UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAMPA

CENTRO DE TECNOLOGIA DE ALEGRETE

CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA
OFICINA DE ELETRICIDADE E ELETRNICA II.

Projeto com CLP CLIC02 Automao de um Porto de Garagem

Relatrio Tcnico Avaliativo.

Cleofe Basso
Gerson Sena
Professor: Ms Sidinei Ghissoni

Alegrete, 16 de Fevereiro de 2008.

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ndice:
1. Objetivo
2. Metodologia
3. O Controlador Lgico Programvel
3.1. Um Breve histrico
3.2. Como Funciona o CLP
3.3. O Hardware
3.3.1. Fonte de Alimentao:
3.3.2. CPU (Central Processor Unit) ou Unidade Central de Processamento
3.3.3. Interfaces E/S (Entrada e Sada, ou do ingls I/O Input and Output)
3.3.3.1. Entradas e Sadas Analgicas
3.3.3.2. Entradas e Sadas Digitais
3.4. Programao
3.4.1. Bloco de Organizao (OB Organization Block)
3.4.2. Bloco de Programa (PB Program Block)
3.4.3. Bloco de Funes (FB Function Block)
3.4.4. Bloco de Dados (DB Data Block)
3.4.5. Bloco de Passos (SB Step Block)
3.5. O CLP CLIC02 (WEG)
4. Projeto de um Porto de Garagem com o CLIC02
4.1. Tipo de Porto
4.2. Tipo de Motor e Alimentao
4.3. Sensores Utilizados
4.5. Comando e Temporizao
4.6. Proteo para Falha Eletromecnica
4.7. Proteo para Interrupo de Energia (falha na alimentao)
4.8. Estimativa de Uso (pior caso)
4.9. Tempo de Acionamento e Abertura total
4.10. Tempo de Espera quando aberto
4.11. Potncia Consumida durante Acionamento e em Repouso
4.12. Estimativa de Auto-suficincia Energtica sob Falha de Alimentao
4.13. Projeto
4.13.1. O Motor
4.13.2. Clculos
4.13.3. Proteo
4.13.4. No-break
4.13.4. Esquema Eltrico
4.13.5. Programao
4.13.5.1. Descrio
5. Concluso
6. Bibliografia

1. Objetivo:
Fazer uma breve introduo aos controladores lgicos programveis (CLPs) e Demonstrar
uma aplicao como Controlador lgico Programvel CLI02.

2. Metodologia:
Encontrar as informaes necessrias em literatura tcnica e nos manuais do fabricante
(WEG) do CLP CLIC02 e com base nas mesmas projetar um porto de garagem controlado pelo
mesmo.

3. O Controlador Lgico Programvel (CLP):

3.1. Um Breve Histrico1
Para melhor clareza, antes precisamos entender um pouco da histria de evoluo dos
processos de cho de fbrica (como chamamos o local onde fica instalado o maquinrio em si).
Antes da evoluo da Era Eletrnica na indstria j existia a necessidade crescente de se
automatizar os processos de fbrica. Mas naquela poca, o que as fazia era controlar esses processos
por meio de grandes placas com um amontoado de rels que, a cada acionamento, executavam uma
ao programada. A programao destas diversas placas era feita por meio de cabos plugveis,
do mesmo modo que se fazia com as conexes telefnicas de tempos remotos. Cada configurao de
cabos executava aes especficas. Todas estas placas eram presas a outra placa maior (bastidor ou
rack).
Desta forma, alm de uma operacionalidade muito baixa, existiam outros problemas: alto
consumo de energia, difcil manuteno, modificaes de comandos dificultados e onerosos com
muitas alteraes na fiao ocasionando nmero de horas paradas, alm das dificuldades em manter
documentao atualizada dos esquemas de comando modificado.
Com a industrializao da eletrnica, os custos diminuram, ao mesmo tempo em que a
flexibilidade aumentou, permitindo a utilizao de comandos eletrnicos em larga escala. Mas alguns
problemas persistiram, e quem sentia estes problemas de forma significativa era a indstria
automobilstica, pois a cada ano com o lanamento de novos modelos, muitos painis eram
sucateados, pois os custos para alterao eram maiores do que a instalao de novos painis.
Porm, em 1968 a GM (General Motors), atravs de sua Diviso Hidromatic, preparou as
especificaes detalhadas do que posteriormente denominou-se Controlador Programvel (CP). Estas
especificaes retratavam as necessidades da indstria, independentemente do produto final que iria
ser fabricado. Em 1969 foi instalado o primeiro CP na GM executando apenas funes de
intertravamento.
Historicamente os CPs tiveram a seguinte evoluo:

