade trmica

Watt por metro e por Kelvin

W/mK

Condutividade eltrica

Siemens por metro

S/m

Densidade de fluxo de energia

Watt por metro quadrado

W/m2

Dose absorvida

Joule por quilograma

J/kg

Energia

Joule

Entropia

Joule por Kelvin

J/K

Fluxo (de massa)

quilograma por segundo

Kg/s

Fluxo magntico

Weber

Wb

Frequncia

Hertz

Hz

Fora

Newton

Gradiente de temperatura

Kelvin por metro

K/m

Impulso

Newton-segundo

Ns

Induo magntica

Tesla

Indutncia

Henri

Intensidade de campo eltrico

Volt por metro

V/m

Intensidade de campo magntico Ampre por metro

A/m

Intensidade luminosa

candela

cd

Intensidade de corrente

Ampre

Intervalo de frequncias

oitava

Comprimento

metro

Massa

quilograma

Kg

Massa especfica

quilograma por metro cbico

Kg/m3

Momento de fora

Newton-metro

Nm

Momento cintico

quilograma-metro quadrado-segundo

Kgm2 /s

Momento de inrcia

quilograma-metro quadrado

Kgm2

Potncia

Watt

Presso

Newton por metro quadrado

N/m2

Relutncia

Ampre por Weber

A/Wb

Resistncia eltrica

Ohm

Resistividade de massa

Ohm-quilograma por metro quadrado

kg/m2

Resistividade

Ohm-metro

Temperatura termodinmica

Kelvin

Tenso eltrica

Volt

Tenso superficial

Newton por metro

N/m

Tempo

segundo

Velocidade angular

radiano por segundo

rad/s

Velocidade

metro por segundo

m/s

Viscosidade dinmica

Newton-segundo por metro quadrado

Ns/m2

Viscosidade cinemtica

metro quadrado por segundo

m2 /s

Volume

metro cbico

m3

Tabela 14.1

Especificao do Motor Eltrico

65

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14.2 Converso de Unidades


De

para obter

De

3,94.10 -4
2.928.10 -4
107,5
0,2931

HP.h
kW.h
kgm/s
W

C
kcal/h.m2 ()
m

0,671

o
F
BTU/h.p2 ()
Pie

kg
kgf/cm2
kgf/cm3
km
km
km
km2
km2
km/h
km/h
km/h
km/h
kgf
kW
kW
kW
kW/h
kW/h
kW/h
kW/h
kW/h
kW/h

2,205
14,22
3,613.10 -5
1094
3281
0,6214
0,3861
10.76.10 -6
27,78
0,6214
0,5396
0,9113
9,807
56,92
1,341
14,34
3413
859850
1,341
3,6.10 6
2,655.10 6
3,671.105

Libra
Libra-fora/pol2
Libra/pol3
Jarda
p
Milha
Milha 2
p2
cm/s
Milha/h
n
p/s
J/m (N)
BTU/min
HP
kcal/min
BTU
Cal
HP.h
J
Libra p
kgm

multiplicar por

BTU
BTU
BTU/h
BTU/h
F
()
Pie

0,0173

W/cm2.

C
()
cm

BTU/h2.

F
()
P

0,0833

BTU/h.p2

F
()
Pie

BTU/h.P2.F
BTU/h.P2.F
BTU/min
BTU/min
BTU/s
BTU/s
BTU/s

5,68.10 -4
3,94.10 -4
0,01758
17,58
2,93.10 -4
3,93.10 -4
3,94.10 -4

W/cm2.C
HP/p2. F
kW
W
kW
HP
cv

Caloria (grama)
Caloria (grama)
Caloria (grama)
Caloria (grama)

3,9683.10 -3
1,5596.10 -6
1,1630.10 -6
3600/860

BTU
HP.h
kW.h
Joule

4,19

W/cm2

75
735,5
0,3937
1,308.10 -6
3,531.10 -6
0,06102
1,076.10 -3
0,1550
0,036

kg.m/s
W
pol.
jarda3
p3
pol.3
p2
pol.2
km/h

C
()
cm

cv
cv
cm
cm3
cm3
cm3
cm2
cm2
cm/s

C
()
cm

G
Grau Celsius
Grau Celsius
Grau Fahrenheit

9
(oC ) + 32
5
(oC) + 273,15
5
(F - 32)
9

Grau trigonomtrico

0,01745 Grau radiano

HP
HP
HP (caldeira)
HP
HP
HP
HP
HP.h
HP.h
HP.h
HP.h

42,44
1,014
33479
10,68
76,04
0,7457
550
2,684.10 6
0,7457
1,98.10 6
2,737.105

F
K
o

H
BTU/min
cv
BTU/h
kcal/min
kg.m/s
kW
Libra-fora.p/s
J
kW.h
Libra-fora.p
kgm

J
Jarda
Joule
Joule
Joule
Joule
Joule

66

0,7646
9,480.10 -4
0,7376
2,389.10 -4
22,48
1

Especificao do Motor Eltrico

para obter

K
o

BTU/h2.