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De 1975 a 1979 foram incrementados ainda maiores recursos de software que propiciaram
expanses na capacidade de memria, controles analgicos de malha fechada com algoritmos PID,
utilizao de estaes remotas de interfaces de E/S (Entradas e Sadas) e a comunicao com outros
equipamentos inteligentes. Com os desenvolvimentos deste perodo, o CP passou a substituir o
microcomputador em muitas aplicaes industriais.

De 1970 a 1974, em adio s funes intertravamento e seqenciamento (lgica), foram

acrescentadas funes de temporizao e contagem, funes aritmticas, manipulao de dados e
introduo de terminais de programao de CRT (Cathode Ray Tube).

Nesta dcada atual, atravs dos enormes avanos tecnolgicos, tanto de hardware como de
software, podemos dizer que o CP evoluiu para o conceito de controlador universal de processos,
pois pode configurar-se para todas as necessidades de controle de processos e com custos
extremamente atraentes.
3.2. Como Funciona o CLP:
De modo simplista, o CLP funciona basicamente por um sistema de controle sobre processos.
Para que esse controle seja correto e preciso preciso que o processo que se deseja controlar seja
monitorado, papel este desempenhado por sensores. O CLP ento atua sobre o processo com base nas
leituras dos sensores, por meio de atuadores. Observe a figura 1, nela possvel verificar o que foi
dito:

Figura 1 Diagrama em Blocos de um Sistema de Automao.

3.3. O Hardware2:
Basicamente o hardware de um CLP pode ser dividido em trs partes:
3.3.1. Fonte de Alimentao:
Atualmente a maioria das fontes de CLP chaveada e apresenta uma tenso de sada nica de
24 Vcc. Ela serve para alimentar os mdulos de entrada e sada e CPU ao mesmo tempo. Esta tenso
possui algumas vantagens sobre outras (como 5 Vcc, por exemplo) por poder ser facilmente regulada
para tenses menores, ter uma maior imunidade a rudos eltricos e ser compatvel com o padro RS232 de comunicao.
3.3.2. CPU (Central Processor Unit) ou Unidade Central de Processamento:
A CPU pode ter inmeras naturezas. Logo no inicio eram usados microcontroladores (por
exemplo, o PIC da Microchp) ao invs de microprocessadores, devido ao custo-benefcio.
Atualmente, com exceo de alguns pequenos CLPs, os tipos industriais utilizam
microprocessadores padro IBM-PC. Muitas vezes a CPU a mesma que a de um PC, mudando
apenas o aspecto construtivo.
3.3.3. Interfaces E/S (Entrada e Sada, ou do ingls I/O Input and Output):
So as portas por onde entram e saem sinais do CLP. Ao trazer uma informao do mundo externo o
CLP tambm precisa enviar um comando baseado nesta informao. Estas podem ser divididas em
dois grupos distintos.
3.3.3.1. Entradas e Sadas Analgicas: Na maioria dos processos industriais temos
grandezas do tipo analgicas, como temperatura, umidade relativa, posicionamento de eixos, entre
outras. Atravs de um conversor interno analgico/ digital (A/D) o CLP pode monitorar e controlar
este tipo de sinal. O fator mais importante neste caso a resoluo do mdulo A/D, pois quanto
melhor o fator de amostragem maior a preciso e rapidez das "decises a serem tomadas pelo CLP.

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Primeiro:
Determinar o nmero de palavras digitais que podem ser montadas (2n = 28 = 256), onde n =
nmero de bits do conversor.
Segundo:

Por exemplo: Se desejo monitorar uma variao de tenso de algum sensor, que varia de 0V a
10V, e tenho um conversor A/D de 8 bits, qual ser minha resoluo para a aplicao?

Verificar a natureza do sinal de entrada. No nosso exemplo temos 0V a 10V.

Terceiro:
Aplicar a frmula:
, que fica
Isso significa que qualquer sinal inferior a este valor no ser reconhecido pela entrada, o que
faz perceber que se uma preciso maior for necessria este conversor precisa ter maior nmero de
bits. Este tipo de entrada recebe sinais de dispositivos tais como termopares (temperatura), sensores
de deformao mecnica (strain-gauges), sensores de umidade, sensores piezeltricos (presso
mecnica), tacogeradores, potencimetros de deslocamento angular ou linear e encoders senoidais.
A diferena entre as entradas e sadas analgicas est apenas ao que so ligadas e seu modo
construtivo, pois nas sadas temos outro tipo de conversor, que o Digital/ Analgico (D/A).
3.3.3.2. Entradas e Sadas Digitais: Como o prprio nome j diz, estas interfaces apenas
aceitam dois estados, ou seja, 0 e 1.
Normalmente, como j exposto, o nvel lgico 1 (um) para o CLP significa 24 Vcc. Estas
interfaces podem ser de dois tipos: ativa baixa (ou tipo N) e ativa alta (tipo P). Logicamente, para
ativarmos uma entrada P devemos lig-la em 24 Vcc,e para uma entrada N 0 Vcc.
Outro detalhe que deve ser observado quando falamos em interfaces digitais a sua isolao
tica. Esta tcnica possui duas funes principais: eliminao de rudos eltricos e proteo do
sistema de controle. Por rudo eltrico entende-se qualquer anomalia que provoque uma variao de
tenso ou corrente que no consiga ser identificada corretamente pelo CLP e provoque
comportamento errtico (instabilidades).
Os sensores mais comuns para entrada digitais so: sensores indutivos de proximidade, chaves
fim-de-curso, botoeiras, pressostatos, entre outros. Por sua vez, as cargas mais associadas s sadas
digitais so: contatores, rels eletromecnicos e de estado slido (SSR), solenides, vlvulas, sonoalarmes, LEDs, lmpadas, etc..
3.4. Programao3:
Para que um CLP funcione corretamente ele precisa ser programado para desempenhar a
funo que desejarmos. Isso quer dizer que ele no vem pronto de fbrica para ligar onde quisermos,
preciso que se diga a ele o que fazer com as informaes que o mesmo receber atravs de suas
entradas.
O programa do CLP estruturado em blocos, mais precisamente em cinco blocos:
3.4.1. Bloco de Organizao (OB Organization Block): Esse o bloco que organiza toda a
seqncia da automao. Todos os demais blocos esto contidos neste. Na prtica ele um programa
tipo executvel (.EXE).
3.4.2. Bloco de Programa (PB Program Block): neste bloco que instalamos o software
residente do CLP. Normalmente a memria deste bloco do tipo RAM (com bateria para mant-la)
ou do tipo flash.
3.4.3. Bloco de Funes (FB Function Block): o bloco onde so armazenados os dados
das variveis externas (temperatura, entrada e sada analgica, vazo, etc.).

3.4.5. Bloco de Passos (SB Step Block): Este contm os programas grficos do CLP.
neste bloco que tratamos da sinalizao do processo (sinais da Interface Homem-Mquina (IHM),
Grafcet, fluxograma do processo ou da mquina).

Quanto linguagem de programao usada, cada fabricante pode optar por uma, porm, a
maioria segue a norma IEC 1131, que permite trs modalidades: DIC (Linguagem de Contatos ou

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3.4.4. Bloco de Dados (DB Data Block): o bloco que pode ser usado e alterado durante a
execuo do programa. Os dados mais comuns a este bloco so esclarecimentos (comentrios) sobre
o prprio programa, FBs, referncias, e tempos.

LADDER), DIL (Blocos Lgicos), e LIS (Lista de Instrues). De todas as linguagens a mais
empregada, por sua simplicidade e fcil, entendimento a Linguagem LADDER.
Vejamos, nas Figuras 2, 3 e 4 exemplos das linguagens descritas:

Figura 2 Exemplo de Linguagem LADDER para uma Porta E.