Cal/s.cm2

multiplicar por

m3
BTU
Libra-fora.p
kcal
Libra
W

L
Libra-fora.p/s
Libra-fora.p3
Libra-fora.p3
Libra-fora.pol
Libra-fora.pol2
Libra-fora.p/min
Libra-fora.p/min
Libra-fora.p/s
Libra-fora
Litro
Litro/min
Libra-fora/p
Libra-fora/p
Libra-fora/p
Libra-fora/p
Libra-fora/p2
Libra-polegada quadrada
(sq.in.lb)

1,356.10 -3
0,01602
16,02
17,86
0,07301
3,24.10 -4
2,260.10 -5
0,07717
16
0,2642
5,886.10 -4
3,24.10 -4
1,488
3,766.10 -7
0,1383
0,0421
2,93 x 10 -4

kW
g/cm3
kg/m3
kg/m
kg/cm2
kcal/min
kW
BTU/min
ona
galo
p3/s
kcal
kg/m
kW.h
kgfm
kg/m2
Quilograma-metro
quadrado (kgm2)

M
m
m
m
m
m3
m3
m
m/min
m/min
m2
m2
m.kg
m/s
m/s
Micrmetro
Milha/h
Milha/h
Milha quadrada
Milha
Milmetro

1,094
5,396.10 -4
6,214.10 -4
39,37
35,31
61023
1,667
0,03238
0,05408
10,76
1550
7,233
2,237
196,8
10 -6
26,82
1467
2,590
0,001
0,03937

Jarda
milha martima
milha terrestre
pol.
p3
pol.3
cm/s
n
ps/s
p2
pol.2
Libra-fora.p
milha/h
p/min
m
m/min
p/s
km2
pol.
pol.

www.weg.net

14.3 Normas - ABNT e IEC


De

multiplicar por

Newton
N
N
Newton

1.105
1,8532
1,689
0,1019

Newton-metro

0,1019

Newton-metro

0,7376

para obter

N
Dina
km/h
p/s
Quilograma-fora (kgf)
ou quiloponde (kp)
Quilograma-fora (mkgf)
ou quiloponde-metro
(mkp)
Libra-fora p (ft. lb)

Principais normas para Mquinas Eltricas Girantes


ABNT

IEC

Contedo

ABNT NBR IEC


60034-7

IEC 60034-7

Classificao das formas construtivas e


montagens

ABNT NBR 5110

IEC 60034-6

Classificao dos mtodos de resfriamento

ABNT NBR 5383-1

IEC 60034-1

Motores de induo trifsicos - Ensaios

ABNT NBR 15623-1

IEC 60072-1/2

Dimenses e sries de potncias para


mquinas eltricas girantes - Padronizao
- Designao de carcaas entre 56 a 400 e
flanges entre e flanges entre 55 a 1 080

ABNT NBR IEC


60085:2012

IEC 60085

Materiais isolantes eltricos - Classificao


trmica

ABNT NBR IEC


60034-9

IEC 60034-9

Limites de rudo

IEC 60034-1

Motores de induo
Parte 1: trifsicos
Parte 2: monofsicos

ABNT NBR IEC 60079

IEC 60079

Srie de normas de segurana para


atmosferas explosivas

ABNT NBR IEC 60529

IEC 60529

Graus de proteo para invlucros de


equipamentos eltricos (cdigo IP)

Ona

28,349

grama
P

P
P/min
P/min
Ps/s
P/s
P/s
P/s
P2
P
P3
P3/Lb
P3/min
Pol.
Pol.3
Pol.3
Pol.3

0,3048
0,508
0,01667
18,29
0,6818
0,5921
1,097
929
30,48
28,32
0,06242
472
25,40
0,01639
1,639.10 -5
5,787.10 -4

m
cm/s
p/s
m/min
milha/h
n
km/h
cm2
cm
litro
m3/kg
cm3/s
mm
litro
m3
p3

Quilo caloria
Quilo caloria
Quilo caloria
Quilo caloria
Quilo caloria
Quilogrmetro
Quilogrmetro
Quilogrmetro
Quilogrmetro
Quilograma-fora (kgf)
ou quiloponde (kp)
Quilograma-fora metro
(mkgf) ou
quiloponde metro (mkp)
Quilowatt (kW)
Quilograma-metro
quadrado (kgm2)

3,9685
1,560.10 -2
4,186
426,9
3,088
9,294.10 -3
9,804
2,342.10 -3
7,233
2,205

BTU
HP.h
J
kgm
Libra-fora.p
BTU
J
kcal
libra-fora.p
Libra-fora (lb)

7,233

Libra-fora-pe (ft. lb)

1,358
23,73

Cavalo vapor (cv)


Libra-p quadrado
(sq. ft. lb)

ABNT NBR 17094-1


ABNT NBR 17094-2

R
Radiano
rpm
rpm
Radiano/s

3438
6,0
0,1047
0,1592

min.
grau/s
radiano/s
rpm

Watt
Watt
Watt
Watt
Watt

0,05688
1,341.10 -3
0,01433
44,26
0,7378

W
BTU/min
HP
kcal/min
Libra-fora.p/min
Libra-fora.p/s

Tabela 14.2

Especificao do Motor Eltrico

67

Cd: 50032749 | Rev: 20 | Data (m/a): 10/2016


Sujeito a alteraes sem aviso prvio. As informaes contidas so valores de referncia.

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