Figura 3 Maneira como representada a Porta E na Linguagem DIL.

LD
LD X0.
AND X1
OUT Y0.
Figura 4 Linguagem LIS (lista de instrues).

Logo abaixo so mostradas (Tabela I) algumas das instrues da linguagem LIS:

Tabela I Lista Instrues LIS (bsicas).
LD Carrega entrada (Ex. LD X0).
LDI Carrega entrada invertida (Ex. LDI X0 = LD X0).
AND Operao E.
ANI Operao E com entrada invertida.
OR Operao OU.
ORI Operao OU com entrada invertida
OUT Envia o resultado para a respectiva sada.
3.5. O CLP CLIC024:

Figura 5 CLP CLIC02 da WEG com um mdulo de ampliao e um modelo maior com um exemplo de aplicao.

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A WEG, com fbrica situada no Brasil, desenvolveu, entre muitos de seus produtos, um CLP
de baixo para aplicaes simples. O mesmo denomina-se CLIC02. Este CLP do tipo modular, ou
seja, se necessrio podem ser acrescentadas partes que ampliam seu poder de ao e controle,
permitindo um uso em escala maior. Na figura 5 podemos ver o CLP.

Na Tabela II passamos a descrever algumas das principais caractersticas deste CLP. Podemos
notar que ele bem robusto e d uma gama bem variada de possveis aplicaes.
No prprio Manual, fornecido pela Empresa, so citadas algumas das aplicaes para as quais
o mesmo muito til:
Tabela II Caractersticas do CLIC02
Controle de Sistemas de Iluminao;
Comando de Portas ou Cancelas;
Unidades com 10, 12 e 20 pontos de
Sistemas de Energia;
E/S digitais e 2 ou 4 pontos de entradas
Sistemas de Refrigerao e Ar-Condicionado; analgicas (0...10 v /10bits);
Sistemas de Ventilao;
Mdulos de expanso de 4 entradas e
4 sadas (rel ou transistor) com alimentao
Sistemas de Transporte;
independente da unidade bsica, possibilitando
Controle de Silos e Elevadores;
diferentes tipos de tenses em uma mesma
configurao;
Comando de Bombas e Compressores;
Sistemas de Alarme;
Configurao mxima de 44 pontos de
E/S;
Comando de Semforos;
Sistemas de Irrigao;
Sadas digitais a rel (8A Carga
Resistiva) ou transistor (0,5A);
Entre outras.
Resumo das facilidades:
Alimentao em 12 Vcc, 24 Vcc ou 110

Economia de Espao;
Fcil Programao;
Unidades com 10 ou 20 pontos de entradas e
sadas (I/O);
2 entradas Analgicas 0-10Vcc / 8 Bits
(Opcional);
Display LCD (4 linhas x 12 caracteres);
Relgio de Tempo Real (Opcional);
Sadas Digitais a Rel (10A carga resistiva);
Alimentao em 24 Vcc ou 110-220Vca
50/60Hz;
Visualizao de mensagem;
Alterao de ajustes de blocos on-line.
O programa para o CLIC02 pode ser tanto gerado
por software, disponvel gratuitamente para download no
site da prpria WEG (na aquisio do CLP vem um
pacote que inclui tanto o software como os cabos de
programao e um manual de instrues). Embora um
pouco mais demorado, o CLP CLIC02, assim como
muitos outros, pode ser programado diretamente por sua
interface de teclado e display frontais (Figura 5).

220 Vca (50/60 Hz);

Display LCD (4 linhas x 12 caracteres);

Relgio de tempo real;

Duas entradas rpidas de 1 Khz;

Uma sada PWM (Trem de Pulsos);

Programao em Ladder ou Blocos

Lgicos;

Menu em portugus e mais 6 idiomas;

Memria Flash Eprom;

Comunicao em Modbus (incorporado

nos modelos 20VR-D e 20VT-D);

Comunicao: Profibus DP, Devicenet

Ethernet TCP IP (disponvel em breve);

Capacidade de 200 linhas de

programao em Ladder ou 99 blocos lgicos
de funo.

4. Projeto de um Porto de Garagem com CLP CLIC02 (WEG):

No projeto de automatizao de um porto de garagem, tipo basculante, nota-se a necessidade
de coletar alguns detalhes construtivos:

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4.1. Tipo de Porto: O tipo de porto de garagem que ser utilizado do tipo basculante
(Figura 6). Para outros tipos, a troca seria apenas de carter construtivo, que precisa ser levado em
conta no projeto.

Figura 6 Porto Basculante do Projeto.

4.2. Tipo de Motor e Alimentao: O motor do porto ser alimentado por uma rede
trifsica do condomnio (380 Vca).
4.3. Sensores Utilizados: Teremos um sensor de presso, posto em uma barra horizontal
emborrachada em toda base inferior da folha mvel (basculante), para evitar esmagamento ou dano a
veculos. Teremos ainda um sensor de falta de energia que acionar o sistema UPS (Uninterrupted
Power Supply) que alimentar o controle do porto em caso de emergncia.
4.5. Comando e Temporizao: Ns teremos a necessidade de um comando com trs
botoeiras em um painel, sendo uma para abertura, uma para fechamento e uma de emergncia.
Optou-se por usar uma para abrir e outra para fechar em virtude de evitarmos o pressionamento
indevido durante uma operao de abertura ou fechamento (pressionando duas vezes a mesma
botoeira).
Todo comando e temporizao sero efetuados pelo CLP CLIC02. O funcionamento
simples. Ao pressionarmos a botoeira de abertura do porto o sistema acionar imediatamente um
alerta sonoro, e iniciar a abertura do mesmo. Ao pressionarmos a botoeira de fechamento o porto
iniciar seu fechamento. O fechamento ser imediatamente interrompido se o boto de emergncia
for acionado, revertendo o motor e abrindo novamente o porto. Em caso do sensor de presso da
base tocar em algo por mais de trs segundos ocorrer o mesmo que n caso do acionamento da
botoeira de emergncia. Modificaes podem ser aplicadas a qualquer instante, por isso o uso de um
CLP. Mais detalhes sero vistos adiante.
4.6. Proteo para Falha Eletromecnica: Em caso de falha eletromecnica qualquer, que
impossibilite o uso do CLP (componentes queimados no quadro de comando ou o prprio motor,
ou ainda quebra de peas), o porto deve ter um dispositivo, tambm mecnico, que permita sua
abertura manual. Este dispositivo, que bem pode ser uma trava, deve estar sinalizado, mas ser posto
em local protegido contra intenes maldosas e ainda possuir um sistema de proteo (cadeado, por
exemplo).
4.7. Proteo para Interrupo de Energia (falha na alimentao): Como j exposto, a
proteo contra falha de energia ser compensada por um No-break, que alm de manter a vida til
do CLP prolongada, ser usado para acionamento do porto em casos de emergncia desta natureza.
Para este tipo de projeto tambm necessrio a coleta de algumas informaes numricas
importantes, tais como:
4.8. Estimativa de Uso (pior caso): O conjunto de apartamentos possui vaga para apenas
vinte automveis, por isso vamos prever uma folga de vinte e cinco carros em seu interior de uma
nica vez.

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4.9. Tempo de Acionamento e Abertura total: O acionamento do motor ser automtico

presso na botoeira respectiva. O tempo total de abertura ou fechamento ser de vinte e cinco
segundos.

4.10. Tempo de Espera quando aberto: O tempo de espera entre um estado e outro (aberto
ou fechado) depende apenas do comando dado (abrir ou fechar), mas pode vir a ser temporizado no
futuro.
4.11. Potncia Consumida durante Acionamento e em Repouso: Em repouso nosso
sistema tem consumo nfimo e no ser computado. Os demais clculos sero mostrados na seo
apropriada deste documento.
4.12. Estimativa de Auto-suficincia Energtica sob Falha de Alimentao: O sistema Nobreak precisa ter autonomia para utilizao em pior caso, ou seja, todos os carros entram e todos
saem durante o perodo de falta de energia. Considerando-se um blackout, este fator de servio pode
ainda ser maior.
4.13. Projeto:
4.13.1. O Motor: Abaixo so mostradas as curvas do motor escolhido (Figuras 7 e 8).

Figura 7 Curvas caractersticas em funo da potncia disponvel e exigida do motor.

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Na Figura 9 h um resumo das caractersticas do motor escolhido.

Figura 8 Curvas caractersticas em funo da rotao do motor.

Figura 9 Box de caractersticas do motor.

4.13.2. Clculos: A Box ao lado ir nos orientar sobre os

clculos realizados para o motor.
Considerando que este motor ir levar 0,5 segundos para
atingir a velocidade nominal, e continue em regime, mais 20
segundos (tempo de abertura e ou fechamento do porto)
Potencia consumida na partida:

Onde:
In = Corrente Nominal
P = Potncia.
= Rendimento do motor
= Fator de Potncia (FP)

Considerando que o porto ser aberto e fechado vinte e

cinco vezes (margem e pior caso), temos:
Pelas curvas dos grficos, encontramos uma mdia dos
valores de rendimento e fator de potncia (do instante zero at
100% da RPM nominal), para que desta forma, seja possvel
estipular a potncia consumida na partida.

Caractersticas:
Carcaa: 71
Potncia: 0,33 HP
Freqncia: 60 Hz
Plos: 4
Rotao nominal: 1710
Escorregamento: 5,00 %
Tenso nominal: 220/ 380 V
Corrente nominal: 1,47/ 0,851A
Corrente de partida: 7,06/ 4,09A
Ip/ In: 4,8
Corrente a vazio: 1,05/0,608 A
Conjugado nominal: 1,40 Nm
Conjugado de partida: 260 %
Conjugado mximo: 310 %
Categoria: N
Classe de isolao: F
Elevao de temperatura: 80 K
Tempo de rotor bloqueado: 14 s
(quente)
Fator de servio: 1,15
Regime de servio: S1
Temperatura ambiente: 40
Altitude: 1000 m
Proteo: IP55
Massa aproximada: 9 kg
Momento de inrcia: 0,00056
kgm
Nvel de rudo: 47 dB(A)

Aplicando o fator de sobra, considerando assim 25 veculos:

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Tempo de partida foi estipulado, e a potncia consumida

em regime:

Motor Trifsico Alto

Rendimento Plus.

Chegamos ento potncia total consumida:

Neste caso foram desconsideradas potncias consumidas pelos demais componentes
(contatores, CLP, sensores, etc.).
4.13.3. Proteo: Componentes para partida do motor.
Um Disjuntor-Motor (0,63 - 1,0 A)
Dois Contatores 7A
4.13.4. No-break: O sistema UPS utilizado deve ser capaz de manter a disponibilidade de
potncia calculada pelo tempo necessrio que estipulamos para os cinqenta acionamentos. Os nobreaks convencionais, usados em escritrios, possuem caractersticas diversas das de nosso projeto.
Enquanto aqueles operam com sadas monofsicas de 127 Vca, o que necessitamos de sadas
trifsicas de 380 Vca. Neste caso, deve ser adquirido um equipamento do tipo industrial, que possa
suprir as necessidades de potncia de nosso projeto. Vejamos:
As baterias do sistema no-brek devem suportar a potncia de 742,67W por no mnimo trinta
minutos. Para uma margem de segurana, vamos optar por uma hora.
Para o regime de corrente da bateria, temos que:

Figura 10 Esquema Eltrico de Controle Tradicional.

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Levando em conta consumos no calculados, vamos estipular 10A. Ou seja, uma bateria com
autonomia de 10Ah (Ampres-Hora) supre perfeitamente nossas necessidades.
O sistema UPS precisar de uma bateria para suprir 10Ah gerando (por inversor de
freqncia) tenso trifsica de aproximadamente 380 Vca (para o motor) e ter uma sada estabilizada
de 24 Vcc para o sistema do CLP.
4.13.5. Esquema Eltrico: na Figura 10 temos o exemplo de como seria o comando de nosso
porto apenas por circuitos discretos (componentes normais):

Agora, podemos verificar o mesmo circuito com o uso do CLIC02 (Figura 11):

Figura 11 Circuito Eltrico do Porto como o uso do CLI02.

4.13.5. Programao: A programao de nosso projeto foi executada em LADDER, e a

construo simplificada da mesma pode ser vista na Figura 12:

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Nos exemplos dados (Figuras 10, 11 e 12) temos apenas o acionamento bsico do porto. No
foram agregadas outras facilidades, como por exemplo, usando um mdulo de acionamento
automtico controlado por radio freqncia (controle remoto). Nesta programao (em LADDER) j
foi construda a temporizao, onde o alarme (sinal sonoro) ir soar por cinco segundos antes da
abertura do porto.
4.13.5.1. Descrio do Programa:

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Figura 12 Programao em LADDER para o porto com CLP CLIC02.

I1 e I2 so as botoeiras de abrir e fechar (respectivamente). I3 a botoeira de emergncia,

enquanto pressionada no s desligar o motor como impedir seu novo acionamento; deve, por isso,
ser do tipo interruptor. Em I4 temos o sensor de presso com um contato normalmente fechado (NF)
que interrompe o circuito em caso de aperto acidental. Este tambm pode ser temporizado, e
dependendo do tipo escolhido, pode se calibrar sua sensibilidade.
Observao: I1 e I2 devem ser interruptores do tipo um plo duas posies, para que
forosamente precise se desligar (sair de uma posio) antes de ligar o reverso do motor, impedindo o
acionamento dos dois ao mesmo tempo. No h perigo neste caso (pois o programa impede a ao de
I1 se I2 estiver acionada, e vice-versa), apenas se poupa tempo em ter que acionar duas botoeiras e
eventualmente se esquecer de desligar alguma. Isto pode tambm ser resolvido via programao
LADDER diretamente no CLP CLIC02, podendo at construir com previso de que as botoeiras
sejam do tipo push-botom. Enfim, as habilidades e criatividades podem ser bem exploradas neste
simples projeto.
Q1 e Q2 so os acionamentos da abertura e fechamento do porto (partida horria e antihorria do motor, respectivamente), e Q3 o alarme sonoro. T1 a temporizao do circuito, que
pode ser variada conforme a necessidade.
em I1 e I2 que podem ser acoplados mdulos com rels controladas remotamente, que por
meio de um sinal curto-circuitam estas botoeiras acionando-as. Na Figura 13 pode ser observado o
que foi dito:

(c) I3 acionado (emergncia parada) (d) I4 acionado (apertou algo parada)

Figura 13 O CLIC02 acionado aps a programao em LADDER

Findo o nosso projeto melhorias podem ser agregadas em qualquer tempo.

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(b) I2 acionado (sirene e fechando)

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(a) I1 acionado (sirene e abrindo)

5. Concluso:
Como observado no item em que tratamos do projeto em si, h muitas vantagens em se aplicar
automao por meio de CLPs, mesmo fora do cho-de-fbrica. A tendncia atual a busca por
maiores nveis de conforto e segurana mesmo em ambientes domsticos.
A substituio de comandos totalmente manuais por microprocessados traz vantagens
diversas, como por exemplo, menor mo-de-obra e custo na reconfigurao por necessidades
especiais. Em se tratando de uma residncia isso j importante, e no caso da indstria ainda mais.
importante que os profissionais da rea tcnica, especialmente os que lidam com automao
residencial, esteja atentos s facilidades do uso de CLPs, devido s oportunidades que este mercado
em expanso est trazendo.
No caso dos CLPs de pequeno porte, como o CLIC02, o custo relativamente em conta
quando se pensa nos transtornos que se tem com outros mtodos de controle eletromecnico e
eletrnico no caso de muitos processos. Para ser ter uma idia das possibilidades, estimamos que em
nosso projeto no utilizamos a metade dos recursos que este CLP pode compartilhar.
6. Bibliografia:
[1] Treinamento Revendas CLPs WEG, em www.weg.com.br
[2] CAPELLI, Alexandre, Mecatrnica Industrial Ed. Saber, 2002 SP 1 Edio. pp. 56-58.
[3] CAPELLI, Alexandre, Mecatrnica Industrial Ed. Saber, 2002 SP 1 Edio. pp. 58-60.

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[4] Manual do Micro Controlador WEG 1-289 CLIC02, em www.weg.com.br